JP2022187475A - 角度目盛りを有する物体の位置決め方法 - Google Patents
角度目盛りを有する物体の位置決め方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022187475A JP2022187475A JP2022085975A JP2022085975A JP2022187475A JP 2022187475 A JP2022187475 A JP 2022187475A JP 2022085975 A JP2022085975 A JP 2022085975A JP 2022085975 A JP2022085975 A JP 2022085975A JP 2022187475 A JP2022187475 A JP 2022187475A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular
- distance
- mechanical part
- offset value
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B5/25—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B5/25—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
- G01B5/252—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes for measuring eccentricity, i.e. lateral shift between two parallel axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
- G01B3/22—Feeler-pin gauges, e.g. dial gauges
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
【課題】物体の容易かつ精確な取り付けを可能とする。【解決手段】円弧に沿って延びる周面(3.1)を有する物体(3)の位置決め方法は、旋回可能な機械部品(4)に物体(3)を取り付け、固定の第1の距離測定器(1)を設置し、固定の第2の距離測定器(2)を設置し、機械部品(4)の相互に異なる3つの角度位置(φa、φb、φc)で、3つの第1の距離値(x1a、x1b、x1c)と3つの第2の距離値(z2a、z2b、z2c)の両方を決定し、3つの第1の距離値および関連する上記角度位置に基づく第1のオフセット値(O1)ならびに、上記3つの第2の距離値および関連する上記角度位置に基づく第2のオフセット値(O2)を計算し、許容偏差内で第1の距離測定器(1)により第1のオフセット値が決定され、第2の距離測定器(2)により第2のオフセット値が決定されるまで物体(3)を機械部品(4)に対して相対的に変位させる各ステップを含む。【選択図】図1
Description
本発明は、特に角度測定システムにおける測定基準として使用できる、請求項1に記載の角度目盛りを有する物体の位置決め方法または心合わせ方法に関する。
この種の角度測定システムは、特に機械部品、例えばシャフトの回転運動または回転位置の測定に使用される。ここで、回転運動は、インクリメンタル式またはアブソリュート式で記録される。出力測定値は、例えば、一連のカウントパルス、カウンタ値、符号語などである。対応する角度測定システムは、特に工作機械において、角度測定システムの測定結果の絶対的正確性が非常に重要である旋回運動の測定に使用される。測定結果は、その後、例えば工作機械の制御で行われる補正処理に使用され得る。
この種の角度測定システムは、特に機械部品、例えばシャフトの回転運動または回転位置の測定に使用される。ここで、回転運動は、インクリメンタル式またはアブソリュート式で記録される。出力測定値は、例えば、一連のカウントパルス、カウンタ値、符号語などである。対応する角度測定システムは、特に工作機械において、角度測定システムの測定結果の絶対的正確性が非常に重要である旋回運動の測定に使用される。測定結果は、その後、例えば工作機械の制御で行われる補正処理に使用され得る。
角度計測の正確性は、角度目盛りの品質と、実際の回転軸に対する角度目盛りの偏心によって大きく影響される。
工作機械で2つの機械部品を同心円状に位置決めする方法は、欧州特許出願公開第3453487A1号の公報に記載されている。この方法では、複数の測定位置において軸を中心に旋回する1つのダイヤルゲージが使用される。複数の測定位置で特定された測定値は、主軸が軸に対して心合わせされて配置されるまで、主軸を変位または旋回させる方法に関する情報が提供されるように計算される。
この方法は、ダイヤルゲージを軸と同心円上に正確に移動させなければならない欠点を有する。
本発明は、角度目盛りを有する物体の位置決め方法を創出するという課題に基づき、この方法は、特に、物体または角度目盛りが調整時に360°完全に回転できない場合でも、物体の容易かつ精確な取り付けが可能であることを特徴とする。
上記課題は、請求項1に記載の方法によって解決される。
それによると、物体は角度目盛りと、円弧に沿って延びる周面とを有する。本発明にかかる方法は、物体を位置決めするために使用され、以下のステップを含む。
それによると、物体は角度目盛りと、円弧に沿って延びる周面とを有する。本発明にかかる方法は、物体を位置決めするために使用され、以下のステップを含む。
固定軸を中心に旋回可能な機械部品に、物体を取り付けるステップ。
固定の第1の距離測定器を設置または装着するステップであり、第1の固定点と物体の周面上の点との間の第1の距離値を決定できるステップ。
固定の第1の距離測定器を設置または装着するステップであり、第1の固定点と物体の周面上の点との間の第1の距離値を決定できるステップ。
固定の第2の距離測定器を設置または装着するステップであり、第2の固定点と物体の周面上のさらなる点との間の第2の距離値を決定できるステップ。ここで、第1の距離測定器は、第2の距離測定器に比べて、物体の周面に対して周方向にある角度分ずらされて配置されている。
機械部品の定義された相互に異なる3つの角度位置において、第1の距離測定器による3つの第1の距離値を決定するステップ。(特に、同時に)機械部品の3つの角度位置における3つの第2の距離値を決定するステップ。この方法ステップでは、機械部品は規定された方法それぞれの角度位置に旋回し、周面上にある3組の点の距離値が測定される。
3つの第1の距離値および関連する角度位置に基づく第1のオフセット値ならびに、3つの第2の距離値および角度位置に基づく第2のオフセット値を計算するステップ。
許容偏差内で第1の距離測定器により第1のオフセット値が出力または決定され、かつ第2の距離測定器により第2のオフセット値が出力または決定されるまで、かつ、第1の距離測定器により第1のオフセット値が出力または決定され、かつ第2の距離測定器により第2のオフセット値が出力または決定されるように、物体を機械部品に対して相対的に変位させるステップ。
許容偏差内で第1の距離測定器により第1のオフセット値が出力または決定され、かつ第2の距離測定器により第2のオフセット値が出力または決定されるまで、かつ、第1の距離測定器により第1のオフセット値が出力または決定され、かつ第2の距離測定器により第2のオフセット値が出力または決定されるように、物体を機械部品に対して相対的に変位させるステップ。
ここで、「固定」という付加語は、不動であることを表し、特に「固定」は、機械部品の機械基盤に対して相対的に不動であることを意味し得る。
距離値は、周面上の点とそれぞれ固定点との間の距離を表す。周面は、特に円筒体の外面と理解され得る。中空円筒体や環状体の場合、円弧に沿って延びる内側の凹面が周面として理解されてもよい。
距離値は、周面上の点とそれぞれ固定点との間の距離を表す。周面は、特に円筒体の外面と理解され得る。中空円筒体や環状体の場合、円弧に沿って延びる内側の凹面が周面として理解されてもよい。
有利には、物体は環状に構成されている。以下では、物体は必ずしも360°の周面を有する必要はない。むしろ、物体は、周面が完全に周回しないように、例えばリングセグメントとして構成されているなど、開口形状を有し得る。
本発明のさらなる実施形態では、物体は、その周面側に角度目盛りを有する。
有利には、機械部品の旋回性が360°より小さい、特に270°より小さい、特に180°より小さい角度範囲に制限される場合に、本方法を適用することができる。
有利には、機械部品の旋回性が360°より小さい、特に270°より小さい、特に180°より小さい角度範囲に制限される場合に、本方法を適用することができる。
この方法のさらなる実施形態では、機械部品の3つの角度位置は、旋回可能な角度範囲の少なくとも33%にわたって延びる角度区間にある。したがって、3つの角度位置は、これらが角度範囲の少なくとも33%にわたって延びる角度区間に位置するように選択されている。有利には、角度区間は、角度範囲の少なくとも50%にわたって延び得る。
有利には、機械部品の3つの角度位置は、180°未満、特に100°未満にわたって延びる角度区間にある。
有利には、第1の距離測定器が第2の距離測定器に比べて、物体の周面に対してずらされて配置されている角度は、少なくとも20°、有利には少なくとも30°または少なくとも45°である。
有利には、第1の距離測定器が第2の距離測定器に比べて、物体の周面に対してずらされて配置されている角度は、少なくとも20°、有利には少なくとも30°または少なくとも45°である。
本発明のさらなる実施形態において、第1の距離測定器は、プローブ測定器具として構成されている。代替的または補足的に、第2の距離測定器は、プローブ測定器具として構成されている。プローブ測定器具は、特にダイヤルゲージまたは測定プローブとして構成されていてもよい。このような器具は、通常、距離測定器またはダイヤルゲージのハウジングに変位可能に取り付けられている測定ピンを有する。2つの距離測定器は、測定ピンの長手方向軸が、機械部品が旋回可能な第2の軸の方向に配向されているように、設置または装着される。
プローブ測定器具の代わりに、第1の距離測定器および/または第2の距離測定器は、非接触型距離測定器具として構成されていてもよい。
本発明にかかる方法が完了すると、物体は角度目盛りで精確に調整または心合わせされ、この位置での取り付けは高品質の角度測定の前提条件を満たす。
本発明にかかる方法が完了すると、物体は角度目盛りで精確に調整または心合わせされ、この位置での取り付けは高品質の角度測定の前提条件を満たす。
本発明は、円筒形または環状に構成されている物体に限定されるものではない。例えば、物体は環状セグメントとして構成されていてもよく、これは、機械部品の回転位置は、いずれにせよ機械部品の全回転にわたって測定されないことが多いためである。
本発明は、特に、このような角度測定器具のユーザにとって位置決めが著しく単純化されているため、特に、機械部品の旋回性が比較的小さい角度範囲に制限されている場合でも、対応するユーザが複雑な設置装置を所持する必要がないという利点を有する。
本発明にかかる方法の有利な実施形態は、請求項1の従属請求項における方法から明らかになる。
本発明にかかる方法の詳細と同様に、さらなる利点は、添付図面に基づいた実施例の以下の説明から明白となる。
本発明にかかる方法の詳細と同様に、さらなる利点は、添付図面に基づいた実施例の以下の説明から明白となる。
図1によれば、ここでは環状体として構成されている物体3が、機械部品4に取り付けられ、心合わせされている。物体3は、旋盤方法または研削方法を用いて、周面3.1が第1の軸A3周りの円弧に沿って極めて正確に延びるように、精確に製造されている。周面3.1上に角度目盛りが設置されている。提示された実施例では、反射型の線と非反射型の線による光学的に読み取り可能な角度目盛りである。物体3はモジュール式の角度測定システムに属し、角度目盛りが走査され、角度位置の正確性の高い値が特定され得る。
機械部品4は、例えば、工作機械の旋回テーブルのシャフトであってもよい。機械部品4は、第2の軸A4周りを角度φだけ旋回することができ、提示された実施例では、機械部品4は、90°の最大偏向可能角度範囲φS(図2)においてのみ旋回することができる。定義上、第2の軸A4は固定されている。角度目盛りを有する物体3を用いて、旋回運動の正確性が検査され、定量的に記録されることになる。
工作機械は、これとは別に、第2の軸A4に対する機械部品4の角度位置を測定することができる角度測定装置を有する。
物体3を装着する過程で、物体3はまず旋回可能な機械部品4に取り付けられる。ここで、物体3は、機械部品4に対して確実に固定されながらも、比較的小さな力で軸線A4に垂直な面内を移動できるように、図示しないばね式のねじ接続により機械部品4に固定される。この第1の固定後、第1の軸A3と第2の軸A4は一般的に重ならないので、物体3は第2の軸A4および機械部品4に対して相対的に一定の偏心を有して配置されている。このようなモジュール式角度測定システムをユーザ側で組み立てる場合、このために設けられた機械部品4に物体3を正確に位置合わせするように注意しなければならない。
物体3を装着する過程で、物体3はまず旋回可能な機械部品4に取り付けられる。ここで、物体3は、機械部品4に対して確実に固定されながらも、比較的小さな力で軸線A4に垂直な面内を移動できるように、図示しないばね式のねじ接続により機械部品4に固定される。この第1の固定後、第1の軸A3と第2の軸A4は一般的に重ならないので、物体3は第2の軸A4および機械部品4に対して相対的に一定の偏心を有して配置されている。このようなモジュール式角度測定システムをユーザ側で組み立てる場合、このために設けられた機械部品4に物体3を正確に位置合わせするように注意しなければならない。
次のステップでは、物体3の周面3.1と第1の固定点P1との間の第1の距離値xがそれによって決定できるように、第1の距離測定器1が周面3.1の近傍に固定して設置される。提示された実施例では、第1の距離測定器1は、ダイヤルゲージ、またはいわゆる測定プローブである。このような距離測定器1を用いて、距離または距離の変化が、マイクロメートル範囲の分解能で決定され得る。
第2の距離測定器2は、物体3の周面3.1に対して周方向にある角度α(ここではα=90°)分、かつ第1の距離測定器1に比べてずらされて、固定的に設置される。第2の距離測定器2は、第2の固定点P2と物体3の周面3.1との間の第2の距離値zを決定できるように据えられている。第2の距離測定器2も、提示された実施例ではダイヤルゲージとして構成されており、第1の距離測定器1と同様に高い測定正確性を有する。
その後、物体3が図1に示す位置にもたらされる。したがって、角度位置φaによって定義されてもよいこの位置において、第1の固定点P1と周面3.1上の点1aとの間の距離値x1aが、第1の距離測定器1によって決定される。同時に、第2の固定点P2と周面3.1上のさらなる点2aとの間の距離値z1aが、第2の距離測定器2によって決定される。その後、物体3とともに機械部品4が第2の軸A4を中心に所定角度、この場合30°旋回する。旋回角度φは、例えば、工作機械の既存の角度測定装置を用いて十分な正確性で決定され得る。この第2の角度位置φbにおいて、点1b、2bまでの距離値x1b、z2bが特定される。そして、機械部品4は物体3とともに、再度第2の軸A4を中心に、提示された例では再び30°である所定角度だけ旋回する。この位置では、機械部品4は物体3とともに第3の角度位置φcにある。距離値x1c、z2cもこの位置で決定される。
角度測定装置を使用する代わりに、物体3または機械部品4に、定義された既知の角度距離で印を付け、それを次第に近づけて行ってもよい。
すなわち、各角度位置φa、φb、φcにおいて、一組の距離値x1a、z2a;x1b、z2b;x1c;z2cが決定される。
すなわち、各角度位置φa、φb、φcにおいて、一組の距離値x1a、z2a;x1b、z2b;x1c;z2cが決定される。
すなわち、これらの測定によって、3つの第1の距離値x1a、x1b、x1cと、3つの第2の距離値z2a、z2b、z2cとの両方が、機械部品4の互いに異なる3つの定義された角度位置φa、φb、φcにおいて決定された。特に、本実施例によれば、以下の情報がある。
機械部品4の3つの角度位置φa、φb、φcは、ここでは60°にわたって延びる(図2参照)角度区間φmにある。換言すると、2つの角度位置φa、φb、φcの最大差は、差φc-φa=φmである。この差は60°(φb-φa=30°、ひいてはφc-φaより小さい)である。既に上述したように、機械部品4の旋回性は、角度範囲φS=90°に制限され、この角度範囲は、図2によれば、端部角度位置φminとφmaxの間を延びる(φS=φmax-φmin)。機械部品4の3つの角度位置φa、φb、φcは、60°の角度区間φmにあり、これは角度範囲φSの66.67%にわたって延びる(φm/φS=60°/90°=66.67%).
第1の距離値x1a、x1b、x1cおよび角度位置φa、φb、φcに基づいて、回帰計算を用いて第1の正弦関数F1が決定される(図2)。同様に、第2の距離値z2a、z2b、z2cおよび角度位置φa、φb、φcに基づいて、同じ方法で第2の正弦関数F2が決定される。第1の正弦関数F1に対して第1のオフセット値O1が算出され得、第2の正弦関数F2に対して第2のオフセット値O2が算出され得る。オフセット値O1、O2は、2つの正弦関数F1、F2のそれぞれのゼロ線に相当する。したがって、正弦関数F1、F2は、それぞれの関連するオフセット値O1、O2の上および関連するオフセット値O1、O2の下のそれぞれ等しい大きさの範囲を含み、この考察は、図2に示されるように、それぞれの正弦関数F1、F2の全周期に適用可能である。
第1の距離値x1a、x1b、x1cおよび角度位置φa、φb、φcに基づいて、回帰計算を用いて第1の正弦関数F1が決定される(図2)。同様に、第2の距離値z2a、z2b、z2cおよび角度位置φa、φb、φcに基づいて、同じ方法で第2の正弦関数F2が決定される。第1の正弦関数F1に対して第1のオフセット値O1が算出され得、第2の正弦関数F2に対して第2のオフセット値O2が算出され得る。オフセット値O1、O2は、2つの正弦関数F1、F2のそれぞれのゼロ線に相当する。したがって、正弦関数F1、F2は、それぞれの関連するオフセット値O1、O2の上および関連するオフセット値O1、O2の下のそれぞれ等しい大きさの範囲を含み、この考察は、図2に示されるように、それぞれの正弦関数F1、F2の全周期に適用可能である。
提示された実施例では、以下のオフセット値O1、O2が特定された。
ここで、距離測定器1、2の表示がオフセット値O1、O2に近づく値を示すように、(例えば、適切な工具でたたくことにより)物体3を機械部品4に対して相対的に変位させる。この方法では、操作者がターゲットの変位方向を比較的容易に認識することができる。両方の現在の距離値が、物体3の変位の結果として許容偏差内でオフセット値O1、O2に相当するとすぐに、物体は、第2の軸A4に対して十分な正確性で心合わせされる。この位置で、物体3は、例えばねじ接続によって、機械部品4に固定的に変位不能に接続されてもよい。
最後に、距離測定器1、2は再び取り外され、機械部品4の位置における工作機械の運動特性の正確な測定が、角度目盛りにより正確に位置決めされた物体3を用いて行われ得る。
1 第1の距離測定器
2 第2の距離測定器
3 物体
3.1 周面
4 機械部品
A3 第1の軸
A4 第2の軸
F1 第1の正弦関数
F2 第2の正弦関数
P1 第1の固定点
P2 第2の固定点
O1 第1のオフセット値
O2 第2のオフセット値
x 第1の距離値
z 第2の距離値
φ 角度
α 角度
x1a、x1b、x1c 第1の距離値
z2a、z2b、z2c 第2の距離値
φa、φb、φc 角度位置
φS 角度範囲
φm 角度区間
2 第2の距離測定器
3 物体
3.1 周面
4 機械部品
A3 第1の軸
A4 第2の軸
F1 第1の正弦関数
F2 第2の正弦関数
P1 第1の固定点
P2 第2の固定点
O1 第1のオフセット値
O2 第2のオフセット値
x 第1の距離値
z 第2の距離値
φ 角度
α 角度
x1a、x1b、x1c 第1の距離値
z2a、z2b、z2c 第2の距離値
φa、φb、φc 角度位置
φS 角度範囲
φm 角度区間
Claims (8)
- 円弧に沿って延びる周面(3.1)を有し、角度目盛りを含む物体(3)の位置決め方法であって、
固定軸(A4)を中心に旋回可能な機械部品(4)に、前記物体(3)を取り付けるステップと、
固定の第1の距離測定器(1)を設置するステップであり、第1の固定点(P1)と、前記物体(3)の周面(3.1)との間の第1の距離値(x)を決定できるステップと、
固定の第2の距離測定器(2)を設置するステップであり、第2の固定点(P2)と、前記物体(3)の周面(3.1)との間の第2の距離値(z)を決定でき、ここで、前記第1の距離測定器(1)は、前記第2の距離測定器(2)に比べて、前記物体(3)の周面(3.1)に対して周方向にある角度(α)分ずらされて配置されているステップと、
前記機械部品(4)の定義された相互に異なる3つの角度位置(φa、φb、φc)において、3つの第1の距離値(x1a、x1b、x1c)と、3つの第2の距離値(z2a、z2b、z2c)の両方を決定するステップと、
前記3つの第1の距離値(x1a、x1b、x1c)および関連する前記角度位置(φa、φb、φc)に基づく第1のオフセット値(O1)ならびに、前記3つの第2の距離値(z2a、z2b、z2c)および関連する前記角度位置(φa、φb、φc)に基づく第2のオフセット値(O2)を計算するステップと、
許容偏差内で前記第1の距離測定器(1)により前記第1のオフセット値(O1)が決定され、かつ前記第2の距離測定器(2)により前記第2のオフセット値(O2)が決定されるまで、前記物体(3)を前記機械部品(4)に対して相対的に変位させるステップと、を含む方法。 - 前記機械部品(4)の旋回性が、360°より小さい、特に270°より小さい角度範囲(φS)に制限されている、請求項1に記載の方法。
- 前記機械部品(4)の旋回性がある角度範囲(φS)に制限され、前記機械部品(4)の前記3つの角度位置(φa、φb、φc)は、前記角度範囲(φS)の少なくとも33%にわたって延びる角度区間(φm)にある、請求項1または2に記載の方法。
- 前記機械部品(4)の前記3つの角度位置(φa、φb、φc)が、180°未満にわたって延びる角度区間(φm)にある、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記角度(α)が少なくとも20°である、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の距離測定器(1)および/または前記第2の距離測定器(2)が、プローブ計測器具として構成されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記物体(3)が環状に構成されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記物体(3)は、その周面側(3.1)に角度目盛りを有する、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP21177908.7A EP4102173B1 (de) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | Verfahren zur positionierung eines körpers mit einer winkelskalierung |
EP21177908 | 2021-06-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022187475A true JP2022187475A (ja) | 2022-12-19 |
Family
ID=76305757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022085975A Pending JP2022187475A (ja) | 2021-06-07 | 2022-05-26 | 角度目盛りを有する物体の位置決め方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11725923B2 (ja) |
EP (1) | EP4102173B1 (ja) |
JP (1) | JP2022187475A (ja) |
CN (1) | CN115502781A (ja) |
DE (1) | DE102022203441A1 (ja) |
ES (1) | ES2961960T3 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024110804A1 (en) | 2022-11-24 | 2024-05-30 | Ricoh Company, Ltd. | Power storage system, system, and power storage device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2961960T3 (es) * | 2021-06-07 | 2024-03-14 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Método para posicionar un cuerpo con una escala de ángulo |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0792059A1 (de) | 1996-02-21 | 1997-08-27 | Schablonentechnik Kufstein Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Druckschablone |
GB0508325D0 (en) * | 2005-04-26 | 2005-06-01 | Renishaw Plc | Rotary encoders |
GB0508335D0 (en) | 2005-04-26 | 2005-06-01 | Renishaw Plc | Encoder error determination |
US10830569B2 (en) * | 2016-07-28 | 2020-11-10 | Big Diashowa Co., Ltd. | Misalignment determining device |
DE102017121087A1 (de) | 2017-09-12 | 2019-03-14 | Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky | Verfahren zum Positionieren eines Mittelpunkts auf einer geometrischen Achse bei einer Werkzeugmaschine |
CN112119279B (zh) * | 2018-08-23 | 2022-07-19 | 别格大昭和株式会社 | 偏心测量装置 |
DE102019209866A1 (de) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Winkelmesseinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Winkelmesseinrichtung |
CN110553570B (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-12 | 山鹰国际控股股份公司 | 一种双百分表四点径向校正联轴器对中的方法 |
EP3789735B1 (de) * | 2019-09-04 | 2021-11-10 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Positionsmesseinrichtung |
CA3098339C (en) * | 2019-11-06 | 2024-05-07 | Institut National D'optique | Repeatable precision mounting of mechanical parts |
ES2961960T3 (es) * | 2021-06-07 | 2024-03-14 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Método para posicionar un cuerpo con una escala de ángulo |
-
2021
- 2021-06-07 ES ES21177908T patent/ES2961960T3/es active Active
- 2021-06-07 EP EP21177908.7A patent/EP4102173B1/de active Active
-
2022
- 2022-04-06 DE DE102022203441.4A patent/DE102022203441A1/de active Pending
- 2022-05-26 JP JP2022085975A patent/JP2022187475A/ja active Pending
- 2022-05-27 CN CN202210590887.9A patent/CN115502781A/zh active Pending
- 2022-06-02 US US17/830,844 patent/US11725923B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024110804A1 (en) | 2022-11-24 | 2024-05-30 | Ricoh Company, Ltd. | Power storage system, system, and power storage device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11725923B2 (en) | 2023-08-15 |
EP4102173B1 (de) | 2023-08-23 |
US20220390221A1 (en) | 2022-12-08 |
EP4102173A1 (de) | 2022-12-14 |
CN115502781A (zh) | 2022-12-23 |
ES2961960T3 (es) | 2024-03-14 |
DE102022203441A1 (de) | 2022-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022187475A (ja) | 角度目盛りを有する物体の位置決め方法 | |
JP4914436B2 (ja) | 回転エンコーダ | |
JP4732362B2 (ja) | 多軸計測システムの幾何学配置を較正するための方法 | |
US9228858B2 (en) | Rotation angle detecting apparatus | |
CN109564105B (zh) | 磁位置传感器 | |
US7150103B2 (en) | Method for producing and mounting a body having an angle scaling | |
US11619522B2 (en) | Calibrating position sensor readings | |
US20230025430A1 (en) | Magnetic position sensor mounting arrangement | |
US20040025357A1 (en) | Device and method for detecting the rotational movement of an element rotatably mounted about an axis | |
US11486740B2 (en) | Angle measuring device and method for operating an angle measuring device | |
KR101568283B1 (ko) | 요크 어셈블리 유격 측정장치 | |
US2726382A (en) | Angular adjustment of synchros | |
JP4557940B2 (ja) | 被測定円筒の軸に直交する断面円の形状の測定方法および被測定円筒の円筒形状の測定方法 | |
Goddard et al. | A measuring system for the evaluation of spindle rotation accuracy | |
CN209355846U (zh) | 回转舵旋转角度测量装置 | |
SU1569523A1 (ru) | Способ центровки роторов | |
JP4309727B2 (ja) | 測定用治具およびこれを用いた三次元形状測定方法 | |
JPH05215636A (ja) | 非球面レンズの偏心測定方法 | |
CN116713934A (zh) | 发电机与汽轮机之间的浮动轴连接方法 | |
JPS5944561B2 (ja) | 被測定物の円および円弧等の形状を測定する方法および装置 |