JP2022191707A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で運転者の前方空間を広げることができるステアリング装置を提供すること。【解決手段】ステアリング装置１００は、軸部材１２１を有するコラム部１２０と、コラム部１２０が固定されたベース部材１３０と、ガイド部材２００と、駆動装置１４０と、を備える。軸部材１２１は、端部に操作部材１１０が接続されており、かつコラム部１２０において、回転可能に支持されている。ガイド部材２００は、ベース部材１３０の、車両の前後方向への移動をガイドする。駆動装置１４０は、ベース部材１３０の前後方向への移動を駆動する。ガイド部材２００は、ベース部材１３０の前後方向へ移動をガイドし、かつ、コラム部１２０が固定されたベース部材１３０の重量の少なくとも一部を支持する複数の支持部材２５０を有する。駆動装置１４０の一部は、複数の支持部材２５０のうちの１つの支持部材２５０を兼ねる。【選択図】図３

Description

本発明は、ステアリングホイール等の操作部材を移動させることで運転者の前方空間を広げることのできるステアリング装置に関する。

車両の自動運転においてシステムが責任をもつ自動運転レベル４以上の状態では、運転者は、車両の操作に責任を持つ必要がないため、ステアリングホイールを持つ必要がなくなる。従って自動運転時にステアリングホイールが移動し運転者の前方の空間が広く確保されれば、運転者の快適性または安全性を高めることが出来る。例えば特許文献１には、３つの筒状のジャケットを備えるステアリング装置であって、内側のジャケットが外側のジャケットに対して軸方向にスライド可能に保持されたテレスコピック構造を有するステアリング装置が開示されている。

米国特許出願公開第２０１９／０２１０６３２号明細書

ステアリング装置において、例えばステアリングホイール（操作部材）の安定的な支持等のためには、操作部材を支持する構造に、比較的に高い剛性または強度が求められる。これに対し、上記従来のステアリング装置では、操作部材が取り付けられた軸部材を支持する内側のジャケットが、外側のジャケットに支持されながら、当該外側のジャケットに対して摺動することで操作部材を出退させる構造が採用されている。従って、操作部材の出退に必要な伸縮量を確保しつつ、所定の剛性または強度を確保するために、例えばジャケットの厚みを厚くする、または、ジャケットにリブを設ける等の対策が必要となる。さらに、ステアリング装置には、当該出退を駆動するための機構部も備えられるため、操作部材の出退を支持及びガイドする部材の重量及び構造に、当該出退を駆動する部材の重量及び構造が加算される。従って、操作部材の出退を実行するステアリング装置では、構造の複雑化、または、コスト若しくは重量の増加が生じやすいという問題がある。

本発明は、本願発明者らが上記課題に新たに着目することによってなされたものであり、簡易な構成で運転者の前方空間を広げることができるステアリング装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るステアリング装置は、車両の操舵を行うためのステアリング装置であって、操作部材が接続され、かつ回転可能に支持された軸部材を有するコラム部と、前記コラム部が固定されたベース部材と、前記ベース部材の、前記車両の前後方向への移動をガイドするガイド部材と、前記ベース部材の前記前後方向への移動を駆動する駆動装置と、を備え、前記ガイド部材は、前記ベース部材の前記前後方向へ移動をガイドし、かつ、前記コラム部が固定された前記ベース部材の重量の少なくとも一部を支持する複数の支持部材を有し、前記駆動装置の一部は、前記複数の支持部材のうちの１つの支持部材を兼ねる。

本発明によれば、簡易な構成で運転者の前方空間を広げることができるステアリング装置を提供することができる。

図１は、実施の形態に係るステアリングシステムの構成概要を示す模式図である。 図２は、実施の形態に係るステアリング装置の外観を示す第１の斜視図である。 図３は、実施の形態に係るステアリング装置の外観を示す第２の斜視図である。 図４は、図２に対応するステアリング装置の模式図である。 図５は、図３に対応するステアリング装置の模式図である。 図６は、実施の形態に係るステアリング装置を、駆動装置が配置された側から見た場合の側面図である。 図７は、実施の形態に係る回動機構部の第１の状態を示す側面図である。 図８は、実施の形態に係る回動機構部の第２の状態を示す側面図である。 図９は、実施の形態に係る回動機構部の第３の状態を示す側面図である。 図１０は、実施の形態に係るステアリング装置の一部を示す部分拡大図である。 図１１は、実施の形態に係るベース部材と第一ガイド部材との構造上の関係を示す斜視図である。 図１２は、実施の形態に係るベース部材と第二ガイド部材との構造上の関係を示す斜視図である。 図１３は、実施の形態に係る第一レール及び第二レールの端部形状の一例を示す側面図である。

以下、本発明に係るステアリング装置の実施の形態（変形例を含む）について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ及びステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。

図面は、本発明を示すために適宜強調、省略、または比率の調整を行った模式的な図である場合があり、つまり、実際の形状、位置関係、及び比率とは異なる場合がある。さらに、以下の実施の形態において、平行及び直交などの、相対的な方向または姿勢を示す表現が用いられる場合があるが、これらの表現は、厳密には、その方向または姿勢ではない場合も含む。例えば、２つの方向が平行である、とは、当該２つの方向が完全に平行であることを意味するだけでなく、実質的に平行であること、すなわち、例えば数％程度の差異を含むことも意味する。

（実施の形態）
［１．ステアリングシステムの構成概要］
まず、図１を参照しながら、本実施の形態のステアリング装置１００を備えるステアリングシステム１０の構成概要を説明する。図１は、実施の形態に係るステアリングシステム１０の構成概要を示す模式図である。

本実施の形態に係るステアリングシステム１０は、例えば手動運転モードと自動運転モードとを切り替えることができる乗用車、バス、トラック、建機、または農機などの車両に搭載される装置である。

ステアリングシステム１０は、図１に示すように、運転者に操作される操作部材１１０を有するステアリング装置１００と、転舵輪７１０を転舵させる転舵機構部１０２とを備える。ステアリングシステム１０は、例えば手動運転モードにおいて、操作部材１１０の回転角などをセンサ等で読み取り、センサ等の信号に基づいて軸体７３０が左右に往復動することで転舵輪７１０を転舵するシステムである。このようなシステムは、例えばＳＢＷ（Ｓｔｅｅｒ Ｂｙ Ｗｉｒｅ）システムと呼ばれる。

ステアリングシステム１０において、車両の操舵に関する動作及び処理における上流側に位置するステアリング装置１００では、操作部材１１０に軸部材１２１が連結されており、軸部材１２１には、反力発生装置１２５による回転駆動力が作用する。反力発生装置１２５による回転駆動力により、運転者が操作部材１１０を操作する際の反力が操作部材１１０に与えられる。また、反力発生装置１２５による回転駆動力は、操作部材１１０の回転位置を、転舵輪７１０の転舵角と同期させるためにも用いられる。

ステアリング装置１００の下流に位置する転舵機構部１０２では、軸体７３０の車両の幅方向（図１における左右方向）の移動により、タイロッド７１１を介して軸体７３０に接続された転舵輪７１０が転舵する。具体的には、手動運転モードでは、ステアリング装置１００から送信される操作部材１１０の回転角等を示す信号に基づき、転舵用アクチュエータ７５０が動作する。これにより、軸体７３０が車両の幅方向に移動し、転舵輪７１０が転舵する。つまり、操作部材１１０の操作に応じて、転舵輪７１０が転舵する。自動運転モードでは、車両が備える自動運転のためのコンピュータ（図示せず）から送信される信号等に基づいて転舵用アクチュエータ７５０が動作し、これにより、操作部材１１０の操作によらず、転舵輪７１０が転舵する。図１では、転舵用アクチュエータ７５０の駆動力をベルトを用いて軸体７３０に伝達する構成が例示されているが、転舵用アクチュエータ７５０の駆動力の軸体７３０への伝達方法に特に限定はない。例えば、転舵用アクチュエータ７５０の回転軸に固定されたピニオン歯車を介して、転舵用アクチュエータ７５０の駆動力が軸体７３０に伝達されてもよい。

［２．ステアリング装置の基本構成］
次に、図２～図５を参照しながら、実施の形態に係るステアリング装置１００の基本構成について説明する。

図２は、実施の形態に係るステアリング装置１００の外観を示す第１の斜視図である。図３は、実施の形態に係るステアリング装置１００の外観を示す第２の斜視図である。図２では、コラム部１２０が格納位置にある場合のステアリング装置１００が図示されており、図３では、コラム部１２０が通常位置にある場合のステアリング装置１００が図示されている。ステアリング装置１００が備えるコラム部１２０は、方向指示器を作動させるスイッチ及び運転者によって操作されるウインカーレバー等の他の部材を有しているが、これら他の部材の図示及び説明は省略する。図４は、図２に対応するステアリング装置１００の模式図であり、図５は、図３に対応するステアリング装置１００の模式図である。図４及び図５では、車両に搭載された状態のステアリング装置１００の側面図が簡易的に表されている。さらに、図４及び図５では、以下の説明で登場する「運転者」の一例である運転者５００が、斜線を付した領域で模式的に表されている。図２～図５では、ステアリング装置１００の基本構成を分かりやすく図示するために、ガイド部材２００の一部を回動させる回動機構部１５０の図示は省略されている。回動機構部１５０については図６等を用いて後述する。さらに、図２以降の図（図１３を除く）では、図示の簡単のために、第一レール２１２及び第二レール２２２それぞれの端部に設けられた先細り部の図示は省略されている。先細り部については、図１３を用いて後述する。

本実施の形態に係るステアリング装置１００は、図２～図５に示すように、コラム部１２０と、コラム部１２０が固定されたベース部材１３０と、ベース部材１３０の、車両の前後方向への移動をガイドするガイド部材２００とを備える。

コラム部１２０は、回転可能に支持された軸部材１２１を有し、軸部材１２１の端部には操作部材１１０が接続されている。なお、図２及び図３では、操作部材１１０は、おおよその外形が破線で表されており、後述する図６以降の図では図示が省略されている。

コラム部１２０は、より具体的には、軸部材１２１を回転可能に支持し、かつ、軸部材１２１に反力を与える反力発生装置１２５を備えている。反力発生装置１２５は、タイヤと操作部材とが機械的に接続されている従来の車両において、運転中に操作部材に生じる力などを反力として再現する装置である。反力発生装置１２５は、軸部材１２１に与える回転駆動力を発生するアクチュエータ等を有しており、軸部材１２１を介して操作部材１１０に反力を与える。また、反力発生装置１２５は、操作部材１１０のステアリング軸Ｓ周りの回転位置を制御することもできる。ステアリング軸Ｓは、軸部材１２１の回転中心を通り、車両の前後方向に延びる仮想軸（図３参照、本実施の形態ではＸ軸に平行）である。

なお、「車両の前後方向」とは、一般に、車両の直進方向と平行な方向、運転席の背もたれとステアリング装置１００との並び方向、または、車両の前部と後部とを結ぶ方向等である。例えば、運転者の上半身に対する操作部材１１０の位置は、「前方」である。また、軸部材１２１及び操作部材１１０の回転中心であるステアリング軸Ｓは、「車両の前後方向」と厳密に一致している必要はない。例えば車両が水平な路面に停止している状態において、操作部材１１０がやや上を向くように、ステアリング軸Ｓが水平方向に対して傾けられていてもよい。また、例えば「操作部材１１０が車両の前後方向に移動する」という場合も同様であり、その移動の軌跡は、「車両の前後方向」と厳密に一致している必要はない。例えば、運転者から見て、操作部材１１０が、運転者の前方の所定の位置と、さらにその前方かつ斜め下方の位置との間を移動する場合であっても、「操作部材１１０は、車両の前後方向に移動する」と表現される。このことは、操作部材１１０の移動の軌跡が直線か曲線か等に関わらず適用される。また、「車両の前後方向」は、以下、単に「前後方向」とも表現される。

操作部材１１０は、運転者が手動で操作する部材であり、軸部材１２１の軸方向の端部（運転者側の端部）に着脱可能に取り付けられる。操作部材１１０は、ステアリング軸Ｓを中心に回転し、これに伴って、操作部材１１０に連結された軸部材１２１もステアリング軸Ｓを中心に回転する。手動運転モードでは、この回転量等に基づいて、上述のように、車両の１以上の転舵輪７１０が転舵される。コラム部１２０は、図示しないウインカーレバー等を操作部材１１０と反力発生装置１２５との間に有している。運転者は、操作部材１１０を操作する場合、コラム部１２０が有するウインカーレバー等の操作も行うことができる。なお、操作部材１１０の形状及びサイズは、図２及び図３に示される形状及びサイズには限定されない。例えば、操作部材１１０は、環状のリム、軸部材に取り付けられるハブ、及び、リムとハブとを接続する１以上のスポークを有するステアリングホイールであってもよい。

本実施の形態では、操作部材１１０が取り付けられたコラム部１２０は、ベース部材１３０によって下方から支持される。具体的には、ベース部材１３０は、反力発生装置１２５が固定されたベース本体１３１と、ベース本体１３１に固定された第一当接部材１３５とを有する。第一当接部材１３５は、本実施の形態では、ガイド部材２００に当接しながら前後方向に移動する部材である。第一当接部材１３５では、少なくともガイド部材２００が有するレールに当接する部分が、例えば当該レールに対して低摩擦で摺動する樹脂材料で形成されている。これにより、第一当接部材１３５は、当該レールに対して滑らかに摺動することができ、その結果、ベース部材１３０の前後方向の移動は、安定してガイドされる。

コラム部１２０は、ベース部材１３０の前後方向の移動に伴って移動する。これにより、コラム部１２０は、運転者による操作部材１１０の操作のための位置である通常位置（図３及び図５参照）と、通常位置よりも前方の格納位置（図２及び図４参照）との間で移動することができる。コラム部１２０の位置の基準に特に限定はないが、例えば、コラム部１２０が有する軸部材１２１の後端部の位置（前後方向における操作部材１１０の位置と略同一）で規定される。コラム部１２０の格納位置は、例えば図４及び図５に示すように、運転者５００の前方に位置するダッシュボード４００の内部空間４１０のいずれかに設定される。

本実施の形態に係るステアリング装置１００は、コラム部１２０の前後方向の移動を駆動するための駆動装置１４０を備えている。駆動装置１４０は、図２及び図３に示すように、移動用アクチュエータ１４１と、送りねじ１４５と、伝達機構部１４２とを有している。移動用アクチュエータ１４１は、コラム部１２０（直接的にはベース部材１３０）の移動のための駆動力を発生するモータである。送りねじ１４５は、ベース部材１３０の一部に螺合し、回転することでベース部材１３０に前後方向の外力を与える棒状の部材である。伝達機構部１４２は、移動用アクチュエータ１４１による駆動力を送りねじ１４５に伝達する歯車等を有する機構部である。このように構成された駆動装置１４０が動作することで、ベース部材１３０は、コラム部１２０を伴って前後方向に直動する。つまり、ベース部材１３０は、ガイド部材２００にガイドされながら、かつ、駆動装置１４０から前後方向の駆動力を受けながら前後方向に移動する。駆動装置１４０の各種の動作は、図示しない制御装置によって制御される。

このように構成されたステアリング装置１００において、駆動装置１４０が有する送りねじ１４５は、ベース部材１３０に駆動力を与える部材として機能する他、ベース部材１３０を支持する支持部材２５０としても機能する。具体的には、図３に示すように、ベース部材１３０は、構造的には、コラム部１２０とは反対側（本実施の形態では下側）に配置された一対の支持部材２５０に支持され、かつ、ガイドされて移動するよう構成されている。当該一対の支持部材２５０の内の一方の少なくとも一部は、送りねじ１４５が兼ねている。つまり、第一レール２１２と送りねじ１４５とは、ベース部材１３０等の重量を支える一対の支持部材２５０として機能する。これにより、コラム部１２０を前後方向に移動させることで運転者に対してコラム部１２０を出退させるステアリング装置１００における構成の簡素化（小型化または軽量化等を含む）が図られる。また、駆動装置１４０は、例えば図３に示すように、接続部材１４９によってガイド部材２００に接続されており、接続部材１４９は、Ｚ軸方向に平行に配置された軸体によって駆動装置１４０を回動可能に軸支している。つまり、送りねじ１４５は、Ｚ軸周りの自由度を持つ状態でガイド部材２００に支持されている。これにより、送りねじ１４５は、送りねじ１４５、ガイド部材２００、及びベース部材１３０等が有する公差または微小な変形を吸収しながら、ベース部材１３０の支持及び移動の駆動、並びに、その移動のガイドを適切に実行することができる。

また、本実施の形態において、ベース部材１３０の前後方向の移動（コラム部１２０の出退）をガイドするガイド部材２００は、図２～図５に示すように、そのガイド方向の途中で折り曲げ可能な構造を有している。具体的には、これらの図に示すように、ガイド部材２００は、車両に固定された第一ガイド部材２１０と、第一ガイド部材２１０の後端部に設けられた連結部２１８（図２参照）において連結された第二ガイド部材２２０とを有する。

第一ガイド部材２１０は、車両に固定された状態において前後方向に延在する第一レール２１２と、第一レール２１２が固定された第一基体２１１とを有する。第一基体２１１は、図示しないボルト及びナット等によって車両の車体に固定される。これにより、ステアリング装置１００が車両に取り付けられる。第一基体２１１の後端部、つまり、運転者側の端部に連結部２１８が設けられており、連結部２１８は、第二ガイド部材２２０を軸支する軸支部材２１８ａを有している。

第二ガイド部材２２０は、図２及び図４に示す格納姿勢と、図３及び図５に示す展開姿勢とが切り替え可能なように、連結部２１８に配置された軸支部材２１８ａに回動可能に軸支されている。第二ガイド部材２２０は、第二レール２２２と、第二レール２２２が固定された第二基体２２１とを有する。第二レール２２２は、ベース部材１３０の第一当接部材１３５の移動をガイドすることでベース部材１３０の移動をガイドする。第二ガイド部材２２０は、展開姿勢である場合、第二ガイド部材２２０によるガイド方向、つまり、第二レール２２２の延在方向が前後方向に沿う姿勢となる。より詳細には、第二ガイド部材２２０が展開姿勢である場合、第二レール２２２は、第一レール２１２の延長線上に位置し、かつ、ベース部材１３０の少なくとも一部は、第二レール２２２と第一レール２１２との境界を越えて移動することができる。

［３．ステアリング装置の構成及び動作の詳細］
本実施の形態では、一部が回動するガイド部材２００における回動動作に、駆動装置１４０によるベース部材１３０の移動のための駆動力を利用している。つまり、第二ガイド部材２２０は、駆動装置１４０による駆動力を利用して回動し、その結果、ガイド部材２００は、前後方向における長さを伸縮させる。以下、上述の図２～図５に加えて図６～図１３を参照しながら、本実施の形態に係るステアリング装置１００の動作及び構成の詳細について説明する。

図６は、実施の形態に係るステアリング装置１００を、駆動装置１４０が配置された側（Ｙ軸プラス方向）から見た場合の側面図である。図７～図９は、実施の形態に係る回動機構部１５０の第１～第３の状態を示す側面図である。図１０は、実施の形態に係るステアリング装置１００の一部を示す部分拡大図である。図１０では、第二ガイド部材２２０の回動を所定の回動位置で停止させる停止構造を示すために、ステアリング装置１００における第一ガイド部材２１０の連結部２１８及びその周辺が図示されている。図１１は、実施の形態に係るベース部材１３０と第一ガイド部材２１０との構造上の関係を示す斜視図である。図１１では、当該構造上の関係を分かりやすく示すために、第一ガイド部材２１０をＹＺ平面に平行な面で切断して図示している。図１２は、実施の形態に係るベース部材１３０と第二ガイド部材２２０との構造上の関係を示す斜視図である。図１１及び図１２では、コラム部１２０の図示は省略されている。図１３は、実施の形態に係る第一レール２１２及び第二レール２２２の端部形状の一例を示す側面図である。図１３では、ベース部材１３０が有する第一当接部材１３５のおおよその外形、及び、第一当接部材１３５を前後方向に貫通する溝部１３５ａが、破線で模式的に表されている。

図６に示すように、本実施の形態に係るステアリング装置１００が備えるベース部材１３０は、送りねじ１４５を貫通させ、かつ、送りねじ１４５と螺合するナット１３４を有している。ナット１３４は、ベース部材１３０におけるベース本体１３１にＹ軸周りの回動が許容された状態で固定されており、送りねじ１４５が回転することで、送りねじ１４５から前後方向の駆動力を受ける。ナット１３４が前後方向の駆動力を受けることで、ナット１３４が固定されたベース本体１３１は前後方向に移動し、これに伴って、ベース本体１３１に固定されたコラム部１２０も前後方向に移動する。この移動の際、ベース部材１３０が備える第一当接部材１３５が、第一レール２１２及び第二レール２２２の少なくとも一方に当接した状態が維持される。これによりベース部材１３０は前後方向に適切に移動し、その結果、コラム部１２０の位置が、格納位置（図４参照）及び通常位置（図５参照）の一方から他方に切り替えられる。

コラム部１２０が、格納位置及び通常位置の一方から他方に移動する場合（出退する場合）、ガイド部材２００は、一部が回動することにより全長を縮ませる、または、全長を伸ばす。具体的には、コラム部１２０が格納位置にある場合、ガイド部材２００の後方部分を形成する第二ガイド部材２２０は、図４に示すように、前後方向に沿う姿勢の第一ガイド部材２１０に対して起立した姿勢（格納姿勢の一例）である。これにより、運転者５００の前方の空間は、操作部材１１０及びステアリング装置１００が存在しない空間となる。その後、例えば運転者の所定の指示によりコラム部１２０が通常位置まで進出する場合、第二ガイド部材２２０は、回動することで、そのガイド方向が前後方向に沿う展開姿勢となる。これにより、コラム部１２０はガイド部材２００にガイドされながら通常位置まで進出できる。

このような第二ガイド部材２２０の回動は、回動機構部１５０によって駆動される。回動機構部１５０は、例えば、図７～図９に示されるようにリンク機構によって実現される。具体的には、本実施の形態に係る回動機構部１５０は、ベース部材１３０に固定されたローラ１５２と、ローラ１５２に係合するＵ字形状を有する係合部材１５１と、係合部材１５１及び第二ガイド部材２２０を連結する連結部材１５５とを有する。係合部材１５１は、第一ガイド部材２１０に固定されたピン１５３によって回動可能に軸支されている。連結部材１５５の、係合部材１５１と接続される端部には、係合部材１５１に固定されたピン１５４が貫通して配置されている。これにより、連結部材１５５及び係合部材１５１の一方は、他方に対して、ピン１５４を中心とする回動が可能である。連結部材１５５の、第二ガイド部材２２０と接続される端部には、第二ガイド部材２２０に固定されたピン１５６が貫通して配置されている。これにより、連結部材１５５及び第二ガイド部材２２０の一方は、他方に対して、ピン１５６を中心とする回動が可能である。このように構成された回動機構部１５０の動作例を以下に説明する。

図７に示すように、コラム部１２０が格納位置にある場合、ローラ１５２が係合した状態の係合部材１５１は、第二ガイド部材２２０を、コラム部１２０の後方において起立した姿勢に維持する。具体的には、係合部材１５１は、ローラ１５２と前後方向の両方で係合しており、これにより、係合部材１５１は、ピン１５３を中心とする回動がローラ１５２によって規制される。さらに、比較的に逆効率の小さい送りねじ１４５がベース部材１３０の移動の駆動に用いられていることで、ベース部材１３０の前後方向の移動は、ナット１３４（図６参照）に螺合する送りねじ１４５によって規制される。これにより、ベース部材１３０に固定されたローラ１５２の移動及び係合部材１５１の回動が規制される。その結果、連結部材１５５を介して係合部材１５１と連結された第二ガイド部材２２０は、軸支部材２１８ａを中心とする回動が規制され、格納姿勢に維持される。

図７に示す位置にあるベース部材１３０が、駆動装置１４０の駆動力によって後方（Ｘ軸プラス方向）に移動した場合、ベース部材１３０に固定されたローラ１５２は、図８に示すように、係合部材１５１のピン１５３より上の部分を後向きに押す。これにより、係合部材１５１は、連結部材１５５を後方に向けて押すように、ピン１５３を中心として図８における時計回りに回動する。その結果、第二ガイド部材２２０は、図８に示すように、軸支部材２１８ａを中心として後方に傾くように回動する。

さらに、駆動装置１４０の駆動力によって、ベース部材１３０が図８に示す位置から後方に移動した場合、ベース部材１３０に固定されたローラ１５２は、係合部材１５１をさらに時計回りに回動させる。その結果、係合部材１５１は、図７に示す初期の姿勢から時計回りに９０°回動する。これにより、連結部材１５５を介して係合部材１５１に接続された第二ガイド部材２２０は、図９に示すように、第二レール２２２が前後方向に沿う姿勢（展開姿勢）となる。係合部材１５１が初期の姿勢から時計回りに９０°回動した姿勢となるタイミングは、ベース部材１３０が第一ガイド部材２１０にガイドされながら移動している途中である。従って、駆動装置１４０の駆動力によって後方に移動するベース部材１３０は、第二ガイド部材２２０が展開姿勢となった後に、第二ガイド部材２２０上に到達する。

第二ガイド部材２２０が展開姿勢となった状態では、第二ガイド部材２２０のさらなる回動は機械的に規制される。具体的には、第二ガイド部材２２０が展開姿勢である場合、図１０から分かるように、第一ガイド部材２１０の第一基体２１１における後端面２１５と、第二ガイド部材２２０の第二基体２２１における前端面２２５とが当接する。すなわち、第一ガイド部材２１０の後端面２１５が、第二ガイド部材２２０の回動を停止させる回動ストッパとして機能する。従って、ベース部材１３０及びコラム部１２０の重量、及び、運転者の操作によってコラム部１２０に与えられる下向きの外力による、第二ガイド部材２２０のさらなる回動が規制される。つまり、ステアリング装置１００の通常の使用時における、コラム部１２０の安定的な支持のためのガイド部材２００の剛性及び強度が確保される。

ベース部材１３０は、第二ガイド部材２２０上に到達した後に、第二ガイド部材２２０における所定の後端位置で停止する。本実施の形態では、図９に示すように、ベース部材１３０の後端（進行方向の前端）が、第二ガイド部材２２０が有する第二レール２２２の後端に到達したときにベース部材１３０が停止する。具体的には、送りねじ１４５の後端部に移動ストッパ１４６（図６参照）が配置されており、移動ストッパ１４６に、ベース部材１３０のナット１３４が当接することで、ベース部材１３０が停止する。駆動装置１４０を制御する制御装置（図示せず）は、ベース部材１３０が停止することによる移動用アクチュエータ１４１の負荷トルクの増加を検出することで、移動用アクチュエータ１４１の動作を停止させる。ベース部材１３０を停止させる手法はこれに限定されず、例えば、ベース部材１３０の位置を検出するセンサの検出結果に基づいて、制御装置が駆動装置１４０を制御することで、ベース部材１３０を停止させてもよい。

上記一連の動作によって、コラム部１２０は、運転者が操作部材１１０を操作するための通常位置まで進出する。具体的には、図９に示すように、Ｘ軸方向において、コラム部１２０の格納位置をＰ１とし、コラム部１２０の通常位置をＰ２とした場合、コラム部１２０は、Ｐ２とＰ１との差分である距離Ｍだけ移動する。なお、図９に示す通常位置Ｐ２は、ベース部材１３０を、前後方向の可動範囲における後端に位置させた場合の軸部材１２１の先端位置であり、この通常位置Ｐ２は一定である必要はない。例えば、運転者の所定の操作に応じて、ベース部材１３０を、当該可動範囲の一部である調整範囲内で移動させることで、コラム部１２０の通常位置が変更されてもよい。つまり、コラム部１２０の移動距離Ｍは可変であってもよい。これにより、運転者が操作部材１１０を操作する際の操作部材１１０の前後方向の位置を、運転者の好みに応じて調整させることができる。この調整の際の、ベース部材１３０の調整範囲内における前後方向の移動は、コラム部１２０を格納位置と通常位置との間で移動させる場合と同じく、駆動装置１４０によって駆動することができる。ステアリング装置１００はさらに、ステアリング装置１００の上下方向の傾きを変化させるチルト機構部を備えてもよい。チルト機構部は、例えば、ガイド部材２００の上下方向の傾きを変化させる。これにより、操作部材１１０の上下方向の位置を、運転者の意図に応じて調整することができる。

本実施の形態では、コラム部１２０が固定されたベース部材１３０は、第一ガイド部材２１０において、一対の支持部材２５０である第一レール２１２と送りねじ１４５とによって支持されている。しかし、第二ガイド部材２２０は、第一ガイド部材２１０に対して回動するため、送りねじ１４５を、第二ガイド部材２２０に配置することはできない。そこで、第二ガイド部材２２０におけるベース部材１３０の安定的なガイド及び支持を実現するために、本実施の形態では、第二ガイド部材２２０に、第二レール２２２に加え、後部レール２２３が配置されている。つまり、ガイド部材２００は、送りねじ１４５よりも後方に配置された後部レール２２３を有している。ベース部材１３０は、後部レール２２３に当接しながら移動する第二当接部材１３６を有している。第二当接部材１３６は、図６に示すように、ナット１３４よりも後方に配置されている。

本実施の形態では、後部レール２２３は、第二ガイド部材２２０が展開姿勢である状態において、送りねじ１４５と同一直線上（送りねじ１４５の延長線上）に並ぶ位置に配置されている。つまり、ベース部材１３０が第一ガイド部材２１０にガイドされる位置にある場合、第二当接部材１３６は、送りねじ１４５と干渉し得る位置に配置されている。

しかしながら、本実施の形態では、第二当接部材１３６は、図１１に示すように、送りねじ１４５を非接触で貫通させる溝部１３６ａを有している。より詳細には、溝部１３６ａは、送りねじ１４５の周方向の全域において、送りねじ１４５と接触しないサイズ及び形状に形成されている。従って、上面視（Ｚ軸プラス方向から見た場合）において、ベース部材１３０が、送りねじ１４５に重複する位置にある場合であっても、送りねじ１４５は第二当接部材１３６には接触せず、ナット１３４（図６参照）と接触（螺合）する。

つまり、例えば図６～図８または図１１に示す位置にベース部材１３０が位置している場合、送りねじ１４５は、ナット１３４と螺合していることで、ベース部材１３０から受ける重量を支持し、かつ、ベース部材１３０に移動のための駆動力を与えることができる。この状態では、ベース部材１３０の第二当接部材１３６は、送りねじ１４５に接触しないため、ベース部材１３０の支持及び移動のガイド等の役割を担っていない。しかし、ベース部材１３０が後方（運転者側）に移動することで、展開姿勢である第二ガイド部材２２０上に到達した後は、図１２に示すように、後部レール２２３が、第二当接部材１３６の溝部１３６ａに挿入され、溝部１３６ａが後部レール２２３に対して摺動する。つまり、第二当接部材１３６は、後部レール２２３にガイドされながら移動することができる。具体的には、後部レール２２３と送りねじ１４５との並び方向（図１２におけるＸ軸方向）から見た場合、後部レール２２３の、溝部１３６ａを貫通する部分の大きさは、送りねじ１４５の外径よりも大きい。そのため、後部レール２２３が溝部１３６ａに挿入された場合、後部レール２２３の外面は、溝部１３６ａに当接できる。

第二当接部材１３６では、少なくとも、溝部１３６ａを形成する摺動部１３６ｂ（図１２参照）が、後部レール２２３に対して低摩擦で摺動する樹脂材料で形成されている。これにより、第二当接部材１３６は、後部レール２２３に対して滑らかに摺動することができ、その結果、第二ガイド部材２２０におけるベース部材１３０の前後方向の移動は、安定してガイドされる。

さらに、第二ガイド部材２２０が展開姿勢である状態において、第二ガイド部材２２０を起こすように（図９における反時計回りに回動するように）、第二ガイド部材２２０に、外力が作用した場合を想定する。この場合、第二ガイド部材２２０を回動させるためには、連結部材１５５によって第二ガイド部材２２０に連結された係合部材１５１も反時計回りに回動させる必要がある。しかし、第二ガイド部材２２０が展開姿勢である場合、例えば、係合部材１５１の回動中心であるピン１５３と、係合部材１５１及び連結部材１５５を回動可能に連結するピン１５４と、連結部材１５５及び第二ガイド部材２２０を回動可能に連結するピン１５６とはＸ軸方向に平行な直線上に並ぶ（図９参照）。従って、ベース部材１３０が移動中であって、第二ガイド部材２２０に乗るまでの間は、ローラ１５２が、連結部材１５５を上から押さえながら移動することで、連結部材１５５の反時計回りの移動を抑制できる。これにより、第二ガイド部材２２０の反時計回りの回動は抑制される。そして第二ガイド部材２２０にベース部材１３０が乗ってしまえば、コラム部１２０及びベース部材１３０の重量、並びに、第二ガイド部材２２０の自重によって、第二ガイド部材２２０の反時計回りの回動は抑制される。

本実施の形態に係るステアリング装置１００において、通常位置にあるコラム部１２０を格納位置まで移動させる場合、回動機構部１５０、ベース部材１３０及びガイド部材２００の状態、位置、または姿勢は、図９、図８、及び図７の順に遷移する。

つまり、ベース部材１３０が、図９に示す位置から図７に示す位置まで戻る場合、ベース部材１３０に固定されたローラ１５２が、係合部材１５１に係合するまでは、第二ガイド部材２２０は展開姿勢のままである。ベース部材１３０に固定されたローラ１５２が係合部材１５１に係合した後は、駆動装置１４０の駆動力によってベース部材１３０がさらに前方（Ｘ軸マイナス方向）に移動することで、係合部材１５１は、初期の姿勢に戻るように（図８における反時計回りに）回動する。これにより、連結部材１５５は前方かつ上方に引き上げられ、これに伴って、第二ガイド部材２２０は反時計回りに回動する。その後、ベース部材１３０は、コラム部１２０が図７に示す格納位置に到達するまで移動して停止する。この状態では、係合部材１５１は初期の姿勢に戻っており、その結果、連結部材１５５によって係合部材１５１と連結された第二ガイド部材２２０は、図７に示すように格納姿勢で停止する。

このように、第二ガイド部材２２０を回動させることによるガイド部材２００の伸縮に、コラム部１２０の出退のための駆動装置１４０による駆動力が利用されている。従って、ガイド部材２００の伸縮及びコラム部１２０の出退のための構成の簡素化が図られる。さらに、駆動装置１４０による駆動力は、ベース部材１３０及び回動機構部１５０を介して機械的に第二ガイド部材２２０に伝達される。そのため、例えば、ガイド部材２００の伸縮とコラム部１２０の出退とのソフトウェアによる同期制御は不要である。

以上説明したように、本実施の形態に係るステアリング装置１００は、軸部材１２１を有するコラム部１２０と、コラム部１２０が固定されたベース部材１３０と、ガイド部材２００と、駆動装置１４０と、を備える。軸部材１２１は、操作部材１１０が接続されており、かつコラム部１２０において、回転可能に支持されている。ガイド部材２００は、ベース部材１３０の、車両の前後方向への移動をガイドする。駆動装置１４０は、ベース部材１３０の前後方向への移動を駆動する。ガイド部材２００は、ベース部材１３０の前後方向へ移動をガイドし、かつ、コラム部１２０が固定されたベース部材１３０の重量の少なくとも一部を支持する複数の支持部材２５０を有する。駆動装置１４０の一部は、複数の支持部材２５０のうちの１つの支持部材２５０を兼ねる。

このように本実施の形態に係るステアリング装置１００では、ベース部材１３０をガイド部材２００にガイドさせながら前後方向に移動させることができる。これにより、ベース部材１３０に固定されたコラム部１２０を、例えば、運転者が操作部材１１０を操作するための通常位置と、通常位置よりも前方の所定の格納位置との間で移動させることができる。また、このようなコラム部１２０の移動を駆動する駆動装置１４０の一部が、ベース部材１３０の移動をガイドし、かつ、ベース部材１３０等の重量を支持する部材として機能する。これにより、コラム部１２０の安定的な出退のための機構を簡素化することができる。このように、本態様に係るステアリング装置１００によれば、簡易な構成で運転者の前方空間を広げることができる。

本実施の形態において、駆動装置１４０は、１つの支持部材２５０である送りねじ１４５を有し、送りねじ１４５を回転させることで、送りねじ１４５に螺合するナット１３４が固定されたベース部材１３０の前後方向の移動を駆動する。

この構成によれば、送りねじ１４５を回転させることでベース部材１３０の移動を駆動する、という簡素な構成で、ベース部材１３０の重量を支持しながら、かつ、比較的に小さい駆動力によって前後方向に直動させることができる。また、逆効率が比較的に小さい送りねじ１４５を用いることで、ベース部材１３０を停止させた状態において、送りねじ１４５のロック機能によってベース部材１３０を安定的に固定することができる。

本実施の形態において、ガイド部材２００は、送りねじ１４５よりも後方に配置された後部レール２２３を有する。ベース部材１３０は、ナット１３４よりも後方に配置された当接部材である第二当接部材１３６を有する。第二当接部材１３６は、ベース部材１３０がガイド部材２００にガイドされて移動する場合に、送りねじ１４５に干渉せず、かつ、ガイド部材２００の後端部において後部レール２２３に当接しながら移動する。

この構成によれば、コラム部１２０を運転者側に進出させるために、ベース部材１３０をガイド部材２００の後端部まで移動させる場合、後部レール２２３に第二当接部材１３６が当接した状態で移動する。つまり、ガイド部材２００の後端部において、送りねじ１４５が配置されていない範囲に後部レール２２３が配置されており、後部レール２２３が、ベース部材１３０の移動をガイドし、かつ、支持することができる。従って、運転者が操作部材１１０を操作する際には、ベース部材１３０はより安定的にガイド部材２００に支持される。言い換えると、操作部材１１０が運転者に操作される場合におけるベース部材１３０の支持に十分な剛性をガイド部材２００に持たせることができる。

本実施の形態において、ガイド部材２００は、車両に固定された第一ガイド部材２１０と、第一ガイド部材２１０の後端部に設けられた連結部２１８において連結された第二ガイド部材２２０とを有する。第一ガイド部材２１０には、１つの支持部材２５０を兼ねる、駆動装置１４０の一部（本実施の形態では送りねじ１４５）が配置されている。第二ガイド部材２２０は、連結部２１８において、第二ガイド部材２２０によるガイド方向が前後方向に沿う展開姿勢、及び、ガイド方向が前後方向に沿わない格納姿勢の一方から他方に切り替え可能に軸支されている。

この構成によれば、第二ガイド部材２２０の回動によってガイド部材２００の全長を伸縮させることができる。つまり、コラム部１２０を所定の位置に格納する場合は、第二ガイド部材２２０を格納姿勢にすることで、ガイド部材２００の全長を縮めることができる。これにより、運転者の前方空間を広げることができる。さらに、格納姿勢の第二ガイド部材２２０を展開姿勢にすることで、ガイド部材２００の全長を伸ばすことができ、これにより、運転者が操作部材１１０を操作する通常位置にコラム部１２０を進出させることができる。従って、例えば、多段のスライド構造（テレスコピック構造を含む）でコラム部１２０を出退させる機構に比べ、軽量化または構造の簡素化等が容易であり、かつ、コラム部１２０を、運転者に対する出退に必要な距離だけ移動させることができる。

本実施の形態では、第一ガイド部材２１０は、前後方向に延在する第一レール２１２を有し、第二ガイド部材２２０は、展開姿勢である場合に前後方向に延在する姿勢となる第二レール２２２を有する。第二レール２２２は、図９に示すように、第一レール２１２と前後方向に離間する位置に配置されている。具体的には、本実施の形態では、第一レール２１２及び第二レール２２２は、ともにベース部材１３０の第一当接部材１３５をガイドするために、同一直線上に並べられる。さらに、第二レール２２２を有する第二ガイド部材２２０は、図７及び図８に示すように、第二レール２２２が配置された側に向けて（図７及び図８では上向きに）回動する。従って、第二ガイド部材２２０が展開姿勢である状態において、仮に、第二レール２２２と第一レール２１２とが連続して配置されている場合、第二レール２２２と第一レール２１２とが干渉することで、第二ガイド部材２２０は回動できない。そのため、図９に示すように、第一レール２１２と第二レール２２２との間には、第一レール２１２と第二レール２２２とが離間した空間部分である離間部２０１が存在する。第一レール２１２と第二レール２２２との間に離間部２０１が存在することで、第二ガイド部材２２０の、展開姿勢から格納姿勢への切り替えの際に、第一レール２１２及び第二レール２２２の端部同士が干渉することがない。

その一方で、コラム部１２０を格納位置と通常位置との間で移動させる場合、ベース部材１３０の第一当接部材１３５の少なくとも一部は、離間部２０１を越える必要がある。そのため、第一レール２１２及び第二レール２２２それぞれの離間部２０１に対向する端部と第一当接部材１３５との干渉が問題となる。そこで、本実施の形態では、図９に示すように、第一当接部材１３５は比較的長く形成されており、これにより、ベース部材１３０が前後方向の移動範囲における後端（例えば通常位置）まで移動した場合であっても、第一レール２１２に当接する状態が維持される。つまり、コラム部１２０が最も運転者に近い位置まで移動した場合であっても、ベース部材１３０の第一当接部材１３５は、図９に示すように、離間部２０１をまたいで前後方向に連続して存在する。従って、例えばコラム部１２０が通常位置にある場合、第一レール２１２の後端部は、第一当接部材１３５の溝部１３５ａ（図１３参照）から抜け出ておらず、溝部１３５ａの内部に位置している。そのため、コラム部１２０を通常位置から格納位置に戻すためにベース部材１３０を前方に移動させた場合であっても、第一レール２１２の後端部と、第一当接部材１３５の溝部１３５ａの前端開口１３５ｃの周縁との干渉が発生しない。つまり、当該干渉に起因する異音または振動の発生が抑制される。その結果、コラム部１２０のスムーズな移動が実現される。さらに、第一当接部材１３５が、離間部２０１をまたいで第一レール２１２と第二レール２２２とに当接していることで、第二ガイド部材２２０の、格納姿勢に戻る方向の回動が規制される。つまり、第二ガイド部材２２０が展開姿勢である状態において、第二ガイド部材２２０に、図９における反時計回りに回動するように外力が作用した場合、第一当接部材１３５によって、第二ガイド部材２２０の反時計回りの回動を規制することができる。

より詳細には、本実施の形態に係るステアリング装置１００では、第一レール２１２及び第二レール２２２に、第一当接部材１３５と干渉することによる異音または振動の発生を、より確実に抑制するための先細り部が設けられている。本実施の形態では、第二レール２２２が有する第二先細り部２２２ａは、第一レール２１２に近づくほど、一定の割合（傾斜）で外径が小さくなるように形成されており、つまり、側面視において台形となる形状に形成されている。この構成によれば、ベース部材１３０に固定された第一当接部材１３５を、第二レール２２２に当接する位置まで進行させた場合、第二レール２２２の前端部は、第二先細り部２２２ａに案内されることで、スムーズに第一当接部材１３５における溝部１３５ａの後端開口１３５ｂに挿入される。これにより、第二レール２２２の前端部と第一当接部材１３５とが干渉することによる異音または振動の発生がより確実に抑制される。

本実施の形態ではさらに、第一レール２１２にも先細り部が設けられている。第一先細り部２１２ａの、第一レール２１２の延在方向における長さＬａは、第二レール２２２が有する先細り部である第二先細り部２２２ａの、第二レール２２２の延在方向における長さＬｂよりも短い。本実施の形態に係る第一先細り部２１２ａは、第二先細り部２２２ａと同様に、第二レール２２２に近づくほど、一定の割合（傾斜）で外径が小さくなるように形成されており、つまり、側面視において台形となる形状に形成されている。

この構成によれば、例えば長尺状の第一当接部材１３５が、長手方向に並ぶ複数の部材で形成されている場合、隣り合う２部材間に生じる継ぎ目（段差）と第一レール２１２との干渉が抑制される。つまり、第一当接部材１３５の溝部１３５ａに、継ぎ目（段差）等による凹または凸が存在する場合、当該凹または凸と、第一レール２１２の後端部の角とが干渉し、異音または振動が発生する可能性がある。しかしながら、本実施の形態では、第一レール２１２の後端部には第一先細り部２１２ａが設けられているため、第一レール２１２の後端部は、スムーズに当該凹または凸を乗り越えることができる。また、仮に、第一当接部材１３５が、前後で離間して配置された２つの当接部材で構成された場合であっても、第一レール２１２の後端部が、後方の当接部材の溝部に挿入される際に、第一先細り部２１２ａに案内されることで、スムーズに当該溝部に挿入される。

さらに、第一先細り部２１２ａの長さＬａは、第二先細り部２２２ａの長さＬｂよりも短い。これにより、第一先細り部２１２ａが第一当接部材１３５に接触しないことによるステアリング装置１００の剛性の低下を抑制しつつ、第一当接部材１３５と第一レール２１２との干渉に起因する異音または振動が抑制される。

第一先細り部２１２ａ及び第二先細り部２２２ａの形状は、図１３に示す形状には限定されず、例えば、半球状または角が丸められた形状（Ｒ形状）などの湾曲形状を有してもよい。つまり、第一先細り部２１２ａ及び第二先細り部２２２ａの一方は、他方に近づくほど外径が小さくなる形状であれば、各種の形状が採用され得る。

［４．変形例］
以上、本発明に係るステアリング装置について、実施の形態に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、上記実施の形態限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態に施したもの、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も本発明の範囲内に含まれる。

例えば、コラム部１２０が固定されたベース部材１３０の移動をガイドし重量を支持する支持部材２５０の数は３以上であってもよい。例えば、それぞれが支持部材２５０である２つの第一レール２１２を、互いに平行な姿勢でかつＹ軸方向に離間して第一基体２１１上に配置し、その２つの第一レール２１２の間に、これら２つの第一レール２１２と平行な姿勢で、送りねじ１４５を配置してもよい。この場合、ベース部材１３０における送りねじ１４５に対応する位置にナット１３４が固定されていればよい。つまり、ガイド部材２００に３つの支持部材２５０を設けた場合、送りねじ１４５が、当該３つの支持部材２５０の内の１つの支持部材２５０を兼ねてもよい。

ガイド部材２００における第二ガイド部材２２０の回動方向及び回動角度は、図２～図９に示す回動方向及び回動角度には限定されない。格納姿勢における第二ガイド部材２２０と第一ガイド部材２１０とのなす角は、図２及び図４に示すように、９０°である必要はなく、９０°よりも大きくてもよく、９０°よりも小さくてもよい。例えば、ダッシュボード４００に対するステアリング装置１００の取り付け姿勢等に応じて、格納姿勢における第一ガイド部材２１０または車両に対する角度を決定してもよい。第二ガイド部材２２０は、コラム部１２０が格納位置（図４参照）にある場合、展開姿勢（図３参照）から、コラム部１２０の配置側とは反対方向（本実施の形態では下方）に向けて回動することで、格納姿勢に切り替えられてもよい。この場合であっても、第二ガイド部材２２０が回動することで、ステアリング装置１００の全長を伸縮させることができる。

ガイド部材２００は伸縮しなくてもよい。ステアリング装置１００が、例えば比較的に小型の車両に搭載される場合等において、操作部材１１０の出退時の移動距離が短い場合、ベース部材１３０を、長さが固定のガイド部材にガイドさせながら移動させてもよい。この場合であっても、駆動装置１４０の一部である送りねじ１４５等に、コラム部１２０が固定されたベース部材１３０の移動のガイド及び重量の支持を担わせることで、コラム部１２０の安定的な出退のための機構を簡素化することができる。

ガイド部材２００は、下方からコラム部１２０を支持するのではなく、例えば上方または側方（車両の幅方向）からコラム部１２０を支持してもよい。つまり、ステアリング装置１００は、図４及び図５に示す姿勢とは上下が逆の姿勢で車両に取り付けられてもよく、図４及び図５に示す姿勢からＸ軸周りに９０°回転させて姿勢で車両に取り付けられてもよい。いずれの場合であっても、駆動装置１４０の一部である送りねじ１４５に、コラム部１２０が固定されたベース部材１３０の重量の少なくとも一部を支持する支持部材２５０を兼ねさせることができる。さらに、第二ガイド部材２２０が回動することで、ステアリング装置１００の全長を伸縮させることができる。

駆動装置１４０は、送りねじ方式とは異なる方式によってベース部材１３０の移動を駆動してもよい。駆動装置１４０は、例えば、ベース本体１３１の下面に固定された棒体の伸縮または前後方向の移動によってベース部材１３０の前後方向の移動を駆動してもよい。この場合であっても、当該棒体を、ベース部材１３０の移動のガイド及び重量の支持を行う支持部材として機能させることができる。

ベース部材１３０は、コラム部１２０と別体である必要はない。例えば、コラム部１２０が備える反力発生装置１２５が台座を有する場合、その台座が、ガイド部材２００にガイドされながら前後方向に移動するベース部材１３０として機能してもよい。

ベース部材１３０が有する第一当接部材１３５は、第一レール２１２及び第二レール２２２に対して摺動することは必須ではない。第一当接部材１３５は、例えば第一レール２１２及び第二レール２２２に当接しながら転動するローラ（車輪）を有してもよい。この場合であっても、第一当接部材１３５は、第一レール２１２及び第二レール２２２に当接しながら低摩擦で移動することができる。ベース部材１３０が有する第二当接部材１３６も同様であり、後部レール２２３に当接しながら転動するローラ（車輪）を有してもよい。

回動機構部１５０は、図７～図９とは異なる構造で第二ガイド部材２２０を回動させてもよい。例えば、回動機構部１５０は、駆動装置１４０から独立した駆動源（モータ等）を有し、その駆動源を用いて第二ガイド部材２２０の展開姿勢と格納姿勢との切り替えを行ってもよい。つまり、第二ガイド部材２２０の回動に、コラム部１２０の出退のための駆動力を利用することは必須ではない。

第二ガイド部材２２０が有する後部レール２２３は、送りねじ１４５の延長線上に配置されなくてもよい。後部レール２２３を、送りねじ１４５の延長線上に配置しないことで、例えば、第二当接部材１３６に、送りねじ１４５との干渉を避けるための、溝部１３６ａのような比較的に大きな内径の溝部（貫通孔）を設ける必要がない。従って、第二当接部材１３６のＸ軸方向に直交する断面の形状を、第一当接部材１３５のＸ軸方向に直交する断面の形状と共通化することができる。これにより、例えば、第二当接部材１３６の移動をガイドする後部レール２２３と、第一当接部材１３５の移動をガイドする第二レール２２２とを同一種類の部品で実現することができる。

ガイド部材２００は、第一ガイド部材２１０と第二ガイド部材２２０とに加え、第二ガイド部材２２０の後端部に接続されかつ、第二ガイド部材２２０に対して回動可能な第三ガイド部材を有してもよい。つまり、ガイド部材２００は、ガイド方向における途中に、折り曲げ（または折り畳み）可能な箇所が２以上設けられていてもよい。これにより、ガイド部材２００の全長の変化量（伸縮可能長さ）をさらに増加させることができる。

本発明は、運転者の前方空間を広げることができるステアリング装置として有用である。従って、手動運転が可能であり、かつ自動運転が可能な乗用車、バス、トラック、農機、建機など、車輪または無限軌道などを備えた車両に利用可能である。

１０：ステアリングシステム、１００：ステアリング装置、１０２：転舵機構部、１１０：操作部材、１２０：コラム部、１２１：軸部材、１２５：反力発生装置、１３０：ベース部材、１３１：ベース本体、１３４：ナット、１３５：第一当接部材、１３５ａ，１３６ａ：溝部、１３５ｂ：後端開口、１３５ｃ：前端開口、１３６：第二当接部材、１３６ｂ：摺動部、１４０：駆動装置、１４１：移動用アクチュエータ、１４２：伝達機構部、１４５：送りねじ、１４６：移動ストッパ、１４９：接続部材、１５０：回動機構部、１５１：係合部材、１５２：ローラ、１５３，１５４，１５６：ピン、１５５：連結部材、２００：ガイド部材、２０１：離間部、２１０：第一ガイド部材、２１１：第一基体、２１２：第一レール、２１２ａ：第一先細り部、２１５：後端面、２１８：連結部、２１８ａ：軸支部材、２２０：第二ガイド部材、２２１：第二基体、２２２：第二レール、２２２ａ：第二先細り部、２２３：後部レール、２２５：前端面、２５０：支持部材、４００：ダッシュボード、４１０：内部空間、５００：運転者、７１０：転舵輪、７１１：タイロッド、７３０：軸体、７５０：転舵用アクチュエータ

Claims (4)

1. 車両の操舵を行うためのステアリング装置であって、
   操作部材が接続され、かつ回転可能に支持された軸部材を有するコラム部と、
   前記コラム部が固定されたベース部材と、
   前記ベース部材の、前記車両の前後方向への移動をガイドするガイド部材と、
   前記ベース部材の前記前後方向への移動を駆動する駆動装置と、を備え、
   前記ガイド部材は、前記ベース部材の前記前後方向へ移動をガイドし、かつ、前記コラム部が固定された前記ベース部材の重量の少なくとも一部を支持する複数の支持部材を有し、
   前記駆動装置の一部は、前記複数の支持部材のうちの１つの支持部材を兼ねる、
   ステアリング装置。
2. 前記駆動装置は、前記１つの支持部材である送りねじを有し、前記送りねじを回転させることで、前記送りねじに螺合するナットが固定された前記ベース部材の前記前後方向の移動を駆動する、
   請求項１記載のステアリング装置。
3. 前記ガイド部材は、前記送りねじよりも後方に配置された後部レールを有し、
   前記ベース部材は、前記ナットよりも後方に配置された当接部材であって、前記ベース部材が前記ガイド部材にガイドされて移動する場合に前記送りねじに干渉せず、かつ、前記ガイド部材の後端部において後部レールに当接しながら移動する当接部材を有する、
   請求項２記載のステアリング装置。
4. 前記ガイド部材は、
   前記車両に固定された第一ガイド部材であって、前記１つの支持部材を兼ねる前記駆動装置の前記一部が配置された第一ガイド部材と、前記第一ガイド部材の後端部に設けられた連結部において連結された第二ガイド部材とを有し、
   前記第二ガイド部材は、前記連結部において、前記第二ガイド部材によるガイド方向が前記前後方向に沿う展開姿勢、及び、前記ガイド方向が前記前後方向に沿わない格納姿勢の一方から他方に切り替え可能に軸支されている、
   請求項１～３のいずれか一項に記載のステアリング装置。

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