JP2022190294A - Conveyor device and distribution device having the same - Google Patents

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良二 川野
Ryoji Kawano
佳央 酒井
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Abstract

To provide a conveyor device and a distribution device having the same, capable of executing changing work on an interval between conveyors arranged side by side in the width direction.SOLUTION: A conveyor device includes: a plurality of conveyors arranged side by side in the horizontal direction to the conveyance direction (an arrowhead a direction) of an article; a plurality of frames 50a and 50b provided to meet the respective conveyors and supporting the conveyor from below; and a base part 90 placing and fixing the plurality of frames 50a and 50b. The base part 90 is structured to fix the positions of the frames 50a and 50b in a changeable manner in the arrangement direction (an arrowhead b direction) of the conveyor.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、重量選別機等に用いられるコンベア装置及びこれを備えた振分装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a conveyor device used in a weight sorter or the like and a sorting device provided with the same.

農水産物等の物品は、例えば、その重量に応じたランクに選別され、同じランクのものが箱詰めあるいは袋詰めされることがある。このように、物品をその重量に応じたランクに選別する際に、重量選別機が使用されている。 Goods such as agricultural and fishery products are, for example, sorted into ranks according to their weight, and those of the same rank are sometimes packed in boxes or bags. In this way, a weight sorter is used to sort articles into ranks according to their weight.

従来の重量選別機では、例えば、物品を一方向へ搬送しながら物品の重量を計量する計量コンベアと、計量コンベアの下流側において計量コンベアで計量された物品の重量に応じて物品を振り分ける振分装置とを備えている。振分装置は、例えば、物品を一方向へ搬送するコンベアと、振分アーム等の振分手段とを備えている。 In a conventional weight sorter, for example, there is a weighing conveyor that measures the weight of an item while conveying the item in one direction, and a distribution that distributes the item according to the weight of the item weighed by the weighing conveyor on the downstream side of the weighing conveyor. device. The sorting device includes, for example, a conveyor that conveys articles in one direction and sorting means such as a sorting arm.

また、従来、計量コンベアと振分装置とを複数列備えた多連式の重量選別機も存在する（例えば、特許文献１参照）。 Further, conventionally, there is also a multiple weight sorter equipped with a plurality of rows of weighing conveyors and sorting devices (see Patent Document 1, for example).

特開２００７－３１６０２９号公報JP 2007-316029 A

従来、例えば魚等の物品を扱う多連式の重量選別機において、例えば、魚等の物品の種類が変更されることなどによって物品の大きさが変更されたときに、隣接する列の物品どうしが搬送中に接触することがないように魚等の物品の大きさに応じて、複数列の計量コンベア間の間隔が変更される場合がある。また、周囲の作業スペースの変更等によっても複数列の計量コンベア間の間隔が変更される場合がある。このように、複数列の計量コンベア間の間隔が変更された場合には、その間隔に応じて振分装置の複数のコンベア間の間隔も変更しなければならない。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a multi-barrel weight sorter that handles articles such as fish, for example, when the size of articles is changed due to a change in the type of articles such as fish, articles in adjacent rows are separated from each other. Depending on the size of the items, such as fish, the spacing between the multiple rows of weigh conveyors may vary so that the fish do not touch each other during transport. In addition, the interval between multiple rows of weighing conveyors may also be changed due to changes in the surrounding work space or the like. In this way, when the interval between the multiple rows of weighing conveyors is changed, the interval between the multiple conveyors of the sorting device must also be changed according to the interval.

この振分装置のように幅方向に複数並んで配置されたコンベアを備えた装置では、従来、例えば、１つの大きな架台上に複数のコンベアを並べて設置していることがあるが、コンベア間の間隔を変更する場合には、コンベアおよびその駆動モータ等も架台から取り外して変更しなければならず、煩雑な作業となり、作業時間も長くなるという問題がある。複数列のコンベア間の間隔の変更作業の容易化が望まれている。 In a device with a plurality of conveyors arranged side by side in the width direction like this sorting device, conventionally, for example, a plurality of conveyors are installed side by side on one large pedestal. In order to change the interval, the conveyor and its drive motor must be removed from the pedestal and changed. It is desired to facilitate the work of changing the spacing between multiple rows of conveyors.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、幅方向に並んで配置されるコンベア間の間隔の変更作業を容易に行うことができるコンベア装置及びこれを備えた振分装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a conveyor device and a sorting device provided with the same that can easily change the interval between conveyors arranged side by side in the width direction. is intended to provide

上記目的を達成するために、本発明のある態様に係るコンベア装置は、物品の搬送方向に対して垂直な水平方向に並んで配置された複数のコンベアと、各々の前記コンベアに対応して設けられ、前記コンベアを下方から支持する複数の架台と、前記複数の架台を載置して固定する土台部と、を備え、前記土台部は、前記コンベアの並び方向における前記架台の位置を変更可能に固定できるよう構成されている。 In order to achieve the above object, a conveyor device according to one aspect of the present invention includes a plurality of conveyors arranged in a row in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of articles, and a plurality of conveyors provided corresponding to each of the conveyors. a plurality of pedestals for supporting the conveyor from below; and a base portion for placing and fixing the plurality of pedestals, wherein the base portion can change the position of the pedestal in the direction in which the conveyors are arranged. It is configured so that it can be fixed to

この構成によれば、土台部がコンベアの並び方向における架台の位置を変更可能に固定できるよう構成されているので、幅方向（物品の搬送方向に対して垂直な水平方向）に並んで配置されるコンベア間の間隔の変更作業を容易に行うことができる。 According to this configuration, since the base portion is configured so that the position of the pedestal in the line-up direction of the conveyor can be changed, the pedestal can be arranged side by side in the width direction (horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the articles). It is possible to easily change the interval between conveyors.

また、前記土台部は、前記コンベアの並び方向に延びて前記複数の架台が載置され、互いに前記搬送方向に離れて設置される複数の載置台を有し、前記架台は、その下端部分に前記搬送方向に延びて前記複数の載置台上に載置される被載置部を有しており、前記架台の前記被載置部と、前記被載置部が取り付けられる前記載置台の所定の取付部とをボルトを用いて締結するよう構成され、前記載置台の前記取付部に、前記ボルトが挿入され、かつ前記ボルトが前記コンベアの並び方向に移動可能な長穴が設けられていてもよい。 Further, the base portion has a plurality of mounting bases that extend in the direction in which the conveyor is arranged and on which the plurality of cradles are mounted, and that are spaced apart from each other in the conveying direction. It has a mounting portion that extends in the conveying direction and is mounted on the plurality of mounting tables, and the mounting portion of the pedestal and the mounting table to which the mounting portion is attached are mounted. and the mounting portion of the mounting table is provided with an elongated hole into which the bolt is inserted and into which the bolt can move in the direction in which the conveyor is arranged. good too.

また、本発明のある態様に係る振分装置は、上記のコンベア装置と、前記コンベア装置の各々のコンベアに対応して設けられ、前記コンベアで搬送される物品を前記コンベア上から排除する複数の振分手段と、を備え、各々の前記振分手段は、対応する前記コンベアを支持する架台に取り付けられている。 Further, a sorting device according to an aspect of the present invention is provided corresponding to each conveyor of the conveyor device and the conveyor device, and has a plurality of items for removing articles conveyed by the conveyor from the conveyor. and distribution means, each said distribution means being attached to a pedestal supporting said corresponding conveyor.

この構成によれば、コンベア間の間隔を変更する際、架台間の間隔を変更すれば、振分手段も架台とともに移動するので、振分手段の取り付け位置を変更しなくてもよい。 According to this configuration, when the interval between the conveyors is changed, if the interval between the pedestals is changed, the distributing means also moves together with the pedestals, so there is no need to change the mounting position of the distributing means.

また、前記コンベア装置は、複数の前記コンベアとして、第１及び第２のコンベアを備えており、前記複数の振分手段として、前記第１のコンベアで搬送される物品を前記第１のコンベア上から前記第２のコンベアとは反対側へ排除する第１の振分手段と、前記第２のコンベアで搬送される物品を前記第２のコンベア上から前記第２のコンベアとは反対側へ排除する第２の振分手段とを有するようにしてもよい。 Further, the conveyor device includes a first conveyor and a second conveyor as the plurality of conveyors, and the plurality of sorting means for transferring articles conveyed by the first conveyor onto the first conveyor. and a first sorting means for removing articles conveyed by the second conveyor from the second conveyor to the opposite side of the second conveyor from the second conveyor. You may make it have the 2nd distribution means to perform.

この構成によれば、第１及び第２のコンベア間の間隔を狭くでき、第１及び第２のコンベアのそれぞれを支持する架台間の間隔を狭くでき、これらの架台を載置する土台部の小型化を図ることができる。 According to this configuration, the interval between the first and second conveyors can be narrowed, the interval between the pedestals that support the first and second conveyors can be narrowed, and the base portion on which these pedestals are placed can be narrowed. Miniaturization can be achieved.

本発明は、以上に説明した構成を有し、幅方向に並んで配置されるコンベア間の間隔の変更作業を容易に行うことができるコンベア装置及びこれを備えた振分装置を提供することができるという効果を奏する。 The present invention has the above-described configuration and can provide a conveyor device and a sorting device having the same that can easily change the interval between conveyors arranged side by side in the width direction. It has the effect of being able to

図１（Ａ）は、本実施形態の一例の振分装置を備えた重量選別機を上方から視た概略構成を示す模式図であり、図１（Ｂ）は、同重量選別機を側方から視た概略構成を示す模式図である。FIG. 1(A) is a schematic diagram showing a schematic configuration of a weight sorter equipped with a sorting device according to an example of the present embodiment, viewed from above, and FIG. It is a schematic diagram showing a schematic configuration as viewed from above. 図２は、振分装置を上から見た平面図である。FIG. 2 is a top plan view of the sorting device. 図３（Ａ）は、振分装置の側面図であり、図３（Ｂ）は、振分装置の２つの架台のフレームワーク及び土台部を示す模式図であり、図３（Ｃ）は、１つの架台のフレームワークを示す模式図である。FIG. 3(A) is a side view of the sorting device, FIG. 3(B) is a schematic diagram showing the framework and base of the two pedestals of the sorting device, and FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing the framework of one pedestal; 図４は、振分装置を振分コンベアの搬送方向の下流側から見た拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the sorting device viewed from the downstream side in the conveying direction of the sorting conveyor. 図５は、架台及び土台部を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a mount and a base.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する場合がある。また、図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状及び寸法比等については正確な表示ではない場合がある。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals throughout the drawings, and overlapping descriptions thereof may be omitted. In addition, the drawings schematically show respective constituent elements for easy understanding, and the shapes, dimensional ratios, and the like may not be accurate representations. Moreover, the present invention is not limited to the following embodiments.

（本実施形態）
図１（Ａ）は、本実施形態の一例の振分装置を備えた重量選別機を上方から視た概略構成を示す模式図であり、図１（Ｂ）は、同重量選別機を側方から視た概略構成を示す模式図である。 (this embodiment)
FIG. 1(A) is a schematic diagram showing a schematic configuration of a weight sorter equipped with a sorting device according to an example of the present embodiment, viewed from above, and FIG. It is a schematic diagram showing a schematic configuration as viewed from above.

まず、本実施形態の一例の振分装置１００を備えた重量選別機の概略について説明する。この重量選別機は、例えば果物や魚介類等の農水産物等の物品を所定数の重量ランクに選別するものであり、２台の送り込みコンベア１と、それぞれロードセル等からなる重量センサ２ａにより支持された２台の計量コンベア２と、２台の振分コンベア３及び振分アーム８，９等を備えた振分装置１００と、電装品収納ボックス５と、操作表示器６と、制御装置７とを備えている。そして、各振分コンベア３の周りには、例えば、物品の収容箱（容器）Ｂ１～Ｂ４が配置される。 First, an outline of a weight sorter equipped with a sorting device 100 of an example of the present embodiment will be described. This weight sorting machine sorts articles such as agricultural and fishery products such as fruits and seafood into a predetermined number of weight ranks. Two weighing conveyors 2, a sorting device 100 including two sorting conveyors 3 and sorting arms 8, 9, etc., an electrical component storage box 5, an operation display 6, and a control device 7 It has Around each sorting conveyor 3, for example, storage boxes (containers) B1 to B4 for articles are arranged.

電装品収納ボックス５には、その前面の上部に操作表示器６が嵌め込まれるようにして取り付けられ、内部に制御装置７が収納されている。操作表示器６は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、重量選別機の操作およびその運転条件の設定等を行うための入力手段と、物品の重量値等をディスプレイ画面に表示する表示手段とを備えている。制御装置７は、操作表示器６からの信号を入力するとともに、操作表示器６に表示するデータ等の信号を出力する。 An operation display 6 is fitted in the upper part of the front surface of the electrical equipment storage box 5, and a control device 7 is stored therein. The operation display unit 6 is configured using, for example, a touch panel display or the like, and includes input means for operating the weighing machine and setting operating conditions thereof, etc., and display means for displaying the weight value of the article, etc. on the display screen. It has The control device 7 receives signals from the operation display 6 and outputs signals such as data to be displayed on the operation display 6 .

制御装置７は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、重量選別機全体の動作制御を行う。よって、制御装置７は、２台の送り込みコンベア１、２台の計量コンベア２、２台の振分コンベア３、及び振分アーム８，９の動作を制御する。なお、制御装置７は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。 The control device 7 is composed of, for example, a microcomputer or the like, and controls the operation of the entire weighing machine. Therefore, the control device 7 controls the operations of the two infeed conveyors 1, the two weighing conveyors 2, the two sorting conveyors 3, and the sorting arms 8,9. Note that the control device 7 may be configured by a single control device that performs centralized control, or may be configured by a plurality of control devices that cooperate with each other to perform distributed control.

この重量選別機は、それぞれ、送り込みコンベア１、計量コンベア２、及び振分コンベア３からなる複数（ここでは２つ）の搬送ラインＣＬ１，ＣＬ２を有する、多連式の重量選別機である。２つの搬送ラインＣＬ１，ＣＬ２の送り込みコンベア１、計量コンベア２、及び振分コンベア３のそれぞれは、物品の搬送方向（矢印ａ方向）に対して垂直な水平方向（コンベアの幅方向）に平行に並んで配置されている。 This weight sorter is a multiple weight sorter having a plurality of (here, two) transfer lines CL1 and CL2 each composed of an infeed conveyor 1, a weighing conveyor 2, and a sorting conveyor 3. Each of the infeed conveyor 1, weighing conveyor 2, and sorting conveyor 3 of the two transfer lines CL1 and CL2 is parallel to the horizontal direction (conveyor width direction) perpendicular to the article conveying direction (arrow a direction). placed side by side.

各搬送ラインＣＬ１，ＣＬ２において、送り込みコンベア１の前段には例えば供給コンベア（図示せず）が設けられる。この供給コンベアには、作業者または図示しない前段装置から物品が供給され、その物品が送り込みコンベア１へ搬送される。送り込みコンベア１は、供給コンベアによって順次搬送されてくる物品を受け取り、計量コンベア２へ移送する。計量コンベア２は、送り込みコンベア１によって搬送されてくる物品を受け取り、振分コンベア３へ移送する。 For example, a supply conveyor (not shown) is provided in front of the infeed conveyor 1 in each of the transfer lines CL1 and CL2. Articles are supplied to this supply conveyor from an operator or a pre-stage device (not shown), and the articles are conveyed to the infeed conveyor 1 . An infeed conveyor 1 receives articles sequentially conveyed by a supply conveyor and transfers them to a weighing conveyor 2 . The weighing conveyor 2 receives the articles conveyed by the infeed conveyor 1 and transfers them to the sorting conveyor 3.

制御装置７は、各搬送ラインＣＬ１，ＣＬ２について、計量コンベア２に取り付けられた重量センサ２ａからの計量信号を入力し、例えば送り込みコンベア１と計量コンベア２との間に設けられた物品検出センサ（図示せず）の検出信号に基づいて、所定のタイミングで、重量センサ２ａによって計量される計量コンベア２上の物品の重量を取得し、この物品の重量が、予め設定された複数の重量ランクのうちのどのランクに属するかを判定する。そして、判定結果に基づいて後述のアーム駆動装置１２（図２等参照）を制御することによって振分アーム８，９の動作を制御する。 The control device 7 inputs a weighing signal from a weight sensor 2a attached to the weighing conveyor 2 for each of the transfer lines CL1 and CL2, and detects, for example, an article detection sensor ( (not shown)), the weight of the article on the weighing conveyor 2 weighed by the weight sensor 2a is acquired at a predetermined timing, and the weight of the article is divided into a plurality of preset weight ranks. Determine which rank it belongs to. And operation|movement of the distribution arms 8 and 9 is controlled by controlling the arm drive device 12 (refer FIG. 2 etc.) mentioned later based on a determination result.

ここでは、各搬送ラインＣＬ１，ＣＬ２に対して、例えば、第１～第３の３つの規格品の重量ランクと、規格外品の重量ランクとからなる４つの重量ランクが設定されている。これらの重量ランクは、使用者が操作表示器６を操作して設定することができる。 Here, four weight ranks are set for each of the transfer lines CL1 and CL2, for example, three weight ranks of standard products and a weight rank of non-standard products. These weight ranks can be set by operating the operation display 6 by the user.

例えば、規格品となる重量範囲が、下限重量値ＷＬ以上で、上限重量値ＷＵ以下の範囲となるように設定し、下限重量値ＷＬ未満の範囲及び上限重量値ＷＵを超える範囲が規格外品の重量ランクとなるように設定することができる。そして、規格品となる重量範囲を３つに分割して第１～第３の重量ランクを設定することができる。 For example, the weight range to be a standard product is set to be the lower limit weight value WL or higher and the upper limit weight value WU or lower. can be set to be the weight rank of Then, the weight range to be a standard product can be divided into three, and first to third weight ranks can be set.

例えば、第１の重量ランクの物品が収容箱Ｂ１に収容され、第２の重量ランクの物品が収容箱Ｂ２に収容され、第３の重量ランクの物品が収容箱Ｂ３に収容される、というように、各収容箱Ｂ１～Ｂ３に対応する位置の振分アーム８，９を動作させることにより、第１～第３の重量ランクの物品が収容箱Ｂ１～Ｂ３に収容される。 For example, items of the first weight rank are stored in the storage box B1, items of the second weight rank are stored in the storage box B2, and items of the third weight rank are stored in the storage box B3. Then, by operating the sorting arms 8 and 9 at the positions corresponding to the storage boxes B1 to B3, the articles of the first to third weight ranks are stored in the storage boxes B1 to B3.

例えば、第１搬送ラインＣＬ１において、第１の重量ランクの物品の場合には、収容箱Ｂ１に対応する振分アーム８が二点鎖線で示すように回動軸１０を中心に回動して第１搬送ラインＣＬ１の振分コンベア３上へ進出することにより、同振分コンベア３上を矢印ａ方向へ搬送される物品が収容箱Ｂ１へ収容される。また、第２搬送ラインＣＬ２において、第２の重量ランクの物品の場合には、収容箱Ｂ２に対応する振分アーム９が二点鎖線で示すように回動軸１０を中心に回動して第２搬送ラインＣＬ２の振分コンベア３上へ進出することにより、同振分コンベア３上を矢印ａ方向へ搬送される物品が収容箱Ｂ２へ収容される。規格外品の重量ランクに属する物品に対しては、いずれの搬送ラインＣＬ１，ＣＬ２においても振分アーム８，９を動作させないことで、規格外品収容箱Ｂ４へ収容させる。 For example, in the first transport line CL1, in the case of an article of the first weight rank, the sorting arm 8 corresponding to the storage box B1 rotates around the rotation shaft 10 as indicated by the two-dot chain line. By advancing onto the sorting conveyor 3 of the first transport line CL1, the articles transported on the sorting conveyor 3 in the direction of the arrow a are accommodated in the storage box B1. In addition, in the second transport line CL2, in the case of articles of the second weight rank, the sorting arm 9 corresponding to the storage box B2 rotates around the rotation shaft 10 as indicated by the two-dot chain line. By advancing onto the sorting conveyor 3 of the second transport line CL2, the articles transported on the sorting conveyor 3 in the direction of the arrow a are accommodated in the storage box B2. Articles belonging to the non-standard product weight rank are accommodated in the non-standard product storage box B4 by not operating the sorting arms 8 and 9 on any of the transfer lines CL1 and CL2.

上述のように、本例では、第１搬送ラインＣＬ１の振分コンベア３に対応して設けられた振分アーム８は、同振分コンベア３で搬送される物品を第２搬送ラインＣＬ２の振分コンベア３とは反対側へ排除するよう構成されている。また、第２搬送ラインＣＬ２の振分コンベア３に対応して設けられた振分アーム９は、同振分コンベア３で搬送される物品を第１搬送ラインＣＬ１の振分コンベア３とは反対側へ排除するよう構成されている。 As described above, in this example, the sorting arm 8 provided corresponding to the sorting conveyor 3 of the first transport line CL1 distributes the articles conveyed by the same sorting conveyor 3 to the second transport line CL2. It is configured to eject to the side opposite to the minute conveyor 3. Also, the sorting arm 9 provided corresponding to the sorting conveyor 3 of the second transport line CL2 moves the articles conveyed by the sorting conveyor 3 to the side opposite to the sorting conveyor 3 of the first transport line CL1. configured to exclude to

なお、制御装置７が各振分アーム８，９を動作させるタイミングを正確に制御するために、各搬送ラインＣＬ１，ＣＬ２において計量コンベア２の搬出端や振分コンベア３の中途等に物品検出センサを設け、その検出信号を制御装置７へ入力するように構成することができる。 In addition, in order for the control device 7 to accurately control the timing at which the sorting arms 8 and 9 are operated, article detection sensors are placed at the carry-out end of the weighing conveyor 2 and in the middle of the sorting conveyor 3 on each of the transfer lines CL1 and CL2. can be provided, and the detection signal thereof can be input to the control device 7 .

次に、振分装置１００の具体例の詳細について説明する。図２は、振分装置１００を上から見た平面図である。また、図３（Ａ）は、振分装置１００の側面図であり、図３（Ｂ）は、振分装置１００の２つの架台５０のフレームワーク及び土台部９０を示す模式図であり、図３（Ｃ）は、１つの架台５０のフレームワークを示す模式図である。また、図４は、振分装置１００を振分コンベア３の搬送方向の下流側から見た拡大図である。 Next, details of a specific example of the sorting device 100 will be described. FIG. 2 is a plan view of the sorting device 100 viewed from above. In addition, FIG. 3A is a side view of the sorting device 100, and FIG. 3(C) is a schematic diagram showing the framework of one mount 50. FIG. 4 is an enlarged view of the sorting device 100 viewed from the downstream side of the sorting conveyor 3 in the conveying direction.

この振分装置１００は、各搬送ラインＣＬ１，ＣＬ２の振分コンベア３、各振分コンベア３を動作させる駆動装置（モータ３Ｍ及び駆動伝達部３Ｓ）、複数の振分アーム８，９、各振分アーム８，９を動作させるアーム駆動装置１２（１２Ａ，１２Ｂ：図４参照）、各振分アーム８，９に対応して設けられた排出シュート４０、各搬送ラインＣＬ１，ＣＬ２の振分コンベア３等を支持する２つの架台５０（５０ａ，５０ｂ）、及び、２つの架台５０を載せる土台部９０等を備えている。なお、排出シュート４０には、振分コンベア３からの物品の飛出しを防止するための飛出し防止板４０ａ（図３（Ａ）、図４）が付加されている。また、２つの振分コンベア３の互いに隣接する側のサイドフレーム３４，３５には、振分コンベア３の略全長にわたって飛出し防止板４１（図４）が取り付けられている。これらの飛出し防止板４０ａ，４１は図２では図示されていない。 The sorting device 100 includes the sorting conveyors 3 of the transfer lines CL1 and CL2, the driving device (motor 3M and drive transmission unit 3S) for operating the sorting conveyors 3, the plurality of sorting arms 8 and 9, and the sorting arms 8 and 9. An arm driving device 12 (12A, 12B: see FIG. 4) for operating the separating arms 8, 9, a discharge chute 40 provided corresponding to each sorting arm 8, 9, a sorting conveyor for each transfer line CL1, CL2 3 and the like, and a base portion 90 and the like on which the two mounts 50 are placed. The discharge chute 40 is provided with a jump-out prevention plate 40a (FIGS. 3A and 4) for preventing the articles from jumping out from the sorting conveyor 3. As shown in FIG. In addition, on the side frames 34 and 35 of the two sorting conveyors 3 adjacent to each other, jump-out preventing plates 41 (FIG. 4) are attached over substantially the entire length of the sorting conveyors 3 . These jump-out prevention plates 40a and 41 are not shown in FIG.

振分コンベア３は、物品を所定の水平方向（矢印ａ方向）へ搬送するベルトコンベアであり、搬送方向（矢印ａ方向）の上流側の駆動プーリ３１、下流側の従動プーリ３２、平ベルトからなる無端のベルト３３、搬送方向に延びて対向配置された一対のサイドフレーム３４，３５（図４）、サイドフレーム３４，３５間を連結する棒状の複数の連結部３６（図４）等を備えている。図４に示すように、各サイドフレーム３４，３５は、例えば、断面Ｌ字状のＬ型アングル等で構成され、鉛直部３４ａ，３５ａ及び水平部３４ｂ，３５ｂを有している。 The sorting conveyor 3 is a belt conveyor that conveys articles in a predetermined horizontal direction (direction of arrow a). An endless belt 33, a pair of side frames 34, 35 (FIG. 4) extending in the conveying direction and facing each other, and a plurality of bar-shaped connecting portions 36 (FIG. 4) connecting the side frames 34, 35, etc. ing. As shown in FIG. 4, each of the side frames 34, 35 is configured by, for example, an L-shaped angle having an L-shaped cross section, and has vertical portions 34a, 35a and horizontal portions 34b, 35b.

駆動プーリ３１及び従動プーリ３２は、サイドフレーム３４，３５の搬送方向両端部に回転可能に取り付けられ、プーリ３１，３２間には、搬送用のベルト３３が巻きかけられている。すなわち、搬送用の無端のベルト３３は、駆動プーリ３１および従動プーリ３２にまたがって巻き回されている。駆動プーリ３１は駆動伝達部３Ｓを介してモータ（駆動モータ）３Ｍによって回転駆動させられる。駆動伝達部３Ｓは、そのカバー部材が図示され、その内部を図示してしないが、周知の構成とすることができ、例えば、モータ３Ｍの回転が伝達されるプーリと駆動プーリ３１の一端に設けられたプーリとの間にタイミングベルトが巻き掛けられて構成されている。モータ３Ｍは、振分コンベア３の搬送方向上流端側において架台５０に固定されている。 The drive pulley 31 and the driven pulley 32 are rotatably attached to both ends of the side frames 34 and 35 in the transport direction, and a transport belt 33 is wound between the pulleys 31 and 32 . That is, the endless conveying belt 33 is wound around the drive pulley 31 and the driven pulley 32 . The driving pulley 31 is rotationally driven by a motor (driving motor) 3M via a drive transmission portion 3S. The drive transmission part 3S can have a well-known structure, although its cover member is shown and the inside thereof is not shown. A timing belt is wound between the pulleys. The motor 3M is fixed to the pedestal 50 on the upstream end side of the distribution conveyor 3 in the conveying direction.

図２に示すように、振分アーム８は、一方の搬送ラインＣＬ１の振分コンベア３の幅方向の一方側の側方に所定間隔をおいて搬送方向に並んで複数配置され、振分アーム９は、他方の搬送ラインＣＬ２の振分コンベア３の幅方向の他方側の側方に所定間隔をおいて搬送方向に並んで複数配置されている。 As shown in FIG. 2, the sorting arms 8 are arranged side by side in the transport direction at predetermined intervals on one side in the width direction of the sorting conveyor 3 on one of the transport lines CL1. 9 are arranged side by side in the conveying direction at predetermined intervals on the other side of the sorting conveyor 3 of the other conveying line CL2 in the width direction.

図４に示すように、振分アーム８，９の各々は、上下方向に延びる回動軸１０と、回動軸１０の上端に固定され回動軸１０が回動されることによって振分コンベア３上から物品を排除するアーム部１１とを有している。なお、アーム部１１は、例えば図２で振分アーム８，９として図示された部分である。そして、振分アーム８，９の各々に対して、振分コンベア３の下方に配置されたアーム駆動装置１２（１２Ａ，１２Ｂ）が設けられている。 As shown in FIG. 4, each of the sorting arms 8 and 9 includes a vertically extending rotating shaft 10 and a rotating shaft 10 fixed to the upper end of the rotating shaft 10. When the rotating shaft 10 is rotated, the sorting conveyor is moved. 3 and an arm portion 11 for removing articles from above. In addition, the arm part 11 is a part illustrated as the distribution arms 8 and 9 in FIG. 2, for example. An arm driving device 12 (12A, 12B) arranged below the sorting conveyor 3 is provided for each of the sorting arms 8, 9. As shown in FIG.

アーム駆動装置１２は、回動軸１０が貫通する天面板１３ａを有する略直方体形状の筐体１３を有し、この筐体１３内に振分アーム８，９の回動軸１０を回動させる駆動部が収納されている。この駆動部は、例えば、エアシリンダまたはモータ等を用いて回動軸１０を正逆回動させる公知の構成とすることができる。 The arm driving device 12 has a substantially rectangular parallelepiped housing 13 having a top panel 13a through which the rotating shaft 10 passes, and rotates the rotating shafts 10 of the sorting arms 8 and 9 within the housing 13. It houses the drive unit. This drive section can have a known configuration that rotates the rotating shaft 10 forward and backward using, for example, an air cylinder or a motor.

なお、振分アーム８のアーム駆動装置１２Ａと、振分アーム９のアーム駆動装置１２Ｂとは、各振分コンベア３上から物品を排除させる振分アーム８，９の動作（例えば図１（Ａ）の二点鎖線で示される動作）において、振分アーム８の回動軸１０と振分アーム９の回動軸１０とを逆方向に回動させるように構成されている。 Note that the arm drive device 12A of the sorting arm 8 and the arm drive device 12B of the sorting arm 9 control the operation of the sorting arms 8 and 9 for removing articles from the sorting conveyors 3 (for example, FIG. 1 (A ), the rotating shaft 10 of the sorting arm 8 and the rotating shaft 10 of the sorting arm 9 are configured to rotate in opposite directions.

本例では、各振分アーム８のアーム駆動装置１２Ａは、その筐体１３の底面板１３ｂが架台５０ａの支持フレーム５１上にボルト等（図示せず）で固定されており、天面板１３ａ上に、搬送ラインＣＬ１の振分コンベア３の一方のサイドフレーム３４の水平部３４ｂがボルト等（図示せず）で固定されている。また、上記振分コンベア３の他方のサイドフレーム３５は、その水平部３５ｂが、架台５０ａの支持フレーム５２上に搬送方向に並んで配置される複数の支柱３８によって支持されている。 In this example, the arm driving device 12A of each distribution arm 8 has the bottom plate 13b of the housing 13 fixed on the support frame 51 of the pedestal 50a with a bolt or the like (not shown). A horizontal portion 34b of one side frame 34 of the sorting conveyor 3 of the transfer line CL1 is fixed with a bolt or the like (not shown). The horizontal portion 35b of the other side frame 35 of the sorting conveyor 3 is supported by a plurality of struts 38 that are aligned in the conveying direction on the support frame 52 of the base 50a.

同様に、各振分アーム９のアーム駆動装置１２Ｂは、その筐体１３の底面板１３ｂが架台５０ｂの支持フレーム５２上にボルト等（図示せず）で固定されており、天面板１３ａ上に、搬送ラインＣＬ２の振分コンベア３の一方のサイドフレーム３５の水平部３５ｂがボルト等（図示せず）で固定されている。また、上記振分コンベア３の他方のサイドフレーム３４は、その水平部３４ｂが、架台５０ｂの支持フレーム５１上に搬送方向に並んで配置される複数の支柱３８によって支持されている。 Similarly, the arm driving device 12B of each distribution arm 9 has the bottom plate 13b of the housing 13 fixed on the support frame 52 of the base 50b with bolts (not shown), and the top plate 13a. A horizontal portion 35b of one side frame 35 of the sorting conveyor 3 of the transfer line CL2 is fixed with a bolt or the like (not shown). The horizontal portion 34b of the other side frame 34 of the sorting conveyor 3 is supported by a plurality of struts 38 that are aligned in the conveying direction on the support frame 51 of the base 50b.

このように、各振分コンベア３は、各架台５０上で複数のアーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂの筐体１３と複数の支柱３８によって支持されている。つまり、各振分コンベア３は、各架台５０によって下方から支持される。 In this manner, each sorting conveyor 3 is supported on each mount 50 by the housings 13 of the arm driving devices 12A and 12B and the struts 38 . That is, each sorting conveyor 3 is supported from below by each pedestal 50 .

また、各振分アーム８，９に対して排出シュート４０が設けられている。この排出シュート４０は、振分アーム８，９によって振分コンベア３上から排除される物品を、アーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂを避けて下方へ滑落させる傾斜面を有している。よって、振分アーム８，９によって振分コンベア３上から排除される物品を排出シュート４０上を滑落させることにより、振分コンベア３の側方へ延びて配置されたアーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂと衝突させずに、例えば収容箱Ｂ１～Ｂ３へ収容することができる。 A discharge chute 40 is provided for each sorting arm 8,9. The discharge chute 40 has an inclined surface that allows articles removed from the sorting conveyor 3 by the sorting arms 8 and 9 to slide downward avoiding the arm driving devices 12A and 12B. Therefore, the arm driving devices 12A, 12B arranged to extend laterally of the sorting conveyor 3 and the articles ejected from the sorting conveyor 3 by the sorting arms 8, 9 slide down on the discharge chute 40. For example, they can be stored in storage boxes B1 to B3 without colliding.

本実施形態では、図３に示すように、搬送ラインＣＬ１，ＣＬ２の各振分コンベア３等を下方から支持する２つの架台５０（５０ａ，５０ｂ）が土台部９０上に取り付けられている。各架台５０は、図３（Ｃ）に示すように、振分コンベア３の搬送方向（矢印ａ方向）に延びて平行に配置された支持フレーム５１，５２と、２つの支持フレーム５１，５２の両端同士を連結する連結フレーム５３，５４と、２つの支持フレーム５１，５２の両端を支持する４つの支柱フレーム５５～５８と、支柱フレーム５５～５８の下端部間を連結する下部フレーム５９～６２とを備えている。各フレーム５１～６２は、例えば等辺アングル等で構成でき、溶接等によって接続されている。各架台５０（５０ａ，５０ｂ）は、直方体形状の辺をなすフレーム５１～６２を有する構成であり、必要に応じて、補強のためのフレーム等の部材が付加されていてもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, two mounts 50 (50a, 50b) are mounted on a base portion 90 for supporting the distribution conveyors 3 and the like of the transfer lines CL1, CL2 from below. As shown in FIG. 3(C), each frame 50 includes support frames 51 and 52 arranged in parallel extending in the conveying direction (arrow a direction) of the sorting conveyor 3, and two support frames 51 and 52. Connection frames 53 and 54 connecting both ends, four support frames 55 to 58 supporting both ends of the two support frames 51 and 52, and lower frames 59 to 62 connecting the lower ends of the support frames 55 to 58. and Each of the frames 51 to 62 can be composed of equilateral angles, for example, and connected by welding or the like. Each mount 50 (50a, 50b) has frames 51 to 62 forming sides of a rectangular parallelepiped, and if necessary, members such as frames for reinforcement may be added.

土台部９０は、互いに振分コンベア３の搬送方向（矢印ａ方向）に離れて配置された複数（本例では２つ）の載置台９０ａ，９０ｂによって構成されている。 The base portion 90 is composed of a plurality of (two in this example) mounting tables 90a and 90b arranged apart from each other in the conveying direction (arrow a direction) of the sorting conveyor 3 .

図５は、２つの架台５０（５０ａ，５０ｂ）および土台部９０を斜め下方から見た斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view of the two pedestals 50 (50a, 50b) and the base portion 90 viewed obliquely from below.

土台部９０を構成する各載置台９０ａ，９０ｂは、複数の振分コンベア３の並び方向（矢印ｂ方向）に延びて設置される載置本体部９１と、この載置本体部９１の下部に取り付けられた高さ調整用のアジャスタからなる２本の脚９２とを備えている。また、載置本体部９１は、上部フレーム９１ａと、下部フレーム９１ｂと、これら上部フレーム９１ａと下部フレーム９１ｂとを連結する垂直フレーム９１ｃ～９１ｆとを有している。上部フレーム９１ａ、下部フレーム９１ｂ及び垂直フレーム９１ｃ～９１ｆのそれぞれの接続箇所は溶接等によって接続されている。上部フレーム９１ａは、複数の架台５０ａ、５０ｂが載置されて取り付けられる取付部となる。下部フレーム９１ｂには、２本の脚９２が高さ調整可能に取り付けられている。 Each of the mounting bases 90a and 90b constituting the base portion 90 includes a mounting main body portion 91 installed extending in the direction in which the plurality of sorting conveyors 3 are arranged (the direction of the arrow b), and a lower portion of the mounting main body portion 91. It has two legs 92 consisting of attached height adjusters. The mounting main body 91 has an upper frame 91a, a lower frame 91b, and vertical frames 91c to 91f connecting the upper frame 91a and the lower frame 91b. Connection points of the upper frame 91a, the lower frame 91b and the vertical frames 91c to 91f are connected by welding or the like. The upper frame 91a serves as a mounting portion on which the plurality of pedestals 50a and 50b are placed and mounted. Two legs 92 are attached to the lower frame 91b so as to be adjustable in height.

各載置台９０ａ，９０ｂの上部フレーム９１ａには、２つの架台５０ａ，５０ｂを取り付けるために２つの振分コンベア３の並び方向（矢印ｂ方向）に長い長穴９３，９４が２個ずつ設けられている。これらの長穴９３，９４は、その長穴に通されるボルトＢＴの軸部がその長穴の長手方向（振分コンベア３の並び方向）に移動可能な大きさに形成されている。 The upper frame 91a of each of the mounting tables 90a and 90b is provided with two elongated holes 93 and 94 in the direction in which the two sorting conveyors 3 are arranged (in the direction of the arrow b) for mounting the two mounts 50a and 50b. ing. These elongated holes 93 and 94 are formed in such a size that the shaft portion of the bolt BT to be passed through the elongated holes can move in the longitudinal direction of the elongated holes (in the direction in which the sorting conveyor 3 is arranged).

各載置台９０ａ，９０ｂの２個の長穴９３にそれぞれボルトＢＴを通して、架台５０ａの下部フレーム（被載置部）５９，６０と各載置台９０ａ，９０ｂの上部フレーム（取付部）９１ａとをボルトＢＴを用いて締結することにより、載置台９０ａ，９０ｂ上に架台５０ａが固定される。例えば、架台５０ａの各下部フレーム５９，６０には、その長手方向に離れた２か所の所定位置にボルトＢＴと螺合するねじ穴（図示せず）が設けられている。ボルトＢＴを緩めて架台５０ａを矢印ｂ方向にずらしてボルトＢＴを締めなおすことにより、複数の振分コンベア３の並び方向（矢印ｂ方向）における架台５０ａの位置を変更することができる。 The lower frames (mounting portions) 59, 60 of the mounting base 50a and the upper frames (mounting portions) 91a of the mounting bases 90a, 90b are connected by passing the bolts BT through the two elongated holes 93 of the mounting bases 90a, 90b, respectively. The mount 50a is fixed on the mounting bases 90a and 90b by tightening the bolts BT. For example, each of the lower frames 59 and 60 of the pedestal 50a is provided with screw holes (not shown) in which the bolts BT are screwed at two predetermined positions spaced apart in the longitudinal direction thereof. By loosening the bolt BT to shift the pedestal 50a in the direction of the arrow b and tightening the bolt BT again, the position of the pedestal 50a in the direction in which the plurality of sorting conveyors 3 are arranged (in the direction of the arrow b) can be changed.

同様に、各載置台９０ａ，９０ｂの２個の長穴９４にそれぞれボルトＢＴを通して、架台５０ｂの下部フレーム５９，６０と各載置台９０ａ，９０ｂの上部フレーム９１ａとをボルトＢＴで固定することにより、載置台９０ａ，９０ｂ上に架台５０ｂが固定される。例えば、架台５０ｂの各下部フレーム５９，６０には、その長手方向に離れた２か所の所定位置にボルトＢＴと螺合するねじ穴（図示せず）が設けられている。ボルトＢＴを緩めて架台５０ｂを矢印ｂ方向にずらしてボルトＢＴを締めなおすことにより、複数の振分コンベア３の並び方向（矢印ｂ方向）における架台５０ｂの位置を変更することができる。 Similarly, the bolts BT are passed through the two long holes 94 of the mounting tables 90a and 90b, respectively, and the lower frames 59 and 60 of the mounting table 50b and the upper frames 91a of the mounting tables 90a and 90b are fixed with the bolts BT. , the mount 50b is fixed on the mounts 90a and 90b. For example, each of the lower frames 59 and 60 of the pedestal 50b is provided with screw holes (not shown) that are screwed with the bolts BT at two predetermined positions spaced apart in the longitudinal direction thereof. By loosening the bolt BT to shift the pedestal 50b in the direction of the arrow b and tightening the bolt BT again, the position of the pedestal 50b in the direction in which the plurality of sorting conveyors 3 are arranged (in the direction of the arrow b) can be changed.

なお、本例では、各架台５０ａ，５０ｂの下部フレーム５９，６０にボルトＢＴと螺合するねじ穴（図示せず）を設けているが、これに代えて、下部フレーム５９，６０にボルトＢＴの軸部を挿入する貫通穴を設け、ボルトＢＴとナットを用いて、架台５０ａ，５０ｂの下部フレーム５９，６０と各載置台９０ａ，９０ｂの上部フレーム９１ａとを固定するようにしてもよい。 In this example, the lower frames 59 and 60 of the mounts 50a and 50b are provided with screw holes (not shown) for screwing with the bolts BT. The lower frames 59 and 60 of the pedestals 50a and 50b and the upper frames 91a of the pedestals 90a and 90b may be fixed using bolts BT and nuts.

本実施形態では、架台５０ａ，５０ｂの被載置部（下部フレーム５９，６０）と、この被載置部が取り付けられる載置台９０ａ，９０ｂの所定の取付部（上部フレーム９１ａ）とをボルトＢＴを用いて締結するよう構成され、載置台９０ａ，９０ｂの上記取付部（上部フレーム９１ａ）に、ボルトＢＴが挿入され、かつボルトＢＴが振分コンベア３の並び方向（矢印ｂ方向）に移動可能な長穴９３，９４が設けられている。このようにして、土台部９０が振分コンベア３の並び方向（矢印ｂ方向）における架台５０ａ，５０ｂの位置を変更可能に固定できるよう構成されているので、土台部９０上の架台５０ａ，５０ｂの位置を変更することで、振分コンベア３の幅方向（矢印ｂ方向）に並んで配置される振分コンベア３，３間の間隔の変更作業を容易に行うことができる。よって、搬送される物品の大きさが変更されること等に応じて振分コンベア３，３間の間隔の変更が容易である。例えば、搬送される物品が魚の場合に、サイズの小さい種類の魚から大きい種類の魚に変更された場合に、隣接する振分コンベア３，３上の魚どうしが接触しないように振分コンベア３，３間の間隔を広くするために、架台５０ａ，５０ｂ間の間隔を広くすることが容易である。また、振分装置１００周辺の作業スペースを広くするために、振分コンベア３が載置された架台５０ａ，５０ｂ間の間隔を狭くすることも容易である。 In this embodiment, mounting portions (lower frames 59 and 60) of the mounts 50a and 50b and predetermined mounting portions (upper frames 91a) of the mounting tables 90a and 90b to which the mounting portions are mounted are secured by bolts BT. A bolt BT is inserted into the mounting portion (upper frame 91a) of the mounting tables 90a and 90b, and the bolt BT is movable in the direction in which the sorting conveyor 3 is arranged (the direction of the arrow b). long holes 93 and 94 are provided. In this way, the base portion 90 is configured so that the positions of the pedestals 50a and 50b in the direction in which the sorting conveyor 3 is arranged (the direction of the arrow b) can be changed and fixed. By changing the position of , it is possible to easily change the interval between the sorting conveyors 3, 3 arranged side by side in the width direction of the sorting conveyor 3 (the direction of the arrow b). Therefore, it is easy to change the interval between the sorting conveyors 3, 3 in response to changes in the size of the articles to be conveyed. For example, when the goods to be conveyed are fish, the sorting conveyor 3 is arranged so that the fish on the adjacent sorting conveyors 3, 3 do not come into contact when the fish is changed from a small-sized fish to a large-sized fish. , 3, it is easy to increase the spacing between the pedestals 50a and 50b. Moreover, in order to widen the work space around the sorting device 100, it is also easy to narrow the space between the pedestals 50a and 50b on which the sorting conveyor 3 is placed.

また、振分装置１００において、搬送ラインＣＬ１の振分コンベア３に対応する振分手段（振分アーム８及びアーム駆動装置１２Ａ）が架台５０ａに取り付けられ、搬送ラインＣＬ２の振分コンベア３に対応する振分手段（振分アーム９及びアーム駆動装置１２Ｂ）が架台５０ｂに取り付けられているので、振分コンベア３，３間の間隔を変更する際、架台５０ａ，５０ｂ間の間隔を変更すれば、上記振分手段も架台５０ａ，５０ｂとともに移動するので、振分手段の取り付け位置を変更しなくてもよい。 Further, in the sorting device 100, sorting means (sorting arm 8 and arm driving device 12A) corresponding to the sorting conveyor 3 of the transfer line CL1 is attached to the mount 50a, and corresponds to the sorting conveyor 3 of the transfer line CL2. Since the sorting means (the sorting arm 9 and the arm driving device 12B) is attached to the base 50b, when changing the interval between the sorting conveyors 3, 3, if the interval between the stands 50a, 50b is changed, Since the distribution means also moves together with the bases 50a and 50b, it is not necessary to change the mounting position of the distribution means.

また、本実施形態では、搬送ラインＣＬ１の振分コンベア３に対応する振分アーム８は、同振分コンベア３上の物品を搬送ラインＣＬ２の振分コンベア３とは反対側へ排除し、搬送ラインＣＬ２の振分コンベア３に対応する振分アーム９は、同振分コンベア３上の物品を搬送ラインＣＬ１の振分コンベア３とは反対側へ排除するよう構成されているので、２つの振分コンベア３，３間の間隔を狭くでき、２つの振分コンベア３，３のそれぞれを支持する架台５０ａ，５０ｂ間の間隔を狭くでき、これらの架台５０ａ，５０ｂを載置する載置台９０ａ，９０ｂの長さを短くし、土台部９０の小型化を図ることができる。 Further, in the present embodiment, the sorting arm 8 corresponding to the sorting conveyor 3 on the transport line CL1 removes the articles on the sorting conveyor 3 to the side opposite to the sorting conveyor 3 on the transport line CL2, and conveys the articles. The sorting arm 9 corresponding to the sorting conveyor 3 of the line CL2 is configured to eject the articles on the same sorting conveyor 3 to the opposite side of the sorting conveyor 3 of the transport line CL1. The space between the sorting conveyors 3, 3 can be narrowed, the space between the bases 50a, 50b supporting the two sorting conveyors 3, 3 can be narrowed, and the mounting bases 90a, 90b on which these bases 50a, 50b are placed can be narrowed. By shortening the length of 90b, the size of the base portion 90 can be reduced.

なお、本実施形態では、振分アーム（８，９）が振分コンベア３の側方において振分コンベア３の搬送方向に並んで複数配置されているが、各振分コンベア３に１個だけ配置された構成も可能である。なお、振分コンベア３の機長（搬送方向の長さ）は、振分アームの個数等に応じて適宜変更されてよい。また、振分コンベア３の機長がより長くなると、土台部９０を構成する載置台を３個以上備えるようにしてもよい。 In this embodiment, a plurality of sorting arms (8, 9) are arranged side by side of the sorting conveyor 3 in the conveying direction of the sorting conveyor 3, but each sorting conveyor 3 has only one arm. An arranged configuration is also possible. Note that the length of the sorting conveyor 3 (the length in the conveying direction) may be appropriately changed according to the number of sorting arms and the like. Further, when the machine length of the sorting conveyor 3 is longer, three or more mounting tables constituting the base portion 90 may be provided.

また、本実施形態における複数の架台、及び複数の載置台からなる土台部の構成は、振分装置に用いられる複数のコンベア（振分コンベア３）に限らず、並行に配置される他の複数のコンベアにも適用することができる。 In addition, the configuration of the base portion including a plurality of pedestals and a plurality of mounting tables in the present embodiment is not limited to a plurality of conveyors (distribution conveyors 3) used in the sorting device, and other plural conveyors arranged in parallel. can also be applied to conveyors.

なお、本実施形態では、送り込みコンベア１、計量コンベア２、及び振分コンベア３に、ベルトコンベアを用いたが、搬送する物品の種類等によっては、ローラコンベア等を用いてもよい。 In this embodiment, belt conveyors are used as the infeed conveyor 1, weighing conveyor 2, and sorting conveyor 3, but roller conveyors or the like may be used depending on the type of articles to be conveyed.

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。 From the above description many modifications and other embodiments of the invention will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the above description is to be construed as illustrative only and is provided for the purpose of teaching those skilled in the art the best mode of carrying out the invention. Substantial details of construction and/or function may be changed without departing from the spirit of the invention.

本発明は、幅方向に並んで配置されるコンベア間の間隔の変更作業を容易に行うことができるコンベア装置及びこれを備えた振分装置等として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a conveyor device and a sorting device provided with the same that can easily change the interval between conveyors arranged side by side in the width direction.

３ 振分コンベア
８，９ 振分アーム
１２ アーム駆動装置
５０，５０ａ，５０ｂ 架台
５９，６０ 下部フレーム（被載置部）
９０ 土台部
９０ａ，９０ｂ 載置台
９１ａ 上部フレーム（取付部）
９３，９４ 長穴
１００ 振分装置 3 sorting conveyors 8, 9 sorting arm 12 arm drive devices 50, 50a, 50b mounts 59, 60 lower frame (mounting part)
90 base portions 90a, 90b mounting table 91a upper frame (mounting portion)
93, 94 long hole 100 sorting device

Claims (4)

物品の搬送方向に対して垂直な水平方向に並んで配置された複数のコンベアと、
各々の前記コンベアに対応して設けられ、前記コンベアを下方から支持する複数の架台と、
前記複数の架台を載置して固定する土台部と、
を備え、
前記土台部は、
前記コンベアの並び方向における前記架台の位置を変更可能に固定できるよう構成された、
コンベア装置。 a plurality of conveyors arranged side by side in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the articles;
a plurality of pedestals provided corresponding to each of the conveyors and supporting the conveyors from below;
a base portion for mounting and fixing the plurality of pedestals;
with
The base portion is
configured to changeably fix the position of the pedestal in the line-up direction of the conveyor,
conveyor equipment. 前記土台部は、
前記コンベアの並び方向に延びて前記複数の架台が載置され、互いに前記搬送方向に離れて設置される複数の載置台を有し、
前記架台は、
その下端部分に前記搬送方向に延びて前記複数の載置台上に載置される被載置部を有しており、
前記架台の前記被載置部と、前記被載置部が取り付けられる前記載置台の所定の取付部とをボルトを用いて締結するよう構成され、前記載置台の前記取付部に、前記ボルトが挿入され、かつ前記ボルトが前記コンベアの並び方向に移動可能な長穴が設けられた、
請求項１に記載のコンベア装置。 The base portion is
a plurality of mounting bases on which the plurality of pedestals are mounted so as to extend in the direction in which the conveyor is arranged, and which are spaced apart from each other in the conveying direction;
The mount is
The lower end portion has a mounting portion that extends in the conveying direction and is mounted on the plurality of mounting tables,
The mounting portion of the mounting base and a predetermined mounting portion of the mounting table to which the mounting portion is mounted are fastened using bolts, and the bolts are attached to the mounting portions of the mounting table. provided with an elongated hole into which the bolt can be moved in the direction in which the conveyor is arranged,
2. Conveyor apparatus according to claim 1. 請求項１または２に記載のコンベア装置と、
前記コンベア装置の各々のコンベアに対応して設けられ、前記コンベアで搬送される物品を前記コンベア上から排除する複数の振分手段と、
を備え、
各々の前記振分手段は、対応する前記コンベアを支持する架台に取り付けられた、
振分装置。 A conveyor device according to claim 1 or 2;
a plurality of sorting means provided corresponding to each conveyor of the conveyor device and configured to remove articles conveyed by the conveyor from the conveyor;
with
Each of the sorting means is attached to a pedestal that supports the corresponding conveyor,
Sorting device. 前記コンベア装置は、複数の前記コンベアとして、第１及び第２のコンベアを備えており、
前記複数の振分手段として、前記第１のコンベアで搬送される物品を前記第１のコンベア上から前記第２のコンベアとは反対側へ排除する第１の振分手段と、前記第２のコンベアで搬送される物品を前記第２のコンベア上から前記第２のコンベアとは反対側へ排除する第２の振分手段とを有する、
請求項３に記載の振分装置。
The conveyor device includes first and second conveyors as the plurality of conveyors,
As the plurality of sorting means, a first sorting means for removing the articles conveyed by the first conveyor from the first conveyor to a side opposite to the second conveyor; a second sorting means for removing the articles conveyed by the conveyor from the second conveyor to the opposite side of the second conveyor,
The sorting device according to claim 3.
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