JP2022185812A - Method and apparatus for measuring surface hardness of young cementitious material, and concrete placing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、若材齢のセメント系材料の凝結硬化時における表面硬度を測定する方法とその装置、及び、若材齢のセメント系材料の表面硬度測定装置を備えたコンクリート打設装置に関する。 The present invention relates to a method and apparatus for measuring the surface hardness of a young cementitious material during setting and hardening, and a concrete placing apparatus equipped with a surface hardness measuring apparatus for a young cementitious material.
従来、フィルダムなどの斜面にコンクリート遮水壁を構築する方法として、斜面の法尻から法肩に向かってスリップフォームを移動させることで、コンクリートを打設しながらコンクリートの締固め成型を行うスリップフォーム工法が知られている(例えば、特許文献1参照)。
ところで、スリップフォーム工法では、スリップフォームの移動と連動して打設されたコンクリートの締固め作業を行っているので、コンクリートが脱型時に自立するだけの強度(以下、自立強度という)を発現していない場合には、スリップフォームの移動速度によっては、コンクリートが変形してしまうといった問題点があった。そこで、コンクリートの硬化時間が短い夏場と硬化時間が長い冬場とでは、例えば、気温や打設時のコンクリート温度等を目安にするなど、今までの経験から、コンクリートの強度発現を定性的に判定し、スリップフォームの移動速度を設定していた。
このとき、スリップフォームから露出したコンクリートの表面硬度の測定できれば、打設したコンクリートが自立強度を発現しているか否かを定量的に判定できるので、コンクリートの状態に合わせて、スリップフォームの移動速度を適切に設定することができる。
そのため、若材齢のコンクリートの表面硬度を迅速に測定することのできる表面硬度の測定装置の開発が望まれている。
なお、モルタルやコンクリートなどのセメント系材料の表面硬度を評価する方法としては、鋼製の貫入針を表面に押し付け、その貫入抵抗値からコンクリートの凝結時間を求める試験方法がある(JIS A 1147)。しかしながら、この方法では、凝結時間試験が実施できるまでの時間(コンクリートへの注水からの経過時間)が3時間未満の若材齢については、表面硬度の測定ができなかった。
一方、被測定物の表面に加圧空気を噴射して、被測定物に周期的な加振力を作用させ、この加振力によって生じる被測定物表面の変位から、被測定物の硬さを推定する方法が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
この方法によれば、被測定物が果物や食品などの柔らかい物であっても、非接触にて硬度を測定できるので、被測定物の硬度を、衛生的に、かつ、傷つけることなく測定することができる、とされている。
Conventionally, as a method of constructing a concrete impermeable wall on a slope such as a fill dam, a slip form is moved from the toe of the slope toward the shoulder of the slope to compact and mold the concrete while pouring the concrete. A construction method is known (see
By the way, in the slip form construction method, since the compaction work of the placed concrete is performed in conjunction with the movement of the slip form, the strength sufficient for the concrete to stand on its own when demolded (hereinafter referred to as self-supporting strength) is developed. If not, there is a problem that the concrete is deformed depending on the moving speed of the slip form. Therefore, based on past experience, we can qualitatively determine the strength development of concrete, for example, by using the air temperature and the temperature of the concrete at the time of casting as a guide, in summer when the concrete hardens in the short time and in the winter when the hardening time is long. and set the movement speed of the slip form.
At this time, if it is possible to measure the surface hardness of the concrete exposed from the slip form, it is possible to quantitatively determine whether or not the cast concrete exhibits self-supporting strength. can be set appropriately.
Therefore, it is desired to develop a surface hardness measuring device capable of rapidly measuring the surface hardness of young concrete.
As a method for evaluating the surface hardness of cementitious materials such as mortar and concrete, there is a test method in which a steel penetration needle is pressed against the surface and the setting time of concrete is determined from the penetration resistance value (JIS A 1147). . However, with this method, the surface hardness could not be measured for young materials in which the time until the setting time test could be performed (elapsed time from pouring water into concrete) was less than 3 hours.
On the other hand, by injecting pressurized air onto the surface of the object to be measured, a periodic excitation force is applied to the object to be measured. A method for estimating is proposed (see, for example, Patent Document 2).
According to this method, even if the object to be measured is a soft object such as fruit or food, the hardness can be measured in a non-contact manner, so that the hardness of the object to be measured can be measured sanitarily and without damage. is said to be possible.
しかしながら、コンクリートは、若材齢の柔らかい状態であっても弾性体ではないので、加圧空気の噴射により起こる表面の変形は塑性変形となる。つまり、コンクリートなどの若材齢のセメント系材料は、周期的な加振力を与えても振動しないので、上記の特許文献2に記載の方法をそのまま用いても、若材齢のセメント系材料の表面硬度を測定することは困難である。
上記のように、若材齢のコンクリートについて表面硬度が測定できれば、スリップフォームの移動速度を適切に設定でき、脱型時のコンクリートの変形を防止することができることから、若材齢のセメント系材料の表面強度を測定する方法の開発が望まれている。
However, since concrete is not an elastic body even when it is young and soft, the deformation of the surface caused by the injection of pressurized air is plastic deformation. That is, since a young cementitious material such as concrete does not vibrate even if a periodic excitation force is applied, even if the method described in
As described above, if the surface hardness of young concrete can be measured, the movement speed of the slip form can be appropriately set, and deformation of the concrete during demolding can be prevented. It is desired to develop a method for measuring the surface strength of .
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、若材齢のセメント系材料の表面硬度を容易にかつ精度よく測定することのできる方法とその装置、及び、スリップフォームの移動速度を、セメント系材料の硬化度合が所定の値になるように制御しつつ、コンクリートの打設を行うことのできる、コンクリート打設装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art. An object of the present invention is to provide a concrete placing apparatus capable of placing concrete while controlling the degree of hardening of a cementitious material to a predetermined value.
本発明者らは、鋭意検討の結果、若材齢の柔らかい状態にあるセメント系材料の表面に圧縮空気を噴射したときにできる凹みの深さ(以下、凹み量という)が、当該セメント系材料の表面硬度と相関があることから、上記凹み量を測定すれば、従来は測定できなかった若材齢のセメント系材料の表面硬度を容易にかつ精度よく評価できることを見出し本発明に至ったものである。
すなわち、本発明は、若材齢セメント系材料の表面硬度を測定する方法であって、前記セメント系材料の表面に圧縮空気を噴射するとともに、前記セメント系材料の表面にレーザ光を照射して前記セメント系材料表面の凹み量dを計測し、この計測された凹み量dを、前記セメント系材料の表面硬度とすることを特徴とするものである。なお、本発明における若材齢のセメント系材料とは、セメントに注水した時刻(以下、注水時刻という)からの経過時間が3時間未満のコンクリートもしくはモルタル等のセメント系材料を指す。なお、凹み量dに替えて、例えば、F=100/(d+100)などの凹み量dの演算値Fを表面硬度としてもよい。
これにより、従来は数値化できなかった若材齢セメント系材料の表面硬度を数値化することができるので、表面の硬化状況を作業者の感覚で判断していたものを、数値で判断することができる。したがって、熟練工の感覚に頼ることなく、若材齢セメント系材料の表面状況を精度よく把握することができる。
また、数値化できることで、スリップフォーム等の上昇速度を管理することができる。
また、本発明は、若材齢セメント系材料の表面硬度を測定する装置であって、前記セメント系材料の表面に圧縮空気を噴射する圧縮空気噴射手段と、前記セメント系材料の表面にレーザ光を照射し、前記レーザ光の反射光から前記表面の凹み量を計測するレーザ変位計と、前記計測された凹み量、もしくは、前記凹み量の演算値から、前記セメント系材料の表面硬度を算出する表面硬度算出手段と、を備えたことを特徴とする。
このような構成を採ることにより、若材齢のセメント系材料の凝結硬化時における表面硬度を容易にかつ精度よく評価できる表面硬度の測定装置を得ることができる。
As a result of intensive studies, the present inventors found that the depth of dents formed when compressed air is injected onto the surface of a cementitious material in a soft state at a young age (hereinafter referred to as the amount of dents) Since there is a correlation with the surface hardness of, if the amount of dents is measured, the surface hardness of a young cementitious material, which could not be measured in the past, can be easily and accurately evaluated. is.
That is, the present invention is a method for measuring the surface hardness of a young cementitious material, comprising injecting compressed air onto the surface of the cementitious material and irradiating the surface of the cementitious material with a laser beam. It is characterized by measuring the amount of depression d on the surface of the cementitious material, and using the measured amount of depression d as the surface hardness of the cementitious material. In the present invention, a young cementitious material refers to a cementitious material such as concrete or mortar in which less than 3 hours have elapsed since the cement was poured with water (hereinafter referred to as water pouring time). Instead of the recess amount d, for example, a calculated value F of the recess amount d such as F=100/(d+100) may be used as the surface hardness.
This makes it possible to quantify the surface hardness of young cementitious materials, which could not be quantified in the past. can be done. Therefore, it is possible to accurately grasp the surface condition of the young cementitious material without relying on the sense of a skilled worker.
In addition, since it can be quantified, it is possible to manage the rising speed of the slip foam or the like.
The present invention also provides an apparatus for measuring the surface hardness of a young cementitious material, comprising a compressed air injection means for injecting compressed air onto the surface of the cementitious material, and a laser beam on the surface of the cementitious material. and calculating the surface hardness of the cement-based material from a laser displacement meter that measures the amount of dents on the surface from the reflected light of the laser beam, and from the measured amount of dents or the calculated value of the amount of dents. and a surface hardness calculation means for calculating the surface hardness.
By adopting such a configuration, it is possible to obtain a surface hardness measuring device capable of easily and accurately evaluating the surface hardness of a young cementitious material during setting and hardening.
また、本発明は、一対のレールに横架されて、前記レールの一方の端部である後側から他方の端部である前側に移動するスリップフォームと、セメント系材料を供給する供給手段と、前記供給されたセメント系材料を前記一対のレールの内側で、前記スリップフォームの前面に投下する投下手段とを備えたコンクリート打設装置であって、前記スリップフォームの移動速度を制御する制御手段と、前記投下されたセメント系材料の表面硬度を計測する表面硬度計測手段とを備え、前記硬度計測手段が前記請求項2に記載の表面硬度測定装置であり、前記制御手段が、前記計測されたセメント系材料の表面硬度に応じて、前記スリップフォームの移動速度を制御することを特徴とする。
これにより、若材齢のセメント系材料である、スリップフォームの前面に投下されたコンクリートの表面硬度を容易にかつ迅速に測定できるので、スリップフォームの移動速度を適切に設定することができる。
したがって、脱型時のコンクリートの変形を防止することができる。
In addition, the present invention comprises a slip form that is horizontally mounted on a pair of rails and moves from one end of the rails, which is the rear side, to the other end, which is the front side, and a supply means for supplying cementitious material. and means for dropping the supplied cementitious material onto the front surface of the slip form inside the pair of rails, the control means for controlling the moving speed of the slip form. and surface hardness measuring means for measuring the surface hardness of the dropped cementitious material, wherein the hardness measuring means is the surface hardness measuring device according to
As a result, it is possible to easily and quickly measure the surface hardness of concrete, which is a young cementitious material, placed in front of the slip form, so that the moving speed of the slip form can be appropriately set.
Therefore, it is possible to prevent deformation of the concrete at the time of demolding.
実施の形態1.
図1は、本実施の形態1に係る若材齢セメント系材料の表面硬度測定装置(以下、表面硬度測定装置10という)を示す機能ブロック図で、11は圧縮空気供給手段、12は電磁弁、13は電磁弁制御手段、14は圧縮空気供給ノズル(以下、ノズルという)、15はレーザ変位計、16は基台、17は基台移動手段、18は表面硬度算出手段である。
圧縮空気供給手段11は、空気を圧縮して送り出すもので、周知のエアコンプレサーなどが好適に用いられる。
電磁弁12は、圧縮空気供給手段11とノズル14との間に設けられて、電磁弁制御手段13から送られてくる開閉信号に応じて圧縮空気の流路を開閉する。
ノズル14は、圧縮空気供給手段11から送られてきた圧縮空気を、先端に設けられたノズル口14hから測定対象物であるコンクリート1の表面に噴射する。なお、表面硬度を測定するコンクリート1としては、型枠2内に打設された、投入後から所定時間(1~2時間)経過した若材齢のコンクリートを用いた。
レーザ変位計15は、測定対象物にレーザ光を照射するとともに、測定対象物からの反射光を2次元イメージセンサなどの位置検出素子で受光し、その位置変化を検出することで、対象物の変位量を検出する。なお、本例においては、対象物の変位量は、コンクリート1の表面に噴射された圧縮空気により形成されたコンクリート表面の凹みKの深さである凹み量dである。
ノズル14とレーザ変位計15とは基台16に搭載される。
本例では、圧縮空気の噴射方向とレーザ変位計15の入射方向とを同軸にしている。これにより、凹みKの形成後に、凹みKに水分などが入る前に、凹み量dを計測することができるので、凹み量dを精度よく計測することができる。
基台移動手段17は、基台16を水平面内で移動させることで、ノズル14とレーザ変位計15とを複数の計測位置に移動させるもので、例えば、レールと、スライダーとを備え、スライダーに取付けられた移動体を水平面内で移動させる周知のスライド機構等が用いられる。
図2は、型枠へのセメント投入時からの経過時間と凹み量との関係を示す図で、横軸は計測した時刻、縦軸は凹み量d(μm)である。同図の●を結んだ曲線に示すように、経過時間が長く(表面硬度が高く)なるにつれて、凹み量dが減少していることがわかる。
表面硬度算出手段18は、レーザ変位計15で計測したコンクリート表面の凹み量dと、予め設定された表面硬度H(d)との関係から、当該コンクリート1の凝結硬化時における表面硬度Hを算出する。なお、本例では、圧縮空気の圧力を平均115kPaとしたが、圧力、噴出時間等については、測定されるセメント系材料の配合比等により、適宜設定されることはいうまでもない。
本例では、表面硬度を、H(d)=100/(d+100)[μm/μm]とした。
なお、若材齢コンクリートの表面硬度としては、凹み量d(μm)をそのまま用いてもよいが、凹み量d(μm)は、表面硬度が低いほど大きな値となるので、本例のように、凹み量dの演算値のように、数値が大きいほど表面硬度が高いとする方が、凝結の度合いを判定する場合には好ましい。参考のため、セメント投入時からの経過時間と表面硬度H(d)との関係を図2の○に示した。
また、後述するように、凹み量dに対応する量を制御する場合には、表面硬度H(d)に変換することなく、凹み量dをそのまま用いる方が好ましい。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an apparatus for measuring the surface hardness of a young cementitious material (hereinafter referred to as a surface hardness measuring apparatus 10) according to
The compressed air supply means 11 compresses and sends out air, and a well-known air compressor or the like is preferably used.
The
The
The
In this example, the injection direction of the compressed air and the incident direction of the
The base moving means 17 moves the
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the amount of denting and the elapsed time from when cement was poured into the formwork. As shown by the curve connecting ● in the figure, it can be seen that the dent amount d decreases as the elapsed time increases (surface hardness increases).
The surface hardness calculation means 18 calculates the surface hardness H of the concrete 1 at the time of condensation hardening from the relationship between the recess amount d of the concrete surface measured by the
In this example, the surface hardness was H(d)=100/(d+100) [μm/μm].
As the surface hardness of young concrete, the amount of depression d (μm) may be used as it is. , and the calculated value of the amount of depression d, it is preferable to determine the degree of condensation by assuming that the larger the numerical value, the higher the surface hardness. For reference, the relationship between the elapsed time from the time of adding cement and the surface hardness H(d) is indicated by ◯ in FIG.
Further, as will be described later, when controlling the amount corresponding to the dent amount d, it is preferable to use the dent amount d as it is without converting it into the surface hardness H(d).
次に、表面硬度測定装置10を用いて若材齢のコンクリート1の表面硬度を算出する方法について説明する。
まず、基台移動手段17により、基台16を移動させて、ノズル14とレーザ変位計15とをコンクリート1の上部に位置させる。そして、電磁弁12を開放して、ノズル14のノズル口14hから、コンクリート1の表面に圧縮空気を噴射する。
次に、レーザ変位計15により、圧縮空気の噴射によりコンクリート1の表面に形成された凹みKの深さである凹み量dを計測し、この計測された凹み量dから、コンクリート1の表面硬度H(d)を算出する。
その後、基台16を移動させて、複数個所の凹み量d1~dnを測定して表面硬度H(d1)~H(dn)を算出し、これら、H(d1)~H(dn)の平均値を求め、この平均値を、当該コンクリート1の表面硬度H(d)とする。
なお、計測位置表面に骨材があった場合には、圧縮空気が骨材に当たってしまい、凹み量が小さく出てしまうことがある。そこで、平均値とともに偏差を求めることにより、計測位置表面に骨材が合った場合の異常値を取除くようにすれば、凹み量(表面硬度)を精度よく測定することができる。
Next, a method of calculating the surface hardness of the
First, the
Next, the
After that, the
If there is an aggregate on the measurement position surface, the compressed air may hit the aggregate, resulting in a small dent. Therefore, by obtaining the deviation together with the average value, the amount of depression (surface hardness) can be measured with high accuracy by removing the abnormal value when the aggregate matches the surface of the measurement position.
実施の形態2.
図3(a)は、本実施の形態2に係るコンクリート打設装置(以下、打設装置20という)を示す図で、本例では、打設装置20を用いて、フィルダムなどの斜面にコンクリート遮水壁を構築する。
同図において、21は斜面の法尻から法肩にかけて敷設された一対の型枠付レール、22は型枠付レールに横架橋され、型枠付レール21に沿って、面の法尻から法肩に向かう方向(以下、前方という)に移動するスリップフォームである。スリップフォーム22は、図示しない作業員が、後述する可動シュート23cからスリップフォーム22の前面に打設されたコンクリートの締固め作業を行うための足場となる上側作業台22aと、仕上げ作業を行うための足場となる下側作業台22bとを備えている。
また、23は斜面の上の平坦部である堤頂に設置されたコンクリートポンプ23aと、コンクリートポンプ23aにより送り出されたコンクリートをスリップフォーム22の前方に供給する送りシュート23bと、送りシュート23bのスリップフォーム22側の端部に取付けられて、送りシュート23bから投入されるコンクリートを、型枠付レール21の幅内全体に亘って打設する可動シュート23cとを備えたコンクリート供給手段である。送りシュート23bは、法肩か法尻に向かう方向である上下方向に対して垂直方向に分割された複数のシュート部材から成り、かつ、各々が着脱できるように構成され、最下部のシュート部材には可動シュート23cが取付けられる。したがって、送りシュート23bの長さを、コンクリートを打設する位置(高さ)によって適切な長さに設定することができる。
24は、スリップフォーム22の上側に設けられて、作業者が、送りシュート23bの取外しと送りシュート23bへの可動シュート23cの着脱を行うためコンクリート投入用作業台である。
25はスリップフォーム22の下側作業台22b側に取付けられて締固め後のコンクリートの表面硬度を測定する表面硬度測定装置、26はスリップフォーム22の上昇速度を制御する上昇速度制御手段である。
締固め後のコンクリートは、注水時刻からの経過時間が3時間未満のコンクリートであるので、本例では、表面硬度測定装置25として、実施の形態1に記載の表面硬度測定装置10を用いている。
図3(b)に示すように、スリップフォーム22は、一端が頂上に固定され、他端がスリップフォーム22の両端側に設置されたウインチ22wに取付けられたワイヤWにより支持されており、スリップフォーム22は、ウインチ22wを巻き上げることで、型枠付レール21に沿って斜面を上昇する。なお、符号22rは、スリップフォーム22の下部に取付けられて型枠付レール21上を走行する車輪である。
コンクリート供給手段23は、コンクリートポンプ23aにより送り出されたコンクリートを、送りシュート23bによりスリップフォーム22の前方に投入するとともに、可動シュート23cを左右の型枠付レール21,21方向へスイングさせることで、この投入されたコンクリートを型枠付レール21の幅内全体に亘って打設する。
なお、図3(a)では省略したが、送りシュート23b及び可動シュート23cの着脱を行うコンクリート投入用作業台24も車輪とワイヤとウインチとを備えている。コンクリート供給手段23は、コンクリート投入用作業台24を、スリップフォーム22とは独立に、型枠付レール21に沿って前方に移動させながら、コンクリートを斜面の法尻から法肩に向かって順次打設する。
表面硬度測定装置25は、可動シュート23cにより打設されたコンクリートの表面硬度を測定する。
上昇速度制御手段26は、表面硬度測定装置25で測定したコンクリートの表面硬度に応じて、ウインチ22wの巻き上げ速度(回転速度)を制御することで、スリップフォーム22の上昇速度を制御する。
FIG. 3A is a diagram showing a concrete placing apparatus (hereinafter referred to as placing apparatus 20) according to
In the figure, 21 is a pair of rails with formwork laid from the toe of the slope to the shoulder of the slope. It is a slip form that moves in the direction toward the shoulder (hereinafter referred to as forward). The
A surface
Since the compacted concrete is concrete in which the elapsed time from the water injection time is less than 3 hours, the surface hardness measuring device 10 described in
As shown in FIG. 3(b), the
The concrete supply means 23 feeds the concrete fed by the
Although omitted in FIG. 3(a), the concrete throwing work table 24 for attaching and detaching the
The surface
The ascending speed control means 26 controls the ascending speed of the
次に、スリップフォーム22の上昇速度を制御する方法について、図4のフローチャートを参照して説明する。
まず、ノズル14からコンクリート表面に圧縮空気を吹付ける(ステップS11)。
次に、レーザ変位計15にて圧縮空気を吹付けた箇所のコンクリート1の表面に形成された凹みの凹み量dを測定する(ステップS12)。
凹み量dの測定はスリップフォーム22の延長方向(水平方向)の複数箇所(n箇所)で行ない、その平均値である平均凹み量daveとする(ステップS13)。
dave=(d1+d2+……+dn)/nである。
次に、平均凹み量daveと基準凹み量d0とを比較する(ステップS14)。
なお、基準凹み量d0は、施工前に行う試験施工にて予め求めておいたものとする。
平均凹み量daveが基準凹み量d0よりも大きい場合には、コンクリート表面が柔らかいと判定し、ステップS15に進んで、スリップフォーム22の上昇速度を下げる。
平均凹み量daveが基準凹み量d0よりも小さな場合には、コンクリート表面が硬いと判定し、ステップS16に進んで、スリップフォーム22の上昇速度を上げる。
これにより、締固め後のコンクリート1の表面硬度を一定にすることが可能となる。
なお、スリップフォーム22の標準的な上昇速度は1.0~2.0m/h程度であるので、コンクリートの表面硬度の測定は、コンクリート投入後1時間程度経過したときの硬度となる。
Next, a method for controlling the rising speed of the
First, compressed air is sprayed from the
Next, the dent amount d of the dent formed on the surface of the concrete 1 at the location where the compressed air is blown is measured by the laser displacement meter 15 (step S12).
The amount of depression d is measured at a plurality of points (n points) in the extending direction (horizontal direction) of the
dave=(d1+d2+...+dn)/n.
Next, the average dent amount dave and the reference dent amount d0 are compared (step S14).
It should be noted that the reference dent amount d0 is obtained in advance by test construction performed before construction.
When the average dent amount dave is larger than the reference dent amount d0, it is determined that the concrete surface is soft, and the process advances to step S15 to reduce the rising speed of the
When the average dent amount dave is smaller than the reference dent amount d0, it is determined that the concrete surface is hard, and the process advances to step S16 to increase the upward speed of the
Thereby, it becomes possible to make the surface hardness of the
Since the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It is also obvious to those skilled in the art that various modifications and improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the scope of the claims that forms with such changes or improvements can also be included in the technical scope of the present invention.
例えば、前記実施の形態2では、算出した平均凹み量daveと予め設定した基準凹み量d0とを比較したが、基準凹み量を複数設け、例えば、dave≦d01ならスリップフォーム22の上昇速度を1.4m/hに変更し、d01<dave≦d02なら、上昇速度を1.2m/hに変更し、dave>d02なら、上昇速度を1.0m/hに変更するなど、平均凹み量daveの値により、スリップフォーム22の上昇速度を変更するようにしてもよい。
また、前記実施の形態2では、送りシュート23bからコンクリートを供給するタイプのコンクリート打設装置を用いたが、例えば、特開2011-168971号公報に開示されている、コンクリートポンプからスリップフォームに設けたベルトコンベヤにコンクリートを供給するタイプのコンクリート打設装置に本発明の表面硬度測定装置10を搭載しても、同様の効果を得ることができる。
また、前記実施の形態2では、フィルダムなどの斜面にコンクリート遮水壁を構築するコンクリート打設装置20に表面硬度測定装置10(表面硬度測定装置25)を搭載した場合について説明したが、煙突の構築や高速道路の舗装などにスリップフォーム工法に用いられるコンクリート打設装置に表面硬度測定装置10を搭載して、スリップフォームの移動速度を制御すれば、コンクリートの変形を防止することができる。
For example, in the second embodiment, the calculated average dent amount dave and the preset reference dent amount d0 are compared, but a plurality of reference dent amounts are provided. 4 m/h, if d01 < dave ≤ d02, change the rising speed to 1.2 m/h, if dave > d02, change the rising speed to 1.0 m/h, etc. Depending on the value, the rising speed of the
Further, in the second embodiment, the concrete placing apparatus of the type that supplies concrete from the
Further, in the second embodiment, the case where the surface hardness measuring device 10 (surface hardness measuring device 25) is mounted on the
1 コンクリート、2 型枠、
10,25 セメント系材料の表面硬度測定装置、11 圧縮空気供給手段、
12 電磁弁、13 電磁弁制御手段、14 圧縮空気供給ノズル(ノズル)、
14h ノズル口、15 レーザ変位計、16 基台、17 基台移動手段、
18 表面硬度算出手段、
20 コンクリート打設装置、
21 型枠付レール、22 スリップフォーム、22a 上側作業台、
22b 下側作業台、22w ウインチ、22r 車輪、
23 コンクリート供給手段、23a コンクリートポンプ、23b 送りシュート、
23c 可動シュート、24 コンクリート投入用作業台、26 上昇速度制御手段、
K 凹み、W ワイヤ。
1 concrete, 2 formwork,
10, 25 cementitious material surface hardness measuring device, 11 compressed air supply means,
12 solenoid valve, 13 solenoid valve control means, 14 compressed air supply nozzle (nozzle),
14h nozzle mouth, 15 laser displacement gauge, 16 base, 17 base moving means,
18 surface hardness calculation means,
20 concrete placing equipment,
21 rail with formwork, 22 slip form, 22a upper workbench,
22b lower workbench, 22w winch, 22r wheel,
23 concrete supply means, 23a concrete pump, 23b feeding chute,
23c movable chute, 24 workbench for pouring concrete, 26 ascending speed control means,
K recess, W wire.
Claims (3)
前記セメント系材料の表面に圧縮空気を噴射するとともに、前記セメント系材料の表面にレーザ光を照射して前記セメント系材料表面の凹み量を計測し、
前記計測された凹み量、もしくは、前記凹み量の演算値を、前記セメント系材料の表面硬度とすることを特徴とする若材齢セメント系材料の表面硬度測定方法。 A method for measuring the surface hardness of a young cementitious material, comprising:
Injecting compressed air onto the surface of the cementitious material and irradiating the surface of the cementitious material with a laser beam to measure the amount of recession on the surface of the cementitious material,
A method for measuring the surface hardness of a young cementitious material, characterized in that the measured amount of depression or the calculated value of the amount of depression is used as the surface hardness of the cementitious material.
前記セメント系材料の表面に圧縮空気を噴射する圧縮空気噴射手段と、
前記セメント系材料の表面にレーザ光を照射し、前記レーザ光の反射光から前記表面の凹み量を計測するレーザ変位計と、
前記計測された凹み量、もしくは、前記凹み量の演算値から、前記セメント系材料の表面硬度を算出する表面硬度算出手段と、
を備えたことを特徴とする若材齢セメント系材料の表面硬度測定装置。 A device for measuring the surface hardness of a young cementitious material,
Compressed air injection means for injecting compressed air onto the surface of the cementitious material;
a laser displacement meter that irradiates the surface of the cement-based material with a laser beam and measures the amount of recession on the surface from the reflected light of the laser beam;
surface hardness calculation means for calculating the surface hardness of the cementitious material from the measured amount of dent or the calculated value of the amount of dent;
A surface hardness measuring device for a young cementitious material, comprising:
前記スリップフォームの移動速度を制御する制御手段と、前記投下されたセメント系材料の表面硬度を計測する表面硬度計測手段とを備え、
前記硬度計測手段が前記請求項2に記載の表面硬度測定装置であり、
前記制御手段が、前記計測されたセメント系材料の表面硬度に応じて、前記スリップフォームの移動速度を制御することを特徴とするコンクリート打設装置。 A slip form that spans across a pair of rails and moves from the rear side, which is one end of the rails, to the front side, which is the other end of the rails, a supply means for supplying a cementitious material, and the supplied cement a dropping means for dropping the material onto the front surface of the slip form inside the pair of rails,
Control means for controlling the movement speed of the slip form, and surface hardness measurement means for measuring the surface hardness of the dropped cementitious material,
wherein said hardness measuring means is the surface hardness measuring device according to claim 2;
A concrete placing apparatus, wherein the control means controls the moving speed of the slip form in accordance with the measured surface hardness of the cementitious material.
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JP2021093668A JP2022185812A (en) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | Method and apparatus for measuring surface hardness of young cementitious material, and concrete placing apparatus |
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