JP2022506728A - 測定器具 - Google Patents
測定器具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022506728A JP2022506728A JP2021524298A JP2021524298A JP2022506728A JP 2022506728 A JP2022506728 A JP 2022506728A JP 2021524298 A JP2021524298 A JP 2021524298A JP 2021524298 A JP2021524298 A JP 2021524298A JP 2022506728 A JP2022506728 A JP 2022506728A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe segment
- feeding
- detection assembly
- pipe
- electromagnetic radiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 186
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 claims abstract description 45
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 claims abstract description 45
- 239000008188 pellet Substances 0.000 claims description 128
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 77
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 34
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 15
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 5
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 17
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 229910000530 Gallium indium arsenide Inorganic materials 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 2
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000006213 oxygenation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000009372 pisciculture Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/80—Feeding devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/10—Arrangements of light sources specially adapted for spectrometry or colorimetry
- G01J2003/102—Plural sources
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/28—Investigating the spectrum
- G01J3/2823—Imaging spectrometer
- G01J2003/2826—Multispectral imaging, e.g. filter imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/0291—Housings; Spectrometer accessories; Spatial arrangement of elements, e.g. folded path arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/28—Investigating the spectrum
- G01J3/2823—Imaging spectrometer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
- G01N21/359—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using near infrared light
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本発明は、水産養殖システムにおいて給餌率の最適化される調節を可能にする解決策に関する。本発明は、水産養殖システムの出口パイプの中にパイプソケットとして直接に配設され得るパイプセグメントとして成形され得る餌検出装置を伴う。餌検出装置は、パイプセグメントと、放射手段と、検出手段とを備える。【選択図】図1
Description
[0001]本開示は、水産養殖システムにおいて給餌率(feeding rate)の最適化される調節を可能にするデバイス、方法、およびシステムに関する。
[0002]水産養殖システムにおける過剰給餌は、給餌コストを増大させることおよび追加の排水量を発生させることを理由として、養魚の分野における大きな問題であると考えられる。過剰給餌は、しばしば、養殖魚(fish stock)の成長速度を低下させて付随するコストを発生させるような給餌不足を起こさないようにすることの結果として起こる。
[0003]養魚における過剰給餌を回避する方法のための既存の解決策は、例えば、沈下してフィッシュタンク/囲いの底部に達する給餌用ペレット(feed pellet)の量および給餌用ペレットの沈下速度を監視するためにフィッシュタンク/囲いの中にカメラを潜水させることを伴う。したがって、フィッシュタンク/囲いに対しての給餌用ペレットを投入する速度を調整するために、これらのカメラによる現場での手動の観察が利用される。
[0004]しかし、既存の解決策による問題は、これが不正確であり、高い手動労働力を必要とすること、および脆弱な外部設備を必要とすることである。本発明の目的は、水産養殖システムにおいて給餌率を最適化する方法のための改善された解決策を提供することである。
[0005]本発明の第1の態様で、本発明は、パイプセグメント壁およびパイプセグメント中空内部を備えるパイプセグメントと、パイプセグメント中空内部の中へ電磁放射線を放射するように構成される放射手段と、パイプセグメント中空内部からの電磁放射線を検出するように構成される検出手段とを備えるパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体を提供する。
[0006]本発明の実施形態によると、放射手段がパイプセグメント壁の内側表面に隣接して設置され得、検出手段がパイプセグメント壁の内側表面に隣接して設置され得る。
[0007]本発明の別の実施形態によると、放射手段がパイプセグメント壁の一部として設置され得、検出手段がパイプセグメント壁の一部として設置され得る。
[0007]本発明の別の実施形態によると、放射手段がパイプセグメント壁の一部として設置され得、検出手段がパイプセグメント壁の一部として設置され得る。
[0008]本発明の別の実施形態によると、パイプセグメント壁が少なくとも1つの透過部分をさらに備えることができ、放射手段がパイプセグメント壁の外側表面に隣接して設置され、パイプセグメント壁の少なくとも1つの透過部分のうちの1つまたは複数の透過部分を通してパイプセグメント中空内部の中へ電磁放射線を放射するように構成され、検出手段がパイプセグメント壁の外側表面に隣接して設置され、パイプセグメント壁の少なくとも1つの透過部分のうちの1つまたは複数の透過部分を通してパイプセグメント中空内部からの電磁放射線を検出するように構成される。パイプセグメント壁が1つまたは2つの透過部分を備えることができる。
[0009]本発明の別の実施形態によると、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体が、パイプセグメントの少なくとも1つの軸方向セグメントを包囲し、結果として放射手段および検出手段のうちの少なくとも一方を覆い、パイプセグメントの外側表面に対しての液密シールを形成する少なくとも1つの液密カバーをさらに備えることができる。
[0010]本発明の別の実施形態によると、検出手段が湾曲形状を有することができ、パイプセグメントの1セクションを少なくとも部分的に包囲することができる。
[0011]本発明の別の実施形態によると、放射手段および検出手段が、パイプセグメントの中央部の対向する側部上に少なくとも部分的に設置され得る。
[0011]本発明の別の実施形態によると、放射手段および検出手段が、パイプセグメントの中央部の対向する側部上に少なくとも部分的に設置され得る。
[0012]本発明の別の実施形態によると、パイプセグメントが実質的に円形断面を有することができ、放射手段および検出手段がパイプセグメントの中心軸の正反対側に少なくとも部分的に設置される。
[0013]本発明の別の実施形態によると、パイプセグメントが少なくとも一方の端部のところに連結具を装備することができる。
[0014]本発明の別の実施形態によると、放射手段が、少なくとも部分的に発散の電磁放射線をパイプセグメント中空内部の中に照光するように構成され得る。放射手段が、別法として、実質的に平行ビームの電磁放射線をパイプセグメント中空内部の中に照光するように構成され得、検出手段が実質的に平行ビームの電磁放射線のビーム経路の中に設置され得る。
[0014]本発明の別の実施形態によると、放射手段が、少なくとも部分的に発散の電磁放射線をパイプセグメント中空内部の中に照光するように構成され得る。放射手段が、別法として、実質的に平行ビームの電磁放射線をパイプセグメント中空内部の中に照光するように構成され得、検出手段が実質的に平行ビームの電磁放射線のビーム経路の中に設置され得る。
[0015]本発明の別の実施形態によると、レンズが検出手段の前方に設置され得る。検出手段がCCDスクリーンを備えることができる。検出手段がマルチスペクトルまたはハイパースペクトルの検出手段であってよい。
[0016]本発明の別の実施形態によると、パイプセグメントの中空内部が長方形断面を有することができる。
[0017]本発明の別の実施形態によると、放射手段が、波長多重光、赤外線光、紫外線光、白色光、x線、および単色光を含む群から選択される電磁放射線の種類のうちの少なくとも1つを放射するように構成され得る。
[0017]本発明の別の実施形態によると、放射手段が、波長多重光、赤外線光、紫外線光、白色光、x線、および単色光を含む群から選択される電磁放射線の種類のうちの少なくとも1つを放射するように構成され得る。
[0018]本発明の別の実施形態によると、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体が、パイプセグメント中空内部の中へ電磁放射線を放射するように構成される追加の放射手段と、パイプセグメント中空内部からの電磁放射線を検出するように構成される追加の検出手段とをさらに備えることができる。
[0019]本発明の別の実施形態によると、追加の放射手段がパイプセグメント壁の外側表面に隣接して設置され得、パイプセグメント壁の少なくとも1つの透過部分のうちの1つまたは複数の透過部分を通してパイプセグメント中空内部の中へ電磁放射線を放射するように構成され得、追加の検出手段がパイプセグメント壁の外側表面に隣接して設置され得、パイプセグメント壁の少なくとも1つの透過部分のうちの1つまたは複数の透過部分を通してパイプセグメント中空内部からの電磁放射線を検出するように構成され得、追加の放射手段および追加の検出手段がパイプセグメントの対向する側部上に少なくとも部分的に設置され得、放射手段および検出手段の構成に対して垂直に構成され得る。
[0020]本発明の第2の態様で、本発明が、水産養殖システムメインタンクおよび水産養殖システムメインタンク出口パイプを備える水産養殖システムと、本発明の第1の態様の任意の実施形態によるパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体とを備える魚給餌システムを提供し、パイプセグメント用給餌用ペレット組立体がメインタンク出口パイプのパイプセグメントとして設置される。
[0021]本発明の一実施形態によると、メインタンク出口パイプが分岐していてよく、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体がメインタンク出口パイプの一分岐のパイプセグメントとして設置され得る。
[0022]魚給餌システムが、本発明の実施形態によると、水産養殖システムメインタンクに給餌用ペレットを追加するように構成されるフィーダと、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体からの少なくとも1つの入力に基づいてフィーダに指示を出すように構成される、少なくともパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体およびフィーダに接続されるコンピュータとをさらに備えることができる。
[0023]本発明の第3の態様で、本発明が、本発明の第2の態様の任意の実施形態による魚給餌システムを提供するステップと、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体を通過する流体流れを水産養殖システム内に提供するステップと、フィーダにより、1つの給餌率で、水産養殖システムメインタンクに給餌用ペレットを追加するステップと、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体の放射手段により、パイプセグメント中空内部の中へ電磁放射線を放射するステップと、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体の検出手段により、パイプセグメント中空内部からの電磁放射線を検出するステップと、コンピュータにより、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体を通過する流体流れの中の給餌用ペレットの数を推定するステップと、推定された給餌用ペレットの数に基づいて給餌率を調整するようにコンピュータによりフィーダに指示を出すステップとを含む魚給餌の方法を提供する。
[0024]本発明の一実施形態によると、電磁放射線を検出するステップが実空間イメージの検出を含むことができる。電磁放射線を検出するステップが、レシプロカルイメージ(reciprocal image)の検出を含むことができる。電磁放射線を検出するステップが、電磁放射線のスペクトル分布の検出を含むことができる。
[0025]添付の特許請求の範囲から他の有利な特徴が明らかとなる。
[0026]本発明をより容易に理解できるようにするために、以下の考察で添付図面を参照する。
[0026]本発明をより容易に理解できるようにするために、以下の考察で添付図面を参照する。
[0044]以下で、本発明の一般的な実施形態さらには特定の例示の実施形態を説明する。添付図面を参照する。しかし、図面が単に例示の実施形態であること、ならびに他の特徴および実施形態が請求される本発明の範囲内に十分に入り得ることに留意されたい。
[0045]本発明は、水産養殖システムにおいて給餌率の最適化される調節を可能にするデバイス、方法、およびシステムに関する。
[0046]本発明は、水産養殖システムの出口パイプの中にパイプソケットとして直接に配設され得るパイプセグメント用給餌用検出器組立体を伴う。パイプセグメント用給餌用検出器組立体が水産養殖システムからの出口流れの中にある食べられていない給餌用ペレットを検出し、次に、検出された食べられていない給餌用ペレットの数が、水産養殖システムに追加される餌の量を制御するのに利用され得る。結果として、本発明が、水産養殖システムの中の魚の給餌を最適化するのにおよびひいては餌の食べこぼし分を最小にするのに使用され得る。
[0046]本発明は、水産養殖システムの出口パイプの中にパイプソケットとして直接に配設され得るパイプセグメント用給餌用検出器組立体を伴う。パイプセグメント用給餌用検出器組立体が水産養殖システムからの出口流れの中にある食べられていない給餌用ペレットを検出し、次に、検出された食べられていない給餌用ペレットの数が、水産養殖システムに追加される餌の量を制御するのに利用され得る。結果として、本発明が、水産養殖システムの中の魚の給餌を最適化するのにおよびひいては餌の食べこぼし分を最小にするのに使用され得る。
[0047]本発明の第1の態様で、本発明が、パイプセグメントと、放射手段と、検出手段とを備えるパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体を提供する。
[0048]パイプセグメント用給餌用検出組立体100のパイプセグメント110が、図1に示されるように、パイプセグメント壁120およびパイプセグメント中空内部130を備えるパイプ形状であってよい。パイプセグメント110が直線であってよいか、曲がっていてよいか、U形であってよいか、S形であってよいか、または任意の形状であってよい。図14がパイプセグメント用給餌用検出組立体100を示しており、ここではパイプセグメント110が非直線形状を有する。
[0048]パイプセグメント用給餌用検出組立体100のパイプセグメント110が、図1に示されるように、パイプセグメント壁120およびパイプセグメント中空内部130を備えるパイプ形状であってよい。パイプセグメント110が直線であってよいか、曲がっていてよいか、U形であってよいか、S形であってよいか、または任意の形状であってよい。図14がパイプセグメント用給餌用検出組立体100を示しており、ここではパイプセグメント110が非直線形状を有する。
[0049]パイプセグメント用給餌用検出組立体の放射手段150および検出手段180が、図2、15、および17にそれぞれ示されるように、パイプセグメント10の外部に、内部に、またはその一部として、設置され得る。放射手段および検出手段180がパイプセグメント壁120の一部であってよく、パイプセグメント壁120の外側表面160または内側表面161に隣接するか、またはパイプセグメント壁120から一定の距離のところに配置され得る。
[0050]図1がパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100を示しており、ここでは、放射手段150が径方向においてパイプセグメント壁120の外側表面160に隣接して設置される。ここでは、放射手段150が、パイプセグメント壁120の少なくとも1つの透過部分140を通してパイプセグメント中空内部130の中へ電磁放射線170を放射するように構成される。したがって、放射手段が、パイプセグメント壁120の透過部分140の近傍に配置され得、例えばパイプセグメント壁120の透過部分140に隣接して配置され得る。
[0051]図1はパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100の図であり、ここでは、検出手段180が径方向においてパイプセグメント壁120の外側表面160に隣接して設置される。ここでは、検出手段180が、パイプセグメント壁120の少なくとも1つの透過部分140のうちの1つまたは複数の透過部分を通してパイプセグメント中空内部130の中からの電磁放射線170を検出するように構成される。
[0052]図1はパイプセグメント用給餌用検出組立体100を示しており、ここでは、パイプセグメント壁120が少なくとも1つの透過部分140を備える。任意の透過部分140がパイプセグメント壁120の一部であってよいか、または例えば窓または均等物などの挿入物であってよい。透明度が、一般には、少なくとも1つの種類の電磁放射線に対して、つまり特定の波長間隔の範囲内にある電磁放射線に対して、非ゼロである必要がある。少なくとも1つの透過部分140が、放射手段150によって放射される放射線の少なくとも一部に対して透過となるように構成され得る。
[0053]パイプセグメント用給餌用検出組立体の任意の透過部分が、本発明によると、可視領域内の光に対して80%以上の透明度を有する。パイプセグメント用給餌用検出組立体の任意の透過部分が、別法としてまたは加えて、近赤外領域内の光に対して80%以上の透明度を有することができる。近赤外領域は、ここでは、780nmから1600nmの間にあるかまたは別法として780nmから1000nmの間にあるとして定義され得る。
[0054]図15がパイプセグメント用給餌用検出組立体を示しており、ここでは、放射手段150および検出手段180がパイプセグメント壁の内側表面に隣接して設置される。ここでは、放射手段150がパイプセグメント中空内部130の中において電磁放射線170を放射するように構成され、対して検出手段180がパイプセグメント中空内部130の中において電磁放射線170を検出するように構成される。
[0055]図17がパイプセグメント用給餌用検出組立体を示しており、ここでは、放射手段150および検出手段180がパイプセグメント壁120の一部として設置される。ここでは、放射手段150がパイプセグメント中空内部130の中において電磁放射線170を放射するように構成され、対して検出手段180がパイプセグメント中空内部130の中において電磁放射線170を検出するように構成される。
[0056]検出手段によって検出される電磁放射線170が、本発明の任意の実施形態によると、放射手段150から発生することができる。電磁放射線が、例えば、パイプセグメントの内壁により、あるいはパイプセグメント中空内部130の中にある流体、流体不純物、または物体により、散乱したもの、反射されたもの、または同様のものであってよい。
[0057]パイプセグメント用給餌用検出組立体の検出手段が、本発明によると、パイプセグメント中空内部からの放射線を検出するように構成される。検出される放射線が、通常、放射手段から発生するか、または放射手段から発生する放射線から間接的に生成される。検出手段が、本発明によると、CCDを備えるカメラであってよい。CCDが、例えば、シリコンベースの、InGaAsベースの、またはPbSベースのCCD、あるいはシリコンベースの検出器とInGaAsまたはPbSベースの検出器との組み合わせを含んでよい。検出手段がラインカメラを含んでよい。検出手段180がマルチスペクトルまたはハイパースペクトルのカメラであってよい。
[0058]図2、15、および17がパイプセグメント用給餌用検出組立体100を示しており、ここでは、放射手段150および検出手段180がパイプセグメントの中心軸165の対向する側部上に少なくとも部分的に設置される。放射手段150および検出手段180を配置することが、一般に、放射手段150からの放射経路の中に検出手段180を配置するように、実施され得る。検出手段180が、別法として、放射手段150から発生する反射放射線の検出を可能にする任意の位置に配置され得る。放射手段150および検出手段180が、図7に示されるように、パイプセグメント110の断面平面内に配置され得るが、軸方向において別の位置に配置されてもよい。
[0059]図1~10が、電磁放射線170をパイプセグメント中空内部130の中へ放射したりパイプセグメント中空内部130から検出したりするのを可能にするための少なくとも1つの透過部分140を備えるパイプセグメント110を示している。少なくとも1つの透過部分140が放射手段150に従って位置合わせされ得る。少なくとも1つの透過部分140が検出手段180に従って位置合わせされ得る。パイプセグメント110が、本発明によると、任意の数の透過部分140を備えることができる。
[0060]図1は、1つの透過部分140を備えるパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100を示している。この事例では、透過部分140が、放射手段150および検出手段180の両方の前方に少なくとも部分的に配置されるように、パイプセグメント中空内部130の周りで少なくとも部分的に延伸する。
[0061]図3が、2つの透過部分140を備えるパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100を示している。ここでは、2つの透過部分140が、それぞれ、放射手段150および検出手段180の位置に従って位置合わせされる。この位置合わせが、放射手段150からの電磁放射線170がパイプセグメント中空内部130に入るのを、およびパイプセグメント中空内部130の中からの電磁放射線170が検出手段180に到達するのを可能にする。
[0062]図4がパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100を示しており、ここでは、パイプセグメントが実質的に円形断面190を有する。放射手段150および検出手段180が少なくとも部分的に正反対側に設置される。
[0063]パイプセグメントが、原則として、任意の二次元形状を有する断面を有することができる。このような形状は、例えば、円形、楕円形、半円形、正方形、四角形、五角形、および多角形である。図9が本発明の実施形態を示しており、ここでは、パイプセグメント中空内部130が長方形断面250を有する。この事例では、放射手段150および検出手段180が断面の対向する側部に隣接して配置され得る。
[0064]パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体が、本発明によると、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体を水中に配置するのを必要とする可能性がある水産養殖システムとの組み合わせで使用され得る。本発明の一実施形態によると、したがって、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体が少なくとも1つの液密カバーを備えることができる。カバーの目的は、少なくとも、周囲の水から放射手段および検出手段を保護することであり、例えば、短絡、腐食などを回避することである。液密カバー200が、図5に示されるように、パイプセグメント110の少なくとも1つの軸方向セグメントを包囲することができ、放射手段150および検出手段180のうちの少なくとも一方を覆うことができる。液密カバー200が、別法として、パイプセグメント110の少なくとも一部分を包囲することができ、放射手段150および検出手段180の両方を覆うことができる。任意の液密カバー200が、パイプセグメント110の例えば外側表面160などの表面に対しての液密シール210を形成することができ、つまり、放射手段150および検出手段180の任意の一方または両方をすべての周囲の水から密閉するためのシールを形成することができる。
[0065]図6が、少なくとも一方の端部のところに連結具220を装備するパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100を示している。パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100が、この事例では、任意の既存のパイプの中に嵌め込まれる(socked)パイプとして装着され得、例えば水産養殖システムにおけるタンクの出口パイプのパイプとして装着され得る。連結具220が、フランジの連結具、クランプの連結具、溶接式、または任意適切な他の連結具であってよい。
[0066]放射手段が、本発明によると、パイプセグメント中空内部の少なくとも一部の中へ電磁放射線を放射するように構成される。放射される電磁放射線が、発散、平行、またはこれらの両方の組み合わせであってよい。放射される電磁放射線が、任意の数のレンズ、フィルタ、および/またはグリッドを通過することができる。これの例として、集束レンズ、デフォーカスレンズ、偏光フィルタ、波長吸収フィルタ(wavelength absorbance filter)、回折グリッドがある。パイプセグメントの任意の透過部分が、本発明によると、レンズとして機能することができ、したがって、通過するすべての電磁放射線に影響を与えるのに使用され得る。図8がパイプセグメント用給餌用検出組立体100を示しており、ここでは、レンズ230が検出手段の前方に設置される。
[0067]図7がパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100を示しており、ここでは、放射手段150が少なくとも部分的に発散の電磁放射線170を放射する。このような発散の電磁放射線170が、非ゼロの発散性を有してパイプセグメントの透過部分140のところに達するように、またはパイプセグメント中空内部130の中で非ゼロの発散性を有するように、照射され得る。これにより、放射対象のパイプセグメントの断面の大部分に対して放射を行うことが可能となる。
[0068]図7がパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100を示しており、ここでは、検出手段180が湾曲形状を有する。検出手段180がパイプセグメントの1セクションを少なくとも部分的に包囲することができ、パイプセグメント中空内部130から複数の方向に放出される電磁放射線170を検出することができる。図7が、湾曲している検出手段180を備えるパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100を示しており、ここでは、電磁放射線170が発散するようにパイプセグメント中空内部130の中へ放射される。
[0069]放射手段が、本発明の一実施形態によると、実質的に平行ビームの電磁放射線をパイプセグメント中空内部の中へ放射するように構成され得る。放射手段は、それ自体で、平行ビームの放射線を放射することができるか、またはパイプセグメント中空内部の中に平行ビームの放射線を作り出すために1つまたは複数のレンズとの組み合わせで使用され得る。パイプセグメントの任意の透過部分が、例えば、パイプセグメント中空内部に入る放射線を屈折させるために、レンズとして利用され得る。図2がパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体を示しており、ここでは、電磁放射線170が平行ビームの電磁放射線170としてパイプセグメント中空内部130の中へ放射される。検出手段180が、この事例では、実質的に平行ビームの電磁放射線170のビーム経路の中に設置され得る。
[0070]図8がパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100を示しており、ここでは、レンズ230が検出手段180の前方に設置される。検出手段180によって検出する前に放射線を屈折させるかまたは放射線にフィルタをかけるために、任意の数のレンズが使用され得る。検出手段180がCCDスクリーン240であってよい。検出手段180がマルチスペクトルまたはハイパースペクトルの検出手段であってよい。
[0071]パイプセグメント用給餌用検出組立体の検出手段が、本発明によると、可視光からのイメージを捕捉するように構成され得る。パイプセグメント用給餌用検出組立体の検出手段が、任意選択で、または加えて、近赤外線光からのイメージを捕捉するように構成され得る。
[0072]帯域フィルタが、本発明では、例えば給餌用ペレットと例えば***物などの他の物質との間のコントラストを改善するために、検出手段の前方に配置され得る。帯域フィルタの種類は、この事例では、検出手段によって検出することが望ましい波長に基づいて選択され得る。フィルタは、例えば、可視光の帯域フィルタまたは近赤外線の帯域フィルタであってよい。
[0073]放射手段が、本発明によると、少なくとも1つの種類の電磁放射線を放射するように構成される。電磁放射線の種類は、波長多重光、赤外線光、紫外線光、白色光、x線、および単色光を含む群から選択され得る。
[0074]放射手段が、本発明によると、可視光、または可視光領域内の波長の部分集合の波長を放射するように構成され得る。350nmから550nmの範囲の波長を有する光が、水中におけるその低吸収性を理由として、任意選択で、使用され得る。別法として、食べられていない給餌用ペレットと他の物質との間のコントラストを向上させるために、近赤外線領域内の光が使用され得る。近赤外領域は、ここでは、780nmから1600nmの間の波長を有するものとして定義され得るが、本発明によると、別法として、780nmから1000nmの間の波長を有するものとみなされてもよい。放射手段が、本発明では、1つまたは複数のLEDを備えることができるか、あるいは別法として、近赤外線光または可視光のための、プリズム、グリッド、または帯域フィルタのうちの1つまたは複数と一体である光源の組み合わせを備えることができる。
[0075]図10および16が、追加の放射手段260および追加の検出手段270を備えるパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体を示している。追加の放射手段260および追加の検出手段270が、本発明の任意の実施形態による放射手段150および検出手段180と同様の手法で構成され得る。
[0076]追加の放射手段260が、本発明の一実施形態によると、径方向においてパイプセグメント壁120の外側表面160に隣接して設置され得、パイプセグメント壁120の少なくとも1つの透過部分140のうちの1つまたは複数の透過部分を通してパイプセグメント中空内部130の中へ電磁放射線170を放射するように構成され得る。追加の検出手段270が径方向においてパイプセグメント壁120の外側表面160に隣接して設置され得、パイプセグメント壁120の少なくとも1つの透過部分140のうちの1つまたは複数の透過部分を通してパイプセグメント中空内部130からの電磁放射線170を検出するように構成され得る。追加の放射手段260および追加の検出手段20がパイプセグメントの中心軸の対向する側部上に少なくとも部分的に設置され得、放射手段150および検出手段180の構成に対して垂直に構成され得る。
[0077]本発明の第2の態様で、本発明が、水産養殖システムおよびパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体を備える魚給餌システムを提供する。
[0078]水産養殖システムが、本発明によると、養魚のために使用されるように構成される閉じた水産養殖システムであってよい。水産養殖システムが、メインタンク、酸素化手段、濾過手段、ポンプ、出口チューブ、入口チューブ、流量制御装置などのような、ユニットを備えることができる。
[0078]水産養殖システムが、本発明によると、養魚のために使用されるように構成される閉じた水産養殖システムであってよい。水産養殖システムが、メインタンク、酸素化手段、濾過手段、ポンプ、出口チューブ、入口チューブ、流量制御装置などのような、ユニットを備えることができる。
[0079]図11および12が魚給餌システム101を示している。魚給餌システム101が、本発明によると、水産養殖システムメインタンク295および水産養殖システムメインタンク出口パイプ290を備える水産養殖システム280を備える。ここでは、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100がメインタンク出口パイプ290のパイプセグメントとして設置される。パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100は多様な位置に設置され得るが、好適には、任意の濾過手段の手前で水産養殖システムメインタンク295の下流に設置されるべきである。パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100が、任意選択で、出口パイプ入口ポイント291に可能な限り近いところでまたは出口パイプ入口ポイント291のところでメインタンク出口パイプ290のパイプセグメントとして設置され得る。パイプセグメント用給餌用ペレット検出100が、本発明の一実施形態によると、メインタンク出口パイプ290の一部として設置される。これは1つのメインタンク出口パイプ290の一部としてであってよいか、または別法として分岐のメインタンク出口パイプの1つの分岐300の一部としてであってよい。この分岐が、任意選択で、10cm未満の、別法として5cm未満の、または別法として3cm未満の、内径を有することができる。
[0080]図11および12が魚給餌システム101を示しており、ここでは、水産養殖システム280がフィーダ310およびコンピュータ320をさらに備える。ここでは、フィーダ310が、特定の給餌率で、水産養殖メインタンク295に給餌用ペレットを追加するように構成され得る。コンピュータ320が、本発明の一実施形態によると、少なくとも、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100およびフィーダ310に接続され、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体100からの少なくとも1つの入力に基づいてフィーダ310に命令を送信するように構成される。
[0081]本発明の第3の態様で、本発明が、水産養殖システムにおいて給餌率を最適化することを狙いとする魚給餌の方法を提供する。方法102が図13に示されており、出口パイプを通過する食べられていない給餌用ペレットを検出する、水産養殖システムからの出口パイプの一部として設置され得るパイプセグメント用給餌用検出組立体に基づくものである。理想的には、魚が十分な量の餌を得ているという条件で、餌の食べこぼし分を最小にするために、出口パイプを通過する給餌用ペレットの数を可能な限り小さくするべきである。多数の食べられていない給餌用ペレットが出口パイプを通過するということは、水産養殖システム内のフィッシュタンクに対して過剰な餌が加えられていることを示すものである。
[0082]この魚給餌の方法が、上で説明した魚給餌システムを提供するステップと、水産養殖システムの中に流れを提供するステップとを含む。このような流れがポンプによって作り出され得、このような流れには、少なくとも、例えば入口パイプを通して、水産養殖システムのメインタンクに水を加えること、および出口パイプを通して同じメインタンクから水を排除することが伴う。パイプセグメント用給餌用検出組立体が出口パイプの一部として接続されることを理由として、水産養殖システムの中の流れが、パイプセグメント用給餌用検出組立体を通る水産養殖システムのメインタンクからの流れを作り出すことになる。
[0083]この魚給餌の方法が、フィーダにより、1つの給餌率で、水産養殖システムメインタンクに給餌用ペレットを加えるステップをさらに含む。この場合、給餌用ペレットの少なくとも一部が水産養殖システムメインタンク内の任意の魚によって食べられることになり、残りが最終的に出口パイプを通して外へ圧送されることになる。出口パイプを通って流れるすべての食べられていない給餌用ペレットがパイプセグメント用給餌用検出組立体によって検出され得る。
[0084]水産養殖システムの出口パイプの中の食べられていない給餌用ペレットの数を確認することを目的として、この魚給餌の方法は、パイプセグメント用給餌用検出組立体により給餌用ペレットを検出することを伴う。したがって、この魚給餌の方法が、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体の放射手段により、パイプセグメント中空内部の中へ電磁放射線を放射するステップを含む。この電磁放射線は、次いで、例えば食べられていない給餌用ペレットなどの、パイプセグメント中空内部の内部に存在する物質に応じて、散乱するか、反射されるか、または吸収される。パイプセグメント中空内部の中に存在する物質に関する任意の情報を得るために、この魚給餌の方法が、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体の検出手段により、パイプセグメント中空内部からの電磁放射線を検出するステップをさらに含む。この電磁放射線はパイプセグメント中空内部にある物質に関する情報を含み、例えば、検出手段、放射手段の位置、パイプセグメントの幾何形状、出口パイプ内の流れプロフィールおよび/または出口パイプ内の流量、などに関する情報との組み合わせで、単位時間当たりの出口パイプを通過する給餌用ペレットの数および/または量を推定するのに使用され得る。この推定は、例えば、コンピュータまたは汎用計算手段によって実施され得る。したがって、この魚給餌の方法が、コンピュータまたは計算手段により、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体を通過する流体流れの中の給餌用ペレットの数/量を推定するステップをさらに含む。
[0085]放射手段が、本発明の任意の実施形態によると、パイプセグメントの少なくとも一部の中へ、また任意選択で、パイプセグメントの断面の少なくとも一部の中へ、電磁放射線を照射するように構成され得る。これによりサンプリング測定を実施することが可能となり、ここでは、検出される電磁放射線が出口パイプ内の推定または測定される流体分布プロフィールとの組み合わせで、パイプセグメントの中に存在する給餌用ペレットの数または流量を推定するのに使用される。パイプセグメントの中の流体流れが、例えば、流量計または任意適切な他の流体流れ測定手段を使用して決定され得る。パイプセグメントをペレットが通過するときの速度を測定するために例えばカメラが使用され得る。
[0086]パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体を通過する流体流れの中の給餌用ペレットの数/量は、水産養殖システムの中にいくらの程度の量の餌の食べこぼし分が存在するのかの尺度であり、ひいてはいくらの程度の量で過剰な給餌が実行されているかの尺度である。したがって、コンピュータが、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体を通過する流体流れの中の給餌用ペレットの推定される数/量に基づいて給餌率を調整するためにフィーダに指示を出することができる。
[0087]本発明の一実施形態によると、電磁放射線を検出するステップが実空間イメージの検出を含むことができる。電磁放射線を検出するステップが、レシプロカルイメージの検出を含むことができる。電磁放射線を検出するステップが、電磁放射線のスペクトル分布の検出を含むことができる。
[0088]給餌用ペレットが、本発明によると、パイプセグメント用給餌用検出組立体による検出を利用して捕捉される1つまたは複数のイメージの画像分析を介して検出され得る。給餌用ペレットが、例えばコンピュータまたは他の適切な画像分析手段により、例えば、イメージにおいて、その特徴的なサイズおよび/または形状から、特定され得る。ここでは、水中におけるその侵入深さを理由として、イメージを捕捉するのに使用されるのに可視光が適する可能性がある。350nmから550nmの間の範囲内にある波長を有する光が任意選択で使用され得る。したがって、単位時間当たりのパイプセグメントを通過する給餌用ペレットの量が、イメージ内で検出されるペレットの合計の数およびパイプセグメント内の流体流量から推定され得る。
[0089]イメージは、本発明によると、パイプセグメント内の流体流量によって決定されるサンプルレートを用いて捕捉され得る。サンプルレートは、例えば、パイプセグメントを通過する各々の個別の食べられていない給餌用ペレットを1つのイメージのみに現れるようにするように、つまり2つの連続するイメージには現れないようにするように、設定され得る。言い換えると、これにより、同じペレットを2回数えることが回避される。
[0090]別法としてまたは任意選択で、給餌用ペレットと***物などの他の物質との間のコントラストを向上させるために、近赤外線光が使用され得る。このコントラスト差は、給餌用ペレットと例えば***物との間のスペクトル識別の差から生じるものであることが分かっている。別法として、パイプセグメントを通過する流体中の脂肪レベルおよび/またはタンパク質レベルを検出するために近赤外線光が使用され得、次いで、脂肪レベルおよび/またはタンパク質レベルが、単位時間当たりのパイプセグメントを通過する給餌用ペレットの数を推定するのに利用され得る。
[0091]添付の特許請求の範囲から他の有利な特徴が明らかとなる。
100 パイプセグメント用給餌用検出組立体
101 魚給餌システム
102 魚給餌の方法
110 パイプセグメント
120 パイプセグメント壁
130 パイプセグメント中空内部
140 透過部分
150 放射手段
160 外側表面
161 内側表面
165 中心軸
170 電磁放射線
180 検出手段
190 円形断面
200 液密カバー
210 液密シール
220 被覆物
230 レンズ
240 CCDスクリーン
250 長方形断面
260 追加の放射手段
270 追加の検出手段
280 水産養殖システム
290 水産養殖システムメインタンク出口パイプ/メインタンク出口パイプ
291 出口パイプの入口ポイント
295 水産養殖システムメインタンク
300 分岐
310 フィーダ
320 コンピュータ
101 魚給餌システム
102 魚給餌の方法
110 パイプセグメント
120 パイプセグメント壁
130 パイプセグメント中空内部
140 透過部分
150 放射手段
160 外側表面
161 内側表面
165 中心軸
170 電磁放射線
180 検出手段
190 円形断面
200 液密カバー
210 液密シール
220 被覆物
230 レンズ
240 CCDスクリーン
250 長方形断面
260 追加の放射手段
270 追加の検出手段
280 水産養殖システム
290 水産養殖システムメインタンク出口パイプ/メインタンク出口パイプ
291 出口パイプの入口ポイント
295 水産養殖システムメインタンク
300 分岐
310 フィーダ
320 コンピュータ
Claims (23)
- パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
パイプセグメント壁(120)およびパイプセグメント中空内部(130)を備えるパイプセグメント(110)と、
前記パイプセグメント中空内部(130)の中へ電磁放射線(170)を放射するように構成される放射手段(150)と、
実空間イメージ、レシプロカルイメージ、または電磁放射線のスペクトル分布の検出を含めて、前記パイプセグメント中空内部(130)からの電磁放射線(170)を検出するように構成される検出手段(180)と
を備えるパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記放射手段(150)が前記パイプセグメント壁(120)の内側表面(161)に隣接して設置され、
前記検出手段(180)が前記パイプセグメント壁(120)の前記内側表面(161)に隣接して設置される、
パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記放射手段(150)が前記パイプセグメント壁(120)の一部として設置され、
前記検出手段(180)が前記パイプセグメント壁(120)の一部として設置される、
パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記パイプセグメント壁(120)が少なくとも1つの透過部分(140)を備え
前記放射手段(150)が前記パイプセグメント壁(120)の外側表面(160)に隣接して設置され、前記パイプセグメント壁(120)の前記少なくとも1つの透過部分(140)のうちの1つまたは複数の透過部分を通して前記パイプセグメント中空内部(130)の中へ電磁放射線(170)を放射するように構成され、
前記検出手段(180)が前記パイプセグメント壁(120)の前記外側表面(160)に隣接して設置され、前記パイプセグメント壁(120)の前記少なくとも1つの透過部分(140)のうちの1つまたは複数の透過部分を通して前記パイプセグメント中空内部(130)からの電磁放射線(170)を検出するように構成される、
パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項4に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記パイプセグメント壁(120)が1つまたは2つの透過部分(140)を備える、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項4または5に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記パイプセグメント(110)の少なくとも1つの軸方向セグメントを包囲し、結果として前記放射手段(150)および前記検出手段(180)のうちの少なくとも一方を覆い、前記パイプセグメント(110)の前記外側表面(160)に対しての液密シール(210)を形成する少なくとも1つの液密カバー(200)をさらに備える、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項4から6までのいずれか一項に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記検出手段(180)が湾曲形状を有し、前記パイプセグメント(110)の1セクションを少なくとも部分的に包囲する、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1から7までのいずれか一項に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記放射手段(150)および前記検出手段(180)が、前記パイプセグメント(110)の中心軸(165)の対向する側部上に少なくとも部分的に設置される、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1から8までのいずれか一項に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記パイプセグメント(110)が実質的に円形断面(190)を有し、前記放射手段(150)および前記検出手段(180)が前記パイプセグメント(110)の前記中心軸の正反対側に少なくとも部分的に設置される、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1から9までのいずれか一項に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記パイプセグメント(110)が少なくとも一方の端部のところに連結具(220)を装備する、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1から10までのいずれか一項に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記放射手段(150)が、少なくとも部分的に発散の電磁放射線(170)を前記パイプセグメント中空内部の中に照光するように構成される、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1から11までのいずれか一項に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記放射手段(150)が、実質的に平行ビームの電磁放射線(170)を前記パイプセグメント中空内部の中に照光するように構成され、前記検出手段(180)が実質的に平行ビームの前記電磁放射線(170)のビーム経路の中に設置される、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1から12までのいずれか一項に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記検出手段の前方に設置されるレンズ(230)をさらに備える、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1から13までのいずれか一項に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記検出手段(180)がCCDスクリーン(240)を備える、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1から14までのいずれか一項に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記検出手段(180)がマルチスペクトルまたはハイパースペクトルの検出手段(180)である、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1から15までのいずれか一項に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記パイプセグメント(110)の前記中空内部(130)が長方形断面(250)を有する、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1から16までのいずれか一項に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記放射手段(150)が、波長多重光、赤外線光、紫外線光、白色光、x線、および単色光を含む群から選択される電磁放射線(170)の種類のうちの少なくとも1つを放射するように構成される、パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項1から17までのいずれか一項に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記パイプセグメント中空内部(130)の中へ電磁放射線(170)を放射するように構成される追加の放射手段(260)、および
前記パイプセグメント中空内部(130)からの電磁放射線(170)を検出するように構成される追加の検出手段(270)
をさらに備えるパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 請求項18に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)であって、
前記追加の放射手段(260)が前記パイプセグメント壁(120)の前記外側表面(160)に隣接して設置され、前記パイプセグメント壁(120)の前記少なくとも1つの透過部分(140)のうちの1つまたは複数の透過部分を通して前記パイプセグメント中空内部(130)の中へ電磁放射線(170)を放射するように構成され、
前記追加の検出手段(270)が前記パイプセグメント壁(120)の前記外側表面(160)に隣接して設置され、前記パイプセグメント壁(120)の少なくとも1つの透過部分(140)のうちの1つまたは複数の透過部分を通して前記パイプセグメント中空内部(130)からの電磁放射線(170)を検出するように構成され、
前記追加の放射手段(260)および前記追加の検出手段(270)が前記パイプセグメント(110)の対向する側部上に少なくとも部分的に設置され、前記放射手段(150)および前記検出手段(180)の構成に対して垂直に構成される、
パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)。 - 魚給餌システム(101)であって、
水産養殖システムメインタンク(295)および水産養殖システムメインタンク出口パイプ(290)を備える水産養殖システム(280)と、
請求項1から19までのいずれか一項に記載のパイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)と
を備え、
前記パイプセグメント用給餌用ペレット組立体(100)が前記メインタンク出口パイプ(290)のパイプセグメントとして設置される
魚給餌システム(101)。 - 請求項20に記載の魚給餌システム(101)であって、
前記メインタンク出口パイプ(290)が分岐しており、前記パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)が前記メインタンク出口パイプ(290)の一分岐(300)のパイプセグメントとして設置される、魚給餌システム(101)。 - 請求項20または21に記載の魚給餌システム(101)であって、
前記水産養殖システムメインタンク(295)に給餌用ペレットを追加するように構成されるフィーダ(310)と、
前記パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)からの少なくとも1つの入力に基づいて前記フィーダ(310)に指示を出すように構成される、少なくとも前記パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)および前記フィーダ(310)に接続されるコンピュータ(320)と
をさらに備える、
魚給餌システム(101)。 - 魚給餌の方法(102)であって、
請求項22に記載の魚給餌システム(101)を提供するステップと、
パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)を通過する流体流れを水産養殖システム(280)内に提供するステップと、
フィーダ(310)により、1つの給餌率で、水産養殖システムメインタンク(295)に給餌用ペレットを追加するステップと、
前記パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)の放射手段(150)により、パイプセグメント中空内部(130)の中へ電磁放射線(170)を放射するステップと、
前記パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)の検出手段(180)により、前記パイプセグメント中空内部(130)からの電磁放射線(170)を検出するステップであって、電磁放射線を検出する前記ステップが、実空間イメージ、レシプロカルイメージ、または電磁放射線のスペクトル分布の検出を含む、ステップと、
コンピュータ(320)により、前記パイプセグメント用給餌用ペレット検出組立体(100)を通過する前記流体流れの中の給餌用ペレットの数を推定するステップと、
前記推定された給餌用ペレットの数に基づいて前記給餌率を調整するように前記コンピュータ(320)により前記フィーダ(310)に指示を出すステップと
を含む方法(102)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20181420 | 2018-11-06 | ||
NO20181420A NO344459B1 (en) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | Measurement instrument |
PCT/NO2019/050237 WO2020096461A1 (en) | 2018-11-06 | 2019-11-01 | Measurement instrument |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022506728A true JP2022506728A (ja) | 2022-01-17 |
Family
ID=69138069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021524298A Pending JP2022506728A (ja) | 2018-11-06 | 2019-11-01 | 測定器具 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220000080A1 (ja) |
EP (1) | EP3876710A4 (ja) |
JP (1) | JP2022506728A (ja) |
CN (1) | CN113163737B (ja) |
AU (1) | AU2019375737A1 (ja) |
CA (1) | CA3117007A1 (ja) |
CL (1) | CL2021001176A1 (ja) |
DK (1) | DK202170232A1 (ja) |
NO (1) | NO344459B1 (ja) |
WO (1) | WO2020096461A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD951554S1 (en) * | 2020-10-23 | 2022-05-10 | World Feeds Limited | Aquatic feeder device |
US11864537B2 (en) | 2021-03-07 | 2024-01-09 | ReelData Inc. | AI based feeding system and method for land-based fish farms |
NO346398B1 (en) * | 2021-03-11 | 2022-07-11 | Micromar As | Feed detection assembly, system and method for detecting feed pellets in an effluent pipe of a fish tank |
CN115067257B (zh) * | 2022-07-26 | 2023-05-26 | 金华市水产技术推广站(金华市水生动物疫病防控中心) | 一种精准控制投喂量的投饵方法及*** |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1398784A1 (ru) * | 1986-07-09 | 1988-05-30 | Восточно-Сибирский Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Рыбного Хозяйства | Устройство дл нереста рыб |
NO901570L (no) * | 1990-04-06 | 1991-10-07 | Einar Holmefjord | Pellets-samler. |
AUPN681595A0 (en) * | 1995-11-24 | 1995-12-21 | Blyth, Peter John | Sensor for detection and/or discrimination of objects |
AUPN681495A0 (en) * | 1995-11-24 | 1995-12-21 | Blyth, Peter John | System for the automatic feeding of cultured fish species |
JP2001103864A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-04-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 残餌センサ及び残餌カウント方法 |
NO20023632A (no) * | 2002-07-31 | 2003-04-14 | Pso Automek As | Fremgangsmåte og system for gjenvinning av fôr i oppdrettsmærer |
ATE428298T1 (de) * | 2003-08-26 | 2009-05-15 | Com E Ind Equa Ltda Soc | Verfahren zur überwachung und steuerung des unverzehrtes futters in fischzuchtanlagen |
JP2020031534A (ja) * | 2016-12-28 | 2020-03-05 | 株式会社新日本科学 | 水槽及び水槽システム |
CN107047423A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-18 | 全椒县鮰鱼养殖专业合作社 | 一种基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖*** |
CN107996486A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-05-08 | 范思羽 | 一种自动喂鱼控制装置及方法 |
CN207927561U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-10-02 | 湛江市三乐渔业用品有限公司 | 一种鱼类养殖用投料装置 |
CN108633806B (zh) * | 2018-03-13 | 2020-08-07 | 舟山施诺海洋科技有限公司 | 深水网箱饵料投喂装置及方法 |
CN108464269A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-31 | 中国农业大学 | 一种水产养殖投饲*** |
-
2018
- 2018-11-06 NO NO20181420A patent/NO344459B1/en unknown
-
2019
- 2019-11-01 US US17/291,404 patent/US20220000080A1/en not_active Abandoned
- 2019-11-01 JP JP2021524298A patent/JP2022506728A/ja active Pending
- 2019-11-01 EP EP19882025.0A patent/EP3876710A4/en active Pending
- 2019-11-01 CN CN201980080442.2A patent/CN113163737B/zh active Active
- 2019-11-01 WO PCT/NO2019/050237 patent/WO2020096461A1/en unknown
- 2019-11-01 AU AU2019375737A patent/AU2019375737A1/en not_active Abandoned
- 2019-11-01 CA CA3117007A patent/CA3117007A1/en active Pending
-
2021
- 2021-05-05 CL CL2021001176A patent/CL2021001176A1/es unknown
- 2021-05-11 DK DKPA202170232A patent/DK202170232A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO344459B1 (en) | 2019-12-23 |
CA3117007A1 (en) | 2020-05-14 |
CL2021001176A1 (es) | 2021-10-29 |
WO2020096461A1 (en) | 2020-05-14 |
DK202170232A1 (en) | 2021-05-17 |
AU2019375737A1 (en) | 2021-06-10 |
EP3876710A4 (en) | 2022-08-17 |
US20220000080A1 (en) | 2022-01-06 |
CN113163737A (zh) | 2021-07-23 |
EP3876710A1 (en) | 2021-09-15 |
CN113163737B (zh) | 2022-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022506728A (ja) | 測定器具 | |
CN105377325B (zh) | 具有多成像通道光学感测的光学成像*** | |
EP3143559B1 (en) | Concentration control of living organisms in fluid | |
EP1728066B1 (en) | Fluorometer | |
ES2889878T3 (es) | Detectando la presencia de líquido en una tubería de gas de alta presión | |
EA201171412A1 (ru) | Системы и способы для автоматизированного быстрого обнаружения веществ с большим атомным номером | |
KR101942874B1 (ko) | 수산동물 계수 장치 | |
US10145776B2 (en) | Fluid analysis using digital imagery | |
CN109416309A (zh) | 用于同轴全息显微术的装置 | |
JP2006084322A (ja) | 流砂量計測装置 | |
EP3143558B1 (en) | Optical apparatus and method for counting living organisms in a flow | |
US20120176616A1 (en) | Fluid submersible sensing device | |
JP2016161342A (ja) | 水質検知装置 | |
US10126243B2 (en) | Device for examining plankton | |
KR20180074250A (ko) | 용액내 미립자 검출용 화상검출장치 | |
US20240175795A1 (en) | A flow cell and use thereof | |
WO2023170695A1 (en) | System and apparatus for fluid monitoring | |
US20140309942A1 (en) | Pollution monitoring | |
CN113155781B (zh) | 一种非接触式检测*** | |
CN102933951A (zh) | 用于监测烟道中的微粒的装置和方法 | |
Klapp et al. | In-vivo fish counting by non-imaging system | |
Mischler et al. | Experimental setup for the investigation of bubble mediated gas exchange | |
RU2248523C1 (ru) | Способ бесконтактного измерения координат точек объектов, находящихся в жидкости | |
RU2016131788A (ru) | Устройство и способ борьбы с образованием отложений | |
TH129148A (th) | เซนเซอร์ตรวจจับร่างกายมนุษย์ และ ก๊อกน้ำอัตโนมัติ (human body detection sensor and automatic faucet) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221006 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231101 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20240521 |