JP2022532147A - アクティブ制御を有するパーカッシブ治療装置 - Google Patents

Abstract

パーカッシブ治療装置であって、ハウジングと、電源と、ハウジングに配置されたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、ユーザ入力に応答してパーカッシブ治療装置の少なくとも一つの出力を適用するように構成されたプロトコルを開始するとともに少なくとも一つの出力に従ってパーカッシブ治療装置に適用されるプロトコルの少なくとも一つのステップを開始するように構成されたルーチンコントローラと、を備えるパーカッシブ治療装置。

Description

関連出願の相互参照
この出願は、２０１９年５月７日に出願された米国仮出願第６２／８４４，４２４号、２０１９年９月１１日に出願された米国仮出願第６２／８９９，０９８号及び２０１９年１０月８日に出願された米国仮出願第６２／９１２，３９２号の利益を主張する２０２０年２月２０日に出願された米国特許出願第１６／７９６，１４３号の一部継続出願である。この出願は、２０１８年１２月２６日に出願された米国仮出願第６２／７８５，１５１号の利益を主張する２０１９年１１月６日に提出された出願された米国特許出願第１６／６７５，７７２号の一部継続出願でもある。上述した全ての出願は、参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、一般的には、マッサージ機器に関し、更に具体的には、往復運動を行うパーカッシブ治療装置に関する。

マッサージ機器は、表面的で実際の利益をもたらさない効果のないマッサージを行うことがよくある。したがって、改良されたマッサージ装置が必要である。さらに、パーカッシブマッサージ機器は、効果のない方法でしばしば使用される。したがって、効果的なマッサージ又は回復を行うために、パーカッシブ治療装置を自動化する必要がある。

本発明の第１の態様によれば、パーカッシブ治療装置又はパーカッシブマッサージ機器であって、ハウジングと、電源と、ハウジングに配置されたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、ユーザ入力に応答してパーカッシブ治療装置の少なくとも一つの出力を適用するように構成されたプロトコルを開始するとともに少なくとも一つの出力に従って治療装置に適用されるプロトコルの少なくとも一つのステップを開始するように構成されたルーチンコントローラと、を備えるパーカッシブ治療装置又はパーカッシブマッサージ機器を提供する。パーカッシブマッサージ機器及びパーカッシブ療法装置という用語は、全体を通して交換可能に使用されることが理解される。これらの用語は、同義語であり、一般的に同一の意味を有する。出願人の装置の商業的実施形態は、一般的には、市場ではパーカッシブ治療装置と呼ばれているため、ここでは、この用語を使用する。

好適な実施形態では、少なくとも一つの出力は、（自動的に又はユーザがプロンプトを介してオン及びオフにすることによって）パーカッシブ治療装置を作動する期間、（自動的に又はユーザがプロンプトを介してある速度から他の速度に切り替えることによる）パーカッシブ治療装置のアタッチメントの速度、（ユーザが装置を使用することにより）アタッチメントによって加えられる力、アタッチメントの振幅及びアタッチメントの温度のうちの一つ以上を備える。

好適な実施形態では、パーカッシブ治療装置は、パーカッシブ治療装置のアタッチメントによって加えられる力を監視及び表示するように構成されたフォースメーターを有する。力の表示がユーザに提供され、力がプロトコルのうちの少なくとも一つのステップの間に加えられる（目標の力の範囲を含むように定義されてもよい）目標の力に対応するようにユーザが力を調整できるように構成される。

好適な実施形態では、パーカッシブ治療装置は、（例えば、電話又はタブレットのようなユーザモバイル機器の）ユーザインターフェースを提供するように構成されたアプリケーション（ソフトウェアアプリケーション又はアプリ）を有する又はそれと通信を行うように構成される。好適には、パーカッシブ治療装置は、ユーザインターフェースを提供するように構成されたタッチスクリーンを有する又はユーザインターフェースを提供する。好適な実施形態では、パーカッシブマッサージ機器の指定されたグリップを使用することをユーザに促す（例えば、アプリを介して視覚的、聴覚的又は触覚的に、パーカッシブ治療装置のタッチスクリーンを視覚的、聴覚的若しくは触覚的に又は別の画面若しくは可聴を介して促す。）。

好適な実施形態では、パーカッシブ治療装置のアタッチメントを指定された身体の部分に適用することを（例えば、視覚的、聴覚的又は触覚的に）ユーザに促す。好適には、パーカッシブ治療装置のアーム位置を設定することを（例えば、視覚的、聴覚的又は触覚的に）ユーザに促す。パーカッシブ治療は、一般的には、少なくとも一つのステップの間に触覚フィードバック、音、視覚的表現（例えば、画像、グラフィックス等）及びテキストのうちの少なくとも一つを介して少なくとも一つの出力を適用することをユーザに促す。好適な実施形態では、プロトコルの少なくとも一つのステップの間に指定された身体の部分の開始点から終了点にアタッチメントを移動することを（例えば、視覚的、聴覚的又は触覚的に）ユーザに促す。

本発明の別の態様によれば、パーカッシブ治療装置のルーチンを実行する方法を提供する。方法は、ユーザ入力に応答してパーカッシブ治療装置の少なくとも一つの出力を適用するように構成されたプロトコルを開始することと、少なくとも一つの出力に従って、パーカッシブ治療装置が適用されるプロトコルの少なくとも一つのステップを実行することと、を有する。好適な実施形態では、少なくとも一つの出力は、（自動的に又はユーザによって）パーカッシブ治療装置を作動する期間、パーカッシブ治療装置のアタッチメントの速度、アタッチメントの力、アタッチメントの振幅、アタッチメントのタイプ、アタッチメントの温度、パーカッシブ治療装置のアーム位置及びパーカッシブ治療装置のグリップのうちの一つ以上を有する。

好適な実施形態では、方法は、パーカッシブ治療装置のアタッチメントによって加えられる力を監視することと、力をユーザに表示することと、を有する。好適には、力は、力がプロトコルの少なくとも一つのステップによって予め決定された（範囲であってもよい）目標の力に対応するように力を調整できるように力をユーザに表示するように構成される。好適には、プロトコルの少なくとも一つのステップの間に少なくとも一つの出力のうちの一つ以上を適用することをユーザに促す。好適な実施形態では、ユーザ入力は、アプリケーションインターフェース及びタッチスクリーンのうちの少なくとも一つを介してプロトコルを開始する。好適な実施形態では、プロトコルは、ユーザの一つ以上の身体の部分に治療効果を提供するように構成される。

本発明の別の態様によれば、パーカッシブ治療装置のルーチンを実行する方法であって、ユーザ入力に応答してパーカッシブ治療装置の少なくとも一つの出力を適用するように構成されたプロトコルを開始することと、少なくとも一つの出力に従って、パーカッシブ治療装置が適用されるプロトコルの少なくとも一つのステップを開始することと、を有する方法を提供する。少なくとも一つの出力は、パーカッシブ治療装置を作動する期間、パーカッシブ治療装置のアタッチメントの速度、アタッチメントの振幅、アタッチメントによって加えられる力及びアタッチメントの温度のうちの一つ以上を備える。パーカッシブ治療装置は、プロトコルを開始する際にパーカッシブ治療装置の指定されたグリップを使用すること及びパーカッシブ治療装置のアタッチメントを指定された身体の部分に適用することをユーザに促し、アタッチメントによって加えられる測定された力を監視し、測定された力をユーザに表示し、測定された力は、力がプロトコルの少なくとも一つのステップによって目標の力に対応するように加えられた力を調整できるように力をユーザに表示するように構成される。

好適な実施形態では、パーカッシブ治療装置のアーム位置を設定することをユーザに促す、及び／又は、プロトコルの少なくとも一つのステップの間に新たに指定された身体の部分にアタッチメントを適用することをユーザに促す、及び／又は、プロトコルの少なくとも一つのステップの間にパーカッシブ治療装置に新たなアタッチメントを取り付けることをユーザに促す、及び／又は、プロトコルの少なくとも一つのステップの間にアタッチメントを身体の部分の一つの予め決定されたポイントから第２の予め決定された身体の部分まで移動させることをユーザに促す。

本発明の別の態様によれば、パーカッシブ治療装置であって、ハウジングと、電源と、ハウジングに配置されたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、モータに動作可能に接続されるとともにモータの作動に応答して往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリと、を備えるパーカッシブ治療装置を提供する。好適な実施形態では、ハウジングは、協力してハンドル開口を規定する第１のハンドル部分、第２のハンドル部分及び第３のハンドル部分並びにヘッド部分を有する。第１のハンドル部分は、第１の軸を規定し、第２のハンドル部分は、第２の軸を規定し、第３のハンドル部分は、第３の軸を規定し、第１の軸、第２の軸及び第３の軸は、協力して三角形を形成する。モータは、ハウジングのヘッド部分に配置され、プッシュロッドアセンブリの少なくとも一部は、ヘッド部分の外側に延在する。好適な実施形態では、第１のハンドル部分は、略真っ直ぐであり、第２のハンドル部分は、略真っ直ぐであり、第３のハンドル部分は、略真っ直ぐである。

好適な実施形態では、パーカッシブ治療装置は、リモート機器に接続するためのワイヤレス接続装置（例えば、ブルートゥース（登録商標）等）を有する。リモートは、装置がパーカッシブ治療装置から離れることを意味する。装置は、リモートであるために遠くにある必要がない。好適には、電源は、オプションの充電式電池であり、パーカッシブマッサージ機器は、電池と電気的に通信するオプションのワイヤレス受電機を更に有する。好適には、パーカッシブマッサージ機器は、オプションのタッチスクリーンを有する。

好適な実施形態では、モータは、ブラシレスモータであり、モータマウントがハウジングに配置され、モータは、モータマウントに固定され、モータマウントは、ハウジングに固定される。好適には、モータマウントは、モータマウント内部を規定する第1の側壁及び第２の側壁を有する。モータは、第１の側壁に固定され、第２の側壁は、ハウジングに固定される。好適な実施形態では、モータは、モータマウントの第１の側壁に規定された突起開口を通じてモータマウント内部に延在するモータシャフトを有し、プッシュロッドアセンブリの少なくとも一部は、モータマウント内部に配置される。

好適な実施形態では、パーカッシブ治療装置は、プッシュロッドアセンブリの遠位端に接続されたアタッチメントと、第1の期間中に第１の治療経路に沿ってアタッチメントを第１の身体の部分に適用するとともに第２の期間中に第２の治療経路に沿ってアタッチメントを第１の身体の部分又は第２の身体の部分に適用するためのユーザ命令を提供するように構成されたプロトコルを開始するように構成されたルーチンコントローラと、を有する。好適には、ユーザ命令は、パーカッシブ治療装置のタッチスクリーンを介して又はリモート電子装置のアプリケーションで提供される。好適な実施形態では、パーカッシブ治療装置は、プッシュロッドアセンブリの遠位端に接続されたアタッチメントと、第1の期間中にアタッチメントを第１の身体の部分に適用するとともに第２の期間中にアタッチメントを第１の身体の部分又は第２の身体の部分に適用するためのユーザ命令を提供するように構成されたプロトコルを開始するように構成されたルーチンコントローラと、を有する。ルーチンコントローラは、アタッチメントを第１の期間中に第１の速度で往復運動するとともに第２の期間中に第２の速度で往復運動するように構成される。

好適な実施形態では、パーカッシブ治療装置は、少なくとも第１の期間及びその後の第２の期間に亘ってモータを作動するためのプロトコルを開始するように構成されたルーチンコントローラを有し、第１の期間中、ルーチンコントローラは、第１の身体の部分の治療、アタッチメントの第１の治療経路に沿った移動及びプッシュロッドアセンブリの遠位端への第１のアタッチメントの接続のうちの少なくとも一つを備える第１のタスクを実行するための第１のユーザ命令を提供するように構成され、第２の期間中、ルーチンコントローラは、第２の身体の部分の治療、アタッチメントの第２の治療経路に沿った移動及びプッシュロッドアセンブリの遠位端への第２のアタッチメントの接続のうちの少なくとも一つを備える第２のタスクを実行するための第２のユーザ命令を提供するように構成される。第１のユーザ命令は、第１のハンドル位置、第２のハンドル位置及び第３のハンドル位置のうちの一つを握ることに関する命令を有してもよく、第２のユーザ命令は、第１のハンドル位置、第２のハンドル位置及び第３のハンドル位置のうちの同一のもの又は他のものを握ることに関する命令を有してもよい。好適には、第１のユーザ命令及び第２のユーザ命令は、パーカッシブ治療装置のタッチスクリーンを介して又はリモート電子装置のアプリケーションで提供される。第１のユーザ命令は、（フォースメーターによる読取りに基づく）第１の目標の力を加えることに関する命令を有してもよく、第２のユーザ命令は、（フォースメーターによる読取りに基づく）第２の目標の力を加えることに関する命令を有してもよい。

好適な実施形態では、電源は、第２のハンドル部分に配置された電池であり、電池と電気的に通信を行うワイヤレス受電機が、第３のハンドル部分に配置される。

本発明の別の態様によれば、パーカッシブ治療装置を使用する方法であって、パーカッシブ治療装置は、ハウジングと、電源と、ハウジングに配置されたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、モータに動作可能に接続されるとともにモータの作動に応答して往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリと、を備える、方法を提供する。方法は、スイッチを使用してモータを作動させることと、第１のハンドル部分を握ること及び第１の身体の部分をマッサージすることを有し、代替的に、第２のハンドル部分を握ること及び第１の身体の部分をマッサージすることを有し、代替的に、第３のハンドル部分を握ること及びに第１の身体の部分をマッサージすることを有する。好適な実施形態では、第１のハンドル部分は、第１の軸を規定し、第２のハンドル部分は、第２の軸を規定し、第３のハンドル部分は、第３の軸を規定し、第１の軸、第２の軸及び第３の軸は、協力して三角形を形成する。好適な実施形態では、方法は、第２のハンドル部分を握ることと、第２の身体の部分をマッサージすることと、第３の身体の部分をマッサージすることと、を更に有する。

本発明の別の態様によれば、パーカッシブマッサージ機器であって、ハウジングと、電源と、ハウジングに配置されたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、モータに動作可能に接続されるとともにモータの作動に応答して往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリと、を備えるパーカッシブマッサージ機器を提供する。好適な実施形態では、ハウジングは、協力してハンドル開口を規定する第１のハンドル部分、第２のハンドル部分及び第３のハンドル部分を有し、第１のハンドル部分は、第１の軸を規定し、第２のハンドル部分は、第２の軸を規定し、第３のハンドル部分は、第３の軸を規定し、第１の軸、第２の軸及び第３の軸は、協力して三角形を形成する。

好適には、第１のハンドル部分は、第１のハンドル部分内縁を含み、第１のハンドル部分の長さを規定し、第１のハンドル部分の長さは、ユーザが第１のハンドル部分を手で握ったときに３本の指の少なくとも一部がハンドルの開口に延在するとともに第１のハンドル部分内縁に接触するのに十分な長さである。好適には、第２のハンドル部分は、第２のハンドル部分内縁を含み、第２のハンドル部分の長さを規定し、第２のハンドル部分の長さは、ユーザが第２のハンドル部分を手で握ったときに３本の指の少なくとも一部がハンドルの開口に延在するとともに第２のハンドル部分内縁に接触するのに十分な長さである。好適には、第３のハンドル部分は、第３のハンドル部分内縁を含み、第３のハンドル部分の長さを規定し、第３のハンドル部分の長さは、ユーザが第３のハンドル部分を手で握ったときに３本の指の少なくとも一部がハンドルの開口に延在するとともに第３のハンドル部分内縁に接触するのに十分な長さである。好適な実施形態では、第１のハンドル部分は、略真っ直ぐであり、第２のハンドル部分は、略真っ直ぐであり、第３のハンドル部分は、略真っ直ぐである。一般的には、真っ直ぐとは、ハンドル部分の大部分が真っ直ぐであることを意味するが、異なるハンドル部分が出会う場所又はハンドル部分が膨らみ部分若しくは指の突起等と出会う場所に丸いエッジ又はコーナーを含むことができる。

好適な実施形態では、スイッチは、関連するスイッチ電子機器を有し、電源は、第２のハンドル部分に収容される電池であり、スイッチ電子機器は、第１のハンドル部分に収容される。好適には、モータは、シャフト回転軸の周りにピニオンギアを有するピニオンシャフトを回転させるように構成される。ハウジングは、ピニオンギアと作動可能に係合するとともにギア回転軸の周りを回転するギア部材を有し、ギア部材は、ハウジングに配置される。プッシュロッドアセンブリは、ギア部材に動作可能に接続されており、ピニオンシャフトの回転運動は、ピニオンギアとギア部材との係合により、プッシュロッドアセンブリの往復運動に変換される。モータは、外向きに延在するモータシャフトを有し、ピニオンカップリングアセンブリは、モータシャフトとピニオンシャフトの間に配置される。ピニオンカップリングは、モータシャフトに動作可能に接続された上側コネクタと、ピニオンシャフトに動作可能に接続された下側コネクタと、下側コネクタと上側コネクタの間に配置されたクロスカップリングと、を有する。好適な実施形態では、下側コネクタは、モータシャフト並びに外向きに延在する第１の下側コネクタアーム及び第２の下側コネクタアームを受け入れる中央の開口を規定する本体部分を有し、上側コネクタは、ピニオンシャフト並びに外向きに延在する第１の下側コネクタアーム及び第２の下側コネクタアームを受け入れる中央の開口を規定する本体部分を有し、クロスカップリングは、半径方向に延在するリブと、半径方向に延在するリブに動作可能に係合する第１の上側コネクタ部材及び第２の上側コネクタ部材と、を有する。好適には、上側コネクタ及び下側コネクタは、プラスチックを含み、クロスカップリングはエラストマーを含む。

好適な実施形態では、ギア部材は、少なくとも第１の位置と第２の位置の間で回転可能な回転ハウジングに配置される。ギア部材を収容するギアボックスハウジングは、回転ハウジングに配置される。ギアボックスハウジングは、定義された第１の端部及び第２の端部を有するクリアランススロットを有する。プッシュロッドアセンブリは、回転ハウジングを第１の位置から第２の位置に回転させるときにプッシュロッドアセンブリがクリアランススロット内で第１の端部に隣接するものから第２の端部に隣接するものへと移動するようにクリアランススロットを通じて延在する。

好適な実施形態では、プッシュロッドアセンブリは、近位端及び遠位端を有する第１のロッド部分と、近位端及び遠位端を有する第２のロッド部分と、を有する。第１のロッド部分の近位端は、動作可能にモータに接続されている。アダプタアセンブリは、第１のロッド部分と第２のロッド部分の間に配置される。アダプタアセンブリは、第１のロッド部分が第２のロッド部分に対して旋回することを可能にする。好適には、アダプタアセンブリは、第１のロッド部分の遠位端を受け入れるポケットを有するアダプタ部材を有する。旋回ピンは、ポケットにまたがり、第１のロッド部分の遠位端を通じて延在する。好適な実施形態では、アダプタ部材は、第２のロッド部分の近位端で受け入れられる突起を有する。

本発明の別の態様によれば、ハウジングと、電気入力部と、モータと、電気入力部及びモータと電気的に通信するとともに電気入力部からモータに電力を選択的に提供するように構成されたスイッチと、モータに動作可能に接続されるとともにモータの作動に応答して往復運動を行うように構成された作動出力部と、作動出力部の遠位端に動作可能に接続された治療構造と、を有するマッサージ機器を提供する。作動出力部は、約１５Ｈｚと約１００Ｈｚの間の周波数及び約０．１５インチと約１．０インチの間の振幅で治療構造を往復運動させるように構成される。振幅と周波数の組み合わせは、治療構造がユーザの目的の筋肉に治療的に有益な治療を提供するように治療構造の効率的な往復運動を提供する。

好適な実施形態では、作動出力部は、約２５Ｈｚと約４８Ｈｚの間の周波数及び約０．２３インチと約０．７０インチの間の振幅で治療構造を往復運動させるように構成される。別の好適な実施形態では、作動出力部は、約３３Ｈｚと約４２Ｈｚの間の周波数及び約０．３５インチと約０．６５インチの間の振幅で治療構造を往復運動させるように構成される。

本発明の別の態様によれば、ハウジングと、電源と、ハウジングに配置されたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、モータの電圧を取得し、電圧とパーカッシブマッサージ機器によって加えられる力とを関連付けるルックアップテーブルを生成し、かつ、ルックアップテーブルを使用して、取得した電圧に対応する力の大きさを表示するように構成されたコントローラと、を有する、フォースメーターを有するパーカッシブマッサージ機器を提供する。好適な実施形態では、パーカッシブマッサージ機器によって加えられるように構成された力の最大の大きさを決定し、電源からパーカッシブマッサージ機器に印加されるように構成された電圧の最大の大きさを決定し、力の最大の大きさを均等の力の増分に分割し、かつ、電圧の最大の大きさを均等の電圧の増分に分割することによってルックアップテーブルを生成する。均等の力の増分の数及び均等の電圧の増分の数は同一である。好適には、パーカッシブマッサージ機器は、電池パックと、パーカッシブマッサージ機器によって加えられる力の量を表現するように構成されたディスプレイと、を更に有する。好適な実施形態では、ディスプレイは、一連のＬＥＤを有する。好適な実施形態では、パーカッシブマッサージ機器は、有機発光ダイオードスクリーンを有する。

好適な実施形態では、モータは、ブラシレス直流（ＢＬＤＣ）モータである。好適には、パーカッシブマッサージ機器は、ＢＬＤＣモータ及びコントローラに電気的に結合された電圧検出抵抗器を有する。

本発明の別の態様によれば、パーカッシブマッサージ機器の力を表示する方法であって、パーカッシブマッサージ機器のモータの電圧を取得することと、電圧とパーカッシブマッサージ機器によって加えられる力とを関連付けるルックアップテーブルを生成することと、ルックアップテーブルを使用して、取得した電圧に対応する力の大きさを表示することと、を備える方法を提供する。好適には、電圧と力とを関連付けるルックアップテーブルは、線形である。好適には、パーカッシブマッサージ機器によって加えられるように構成された力の最大の大きさを決定し、電源からパーカッシブマッサージ機器に印加されるように構成された電圧の最大の大きさを決定し、力の最大の大きさを均等の力の増分に分割し、かつ、電圧の最大の大きさを均等の電圧の増分に分割することによってルックアップテーブルを生成し、均等の力の増分の数及び均等の電圧の増分の数は同一である。

好適な実施形態では、方法は、パーカッシブマッサージ機器の最大電源電圧を取得することと、最大電源電圧を電圧の最大の大きさに設定することと、電圧の最大の大きさを均等の電圧増分に分割することであって、均等の力の増分の数及び均等の電圧の増分の数は同一であることと、電圧と最大電源電圧によって決定される電圧の範囲に対応するパーカッシブマッサージ機器によって加えられる力とを関連付ける更新されたルックアップテーブルを生成することと、更新されたルックアップテーブルを使用して、電源電圧に対応する較正された力の大きさを表示することと、を有する。好適な実施形態では、方法は、表示された力の大きさから決定される力の大きさにそれぞれ対応する少なくとも二つの電源電圧を取得することと、少なくとも二つの電源電圧のそれぞれに対する外部フォースメーターを使用して、パーカッシブマッサージ機器によって加えられる力を測定することと、電圧と測定された力の大きさに対応するパーカッシブマッサージ機器によって加えられる力とを関連付ける更新されたルックアップテーブルを生成することと、を有する。

好適な実施形態では、方法は、更新されたルックアップテーブルを使用して、測定された力の大きさに対応する較正された力の大きさを表示することを有する。好適には、ルックアップテーブルは、パーカッシブマッサージ機器上に表示することができる力の大きさごとに更新される。

本発明の別の態様によれば、パーカッシブマッサージ機器の力を表示する方法であって、パーカッシブマッサージ機器のバッテリーパックの電流の大きさを取得することと、バッテリーパックの電圧の大きさを取得することと、電流の大きさ及びバッテリーパックの電圧の大きさを使用して、電力の大きさを決定することと、電力とパーカッシブマッサージ機器によって加えられる電力の大きさとを関連付けるルックアップテーブルを生成することと、ルックアップテーブルを使用して、取得した電力の大きさに対応する力の大きさを表示することと、を有する方法を提供する。好適な実施形態では、力の大きさは、力の大きさに対応して作動される一連のＬＥＤを利用して表示される。好適には、パーカッシブマッサージ機器に入力される電力の最大の大きさを決定し、パーカッシブマッサージ機器に付加が加えられないときのパーカッシブマッサージ機器の電力の最小の大きさを決定し、電源からパーカッシブマッサージ機器によって加えられるように構成された力の最大の大きさを決定し、電力の最大の大きさを均等の電力の増分に分割し、かつ、力の最大の大きさを均等の力の増分に分割することによってルックアップテーブルを生成する。均等の電力の増分の数及び均等の力の増分の数は同一である。好適には、電力の最大の大きさは、総有効電力から導出された最大有効電力の大きさである。

好適な実施形態では、方法は、力の大きさにそれぞれ対応するバッテリーパックの電流の測定値及び電圧の測定値を使用して少なくとも二つの力の大きさを決定することを有する。力の大きさは、表示された力の大きさから決定される。少なくとも二つの力の大きさのそれぞれについて、外部フォースメーターを使用して、パーカッシブマッサージ機器によって加えられる力を測定し、電力と測定された力の大きさに対応するパーカッシブマッサージ機器によって加えられる力とを関連付ける更新されたルックアップテーブルを生成する。好適な実施形態では、方法は、更新されたルックアップテーブルを使用して、測定された力の大きさに対応する較正された力の大きさを表示することを有する。好適には、ルックアップテーブルは、パーカッシブマッサージ機器上に表示することができる力の大きさごとに更新される。

ここで論じられる本発明の特徴は、任意のタイプのパーカッシブマッサージ機器で使用できることが理解される。例えば、ここで教示されるフォースメーター及び他の特徴は、米国特許第１０，３５７，４２５号（４２５特許）及び米国特許出願第１６／６７５，７７２号に開示されたパーカッシブマッサージ機器と共に使用することができ、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

一実施形態では、非一時的なコンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されるときに、パーカッシブマッサージ機器のモータの電圧を取得することと、電圧とパーカッシブマッサージ機器によって加えられる力とを関連付けるルックアップテーブルを生成することと、ルックアップテーブルを使用して、取得した電圧に対応する力の大きさを表示することと、を、プロセッサに実行させるソフトウェア命令を格納する。

一実施形態では、パーカッシブマッサージ機器によって加えられるように構成された力の最大の大きさを決定し、電源からパーカッシブマッサージ機器に印加されるように構成された電圧の最大の大きさを決定し、力の最大の大きさを均等の力の増分に分割し、かつ、電圧の最大の大きさを均等の電圧の増分に分割することによってルックアップテーブルを生成する。一実施形態では、均等の力の増分の数及び均等の電圧の増分の数は同一である。

別の実施形態では、非一時的なコンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されるときに、パーカッシブマッサージ機器の最大電源電圧を取得することと、最大電源電圧を電圧の最大の大きさに設定することと、電圧の最大の大きさを均等の電圧増分に分割することであって、均等の力の増分の数及び均等の電圧の増分の数は同一であることと、電圧と最大電源電圧によって決定される電圧の範囲に対応するパーカッシブマッサージ機器によって加えられる力とを関連付ける更新されたルックアップテーブルを生成することと、更新されたルックアップテーブルを使用して、電源電圧に対応する較正された力の大きさを表示することと、を、プロセッサに実行させるソフトウェア命令を格納する。

別の実施形態では、非一時的なコンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されるときに、表示された力の大きさから決定される力の大きさにそれぞれ対応する少なくとも二つの電源電圧を取得することと、少なくとも二つの電源電圧のそれぞれに対する外部フォースメーターを使用して、パーカッシブマッサージ機器によって加えられる力を測定することと、電圧と測定された力の大きさに対応するパーカッシブマッサージ機器によって加えられる力とを関連付ける更新されたルックアップテーブルを生成することと、を、プロセッサに実行させるソフトウェア命令を格納する。

一実施形態では、非一時的なコンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されるときに、パーカッシブマッサージ機器のバッテリーパックの電流の大きさを取得することと、バッテリーパックの電圧の大きさを取得することと、電流の大きさ及びバッテリーパックの電圧の大きさを使用して、電力の大きさを決定することと、電力とパーカッシブマッサージ機器によって加えられる電力の大きさとを関連付けるルックアップテーブルを生成することと、ルックアップテーブルを使用して、取得した電力の大きさに対応する力の大きさを表示することと、を、プロセッサに実行させるソフトウェア命令を格納する。

一実施形態では、非一時的なコンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されるときに、力の大きさにそれぞれ対応するバッテリーパックの電流の測定値及び電圧の測定値を使用して、表示された力の大きさから決定される少なくとも二つの力の大きさを決定することと、少なくとも二つの力の大きさのそれぞれについて、外部フォースメーターを使用して、パーカッシブマッサージ機器によって加えられる力を測定することと、電力と測定された力の大きさに対応するパーカッシブマッサージ機器によって加えられる力とを関連付ける更新されたルックアップテーブルを生成することと、を、プロセッサに実行させるソフトウェア命令を格納する。

好適な実施形態では、一実施形態では、電源からの電力を運動に変換する。いくつかの実施形態では、モータは、電気モータである。電気モータは、ブラシ付きモータ、ブラシレスモータ、直流（ＤＣ）モータ、交流（ＡＣ）モータ、機械的整流モータ、電子整流モータ又は外部整流モータを含むがそれに限定されない当該技術分野で知られている任意のタイプの電気モータであってもよい。

いくつかの実施形態では、作動された出力又は出力シャフトは、約６５Ｈｚの速度で往復運動する。作動された出力は、いくつかの実施形態では、５０Ｈｚを超える速度で往復運動する。往復運動治療装置は、いくつかの実施形態では、５０Ｈｚから８０Ｈｚの範囲の速度で往復運動を提供する。いくつかの実施形態では、作動出力は、５０Ｈｚから８０Ｈｚの間の最大の関節運動速度（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ ｒａｔｅ）を有する。別の実施形態では、作動出力は、３０Ｈｚから８０Ｈｚの間の関節運動速度を有する。特定の実施形態では、作動出力は、約３７Ｈｚの関節運動速度を有する。一実施形態では、作動出力は、約６０Ｈｚの関節運動速度を有する。好適な実施形態では、作動出力は、約１５Ｈｚから約１００Ｈｚの間の周波数で関節運動又は往復運動する。更に好適な実施形態では、作動出力は、約２５Ｈｚから約４８Ｈｚの間の周波数で関節運動又は往復運動する。最も好適な実施形態では、作動出力は、約３３Ｈｚから約４２Ｈｚの間の周波数で関節運動又は往復運動する。指定された範囲内の任意の選択された範囲は、本発明の範囲内である。

作動出力は、所定の範囲の往復運動を介して移動してもよい。例えば、作動出力は、０．５インチの振幅を有するように構成されてもよい。別の実施形態では、作動出力は、４分の１インチの振幅を有するように構成されてもよい。当業者によって理解されるように、作動出力は、治療的に有益であるとみなされる任意の振幅を有するように構成されてもよい。

いくつかの実施形態では、作動出力は、可変範囲の往復運動によって調整可能であってもよい。例えば、往復運動する治療装置は、往復運動の振幅を４分の１インチから最大１インチの範囲まで調整するための入力を有してもよい。好適な実施形態では、作動出力は、約０．１５インチから約１．０インチの間の振幅で移動する。更に好適な実施形態では、作動出力は、約０．２３インチから約０．７０インチの間の周波数で関節運動又は往復運動する。最も好適な実施形態では、作動出力は、関節運動する又は約０．３５インチから約０．６５インチの間の周波数で往復する。指定された範囲内の任意の選択された範囲は、本発明の範囲内である。

組み合わされた周波数及び振幅の範囲内で機器が最も効果的に動作することが理解される。本発明を開発するとき、本発明者は、周波数及び振幅が機器の上に記載された範囲を超える場合に痛みを引き起こす可能性があり、範囲を下回る場合には機器は効果がなくて効果的な治療的緩和又はマッサージを提供しないと判断した。開示された周波数と振幅の範囲の組合せ内で機器が動作する場合にのみ、機器は、機器の対象となる筋肉に対する効率的かつ有益な治療を行う。

特定の実施形態では、往復運動治療装置は、電力入力で提供される電力の様々なレベルに応じて作動出力の関節運動速度を調整する一つ又は複数の構成要素を有する。例えば、往復運動治療装置は、入力電圧の範囲に亘ってモータに略一定の電圧を供給するための電圧調整器（図示せず）を有してもよい。別の実施形態では、モータに供給される電流を調整してもよい。いくつかの実施形態では、往復運動する治療装置の動作は、入力電圧がプリセット値を下回ることに応答して制限されてもよい。

好適な実施形態では、パーカッシブマッサージ機器は、ブラシレスモータを有する。ブラシレスモータは、ギアを有さず、ギア付きモータよりも静かであることが理解される。

機器は、ピンによってモータに直接接続されているプッシュロッド又はシャフトを有する。好適な実施形態では、プッシュロッドは、Ｌ字型である又は円弧形状を有する。好適には、プッシュロッドがピンに接続される点は、プッシュロッド（及びマッサージアタッチメント）の遠位端４０が移動する往復経路からオフセットされている。この機能は、円弧又はＬ字型によって提供される。モータを機器の中央又はその近くに配置することができない場合にはモータをオフセットしてシャフトを中央に保持する（するとともに配置）ための突起が必要になるためにモータを機器の中央又はその近くに配置することができるようにプッシュロッド１４が力を少なくとも部分的に斜めに又は垂直ではなくその形状に沿って弧状に伝達できるようにプッシュロッドが設計されていることを理解すべきである。円弧は、プッシュロッドがモータと密接なクリアランスを有することを可能にし、外部ハウジングを同様の従来技術の機器よりも小さくすることを可能にし、したがって、機器の側面を更に低くすることができる。好適には、二つのベアリングは、斜め方向の力に対抗するためにモータに接続するプッシュロッドの近位端に含まれ、プッシュロッドが移動するとともにモータに接触するのを防止する。プッシュロッドの近位端に含まれ、それは、斜め方向の力を打ち消すためにモータに接続され、プッシュロッドがモータを動かして接触するのを防止する。

好適な実施形態では、機器は、停止、始動、作動等のためのタッチスクリーンを有する。タッチスクリーンは、他の機能を有してもよい。好適には、機器は、ユーザが様々な機能を介してスクロール又はナビゲートすることを可能にするためにタッチスクリーン／オンオフボタンの近くに配置されたサムホイール又はローリングボタンを有する。好適には、機器は、可変振幅又はストロークも含む。例えば、ストロークは、約８～１６ｍｍの間で変更することができる又は変更させることができる。

好適な実施形態では、機器は、電話、時計又はタブレット（又は任意のコンピュータ）のようなモバイル機器で実行されるアプリ又はソフトウェアに関連付けられるとともにそれによって操作することができる。アプリは、ブルートゥース（登録商標）又は他の接続プロトコルを介して機器に接続することができる。アプリは、次の機能のいずれか又は全てを有することができる。さらに、ここで説明する機能のいずれも、機器のタッチスクリーン／スクロールホイール又は（一つ以上の）ボタン機能に直接追加することができる。ユーザが歩く場合又は機器から離れすぎている場合、機器は機能しない又は作動しない。機器は、アプリ及び機器のタッチスクリーン又はボタンを使用してオンとオフを切り替えることができる。アプリは、（例えば、１７５０～３０００ＲＰＭの間のどこでも）可変速度を制御することができる。機器を所定の時間後に停止させるためにタイマーを実装することができる。アプリは、それに関連付けられた様々な治療プロトコルを有することもできる。これにより、ユーザは、作動したいプロトコル又は身体の領域を選択することができる。プロトコルの開始が選択されると、機器は、ルーチンを実行する。例えば、機器は、第１の期間に第１のＲＰＭで動作した後に第２の期間に第２のＲＰＭで動作してもよい及び／又は第１の期間に第１の振幅で動作した後に第２の振幅で動作してもよい。ルーチンは、新たな身体の部分に移動することをユーザに知らせるためのプロンプト（例えば、触覚フィードバック）も有することができる。これらのルーチン又は治療は、回復、血流の増加、パフォーマンス等に関連させることができるとともにそれぞれが事前にプログラムされたルーチン又はプロトコルを有することができる。ルーチンは、治療構造（ＡｍｐＢＩＴＳ）又はアーム若しくは回転ヘッドの位置を切り替えることをユーザに促すことができる又は指示することができる。プロンプトは、音、触覚フィードバック（例えば、機器又はモバイル機器の振動）、アプリ又はタッチスクリーンのテキストによる指示等を有してもよい。例えば、アプリは、位置２にアームを有するボール治療構造から始めるようにユーザに指示してもよい。次に、ユーザは、スタートを押し、機器は、第１の周波数で所定の時間実行する。次に、アプリ又は機器は、ルーチンの次のステップを開始することをユーザに促し、コーン治療構造に変更するとともにアームを位置１に配置することをユーザに指示する。ユーザは、もう一度スタートを押し、機器は、第２の周波数で所定の時間実行する。

好適な実施形態では、アプリは、近距離無線通信（“ＮＦＣ”）機能又は上記のルーチンのような所定の情報を表示することをアプリに促すバーコード又はＱＲコード（登録商標）のような識別子のスキャンがアプリを搭載したユーザのモバイル機器によって可能になる他の機能を含む。使用中、ユーザは、モバイル機器をタップすること又はジム装置のＮＦＣタグの近くに配置すること（又はＱＲコード（登録商標）をスキャンすること）ができ、アプリは、装置によって、機器を使用するためにカスタマイズされた指示、コンテンツ又はレッスンを表示する。例えば、トレッドミルでは、ユーザがＱＲコード（登録商標）又はＮＦＣタグをスキャンすると、アプリは、ユーザがトレッドミルを使用しようとしていることを認識する。アプリは、トレッドミルと組み合わせて機器を使用する方法についての指示を提供することができ、かつ、トレッドミルを使用するための事前にプログラムされたルーチンを開始することができる。例えば、左側のクワッドから開始するようにユーザを指示することができる。次に、所定の時間（例えば、１５秒）後、機器は、振動する又は他の触覚フィードバックを提供する。次に、ユーザは、左側のクワッド（ｌｅｆｔ ｑｕａｄ）に切り替え、所定の時間が経過すると、機器が再び振動する。その後、ユーザは、トレッドミルの使用を開始することができる。任意のルーチンは、本発明の範囲内にある。一実施形態では、機器及び／又はアプリ（すなわち、アプリを含むモバイル機器）は、ジム機器（例えば、トレッドミル）と（ブルートゥース（登録商標）等を介して）通信することもできる。

機器は、ユーザに加えている力の量を知らせるためにトルク又はフォースメーターを有してもよい。フォースメーターに関連付けられたディスプレイは、筋肉に加えられている力の量を表示する。フォースメーターは、更に正確で効果的な治療を可能にする。機器は、トルク測定センサ及びディスプレイを有する。機器が使用されている筋肉及びユーザが得ようとしている利点（準備、実行、回復）に応じて、適用する必要のある力は異なる。トルクセンサを有することによって、ユーザは、更に正確で個別化された治療を受けることができる。アプリ及びタッチスクリーンは、力の情報をユーザに提供することができる。フォースメーターをルーチンに統合することができ、ユーザは、圧力が大きすぎるか小さすぎるかについてフィードバックを提供することができる。機器は、ユーザの筋肉の温度を決定するとともに機器及び／又はアプリにフィードバックを提供することができる熱センサ又は温度計を有してもよい。触覚フィードバックは、過度の圧力又は力に対するフィードバックを提供することもできる。

好適な実施形態では、パーカッシブマッサージ機器は、ブラシレスモータをハウジングに取り付けるとともにモータが動作するときにモータからハウジングに力を分配するためのモータマウントを有する。モータは、モータマウントの第１の側に固定され、モータマウントの第２の側又は反対側はハウジングに固定される。モータマウントは、モータをハウジングから離間させるとともにプッシュロッド及び関連する構成要素（カウンターウェイト等）が往復する往復空間を規定する複数のアームを有する。ネジ留め具は、モータマウントをハウジングに接続する。好適な実施形態では、減衰部材又は脚は、ねじ付きファスナーのシャフトに受け入れられる。減衰部材はそれぞれ、その中に定義された環状スロットを有する。環状スロットは、ハウジングを受け入れる。これにより、ねじ付きファスナーがハウジングに直接接触するのを防止し、振動による音を低減する。ねじ付きファスナーは、アームの端にあるタブの開口部に受け入れられる。

好適な実施形態では、モータは、メインハウジングで回転可能なモータハウジングに収容される。モータハウジングは、基本的には、関連する実施形態のギアボックスハウジングと同等である。好適な実施形態では、一方の側でモータを露出させるとともに他方の側でモータマウントを露出させる向かい合った開口がモータハウジングの外側にある。開口は、モータに換気を提供し、モータマウントをメインハウジングに直接接続できるようにする。

好適な実施形態では、機器は、機器を操作するためのタッチスクリーン及びボタンを有する。例えば、機器は、タッチスクリーン、機器のオンとオフを切り替えるための中央ボタン並びに（例えば、ここで説明するプリセット処理のための）左右のスクロール及び（例えば、速度又は周波数を制御するための）上下のスクロールを行う機能を提供するリング／ロッカーボタンを有することができる。画面を非タッチスクリーンにすることもできる。

別の好適な実施形態では、ここで教示される機器のいずれかは、振幅を変化させる能力を有することができ、したがって、ユーザの用途又はニーズに応じて更に長い又は更に短いストロークを提供する。振幅変動は、ここで論じられるルーチン又はプリセットの一部となることもできる。例えば、機器は、コネクタの偏心を（例えば、４ｍｍから８ｍｍの間で）変更することを可能にする機械的スイッチを有することができる。機構は、プッシュボタン及びスライダーを有することができる。ピン構造は、ロック位置に戻すバネを有する。

好適な実施形態では、機器は、停止、開始、動作等のためのタッチスクリーンを有する。タッチスクリーンは、他の機能を有することもできる。好適には、機器は、ユーザが異なる機能をスクロール又はナビゲートできるようにするためにタッチスクリーン／オンオフボタンの近くに配置されたサムホイール又はローリングボタンを有する。

本発明を、以下の添付の図面を参照することによって更に容易に理解することができる。

本発明の好適な実施形態によるパーカッシブマッサージ機器の側面図である。 図１のパーカッシブマッサージ機器の別の側面図である。 パーカッシブマッサージ機器の斜視図である。 第１のハンドル部分を握っているユーザを示すパーカッシブマッサージ機器の側面図である。 第３のハンドル部分を握っているユーザを示すパーカッシブマッサージ機器の側面図である。 第２のハンドル部分を握っているユーザを示すパーカッシブマッサージ機器の側面図である。 パーカッシブマッサージ機器の分解斜視図である。 パーカッシブマッサージ機器の駆動列構成要素の一部の分解斜視図である。 パーカッシブマッサージ機器の一部の別の分解斜視図である。 パーカッシブマッサージ機器の駆動列構成要素の斜視図である。 パーカッシブマッサージ機器のプッシュロッドアセンブリの斜視図である。 別のパーカッシブマッサージ機器の斜視図である。 図１１のパーカッシブマッサージ機器の側面図である。 いくつかの内部構成要素を隠線で示すパーカッシブマッサージ機器の側面図である。 パーカッシブマッサージ機器の内部構成要素のいくつかの分解斜視図である。 別のパーカッシブマッサージ機器の斜視図である。 図１５のパーカッシブマッサージ機器の側面図である。 フォースメーターを有するパーカッシブマッサージ機器の相互接続された構成要素を示すブロック図である。 一実施形態によるピン出力を有するマイクロコントローラユニットの回路図である。 一実施形態による電池電圧検出に使用される回路図である。 一実施形態によるパーカッシブマッサージ機器のモータの電圧を検出及び測定するための回路図である。 好適な実施形態によるパーカッシブマッサージ機器によって加えられた力を検出する方法を示す流れ図である。 電圧と力とを関連付けるルックアップテーブルを生成する方法を示す流れ図である。 好適な実施形態による電圧と力とを関連付けることによって生成されたパーカッシブマッサージ機器によって加えられた力を検出する方法によって使用するためのルックアップテーブルをプロットするグラフである。 好適な実施形態によるルックアップテーブルを較正する方法を示す流れ図である。 好適な実施形態によるルックアップテーブルを較正する方法を使用することによって較正されたルックアップテーブルに対してパーカッシブマッサージ機器によって加えられた力を検出する方法によって生成されたルックアップテーブルをプロットするグラフである。 ルックアップテーブルを較正する方法を示す流れ図である。 好適な実施形態に従って較正された後のルックアップテーブルをプロットするグラフである。 好適な実施形態によるパーカッシブマッサージ機器によって加えられた力を検出する方法を示す流れ図である。 好適な実施形態による電力と力とを関連付けるルックアップテーブルを生成する方法を示す流れ図である。 好適な実施形態による電力と力とを関連付けることによって生成された力を検出する方法によって使用するためのルックアップテーブルをプロットするグラフである。 好適な実施形態によるルックアップテーブルを較正する方法を示す流れ図である。 好適な実施形態による較正された後のルックアップテーブルをプロットするグラフである。 本発明の好適な実施形態によるパーカッシブマッサージ機器の斜視図である。 ハウジングの一部を取り外した状態の図１７のパーカッシブマッサージ機器の斜視図である。 モータの斜視図である。 本発明の好適な実施形態によるパーカッシブマッサージ機器の側面図である。 パーカッシブマッサージ機器の別の側面図である。 第１のハンドル部分を握っているユーザを示すパーカッシブマッサージ機器の側面図である。 第３のハンドル部分を握っているユーザを示すパーカッシブマッサージ機器の側面図である。 第２のハンドル部分を握っているユーザを示すパーカッシブマッサージ機器の側面図である。 ハウジングの一部が取り外された図１８のパーカッシブマッサージ機器の斜視図である。 ヘッド部分及びモータの断面図である。 ヘッド部分及びモータの断面図である。 図３３のパーカッシブマッサージ機器の内部構成要素のいくつかの分解図である。 モータ及びモータマウントの分解図である。 パーカッシブマッサージ機器のルーチンを実行する方法によるプロトコル１のステップを示すチャートである。 パーカッシブマッサージ機器のルーチンを実行する方法による「シンスプリント」プロトコルのステップを示すチャートである。 パーカッシブマッサージデバイスのルーチンを実行する方法である。 パーカッシブマッサージデバイスのルーチンを実行する方法である。 パーカッシブマッサージデバイスのルーチンを実行する方法である。 パーカッシブマッサージデバイスのルーチンを実行する方法である。 「テックネック」プロトコルを示すグラフィカルユーザインターフェースの正面図である。 「右腕二頭筋」を示すグラフィカルユーザインターフェースの正面図である。

同様の番号は、図面の複数の図に亘って同様のパーツを示す。

以下の説明及び図面は例示的なものであり、限定的なものとして解釈されるべきではない。本開示の完全な理解を提供するために、多数の特定の詳細を説明する。しかしながら、特定の例では、説明を曖昧にすることを避けるために、周知の又は従来の詳細を説明しない。本開示の一実施形態についての言及は、必ずしも同一の実施形態についての言及でなくてもよく、そのような言及は、実施形態の少なくとも一つを意味する。

本明細書における「一実施形態」又は「実施形態」についての言及は、実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造又は特性が開示の少なくとも一つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書の様々な場所での「一実施形態において」という句の出現は、必ずしも全てが同じ実施形態を指すわけではなく、他の実施形態を相互に排除する別個の又は代替の実施形態でもない。さらに、いくつかの実施形態によって示されるとともに他の実施形態によって示されない可能性がある様々な特徴を説明する。同様に、いくつかの実施形態の要件であってもよいが、他の実施形態ではない様々な要件を説明する。

本明細書で使用される用語は、一般的には、本技術において、本開示の文脈内で及び各用語が使用される特定の文脈においてそれらの通常の意味を有する。開示を説明するために使用される特定の用語を、開示の説明に関して施術者（ｐｒａｃｔｉｔｉｏｎｅｒ）に追加のガイダンスを提供するために、以下で又は本明細書の他の場所で説明する。便宜上、特定の用語を、例えば、斜体や引用符を使用して強調する場合がある。強調の使用は、用語の範囲及び意味に影響を及ぼさず、用語の範囲及び意味は、強調されているか否かに関係なく同一の文脈で同一である。同一のことが複数の方法で言えることが理解される。

したがって、ここで論じられる用語のいずれか一つ又は複数について、代替の言語及び同義語を使用してもよい。ここで用語が詳しく説明されているか否かに関係なく、特別な意味はない。特定の用語についての同義語を提供する。一つ以上の同義語の説明は、他の同義語の使用を排除するものではない。ここで論じられる任意の用語の例を含む本明細書の任意の場所での例の使用は、例示にすぎず、開示又は例示された用語の範囲及び意味を更に限定することを意図するものではない。同様に、本開示は、本明細書で与えられる様々な実施形態に限定されない。

開示の範囲を更に限定することを意図することなく、本開示の実施形態による器具、装置、方法及びそれらに関連する結果の例を以下に示す。読者の便宜のために、例においてタイトル又はサブタイトルを使用することがあり、これが開示の範囲を限定するものではないことに留意されたい。別段の定義がない限り、ここで使用される全ての技術用語及び科学用語は、本開示に関係する当業者によって一般に理解されるのと同一の意味を有する。矛盾が生じた場合は、定義を含む本文書が優先される。

ここで使用される「前方」、「後方」、「上側」、「下側」、「側」、「短い」、「長い」、「上」、「下」及び「後」のような用語が単に説明を容易にするためのものであるとともに図に示されるような構成要素の向きを指すことを理解されたい。本明細書に記載の構成要素の任意の向きが本発明の範囲内であることを理解すべきである。

多くの実施形態をここに記載するが、記載されている実施形態のうちの少なくともいくつかは、往復運動する治療装置のための器具、システム及び方法を提供する。

図１～１０は、充電式電池（及び交換可能又は取り外し可能な電池）１１４を有するパーカッシブマッサージ機器２１２の実施形態を示す。機器２１２は商業的にはＧ３ＰＲＯと称される。図１～１Ａに示すように、好適な実施形態では、パーカッシブマッサージ機器２１２は、協力して中央又はハンドル開口を規定する（ここでは第１のハンドル部分、第２のハンドル部分及び第３のハンドル部分と称する）三つのハンドル部分を有する。ハンドル部分の全ては、人が機器を利用するために特定のハンドル部分を握ることができるように構成されるのに十分な長さである。様々なハンドル部分をつかむ機能により、人は、（自分の身体で機器を使用するときに）様々な身体の部分で様々な角度から機器を使用でき、したがって、背中のような身体の部分に到達することができ、これは、三つのハンドル部分なしでは不可能である。

図１に示すように、第１のハンドル部分１４３は、第１のハンドル部分軸Ａ１を規定し、第２のハンドル部分１４５は、第２のハンドル部分軸Ａ２を規定し、第３のハンドル部分１４７は、協調して第３のハンドル部分軸Ａ３を規定し、協力して三角形を形成する。好適な実施形態では、電池１１４は、第２のハンドル部分１４５に収容され、モータ１０６は、第３のハンドル部分１４７に収容される。

図３～５は、様々なハンドル部分を握っているユーザの手を示す。図３～５に示すように、第１のハンドル部分、第２のハンドル部分及び第３のハンドル部分のそれぞれの長さは、大きな手を持つ人がハンドル開口を通って延在する少なくとも３～４本の指で各ハンドル部分を快適に握ることができるように十分に長い。好適な実施形態では、第１のハンドル部分１４３は、内縁１４３ａを有し、第２のハンドル部分１４５は、内縁１４５ａを有し、第３のハンドル部分１４７は、内縁１４７ａを有し、これらの全ては、協力してハンドル開口１４９を少なくとも部分的に規定する。図１に示すように、好適な実施形態では、第１のハンドル部分１４３は、第１のハンドル部分の内縁１４３ａと第３のハンドル部分１４７の内縁１４７ａの間に延在するとともに少なくとも部分的にハンドル開口部１４９を規定する指表面１５１ａを有する指突起１５１を有する。図３に示すように、使用中、ユーザは、人差し指を指表面１５１ａに置くことができる。指突起及び指表面は、ユーザが人差し指を表面に置くときにユーザが機器の使用を制御するとともに快適にすることを助けるようにフィードバックポイント又はサポート表面を提供する。好適な実施形態では、指表面１５１ａの少なくとも一部は、図１に示すように（丸みを帯びているハンドル開口１４９の他の「角」とは対照的に）真っ直ぐである。

図１Ａは、ハンドル開口１４９の内面の好適な寸法を示す。内面が一連の平坦な曲面を含むことが理解される。Ｈ１は、第１のハンドル部１４３の内縁１４３ａの寸法（第１のハンドル部の長さ）である。Ｈ２は、第２のハンドル部１４５の内縁１４５ａの寸法（第２のハンドル部の長さ）である。Ｈ３は、第３のハンドル部１４７の内縁１４７ａの寸法（第３のハンドル部の長さ）である。Ｈ４は、指の表面１５１ａの寸法（指の突起の長さ）である。Ｒ１は、内縁１４３ａと内縁１４５ａの間の半径の寸法であり、Ｒ２は、内縁１４５ａと内縁１４７ａの間の半径の寸法である。好適な実施形態では、Ｈ１は、約９４ｍｍであり、Ｈ２は、約６６ｍｍであり、Ｈ３は、約９６ｍｍであり、Ｈ４は、約１２ｍｍであり、Ｒ１は、約６．５ｍｍであり、Ｒ２は、約６．５ｍｍであり、それは、約１０．２ｍｍの弧の長さを提供する。ここの文脈において、「約」は５ｍｍ以内である。好適な実施形態では、ハンドル開口の内縁の長さは、約２８９ｍｍである。ハンドル開口の内縁の長さを、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｒ１及びＲ２の任意の組み合わせで約２６０ｍｍと約３２０ｍｍの間にすることができる。９５パーセンタイルの男性が機器を利用するためにハンドル開口を通って延在する少なくとも３本、好ましくは４本の指で三つのハンドル部分のいずれかを握ることができるようにこれらの寸法が最適化されることが理解される。表面Ｒ１と表面Ｒ２のいずれか又は全てが三つの隣接するハンドル部分のいずれかの一部と見なすことができることが理解される。図１及び図１Ａに示すように、指面１５１ａが真っ直ぐであり、第１のハンドル部分の内面、第２のハンドル部分の内面、第３のハンドル部分の内面及び指表面が協力して、真っ直ぐな表面のそれぞれの間に半径又は丸みを帯びた縁を有する四辺形を規定する。

機器２１２は、（好適には１５００ＲＰＭ及び２４００ＲＰＭであるがここで教示される任意の速度又は周波数とすることができる）複数の速度設定も有する。さらに、ＲＰＭが特定の数として記載されているが、製造公差のために、ＲＰＭが使用中に変動する可能性があることが当業者によって理解される。例えば、２４００ＲＰＭの設定では、ＲＰＭは、実際には、２２６０と２６４０の間で変動する可能性がある。

図６～１０は、図１～５及び図１１～１６に示す処理装置２１２（２０８及び２１０）に含まれる内部構成要素及び外部構成要素のいくつかを示す。図６に示すように、パーカッシブマッサージ機器２１２は、第１のハウジングハーフ及び第２のハウジングハーフ１０３から構成されるハウジング１０１を有する。外側カバー２１３及び上部カバー２１５は、タブ１０５又は他の機構又は取り付け方法（例えば、ねじ山付きファスナー、クリップ、接着剤、音波溶接等）を介して、第１のハウジングハーフ及び第２のハウジングハーフ１０３に受け入れられるとともに接続される。パーカッシブマッサージ機器２１２は、タンブールドア２１７と、電池１１４と、内部サスペンションリング２１９と、ギアボックス４０４を収容する（第１の回転ハウジングハーフ４４ａ及び第２の回転ハウジングハーフ４４ｂを有する）回転ハウジング４４と、を有する。

図７に示すように、機器は、モータとピニオンシャフト又は（シャフト又はピニオンシャフト１１６に配置される）シャフトギア１１７の間に配置されるピニオンカップリングアセンブリ２１６を有する。ピニオンカップリングアセンブリ２１６は、半径方向の動きがなくなるとともに振動及び騒音を最小限に抑えてトルクが完全に伝達されるようにモータをギアボックスに結合するために使用される。ピニオンカップリングアセンブリ２１６は、好適には、三つの別個の構成要素、下側コネクタ２１８、クロスカップリング２２０及び上側コネクタ２２２を有する。好適な実施形態では、下側コネクタ２１８は、モータシャフト２４８並びに外向きに延在する第１の下側コネクタアーム及び第２の下側コネクタアーム２１８ｃを受け入れる中央開口２１８ｂを規定する本体部分２１８ａを有する。上側コネクタ１２２は、ピニオンシャフト１１７並びに外向きに延在する第１の上側コネクタアーム及び第２の上側コネクタアーム２２２ｃを受け入れる中央開口１２２ｂを規定する本体部分２２２ａを有する。好適には、クロスカップリング２２０は、チャネル２２０ｂを規定する半径方向に延在するリブ２２０ａを有する。第１の下側コネクタアーム及び第２の下側コネクタアーム２１８ｃ並びに第１の上側コネクタアーム及び第２の上側コネクタアーム２２２ｃは、半径方向に延在するリブと動作可能に係合するようにチャネル２２０ｂに受け入れられるサイズ及び形状である。使用中、モータシャフト２４８は、ピニオンカップリングアセンブリを回転させ、ピニオンカップリングアセンブリは、ピニオンシャフト１１７を回転させる。これらの構成要素は、騒音及び振動を低減するために協働する。好適な実施形態では、下側コネクタ及び上側コネクタは、プラスチックによって構成され、クロスカップリングは、エラストマーによって構成される。好適な実施形態では、クロスカップリング２２０は、強度を維持するとともにトルクを効率的に（大幅なエネルギー散逸なしに）伝達しながらモータによって生成される振動が切り離される硬度を有するゴムによって構成される。しかしながら、材料は、本発明を限定するものではない。

好適な実施形態では、ピニオンシャフト１１６は、ベアリング２２４及び２２５に受け入れられるとともにそれらに延在する。好適には、ベアリング２２４は、ボールベアリングを有し（半径方向のサポートを提供する）、ベアリング２２５は、ニードルベアリングを有する（半径方向のサポートを提供するが更に高い温度に耐えることができる）。ピニオンカップリングアセンブリ２１６は、モータ１０６に接続されるとともにモータシャフト２４８が延在するモータマウント２５０に収容される。モータマウント２５０は、図９に示すように、ギアボックスマウント２５２に接続される。

図７～９に示すように、ギアボックス４０４は、一実施形態では、ギア部材３０４と、レシプロケータ又はプッシュロッド２３０／３１０と、を有する。好適には、ギア部材３０４は、そこから延在するシャフト２４６を有し、そこにレシプロケータ３１０が接続される。ギアボックス４０４は、ギア部材３０４及びレシプロケータ３１０の取り付け点を提供することができる。ギアボックス４０４は、ギア部材３０４及びレシプロケータの動きを特定の方向又は回転軸に制限することができる。ギアボックス４０４は、ハウジング１０１に取り付けることができる。いくつかの実施形態では、ギアボックス４０４は、一つ以上のコンプライアントダンピングブロック４０２によってハウジング１０１から切り離される。

図６及び図８に示すように、好適な実施形態では、ギアボックスがハウジングに振動を伝達するのを防止するために、ゴム製のカバーを設けることができる。さらに、内側サスペンションリング２１９は、ギアボックスの振動をハンドル及び処理構造から切り離す。好適には、リング２１９は、エラストマーによって構成され、回転ハウジングとハウジング１０１の間の振動を減衰させるためのクッションとして機能する。好適な実施形態では、内側サスペンションリング２１９は、本体部分６２の外側半径方向の表面を取り囲む（図８のシート表面５２３を参照）。

一実施形態では、作動出力部又はシャフト１０８の回転を、ユーザによって選択的にロック及びロック解除してもよい。例えば、ユーザは、シャフト１０８の回転のロックを解除し、作動出力部１０８をハウジング１０１に対して所望の位置に回転させ、作動出力部１０８の回転をロックし、かつ、往復運動装置１００を作動させてもよい。図８は、プッシュロッドアセンブリ１０８及び関連する構成要素と共に回転ハウジング４４の回転を可能にする構成要素を示す。ボタン５１５は、半径方向に延在する歯５１５ａを有し、（好適には発泡体によって構成された）スペーサー５１８を取り囲むとともにそれに着座するばね５１９によって外向きにバイアスがかけられる。ばね５１９は、ばね５１９の振動を減衰させるために好適にはゴムによって構成された減衰部材５２０及び５１７に対して着座している。アセンブリは、ギアボックスカバー５２５及び減衰リング５２１も有する。ボタン５１５は、ばね５１９によって、歯５１５ａとハウジング１０１に接続されたフープ５１６と定義される歯５１６ａとを係合する位置に外向きにバイアスがかけられる。好適には、フープ５１６は、振動を減衰させるとともに騒音を低減するのを助けるためにゴムリング５１６ｄを挟む内側のプラスチックリング５１６ｂ及び外側のプラスチックリング５１６ｃを有する。ボタン５１５は、歯５１５ａが歯５１６ａと係合する第１の位置と歯５１５が歯５１６ａと係合しない第２の位置の間で移動可能である。ボタン５１５が第１の位置にあるとき、回転アセンブリ４７は、回転することができない。ボタンが第２の位置に押されると、歯５１５ａは、歯５１６ａから外れ、それによって、回転アセンブリ４７の全体が回転することを可能にする。回転ハウジング４４は、ハウジングに配置された本体部分６２と、回転空間６０を通ってハウジングの外側に延在するアーム部分６４と、を有する。アーム部分６４は、ハウジング１０１に規定された回転空間６０で回転する。図２に示すように、好適な実施形態では、機器２１２は、回転アセンブリが図１に示す位置から図２に示す位置に移動するときに回転空間６０で開くタンブールドア２１７を有する。タンブールドア２１７は、スロット２１４をカバーする。図２に示すように、アームカバー５２４は、回転ハウジング４４のアーム部分６４をカバーする。

図９に示すように、ギアボックスハウジング４０４は、プッシュロッドアセンブリ１０８に対して定義されたクリアランススロット２１４を有する。スロット１１４は、プッシュロッドアセンブリ１０８が自由に移動するとともに回転ハウジング４４が関節運動することを可能にするように設けられる。クリアランススロット２１４は、第１の端部２１４ａ及び第2の端部２１４ｂを有する。図９に示すように、プッシュロッドアセンブリ１０８は、クリアランススロット２１０を通って延在する。回転ハウジング４４が第１の位置から第２の位置に回転するときにプッシュロッドアセンブリ１０８がクリアランススロット２１０内をその第１の端から第２の端まで移動することが理解される。

図８～１０に示すように、好適な実施形態では、プッシュロッドアセンブリ又は出力シャフト１０８は、騒音及び振動を低減するのを助けるためにアダプタ部材２２６を有する二つのハーフ又はロッドを有する。アダプタ部材２２６は、ギアボックスで発生した振動を切り離し、振動がシャフトを下って治療構造に伝達されるのを防止する。アダプタ部材２２６は、使用中にユーザが加えるトルクからプッシュロッドを保護するための回転防止タブを有することができる。出力シャフト１０８の第１のロッド部分２３０（プッシュロッド又はレシプロケータ３１０）は、旋回ピン２３４を受け入れる開口部２３２を端部に有する。第１のロッド部分２３０とアダプタ部材２２６の間の接続部は、ピン２３４を有するブッシング２２７と、振動を減衰させるためのエラストマー材料と、を有する。開口２３２を有する第１のロッド部分２３０の端部は、アダプタ部材２２６のポケット２２９に受け入れられる。ピン２３４は、第１のロッド部分２３０をアダプタ部材２２６に固定するために、アダプタ部材２２６の側壁の開口、ブッシング２２７及び開口部２３２を通って延在する。アダプタ部材２２６は、アダプタ部材２２６を第２のロッド部分２３６に接続するために、第２のロッド部分２３６の端部の開口２３３に受け入れられるように延在する突起２３１を有する。別の実施形態では、第２のロッド部分２３６の端部を、アダプタ部材２２６の開口に受け入れることができる。使用中、ポケット２２９の上側の開口のサイズは、開口２３２がピン２３４上で旋回するとともに第１のロッド部分２３１が往復運動するときに第１のロッド部分が左右に移動することを可能にする。これは、第２のロッド部分２３６の線形往復運動に変換される。ブッシング２２７が少なくともいくらかのエラストマー材料を含むので、プッシュロッドアセンブリ１０８が往復運動するときに振動が減衰する（騒音が低減される）。

リング５２６は、第１のハウジングハーフ４４ａ及び第２のハウジングハーフ４４ｂを一緒に保持するのを助けるためにアーム部分６４の下部に着座するとともにそれを取り囲む（図８のシート６４ａを参照）。ワッシャー又はガイド部材５２７は、回転ハウジング４４に受け入れられ、往復運動するプッシュロッドアセンブリ又は出力シャフト１０８のための安定性及び経路を提供する。

図９に示すように、この実施形態では、第１のロッド部分２３０又はプッシュロッドアセンブリ１０８は、クリアランススロット２１０を通って延在する。プッシュロッドアセンブリという用語がここに記載された実施形態のいずれかを含むとともに二つのハーフの間で旋回を可能にするアダプタ部材を有するシャフトを有することができる又は旋回を含まない単一のシャフトを有することができることが理解される。

図９～１０に示すように、好適な実施形態では、雄コネクタ１１０は、雌開口のスロットとかみ合う各ボールの上の位置合わせタブ４９７を有する。これらのタブ４９７は、治療構造との適切な位置合わせを助ける。全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１９／００１７５２８号明細書を参照。

図１１～１６は、上述したパーカッシブマッサージ機器２１２と同様であるが回転アセンブリを有さないパーカッシブマッサージ機器の実施形態を示す。図１１～１４に示す機器２０８は、商業的にはＧ３と称される。図１５～１６に示す機器２１０は、商業的にはＬＩＶと称される。図１３に示すように、好適な実施形態では、スイッチ１０４は、スイッチ１０４に関連するスイッチ電子機器５７５を有する。スイッチ電子機器５７５は、プリント回路基板（ＰＣＢ）及び他の構成要素を有してもよく、それによって、他のタスクの中でもとりわけ、スイッチ１０４によってモータ１０６を作動させるとともにモータの速度を変更し、かつ、機器をオン及びオフにすることを可能にする。図１３に示すように、好適な実施形態では、モータ１０６は、第３のハンドル部分１４７に収容され、電池１１４は、第２のハンドル部分１４５に収容され、スイッチ電子機器５７５は、第１のハンドル部分１４３に収容される。この構成は、機器２１０及び２１２にも適用される。図１４は、ギアボックス４０４を取り囲むとともにギアボックスの構成要素によって生成される騒音及び振動を減衰及び低減するのに役立つクッション部材５７７を示す。クッション部材５７７は、機器２１２の内部サスペンションリング２１９に類似している。しかしながら、クッション部材５７７は、更に厚く、機器２０８及び２１０の回転ハウジングが除外されているために回転する必要がない。クッション部材５７７は、プッシュロッドアセンブリ及びピニオンシャフトのような構成要素のクリアランスを可能にするための切り欠き又はチャネル５７９を有する。

図１７～３５は、フォースメーターを有するパーカッシブマッサージ機器による実施形態を示す。図１７は、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器の相互接続された構成要素を示すブロック図である。一実施形態では、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器は、マイクロコントローラユニット７０１と、バッテリーパック管理ユニット７０２と、ＮＴＣセンサ７０３と、充電管理ユニット７０４と、ワイヤレス充電管理ユニット７０５と、ワイヤレス充電受信システム７０６と、電圧管理ユニット７０７（図の５Ｖ ３．３Ｖ電圧管理）と、バッテリー充電入力７０８（図の２０Ｖ ２．２５Ａ充電入力）と、ディスプレイ７０９（図の力／バッテリー／速度ディスプレイ）と、ワイヤレス制御ユニット７１０（図のブルートゥース（登録商標）制御）と、ＯＬＥＤスクリーン７１１と、ＯＬＥＤスクリーン制御システム７１２と、モータ７１３と、モータ駆動システム７１４と、ＰＷＭ速度セットアップユニット７１５と、過電流保護ユニット７１６と、電源スイッチユニット７１７（図の電源オン／オフＯＬＥＤスクリーンＳＷ）と、を有する。図１７に従って示される実施形態では、図の各ブロックを個別のコンポーネントとして示す。しかしながら、代替の実施形態では、特定の構成要素を、本開示の範囲から逸脱することなく組み合わせることができる。

マイクロコントローラユニット７０１は、一実施形態では、プロセッサ、メモリ及び入力／出力周辺機器を有するマイクロコントローラユニットである。しかしながら、他の実施形態では、マイクロコントローラユニット７０１は、ＳＴマイクロエレクトロニクスＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｋ６シリーズのマイクロコントローラユニット、ＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｃ８Ｔｈｏｍａｓ６シリーズのマイクロコントローラ、ＳＴＭ３２Ｆ０３０ＣＣＴ６シリーズのマイクロコントローラ又は同等のマイクロコントローラである。

当業者は、マイクロコントローラユニット７０１のメモリがマイクロコントローラユニット７０１のプロセッサによって処理するための機械可読コードを格納するように構成されていることを理解する。フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器の設計者がソフトウェア、ファームウェア又はその両方に機械可読コードを実装することを望むかどうかに応じて、他の様々な構成が存在することがある。一実施形態では、機械可読コードはメモリに格納され、マイクロコントローラ７０１のプロセッサによって実行されるように構成される。一実施形態では、機械可読コードは、コンピュータ可読媒体に格納される。

バッテリーパック管理ユニット７０２は、一実施形態では、ファームウェア又はソフトウェアで実装されるとともにマイクロコントローラユニット７０１に関連して使用されるように構成される。この実施形態では、ファームウェア又はソフトウェアは、メモリ（図示せず）に格納され、マイクロコントローラユニット７０１によって取得可能であるように構成される。バッテリーパック管理ユニット７０２は、別の実施形態では、ファームウェア、ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせであってもよい。バッテリーパック管理ユニット７０２は、ＮＴＣセンサ７０３に結合されている。ＮＴＣセンサ７０３は、バッテリーパック管理ユニット７０２がバッテリーパックの温度を感知するために使用する負の温度係数サーミスタである。例えば、ＮＴＣセンサ７０３は、３９５０＋／－１％のＢ値及び１０ｋΩの抵抗を有するサーミスタである。別の例では、サーミスタの抵抗は１００ｋΩである。当業者は、サーミスタが温度に依存する抵抗を有する抵抗器であることを認識する。しかしながら、他の実施形態では、ＮＴＣセンサ７０３は、バッテリーパック管理ユニット７０２に関連して使用される別のタイプの温度検出装置又は素子であってもよい。

電力充電管理ユニット７０４は、一実施形態では、ファームウェア又はソフトウェアで実装されるとともにマイクロコントローラユニット７０１に関連して使用されるように構成される。バッテリーパック管理ユニット７０２と同様に、充電管理ユニット７０４のファームウェア又はソフトウェアは、メモリ（図示せず）に格納され、マイクロコントローラユニット７０１によって取得可能であるように構成される。電力充電管理ユニット７０４は、別の実施形態では、ファームウェア、ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせであってもよい。様々な実施形態では、電力充電管理ユニット７０４は、充電式電池で動作可能であるように構成されるときのように、直接接続又は外部充電器を介して電池パックを充電するように構成される。

ワイヤレス充電管理ユニット７０５は、一実施形態では、バッテリーパック管理ユニット７０２及びバッテリー充電入力７０８に結合されている。他の実施形態では、バッテリー又はバッテリーパックは、例えば、バッテリー充電入力７０８に結合されたワイヤ又はコードを使用したバッテリー又はバッテリーパックの充電のような他の従来の方法を使用して充電される。

ワイヤレス充電受信システム７０６は、一実施形態では、電力充電管理ユニット７０４及びディスプレイ７０９に結合されている。ワイヤレス充電受信システム７０６は、一つ以上のファームウェア、ソフトウェア及びハードウェアを有する。一実施形態では、ワイヤレス充電受信システム７０６は、バッテリー容量、充電メトリック及びワイヤレス充電に関連する他の情報に関する情報を受信し、その情報を電力充電管理ユニット７０４に渡すように構成される。ワイヤレス充電受信システム７０６は、好適には、フォースメーター７００でパーカッシブマッサージ機器を充電するために使用されるワイヤレス充電パッドを有する。当業者は、様々なワイヤレス充電機器を利用してフォースメーター７００でパーカッシブマッサージ機器をワイヤレスで充電できることを理解する。一例として、フォースメーター７００でパーカッシブマッサージ機器をワイヤレスで充電するためにＱｉワイヤレス充電標準及び関連機器を利用してもよい。

電圧管理ユニット７０７は、一実施形態では、マイクロコントローラユニット７０１によって使用するために５ボルトから３．３ボルトの電力に降圧するＤＣ電圧レギュレータである。電圧管理ユニット７０７は、マイクロコントローラユニット７０１によって使用される３．３ボルトの電力を管理するための追加の機能を実行してもよい。一実施形態では、電圧管理ユニット７０７は、例えば、電子部品を使用した抵抗分割器の実装のように一連の電子部品を使用して実装される。別の実施形態では、電圧管理ユニット７０７は、電圧を５ボルトから３．３ボルトに降圧するように設計されたスタンドアロンの電圧調整器モジュール及び／又は機器である。当業者は、５ボルトから３．３ボルトに降圧するために利用可能な様々な手法及び装置を理解する。

一実施形態では、バッテリー充電入力７０８は、フォースメーター７００でパーカッシブマッサージ機器を充電するためにワイヤ又はコードを挿入することができるインターフェースである。例えば、標準化されたバレルコネクタは、バッテリー充電入力７０８である。別の例では、バッテリー充電入力７０８は、ＵＳＢコネクタである。他の更に特殊な充電方法では、上記以外の特定のバッテリー充電入力が必要になる場合がある。

ディスプレイ７０９は、一実施形態では、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器によって加えられた力の量を表現する一連のＬＥＤを表示する。代替の実施形態では、ディスプレイ７０９は、現在の電池又はフォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器のバッテリーパック充電を表現する一連のＬＥＤを表示する。更に別の実施形態では、ディスプレイ７０９は、フォースメーター７００を備えたパーカッシブマッサージ機器の現在の速度を示す一連のＬＥＤを表示する。当業者は、ＬＥＤが上記の実施形態で指定されているとしても、例えば、液晶ディスプレイ、ＯＬＥＤ、ＣＲＴディスプレイ又はプラズマディスプレイのようなＬＥＤを使用しない他の実施形態も本開示の範囲内であることを認識する。当業者は、電池又は電池パックを利用する実施形態において電池電力の寿命を確保するために低電力オプションを使用することが有利となりうることを理解する。一実施形態では、ディスプレイ７０９は、１２８×６４画素のＯＬＥＤディスプレイである。

ワイヤレス制御ユニット７１０は、ワイヤレスマイクロコントローラユニットに実装することができるワイヤレス接続機器である。一実施形態では、ワイヤレス制御ユニット７１０は、ブルートゥース（登録商標）を介してリモート機器に結合するように構成されたブルートゥース（登録商標）トランシーバモジュールである。一実施形態では、ブルートゥース（登録商標）モジュールは、ブロードキャストモードで実行されるように構成されたブルートゥース（登録商標）低エネルギー（ＢＬＥ）モジュールである。無線制御ユニット７１０は、マイクロコントローラユニット７０１に結合されている。一実施形態では、リモート機器は、ブルートゥース（登録商標）モジュールが埋め込まれたスマートフォンである。代替の実施形態では、リモート機器は、ブルートゥース（登録商標）接続を有するパーソナルコンピュータである。他の実施形態では、ブルートゥース（登録商標）無線規格以外の他の無線接続規格を利用してもよい。ここではブルートゥース（登録商標）接続又は他のワイヤレス接続が無線接続デバイスに実装されているものとして説明できることが理解される。ワイヤレス接続デバイスを、別個のモジュールとすることができる、ＭＣＵ又は機器の他の構成要素に含めることができる又は別個のチップとすることができる。要約すると、ワイヤレス接続装置を有するパーカッシブ治療装置は、パーカッシブマッサージ機器が別の電子機器（例えば、電話、タブレット、コンピュータ、コンピュータ、音声制御スピーカー、通常のスピーカー等）にワイヤレスで接続できることを意味する。当業者は、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器がバッテリー又はバッテリーパックを利用しているときに低電力無線制御モジュールがとなりうることを理解する。

一実施形態では、ＯＬＥＤスクリーン７１１及びＯＬＥＤスクリーン制御システム７１２は、上記で参照されたディスプレイ７０９と略同一の情報を表示するように構成される。ＯＬＥＤスクリーン７１１は、ＯＬＥＤスクリーン制御システム５１１に結合されている。ＯＬＥＤスクリーン制御システム７１２は、マイクロコントローラユニット７０１、ＯＬＥＤスクリーン７１１及び電源スイッチユニット７１７に結合されている。一実施形態では、ディスプレイ７０９及びＯＬＥＤスクリーン７１１は、冗長であることがあり、一方又は他方を利用するだけでよい。

モータ７１３は、一実施形態では、ブラシレス直流（ＢＬＤＣ）モータである。モータ７１３及びモータ駆動システム７１４は、一実施形態では、往復運動に変換することができる速度（すなわち、回転運動）を変化させるように構成される。他の実施形態では、モータ７１３は、ブラシ付きＤＣモータ、ブラシ付きＡＣモータ又はブラシレスＡＣモータである。当業者は、ブラシレスモータ若しくはブラシ付きモータの選択又は直流若しくは交流の選択が用途及び意図されるサイズ、バッテリー電力並びに使用に応じて変化することがあることを理解する。

ＰＷＭ速度設定ユニット７１５は、一実施形態では、モータ７１３を駆動するために利用されるパルス幅変調を制御するために使用される。ＰＷＭ速度設定ユニット７１５は、マイクロコントローラユニット７０１及び過電流保護ユニット７１６に結合されている。当業者は、パルス幅変調がモータ７１３に加えられる平均電力を変化させる一つの方法であり、その結果、必要に応じて速度を変化させることを理解する。代替の実施形態では、当業者は、ブラシレスＤＣモータの速度を変えるための様々な方法があることを理解する。例えば、モータ７１３への電圧を他の非ＰＷＭ方法で制御してもよい。

過電流保護ユニット７１６は、一実施形態では、モータへの大電流によって引き起こされる損傷を防止するための統合されたシステムインパッケージの形態であってもよい。他の実施形態では、過電流保護ユニット７１６は、モータを過度に大きい電流から保護するように構成された一連の電子部品を使用して実装される。

電源スイッチユニット７１７は、一実施形態では、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器をオン及びオフにするように構成される。電源スイッチユニット７１７は、ＯＬＥＤスクリーン制御システム７１２及びマイクロコントローラユニット７０１に結合されている。一実施形態では、電源スイッチユニット７１７は、スイッチ４０４である。

図１８は、ピン出力を有するマイクロコントローラユニット７０１の回路図を示す。この実施形態では、ＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｋ６シリーズのマイクロコントローラユニットが利用される。回路図は、マイクロコントローラユニット７０１のＶＤＤ入力に供給される＋３．３ボルトの電力を示す。入力部ＰＡ３には、モータ７１３の電圧である“Ｍｏｔｏｒ＿ＶＯＬ”とラベル付けされている。入力ＰＡ２は、バッテリー又はバッテリーパックの電圧である”ｂｔ＿Ｖ”である。マイクロコントローラユニットは、入力ＰＡ２及び入力ＰＡ３でアナログ電圧を受信し、マイクロコントローラのアナログ－デジタルコンバータを使用してデジタル電圧に変換するように構成される。この実施形態では、アナログ－デジタル変換器は、１２ビットＡＤＣである。当業者は、他のマイクロコントローラが同様の機能を実行するために電圧検出及びアナログ－デジタル変換器を利用してもよいことを理解する。更に別の実施形態では、マイクロコントローラとは別のアナログ－デジタル変換器モジュールを利用してもよい。

図１９は、電池電圧検出に使用される回路図を示す。この実施形態では、プラスのバッテリー端子５１８である＋ＢＴは、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ５１９、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ５２０、０．１ｍＦコンデンサ５２１、１００ｋＷ抵抗器５２２，５２３、６８ｋＷ抵抗器５２４、６８ｋΩ抵抗器５２５、１ｋΩ抵抗器５２５，５２６及び１０ｋΩ抵抗器５２７，５２８からなる回路に結合されている。この回路は、バッテリー又はバッテリーパックの入力アナログ電圧又はｂｔ＿ｖを図１８のマイクロコントローラユニット７０１に提供するように構成される。他の実施形態では、バッテリー又はバッテリーパックの電圧は、バッテリー又はバッテリーパックの端子に結合された電圧リーダーを使用して実現してもよい。

図２０は、パーカッシブマッサージ機器のモータ７１３の電圧を検出及び測定するための回路図を示す。この実施形態では、電圧検出抵抗器５２９は、マイクロコントローラユニット７０１と並列に結合されるとともにモータ７１３に結合されている。一実施形態では、電圧検出抵抗器は、０．００２５ｖの値を有する。図２０に示す回路は、Ｍｏｔｏｒ＿ＶＯＬ入力を図１７のマイクロコントローラユニット７０１に提供するように構成される。一実施形態では、入力アナログ電圧は増幅される。別の実施形態では、モータ７１３の電圧は、別個の一連の電子部品又は独立型機器を使用して測定又は検出され、パーカッシブマッサージ機器に力を表示する方法で使用するためにマイクロプロセッサに入力される。

図２１は、好適な実施形態によるパーカッシブマッサージ機器によって加えられた力を検出する方法８００を示す流れ図である。ステップ８０２において、電圧の大きさＶを取得する。一実施形態では、電圧の大きさＶは、図１７に開示した回路を使用することによって取得したアナログ電圧である。当該回路において、モータ７１３（すなわち、ホール効果センサ）からのブロック曲線信号は、マイクロコントローラユニット７０１と並列に配置された抵抗器Ｒを使用して電流として回路内でシミュレートされる。他の実施形態では、モータ７１３の現在の動作速度に対応する電圧を他の様々な方法で生成してもよい。電圧の大きさＶを、ＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｋ６マイクロコントローラユニットに実装されているようなアナログ－デジタル変換器を使用してアナログ電圧をデジタル電圧に変換するマイクロコントローラユニット７０１に入力することができる。ＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｋ６マイクロコントローラユニットは、アナログ電圧の大きさを１２ビットＡＤＣ（すなわち、０～４０９６）に対応するデジタルコードに変換する。デジタルコードは、取得した元の電圧の大きさＶに対応する電圧の大きさを表す。

ステップ８０４において、電圧Ｖと力の大きさＦとを関連付けるルックアップテーブルを生成する。一実施形態では、ルックアップテーブルは、電圧と力とを関連付けるルックアップテーブルを生成する方法９００を使用して生成される。例えば、力の大きさＦを、ポンドの力で表してもよい。代替の実施形態では、力の大きさＦを、ニュートンの力で表してもよい。

ステップ８０６において、電圧の大きさＶに対応する力の大きさＦを、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器に表示する。一実施形態では、一連のＬＥＤ光を、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器によって加えられている力として様々な量の力を表現するために利用してもよい。したがって、力の大きさＦが増大するに従って、一連のＬＥＤライトのうちの更に多くのＬＥＤが点灯される。好適には、一連のＬＥＤライトは、１２個のＬＥＤライトからなる。

図２２は、電圧と力とを関連付けるルックアップテーブルを生成する方法９００を示す流れ図である。ステップ９０２において、力の最大の大きさＦ_MAXを決定する。Ｆ_MAXの大きさを、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器を使用して加えるために最大の所望の力を評価することによって決定してもよい。一例として、Ｆ_MAXは、６０ポンドの力である。

ステップ９０４において、電圧の最大の大きさＶ_MAXを決定する。Ｖ_MAXの大きさを、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器によって可能な最大の理論的な電圧変化を評価することによって決定してもよい。一例として、Ｖ_MAXは、１．８ボルトである。

ステップ９０６において、Ｆ_MAXは、均等の増分に分割される。ステップ９０２からの上記の例を使用すると、６０ポンドの力が６０個の１ポンドの増分に分割される。

ステップ９０８において、Ｖ_MAXは、上記のステップ９０６で決定されたのと同一の量の増分に分割される。したがって、ステップ９０４からの上記の例を使用すると、１．８ボルトは、６０個の０．３ボルトの増分に分割される。

ステップ９１０において、力のポンドの増分と電圧の増分とを関連付けるルックアップテーブル（ＬＵＴ）を生成する。これは、必然的に力と電圧の間の線形関係を作成する。図２３は、図２２で識別された特定の例を使用して生成された図２１の力を検出する方法によって使用するためにＬＵＴをプロットしたグラフである。グラフは、方法９００を使用して計算された力を示す。

方法９００のステップ９０４での理論上の最大電圧の仮定が不正確であるという問題が生じることがある。フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器を使用する際に使用可能な最大電圧が時間の経過と共に低下することがある。換言すれば、バッテリー又はバッテリーパックの電圧が低下することがある。

したがって、方法９００によって生成されたＬＵＴを較正する方法１０００が有利となりうる。図２４は、ＬＵＴを較正する方法１０００を示す流れ図である。ステップ１００２において、バッテリーパック電圧ＢＶを取得する。一実施形態では、バッテリーパック電圧の大きさＢＶは、図１９に開示された回路を使用することによって取得されるアナログ電圧である。当該回路において、バッテリーパック電圧の大きさＢＶを、ＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｋ６マイクロコントローラユニットに実装されているようなアナログ－デジタル変換器を使用してアナログ電圧をデジタル電圧に変換するマイクロコントローラユニット７０１に入力してもよい。ＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｋ６マイクロコントローラユニットは、アナログ電圧の大きさを１２ビットＡＤＣ（すなわち、０～４０９６）に対応するデジタルコードに変換する。デジタルコードは、取得した元のバッテリーパックの電圧の大きさＢＶに対応する電圧の大きさを表す。

ステップ１００４において、Ｖ_MAXを、実際の電池電圧の大きさのＢＶ出力に設定する。例えば、１．８ボルトから１．７４ボルトに減少すると、０．６ボルト減少する。ステップ１００６において、ＬＵＴ線形相関は、更に低いＶ_MAXを反映するように調整される。図２５は、方法１０００によって計算されたＬＵＴを、方法１０００を使用して較正されたＬＵＴに対してプロットしたグラフである。方法１０００から得られるＬＵＴは、計算された力ではなく較正された力を表す。

図２６は、ＬＵＴを較正する方法１１００を示す流れ図である。方法１１００を、方法９００の後に又は方法９００とは完全に別個に実行してもよい。ステップ１１０２において、バッテリーパック電圧ＢＶを測定する。一実施形態では、測定を、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器から力を加えることなく行う。一実施形態では、バッテリーパック電圧ＢＶを、外部電圧計を使用して測定する。別の実施形態では、バッテリーパック及び／又はマイクロコントローラユニット７０１は、バッテリーパック電圧ＢＶを直接測定するための組み込みソリューションを有する。

ステップ１１０４において、測定されたバッテリーパック電圧ＢＶに対応する力の大きさＦを決定するために、力の大きさＦを表示するフォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器の表示を読み取る。

ステップ１１０６において、フォースメーターを、加えられている実際の力を測定するために使用する。一実施形態では、フォースメーターは、プッシュ／プルフォースメーターである。力を直接測定することにより、表示された力の大きさＦを測定された実際の力と比較することによってＬＵＴの較正が可能になる。ステップ１１０８において、ＬＵＴを、測定されたバッテリーパック電圧ＢＶに対応する較正された力で更新する。ステップ１１０８の後、ステップ１１０２～１１０６は、連続する電圧増分ごとに繰り返される。方法９００に従って示される実施形態では、ステップ１１０２～１１０６は、３ボルトの増分ごとに繰り返される。図２７は、全ての３ボルト増分が更新された後の方法１１００によって計算されたＬＵＴをプロットするグラフである。

図２８は、好適な実施形態によるパーカッシブマッサージ機器によって加えられた力を検出する方法１２００を示す流れ図である。ステップ１２０２において、バッテリーパックの電流の大きさＣを取得する。一実施形態では、電流の大きさＣをマイクロコントローラユニット７０１に入力する。ステップ１２０４において、バッテリーパックの電圧の大きさＢＶを取得する。一実施形態では、電圧の大きさＢＶをマイクロコントローラユニット７０１に入力する。ステップ１２０６において、電力を、ＣとＢＶの積を使用して計算する。一実施形態では、マイクロコントローラユニット７０１は、ＣとＢＶを乗算することによって電力を計算するように構成される。ステップ１２０８において、電力の大きさＰと力の大きさＦとを関連付けるルックアップテーブルを生成する。一実施形態では、ルックアップテーブルを、電力と力とを関連付けるルックアップテーブルを生成する方法１３００を使用して生成する。例えば、電力の大きさＰをワットで表してもよい。代替の実施形態では、力の大きさＦを、ポンドの力又はニュートンの力で表してもよい。

ステップ１２１０において、電力の大きさＰに対応する力の大きさＦを、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器に表示する。一実施形態では、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器によって力が加えられているときの様々な量の力を描写するために、一連のＬＥＤライトを利用してもよい。したがって、力の大きさＦが増大すると、一連のＬＥＤライトのうちの更に多くのＬＥＤが点灯する。好適には、一連のＬＥＤライトは、１２個のＬＥＤライトからなる。

図２９は、電力と力とを関連付けるルックアップテーブルを生成する方法１３００を示す流れ図である。ステップ１３０２において、電力の最大の大きさＦ_MAXを決定する。しかしながら、総実効電力を計算できる場合、理論上の電力の最大の大きさは、合理的な仮定ではない。合計最大有効電力（ＥＰ_MAX）を決定するために式１を利用してもよい。

Ｔｏｔａｌ ＥＰを計算した後に式１に代入するために式２を利用してもよい。

ここで、Ｔｏｔａｌ ＥＰ、ＥＰ_BATTERY、ＥＰ_PCBA及びＥＰ_MOTORを全てパーセンテージで表し、ＰＣＢＡはプリント回路基板アセンブリである。

一実施形態では、ＥＰ（Ｂａｔｔｅｒｙ）は、８５％であり、ＥＰ（ＰＣＢＡ）は、９５％であり、ＥＰ（Ｍｏｔｏｒ）は、７５％である。したがって、式２を使用すると、Ｔｏｔａｌ ＥＰは、８５％＊９５％＊７５％＝６０．５６２５％になる。

この実施形態では、Ｐ_MAXを、式３のように、バッテリーパックの最大電圧Ｖ_MAXを最大アンペア数Ｃ_MAXに乗算することによって計算する。その後、Ｐ_MAXを式１に代入する。

この実施形態では、Ｖ_MAXは、１６．８ボルトであり、Ｃ_MAXは、２０アンペアである。したがって、Ｐ_MAXは、３３６ワットである。

ここで式１に戻ると、Ｐ_MAXが３３６ワットであり、Ｔｏｔａｌ ＥＰが６０．５６２５％である場合、Ｔｏｔａｌ ＥＰ_MAXは、２０３ワットである。

ステップ１３０４において、電力の最小量Ｐ_MINを決定する。力が加えられていない（すなわち、負荷がない）力がゼロ以外であることが当業者によって認識される。したがって、１２ワットのＰ_MINを仮定する。当業者は、Ｐ_MINの値が無負荷時の定格電力に相当することも理解する。それを、Ｖ_MAX及びＣ_MINから導出してもよい。

ステップ１３０６において、力の最大の大きさＦ_MAXを決定する。Ｆ_MAXの大きさを、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器を使用して加えるための最大の所望の力を評価することによって決定してもよい。一例として、Ｆ_MAXは、６０ポンドの力である。

ステップ１３０８において、Ｔｏｔａｌ ＥＰ_MAXを、均等の増分に分割する。一実施形態では、Ｔｏｔａｌ ＥＰ_MAXを、Ｐ_MIN（１２ワット）から開始して１ポンドの力ごとに３ワットの増分で分割する。Ｆ_MAXが６０ポンドの力である場合、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器の合計の所望の力の出力であり、計算されたＴｏｔａｌ ＥＰ_MAX内で６０ポンドの力が１８９ワットに関連付けられることが当業者によって認識される。

ステップ１３１０において、ポンドの力の増分とワット単位の電力の増分とを関連付けるＬＵＴを生成する。これは、必然的に力と電圧の間の線形関係を作成する。図３０は、図２５で識別された特定の例を使用して生成された図２８の力を検出する方法によって使用するためのＬＵＴをプロットしたグラフである。グラフは、方法１２００を使用して計算された力を示す。

方法９００と同様に、方法１２００のステップ１２０４で測定されたバッテリーパックの測定された電圧が不正確であるという問題が生じることがある。フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器が使用されているために最大の利用可能な電圧が時間と共に低下することもある。換言すれば、バッテリー又はバッテリーパックの電圧が減少することがある。

図３１は、ＬＵＴを較正する方法１４００を示す流れ図である。方法１４００を、方法９００又は方法１２００の後に又は方法９００又は方法１２００とは完全に別個に実行してもよい。ステップ１４０２において、バッテリーパックの電流の大きさＣを取得する。 一実施形態では、電流の大きさＣをマイクロコントローラユニット７０１に入力する。

ステップ１４０４において、バッテリーパック電圧ＢＶを測定する。一実施形態では、測定を、フォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器から力を加えることなく行う。一実施形態では、バッテリーパック電圧ＢＶを、外部電圧計を使用して測定する。別の実施形態では、バッテリーパック及び／又はマイクロコントローラユニット７０１は、バッテリーパック電圧ＢＶを直接測定するための組み込みソリューションを有する。ステップ１４０６において、電力を、ＣとＢＶの積を使用して計算する。一実施形態では、マイクロコントローラユニット７０１は、ＣをＢＶに乗算することによって電力を計算するように構成される。

ステップ１４０８において、計算された力に対応する力の大きさＦを決定するために、力の大きさＦを表示するフォースメーター７００を有するパーカッシブマッサージ機器の表示を読み取る。ステップ１４１０において、加えられている実際の力を測定するために、フォースメーターを使用する。一実施形態では、フォースメーターは、プッシュ／プルフォースメーターである。力を直接測定することにより、表示された力の大きさＦを測定された実際の力と比較することによってＬＵＴの較正が可能になる。ステップ１４１２において、ＬＵＴを、測定された電力に対応する較正された力で更新する。ステップ１４１２の後、ステップ１４０２～１４１０が、各力又は力の増分ごとに繰り返される。方法９００に従って示される実施形態では、ステップ１４０２～４１０は、３ワットの増分ごとに繰り返される。図３２は、全ての３ワット増分が更新された後に方法１４００によって計算されたＬＵＴをプロットするグラフである。

図３３～３５は、ここに、特に、図１７～４８（又は図１～１６）に開示した特徴を具体化する例示的なパーカッシブマッサージ機器４００を示す。一般的には、パーカッシブマッサージ機器４００は、ハウジング４０２と、電源又はバッテリーパック４０４と、ハウジング４０２内に配置されたモータ４０６と、モータ４０６を作動させるためのスイッチ４０５と、を有する。電子機器（図３４のプリント回路基板４０８を参照）は、モータの電圧を取得し、電圧とパーカッシブマッサージ機器によって加えられた力とを関連付けるルックアップテーブルを生成するように構成されたコントローラと、ルックアップテーブルを使用して取得した電圧に対応する力の大きさを表示するディスプレイと、を有する。［５０６３の終了］

図３６～４３Ａは、パーカッシブマッサージ機器４００の更なる図を示す。図３６及び図３７は、図１及び図１Ａと同様であり、パーカッシブマッサージ機器４００を示し、パーカッシブマッサージ機器４００は、協力してハンドル部分１４９を規定する第１のハンドル部分１４３、第２のハンドル部分１４５及び第３のハンドル部分１４７を有する。図３６～４０に示す他の参照番号及び特徴の説明については、少なくとも図１～５の説明を参照。パーカッシブ治療装置又はパーカッシブマッサージ機器に関する上記の全ての特徴及び構成要素を、パーカッシブマッサージ機器４００に含めてもよい。

図４１～４３に示すように、好適な実施形態では、ブラシレスモータ４０６は、ヘッド部分１２に配置される。パーカッシブマッサージ機器４００は、回転ハウジング４４の一部である回転可能なアームを有することができる。モータ４０６は、ハウジング１０１のヘッド部分１２と共に収容される回転ハウジング４４に配置される。別の実施形態では、回転能力を省略することができる。

好適な実施形態では、機器は、モータ４０６及びそこから延在するモータシャフト２１によって回転されるシャフト１６に直接接続されたプッシュロッド又はシャフト１４を有する。シャフト１６は、カウンターウェイト１９を有するカウンターウェイトアセンブリ１７の一部となることができる。好適な実施形態では、プッシュロッド１４は、図４２Ａ～４２Ｂに示すように、Ｌ字型である又は円弧形状を有する。好適には、プッシュロッド１４がシャフト１６に接続される点は、プッシュロッド１４（及びマッサージアタッチメント６２８）の遠位端１８が移動する往復経路からオフセットされている。この機能は、円弧又はL字型によって提供される。モータを機器の中央又はその近くに配置することができない場合にはモータをオフセットしてシャフトを中央に保持する（するとともに配置）ための突起が必要になるためにモータを機器の中央又はその近くに配置することができるようにプッシュロッド１４が力を少なくとも部分的に斜めに又は垂直ではなくその形状に沿って弧状に伝達できるようにプッシュロッド１４が設計されていることを理解すべきである。円弧は、図４２Ａ及び４２Ｂに示すように、プッシュロッド１４がモータと密接なクリアランスを有することを可能にし、外部ハウジングを同様の従来の機器より小さくすることを可能にし、したがって、機器４００の側面を更に低くする。図４２Ａは、移動の下死点にあるプッシュロッド１４を示し、図４２Ｂは、移動の上死点にあるプッシュロッド１４を示す。好適には、一つ以上のベアリング２０は、斜め方向の力に対抗するためにモータに接続するプッシュロッド１４の近位端に含まれ、プッシュロッド１４が移動するとともにモータ４０６に接触するのを防止する。ベアリング２０は、シャフト１６に受け入れられ、ねじ付きファスナー２６は、シャフト１６の同軸開口１６ａに受け入れられる。プッシュロッド１４の近位端は、ベアリング２０に受け入れられる。これらの構成要素の全てを図４３に示す。

図３３に示すように、好適な実施形態では、機器４００は、タッチスクリーン４０９（ここでは、方法ステップに関連してタッチスクリーン１５８２とも称する）と、機器を操作する（例えば、停止、始動、作動、速度又は振幅の変更等）ための（一つ以上の）ボタンと、を有する。タッチスクリーン４０９は、他の機能を有することもできる。機器４００は、ユーザが様々な機能を介してスクロール又はナビゲートすることを可能にするためにタッチスクリーン／オンオフボタンの近くに配置されたサムホイール又はローリングボタンを有することもできる。機器を操作するためのタッチスクリーン４０９。図３３に示す実施形態では、デバイス４００は、タッチスクリーン４０９と、機器をオン及びオフにするための中央ボタン４０４と、（例えば、ここで説明するプリセット処理のための）左右のスクロール及び（例えば、速度又は周波数を制御するための）上下のスクロールを行う能力を提供するリング／ロッカーボタン４４７と、を有する。画面を、非タッチスクリーンにすることができる又は単に表示するために使用することができる。

別の好適な実施形態では、ここで教示される機器のいずれかは、振幅又はストロークを変化させる能力を有することができ、したがって、ユーザの用途又はニーズに応じて、更に長い又は更に短いストロークを提供する。例えば、ストロークは、約８～１６mmの間で変更することができる又は変更させることができる。別の実施形態では、ストロークは、２５ｍｍ以上まで変化させることができる。振幅／ストロークの変動性を、ここで説明するルーチン、プリセット又はプロトコルの一部にすることもできる。例えば、機器は、コネクタの偏心を（例えば、４ｍｍと８ｍｍの間で）変更することを可能にする機械的スイッチを有することができる。この機構は、プッシュボタン及びスライダーを有することができる。ピン構造は、ロック位置に戻すことができるバネを有する。

上記のパーカッシブマッサージ機器２０８，２１０及び２１２と同様に、好適な実施形態では、機器４００は、エラストマーなどで作られた複数の減衰構成要素と、デバイスを比較的静かに保つための減衰振動部と、を有する。例えば、図４３に示すように、機器４００は、（第１の回転ハウジングハーフ４４ａ及び第２の回転ハウジングハーフ４４ｂを有する）回転ハウジング４４を取り囲むとともに回転ハウジングと外側ハウジング１０１の間の振動音を減衰させるのを助ける（内部サスペンションリング２１９と同様の）減衰リング４２６を有する。

図４３及び図４３Ａに示すように、機器４００は、好適には、モータ４０６を所定の位置に固定するとともにハウジング１０１／４０２に固定されるモータマウント２４も有する。モータ４０６は、（１から１０の間の数を含むことができる）三つの突起３０を有する受入部材２８を有し、これは、（第１の壁３８の）モータマウント２４で規定される突起開口３２に受け入れられる。モータマウント２４から延在するフランジ３４は、突起３０を所定の位置に保持するのに役立つ。モータ４０６は、好適には、ねじ山留め具などを介してモータマウント２４に固定される。モータシャフト２１は、第１の壁及び第２の壁３８と円周の周りの途中まで延在する側面４０の間に規定されるモータマウント内部３６に延在する。カウンターウェイトアセンブリ１７、プッシュロッド１４の近位端及びモータシャフト２１の回転を往復運動に変換するための関連部品は、モータマウント内部３６の位置である。プッシュロッド１４は、モータマウント内部から下向きに側面４０のプッシュロッド開口４２を通って延在する。好適な実施形態では、モータマウント２４は、ハウジングの取り付け部材４８に固定された留め具４６を介してハウジング４０２／１０１に直接接続される（図４３Ａを参照）。ここで使用されるプッシュロッドアセンブリという用語が往復運動を提供するとともにその遠位端にアタッチメントを有する回転モータシャフト２１等から延在するここで論じられる構成要素、例えば、プッシュロッド１４、出力シャフト１０８、往復運動器３１０及び第２のロッド部分２３６のいずれか又はそれらの組み合わせを含むことが理解される。プッシュロッドアセンブリは、マッサージ又は治療に使用されるアタッチメントの接続を可能にする往復運動構成要素の端部に、雄コネクタ１１０（及び任意の関連構成要素）又は任意の他のコネクタを含む。

好適には、機器をワイヤレス充電することができる。図３４は、第３のハンドル部分１４７に配置されたワイヤレス受電機２２を示す。別の実施形態では、ワイヤレス受電機２２を、第１のハンドル部分１４３及び第２のハンドル部分１４５のいずれか又はヘッド部分１２に配置することができる。

好適な実施形態では、機器４００は、電話、時計又はタブレット（又は任意のコンピュータ）のようなモバイル機器で実行されるアプリ又はソフトウェアに関連付けられるとともにそれによって操作することができる。アプリは、ブルートゥース（登録商標）又は他のワイヤレス接続プロトコルを介して機器４００に接続することができる。アプリは、次の機能のいずれか又は全てを有することができる。さらに、ここで説明する機能はいずれも、機器のタッチスクリーン／スクロールホイール又は（一つ以上の）ボタン機能に直接追加することができる。ユーザが歩く場合又はユーザが機器から離れすぎている場合、機器は機能しない又は作動しない。機器は、アプリ及び機器のタッチスクリーン又はボタンを使用してオンとオフを切り替えることができる。アプリは、（例えば、１７５０～３０００ＲＰＭの間のどこでも）可変速度を制御することができる。機器を所定の時間後に停止させるためにタイマーを実装することができる。

好適な実施形態では、機器は、アプリ又はタッチスクリーン及び他の機能ボタンなどを介して、それに関連する異なる治療プロトコル又はルーチンを有する。ルーチンの間、機器は、機器の様々な態様若しくは出力を変更することができる又は時間、速度（周波数）、振幅（ストローク）、アーム位置、力、温度、グリップ（つまり、握るためのハンドル部分）、アタッチメント（例えば、コーン、ボール、ダンパー等）及び身体の部分に基づいて変更を加えることができる。機器は、（アプリ、タッチスクリーン、触覚フィードバック又はスピーカーを介した音声で）ルーチンの間に特定のポイントでこれらの変更、例えば、アーム位置、グリップ、アタッチメントの変更、身体の部分の変更を行うようにユーザに促すこともできる。当業者は、機器の特定の設計に応じてこれらの出力の一つ以上が適用可能であるのに対して他の機器では説明した全てのオプションが適用可能であることを理解する。

プロトコルの開始が選択されると、機器は、事前にプログラムされたルーチンを実行する。例えば、機器は、第１の期間に第１のＲＰＭで動作した後に第２の期間に第２のＲＰＭで動作してもよい及び／又は第１の期間に第１の振幅で動作した後に第２の振幅で動作してもよい。ルーチンは、新たな身体の部分に移動することをユーザに知らせるためのプロンプト（触覚フィードバック等）を有することもできる。これらのルーチン又は治療は、回復、血流の増加、パフォーマンス等に関連させることができるとともにそれぞれが事前にプログラムされたルーチン又はプロトコルを有することができる。これらのルーチンは、特に、睡眠、インターバルトレーニング、階段、ランニング後、トレーニング後、回復、ウェルネス、コア後の運動及び高強度（プライオメトリック）トレーニングのような所定の活動を促進するのを助けることもできる。ルーチンは、特に、足底筋膜炎、「テックネック」、筋肉のけいれん、時差ぼけ、坐骨神経痛、手根管、結び目及びシンスプリントのような病気からの救済及び回復を提供するのを助けることもできる。ルーチンは、アタッチメント（例えば、図４０に示すアタッチメント６２８）又はアーム若しくは回転ハウジングの位置を切り替えることをユーザに促す又は指示することができる。プロンプトは、音、触覚フィードバック（例えば、機器又はモバイル機器の振動）、テキストによる指示又はアプリ若しくはタッチスクリーンのグラフィック若しくは画像のような視覚的表現等を有することができる。例えば、アプリは、位置２にアームを有するボールアタッチメントから開始することをユーザに指示してもよい。次に、ユーザは、スタートを押し、機器は、第１の周波数で所定の時間実行する。次に、アプリ又は機器は、ルーチンの次のステップを開始することをユーザに促し、コーンアタッチメントに変更するとともにアームを位置１に配置することをユーザに指示する（たとえば、図３８のアーム位置を参照）。アームは、任意の数の位置、例えば、１～１０の位置又は１～３の位置又は１～２の位置を有することができる。図３８～４０は、三つの互いに異なる位置のアームを示す。ユーザは、もう一度スタートを押し、機器は、第２の周波数で所定の時間実行する。プロトコルをステップに分割することができ、各ステップで、様々な出力が事前に決定される又は指定される。

好適な実施形態では、機器４００は、ハウジング４０２（又は１０１）と、電源１１４と、ハウジング４０２に配置されたモータ４０６と、モータ４０６を作動させるための（タッチスクリーン４０９、ロッカーボタン４４７、ボタン４０４又は他の任意のスイッチ又はボタンのいずれかとすることができる）スイッチ４０５と、ルーチンコントローラ６３０と、を有する。機器４００は、アタッチメント６２８と接続するように構成される。アタッチメントを、例えば、図３８に示すアタッチメント６２８とすることができる。アタッチメントは、シャフト又はプッシュロッドアセンブリ１０８が指定された振幅に従ってアタッチメントを相互に移動させるように雄コネクタ１１０に取り付けられる。例えば、振幅を図４２Ａ及び４２Ｂに示し、図４２Ａは、最大伸長位置でのアタッチメントを示し、図４２Ｂは、最小伸長位置でのアタッチメントを示す。最大伸長位置と最小伸長位置の間の距離は、一実施形態では、振幅を定義することができる。

アタッチメント６２８を、身体の特定の部分に治療上の救済を提供するように構成された様々なアタッチメントとすることができる。例えば、アタッチメント６２８を、大きな筋肉群と小さな筋肉群の両方での全体的な使用を対象としている標準的なボールアタッチメント（全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２９／６７７，１５７号明細書を参照）とすることができる。アタッチメント６２８を、ピンポイントの筋肉治療、トリガーポイント並びに手及び足のような小さな筋肉の領域のためのコーンアタッチメント（全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８４９，２６１号明細書を参照）とすることができる。アタッチメント６２８を、圧痛又は骨の領域だけでなく全体的な使用にも使用されるダンパーアタッチメント（全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２９／６７６，６７０号明細書を参照）とすることもできる。アタッチメント６２８を、筋肉から乳酸を洗い流すのを助ける「こすり」及び「洗い流し」の動きのために使用される肩甲骨及びＩＴバンドで使用するためのウェッジアタッチメント（全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８４５，５００号明細書を参照）とすることもできる。アタッチメント６２８を、臀筋及び大腿四頭筋のような大きな筋肉群に対するラージボール（全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２９／６７７，０１６号明細書を参照）とすることができる。アタッチメント６２８を、トリガーポイント及び腰部に使用されるサムアタッチメント（全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８５０，６３９号明細書を参照）とすることができる。アタッチメント６２８を、骨を含む敏感な領域に治療上の救済を提供するように設計されたスーパーソフトアタッチメント（全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２９／７２６，３０５号明細書を参照）とすることができる。当業者は、ここに記載したアタッチメントが非限定的であるとともに様々な材料及び形状を含むアタッチメントの他の構成をこの実施形態に従って利用してもよいことを認識する。球形のアタッチメント、二股のアタッチメント、平坦なアタッチメント又は他の形状のアタッチメントは全て本発明の範囲内である。

ルーチンコントローラ６３０は、一つ以上の指定されたプロトコルに関連してルーチンを実行するように構成される。ルーチンコントローラ６３０を、例えば、図１７に示すマイクロコントローラユニット７０１とすることができる。ルーチンコントローラ６３０をマイクロコントローラ７０１とは別のスタンドアロンマイクロコントローラとすることもできる。ルーチンコントローラは、ここに記載しているように、特定の筋肉群を対象とするとともに特定の治療効果を提供するように設計された特定のプロトコルの様々なステップを通じてステップを実行することができる。

図４４は、好適な実施形態によるプロトコルの例を示す表である。プロトコル１は四つのステップに分かれており、それぞれが指定された時間、速度、振幅、アタッチメント、力、温度及びグリップを表す。ステップ１において、機器４００は、１５５０ＲＰＭの速度で３０秒間作動される。ルーチンコントローラ６３０を、パーカッシブマッサージ機器をオンにするとともに１５５０ＲＰＭのアタッチメント６２８の速度を実現するために利用してもよい。当業者は、アタッチメント６２８の速度がモータ４０６の速度に正比例することを理解する。パーカッシブマッサージ機器の振幅は、プロトコル1に従って２に設定される。これは、上述したように、使用中にアタッチメント６２８が移動する指定された距離に変換されてもよい。ステップ１は、機器４００に取り付けられたダンパーアタッチメント、機器４００によって加えられる“１”の力及びアタッチメントに加えられる２１℃の温度を指定する。

当業者は、機器４００によって加えられる力がアタッチメントを人の身体の部分に押し付ける際にユーザによって加えられる圧力に依存することを理解する。ここで更に十分に説明されるように、機器４００によって加えられる力は、目標の力であってもよい。ユーザが人の身体の部分に特定の力を加えるために圧力を提供する実施形態では、ルーチンコントローラ６３０は、アタッチメントによって実際に加えられる力が目標の力であることを保証するために機器４００の出力を調整してもよい。ルーチンコントローラ６３０は、目標の力を満たすように人の身体の部分への圧力を増加又は減少させるためにユーザにフィードバックを提供するように構成されてもよい。これらの実施形態の各々は、以下のステップ２～４及び図４５に示すプロトコルのステップ１～４を含む所定のプロトコルの各ステップに適用可能である。

ステップ１は、グリップ１を使用して機器４００を操作することを指定する。グリップ１は、例えば、図３９に示す第１のハンドル部分１４３に示したグリップであってもよく、「通常」又は「標準」グリップとも称する。グリップ２は、例えば、図４０に示す第３のハンドル部分１４７に示したグリップであってもよく、「リバース」グリップとも称する。「インバース」グリップを、第３のハンドル部分１４７（図示せず）で使用してもよい。グリップ３は、例えば、図４１に示す第２のハンドル部分１４５に示したグリップであってもよく、「ベース」グリップとも称する。

ステップ２において、プロトコル１は、機器４００を２１００ＲＰＭ、“３”の振幅、“３”の力及び２６℃の温度で１５秒間作動することを指定する。ステップ２は、スモールボールアタッチメント６２８を使用すること及びグリップ１を使用して機器４００を操作することを指定する。したがって、ステップ２は、ステップ１のダンパーアタッチメントをスモールボールアタッチメントに置き換える必要があるが、同一のグリップを使用することを指定する。

ステップ３において、プロトコル１は、機器４００を２２００ＲＰＭ、“１”の振幅、“３”の力及び２９℃の温度で３０秒間作動することを指定する。ステップ３は、ダンパーアタッチメント６２８を使用すること及びグリップ１を使用して機器４００を操作することを指定する。したがって、ステップ３は、ステップ２のスモールボールアタッチメントをダンパーアタッチメントに置き換える必要があるが、同一のグリップを使用することを指定する。

ステップ４で、において、プロトコル１は、機器４００を２４００ＲＰＭ、“４”の振幅、“２”の力及び３２℃の温度で４５秒間作動することを指定する。ステップ４は、ラージボールアタッチメントを使用すること及びグリップ１を使用して機器４００を操作することを指定する。したがって、ステップ４は、ステップ３のダンパーアタッチメントをラージボールアタッチメントに置き換える必要があるが、同一のグリップを使用することを指定する。提供又は開発することができる無数の治療プロトコルの間に変更することができる多くの互いに異なる出力の読者への例としてプロトコル１が提供されることが理解される。さらに、出力のいずれか１つ以上は、プロトコル又はルーチンの一部であってもよく、ここで論じられる出力のいずれかを省略できることが理解される。例えば、プロトコルは、時間及び速度のみ、時間、速度及び力のみ、時間、速度及びグリップのみ又はここに記載した出力の他の任意の組み合わせを含んでもよい。

図４５は、好適な実施形態による「シンスプリント」プロトコルの例を示す表である。プロトコル１と同様に、シンスプリントプロトコルは四つのステップに分かれており、それぞれが、指定された時間、速度、振幅、アタッチメント、力、温度及びグリップを示すが、アタッチメントを適用する特定のアーム位置及び身体の部分も指定する。ステップ１において、機器４００を１５００ＲＰＭの速度、“１”の振幅、“２”の力及び２１℃の温度で１分間作動する。ステップ１は、ダンパーアタッチメント６２８を使用すること及び右すねに対してグリップ２（「リバース」）を使用して機器４００を操作することを指定する。

ステップ１は、使用されるアーム位置６３２，６３４，６３６がアーム位置１であることを指定する。当業者は、アーム位置の数（例えば、１，２，３，４等）が特定のプロトコルの間に使用されることを意図した予め決定されたアーム位置であることを理解する。アタッチメント６２８が適用される身体の部分は、最適なアーム位置を決定する際の要因の一つである。しかしながら、アーム位置は、ユーザによって決定されてもよく、プロトコルを実現する必要がない。図３９に示すように、「標準的な」グリップは、身体の特定の部分に適用するためにアーム位置６３２で利用されてもよい。図４０に示すように、「リバース」グリップは、身体の特定の部分に適用するためにアーム位置６３４で利用されてもよい。図４１に示すように、「ベース」グリップは、身体の特定の部分に適用するためにアーム位置６３６で利用されてもよい。当業者は、特定のグリップ１４３，１４５，１４７と組み合わせたアーム位置６３２，６３４，６３６が用途に応じて変化してもよいことを認識する。当業者は、機器４００のアーム位置の設定が特定の装置に依存することを理解する。例えば、特定の装置によってユーザがアーム位置を調整できるようにするとともに他の装置によってユーザがアーム位置を調整できないようにしてもよい。そうでない場合、この手順が適用されない。他の実施形態では、このステップは、特定のプロトコルのステップの実行中に実行されてもよい。

ステップ２において、シンスプリントプロトコルは、機器４００を１５００ＲＰＭ、“１”の振幅、“２”の力及び２１℃の温度で１分間作動することを指定する。ステップ２は、ダンパーアタッチメント６２８を使用すること及び左すねに対してグリップ２（「リバース」）を使用して機器４００を操作することを指定する。したがって、ステップ２は、ステップ１と同一のアタッチメント、グリップ及びアーム位置を使用するが、他のすねに適用される。

ステップ３において、シンスプリントプロトコルは、機器４００を２０００ＲＰＭ、“３”の振幅、“３”の力及び２４℃の温度で１分間作動することを指定する。ステップ３は、ダンパーアタッチメント６２８を使用すること及び右ふくらはぎに対してアーム位置１でグリップ３（「ベース」）を使用して機器４００を操作することを指定する。したがって、ステップ３は、ユーザがグリップを「リバース」から「ベース」に変更することを要求するが、同一のアタッチメント及びアーム位置を使用することを指定する。

ステップ４において、シンスプリントプロトコルは、機器４００を２０００ＲＰＭ、“３”の振幅、“３”の力及び２４℃の温度で１分間作動することを指定する。ステップ４は、ダンパーアタッチメント６２８を使用すること及び左ふくらはぎに対してグリップ３（「ベース」）を使用して機器４００を操作することを指定する。したがって、ステップ４は、ステップ１と同一のアタッチメント、グリップ及びアーム位置を使用するが、他のふくらはぎに適用される。

図４６は、パーカッシブマッサージ機器のルーチンを実行する方法１５００を示す一連の流れ図（図４６Ａ、図４６Ｂ、図４６Ｃ）である。

図４６Ａは、例示的なプロトコル開始を示す流れ図である。ステップ１５０２において、プロトコル１を開始する。プロトコル１は、例えば、図４４に示すプロトコル１又は図４５に示す「シンスプリント」プロトコルである。当業者は、図４４に示すプロトコル１が図４５に示すシンスプリントプロトコルで指定される全ての出力を含まず、したがって、方法１５００の全てのステップが図４４に示すプロトコル１に適用されるわけではないことを理解する。

ステップ１５０４において、アーム位置を指定されたアーム位置６３２，６３４，６３６に設定することをユーザに促す。ユーザは、自分の身体又は他の人の身体で機器４００を使用する人であってもよい。シンスプリントプロトコルで指定されるアーム位置６３２，６３４，６３６は、例えば、アーム位置１である。

ステップ１５０６において、機器４００の指定されたグリップ又はハンドル部分１４３，１４５，１４７を使用することをユーザに促す。シンスプリントプロトコルで指定されるグリップは、例えば、第３のハンドル部分１４７である。ここに記載するように、グリップを、特定のプロトコル又はステップに応じて変更してもよい。

ステップ１５０８において、ユーザは、指定されたアタッチメントを機器４００に取り付けることをユーザに促す。ここに記載するように、アタッチメントを、特定のプロトコル又はステップに応じて変更してもよい。

ステップ１５１０において、方法は、アーム位置６３２，６３４，６３６及びグリップ位置１４３，１４５，１４７が適切に構成されているか否か並びにアタッチメント６２８が取り付けられているか否かを判断する。ステップ１５１０は、適切なアーム位置、グリップ及び取り付けの準備ができたときに続行することをユーザに求める（他のタイプのプロンプトのうちの）触覚フィードバック、アプリケーションインターフェース又はタッチスクリーンによるユーザへのプロンプトを含んでもよい。他の実施形態では、機器４００は、自動的に続行する前にアーム位置及びグリップが適切であるとともにアタッチメントが取り付けられていることを検知してもよい。一実施形態では、ステップ１５１０は、アーム位置、グリップ及び取り付けの準備ができるまで繰り返される。

図４６Ｂは、プロトコルの例示的なステップ１を示す流れ図であり、図４６Ａが除外した方法１５００を継続する。

ステップ１５１２において、プロトコルのステップ１を開始し、ステップ１は、例えば、図４４及び図４５に示すステップ１である。

ステップ１５１４において、方法１５００は、機器４００が作動される指定された期間（Ｔ₁）、アタッチメントの速度、アタッチメントの振幅、アタッチメントの力及びアタッチメントの温度を適用する。一実施形態では、機器４００のこれらの出力のうちの一つ以上が適用される。これらの出力は、ルーチンコントローラ６３０によって適用されてもよい。当業者は、これらの出力のいくつかを適用するためにユーザによる身体の部分への機器４００の実装を必要としないことを理解する。例えば、期間、速度、振幅及び温度は、必ずしもユーザが身体の部分に圧力をかけることに依存しない。一方、アタッチメント６２８によって加えられる力は、目標の力（又は目標の力範囲）に到達するためにユーザが身体の部分に圧力をかけることを必要とする。さらに、温度を、アタッチメント６２８が身体の部分に適用されるか否か及びどの身体の部分に適用されているかに応じて変更してもよい。したがって、プロトコルによって予め決定された所望の温度に到達するためにアタッチメント６２８の適用中に温度を調整する必要がある。別の実施形態では、温度は、ユーザによって調整されてもよい。

期間Ｔ₁の後、ユーザは、アタッチメント６２８、アーム位置６３２，６３４，６３６及び／又はグリップ位置１４３，１４５，１４７を変更することをユーザに促してもよい。これらの出力は、プロトコルのステップ２を開始する前に実現する必要がある。図４５に示すシンスプリントプロトコルでは、アタッチメント６２８、アーム位置６３２，６３４，６３６及びグリップ位置１４３，１４５，１４７は、同一のままである。ステップ１５１６において、期間Ｔ₁の後、ユーザは、アーム位置を指定されたアーム位置６３２，６３４，６３６に設定することをユーザに促す。ユーザは、自分の身体又は他の人の身体で機器４００を使用する人であってもよい。

ステップ１５１８において、ユーザは、機器４００の指定されたグリップ１４３，１４５，１４７を使用することをユーザに促す。ここに記載されているように、グリップを、特定のプロトコル又はステップに応じて変更してもよい。

ステップ１５２０において、指定されたアタッチメント６２８を機器４００に取り付けることをユーザに促す。ここに記載されているように、アタッチメント６２８を、特定のプロトコル又はステップに応じて変更してもよい。

ステップ１５２２において、方法は、アーム位置６３２，６３４，６３６及びグリップ位置１４３，１４５，１４７が適切に構成されているか否か並びにアタッチメント６２８が取り付けられているか否かを判断する。このステップ及び他の全ての同様のステップは、オプションである。ステップ１５２２は、ルーチンの次のステップに進むことをユーザに促す及び／又は適切なアーム位置、グリップ及び取り付けの準備ができたときに続行することをユーザに求める（他のタイプのプロンプトのうちの）触覚フィードバック、アプリケーションインターフェース又はタッチスクリーンによるユーザへのプロンプトを含んでもよい。他の実施形態では、機器４００は、自動的に続行する前にアーム位置及びグリップが適切であるとともにアタッチメントが取り付けられていることを検知してもよい。一実施形態では、ステップ１５２２は、アーム位置、グリップ及び取り付けの準備ができるまで繰り返される。

図４６Ｃは、プロトコルの例示的なステップ２を示す流れ図であり、図４６Ｂが除外した方法１５００を継続する。

ステップ１５２４において、プロトコルのステップ２を開始する。ステップ２は、例えば、図４４及び図４５に示すステップ２である。

ステップ１５２６において、方法１５００は、機器４００が作動される指定された期間（Ｔ₂）、アタッチメントの速度、アタッチメントの振幅、アタッチメントの力及びアタッチメントの温度を適用する。一実施形態では、機器４００のこれらの出力のうちの一つ以上が適用される。これらの出力は、ルーチンコントローラ６３０によって適用されてもよい。当業者は、これらの出力のいくつかを適用するためにユーザによる身体の部分への機器４００の実装を必要としないことを理解する。例えば、期間、速度、振幅及び温度は、必ずしもユーザが身体の部分に圧力をかけることに依存しない。一方、アタッチメント６２８によって加えられる力は、目標の力に到達するためにユーザが身体の部分に圧力をかけることを必要とする。さらに、温度を、アタッチメント６２８が身体の部分に適用されるか否か及びどの身体の部分に適用されているかに応じて変更してもよい。したがって、プロトコルによって予め決定された所望の温度に到達するためにアタッチメント６２８の適用中に温度を調整する必要がある。別の実施形態では、温度は、ユーザによって調整されてもよい。

期間Ｔ₂の後、ユーザは、アタッチメント６２８、アーム位置６３２，６３４，６３６及び／又はグリップ位置１４３，１４５，１４７を変更することをユーザに促してもよい。これらの出力は、プロトコルのステップ３を開始する前に実現する必要がある。図４５に示すシンスプリントプロトコルでは、アタッチメント６２８、アーム位置６３２，６３４，６３６及びグリップ位置１４３，１４５，１４７は、同一のままであるが、グリップ位置１４３，１４５，１４７は、ベースグリップに調整される。ステップ１５２８において、期間Ｔ₂の後、ユーザは、アーム位置を指定されたアーム位置６３２，６３４，６３６に設定することをユーザに促す。ユーザは、自分の身体又は他の人の身体で機器４００を使用する人であってもよい。

したがって、ステップ１５２８～１５３４において、ステップ１５１６～１５２２と略同一のステップが実行される。ステップ１５３４の後、ステップ３～４を、ステップ１～２と略同一に開始する。例えば、ステップ３及びステップ４は、図４４に示すプロトコル１又は図４５に示すシンスプリントプロトコルのステップ３及びステップ４であってもよい。さらに、グリップ、アーム位置又はアタッチメントのいずれも機器によって検知することができない機器においてステップ１５３４を省略してもよい。この実施形態では、所定のプロトコルは、単にステップ１からステップ２に移り、ユーザに変更を行うことを促す（ただし、ユーザが実際に変更を行ったか否かについては関係ない）。

図４６Ｃの代替として、図４６Ｄは、プロトコルの代替ステップ２を示す流れ図である。代替のステップ２において、フォースメーターの調整を行う。

ステップ１５３６～１５３８は、上述したステップ２のステップ１５２４～１５２６と略同一に実行される。

ステップ１５４０において、アタッチメント６２８によって加えられている力を監視する。図４６Ｄに示す実施形態では、方法１５００は、ユーザによって実際に加えられる力を監視するためにフォースメーター７００を利用する。

ステップ１５４２において、ユーザに力を表示する。一実施形態では、力は、グラフィカルユーザインターフェースのようなアプリケーションインターフェース１５８４に表示される。他の実施形態では、力を表示するためにアプリケーションインターフェース１５８４、タッチスクリーン１５８２、ＯＬＥＤスクリーン７１１等の個別の使用又は組合せの使用を行ってもよい。

ステップ１５４６において、Ｔ₂の間に指定されたプロトコルに従って身体の部分に加えられる力を増加又は減少させることをユーザに促す。図４８は、力の表示の例示的な実施形態によるタッチスクリーン１５８２を示す図である。力表示１５９０は、ステップ１５４６の例示的な実施形態を示す。力表示１５９０は、プロトコルの「右腕二頭筋」ステップの過程での一連の力の測定値を示す。力表示プロンプト１５９２は、アタッチメント６２８によって加えられた力がプロトコルによって予め決定された目標の力と一致する又は対応するときに「最適圧力：よくできました」のようなメッセージをユーザに表示するために使用される。この実施形態では、力表示プロンプト１５９２は、アタッチメント６２８によって加えられる測定された力がプロトコルによって予め決定された目標の力よりも低い場合に「圧力増大」等を列挙してもよい。その結果、アタッチメント６２８によって加えられる測定された力がプロトコルによって予め決定された目標の力よりも高い場合、力表示プロンプト１５９２は、「圧力減少」等を列挙してもよい。この場合、ユーザは、測定された力が目標の力と同等又は略同等になるように力表示プロンプト１５９２に従って圧力を増加又は減少させるために、ユーザが身体の部分に加えている圧力を調整してもよい。

期間Ｔ₂の後、ユーザは、アタッチメント６２８、アーム位置６３２，６３４，６３６及び／又はグリップ位置１４３，１４５，１４７を変更することをユーザに促してもよい。これらの出力は、プロトコルのステップ３を開始する前に実現する必要がある。図４５に示すシンスプリントプロトコルでは、アタッチメント６２８、アーム位置６３２，６３４，６３６及びグリップ位置１４３，１４５，１４７は、同一のままであるが、グリップ１４３，１４５，１４７は、ベースグリップに調整される。ステップ１５２８において、期間Ｔ₂の後、ユーザは、アーム位置を指定されたアーム位置６３２，６３４，６３６に設定することをユーザに促す。ユーザは、自分の身体又は他の人の身体で機器４００を使用する人であってもよい。

したがって、ステップ１５４８～１５５４において、ステップ１５１６～１５２２と略同一のステップが実行される。ステップ１５５４の後、ステップ３～４を、ステップ１～２と略同一に開始する。例えば、ステップ３及びステップ４は、図４４に示すプロトコル１又は図４５に示すシンスプリントプロトコルのステップ３及びステップ４であってもよい。

図４７は、アプリケーションインターフェース１５８４の例示的な実施形態による図である。インターフェース１５８４の上部に、プロトコルフィールド１５５６がユーザに表示される。この実施形態では、プロトコルフィールド１５５６は「テックネック」である。プロトコルタイトル１５５６は、プロトコルの全体的な期間も示す。

インターフェース１５８４の次の部分は、ユーザに表示されるプロトコルのステップフィールド１５５８～１５６８を示す。この実施形態では、ステップフィールドは、ステップのタイトル及びステップの期間を識別する。例えば、ステップフィールド１５５８のタイトルは、「右上腕二頭筋」（治療行われる場所）であり、作動の期間は「０：３０分」である。

インターフェース１５８４は、現在のステップタイトル１５７０、グリップタイトルディスプレイ１５７２及びアタッチメントタイトルディスプレイ１５７４を識別する現在のステップフィールド１５７０も含む。

インターフェース１５８４は、ステップの間にどれだけの時間が発生したか及びステップの残りの時間をユーザに示すための時間表示１５７６及び残り時間表示１５７８も含む。最後に、インターフェース１５８４は、ステップからステップへの再生、スキップバック及びスキップフォワードを行うための制御フィールド１５８０を含む。

上述したように、図４６は、モバイル機器のタッチスクリーン１５８２を示す。タッチスクリーン１５８２は、アタッチメント６２８を指定された身体の部分に適用する場所をユーザに示す開始点１５８６“Ａ”及び終了点１５８８“Ｂ”（それによって治療経路を定義する）を示すグラフィックを表示する。図４６では、ディスプレイは、現在のステップ中にアタッチメントを右腕二頭筋の下部から右上腕二頭筋の上部（治療経路）に移動するようにユーザに指示する。いくつかの実施形態では、単一のステップ中に、ユーザは、同一の身体の部分／筋肉又は異なる身体の部分／筋肉の複数の治療経路（又は第１の治療経路及び第２の治療経路）をグラフィカルユーザインターフェースでユーザに促してもよい又は表示してもよい。例えば、右腕二頭筋のステップ中に、最初に図４７に示す経路に沿ってデバイスを移動するようにユーザに促してもよいが、同一の３０秒のステップの間に、図４７に示す経路に平行な経路をユーザに促してもよい又は表示してもよい。

ここでの（一つ以上の）方法の動作を特定の順序で説明したが、所定の動作を逆の順序で行うことができるように又は所定の動作を少なくとも部分的に他の動作と同時に行うことができるように各方法の動作の順序を変更してもよい。別の実施形態では、別個の動作の命令又はサブ動作を、断続的及び／又は交互に実施してもよい。

文脈上明確に別段の定めがない限り、明細書及び特許請求の範囲全体を通じて、「備え」、「備える」のような用語は、排他的又は網羅的な意味ではなく、包括的な意味で、すなわち、「有するがこれに限定されない」という意味で解釈されるべきである。ここで使用される場合、「接続された」、「結合された」又はそれらの任意の変形の用語は、二つ以上の要素間の直接又は間接の任意の接続又は結合を意味する。要素間の接続の結合は、物理的、論理的又はそれらの組み合わせにすることができる。さらに、「ここに」、「上に」、「下に」という言葉及び同様の意味の言葉は、本明細書で使用される場合、本明細書全体を指し、本明細書の特定の部分を指すものではない。文脈が許す場合、単数又は複数を使用する上記の好適な実施形態の詳細な説明における単語はそれぞれ、複数又は単数を含んでもよい。二つ以上の項目のリストを参照する「又は」という単語は、単語の次の解釈：リスト内の任意の項目、リスト内のすべての項目及びリスト内の項目の任意の組み合わせリストの全てをカバーする。

ここでの態様、特徴、構成要素又はステップのいずれかを省略してもよい及び／又はオプションとしてもよい実施形態が想定されている。さらに、必要に応じて、本発明の一態様に関連してここで論じられるこれらの態様、特徴、構成要素又はステップのいずれかを、本発明の別の態様に適用することができる。

本開示の実施形態の上記の詳細な説明は、網羅的であること又は教示を上記に開示された正確な形式に限定することを意図するものではない。本開示の特定の実施形態及び例は、例示の目的で上記に記載されており、関連技術の当業者が認識するように、本開示の範囲内で様々な同等の変更が可能である。例えば、プロセス又はブロックを所定の順序で提示したが、代替の実施形態は、ステップを有するルーチンの実行又はブロックを有するシステムの異なる順序での使用を行ってもよく、いくつかのプロセス又はブロックを、代替又はサブコンビネーションを提供するために削除、移動、追加、細分化、結合及び／又は変更してもよい。これらの各プロセス又はブロックを、様々な方法で実施してもよい。また、プロセス又はブロックを、直列に実行されているように示したが、これらのプロセス又はブロックを、並行して実行してもよい又は異なる時間に実行してもよい。さらに、本明細書に記載されている特定の数値は単なる例であり、代替の実装は、異なる値、測定値又は範囲を使用する場合がある。

本開示の実施形態の上記の詳細な説明は、網羅的であること又は教示を上記に開示された正確な形式に限定することを意図するものではない。本開示の特定の実施形態及び例は、例示の目的で上記に記載されており、関連技術の当業者が認識するように、本開示の範囲内で様々な同等の変更が可能である。さらに、ここに記載した特定の数値は、単なる例であり、代替の実施は、異なる値、測定値又は範囲を使用してもよい。ここで与えられる任意の寸法は、単なる例示であり、寸法又は説明のいずれも本発明を限定するものではないことが理解される。

本明細書で提供される開示の教示は、必ずしも上記のシステムではない他のシステムに適用することができる。別の実施の形態を提供するために、上記の様々な実施形態の要素及び行為を組み合わせてもよい。

添付の出願書類に記載されている可能性のあるものを含む上記の特許及び出願並びに他の参考文献は、その全体が参照によりここに組み込まれる。本開示の態様を、必要に応じて、本開示の更に別の実施形態を提供するために、上記の様々な参考文献のシステム、機能及び概念を使用するように変更してもよい。

これらの変更及び他の変更を、好適な実施形態の上記の詳細な説明を考慮して開示に対して行ってもよい。上記の説明は、本開示の特定の実施形態を説明し、企図される最良のモードを説明するが、上記が文書でどれほど詳細に表示されても、教示は多くの方法で実践することができる。システムの詳細は、本明細書に開示された主題に依然として含まれているが、その実装の詳細においてかなり異なる場合がある。上記のように、開示の特定の特徴又は側面を説明するときに使用される特定の用語は、その用語が本明細書で再定義されて、用語が関連する開示の特定の特性、特徴又は側面に限定されることを意味すると解釈されるべきではない。一般的には、以下の特許請求の範囲で使用される用語は、上記の好適な実施形態の詳細な説明がそのような用語を明示的に定義しない限り、本明細書に開示される特定の実施形態に開示を限定するものと解釈されるべきではない。したがって、本開示の実際の範囲は、開示された実施形態だけでなく、特許請求の範囲に基づいて開示を実施又は実施するすべての同等の方法も包含する。

本開示の特定の態様を、特定の請求項の形式で以下に提示するが、発明者は、任意の数の請求項の形式における開示の様々な態様を企図している。例えば、本開示の一つの態様のみを米国特許法第１１２条第６項に基づくミーンズプラスファンクションクレームとして列挙するが、他の態様も同様にミーンズプラスファンクションクレーム又はコンピュータ可読媒体で実施できるような他の形態で実施してもよい（米国特許法第１１２条第６項の下で取り扱われることを意図した請求項は、用語「手段」を有する。）。したがって、出願人は、開示の他の態様についてそのような追加の請求項の形式を追求するために出願後に追加の請求項を追加する権利を留保する。

したがって、本発明の例示的な実施形態を示すとともに説明したが、本明細書で使用される全ての用語は、限定的ではなく説明的であり、多くの変更、変形及び置換は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく当業者によってなされ得ることが理解されるべきである。

Claims (39)

1. パーカッシブ治療装置であって、
   ハウジングと、
   電源と、
   前記ハウジングに配置されたモータと、
   前記モータを作動させるためのスイッチと、
   前記モータに動作可能に接続されるとともに前記モータの作動に応答して往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリと、
   を備えるパーカッシブ治療装置。
2. 前記ハウジングは、協力してハンドル開口を規定する第１のハンドル部分、第２のハンドル部分及び第３のハンドル部分並びにヘッド部分を有し、前記第１のハンドル部分は、第１の軸を規定し、前記第２のハンドル部分は、第２の軸を規定し、前記第３のハンドル部分は、第３の軸を規定し、前記第１の軸、前記第２の軸及び前記第３の軸は、協力して三角形を形成し、前記モータは、前記ハウジングの前記ヘッド部分に配置され、前記プッシュロッドアセンブリの少なくとも一部は、前記ヘッド部分の外側に延在する、請求項１に記載のパーカッシブ治療装置。
3. 前記第１のハンドル部分は、略真っ直ぐであり、前記第２のハンドル部分は、略真っ直ぐであり、前記第３のハンドル部分は、略真っ直ぐである、請求項２に記載のパーカッシブ治療装置。
4. ワイヤレス接続装置を更に備える、請求項１に記載のパーカッシブ治療装置。
5. 前記電源は、充電式電池であり、パーカッシブマッサージ機器は、前記電池と電気的に通信するワイヤレス受電機を更に備える、請求項１に記載のパーカッシブ治療装置。
6. タッチスクリーンを更に備える、請求項１に記載のパーカッシブ治療装置。
7. 前記モータは、ブラシレスモータであり、モータマウントが前記ハウジングに配置され、前記モータは、前記モータマウントに固定され、前記モータマウントは、前記ハウジングに固定された、請求項１に記載のパーカッシブ治療装置。
8. 前記モータマウントは、モータマウント内部を規定する第1の側壁及び第２の側壁を有し、前記モータは、前記第１の側壁に固定され、前記第２の側壁は、前記ハウジングに固定された、請求項７に記載のパーカッシブ治療装置。
9. 前記モータは、前記モータマウントの前記第１の側壁に規定された突起開口を通じて前記モータマウント内部に延在するモータシャフトを有し、前記プッシュロッドアセンブリの少なくとも一部は、前記モータマウント内部に配置された、請求項８に記載のパーカッシブ治療装置。
10. 前記プッシュロッドアセンブリの遠位端に接続されたアタッチメントと、第1の期間中に第１の治療経路に沿って前記アタッチメントを第１の身体の部分に適用するとともに第２の期間中に第２の治療経路に沿って前記アタッチメントを前記第１の身体の部分又は第２の身体の部分に適用するためのユーザ命令を提供するように構成されたプロトコルを開始するように構成されたルーチンコントローラと、を更に備える、請求項１に記載のパーカッシブ治療装置。
11. 前記ユーザ命令は、前記パーカッシブ治療装置のタッチスクリーンを介して又はリモート電子装置のアプリケーションで提供される、請求項１０に記載のパーカッシブ治療装置。
12. 前記プッシュロッドアセンブリの遠位端に接続されたアタッチメントと、第1の期間中に前記アタッチメントを第１の身体の部分に適用するとともに第２の期間中に前記アタッチメントを前記第１の身体の部分又は第２の身体の部分に適用するためのユーザ命令を提供するように構成されたプロトコルを開始するように構成されたルーチンコントローラと、を更に備え、前記ルーチンコントローラは、前記アタッチメントを前記第１の期間中に第１の速度で往復運動するとともに前記第２の期間中に第２の速度で往復運動するように構成された、請求項１に記載のパーカッシブ治療装置。
13. 少なくとも第１の期間及びその後の第２の期間に亘って前記モータを作動するためのプロトコルを開始するように構成されたルーチンコントローラを更に備え、前記第１の期間中、前記ルーチンコントローラは、第１の身体の部分の治療、アタッチメントの第１の治療経路に沿った移動及び前記プッシュロッドアセンブリの遠位端への第１のアタッチメントの接続のうちの少なくとも一つを備える第１のタスクを実行するための第１のユーザ命令を提供するように構成され、前記第２の期間中、前記ルーチンコントローラは、第２の身体の部分の治療、前記アタッチメントの第２の治療経路に沿った移動及び前記プッシュロッドアセンブリの遠位端への第２のアタッチメントの接続のうちの少なくとも一つを備える第２のタスクを実行するための第２のユーザ命令を提供するように構成された、請求項１に記載のパーカッシブ治療装置。
14. 前記第１のユーザ命令は、前記第１の身体の部分の治療、前記アタッチメントの前記第１の治療経路に沿った移動、前記プッシュロッドアセンブリの遠位端への前記第１のアタッチメントの接続並びに第１のハンドル位置、第２のハンドル位置及び第３のハンドル位置のうちの一つを握ることのうちの少なくとも一つを備え、前記第２のユーザ命令は、前記第２の身体の部分の治療、前記アタッチメントの前記第２の治療経路に沿った移動、前記プッシュロッドアセンブリの遠位端への前記第２のアタッチメントの接続並びに前記第１のハンドル位置、前記第２のハンドル位置及び前記第３のハンドル位置のうちの一つを握ることのうちの少なくとも一つを備える、請求項１３に記載のパーカッシブ治療装置。
15. 前記第１のユーザ命令は、前記第１の身体の部分の治療、前記アタッチメントの前記第１の治療経路に沿った移動、前記プッシュロッドアセンブリの遠位端への前記第１のアタッチメントの接続並びに第１の目標の力を加えることのうちの少なくとも一つを備え、前記第２のユーザ命令は、前記第２の身体の部分の治療、前記アタッチメントの前記第２の治療経路に沿った移動、前記プッシュロッドアセンブリの遠位端への前記第２のアタッチメントの接続並びに第２の目標の力を加えることのうちの少なくとも一つを備える、請求項１３に記載のパーカッシブ治療装置。
16. 前記第１のユーザ命令及び前記第２のユーザ命令は、前記パーカッシブ治療装置のタッチスクリーンを介して又は遠隔電子装置のアプリケーションで提供される、請求項１３に記載のパーカッシブ治療装置。
17. 前記電源は、前記第２のハンドル部分に配置された電池であり、前記電池と電気的に通信を行うワイヤレス受電機が、前記第３のハンドル部分に配置された、請求項２に記載のパーカッシブ治療装置。
18. パーカッシブマッサージ機器であって、
    ハウジングと、
    電源と、
    前記ハウジングに配置されたモータと、
    前記モータを作動させるためのスイッチと、
    ユーザ入力に応答して前記パーカッシブマッサージ機器の少なくとも一つの出力を適用するように構成されたプロトコルを開始するとともに前記少なくとも一つの出力に従って前記パーカッシブマッサージ機器に適用される前記プロトコルの少なくとも一つのステップを開始するように構成されたルーチンコントローラと、
    を備えるパーカッシブマッサージ機器。
19. 前記少なくとも一つの出力は、前記パーカッシブマッサージ機器を作動する期間、前記パーカッシブマッサージ機器のアタッチメントの速度、前記アタッチメントによって加えられる力、前記アタッチメントの振幅及び前記アタッチメントの温度のうちの一つ以上を備える、請求項１８に記載のパーカッシブマッサージ機器。
20. 前記パーカッシブマッサージ機器のアタッチメントによって加えられる力を監視及び表示するように構成されたフォースメーターを更に備え、前記力の表示がユーザに提供され、前記力が前記プロトコルのうちの少なくとも一つのステップの間に加えられる目標の力に対応するように前記ユーザが前記力を調整できるように構成された、請求項１８に記載のパーカッシブマッサージ機器。
21. ユーザインターフェースを提供するように構成されたアプリケーションを更に備える、請求項１８に記載のパーカッシブマッサージ機器。
22. ユーザインターフェースを提供するように構成されたタッチスクリーンを更に備える、請求項１８に記載のパーカッシブマッサージ機器。
23. 前記パーカッシブマッサージ機器の指定されたグリップを使用することをユーザに促す、請求項１８に記載のパーカッシブマッサージ機器。
24. 前記パーカッシブマッサージ機器のアタッチメントを指定された身体の部分に適用することをユーザに促す、請求項１８に記載のパーカッシブマッサージ機器。
25. 前記パーカッシブマッサージ機器のアーム位置を設定することをユーザに促す、請求項１８に記載のパーカッシブマッサージ機器。
26. 前記少なくとも一つのステップの間に触覚フィードバック、音、視覚的表現及びテキストのうちの少なくとも一つを介して前記少なくとも一つの出力を適用することをユーザに促す、請求項１８に記載のパーカッシブマッサージ機器。
27. 前記プロトコルの前記少なくとも一つのステップの間に指定された身体の部分の開始点から終了点にアタッチメントを移動することをユーザに促す、請求項１８に記載のパーカッシブマッサージ機器。
28. パーカッシブマッサージ機器のルーチンを実行する方法であって、
    ユーザ入力に応答して前記パーカッシブマッサージ機器の少なくとも一つの出力を適用するように構成されたプロトコルを開始するステップと、
    前記少なくとも一つの出力に従って、前記パーカッシブマッサージ機器が適用されるプロトコルの少なくとも一つのステップを実行するステップと、
    を備える方法。
29. 前記少なくとも一つの出力は、前記パーカッシブマッサージ機器を作動する期間、前記パーカッシブマッサージ機器のアタッチメントの速度、前記アタッチメントの力、前記アタッチメントの振幅、前記アタッチメントのタイプ、前記アタッチメントの温度、前記パーカッシブマッサージ機器のアーム位置及び前記パーカッシブマッサージ機器のグリップのうちの一つ以上を備える、請求項２８に記載の方法。
30. 前記パーカッシブマッサージ機器のアタッチメントによって加えられる力を監視するステップと、
    前記力をユーザに表示するステップと、
    を更に備える、請求項２８に記載の方法。
31. 前記力は、前記力が前記プロトコルの前記少なくとも一つのステップによって予め決定された目標の力に対応するように前記力を調整できるように前記力をユーザに表示するように構成された、請求項３０に記載の方法。
32. 前記プロトコルの前記少なくとも一つのステップの間に前記少なくとも一つの出力のうちの一つ以上を適用することをユーザに促す、請求項２８に記載の方法。
33. 前記ユーザ入力は、アプリケーションインターフェース及びタッチスクリーンのうちの少なくとも一つを介して前記プロトコルを開始する、請求項２８に記載の方法。
34. 前記プロトコルは、ユーザの一つ以上の身体の部分に治療効果を提供するように構成された、請求項２８に記載の方法。
35. パーカッシブマッサージ機器のルーチンを実行する方法であって、
    ユーザ入力に応答して前記パーカッシブマッサージ機器の少なくとも一つの出力を適用するように構成されたプロトコルを開始するステップと、
    前記少なくとも一つの出力に従って、前記パーカッシブマッサージ機器が適用されるプロトコルの少なくとも一つのステップを開始するステップであって、
    前記少なくとも一つの出力は、前記パーカッシブマッサージ機器を作動する期間、前記パーカッシブマッサージ機器のアタッチメントの速度、前記アタッチメントによって加えられる力及び前記アタッチメントの温度のうちの一つ以上を備え、
    前記パーカッシブマッサージ機器は、前記プロトコルを開始する際に前記パーカッシブマッサージ機器の指定されたグリップを使用すること及び前記パーカッシブマッサージ機器の前記アタッチメントを指定された身体の部分に適用することをユーザに促すステップと、
    前記アタッチメントによって加えられる測定された力を監視するステップと、
    測定された前記力をユーザに表示するステップであって、測定された前記力は、前記力が前記プロトコルの前記少なくとも一つのステップによって目標の力に対応するように加えられた前記力を調整できるように前記力をユーザに表示するように構成されたステップと、
    を備える方法。
36. 前記パーカッシブマッサージ機器のアーム位置を設定することをユーザに促す、請求項３５に記載の方法。
37. 前記プロトコルの前記少なくとも一つのステップの間に新たに指定された身体の部分に前記アタッチメントを適用することをユーザに促す、請求項３５に記載の方法。
38. 前記プロトコルの前記少なくとも一つのステップの間に前記パーカッシブマッサージ機器に新たなアタッチメントを取り付けることをユーザに促す、請求項３５に記載の方法。
39. 前記プロトコルの前記少なくとも一つのステップの間に前記アタッチメントを身体の部分の一つの予め決定されたポイントから第２の予め決定された身体の部分まで移動させることをユーザに促す、請求項３５に記載の方法。

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