JP2022530879A - 衣服を染色する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】経済的かつ環境的に効率的方式で製品需要の急速な変化に応答することができる迅速で柔軟性のある、衣服を染色するための装置及び方法を提供する。【解決手段】濃縮液体染料を分注するように構成された染料注入システムと、染浴内で衣服を染色するように構成された染色チャンバを含む染色機械と、染料注入システム及び染色機械と通信するコントローラとを含み、コントローラは、衣服に対応する衣服パラメータを受信し、受信した衣服パラメータに基づいて、衣服によって実質的に吸収することができる量の色素を含有する或る容積の濃縮液体染料を染料注入システムに分注させ、かつ分注された濃縮液体染料内の色素の実質的に全てが染色チャンバ内で衣服によって吸収されるように染料サイクルを染色機械に実行させるように構成される。【選択図】図１

Description

〔関連出願への相互参照〕
この特許出願は、引用により本明細書にその各々が全体的に組み込まれている２０１９年４月２２日出願の米国特許仮出願第６２／８３７、１６５号及び２０１９年１０月２３日出願の米国特許仮出願第６２／９２５、０７８号からの優先権を主張するものである。

工業及び商業用途の両方で、公知の衣服染色工程は、高価で時間を消費するものである。特に、既存の衣服染色工程は、大量の染料、水、塩、及び他の物質を使用し、これらは、衣服に望ましい色を付加するのに使用され、かつ処分されなければならない。従来の染色工程は、多くの場合に、色素、水、塩、及び衣服、布地、又は繊維との染料の適合性を高めるために追加される他の要素の事前混合溶液を含む染料を使用することを必要とする。事前混合溶液は、水を含んでいる染色機械に送出される場合があり、そこでは、衣服は、染浴に存在する色素の一部分だけを吸収し、得られる廃液を染色機械に残す。

様々な工程は、染色後の水を濾過及び／又は処理する複雑で高価な方法を含むように進化したが、水に残存する汚染物質は、残った水を柔軟性のある様々な色の染色工程に再使用することを妨げている。実際に、現代の染色工程でさえも、原材料の過剰で非効率な消費を避けることができない。

消費者の必要性によって駆動される産業では、進化する流行又は季節の嗜好に適応することは、既存の衣服染色工程に欠落している柔軟性及び効率性を必要とする。業界を現在定める大量バッチ製造工程は、無駄が多いだけでなく、それらは、顧客の色嗜好の急速な移行をサポートすることができない。現在の衣服染色工程は、例えば衣服の色及び／又は柄の変動性又は特注生産を効率、品質、及び／又は資源を犠牲にすることなしには受け入れることができない硬直したシステムによって定められている。更に、既存の衣服染色工程は、過剰な水、染料、及び他の無駄な副生成物の非効率的な使用によって長らく定められてきており、汚染及び環境への影響を制御するために有意な労力を必要とする。

従って、経済的かつ環境的に効率的方式で製品需要の急速な変化に応答することができる迅速で柔軟性のある衣服を染色する方法に対する必要性が背景技術において存在している。

本明細書に説明する様々な実施形態は、衣服を染色するための装置及び方法に関する。様々な実施形態は、衣服を染色するための装置に関するものであり、装置は、濃縮液体染料を分注するように構成された染料注入システムと、染料注入システムから受け入れた濃縮液体染料及び或る容積の溶媒を有する染浴内で、少なくとも１つの衣服を染色するように構成された染色チャンバを備える染色機械と、染料注入システム及び染色機械と通信するコントローラと、を備え、このコントローラは、少なくとも１つの衣服に対応する少なくとも１つの衣服パラメータを受信し、少なくとも１つの受信した衣服パラメータに少なくとも部分的に基づいて、少なくとも１つの衣服によって実質的に吸収することができる量の色素を含有する、或る容積の濃縮液体染料を、染料注入システムに分注させ、分注された容積の濃縮液体染料内の色素の実質的に全てが染色チャンバ内で少なくとも１つの衣服によって吸収されるように染色機械に染料サイクルを実行させるように構成される。

様々な実施形態では、染色チャンバ内の染浴には、染料サイクルを通して塩化ナトリウム、硫酸ナトリウム、及びアルカリ含有量が実質的にない場合がある。様々な実施形態では、染色機械は、実質的に周囲室温での染浴を用いて染料サイクルを実行するように構成することができる。様々な実施形態では、少なくとも１つの衣服パラメータは、少なくとも１つの衣服の重量を含むことができる。ある一定の実施形態では、装置は、重量センサを更に備えることができる。更に、様々な実施形態では、コントローラは、重量センサから少なくとも１つの衣服の重量を受信するように更に構成することができる。様々な実施形態では、染色機械は、実質的に閉ループのシステム内で上記容積の溶媒を維持するように構成することができる。ある一定の実施形態では、装置は、染色チャンバと流体連通する少なくとも１つの保持タンクを更に備えることができ、少なくとも１つの保持タンクは、染色サイクル間で上記容積の溶媒を保持するように構成することができる。

様々な実施形態では、上記容積の溶媒は、水を含むことができる。様々な実施形態では、濃縮液体染料は、色素と水を含むことができる。様々な実施形態では、染料注入システムは、複数の濃縮液体染料カートリッジを備えることができ、複数の濃縮液体染料カートリッジの各々は、固有の染料色を有する或る容積の濃縮液体染料を格納するように構成される。ある一定の実施形態では、染料注入システムの複数の濃縮液体染料カートリッジは、７個から１２個の間の濃縮液体染料カートリッジを備えることができる。様々な実施形態では、コントローラは、ユーザが選択した所望の衣服色に少なくとも部分的に基づいて、少なくとも１つの衣服によって実質的に吸収することができる量の色素を含有する上記容積の濃縮液体染料を染料注入システムに分注させるように更に構成される。様々な実施形態では、コントローラは、ユーザが選択した所望の衣服色に少なくとも部分的に基づいて、染料サイクル中にユーザが選択した所望の衣服色を生成するために複数の濃縮液体染料カートリッジのうちの１又は２以上に濃縮液体染料を染色チャンバの中に分注させるように更に構成することができる。或る一定の実施形態では、装置は、ユーザが所望した衣服色を選択することを可能にするように構成されたユーザインタフェースを更に備えることができる。様々な実施形態では、分注された容積の濃縮液体染料は、少なくとも１つの衣服の色素吸収容量よりも実質的に少ないか又はそれに等しい量の色素を含有する。

様々な実施形態は、衣服を染色する方法に関するものであり、本方法は、濃縮液体染料を分注するように構成された染料注入システムと、染浴内で少なくとも１つの衣服を染色するように構成された染色チャンバを有する染色機械と、を備える、衣服を染色するための装置を準備する段階と、染色機械の染色チャンバに少なくとも１つの衣服と或る容積の溶媒とを受け入れる段階と、少なくとも１つの衣服に対応する少なくとも１つの衣服パラメータを受信する段階と、少なくとも１つの受信した衣服パラメータに少なくとも部分的に基づいて、染料注入システムから分注された濃縮液体染料と上記容積の溶媒とを有する染浴を生成するために、少なくとも１つの衣服によって実質的に吸収することができる量の色素を含有する或る容積の濃縮液体染料を、染料注入システムを通じて分注する段階と、分注された容積の濃縮液体染料内の色素の実質的に全てが染色チャンバ内で少なくとも１つの衣服によって吸収されるように染料サイクルを実行する段階とを含む。

様々な実施形態では、分注された容積の濃縮液体染料内の色素は、染料サイクルの実行時に、染色機械の染色チャンバ内に配置された得られる染浴に追加の染色強化剤が少なくとも実質的にないように構成され、染料サイクルを実行する段階は、染浴を実質的に周囲温度に維持する段階を含む。様々な実施形態では、少なくとも１つの衣服パラメータは、少なくとも１つの衣服の重量に対応する衣服重量を含む。

本特許又は出願ファイルは、カラーで実行された少なくとも１つの図面を含有する。カラー図面を有する本特許又は特許出願公報の複製は、要求及び必要な手数料の支払い時に特許庁によって提供されることになる。

ここで、必ずしも一定の縮尺で描かれていない添付図面を以下に参照する。

例示的染色装置の概略図である。 様々な実施形態による例示的装置を概略的に示す図である。 本明細書に説明する一部の例示的実施形態に従って衣服を染色する例示的方法の流れ図である。 本明細書に説明する一部の例示的実施形態に従って衣服をカチオン化する例示的方法の流れ図である。 本明細書に説明する一部の例示的実施形態に従ってカチオン化された例示的衣服を示す図である。 本明細書に説明する一部の例示的実施形態に従ってカチオン化された例示的衣服を示す図である。 本明細書に説明する一部の例示的実施形態に従って染色された例示的衣服を示す図である。 本明細書に説明する一部の例示的実施形態に従って染色された例示的衣服を示す図である。 本明細書に説明する一部の例示的実施形態に従って染色された例示的衣服を示す図である。 本明細書に説明する一部の例示的実施形態に従って染色された例示的衣服を示す図である。 本明細書に説明する一部の例示的実施形態に従って染色された実験な例示的衣服を示す図である。 本明細書に説明する一部の例示的実施形態に従って染色された例示的衣服を示す図である。 本明細書に説明する一部の例示的実施形態に従って染色された様々な実験的な例示的衣服部分を示す図である。

以下の説明は、類似の参照番号が幾つかの図を通して類似の要素を示す図面を参照して読解しなければならない。詳細説明及び図面は、本発明の開示の例示を意図した幾つかの実施形態を示すものである。開示する特徴のあらゆる付番（例えば、第１、第２など）及び／又は開示する特徴と併せて使用される方向用語（例えば、前、後、上、下、及び側など）は、関連する特徴間の例示的関係を示す相対用語であることを理解しなければならない。

以下では、１又は２以上の態様の例示的実施を説明するが、開示するアセンブリ、システム、及び方法は、現在公知であるか又はまだ存在しないかを問わず、あらゆる数の技術を使用して実施することができることを最初に理解しなければならない。本発明の開示は、以下に説明する例示的実施、図面、及び技術に決して限定すべきではなく、むしろそれらの均等物の全範囲と共に添付の特許請求の範囲内で修正することができる。様々な要素の寸法に関する値を開示するが、図面は一定の縮尺ではない場合がある。

本明細書に使用する場合の言葉「例」又は「例示的」は、「例、事例、又は例示として役立つ」を意味するように意図している。「例」又は「例示的実施形態」として本明細書に説明するいずれの実施も、他の実施よりも好ましいか又は有利であるとは限らない。

概要
本明細書に説明するのは、実質的に閉ループのシステムで衣服のオンデマンド染色を可能にする効率的に衣服を染色する方法及び装置である。本明細書の説明から理解されるように、開示する様々な方法及び装置は、廃棄物及び環境への影響を最小に抑制する。例示的実施では、衣服を染色する方法及び装置を利用して拡張可能レベル（例えば、個々の衣服、衣服の小量バッチ、又は衣服の大量バッチ）で衣服を染色することができる。本明細書に説明する様々な実施形態は、衣服の染色に関するが、本明細書に開示する方法及び装置実施形態は、衣服以外の材料（例えば、衣服糸、撚糸、織物シート、あらゆる着色可能布地、又はあらゆる他の染料吸収性材料）を染色するように構成することができることを理解しなければならない。

様々な実施形態では、本方法及び装置は、本明細書でより詳細に説明するように、従来の染色工程に使用される様々な塩（例えば、塩化ナトリウム、硫酸ナトリウム）及び様々な他の添加物（例えば、ソーダ灰、苛性ソーダなど）を含まない予め決められた量の濃縮液体染料を使用する。そのような実施形態では、使用される濃縮液体染料の量は、衣服の色素吸収容量（例えば、染色されている衣服内の繊維の重量（又は質量））に対応する衣服パラメータに基づいている。

そのような例示的実施では、濃縮液体染料は、主として色素と水で構成され、染色機械の中に直接分注することができる。染色機械内では、分注された濃縮液体染料は、染色の時点で染色溶媒（例えば、水）と混合されて染浴を形成する。染色機械内でカチオン化された衣服は、次に、染浴内に存在する色素の全てを吸収することができる（例えば、予め決められた量の濃縮液体染料の重量ベースの注入の結果として）。従って、この工程により、結果として、微量の汚染物質（例えば、５％未満の汚染物質濃度）を除いては何もない水が残り、得られた水は、その後の染色工程での直接再利用に適するものになる。

様々な実施では、染色工程で再利用する前に、濾過システムを使用して残りの水を処理することができ、その場合に、例えば、衣服製造による裁断屑のような補助材料を使用して染浴内の色素の残留容積を吸収することができる。そのような例示的システム構成により、同じ溶媒を使用して異なる染料色の組合せでその後の衣服を染色することができ、その結果、閉ループ水システムを利用してその後の使用時に衣服を異なる色に染色することができる柔軟性を維持する染色工程が可能になる。本明細書に説明する例示的閉ループ水システムは、従来の多くの染色工程を定める大量の水消費を排除するだけでなく、嵩高な水保持タンクを不要にし、染色装置のフットプリントを実質的に最小にすることができる。

一例示的実施では、衣服が色素を完全に吸収することができる限り、システムに存在する水の量は染色工程とは独立とすることができ、それは、染料吸収を左右する関係が、衣服の重量に対する色素容積の比だからである。最適な染色条件を保証するために従来の染色工程が必要とする複雑な化学計算は、調整される変数としての溶液対商品比を実質的に排除することによって大幅に簡略化される。本明細書に説明するように、そのような例示的構成により、簡略化された染色工程が可能になり、選択された得られる衣服色を所与として、染色機械に注入される濃縮液体染料の量は、染色されている衣服の重量だけに基づくものである。

様々な用途では、物理的及び環境的なフットプリントの最小化と化学計算の簡略化とに起因して、本明細書に開示する改善された染色工程により、小売又は製造のいずれの環境でもユーザ入力に基づいて衣服をオンデマンドで選択色に染色することを可能にすることができる。

更に本明細書に説明するのは、衣服をオンデマンドでパターン式カチオン化することを可能にし、その後に衣服が染色工程を受ける時に予め決められたパターンの染料を形成する柄物衣服を効率的に染色するためのシステム及び方法である。本明細書の説明から理解されるように、開示する方法は、実質的に自動化され、迅速であり、廃棄物及び環境への影響を最小に抑制する。例示的実施では、柄物衣服を染色する方法は、拡張可能レベル（例えば、個々の衣服、衣服の小量バッチ、又は衣服の大量バッチ）で利用することができる。本明細書に説明する柄物衣服を染色する方法は、本明細書に説明するように、衣服を染色するための開示する方法及び装置とは独立に又はそれらと組み合わせて利用することができることを理解しなければならない。

様々な実施形態では、柄物衣服を染色する方法は、カチオン化処理剤を衣服上の１又は２以上の区域に選択的に付加して局所的なカチオン性パターンを生成する段階を含むことができる。カチオン化処理剤は、例えば、スクリーン印刷、吹付け、及び／又はデジタル印刷のような様々な技術を使用して衣服に付加することができる。そのような状況では、続いて衣服が染色作動を受ける時に、衣服に吸収された色素容積の実質的に全てが、カチオン化処理剤が付加された衣服の区域に吸収される一方、未処理の衣服の区域は、元の衣服の色を維持することができる。更に、着色パターンの陰影深度は、染色作動に使用される色素容積、染料サイクルの稼働時間、及び衣服の区域に付加されるカチオン化処理剤の濃度（「カチオン濃度」）のうちの１又は２以上を変えることによって選択的に変化させることができる。本明細書に説明するように、衣服上に着色パターンを生成するために局所的な量のカチオン化前処理を選択的に適用することにより、望ましいパターンを達成するのに多くの場合に必要であるその後の還元工程が不要になる。すなわち、本明細書に説明するように、本発明は、染色工程で排出される廃液の量と、柄物衣服の製造に関連付けられた生成時間との両方を低減する。

染色のための装置
図１に示すように、例示的染色装置１００は、装置ハウジング１０１、染色機械１１０、染料注入システム１２０、濾過システム１３０、１又は２以上の保持タンク１４０、及びコントローラ２００を含むことができる。

様々な実施形態では、染色機械１１０は、１又は２以上のカチオン化された衣服を受け入れるように構成された業務用染色容器を備えることができる。染色機械１１０は、更に、染色機械１１０に隣接して位置決めされた染料注入システム１２０から直接分注される或る容積の溶媒と或る容積の濃縮液体染料とを受け入れるように構成することができる。染色機械１１０は、例えば、床のような支持面の上に位置決めすることができる。様々な実施形態では、染色機械１１０は、染料サイクルを実行するように構成することができる。染料サイクルは、染色機械に直接分注された濃縮液体染料の１又は２以上の容積を混合する段階と、染色機械１１０内で衣服を染色する段階とを含む。本明細書に説明するように、染色機械１１０は、染色機械の中に分注された或る容積の濃縮液体染料内の色素の実質的に全てが染色機械内の衣服（又は複数の衣服）に吸収されるように染料サイクルを実行するように構成することができる。様々な実施形態では、染色機械は、ビーム染め、糸染め、ジガー染め、ウインス染め、ソフトフロー染め、又は気流染め工程に対して構成された機械を備えることができる。

様々な実施形態では、染色機械１１０は、染浴内で少なくとも１つの衣服を染色するように構成された染色チャンバを備えることができる。染色チャンバは、少なくとも１つの衣服と染浴（例えば、水のような或る容積の溶媒及び或る容積の濃縮液体染料）とを受け入れるように構成することができる。例えば、染色チャンバは、染色機械１１０のハウジング１０１内に配置された内部チャンバを備えることができる。図示の実施形態では、染色機械の内部チャンバは、内側円筒チャンバ１１１である。一部の実施形態では、染色機械１１０の内側円筒チャンバ１１１は、例えば、１０と１０，０００リットルの間の容積容量を有し、染料サイクル中に、例えば、１と１００ＲＰＭの間の速度で回転するように構成することができる。様々な実施形態では、染色機械の内側円筒チャンバ１１１の回転速度は一定とすることができ、又は染料サイクルを通して変化させ、染浴内に存在する容積の色素との衣服の交絡を促進するために衣服と染浴の間の相対運動を容易することができる。

様々な実施形態では、染浴は、或る容積の溶媒と或る容積の濃縮液体染料を備えることができる。従って、染浴は、染料サイクルを通して本質的に或る容積の溶媒と或る容積の濃縮液体染料で構成される場合がある。濃縮液体染料自体が水と色素を含む実施形態では、染浴は、同じく或る容積の水と或る量の色素（濃縮液体染料を通じて分注された）を含むことができる。

様々な実施形態では、染色機械１１０は、染料サイクル中に染浴を実質的に周囲温度に維持するように構成することができる。例えば、使用する染料の部類（例えば、反応型、直接型、又は酸性型）に応じて、染色機械は、染料サイクル全体を通して染浴の温度を１８と９５℃の間に維持するように構成することができる。本明細書に説明するように、実質的に周囲温度で染料サイクルを作動させることにより、染色機械１１０は、周囲温度よりも実質的に高い温度（例えば、２０℃）まで染浴を加熱する必要性を回避することができ、それにより、従来の染色工程と比較して、染色工程中に消費されるエネルギの量が大幅に低減される。染色機械１１０は、染色機械内の衣服の重量、得られる衣服色の陰影深度、及び衣服の繊維内への色素の消耗に関連する期間にわたって続く稼働時間にわたって染料サイクルを実行するように構成することができる。例示的実施では、染料サイクルは、２０と６０分の間（例えば、３０と４５分の間）の時間の長さを含む場合がある。

様々な実施形態では、染色機械１１０は、濾過システム１３０に流体接続することができる。そのような例示的実施形態では、染色機械１１０は、染料サイクルの完了後に、染浴を濾過システム１３０に向けることができるように、或る容積の溶媒と衣服に吸収されなかった染浴の残留容積とを含む染浴を分注するように構成することができる。更に、染色機械１１０は、１又は２以上の保持タンク１４０に流体接続することができる。様々な実施形態では、染色機械１１０は、染料サイクルの実行の前に１又は２以上の保持タンク１４０のいずれかから又は直接的に濾過システム１３０から少なくとも実質的に清浄な容積の溶媒を受け入れるように構成することができる。様々な実施形態では、染色機械１１０によって受け入れられる容積の溶媒は、染色機械１１０の容積と実質的に等しいか又はそれ未満とすることができる。更に、様々な実施形態では、染色機械１１０は、溶媒入口及び／又は溶媒出口に位置決めされた１又は２以上の液体流量計を備えることができ、各々は、それぞれ、染色機械１１０によって受け入れられている水の容積と分注されている水の容積とを測定するように構成される。染色機械１１０は、更に、染色機械１１０に存在する水の容積を測定するように構成された液面インジケータを備えることができる。

様々な実施形態では、染色機械は、染料サイクルが完了し、残りの染浴が染色機械１１０から分注された後で衣服を洗浄する及び／又は乾燥するように構成することができる。様々な実施形態では、衣服からの加水分解した染料の容積を洗い流すために、衣服を１回又は２回以上洗浄することができる。様々な実施形態では、衣服を洗浄する回数は、ユーザによって選択された衣服出力色の陰影深度に依存する場合がある。

様々な実施形態では、染色機械１１０は、染色されている衣服の重量を決定するために重量センサ（例えば、秤）を更に備えることができる。様々な実施形態では、重量センサは、染色機械１１０内に組み込まれるか、又は独立した構成要素として含まれるかのいずれかとすることができる。様々な実施形態では、重量センサは、測定された重量をコントローラ２００に通信するように構成することができる。

単に一例として、染色機械１１０は、Ｆｌａｉｎｏｘ ＮＲＧ、Ｅ－Ｃｏｌｏｒ、及びＥｓｓｉｃｃａｔｏｉ機械、又は本明細書に説明するような構成を有するあらゆる他の適切な染色機械とを備えることができる。

様々な実施形態では、染料注入システム１２０は、濃縮液体染料の１又は２以上の容積を染料注入システム１２０から直接的に染色機械１１０の中に分注することができるように、染色機械１１０に隣接して位置決めすることができる。染料注入システム１２０は、濃縮液体染料の１又は２以上の容積と対応する分注機構との各々を収容するように構成された染料ハウジング１２１を備えることができる。本明細書に説明するように、濃縮液体染料は、或る量の色素と或る容積の溶媒とを備えることができ、染料の組成に基づいて固有の色に関連付けられる場合がある。例えば、様々な実施形態に使用される濃縮液体染料は、水と色素（例えば、発色団）のみから構成される場合がある。様々な実施形態では、濃縮液体染料は、例えば、様々な添加された塩分（例えば、塩化ナトリウム、硫酸ナトリウム）、アルカリ含有量（例えば、水酸化ナトリウム、炭酸ナトリウム）、又は他の汚染物質のような染色工程で染料の取込み率を高めるために従来から使用されている様々な添加物を含まない場合がある。或る一定の実施形態では、濃縮液は、水及び染料に加えて、濃縮液体染料の耐用寿命を延ばすように構成された１又は２以上の寿命改善剤（例えば、トリポリリン酸ナトリウム及び／又は抗菌剤）を備えることができる。

様々な実施形態では、濃縮液体染料の１又は２以上の容積を１又は２以上の濃縮液体染料カートリッジ１２２にそれぞれ格納することができる。染料ハウジング１２１は、１又は２以上の濃縮液体染料カートリッジ１２２の各々をそれらがそれぞれの分注ヘッダ１２３に流体接続されるように固定して位置決めするように構成することができる。様々な実施形態では、染料注入システム１２０は、各々がそれぞれの濃縮液体染料色に関連付けられた濃縮液体染料を収容する１と２０個の間（例えば、７と１２個の間）の濃縮液体染料カートリッジ１２２を備えることができる。様々な実施形態では、１又は２以上の対応する染料分注ヘッダ１２３は、濃縮液体染料カートリッジ１２２から分注される容積の濃縮液染料の流れを染色機械１１０に向けるように構成することができる。図１に示す例示的装置は、１２個の濃縮液体染料カートリッジ１２２と１２個の対応する染料分注ヘッダ１２３とを有する。

本明細書に説明するように、染料注入システム１２０は、予め選択された得られる衣服色の衣服を生成するために濃縮液体染料の１又は２以上の容積を染色機械に分注し易くするように構成することができる。様々な実施形態では、濃縮液体染料の各々は、濃縮液体染料の色とそれぞれ関連付けることができる。非限定的な例として、様々な濃縮液体染料は、オレンジ１、オレンジ２、イエロー１、イエロー２、ブルー１、ターコイズ３、及び／又はレッド２などを含むことができる。染色機械１１０に分注される全体合計濃縮液体染料が、ユーザが予め選択した得られる衣服色を生成するように構成された染料入力色を含むように、１又は２以上の濃縮液体染料を様々な比で分注することができる。非限定的な例として、様々な得られる衣服色は、製造業者指定の特性を有する例示的独自色（例えば、便宜上、本明細書ではライトオレンジ、ボールドオレンジ、ペールイエロー、ダークイエロー、ダークブルー、ライトターコイズ、及びダークレッドなどと呼ぶ）を含むことができる。様々な実施形態では、各得られる衣服色は、陰影の深度に関連付けることができる（例えば、ライトオレンジは、ボールドオレンジよりも淡い陰影深度を含む）。様々な実施形態では、それぞれの濃縮液体染料色の百分率割り当て（すなわち、それぞれの濃縮液体染料の分注比）は、染料入力色を定め、得られる衣服色の陰影に影響を与える。更に、本明細書に説明するように、得られる衣服色の陰影深度は、得られる衣服色を有する衣服を生成するのに必要である色素の総量（単位重量当たり又は他の衣服パラメータ）に少なくとも部分的に対応することができる。例えば、第１の得られる衣服色が、第２の得られる衣服色の淡い陰影深度よりも際立った陰影深度を含む例示的状況では、第１の得られる衣服色を有する衣服を生成するために、より多くの染料総量（例えば、染色されている衣服の単位重量当たり）を必要とする場合がある。

更に、様々な実施形態では、それぞれの分注された濃縮液体染料の各々の容積（すなわち、全体合計濃縮液体染料の量）は、染色機械１１０内の少なくとも１つの衣服に対応する衣服パラメータに少なくとも部分的に基づく場合がある。様々な実施形態では、衣服パラメータは、或る容積の色素を吸収する衣服の機能（例えば、衣服の色素吸収容量）を少なくとも部分的に定める衣服（又は衣服群）の特性とすることができる。言い換えれば、衣服パラメータは、衣服の色素吸収容量（例えば、衣服又は衣服群が染浴から吸収することができる色素の総量）に対応することが公知である衣服（又は衣服群）の特徴又は特性とすることができる。非限定的な例として、衣服パラメータは、衣服の重量、衣服のサイズ（例えば、衣服のサイズが既知の吸収容量に対応する既知の衣服タイプの場合）、衣服のＳＫＵ、及び既知の色素吸収容量に対応するあらゆる衣服値とすることができる。例えば、様々な実施形態では、それぞれの分注された濃縮液体染料の各々の容積（すなわち、全体合計濃縮液体染料の量）は、染色機械１１０における衣服の重量に比例関係で対応することができる（例えば、得られる衣服色の衣服を生成するために染料注入システムから分注される全体合計濃縮液体染料の量が衣服の重量に依存するように）。例えば、衣服を染色するために分注される全体合計容積濃縮液体染料内の色素の量は、衣服の色素吸収容量よりも少ない場合がある。

更に、例えば、様々な実施形態では、それぞれの分注された濃縮液体染料の各々の容積（すなわち、全体合計濃縮液体染料の量）は、染色機械１１０における衣服のカチオン濃度に対応することができる。様々な実施形態では、衣服が吸収することができる濃縮液体染料の最大容積により、結果として最大の深みのある衣服色が生成されることが公知である場合がある。同じく、この吸収可能な濃縮液体染料の最大容積は、衣服の染色のためにシステム内に分注可能な濃縮液体染料の最大容積を定める。本明細書の説明から理解されるように、吸収可能な濃縮液体染料の最大容積は、濃縮液体染料の濃度（例えば、濃縮液体染料を含む溶媒の単位容積当たりの色素の量）と、染色されている衣服の重量（例えば、重い衣服は、同じ材料の軽い衣服よりも多い色素を吸収することができる）とに依存する。

様々な実施形態では、染料入力色の陰影深度に影響を与えるために（例えば、染料入力色のより明るい陰影を生成するために）、より少ない量の染料を機械に注入することができる。非限定的な例として、様々な実施形態では、より明るい陰影深度に対応する第１の得られる衣服色は、より際立った陰影深度に対応する第２の得られる衣服色よりも少ない量の染料（衣服の単位重量当たり）を機械に分注する（例えば、濃縮液体染料の１又は２以上の容積を通して）ことを必要とする場合がある。従って、様々な実施形態では、得られる衣服色は、それぞれの濃縮液体染料色の百分率割り当てと、システムに分注される（染色されている衣服の重量に比例して）濃縮液体色素の量との両方の関数とすることができる。

コントローラ２００は、ユーザインタフェースでユーザから受け入れた入力に基づいて、分注するそれぞれの濃縮液体染料の適切な比と適切な容積の両方を計算するように構成することができる。例えば、コントローラは、少なくとも１つの衣服パラメータに少なくとも部分的に基づいて、少なくとも１つの衣服によって実質的に吸収することができる色素の量（すなわち、少なくとも１つの衣服の色素吸収容量よりも実質的に小さいか又は等しい）を含有する或る容積の濃縮液体染料を染料注入システムに分注させるように構成することができる。染料注入システム１２０は、コントローラ２００から通信を受信し、それに応じて各濃縮液体染料の適切な量を染色機械１１０に分注するように構成することができる。

様々な実施形態では、濃縮液体染料の１又は２以上の容積をそれぞれの分注ヘッダ１２３から直接に染色機械１１０に分注することができる。他の様々な実施形態では、染色機械１１０に更に分注する前に十分な混合を促進するために、或る容積の濃縮液体染料をそれぞれの分注ヘッダ１２３から混合タンクに分注することができる。更に別の実施形態では、濃縮液体染料の１又は２以上の容積は、それぞれの分注ヘッダ１２３から濃縮液体染料の１又は２以上の容積を受け入れて各容積を染色機械１１０に送り込むように構成された共通送出導管に分注される場合がある。そのような実施形態では、濃縮液体染料の１又は２以上の容積は、送出導管内でそれぞれの容積の混合を促進するために、実質的に同時に送出導管に存在することができる。ある一定の実施形態では、送出導管は、曲がりくねった流体流れを生成することによって混合を更に促進するように構成された送出導管に存在する混合ハードウエアを更に備えることができる。送出導管はまた、濃縮液体染料の１又は２以上の容積の各々を捕捉して送出導管に向けるように構成された濃縮液体染料回収漏斗又は他の適切な回収機構に流体接続することができる。

単に一例として、染料注入システム１２０は、ＣｏｌｏｒＳｅｒｖｉｃｅ ＳＲＬ ＪＩＴ自動染料投与機械、Ｄａｔａｃｏｌｏｒ Ａｕｔｏｌａｂ ＴＦ分注システム、又は本明細書に説明するような構成を有するあらゆる他の適切な染料注入システムを備えることができる。

様々な実施形態では、濾過システム１３０は、染料サイクルが完了した後に染色機械１１０から染浴を受け入れ、染浴内に残っている色素の残留容積全体を除去するように構成することができる。様々な実施形態では、濾過システム１３０は、リザーバと補助材料を備えることができる。リザーバは、染色機械１１０から分注された染浴の容積を保つように構成することができる。様々な実施形態では、リザーバは、例えば、ポリプロピレンのような非吸収性不活物質から製造することができる。様々な実施形態では、濾過システム１３０の補助材料は、色素の残留容積全体と相互作用してそれを吸収するために染浴の容積中に浸漬されるように構成することができる。一例示的装置では、補助材料は、余分の布地、繊維、撚糸、綿を含むことができ、染料吸収を促進するためにカチオン化することができる。例えば、補助材料の染浴内容物との相互作用を促進し、補助材料の浸漬中の制御を維持するために、補助材料をポリプロピレン容器（すなわち、「ティーバッグ」）の中に縫い付けることができる。これに代えて、様々な実施形態では、濾過システム１３０は、染浴から色素の残留容積全体を除去するように構成された１又は２以上の濾過器を有する容器を備えることができる。更に、代替環境では、濾過システム１３０は、リザーバを含まない場合があるが、代わりに、染料サイクルが完了した後であるが染色機械１１０から染浴が分注される前に染浴に浸漬されるように構成された補助材料だけを含む場合がある。様々な実施形態では、濾過システム１３０は、残っている不純物の存在を定量化するために染浴の容積を通る光の透過率を測定することにより、染浴が十分に洗浄された時を検出するように構成されたセンサを更に備えることができる。

様々な実施形態では、得られた色素の容積が染浴から除去された後に、濾過システム１３０は、実質的に清浄な容積の溶媒を格納するために１又は２以上の保持タンク１４０に分注するように構成することができる。これに代えて、濾過システム１３０は、次の染料サイクルに使用するために実質的に清浄な容積の溶媒を分注して染色機械１１０に戻すように構成することができる。

単に一例として、濾過システム１３０は、Ａｘｉｕｍ Ｐｒｏｃｅｓｓの染色工場廃水処理及び水再利用システム、又は本明細書に説明するような構成を有するあらゆる他の適切な濾過システムを備えることができる。

様々な実施形態では、１又は２以上の保持タンク１４０は、本明細書に説明する染色装置１００の閉ループシステムに存在する余分の溶媒を格納するように構成された１又は２以上の容器を備えることができる。様々な実施形態では、１又は２以上の保持タンク１４０の各々は、染浴を定めるのに使用することができる容積の溶媒と実質的に等しいか又はそれよりも大きい容積の溶媒を保持することができる。様々な実施形態では、１又は２以上の保持タンク１４０は、濾過システム１３０又は染色機械１１０のいずれかから実質的に清浄な容積の溶媒を受け入れるように構成することができる。様々な実施形態では、１又は２以上の保持タンク１４０は、染色サイクル間で或る容積の溶媒を保持するように構成することができる。１又は２以上の保持タンク１４０は、更に、或る容積の溶媒を染色機械１１０に分注するように構成することができる。１又は２以上の保持タンク１４０は、本明細書に説明するような衣服染色装置１００の様々な実施形態に存在しない場合がある。

単に一例として、１又は２以上の保持タンク１４０は、本明細書に説明するような構成を有するあらゆる適切な市販の液体保持タンクを備えることができる。

図２に示すように、例示的コントローラ２００は、処理回路２０２、メモリ２０４、入力－出力回路２０６、通信回路２０８、染色機械回路２１０、染料注入システム回路２２０、電源回路２１４、及びユーザインタフェース回路２１６を備えることができる。例示的コントローラ２００は、図１に関して上述した作動と図３に関して後述する作動とを実行するように構成することができる。様々な実施形態では、コントローラ２００は、装置ハウジング１０１内に配置されるか又は本明細書に説明するような装置を有する様々な他の構成要素に電子的に接続された個別の構成要素として装置ハウジングの外部に存在する場合がある。これらの構成要素２０２－２１６の一部分をその機能特性に関して説明するが、特定の実施は、そのような機能特性を実施するために特定のハードウエアの使用を必然的に含むことを理解しなければならない。同じく、これらの構成要素２０２－２１６のうちのある一定のものは、類似又は共通のハードウエアを備えることができることも理解しなければならない。例えば、２つの回路セットは、両方共にその関連機能を実行するために同じプロセッサ、ネットワークインタフェース、又はストレージ媒体などを利用することができるので、各回路セットに対して重複ハードウエアを必要としない。

従って、染色装置１００の構成要素に関して本明細書に使用する場合に、用語「回路」の使用は、本明細書に説明するそれぞれの回路に関連付けられた機能を実行するように構成された特定のハードウエアを備える。勿論、用語「回路」は、ハードウエアを備えるように広く理解しなければならないが、一部の実施形態では、回路はまた、ハードウエアを構成するためのソフトウエアも備えることができる。例えば、一部の実施形態では、「回路」は、処理回路、ストレージ媒体、ネットワークインタフェース、入力－出力デバイス、及び他の構成要素を備えることができる。一部の実施形態では、コントローラ２００の他の要素が、特定回路の機能を提供するか又は補完することができる。例えば、処理回路２０２は、処理機能を提供することができ、メモリ２０４は、格納機能を提供することができ、通信回路２０８は、機能の中でも特にネットワークインタフェース機能を提供することができる。

一部の実施形態では、処理回路２０２（及び／又はコプロセッサ、又はプロセッサを支援する又は他にプロセッサに関連付けられたあらゆる他の処理回路）は、装置の構成要素間で情報を渡すためのバスを通してメモリ２０４と通信することができる。メモリ２０４は非一時的のものとすることができ、例えば、１又は２以上の揮発性及び／又は不揮発性メモリを備えることができる。例えば、メモリ２０４は、電子ストレージデバイス（例えば、コンピュータ可読ストレージ媒体）とすることができる。別の例では、メモリ２０４は、コンピュータシステムによって実行された時に本明細書に説明する様々な作動をコンピュータシステムに実行させるコンピュータ実行可能プログラムコード命令を格納する非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体とすることができる。メモリ２０４は、本発明の開示の例示的実施形態に従ってコントローラ２００が様々な機能を実行することができるように情報、データ、コンテンツ、信号アプリケーション、又は命令（例えば、コンピュータ実行可能プログラムコード命令）などを格納するように構成することができる。例えば、メモリ２０４は、衣服タイプデータ；衣服重量データ；濃縮液体染料カートリッジ充填ステータスデータ；染料色組合せデータ；濃縮液体染料データ（例えば、色素濃度）；染料サイクル構成技術；濃縮液体染料分注計算；染料構成データ；染料注入技術；エネルギ消費データ；水消費データ；モニタデータ；あらゆる他の適切なデータ又はデータ構造；又はそれらのあらゆる１又は複数の組合せを格納するように構成することができる。メモリ２０４は、本明細書に説明するあらゆる電子情報、データ、データ構造、実施形態、実施例、図、工程、作動、技術、アルゴリズム、命令、システム、装置、方法、又はコンピュータプログラム製品、又はそれらのあらゆる組合せを部分的又は全体的に格納するように構成することができることは理解されるであろう。

処理回路２０２は、幾つかの異なる方法で具現化することができ、例えば、独立に実行するように構成された１又は２以上の処理デバイスを備えることができる。これに加えて又はこれに代えて、処理回路２０２は、命令の独立実行、パイプライン方式、マルチスレッド方式、又はその組合せを可能にするためにバスを通してタンデムに構成された１又は２以上のプロセッサを備えることができる。用語「処理回路」の使用は、シングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、装置内部の複数プロセッサ、遠隔プロセッサ又は「クラウド」プロセッサ、又はその組合せを備えるものとして理解することができる。

例示的実施形態では、処理回路２０２は、メモリ２０４に格納された又は他に処理回路２０２に対してアクセス可能な命令を実行するように構成することができる。これに代えて又はこれに加えて、処理回路２０２は、ハードコード化された機能を実行するように構成することができる。従って、処理回路２０２は、ハードウエア又はソフトウエア方法から構成されるか又はハードウエアとソフトウエアの組合せから構成されるかを問わず、相応に構成されながら本発明の開示の実施形態による作動を実行することができるエンティティ（例えば、回路で物理的に具現化されたもの）を表すことができる。別の例として、処理回路２０２がプログラムコード命令の実行器として具現化される場合に、その命令は、命令が実行された時に本明細書に説明する作動を行うようにプロセッサを具体的に構成することができる。

一部の実施形態では、コントローラ２００は、入力－出力回路２０６を備えることができ、この入力－出力回路２０６は、順番に処理回路２０２と通信してユーザに出力を提供し、一部の実施形態ではユーザが与える指令のような入力を受信することができる。入力－出力回路２０６は、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）のようなユーザインタフェースを備えることができ、ウェブユーザインタフェース、ＧＵＩアプリケーション、モバイルアプリケーション、クライアントデバイス、又はあらゆる他の適切なハードウエア又はソフトウエアを備えることができるディスプレイを備えることができる。一部の実施形態では、入力－出力回路２０６はまた、キーボード、マウス、ジョイスティック、表示デバイス、表示画面、タッチスクリーン、タッチエリア、ソフトキー、マイク、スピーカ（例えば、ブザー）、発光装置（例えば、赤色発光ダイオード（ＬＥＤ）、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ、赤外線（ＩＲ）ＬＥＤ、紫外線（ＵＶ）ＬＥＤ、又はその組合せ）、又は他の入力－出力機構を備えることができる。処理回路２０２、入力－出力回路２０６（処理回路２０２を利用することができる）、又はその両方は、非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体（例えば、メモリ２０４）に格納されたコンピュータ実行可能プログラムコード命令（例えば、ソフトウエア、ファームウエア）を通して１又は２以上のユーザインタフェース要素の１又は２以上の機能を制御するように構成することができる。入力－出力回路２０６は任意的であり、一部の実施形態では、コントローラ２００は入力－出力回路を含まない場合がある。例えば、コントローラ２００がユーザと直接対話しない場合に、コントローラ２００は、１又は２以上のユーザが直接対話する１又は２以上の他のデバイスによる表示のためにユーザインタフェースデータを発生し、発生されたユーザインタフェースデータをそれらのデバイスの１又は２以上に送信することができる。例えば、コントローラ２００は、ユーザインタフェース回路２１６を使用して１又は２以上の表示デバイスによる表示のためにユーザインタフェースデータを発生し、発生されたユーザインタフェースデータをそれらの表示デバイスに送信することができる。

通信回路２０８は、ネットワーク又はコントローラ２００と通信するあらゆる他のデバイス、回路、又はモジュールとの間でデータを受信又は送信するように構成されたハードウエア又はハードウエアとソフトウエアの組合せのいずれかに具現化されたあらゆるデバイス又は回路とすることができる。この点に関して、通信回路２０８は、例えば、有線又は無線通信ネットワークとの通信を可能にするネットワークインタフェースを備えることができる。例えば、通信回路２０８は、１又は２以上のネットワークインタフェースカード、アンテナ、バス、スイッチ、ルータ、モデム、及びサポートハードウエア及び／又はソフトウエア、又はネットワーク上の通信を可能にするのに適するあらゆる他のデバイスを備えることができる。一部の実施形態では、通信インタフェースは、アンテナを通して信号の通信を可能にする又はアンテナを通して受信した信号の受信を処理するためにアンテナと相互作用する回路を備えることができる。これらの信号は、ＩＥＥＥ ８０２．１１、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）、汎欧州デジタル移動電話方式（ＧＳＭ）、ユニバーサル移動通信システム（ＵＭＴＳ）、Ｌｏｎｇ－Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ｖ１．０とｖ５．０、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）、赤外線無線（例えば、ＩｒＤＡ）、超広帯域無線（ＵＷＢ）、誘導無線伝送、Ｗｉ－Ｆｉ、近距離無線通信（ＮＦＣ）、Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ（ＷｉＭＡＸ）、無線周波数（ＲＦ）、ＲＦＩＤ、又は他の適切な技術のような幾つかのインターネット技術、イーサネット技術、セルラー技術、衛星技術、又は無線技術のうちのいずれかを使用してコントローラ２００によって送信又は受信するものとすることができる。

染色機械回路２１０は、染料サイクルの開始信号及び完了信号のような染色機械による染料サイクルの実行及び染色装置１００の他の構成要素との相互作用に関連付けられたデータを受信し、処理し、生成し、送信するように設計又は構成されたハードウエア構成要素を備える。様々な実施形態では、染色機械回路２１０は、例えば、入力－出力回路２０６から送信された信号に基づいて染料サイクル開始指令を受信するように構成することができる。更に、染色機械回路２１０は、メモリ２０４と通信し、染料サイクル構成（例えば、稼働時間、染浴温度）に関連付けられた指令を処理するように構成することができる。様々な実施形態では、染色機械回路２１０は、コントローラ２００の１又は２以上の回路要素に染料サイクル完了信号を送信するように構成することができる。

染料注入システム回路２１２は、色組成データ及び濃縮液体染料分注データのようなデータを受信、処理、発生、及び送信するように設計又は構成されたハードウエア構成要素を備える。様々な実施形態では、染料注入システム回路２１２は、入力－出力回路２０６からユーザ選択の得られる衣服色の信号を受信するように構成することができる。様々な実施形態では、染料注入システム回路２１２は、メモリ２０４と通信し、受信した信号に示されるユーザ選択の得られる衣服色に関連付けられた濃縮液体染料比データを取り出すように構成することができる。濃縮液体染料比データは、得られる衣服色に関連付けられた染料入力色を生成するために分注すべきそれぞれの濃縮液体染料の各比（すなわち、レシピ）を含むことができる。例えば、様々な実施形態では、濃縮液体染料比データは、各濃縮液体染料の色素濃度（すなわち、濃縮液体染料内で水に対する色素の比）と共に、得られる衣服色を生成するために分注すべきそれぞれの染料の各比を含むことができる。様々な実施形態では、メモリ２０４は、選択可能な得られる衣服色の各々に対する濃縮液体染料比データを格納することができる。様々な実施形態では、濃縮液体染料比データは、利用可能な得られる衣服色の各々に関連付けられた１又は２以上のルックアップテーブル（例えば、得られる衣服色の衣服を生成するために濃縮液体染料の適切な比及び／又は分注すべき染料の適切な総量を相関させる）を含むことができる。非限定的な例として、例示的ルックアップテーブルは、例えば、以下のように、様々な独自の得られる衣服色に対応する様々な濃縮液体染料色の比を含むことができる。

（表）

更に、染料注入システム回路２１２は、コントローラ２００の１又は２以上の構成要素から少なくとも１つの衣服に対応する少なくとも１つの衣服パラメータを受信するように構成することができる。例えば、染料注入システム回路２１２は、染色機械回路２１０から（例えば、重量センサから）及び／又は入力－出力回路２０６から衣服重量信号（例えば、ユーザ選択の衣服重量信号）を受信するように構成することができる。これに代えて及び／又は加えて、染料注入システム回路２１２は、ユーザ選択の衣服タイプ信号及び／又は衣服カウント信号を受信するように構成することができ、その場合に、染料注入システム回路２１２は、ユーザ選択の衣服タイプ及び／又は衣服カウントに対応する衣服重量を識別するように更に構成することができる。そのような例示的実施形態では、染料注入システム回路２１２は、メモリ２０４と通信して衣服タイプに対応する衣服の重量を決定するように構成することができる。様々な実施形態では、染料注入システム回路２１２は、例えば、衣服の重量に基づいて、上述の比で分注するように構成された濃縮液体染料のそれぞれの容積に適用する適切な大きさファクタを決定するように構成することができる。例えば、様々な実施形態では、染料注入システム回路２１２は、衣服重量の対応する衣服を完全に染色するのに必要な染料の総容積に対する相関関係に関連付けられた１又は２以上のルックアップテーブルを有するデータを取り出すことができる。様々な実施形態では、対応する衣服を完全に染色するのに必要な染料の総容積は、選択された得られる衣服色に依存する場合がある。非限定的な例として、第１の衣服をダークブルーの独自の得られる衣服色に完全に染色するのに必要な染料の総容積は、等しい衣服重量の第２の衣服をライトレッドの独自の得られる衣服色に完全に染色するのに必要な染料の総容積よりも大きい場合がある。そのような実施形態では、ユーザ選択の得られる衣服色に関わらず、既知の衣服重量の衣服を完全に染色するのに必要な染料の総容積は、対応する重量の完全にカチオン化された衣服の色素吸収容量を超えない。

本明細書に説明するように、染料注入システム回路２１２は、少なくとも１つの衣服のカチオン濃度に少なくとも部分的に基づいて染料注入システムを通じて分注される濃縮液体染料の総容積を較正するように構成することができる。染料注入システムを通じて分注される濃縮液体染料の総容積は、染料サイクルの実行時に結果として染浴内に残る色素の容積を最小に抑制するように最適化することができる。例えば、様々な実施形態では、染料注入システムを通じて分注される濃縮液体染料の総容積は、衣服の色素吸収容量よりも実質的に少ないか又はそれに等しい量の色素を含有することができる。非限定的な例として、様々な独自の得られる衣服色に対応する様々な例示的ルックアップテーブルは、例えば、以下のように様々な衣服重量に対して較正された分注すべき色素の総量及び／又は全体合計濃縮液体染料を含むことができる。

（表）

別の非限定的な例として、例えば、ライトレッドのような様々な独自の得られる衣服色に対応する様々な例示的ルックアップテーブルは、例えば、以下のように様々な衣服重量に対して較正された分注すべきそれぞれの濃縮液体染料の様々な容積を含むことができる。

（表）

様々な実施形態では、染料注入システム回路２１２は、上述の計算及び決定の結果を染料注入システム１２０に送信するように構成することができる。様々な実施形態では、染料注入システム回路２１２は、染料注入完了信号をコントローラ２００の１又は２以上の回路要素に送信するように構成することができる。別の非限定的な例として、染料注入システム回路２１２は、コントローラ２００の１又は２以上の構成要素から衣服パターン信号を受信するように構成することができ、その場合に、染料注入システム回路２１２は、更に、受信した衣服パターン信号に対応する衣服カチオン濃度を識別するように構成することができる。

非限定的な例として、コントローラ２００（例えば、染料注入システム回路２１２）は、１５０グラムの衣服重量と、均一な独自ライトレッドの得られる衣服色のユーザ選択とに対応するデータを受信することができる。本明細書に説明するように、染料注入システム回路２１２は、１５０グラムの完全にカチオン化された綿に対してライトレッドの得られる衣服色を生成するために、染料注入システムが３．０ｍＬのイエロー１濃縮液体染料、１．５ｍＬのオレンジ１濃縮液体染料、及び６．０ｍＬのレッド２濃縮液体染料を例示的染色機械に分注しなければならないことを示すデータをルックアップテーブルから取り出すことができる。様々な実施形態では、染料注入システム回路２１２は、対応する衣服重量に少なくとも部分的に基づいて濃縮液体染料の３つの容積を分注することができる染料注入速度を決定するように更に構成することができる。

更に別の非限定的な例として、コントローラ２００（例えば、染料注入システム回路２１２）は、２枚のサイズＬの綿Ｔシャツと、均一な独自ライトレッドの得られる衣服色のユーザ選択とに対応するデータを受信することができる。本明細書に説明するように、染料注入システム回路２１２は、１枚のサイズＬの綿Ｔシャツが７５グラムの衣服重量を有することを示すデータをルックアップテーブルから取り出すことができ、更に、染色すべき１又は２以上の衣服の衣服重量が１５０グラムであることを決定することができる。本明細書に説明するように、染料注入システム回路２１２は、１５０グラムの完全にカチオン化された綿に対してライトレッドの得られる衣服色を生成するために、イエロー１の染料とオレンジ１の染料とレッド２の染料との比が２：１：４であるべきであることを示すデータをルックアップテーブルから取り出すことができる。染料注入システム回路２１２は、１５０ｇの完全にカチオン化された綿の場合に、１０．５０ｍＬの濃縮液体染料を分注してライトレッドの得られる衣服色を作り出せることを示すデータをルックアップテーブルから取り出すことができる。染料注入システム回路２１２は、様々な濃縮液体染料の既知の百分率割り当てと、分注すべき全体合計濃縮液体染料容積とに少なくとも部分的に基づいて、ライトレッドの得られる衣服色を有する２枚のサイズＬの綿Ｔシャツを生成するために３．０ｍＬのイエロー１濃縮液体染料、１．５ｍＬのオレンジ１濃縮液体染料、及び６．０ｍＬのレッド２濃縮液体染料を染色機械に分注しなければならないと決定することができる。

代替の非限定的な例として、コントローラ２００（例えば、染料注入システム回路２１２）は、１５０グラムの衣服重量と、均一なカスタムレッドの得られる衣服色のユーザ選択とに対応するデータを受信することができる。様々な実施形態では、染料注入システム回路２１２は、選択されたカスタムレッド色に少なくとも実質的に類似すると決定された独自ライトレッドの得られる衣服色に対応するデータルックアップテーブルから取り出されたデータに少なくとも部分的に基づいて、ユーザ選択のカスタムレッドの得られる衣服色を生成するためにイエロー１濃縮液体染料、オレンジ１濃縮液体染料、及びレッド２濃縮液体染料を１：１：２の比で分注しなければならないと決定することができる。染料注入システム回路２１２は、更に、独自ライトレッドの得られる衣服色に対応するルックアップテーブルから取り出されたデータと、決定されたカスタムレッド色の陰影深度とに少なくとも部分的に基づいて、１５０グラムの完全にカチオン化された綿の場合にユーザ選択のカスタムレッドの得られる衣服色を生成するために１２ｍＬの濃縮液体染料を分注しなければならないと決定することができる。染料注入システム回路２１２は、様々な濃縮液体染料の決定された百分率割り当てと、分注すべき全体合計濃縮液体染料容積とに少なくとも部分的に基づいて、最大陰影深度でオレンジ出力色を有する衣服を生成するために３．０ｍＬのイエロー１濃縮液体染料、３．０ｍＬのオレンジ１濃縮液体染料、及び６．０ｍＬのレッド２濃縮液体染料を染色機械に分注しなければならないと決定することができる。

様々な実施形態では、電源回路２１４は、電力を受け入れてコントローラ２００に給電するように構成することができる。非限定的な例として、電源回路２１４は、１又は２以上のバッテリ、１又は２以上のコンデンサ、１又は２以上の常時電源（例えば、壁コンセント）などを備えることができる。一部の実施形態では、電源回路２１４は、装置ハウジング１０１の外側に位置決めされてコントローラ２００に交流又は直流の電力を送出するように構成された外部電源を備えることができる。更に、一部の実施形態では、電源回路２１４は、装置ハウジング１１０内に位置決めされた例えば１又は２以上のバッテリのような内部電源を備えることができる。

ユーザインタフェース回路２１６は、ユーザインタフェースデータのようなデータを受信、処理、発生、及び送信するように設計又は構成されたハードウエア構成要素を備える。様々な実施形態では、ユーザインタフェース回路２１６は、利用可能な得られる衣服色、ユーザ選択の色、利用可能な衣服タイプ、ユーザ選択の衣服タイプ、ユーザ選択の衣服重量、染料サイクル開始信号、残りの染料サイクル時間、染料サイクル完了信号、及びその組合せを表すユーザインタフェースデータを発生するように構成することができる。一部の実施形態では、ユーザインタフェースデータは、ユーザ選択の衣服タイプをユーザ選択の色でプレビューする視覚的イラストを含むことができる。一部分の事例では、ユーザインタフェースデータは、利用可能な得られる衣服色、衣服重量、及び／又は衣服タイプのリスト（例えば、選択可能なドロップダウンリスト、選択可能なアイコン（例えば、マウスでクリックされるように構成されたクリック可能なアイコン、タッチスクリーン上に表示され、ユーザの指で押されるように構成された仮想アイコン）の順序付きグループ分け、テキストベースのプロンプト、音声ベースのプロンプト）を含むことができる。例えば、ユーザインタフェース回路２１６は、図１－３を参照して説明したいずれかの実施形態又は実施形態の組合せに基づいてユーザインタフェースデータを発生するように設計又は構成されたハードウエア構成要素を備えることができる。

一部の実施形態では、ユーザインタフェース回路２１６は、表示デバイス（例えば、入力－出力回路２０６、ユーザデバイス、又はそれらに通信可能に接続された表示デバイス）と通信するように及び従ってユーザインタフェースデータを表示デバイスに送信するように構成することができる。例えば、ユーザインタフェース回路２１６は、ユーザインタフェースデータを発生し、発生されたユーザインタフェースデータを入力－出力回路２０６に送信するように構成することができ、入力－出力回路２０６は、ユーザインタフェースデータを受信し、受信されたユーザインタフェースデータを１又は２以上の表示画面に表示するように構成することができる。様々な実施形態では、例えば、ユーザインタフェース回路は、染色機械１１０の近くに及び／又は染色機械１１０に配置された表示デバイス（例えば、表示画面）でユーザ入力（例えば、ユーザ選択）を受信するように構成することができる。

一部の実施形態では、染色機械回路２１０、染料注入回路２１２、及びユーザインタフェース回路２１６の各々は、上述の機能を実行するために個別のプロセッサ、特別に構成されたフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はクラウドユーティリティを備えることができる。一部の実施形態では、染色機械回路２１０、染料注入回路２１２、及びユーザインタフェース回路２１６を参照して上述したハードウエア構成要素は、例えば、通信回路２０８、又はあらゆる適切な有線又は無線の通信経路を利用してユーザデバイスと相互に又はあらゆる他の適切な回路又はデバイスと通信することができる。

一部の実施形態では、染色機械回路２１０、染料注入回路２１２、及びユーザインタフェース回路２１６のうちの１又は２以上は、コントローラ２００でローカルにホストされる場合がある。一部の実施形態では、染色機械回路２１０、染料注入回路２１２、及びユーザインタフェース回路２１６のうちの１又は２以上は、リモートで（例えば、１又は２以上のクラウドサーバにより）ホストされるものとすることができ、従って、コントローラ２００に物理的に常駐する必要はない。従って、本明細書に説明する機能の一部分又は全ては、遠隔回路で提供することができる。例えば、コントローラ２００は、コントローラ２００と遠隔回路の間でデータ及び電子情報の送信を容易にするあらゆる種類のネットワーク接続を通して１又は２以上の遠隔回路にアクセスすることができる。次に、コントローラ２００は、染色機械回路２１０、染料注入回路２１２、及び／又はユーザインタフェース回路２１６のうちの１又は２以上と遠隔通信をすることができる。

上述のように、かつ本発明の開示に基づいて認められるように、本発明の開示の実施形態は、システム、装置、方法、モバイルデバイス、バックエンドネットワークデバイス、コンピュータプログラム製品、他の適切なデバイス、及びその組合せとして構成することができる。従って、実施形態は、ハードウエアのみ又はソフトウエアとハードウエアのあらゆる組合せを備える様々な手段を含むことができる。更に、実施形態は、ストレージ媒体に具現化されたコンピュータ可読プログラム命令（例えば、コンピュータソフトウエア）を有する少なくとも１つの非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体上のコンピュータプログラム製品の形態を取ることができる。非一時的ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、フラッシュメモリ、光学ストレージデバイス、又は磁気ストレージデバイスを備えるあらゆる適切なコンピュータ可読ストレージ媒体を利用することができる。以下で認められるように、本明細書に説明するいずれのコンピュータプログラム命令及び／又は他のタイプのコードも、コンピュータ、プロセッサ、又は他のプログラマブル装置の回路にロードして機械を生成することができるので、その機械上でコードを実行するコンピュータ、プロセッサ、又は他のプログラマブル回路は、本明細書に説明するものを含む様々な機能を実施するための手段を生成する。

一部の実施形態では、ユーザデバイスは、処理回路、メモリ、入力－出力回路、及び通信回路を同じく備えることができる１又は２以上のコンピュータデバイス又はシステムに具現化することができる。例えば、ユーザデバイスは、その上でアプリ（例えば、ＧＵＩアプリケーション）が起動しているか又は他に処理回路によって実行されているラップトップコンピュータとすることができる。更に別の例では、ユーザデバイスは、その上でアプリ（例えば、ウェブページ閲覧アプリ）が起動しているか又は他に処理回路によって実行されているスマートフォンとすることができる。本発明の開示に説明する作動に関連する場合に、これらのデバイスの機能は、図２に関して上述したものと似た名称の構成要素を利用することができる。簡潔にするために、これらの構成要素の機構に関する追加の説明は省略する。これらのデバイス要素は、共に作動することにより、本明細書に説明する例示的染色装置とのデータ通信を容易にするのに必要な機能をそれぞれのコンピュータシステムに提供する。

様々な用途では、本明細書に開示する例示的方法は、例えば、小売又は製造のいずれの環境でも実施することができる。

染色の方法
図３は、本明細書に説明する様々な実施形態による例示的方法３００の流れ図を示している。

ブロック３０１では、衣服を染色する例示的方法は、例えば、綿から構成される衣服のような衣服をカチオン化する段階を含むことができる。一般的に理解することができるように、綿の衣服をカチオン化する段階は、衣服内に正電荷を導入するためにセルロース系ポリマーを化学修飾する段階を含むことができる。具体的には、カチオン化は、衣服へのアミノ化合物の導入を含み、その反応により衣服に存在するセルロース繊維をカチオン性にすることができる。カチオン化により、綿繊維の正電荷とアニオン染料の負電荷との間に静電相互作用が生じ、綿のアニオン染料への親和力が実質的に高まる。様々な実施では、この工程は、染色工程中に綿衣服によって消耗される染料の量を増大することができる。更に、本明細書に説明するカチオン化は、染色工程では、従来、染料の取込み率を高めるのに使用されていた大量の添加物、例えば、様々な塩又は他のアルカリ成分などに対する必要性を大幅に低減することができる。衣服のカチオン化は、カチオン化処理剤を使用して実行することができる。

様々な実施形態により、衣服全体に或る容積のカチオン化処理剤を付加することにより、衣服全体をカチオン化することができる。更に、衣服全体よりも小さく定められる特定の衣服区域は、その特定の衣服区域に或る容積のカチオン化処理剤を選択的に付加することでカチオン化することができる。本明細書に説明するように、カチオン化処理剤のいずれの所与容積も電荷を含有する。カチオン化処理剤の特定容積の合計電荷は、特定の容積（すなわち、容積サイズ）内のカチオン化処理剤の量に比例する場合がある。本明細書に説明するように、カチオン化された衣服区域は、その染料吸収の閾値（すなわち、飽和点）に達する前に、色素の全てが染浴から使い果たされるまで又は衣服区域が電荷を維持する限り、染浴から色素を吸収し続けることになる。従って、様々な実施形態では、衣服の特定部分のカチオン濃度が高いほど、その衣服の特定部分が保持する染料が多くなる（それにより、衣服の特定部分の陰影深度が増大する）。従って、衣服に付加するカチオン化処理剤の濃度を選択的に変化させて衣服色の陰影深度に影響を与えることができる。

様々な実施形態により、カチオン化処理剤は、例えば、スクリーン印刷、手動吹付け（例えば、手吹付け）、自動吹付け（例えば、インクジェット印刷）のような様々な付加装置及び方法を使用して衣服に選択的に付加することができる。様々な実施形態では、カチオン化処理剤は、（３－クロロ－２－ヒドロキシプロピル）トリメチルアンモニウムクロライド（ＣＨＰＴＡＣ）を含むことができる。単に一例として、カチオン化処理剤は、Ｄｏｗ ＥＣＯＦＡＳＴ（登録商標）Ｐｕｒｅ Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｔｅｘｔｉｌｅ Ｔｒｅａｔｍｅｎｔを含むことができる。

ブロック３０２では、衣服を染色する例示的方法は、或る容積の色素を或る容積の溶媒と混合して濃縮液体染料を形成する段階を含むことができる。様々な実施形態では、濃縮液体染料は、或る容積の色素と或る容積の水の混合物を含むことができる。色素を濃縮液体染料として染色機械に分注し易くするために、或る容積の水を色素と十分に混合して色素が懸濁状態に維持されるようにする。様々な実施形態では、濃縮液体染料は、２：１と５０：１（例えば、３：１と８：１）の水対色素の比を含むことができる。様々な実施形態では、例えば、ゲルのような添加物を濃縮液体染料に加えて懸濁状態を更に促進することができる。様々な実施形態では、例えば、トリポリリン酸ナトリウム及び／又は抗菌剤のような防腐剤を液体濃縮染料に添加して濃縮液体染料の耐用寿命を延ばすことができる。濃縮液体染料に導入されるいずれの添加物（例えば、防腐剤）も、染色工程における染料取込み率に影響を与えないことを理解しなければならない。

様々な実施形態では、濃縮液体染料を生成するために或る容積の色素と或る容積の溶媒を混合する段階は、各々が別々の色に関連付けられた色素の１又は２以上の容積に対して繰り返すことができる。得られる濃縮液体染料の各々は、それぞれの容積の色素の色と相互に関連付けられた別々の色に関連付けることができる。本明細書に説明するように、１又は２以上の例示的濃縮液体染料が、例えば、様々な添加された塩分（例えば、塩化ナトリウム、硫酸ナトリウム）、アルカリ含有量（例えば、水酸化ナトリウム、炭酸ナトリウム）、除塵剤、又は他の汚染物質のような様々な添加物を少なくとも実質的に含まない染色工程は、得られる衣服色に影響を与える可能な変数の数を最小にすることを理解しなければならない。従って、色素と水から構成されるそのような例示的濃縮液体染料は、望ましい得られる衣服色を確実にかつ繰返して生成することができるより予想可能な染色工程を可能にする。例えば、各濃縮液体染料は、既知の色素濃度（すなわち、濃縮液体染料内で水に対する色素の比）を含むことができる。既知の色素濃度とユーザ選択の得られる衣服色の入力と使用して１又は２以上の例示的濃縮液体染料容積を調節し、単に或る容積の色素と染色されている衣服の重量との比例関係に基づいて、その中に含まれる容積の色素の少なくとも実質的に１００％という吸収率を達成することができる。水の量、染料添加物の量、及びそれらとそれぞれに関連付けられた化学作用のような入力変数の排除に伴う予想可能性の改善により、色試行（例えば、ラボ－ディップ）及び色承認に対する必要性が低減され、それにより、多くの利用可能な得られる衣服色を生成するための基礎になる濃縮液体染料が少なくてすむ染色工程が可能になる。

様々な実施形態では、１又は２以上の濃縮液体染料は、様々な比で選択的に組み合わせることができる１と２０（例えば、７と１５）の基本色（例えば、濃縮液体染料色）のアレイを定めることができる。一例示的実施形態では、本明細書に説明する業務用染料注入システムは、７と１５の基本色を使用して３００万色までの染料入力色を生成するように構成することができ、得られる染料入力色は、所与の色空間の範囲内で色域によって定められる色である。例えば、組み合わせて使用される７と１５の基本色は、得られる衣服色の生成を容易にするように構成することができ、得られる衣服色は、所与の色空間の範囲内で色域によって定められる３００万色までのうちの１つである。

様々な実施形態では、１又は２以上の濃縮液体染料は、それぞれカートリッジに格納することができる。濃縮液体染料カートリッジは、染料ハウジング内に配置することができる。様々な実施形態では、１又は２以上の濃縮液体染料カートリッジの各々は、それぞれの分注ヘッダに流体接続されるように構成することができるので、分注ヘッダを通して様々な比の濃縮液体染料を染色機械、混合タンク、又は送出導管に注入することができる。

ブロック３０３では、衣服を染色する例示的方法は、選択された得られる衣服色の衣服を生成するために染料注入システムを使用して染色機械に注入すべき濃縮液体染料の１又は２以上の容積の比をプロセッサによって決定する段階を含むことができる。様々な実施形態では、衣服パラメータ（例えば、衣服の重量、衣服のサイズ、衣服のＳＫＵ）及び得られる衣服色は、例えば、ユーザインタフェースを通してユーザが選択することができる。従って、ユーザ選択の得られる衣服色を生成するために、プロセッサは、衣服と交絡するように濃縮液体染料の各々を染色機械に分注する程度を決定することができる。様々な実施形態では、そのような例示的プロセッサの決定は、２つの成分、すなわち、染色機械に分注されるそれぞれの濃縮液体染料色の百分率割り当てと、分注すべき全体合計濃縮液体染料容積とを含むことができる。

様々な実施形態では、濃縮液体染料の各々は、それぞれ濃縮液体染料色に関連付けることができる。染色機械１１０に分注される全体合計濃縮液体染料が、ユーザが予め選択した得られる衣服色を生成するように構成された染料入力色を有するように、１又は２以上の濃縮液体染料は、様々な比で分注することができる。様々な実施形態では、それぞれの濃縮液体染料色の百分率割り当ては、染料入力色を定め、得られる衣服色の陰影に影響を与える。

更に、様々な実施形態では、それぞれの分注された濃縮液体染料の各々の容積（すなわち、全体合計濃縮液体染料の量）は、染色機械内の少なくとも１つの衣服に対応する衣服パラメータに少なくとも部分的に基づく場合がある。様々な実施形態では、衣服パラメータは、或る容積の色素を吸収する衣服の機能（例えば、衣服の色素吸収容量）を少なくとも部分的に定める衣服（例えば、合計衣服群）の特性とすることができる。非限定的な例として、衣服パラメータは、衣服の重量及び／又は衣服のカチオン濃度とすることができる。例えば、様々な実施形態では、それぞれの分注された濃縮液体染料の各々の容積（すなわち、全体合計濃縮液体染料の量）は、染色機械内の衣服の重量に対応する。様々な実施形態では、衣服が吸収することができる濃縮液体染料の最大容積により、最大に深みのある得られる衣服色が生成されることが公知である場合があり、その最大容積は、衣服に対してシステムに分注することができる濃縮液体染料の最大容積を定める。そのような例示的状況では、色素の量を含有する濃縮液体染料の総分注容積は、衣服の色素吸収容量よりも実質的に少ないか又はそれに等しい量の色素である。様々な実施形態では、染料入力色の陰影深度に影響を与えるために（例えば、染料入力色のより明るい陰影を生成するために）、より少ない量の染料を機械に注入することができる。従って、様々な実施形態では、得られる衣服色は、それぞれの濃縮液体染料色の百分率割り当てと、システムに分注される全体合計濃縮液体染料の量との両方の関数とすることができる。従って、様々な実施形態では、プロセッサは、ユーザ選択の得られる衣服色に基づいて、分注される全体合計濃縮液体染料に対する各濃縮液体染料の比を決定することができる。同様に、様々な実施形態では、システムに分注される濃縮液体染料の全体合計量は、ユーザ選択の得られる衣服色に少なくとも部分的に基づいて変化する場合がある。

更に、様々な実施形態では、選択された得られる衣服色が与えられた場合に、染色機械に注入される全体合計濃縮液体染料容積及び従って染色機械に注入される個々の或る容積の濃縮液体染料は、単に染色すべき衣服の重量で決定される場合がある。従って、様々な実施形態では、プロセッサは、ユーザ選択の得られる衣服色に基づいて、分注する全体合計濃縮液体染料容積を決定することができる。そのような例示的方法では、プロセッサは、ユーザ選択の衣服重量及び望ましい得られる衣服色に基づいて、染料注入システムに存在する各容積の濃縮液体染料を分注するように決定することができる。例えば、プロセッサは、ユーザ選択の衣服重量及び望ましい得られる衣服色に少なくとも部分的に基づいて、望ましい得られる衣服色に対応する様々な色素の比と、最大陰影深度で得られる衣服色を生成するのに必要な色素の総量とを決定するように構成することができる。各濃縮液体染料の既知の色素濃度に少なくとも部分的に基づいて、プロセッサは、上述のように、それぞれその中に含有される染料の計算量が染色機械に分注されるように、分注すべき各容積の濃縮液体染料を決定することができる。

ブロック３０４では、衣服を染色する例示的方法は、プロセッサが決定した１又は２以上の容積の濃縮液体染料を染料注入システムから染色機械に注入する段階を含むことができる。様々な実施形態では、染色機械は、少なくとも実質的に清浄な溶媒で少なくとも部分的に満たされる場合がある。濃縮液体染料の各容積は、それぞれの染料カートリッジから対応する分注ヘッダを通して直接的に染色機械に分注することができる。様々な実施形態では、衣服は、濃縮液体染料の１又は２以上の容積が注入される前に染色機械に存在することができる。

様々な実施形態では、染色機械は、例えば、染色容器とすることができ、１又は２以上の保持タンクに流体接続されるように構成することができるので、１又は２以上の保持タンクに蓄えられた或る容積の溶媒は染色機械に分注することができる。染色機械に分注される濃縮液体染料及び溶媒は、染浴を定めることができる。例示的実施形態では、溶媒は、例えば、水とすることができる。色素の消耗を最大にすること及び染料への塩付加を不要にすることに繋がる衣服の事前カチオン化により、染色機械に分注される溶媒の量は、本明細書に開示する例示的方法では考慮すべき重要な変数ではない。染色機械に分注される溶媒の量は、染色機械の容積に基づいて変化する可能性があるが、染浴に存在する溶媒に対する濃縮液体染料の比は、本明細書に開示する方法の有効性に影響を与えない。

上述のように、様々な実施形態では、濃縮液体染料の１又は２以上の容積は、染色機械に直接分注することができ、混合タンクに分注することができ、又は共通送出導管に分注することができる。

ブロック３０５では、衣服を染色する例示的方法は、染色機械に分注された１又は２以上の濃縮液体染料に存在する色素容積の少なくとも実質的に全てが衣服に吸収されるまで染色機械を作動させる段階を含むことができる。染色機械は、衣服と染浴の間の相互作用を促進するように構成することができる。更に、染色機械は、濃縮液体染料の１又は２以上の容積が染色注入システムから染色機械に分注された後で作動を開始するように構成することができる。様々な実施形態では、染色機械を作動させる段階は、染色サイクルを実行する段階を含むことができる。

様々な実施形態では、染料サイクルの稼働時間は、少なくとも、染色機械内の衣服の重量、得られる衣服色の陰影深度、及び衣服の布地における色素の消耗に比例する場合がある。例示的実施形態では、染料サイクルは、２０と６０分の間（例えば、３０と４５分の間）という時間長さを含むことができる。更に、様々な実施形態では、染色機械は、染浴を実質的に周囲温度に維持するように構成することができる。例えば、染色機械は、染料サイクルを通して１０と７５℃の間（例えば、１８と４０℃の間）という染浴温度を維持するように構成することができる。本明細書に説明するそのような例示的方法は、実質的に周囲温度よりも高い温度（例えば、６０℃）まで染浴を加熱する必要性を排除することができ、それにより、従来の染色方法と比較して染色工程中に消費されるエネルギの量が大幅に低減される。

様々な実施形態では、染料サイクルの開始時に染浴内に存在する色素の全容積は、染料サイクル中に衣服に吸収される場合がある。様々な実施形態では、得られる染浴は、全く水だけから構成されるものとすることができ、染料、塩、又は他の形態の廃液について残留容積が染浴には存在しない場合がある。これに代えて、様々な実施形態では、染色サイクルの終了時に染浴に残っている濃縮液体染料に含有される色素及び／又は１又は２以上の成分は、実質的に小容積であるものとすることができる。例えば、様々な実施形態では、得られる染浴は、本明細書に説明するように濃縮液染料の較正された容積を分注した結果として、染色工程で染料の取込み率を高めるために従来から使用されている添加物を含まない場合がある。様々な実施形態では、衣服は、染料サイクルが終了した後で引き続き洗浄する及び／又は乾燥させることができる。本明細書に説明するように、染色機械か又は衣服を洗浄する及び／又は乾燥するように構成されたあらゆる他の適切な機械を使用して衣服を引き続き洗浄する及び／又は乾燥させることができる。

ブロック３０６では、衣服を染色する例示的方法は、染料の残留容積全体を除去するために染浴を濾過する段階を含むことができる。様々な実施形態では、染色サイクルが終了した後に染浴に残っている容積の色素を除去して染色工程で再利用するのに適する実質的に清浄な水を実質的に残すように染浴を濾過することができる。様々な実施形態では、染浴を濾過する段階は、染浴を濾過システムに露出する段階を含むことができる。例えば、染浴を濾過する段階は、染色機械又は染浴が移された他の容器（例えば、濾過システムのリザーバ）に色素の残留容積全体を吸収するように処理された補助材料を装填する段階を含むことができる。様々な実施形態では、補助材料は、カチオン化することができ、余分な布地、繊維、撚糸、綿、又は他の衣服部分を含むことができる。様々な実施形態では、補助材料は、例えば、ポリプロピレン容器（すなわち、「ティーバッグ」）の中に縫い付けることができ、この容器を染浴内に配置して染浴内に存在する色素の残留容積全体が補助布地に吸収されるようにすることができる。これに代えて、様々な実施形態では、濾過システムは、染浴から色素の残留容積全体を除去するように構成された１又は２以上の濾過器を有する容器を備えることができる。

ブロック３０７では、衣服を染色する例示的方法は、その後の染料サイクルで再利用するために少なくとも実質的に清浄な容積の溶媒を再循環させる段階を含むことができる。様々な実施形態では、少なくとも実質的に清浄な容積の溶媒は、清浄な或る容積の水を含むことができる。様々な例示的実施形態では、その容積の水は、染色機械又は濾過システムのいずれかから直接に貯蔵のための１又は２以上の保持タンクに移される場合がある。保持タンクは、例えば、染色機械及び／又は濾過システムと流体連通する複数のリザーバを備えることができる。保持タンクは、染色機械及び／又は濾過システムのいずれかから少なくとも実質的に清浄な容積の溶媒を受け入れるように構成することができ、新しい染料サイクルが始まる前に、或る容積の溶媒を染色機械に送り返すように構成することができる。これに代えて、様々な実施形態では、その容積の水は、次の染料サイクルで再利用するために濾過システムから直接に染色機械内に戻される場合がある。本明細書に説明するように、例示的方法は、溶媒に関する実質的に閉ループのシステムを有する。

様々な用途では、本明細書に開示する例示的方法は、例えば、小売又は製造のいずれの環境でも実施することができる。

本発明は、上述した及び図面に示す実施形態に限定されず、むしろ当業者は、開示した本発明の範囲内で多くの変形及び修正が可能であることは理解されるものとする。例えば、上述の例示的実施形態は、衣服の染色に関連するが、本明細書に開示する方法及び装置の実施形態は、ある重量（又は嵩）の衣服以外の材料、例えば、衣服の糸、撚糸、織物シート、あらゆる着色可能な布地、又はあらゆる他の染料吸収性材料などを染色するように構成することができることを理解しなければならない。

色素及び濃縮液体染料組成
様々な実施形態では、本明細書に開示する衣服を染色する方法及び装置は、衣服を染色するために或る容積の色素を利用することができる。本明細書に説明する色素は、例えば、粉末とすることができ、集合的に特定の色に関連付けることができる可溶性物質の組成を含むことができる。様々な実施形態では、或る容積の色素を水と混合して濃縮液体染料を生成することができ、その濃縮液体染料は、その中に含有される容積の色素と同じ色に関連付けることができる。色素を染色機械に注入し易くするために、或る容積の水を色素と十分に混合することができる。染色機械に注入した状態で、濃縮液体染料は、染色機械に存在する或る容積の溶媒と相互作用し、それによって染浴を生成する。本明細書に説明するように、濃縮液体染料の形態での染浴に注入された或る容積の色素の少なくとも実質的に全ては、衣服が吸収するようにそれを染浴内に十分に浸漬することができる。

様々な実施形態では、本明細書に説明する色素は、反応性染料とすることができる。更に、様々な実施形態では、色素は、本明細書に説明する装置及び方法に使用するのに適するあらゆる直接染料又は酸性染料とすることができる。

上述の例示的方法及び装置は、様々な実施形態では、発色団のみで構成された色素を使用する段階を含むことができる。例えば、例示的容積の色素は、例えば、切削剤（例えば、馬鈴薯澱粉）、添加塩分、水乳化型脱塵オイルのような追加の染色強化剤を含有しない場合がある。

従って、様々な実施形態に使用される濃縮液体染料は、水と発色団だけから構成される場合がある。重要なことに、本明細書に開示する例示的方法及び装置は、例えば、様々な添加された塩分（例えば、塩化ナトリウム、硫酸ナトリウム）、アルカリ含有量（例えば、水酸化ナトリウム、炭酸ナトリウム）、又は他の汚染物質のような染色工程で染料の取込み率を高めるために従来から使用されている様々な添加物の多くを含有しない濃縮液体染料を利用するように構成することができる。様々な実施形態では、例示的濃縮液体染料容積は、例えば、トリポリリン酸ナトリウム及び／又は抗菌剤のような濃縮液体染料の耐用寿命を延ばすように構成された１又は２以上の防腐剤を備えることができる。

更に、様々な実施形態では、濃縮液体染料内の色素濃度（すなわち、濃縮液体染料における水に対する色素の比）は、染色工程の有効性にほとんど又は全く影響を与えない可能性があることを理解しなければならない。様々な実施形態では、衣服の染色に重要な唯一の変数は、染色機械に分注される或る容積の色素であるものとすることができ、注入し易くするために色素に加えられる追加の溶媒は、注入された状態で、染浴に既に存在している大量の溶媒の中に単純に組み込まれる場合がある。染浴内の容積の色素は、染色機械内で衣服と相互作用することができるが、濃縮液体染料に存在する容積の溶媒は、染浴の受動的な成分になる場合がある。

柄物衣服を染色する方法
図４は、本明細書に説明する様々な実施形態による例示的方法４００の流れ図を示している。

ブロック４０１では、柄物衣服を染色する例示的方法は、衣服パターンに対応する衣服パターン命令を受信する段階を含むことができる。様々な実施形態では、衣服パターンは、１又は２以上のパターン要素を含むことができ、各パターン要素は、パターン要素の形状、パターン要素の色、及びパターン要素の陰影深度を有している。衣服パターン命令は、衣服パターンの様々な属性に対応する詳細記述及び／又は１又は２以上の指令（例えば、コンピュータ命令）を含むことができる。様々な実施形態では、衣服パターン命令は、小売又は製造のいずれの環境でもユーザからのユーザ入力を通じて与えられる場合がある。

１又は２以上のパターン要素の各々は、例えば、パターン要素の形状、パターン要素の色、及びパターン要素の陰影深度のような複数のパターン要素特性によって定めることができる。本明細書に説明するように、パターン要素の形状は、パターン要素の外側境界の構成と衣服上でのパターン要素の位置との両方によって定めることができる。パターン要素の色は、特定のパターン要素における衣服の出力色として定めることができる。更に、パターン要素の陰影深度は、パターン要素の色の相対明度として定めることができる。例えば、最大深度、すなわち、１００％のパターン要素の陰影深度は、ユーザ選択のパターン要素色を定めるものとすることができ、一方で陰影の深度が減少すると共にパターン要素は、次第に薄く（すなわち、白が基調色の衣服を仮定した場合により淡く）見えることになる。様々な実施形態では、特定の衣服区域における陰影の深度は、３つの陰影深度入力変数、すなわち、染料サイクルに使用される染料（すなわち、濃縮液体染料）の容積、染料サイクルの稼働時間、及び衣服区域に付加されるカチオン化処理剤の濃度（「カチオン濃度」）に影響を受ける可能性がある。従って、本明細書に説明するように、上述の陰影深度入力変数の１又は２以上を単独で又は組み合わせて選択的に変化させて望ましいパターン要素陰影深度を達成することができる。

ブロック４０２では、柄物衣服を染色する例示的方法は、或る容積のカチオン化処理剤を１又は２以上のパターン要素形状の各々に対応する衣服の１又は２以上の局所的な衣服区域に付加する段階を含むことができる。様々な実施形態では、或る容積のカチオン化処理剤は、カチオン化工程の一部分として衣服に付加することができる。一般的に理解することができるように、カチオン化は、衣服の少なくとも一部分に正電荷を導入するために綿衣服のセルロース系ポリマーを化学修飾する前処理工程を含むことができる。カチオン化により、綿繊維の正電荷とアニオン染料の負電荷の間に静電相互作用が生じ、アニオン染料に対する綿の親和力が実質的に増大する。カチオン化処理剤を衣服に付加することにより、衣服をカチオン化することができる。

本明細書に説明するように、衣服全体よりも小さく定められる特定の衣服区域は、或る容積のカチオン化処理剤をその特定の衣服区域に選択的に付加することでカチオン化することができる。或る容積のカチオン化処理剤は、１又は２以上のパターン要素の各々のパターン要素形状に対応する１又は２以上の衣服区域に付加することができる。例えば、或る容積のカチオン化処理剤は、図形、文字、数字、又はそれらのあらゆる組合せを有する１又は２以上の衣服区域に付加することができる。更に、様々な実施形態では、或る容積のカチオン化処理剤は、カチオン濃度を徐々に増大するか又は徐々に低減するかのいずれかで衣服区域にわたって付加することができるので、本明細書に説明するように衣服が染色された場合に、衣服パターンの少なくとも一部分は、色又は陰影深度では不連続の変化ではなく勾配効果を示している。本明細書に説明するように、勾配効果は、その衣服区域でのカチオン濃度勾配に対応するパターン要素陰影深度における漸進的変化の結果をもたらす。カチオン化処理剤は、例えば、噴霧、液体、及び／又はゲルのようなカチオン化処理剤を衣服の繊維に浸透することができるあらゆる状態で付加することができる。

様々な実施形態では、カチオン化処理剤は、例えば、スクリーン印刷、手動吹付け（例えば、手吹付け）、自動吹付け（例えば、インクジェット印刷）のような様々な付加装置及び方法を使用して衣服に選択的に付加することができる。様々な実施形態では、カチオン化処理剤は、（３－クロロ－２－ヒドロキシプロピル）トリメチルアンモニウムクロライド（ＣＨＰＴＡＣ）を含むことができる。単に一例として、カチオン化処理剤は、Ｄｏｗ ＥＣＯＦＡＳＴ（登録商標）Ｐｕｒｅ Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｔｅｘｔｉｌｅ Ｔｒｅａｔｍｅｎｔを含むことができる。

本明細書に説明するように、カチオン化処理剤のいずれの所与容積も電荷を含有する。特定容積のカチオン化処理剤の合計電荷は、特定の容積（すなわち、容積サイズ）内のカチオン化処理剤の量に比例する場合がある。従って、特定容積のカチオン化処理剤が分散される衣服区域が小さいほど、その容積のカチオン化処理剤がより濃縮されることになり、衣服の電荷がその衣服区域にわたって高くなる。本明細書に説明するように、カチオン化された衣服区域は、その染料吸収の閾値（すなわち、飽和点）に達する前に、色素の全てが染浴から使い果たされるまで又は衣服区域が電荷を維持する限り、染浴から色素を吸収し続けることになる。従って、様々な実施形態では、特定のカチオン化衣服区域のカチオン濃度が高いほど、その特定の衣服区域はより多くの染料を保持することになり、それにより、その特定のカチオン化衣服区域で陰影の深度が増大する。従って、パターン要素に付加するカチオン化処理剤の濃度は、選択的に変化させてパターン要素の陰影深度に影響を与えることができる。

ブロック４０３では、柄物衣服を染色する例示的方法は、或る容積のカチオン化処理剤を１又は２以上のパターン要素の各々で硬化する段階を含むことができる。公知であるように、或る容積のカチオン化処理剤の定着物を衣服上の特定位置に固化して移動又は流出を回避するようにカチオン化の際に衣服を硬化することができる。様々な実施形態では、衣服の少なくとも一部分を硬化する段階は、パッドドライ硬化法、パッドフラッシュ硬化法、ドリップドライ硬化法のような１又は２以上の公知の硬化工程を含むことができる。

ブロック４０４では、柄物衣服を染色する例示的方法は、衣服に付加された容積のカチオン化処理剤の少なくとも実質的に全てが消耗される或る容積の色素で中和されるまで衣服を染色する段階を含むことができ、その場合に、染色機械は、衣服と染浴の間で相互作用を促進するように構成される。様々な実施形態では、本明細書に説明する染色機械は、染色作動の少なくとも一部分を実行するように構成することができる。そのような状況では、染色機械は、衣服と染浴の間の相互作用を促進する。染色作動で利用される色素は、ユーザによって選択された衣服パターン出力色及び／又は１又は２以上のパターン要素のパターン要素色に対応することができる。様々な実施形態では、染色機械を作動させる段階は、染色サイクルを実行する段階を含むことができる。

様々な実施形態では、本明細書に説明するように、染色作動中に利用される濃縮液体染料は、濃縮された中性電荷がそれ自体で電荷を含むようないずれの塩又は他のアルカリ材料も含まない場合がある。更に、本明細書に説明するようなカチオン化工程に少なくとも一部は起因して、未処理の衣服による染料の取込みに悪影響を及ぼすことが公知である実質的に周囲温度で染料サイクルを実行する場合がある。従って、衣服に吸収された容積の色素の少なくとも実質的に全ては、カチオン化処理剤が付加された衣服の１又は２以上のパターン要素に吸収される場合がある。１又は２以上のパターン要素形状によって定められるカチオン化衣服区域は、それぞれの電荷が中和されるまで色素を吸収し続けることができる。従って、電荷を持たない中性の衣服区域、例えば、未処理（すなわち、非カチオン化）の衣服区域、又は色素容積を吸収したために中性化した衣服区域などは、衣服の１又は２以上のカチオン化パターン要素と比較して相対的に僅かな量の色素を吸収する場合がある（すなわち、ほとんど又は全く色素を吸収しない）。未処理の衣服区域は、染色作動を通して未染色衣服の元の色を少なくとも実質的に維持することができる。１又は２以上のパターン区域の各々が中和した状態で、衣服パターンの１又は２以上のパターン要素の各々は、本明細書に説明するように、染色作動に使用された色素容積の色に対応するパターン要素色と、パターン要素のそれぞれのカチオン濃度に少なくとも実質的に比例するパターン要素陰影深度とを示すことができる。未処理の衣服区域と１又は２以上のパターン要素との間での色及び陰影深度の変化と共に、１又は２以上のパターン要素間での陰影深度の変化は、本明細書に説明するように衣服パターンを定める全体的な衣服の見栄えを生成する。

様々な実施形態では、染料サイクルの稼働時間は、染色機械内の衣服の重量、得られる衣服色の陰影深度、衣服に付加される容積のカチオン化処理剤、及び／又は衣服の布地での色素の消耗に比例する場合がある。例示的実施形態では、染料サイクルは、２０と６０分の間（例えば、３０と４５分の間）という時間長さを含むことができる。更に、様々な実施形態では、染色機械は、染浴を実質的に周囲温度に維持するように構成することができる。例えば、染色機械は、染料サイクルを通して１０と７５℃の間（例えば、１８と４０℃の間）という染浴温度を維持するように構成することができる。本明細書に説明するそのような例示的方法は、実質的に周囲温度よりも高い温度（例えば、６０℃）まで染浴を加熱する必要性を排除することができ、それにより、従来の染色方法と比較して染色工程中に消費されるエネルギの量が大幅に低減される。

様々な実施形態では、１又は２以上のパターン要素の陰影深度に影響を与えるように染料サイクルの稼働時間を選択的に短くすることができる。非限定的な例として、例示的染料サイクルは、約３５分の時間長さを含み、１又は２以上のパターン要素に最大のパターン要素陰影深度を与えるのに十分な容積の染料を利用して衣服を染色することができる。３５分の染料サイクル稼働時間は、染料サイクルの開始時に染浴内に存在する色素の全容積が衣服の１又は２以上のパターン要素に吸収されるのに十分な時間長さを定めることができる。そのような状況では、１又は２以上のパターン要素は、最大のパターン要素陰影深度を含むことができる。更に、様々な実施形態では、１又は２以上のパターン要素がより小さい（すなわち、より明るい）パターン要素陰影深度を含むように、染料サイクルの稼働時間を選択的に短くすることができる。上述の非限定的な例を使用すると、染料サイクルを２５分の稼働時間後に停止させた場合に、１又は２以上のパターン要素は、３５分の稼働時間だけ露出された１又は２以上のパターン要素の陰影深度よりも淡いパターン要素陰影深度を含むことになる。更に、１５分の稼働時間後に染料サイクルを停止させた場合に、１又は２以上のパターン要素は、２５分の稼働時間だけ露出された１又は２以上のパターン要素の陰影深度よりも淡いパターン要素陰影深度を含むことになる。従って、本明細書に説明するように、染料サイクルの稼働時間は、望ましいパターン要素陰影深度を達成するために較正することができる陰影深度入力変数とすることができる。

更に別の例として、図１０は、各々が実験的な染色工程を受けた６つの異なる衣服部分を示し、６つの異なる衣服部分は、６つの異なる衣服及び／又はそれぞれの衣服内の６つの異なるパターン要素を表している。各衣服部分は実質的に同一の染色工程を受けており、その場合に、各衣服部分は同一のカチオン濃度を含み、それぞれの染料サイクルの各々に対して同一容積の染料を染色機械に注入した。しかし、６つの実験的な染料サイクルの各々に対して、染料サイクルの稼働時間を変化させた。以下の表は、６つの衣服部分の各々に関連付けられたそれぞれの染料サイクル稼働時間を与えるものである。

（表）

図１０に示すように、最も多くの時間にわたって或る容積の色素に露出された衣服部分１００１は、他の５つの衣服要素と比較した場合に最高の陰影深度を含む。逆に、最も少ない時間にわたって或る容積の色素に露出された衣服部分１００６は、他の５つの衣服要素と比較した場合に最低の（すなわち、最も淡い）陰影深度を含む。更に、中間的な陰影深度を含む衣服部分１００２、１００３、１００４、１００５の各々は、それぞれの染料サイクルの稼働時間に相対的に対応する異なる陰影深度を示している。

図４に描く例示的実施形態の説明に戻ると、様々な実施形態では、染料サイクルの開始時に染浴内に存在する色素の全容積が染料サイクル中に衣服に吸収される場合がある。従って、１又は２以上のパターン要素の陰影深度に影響を与えるように、染色作動で利用される容積の色素は、選択的に低減することができる。非限定的な例として、例示的染色作動では、３リットルの濃縮液体染料を使用して衣服を染色する段階を含むことができる。そのような状況では、染料サイクルの開始時に染浴内に存在する色素の全容積が衣服の１又は２以上のパターン要素に吸収される場合がある。更に、３リットルの濃縮液体染料に存在する或る容積の色素は、１又は２以上のパターン要素に最大のパターン要素陰影深度を与えることができる。更に、様々な実施形態では、染色作動で利用される或る容積の色素を選択的に低減し、１又は２以上のパターン要素がより少ないパターン要素陰影深度を含むようにすることができる。上述の同じ非限定的な例を使用すると、２リットルの濃縮液体染料を使用して衣服を染色した場合に、１又は２以上のパターン要素は、３リットルの濃縮液体染料に存在する容積の色素に露出された１又は２以上のパターン要素よりも淡いパターン要素陰影深度を含むことになる。更に、僅か１リットルの濃縮液体染料を利用して衣服を染色した場合に、１又は２以上のパターン要素は、２リットルの濃縮液体染料に存在する容積の色素に露出された１又は２以上のパターン要素よりも淡いパターン要素陰影深度を含むことになる。従って、本明細書に説明するように、染色作動で利用される或る容積の色素は、望ましいパターン要素陰影深度を達成するために較正することができる陰影深度入力変数とすることができる。

本明細書に説明するように、染料サイクルの開始時に染浴内に存在する色素の全容積が染料サイクル中に衣服に吸収される例示的実施形態では、得られる染浴は、水のみから構成されるものとすることができ、染料、塩、又は他の形態の廃液の残留容積が染浴に存在しない場合がある。これに代えて、様々な実施形態では、染料サイクルの終了時に染浴に残っている濃縮液体染料内に含有される色素及び／又は１又は２以上の成分は、実質的に小容積であるものとすることができる。例えば、様々な実施形態では、得られる染浴は、本明細書に説明するように、濃縮液染料の較正された容積を分注した結果として、染色工程で染料の取込み率を高めるために従来から使用されている添加物を含まない場合がある。様々な実施形態では、衣服は、染色サイクルが終了した後で引き続き洗浄する及び／又は乾燥させることができる。本明細書に説明するように、染色機械か又は衣服を洗浄する及び／又は乾燥するように構成されたあらゆる他の適切な機械を使用して衣服を引き続き洗浄する及び／又は乾燥させることができる。

様々な実施形態では、柄物衣服を染色する方法は、本明細書に説明する衣服を染色する方法を部分的又は全体的に含むことができ、本明細書に説明する衣服を染色する装置を利用することができることを理解しなければならない。更に、本明細書に説明する柄物衣服を染色する方法の例示的実施形態のうちの１又は２以上と併せて実施可能なあらゆる染色技術、工程、及び／又は装置を利用することができることを理解しなければならない。

ブロック４０５では、衣服を染色する例示的方法は、色素の１又は２以上の容積を溶媒の１又は２以上の容積と混合して１又は２以上の濃縮液体染料を形成する段階を更に含むことができる。様々な実施形態では、濃縮液体染料は、或る容積の色素と或る容積の水との混合物を含むことができる。色素を濃縮液体染料として染色機械に分注し易くするために、或る容積の水を色素と十分に混合して色素が懸濁状態に維持されるようにする。様々な実施形態では、濃縮液体染料は、２：１と５０：１の間（例えば、３：１と８：１）の水対色素の比を含むことができる。様々な実施形態では、例えば、ゲルのような添加物を液体濃縮染料に加えて懸濁状態を更に促進することができ、濃縮液体染料に導入されるいずれの添加物も染色工程における染料取込み率に影響を与えることはない。

様々な実施形態では、濃縮液体染料を生成するためにある容積の色素と或る容積の溶媒とを混合する段階は、各々が別々の色に関連付けられた色素の１又は２以上の容積に対して繰り返すことができる。得られる濃縮液体染料の各々は、それぞれの容積の色素の色と相互に関連付けられた別々の色に関連付けることができる。様々な実施形態では、１又は２以上の濃縮液体染料は、様々な比で選択的に組み合わせることができる１と２０色の間（例えば、７と１５色の間）のアレイを定めることができ、それにより、本明細書に説明するように多数の利用可能な得られるパターン色が可能になる。

様々な実施形態では、１又は２以上の濃縮液体染料をそれぞれカートリッジに格納することができる。濃縮液体染料カートリッジは、染料ハウジング内に配置することができる。様々な実施形態では、１又は２以上の濃縮液体染料カートリッジの各々は、それぞれの分注ヘッダに流体接続されるように構成することができるので、分注ヘッダを通して様々な比の濃縮液体染料を染色機械、混合タンク、又は送出導管に注入することができる。

ブロック４０６では、柄物衣服を染色する例示的方法は、選択された出力色の衣服を生成するために、染料注入システムを使用して、染色機械に注入すべき濃縮液体染料の１又は２以上の容積をプロセッサによって決定する段階を更に含むことができる。様々な実施形態では、上述のように、衣服の重量とパターン色は、ユーザインタフェースを通してユーザが選択することができる。従って、ユーザ選択の得られるパターン要素色を生成するために、プロセッサは、衣服と交絡するように濃縮液体染料の各々を染色機械に分注する程度を決定することができる。様々な実施形態では、そのような例示的プロセッサの決定は、２つの成分、すなわち、染色機械に分注されるそれぞれの濃縮液体染料色の百分率割り当てと、分注すべき全体合計濃縮液体染料容積とを含むことができる。

様々な実施形態では、濃縮液体染料の各々は、それぞれ濃縮液体染料色に関連付けることができる。染色機械に分注される全体合計濃縮液体染料が、ユーザが予め選択した得られる衣服色を生成するように構成された染料入力色を有するように、１又は２以上の濃縮液体染料は、様々な比で分注することができる。様々な実施形態では、それぞれの濃縮液体染料色の百分率割り当ては、染料入力色を定め、得られる衣服色に影響を与える。

更に、様々な実施形態では、それぞれの分注された濃縮液体染料の各々の容積（すなわち、全体合計濃縮液体染料の量）は、染色機械内の衣服の重量に対応することができる。様々な実施形態では、衣服が吸収することができる色素の最大容積により、最大に深みのある得られる衣服色が生成されることが公知である場合があり、その最大容積は、衣服に対してシステムに分注することができる濃縮液体染料の最大容積を定める。様々な実施形態では、染料入力色の陰影深度に影響を与えるために（例えば、染料入力色のより明るい陰影を生成するために）、より少ない量の染料を機械に注入することができる。従って、様々な実施形態では、得られる衣服色は、それぞれの濃縮液体染料色の百分率割り当てと、システムに分注される濃縮液体色素の量との両方の関数とすることができる。従って、様々な実施形態では、プロセッサは、ユーザ選択の得られる衣服色に基づいて、分注する全体合計濃縮液体染料に対する各濃縮液体染料の比を決定することができる。

更に、様々な実施形態では、それぞれの分注された濃縮液体染料の各々の容積（すなわち、全体合計濃縮液体染料の量）は、衣服全体よりも小さく定められる１又は２以上のパターン要素の１又は２以上のパターン要素形状に対応する衣服区域にのみ染料が吸収される場合があるという事実を考慮して更に較正することができる。そのような状況では、全体合計濃縮液体染料の量は、１又は２以上のパターン要素に対応する１又は２以上の衣服区域の重量に対応するように比例的に低減することができる。

更に、様々な実施形態では、それぞれの分注された濃縮液体染料の各々の容積（すなわち、全体合計濃縮液体染料の量）は、１又は２以上のパターン要素の色素吸収容量に基づいて更に較正することができる。例えば、本明細書に説明するように或る容積の色素を含むと理解すべき全体合計濃縮液体染料の量は、衣服に付加される容積のカチオン化処理剤によって少なくとも部分的に定められる衣服の色素吸収容量に比例して分注されるように較正することができる。そのような状況では、全容量よりも低い１又は２以上のパターン要素のうちの１又は２以上のカチオン濃度（すなわち、衣服区域が物理的に吸収することができるよりも低い吸収閾値を化学的に生成するカチオン濃度）を受け入れるように全体合計濃縮液体染料の量を低減することができる。

様々な実施形態では、選択された得られる衣服色が与えられた場合に、染色機械に注入される全体合計濃縮液体染料容積及び従って染色機械に注入される個々の容積の濃縮液体染料は、単に染色すべき衣服の重量で決定される場合がある。従って、様々な実施形態では、プロセッサは、ユーザ選択の衣服重量に基づいて、分注する全体合計濃縮液体染料容積を決定することができる。そのような例示的方法では、プロセッサは、ユーザ選択の衣服重量及び得られる衣服色に基づいて、染料注入システムに存在する各容積の濃縮液体染料を分注するように決定することができる。

ブロック４０７では、柄物衣服を染色する例示的方法は、プロセッサが決定した１又は２以上の容積の濃縮液体染料を染色機械に注入する段階を更に含むことができ、その場合に、染色機械は、衣服を装填され、少なくとも実質的に清浄な溶媒で少なくとも部分的に満たされている。濃縮液体染料の各容積は、それぞれの染料カートリッジから対応する分注ヘッダを通して直接的に染色機械に分注することができる。様々な実施形態では、衣服は、濃縮液体染料の１又は２以上の容積が注入される前に染色機械に存在することができる。

様々な実施形態では、染色機械は、例えば染色容器とすることができ、かつ１又は２以上の保持タンクに流体接続されるように構成することができるので、１又は２以上の保持タンクに蓄えられた或る容積の溶媒を染色機械に分注することができる。染色機械に分注される濃縮液体染料及び溶媒は、染浴を定めることができる。例示的実施形態では、溶媒は、例えば、水とすることができる。様々な実施形態では、色素の消耗を最大にすること及び染料への塩付加を不要にすることに繋がる衣服の事前カチオン化により、染色機械に分注される溶媒の量は、本明細書に開示する例示的方法では考慮すべき重要な変数ではない。染色機械に分注される溶媒の量は、染色機械の容積に基づいて変化する可能性があるが、染浴に存在する溶媒に対する濃縮液体染料及び／又は色素の比は、本明細書に開示する方法の有効性に影響を与えない。

上述のように、様々な実施形態では、濃縮液体染料の１又は２以上の容積は、染色機械に直接に分注することができ、混合タンクに分注することができ、又は共通送出導管に分注することができる。

ブロック４０８では、柄物衣服を染色する例示的方法は、特定の衣服デザイン（例えば、各々がカチオン濃度に対応するパターン要素陰影深度を含む１又は２以上のパターン要素を有する衣服）に付加された或る容積のカチオン化処理剤の実質的に全てを中和するのに必要な濃縮液体染料の最小容積を決定するために、染色機械に注入される１又は２以上の或る容積の濃縮液体染料を較正する段階を更に含むことができる。様々な実施形態では、そのような衣服に対して染色機械に注入される或る容積の濃縮液体染料を較正する段階は、第１の染色作動を完了する段階と、得られる或る容積の色素を含有する得られる染浴を分注する段階と、濃縮液体染料の異なる容積で染色作動を繰り返す段階とを含むことができる（例えば、第１の作動の得られた染液が過剰な染料を含有した場合に、より少ない容積の濃縮液体染料を注入し、第１の作動の得られた染浴が過剰な染料を含有しなかった場合に、より多くの容積の濃縮液体染料を注入する）。較正工程は、注入された色素容積の少なくとも実質的に全てが、衣服に付加された或る容積のカチオン化処理剤の少なくとも実質的に全てを中和するように、或る容積の濃縮液体染料が染色機械に注入されるまで反復的に繰り返される或る容積の濃縮液体染料の経験的な修正を含むことができる。

本明細書の説明から理解されるように、この較正工程は、複雑なパターン要素を有する衣服の効率的な染色を支援する。較正の結果として、得られる染浴は、再利用に適する実質的に清浄な溶媒容積から構成される。特定重量及び特定衣服パターンの柄物衣服の再現が望ましい、様々な実施形態では、染色機械に注入される或る容積の濃縮液体染料を較正することにより、染色工程の効率を高めることができる。

衣服に付加された或る容積のカチオン化処理剤の少なくとも実質的に全てが消耗された色素容積で中和されるまで衣服を染色する時に、柄物衣服を染色する例示的方法は、ブロック４０９で柄物衣服に第２のカチオン化処理剤層を付加する段階を更に含むことができる。様々な実施形態では、衣服パターンは、例えば、１次パターン要素及び２次パターン要素のような１又は２以上のパターン要素セットを含むことができる。１又は２以上の１次パターン要素に続くそれぞれのパターン要素セットの各々は、本明細書に説明するようにブロック４０２、４０３、及び４０４に関して上述したものを反映する１又は２以上の後続作動に対応することができる。

様々な実施形態では、第２のカチオン化処理剤層は、１又は２以上の２次パターン要素のパターン要素形状の各々に対応する衣服の１又は２以上の局所区域に付加されたカチオン化処理剤の１又は２以上の容積を含むことができる。様々な実施形態では、１又は２以上の２次パターン要素の各々は、上述のように、以前に染色作動に露出された１又は２以上のパターン要素（すなわち、「１次パターン要素」）とはパターン要素形状、パターン要素色、及び／又はパターン要素陰影深度が異なる可能性がある。ブロック４０２で１又は２以上の１次パターン要素に関して上述したように、或る容積のカチオン化処理剤を１又は２以上のパターン要素の各々のそれぞれのパターン要素形状に対応する１又は２以上の衣服区域に付加することができる。様々な実施形態では、１又は２以上の２次パターン要素のパターン要素形状は、以前に処理されていない衣服区域（すなわち、上述の染色作動を通して元の衣服色を維持したもの）に対応することができ、又は１又は２以上の１次パターン要素の１又は２以上と全体的又は部分的に重なることができる。２次パターン要素が１次要素と重なる衣服区域に第２のカチオン化処理剤層を付加することにより、その衣服区域を実質的に再帯電させ、その区域における衣服の色素吸収容量に影響を与えることができる。

ブロック４１０では、柄物衣服を染色する例示的方法は、プロセッサが決定した１又は２以上の或る容積の濃縮液体染料を染色機械に注入する段階を更に含むことができ、その場合に、染色機械は、柄物衣服を装填され、少なくとも実質的に清浄な溶媒で少なくとも部分的に満たされている。ブロック４０７で１又は２以上の１次パターン要素に関して上述したように、濃縮液体染料の各容積は、それぞれの染料カートリッジから対応する分注ヘッダを通して直接的に染色機械に分注することができる。様々な実施形態では、柄物衣服は、濃縮液体染料の１又は２以上の容積が注入される前に染色機械に存在することができる。

様々な実施形態では、ユーザ選択の１又は２以上の２次パターン要素のパターン要素色を生成するために、プロセッサは、濃縮液体染料の各々を染色機械に分注する程度を決定することができる。様々な実施形態では、１又は２以上の２次要素のパターン要素色は、１又は２以上の１次パターン要素のパターン色とは異なる可能性がある。そのような状況では、２次パターン要素が１次パターン要素と重なる場合に、柄物衣服のその位置における得られる衣服パターン色は、１次パターン要素及び２次パターン要素のパターン色の組合せを含むことができる。様々な実施形態では、本明細書に説明するように、そのような例示的プロセッサの決定は、２つの成分、すなわち、染色機械に分注されるそれぞれの濃縮液体染料色の百分率割り当てと、分注すべき全体合計濃縮液体染料容積とを含むことができる。

ブロック４１１では、柄物衣服を染色する例示的方法は、第２のカチオン化処理剤層の少なくとも実質的に全てが消耗された色素容積で中和されるまで柄物衣服を染色する段階を更に含むことができる。ブロック４０４で１又は２以上の１次パターン要素に関して上述したように、柄物衣服が吸収した色素容積の少なくとも実質的に全ては、第２のカチオン化処理剤層が付加された衣服の１又は２以上の２次パターン要素によって吸収される場合がある。１又は２以上の２次パターン要素のパターン要素形状によって定められるカチオン化衣服区域は、それぞれの電荷が中和されるまで色素を吸収し続けることができる。従って、電荷を持たない中性の衣服区域、例えば、未処理（すなわち、非カチオン化）の衣服区域、又は色素容積を吸収したために中性化した衣服区域などは、衣服の１又は２以上のカチオン化２次パターン要素と比較して相対的に僅かな量の色素を吸収することができる（すなわち、ほとんど又は全く色素を吸収しない）。未処理の衣服区域と共に、この時点で中性化した１又は２以上の１次パターン要素に対応する衣服区域は、第２の染色作動を通して第２の染料サイクルの前に示していた色（すなわち、元の未染色衣服の色と１又は２以上の１次パターン要素のパターン要素色）を少なくとも実質的に維持することができる。第２のカチオン化処理剤層によってカチオン化された衣服区域の各々の中和時に、衣服パターンの１又は２以上の２次パターン要素の各々は、本明細書に説明するように、第２の染色作動に使用された色素容積の色に少なくとも部分的に対応するパターン要素色と、２次パターン要素のそれぞれのカチオン濃度に少なくとも実質的に比例するパターン要素陰影深度とを示すことができる。未処理の衣服区域、１又は２以上の１次パターン要素、及び１又は２以上の２次パターン要素の間での色及び陰影深度の変化と共に、それぞれのパターン要素セットの各々の間でのその変化は、本明細書に説明するように柄物衣服の衣服パターンを定める全体的な衣服の見栄えを生成する。

様々な実施形態では、柄物衣服は、染料サイクルが終了した後で引き続き洗浄する及び／又は乾燥させることができる。本明細書に説明するように、染色機械か又は衣服を洗浄する及び／又は乾燥するように構成されたあらゆる他の適切な機械を使用して衣服を引き続き洗浄する及び／又は乾燥させることができる。

例示的作動
図５Ａ－９は、本明細書で説明するような様々な例示的方法に従って生成される様々な例示的柄物衣服を示している。図５Ａ－９に示す様々な例示的柄物衣服は、本明細書に開示する柄物衣服を染色するための１又は２以上の方法の例示的製品として本明細書に開示されていることを理解しなければならず、限定的な例として機能する又は本発明によって製造することができる柄物衣服構成の全ての範囲を表すことを意図するものでは決してない。

様々な実施形態では、衣服パターンに対応する衣服パターン命令を受信することができる。様々な実施形態では、衣服パターンは、１又は２以上のパターン要素を含むことができ、各パターン要素は、望ましいパターン要素形状、望ましいパターン要素色、及び望ましいパターン要素陰影深度を含むことができる。衣服パターンは、１又は２以上のパターン要素セットを含むことができ、各パターン要素セットは、１又は２以上のパターン要素を有している。様々な実施形態では、衣服パターンは、企業が設計したパターン、ユーザ（例えば、企業の顧客）が設計した特注パターン、又はその２つの組合せを含むことができる。

ｉ．第１の例示的作動
様々な実施形態では、或る容積のカチオン化処理剤は、１又は２以上のパターン要素の１又は２以上のパターン要素形状の各々に対応する衣服の１又は２以上の局所区域に付加することができる。

図５Ａに示すように、第１の衣服パターン５１０に対応する衣服パターン命令を受信することができる。図示のように、第１の衣服パターン５１０は、第１のパターン要素５１１、第２のパターン要素５１２、及び第３のパターン要素５１３を含む。第１、第２、及び第３のパターン要素は、それぞれ第１のパターン要素形状、第２のパターン要素形状、及び第３のパターン要素形状を含むことができる。様々な実施形態では、或る容積のカチオン化処理剤を第１のカチオン化衣服区域５１１、第２のカチオン化衣服区域５１２、及び第３のカチオン化衣服区域５１３に付加することができ、これらの区域は、それぞれ第１、第２、及び第３のパターン要素形状に対応することができる。様々な実施形態では、カチオン化衣服区域５１１、５１２、５１３の各々に付加される或る容積のカチオン化処理剤は、最大のパターン要素陰影深度を生成する染料吸収のレベルを可能にするように十分に大きくすることができる。更に、様々な実施形態では、各カチオン化衣服区域５１１、５１２、５１３のカチオン濃度を本明細書に説明するように選択的に変化させて第１、第２、及び第３のパターン要素のそれぞれのパターン要素陰影深度に影響を与えることができる。非限定的な例として、第１の衣服パターン５１０は、図形、文字、数字、画像、グラフィックなどと共にそれらのあらゆる組合せを含むことができる。

図５Ｂに示すように、第２の衣服パターン５２０に対応する衣服パターン命令を受信することができる。図示のように、第２の衣服パターン５２０はパターン要素５２１を含み、これはパターン要素形状を含む。図５Ｂに示す実施形態では、パターン要素形状は、「ＲＬ」ロゴを含むグラフィックである。様々な実施形態では、或る容積のカチオン性処理剤は、パターン要素５２１のパターン要素形状に対応することができるカチオン化衣服区域５２１に付加することができる。非限定的な例として、第２の衣服パターン５２０は、例えば、会社、機関、組織のような企業に関連付けられたロゴ又はあらゆる他の画像を含むことができる。

ｉｉ．第２の例示的作動
１又は２以上の予め処理されたカチオン化衣服区域を有する衣服は、その１又は２以上の予め処理されたカチオン化衣服区域が、或る容積の色素と相互作用して衣服パターンの１又は２以上のパターン要素を生成するように染色することができる。

図６Ａに示すように、第１の衣服パターン６１０は、図５Ａに示す第１の衣服パターンに対応している。図示のように、第１の衣服パターン６１０は、第１のパターン要素６１１、第２のパターン要素６１２、及び第３のパターン要素６１３を含む。第１、第２、及び第３のパターン要素６１１、６１２、６１３は、それぞれ第１のパターン要素形状、第２のパターン要素形状、及び第３のパターン要素形状を含むことができ、これらは、図５Ａに示すような第１のカチオン化衣服区域５１１、第２のカチオン化衣服区域５１２、及び第３のカチオン化衣服区域５１３に対応することができる。本明細書に説明するように、染色作動中に、第１、第２、及び第３のパターン要素６１１、６１２、６１３の各々は、或る容積の色素を吸収することができる。様々な実施形態では、第１、第２、及び第３のパターン要素形状に対応する衣服区域のカチオン化に少なくとも部分的に起因して、染色作動中に衣服に吸収される色素容積の少なくとも実質的に全ては、集合的に第１、第２、及び第３のパターン要素６１１、６１２、６１３に吸収され、一方で未処理の衣服区域は、元の衣服色を維持する。ユーザ入力に基づいて、染色作動中に利用される色素容積は、特定のパターン要素色を含むパターン要素を生成するように構成することができる。各パターン要素６１１、６１２、６１３は、染色作動中に利用された色素容積に対応する特定のパターン要素色を含む。

本明細書に説明するように、パターン要素が或る容積の色素を吸収する程度及び従ってパターン要素のパターン要素陰影深度は、３つの陰影深度入力変数、すなわち、染料サイクルに使用される色素容積、染料サイクルの稼働時間、及び衣服区域に付加されるカチオン化処理剤の濃度（「カチオン濃度」）に影響を受ける可能性がある。様々な実施形態では、１００％のカチオン濃度とは、最大のパターン要素陰影深度を達成するのに必要な最小カチオン濃度であることも理解しなければならない。様々な実施形態では、１００％の色素容積とは、本明細書に説明するように、１００％のカチオン濃度を仮定した場合に特定の衣服区域が所与の染料サイクル作動条件セットの下で物理的に吸収することができる最大の色素の量であることも理解しなければならない。更に、様々な実施形態では、１００％の染料サイクル稼働時間とは、所与の染料サイクル作動条件セットの下で１００％のカチオン濃度と１００％の色素容積とが与えられた場合に最大のパターン要素陰影深度を達成するために掛かる最小時間であることも理解しなければならない。例えば、図６Ａに示すように、第１のパターン要素６１１、第２のパターン要素６１２、及び第３のパターン要素６１３の各々は、約１００％の陰影深度を含むことができる。一例示的実施形態では、染料サイクル稼働時間と色素容積は、本明細書に説明するように各々が１００％である場合があり、パターン要素６１１、６１２、及び６１３の各々は、１００％のカチオン濃度を含むことができる。

様々な実施形態では、本明細書に説明するように、上述の陰影深度入力変数の１又は２以上は、単独で又は組み合わせて選択的に変化させて望ましいパターン要素陰影深度を達成することができる。例えば、図６Ａに示す例示的パターン要素を使用すると、第１のパターン要素６１１、第２のパターン要素６１２、及び第３のパターン要素６１３の各々は、約５０％の陰影深度を含むことができる。例示的実施形態では、各パターン要素６１１、６１２、及び６１３は、５０％のカチオン濃度を含むことができる。すなわち、第１、第２、及び第３のパターン要素形状に対応するカチオン化衣服区域の各々に付加される或る容積のカチオン化処理剤は、衣服区域が最大の色素容積を吸収することができるようなカチオン化処理剤の理論的な容積の５０％である。選択的に減らされた５０％のカチオン濃度は、パターン要素６１１、６１２、６１３の各々に対して、衣服が物理的に吸収することができるよりも５０％少ない吸収閾値を化学的に生成する。従って、通常なら最大陰影深度を生成するのに十分な染色作動で利用される染料サイクル稼働時間及び容積の色素にも関わらず、各パターン要素６１１、６１２、６１３のパターン要素陰影深度は、最大陰影深度の５０％にしかならない可能性がある。様々な実施形態では、第１、第２、及び第３のパターン要素のそれぞれのカチオン濃度は、互いに異なる場合がある。そのような状況では、パターン要素の少なくとも１つのパターン要素陰影深度は、衣服パターンの他のパターン要素のうちの少なくとも１つのパターン要素陰影深度と異なる場合がある。

図６Ｂに示すように、第２の衣服パターン６２０は、図５Ｂに示す例示的衣服パターンに対応している。図示のように、第２の衣服パターン６２０はパターン要素６２１を含み、これは、図５Ｂに示すようなカチオン化衣服区域５２１に対応するパターン要素形状を含む。本明細書に説明するように、パターン要素形状に対応する衣服区域のカチオン化に少なくとも部分的に起因して、染色作動中に衣服に吸収される色素容積の少なくとも実質的に全てがパターン要素６２１に吸収され、一方で未処理の衣服区域は元の衣服色を維持する。ユーザ入力に基づいて、染色作動中に利用される色素容積は、特定のパターン要素色を含むパターン要素を生成するように構成することができる。パターン要素６２１は、染色作動中に利用された色素容積に対応する特定のパターン要素色を含むことができる。図６Ｂに示すように、パターン要素６２１は、約１００％の陰影深度を含むことができる。一例示的実施形態では、染料サイクル稼働時間と色素容積は、本明細書に説明するように各々が１００％である場合があり、パターン要素６２１は、１００％のカチオン濃度を含むことができる。

様々な実施形態では、本明細書に説明するように、上述の陰影深度入力変数の１又は２以上は、単独で又は組み合わせて選択的に変化させて望ましいパターン要素陰影深度を達成することができる。例えば、図６Ｂに示す例示的パターン要素を使用して、パターン要素６２１の色素容積とカチオン濃度をそれぞれ１００％としながらサイクル稼働時間を選択的に５０％に低減することができる。そのような例示的状況では、染料サイクル稼働時間は、所与の染料サイクル作動条件セットの下で最大のパターン要素陰影深度を達成するのに掛かる時間の半分とすることができる。本明細書に説明するように、パターン要素６２１のパターン要素陰影深度は、１００％未満であり（例えば、５０％）、パターン要素６２１は、染料サイクル稼働時間が１００％である類似の状況下の場合よりも薄く見えることになる。

更に別の非限定的な例として、再び図６Ｂに示す例示的パターン要素を使用すると、染料サイクル稼働時間とパターン要素６２１のカチオン濃度とをそれぞれ１００％に維持しながら本明細書に説明するように色素容積を選択的に５０％に低減することにより、パターン要素６２１の陰影深度を低減することができる。そのような例示的状況では、染色作動で利用される色素容積は、所与の染料サイクル作動条件セットの下で最大のパターン要素陰影深度を達成するのに必要とする容積の半分とすることができる。その結果、パターン要素６２１のパターン要素陰影深度は１００％未満であり（例えば、５０％）、パターン要素６２１は、色素容積が１００％である類似の状況下の場合よりも薄く見えることになる。

ｉｉｉ．第３の例示的作動
図７Ａに示すように、衣服パターン７００は、図５Ａに示す第１の衣服パターンに対応している。様々な実施形態では、衣服パターン７００は、第１のパターン要素セット７１０を含むことができる。図示のように、第１のパターン要素セット７１０は、第１のパターン要素７１１、第２のパターン要素７１２、及び第３のパターン要素７１３を含む。第１、第２、及び第３のパターン要素７１１、７１２、７１３は、それぞれ第１のパターン要素形状、第２のパターン要素形状、及び第３のパターン要素形状を含むことができ、これらは、図５Ａに示すような第１のカチオン化衣服区域５１１、第２のカチオン化衣服区域５１２、及び第３のカチオン化衣服区域５１３に対応することができる。本明細書に説明するように、第１の染色作動中に第１、第２、及び第３のパターン要素７１１、７１２、７１３の各々は、或る容積の色素を吸収することができる。様々な実施形態では、第１、第２、及び第３のパターン要素形状に対応する衣服区域のカチオン化に少なくとも部分的に起因して、染色作動中に衣服に吸収される色素容積の少なくとも実質的に全ては、集合的に第１、第２、及び第３のパターン要素７１１、７１２、７１３に吸収され、一方で未処理の衣服区域は元の衣服色を維持する。

様々な実施形態では、付加されたカチオン化処理剤の少なくとも実質的に全てが消耗された色素容積で中和されるまで衣服を染色することができる。そのような状況では、衣服は第２の染色作動を受けることができ、この作動は、柄物衣服に第２のカチオン化処理剤層を付加する段階と、各々が或る容積の色素を含む１又は２以上の或る容積の濃縮液体染料を注入する段階と、第２のカチオン化処理剤層の少なくとも実質的に全てが消耗された色素容積で中和されるまで柄物衣服を染色する段階とを含むことができる。様々な実施形態では、第２の染色作動で利用される色素容積は、２次パターン要素色に対応することができ、これは、第２のパターン要素セットのパターン要素色を含むことができる。図７Ｂに示すように、衣服パターン７００は、第２のパターン要素セット７２０を更に含むことができる。図示のように、第２のパターン要素セット７２０はパターン要素７２１を含み、これは、図５Ｂに示すようなカチオン化衣服区域５２１に対応するパターン要素形状を含む。本明細書に説明するように、パターン要素７２１のパターン要素形状に対応する衣服区域のカチオン化に少なくとも部分的に起因して、染色作動中に衣服に吸収される色素容積の少なくとも実質的に全てがパターン要素７２１に吸収される。パターン要素７２１は、染色作動中に利用された色素容積に対応する特定のパターン要素色を含むことができる。図７Ｂに示すように、第１のパターン要素セット７１０と第２のパターン要素セット７２０は、異なるパターン要素色を含むことができるので、衣服パターン７００は多色パターンとすることができる。様々な実施形態では、衣服パターン７００のパターン要素のうちの各々のパターン要素サイズ、パターン要素色、及び／又はパターン要素陰影深度は、ユーザによって選択することができ、及び／又は本明細書に説明するように選択的に修正することができる。

更に別の例として、図８は、衣服パターン８００を含む実験的衣服を示している。図示のように、衣服パターン８００は、第１のパターン要素セット８１０と第２のパターン要素セット８２０との両方を含む。第１及び第２のパターン要素セットの両方は、複数のパターン要素を含み、その各々は、それぞれのパターン要素形状、パターン要素色、及びパターン要素陰影深度を含む。

衣服パターン８００は、最初に様々な容積のカチオン化処理剤を手吹付け付加方法によって様々な衣服区域（第１のパターン要素セット８１０に対応する衣服）に選択的に付加することによって生成されたものである。次に例示的衣服を硬化し、続いて第１の染色作動に露出したが、ここでは、赤色の衣服出力色に対応する色素容積を或る容積の濃縮液体染料を通じて染色機械に注入した。第１のパターン要素セット８１０を含む衣服パターンを生成するために、本明細書に説明するように、付加されたカチオン化処理剤の少なくとも実質的に全てが消耗された色素容積で中和されるまで第１の染色作動を実行した。図８に示すように、第１のパターン要素セット８１０のパターン要素の各々は、赤色のパターン要素色を含み、各パターン要素のそれぞれの陰影深度は、各パターン要素のパターン要素形状に対応する衣服区域のカチオン濃度に基づいて変化している。

続いて、第２のパターン要素セット８２０が、第２の染色作動を通して衣服パターン８００に付加された。再び、様々な容積のカチオン化処理剤を手吹付け付加方法によって様々な衣服区域（第２のパターン要素セット８２０に対応する）に対して第１のパターン要素セットの上に選択的に付加した。次に例示的衣服を硬化し、続いて第２の染色作動に露出したが、ここでは、黄色の衣服出力色に対応する色素容積を実質的に清浄な溶媒で少なくとも部分的に満たされた染色機械に注入した。本明細書に説明するように、第１のパターン要素セットの上に付加されたカチオン化処理剤の少なくとも実質的に全てが消耗された色素容積で中和されるまで第２の染色作動を実行した。図示のように、異なる衣服出力色に対応する異なる染料を使用して染色作動を繰り返すことにより、衣服パターン８００は、第１のパターン要素セット８１０と第２のパターン要素セット８２０との両方を含む多色の衣服パターンとして構成することができる。

ｉｖ．第４の例示的作動
図９に示すように、第１の衣服パターン９１０は、図５Ａに示す第１の衣服パターンに対応している。図示のように、第１の衣服パターン９１０は、第１のパターン要素９１１、第２のパターン要素９１２、及び第３のパターン要素９１３を含む。第１、第２、及び第３のパターン要素９１１、９１２、９１３は、それぞれ第１のパターン要素形状、第２のパターン要素形状、及び第３のパターン要素形状を含むことができ、これらは、図５Ａに示すような第１のカチオン化衣服区域５１１、第２のカチオン化衣服区域５１２、及び第３のカチオン化衣服区域５１３に対応することができる。本明細書で上述したように、カチオン化処理剤は、様々な付加装置及び方法を使用して衣服に選択的に付加することができる。例えば、図１０に示すように、第１のパターン要素９１１と第２のパターン要素９１２の各々は、例えば、手吹付けのような手動吹付け工程を使用して或る容積のカチオン化処理剤が付加されたカチオン化衣服区域に対応することができる。更に、図示のように、第３のパターン要素９１３は、例えば、インクジェットプリンタを使用するなどの自動吹付け工程を使用して或る容積のカチオン化処理剤が付加されたカチオン化衣服区域に対応することができる。そのような状況では、或る容積のカチオン化処理剤は、実質的に小さい局所濃度のアレイとして衣服区域に付加することができ、この濃度アレイは、その後の染色工程を受けた時に集合的にパターン要素に対応することができる。様々な実施形態では、１又は２以上のカチオン化衣服区域に付加されるカチオン化処理剤の各容積は、本明細書に説明するように、同じか又は異なる付加装置及び／又は方法のいずれかを使用して付加することができる。

本明細書に説明するように、染色作動中に第１、第２、及び第３のパターン要素９１１、９１２、９１３の各々は、或る容積の色素を吸収することができる。様々な実施形態では、第１、第２、及び第３のパターン要素形状に対応する衣服区域のカチオン化に少なくとも部分的に起因して、染色作動中に衣服に吸収される色素容積の少なくとも実質的に全ては、集合的に第１、第２、及び第３のパターン要素９１１、９１２、９１３に吸収され、一方で未処理の衣服区域は元の衣服色を維持する。ユーザ入力に基づいて、染色作動中に利用される色素容積は、特定のパターン要素色を含むパターン要素を生成するように構成することができる。各パターン要素９１１、９１２、９１３は、染色作動中に利用された色素容積に対応する特定のパターン要素色を含む。

図９に示すように、第１のパターン要素９１１、第２のパターン要素９１２、及び第３のパターン要素９１３の各々は、勾配陰影深度を含むことができ、それぞれの陰影深度率が各パターン要素の少なくとも一部分にわたって徐々に減少する。一例示的実施形態では、染料サイクル稼働時間と色素容積は、本明細書に説明するように各々が１００％である場合があり、パターン要素９１１、９１２、及び９１３の各々は、勾配カチオン濃度を含むことができる。図示のように、第１及び第３のパターン要素９１１、９１３の各々は、直線的勾配陰影深度を含むのに対して、第２のパターン要素９１２は、半径方向勾配陰影深度を含む。本明細書で上述したように、パターン要素の一部分にわたる第１の方向に最大陰影深度からより少ない陰影深度へと徐々に移行するパターン要素陰影深度は、パターン要素に対応する衣服区域にわたる第１の方向に徐々に減少するカチオン濃度勾配に対応することができる。そのような勾配パターン要素陰影深度は、明瞭な陰影深度の変化を避けるのに望ましい場合がある。パターン要素は、あらゆる形状、強度、及び／又は方向構成の勾配陰影深度を含むことができることを理解しなければならない。

結論
以上の説明及び関連図面に提示した教示の利益を受ける本発明の開示が属する当業者には多くの修正及び他の実施形態が想起されるであろう。従って、本発明の開示は、開示した特定の実施形態に限定されず、かつ修正及び他の実施形態は添付の特許請求の範囲内に含まれるように意図されることは理解されるものとする。本明細書で特定の用語を使用するが、それらは、制限目的ではなく一般的かつ説明的な意味に使用されるだけである。

１００ 染色装置
１１０ 染色機械
１２０ 染料注入システム
１２３ 染料分注ヘッダ
２００ コントローラ

Claims (18)

1. 衣服を染色するための装置であって、
   濃縮液体染料を分注するように構成された染料注入システムと、
   前記染料注入システムから受け入れた前記濃縮液体染料と或る容積の溶媒とを有する染浴内で、少なくとも１つの衣服を染色するように構成された染色チャンバを備える染色機械と、
   前記染料注入システム及び前記染色機械と通信するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記少なくとも１つの衣服に対応する少なくとも１つの衣服パラメータを受信し、
   前記少なくとも１つの受信した衣服パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも１つの衣服によって実質的に吸収することができる量の色素を含有する、或る容積の濃縮液体染料を、前記染料注入システムに分注させ、
   分注された前記容積の濃縮液体染料内の前記色素の実質的に全てが前記染色チャンバ内で前記少なくとも１つの衣服によって吸収されるように、染料サイクルを前記染色機械に実行させる、
   ように構成される、
   ことを特徴とする装置。
2. 前記染色チャンバ内の前記染浴には、前記染料サイクルを通して塩化ナトリウム、硫酸ナトリウム、及びアルカリ含量が実質的にないことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記染色機械は、前記染浴が実質的に周囲室温の状態で前記染料サイクルを実行するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 前記少なくとも１つの衣服パラメータは、前記少なくとも１つの衣服の重量を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 重量センサを更に備え、
   前記コントローラは、前記重量センサから前記少なくとも１つの衣服の前記重量を受信するように更に構成される、
   ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 前記染色機械は、実質的に閉ループのシステム内で前記容積の溶媒を維持するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
7. 前記染色チャンバと流体連通する少なくとも１つの保持タンクを更に備え、
   前記少なくとも１つの保持タンクは、染色サイクル間で前記容積の溶媒を保持するように構成される、
   ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 前記容積の溶媒は、水を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
9. 前記濃縮液体染料は、色素及び水を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
10. 前記染料注入システムは、複数の濃縮液体染料カートリッジを備え、この複数の濃縮液体染料カートリッジの各々が、固有の染料色を有する或る容積の濃縮液体染料を格納するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
11. 前記染料注入システムの前記複数の濃縮液体染料カートリッジは、７個から１２個の間の濃縮液体染料カートリッジを備えることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 前記コントローラは、ユーザが選択した所望の衣服色に少なくとも部分的に基づいて前記少なくとも１つの衣服によって実質的に吸収することができる前記量の色素を含有する前記容積の濃縮液体染料を、前記染料注入システムに分注させるように更に構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
13. 前記コントローラは、ユーザが選択した所望の衣服色に少なくとも部分的に基づいて、前記染料サイクル中に前記ユーザが選択した所望の衣服色を生成するために、前記染色チャンバの中に濃縮液体染料を複数の濃縮液体染料カートリッジのうちの１又は２以上に分注させるように更に構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
14. ユーザが前記所望の衣服色を選択することを可能にするように構成されたユーザインタフェースを更に備えることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 分注された前記容積の濃縮液体染料は、前記少なくとも１つの衣服の色素吸収容量よりも実質的に少ないか又はそれに等しい量の色素を含有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
16. 衣服を染色する方法であって、
    濃縮液体染料を分注するように構成された染料注入システムと、染浴内で少なくとも１つの衣服を染色するように構成された染色チャンバを有する染色機械と、を備える、衣服を染色するための装置を準備する段階と、
    前記染色機械の前記染色チャンバに、少なくとも１つの衣服と或る容積の溶媒とを受け入れる段階と、
    前記少なくとも１つの衣服に対応する少なくとも１つの衣服パラメータを受信する段階と、
    前記少なくとも１つの受信した衣服パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記染料注入システムから分注される前記濃縮液体染料と前記容積の溶媒とを有する染浴を生成するために、前記少なくとも１つの衣服によって実質的に吸収することができる量の色素を含有する或る容積の濃縮液体染料を、前記染料注入システムを通じて分注する段階と、
    分注された前記容積の濃縮液体染料内の前記色素の実質的に全てが前記染色チャンバ内で前記少なくとも１つの衣服によって吸収されるように染料サイクルを実行する段階と、
    を含むことを特徴とする方法。
17. 分注された前記容積の濃縮液体染料内の染料は、前記染料サイクルの実行時に前記染色機械の前記染色チャンバ内に配置された得られる染浴に追加染色強化剤が少なくとも実質的にないように構成され、
    前記染料サイクルを実行する段階は、前記染浴を実質的に周囲温度に維持する段階を含む、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
18. 前記少なくとも１つの衣服パラメータは、前記少なくとも１つの衣服の重量に対応する衣服重量を含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。

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