JP2022185630A - Emergency stop device - Google Patents

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Abstract

To provide an emergency stop device which can prevent a coil of a motor from being burnt when the motor is urgently stopped by dynamic braking.SOLUTION: A motor M is urgently stopped when the power supplied to the motor M is shut down and control of the motor M becomes impossible during the operation of the motor M. An emergency stop device 1 comprises: a short circuit 2 which short-circuits a portion among input lines IU, IV, IW for supplying power to a plurality of coils U, V, W of the motor M; and a control device 5 which controls the operation of the short circuit 2. The control device 5 turns the short circuit 2 into the short-circuit state when the supply power is shut down during the operation of the motor M, releases the short-circuit in the short circuit 2 when the temperatures of the coils U, V, W exceed a prescribed reference value, and turns the short circuit 2 into the short-circuit state when the temperatures of the coils U, V, W become equal to or less than the reference value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータの作動中に、当該モータに供給される電力が遮断されて、当該モータが制御不能となったときに、当該モータを非常停止させる非常停止装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency stop device for emergency stop of a motor when the electric power supplied to the motor is cut off while the motor is operating and the motor becomes uncontrollable.

例えば、工作機機械の分野では、被回転体であるワークや工具を回転させるために回転装置（主軸装置）が用いられており、この回転装置は、一般的に、前記被回転体に連結されて、当該被回転体を回転させる主軸モータ、この主軸モータの作動を制御する回転制御部などを備えて構成される。 For example, in the field of machine tools, a rotating device (spindle device) is used to rotate a workpiece or a tool, which is a body to be rotated, and this rotating device is generally connected to the body to be rotated. , a spindle motor for rotating the rotating body, a rotation control section for controlling the operation of the spindle motor, and the like.

そして、前記回転制御部には、一般的に、停電やその他の原因によって、前記モータの回転中に、当該モータに接続されたアンプによる制御が不能となったとき、当該モータを非常停止させるためのダイナミックブレーキ回路と呼ばれる回路が設けられている。このようなダイナミックブレーキ回路を備えた回転装置の一例として、従来、特許第６２８５４７７号公報（各特許文献１）に開示されたモータ駆動装置が知られている。 In general, the rotation control unit is provided with a function to stop the motor in an emergency when control by an amplifier connected to the motor becomes impossible due to a power failure or other causes while the motor is rotating. A circuit called a dynamic brake circuit is provided. As an example of a rotary device having such a dynamic brake circuit, a motor drive device disclosed in Japanese Patent No. 6285477 (each patent document 1) is known.

このモータ駆動装置は、同公報に開示されるように、モータを駆動するインバータと、モータの回転速度を取得する回転速度取得部と、モータのイナーシャに関する情報を格納したイナーシャ情報格納部と、モータの回転速度及びイナーシャに基づいて、モータの回転エネルギーを計算する回転エネルギー計算部と、非常停止時にモータの発電制動によって減速トルクを発生させるダイナミックブレーキ回路と、このダイナミックブレーキ回路における抵抗の耐量に関する情報を格納した耐量情報格納部と、モータの非常停止時に上アーム及び下アームのうちの一方のアームのパワー素子をオンし、他方のアームのパワー素子をオフするパワー素子操作部と、ダイナミックブレーキ回路のスイッチを操作するダイナミックブレーキ回路操作部と、モータの回転エネルギーとダイナミックブレーキ回路の耐量とを比較する耐量比較部とから構成される。 As disclosed in the publication, this motor driving device includes an inverter that drives a motor, a rotation speed acquisition unit that acquires the rotation speed of the motor, an inertia information storage unit that stores information about the inertia of the motor, and a A rotational energy calculation unit that calculates the rotational energy of the motor based on the rotational speed and inertia of the motor, a dynamic brake circuit that generates deceleration torque by dynamic braking of the motor during an emergency stop, and information on the tolerance of resistance in this dynamic brake circuit. a power element operation unit that turns on the power element of one of the upper arm and the lower arm and turns off the power element of the other arm in the event of an emergency stop of the motor; and a dynamic brake circuit. and a dynamic brake circuit operation unit for operating the switch of the motor and a tolerance comparison unit for comparing the rotational energy of the motor and the tolerance of the dynamic brake circuit.

そして、ダイナミックブレーキ回路操作部は、モータの回転エネルギーがダイナミックブレーキ回路の耐量を超えている場合には、ダイナミックブレーキ回路を動作させないで、モータの回転エネルギーがダイナミックブレーキ回路の耐量以下の場合に、ダイナミックブレーキ回路を動作させる。尚、モータの回転エネルギーがダイナミックブレーキ回路の耐量を超えている場合には、ダイナミックブレーキ回路操作部は、しばらくモータを空転させることにより、その回転速度が低下し、モータの回転エネルギーがダイナミックブレーキ回路の耐量以下になった後に、ダイナミックブレーキ回路を動作させる。 The dynamic brake circuit operation unit does not operate the dynamic brake circuit when the rotational energy of the motor exceeds the tolerance of the dynamic brake circuit, and when the rotational energy of the motor is equal to or less than the tolerance of the dynamic brake circuit, Activate the dynamic brake circuit. When the rotational energy of the motor exceeds the capacity of the dynamic brake circuit, the dynamic brake circuit operating unit causes the motor to idle for a while to reduce its rotational speed, and the rotational energy of the motor is transferred to the dynamic brake circuit. The dynamic brake circuit is operated after the resistance becomes equal to or less than the tolerance.

斯くして、この従来のモータ駆動装置では、上記のようなダイナミックブレーキ回路操作部の動作により、ダイナミックブレーキ回路の損傷が回避される。 Thus, in this conventional motor drive device, damage to the dynamic brake circuit is avoided by the operation of the dynamic brake circuit operating section as described above.

特許第６２８５４７７号公報Japanese Patent No. 6285477

ところで、工作機械の分野では、モータに供給される電力が遮断された際の非常停止回路として、上述したようなダイナミックブレーキ回路、即ち、回転エネルギーを消費するための特別な抵抗を設けることなく、モータの各コイルに電力を供給する入力線間を短絡させる短絡回路のみが設けられているものもある。この非常停止回路によれば、モータが空転することよって当該モータに発生する誘起電流を、モータの各コイルに流すことにより、モータの回転エネルギーが各コイルにより熱に変換されて消費され、これによりモータが停止される。 By the way, in the field of machine tools, a dynamic brake circuit as described above is used as an emergency stop circuit when power supplied to a motor is interrupted. Some have only a short circuit that shorts between the input lines that supply power to each coil of the motor. According to this emergency stop circuit, the induced current generated in the motor when the motor idles is passed through each coil of the motor, whereby the rotational energy of the motor is converted into heat by each coil and consumed. Motor is stopped.

ところが、このような非常停止回路では、モータのコイルに誘起電流を流すことによって、モータの回転エネルギーを消費させているため、空転時のモータの回転エネルギーが大きい場合には、コイルに過大な熱が生じて当該コイルが焼損するという問題がある。 However, in such an emergency stop circuit, the rotational energy of the motor is consumed by induced current flowing through the coil of the motor. There is a problem that the coil is burnt out due to the occurrence of

上述したように、工作機械の分野で用いられるモータには、ワークを回転させるための主軸モータなどがあるが、加工対象のワークの重量が相当に重い場合には、モータを停止させるために消費すべき回転エネルギーが過大なものになるため、上記のような態様では、モータのコイルが焼損するといったことが起こり得るのである。 As described above, motors used in the field of machine tools include spindle motors for rotating workpieces. Since the rotational energy to be applied becomes excessive, in the above-described mode, the coil of the motor may burn out.

そして、このようにしてモータが損傷すると、その交換などの修復作業に多大な時間や労力を費やさなくてならず、また、交換用のモータに係る設備費用が必要となる。 If the motor is damaged in this way, repair work such as replacement requires a great deal of time and labor, and equipment costs for the replacement motor are required.

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、発電制動によってモータを非常停止させる際に、モータのコイルが焼損するのを防止することが可能な非常停止装置の提供を、その目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an emergency stop device capable of preventing the coils of a motor from burning out when the motor is brought to an emergency stop by dynamic braking. and

上記課題を解決するための本発明は、モータの作動中に、該モータに供給される電力が遮断されて、当該モータの制御が不能となったときに、当該モータを非常停止させる非常停止装置であって、
前記モータの複数のコイルに電力を供給する入力線間を短絡する短絡回路と、
前記短絡回路の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記モータの作動中に供給電力が遮断されたとき、前記短絡回路を短絡状態にするとともに、前記コイルの温度が所定の基準値を超えると前記短絡回路における短絡を解除し、前記コイルの温度が前記基準値以下になると前記短絡回路を短絡状態にするように構成された非常停止装置に係る（第１の態様）。 In order to solve the above problems, the present invention provides an emergency stop device for emergency stopping the motor when the electric power supplied to the motor is cut off while the motor is operating and the motor becomes uncontrollable. and
a short circuit that shorts between input lines that supply power to a plurality of coils of the motor;
A control device that controls the operation of the short circuit,
The control device places the short circuit in a short circuit state when the power supply is cut off during operation of the motor, and releases the short circuit in the short circuit when the temperature of the coil exceeds a predetermined reference value, The emergency stop device is configured to set the short circuit to a short circuit state when the temperature of the coil becomes equal to or lower than the reference value (first aspect).

この非常停止装置によれば、モータに供給される電力が遮断されると、制御装置によって短絡回路が短絡状態にされ、モータの各コイルに電力を供給する入力線間が短絡される。斯くして、このような状態でモータが空転すると、当該モータに誘起電流が生じ、生じた電流が当該モータの各コイルに流れ、この結果、モータの回転エネルギーが、抵抗として作用する各コイルにより熱に変換されて消費され、このような作用によってモータが制動される。 According to this emergency stop device, when the power supplied to the motor is interrupted, the short circuit is brought into a short-circuited state by the control device, and the input lines that supply power to the coils of the motor are short-circuited. Thus, when the motor idles in such a state, an induced current is induced in the motor, and the resulting current flows through each coil of the motor. It is converted into heat and consumed, and this action brakes the motor.

その際、制御装置により、コイルの温度が監視され、各コイルの温度が所定の基準値を超えると前記短絡回路における短絡が解除される。これにより、発電制動が停止された状態でモータが空転し、この結果、コイルが焼損するのが防止される。そして、発電制動が停止された状態でモータが空転することにより、各コイルが冷却され、その温度が上昇から下降に転じて、所定の基準値以下になると、再度、前記短絡回路が短絡された状態となり、発電制動によって当該モータの空転が制動される。 At that time, the temperature of the coils is monitored by the control device, and the short circuit in the short circuit is released when the temperature of each coil exceeds a predetermined reference value. This prevents the motor from idling while the dynamic braking is stopped and, as a result, burning out the coil. Then, when the motor idles while the dynamic braking is stopped, each coil is cooled, and when the temperature changes from rising to falling and falls below a predetermined reference value, the short circuit is short-circuited again. state, and idling of the motor is braked by power generation braking.

斯くして、この非常停止装置によれば、発電制動によってモータを非常停止させる際に、当該モータのコイルが損傷するのを防止することができる。尚、前記基準値は、コイルの焼損を確実に防止することができる値（温度）に設定される。 Thus, according to this emergency stop device, it is possible to prevent the coil of the motor from being damaged when the motor is brought to an emergency stop by dynamic braking. The reference value is set to a value (temperature) that can reliably prevent coil burnout.

上記第１の態様において、前記制御装置は、前記コイルの温度を検出するコイル温度検出器を備え、該コイル温度検出器によって検出される温度が前記基準値を超えると前記短絡回路における短絡を解除し、検出温度が前記基準値以下になると前記短絡回路を短絡状態にするように構成された態様（第２の態様）を採ることができる。 In the first aspect, the control device includes a coil temperature detector that detects the temperature of the coil, and releases the short circuit when the temperature detected by the coil temperature detector exceeds the reference value. However, it is possible to employ an aspect (second aspect) configured to set the short circuit to a short circuit state when the detected temperature becomes equal to or lower than the reference value.

また、上記第２の態様において、前記コイル温度検出器は、前記基準値を超えると開き、前記基準値以下になると閉じる温度依存型のスイッチを備え、前記制御装置は、前記コイル温度検出器のスイッチが閉じているとき、前記短絡回路を短絡状態にし、前記コイル温度検出器のスイッチが開いているとき、前記短絡回路における短絡を解除するように構成された態様（第３の態様）を採ることができる。 In the second aspect, the coil temperature detector includes a temperature-dependent switch that opens when the reference value is exceeded and closes when the reference value or less is reached, and the control device controls the temperature of the coil temperature detector. Adopting an aspect (third aspect) configured to short-circuit the short circuit when the switch is closed, and release the short circuit in the short circuit when the switch of the coil temperature detector is open. be able to.

また、上記第１～第３の態様において、前記短絡回路は、抵抗を介して前記入力線を短絡させるように構成されていても良い（第４の態様）。このようにすれば、モータの空転によって誘起された電流がモータのコイルと抵抗に流されて、モータの回転エネルギーが、モータのコイル及び抵抗によって熱に変換されて消費されるため、モータをより短時間で停止させることができる。 Moreover, in the first to third aspects, the short circuit may be configured to short-circuit the input line via a resistor (fourth aspect). In this way, the current induced by the idling of the motor flows through the coils and resistors of the motor, and the rotational energy of the motor is converted into heat by the coils and resistors of the motor and consumed. It can be stopped in a short time.

また、本発明は、モータの作動中に、該モータに供給される電力が遮断されて、該モータの制御が不能となったとき、該モータを非常停止させる非常停止装置であって、
前記モータの複数のコイルに電力を供給する入力線間を、抵抗を介して短絡する短絡回路と、
前記短絡回路の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記モータの作動中に供給電力が遮断されたとき、前記短絡回路を短絡状態にするとともに、前記コイル及び抵抗の温度の内のいずれかが所定の基準値を超えると前記短絡回路における短絡を解除し、前記コイル及び抵抗の双方の温度が前記基準値以下になると前記短絡回路を短絡状態にするように構成された非常停止装置に係る（第５の態様）。 Further, the present invention provides an emergency stop device for emergency stopping the motor when the electric power supplied to the motor is cut off while the motor is in operation and the motor becomes uncontrollable,
a short circuit that short-circuits through a resistor between input lines that supply power to a plurality of coils of the motor;
A control device that controls the operation of the short circuit,
The controller places the short circuit in a short circuit state when the power supply is interrupted during operation of the motor, and closes the short circuit when any of the temperatures of the coil and the resistor exceeds a predetermined reference value. The present invention relates to an emergency stop device configured to release a short circuit in a circuit and set the short circuit to a short circuit state when the temperatures of both the coil and the resistor become equal to or lower than the reference value (fifth aspect).

この非常停止装置によれば、モータに供給される電力が遮断されると、制御装置によって短絡回路が短絡状態にされ、モータの各コイルに電力を供給する入力線間が抵抗を介して短絡される。斯くして、このような状態でモータが空転すると、当該モータに誘起電流が生じ、生じた電流が当該モータの各コイル及び抵抗に流れ、この結果、モータの回転エネルギーが、各コイル及び抵抗により熱に変換されて消費され、このような作用によってモータが制動される。 According to this emergency stop device, when the power supplied to the motor is cut off, the short circuit is brought into a short-circuited state by the control device, and the input lines that supply power to the coils of the motor are short-circuited through the resistors. be. Thus, when the motor idles in such a state, an induced current is generated in the motor, and the generated current flows through each coil and resistance of the motor. It is converted into heat and consumed, and this action brakes the motor.

その際、制御装置により、コイル及び抵抗の温度が監視され、コイル及び抵抗の温度の内のいずれかが所定の基準値を超えると前記短絡回路における短絡が解除される。これにより、発電制動が停止された状態でモータが空転し、この結果、コイル及び抵抗が焼損するのが防止される。そして、発電制動が停止された状態でモータが空転することにより、コイル及び抵抗が冷却され、その温度が上昇から下降に転じて、コイル及び抵抗の双方の温度が所定の基準値以下になると、再度、前記短絡回路が短絡された状態となり、発電制動によって当該モータの空転が制動される。 At that time, the controller monitors the temperature of the coil and the resistor, and releases the short circuit at the short circuit when any of the temperatures of the coil and the resistor exceeds a predetermined reference value. This prevents the motor from idling while the dynamic braking is stopped, and as a result, the coil and the resistor are prevented from burning out. Then, when the motor idles while the dynamic braking is stopped, the coil and resistor are cooled, and the temperature changes from rising to falling, and when both the coil and resistor temperatures fall below a predetermined reference value The short circuit is again short-circuited, and idling of the motor is braked by dynamic braking.

斯くして、この非常停止装置によれば、発電制動によってモータを非常停止させる際に、当該モータのコイル、及び短絡回路の抵抗が損傷するのを防止することができる。尚、前記基準値は、コイル及び抵抗の焼損を確実に防止することができる値（温度）に設定される。 Thus, according to this emergency stop device, it is possible to prevent the coil of the motor and the resistance of the short circuit from being damaged when the motor is brought to an emergency stop by dynamic braking. The reference value is set to a value (temperature) that can reliably prevent burning of the coil and resistor.

上記第５の態様において、前記制御装置は、前記コイルの温度を検出するコイル温度検出器、及び前記抵抗の温度を検出する抵抗温度検出器を備え、該コイル温度検出器及び抵抗温度検出器によって検出される温度のいずれかが前記基準値を超えると前記短絡回路における短絡を解除し、前記コイル温度検出器及び抵抗温度検出器によって検出される双方の温度が前記基準値以下になると前記短絡回路を短絡状態にするように構成された態様（第６の態様）を採ることができる。 In the fifth aspect, the control device includes a coil temperature detector that detects the temperature of the coil and a resistance temperature detector that detects the temperature of the resistor, and the coil temperature detector and the resistance temperature detector When any of the detected temperatures exceeds the reference value, the short circuit in the short circuit is released, and when both the temperatures detected by the coil temperature detector and the resistance temperature detector fall below the reference value, the short circuit is released. can be adopted (sixth mode).

また、上記第６の態様において、前記コイル温度検出器及び抵抗温度検出器は、それぞれ前記基準値を超えると開き、前記基準値以下になると閉じる温度依存型のスイッチを備え、前記制御装置は、コイル温度検出器及び抵抗温度検出器の双方の前記スイッチが閉じているとき、前記短絡回路を短絡状態にし、コイル温度検出器及び抵抗温度検出器のいずれか一方のスイッチが開いているとき、前記短絡回路における短絡を解除するように構成された態様を採ることができる（第７の態様）。 In the sixth aspect, each of the coil temperature detector and the resistance temperature detector includes a temperature-dependent switch that opens when the reference value is exceeded and closes when the reference value or less is reached, and the control device includes: When the switches of both the coil temperature detector and the resistance temperature detector are closed, the short circuit is placed in a short circuit state, and when the switch of either the coil temperature detector or the resistance temperature detector is open, the A mode configured to release a short circuit in a short circuit can be adopted (seventh mode).

尚、上記第１～第７の態様に係る前記基準値について、短絡回路の短絡を解除する際の基準値を第１基準値とし、短絡回路を再短絡させる際の基準値を第２基準値とすると、第１基準値と第２基準値とは同じ値（温度）であっても良いが、第１基準値は、第２基準値よりも大きい値（高い温度）に設定されているのが好ましい。第１基準値と第２基準値とを同じ値にすると、発電制動とその停止が短時間で脈動的に実行される可能性があるが、第１基準値を第２基準値よりも大きい値にすることで、発電制動とその停止とを安定した状態で繰り返し動作させることができる。 Regarding the reference values according to the first to seventh aspects, the reference value for releasing the short circuit is the first reference value, and the reference value for re-shorting the short circuit is the second reference value. Then, the first reference value and the second reference value may be the same value (temperature), but the first reference value is set to a value (higher temperature) than the second reference value. is preferred. If the first reference value and the second reference value are set to the same value, there is a possibility that the dynamic braking and its stop are pulsatingly executed in a short time. By doing so, the dynamic braking and its stop can be repeatedly operated in a stable state.

本発明に係る非常停止装置によれば、発電制動によってモータを非常停止させる際に、当該モータのコイルが損傷するのを防止することができる。 According to the emergency stop device of the present invention, it is possible to prevent the coil of the motor from being damaged when the motor is emergency stopped by dynamic braking.

本発明の第１の実施形態に係る非常停止装置の概略構成を示したブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an emergency stop device according to a first embodiment of the invention; FIG. 第１の実施形態の回路制御部における処理を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining processing in a circuit control unit according to the first embodiment; 本発明の第２の実施形態に係る非常停止装置の概略構成を示したブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of an emergency stop device according to a second embodiment of the invention; 第２の実施形態の回路制御部における処理を説明するためのフローチャートである。9 is a flowchart for explaining processing in a circuit control unit according to the second embodiment;

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
まず、図１及び図２に基づいて、本発明の第１の実施形態に係る非常停止装置について説明する。図１に示すように、本例の非常停止装置１は、電源Ｐから電力を供給される同期モータＭ（以下、単に「モータＭ」という）に接続されるもので、モータＭの作動中に、電源Ｐからの電力供給が遮断されて、当該モータＭの制御が不能となったときに、これを非常停止させる装置である。尚、モータＭは、電源Ｐを有するモータ制御装置Ｍｃによって、その作動が制御される。 [First embodiment]
First, an emergency stop device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. As shown in FIG. 1, the emergency stop device 1 of this embodiment is connected to a synchronous motor M (hereinafter simply referred to as "motor M") supplied with power from a power supply P, and when the motor M is in operation, , is a device for emergency stop of the motor M when the power supply from the power source P is interrupted and the motor M becomes uncontrollable. The operation of the motor M is controlled by a motor controller Mc having a power source P. FIG.

この非常停止装置１は、図１に示すように、電源ＰからモータＭの３相の各巻き線（コイル）Ｕ，Ｖ，Ｗに接続される各入力線ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ間を短絡させる短絡回路２と、この短絡回路２の動作を制御する制御装置５などから構成される。 This emergency stop device 1 , as shown in FIG. and a controller 5 for controlling the operation of the short circuit 2.

前記短絡回路２は、入力線ＩＵに接続される抵抗ＲＵ、入力線ＩＶに接続される抵抗ＲＶ、及び入力線ＩＷに接続される抵抗ＲＷ、並びに抵抗ＲＵと共通端子４との接続を入り切りするスイッチ３Ｕ、抵抗ＲＶと共通端子４との接続を入り切りするスイッチ３Ｖ、及び抵抗ＲＷと共通端子４との接続を入り切りするスイッチ３Ｗから構成される。尚、スイッチ３Ｕ，３Ｖ，３Ｗは短絡スイッチ３を構成する。 The short circuit 2 includes a resistor RU connected to the input line IU , a resistor RV connected to the input line IV , a resistor RW connected to the input line IW , and a resistor RU and a common terminal. 4, a switch 3V for turning on and off the connection between the resistor RV and the common terminal 4, and a switch 3W for turning on and off the connection between the resistor RW and the common terminal 4. The switches 3 U , 3 V , 3 W constitute the short-circuit switch 3 .

前記制御装置５は、前記モータＭの各コイルＵ，Ｖ，Ｗの近傍にそれぞれ配置されて、各コイルＵ，Ｖ，Ｗの温度を検出する温度センサＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３と、前記短絡回路２の各抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの近傍にそれぞれ配置されて、各抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの温度を検出する温度センサＴＳ４，ＴＳ５，ＴＳ６と、前記短絡スイッチ３（３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ）の動作を制御する短絡回路制御部６とから構成される。 The controller 5 includes temperature sensors TS 1 , TS 2 , and TS 3 that are arranged near the coils U, V, and W of the motor M to detect the temperatures of the coils U, V, and W, and the temperature sensors TS 4 , TS 5 , TS 6 arranged near the resistors RU , RV , RW of the short circuit 2 to detect the temperatures of the resistors RU , RV , RW ; It is composed of a short-circuit control unit 6 for controlling the operation of the short-circuit switches 3 (3 U , 3 V , 3 W ).

前記短絡回路制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含むコンピュータから構成され、適宜作成されたコンピュータプログラムにしたがって、図２に示した処理を実行する。即ち、前記短絡回路制御部６は、所定の処理開始信号を外部から受信することにより処理を開始して、前記モータ制御装置Ｍｃの制御状態を監視し、モータＭを駆動しているときに、電源ＰからモータＭに供給される電力が遮断されたかどうかを確認する（ステップＳ１）。尚、この監視処理は外部から処理終了信号が入力されるまで実行される（ステップＳ７）。 The short-circuit control unit 6 is composed of a computer including a CPU, a RAM, a ROM, etc., and executes the processing shown in FIG. 2 in accordance with a suitably prepared computer program. That is, the short circuit control unit 6 receives a predetermined process start signal from the outside to start processing, monitors the control state of the motor control device Mc, and when the motor M is being driven, It is checked whether or not the power supplied from the power source P to the motor M has been cut off (step S1). This monitoring process is executed until a process end signal is input from the outside (step S7).

そして、モータ制御装置ＭｃによってモータＭが駆動されているときに、電源ＰからモータＭに供給される電力が遮断されたことが、監視中に確認されると、短絡回路制御部６は、前記短絡スイッチ３（３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ）をＯＮにして、入力線ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ相互間をそれぞれ抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷを介して短絡させる（ステップＳ２）。 When it is confirmed during monitoring that the electric power supplied from the power source P to the motor M is interrupted while the motor M is being driven by the motor control device Mc, the short circuit control unit 6 The short-circuit switches 3 ( 3U , 3V , 3W ) are turned ON to short-circuit the input lines IU , IV , IW via the resistors RU , RV , RW , respectively (step S2). .

モータ制御装置ＭｃによってモータＭが駆動されているときに、電源ＰからモータＭに供給される電力が遮断されると、モータＭが制御不能になって空転するが、短絡回路２によって入力線ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ相互間を短絡させることにより、モータＭの空転に起因した誘起電流が当該モータＭに生じる。そして、生じた誘起電流はモータＭの各コイルＵ，Ｖ，Ｗに流れるとともに、抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷに流れ、その過程で熱に変換される。斯くして、モータＭの空転に伴う回転エネルギーは、各コイルＵ，Ｖ，Ｗ及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷによって熱エネルギーに変化されることによって消費され、この結果、モータＭの回転が減速される。即ち、モータＭが発電制動される。 If the power supplied to the motor M from the power source P is interrupted while the motor M is being driven by the motor controller Mc, the motor M becomes uncontrollable and idles. By short-circuiting U 1 , I V , and I W , an induced current is generated in the motor M due to its idle rotation. The induced currents thus generated flow through the coils U, V, and W of the motor M and through the resistors R U , R V , and R W , and are converted into heat in the process. Thus, the rotational energy accompanying the idling of the motor M is consumed by being converted into heat energy by the coils U, V, W and the resistors R U , R V , R W , and as a result, the rotation of the motor M is slowed down. That is, the motor M is dynamically braked.

次に、短絡回路制御部６は、短絡スイッチ３（３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ）をＯＮにした後、温度センサＴＳ１～ＴＳ６によって検出される温度を監視し（ステップＳ３）、温度センサＴＳ１～ＴＳ６によって検出される温度が、いずれも所定の基準値を超えていない場合には、短絡スイッチ３（３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ）をＯＮにした状態を維持、即ち、発電制動を維持し（ステップＳ４）、温度センサＴＳ１～ＴＳ６によって検出されるコイルＵ，Ｖ，Ｗ及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの温度のいずれかが所定の基準値を超えた場合には、短絡スイッチ３（３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ）をＯＦＦにして、発電制動を停止する（ステップＳ５）。 Next, the short-circuit control unit 6 turns ON the short-circuit switches 3 (3 U , 3 V , 3 W ) and monitors the temperature detected by the temperature sensors TS 1 to TS 6 (step S3). When none of the temperatures detected by the sensors TS 1 to TS 6 exceeds a predetermined reference value, the short-circuit switch 3 (3 U , 3 V , 3 W ) is kept ON, that is, Dynamic braking is maintained (step S4), and any one of the temperatures of coils U, V, W and resistors R U , R V , R W detected by temperature sensors TS 1 to TS 6 exceeds a predetermined reference value. If so, the short-circuit switches 3 (3 U , 3 V , 3 W ) are turned off to stop the dynamic braking (step S5).

上述したように、モータＭが空転した状態で、短絡回路２よって入力線ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ間を短絡させると、モータＭに生じた誘起電流がコイルＵ，Ｖ，Ｗ及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷに流れて、これらコイルＵ，Ｖ，Ｗ及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷが発熱して温度上昇することになるが、温度がそれぞれの耐熱温度を超えると、コイルＵ，Ｖ，Ｗ及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷが焼損することになる。 As described above, when the input lines IU, IV, and IW are short-circuited by the short circuit 2 while the motor M is idling, the induced current generated in the motor M is induced in the coils U , V , W and the resistor R. These coils U , V , W and resistors RU , RV , RW generate heat and rise in temperature. Coils U, V, W and resistors R U , R V , R W will burn out.

そこで、コイルＵ，Ｖ，Ｗ及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの温度を温度センサＴＳ１～ＴＳ６によって検出し、検出された各温度のいずれかが所定の基準値を超えた場合に、短絡スイッチ３（３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ）をＯＦＦにして発電制動を停止し、モータＭを再度空転させる。これにより、モータＭのコイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び短絡回路２の抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷが焼損するのが防止される。尚、前記基準値は、コイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの焼損を確実に防止することができる値（温度）に設定される。 Therefore, the temperatures of the coils U, V, W and resistors R U , R V , R W are detected by temperature sensors TS 1 to TS 6 , and if any of the detected temperatures exceeds a predetermined reference value, , the short-circuit switches 3 (3 U , 3 V , 3 W ) are turned off to stop the dynamic braking, and the motor M is idled again. This prevents the coils U, V, W of the motor M and the resistors R U , R V , R W of the short circuit 2 from burning out. The reference value is set to a value (temperature) that can reliably prevent burning of the coils U, V, W and the resistors R U , R V , R W .

次に、短絡回路制御部６は、ステップＳ２において最初に短絡スイッチ３（３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ）をＯＮにしてからの経過時間が所定の基準時間を超えたかどうかを確認し（ステップＳ６）、基準時間を経過していない場合には、発電制動によってモータＭの空転が制動されていないと判断して、ステップＳ３～Ｓ６の処理を繰り返して実行する。 Next, the short-circuit control unit 6 checks whether or not the elapsed time after the short-circuit switch 3 (3 U , 3 V , 3 W ) is first turned ON in step S2 has exceeded a predetermined reference time (step S6) If the reference time has not elapsed, it is determined that the idling of the motor M has not been braked by the dynamic braking, and the processing of steps S3 to S6 is repeated.

そして、繰り返し処理中に、発電制動が停止された状態でモータＭが空転することにより、コイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷが冷却され、その温度が上昇から下降に転じて、所定の基準値（温度）以下になると（ステップＳ３）、再度、短絡スイッチ３（３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ）がＯＮ状態にされて、発電制動が実行される（ステップＳ４）。 During the repeated process, the motor M idles while the dynamic braking is stopped, so that the coils U, V, W and the resistors R U , R V , and R W are cooled, and their temperatures drop from rising. On the other hand, when the temperature falls below a predetermined reference value (temperature) (step S3), the short-circuit switch 3 (3 U , 3 V , 3 W ) is turned ON again, and dynamic braking is executed (step S4 ).

このように、この短絡回路制御部６では、コイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの温度が基準温度以下の場合に実行される発電制動処理と、コイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの温度が基準温度以上となった場合に実行される発電制動停止処理とが、モータＭの空転が停止されるまで繰り返して実行される。尚、前記基準時間は、繰り返し処理を行ったとしてもモータＭを確実に停止させることができる時間であって、経験的に設定される時間である。 Thus, in the short circuit control unit 6, the dynamic braking process is executed when the temperatures of the coils U , V , W and the resistors RU, RV, RW are equal to or lower than the reference temperature, and the coils U, V , W, and resistors R U , R V , and R W are equal to or higher than the reference temperature. The reference time is set empirically so that the motor M can be reliably stopped even if the processing is repeated.

一方、ステップＳ６において、基準時間が経過している場合には、発電制動によってモータＭの空転が制動されて停止されたと判断し、ついで、外部から処理終了信号が入力されているかどうかを確認し（ステップＳ７）、処理終了信号が入力されている場合には、処理を終了し、処理終了信号が入力されていない場合には、処理終了信号が入力されるまで、上述したステップＳ１～Ｓ７の処理を繰り返して実行する。 On the other hand, in step S6, if the reference time has elapsed, it is determined that the idling of the motor M has been braked and stopped by the dynamic braking, and then it is confirmed whether or not a processing end signal has been input from the outside. (Step S7) If the process end signal is input, the process is terminated. If the process end signal is not input, the process of steps S1 to S7 described above is performed until the process end signal is input. Repeat the process.

以上のように、本例の非常停止装置１によれば、モータＭの作動中に、電源Ｐからの電力供給が遮断されて、当該モータＭの制御が不能となったときに、コイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷを焼損させることなく、モータＭを停止させることができる。 As described above, according to the emergency stop device 1 of the present embodiment, when the power supply from the power source P is interrupted while the motor M is operating and the motor M becomes uncontrollable, the coils U, The motor M can be stopped without burning out V, W and the resistors R U , R V , R W .

［第２の実施形態］
次に、図３及び図４に基づいて、本発明の第２の実施形態に係る非常停止装置について説明する。図３に示すように、この非常停止装置１１は、第１の実施形態に係る非常停止装置１と同様に、電源Ｐから電力を供給されるモータＭに接続されるもので、モータＭの作動中に、電源Ｐからの電力供給が遮断されて、当該モータＭの制御が不能となったときに、これを非常停止させる装置である。尚、モータＭは、電源Ｐを有するモータ制御装置Ｍｃによって、その作動が制御される。 [Second embodiment]
Next, an emergency stop device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. As shown in FIG. 3, this emergency stop device 11, like the emergency stop device 1 according to the first embodiment, is connected to a motor M supplied with power from a power supply P. When the power supply from the power source P is interrupted and the motor M becomes uncontrollable, it is a device for emergency stop. The operation of the motor M is controlled by a motor controller Mc having a power source P. FIG.

この非常停止装置１１は、図３に示すように、電源ＰからモータＭの３相の各巻き線（コイル）Ｕ，Ｖ，Ｗに接続される各入力線ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ間を短絡させる短絡回路１２と、この短絡回路１２の動作を制御する制御装置１５などから構成される。 This emergency stop device 11 , as shown in FIG. and a controller 15 for controlling the operation of the short circuit 12.

前記短絡回路１２は、入力線ＩＵに接続される抵抗ＲＵ、入力線ＩＶに接続される抵抗ＲＶ、及び入力線ＩＷに接続される抵抗ＲＷ、並びに抵抗ＲＵと共通端子１４との接続を入り切りするスイッチ１３Ｕ、抵抗ＲＶと共通端子１４との接続を入り切りするスイッチ１３Ｖ、及び抵抗ＲＷと共通端子１４との接続を入り切りするスイッチ１３Ｗを備えており、抵抗ＲＵとスイッチ１３Ｕとの間、抵抗ＲＶとスイッチ１３Ｖとの間、及び抵抗ＲＷとスイッチ１３Ｗとの間に、それぞれ後述するサーモスタットＳ１～Ｓ６が電気的に接続された回路を構成する。尚、スイッチ１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗは短絡スイッチ１３を構成する。 The short circuit 12 includes a resistor R U connected to the input line IU , a resistor R V connected to the input line IV , a resistor R W connected to the input line IW , and a resistor R U and a common terminal. 14, a switch 13V for turning on and off the connection between the resistor RV and the common terminal 14, and a switch 13W for turning on and off the connection between the resistor RW and the common terminal 14, A circuit in which thermostats S1 to S6, which will be described later, are electrically connected between the resistor RU and the switch 13U , between the resistor RV and the switch 13V , and between the resistor RW and the switch 13W . configure. The switches 13 U , 13 V , and 13 W constitute a short-circuit switch 13 .

前記制御装置１５は、前記モータＭの各コイルＵ，Ｖ，Ｗの近傍にそれぞれ配置されて、各コイルＵ，Ｖ，Ｗの温度を検出し、検出した温度が所定の基準値（温度）を超えるとスイッチを開き、前記基準値（温度）以下になるとスイッチを閉じる温度依存型のスイッチであるサーモスタットＳ１，Ｓ２，Ｓ３と、前記短絡回路１２の各抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの近傍にそれぞれ配置されて、同じく各抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの温度を検出し、検出した温度が所定の基準値（温度）を超えるとスイッチを開き、前記基準値（温度）以下になるとスイッチを閉じる温度依存型のスイッチであるサーモスタットＳ４，Ｓ５，Ｓ６と、前記短絡スイッチ１３（１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗ）の動作を制御する短絡回路制御部１６とから構成される。この基準値（温度）は、第１の実施形態と同様に、コイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの焼損を確実に防止することができる値（温度）である。 The control device 15 is arranged in the vicinity of each coil U, V, W of the motor M, detects the temperature of each coil U, V, W, and detects a predetermined reference value (temperature). Thermostats S 1 , S 2 , S 3 , which are temperature-dependent switches that open the switches when exceeding the reference value (temperature) and close the switches when the temperature falls below the reference value (temperature), and the resistors R U , R V , R of the short circuit 12 . W , similarly detects the temperature of each resistor R U , R V , R W , and when the detected temperature exceeds a predetermined reference value (temperature), the switch is opened and the reference value (temperature) is detected. Thermostats S 4 , S 5 , S 6 which are temperature-dependent switches that close the switches when the temperature falls below the temperature, and a short-circuit control unit 16 that controls the operation of the short-circuit switches 13 (13 U , 13 V , 13 W ). Configured. This reference value (temperature) is a value (temperature) that can reliably prevent burning of the coils U, V, W and resistors R U , R V , and R W , as in the first embodiment. .

各サーモスタットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６の各出力端子は配線によって直列に接続されて一つの温度感応スイッチを構成し、この温度感応スイッチは一以上の検出温度が前記基準値（温度）を超えるとスイッチを開き、即ち、ＯＦＦし、全ての検出温度が前記基準値（温度）以下の場合にスイッチを閉じる、即ち、ＯＮにする。そして、このサーモスタットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６から構成される温度感応スイッチが、前記短絡回路１２の抵抗ＲＵとスイッチ１３Ｕとの間、抵抗ＲＶとスイッチ１３Ｖとの間、及び抵抗ＲＷとスイッチ１３Ｗとの間にそれぞれ電気回路的に介装される。 Each output terminal of each thermostat S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , S 5 , S 6 is connected in series by a wire to form one temperature sensitive switch, and this temperature sensitive switch has one or more detected temperatures. exceeds the reference value (temperature), the switch is opened, ie turned OFF, and when all the detected temperatures are below the reference value (temperature), the switch is closed, ie turned ON. A temperature sensitive switch composed of these thermostats S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , S 5 and S 6 is placed between the resistor R U of the short circuit 12 and the switch 13 U and the resistor R V It is interposed in an electric circuit between the switch 13-- V and between the resistor RW and the switch 13-- W .

前記短絡回路制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含むコンピュータから構成され、適宜作成されたコンピュータプログラムにしたがって、図４に示した処理を実行する。即ち、前記短絡回路制御部１６は、所定の処理開始信号を外部から受信することにより処理を開始して、前記モータ制御装置Ｍｃの制御状態を監視し、モータＭを駆動しているときに、電源ＰからモータＭに供給される電力が遮断されたかどうかを確認する（ステップＳ１１）。尚、この監視処理は外部から処理終了信号が入力されるまで実行される（ステップＳ１４）。 The short-circuit control unit 16 is composed of a computer including a CPU, a RAM, a ROM, etc., and executes the processing shown in FIG. 4 according to a suitably prepared computer program. That is, the short-circuit control unit 16 receives a predetermined process start signal from the outside to start processing, monitors the control state of the motor control device Mc, and when the motor M is being driven, It is checked whether the power supplied from the power source P to the motor M is interrupted (step S11). This monitoring process is executed until a process end signal is input from the outside (step S14).

そして、モータ制御装置ＭｃによってモータＭが駆動されているときに、電源ＰからモータＭに供給される電力が遮断されたことが、監視中に確認されると、短絡回路制御部１６は、前記短絡スイッチ１３（１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗ）をＯＮにする（ステップＳ１２）。このとき、コイルＵ，Ｖ，Ｗ及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの温度は基準値以下であるので、サーモスタットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６から構成される温度感応スイッチはＯＮとなっており、前記短絡スイッチ１３をＯＮにすることによって、入力線ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ相互間がそれぞれ抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷを介して短絡される。 When it is confirmed during monitoring that the power supplied from the power source P to the motor M is interrupted while the motor M is being driven by the motor control device Mc, the short circuit control unit 16 The short-circuit switches 13 (13 U , 13 V , 13 W ) are turned on (step S12). At this time, since the temperatures of the coils U , V , W and the resistors RU, RV , RW are below the reference values, the thermostats S1, S2, S3 , S4 , S5 , S6 By turning on the short-circuit switch 13, the input lines IU , IV and IW are short-circuited via the resistors RU , RV and RW , respectively. be.

これにより、モータＭの空転に起因した誘起電流が当該モータＭに生じ、生じた誘起電流がモータＭの各コイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷに流れ、その過程で熱に変換される。斯くして、モータＭの空転に伴う回転エネルギーは、各コイルＵ，Ｖ，Ｗ及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷによって熱エネルギーに変化されることによって消費され、この結果、モータＭの回転が減速される。即ち、モータＭが発電制動される。 As a result, an induced current caused by the idling of the motor M is generated in the motor M, and the induced current flows through the coils U, V, W and the resistors R U , R V , and R W of the motor M. is converted into heat. Thus, the rotational energy accompanying the idling of the motor M is consumed by being converted into heat energy by the coils U, V, W and the resistors R U , R V , R W , and as a result, the rotation of the motor M is slowed down. That is, the motor M is dynamically braked.

このようにして、短絡スイッチ１３（１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗ）をＯＮにした後、短絡回路制御部１６は、ステップＳ１２において短絡スイッチ１３（１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗ）をＯＮにしてからの経過時間が所定の基準時間を超えたかどうかを確認し（ステップＳ１３）、基準時間を経過していない場合には、発電制動によってモータＭの空転が停止されていないと判断して、基準時間が経過するまで待機する。 After turning ON the short-circuit switches 13 (13 U , 13 V , 13 W ) in this manner, the short-circuit control unit 16 turns ON the short-circuit switches 13 (13 U , 13 V , 13 W ) in step S12. It is checked whether or not the elapsed time has exceeded a predetermined reference time (step S13). Wait until the reference time elapses.

そして、発電制動によって、コイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの温度が上昇し、その一以上の温度が基準値（温度）を超えると、サーモスタットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６から構成される温度感応スイッチがＯＦＦとなり、前記短絡回路１２における短絡が解除されて発電制動が停止され、これによりモータＭが再度空転される。斯くして、このような挙動により、モータＭのコイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び短絡回路１２の抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷが焼損するのが防止される。 Then, due to dynamic braking, the temperatures of the coils U, V, W and the resistors R U , R V , R W rise, and when one or more of the temperatures exceed the reference value (temperature), the thermostats S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , S 5 , and S 6 are turned off, the short circuit 12 is released, and the dynamic braking is stopped, whereby the motor M is idled again. Such behavior thus prevents the coils U, V, W of the motor M and the resistances R U , R V , R W of the short circuit 12 from burning out.

そして、発電制動の停止によってモータＭが空転すると、コイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷが冷却され、その温度が上昇から下降に転じて、前記基準値（温度）以下になると、再度、サーモスタットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６から構成される温度感応スイッチがＯＮとなり、これにより、再度、入力線ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ相互間がそれぞれ抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷを介して短絡され、モータＭの発電制動が再開される。 Then, when the motor M idles due to the stopping of the dynamic braking, the coils U, V, W and the resistors R U , R V , R W are cooled, and their temperatures change from rising to falling, and the reference value (temperature) Below, the temperature sensitive switch composed of the thermostats S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , S 5 , and S 6 is turned ON again, thereby turning on the input lines I U , IV , and I W again. They are short-circuited via resistors R U , R V , and R W , respectively, and the dynamic braking of motor M is resumed.

斯くして、基準時間が経過すると、短絡回路制御部１６は、発電制動によってモータＭの空転が制動されて停止されたと判断して、ついで、外部から処理終了信号が入力されているかどうかを確認し（ステップＳ１４）、処理終了信号が入力されている場合には、処理を終了し、処理終了信号が入力されていない場合には、処理終了信号が入力されるまで、上述したステップＳ１１～Ｓ１４の処理を繰り返して実行する。 Thus, when the reference time elapses, the short-circuit control unit 16 determines that the idling of the motor M has been braked and stopped by the dynamic braking, and then confirms whether or not a processing end signal has been input from the outside. Then (step S14), if the process end signal is input, the process is terminated, and if the process end signal is not input, the above-described steps S11 to S14 are performed until the process end signal is input. Repeat the process of

このように、本例の非常停止装置１１によっても、コイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの温度が基準温度以下の場合に発電制動が実行され、コイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの温度が基準温度以上となった場合には発電制動停止され、モータＭの空転が停止されるまで、発電制動とその停止とが繰り返して実行される。尚、本例においても、前記基準時間は、繰り返し処理を行ったとしてもモータＭを確実に停止させることができる時間であって、経験的に設定される時間である。 In this way, the emergency stop device 11 of this example also performs dynamic braking when the temperatures of the coils U, V, W and the resistors R U , R V , R W are below the reference temperature, and the coils U, V , W, and resistors R U , R V , and R W are equal to or higher than the reference temperature, the dynamic braking is stopped. be done. Also in this example, the reference time is a time that can reliably stop the motor M even if the process is repeated, and is set empirically.

以上のように、本例の非常停止装置１１によっても、モータＭの作動中に、電源Ｐからの電力供給が遮断されて、当該モータＭの制御が不能となったときに、コイルＵ，Ｖ，Ｗ、及び抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷを焼損させることなく、モータＭを停止させることができる。 As described above, even with the emergency stop device 11 of this embodiment, when the power supply from the power supply P is cut off while the motor M is operating and the motor M becomes uncontrollable, the coils U and V , W and the resistors R U , R V , R W are not burnt out, and the motor M can be stopped.

以上、本発明の具体的な実施の形態について説明したが、本発明が採り得る態様は、何ら上例のものに限定されるものではない。 Although specific embodiments of the present invention have been described above, the modes that the present invention can take are not limited to the above examples.

例えば、上述した第１の実施形態及び第２の実施形態では、短絡回路２，１２にそれぞれ抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷを設けることにより、モータＭの回転エネルギーを短時間に消費させて、当該モータＭを短時間の内に停止させるようにしたが、このような態様に限られるものではなく、モータＭの回転エネルギーが比較的小さい場合には、前記抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷを省略しても良い。この場合、抵抗ＲＵ，ＲＶ，ＲＷの省略に合わせて、第１の実施形態の温度センサＴＳ４～ＴＳ６、及び第２の実施形態のサーモスタットＳ４～Ｓ６を省略することができる。 For example, in the above-described first and second embodiments, the short circuits 2 and 12 are provided with resistors R U , R V , and R W , respectively, so that the rotational energy of the motor M is consumed in a short period of time. , the motor M is stopped within a short period of time, but the present invention is not limited to such a mode. W may be omitted. In this case, the temperature sensors TS 4 to TS 6 of the first embodiment and the thermostats S 4 to S 6 of the second embodiment can be omitted in line with the omission of the resistors R U , R V , and R W . can.

また、第２の実施形態において、温度依存型のスイッチとしてサーモスタットを例示したがこれに限られるものではなく、同様の機能を有する他のスイッチを採用することができる。 Also, in the second embodiment, a thermostat was exemplified as a temperature-dependent switch, but the present invention is not limited to this, and other switches having similar functions can be employed.

また、第１及び第２の実施形態において、短絡回路２，１２の短絡を解除する際の基準値を第１基準値とし、短絡回路２，１２を再短絡させる際の基準値を第２基準値とすると、第１基準値と第２基準値とは同じ値（温度）であっても良いが、第１基準値は、第２基準値よりも大きい値（高い温度）に設定されていても良い。第１基準値と第２基準値とを同じ値にすると、発電制動とその停止が短時間で脈動的に実行される可能性があるが、第１基準値を第２基準値よりも大きい値にすることで、発電制動とその停止とを安定した状態で繰り返し動作させることができる。 In the first and second embodiments, the reference value for releasing the short circuit of the short circuits 2 and 12 is the first reference value, and the reference value for re-shorting the short circuits 2 and 12 is the second reference value. As a value, the first reference value and the second reference value may be the same value (temperature), but the first reference value is set to a value (higher temperature) than the second reference value. Also good. If the first reference value and the second reference value are set to the same value, there is a possibility that the dynamic braking and its stop are pulsatingly executed in a short time. By doing so, the dynamic braking and its stop can be repeatedly operated in a stable state.

繰返しになるが、上述した実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形および変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。 Again, the above description of the embodiment is illustrative in all respects and is not restrictive. Modifications and modifications are possible for those skilled in the art. The scope of the invention is indicated by the claims rather than the above-described embodiments. Furthermore, the scope of the present invention includes modifications from the embodiments within the scope of claims and equivalents.

１ 非常停止装置
２ 短絡回路
３ 短絡スイッチ
４ 共通端子
ＲＵ，ＲＶ，ＲＷ 抵抗
５ 制御装置
６ 短絡回路制御部
ＴＳ１～ＴＳ６ 温度センサ
１１ 非常停止装置
１２ 短絡回路
１３ 短絡スイッチ
１４ 共通端子
１５ 制御装置
１６ 短絡回路制御部
Ｓ１～Ｓ６ サーモスタット
Ｍｃ モータ制御装置
Ｐ 電源
Ｍ （同期）モータ
Ｕ，Ｖ，Ｗ コイル（巻き線）
ＩＶ，ＩＵ，ＩＷ 入力線

1 emergency stop device 2 short circuit 3 short circuit switch 4 common terminal RU, RV , RW resistor 5 control device 6 short circuit control unit TS 1 to TS 6 temperature sensor 11 emergency stop device 12 short circuit 13 short switch 14 common terminal 15 control device 16 short circuit control unit S1 to S6 thermostat Mc motor control device P power source M (synchronous) motor U, V, W coil (winding)
I V , I U , I W input lines

Claims (7)

モータの作動中に、該モータに供給される電力が遮断されて、該モータの制御が不能となったとき、該モータを非常停止させる非常停止装置であって、
前記モータの複数のコイルに電力を供給する入力線間を短絡する短絡回路と、
前記短絡回路の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記モータの作動中に供給電力が遮断されたとき、前記短絡回路を短絡状態にするとともに、前記コイルの温度が所定の基準値を超えると前記短絡回路における短絡を解除し、前記コイルの温度が前記基準値以下になると前記短絡回路を短絡状態にするように構成されていることを特徴とする非常停止装置。 An emergency stop device for emergency stopping a motor when power supplied to the motor is cut off during operation of the motor and the motor becomes uncontrollable,
a short circuit that shorts between input lines that supply power to a plurality of coils of the motor;
A control device that controls the operation of the short circuit,
The control device places the short circuit in a short circuit state when the power supply is cut off during operation of the motor, and releases the short circuit in the short circuit when the temperature of the coil exceeds a predetermined reference value, The emergency stop device is configured to set the short circuit to a short circuit state when the temperature of the coil becomes equal to or lower than the reference value. 前記制御装置は、前記コイルの温度を検出するコイル温度検出器を備え、該コイル温度検出器によって検出される温度が前記基準値を超えると前記短絡回路における短絡を解除し、検出温度が前記基準値以下になると前記短絡回路を短絡状態にするように構成されていることを特徴とする請求項１記載の非常停止装置。 The control device includes a coil temperature detector that detects the temperature of the coil, and when the temperature detected by the coil temperature detector exceeds the reference value, the short circuit is released, and the detected temperature exceeds the reference value. 2. The emergency stop device according to claim 1, wherein the short circuit is set to a short circuit state when the electric current becomes equal to or less than the value. 前記コイル温度検出器は、前記基準値を超えると開き、前記基準値以下になると閉じる温度依存型のスイッチを備え、
前記制御装置は、前記コイル温度検出器のスイッチが閉じているとき、前記短絡回路を短絡状態にし、前記コイル温度検出器のスイッチが開いているとき、前記短絡回路における短絡を解除するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の非常停止装置。 the coil temperature detector comprises a temperature dependent switch that opens when the reference value is exceeded and closes when the reference value is exceeded;
The controller is configured to short circuit the short circuit when the coil temperature detector switch is closed and to remove the short circuit in the short circuit when the coil temperature detector switch is open. 3. The emergency stop device according to claim 2, wherein the emergency stop device is 前記短絡回路は、抵抗を介して前記入力線を短絡させるように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の非常停止装置。 4. The emergency stop device according to any one of claims 1 to 3, wherein the short circuit is configured to short-circuit the input line via a resistor. モータの作動中に、該モータに供給される電力が遮断されて、該モータの制御が不能となったとき、該モータを非常停止させる非常停止装置であって、
前記モータの複数のコイルに電力を供給する入力線間を、抵抗を介して短絡する短絡回路と、
前記短絡回路の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記モータの作動中に供給電力が遮断されたとき、前記短絡回路を短絡状態にするとともに、前記コイル及び抵抗の温度の内のいずれかが所定の基準値を超えると前記短絡回路における短絡を解除し、前記コイル及び抵抗の双方の温度が前記基準値以下になると前記短絡回路を短絡状態にするように構成されていることを特徴とする非常停止装置。 An emergency stop device for emergency stopping a motor when power supplied to the motor is cut off during operation of the motor and the motor becomes uncontrollable,
a short circuit that short-circuits through a resistor between input lines that supply power to a plurality of coils of the motor;
A control device for controlling the operation of the short circuit,
The controller places the short circuit in a short circuit state when the power supply is interrupted during operation of the motor, and closes the short circuit when any of the temperatures of the coil and the resistor exceeds a predetermined reference value. The emergency stop device is configured to release a short circuit in the circuit and set the short circuit to a short circuit state when the temperatures of both the coil and the resistor become equal to or lower than the reference value. 前記制御装置は、前記コイルの温度を検出するコイル温度検出器、及び前記抵抗の温度を検出する抵抗温度検出器を備え、該コイル温度検出器及び抵抗温度検出器によって検出される温度のいずれかが前記基準値を超えると前記短絡回路における短絡を解除し、前記コイル温度検出器及び抵抗温度検出器によって検出される双方の温度が前記基準値以下になると前記短絡回路を短絡状態にするように構成されていることを特徴とする請求項５記載の非常停止装置。 The control device includes a coil temperature detector that detects the temperature of the coil and a resistance temperature detector that detects the temperature of the resistor, and any temperature detected by the coil temperature detector and the resistance temperature detector exceeds the reference value, the short circuit is released, and when both the temperatures detected by the coil temperature detector and the resistance temperature detector are equal to or lower than the reference value, the short circuit is placed in a short circuit state. 6. The emergency stop device according to claim 5, wherein: 前記コイル温度検出器及び抵抗温度検出器は、それぞれ前記基準値を超えると開き、前記基準値以下になると閉じる温度依存型のスイッチを備え、
前記制御装置は、コイル温度検出器及び抵抗温度検出器の双方の前記スイッチが閉じているとき、前記短絡回路を短絡状態にし、コイル温度検出器及び抵抗温度検出器のいずれか一方のスイッチが開いているとき、前記短絡回路における短絡を解除するように構成されていることを特徴とする請求項６記載の非常停止装置。
The coil temperature detector and the resistance temperature detector each comprise a temperature dependent switch that opens when the reference value is exceeded and closes when the reference value or less is reached,
When the switches of both the coil temperature detector and the resistance temperature detector are closed, the control device puts the short circuit in a short circuit state, and the switch of either the coil temperature detector or the resistance temperature detector is open. 7. The emergency stop device according to claim 6, wherein the emergency stop device is configured to release a short circuit in the short circuit when the short circuit is closed.
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