JP2022516232A - フレーム間点群属性コーディングのための方法、装置及びコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれる、2019年3月20日に米国特許商標庁に出願された米国仮特許出願第62/821,068号、および2020年3月19日に米国特許商標庁出願された米国特許出願第16/823,994号の優先権を主張する。
実施形態では、幾何形状ベースまたは結合幾何形状/属性ベースのグローバル/ローカル動き推定が実行されてよい。
実施形態では、G-PCCにおけるように最近傍点群を使用する予測は、他のフレームからの近傍サンプルを追加の候補として考慮することができる。
1.RDOインデックスコーディング
上記の実施形態は、上述されたRDOベースの予測子選択に適用することができる。詳細には、特定の条件に従って、時間候補(interframe=1)により高い優先度を割り当てる準備が提供される。実施形態では、動き推定非信頼性尺度me_uncertaintyが低いとき、最近傍リスト内の早い時間候補に高い優先度が割り当てられ、その逆も同様である。これは、動き推定非信頼性尺度me_uncertaintyが所定のしきい値を上回るときに、最近傍リストから時間候補を除外することを含む。複数のフレーム間が存在する場合、(framenumによって示された)時間距離がより近い候補点群サンプルがリスト内でより早く配置される。
上記の実施形態は、上述された距離加重平均予測に適用することができる。詳細には、動き推定非信頼性尺度me_uncertaintyが高いとき、フレーム間候補は加重平均に含まれない。
110 LoDベースの順序
200 通信システム
210 第1の端末
220 第2の端末
230 端末
240 端末
250 通信ネットワーク
300 ストリーミングシステム
301 点群ソース
302 圧縮されていない点群データ
303 G-PCC圧縮器
304 符号化された点群データ
305 ストリーミングサーバ
306 ストリーミングクライアント
307 符号化された点群データのコピー、点群データ
308 ストリーミングクライアント
309 符号化された点群データのコピー
310 G-PCC解凍器
311 出力点群データ
312 ディスプレイ
313 キャプチャサブシステム
405 量子化器
410 点除去モジュール
415 八分木エンコーダ
420 属性転送モジュール
425 LoD生成器
430 予測モジュール
435 量子化器
440 算術コーダ
505 算術デコーダ
510 八分木デコーダ
515 逆量子化器
520 LoD生成器
525 逆量子化器
530 逆予測モジュール
600 フレーム間点群属性コーディングの方法
610 第1のブロック
620 第2のブロック
630 第3のブロック
640 第4のブロック
700 フレーム間点群属性コーディングのための装置
710 計算コード
720 識別コード
730 ランク付けコード
740 抽出コード
800 コンピュータシステム
801 キーボード
802 マウス
803 トラックパッド
805 ジョイスティック
806 マイクロフォン
807 スキャナ
808 カメラ
809 スピーカ
810 タッチスクリーン
820 CD/DVD ROM/RWドライブ
821 CD/DVDまたは同様の媒体
822 サムドライブ
823 リムーバブル・ハード・ドライブまたはソリッド・ステート・ドライブ
840 コア
841 中央処理装置(CPU)
842 グラフィックス処理装置(GPU)
843 フィールドプログラマブルゲートエリア(FPGA)
844 ハードウェアアクセラレータ
845 読取り専用メモリ(ROM)
846 ランダムアクセスメモリ(RAM)
847 内部大容量ストレージ
848 システムバス
849 周辺バス
850 グラフィックスアダプタ
854 ネットワークインターフェース
855 通信ネットワーク
Claims (20)
- 点群属性コーディングの方法であって、前記方法が、少なくとも1つのプロセッサによって実行され、
点群に関連付けられた幾何形状データに基づいて動き推定不確実性値を計算するステップと、
前記動き推定不確実性値がしきい値未満であるという判定に応答して、前記点群に対応する1つまたは複数のフレーム間最近傍点群サンプルを識別するステップと、
前記動き推定不確実性値に基づいて、前記1つまたは複数の識別されたフレーム間最近傍点群サンプルに関連付けられた1つまたは複数の時間候補点をランク付けするステップと、
前記1つまたは複数の時間候補点から1つまたは複数のサンプル属性値を抽出するステップであって、前記1つまたは複数のサンプル属性値が前記幾何形状データに対応する、ステップと
を含む、方法。 - 前記動き推定不確実性値が前記しきい値を超えるという判定に基づいて、1つまたは複数のフレーム間最近傍点群サンプルの識別を無効にするステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数のフレーム間最近傍点群サンプルを識別する前記ステップが、
1つまたは複数の候補最近傍点群サンプルがフレーム間サンプルであると決定するステップと、
前記点群と前記候補最近傍点群サンプルとの間のオフセットに対応する最大許容フレーム数を決定するステップと、
前記点群と前記候補最近傍点群サンプルとの間の変化度を計算するステップと、
最も低いオフセットおよび最も低い変化度を有する前記候補フレーム間最近傍点群サンプルのうちの1つまたは複数を選択するステップと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数のフレーム間最近傍点群サンプルを識別する前記ステップが、前記動き推定不確実性値に基づいて前記選択された最近傍点群サンプルを並べ替えるステップをさらに含む、請求項3に記載の方法。
- 前記点群からの時間距離が最も短い前記時間候補点が最も高くランク付けされる、請求項1に記載の方法。
- 前記動き推定不確実性値が前記しきい値より高いという判定に基づいて、前記フレーム間点群サンプルが前記加重平均から除外される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の点群、前記1つまたは複数のフレーム間最近傍点群サンプル、および1つまたは複数のフレーム内最近傍サンプル値に関連付けられた属性値の距離加重平均を計算するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 点群属性コーディングのための装置であって、前記装置が、
コンピュータ・プログラム・コードを記憶するように構成された少なくとも1つのメモリと、
前記少なくとも1つのメモリにアクセスし、前記コンピュータ・プログラム・コードに従って動作するように構成された少なくとも1つのプロセッサと
を備え、前記コンピュータ・プログラム・コードが、
点群に関連付けられた幾何形状データに基づいて動き推定不確実性値を前記少なくとも1つのプロセッサに計算させるように構成された計算コードと、
前記動き推定不確実性値がしきい値未満であるという判定に応答して、前記点群に対応する1つまたは複数のフレーム間最近傍点群サンプルを前記少なくとも1つのプロセッサに識別させるように構成された識別コードと、
前記動き推定不確実性値に基づいて、前記1つまたは複数の識別されたフレーム間最近傍点群サンプルに関連付けられた1つまたは複数の時間候補点を前記少なくとも1つのプロセッサにランク付けさせるように構成されたランク付けコードと、
前記1つまたは複数の時間候補点から1つまたは複数のサンプル属性値を前記少なくとも1つのプロセッサに抽出させ、前記1つまたは複数のサンプル属性値が前記幾何形状データに対応するように構成された抽出コードと
を備える、装置。 - 前記動き推定不確実性値が前記しきい値を超えるという判定に基づいて、1つまたは複数のフレーム間最近傍点群サンプルの識別を前記少なくとも1つのプロセッサに無効にさせるように構成された無効化コード
をさらに備える、請求項8に記載の装置。 - 前記識別コードが、
1つまたは複数の候補最近傍点群サンプルがフレーム間サンプルであると前記少なくとも1つのプロセッサに決定させるように構成された第1の決定コードと、
前記点群と前記候補最近傍点群サンプルとの間のオフセットに対応する最大許容フレーム数を前記少なくとも1つのプロセッサに決定させるように構成された第2の決定コードと、
前記点群と前記候補最近傍点群サンプルとの間の変化度を前記少なくとも1つのプロセッサに計算させるように構成された計算コードと、
最も低いオフセットおよび最も低い変化度を有する前記候補フレーム間最近傍点群サンプルのうちの1つまたは複数を前記少なくとも1つのプロセッサに選択させるように構成された選択コードと
を備える、請求項8に記載の装置。 - 前記識別コードが、
前記動き推定不確実性値に基づいて前記選択された最近傍点群サンプルを前記少なくとも1つのプロセッサに並べ替えさせるように構成された並べ替えコード
をさらに備える、請求項10に記載の装置。 - 前記点群からの時間距離が最も短い前記時間候補点が最も高くランク付けされる、請求項8に記載の装置。
- 前記動き推定不確実性値が前記しきい値より高いという判定に基づいて、前記フレーム間点群サンプルが前記加重平均から除外される、請求項8に記載の装置。
- 前記第1の点群、前記1つまたは複数のフレーム間最近傍点群、および1つまたは複数のフレーム内最近傍サンプル値に関連付けられた属性値の距離加重平均を前記少なくとも1つのプロセッサに計算させるように構成された計算コード
をさらに備える、請求項8に記載の装置。 - 少なくとも1つのプロセッサに、
点群に関連付けられた幾何形状データに基づいて動き推定不確実性値を計算させ、
前記動き推定不確実性値がしきい値未満であるという判定に応答して、前記点群に対応する1つまたは複数のフレーム間最近傍点群を識別させ、
前記1つまたは複数の識別されたフレーム間最近傍点群に関連付けられた1つまたは複数の時間候補点をランク付けさせ、
前記1つまたは複数の時間候補点から1つまたは複数のサンプル属性値を抽出させ、前記1つまたは複数のサンプル属性値が前記幾何形状データに対応する
命令を記憶する、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記命令がさらに、前記少なくとも1つのプロセッサに、
前記動き推定不確実性値が前記しきい値を超えるという判定に基づいて、1つまたは複数のフレーム間最近傍点群サンプルの識別を無効にさせる、
請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記1つまたは複数のフレーム間最近傍点群サンプルを前記少なくとも1つのプロセッサに識別させる前記命令が、少なくとも1つのプロセッサに、
1つまたは複数の候補最近傍点群サンプルがフレーム間サンプルであると決定させ、
前記点群と前記候補最近傍点群サンプルとの間のオフセットに対応する最大許容フレーム数を決定させ、
前記点群と前記候補最近傍点群サンプルとの間の変化度を計算させ、
最も低いオフセットおよび最も低い変化度を有する前記候補フレーム間最近傍点群サンプルのうちの1つまたは複数を選択させる
命令を含む、請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記1つまたは複数のフレーム間最近傍点群サンプルを前記少なくとも1つのプロセッサに識別させる前記命令が、前記動き推定不確実性値に基づいて前記選択された最近傍点群サンプルを前記少なくとも1つのプロセッサに並べ替えさせる命令をさらに含む、請求項17に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記点群からの時間距離が最も短い前記時間候補点が最も高くランク付けされる、請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記動き推定不確実性値が前記しきい値より高いという判定に基づいて、前記フレーム間点群サンプルが前記加重平均から除外される、請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
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