JP2022514655A - 電磁波で動作する距離センサをテストするためのテストベンチ - Google Patents
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Abstract
Description
2 距離センサ
3a センサ放射素子
3b センサ受信素子
4 反射信号
5 収容部
6 接続部材
6m 可動の接続部材要素
6s 固定の接続部材要素
7 テストベンチ受信素子
8 テストベンチ放射素子
9 テストベンチ送信信号
10 ベルト駆動部
11 駆動ローラ
12 歯付きベルト
13 吸収材料
14 反射シミュレータ
15 周囲対象体
16 多芯ケーブル
17 周囲環境シミュレータ
Claims (12)
- 電磁波で動作する距離センサ(2)をテストするためのテストベンチ(1)であって、テスト対象の前記距離センサ(2)は、少なくとも1つの送信信号(4)を放射するセンサ放射素子(3a)と、反射信号を受信するセンサ受信素子(3b)と、を有し、前記テストベンチ(1)は、テスト対象の前記距離センサ(2)を保持する収容部(5)と、前記収容部(5)に保持された距離センサ(2)の放射領域における少なくとも部分的に可動の接続部材(6、6m、6s)と、前記センサ放射素子(3a)によって放射された送信信号(4)を受信する、前記接続部材(6、6m、6s)に保持された少なくとも1つのテストベンチ受信素子(7)と、シミュレートされた反射信号として、テストベンチ送信信号(9)を放射する、前記接続部材(6)に保持された少なくとも1つのテストベンチ放射素子(8)と、を有するテストベンチ(1)において、
少なくとも1つのテストベンチ受信素子(7、7a、7b)とテストベンチ放射素子(8、8a、8b)とは、一緒に前記接続部材(6)の可動部分(6m)に配置されている、テストベンチ(1)。 - 前記接続部材(6)の複数の異なる可動部分(6m)には、少なくともそれぞれ1つのテストベンチ受信素子(7a、7b)と少なくともそれぞれ1つのテストベンチ放射素子(8a、8b)とが、一緒に配置されている、
請求項1記載のテストベンチ(1)。 - 前記接続部材(6)の可動部分(6m)に一緒に配置される前記テストベンチ受信素子(7a、7b)および前記テストベンチ放射素子(8a、8b)は、同一のテストベンチ受信および放射素子(7a、8a;7b、8b)として、特にレーダ波用の共通のアンテナとして、特に可視スペクトルにおける電磁波用の共通の光学素子として、特に共通のレーザ受信および送信素子として構成されている、
請求項1または2記載のテストベンチ(1)。 - 前記接続部材(6)の可動部分(6m)に一緒に配置されている前記テストベンチ受信素子(7a、7b)と前記テストベンチ放射素子(8a、8b)とは、互いに隣接して、別体のテストベンチ受信素子(7a、7b)として、また別体のテストベンチ放射素子(8a、8b)として、特にレーダ波用の別体のアンテナとして、特に可視スペクトルにおける電磁波用の別体の光学素子として、特に別体のレーザ受信素子およびレーザ送信素子として配置されている、
請求項1から3までのいずれか1項記載のテストベンチ(1)。 - 前記接続部材(6)および/または前記接続部材(6)の前記可動部分(6m)は、弓形の、特に円環状または部分円環状の要素として形成されており、
前記要素は、テスト対象の前記距離センサ(2)の収容部(5)に向かって凹に開いており、特に、前記接続部材(6)の前記可動部分(6m)は、その弓形に沿って水平方向に、特にその円環形状部または部分円環形状部に沿って可動に支承されている、
請求項1から4までのいずれか1項記載のテストベンチ(1)。 - 前記接続部材(6)は、上下に重ね合わされかつ互いに可動な弓形の、特に円環状または部分円環状の要素として構成されている複数の可動部分(6m)を有し、特に前記接続部材の複数の前記可動部分は、共通の、特に物体でない回転軸を有する、
請求項5記載のテストベンチ(1)。 - 弓形の、特に円環状または部分円環状の前記要素(6m)は、ベルト駆動部(10)によって駆動されかつ移動される、
請求項5または6記載のテストベンチ(1)。 - テストベンチ受信素子(7)およびテストベンチ放射素子(8)が保持されない領域において、前記接続部材(6)は、使用される電磁ビームに対する吸収材料(13)で覆われているか、またはこのような材料から構成されている、
請求項1から7までのいずれか1項記載のテストベンチ(1)。 - 反射シミュレータ(14)が含まれており、前記反射シミュレータ(14)は、前記接続部材(6)の可動部分(6m)に一緒に配置されている少なくとも1つのテストベンチ受信素子(7)および少なくとも1つのテストベンチ放射素子(8)に信号技術的に接続されており、前記反射シミュレータ(14)は、テスト対象の前記距離センサ(2)によって放射された前記送信信号(4)を、前記テストベンチ受信素子(7)を介して受信し、シミュレートされた周囲対象体(15)の供給された位置情報および運動情報(xi;vi;ai)に基づいて、対応するテストベンチ送信信号(9)を生成し、前記テストベンチ放射素子(8a、8b;8c)を介して、テスト対象の前記距離センサ(2)の方向に放射するように構成されている、
請求項1から8までのいずれか1項記載のテストベンチ(1)。 - 前記テストベンチ受信素子(7)および/または前記テストベンチ放射素子(8)は、多芯ケーブル(16)を介して前記反射シミュレータ(14)に接続されており、1つの導体もしくは導体対は、前記テストベンチ受信素子(7)および/または前記テストベンチ放射素子(8)のエネルギ供給に使用され、1つの導体は、受信される、前記テスト対象の前記距離センサ(2)からの前記送信信号(4)を周波数的にダウンコンバージョンするために、また前記反射シミュレータ(14)によってシミュレートされた低周波の反射信号を周波数的にアップコンバージョンするために、前記反射シミュレータ(14)から前記テストベンチ受信素子(7)に発振器信号を伝送するために使用され、1つの導体は、前記テストベンチ受信素子(7)において受信されてアップコンバージョンされた、テスト対象の前記距離センサ(2)の送信信号を前記反射シミュレータ(14)に伝送するか、もしくは前記反射シミュレータ(14)によってシミュレートされて生成された低周波の前記反射信号(9)を前記反射シミュレータ(14)から前記テストベンチ放射素子(8)に伝送するために使用される、
請求項9記載のテストベンチ(1)。 - 前記反射シミュレータ(14)は、周囲環境シミュレータ(17)に信号技術的に接続されており、前記反射シミュレータ(14)は、前記周囲環境シミュレータ(17)から、前記接続部材(6)の可動部分(6m)に一緒に配置されているテストベンチ受信素子(7a、7b)とテストベンチ放射素子(8a、8b)とから成るそれぞれの機能対について、シミュレートされた周囲対象体(15)の位置情報および運動情報(xi、wi、ai)を受け取る、
請求項9または10記載のテストベンチ(1)。 - テストベンチ受信素子(7a、7b)とテストベンチ放射素子(8a、8b)とから成る機能対(7a、8a;7b、8b)の駆動部(10)は、周囲環境シミュレータ(17)に信号技術的に接続されており、前記周囲環境シミュレータ(17)により、テスト対象の距離センサ(2)の、それぞれ対応付けられてシミュレートされる周囲対象体(15)に対する、シミュレートされる相対位置から、テストベンチ受信素子(7a、7b)とテストベンチ放射素子(8a、8b)とから成る機能対(7a、8a;7b、8b)の位置情報および運動情報が計算され、計算された前記位置情報および運動情報を実現するために駆動部が相応に駆動制御される、
請求項1から11までのいずれか1項記載のテストベンチ(1)。
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