JP2022528031A - 車両の損傷を自動的に検出するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(a)自動車のすべての側から画像をキャプチャするための、高価な高解像度カメラ(たとえば、15~20メガピクセル・カメラ)の使用。
(b)車両に関する極めて特定のロケーション及び向きにおけるカメラの位置決め、並びに損傷観察及び推定のために後で使用され得る信頼できる画像をキャプチャするために、相応にそれらを調節すること。
(c)自動検証が確実に実施されることを可能にするために、カメラに関する所定のマークされた位置における車両の静止した位置決め。
(d)高価な照明及びセンサーの使用。
(e)画像キャプチャリング目的のためにのみ特定のエリアを専用化すること。
(f)車両位置の、及びシステム性能の制御は、単独で視覚調査を実際に実施することができる人間オペレータを必要とする。
(g)そのようなシステムを通る運転は、ささいでない運転努力を必要とし、単独で事故を生じ得る。
(h)そのようなシステムの運用コストは、それらがキャプチャすることを試みる損傷よりもしばしば高い。
実例
Claims (21)
- 車両への損傷を検出するための自動システムであって、
a.車両の画像の「引き渡し」及び「返却」セットをキャプチャするための少なくとも1つのカメラであって、前記セット内の前記画像の各々が、前記車両の移動にかかわらず、又は前記キャプチャするカメラに対する前記車両の向きにかかわらず、キャプチャされる、少なくとも1つのカメラと、
b.少なくとも1つの車両の基本部分の画像を記憶するためのメモリと、
c.前記基本部分の画像に基づいて、前記画像の「引き渡し」及び「返却」セットの画像内の1つ又は複数の基本部分のロケーションを決定するように構成された、第1の決定ユニットと、
d.前記画像内の前記車両の基本部分の前記決定されたロケーションに基づいて、前記画像の「引き渡し」及び「返却」セット内の前記車両の「他の部分」のロケーションを決定し、それにより、「引き渡し」部分画像及び「返却」部分画像をそれぞれ形成するように構成された、第2の決定ユニットと、
e.同じ平面に、「引き渡し」部分画像及び「返却」部分画像の各ペアを別々に変換するように構成された変換ユニットであって、前記変換が、前記ペア中の第2の画像に関する第1の画像の変位、回転及びズームのうちの1つ又は複数の実施をさらに含む、変換ユニットと、
f.「引き渡し」部分画像及び「返却」部分画像の前記変換されたペアの各々を、ピクセルごとに別々に比較して、それにより、予め定義された閾値を上回る差を検出して、前記閾値を上回る前記差が検出されたとき、警報を出すように構成された比較ユニットと
を備える、自動システム。 - 前記画像の「引き渡し」及び「返却」セットが、異なる時間に、場合によっては、1つ又は複数のカメラの異なるセットによって、キャプチャされる、請求項1に記載のシステム。
- 前記カメラの各々が、少なくとも2メガピクセルの解像度を有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記警報が、前記ペア中の少なくとも1つの部分画像内のロケーション指示をさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の決定ユニットが、画像認識技法を適用する、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのカメラが、携帯電話カメラである、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのカメラが、別の車両の車載カメラである、請求項1に記載のシステム。
- 「引き渡し」画像の前記セットが、低減されたセットであり、前記車両の片側のみの画像を備え、前記システムが、前記車両の第1の側の画像を、前記車両の第2の側の画像に変換するように構成されたミラーリング・モジュールをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記「引き渡し」及び「返却」セットの各々が、前記車両の外観全体をカバーする画像を備える、請求項1に記載のシステム。
- 損傷コスト・データベースと、前記警報によって指示され、前記損傷コスト・データベース上にあった部分に基づいて、前記損傷のコストを推定するためのモジュールとをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 車両のレンタ・カー若しくはリース会社、車両フリート運用会社、保険会社、車両整備店、自律走行車両運用会社、自動車販売会社、車両シェアリング会社、又はカー・ディーラー店のうちの1つ又は複数による使用のための、請求項1に記載のシステム。
- 車両への損傷を自動的に検出するための方法であって、
a.少なくとも1つの車両の基本部分の画像を、メモリに記憶することと、
b.車両の「引き渡し」画像のセットを、少なくとも1つのカメラによってキャプチャすることであって、前記画像の各々が、前記車両の移動にかかわらず、又は前記キャプチャするカメラに対する前記車両の向きにかかわらず、キャプチャされる、キャプチャすることと、
c.前記車両の「返却」画像のセットを、後の段階においてキャプチャすることであって、前記画像の各々も、前記車両の移動にかかわらず、又は前記キャプチャするカメラに対する前記車両の向きにかかわらず、キャプチャされ、場合によっては、前記「引き渡し」画像をキャプチャしたカメラとは異なるカメラによってもキャプチャされる、キャプチャすることと、
d.前記基本部分の画像に基づいて、前記「引き渡し」セットの画像の画像内の、及び前記「返却」セットの画像の画像内の1つ又は複数の基本部分のロケーションを決定するように、第1の決定ユニットをアクティブにすることと、
e.前記画像内の前記車両の基本部分の前記ロケーションに基づいて、前記「引き渡し」セットの画像及び前記「返却」セットの画像内の前記車両の「他の部分」のロケーションを決定し、それにより、「引き渡し」部分画像及び「返却」部分画像をそれぞれ形成するように、第2の決定ユニットをアクティブにすることと、
f.同じ平面に、「引き渡し」部分画像及び「返却」部分画像の各ペアをそれぞれ別々に変換するように、変換ユニットをアクティブにすることであって、前記変換が、前記ペア中の第2の画像に関する第1の画像の変位、回転及びズームのうちの1つ又は複数の実施をさらに含む、変換ユニットをアクティブにすることと、
g.「引き渡し」部分画像及び「返却」部分画像の前記変換されたペアの各々をピクセルごとに別々に比較して、それにより、予め定義された閾値を上回る差を検出して、前記閾値を上回る前記差が検出されたとき、警報を出すことと
を含む、方法。 - 前記カメラの各々が、少なくとも2メガピクセルの解像度を有する、請求項12に記載の方法。
- 前記警報が、前記ペア中の少なくとも1つの部分画像内のロケーション指示をさらに備える、請求項12に記載の方法。
- 前記第1の決定ユニットが、画像認識技法を適用する、請求項12に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのカメラが、携帯電話カメラである、請求項12に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのカメラが、別の車両の車載カメラである、請求項12に記載の方法。
- 「引き渡し」画像の前記セットが、低減されたセットであり、前記車両の片側のみの画像を備え、前記方法が、前記車両の第1の側の画像を、前記車両の第2の側の画像に変換するためのミラーリング・ステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記「引き渡し」及び「返却」セットの各々が、前記車両の外観全体をカバーする画像を備える、請求項12に記載の方法。
- 損傷コスト・データベースをさらに備え、前記方法が、前記警報によって指示され、前記損傷コスト・データベース上にあった部分に基づいて、前記損傷のコストを推定するためのモジュールをアクティブにするステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 車両のレンタ・カー若しくはリース会社、車両フリート運用会社、保険会社、車両整備店、自律走行車両運用会社、自動車販売会社、車両シェアリング会社、又はカー・ディーラー店のうちの1つ又は複数による使用のための、請求項12に記載の方法。
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