JP2022524876A - ベルプレート、噴霧器型洗浄装置、及び関連した運転方法 - Google Patents
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Abstract
Description
・コーティング剤のスプレージェットにシェーピングエアジェットを放出するためのシェーピングエアリング
・回転噴霧器を駆動するためのタービン
・塗料チューブ
・コーティング剤の送達を制御するメインニードルバルブ
・回転噴霧器の筐体
・回転噴霧器の接続フランジ
・回転噴霧器内のバルブブロック
・バルブ
・特に緊急停止スイッチの手動操作による、緊急停止の活動化
・塗装室内への人の侵入の検出
・アスセス防御システムの非活動化
[付記1]
コーティング剤を塗布するための、特に、塗装設備内でモータービークル車体部品を塗装するための回転噴霧器用のベルプレート(1)であって、
a)特に金属製である基体(3)、及び、
b)前記ベルプレート(1)内に組み込まれておりワイヤレス式で読み取り可能なトランスポンダ(13;19)、
を有し、
c)前記トランスポンダ(13;19)は、前記基体(3)内で前側に配置されている又は前記ベルプレート(1)の外周面(12)内に埋め込まれていることを特徴とする、
ベルプレート(1)。
a)前記基体(3)内にあり軸方向に延びる中央孔(7)であって、塗布対象の前記コーティング剤の軸方向供給用の塗料ノズルを通過させるための中央孔(7)、
b)前記基体(3)上にある環状飛沫縁(9)であって、前記飛沫縁(9)から霧化された前記コーティング剤を噴霧させるための飛沫縁(9)、
c)前記基体(3)上にあり前記中央孔(7)から前記飛沫縁(9)まで外向きに延びる前側オーバーフロー面(8)、
d)軸方向且つ中央に供給された前記コーティング剤を少なくとも部分的に径方向に外向きに前記オーバーフロー面(8)上及び前記飛沫縁(9)へと偏向させる分散ディスク(4)、及び/又は、
e)前記基体(3)内に取り付けられた分散ディスクホルダー(5)であって、前記分散ディスク(4)は前記分散ディスクホルダー(5)上に取り付けられる分散ディスクホルダー(5)、
を有する、
付記1に記載のベルプレート(1)。
a)前記分散ディスク(4)及び/又は前記分散ディスクホルダー(5)は、前記トランスポンダ(13;19)を前記コーティング剤による汚染から保護するために、前記トランスポンダ(13;19)の前側を覆い、及び/又は、
b)前記分散ディスク(4)及び/又は前記分散ディスクホルダー(5)は、前記トランスポンダ(13;19)を電磁的に遮蔽しないように、プラスチック製であり、及び/又は、
c)前記トランスポンダ(19)は、前記分散ディスクホルダー(5)の径方向外側に配置されている、
付記2に記載のベルプレート(1)。
a)環状空間(14)、特に、環状溝(14)が、前記ベルプレート(1)の前記基体(1)の前側に配置され、任意で前記環状空間(14)は前記分散ディスクホルダー(5)の径方向外側に延在し、及び、
b)前記トランスポンダ(13;19)は、前記環状空間(14)内に配置されている、
付記1から3のいずれか1つに記載のベルプレート(1)。
a)前記トランスポンダ(13;19)は、前記ベルプレート(1)の前記環状空間(14)内に好ましくは配置されているアンテナ(20)を有し、
b)前記アンテナ(20)は、好ましくは、
b1)閉リングとして、
b2)1脚又は2脚のダイポールとして、
b3)いくつかの弓形を有して、
b4)直線的に、又は、
b5)蛇行形状に、
設計され、
c)前記アンテナ(20)は、
c1)誘導的に、又は、
c2)電磁波により、
動作する、
付記1から4のいずれか1つに記載のベルプレート(1)。
a)環状の前記アンテナ(20)を持つ前記トランスポンダ(13;19)が、プラスチックリング(22)内に、埋め込まれ、特に、鋳込まれており、
b)前記プラスチックリング(22)は、前記ベルプレート(1)の前記環状空間(14)内に、配置、特に、圧入されており、
c)前記プラスチックリング(22)は、好ましくは、その対称軸に対して釣り合いを取られており、及び、
d)前記プラスチックリング(22)の前記対称軸は、好ましくは、前記ベルプレート(1)の回転軸(2)と同軸に延びる、
付記5に記載のベルプレート(1)。
a)前記プラスチックリング(22)は2つの部品からなり、及び/又は、
b)前記アンテナ(20)及びICチップ(21)がそれぞれ前記プラスチックリング(22)の前記2つの部品の1つ内に配置され、及び/又は、
c)前記ICチップ(21)は前記ベルプレート(1)の前記基体(3)内で前側に配置され、及び/又は、
d)前記プラスチック(22)の前記2つの部品の1つはワッシャー(15)に圧入されており、及び/又は、
e)埋め込まれた前記アンテナ(20)を持つ前記プラスチックリング(22)の一部が前記分散ディスクホルダー(5)内の環状ホルダーに圧入されており、及び/又は、
f)前記トランスポンダ(19)は、ワイヤレスデータ送信のための2種類の異なる特にUHF帯及びNFC帯の通信周波数を有し、及び/又は、
g)前記トランスポンダ(19)は少なくとも2つのICチップ(21.2、21.2)を含み、個々の前記ICチップ(21.1、21.2)は、
g1)それぞれ、任意で、アンテナ(20.1、20.2)を有し、且つ、
g2)任意で、独立した情報を含み、及び/又は、
h)少なくとも1つのさらなるアンテナが追加的に前記分散ディスクに埋め込まれており、当該アンテナは前記トランスポンダの前記アンテナと結合している、
付記6に記載のベルプレート(1)。
a)環状の前記アンテナは前記ベルプレート(1)内の前記環状溝(14)内に挿入されており、
b)ワッシャー(15)が前記ベルプレート(1)内の前記環状溝(14)内に挿入されており、当該ワッシャー(15)は前記環状溝(14)の溝底と前記トランスポンダ(13)との間に少なくとも部分的に位置し、
c)前記トランスポンダ(13)はキャスティングコンパウンドにより前記環状溝(14)内に前記ワッシャー(15)とともに鋳込まれており、
d)前記キャスティングコンパウンドは前記トランスポンダ(13)を遮蔽しないように非金属製であり、及び/又は、
e)前記ワッシャー(15)は断面が実質的にL字型であり、
e1)前記ワッシャー(15)の第1径方向脚部(16)が、好ましくは、前記トランスポンダ(13)と前記環状溝(14)の溝底との間に位置し、
e2)前記ワッシャー(15)の第2径方向脚部(17)が、好ましくは、前記トランスポンダ(13)と前記環状溝(14)の径方向内側溝側面との間に位置している、
付記5から7のいずれか1つに記載のベルプレート(1)。
a)前記分散ディスクホルダー(5)は前側に開口している前記環状溝(14)を当該前側で封止するように閉塞し、及び/又は、
b)封止リング(18)が前記環状溝(14)を封止するために設けられ、及び/又は、
c)前記封止リング(18)は、前記分散ディスクホルダー(5)内の環状封止溝内に配置され、封止するように前記ベルプレート(1)の前記基体(3)に寄り掛かっている、
付記2から8のいずれか1つに記載のベルプレート(1)。
a)前記環状溝(14)は前記ベルプレート(1)の回転軸と同軸で延在し、及び/又は、
b)前記環状溝(14)は円形であり、及び/又は、
c)前記環状溝(14)は前記ベルプレート(1)の前側に向けて開いており、及び/又は、
d)前記トランスポンダ(13;19)は、自己動力源を持つアクティブトランスポンダ(13;19)又は自己動力源を持たないパッシブトランスポンダ(13;19)であり、及び/又は、
e)前記トランスポンダ(13;19)はインタロゲートされたときに識別コードを出力するRFIDトランスポンダ(13;19)であり、及び/又は、
f)前記トランスポンダ(13;19)は前記ベルプレート(1)を識別する読み取り可能な識別コードを含み、及び/又は、
g)前記トランスポンダは書き込みメモリを有する、
付記1から9のいずれか1つに記載のベルプレート(1)。
付記1から10のいずれか1つに記載のベルプレート(1)を備えた回転噴霧器。
a)前記回転噴霧器の筐体(32)、
b)前記コーティング剤のスプレーにシェーピングエアジェットを放出するためのシェーピングエアリング(33)、
c)前記回転噴霧器を駆動するためのタービン(34)、
d)塗料チューブ(35)、
e)前記コーティング剤の送達を制御するメインニードルバルブ(36)、
f)前記回転噴霧器内のバルブ(37)、
g)前記回転噴霧器内のバルブブロック(38)、
h)前記回転噴霧器の接続フランジ(39)、
といった前記回転噴霧器の部品のうち少なくとも1つに、トランスポンダ(13;19)が設けられている、
付記11に記載の回転噴霧器。
付記12に記載の回転噴霧器を備えた塗装ロボットであって、
a)塗料調圧器(41)、
b)定量ポンプ(42)、
c)バルブブロック(43)、
d)バルブ(44)、
e)色切替器(45)、
f)ロボットハンド軸(46)、
といった前記塗装ロボットの部品のうち少なくとも1つに、トランスポンダ(13;19)が設けられている、
塗装ロボット。
回転噴霧器、特に、付記11又は12に記載の回転噴霧器を洗浄するための噴霧器洗浄装置(23)であって、洗浄対象の前記回転噴霧器のトランスポンダ(13;19)に書き込む及び/又は当該トランスポンダ(13;19)から読み取るためのトランスポンダリーダ(31)の組み込み型アンテナ(26)を有することを特徴とする、噴霧器洗浄装置(23)。
前記トランスポンダリーダ(31)の前記アンテナ(26)は、回転検出場を形成できるように、環状、特に、円形である、
付記14に記載の噴霧器洗浄装置(23)。
a)前記噴霧器洗浄装置(23)は、洗浄対象の前記回転噴霧器を前記噴霧器洗浄装置(23)内に挿入することができるように、挿入口(25)を有し、及び、
b)前記トランスポンダリーダ(31)の環状の前記アンテナ(26)は前記噴霧器洗浄装置(23)の前記挿入口(25)を環状に囲む、
付記15に記載の噴霧器洗浄装置(23)。
a)前記噴霧器洗浄装置(23)はカバー(24)を備え、及び、
b)前記トランスポンダリーダ(31)の前記アンテナ(26)は、前記カバー(24)に、特に、
b1)前記カバー(24)の内側上に、又は、
b2)前記カバー(24)内に埋め込んで、
配置されている、
付記14から16のいずれか1つに記載の噴霧器洗浄装置(23)。
回転噴霧器、特に、付記11又は12に記載の回転噴霧器をガイドする塗装ロボット、特に、付記13に記載の塗装ロボットを備えた塗装設備のための運転方法であって、
a)前記塗装ロボット及び/又は前記回転噴霧器にあるトランスポンダ(13;19)をトランスポンダリーダ(31)により読み取る工程を備え、
b)前記塗装ロボットが、前記トランスポンダ(13;19)の読み取りのために、前記回転噴霧器を、前記トランスポンダリーダ(31)のアンテナ(26)を備えた噴霧器洗浄装置(23)、特に、付記13から16のいずれか1つに記載の噴霧器洗浄装置(23)内又は上において、洗浄位置に、位置させることを特徴とする、
運転方法。
a)前記塗装ロボットは塗装室内に配置され、
b)前記塗装室は、活動状態では前記塗装室への人のアクセスを防止し且つ非活動状態でのみ前記塗装室への人のアクセスを許容するアスセス防御システムを有し、及び、
c)前記トランスポンダ(13;19)は、前記アクセス防御システムが非活動化された後、特に、前記アクセス防御システムが再活動化された後に、読み取りされる、
付記18に記載の運転方法。
a)前記塗装設備は、前記塗装ロボットがプログラム制御の下に特にモータービークル車体部品である部品を自動的に塗装する自動モードを備え、及び/又は、
b)前記塗装設備は、前記回転噴霧器が洗浄される洗浄モードを備え、及び/又は、
c)前記塗装設備は、前記塗装設備がメンテナンスされるメンテナンスモードを備え、及び/又は、
d)前記塗装設備は、手動運転が実行される手動運転モードを備え、及び/又は、
e)前記塗装ロボット又は前記回転噴霧器にある前記トランスポンダ(13;19)が、
e1)前記塗装設備が前記洗浄モードから前記自動モードへと切り替わったとき、
e2)前記塗装設備が前記メンテナンスモードから前記自動モードへと切り替わったとき、及び/又は、
e3)前記塗装設備が手動運転モードから前記自動モードへと切り替わったときに、
読み取りされる、
付記18又は19に記載の運転方法。
a)前記塗装設備は、前記塗装ロボットがプログラム制御の下に塗装室内で特にモータービークル車体部品である部品を自動的に塗装する自動モードで運転され、
b)前記塗装設備は、前記自動モードにおいて、
b1)特に緊急停止スイッチの手動操作による、緊急停止の活動化、
b2)前記塗装室内への人の侵入の検出、
b3)活動状態では前記塗装室への人のアクセスを防止し且つ非活動状態でのみ前記塗装室への人のアクセスを許容するアスセス防御システムの非活動化、
といったトリガーイベントの1つが生じたかどうかを確認し、且つ、
c)前記トリガーイベントの1つが前記自動モードで検出されたときに前記塗装ロボット又は前記回転噴霧器にある前記トランスポンダ(13;19)が読み取りされ、前記トランスポンダ(13;19)は、好ましくは、
c1)前記塗装設備が次回に前記自動モードへと切り替わったとき、又は、
c2)部分的に塗装された塗装モジュールがコーティング対象の部品の部品表面上で仕上げられたとき、
c3)現在塗装されている部品が仕上げられたとき、
のみに、読み取られる、
付記18から20のいずれか1つに記載の運転方法。
2 ベルプレートの回転軸
3 ベルプレートの金属製基体
4 プラスチック製分散ディスク
5 プラスチック製分散ディスクホルダー
6 分散ディスクホルダーに分散ディスクを取り付けるための取り付けボルト
7 中央孔
8 ベルプレートのオーバーフロー面
9 ベルプレートの飛沫縁
10 ベルプレートの外部リンスチャネル
11 ベルプレートの外部リンス室
12 ベルプレートの外周面
13 トランスポンダ
14 トランスポンダを受容するための環状溝
15 ワッシャー
16 ワッシャーの径方向脚部
17 ワッシャーの軸方向脚部
18 封止リング
19 トランスポンダ
20 トランスポンダのアンテナ
20.1、20.2 チップのアンテナ
21 チップ
21.1、21.2 チップ
22 トランスポンダが埋め込まれたプラスチックリング
23 噴霧器洗浄装置
24 噴霧器洗浄装置のカバー
25 噴霧器洗浄装置の挿入口
26 トランスポンダリーダのアンテナ
27 モータービークル車体
28 リニアコンベア
29 ハンドリングロボット
30 塗装ロボット
31 トランスポンダリーダ
32 回転噴霧器の筐体
33 シェーピングエアリング
34 タービン
35 塗料チューブ
36 メインニードルバルブ
37 バルブ
38 バルブブロック
39 接続フランジ
40 遠位ロボットアーム(『アーム2』)
41 塗料調圧器
42 定量ポンプ
43 バルブブロック
44 バルブ
45 色切替器
46 ロボットハンド軸
Claims (21)
- コーティング剤を塗布するための、特に、塗装設備内でモータービークル車体部品を塗装するための回転噴霧器用のベルプレート(1)であって、
a)特に金属製である基体(3)、及び、
b)前記ベルプレート(1)内に組み込まれておりワイヤレス式で読み取り可能なトランスポンダ(13;19)、
を有し、
c)前記トランスポンダ(13;19)は、前記基体(3)内で前側に配置されている又は前記ベルプレート(1)の外周面(12)内に埋め込まれていることを特徴とする、
ベルプレート(1)。 - a)前記基体(3)内にあり軸方向に延びる中央孔(7)であって、塗布対象の前記コーティング剤の軸方向供給用の塗料ノズルを通過させるための中央孔(7)、
b)前記基体(3)上にある環状飛沫縁(9)であって、前記飛沫縁(9)から霧化された前記コーティング剤を噴霧させるための飛沫縁(9)、
c)前記基体(3)上にあり前記中央孔(7)から前記飛沫縁(9)まで外向きに延びる前側オーバーフロー面(8)、
d)軸方向且つ中央に供給された前記コーティング剤を少なくとも部分的に径方向に外向きに前記オーバーフロー面(8)上及び前記飛沫縁(9)へと偏向させる分散ディスク(4)、及び/又は、
e)前記基体(3)内に取り付けられた分散ディスクホルダー(5)であって、前記分散ディスク(4)は前記分散ディスクホルダー(5)上に取り付けられる分散ディスクホルダー(5)、
を有する、
請求項1に記載のベルプレート(1)。 - a)前記分散ディスク(4)及び/又は前記分散ディスクホルダー(5)は、前記トランスポンダ(13;19)を前記コーティング剤による汚染から保護するために、前記トランスポンダ(13;19)の前側を覆い、及び/又は、
b)前記分散ディスク(4)及び/又は前記分散ディスクホルダー(5)は、前記トランスポンダ(13;19)を電磁的に遮蔽しないように、プラスチック製であり、及び/又は、
c)前記トランスポンダ(19)は、前記分散ディスクホルダー(5)の径方向外側に配置されている、
請求項2に記載のベルプレート(1)。 - a)環状空間(14)、特に、環状溝(14)が、前記ベルプレート(1)の前記基体(1)の前側に配置され、任意で前記環状空間(14)は前記分散ディスクホルダー(5)の径方向外側に延在し、及び、
b)前記トランスポンダ(13;19)は、前記環状空間(14)内に配置されている、
請求項1から3のいずれか1項に記載のベルプレート(1)。 - a)前記トランスポンダ(13;19)は、前記ベルプレート(1)の前記環状空間(14)内に好ましくは配置されているアンテナ(20)を有し、
b)前記アンテナ(20)は、好ましくは、
b1)閉リングとして、
b2)1脚又は2脚のダイポールとして、
b3)いくつかの弓形を有して、
b4)直線的に、又は、
b5)蛇行形状に、
設計され、
c)前記アンテナ(20)は、
c1)誘導的に、又は、
c2)電磁波により、
動作する、
請求項1から4のいずれか1項に記載のベルプレート(1)。 - a)環状の前記アンテナ(20)を持つ前記トランスポンダ(13;19)が、プラスチックリング(22)内に、埋め込まれ、特に、鋳込まれており、
b)前記プラスチックリング(22)は、前記ベルプレート(1)の前記環状空間(14)内に、配置、特に、圧入されており、
c)前記プラスチックリング(22)は、好ましくは、その対称軸に対して釣り合いを取られており、及び、
d)前記プラスチックリング(22)の前記対称軸は、好ましくは、前記ベルプレート(1)の回転軸(2)と同軸に延びる、
請求項5に記載のベルプレート(1)。 - a)前記プラスチックリング(22)は2つの部品からなり、及び/又は、
b)前記アンテナ(20)及びICチップ(21)がそれぞれ前記プラスチックリング(22)の前記2つの部品の1つ内に配置され、及び/又は、
c)前記ICチップ(21)は前記ベルプレート(1)の前記基体(3)内で前側に配置され、及び/又は、
d)前記プラスチック(22)の前記2つの部品の1つはワッシャー(15)に圧入されており、及び/又は、
e)埋め込まれた前記アンテナ(20)を持つ前記プラスチックリング(22)の一部が前記分散ディスクホルダー(5)内の環状ホルダーに圧入されており、及び/又は、
f)前記トランスポンダ(19)は、ワイヤレスデータ送信のための2種類の異なる特にUHF帯及びNFC帯の通信周波数を有し、及び/又は、
g)前記トランスポンダ(19)は少なくとも2つのICチップ(21.2、21.2)を含み、個々の前記ICチップ(21.1、21.2)は、
g1)それぞれ、任意で、アンテナ(20.1、20.2)を有し、且つ、
g2)任意で、独立した情報を含み、及び/又は、
h)少なくとも1つのさらなるアンテナが追加的に前記分散ディスクに埋め込まれており、当該アンテナは前記トランスポンダの前記アンテナと結合している、
請求項6に記載のベルプレート(1)。 - a)環状の前記アンテナは前記ベルプレート(1)内の前記環状溝(14)内に挿入されており、
b)ワッシャー(15)が前記ベルプレート(1)内の前記環状溝(14)内に挿入されており、当該ワッシャー(15)は前記環状溝(14)の溝底と前記トランスポンダ(13)との間に少なくとも部分的に位置し、
c)前記トランスポンダ(13)はキャスティングコンパウンドにより前記環状溝(14)内に前記ワッシャー(15)とともに鋳込まれており、
d)前記キャスティングコンパウンドは前記トランスポンダ(13)を遮蔽しないように非金属製であり、及び/又は、
e)前記ワッシャー(15)は断面が実質的にL字型であり、
e1)前記ワッシャー(15)の第1径方向脚部(16)が、好ましくは、前記トランスポンダ(13)と前記環状溝(14)の溝底との間に位置し、
e2)前記ワッシャー(15)の第2径方向脚部(17)が、好ましくは、前記トランスポンダ(13)と前記環状溝(14)の径方向内側溝側面との間に位置している、
請求項5から7のいずれか1項に記載のベルプレート(1)。 - a)前記分散ディスクホルダー(5)は前側に開口している前記環状溝(14)を当該前側で封止するように閉塞し、及び/又は、
b)封止リング(18)が前記環状溝(14)を封止するために設けられ、及び/又は、
c)前記封止リング(18)は、前記分散ディスクホルダー(5)内の環状封止溝内に配置され、封止するように前記ベルプレート(1)の前記基体(3)に寄り掛かっている、
請求項2から8のいずれか1項に記載のベルプレート(1)。 - a)前記環状溝(14)は前記ベルプレート(1)の回転軸と同軸で延在し、及び/又は、
b)前記環状溝(14)は円形であり、及び/又は、
c)前記環状溝(14)は前記ベルプレート(1)の前側に向けて開いており、及び/又は、
d)前記トランスポンダ(13;19)は、自己動力源を持つアクティブトランスポンダ(13;19)又は自己動力源を持たないパッシブトランスポンダ(13;19)であり、及び/又は、
e)前記トランスポンダ(13;19)はインタロゲートされたときに識別コードを出力するRFIDトランスポンダ(13;19)であり、及び/又は、
f)前記トランスポンダ(13;19)は前記ベルプレート(1)を識別する読み取り可能な識別コードを含み、及び/又は、
g)前記トランスポンダは書き込みメモリを有する、
請求項1から9のいずれか1項に記載のベルプレート(1)。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載のベルプレート(1)を備えた回転噴霧器。
- a)前記回転噴霧器の筐体(32)、
b)前記コーティング剤のスプレーにシェーピングエアジェットを放出するためのシェーピングエアリング(33)、
c)前記回転噴霧器を駆動するためのタービン(34)、
d)塗料チューブ(35)、
e)前記コーティング剤の送達を制御するメインニードルバルブ(36)、
f)前記回転噴霧器内のバルブ(37)、
g)前記回転噴霧器内のバルブブロック(38)、
h)前記回転噴霧器の接続フランジ(39)、
といった前記回転噴霧器の部品のうち少なくとも1つに、トランスポンダ(13;19)が設けられている、
請求項11に記載の回転噴霧器。 - 請求項12に記載の回転噴霧器を備えた塗装ロボットであって、
a)塗料調圧器(41)、
b)定量ポンプ(42)、
c)バルブブロック(43)、
d)バルブ(44)、
e)色切替器(45)、
f)ロボットハンド軸(46)、
といった前記塗装ロボットの部品のうち少なくとも1つに、トランスポンダ(13;19)が設けられている、
塗装ロボット。 - 回転噴霧器、特に、請求項11又は12に記載の回転噴霧器を洗浄するための噴霧器洗浄装置(23)であって、洗浄対象の前記回転噴霧器のトランスポンダ(13;19)に書き込む及び/又は当該トランスポンダ(13;19)から読み取るためのトランスポンダリーダ(31)の組み込み型アンテナ(26)を有することを特徴とする、噴霧器洗浄装置(23)。
- 前記トランスポンダリーダ(31)の前記アンテナ(26)は、回転検出場を形成できるように、環状、特に、円形である、
請求項14に記載の噴霧器洗浄装置(23)。 - a)前記噴霧器洗浄装置(23)は、洗浄対象の前記回転噴霧器を前記噴霧器洗浄装置(23)内に挿入することができるように、挿入口(25)を有し、及び、
b)前記トランスポンダリーダ(31)の環状の前記アンテナ(26)は前記噴霧器洗浄装置(23)の前記挿入口(25)を環状に囲む、
請求項15に記載の噴霧器洗浄装置(23)。 - a)前記噴霧器洗浄装置(23)はカバー(24)を備え、及び、
b)前記トランスポンダリーダ(31)の前記アンテナ(26)は、前記カバー(24)に、特に、
b1)前記カバー(24)の内側上に、又は、
b2)前記カバー(24)内に埋め込んで、
配置されている、
請求項14から16のいずれか1項に記載の噴霧器洗浄装置(23)。 - 回転噴霧器、特に、請求項11又は12に記載の回転噴霧器をガイドする塗装ロボット、特に、請求項13に記載の塗装ロボットを備えた塗装設備のための運転方法であって、
a)前記塗装ロボット及び/又は前記回転噴霧器にあるトランスポンダ(13;19)をトランスポンダリーダ(31)により読み取る工程を備え、
b)前記塗装ロボットが、前記トランスポンダ(13;19)の読み取りのために、前記回転噴霧器を、前記トランスポンダリーダ(31)のアンテナ(26)を備えた噴霧器洗浄装置(23)、特に、請求項13から16のいずれか1項に記載の噴霧器洗浄装置(23)内又は上において、洗浄位置に、位置させることを特徴とする、
運転方法。 - a)前記塗装ロボットは塗装室内に配置され、
b)前記塗装室は、活動状態では前記塗装室への人のアクセスを防止し且つ非活動状態でのみ前記塗装室への人のアクセスを許容するアスセス防御システムを有し、及び、
c)前記トランスポンダ(13;19)は、前記アクセス防御システムが非活動化された後、特に、前記アクセス防御システムが再活動化された後に、読み取りされる、
請求項18に記載の運転方法。 - a)前記塗装設備は、前記塗装ロボットがプログラム制御の下に特にモータービークル車体部品である部品を自動的に塗装する自動モードを備え、及び/又は、
b)前記塗装設備は、前記回転噴霧器が洗浄される洗浄モードを備え、及び/又は、
c)前記塗装設備は、前記塗装設備がメンテナンスされるメンテナンスモードを備え、及び/又は、
d)前記塗装設備は、手動運転が実行される手動運転モードを備え、及び/又は、
e)前記塗装ロボット又は前記回転噴霧器にある前記トランスポンダ(13;19)が、
e1)前記塗装設備が前記洗浄モードから前記自動モードへと切り替わったとき、
e2)前記塗装設備が前記メンテナンスモードから前記自動モードへと切り替わったとき、及び/又は、
e3)前記塗装設備が手動運転モードから前記自動モードへと切り替わったときに、
読み取りされる、
請求項18又は19に記載の運転方法。 - a)前記塗装設備は、前記塗装ロボットがプログラム制御の下に塗装室内で特にモータービークル車体部品である部品を自動的に塗装する自動モードで運転され、
b)前記塗装設備は、前記自動モードにおいて、
b1)特に緊急停止スイッチの手動操作による、緊急停止の活動化、
b2)前記塗装室内への人の侵入の検出、
b3)活動状態では前記塗装室への人のアクセスを防止し且つ非活動状態でのみ前記塗装室への人のアクセスを許容するアスセス防御システムの非活動化、
といったトリガーイベントの1つが生じたかどうかを確認し、且つ、
c)前記トリガーイベントの1つが前記自動モードで検出されたときに前記塗装ロボット又は前記回転噴霧器にある前記トランスポンダ(13;19)が読み取りされ、前記トランスポンダ(13;19)は、好ましくは、
c1)前記塗装設備が次回に前記自動モードへと切り替わったとき、又は、
c2)部分的に塗装された塗装モジュールがコーティング対象の部品の部品表面上で仕上げられたとき、
c3)現在塗装されている部品が仕上げられたとき、
のみに、読み取られる、
請求項18から20のいずれか1項に記載の運転方法。
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