JP2022184479A - Multistage transmission - Google Patents

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拓 松尾
Taku Matsuo
伸人 安田
Nobuhito Yasuta
正樹 塩原
Masaki Shiobara
倫弘 相田
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    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another

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Abstract

To increase a speed stage, reduce the number of part items, and magnify a total inter-stage ratio.SOLUTION: A multistage transmission 100 comprises an input member 7, an output member 10, first to third planetary gear sets 1 to 3, first to fourth clutches 51 to 54, and first and second brakes 61, 62. Each of the planetary gear sets 1 to 3 includes a sun gear, a planetary carrier, and a ring gear. At least one of the first to fourth clutches 51 to 54 and the first and second brakes 61, 62 is connected to each of the planetary gear sets 1 to 3 so as to be operable, and can be selectively engaged with one another between the input member 7 and the output member 10 so as to create sets having different gear ratios including at least a forward 10-stage and at least a backward 1-stage. The first clutch 51 selectively connects a first sun gear 11 of the first planetary gear set 1 and a second ring gear 23 of the second planetary gear set 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、多段変速機に関する。 The present disclosure relates to multi-speed transmissions.

ダンプトラックなどの作業車両は、複数の遊星歯車セットを有する多段変速機を備えている。遊星歯車式の多段変速機は、各遊星歯車セットの回転要素を適宜組み合わせて使用することによって、所望の減速比を得ることができる。従来の遊星歯車式変速機は、たとえば、米国特許第９１８８２００号明細書（特許文献１）に開示されている。 Work vehicles such as dump trucks are equipped with multi-speed transmissions having multiple planetary gear sets. A planetary gear type multi-speed transmission can obtain a desired reduction ratio by appropriately combining the rotating elements of each planetary gear set. A conventional planetary gear transmission is disclosed, for example, in US Pat. No. 9,188,200.

米国特許第９１８８２００号明細書U.S. Pat. No. 9,188,200

多段変速機においては、燃費の改善および走行性能の向上のために速度段の増加が要望されており、重量低減および小型化のために部品数の低減が要望されており、最大牽引力の向上および最大車速の向上のために総段間比の拡大が要望されている。 In multi-speed transmissions, there is a demand for an increase in the number of speed stages in order to improve fuel efficiency and driving performance, and a reduction in the number of parts to reduce weight and size. In order to improve the maximum vehicle speed, there is a demand for an increase in the total inter-stage ratio.

本開示では、速度段の増加、部品数の低減、および総段間比の拡大を実現できる、多段変速機が提案される。 The present disclosure proposes a multi-speed transmission that can provide more speed stages, a reduced number of parts, and a larger overall inter-stage ratio.

本開示のある局面に係る多段変速機は、入力部材と、出力部材とを備えている。多段変速機は、３つ以下の遊星歯車セットを備えている。各々の遊星歯車セットは、サンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含んでいる。多段変速機は、６つ以下の制御要素を備えている。少なくとも１つの制御要素が、各遊星歯車セットに動作可能に結合され、入力部材と出力部材との間に異なるギヤ比のセットを生成するように選択的に係合可能である。異なるギヤ比のセットは、少なくとも前進１０段のギヤ比と、少なくとも後進１段のギヤ比とを含んでいる。上記６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、上記３つ以下の遊星歯車セットのうちの１つの遊星歯車セットのサンギヤと、上記３つ以下の遊星歯車セットのうちの他の１つの遊星歯車セットのリングギヤと、を選択的に連結する。 A multi-speed transmission according to one aspect of the present disclosure includes an input member and an output member. A multi-speed transmission has no more than three planetary gear sets. Each planetary gear set includes a sun gear, a planet carrier and a ring gear. A multi-speed transmission has six or fewer control elements. At least one control element is operably coupled to each planetary gear set and is selectively engageable to produce different sets of gear ratios between the input and output members. The set of different gear ratios includes at least ten forward gear ratios and at least one reverse gear ratio. One control element of the six or less control elements is the sun gear of one planetary gear set of the three or less planetary gear sets and the other one of the three or less planetary gear sets. and a ring gear of one planetary gear set.

本開示の多段変速機によると、速度段の増加、部品数の低減、および総段間比の拡大を実現することができる。 According to the multi-speed transmission of the present disclosure, it is possible to increase the number of speed stages, reduce the number of parts, and increase the total inter-stage ratio.

第１実施形態に係る多段変速機の概略図である。1 is a schematic diagram of a multi-stage transmission according to a first embodiment; FIG. 第１実施形態に係る多段変速機の各速度段においてオン状態となる各クラッチまたは各ブレーキを示す表である。4 is a table showing each clutch or each brake that is turned on in each speed stage of the multi-stage transmission according to the first embodiment; 第１実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。4 is a table showing gear ratios in each planetary gear set of the multi-stage transmission according to the first embodiment; 第２実施形態に係る多段変速機の概略図である。It is a schematic diagram of a multi-stage transmission according to a second embodiment. 第２実施形態に係る多段変速機の各速度段においてオン状態となる各クラッチまたは各ブレーキを示す表である。9 is a table showing each clutch or each brake that is turned on in each speed stage of the multi-stage transmission according to the second embodiment; 第２実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。9 is a table showing gear ratios in each planetary gear set of the multi-stage transmission according to the second embodiment;

以下、多段変速機１００の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、回転軸方向とは、回転軸線Ｏが延びる方向を示す。径方向とは、回転軸線Ｏを中心とした円の径方向を示す。図１においては、回転軸方向は図中の左右方向であり、径方向は図中の上下方向である。回転軸線Ｏとは、入力部材７および出力部材１０の中心線を示す。入力側とは、多段変速機１００が動力を入力する側を示す。出力側とは、多段変速機１００が動力を出力する側を示す。図１においては、入力側は図中の左側、出力側は図中の右側である。 Each embodiment of the multi-speed transmission 100 will be described below with reference to the drawings. In the following description, the rotation axis direction indicates the direction in which the rotation axis O extends. The radial direction indicates the radial direction of a circle centered on the rotation axis O. As shown in FIG. In FIG. 1, the rotation axis direction is the horizontal direction in the drawing, and the radial direction is the vertical direction in the drawing. A rotation axis O indicates the centerline of the input member 7 and the output member 10 . The input side indicates the side to which multi-speed transmission 100 inputs power. The output side indicates the side to which multi-speed transmission 100 outputs power. In FIG. 1, the input side is on the left side of the drawing and the output side is on the right side of the drawing.

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。多段変速機１００は、ディーゼルエンジンに代表される内燃機関、電気モータなどの、図示しない任意の駆動源から入力される動力の回転速度を変速して出力する。駆動源からの動力は、トルクコンバータを介して多段変速機１００に入力されてもよい。 [First embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram of a multi-stage transmission 100 according to the first embodiment. Multi-speed transmission 100 changes the rotation speed of power input from an arbitrary drive source (not shown) such as an internal combustion engine typified by a diesel engine and an electric motor, and outputs the power. Power from the drive source may be input to multi-speed transmission 100 via a torque converter.

多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～３、複数のクラッチ５１～５４、複数のブレーキ６１～６２、入力部材７、第１中間結合部材８１、第２中間結合部材８２、出力部材１０、およびハウジング９を備えている。各遊星歯車セット１～３、各クラッチ５１～５４、各ブレーキ６１～６２、入力部材７、第１中間結合部材８１、第２中間結合部材８２、および出力部材１０は、ハウジング９に収容されている。 The multi-speed transmission 100 includes a plurality of planetary gear sets 1-3, a plurality of clutches 51-54, a plurality of brakes 61-62, an input member 7, a first intermediate coupling member 81, a second intermediate coupling member 82, an output member 10 , and housing 9 . Each planetary gear set 1-3, each clutch 51-54, each brake 61-62, input member 7, first intermediate coupling member 81, second intermediate coupling member 82, and output member 10 are accommodated in housing 9. there is

複数の遊星歯車セットは、第１遊星歯車セット１、第２遊星歯車セット２、および第３遊星歯車セット３を含んでいる。複数のクラッチは、第１クラッチ５１、第２クラッチ５２、第３クラッチ５３、および第４クラッチ５４を含んでいる。複数のブレーキは、第１ブレーキ６１および第２ブレーキ６２を含んでいる。各クラッチ５１～５４および各ブレーキ６１～６２は、実施形態の制御要素に相当する。６つの制御要素は、第１クラッチ５１、第２クラッチ５２、第３クラッチ５３、第４クラッチ５４、第１ブレーキ６１、および第２ブレーキ６２を含んでいる。 The plurality of planetary gearsets includes a first planetary gearset 1 , a second planetary gearset 2 and a third planetary gearset 3 . The multiple clutches include a first clutch 51 , a second clutch 52 , a third clutch 53 and a fourth clutch 54 . The multiple brakes include a first brake 61 and a second brake 62 . Each of the clutches 51-54 and each of the brakes 61-62 corresponds to the control element of the embodiment. The six control elements include first clutch 51 , second clutch 52 , third clutch 53 , fourth clutch 54 , first brake 61 and second brake 62 .

第１遊星歯車セット１、第２遊星歯車セット２、および第３遊星歯車セット３は、回転軸線Ｏを中心に回転可能に支持されている。第１遊星歯車セット１、第２遊星歯車セット２、および第３遊星歯車セット３は、回転軸方向に沿って、この順に配置されている。詳細には、入力側から出力側に向かって、第１遊星歯車セット１、第２遊星歯車セット２、および第３遊星歯車セット３の順で並べられている。 The first planetary gear set 1, the second planetary gear set 2, and the third planetary gear set 3 are rotatably supported about the rotation axis O. As shown in FIG. The first planetary gear set 1, the second planetary gear set 2, and the third planetary gear set 3 are arranged in this order along the rotation axis direction. Specifically, the first planetary gear set 1, the second planetary gear set 2, and the third planetary gear set 3 are arranged in this order from the input side to the output side.

入力部材７は、回転軸線Ｏを中心に回転するように構成されている。回転軸線Ｏは、入力部材７の中心線である。エンジンなどからの動力が、入力部材７に入力される。 The input member 7 is configured to rotate around the rotation axis O. As shown in FIG. The rotation axis O is the centerline of the input member 7 . Power from an engine or the like is input to the input member 7 .

第１中間結合部材８１は、回転軸線Ｏを中心に回転するように構成されている。第１中間結合部材８１は、回転軸方向に延びている。第１中間結合部材８１の中心線と、入力部材７の中心線とは、実質的に同じである。 The first intermediate coupling member 81 is configured to rotate around the rotation axis O. As shown in FIG. The first intermediate coupling member 81 extends in the rotation axis direction. The centerline of the first intermediate coupling member 81 and the centerline of the input member 7 are substantially the same.

第２中間結合部材８２は、回転軸線Ｏを中心に回転するように構成されている。第２中間結合部材８２は、中空状である。第１中間結合部材８１は、第２中間結合部材８２の径方向内側に配置されている。第２中間結合部材８２の中心線と、入力部材７の中心線とは、実質的に同じである。 The second intermediate coupling member 82 is configured to rotate around the rotation axis O. As shown in FIG. The second intermediate coupling member 82 is hollow. The first intermediate coupling member 81 is arranged radially inside the second intermediate coupling member 82 . The centerline of the second intermediate coupling member 82 and the centerline of the input member 7 are substantially the same.

第１遊星歯車セット１は、シングルピニオン式の遊星歯車機構である。第１遊星歯車セット１は、回転要素として、第１サンギヤ１１、複数の第１プラネタリギヤ１２、第１リングギヤ１３、および第１遊星キャリア１４を有している。 The first planetary gear set 1 is a single pinion planetary gear mechanism. The first planetary gear set 1 has a first sun gear 11, a plurality of first planetary gears 12, a first ring gear 13, and a first planetary carrier 14 as rotating elements.

第１サンギヤ１１は、回転軸線Ｏを中心に回転可能に配置されている。第１サンギヤ１１は、入力部材７の径方向外側に配置されている。詳細には、第１サンギヤ１１は環状であって、入力部材７は第１サンギヤ１１を貫通している。第１サンギヤ１１と入力部材７とは、相対回転可能である。 The first sun gear 11 is rotatably arranged around the rotation axis O. As shown in FIG. The first sun gear 11 is arranged radially outside the input member 7 . Specifically, the first sun gear 11 is annular, and the input member 7 penetrates the first sun gear 11 . The first sun gear 11 and the input member 7 are relatively rotatable.

各第１プラネタリギヤ１２は、第１サンギヤ１１に噛み合うように構成されている。各第１プラネタリギヤ１２は、第１サンギヤ１１の径方向外側に配置されている。詳細には、各第１プラネタリギヤ１２は、周方向に間隔をあけて配置されている。 Each first planetary gear 12 is configured to mesh with the first sun gear 11 . Each first planetary gear 12 is arranged radially outside the first sun gear 11 . Specifically, the first planetary gears 12 are spaced apart in the circumferential direction.

各第１プラネタリギヤ１２は、第１サンギヤ１１の周りを公転するように構成されている。各第１プラネタリギヤ１２は、回転軸線Ｏを中心に回転するように構成されている。また、各第１プラネタリギヤ１２は、自転するように構成されている。 Each first planetary gear 12 is configured to revolve around the first sun gear 11 . Each first planetary gear 12 is configured to rotate around the rotation axis O. As shown in FIG. Each first planetary gear 12 is configured to rotate.

第１リングギヤ１３は、各第１プラネタリギヤ１２と噛み合っている。第１リングギヤ１３は、回転軸線Ｏを中心に回転するように構成されている。 The first ring gear 13 meshes with each first planetary gear 12 . The first ring gear 13 is configured to rotate about the rotation axis O. As shown in FIG.

第１リングギヤ１３は、第１中間結合部材８１と一体的に回転するように構成されている。詳細には、第１リングギヤ１３は、第１中間結合部材８１に固定されている。第１リングギヤ１３と第１中間結合部材８１とは、１つの部材によって形成されていてもよい。 The first ring gear 13 is configured to rotate integrally with the first intermediate coupling member 81 . Specifically, the first ring gear 13 is fixed to the first intermediate coupling member 81 . The first ring gear 13 and the first intermediate coupling member 81 may be formed by one member.

第１遊星キャリア１４は、各第１プラネタリギヤ１２を支持している。各第１プラネタリギヤ１２は、第１遊星キャリア１４に支持された状態で、自転可能である。第１遊星キャリア１４は、回転軸線Ｏを中心に回転するように構成されている。 A first planetary carrier 14 supports each first planetary gear 12 . Each first planetary gear 12 is rotatable while being supported by the first planetary carrier 14 . The first planetary carrier 14 is configured to rotate about the rotation axis O. As shown in FIG.

第１遊星キャリア１４は、入力部材７と一体的に回転するように構成されている。詳細には、第１遊星キャリア１４は、入力部材７に固定されている。入力部材７は、第１遊星歯車セット１の第１遊星キャリア１４に連続的に連結されている。第１遊星キャリア１４と入力部材７とは、１つの部材によって形成されていてもよい。 The first planetary carrier 14 is configured to rotate integrally with the input member 7 . Specifically, the first planetary carrier 14 is fixed to the input member 7 . The input member 7 is continuously connected to the first planetary carrier 14 of the first planetary gearset 1 . The first planetary carrier 14 and the input member 7 may be formed by one member.

第２遊星歯車セット２は、シングルピニオン式の遊星歯車機構である。第２遊星歯車セット２は、回転要素として、第２サンギヤ２１、複数の第２プラネタリギヤ２２，第２リングギヤ２３、および第２遊星キャリア２４を有している。 The second planetary gear set 2 is a single pinion planetary gear mechanism. The second planetary gear set 2 has a second sun gear 21, a plurality of second planetary gears 22, a second ring gear 23, and a second planetary carrier 24 as rotating elements.

第２サンギヤ２１は、回転軸線Ｏを中心に回転するように構成されている。第２サンギヤ２１は、第１中間結合部材８１の径方向外側に配置されている。詳細には、第２サンギヤ２１は環状であって、第１中間結合部材８１は第２サンギヤ２１を貫通している。第２サンギヤ２１と第１中間結合部材８１とは相対回転可能である。 The second sun gear 21 is configured to rotate around the rotation axis O. As shown in FIG. The second sun gear 21 is arranged radially outside the first intermediate coupling member 81 . Specifically, the second sun gear 21 is annular, and the first intermediate coupling member 81 penetrates the second sun gear 21 . The second sun gear 21 and the first intermediate coupling member 81 are relatively rotatable.

第２サンギヤ２１は、第２中間結合部材８２と一体的に回転するように構成されている。詳細には、第２サンギヤ２１は、第２中間結合部材８２に固定されている。第２サンギヤ２１と第２中間結合部材８２とは、１つの部材によって形成されていてもよい。 The second sun gear 21 is configured to rotate integrally with the second intermediate coupling member 82 . Specifically, the second sun gear 21 is fixed to the second intermediate coupling member 82 . The second sun gear 21 and the second intermediate coupling member 82 may be formed by one member.

各第２プラネタリギヤ２２は、第２サンギヤ２１に噛み合うように構成されている。各第２プラネタリギヤ２２は、第２サンギヤ２１の径方向外側に配置されている。詳細には、各第２プラネタリギヤ２２は、周方向に間隔をあけて配置されている。 Each second planetary gear 22 is configured to mesh with the second sun gear 21 . Each second planetary gear 22 is arranged radially outside the second sun gear 21 . Specifically, the second planetary gears 22 are spaced apart in the circumferential direction.

各第２プラネタリギヤ２２は、第２サンギヤ２１の周りを公転するように構成されている。各第２プラネタリギヤ２２は、回転軸線Ｏを中心に回転するように構成されている。また、各第２プラネタリギヤ２２は、自転するように構成されている。 Each second planetary gear 22 is configured to revolve around the second sun gear 21 . Each second planetary gear 22 is configured to rotate around the rotation axis O. As shown in FIG. Each second planetary gear 22 is configured to rotate.

第２リングギヤ２３は、各第２プラネタリギヤ２２と噛み合っている。第２リングギヤ２３は、回転軸線Ｏを中心に回転するように構成されている。 The second ring gear 23 meshes with each second planetary gear 22 . The second ring gear 23 is configured to rotate around the rotation axis O. As shown in FIG.

第２遊星キャリア２４は、各第２プラネタリギヤ２２を支持している。各第２プラネタリギヤ２２は、第２遊星キャリア２４に支持された状態で、自転可能である。第２遊星キャリア２４は、回転軸線Ｏを中心に回転するように構成されている。 A second planetary carrier 24 supports each second planetary gear 22 . Each second planetary gear 22 is rotatable while being supported by the second planetary carrier 24 . The second planetary carrier 24 is configured to rotate around the rotation axis O. As shown in FIG.

第３遊星歯車セット３は、シングルピニオン式の遊星歯車機構である。第３遊星歯車セット３は、回転要素として、第３サンギヤ３１、複数の第３プラネタリギヤ３２、第３リングギヤ３３、および第３遊星キャリア３４を有している。 The third planetary gear set 3 is a single pinion planetary gear mechanism. The third planetary gear set 3 has a third sun gear 31, a plurality of third planetary gears 32, a third ring gear 33, and a third planetary carrier 34 as rotating elements.

第３サンギヤ３１は、第１中間結合部材８１と一体的に回転するように構成されている。詳細には、第３サンギヤ３１は、第１中間結合部材８１に固定されている。第３サンギヤ３１と第１中間結合部材８１とは、１つの部材によって形成されていてもよい。第１中間結合部材８１は、第１遊星歯車セット１の第１リングギヤ１３と、第３遊星歯車セット３の第３サンギヤ３１とに、連続的に連結されている。第１リングギヤ１３と第３サンギヤ３１とは、互いに一体的に回転するように構成されている。 The third sun gear 31 is configured to rotate integrally with the first intermediate coupling member 81 . Specifically, the third sun gear 31 is fixed to the first intermediate coupling member 81 . The third sun gear 31 and the first intermediate coupling member 81 may be formed by one member. The first intermediate coupling member 81 is continuously connected to the first ring gear 13 of the first planetary gear set 1 and the third sun gear 31 of the third planetary gear set 3 . The first ring gear 13 and the third sun gear 31 are configured to rotate integrally with each other.

各第３プラネタリギヤ３２は、第３サンギヤ３１に噛み合うように構成されている。各第３プラネタリギヤ３２は、第３サンギヤ３１の径方向外側に配置されている。詳細には、各第３プラネタリギヤ３２は、周方向に間隔をあけて配置されている。 Each third planetary gear 32 is configured to mesh with the third sun gear 31 . Each third planetary gear 32 is arranged radially outside the third sun gear 31 . Specifically, the third planetary gears 32 are spaced apart in the circumferential direction.

各第３プラネタリギヤ３２は、第３サンギヤ３１の周りを公転するように構成されている。各第３プラネタリギヤ３２は、回転軸線Ｏを中心に回転するように構成されている。また、各第３プラネタリギヤ３２は、自転するように構成されている。 Each third planetary gear 32 is configured to revolve around the third sun gear 31 . Each third planetary gear 32 is configured to rotate about the rotation axis O. As shown in FIG. Each third planetary gear 32 is configured to rotate.

第３リングギヤ３３は、各第３プラネタリギヤ３２と噛み合っている。第３リングギヤ３３は、回転軸線Ｏを中心に回転するように構成されている。 The third ring gear 33 meshes with each third planetary gear 32 . The third ring gear 33 is configured to rotate around the rotation axis O. As shown in FIG.

第３リングギヤ３３は、第２中間結合部材８２と一体的に回転するように構成されている。詳細には、第３リングギヤ３３は、第２中間結合部材８２に固定されている。第３リングギヤ３３と第２中間結合部材８２とは、１つの部材によって形成されていてもよい。第２中間結合部材８２は、第２遊星歯車セット２の第２サンギヤ２１と、第３遊星歯車セット３の第３リングギヤ３３とに、連続的に連結されている。第２サンギヤ２１と第３リングギヤ３３とは、互いに一体的に回転するように構成されている。 The third ring gear 33 is configured to rotate integrally with the second intermediate coupling member 82 . Specifically, the third ring gear 33 is fixed to the second intermediate coupling member 82 . The third ring gear 33 and the second intermediate coupling member 82 may be formed by one member. The second intermediate coupling member 82 is continuously connected to the second sun gear 21 of the second planetary gear set 2 and the third ring gear 33 of the third planetary gear set 3 . The second sun gear 21 and the third ring gear 33 are configured to rotate integrally with each other.

第３遊星キャリア３４は、各第３プラネタリギヤ３２を支持している。各第３プラネタリギヤ３２は、第３遊星キャリア３４に支持された状態で、自転可能である。第３遊星キャリア３４は、回転軸線Ｏを中心に回転するように構成されている。 A third planetary carrier 34 supports each third planetary gear 32 . Each third planetary gear 32 is rotatable while being supported by the third planetary carrier 34 . The third planetary carrier 34 is configured to rotate about the rotation axis O. As shown in FIG.

第３遊星キャリア３４は、出力部材１０と一体的に回転するように構成されている。第３遊星キャリア３４は、出力部材１０に固定されている。出力部材１０は、第３遊星歯車セット３の第３遊星キャリア３４に連続的に連結されている。第３遊星キャリア３４と出力部材１０とは、１つの部材によって形成されていてもよい。出力部材１０は、動力を出力する。詳細には、出力部材１０は、多段変速機１００によって変速された回転速度を有する動力を、出力する。 The third planetary carrier 34 is configured to rotate integrally with the output member 10 . A third planetary carrier 34 is fixed to the output member 10 . The output member 10 is continuously connected to the third planetary carrier 34 of the third planetary gearset 3 . The third planetary carrier 34 and the output member 10 may be formed by one member. The output member 10 outputs power. Specifically, the output member 10 outputs power having a rotation speed changed by the multi-speed transmission 100 .

第１クラッチ５１は、第１遊星歯車セット１の第１サンギヤ１１と、第２遊星歯車セット２の第２リングギヤ２３とを、選択的に連結するように構成されている。第１クラッチ５１は、たとえば、油圧式のクラッチ機構であって、複数のディスクから構成することができる。 The first clutch 51 is configured to selectively connect the first sun gear 11 of the first planetary gear set 1 and the second ring gear 23 of the second planetary gear set 2 . The first clutch 51 is, for example, a hydraulic clutch mechanism and can be composed of a plurality of discs.

第１クラッチ５１は、オン状態のとき、第１サンギヤ１１と第２リングギヤ２３とを連結する。したがって、第１サンギヤ１１と第２リングギヤ２３とが一体的に回転する。第１クラッチ５１は、オフ状態のとき、第１サンギヤ１１と第２リングギヤ２３との連結を解除する。したがって、第１サンギヤ１１と第２リングギヤ２３とは、互いに相対的に回転可能である。 The first clutch 51 connects the first sun gear 11 and the second ring gear 23 when in the ON state. Therefore, the first sun gear 11 and the second ring gear 23 rotate integrally. The first clutch 51 releases the connection between the first sun gear 11 and the second ring gear 23 when in the OFF state. Therefore, the first sun gear 11 and the second ring gear 23 are rotatable relative to each other.

第２クラッチ５２は、第１遊星歯車セット１の第１遊星キャリア１４と、第２遊星歯車セット２の第２リングギヤ２３とを、選択的に連結するように構成されている。第２クラッチ５２は、たとえば、油圧式のクラッチ機構であって、複数のディスクから構成することができる。 The second clutch 52 is configured to selectively couple the first planetary carrier 14 of the first planetary gearset 1 and the second ring gear 23 of the second planetary gearset 2 . The second clutch 52 is, for example, a hydraulic clutch mechanism and can be composed of a plurality of discs.

第２クラッチ５２は、オン状態のとき、第１遊星キャリア１４と第２リングギヤ２３とを連結する。したがって、第１遊星キャリア１４と第２リングギヤ２３とが一体的に回転する。第２クラッチ５２は、オフ状態のとき、第１遊星キャリア１４と第２リングギヤ２３との連結を解除する。したがって、第１遊星キャリア１４と第２リングギヤ２３とは、互いに相対的に回転可能である。 The second clutch 52 connects the first planetary carrier 14 and the second ring gear 23 when in the ON state. Therefore, the first planetary carrier 14 and the second ring gear 23 rotate integrally. The second clutch 52 releases the connection between the first planetary carrier 14 and the second ring gear 23 when in the OFF state. Therefore, the first planetary carrier 14 and the second ring gear 23 are rotatable relative to each other.

第３クラッチ５３は、第２遊星歯車セット２の第２遊星キャリア２４と、第１中間結合部材８１とを、選択的に連結するように構成されている。第３クラッチ５３は、第２遊星キャリア２４と、第１遊星歯車セット１の第１リングギヤ１３および第３遊星歯車セット３の第３サンギヤ３１とを、選択的に連結するように構成されている。第３クラッチ５３は、たとえば、油圧式のクラッチ機構であって、複数のディスクから構成することができる。 The third clutch 53 is configured to selectively couple the second planetary carrier 24 of the second planetary gear set 2 and the first intermediate coupling member 81 . The third clutch 53 is configured to selectively couple the second planetary carrier 24 with the first ring gear 13 of the first planetary gearset 1 and the third sun gear 31 of the third planetary gearset 3. . The third clutch 53 is, for example, a hydraulic clutch mechanism and can be composed of a plurality of discs.

第３クラッチ５３は、オン状態のとき、第２遊星キャリア２４と第１中間結合部材８１とを連結する。第３クラッチ５３は、オン状態のとき、第１中間結合部材８１を介して第２遊星キャリア２４と第１リングギヤ１３および第３サンギヤ３１とを連結する。したがって、第２遊星キャリア２４と、第１リングギヤ１３と、第３サンギヤ３１とが一体的に回転する。第３クラッチ５３は、オフ状態のとき、第２遊星キャリア２４と第１中間結合部材８１との連結を解除する。したがって、第２遊星キャリア２４は、第１リングギヤ１３および第３サンギヤ３１に対して、相対的に回転可能である。 The third clutch 53 connects the second planetary carrier 24 and the first intermediate coupling member 81 when in the ON state. The third clutch 53 connects the second planetary carrier 24 with the first ring gear 13 and the third sun gear 31 via the first intermediate coupling member 81 when in the ON state. Therefore, the second planetary carrier 24, the first ring gear 13, and the third sun gear 31 rotate integrally. The third clutch 53 releases the connection between the second planetary carrier 24 and the first intermediate coupling member 81 when in the OFF state. Therefore, the second planetary carrier 24 is rotatable relative to the first ring gear 13 and the third sun gear 31 .

第４クラッチ５４は、第２遊星歯車セット２の第２遊星キャリア２４と、第３遊星歯車セット３の第３遊星キャリア３４とを、選択的に連結するように構成されている。第４クラッチ５４は、たとえば、油圧式のクラッチ機構であって、複数のディスクから構成することができる。 The fourth clutch 54 is configured to selectively couple the second planetary carrier 24 of the second planetary gearset 2 and the third planetary carrier 34 of the third planetary gearset 3 . The fourth clutch 54 is, for example, a hydraulic clutch mechanism and can be composed of a plurality of discs.

第４クラッチ５４は、オン状態のとき、第２遊星キャリア２４と第３遊星キャリア３４とを連結する。したがって、第２遊星キャリア２４と第３遊星キャリア３４とが一体的に回転する。第４クラッチ５４は、オフ状態のとき、第２遊星キャリア２４と第３遊星キャリア３４との連結を解除する。したがって、第２遊星キャリア２４と第３遊星キャリア３４とは、互いに相対的に回転可能である。 The fourth clutch 54 connects the second planetary carrier 24 and the third planetary carrier 34 when in the ON state. Therefore, the second planetary carrier 24 and the third planetary carrier 34 rotate integrally. The fourth clutch 54 releases the connection between the second planetary carrier 24 and the third planetary carrier 34 when in the OFF state. Therefore, the second planetary carrier 24 and the third planetary carrier 34 are rotatable relative to each other.

第１ブレーキ６１は、第１遊星歯車セット１の第１サンギヤ１１とハウジング９とを選択的に連結するように構成されている。 The first brake 61 is configured to selectively connect the first sun gear 11 of the first planetary gear set 1 and the housing 9 .

第１ブレーキ６１は、オン状態のとき、第１サンギヤ１１とハウジング９とを連結する。オン状態の第１ブレーキ６１が第１サンギヤ１１の回転を制動し、第１サンギヤ１１は回転不能とされる。第１ブレーキ６１は、オフ状態のとき、第１サンギヤ１１とハウジング９との連結を解除する。オフ状態の第１ブレーキ６１は、第１サンギヤ１１の回転を制動せず、第１サンギヤ１１は回転可能である。 The first brake 61 connects the first sun gear 11 and the housing 9 when in the ON state. The ON-state first brake 61 brakes the rotation of the first sun gear 11, and the first sun gear 11 cannot rotate. The first brake 61 releases the connection between the first sun gear 11 and the housing 9 when in the OFF state. The first brake 61 in the OFF state does not brake the rotation of the first sun gear 11, and the first sun gear 11 is rotatable.

第２ブレーキ６２は、第２遊星歯車セット２の第２サンギヤ２１および第３遊星歯車セット３の第３リングギヤ３３と、ハウジング９とを選択的に連結するように構成されている。 The second brake 62 is configured to selectively connect the second sun gear 21 of the second planetary gear set 2 and the third ring gear 33 of the third planetary gear set 3 with the housing 9 .

第２ブレーキ６２は、オン状態のとき、第２サンギヤ２１とハウジング９とを連結し、第３リングギヤ３３とハウジング９とを連結する。オン状態の第２ブレーキ６２が第２サンギヤ２１および第３リングギヤ３３の回転を制動し、第２サンギヤ２１および第３リングギヤ３３は回転不能とされる。第２ブレーキ６２は、オフ状態のとき、第２サンギヤ２１とハウジング９との連結を解除し、第３リングギヤ３３とハウジング９との連結を解除する。オフ状態の第２ブレーキ６２は、第２サンギヤ２１および第３リングギヤ３３の回転を制動せず、第２サンギヤ２１および第３リングギヤ３３は回転可能である。 The second brake 62 connects the second sun gear 21 and the housing 9 and connects the third ring gear 33 and the housing 9 when in the ON state. The second brake 62 in the ON state brakes the rotation of the second sun gear 21 and the third ring gear 33 so that the second sun gear 21 and the third ring gear 33 cannot rotate. The second brake 62 releases the connection between the second sun gear 21 and the housing 9 and the connection between the third ring gear 33 and the housing 9 when in the OFF state. The second brake 62 in the OFF state does not brake the rotation of the second sun gear 21 and the third ring gear 33, and the second sun gear 21 and the third ring gear 33 are rotatable.

以上のように構成された多段変速機１００では、第１～第３遊星歯車セット１～３に、第１～第４クラッチ５１～５４および第１～第２ブレーキ６１～６２が、動作可能に結合されている。第１～第４クラッチ５１～５４と第１～第２ブレーキ６１～６２とを選択的に係合して、第１～第３遊星歯車セット１～３の回転要素の回転を規制することにより、入力部材７と出力部材１０との間に異なるギヤ比のセットが生成される。異なるギヤ比のセットは、少なくとも前進１０段のギヤ比と後進１段のギヤ比とを含んでいる。 In the multi-stage transmission 100 configured as described above, the first to fourth clutches 51 to 54 and the first to second brakes 61 to 62 are operable in the first to third planetary gear sets 1 to 3. Combined. By selectively engaging the first to fourth clutches 51 to 54 and the first to second brakes 61 to 62 to restrict the rotation of the rotating elements of the first to third planetary gear sets 1 to 3 , a set of different gear ratios between the input member 7 and the output member 10 is produced. The set of different gear ratios includes at least ten forward gear ratios and one reverse gear ratio.

図２は、第１実施形態に係る多段変速機１００の各速度段においてオン状態となる各クラッチ５１～５４または各ブレーキ６１～６２を示す表である。図２には、各速度段に対応する第１～第４クラッチ５１～５４および第１～第２ブレーキ６１～６２の作動状態が図示されている。第１～第４クラッチ５１～５４および第１～第２ブレーキ６１～６２の欄に×印が付されている場合、オン（係合）状態にあることを示し、空欄の場合、オフ（非係合）状態にあることを示す。 FIG. 2 is a table showing the clutches 51-54 or the brakes 61-62 that are turned on at each speed stage of the multi-speed transmission 100 according to the first embodiment. FIG. 2 shows operating states of the first to fourth clutches 51 to 54 and the first to second brakes 61 to 62 corresponding to each speed stage. When the columns of the first to fourth clutches 51 to 54 and the first to second brakes 61 to 62 are crossed, they are in the on (engaged) state. (engaged) state.

多段変速機１００の速度段を前進の第１速（Ｆ１）とする際は、第２クラッチ５２、第３クラッチ５３および第２ブレーキ６２をオン状態にし、第１クラッチ５１、第４クラッチ５４および第１ブレーキ６１をオフ状態にする。オン状態の第２クラッチ５２が、第１遊星キャリア１４と第２リングギヤ２３とを連結する。オン状態の第３クラッチが、第２遊星キャリア２４と、第１リングギヤ１３および第３サンギヤ３１とを連結する。オン状態の第２ブレーキ６２が、第２サンギヤ２１および第３リングギヤ３３の回転を制動する。 When the speed stage of the multi-speed transmission 100 is set to forward first speed (F1), the second clutch 52, the third clutch 53 and the second brake 62 are turned on, and the first clutch 51, the fourth clutch 54 and the second clutch 54 are turned on. The first brake 61 is turned off. The second clutch 52 in the ON state connects the first planetary carrier 14 and the second ring gear 23 . The third clutch in the ON state connects the second planetary carrier 24 with the first ring gear 13 and the third sun gear 31 . The on-state second brake 62 brakes the rotation of the second sun gear 21 and the third ring gear 33 .

多段変速機１００の速度段を前進の第２速（Ｆ２）とする際には、第１クラッチ５１、第３クラッチ５３および第２ブレーキ６２をオン状態にし、第２クラッチ５２、第４クラッチ５４および第１ブレーキ６１をオフ状態にする。オン状態の第１クラッチ５１が、第１サンギヤ１１と第２リングギヤ２３とを連結する。オン状態の第３クラッチが、第２遊星キャリア２４と、第１リングギヤ１３および第３サンギヤ３１とを連結する。オン状態の第２ブレーキ６２が、第２サンギヤ２１および第３リングギヤ３３の回転を制動する。 When setting the speed stage of the multi-speed transmission 100 to the forward second speed (F2), the first clutch 51, the third clutch 53 and the second brake 62 are turned on, and the second clutch 52 and the fourth clutch 54 are turned on. and the first brake 61 is turned off. The first clutch 51 in the ON state connects the first sun gear 11 and the second ring gear 23 . The third clutch in the ON state connects the second planetary carrier 24 with the first ring gear 13 and the third sun gear 31 . The on-state second brake 62 brakes the rotation of the second sun gear 21 and the third ring gear 33 .

多段変速機１００の速度段を前進の第３速（Ｆ３）にする際には、第１クラッチ５１、第２クラッチ５２および第２ブレーキ６２をオン状態にし、第３クラッチ５３、第４クラッチ５４および第１ブレーキ６１をオフ状態にする。オン状態の第１クラッチ５１が、第１サンギヤ１１と第２リングギヤ２３とを連結する。オン状態の第２クラッチ５２が、第１遊星キャリア１４と第２リングギヤ２３とを連結する。オン状態の第２ブレーキ６２が、第２サンギヤ２１および第３リングギヤ３３の回転を制動する。 When setting the speed stage of the multi-speed transmission 100 to the forward third speed (F3), the first clutch 51, the second clutch 52 and the second brake 62 are turned on, and the third clutch 53 and the fourth clutch 54 are turned on. and the first brake 61 is turned off. The first clutch 51 in the ON state connects the first sun gear 11 and the second ring gear 23 . The second clutch 52 in the ON state connects the first planetary carrier 14 and the second ring gear 23 . The on-state second brake 62 brakes the rotation of the second sun gear 21 and the third ring gear 33 .

多段変速機１００の速度段を前進の第４速（Ｆ４）にする際には、第１クラッチ５１、第４クラッチ５４および第２ブレーキ６２をオン状態にし、第２クラッチ５２、第３クラッチ５３および第１ブレーキ６１をオフ状態にする。オン状態の第１クラッチ５１が、第１サンギヤ１１と第２リングギヤ２３とを連結する。オン状態の第４クラッチ５４が、第２遊星キャリア２４と第３遊星キャリア３４とを連結する。オン状態の第２ブレーキ６２が、第２サンギヤ２１および第３リングギヤ３３の回転を制動する。 When the speed stage of the multi-speed transmission 100 is set to the forward fourth speed (F4), the first clutch 51, the fourth clutch 54 and the second brake 62 are turned on, and the second clutch 52 and the third clutch 53 are turned on. and the first brake 61 is turned off. The first clutch 51 in the ON state connects the first sun gear 11 and the second ring gear 23 . The fourth clutch 54 in the ON state connects the second planetary carrier 24 and the third planetary carrier 34 . The on-state second brake 62 brakes the rotation of the second sun gear 21 and the third ring gear 33 .

多段変速機１００の速度段を前進の第５速（Ｆ５）にする際には、第４クラッチ５４、第１ブレーキ６１および第２ブレーキ６２をオン状態にし、第１クラッチ５１、第２クラッチ５２および第３クラッチ５３をオフ状態にする。オン状態の第４クラッチ５４が、第２遊星キャリア２４と第３遊星キャリア３４とを連結する。オン状態の第１ブレーキ６１が、第１サンギヤ１１の回転を制動する。オン状態の第２ブレーキ６２が、第２サンギヤ２１および第３リングギヤ３３の回転を制動する。 When setting the speed stage of the multi-speed transmission 100 to the forward fifth speed (F5), the fourth clutch 54, the first brake 61 and the second brake 62 are turned on, and the first clutch 51 and the second clutch 52 are turned on. and the third clutch 53 are turned off. The fourth clutch 54 in the ON state connects the second planetary carrier 24 and the third planetary carrier 34 . The ON-state first brake 61 brakes the rotation of the first sun gear 11 . The on-state second brake 62 brakes the rotation of the second sun gear 21 and the third ring gear 33 .

多段変速機１００の速度段を前進の第６速（Ｆ６）にする際には、第２クラッチ５２、第４クラッチ５４および第２ブレーキ６２をオン状態にし、第１クラッチ５１、第３クラッチ５３および第１ブレーキ６１をオフ状態にする。オン状態の第２クラッチ５２が、第１遊星キャリア１４と第２リングギヤ２３とを連結する。オン状態の第４クラッチ５４が、第２遊星キャリア２４と第３遊星キャリア３４とを連結する。オン状態の第２ブレーキ６２が、第２サンギヤ２１および第３リングギヤ３３の回転を制動する。 When the speed stage of the multi-speed transmission 100 is set to the forward sixth speed (F6), the second clutch 52, the fourth clutch 54 and the second brake 62 are turned on, and the first clutch 51 and the third clutch 53 are turned on. and the first brake 61 is turned off. The second clutch 52 in the ON state connects the first planetary carrier 14 and the second ring gear 23 . The fourth clutch 54 in the ON state connects the second planetary carrier 24 and the third planetary carrier 34 . The on-state second brake 62 brakes the rotation of the second sun gear 21 and the third ring gear 33 .

多段変速機１００の速度段を前進の第７速（Ｆ７）にする際には、第２クラッチ５２、第４クラッチ５４および第１ブレーキ６１をオン状態にし、第１クラッチ５１、第３クラッチ５３および第２ブレーキ６２をオフ状態にする。オン状態の第２クラッチ５２が、第１遊星キャリア１４と第２リングギヤ２３とを連結する。オン状態の第４クラッチ５４が、第２遊星キャリア２４と第３遊星キャリア３４とを連結する。オン状態の第１ブレーキ６１が、第１サンギヤ１１の回転を制動する。 When setting the speed stage of the multi-speed transmission 100 to the forward seventh speed (F7), the second clutch 52, the fourth clutch 54 and the first brake 61 are turned on, and the first clutch 51 and the third clutch 53 are turned on. and the second brake 62 is turned off. The second clutch 52 in the ON state connects the first planetary carrier 14 and the second ring gear 23 . The fourth clutch 54 in the ON state connects the second planetary carrier 24 and the third planetary carrier 34 . The ON-state first brake 61 brakes the rotation of the first sun gear 11 .

多段変速機１００の速度段を前進の第８速（Ｆ８）にする際には、第２クラッチ５２、第３クラッチ５３および第４クラッチ５４をオン状態にし、第１クラッチ５１、第１ブレーキ６１および第２ブレーキ６２をオフ状態にする。オン状態の第２クラッチ５２が、第１遊星キャリア１４と第２リングギヤ２３とを連結する。オン状態の第３クラッチが、第２遊星キャリア２４と、第１リングギヤ１３および第３サンギヤ３１とを連結する。オン状態の第４クラッチ５４が、第２遊星キャリア２４と第３遊星キャリア３４とを連結する。 When the speed stage of the multi-speed transmission 100 is set to the forward eighth speed (F8), the second clutch 52, the third clutch 53 and the fourth clutch 54 are turned on, and the first clutch 51 and the first brake 61 are turned on. and the second brake 62 is turned off. The second clutch 52 in the ON state connects the first planetary carrier 14 and the second ring gear 23 . The third clutch in the ON state connects the second planetary carrier 24 with the first ring gear 13 and the third sun gear 31 . The fourth clutch 54 in the ON state connects the second planetary carrier 24 and the third planetary carrier 34 .

多段変速機１００の速度段を前進の第９速（Ｆ９）にする際には、第３クラッチ５３、第４クラッチ５４および第１ブレーキ６１をオン状態にし、第１クラッチ５１、第２クラッチ５２および第２ブレーキ６２をオフ状態にする。オン状態の第３クラッチが、第２遊星キャリア２４と、第１リングギヤ１３および第３サンギヤ３１とを連結する。オン状態の第４クラッチ５４が、第２遊星キャリア２４と第３遊星キャリア３４とを連結する。オン状態の第１ブレーキ６１が、第１サンギヤ１１の回転を制動する。 When setting the speed stage of the multi-speed transmission 100 to the forward ninth speed (F9), the third clutch 53, the fourth clutch 54 and the first brake 61 are turned on, and the first clutch 51 and the second clutch 52 are turned on. and the second brake 62 is turned off. The third clutch in the ON state connects the second planetary carrier 24 with the first ring gear 13 and the third sun gear 31 . The fourth clutch 54 in the ON state connects the second planetary carrier 24 and the third planetary carrier 34 . The ON-state first brake 61 brakes the rotation of the first sun gear 11 .

多段変速機１００の速度段を前進の第１０速（Ｆ１０）にする際には、第２クラッチ５２、第３クラッチ５３および第１ブレーキ６１をオン状態にし、第１クラッチ５１、第４クラッチ５４および第２ブレーキ６２をオフ状態にする。オン状態の第２クラッチ５２が、第１遊星キャリア１４と第２リングギヤ２３とを連結する。オン状態の第３クラッチが、第２遊星キャリア２４と、第１リングギヤ１３および第３サンギヤ３１とを連結する。オン状態の第１ブレーキ６１が、第１サンギヤ１１の回転を制動する。 When setting the speed stage of the multi-speed transmission 100 to forward tenth speed (F10), the second clutch 52, the third clutch 53 and the first brake 61 are turned on, and the first clutch 51 and the fourth clutch 54 are turned on. and the second brake 62 is turned off. The second clutch 52 in the ON state connects the first planetary carrier 14 and the second ring gear 23 . The third clutch in the ON state connects the second planetary carrier 24 with the first ring gear 13 and the third sun gear 31 . The ON-state first brake 61 brakes the rotation of the first sun gear 11 .

多段変速機１００の速度段を後進の第１速（Ｒ１）にする際には、第１クラッチ５１、第４クラッチ５４および第１ブレーキ６１をオン状態にし、第２クラッチ５２、第３クラッチ５３および第２ブレーキ６２をオフ状態にする。オン状態の第１クラッチ５１が、第１サンギヤ１１と第２リングギヤ２３とを連結する。オン状態の第４クラッチ５４が、第２遊星キャリア２４と第３遊星キャリア３４とを連結する。オン状態の第１ブレーキ６１が、第１サンギヤ１１の回転を制動する。 When the speed stage of the multi-speed transmission 100 is set to the reverse first speed (R1), the first clutch 51, the fourth clutch 54 and the first brake 61 are turned on, and the second clutch 52 and the third clutch 53 are turned on. and the second brake 62 is turned off. The first clutch 51 in the ON state connects the first sun gear 11 and the second ring gear 23 . The fourth clutch 54 in the ON state connects the second planetary carrier 24 and the third planetary carrier 34 . The ON-state first brake 61 brakes the rotation of the first sun gear 11 .

多段変速機１００の速度段を追加の速度段である前進の第１１速（Ｆ１１）にする際には、第１クラッチ５１、第３クラッチ５３および第１ブレーキ６１をオン状態にし、第２クラッチ５２、第４クラッチ５４および第２ブレーキ６２をオフ状態にする。オン状態の第１クラッチ５１が、第１サンギヤ１１と第２リングギヤ２３とを連結する。オン状態の第３クラッチが、第２遊星キャリア２４と、第１リングギヤ１３および第３サンギヤ３１とを連結する。オン状態の第１ブレーキ６１が、第１サンギヤ１１の回転を制動する。 When the speed stage of the multi-speed transmission 100 is set to the forward 11th speed (F11), which is an additional speed stage, the first clutch 51, the third clutch 53 and the first brake 61 are turned on, and the second clutch is turned on. 52, the fourth clutch 54 and the second brake 62 are turned off. The first clutch 51 in the ON state connects the first sun gear 11 and the second ring gear 23 . The third clutch in the ON state connects the second planetary carrier 24 with the first ring gear 13 and the third sun gear 31 . The ON-state first brake 61 brakes the rotation of the first sun gear 11 .

ここで、各遊星歯車セット１～３に関して、サンギヤの歯数をａ、リングギヤの歯数をｂ、サンギヤの回転数比をＮａ、リングギヤの回転数比をＮｂ、遊星キャリアの回転数比をＮｃとすると、以下の関係式が成立する。なお、各ギヤの回転数比とは、入力部材７の回転数に対する各ギヤの回転数の比をいう。 Here, for each planetary gear set 1 to 3, the number of teeth of the sun gear is a, the number of teeth of the ring gear is b, the rotation speed ratio of the sun gear is Na, the rotation speed ratio of the ring gear is Nb, and the rotation speed ratio of the planetary carrier is Nc. Then, the following relational expression holds. The rotation speed ratio of each gear means the ratio of the rotation speed of each gear to the rotation speed of the input member 7 .

ａ・Ｎａ＋ｂ・Ｎｂ＝（ａ＋ｂ）・Ｎｃ
各遊星歯車セット１～３における、サンギヤの歯数に対するリングギヤの歯数の比（歯数比）は、図３に示される通りである。なお図３は、第１実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～３における歯数比を示す表である。 a·Na+b·Nb=(a+b)·Nc
The ratio of the number of teeth of the ring gear to the number of teeth of the sun gear (tooth ratio) in each of the planetary gear sets 1 to 3 is as shown in FIG. FIG. 3 is a table showing gear ratios of the planetary gear sets 1 to 3 of the multi-stage transmission 100 according to the first embodiment.

図２に示される、上述した各速度段における減速比は、上記の関係式と、図３に示される歯数比とを用いて、求めることができる。 The reduction ratio in each speed stage described above, which is shown in FIG. 2, can be obtained using the above relational expression and the gear ratio shown in FIG.

なお、図２に示される段間比とは、各速度段の減速比の比を表す。詳細には、隣同士の速度段の減速比について、低速段の減速比を高速段の減速比で除した値を段間比という。総段間比とは、最低速段の減速比を最高速段の減速比で除した値をいう。本実施形態の多段変速機１００は、前進１０段の速度段を有している。本実施形態の多段変速機１００の総段間比は、前進の第１速の減速比を、前進の第１０速の減速比で除した値である。 Note that the interstage ratio shown in FIG. 2 represents the ratio of the speed reduction ratios of the respective speed stages. Specifically, regarding the speed reduction ratios of adjacent speed stages, a value obtained by dividing the speed reduction ratio of the low speed stage by the speed reduction ratio of the high speed stage is called the interstage ratio. The total interstage ratio is a value obtained by dividing the reduction ratio of the lowest speed stage by the reduction ratio of the highest speed stage. The multi-speed transmission 100 of this embodiment has ten forward speed stages. The total interstage ratio of the multi-speed transmission 100 of the present embodiment is a value obtained by dividing the speed reduction ratio of the 1st forward speed by the speed reduction ratio of the 10th forward speed.

本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を１０段有するとともに後進の速度段を１段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。これにより、多段変速機１００を搭載する車両の燃費を改善することができ、多段変速機１００を搭載する車両の走行性能を向上することができる。 The multi-speed transmission 100 of this embodiment has ten forward speed stages and one reverse speed stage, and the number of speed stages of the multi-stage transmission 100 is increased. As a result, it is possible to improve the fuel consumption of the vehicle equipped with the multi-speed transmission 100, and improve the running performance of the vehicle equipped with the multi-speed transmission 100.

本実施形態では、前進１０段、後進１段の速度段を実現するために、多段変速機１００は３つの遊星歯車セット１～３と合計６つの制御要素（第１～第４クラッチ５１～５４および第１～第２ブレーキ６１～６２）とを有しており、部品数が低減している。これにより、多段変速機１００の重量低減とコンパクト化とを実現することができる。 In this embodiment, in order to realize 10 forward speeds and 1 reverse speed, the multi-speed transmission 100 includes three planetary gear sets 1-3 and a total of six control elements (first to fourth clutches 51-54). and first and second brakes 61-62), and the number of parts is reduced. As a result, weight reduction and compactness of the multi-speed transmission 100 can be achieved.

本実施形態の多段変速機１００では、図２に示される総段間比が８．２３であり、総段間比が拡大している。これにより、多段変速機１００を搭載する車両の最大牽引力を向上でき、最大車速も向上することができる。 In the multi-stage transmission 100 of the present embodiment, the total inter-stage ratio shown in FIG. 2 is 8.23, and the total inter-stage ratio is expanded. As a result, the maximum tractive force of the vehicle equipped with the multi-speed transmission 100 can be improved, and the maximum vehicle speed can also be improved.

［第２実施形態］
図４は、第２実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図５は、第２実施形態に係る多段変速機１００の各速度段においてオン状態となる各クラッチ５１～５４または各ブレーキ６１～６２を示す表である。図６は、第２実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～３における歯数比を示す表である。 [Second embodiment]
FIG. 4 is a schematic diagram of a multi-stage transmission 100 according to the second embodiment. FIG. 5 is a table showing the clutches 51-54 or the brakes 61-62 that are turned on at each speed stage of the multi-stage transmission 100 according to the second embodiment. FIG. 6 is a table showing the gear ratios of the planetary gear sets 1 to 3 of the multi-stage transmission 100 according to the second embodiment.

第２実施形態に係る多段変速機１００は、図６に示されるように、３つ以下の遊星歯車セット１～３が、少なくとも１つのダブルピニオン式の遊星歯車機構を含む点で、第１実施形態とは異なっている。具体的に、第２実施形態に係る多段変速機１００においては、第２遊星歯車セット２がダブルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。 As shown in FIG. 6, the multi-speed transmission 100 according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the three or less planetary gear sets 1 to 3 include at least one double-pinion planetary gear mechanism. different from the form. Specifically, in the multi-stage transmission 100 according to the second embodiment, the second planetary gear set 2 is configured as a double pinion planetary gear mechanism.

第２遊星歯車セット２の第２プラネタリギヤ２２は、内側ピニオンギヤと、外側ピニオンギヤとを有している。内側ピニオンギヤは、第２サンギヤ２１と噛み合っている。外側ピニオンギヤは、第２リングギヤ２３と噛み合っている。内側ピニオンギヤと外側ピニオンギヤ同士も噛み合っている。内側ピニオンギヤは第２リングギヤ２３からは径方向内側に離れて配置され、外側ピニオンギヤは第２サンギヤ２１からは径方向外側に離れて配置されている。第２遊星キャリア２４は、内側ピニオンギヤと外側ピニオンギヤとの両方を、自転可能に支持している。 The second planetary gear 22 of the second planetary gear set 2 has an inner pinion gear and an outer pinion gear. The inner pinion gear meshes with the second sun gear 21 . The outer pinion gear meshes with the second ring gear 23 . The inner pinion gear and the outer pinion gear are also meshed with each other. The inner pinion gear is spaced radially inward from the second ring gear 23 , and the outer pinion gear is spaced radially outward from the second sun gear 21 . The second planetary carrier 24 rotatably supports both the inner pinion gear and the outer pinion gear.

図４に示されるように、第１クラッチ５１は、第１遊星歯車セット１の第１サンギヤ１１と、第２遊星歯車セット２の第２遊星キャリア２４とを、選択的に連結するように構成されている。第１クラッチ５１は、オン状態のとき、第１サンギヤ１１と第２遊星キャリア２４とを選択的に連結するように構成されている。したがって、第１サンギヤ１１と第２遊星キャリア２４とが一体的に回転する。第１クラッチ５１は、オフ状態のとき、第１サンギヤ１１と第２遊星キャリア２４との連結を解除する。したがって、第１サンギヤ１１と第２遊星キャリア２４とは、互いに相対的に回転可能である。 As shown in FIG. 4, the first clutch 51 is configured to selectively couple the first sun gear 11 of the first planetary gearset 1 and the second planetary carrier 24 of the second planetary gearset 2. It is The first clutch 51 is configured to selectively connect the first sun gear 11 and the second planetary carrier 24 when in the ON state. Therefore, the first sun gear 11 and the second planetary carrier 24 rotate integrally. The first clutch 51 releases the connection between the first sun gear 11 and the second planetary carrier 24 when in the OFF state. Therefore, the first sun gear 11 and the second planetary carrier 24 are rotatable relative to each other.

第２クラッチ５２は、第１遊星歯車セット１の第１遊星キャリア１４と、第２遊星歯車セット２の第２遊星キャリア２４とを、選択的に連結するように構成されている。第２クラッチ５２は、オン状態のとき、第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とを連結する。したがって、第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とが一体的に回転する。第２クラッチ５２は、オフ状態のとき、第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４との連結を解除する。したがって、第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とは、互いに相対的に回転可能である。 The second clutch 52 is configured to selectively couple the first planetary carrier 14 of the first planetary gearset 1 and the second planetary carrier 24 of the second planetary gearset 2 . The second clutch 52 connects the first planetary carrier 14 and the second planetary carrier 24 when in the ON state. Therefore, the first planetary carrier 14 and the second planetary carrier 24 rotate integrally. The second clutch 52 releases the connection between the first planetary carrier 14 and the second planetary carrier 24 when in the OFF state. Therefore, the first planetary carrier 14 and the second planetary carrier 24 are rotatable relative to each other.

第３クラッチ５３は、第２遊星歯車セット２の第２リングギヤ２３と、第１中間結合部材８１とを、選択的に連結するように構成されている。第３クラッチ５３は、第２リングギヤ２３と、第１遊星歯車セット１の第１リングギヤ１３および第３遊星歯車セット３の第３サンギヤ３１とを、選択的に連結するように構成されている。 The third clutch 53 is configured to selectively connect the second ring gear 23 of the second planetary gear set 2 and the first intermediate coupling member 81 . The third clutch 53 is configured to selectively connect the second ring gear 23 with the first ring gear 13 of the first planetary gear set 1 and the third sun gear 31 of the third planetary gear set 3 .

第３クラッチ５３は、オン状態のとき、第２リングギヤ２３と第１中間結合部材８１とを連結する。第３クラッチ５３は、オン状態のとき、第１中間結合部材８１を介して、第２リングギヤ２３と第１リングギヤ１３とを連結し、かつ第２リングギヤ２３と第３サンギヤ３１とを連結する。したがって、第２リングギヤ２３と、第１リングギヤ１３と、第３サンギヤ３１とが一体的に回転する。第３クラッチ５３は、オフ状態のとき、第２リングギヤ２３と第１中間結合部材８１との連結を解除する。したがって、第２リングギヤ２３は、第１リングギヤ１３および第３サンギヤ３１に対して、相対的に回転可能である。 The third clutch 53 connects the second ring gear 23 and the first intermediate coupling member 81 when in the ON state. The third clutch 53 connects the second ring gear 23 and the first ring gear 13 and connects the second ring gear 23 and the third sun gear 31 via the first intermediate connecting member 81 when in the ON state. Therefore, the second ring gear 23, the first ring gear 13, and the third sun gear 31 rotate integrally. The third clutch 53 releases the connection between the second ring gear 23 and the first intermediate coupling member 81 when in the OFF state. Therefore, the second ring gear 23 is relatively rotatable with respect to the first ring gear 13 and the third sun gear 31 .

第４クラッチ５４は、第２遊星歯車セット２の第２リングギヤ２３と、第３遊星歯車セット３の第３遊星キャリア３４とを、選択的に連結するように構成されている。第４クラッチ５４は、オン状態のとき、第２リングギヤ２３と第３遊星キャリア３４とを連結する。したがって、第２リングギヤ２３と第３遊星キャリア３４とが一体的に回転する。第４クラッチ５４は、オフ状態のとき、第２リングギヤ２３と第３遊星キャリア３４との連結を解除する。したがって、第２リングギヤ２３と第３遊星キャリア３４とは、互いに相対的に回転可能である。 The fourth clutch 54 is configured to selectively couple the second ring gear 23 of the second planetary gearset 2 and the third planetary carrier 34 of the third planetary gearset 3 . The fourth clutch 54 connects the second ring gear 23 and the third planetary carrier 34 when in the ON state. Therefore, the second ring gear 23 and the third planetary carrier 34 rotate integrally. The fourth clutch 54 releases the connection between the second ring gear 23 and the third planetary carrier 34 when in the OFF state. Therefore, the second ring gear 23 and the third planetary carrier 34 are rotatable relative to each other.

このように構成された第２実施形態の多段変速機１００においても、図５に示されるように、第１～第４クラッチ５１～５４および第１～第２ブレーキ６１～６２を選択的に係合して、第１～第３遊星歯車セット１～３の回転要素の回転を規制することにより、前進１０段、後進１段のギヤ比を実現することができる。第２実施形態の多段変速機１００においても、多段変速機１００の速度段を増加でき、部品数を低減でき、総段間比を拡大できる効果を、第１実施形態と同様に得ることができる。 In the multi-stage transmission 100 of the second embodiment configured as described above, the first to fourth clutches 51 to 54 and the first to second brakes 61 to 62 are selectively engaged as shown in FIG. Together, by restricting the rotation of the rotating elements of the first to third planetary gear sets 1 to 3, a gear ratio of 10 forward speeds and 1 reverse speed can be realized. Also in the multi-stage transmission 100 of the second embodiment, it is possible to increase the number of speed stages of the multi-stage transmission 100, reduce the number of parts, and increase the total inter-stage ratio, as in the first embodiment. .

前述の実施形態の多段変速機１００は、多段変速機を備える任意の機械に使用され得るが、ダンプトラックなどの建設機械および鉱山機械に、特に適用可能である。 The multi-speed transmission 100 of the previously described embodiments may be used in any machine with a multi-speed transmission, but is particularly applicable to construction and mining equipment such as dump trucks.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalents of the scope of the claims.

１ 第１遊星歯車セット、２ 第２遊星歯車セット、３ 第３遊星歯車セット、７ 入力部材、９ ハウジング、１０ 出力部材、１１ 第１サンギヤ、１２ 第１プラネタリギヤ、１３ 第１リングギヤ、１４ 第１遊星キャリア、２１ 第２サンギヤ、２２ 第２プラネタリギヤ、２３ 第２リングギヤ、２４ 第２遊星キャリア、３１ 第３サンギヤ、３２ 第３プラネタリギヤ、３３ 第３リングギヤ、３４ 第３遊星キャリア、５１ 第１クラッチ、５２ 第２クラッチ、５３ 第３クラッチ、５４ 第４クラッチ、６１ 第１ブレーキ、６２ 第２ブレーキ、８１ 第１中間結合部材、８２ 第２中間結合部材、１００ 多段変速機、Ｏ 回転軸線。 1 first planetary gear set 2 second planetary gear set 3 third planetary gear set 7 input member 9 housing 10 output member 11 first sun gear 12 first planetary gear 13 first ring gear 14 first planetary carrier, 21 second sun gear, 22 second planetary gear, 23 second ring gear, 24 second planetary carrier, 31 third sun gear, 32 third planetary gear, 33 third ring gear, 34 third planetary carrier, 51 first clutch, 52 second clutch, 53 third clutch, 54 fourth clutch, 61 first brake, 62 second brake, 81 first intermediate coupling member, 82 second intermediate coupling member, 100 multi-speed transmission, O axis of rotation.

Claims (12)

入力部材と、
出力部材と、
各々がサンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含む、３つ以下の遊星歯車セットと、
６つ以下の制御要素とを備え、
少なくとも１つの制御要素が、各遊星歯車セットに動作可能に結合され、前記入力部材と前記出力部材との間に異なるギヤ比のセットを生成するように選択的に係合可能であり、前記異なるギヤ比のセットは少なくとも前進１０段のギヤ比と少なくとも後進１段のギヤ比とを含み、
前記６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、前記３つ以下の遊星歯車セットのうちの１つの遊星歯車セットの前記サンギヤと、前記３つ以下の遊星歯車セットのうちの他の１つの遊星歯車セットの前記リングギヤと、を選択的に連結する、多段変速機。 an input member;
an output member;
no more than three planetary gear sets, each including a sun gear, a planet carrier and a ring gear;
6 or less control elements,
At least one control element is operably coupled to each planetary gear set and is selectively engageable to produce different sets of gear ratios between said input member and said output member; the set of gear ratios includes at least ten forward gear ratios and at least one reverse gear ratio;
One control element of the six or less control elements is the sun gear of one planetary gear set of the three or less planetary gear sets and the other of the three or less planetary gear sets. and the ring gear of one planetary gear set. 入力部材と、
出力部材と、
各々がサンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含む、前記入力部材に連結された第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、前記出力部材に連結された第３遊星歯車セットと、
６つ以下の制御要素とを備え、
少なくとも１つの制御要素が、各遊星歯車セットに動作可能に結合され、前記入力部材と前記出力部材との間に異なるギヤ比のセットを生成するように選択的に係合可能であり、前記異なるギヤ比のセットは少なくとも前進１０段のギヤ比と少なくとも後進１段のギヤ比とを含み、
前記第２遊星歯車セットの前記サンギヤと前記第３遊星歯車セットの前記リングギヤとに連続的に連結される中間結合部材をさらに備える、多段変速機。 an input member;
an output member;
a first planetary gear set connected to said input member, a second planetary gear set connected to said input member, a third planetary gear set connected to said output member, each including a sun gear, a planet carrier and a ring gear;
6 or less control elements,
At least one control element is operably coupled to each planetary gear set and is selectively engageable to produce different sets of gear ratios between said input member and said output member; the set of gear ratios includes at least ten forward gear ratios and at least one reverse gear ratio;
A multi-speed transmission further comprising an intermediate coupling member continuously connected to the sun gear of the second planetary gear set and the ring gear of the third planetary gear set. 入力部材と、
出力部材と、
各々がサンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含む、前記入力部材に連結された第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、前記出力部材に連結された第３遊星歯車セットと、
６つ以下の制御要素とを備え、
少なくとも１つの制御要素が、各遊星歯車セットに動作可能に結合され、前記入力部材と前記出力部材との間に異なるギヤ比のセットを生成するように選択的に係合可能であり、前記異なるギヤ比のセットは少なくとも前進１０段のギヤ比と少なくとも後進１段のギヤ比とを含み、
前記６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、前記第１遊星歯車セットの前記サンギヤと前記第２遊星歯車セットの前記リングギヤとを選択的に連結する、多段変速機。 an input member;
an output member;
a first planetary gear set connected to said input member, a second planetary gear set connected to said input member, a third planetary gear set connected to said output member, each including a sun gear, a planet carrier and a ring gear;
6 or less control elements,
At least one control element is operably coupled to each planetary gear set and is selectively engageable to produce different sets of gear ratios between said input member and said output member; the set of gear ratios includes at least ten forward gear ratios and at least one reverse gear ratio;
A multi-speed transmission, wherein one control element of said six or fewer control elements selectively couples said sun gear of said first planetary gearset and said ring gear of said second planetary gearset. 入力部材と、
出力部材と、
各々がサンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含む、前記入力部材に連結された第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、前記出力部材に連結された第３遊星歯車セットと、
６つ以下の制御要素とを備え、
少なくとも１つの制御要素が、各遊星歯車セットに動作可能に結合され、前記入力部材と前記出力部材との間に異なるギヤ比のセットを生成するように選択的に係合可能であり、前記異なるギヤ比のセットは少なくとも前進１０段のギヤ比と少なくとも後進１段のギヤ比とを含み、
前記６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、前記第２遊星歯車セットの前記遊星キャリアと前記第３遊星歯車セットの前記遊星キャリアとを選択的に連結する、多段変速機。 an input member;
an output member;
a first planetary gear set connected to said input member, a second planetary gear set connected to said input member, a third planetary gear set connected to said output member, each including a sun gear, a planet carrier and a ring gear;
6 or less control elements,
At least one control element is operably coupled to each planetary gear set and is selectively engageable to produce different sets of gear ratios between said input member and said output member; the set of gear ratios includes at least ten forward gear ratios and at least one reverse gear ratio;
A multi-speed transmission wherein one control element of said six or fewer control elements selectively couples said planetary carrier of said second planetary gearset and said planetary carrier of said third planetary gearset. 入力部材と、
出力部材と、
各々がサンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含む、前記入力部材に連結された第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、前記出力部材に連結された第３遊星歯車セットと、
６つ以下の制御要素とを備え、
少なくとも１つの制御要素が、各遊星歯車セットに動作可能に結合され、前記入力部材と前記出力部材との間に異なるギヤ比のセットを生成するように選択的に係合可能であり、前記異なるギヤ比のセットは少なくとも前進１０段のギヤ比と少なくとも後進１段のギヤ比とを含み、
前記６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、前記第１遊星歯車セットの前記遊星キャリアと前記第２遊星歯車セットの前記遊星キャリアとを選択的に連結する、多段変速機。 an input member;
an output member;
a first planetary gear set connected to said input member, a second planetary gear set connected to said input member, a third planetary gear set connected to said output member, each including a sun gear, a planet carrier and a ring gear;
6 or less control elements,
At least one control element is operably coupled to each planetary gear set and is selectively engageable to produce different sets of gear ratios between said input member and said output member; the set of gear ratios includes at least ten forward gear ratios and at least one reverse gear ratio;
A multi-speed transmission, wherein one control element of the six or fewer control elements selectively couples the planetary carrier of the first planetary gearset and the planetary carrier of the second planetary gearset. 入力部材と、
出力部材と、
各々がサンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含む、前記入力部材に連結された第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、前記出力部材に連結された第３遊星歯車セットと、
６つ以下の制御要素とを備え、
少なくとも１つの制御要素が、各遊星歯車セットに動作可能に結合され、前記入力部材と前記出力部材との間に異なるギヤ比のセットを生成するように選択的に係合可能であり、前記異なるギヤ比のセットは少なくとも前進１０段のギヤ比と少なくとも後進１段のギヤ比とを含み、
前記６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、前記第１遊星歯車セットの前記リングギヤと前記第２遊星歯車セットの前記リングギヤとを選択的に連結する、多段変速機。 an input member;
an output member;
a first planetary gear set connected to said input member, a second planetary gear set connected to said input member, a third planetary gear set connected to said output member, each including a sun gear, a planet carrier and a ring gear;
6 or less control elements,
At least one control element is operably coupled to each planetary gear set and is selectively engageable to produce different sets of gear ratios between said input member and said output member; the set of gear ratios includes at least ten forward gear ratios and at least one reverse gear ratio;
A multi-speed transmission, wherein one control element of said six or fewer control elements selectively couples said ring gear of said first planetary gearset and said ring gear of said second planetary gearset. 入力部材と、
出力部材と、
各々がサンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含む、前記入力部材に連結された第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、前記出力部材に連結された第３遊星歯車セットと、
６つ以下の制御要素とを備え、
少なくとも１つの制御要素が、各遊星歯車セットに動作可能に結合され、前記入力部材と前記出力部材との間に異なるギヤ比のセットを生成するように選択的に係合可能であり、前記異なるギヤ比のセットは少なくとも前進１０段のギヤ比と少なくとも後進１段のギヤ比とを含み、
前記６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、前記第２遊星歯車セットの前記リングギヤと前記第３遊星歯車セットの前記サンギヤとを選択的に連結する、多段変速機。 an input member;
an output member;
a first planetary gear set connected to said input member, a second planetary gear set connected to said input member, a third planetary gear set connected to said output member, each including a sun gear, a planet carrier and a ring gear;
6 or less control elements,
At least one control element is operably coupled to each planetary gear set and is selectively engageable to produce different sets of gear ratios between said input member and said output member; the set of gear ratios includes at least ten forward gear ratios and at least one reverse gear ratio;
A multi-speed transmission, wherein one control element of said six or fewer control elements selectively couples said ring gear of said second planetary gearset and said sun gear of said third planetary gearset. 入力部材と、
出力部材と、
各々がサンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含む、前記入力部材に連結された第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、前記出力部材に連結された第３遊星歯車セットと、
６つ以下の制御要素とを備え、
少なくとも１つの制御要素が、各遊星歯車セットに動作可能に結合され、前記入力部材と前記出力部材との間に異なるギヤ比のセットを生成するように選択的に係合可能であり、前記異なるギヤ比のセットは少なくとも前進１０段のギヤ比と少なくとも後進１段のギヤ比とを含み、
前記６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、前記第２遊星歯車セットの前記リングギヤと前記第３遊星歯車セットの前記遊星キャリアとを選択的に連結する、多段変速機。 an input member;
an output member;
a first planetary gear set connected to said input member, a second planetary gear set connected to said input member, a third planetary gear set connected to said output member, each including a sun gear, a planet carrier and a ring gear;
6 or less control elements,
At least one control element is operably coupled to each planetary gear set and is selectively engageable to produce different sets of gear ratios between said input member and said output member; the set of gear ratios includes at least ten forward gear ratios and at least one reverse gear ratio;
A multi-speed transmission wherein one control element of said six or fewer control elements selectively couples said ring gear of said second planetary gearset and said planetary carrier of said third planetary gearset. 前記第１遊星歯車セットの前記リングギヤおよび前記第３遊星歯車セットの前記サンギヤに連続的に連結される中間結合部材をさらに備える、請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の多段変速機。 9. The multi-speed transmission of any one of claims 3 to 8, further comprising an intermediate coupling member continuously connected to the ring gear of the first planetary gearset and the sun gear of the third planetary gearset. machine. 前記入力部材は、前記第１遊星歯車セットの前記遊星キャリアに連続的に連結される、請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の多段変速機。 10. A multi-speed transmission as claimed in any one of claims 2 to 9, wherein the input member is continuously connected to the planet carrier of the first planetary gear set. 前記出力部材は、前記第３遊星歯車セットの前記遊星キャリアに連続的に連結される、請求項２から請求項１０のいずれか１項に記載の多段変速機。 11. A multi-speed transmission as claimed in any one of claims 2 to 10, wherein the output member is continuously connected to the planet carrier of the third planetary gear set. 前記第１遊星歯車セットと前記第３遊星歯車セットとは、シングルピニオン式の遊星歯車機構であり、
前記第２遊星歯車セットは、シングルピニオン式またはダブルピニオン式の遊星歯車機構である、請求項２から請求項１１のいずれか１項に記載の多段変速機。
The first planetary gear set and the third planetary gear set are single pinion planetary gear mechanisms,
12. A multi-speed transmission according to any one of claims 2 to 11, wherein the second planetary gear set is a single pinion or double pinion planetary gear mechanism.
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