JP2022520480A - 画像のマッチング方法、装置、デバイス及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
第1の映像シーケンス及び第2の映像シーケンスを取得するステップであって、前記第1の映像シーケンスと前記第2の映像シーケンスとは同一の対象に対して採取された画像フレームシーケンスであるステップと、
第1の対象及び第2の対象を取得するステップであって、前記第1の対象は、前記第1の映像シーケンスに基づく再構築によって取得される前記対象であり、前記第2の対象は、前記第2の映像シーケンスに基づく再構築によって取得される前記対象であるステップと、
前記第1の対象及び前記第2の対象に対して位置合わせを行って位置合わせ結果を取得するステップであって、前記位置合わせ結果は、前記第1の対象における任意の1つの画素点と前記第2の対象における画素点との一対一の対応関係を含むステップと、
前記位置合わせ結果に基づいて写像関係を取得するステップであって、前記写像関係は前記第1の映像シーケンス中の画像フレームと前記第2の映像シーケンス中の画像フレームとの対応関係を示すステップと、
前記第1の映像シーケンス中のターゲット画像フレームを表示しているときに、前記写像関係に基づいて、対照画像フレームを対応するように表示するステップであって、前記対照画像フレームは、前記第2の映像シーケンス中の、前記ターゲット画像フレームに対応する画像フレームであり、前記ターゲット画像フレームは前記第1の映像シーケンス中の任意の1つの画像フレームであるステップと、を含む。
前記第1の映像シーケンスを受信するステップと、
過去の映像シーケンスから、前記第1の映像シーケンスと同じラベルを有する映像シーケンスを採取して前記第2の映像シーケンスとするステップと、を含む。
映像シーケンスのイメージングデバイスにより前記第1の映像シーケンスが生成された後、前記映像シーケンスのイメージングデバイスから前記第1の映像シーケンスを取得するステップ、を含む。
前記第1の対象及び前記第2の対象のそれぞれを、複数のセグメントに分割するステップと、
第1の外接多面体と第2の外接多面体との頂点に対してペアリングを行ってマッチングポイントを特定するステップであって、前記第1の外接多面体は、前記第1の対象が分割されて得られた各セグメントの外接多面体であり、前記第2の外接多面体は、前記第2の対象が分割されて得られた各セグメントの外接多面体であるステップと、
前記マッチングポイントに基づいて位置合わせマトリックス方程式を確定するステップと、
最小二乗法を用いて前記位置合わせマトリックス方程式を解くことによって、前記位置合わせ結果を取得するステップと、を含む。
第1の病巣情報及び第2の病巣情報を取得するステップと、
前記第1の病巣情報及び前記第2の病巣情報における共通項目の内容を対応するように表示するステップと、を更に含み、
前記第1の病巣情報は前記第1の映像シーケンスに基づいて得られた病巣の診断情報を表し、前記第2の病巣情報は前記第2の映像シーケンスに基づいて得られた病巣の診断情報を表す。
第2のフレームラベルを取得するステップと、
前記第2のフレームラベル及び前記写像関係に基づいて第1のフレームラベルを確定するステップと、を更に含み、
前記第2のフレームラベルは、病巣が前記第2の映像シーケンスの中で位置する画像フレームのラベルであり、前記第1のフレームラベルは、前記病巣が前記第1の映像シーケンスの中で位置する画像フレームのラベルであり、前記第1の映像シーケンスの取得時間は前記第2の映像シーケンスの取得時間より遅い。
前記映像シーケンス取得ユニットが具体的に、前記第1の映像シーケンスを受信し、過去の映像シーケンスから前記第1の映像シーケンスと同じラベルを有する映像シーケンスを採取して前記第2の映像シーケンスとする、ことを含む。
前記映像シーケンス取得ユニットが具体的に、映像シーケンスのイメージングデバイスにより前記第1の映像シーケンスが生成された後、前記映像シーケンスのイメージングデバイスから前記第1の映像シーケンスを取得する、ことを含む。
前記位置合わせユニットが具体的に、
前記第1の対象及び前記第2の対象のそれぞれを複数のセグメントに分割し、
第1の外接多面体と第2の外接多面体との頂点に対してペアリングを行ってマッチングポイントを取得し、
前記マッチングポイントに基づいて位置合わせマトリックス方程式を確定し、
最小二乗法を用いて前記位置合わせマトリックス方程式を解くことによって、前記位置合わせ結果を取得する、ことを含む。
前記メモリはプログラムを記憶するように配置され、
前記プロセッサは、前記プログラムを実行して前述の画像のマッチング方法の各ステップを実現する、ように配置される。
第2のフレームラベルを取得し、第2のフレームラベル及び写像関係に基づいて第1のフレームラベルを確定するステップ、を更に含む。
前記第1の映像シーケンスを受信し、
過去の映像シーケンスから前記第1の映像シーケンスと同じラベルを有する映像シーケンスを採取して、前記第2の映像シーケンスとする、ことを含む。
前記映像シーケンス取得ユニットが具体的に、映像シーケンスのイメージングデバイスにより前記第1の映像シーケンスが生成された後、前記映像シーケンスのイメージングデバイスから前記第1の映像シーケンスを取得する、ことを含む。
前記第1の対象及び前記第2の対象のそれぞれを複数のセグメントに分割し、
第1の外接多面体の頂点と第2の外接多面体の頂点とに対してペアリングを行ってマッチングポイントを取得し、
前記マッチングポイントに基づいて位置合わせマトリックス方程式を確定し、
最小二乗法を用いて前記位置合わせマトリックス方程式を解いて、前記位置合わせ結果を取得する、ことを含む。
第1の対象及び第2の対象を取得し、ここで、前記第1の対象は前記第1の映像シーケンスに基づく再構築によって取得される前記対象であり、前記第2の対象は前記第2の映像シーケンスに基づく再構築によって取得される前記対象であり、
前記第1の対象と前記第2の対象とに対して位置合わせを行って位置合わせ結果を取得し、ここで、前記位置合わせ結果は前記第1の対象における任意の1つの画素点と前記第2の対象における画素点との一対一の対応関係を含み、
前記位置合わせ結果に基づいて写像関係を取得し、ここで、前記写像関係は前記第1の映像シーケンス中の画像フレームと前記第2の映像シーケンス中の画像フレームとの対応関係を示し、
前記第1の映像シーケンス中のターゲット画像フレームを表示しているときに、前記写像関係に基づいて対照画像フレームを対応するように表示し、ここで、前記対照画像フレームは前記第2の映像シーケンスの中の、前記ターゲット画像フレームに対応する画像フレームであり、前記ターゲット画像フレームは前記第1の映像シーケンス中の任意の1つの画像フレームである。
第1の対象及び第2の対象を取得し、ここで、前記第1の対象は前記第1の映像シーケンスに基づく再構築によって取得される前記対象であり、前記第2の対象は前記第2の映像シーケンスに基づく再構築によって取得される前記対象であり、
前記第1の対象と前記第2の対象とに対して位置合わせを行って位置合わせ結果を取得し、ここで、前記位置合わせ結果は前記第1の対象における任意の1つの画素点と前記第2の対象における画素点との一対一の対応関係を含み、
前記位置合わせ結果に基づいて写像関係を取得し、ここで、前記写像関係は前記第1の映像シーケンス中の画像フレームと前記第2の映像シーケンス中の画像フレームとの対応関係を示し、
前記第1の映像シーケンス中のターゲット画像フレームを表示しているときに、前記写像関係に基づいて対照画像フレームを対応するように表示し、ここで、前記対照画像フレームは前記第2の映像シーケンスの中の、前記ターゲット画像フレームに対応する画像フレームであり、前記ターゲット画像フレームは前記第1の映像シーケンス中の任意の1つの画像フレームである。
実施例についての以上の説明は、当業者が本発明を実現又は使用することができるようにするためのものである。これらの実施例に対する様々な変更は、当業者にとって容易なことである。本文で定義された一般的な原理は、本発明の思想や範囲を逸脱しない前提で他の実施例において実現されることができる。よって、本発明は本文に記載された実施例に限られず、本文により開示された原理及び新規な特徴に一致する最大の範囲に合うべきである。
Claims (14)
- 画像のマッチング方法であって、
第1の映像シーケンス及び第2の映像シーケンスを取得するステップであって、前記第1の映像シーケンスと前記第2の映像シーケンスとは同一の対象に対して採取された画像フレームシーケンスであるステップと、
第1の対象及び第2の対象を取得するステップであって、前記第1の対象は前記第1の映像シーケンスに基づく再構築によって取得される対象であって、前記第2の対象は前記第2の映像シーケンスに基づく再構築によって取得される対象であるステップと、
前記第1の対象と前記第2の対象とに対して位置合わせを行って位置合わせ結果を取得するステップであって、前記位置合わせ結果は前記第1の対象における任意の1つの画素点と前記第2の対象における画素点との一対一の対応関係を含むステップと、
前記位置合わせ結果に基づいて写像関係を取得するステップであって、前記写像関係は前記第1の映像シーケンス中の画像フレームと前記第2の映像シーケンス中の画像フレームとの対応関係を示すステップと、
前記第1の映像シーケンス中のターゲット画像フレームを表示しているときに、前記写像関係に基づいて、対照画像フレームを対応するように表示するステップであって、前記対照画像フレームは、前記第2の映像シーケンス中の、前記ターゲット画像フレームに対応する画像フレームであり、前記ターゲット画像フレームは前記第1の映像シーケンス中の任意の1つの画像フレームであるステップと、を含む
ことを特徴とする画像のマッチング方法。 - 第1の映像シーケンス及び第2の映像シーケンスを取得する前記ステップは、
前記第1の映像シーケンスを受信するステップと、
過去の映像シーケンスから前記第1の映像シーケンスと同じラベルを有する映像シーケンスを採取して、前記第2の映像シーケンスとするステップと、を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 第1の映像シーケンスを受信する前記ステップは、
前記第1の映像シーケンスが映像シーケンスのイメージングデバイスにより生成された後、前記映像シーケンスのイメージングデバイスから前記第1の映像シーケンスを取得するステップ、を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記第1の対象と前記第2の対象とに対して位置合わせを行って位置合わせ結果を取得する前記ステップは、
前記第1の対象及び前記第2の対象のそれぞれを複数のセグメントに分割するステップと、
第1の外接多面体の頂点と第2の外接多面体の頂点とに対してペアリングを行ってマッチングポイントを取得するステップと、
前記マッチングポイントに基づいて位置合わせマトリックス方程式を確定するステップと、
最小二乗法を用いて前記位置合わせマトリックス方程式を解くことによって、前記位置合わせ結果を取得するステップと、を含み、
前記第1の外接多面体は前記第1の対象が分割されて得られた各セグメントの外接多面体であり、前記第2の外接多面体は前記第2の対象が分割されて得られた各セグメントの外接多面体である
ことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 第1の病巣情報及び第2の病巣情報を取得するステップと、
前記第1の病巣情報及び前記第2の病巣情報における共通項目の内容を対応するように表示するステップと、を更に含み、
前記第1の病巣情報は前記第1の映像シーケンスに基づいて得られた病巣の診断情報を表し、前記第2の病巣情報は前記第2の映像シーケンスに基づいて得られた病巣の診断情報を表す
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の方法。 - 第2のフレームラベルを取得するステップと、
前記第2のフレームラベル及び前記写像関係に基づいて、第1のフレームラベルを確定するステップと、を更に含み、
前記第2のフレームラベルは前記第2の映像シーケンスにおいて病巣が位置している画像フレームのラベルであり、
前記第1のフレームラベルは前記第1の映像シーケンスにおいて前記病巣が位置している画像フレームのラベルであり、
前記第1の映像シーケンスの取得時間は前記第2の映像シーケンスの取得時間より遅い
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の方法。 - 画像のマッチング装置であって、映像シーケンス取得ユニットと、対象取得ユニットと、位置合わせユニットと、写像関係取得ユニットと、画像表示ユニットと、を備え、
前記映像シーケンス取得ユニットは第1の映像シーケンス及び第2の映像シーケンスを取得し、前記第1の映像シーケンスと前記第2の映像シーケンスとは同一の対象に対して採取された画像フレームシーケンスであり、
対象取得ユニットは第1の対象及び第2の対象を取得し、前記第1の対象は前記第1の映像シーケンスに基づく再構築によって取得される対象であり、前記第2の対象は前記第2の映像シーケンスに基づく再構築によって取得される対象であり、
位置合わせユニットは前記第1の対象と前記第2の対象とに対して位置合わせを行って位置合わせ結果を取得し、前記位置合わせ結果は前記第1の対象における任意の1つの画素点と前記第2の対象における画素点との一対一の対応関係を含み、
写像関係取得ユニットは前記位置合わせ結果に基づいて写像関係を取得し、前記写像関係は前記第1の映像シーケンス中の画像フレームと前記第2の映像シーケンス中の画像フレームとの対応関係を示し、
画像表示ユニットは、前記第1の映像シーケンス中のターゲット画像フレームが表示されているときに、前記写像関係に基づいて対照画像フレームを対応するように表示し、前記対照画像フレームは前記第2の映像シーケンスの中の、前記ターゲット画像フレームに対応する画像フレームであり、前記ターゲット画像フレームは前記第1の映像シーケンス中の任意の1つの画像フレームである
ことを特徴とする画像のマッチング装置。 - 前記映像シーケンス取得ユニットが第1の映像シーケンス及び第2の映像シーケンスを取得することは、
前記映像シーケンス取得ユニットが具体的に、
前記第1の映像シーケンスを受信し、
過去の映像シーケンスから前記第1の映像シーケンスと同じラベルを有する映像シーケンスを採取して前記第2の映像シーケンスとする、ことを含む
ことを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 前記映像シーケンス取得ユニットが前記第1の映像シーケンスを受信することは、
前記映像シーケンス取得ユニットが具体的に、前記第1の映像シーケンスが映像シーケンスのイメージングデバイスにより生成された後、前記映像シーケンスのイメージングデバイスから前記第1の映像シーケンスを取得する、ことを含む
ことを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 前記位置合わせユニットが前記第1の対象と前記第2の対象とに対して位置合わせを行って位置合わせ結果を取得することは、
前記位置合わせユニットが具体的に、
前記第1の対象及び前記第2の対象のそれぞれを複数のセグメントに分割し、
第1の外接多面体の頂点と第2の外接多面体の頂点とに対してペアリングを行ってマッチングポイントを取得し、
前記マッチングポイントに基づいて位置合わせマトリックス方程式を確定し、
最小二乗法を用いて前記位置合わせマトリックス方程式を解くことによって、前記位置合わせ結果を取得する、ことを含み、
前記第1の外接多面体は、前記第1の対象が分割されて得られた各セグメントの外接多面体であり、前記第2の外接多面体は、前記第2の対象が分割されて得られた各セグメントの外接多面体である
ことを特徴とする請求項9に記載の装置。 - 病巣情報取得ユニット及び病巣情報表示ユニットを更に備え、
前記病巣情報取得ユニットは、第1の病巣情報及び第2の病巣情報を取得し、
前記病巣情報表示ユニットは、前記第1の病巣情報及び前記第2の病巣情報における共通項目の内容を対応するように表示し、
前記第1の病巣情報は、前記第1の映像シーケンスに基づいて得られた病巣の診断情報を表し、前記第2の病巣情報は、前記第2の映像シーケンスに基づいて得られた病巣の診断情報を表す
ことを特徴とする請求項7ないし10のいずれか一項に記載の装置。 - 第2のフレームラベル取得ユニット及び第1のフレームラベル取得ユニットを更に備え、
前記第2のフレームラベル取得ユニットは第2のフレームラベルを取得し、
前記第1のフレームラベル取得ユニットは、前記第2のフレームラベル及び前記写像関係に基づいて第1のフレームラベルを確定し、
前記第2のフレームラベルは、前記第2の映像シーケンスにおいて病巣が位置している画像フレームのラベルであり、
前記第1のフレームラベルは、前記第1の映像シーケンスにおいて前記病巣が位置している画像フレームのラベルであり、
前記第1の映像シーケンスの取得時間は前記第2の映像シーケンスの取得時間より遅い
ことを特徴とする請求項7ないし10のいずれか一項に記載の装置。 - メモリ及びプロセッサを備え、
前記メモリはプログラムを記憶し、
前記プロセッサは前記プログラムを実行して、請求項1ないし6のいずれか一項に記載の画像のマッチング方法の各ステップを実現する
ことを特徴とする画像のマッチングデバイス。 - コンピュータプログラムが記憶されており、
前記コンピュータプログラムがプロセッサにより実行されると、請求項1ないし6のいずれか一項に記載の画像のマッチング方法の各ステップが実現される
ことを特徴とする記憶媒体。
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