JP2022184747A - 少なくとも2つのエンジンを含む回転翼機の操縦を支援するための方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本支援方法(10)は、回転翼機(1)の現在の位置を周期的に決定するステップ(12)と、現在の位置と決定点との第1の周期的な比較を行うステップ(13)と、エンジン故障を識別するステップ(14)と、回転翼機の現在の位置と接地地点との第2の周期的な比較を行うステップ(15)と、緊急着陸プロファイルを周期的に決定するステップであって、緊急着陸プロファイルは少なくとも第2の周期的な比較(15)の結果に応じて発生されるステップ(16)と、緊急着陸プロファイルに従って回転翼機を操縦するための制御指令を周期的に発生するステップ(17)と、を含む。
【選択図】図1
Description
[0001] 本出願は、2021年5月31日に出願されたFR2105645号の優先権を主張する。その開示は援用により全体が本願に含まれる。
回転翼機の現在の位置を周期的に決定するステップと、
現在の位置と決定点との第1の周期的な比較を行うステップであって、回転翼機の現在の位置が決定点の所定の高度未満の現在の高度を有するという判定を可能とするステップと、
少なくとも2つのエンジンのうち少なくとも1つにおけるエンジン故障を識別するステップと、
回転翼機の現在の位置と接地地点との第2の周期的な比較を行うステップと、
緊急着陸プロファイルを周期的に決定するステップであって、緊急着陸プロファイルは少なくとも第2の周期的な比較の結果に応じて発生され、緊急着陸プロファイルの周期的な決定は少なくとも1つのメインロータの最小回転速度(NRmin)に応じて行われるステップと、
緊急着陸プロファイルに従って空気力学的部材を制御すると共に回転翼機を操縦するための制御指令を周期的に発生するステップであって、回転翼機の現在の位置が決定点の所定の高度未満の現在の高度を有し、かつ、エンジン故障が識別された場合に実施されるステップと、
を含む。
Claims (15)
- 少なくとも2つのエンジン(2、3)を含む回転翼機(1)の操縦を支援するための方法(10)であって、故障のない場合、前記エンジンは、少なくとも前記回転翼機(1)を空中に保つ揚力を提供する少なくとも1つのメインロータ(4)にエンジントルクを伝達することができ、前記回転翼機(1)は、前記回転翼機(1)を操縦するための空気力学的部材(5)を備え、
前記支援方法(10)は、
前記回転翼機(1)の現在の位置を周期的に決定するステップ(12)と、
前記現在の位置と決定点(TDP、LDP)との第1の周期的な比較を行うステップであって、前記回転翼機(1)の前記現在の位置が前記決定点(TDP、LDP)の所定の高度未満の現在の高度を有するという判定を可能とするステップ(13)と、
前記少なくとも2つのエンジン(2、3)のうち少なくとも1つのエンジン(2、3)におけるエンジン故障を識別するステップ(14)と、
前記回転翼機(1)の前記現在の位置と接地地点(PP)との第2の周期的な比較を行うステップ(15)と、
緊急着陸プロファイルを周期的に決定するステップであって、前記緊急着陸プロファイルは少なくとも前記第2の周期的な比較(15)の結果に応じて発生され、前記緊急着陸プロファイルの周期的な決定(16)は前記少なくともメインロータ(4)の最小回転速度(NRmin)に応じて行われるステップ(16)と、
前記緊急着陸プロファイルに従って前記空気力学的部材(5)を制御すると共に前記回転翼機(1)を操縦するための制御指令を周期的に発生するステップであって、前記回転翼機(1)の前記現在の位置が前記決定点(TDP、LDP)の前記所定の高度未満の現在の高度を有し、かつ、エンジン故障が識別された(14)場合に実施されるステップ(17)と、を含み、
前記緊急着陸プロファイルの前記周期的な決定(16)は、前記回転翼機(1)の所定の降下率に応じて行われる、方法。 - 前記所定の降下率は、前記回転翼機(1)の前記現在の高度に応じて変動し得る、請求項1に記載の方法。
- 前記回転翼機(1)の前記現在の高度が200フィート(60.96メートル)以上である場合、所定の降下率は、-1200から-800フィート/分の間(-365.76から-243.84メートル/分の間)の第1の閾値に等しい、請求項2に記載の方法。
- 前記回転翼機(1)の前記現在の高度が100フィート(30.48メートル)以下である場合、前記所定の降下率は、-700から-300フィート/分の間(-213.36から-91.44メートル/分の間)の第2の閾値に等しい、請求項2に記載の方法。
- 前記回転翼機(1)の前記現在の高度が100から200フィートの間(30.48から60.96メートルの間)である場合、前記所定の降下率は、-1200から-800フィート/分の間(-365.76から-243.84メートル/分の間)の第1の閾値と、-700から-300フィート/分の間(-213.36から-91.44メートル/分の間)の第2の閾値と、の間で線形減少関数に応じて変動する、請求項2に記載の方法。
- 前記最小回転速度(NRmin)は、前記少なくともメインロータ(4)の記憶された公称回転速度(NRnom)の94%から105%の間である所定の固定値である、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくともメインロータ(4)は、少なくとも2つの羽根(6)を含み、
前記制御指令は、前記少なくとも2つの羽根(6)の各々のピッチを全体的に変更する、請求項1に記載の方法。 - 前記緊急着陸プロファイルの前記周期的な決定(16)は、地面に対する前記回転翼機(1)の最大縦加速度と、地面に対する前記回転翼機(1)の最大縦前進速度と、に依存する、請求項1に記載の方法。
- 前記回転翼機(1)の前記最大縦加速度は、前記回転翼機(1)の現在の高度と、前記回転翼機(1)が垂直速度ゼロでホバリング飛行フェーズである場合の前記少なくとも2つのエンジンの電力余裕と、の関数として変動し得る、請求項8に記載の方法。
- 前記最大縦加速度は、0.5から1.5メートル毎秒毎秒(m・s-2)の間である、請求項8に記載の方法。
- 前記最大縦速度は、前記回転翼機(1)の現在の降下率の関数として変動し得る、請求項8に記載の方法。
- 前記支援方法(10)は、前記現在の位置と前記接地地点(PP)との間の第1の差を表す情報を表示デバイス(30)に表示する少なくとも1つのステップ(18)を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記支援方法(10)は、前記現在の位置と障害物を含むゾーンとの間の第2の差を表す情報を表示デバイス(30)に表示する少なくとも1つのステップ(19)を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記表示された情報は、前記接地地点に対する及び/又は前記障害物を含むゾーンに対する前記現在の位置の関数として前記回転翼機(1)の方位角位置を表す、請求項12に記載の方法。
- 前記支援方法は、前記回転翼機(1)の前記現在の高度と前記決定点(TDP、LDP)の前記所定の高度との間の第3の差を表す情報を表示デバイス(30)に表示する少なくとも1つのステップ(20)を含む、請求項1に記載の方法。
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