JP2022530488A - バッテリーセル診断装置及び方法 - Google Patents

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Abstract

本発明は、バッテリーセルリード部の抵抗増加を診断するための装置及び方法に関し、本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断方法は、バッテリーパックが開路電圧状態であるとき、バッテリーパックの各単位セルに対して電圧を測定する第1電圧測定段階;バッテリーパックが充電又は放電状態であるとき、バッテリーパックに流れる所定の電流に沿って各単位セルに対して電圧を測定する第2電圧測定段階;及び単位セルごとに第1電圧測定段階で測定された電圧と第2電圧測定段階で測定された電圧を比べて、単位セルの異常有無を検出する段階を含む。

Description

[関連出願の相互参照]
本出願は、2019年5月3日付韓国特許出願第10-2019-0052154号に基づいた優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示されている全ての内容は、本明細書の一部として含まれる。
本発明は、バッテリーセルのリード部の抵抗増加を診断するための装置及び方法に関する。
一般的に、高電圧バッテリー構成のために複数の単位セルを直列及び/又は並列に連結する場合、接触部である単位セル両端のリード部の腐食や、接触不良などによってリード部の抵抗が増加するようになる。
このような単位セルのリード部の抵抗が増加すると、バッテリーの充放電時に増加した抵抗部分の発熱によって当該単位セルの劣化が加速される。また、当該抵抗部分に印加される電圧によってセル電圧の測定時に測定誤差が発生するという問題があった。そのうえ、発熱がバッテリーの発火につながるという問題も発生した。
本発明は、前記のような問題を解決するためになされたものであって、バッテリーが少なくとも直列連結された複数の単位セルを含む場合、充放電時に単位セルのリード部に存在する抵抗を迅速に診断し、バッテリーの安定性を高めることができるバッテリーセル診断装置及び方法を提供することに目的がある。
本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断装置は、バッテリーパックの各単位セルの両端の電圧を測定する電圧測定部;バッテリーパックの電流を測定する電流測定部;及びバッテリーパックが開路電圧状態であるとき、各単位セルに対して測定された電圧である第1電圧と、バッテリーパックが充電又は放電状態であるとき、バッテリーパックに流れる所定の電流に沿って各単位セルに対して測定された電圧である第2電圧とを比べて、単位セルの異常有無を検出する検出部を含む。
一例として、電圧測定部は、少なくとも直列連結された複数の単位セルに対して、測定端子が単位セル間のリード部及び両方最後の単位セルのリード部にそれぞれ連結され、予め設定された測定条件に応じて1つの単位セルの両端の測定端子からの測定電圧を出力するマルチプレクサ(MUX);及びマルチプレクサから出力された測定電圧をアナログ-デジタル変換するADC(Analog to Digital Converter)を含む。
検出部は、単位セルごとに第1電圧と第2電圧の電圧差が所定の基準を超過するか判断して異常有無を検出する。検出部は、単位セルの異常が検出される場合、当該単位セルの両端のリード部のうち一部に一定基準以上の抵抗が存在するものと判断することができる。
一例として、検出部は、単位セルの異常が検出される場合、当該単位セルに対する通知信号を発生させることができる。
また、本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断装置は、第1電圧及び第2電圧のうち少なくとも1つを記憶するメモリをさらに備えることができる。
本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断方法は、バッテリーパックが開路電圧状態であるとき、バッテリーパックの各単位セルに対して電圧を測定する第1電圧測定段階;バッテリーパックが充電又は放電状態であるとき、バッテリーパックに流れる所定の電流に沿って各単位セルに対して電圧を測定する第2電圧測定段階;及び単位セルごとに第1電圧測定段階で測定された第1電圧と第2電圧測定段階で測定された第2電圧を比べて、単位セルの異常有無を検出する段階を含むことができる。
検出する段階は、単位セルごとに第1電圧と第2電圧の電圧差が所定の基準を超過するか判断して異常有無を検出する。一例として、単位セルの異常が検出される場合、当該単位セルの両端のリード部のうち一部に一定基準以上の抵抗が存在するものと判断することができる。
本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断方法は、単位セルの異常が検出される場合、当該単位セルに対する通知信号を発生させる段階をさらに含むことができる。
さらに、本発明は、バッテリーパックで具現されてよい。本発明の一実施形態に係るバッテリーパックは、少なくとも直列連結された複数の単位セルを含むバッテリーモジュール;及びバッテリーモジュールの充放電を制御するバッテリー管理システムを含み、バッテリー管理システムは、各単位セルの両端の電圧を測定する電圧測定部;バッテリーモジュールの電流を測定する電流測定部;及びバッテリーモジュールが開路電圧状態であるとき、各単位セルに対して測定された電圧である第1電圧と、バッテリーモジュールが充電又は放電状態であるとき、バッテリーモジュールに流れる所定の電流に沿って各単位セルに対して測定された電圧である第2電圧と、を比べて、単位セルの異常有無を検出する検出部を含む。
本発明によれば、充放電時に単位セルのリード部に存在する抵抗を迅速に診断し、バッテリーの安定性を高めることができる。
本発明による効果は、以下の実施形態により追加で説明する。
バッテリーパックの構成を概略的に示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断装置の構成を説明するためのブロック図である。 図2の電圧測定部の構成を具体的に示した例示図である。 バッテリーセル診断時にバッテリーセルにリード抵抗がない場合を説明するための例示図である。 バッテリーセル診断時にバッテリーセルにリード抵抗が存在する場合を説明するための例示図である。 本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断処理方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るバッテリー管理システム(BMS)のハードウェア構成を示すブロック図である。
以下、本発明の多様な実施形態が図を参照しつつ記載される。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の実施形態の多様な変更(modification)、均等物(equivalent)、及び/又は代替物(alternative)を含むものと理解されるべきである。図面の説明に関して、類似の構成要素に対しては類似の参照符号が用いられてよい。
本文書で用いられる用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられるものであって、他の実施形態の範囲を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。技術的かつ科学的な用語を含んでここで用いられる全ての用語は、本発明の技術分野で通常の知識を有する者により一般的に理解されるものと同一な意味を有し得る。一般的に用いられる辞書に定義された用語は、関連技術の文脈上有する意味と同一又は類似の意味を有するものと解釈されてよく、本文書で明らかに定義されない限り、理想的かつ過度に形式的な意味に解釈されない。場合により、本文書で定義された用語であっても、本発明の実施形態を排除するように解釈され得ない。
また、本発明の実施形態の構成要素を説明するにあたって、第1、第2、A、B、(a)、(b)などの用語を用いることができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためだけのものであり、その用語により当該構成要素の本質や手順又は順序などが限定されない。ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」又は「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結されるか接続されてよいが、各構成要素の間にまた他の構成要素が「連結」、「結合」又は「接続」されてもよいと理解されなければならない。
図1を用いて、バッテリーパックの構成を説明する。図1は、バッテリーパックの構成を概略的に示すブロック図である。
図1に示されているとおり、バッテリーパック(B)は、1つ以上のバッテリーセルからなり、充放電可能なバッテリーモジュール1と、バッテリーモジュール1の+端子側又は-端子側に直列に連結されてバッテリーモジュール1の充放電電流の流れを制御するためのスイッチング部2と、バッテリーパック(B)の電圧、電流、温度などをモニタリングして、過充電及び過放電などを防止するように制御管理するバッテリー管理システム3(以下、「BMS」ともいう)とを含む。
ここで、スイッチング部2は、バッテリーモジュール1の充電又は放電に対する電流の流れを制御するための機械式スイッチング素子又は半導体スイッチング素子であって、例えば、少なくとも1つの機械式リレー又はMOSFETが用いられてよい。
また、BMS3は、バッテリーパック(B)の電圧、電流、温度などをモニタリングするため、バッテリーモジュール1と接続され、電圧、電流、温度などに対するデータを受けることができる。また、例えば、スイッチング部2が半導体スイッチング素子の場合には、半導体スイッチング素子のゲート、ソース及びドレーンなどの電圧及び電流を測定するか計算することができ、かつ、半導体スイッチング素子に接して設けられた各種センサー4を用いて、バッテリーモジュール1の電流、電圧、温度などを測定することもできる。BMS3は、前述した各種パラメーターを測定した値の入力を受けるインターフェースであって、複数の端子と、これら端子と連結されて入力を受けた値の処理を行う回路などを含むことができる。
また、BMS3は、スイッチング部2のON/OFFを制御することもでき、バッテリーモジュール1に連結されてバッテリーモジュール1の状態を監視することができる。
また、BMS3は、上位制御器7と連結されてよい。BMS3は、バッテリーの状態及び制御に関する情報を上位制御器7に伝送するか、上位制御器7から印加される制御信号に基づいてバッテリーパック(B)の動作を制御することもできる。BMS3は、上位制御器7と有線及び/又は無線で各種信号及びデータを送受信することができる。ここで、バッテリーパック(B)は、例えば、自動車バッテリーパックであってよく、上位制御器7は、自動車システムのマイクロコントローラ(MCU)であってよい。又は、バッテリーパック(B)は、エネルギー貯蔵システム(ESS)のバッテリーパックであってもよく、これに限定されるものではない。
本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断装置は、バッテリーモジュール1とバッテリー管理システム3の間に設けられる構成、又はバッテリー管理システム3の一部構成であってよい。
次いで、図2及び図3を用いて、本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断装置に対して説明する。図2は、本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断装置の構成を説明するためのブロック図である。図3は、図2の電圧測定部の構成を具体的に示した例示図である。
先ず、図2に示されているとおり、本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断装置は、電圧測定部10、電流測定部20及び検出部30を含んで構成されてよい。
電圧測定部10は、バッテリーパックの各単位セル(すなわち、バッテリーモジュール内に直列連結された複数の単位セルの各単位セル)の両端の電圧を測定する構成である。
一例として、電圧測定部10は、図3に示されているとおり、少なくとも直列連結された複数の単位セル(Cell 1~Cell 18)に対して、測定端子(T1~T9)が単位セル間のリード部及び両方最後の単位セルのリード部にそれぞれ連結され、予め設定された測定条件に応じて1つの単位セルの両端の測定端子からの測定電圧を出力するマルチプレクサ11;及びマルチプレクサ11から出力された測定電圧をアナログ-デジタル変換するADC13を含んで構成されてよい。ここで、予め設定された測定条件は、測定環境に応じて多様に設定されてよく、例えば、一定周期にCell 1から Cell 18まで順に測定するように設定されてよい。
電流測定部20は、バッテリーパックの電流を測定する構成である。例えば、電流測定部20は、充電又は放電線路上に直列に連結され、バッテリーパックが充電又は放電状態であるときの電流量を測定することができる。このように充放電状態でバッテリーパックの電流量を測定する技術は公知されているので、具体的な説明は省略する。
検出部30は、バッテリーパックが開路電圧状態であるとき、各単位セルに対して測定された電圧である第1電圧と、バッテリーパックが充電又は放電状態であるとき、バッテリーパックに流れる所定の電流に沿って各単位セルに対して測定された電圧である第2電圧とを比べて、単位セルの異常有無を検出する構成である。つまり、検出部30は、各単位セルに対してバッテリーパックが開路電圧状態であるときの電圧と充電又は放電状態であるときの電圧とを比べて異常有無を検出するものである。ここで、開路電圧状態であるときの第1電圧は、比較のための基準値であって、例えば、1回測定され、繰り返し用いられてよい。このために、本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断装置は、第1電圧及び第2電圧のうち少なくとも1つを記憶するメモリ(図示せず)をさらに備えることができる。
検出部30は、単位セル別に第1電圧と第2電圧の電圧差が所定の基準を超過するか判断して異常有無を検出する。これによって、検出部30は、単位セルの異常が検出される場合、当該単位セルの両端のリード部のうち一部に一定基準以上の抵抗が存在するものと判断することができる。それだけではなく、本発明では、各単位セルの両端の電圧を介して抵抗成分の増加を判断するため、両端のリード部に存在する抵抗だけでなく、各単位セルの内部抵抗が増加しても異常有無を検出することができるので、バッテリーセルの抵抗に起因した異常有無を包括的に診断することができる。また、本発明のように、各単位セルに対して、所定の条件での電圧差を比べて異常有無を検出することは、単位セル間の電圧差を比べて異常有無を検出することに比べ、抵抗増加に対するより正確な診断が可能である。その理由は、単位セル間には製造の設計上、電圧差が予め存在し得るからである。
実施形態として、図4及び図5を用いて、バッテリーセル診断装置による診断過程を説明する。図4は、バッテリーセル診断時にバッテリーセルにリード抵抗がない場合を説明するための例示図であり、図5は、バッテリーセル診断時にバッテリーセルにリード抵抗が存在する場合を説明するための例示図である。
先ず、図4及び図5では、バッテリーパックの各単位セルが3Vの電圧を有するように設計されたことを仮定する。図4に示されているとおり、バッテリーセルにリード抵抗がほとんどないと仮定する場合に、充放電電流がないとき、すなわち、バッテリーパックが開路電圧状態であるとき、電圧測定部のマルチプレクサ11及びADC13により測定された各単位セルの電圧は、例えば、おおよそ3Vとなる。その後、バッテリー放電を実施して、バッテリーセルに電流を流す。このとき、例えば、電流測定部20により測定された放電電流は100Aであり、各単位セルの測定電圧はおおよそ2.9Vの電圧を示す。この場合、各単位セルに対して開路電圧状態であるときに測定された電圧と、100A放電であるときに測定された電圧との電圧差をそれぞれ比べると、おおよそ0.1Vとなる。
ところが、図5に示されているとおり、例えば、単位セルCell 5にリード抵抗として無視することができない大きさの抵抗値、例えば、10mΩが存在する場合を仮定すると、バッテリーパックが開路電圧状態であるとき、電圧測定部のマルチプレクサ11及びADC13により測定された各単位セルの電圧は、依然としておおよそ3Vとなる。しかし、その後、バッテリー放電を実施してバッテリーセルに電流を流す場合、電流測定部20により測定された放電電流が100Aであるとき、各単位セルの測定電圧は、単位セルCell 1~Cell 4、及びCell 6~Cell 8の場合、おおよそ2.9Vの電圧を示すが、単位セルCell 5は、おおよそ3.9Vの電圧(すなわち、セル電圧2.9V+リード抵抗印加電圧1V)を示す。これによって、各単位セルに対して開路電圧状態であるときに測定された電圧と、100A放電であるときに測定された電圧との電圧差をそれぞれ比べると、単位セルCell 1~Cell 4、及びCell 6~Ce11 8の場合、0.1Vとなるが、単位セルCell 5の場合、-0.9Vとなる。よって、検出部30は、単位セルCell 5のリード部に抵抗が存在することを判断できるようになる。
さらに、検出部30は、単位セルの異常が検出される場合、当該単位セルに対する通知信号を発生させることができる。これによって、例えば、バッテリー管理システムは、通知信号発生時にバッテリーの充電/放電動作を制限するか、通知信号を上位制御器又は管理者端末機に伝送して警告表示するようにすることで、単位セルの抵抗増加による異常が発生する場合、迅速に対処してさらなる事故を予め防止することができる。
このような本発明によれば、充放電時に単位セルのリード部に存在する抵抗を迅速に診断し、バッテリーの安定性を高めることができる。
次いで、図6を用いて、本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断方法を説明する。図6は、本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断方法を示すフローチャートである。
図6に示されているとおり、本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断方法は、バッテリーパックが開路電圧状態であるとき、電圧測定部を用いてバッテリーパックの各単位セルに対して電圧(すなわち、第1電圧)を測定する(S10)。次いで、バッテリーパックが充電又は放電状態であるとき、電流測定部及び電圧測定部を用い、バッテリーパックに流れる所定の電流に沿って各単位セルに対し電圧(すなわち、第2電圧)を測定する(S20)。次いで、単位セルごとに段階S10で測定された第1電圧と、段階S20で測定された第2電圧とを比べる(S30)。例えば、第1電圧と第2電圧の電圧差が所定の基準を超過するか判断する。万が一、段階S30において、第1電圧と第2電圧の電圧差が所定の基準を超過する場合(Yes)、検出部は、当該単位セルに対して異常があると判断する(S31)。このように単位セルの異常が検出される場合、当該単位セルの両端のリード部のうちの一部に一定基準以上の抵抗が存在するものと判断することができる。万が一、段階S30において、第1電圧と第2電圧の電圧差が所定の基準を超過しない場合(No)、検出部は、当該単位セルに対して正常(すなわち、異常がない)と判断する(S33)。次いで、検出部は、全ての単位セルに対して判断が完了したか判断する(S40)。万が一、段階S40において、全ての単位セルに対して異常有無の判断が完了していない場合(No)、再び段階S30に移動して、次の単位セルに対して異常があるか否かを判断するようになる。万が一、段階S40において、全ての単位セルに対して異常有無の判断が完了した場合(Yes)、診断手続きを終了する。又は、段階S40で、検出部は、全ての単位セルに対して異常有無の判断が完了した場合(Yes)、予め設定された周期により再び段階S10又は段階S20に移動して、その後の手続きを繰り返すことができる。
さらに、本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断方法は、単位セルの異常が検出される場合、当該単位セルに対する通知信号を発生させる段階をさらに含むことができる。
実施形態として、図7を用いて、バッテリーセル診断処理方法の順序を説明する。図7は、本発明の一実施形態に係るバッテリーセル診断処理方法を示すフローチャートである。
先ず、バッテリーパックのバッテリーセルの診断を行う(S110)。例えば、図6に示されているとおり、段階S10~S40の段階を介してバッテリーパックの全ての単位セルに対して異常有無を判断する。次いで、バッテリーパックの複数の単位セルのうち少なくとも1つの単位セルの異常が検出されたか判断する(S120)。万が一、段階S120において、単位セルの異常が検出されていない場合(No)、再び段階S110に移動して、バッテリーセルの診断を行うようになる。しかし、万が一、段階S120において、単位セルの異常が検出された場合(Yes)、検出部は通知信号として、異常が検出された単位セルに対して電圧超過信号(すなわち、セル接触抵抗増加信号又はセルリード部抵抗増加信号)を発生させ、上位制御器(例えば、バッテリー管理システムのMCU)又は予め設定された管理者端末に伝送する(S130)。次いで、上位制御器(例えば、バッテリー管理システムなど)によりバッテリー充電/放電電流を制限し、別途の出力部を介して警告信号を表示する(S150)。
これによって、単位セルの抵抗増加による異常が発生する場合、迅速に対処してさらなる事故を予め防止することができる。
さらに、本発明は、バッテリーパックで具現されてもよい。本発明の一実施形態に係るバッテリーパックは、少なくとも直列連結された複数の単位セルを含むバッテリーモジュール;及びバッテリーモジュールの充放電を制御するバッテリー管理システムを含み、バッテリー管理システムは、各単位セルの両端の電圧を測定する電圧測定部;バッテリーモジュールの電流を測定する電流測定部;及びバッテリーモジュールが開路電圧状態であるとき、各単位セルに対して測定された電圧である第1電圧と、バッテリーモジュールが充電又は放電状態であるとき、バッテリーモジュールに流れる所定の電流に沿って各単位セルに対して測定された電圧である第2電圧と、を比べて、単位セルの異常有無を検出する検出部を含んで構成されてよい。このような本発明によれば、充放電時に単位セルのリード部に存在する抵抗を迅速に診断し、バッテリーの安定性を高めることができる。
一方、本発明のバッテリーパックのバッテリー管理システム(BMS)は、図8のように示されてもよい。図8は、本発明の一実施形態に係るバッテリー管理システム(BMS)のハードウェアの構成を示すブロック図である。
図8に示されているとおり、バッテリー管理システム300は、各種処理及び各構成を制御するマイクロコントローラ(MCU)310と、運営体制プログラム及び各種プログラム(例えば、バッテリーパックの異常診断プログラムあるいはバッテリーパックの温度推定プログラム)などが記録されるメモリ320と、バッテリーセルモジュール及び/又はスイッチング部(例えば、半導体スイッチング素子)との間で入力インターフェース及び出力インターフェースを提供する入出力インターフェース330と、有無線通信網を介して外部(例えば、上位制御器)と通信可能な通信インターフェース340と、を備えることができる。このように、本発明に係るコンピュータープログラムは、メモリ320に記録され、マイクロコントローラ310によって処理されることにより、例えば、図2及び図3で示した各機能ブロックを行うモジュールとして具現されてもよい。
以上、本発明は、たとえ限定された実施形態と図によって説明されたが、本発明はこれによって限定されず、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者により、本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な実施が可能であるのは勿論である。

Claims (11)

  1. バッテリーパックの各単位セルの両端の電圧を測定する電圧測定部と、
    前記バッテリーパックの電流を測定する電流測定部と、
    単位セルの異常有無を検出する検出部と、を含み、
    前記検出部は、前記バッテリーパックが開路電圧状態であるとき、前記各単位セルに対して測定された電圧である第1電圧と、
    前記バッテリーパックが充電又は放電状態であるとき、前記バッテリーパックに流れる所定の電流に沿って前記単位セルごとに測定された電圧である第2電圧とを比べて、単位セルの異常有無を検出する、バッテリーセル診断装置。
  2. 前記電圧測定部は、
    少なくとも直列連結された複数の単位セルに対して、測定端子が単位セル間のリード部及び両方最後の単位セルのリード部にそれぞれ連結され、予め設定された測定条件に応じて1つの単位セルの両端の測定端子からの測定電圧を出力するマルチプレクサと、
    前記マルチプレクサから出力された測定電圧をアナログ-デジタル変換するADCと、を含む、請求項1に記載のバッテリーセル診断装置。
  3. 前記検出部は、前記単位セルごとに前記第1電圧と前記第2電圧との電圧差が所定の基準を超過するか判断して異常有無を検出する、請求項2に記載のバッテリーセル診断装置。
  4. 前記検出部は、前記単位セルの異常が検出される場合、当該単位セルの両端のリード部のうち一部に一定基準以上の抵抗が存在すると判断する、請求項3に記載のバッテリーセル診断装置。
  5. 前記第1電圧及び第2電圧のうち少なくとも1つを記憶するメモリをさらに備える、請求項1から4のいずれか一項に記載のバッテリーセル診断装置。
  6. 前記検出部は、前記単位セルの異常が検出される場合、当該単位セルに対する通知信号を発生させる、請求項1から5のいずれか一項に記載のバッテリーセル診断装置。
  7. バッテリーパックが開路電圧状態であるとき、前記バッテリーパックの各単位セルに対して電圧を測定する第1電圧測定段階と、
    前記バッテリーパックが充電又は放電状態であるとき、前記バッテリーパックに流れる所定の電流に沿って各単位セルに対して電圧を測定する第2電圧測定段階と、
    単位セルごとに前記第1電圧測定段階で測定された第1電圧と、前記第2電圧測定段階で測定された第2電圧とを比べて、単位セルの異常有無を検出する段階とを含む、バッテリーセル診断方法。
  8. 前記検出する段階は、
    単位セルごとに前記第1電圧と前記第2電圧との電圧差が所定の基準を超過するか判断して異常有無を検出する、請求項7に記載のバッテリーセル診断方法。
  9. 前記単位セルの異常が検出される場合、当該単位セルの両端のリード部のうち一部に一定基準以上の抵抗が存在すると判断する、請求項8に記載のバッテリーセル診断方法。
  10. 前記単位セルの異常が検出される場合、当該単位セルに対する通知信号を発生させる段階をさらに含む、請求項7から9のいずれか一項に記載のバッテリーセル診断方法。
  11. 少なくとも直列連結された複数の単位セルを含むバッテリーモジュールと、
    前記バッテリーモジュールの充放電を制御するバッテリー管理システムと、を備え、
    前記バッテリー管理システムは、
    各単位セルの両端の電圧を測定する電圧測定部と、
    前記バッテリーモジュールの電流を測定する電流測定部と、
    単位セルの異常有無を検出する検出部と、を含み、
    前記検出部は、
    前記バッテリーモジュールが開路電圧状態であるとき、前記各単位セルに対して測定された電圧である第1電圧と、
    前記バッテリーモジュールが充電又は放電状態であるとき、前記バッテリーモジュールに流れる所定の電流に沿って各単位セルに対して測定された電圧である第2電圧とを比べて、単位セルの異常有無を検出する、バッテリーパック。
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