JP2022191780A - Fluid flow rate control device and extracorporeal circulation device - Google Patents

Fluid flow rate control device and extracorporeal circulation device Download PDF

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Abstract

To provide a fluid flow rate control device and an extracorporeal circulation device capable of quickly changing the flow rate value of a fluid in an emergency while preventing improper operation of a rotation-operation input unit.SOLUTION: A fluid flow rate control device 10 controls the flow rate value of a fluid, sent out from flow rate adjustment means P, via a rotation operation of a rotation operation input unit 6, such that the flow rate value of the fluid sent out from the flow rate adjustment means P is not changed when a rotation operation of a predetermined unit rotation amount of the rotation operation input unit 6 is continuously performed up to a preset first set rotation amount, and the flow rate value of the fluid sent out from the flow rate adjustment means P is changed according to the rotation amount in excess of the first set rotation amount when the rotation operation of the predetermined unit rotation amount of the rotation operation input unit 6 is continuously performed beyond the first set rotation amount.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、流体流量制御装置及び体外循環装置に関する。 The present invention relates to a fluid flow control device and an extracorporeal circulation device.

従来、血液回路と、血液回路に設けられる血液ポンプ（流量調整手段）と、血液ポンプから送り出される血液（流体）の流量値を調整可能なダイヤル式の回転操作入力部と、を備える体外循環装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の体外循環装置は、所定時間を超えて回転操作入力部による回転操作が連続して行われた場合に、血液ポンプから送り出される血液の流量値を変更可能である。これにより、所定時間内に回転操作入力部にユーザの手が接触して回転操作入力部が回転されても、血液ポンプから送り出される血液の流量値が変更されないため、回転操作入力部の誤操作を防止できる。 Conventionally, an extracorporeal circulation device comprising a blood circuit, a blood pump (flow rate adjusting means) provided in the blood circuit, and a dial-type rotary operation input unit capable of adjusting the flow rate value of the blood (fluid) sent out from the blood pump. is known (see, for example, Patent Document 1). The extracorporeal circulation device of Patent Literature 1 can change the flow rate of blood pumped out from the blood pump when the rotation operation input unit continuously performs the rotation operation over a predetermined period of time. As a result, even if the user's hand comes into contact with the rotary operation input unit within a predetermined time period and the rotary operation input unit is rotated, the flow rate value of the blood pumped from the blood pump is not changed. can be prevented.

特許第４５７３０１９号公報Japanese Patent No. 4573019

特許文献１の体外循環装置においては、緊急時に、血液ポンプから送り出される血液の流量値を短時間で減少させたい場合に、回転操作入力部を速く回転操作しても、所定時間内においては血液の流量値を変更できないため、血液の流量値を短時間で減少させることができなかった。よって、回転操作入力部の誤操作を防止しつつ、緊急時において血液ポンプから送り出される血液の流量値を短時間で変更可能であることが望まれる。 In the extracorporeal circulation device of Patent Document 1, when it is desired to reduce the flow rate of blood pumped from the blood pump in a short period of time in an emergency, even if the rotation operation input unit is rapidly rotated, the blood flow rate is reduced within a predetermined time. Since the blood flow rate cannot be changed, the blood flow rate cannot be reduced in a short period of time. Therefore, it is desirable to be able to change the flow rate of blood pumped from the blood pump in a short time in an emergency while preventing erroneous operation of the rotary operation input unit.

本発明は、回転操作入力部の誤操作を防止しつつ、緊急時において流体の流量値を短時間で変更可能な流体流量制御装置及び体外循環装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a fluid flow rate control device and an extracorporeal circulation device that can change the flow rate value of fluid in a short time in an emergency while preventing erroneous operation of a rotation operation input unit.

本発明は、流量調整手段から送り出される流体の流量値を回転操作入力部の回転操作により制御する流体流量制御装置であって、前記回転操作入力部における所定の単位回転量の回転操作が予め設定された第１設定回転量まで連続して行われた場合に前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を変更せずに、前記回転操作入力部における所定の単位回転量の回転操作が前記第１設定回転量を超えて連続して行われた場合に、前記第１設定回転量を超えた回転量に応じて、前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を変更するように制御する流体流量制御装置に関する。 The present invention is a fluid flow rate control device for controlling a flow rate value of a fluid sent out from a flow rate adjusting means by a rotating operation of a rotating operation input section, wherein the rotating operation of a predetermined unit rotation amount in the rotating operation input section is set in advance. If the rotation operation is continuously performed up to the first set amount of rotation, the rotation operation of the predetermined unit rotation amount in the rotation operation input section is performed without changing the flow rate value of the fluid sent from the flow rate adjusting means. Fluid that controls to change the flow rate value of the fluid delivered from the flow rate adjusting means according to the amount of rotation that exceeds the first set amount of rotation when the amount of rotation is continuously performed over one set amount of rotation It relates to a flow control device.

また、前記回転操作入力部の回転操作の回転方向に応じて前記流量調整手段から送り出される液体の流量値の変更を制御することが好ましい。 Further, it is preferable to control the change of the flow rate value of the liquid delivered from the flow rate adjusting means according to the rotation direction of the rotation operation of the rotation operation input section.

また、前記回転操作入力部における回転操作終了後から次の回転操作が所定時間無い場合に、前記回転操作入力部の回転操作の終了を判定することが好ましい。 Further, it is preferable that the end of the rotation operation of the rotation operation input unit is determined when there is no next rotation operation for a predetermined time after the rotation operation of the rotation operation input unit is completed.

また、前記回転操作入力部における所定の単位回転量の回転操作を予め設定された時間内に前記第１設定回転量よりも大きい第２設定回転量以上連続して、前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を小さくする回転方向に前記回転操作入力部が回転された場合に、前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を所定の流量値まで小さくするように制御することが好ましい。 Further, a rotation operation of a predetermined unit rotation amount in the rotation operation input section is continuously sent out from the flow rate adjustment means within a preset time by a second set rotation amount larger than the first set rotation amount. It is preferable that the flow rate value of the fluid sent from the flow rate adjusting means is controlled to be reduced to a predetermined flow rate value when the rotational operation input portion is rotated in a direction of rotation that decreases the flow rate value of the fluid.

また、前記回転操作入力部における所定の単位回転量の回転操作を予め設定された時間内に前記第１設定回転量よりも大きい第３設定回転量以上連続して、前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を大きくする回転方向に前記回転操作入力部が回転された場合に、前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を所定の流量値まで大きくするように制御することが好ましい。 Further, a rotation operation of a predetermined unit rotation amount in the rotation operation input section is continuously sent out from the flow rate adjusting means within a preset time by a third set rotation amount larger than the first set rotation amount. It is preferable to increase the flow rate of the fluid sent from the flow rate adjusting means to a predetermined flow rate when the rotational operation input unit is rotated in a direction of rotation that increases the flow rate of the fluid.

また、本発明は、流量調整手段と、機械的に回転可能に構成され、前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を変更させる操作を回転操作可能な前記回転操作入力部と、前記回転操作入力部の回転操作により前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を制御する前記流体流量制御装置と、を備える体外循環装置に関する。 Further, the present invention provides flow rate adjusting means, the rotary operation input section configured to be mechanically rotatable and capable of performing a rotary operation to change the flow rate value of the fluid delivered from the flow rate adjusting means, and the rotary operation input section. The present invention relates to an extracorporeal circulation device comprising the fluid flow rate control device for controlling the flow rate value of the fluid delivered from the flow rate adjusting means by rotating an input section.

本発明によれば、回転操作入力部の誤操作を防止しつつ、緊急時において流体の流量値を短時間で変更可能な流体流量制御装置及び体外循環装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fluid flow control apparatus and extracorporeal circulation apparatus which can change the flow volume value of the fluid in an emergency in a short time can be provided, preventing erroneous operation of a rotation operation input part.

本実施形態に係る血液浄化装置を示す図である。It is a figure which shows the blood purification apparatus which concerns on this embodiment. 血液浄化装置のコンソールを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the console of the blood purification device; 回転操作入力部の単位回転量を説明する図である。It is a figure explaining the unit rotation amount of a rotation operation input part. 血流量制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a blood flow control device. 誤操作防止制御の第１誤操作防止例を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing a first erroneous operation prevention example of erroneous operation prevention control; 誤操作防止制御の第２誤操作防止例を示すタイミングチャートである。9 is a timing chart showing a second example of erroneous operation prevention of erroneous operation prevention control; 緊急時の血流量変更制御を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows blood flow change control at the time of emergency. 緊急時の血流量変更制御を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing blood flow change control in an emergency. 流体の流量値を大きく変更制御するタイミングチャートである。4 is a timing chart for greatly changing and controlling a flow rate value of a fluid;

以下、本発明の血流量制御装置を含む体外循環装置の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。本発明では体外循環装置の一例として、透析療法を実施可能な血液浄化装置１について説明する。本実施形態で説明する血液浄化装置１は、装置の構成部材の洗浄を行うプライミング工程、患者から血液を脱血する脱血工程、血液中の余分な水分を除去する透析工程、患者に血液を返す返血工程等の各工程を、血液回路内の透析液の流れを制御することで連続して自動的に行う自動血液浄化装置である。 Hereinafter, preferred embodiments of an extracorporeal circulation device including a blood flow control device of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present invention, a blood purification device 1 capable of performing dialysis therapy will be described as an example of an extracorporeal circulation device. The blood purification apparatus 1 described in this embodiment includes a priming process for cleaning the constituent members of the apparatus, a blood removal process for removing blood from the patient, a dialysis process for removing excess water from the blood, and a process for supplying blood to the patient. This is an automatic blood purification device that continuously and automatically performs each process such as the blood return process by controlling the flow of the dialysate in the blood circuit.

図１に示すように、血液浄化装置１は、ダイアライザやヘモダイアフィルタ等の血液透析器２と、動脈側血液ラインＬ１と、静脈側血液ラインＬ２と、透析液導入ラインＬ３と、透析液導出ラインＬ４と、コンソール３と、透析液排液ラインＬ５と、を備える。コンソール３には、操作表示部４、動脈側血液ラインＬ１の一部、血液ポンプＰ及び血流量制御装置１０が配置されている。動脈側血液ラインＬ１及び静脈側血液ラインＬ２は、血液回路を構成する。動脈側血液ラインＬ１、静脈側血液ラインＬ２、透析液導入ラインＬ３、透析液導出ラインＬ４及び透析液排液ラインＬ５は、いずれも液体が流通可能な可撓性を有するチューブを主体として構成される。 As shown in FIG. 1, the blood purification apparatus 1 includes a hemodialyzer 2 such as a dialyzer or a hemodiafilter, an arterial blood line L1, a venous blood line L2, a dialysate introduction line L3, and a dialysate outlet. It comprises a line L4, a console 3 and a dialysate drain line L5. The console 3 is provided with an operation display unit 4, a part of the arterial blood line L1, a blood pump P, and a blood flow control device 10. FIG. The arterial blood line L1 and the venous blood line L2 constitute a blood circuit. The arterial blood line L1, the venous blood line L2, the dialysate introduction line L3, the dialysate lead-out line L4, and the dialysate drain line L5 are all mainly composed of flexible tubes through which liquid can flow. be.

血液透析器２は、動脈側血液ラインＬ１及び静脈側血液ラインＬ２と接続される。血液透析器２には、動脈側血液ラインＬ１に設けられた血液ポンプＰによって患者Ｈの血液が導入される。血液ポンプＰは、コンソール３に配置される。血液ポンプＰには、血液回路が装着される。 The hemodialyzer 2 is connected to an arterial blood line L1 and a venous blood line L2. The blood of the patient H is introduced into the hemodialyzer 2 by a blood pump P provided in the arterial blood line L1. A blood pump P is arranged on the console 3 . The blood pump P is equipped with a blood circuit.

血液ポンプＰとしては、周知の遠心ポンプやローラーポンプが用いられる。実施形態では、血液ポンプＰとして、例えばローラーポンプが用いられ、血液ポンプＰは、動脈側血液ラインＬ１を構成するチューブをローラーポンプでしごくことにより、動脈側血液ラインＬ１の内部の血液を送り出す。血液透析器２が透析液導入ラインＬ３及び透析液導出ラインＬ４と接続されることで、血液透析器２には、透析液が導入される。 As the blood pump P, a known centrifugal pump or roller pump is used. In the embodiment, a roller pump, for example, is used as the blood pump P, and the blood pump P pumps out the blood inside the arterial blood line L1 by squeezing a tube forming the arterial blood line L1 with the roller pump. Dialysate is introduced into the hemodialyzer 2 by connecting the hemodialyzer 2 to the dialysate introduction line L3 and the dialysate discharge line L4.

これにより、血液透析器２の内部では、透析膜を隔てて血液と透析液との間で溶質や水分の移動が生じて、透析が行われる。透析液導出ラインＬ４には、血液から移動した水分や溶質を含む透析排液が流れており、この透析排液は、コンソール３に導入され、透析液排液ラインＬ５を介して血液浄化装置１の外部に排出される。 As a result, solutes and water are transferred between the blood and the dialysate across the dialysis membrane inside the hemodialyzer 2, and dialysis is performed. The dialysate discharge line L4 flows through the dialysate discharge line L4, which contains water and solutes that have moved from the blood. is discharged to the outside of the

コンソール３は、血液の流れや透析液の流れを制御する。コンソール３は、図１に示すように、操作表示部４と、血液ポンプＰと、血流量制御装置１０と、を備える。操作表示部４は、図２に示すように、タッチパネル５と、回転操作入力部６と、を備える。 The console 3 controls blood flow and dialysate flow. The console 3 includes an operation display unit 4, a blood pump P, and a blood flow control device 10, as shown in FIG. The operation display unit 4 includes a touch panel 5 and a rotation operation input unit 6, as shown in FIG.

タッチパネル５は、透析治療の状態を示す各種情報を表示する表示部の機能と、タッチ式の入力部の機能と、を兼ね備える。回転操作入力部６は、タッチパネル５の下方に配置される。 The touch panel 5 has both the function of a display unit that displays various information indicating the state of dialysis treatment and the function of a touch-type input unit. The rotation operation input unit 6 is arranged below the touch panel 5 .

回転操作入力部６は、機械的に回転可能に構成され、ユーザ（血液浄化装置１の操作を行う医療関係者）がつまんで回転操作可能なダイヤル式の物理的なつまみ部により構成される。回転操作入力部６は、ユーザによりダイヤル式のつまみ部が回転されることで、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値の設定や変更を行うことが可能である。本実施形態では、回転操作入力部６は、例えば、タッチパネル５の下方に配置され、ユーザがタッチパネル５に表示された血液の流量値を目視しながら回転操作入力部６のつまみ部を回転させることで、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を入力して調整できる。 The rotary operation input unit 6 is configured to be mechanically rotatable, and is composed of a dial-type physical knob that can be rotated by being pinched by the user (medical personnel who operates the blood purification apparatus 1). The rotary operation input unit 6 can set or change the flow rate value of the blood pumped from the blood pump P by the user rotating a dial-type knob. In the present embodiment, the rotary operation input unit 6 is arranged, for example, below the touch panel 5, and the user can rotate the knob of the rotary operation input unit 6 while viewing the blood flow rate value displayed on the touch panel 5. , the flow rate of the blood pumped from the blood pump P can be input and adjusted.

回転操作入力部６には、回転の変位をパルス信号として出力可能なロータリーエンコーダーが設けられている。本実施形態においては、回転操作入力部６は、図３に示すように、所定の単位回転量が１ノッチとされ、右回転（時計回り）又は左回転（反時計回り）に回転操作される。回転操作入力部６は、各回転方向において、単位回転量の回転毎に、パルス信号が血流量制御装置１０に出力される。回転操作入力部６において単位回転量に対応する血液ポンプＰから送り出す血液の流量変更単位は、予め実験等により求められ、設定されている。 The rotary operation input unit 6 is provided with a rotary encoder capable of outputting a rotational displacement as a pulse signal. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the rotational operation input unit 6 is rotated rightward (clockwise) or leftward (counterclockwise) with a predetermined unit rotation amount of one notch. . The rotation operation input unit 6 outputs a pulse signal to the blood flow control device 10 for each rotation of the unit rotation amount in each rotation direction. The change unit of the flow rate of the blood pumped out from the blood pump P corresponding to the unit rotation amount in the rotation operation input unit 6 is obtained and set in advance by experiment or the like.

本実施形態においては、例えば、図３に示すように、各回転方向において、回転操作入力部６は、２２．５°の回転量を単位回転量（１ノッチ）として、単位回転量で複数回数回転されることで、回転操作される。回転操作入力部６は、例えば、１ノッチ回転されて、２２．５°回転され、１ノッチ（単位回転量）が４回回転されることで４ノッチ回転されて、９０°回転される。回転操作入力部６のロータリーエンコーダーからは、パルス信号が、単位回転量の回転操作毎に出力される。回転操作入力部６には、回転された場合に、単位回転量（１ノッチ）毎に引っ掛かりを設けている。なお、本実施形態においては、回転操作入力部６の単位回転量を２２．５°に設定したが、これに限定されず、単位回転量は、任意に設定できる。 In the present embodiment, for example, as shown in FIG. 3, in each rotation direction, the rotation operation input unit 6 sets a rotation amount of 22.5° as a unit rotation amount (one notch), and rotates the rotation amount a plurality of times per unit rotation amount. Rotation is performed by being rotated. For example, the rotation operation input unit 6 is rotated by 1 notch, rotated by 22.5°, rotated by 1 notch (unit rotation amount) 4 times, and rotated by 4 notches, and rotated by 90°. A pulse signal is output from the rotary encoder of the rotation operation input unit 6 for each rotation operation of a unit rotation amount. The rotation operation input unit 6 is provided with a hook for each unit rotation amount (one notch) when rotated. In this embodiment, the unit rotation amount of the rotation operation input unit 6 is set to 22.5°, but the unit rotation amount is not limited to this, and can be set arbitrarily.

血流量制御装置１０（流体流量制御装置）は、血液ポンプＰ（流量調整手段）から送り出される血液（流体）の流量値を回転操作入力部６の回転操作により制御する。血流量制御装置１０は、回転操作入力部６の誤操作を防止するように制御する。血流量制御装置１０は、図４に示すように、回転量算出判定部１１と、回転開始終了判定部１２と、流量変更処理部１３と、流量値記憶部１４と、を有する。流量値記憶部１４は、血液ポンプＰが送り出す血液の流量値を記憶する。 The blood flow control device 10 (fluid flow control device) controls the flow rate of blood (fluid) pumped out from the blood pump P (flow control means) by rotating the rotation operation input section 6 . The blood flow control device 10 performs control so as to prevent erroneous operation of the rotation operation input section 6 . The blood flow control device 10 has a rotation amount calculation determination unit 11, a rotation start/end determination unit 12, a flow rate change processing unit 13, and a flow rate value storage unit 14, as shown in FIG. The flow rate storage unit 14 stores the flow rate of blood pumped by the blood pump P. FIG.

回転量算出判定部１１には、回転操作された回転操作入力部６から単位回転量毎に出力されたパルス信号が入力される。回転量算出判定部１１は、回転操作入力部６において回転操作された回転操作入力部６の回転方向を判定すると共に、回転操作入力部６において回転操作された単位回転量の回数（回転量）を算出する。 The rotation amount calculation determination unit 11 receives a pulse signal output for each unit rotation amount from the rotation operation input unit 6 that has been rotated. The rotation amount calculation determination unit 11 determines the rotation direction of the rotation operation input unit 6 rotated by the rotation operation input unit 6, and the number of times of the unit rotation amount rotated by the rotation operation input unit 6 (rotation amount). Calculate

回転量算出判定部１１は、回転操作入力部６において所定の単位回転量の回転操作が予め設定された設定回数（第１設定回転量）まで連続して行われたか否かを判定する。回転操作入力部６の回転の開始及び終了の判定や、回転操作入力部６の回転操作が連続して行われている否かの判定は、回転開始終了判定部１２により行われる。 The rotation amount calculation determination unit 11 determines whether or not the rotation operation input unit 6 has continuously performed rotation operation of a predetermined unit rotation amount up to a preset set number of times (first set rotation amount). The rotation start/end determination unit 12 determines whether the rotation of the rotation operation input unit 6 starts and ends, and determines whether the rotation operation of the rotation operation input unit 6 is continuously performed.

回転開始終了判定部１２は、回転操作入力部６の回転の開始及び終了を判定すると共に、回転操作入力部６の回転操作が連続して行われているか否かを判定する。より具体的には、回転開始終了判定部１２は、回転操作入力部６から出力されたパルス信号が入力された場合に、回転操作入力部６の回転の開始を判定する。 The rotation start/end determination unit 12 determines the start and end of rotation of the rotation operation input unit 6, and determines whether the rotation operation of the rotation operation input unit 6 is continuously performed. More specifically, the rotation start/end determination unit 12 determines the start of rotation of the rotation operation input unit 6 when the pulse signal output from the rotation operation input unit 6 is input.

回転開始終了判定部１２は、回転操作入力部６における回転操作終了後から次の回転操作が所定時間無い場合に、回転操作入力部６の回転操作の終了を判定する。より具体的には、回転開始終了判定部１２は、回転操作入力部６から出力された最後のパルス信号から、パルス信号の出力が所定時間無い場合に、回転操作入力部６の回転の終了を判定する。回転操作入力部６による回転操作は、所定時間よりも短い間隔で回転操作がされた場合に連続した回転操作とされ、所定時間以上の間隔で回転操作がされた場合に連続した回転操作とされない。これにより、回転開始終了判定部１２は、回転操作入力部６から出力された最後のパルス信号から、パルス信号の出力が所定時間無い場合に、回転操作入力部６の回転の終了を判定できる。回転操作入力部６の回転操作が連続して行われているか否かが判定される閾値である所定時間は、例えば、１～３秒に設定される。 The rotation start/end determination unit 12 determines the end of the rotation operation of the rotation operation input unit 6 when there is no next rotation operation for a predetermined time after the rotation operation of the rotation operation input unit 6 is completed. More specifically, the rotation start/end determination unit 12 determines the end of the rotation of the rotation operation input unit 6 when there is no pulse signal output for a predetermined time from the last pulse signal output from the rotation operation input unit 6. judge. The rotation operation by the rotation operation input unit 6 is regarded as a continuous rotation operation when the rotation operation is performed at an interval shorter than a predetermined time, and is not regarded as a continuous rotation operation when the rotation operation is performed at an interval of the predetermined time or longer. . Thus, the rotation start/end determination unit 12 can determine the end of rotation of the rotation operation input unit 6 when there is no pulse signal output for a predetermined time from the last pulse signal output from the rotation operation input unit 6 . The predetermined time, which is the threshold for determining whether or not the rotation operation of the rotation operation input unit 6 is continuously performed, is set to 1 to 3 seconds, for example.

回転量算出判定部１１は、回転操作入力部６における所定の単位回転量の回転操作が予め設定された設定回数（第１設定回転量）まで連続して行われた場合に、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を変更せずに、回転操作入力部６における所定の単位回転量の回転操作が予め設定された設定回数を超えて連続して行われた場合に、予め設定された設定回数を超えた回数（回転量）に応じて、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を変更するように、流量変更処理部１３に指示する。また、回転量算出判定部１１は、回転操作入力部６の回転操作の回転方向に応じて血液ポンプＰから送り出される血液の流量値の変更を制御する。 The amount-of-rotation calculation determination unit 11 determines that the amount of rotation from the blood pump P is determined when rotation operation of a predetermined unit amount of rotation in the rotation operation input unit 6 is continuously performed up to a preset set number of times (first set amount of rotation). A preset setting is performed when a rotation operation of a predetermined unit rotation amount in the rotation operation input unit 6 is continuously performed exceeding a preset number of times without changing the blood flow rate value to be delivered. The flow rate change processing unit 13 is instructed to change the flow rate value of the blood pumped from the blood pump P according to the number of times (rotation amount) exceeding the number of times. Further, the rotation amount calculation determination section 11 controls the change of the flow rate value of the blood pumped out from the blood pump P according to the rotation direction of the rotation operation of the rotation operation input section 6 .

流量変更処理部１３は、回転量算出判定部１１の判定結果に従って、血液ポンプＰの回転速度を調整して、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を変更する。 The flow rate change processing unit 13 adjusts the rotation speed of the blood pump P according to the determination result of the rotation amount calculation determination unit 11 to change the flow rate value of the blood pumped from the blood pump P. FIG.

より具体的には、例えば、回転操作入力部６における単位回転量の予め設定された設定回数が「３回」（３ノッチ）と設定されている場合に、単位回転量の回転操作が３回（３ノッチ）まで連続して行われた場合には血液の流量値は変更されずに、単位回転量の回転操作が４回（４ノッチ）以上連続して行われた場合に、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値が変更される。これにより、回転操作入力部６にユーザの手が接触して回転されても、単位回転量の回転操作が３回（３ノッチ）（設定回数）までは血液の流量値が変更されないため、回転操作入力部６の誤操作を防止できる。なお、「予め設定された設定回数」は３回に限定されず、任意の回数に設定できる。 More specifically, for example, when the preset number of times of the unit rotation amount in the rotation operation input unit 6 is set to "3 times" (three notches), the rotation operation of the unit rotation amount is performed three times. (3 notches), the flow rate value of the blood is not changed, and when the rotation operation of the unit rotation amount is continuously performed 4 times (4 notches) or more, the blood pump P The flow value of blood pumped from is changed. As a result, even if the user's hand touches and rotates the rotation operation input unit 6, the blood flow rate value is not changed until the rotation operation of the unit rotation amount is performed three times (three notches) (set number of times). Erroneous operation of the operation input unit 6 can be prevented. Note that the "preset set number of times" is not limited to three times, and can be set to any number of times.

流量変更処理部１３は、変更された血液の流量値となるように、血液ポンプＰの回転速度を調整する。流量変更処理部１３は、変更された血液ポンプＰから送り出される血液の血流量値をタッチパネル５に送信する。タッチパネル５には、流量変更処理部１３により変更された血液ポンプＰから送り出される血液の血流量値が表示される。流量変更処理部１３は、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値の変更の終了時に、変更された血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を流量値記憶部１４に送信する。流量値記憶部１４には、変更された血液ポンプＰから送り出される血液の流量値が記憶される。 The flow rate change processing unit 13 adjusts the rotational speed of the blood pump P so as to achieve the changed blood flow rate value. The flow rate change processing unit 13 transmits the changed blood flow rate value of the blood pumped from the blood pump P to the touch panel 5 . The touch panel 5 displays the blood flow rate value of the blood pumped from the blood pump P changed by the flow rate change processing section 13 . The flow rate change processing unit 13 transmits the changed flow rate value of the blood to be pumped from the blood pump P to the flow rate value storage unit 14 when the change of the blood flow value to be pumped from the blood pump P is completed. The changed flow rate value of the blood pumped from the blood pump P is stored in the flow rate value storage unit 14 .

次に、血流量制御装置１０の制御動作について説明する。血流量制御装置１０は、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を変更できる。また、血流量制御装置１０は、回転操作入力部６の誤操作を防止する制御を実行できると共に、緊急時において短時間で血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を変更することができる。 Next, the control operation of the blood flow control device 10 will be described. The blood flow control device 10 can change the flow rate of blood pumped from the blood pump P. FIG. In addition, the blood flow control device 10 can perform control to prevent erroneous operation of the rotation operation input unit 6, and can change the flow rate of blood pumped out from the blood pump P in a short period of time in an emergency.

血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を変更するために、ユーザが回転操作入力部６を回転操作した場合において、血流量制御装置１０では、回転開始終了判定部１２が回転操作入力部６の回転の開始を判定し、回転量算出判定部１１により回転操作入力部６の単位回転量の回数を算出し、回転操作入力部６の回転の終了が判定されるまで制御動作を実行する。 When the user rotates the rotation operation input unit 6 to change the flow rate of blood pumped from the blood pump P, in the blood flow control device 10, the rotation start/end determination unit 12 changes the rotation operation input unit 6. The start of rotation is determined, the number of unit rotations of the rotation operation input unit 6 is calculated by the rotation amount calculation determination unit 11, and the control operation is executed until the end of rotation of the rotation operation input unit 6 is determined.

ここで、血流量制御装置１０においては、回転操作入力部６の誤操作を防止する誤動作防止制御が実行される。血流量制御装置１０は、回転操作入力部６における単位回転量の回数操作が、予め設定した単位回転量の設定回数（第１設定回転量）を超えて連続して行われた場合に、流量変更処理部１３が流量値記憶部１４から読み出した現在の流量値を変更し、タッチパネル５に表示する。血流量制御装置１０は、回転操作入力部６における所定の単位回転量の回転操作が予め設定された設定回数まで連続して行われた場合に、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を変更しない。
血流量制御装置１０の誤動作防止制御の具体例として、例えば、以下の第１誤操作防止例及び第２誤操作防止例がある。 Here, in the blood flow control device 10, malfunction prevention control is executed to prevent misoperation of the rotation operation input section 6. FIG. The blood flow control device 10 controls the flow rate when the rotation operation input unit 6 is continuously operated for the number of unit rotations exceeding a predetermined set number of rotations (first set rotation amount). The change processing unit 13 changes the current flow rate value read from the flow rate value storage unit 14 and displays it on the touch panel 5 . The blood flow control device 10 changes the flow rate of the blood pumped out from the blood pump P when the rotational operation of the rotational operation input unit 6 by a predetermined unit rotational amount is continuously performed up to a preset number of times. do not.
Specific examples of the malfunction prevention control of the blood flow control device 10 include, for example, the following first and second malfunction prevention examples.

第１誤操作防止例について説明する。第１誤操作防止例では、例えば、図５に示すように、血液の流量値が１００ｍＬ／ｍｉｎで、単位回転量回転させた場合の流量変更単位が５ｍＬ／ｍｉｎであり、例えば、回転操作入力部６による単位回転量の回転操作の予め設定された設定回数（第１設定回転量）が「３回（３ノッチ）」である。 A first example of erroneous operation prevention will be described. In the first erroneous operation prevention example, for example, as shown in FIG. 6 is "three times (three notches)".

この場合に、回転操作入力部６の流量値が大きくなる回転方向（例えば右回転（時計回り））に、単位回転量の３回（３ノッチ）までの連続した入力操作が行われた場合には、血液の流量値は１００ｍＬ／ｍｉｎから変更されない。 In this case, when the continuous input operation is performed up to three times (three notches) of the unit rotation amount in the rotation direction (for example, right rotation (clockwise)) in which the flow rate value of the rotation operation input unit 6 increases. , the blood flow rate value remains unchanged from 100 mL/min.

一方、回転操作入力部６の流量値が大きくなる回転方向（例えば右回転（時計回り））に、単位回転量の４回（４ノッチ）の連続した入力操作が行われた場合には、血液の流量値が１００ｍＬ／ｍｉｎから１０５ｍＬ／ｍｉｎに変更され、単位回転量の５回（５ノッチ）目の入力操作が続けて行われた場合に、１０５ｍＬ／ｍｉｎから１１０ｍＬ／ｍｉｎに変更される。 On the other hand, when four continuous input operations (four notches) of the unit rotation amount are performed in the rotation direction (for example, right rotation (clockwise)) in which the flow rate value of the rotation operation input unit 6 increases, blood is changed from 100 mL/min to 105 mL/min, and the fifth (fifth notch) input operation of the unit rotation amount is continuously performed, the flow rate is changed from 105 mL/min to 110 mL/min.

このように、回転操作入力部６に単位回転量の４回（４ノッチ）以上の連続した入力操作が行われた場合に、血液の流量値の変更をすることができる。一方、単位回転量の回転操作が３回（３ノッチ）までは血液の流量値は変更されない。そのため、回転操作入力部６にユーザの手が接触して回転されても、単位回転量の回転操作が３回（３ノッチ）（設定回数）までは血液の流量値が変更されないため、回転操作入力部６の誤操作を防止できる。 In this way, when the rotational operation input unit 6 is continuously input four times (four notches) of the unit rotation amount or more, the blood flow rate value can be changed. On the other hand, the blood flow rate value is not changed until the rotation operation of the unit rotation amount is performed three times (three notches). Therefore, even if the user's hand touches and rotates the rotation operation input unit 6, the blood flow rate value is not changed until the rotation operation of the unit rotation amount is performed three times (three notches) (set number of times). Erroneous operation of the input unit 6 can be prevented.

第２誤操作防止例について説明する。第２誤操作防止例では、例えば、図６に示すように、血液の流量値が１００ｍＬ／ｍｉｎで、単位回転量回転させた場合の流量変更単位が１０ｍＬ／ｍｉｎであり、例えば、回転操作入力部６による単位回転量の回転操作の予め設定された設定回数（第１設定回転量）が「２回（２ノッチ）」である。 A second example of erroneous operation prevention will be described. In the second erroneous operation prevention example, for example, as shown in FIG. 6 is set in advance (first set amount of rotation) for the rotation operation of the unit rotation amount is "twice (two notches)".

この場合に、回転操作入力部６の流量値が大きくなる回転方向（例えば右回転（時計回り））に、単位回転量の２回（２ノッチ）までの連続した入力操作が行われた場合には、血液の流量値は１００ｍＬ／ｍｉｎから変更されない。 In this case, when the continuous input operation is performed up to twice the unit rotation amount (two notches) in the rotation direction (for example, right rotation (clockwise)) in which the flow rate value of the rotation operation input unit 6 increases. , the blood flow rate value remains unchanged from 100 mL/min.

一方、回転操作入力部６の流量値が大きくなる回転方向（例えば右回転（時計回り））に回転操作する。単位回転量の３回（３ノッチ）の連続した入力操作が行われた場合には、血液の流量値が１００ｍＬ／ｍｉｎから１１０ｍＬに変更され、単位回転量の４回（４ノッチ）目の入力操作が続けて行われた場合に、１１０ｍＬから１２０ｍＬ／ｍｉｎに変更される。 On the other hand, the rotary operation input unit 6 is rotated in a direction in which the flow rate value increases (for example, right rotation (clockwise)). When the unit rotation amount is continuously input three times (three notches), the blood flow rate value is changed from 100 mL/min to 110 mL, and the unit rotation amount is input four times (four notches). When the operation is continued, it is changed from 110 mL to 120 mL/min.

その後、回転操作入力部６の回転方向を回転操作入力部６の流量値が小さくなる回転操作（例えば左回転（反時計回り））に変更されて、単位回転量の５回（５ノッチ）目の入力操作が続けて行われたときに、回転方向が変更されることで、血液の流量値が１２０ｍＬ／ｍｉｎから１１０ｍＬ／ｍｉｎに変更され、単位回転量の６回（６ノッチ）目の連続した入力操作では、１１０ｍＬ／ｍｉｎから１００ｍＬ／ｍｉｎに変更され、単位回転量の７回（７ノッチ）目の連続した入力操作では、１００ｍＬ／ｍｉｎから９０ｍＬ／ｍｉｎに変更される。 After that, the rotation direction of the rotation operation input unit 6 is changed to a rotation operation (for example, left rotation (counterclockwise rotation)) in which the flow rate value of the rotation operation input unit 6 becomes small, and the fifth rotation (fifth notch) of the unit rotation amount is changed. , the rotation direction is changed, the blood flow rate value is changed from 120 mL/min to 110 mL/min, and the unit rotation amount is changed 6 times (6 notches). In the subsequent input operation, the speed is changed from 110 mL/min to 100 mL/min, and in the seventh continuous input operation of the unit rotation amount (seven notches), the speed is changed from 100 mL/min to 90 mL/min.

このように、回転操作入力部６に３回（３ノッチ）以上の連続した入力操作が行われた場合に、血液の流量値の変更をすることができる。一方、単位回転量の回転操作が２回（２ノッチ）までは血液の流量値は変更されない。そのため、回転操作入力部６にユーザの手が接触して回転されても、単位回転量の回転操作が２回（２ノッチ）（設定回数）までは血液の流量値が変更されないため、回転操作入力部６の誤操作を防止できる。 In this manner, the blood flow rate value can be changed when the rotational operation input unit 6 is continuously input three times (three notches) or more. On the other hand, the blood flow rate value is not changed until the rotation operation of the unit rotation amount is performed twice (two notches). Therefore, even if the user's hand touches and rotates the rotation operation input unit 6, the blood flow rate value is not changed until the rotation operation of the unit rotation amount is performed twice (two notches) (set number of times). Erroneous operation of the input unit 6 can be prevented.

次に、血流量制御装置１０の緊急時の血液の流量値を変更する血流量変更制御について説明する。
緊急時に、例えば、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を３００ｍＬ／ｍｉｎから短時間で０ｍＬ／ｍｉｎに変更したい場合がある。例えば停止スイッチを押下して血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を０ｍＬ／ｍｉｎに変更する手段もある。しかし、緊急時は冷静な判断が困難な場合もあり、停止スイッチの操作ではなく、回転操作入力部６を一気に回転させて血液の流量値を０ｍＬ／ｍｉｎにする操作を実行するユーザも想定される。また、０ｍＬ／ｍｉｎにすると透析療法がストップするため、０ｍＬ／ｍｉｎではなく、緊急時であっても１０～１００ｍＬ／ｍｉｎ程度の血液の流量値にするユーザも想定される。 Next, the blood flow change control for changing the blood flow value in an emergency of the blood flow control device 10 will be described.
In an emergency, for example, it may be desirable to change the flow rate of blood pumped from the blood pump P from 300 mL/min to 0 mL/min in a short period of time. For example, there is also means for pressing the stop switch to change the flow rate of blood pumped from the blood pump P to 0 mL/min. However, in an emergency, it may be difficult to make a calm judgment, and it is assumed that some users will rotate the rotation operation input unit 6 at once instead of operating the stop switch to set the blood flow rate to 0 mL/min. be. In addition, since dialysis therapy stops when the blood flow rate is set to 0 mL/min, some users are expected to set the blood flow rate to about 10 to 100 mL/min even in an emergency instead of 0 mL/min.

従来、所定時間を超えて回転操作入力部による回転操作が連続して行われた場合に、血液ポンプから送り出される血液の流量値を変更可能な体外循環装置がある（先行技術文献の特許文献１参照）。この体外循環装置においては、所定時間内においては回転操作入力部による回転操作を行っても、血液ポンプから送り出される血液の流量値が変更されないため、回転操作入力部の誤操作を防止できる。しかし、このような体外循環装置においては、所定時間内には血液の流量値を変更できないため、緊急時に、血液の流量値を短時間で減少させることができなかった。 Conventionally, there is an extracorporeal circulation device that can change the flow rate of blood pumped out from a blood pump when a rotation operation is continuously performed by a rotation operation input unit over a predetermined period of time (Patent Document 1 of the prior art document). reference). In this extracorporeal circulation device, even if a rotation operation is performed by the rotation operation input unit within a predetermined period of time, the flow rate of blood pumped from the blood pump is not changed, so erroneous operation of the rotation operation input unit can be prevented. However, in such an extracorporeal circulation device, the blood flow rate cannot be changed within a predetermined time, so the blood flow rate cannot be reduced in a short period of time in an emergency.

これに対して、本発明は、回転操作入力部６における所定の単位回転量の回転操作が予め設定された設定回数を超えて連続して行われた場合に、血液ポンプＰの流量を変更できる。本発明の血流量制御装置１０は、回転操作入力部６における所定の単位回転量の回転操作を予め設定された設定回数（第１設定回転量）を超えて連続して、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を小さくする回転方向に回転操作入力部６が回転された場合に、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を所定の流量値まで小さくするように制御する。そのため、緊急時に、短時間で回転操作入力部６を回転させた場合に、ユーザの意図した通りに、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を変更できる。 On the other hand, according to the present invention, the flow rate of the blood pump P can be changed when the rotational operation of the rotational operation input unit 6 by a predetermined unit amount of rotation is continuously performed exceeding the preset number of times. . In the blood flow control device 10 of the present invention, the blood pump P continuously rotates the rotation operation input unit 6 by a predetermined unit rotation amount beyond a preset set number of times (first set rotation amount). When the rotary operation input unit 6 is rotated in the direction of rotation for decreasing the flow rate of the blood pumped from the blood pump P, the flow rate of the blood pumped from the blood pump P is controlled to be reduced to a predetermined flow rate. Therefore, in an emergency, when the rotational operation input unit 6 is rotated in a short period of time, the flow rate of blood pumped from the blood pump P can be changed as intended by the user.

より具体的には、例えば、図７に示すように、血液の流量値が３００ｍＬ／ｍｉｎで、単位回転量回転させた場合の流量変更単位が５ｍＬ／ｍｉｎであり、例えば、回転操作入力部６による単位回転量の回転操作の予め設定された設定回数（第１設定回転量）が「５回」である場合について説明する。この場合に、緊急時に、血液の流量値が小さくなる回転方向（例えば左回転（反時計回り））に、ユーザにより回転操作入力部６を速く回転させる回転操作が行われる。 More specifically, for example, as shown in FIG. 7, when the blood flow rate is 300 mL/min and the unit rotation amount is rotated, the flow rate change unit is 5 mL/min. A case will be described in which the preset number of times (first set amount of rotation) of the rotation operation of the unit rotation amount is "5 times". In this case, in an emergency, the user performs a rotation operation of rapidly rotating the rotation operation input unit 6 in a rotation direction (for example, left rotation (counterclockwise)) in which the blood flow rate value becomes small.

この場合に、回転操作入力部６の流量値が小さくなる回転方向（例えば左回転（反時計回り））に、単位回転量の６回（６ノッチ）の連続した入力操作が行われた場合には、血液の流量値が３００ｍＬ／ｍｉｎから２９５ｍＬ／ｍｉｎに変更され、単位回転量の７回（７ノッチ）目の入力操作が続けて行われた場合に、２９０ｍＬ／ｍｉｎに変更され、更に入力操作が連続して行われることで、血液の流量値が連続して５ｍＬ／ｍｉｎずつ減少され、結果的に、単位回転量の６５回（６５ノッチ）以上の回転操作が行われて、血液の流量値が０ｍＬ／ｍｉｎに変更される。 In this case, when an input operation is performed continuously six times (six notches) of the unit rotation amount in the rotation direction (for example, left rotation (counterclockwise)) in which the flow rate value of the rotation operation input unit 6 becomes small. is changed to 290 mL/min when the blood flow rate value is changed from 300 mL/min to 295 mL/min and the input operation of the unit rotation amount for the 7th time (7 notches) is continuously performed, and further input By continuously performing the operation, the blood flow rate value is continuously decreased by 5 mL/min, and as a result, the rotation operation is performed 65 times (65 notches) or more of the unit rotation amount, and the blood flow is reduced. The flow value is changed to 0 mL/min.

このように、回転操作入力部６の回転操作を速く行うことで、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を、短時間（例えば０．５秒以内）で、０ｍＬ／ｍｉｎに変更できる。よって、緊急時に、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を短時間で変更して減少させることができる。 In this way, by performing the rotating operation of the rotating operation input unit 6 quickly, the flow rate of the blood pumped from the blood pump P can be changed to 0 mL/min in a short period of time (for example, within 0.5 seconds). Therefore, in an emergency, the flow rate of blood pumped from the blood pump P can be changed and reduced in a short period of time.

また、本実施形態において、３００ｍＬ／ｍｉｎから０ｍＬ／ｍｉｎまでの血液の流量値の変更では無い例について説明する。透析中の緊急時に回転操作入力部６を一気に回転させるユーザが、１回だけの瞬間的な回転操作入力部６の回転操作により、３００ｍＬ／ｍｉｎから例えば１００ｍＬ／ｍｉｎまで血液の流量値の変更を短時間（例えば０．１秒以内）で行うことができれば、低速な血液の流量値となるため、安全であり、０ｍＬ／ｍｉｎでない場合においても透析療法をストップすることがなく有効である。より具体的に説明すると、図８のように、血流量制御装置１０は、回転操作入力部６における所定の単位回転量の回転操作を予め設定された時間内（例えば０．１秒以内）に第１設定回転量よりも大きい第２設定回転量（例えば１０回（１０ノッチ））以上連続して、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を小さくする回転方向に回転操作入力部６が回転された場合に、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を所定の流量値（例えば１００ｍＬ／ｍｉｎ）まで小さくし、それ以降の連続した入力は一時的に無視するように制御する。これにより、１回だけの瞬間的な回転操作入力部６の回転操作により、３００ｍＬ／ｍｉｎから１００ｍＬ／ｍｉｎまで血液の流量値の変更を、更に短時間（この例の場合は０．１秒間）で行うことができる。 Also, in the present embodiment, an example in which the blood flow rate value is not changed from 300 mL/min to 0 mL/min will be described. In an emergency during dialysis, the user who rotates the rotation operation input unit 6 at once changes the blood flow rate value from 300 mL/min to, for example, 100 mL/min by rotating the rotation operation input unit 6 momentarily only once. If it can be performed in a short time (for example, within 0.1 seconds), the blood flow rate is low, so it is safe and effective without stopping dialysis therapy even when the flow rate is not 0 mL/min. More specifically, as shown in FIG. 8, the blood flow control device 10 rotates the rotation operation input unit 6 by a predetermined unit amount of rotation within a preset time (for example, within 0.1 seconds). The rotation operation input unit 6 rotates in a rotation direction that decreases the flow rate of blood pumped from the blood pump P continuously for a second set amount of rotation (for example, 10 times (10 notches)) larger than the first set amount of rotation. In this case, the blood flow rate value sent from the blood pump P is reduced to a predetermined flow rate value (for example, 100 mL/min), and subsequent continuous inputs are temporarily ignored. As a result, the blood flow rate value can be changed from 300 mL/min to 100 mL/min for a shorter period of time (0.1 second in this example) by rotating the rotary operation input unit 6 momentarily only once. can be done with

上記実施形態に係る血流量制御装置１０によれば、以下の効果が奏される。
上記実施形態では、血流量制御装置１０を、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を回転操作入力部６の回転操作により制御するように構成し、回転操作入力部６における所定の単位回転量の回転操作が予め設定された設定回数（第１設定回転量）まで連続して行われた場合に血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を変更せずに、回転操作入力部６における所定の単位回転量の回転操作が予め設定された設定回数を超えて連続して行われた場合に、予め設定された設定回数を超えた回数（回転量）に応じて、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を変更するように制御するように構成した。これにより、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を回転操作入力部６の回転操作により制御する場合に、回転操作入力部６の誤操作を防止できると共に、緊急時において血液の流量値の変更を短時間で行うことができる。 According to the blood flow control device 10 according to the above embodiment, the following effects are achieved.
In the above-described embodiment, the blood flow control device 10 is configured to control the flow rate value of the blood pumped from the blood pump P by rotating the rotation operation input unit 6, and the predetermined unit rotation amount of the rotation operation input unit 6 is continuously performed up to a preset set number of times (first set amount of rotation), the flow rate value of the blood pumped from the blood pump P is not changed, and the predetermined rotation operation input unit 6 is operated. When the rotation operation of the unit rotation amount is continuously performed exceeding the preset set number of times, the blood is pumped from the blood pump P according to the number of times (rotation amount) exceeding the preset set number of times. It was configured to control to change the flow rate value of As a result, when the flow rate value of blood pumped out from the blood pump P is controlled by rotating the rotary operation input section 6, erroneous operation of the rotary operation input section 6 can be prevented, and the blood flow rate value can be changed in an emergency. It can be done in a short time.

また、本実施形態においては、回転操作入力部６の回転操作の回転方向に応じて血液ポンプＰから送り出される血液の流量値が変更可能である。これにより、回転操作入力部６の回転方向がいずれの回転方向においても、回転操作入力部６の誤操作を防止できると共に、緊急時において血液ポンプＰから送り出される血液の流量値の変更を短時間で行うことができる。 Further, in this embodiment, the flow rate of the blood pumped from the blood pump P can be changed according to the rotation direction of the rotation operation of the rotation operation input section 6 . As a result, erroneous operation of the rotary operation input unit 6 can be prevented regardless of the direction of rotation of the rotary operation input unit 6, and the flow rate of the blood pumped from the blood pump P can be changed in a short time in an emergency. It can be carried out.

また、本実施形態においては、回転開始終了判定部１２は、回転操作入力部６における所定の単位回転量の回転操作の終了後から次の回転操作が所定時間無い場合に、回転操作入力部６の回転操作の終了を判定する。これにより、回転操作入力部６の回転操作が連続して行われているかを容易に判定できる。 In addition, in the present embodiment, the rotation start/end determination unit 12 determines that the rotation operation input unit 6 does not perform the next rotation operation for a predetermined time after the rotation operation of the predetermined unit rotation amount in the rotation operation input unit 6 is completed. end of the rotation operation. Thereby, it is possible to easily determine whether the rotation operation of the rotation operation input unit 6 is continuously performed.

また、本実施形態においては、血流量制御装置１０は、回転操作入力部６における所定の単位回転量の回転操作を予め設定された設定回数を超えて連続して、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を小さくする回転方向に回転操作入力部６が回転された場合に、血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を所定の流量値まで小さくするように制御する。これにより、緊急時において血液ポンプＰから送り出される血液の流量値を小さくする変更を短時間で行うことができる。 In addition, in the present embodiment, the blood flow control device 10 continuously rotates the rotation operation input unit 6 by a predetermined unit amount of rotation over a preset number of times, and the blood is pumped from the blood pump P. When the rotary operation input unit 6 is rotated in the direction of rotation for decreasing the flow rate value, the flow rate value of the blood pumped from the blood pump P is controlled to be reduced to a predetermined flow rate value. As a result, it is possible to reduce the flow rate of blood pumped from the blood pump P in a short period of time in an emergency.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes modifications, improvements, etc. within the scope of achieving the object of the present invention.

例えば、前記実施形態において、回転操作入力部６の回転操作が予め設定された設定回数（第１設定回転量）を超えて連続して行われた場合に音を鳴らすことも可能である。これによって、音を鳴らして血流量が変化し始めたことを操作者に分かりやすくすることができる。また、別途、回転操作入力部６の回転操作が予め設定された設定回数を超えて連続して行われた場合に、血流量の数値や数値の周辺部の色を一時的に（例えば、０．１～１．０秒、あるいは、回転操作が所定時間無くなったと判定されるまで）変更することで操作者に血流量の変化を更に分かりやすくすることができる。 For example, in the above-described embodiment, it is possible to generate a sound when the rotational operation of the rotational operation input unit 6 is continuously performed exceeding a preset number of times (first set amount of rotation). This makes it easy for the operator to understand that the blood flow volume has started to change by sounding the sound. Separately, when the rotational operation of the rotational operation input unit 6 is continuously performed exceeding a preset number of times, the numerical value of blood flow and the color of the peripheral portion of the numerical value are temporarily changed (for example, 0 1 to 1.0 seconds, or until it is determined that the rotation operation has not been performed for a predetermined period of time), it is possible to make it easier for the operator to understand the change in the blood flow rate.

また、前記実施形態において、血液の流量値を制御する場合について説明したが、これに限定されず、プライミング時や補液、補充液の供給時において、生理食塩液や透析液の流量値を制御する場合に適用してもよく、図９のように、流体流量制御装置は、回転操作入力部６における所定の単位回転量の回転操作を予め設定された時間内（例えば０．１秒以内）に第１設定回転量よりも大きい第３設定回転量（例えば１０回（１０ノッチ））以上連続して、流量調整手段から送り出される流体の流量値を大きくする回転方向に回転操作入力部６が回転された場合に、流量調整手段から送り出される流体の流量値を所定の流量値（例えば２５０ｍＬ／ｍｉｎ）まで大きくするように制御してもよい。この場合、１回だけの瞬間的な回転操作入力部６の回転操作により、０ｍＬ／ｍｉｎから２５０ｍＬ／ｍｉｎまでの流体の流量値の変更を、短時間（この例の場合は０．１秒間）で行うことができる。なお、この生理食塩液や透析液の流量値を短時間で大きくする制御を、血液の流量値の制御に適用してもよい。 In the above embodiment, the case of controlling the flow rate of blood has been described, but the present invention is not limited to this, and the flow rate of physiological saline or dialysate is controlled during priming, replacement fluid, or replacement fluid supply. As shown in FIG. 9, the fluid flow rate control device rotates the rotational operation input unit 6 by a predetermined unit amount of rotation within a preset time (for example, within 0.1 seconds). The rotation operation input unit 6 rotates in a rotation direction that increases the flow rate value of the fluid sent out from the flow rate adjusting means continuously for a third set rotation amount (for example, 10 times (10 notches)) larger than the first set rotation amount. In this case, the flow rate value of the fluid delivered from the flow rate adjusting means may be controlled to be increased to a predetermined flow rate value (for example, 250 mL/min). In this case, the change of the flow rate value of the fluid from 0 mL/min to 250 mL/min is performed for a short period of time (0.1 seconds in this example) by rotating the rotating operation input unit 6 momentarily only once. can be done with It should be noted that the control for increasing the flow rate value of the physiological saline or the dialysate in a short period of time may be applied to the control of the blood flow rate value.

１ 血液浄化装置（体外循環装置）
６ 回転操作入力部
１０ 血流量制御装置（流体流量制御装置）
Ｐ 血液ポンプ（流量調整手段） 1 Blood purification device (extracorporeal circulation device)
6 rotation operation input unit 10 blood flow control device (fluid flow control device)
P blood pump (flow control means)

Claims (6)

流量調整手段から送り出される流体の流量値を回転操作入力部の回転操作により制御する流体流量制御装置であって、
前記回転操作入力部における所定の単位回転量の回転操作が予め設定された第１設定回転量まで連続して行われた場合に前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を変更せずに、前記回転操作入力部における所定の単位回転量の回転操作が前記第１設定回転量を超えて連続して行われた場合に、前記第１設定回転量を超えた回転量に応じて、前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を変更するように制御する流体流量制御装置。 A fluid flow rate control device for controlling a flow rate value of a fluid sent out from a flow rate adjusting means by a rotation operation of a rotation operation input section,
Without changing the flow rate value of the fluid sent out from the flow rate adjusting means when the rotation operation of the predetermined unit rotation amount in the rotation operation input section is continuously performed up to a preset first set rotation amount, When the rotation operation of the predetermined unit rotation amount in the rotation operation input unit is continuously performed exceeding the first set rotation amount, the flow rate is changed according to the rotation amount exceeding the first set rotation amount A fluid flow control device that controls to change the flow rate value of the fluid delivered from the adjusting means. 前記回転操作入力部の回転操作の回転方向に応じて前記流量調整手段から送り出される液体の流量値の変更を制御する請求項１に記載の流体流量制御装置。 2. The fluid flow rate control device according to claim 1, wherein the change of the flow rate value of the liquid delivered from the flow rate adjusting means is controlled according to the rotation direction of the rotation operation of the rotation operation input section. 前記回転操作入力部における回転操作終了後から次の回転操作が所定時間無い場合に、前記回転操作入力部の回転操作の終了を判定する請求項１又は２に記載の流体流量制御装置。 3. The fluid flow control device according to claim 1, wherein the end of the rotating operation of the rotating operation input unit is determined when there is no next rotating operation for a predetermined time after the rotating operation of the rotating operation input unit is completed. 前記回転操作入力部における所定の単位回転量の回転操作を予め設定された時間内に前記第１設定回転量よりも大きい第２設定回転量以上連続して、前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を小さくする回転方向に前記回転操作入力部が回転された場合に、前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を所定の流量値まで小さくするように制御する請求項１～３のいずれかに記載の流体流量制御装置。 A rotation operation of a predetermined unit amount of rotation in the rotation operation input section is continuously performed for a second set amount of rotation that is larger than the first set amount of rotation within a preset time, and the amount of fluid sent out from the flow rate adjusting means is increased. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein control is performed so that the flow rate value of the fluid delivered from the flow rate adjusting means is reduced to a predetermined flow rate value when the rotary operation input portion is rotated in a direction of rotation for decreasing the flow rate value. A fluid flow control device according to any one of the above. 前記回転操作入力部における所定の単位回転量の回転操作を予め設定された時間内に前記第１設定回転量よりも大きい第３設定回転量以上連続して、前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を大きくする回転方向に前記回転操作入力部が回転された場合に、前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を所定の流量値まで大きくするように制御する請求項１～４のいずれかに記載の流体流量制御装置。 A rotation operation of a predetermined unit amount of rotation in the rotation operation input section is continuously performed for a third set amount of rotation that is larger than the first set amount of rotation within a preset time, and the amount of fluid sent out from the flow rate adjusting means is increased. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein control is performed such that the flow rate value of the fluid sent from the flow rate adjusting means is increased to a predetermined flow rate value when the rotary operation input portion is rotated in a direction of rotation for increasing the flow rate value. A fluid flow control device according to any one of the above. 流量調整手段と、
機械的に回転可能に構成され、前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を変更させる操作を回転操作可能な前記回転操作入力部と、
前記回転操作入力部の回転操作により前記流量調整手段から送り出される流体の流量値を制御する、請求項１～５のいずれかに記載の流体流量制御装置と、を備える体外循環装置。 a flow regulating means;
the rotary operation input unit configured to be mechanically rotatable and capable of rotary operation for changing the flow rate value of the fluid delivered from the flow rate adjusting means;
and an extracorporeal circulation device according to any one of claims 1 to 5, which controls a flow rate value of the fluid delivered from the flow rate adjusting means by a rotating operation of the rotating operation input section.
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