JP2022184298A - reclining device - Google Patents

Abstract

To provide a configuration properly meshing external teeth of a lock gear and internal teeth of a gear plate even when an angle of the gear plate relative to the lock gear is deviated.SOLUTION: A first movable guide 63 is disposed between a gear lateral surface 61d of a lock gear 61 and a first guide surface 31a provided on a base plate 30, and a second movable guide 64 is disposed between a gear lateral surface 61e and a second guide surface 32a. The first guide surface 31a is formed to be curved in a concave shape such that a distance to the gear lateral surface 61d becomes closer toward the radially inner side, while the second guide surface 32a is formed to be curved in a concave shape such that a distance to the gear lateral surface 61e becomes closer toward the radially inner side. Alternatively, the first movable guide 63 is so formed that the lateral surface 63a pressed by the gear lateral surface 61d comes into surface contact with the gear lateral surface 61d, such that a convex lateral surface 63b pressed by the first guide surface 31a is curved in a convex shape, while the second movable guide 64 is so formed that the lateral surface 64a pressed by the gear lateral surface 61e comes into surface contact with the gear lateral surface 61e, such that a convex lateral surface 64b pressed by the second guide surface 32a is curved in a convex shape.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、相対的に傾動する第１の部材と第２の部材との傾動角度を調整するリクライニング装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reclining device that adjusts the tilt angle between a first member and a second member that tilt relative to each other.

従来、相対的に傾動する第１の部材と第２の部材との傾動角度を調整するリクライニング装置として、下記特許文献１に開示されるリクライニング装置が知られている。このリクライニング装置では、リクライニング操作レバーの操作に応じて回動するカムと４つのロックギヤとの当接状態に応じて、ロックギヤの外歯がギヤプレートの内歯に噛合するロック状態とその噛合を解除するアンロック状態とを切り替えるように構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a reclining device that adjusts the tilting angle between a first member and a second member that tilt relatively, a reclining device disclosed in Patent Document 1 below is known. In this reclining device, according to the state of contact between the four lock gears and the cam that rotates according to the operation of the reclining operation lever, the outer teeth of the lock gears engage with the inner teeth of the gear plate in a locked state and the engagement is released. It is configured to switch between the unlocked state and the unlocked state.

また、ロックギヤと固定ガイドとの間には、摺動可能な可動ガイドがそれぞれ介在しており、これら可動ガイドは、外方端から内方端に向かって漸次幅が狭く形成され、可動ガイドの摺動面のうち、ロックギヤ側の摺動面はロックギヤの移動方向に平行に設けられ、固定ガイド側の摺動面は前記ロックギヤ側の摺動面に対し傾斜して設けられている。そして、各可動ガイドにはそれぞれスプリングが係合され、当該スプリングによってベースプレートの内方向へと付勢されている。このため、可動ガイドはロックギヤと固定ガイドとの間に常に食い込んだ状態となるため、これら固定ガイドとロックギヤと可動ガイドとは相互に緊合して、各部材間における隙間が消滅することとなる。これにより、シートバックの前後方向へのガタが確実に解消されることとなり、確実なロック及びその解除を可能としている。 Further, slidable movable guides are interposed between the lock gear and the fixed guides, and the width of these movable guides is gradually narrowed from the outer end to the inner end. Of the sliding surfaces, the sliding surface on the lock gear side is provided parallel to the movement direction of the lock gear, and the sliding surface on the fixed guide side is provided to be inclined with respect to the sliding surface on the lock gear side. Each movable guide is engaged with a spring, and is urged inwardly of the base plate by the spring. As a result, the movable guide is always caught between the lock gear and the fixed guide, so that the fixed guide, the lock gear and the movable guide are in tight contact with each other, and the gap between the members disappears. . As a result, the looseness of the seat back in the front-rear direction can be reliably eliminated, enabling reliable locking and unlocking.

特開２０１２－０５６３９７号公報JP 2012-056397 A

ところで、ベースプレートに設けられた案内面に沿ってロック方向に移動したロックギヤの外歯とギヤプレートの内歯とがずれることなく完全に噛合する噛合状態（以下、単に、完全噛合状態ともいう）は、ギヤ歯のピッチごとに存在する。このため、シートフレームのねじれ等によりギヤプレートとロックギヤとの相対角度が上記完全噛合状態からずれている場合、上記案内面に沿ってロック方向に移動したロックギヤの外歯とギヤプレートの内歯とが不完全な噛合状態で噛合してしまう。例えば、２°／歯のギヤ歯のピッチで、ギヤプレートが上記完全噛合状態から相対的に０．５°ずれてしまうと、ロックギヤの外歯とギヤプレートの内歯とが十分に噛合せずに噛合不足が生じてしまう。このような噛合不足が生じる場合には、噛合部分等にて強度不足になるだけでなく、フレームねじれ等を助長してしまうおそれがある。 By the way, a meshing state in which the external teeth of the lock gear and the internal teeth of the gear plate, which have moved in the locking direction along the guide surface provided on the base plate, are completely meshed without any deviation (hereinafter also simply referred to as a complete meshing state). , exists for each gear tooth pitch. Therefore, when the relative angle between the gear plate and the lock gear deviates from the perfectly meshed state due to torsion of the seat frame or the like, the outer teeth of the lock gear and the inner teeth of the gear plate move along the guide surface in the locking direction. meshes in an imperfect meshing state. For example, if the gear plate is displaced by 0.5° relative to the fully meshed state at a gear tooth pitch of 2°/tooth, the external teeth of the lock gear and the internal teeth of the gear plate are not sufficiently meshed. Insufficient meshing occurs. When such insufficient meshing occurs, not only does the meshing portion become insufficient in strength, but there is also a risk that frame twisting and the like may be promoted.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ギヤプレートとロックギヤとの相対角度がずれた場合でも、ロックギヤの外歯とギヤプレートの内歯とを適切に噛合可能な構成を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to prevent the external teeth of the lock gear and the internal teeth of the gear plate from being aligned even when the relative angle between the gear plate and the lock gear is deviated. To provide a configuration that can properly mesh with

上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の発明は、
相対的に傾動する第１の部材（１１，１１ａ）と第２の部材（１２，１２ａ）との傾動角度を調整するリクライニング装置（２０）であって、
前記第１の部材に取り付けられるベースプレート（３０）と、
前記第２の部材に取り付けられるとともに前記ベースプレートに対して相対回動可能に組み付けられて内歯（４１）を有するギヤプレート（４０）と、
前記ベースプレートに対して半径方向に摺動可能に組み付けられ、前記内歯と噛合可能な外歯（６１ａ）を有するロックギヤ（６１）と、
摺動方向に沿う前記ロックギヤのギヤ側面（６１ｄ，６１ｅ）と前記ベースプレートに設けられる案内面（３１ａ，３２ａ）との間に配置される可動ガイド（６３，６４）と、
前記ロックギヤの半径方向の移動を制御可能であって、前記外歯を前記内歯に噛合させるロック方向に付勢されるカム（７０）と、
前記可動ガイドを前記ギヤ側面と前記案内面との双方に押圧する方向に付勢する付勢部材（８２）と、
を備え、
前記案内面は、半径方向内側ほど前記ギヤ側面との距離が近くなるように凹状に湾曲して形成され、
前記可動ガイドは、前記ギヤ側面に押圧される一方の側面（６３ａ，６４ａ）が当該ギヤ側面に面接触し、前記案内面に押圧される他方の側面（６３ｂ，６４ｂ）が凸状に湾曲するように形成されることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 described in the scope of claims is
A reclining device (20) for adjusting a tilting angle between a first member (11, 11a) and a second member (12, 12a) tilting relatively,
a base plate (30) attached to the first member;
a gear plate (40) attached to the second member and rotatably assembled relative to the base plate and having internal teeth (41);
a lock gear (61) mounted radially slidably with respect to the base plate and having external teeth (61a) meshable with the internal teeth;
movable guides (63, 64) arranged between gear side surfaces (61d, 61e) of the lock gear along the sliding direction and guide surfaces (31a, 32a) provided on the base plate;
a cam (70) operable to control radial movement of said lock gear and biased in a locking direction to engage said external teeth with said internal teeth;
a biasing member (82) that biases the movable guide in a direction to press both the gear side surface and the guide surface;
with
the guide surface is curved in a concave shape so that the distance to the side surface of the gear decreases toward the inner side in the radial direction;
In the movable guide, one side surface (63a, 64a) pressed against the gear side surface is in surface contact with the gear side surface, and the other side surface (63b, 64b) pressed against the guide surface is convexly curved. It is characterized by being formed as follows.
It should be noted that the symbols in parentheses above indicate the corresponding relationship with specific means described in the embodiments to be described later.

請求項１の発明では、摺動方向に沿うロックギヤのギヤ側面とベースプレートに設けられる案内面との間に可動ガイドが配置される。案内面は、半径方向内側ほどギヤ側面との距離が近くなるように凹状に湾曲して形成され、可動ガイドは、ギヤ側面に押圧される一方の側面が当該ギヤ側面に面接触し、案内面に押圧される他方の側面が凸状に湾曲するように形成される。 In the first aspect of the invention, the movable guide is arranged between the gear side surface of the lock gear along the sliding direction and the guide surface provided on the base plate. The guide surface is curved in a concave shape so that the distance to the side surface of the gear decreases toward the inner side in the radial direction. The other side surface to be pressed against is formed to be curved in a convex shape.

これにより、カムからロック方向の力を受けて半径外側に移動したロックギヤの外歯とギヤプレートの内歯とが噛合する際には、可動ガイドは、凸状に湾曲した他方の側面にて、ベースプレートの凸状に湾曲した案内面によって案内される。このため、ギヤプレートとロックギヤとの相対角度が上記完全噛合状態からずれた状態で噛合する際には、上記ロック方向の力によって、可動ガイドの他方の側面とベースプレートの案内面との接触位置がその湾曲形状に沿ってずれることで、上記完全噛合状態からのずれをなくすように可動ガイド及びロックギヤがギヤプレートに対して傾くことになる。すなわち、ギヤプレートとロックギヤとの相対角度がずれた場合でも、上記完全噛合状態となるようにロックギヤが傾けるので、ロックギヤの外歯とギヤプレートの内歯とを適切に噛合させることができる。 As a result, when the outer teeth of the lock gear and the inner teeth of the gear plate, which receive a force in the locking direction from the cam and move radially outward, mesh with each other, the movable guide moves toward It is guided by a convexly curved guiding surface of the base plate. Therefore, when the gear plate and the lock gear engage with each other in a state where the relative angle between the gear plate and the lock gear deviates from the above-described complete engagement state, the contact position between the other side surface of the movable guide and the guide surface of the base plate shifts due to the force in the locking direction. Deviation along the curved shape causes the movable guide and lock gear to tilt with respect to the gear plate so as to eliminate deviation from the fully meshed state. That is, even when the relative angle between the gear plate and the lock gear is shifted, the lock gear is inclined so as to achieve the above-described complete meshing state, so that the external teeth of the lock gear and the internal teeth of the gear plate can be properly meshed.

請求項２の発明では、可動ガイド及び案内面は、ロックギヤに対して左右一対設けられるため、可動ガイド及びロックギヤが傾ける角度が大きくなるので、ロックギヤの外歯とギヤプレートの内歯とをより確実に噛合させることができる。 In the second aspect of the invention, since the movable guide and the guide surface are provided as a left and right pair with respect to the lock gear, the tilt angle of the movable guide and the lock gear is increased, so that the outer teeth of the lock gear and the inner teeth of the gear plate are more reliably aligned. can be engaged.

本発明のリクライニング装置が設置される車両用シートの構成概要を示す側面図である。1 is a side view showing a schematic configuration of a vehicle seat in which a reclining device of the present invention is installed; FIG. リクライニング装置の断面図である。It is a sectional view of a reclining device. リクライニング装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a reclining device. 図２に示すＸ１－Ｘ１線相当の切断面による断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line X1-X1 shown in FIG. 2; 図２に示すＸ２－Ｘ２線相当の切断面による断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line X2-X2 shown in FIG. 2; 図６（Ａ）は、噛合直前でのロックギヤ及び両可動ガイドの状態を説明する説明図であり、図６（Ｂ）は、不完全な噛合状態でのロックギヤ及び両可動ガイドの状態を説明する説明図である。FIG. 6(A) is an explanatory diagram illustrating the state of the lock gear and both movable guides immediately before meshing, and FIG. 6(B) illustrates the state of the lock gear and both movable guides in an incompletely meshed state. It is an explanatory diagram. 図７（Ａ）は、図６（Ｂ）の状態からロックギヤが傾動することで完全噛合状態になった状態を説明する説明図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）における区形状の二点鎖線領域を拡大して示す拡大図である。FIG. 7(A) is an explanatory diagram for explaining a state in which the lock gear tilts from the state of FIG. 6(B) to a fully meshed state, and FIG. It is an enlarged view which expands and shows the two-dot chain line area|region of a shape.

以下、本発明に係るリクライニング装置の一実施形態について図を参照して説明する。
図１に示すように、本発明のリクライニング装置２０を備えた車両用シート１０は、シートクッション１１とシートバック１２を主な構成要素とし、シートクッション１１にはシートブラケット（下側ブラケット）１１ａが、シートバック１２にはシートバックブラケット（上側ブラケット）１２ａがそれぞれ固定されている。 An embodiment of a reclining device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a vehicle seat 10 equipped with a reclining device 20 of the present invention has a seat cushion 11 and a seat back 12 as main components, and the seat cushion 11 has a seat bracket (lower bracket) 11a. , and a seat back bracket (upper bracket) 12a is fixed to each of the seat backs 12. As shown in FIG.

下側ブラケット１１ａ及び上側ブラケット１２ａは、ラウンドリクライニングユニット２１の相対回動する部位にそれぞれ固定されることで、互いに相対回動可能に連結されている。これにより、シートクッション１１に対するシートバック１２の傾動角度の調整が可能となる。なお、シートクッション１１及び下側ブラケット１１ａは、「第１の部材」の一例に相当し、シートバック１２及び上側ブラケット１２ａは、「第２の部材」の一例に相当し得る。 The lower bracket 11a and the upper bracket 12a are fixed to the parts of the round reclining unit 21 that rotate relative to each other, and are connected to each other so as to rotate relative to each other. As a result, the tilting angle of the seat back 12 with respect to the seat cushion 11 can be adjusted. The seat cushion 11 and the lower bracket 11a can correspond to an example of the "first member", and the seat back 12 and the upper bracket 12a can correspond to an example of the "second member".

ラウンドリクライニングユニット２１の中央のセンターシャフト２２にはリクライニング操作レバー２３が装着されている。ラウンドリクライニングユニット２１、センターシャフト２２及びリクライニング操作レバー２３によりリクライニング装置２０が構成されている。リクライニング操作レバー２３を上方に引くとリクライニング装置２０がアンロック状態となりシートバック１２の傾動角度の調整が可能となる。ここで、シートバック１２を後方に倒した図１にて示す角度Ａの範囲は、リクライニング操作レバー２３から手指を離すとその時の角度位置にシートバック１２がロックされる傾度調整範囲であり、シートバック１２を前方に倒した図１にて示す角度Ｂの範囲は、リクライニング操作レバー２３から手指を離してもアンロックの状態が持続するロックフリー状態に対応する自由回動範囲である。図１から判るように、シートバック１２は、シートクッション１１と接する前倒しの位置からシートクッション１１とフラットになる後倒しの位置まで回動可能である。このようなリクライニング装置２０の構造について以下説明する。 A reclining operation lever 23 is attached to a center shaft 22 in the center of the round reclining unit 21 . A reclining device 20 is configured by the round reclining unit 21 , the center shaft 22 and the reclining operation lever 23 . When the reclining operation lever 23 is pulled upward, the reclining device 20 is unlocked and the tilting angle of the seat back 12 can be adjusted. Here, the range of the angle A shown in FIG. 1 in which the seat back 12 is tilted rearward is the tilt adjustment range in which the seat back 12 is locked at the angle position at that time when the reclining operation lever 23 is released. The range of the angle B shown in FIG. 1 in which the back 12 is tilted forward is the free rotation range corresponding to the unlocked state in which the unlocked state continues even if the reclining operation lever 23 is released. As can be seen from FIG. 1 , the seat back 12 is rotatable from a forward tilted position in contact with the seat cushion 11 to a rearward tilted position where it is flat with the seat cushion 11 . The structure of such a reclining device 20 will be described below.

図２及び図３に示すように、ラウンドリクライニングユニット２１は、略円板状のベースプレート３０と略お椀形状のギヤプレート４０を重ね合わせてカバーブラケット５０を組み付けることで、ベースプレート３０及びギヤプレート４０が相対回動可能に保持されるとともに軸方向への相対移動が抑制されるように構成されている。なお、便宜上、図２及び図３では、センターシャフト２２及びリクライニング操作レバー２３の図示を省略しており、図４及び図５では、ギヤプレート４０は内歯４１近傍のみ図示して、カバーブラケット５０の図示を省略している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the round reclining unit 21 includes a substantially disc-shaped base plate 30 and a substantially bowl-shaped gear plate 40 superimposed on each other and assembled with a cover bracket 50 so that the base plate 30 and the gear plate 40 are assembled. It is configured to be held so as to be relatively rotatable and to be restrained from moving relative to each other in the axial direction. 2 and 3 omit illustration of the center shaft 22 and the reclining operation lever 23, and FIGS. is omitted.

ベースプレート３０とギヤプレート４０の間にはキャビティ（空間）Ｃが形成される。このキャビティＣ内には、図２～図５に示すように、一対のロックギヤ６１、一対の第１可動ガイド６３と一対の第２可動ガイド６４の計４枚の可動ガイド、中央のカム７０、一対のバネ部材８１と一対のバネ部材８２、略円板状のカムレバー９０等のロック、アンロックのための部材が配設されている。なお、図２において、図面左側を軸方向一側、図面右側を軸方向他側として、以下説明する。 A cavity (space) C is formed between the base plate 30 and the gear plate 40 . In this cavity C, as shown in FIGS. 2 to 5, a pair of lock gears 61, a pair of first movable guides 63 and a pair of second movable guides 64, a total of four movable guides, a central cam 70, Members for locking and unlocking such as a pair of spring members 81, a pair of spring members 82, and a substantially disk-shaped cam lever 90 are provided. In addition, in FIG. 2, the left side of the drawing is defined as one side in the axial direction, and the right side of the drawing is defined as the other side in the axial direction.

ベースプレート３０は、軸方向一側の側面（以下、取付面３０ａともいう）に複数の突起３０ｂが形成されており、これら各突起３０ｂを下側ブラケット１１ａの係合穴（図示略）に係合させることで、当該下側ブラケット１１ａに取り付けられる。 The base plate 30 has a plurality of projections 30b formed on one side surface (hereinafter also referred to as a mounting surface 30a) in the axial direction. It is attached to the lower bracket 11a by pressing the lower bracket 11a.

図４に示すように、ベースプレート３０には、軸方向他側の側面に、両ロックギヤ６１を半径方向へ摺動可能に案内するための４つの案内凸部３１，３２，３１，３２が形成されている。案内凸部３１のロックギヤ６１側に位置する側面（以下、第１案内面３１ａともいう）と、案内凸部３２のロックギヤ６１側に位置する側面（以下、第２案内面３２ａともいう）とは、ロックギヤ６１及び可動ガイド６３，６４を案内するための一対の案内面として機能するように形成されている。特に、第１案内面３１ａ及び第２案内面３２ａは、半径方向内側ほどロックギヤ６１におけるギヤ側面との距離が近くなるように凹状に湾曲して形成されている。第１案内面３１ａ及び第２案内面３２ａの詳細形状等については後述する。 As shown in FIG. 4, the base plate 30 has four guide protrusions 31, 32, 31, 32 formed on the other side surface in the axial direction thereof for slidably guiding the lock gears 61 in the radial direction. ing. The side surface of the guide protrusion 31 located on the lock gear 61 side (hereinafter also referred to as the first guide surface 31a) and the side surface of the guide protrusion 32 located on the lock gear 61 side (hereinafter also referred to as the second guide surface 32a) , the lock gear 61 and the movable guides 63 and 64 are formed to function as a pair of guide surfaces. In particular, the first guide surface 31a and the second guide surface 32a are curved in a concave shape so that the distance to the gear side surface of the lock gear 61 becomes closer toward the inner side in the radial direction. Detailed shapes and the like of the first guide surface 31a and the second guide surface 32a will be described later.

また、ベースプレート３０の軸方向他側の側面には、センターシャフト２２の軸部（図示略）が挿通する挿通孔３５を介して対向するように、２つの凹部３６が形成されている。両凹部３６は、それぞれ渦巻状のバネ部材８１を収容するためのもので、バネ部材８１の一端側が係合される係合片３６ａが底面から軸方向他側に延出するように形成されている。 Two recesses 36 are formed on the other side surface of the base plate 30 in the axial direction so as to face each other with an insertion hole 35 through which the shaft portion (not shown) of the center shaft 22 is inserted. Both recesses 36 are for accommodating spiral spring members 81, respectively, and are formed so that engaging pieces 36a with which one end side of the spring member 81 is engaged extend from the bottom surface to the other side in the axial direction. there is

ギヤプレート４０の内周面には、全周にわたって内歯４１が形成されている。ギヤプレート４０は、その背面（軸方向他側の面）に複数の突起４０ａが形成されており、これら各突起４０ａを上側ブラケット１２ａの係合穴（図示略）に係合させることで、当該上側ブラケット１２ａに取り付けられる。 Internal teeth 41 are formed along the entire circumference of the inner peripheral surface of the gear plate 40 . The gear plate 40 has a plurality of projections 40a formed on its rear surface (surface on the other side in the axial direction). It is attached to the upper bracket 12a.

また、ギヤプレート４０の内周面には、内歯４１と同軸的に形成された円弧状段部が１８０°間隔に２つ配置されている。当該円弧状段部は、上述したロックフリー状態を実現するためのもので、ロックギヤ６１の突起６１ｃ（後述する）が内周側から当接する角度範囲が上記自由回動範囲に対応するように形成されている。 Also, on the inner peripheral surface of the gear plate 40, two arcuate stepped portions coaxially formed with the internal teeth 41 are arranged at intervals of 180°. The arc-shaped stepped portion is for realizing the lock-free state described above, and is formed so that the angular range in which the projection 61c (described later) of the lock gear 61 abuts from the inner peripheral side corresponds to the above-described free rotation range. It is

図３及び図４に示すように、ロックギヤ６１の外周側には、ギヤプレート４０の内歯４１と噛合可能な外歯６１ａが形成されている。また、ロックギヤ６１には、軸方向他側（ギヤプレート側）に突出する突起６１ｂが設けられており、この突起６１ｂは、後述するように回動するカムレバー９０によって案内されることで、ロックギヤ６１の半径方向移動を制御するように機能する。また、ロックギヤ６１には、突起６１ｂの外側に突起６１ｃが設けられており、この突起６１ｃは、ギヤプレート４０の円弧状段部に内周側から当接することで、内歯４１と外歯６１ａとの噛合を解除した状態が維持されるように形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, on the outer peripheral side of the lock gear 61, external teeth 61a that can mesh with the internal teeth 41 of the gear plate 40 are formed. In addition, the lock gear 61 is provided with a projection 61b projecting to the other side (gear plate side) in the axial direction. functions to control the radial movement of Further, the lock gear 61 is provided with a projection 61c outside the projection 61b. The projection 61c abuts on the arcuate stepped portion of the gear plate 40 from the inner peripheral side so that the inner teeth 41 and the outer teeth 61a are engaged. It is formed so that the disengaged state is maintained.

ロックギヤ６１は、摺動方向に沿う略平面状のギヤ側面６１ｄ，６１ｅにて、可動ガイド６３及び可動ガイド６４の双方に面接触するように挟持された状態で、案内凸部３１の第１案内面３１ａと案内凸部３２の第２案内面３２ａとの間に配置されている。 The lock gear 61 is sandwiched between the movable guides 63 and 64 on substantially flat gear side surfaces 61d and 61e along the sliding direction so as to be in surface contact with the first guide projection 31. It is arranged between the surface 31 a and the second guide surface 32 a of the guide protrusion 32 .

両第１可動ガイド６３は、略平面状に形成される一方の側面（以下、側面６３ａともいう）にてギヤ側面６１ｄに面接触し、凸状に湾曲するように形成される他方の側面（以下、凸状側面６３ｂともいう）にて第１案内面３１ａにＲ接触（凸状曲面と凹状曲面との接触）した状態で、ロックギヤ６１と案内凸部３１との間にそれぞれ配置されている。凸状側面６３ｂは、その曲率がＲ１６程度であって、第１案内面３１ａの曲率（本実施形態では、Ｒ１００程度）よりも小さくなるように形成されている。第１可動ガイド６３には、バネ部材８２の一端を係合するための係合穴６３ｃが形成されるとともに、係合穴６３ｃに対して内方となる位置から軸方向他側に延出する突起６３ｄが形成されている。 Both of the first movable guides 63 are in surface contact with the gear side surface 61d at one side surface (hereinafter also referred to as side surface 63a) formed in a substantially flat shape, and the other side surface ( are arranged between the lock gear 61 and the guide protrusion 31 in a state of R contact (contact between the convex curved surface and the concave curved surface) with the first guide surface 31a on the convex side surface 63b). . The convex side surface 63b has a curvature of about R16, which is smaller than the curvature of the first guide surface 31a (about R100 in this embodiment). The first movable guide 63 is formed with an engagement hole 63c for engaging one end of the spring member 82, and extends axially from a position inside the engagement hole 63c to the other side in the axial direction. A protrusion 63d is formed.

両第２可動ガイド６４は、略平面状に形成される一方の側面（以下、側面６４ａともいう）にてギヤ側面６１ｅに面接触し、凸状に湾曲するように形成される他方の側面（以下、凸状側面６４ｂともいう）にて第２案内面３２ａにＲ接触した状態で、ロックギヤ６１と案内凸部３２との間にそれぞれ配置されている。凸状側面６４ｂは、その曲率がＲ１６程度であって、第２案内面３２ａの曲率（本実施形態では、Ｒ１００程度）よりも小さくなるように形成されている。第２可動ガイド６４には、バネ部材８２の他端を係合するための係合穴６４ｃが形成されるとともに、係合穴６４ｃに対して内方となる位置から軸方向他側に延出する突起６４ｄが形成されている。 Both of the second movable guides 64 are in surface contact with the gear side surface 61e at one side surface (hereinafter also referred to as side surface 64a) formed in a substantially flat shape, and the other side surface ( Each of them is arranged between the lock gear 61 and the guide protrusion 32 in a state where the second guide surface 32a is in R contact with the second guide surface 32a on the convex side surface 64b. The convex side surface 64b has a curvature of about R16, which is smaller than the curvature of the second guide surface 32a (about R100 in this embodiment). The second movable guide 64 is formed with an engaging hole 64c for engaging the other end of the spring member 82, and extends from a position inside the engaging hole 64c to the other side in the axial direction. 64 d of protrusions are formed.

本実施形態では、第１可動ガイド６３は、第２可動ガイド６４に対して、側面６３ａの半径方向長さ（図４での上下方向長さ）が側面６４ａの半径方向長さよりも長くなるように形成されている。 In this embodiment, the first movable guide 63 is arranged relative to the second movable guide 64 so that the radial length of the side surface 63a (vertical length in FIG. 4) is longer than the radial length of the side surface 64a. is formed in

図５に示すように、第１可動ガイド６３の係合穴６３ｃ及び第２可動ガイド６４の係合穴６４ｃにバネ部材８２の一端及び他端が係合されることで、当該バネ部材８２によって第１可動ガイド６３及び第２可動ガイド６４がそれぞれベースプレート３０の内方向へ付勢される。この付勢によって、両第１可動ガイド６３は、側面６３ａにてギヤ側面６１ｄに面接触した状態で凸状側面６３ｂにて第１案内面３１ａに押圧され、両第２可動ガイド６４は、側面６４ａにてギヤ側面６１ｅに面接触した状態で凸状側面６４ｂにて第２案内面３２ａに押圧される。このため、両第１可動ガイド６３がロックギヤ６１と案内凸部３１との間に常に食い込んだ状態になるとともに、両第２可動ガイド６４がロックギヤ６１と案内凸部３２との間に常に食い込んだ状態になる。これにより、各部材間における隙間が消滅し、シートバック１２の前後方向におけるガタが解消される。なお、バネ部材８２は、「付勢部材」の一例に相当し得る。 As shown in FIG. 5, one end and the other end of the spring member 82 are engaged with the engagement hole 63c of the first movable guide 63 and the engagement hole 64c of the second movable guide 64, so that the spring member 82 The first movable guide 63 and the second movable guide 64 are each urged inwardly of the base plate 30 . By this biasing, both the first movable guides 63 are pressed against the first guide surface 31a by the convex side surface 63b while the side surface 63a is in surface contact with the gear side surface 61d, and the both second movable guides 64 are pressed against the side surface 61d. The convex side surface 64b is pressed against the second guide surface 32a while being in surface contact with the gear side surface 61e at 64a. Therefore, both the first movable guides 63 are constantly bitten between the lock gear 61 and the guide projection 31, and both the second movable guides 64 are always bitten between the lock gear 61 and the guide projection 32. become a state. As a result, the gaps between the members disappear, and the backlash of the seat back 12 in the front-rear direction is eliminated. Note that the spring member 82 may correspond to an example of a "biasing member".

このため、両ロックギヤ６１は、上述のように付勢される第１可動ガイド６３及び第２可動ガイド６４によって、ギヤ側面６１ｄ及びギヤ側面６１ｅにて第１可動ガイド６３の側面６３ａ及び第２可動ガイド６４の側面６４ａのそれぞれに面接触するように案内されて、半径方向へ摺動可能にそれぞれ支承される。 For this reason, both lock gears 61 are moved by the first movable guide 63 and the second movable guide 64 which are urged as described above, so that the side 63a of the first movable guide 63 and the second movable guide 61 are arranged at the gear side 61d and the gear side 61e. They are guided so as to be in surface contact with the side surfaces 64a of the guides 64, and supported so as to be slidable in the radial direction.

ベースプレート３０には、センターシャフト２２の軸部を挿入するための貫通孔７１が形成される板状のカム７０が、回動可能に配設されている。カム７０は、両ロックギヤ６１の内側端面６１ｆに対してそれぞれカム面７２にて半径方向内側から当接し、回動軸となる上記軸部を中心に所定の状態に回動した際にロックギヤ６１の外歯６１ａをギヤプレート４０の内歯４１に噛合させるように形成されている。また、カム７０には、軸方向一側の側面に凹部３６内のバネ部材８１の他端側が係合する２つの突起７３が形成され、軸方向他側の側面にカムレバー９０が係合する２つの突起７４が形成されている。 A plate-like cam 70 having a through hole 71 for inserting the shaft portion of the center shaft 22 is rotatably disposed on the base plate 30 . The cam 70 abuts against the inner end surfaces 61f of the lock gears 61 from the inside in the radial direction with the cam surfaces 72, respectively, and when the cam 70 rotates in a predetermined state about the shaft portion serving as the rotation axis, the lock gears 61 are rotated. The external teeth 61 a are formed to mesh with the internal teeth 41 of the gear plate 40 . Also, the cam 70 has two protrusions 73 formed on one side surface in the axial direction with which the other end side of the spring member 81 in the recess 36 engages, and two protrusions 73 with which the cam lever 90 engages on the other side surface in the axial direction. Two projections 74 are formed.

図４に示すように、カム７０は、突起７３にてバネ部材８１の他端側とそれぞれ係合することにより、ロック回動方向（図４及び図５にて時計方向）に強く付勢されている。これにより、カム７０は、カム面７２にて両ロックギヤ６１の内側端面６１ｆに当接することで、上記両バネ部材８１によるロック回動方向の付勢力により両ロックギヤ６１を半径方向外側に強く付勢することとなる。 As shown in FIG. 4, the cam 70 is strongly urged in the lock rotation direction (clockwise in FIGS. 4 and 5) by engaging the other end of the spring member 81 with the projection 73. ing. As a result, the cam surface 72 of the cam 70 comes into contact with the inner end surfaces 61f of the lock gears 61, so that the lock gears 61 are strongly urged radially outward by the urging force of the spring members 81 in the lock rotation direction. It will be done.

カム７０の貫通孔７１には、センターシャフト２２の軸部が挿入され、このセンターシャフト２２を回動させることにより両バネ部材８１の付勢力に抗してカム７０をアンロック回動方向（図４及び図５にて反時計方向）に回動させることができるようになっている。 The shaft portion of the center shaft 22 is inserted into the through hole 71 of the cam 70. By rotating the center shaft 22, the cam 70 is rotated in the unlocking direction (Fig. 4 and 5).

図５に示すように、カムレバー９０には、カム７０の両突起７４にそれぞれ嵌合する貫通孔９１と、一対のカム孔９２及び一対のカム孔９３と、一対のカム面９４とが設けられている。カム孔９２は、挿通した突起６１ｂを利用して、アンロック時にロックギヤ６１を半径方向内側へ移動させるように形成されている。また、カム孔９３は、第２可動ガイド６４の係合穴６４ｃに係合するバネ部材８２の他端側と突起６４ｄとが挿通し、挿通した突起６４ｄを利用して、アンロック時に第２可動ガイド６４の半径方向内側へ移動を規制するように形成されている。また、カム面９４は、突起６３ｄを利用して、アンロック時に第１可動ガイド６３の半径方向内側へ移動を規制するように形成されている。 As shown in FIG. 5, the cam lever 90 is provided with a through hole 91 fitted to the projections 74 of the cam 70, a pair of cam holes 92 and 93, and a pair of cam surfaces 94. ing. The cam hole 92 is formed so as to move the lock gear 61 radially inward during unlocking by using the inserted projection 61b. The cam hole 93 is inserted with the other end of the spring member 82 engaged with the engagement hole 64c of the second movable guide 64 and the projection 64d. It is formed to restrict the radially inward movement of the movable guide 64 . Further, the cam surface 94 is formed so as to restrict radially inward movement of the first movable guide 63 during unlocking by using the projection 63d.

カムレバー９０は、両貫通孔９１と両突起７４とをそれぞれ嵌合させ、両カム孔９２に突起６１ｂをそれぞれ挿通させるとともに両カム孔９３に突起６４ｄをそれぞれ挿通させた状態で、カム７０に組み付けられている。 The cam lever 90 is assembled to the cam 70 in such a state that the through holes 91 and the protrusions 74 are fitted to each other, the protrusions 61b are inserted through the cam holes 92, and the protrusions 64d are inserted through the cam holes 93, respectively. It is

これにより、カムレバー９０がカム７０とともにアンロック回動方向に回動すると、カム孔９２の内周縁がロックギヤ６１の突起６１ｂにそれぞれ当接する。さらにカムレバー９０がアンロック回動方向に回動すると、両突起６１ｂが各カム孔９２の内周縁により半径方向内側に付勢されて、各ロックギヤ６１が半径方向内側に連動して移動することとなる。 As a result, when the cam lever 90 rotates in the unlocking rotation direction together with the cam 70 , the inner peripheral edge of the cam hole 92 comes into contact with the protrusion 61 b of the lock gear 61 . Further, when the cam lever 90 rotates in the unlocking rotation direction, the projections 61b are urged radially inwardly by the inner peripheral edges of the respective cam holes 92, and the lock gears 61 move radially inwardly in conjunction with each other. Become.

このように構成されるリクライニング装置２０は、両ロックギヤ６１及び可動ガイド６３，６４やカム７０などをキャビティＣ内に配設して一体に組み付けたベースプレート３０及びギヤプレート４０の側周部をカバーブラケット５０によりリングかしめをして一体化される。これにより、ベースプレート３０及びギヤプレート４０は、相対回動可能に保持されるとともに軸方向への相対移動が抑制されることとなる。 The reclining device 20 configured as described above has a cover bracket covering the side periphery of the base plate 30 and the gear plate 40, which are integrally assembled with both the lock gear 61, the movable guides 63 and 64, the cam 70, and the like arranged in the cavity C. 50 is ring caulked and integrated. As a result, the base plate 30 and the gear plate 40 are held so as to be able to rotate relative to each other, and relative movement in the axial direction is suppressed.

そして、カム７０の貫通孔７１に軸部を挿入したセンターシャフト２２に対してリクライニング操作レバー２３を組み付けることで、図２に示すリクライニング装置２０が完成する。このように構成されるリクライニング装置２０に対して、ベースプレート３０の各突起３０ｂを下側ブラケット１１ａの係合穴に係合させるとともに、ギヤプレート４０の各突起４０ａを上側ブラケット１２ａの係合穴に係合させることで、シートクッション１１及びシートバック１２がリクライニング装置２０により相対傾動可能に連結されることとなる。 Then, the reclining device 20 shown in FIG. 2 is completed by assembling the reclining operation lever 23 to the center shaft 22 whose shaft portion is inserted into the through hole 71 of the cam 70 . With respect to the reclining device 20 configured as described above, each protrusion 30b of the base plate 30 is engaged with the engagement hole of the lower bracket 11a, and each protrusion 40a of the gear plate 40 is engaged with the engagement hole of the upper bracket 12a. By engaging them, the seat cushion 11 and the seat back 12 are connected by the reclining device 20 so as to be able to tilt relative to each other.

次に、上述ように構成される本実施形態に係るリクライニング装置２０のアンロック状態およびロック状態について、以下に説明する。 Next, the unlocked state and locked state of the reclining device 20 according to this embodiment configured as described above will be described below.

（アンロック状態）
まず、リクライニング装置２０におけるアンロック状態について説明する。
乗員がシートバック１２の傾斜角度を調整するためロックを外す時は、リクライニング操作レバー２３を操作してセンターシャフト２２をアンロック回動方向に回動させる。すると、カム７０は、センターシャフト２２とともに両バネ部材８１の付勢力に抗してアンロック回動方向に回動する。 (Unlocked state)
First, the unlocked state of the reclining device 20 will be described.
When the occupant unlocks the seat back 12 to adjust the tilt angle of the seat back 12, the reclining operation lever 23 is operated to rotate the center shaft 22 in the unlock rotation direction. Then, the cam 70 rotates in the unlocking rotation direction together with the center shaft 22 against the biasing force of both the spring members 81 .

カム７０がアンロック回動方向に回動することにより、カム７０のカム面７２と両ロックギヤ６１のそれぞれの内側端面６１ｆとの当接が解除されて、両ロックギヤ６１を半径方向外側へ付勢しているカム７０による付勢力が解除される。これにより、両ロックギヤ６１は半径方向内側に移動することが可能になり、ギヤプレート４０の内歯４１と両ロックギヤ６１の外歯６１ａとの噛合が解除可能状態となる。 When the cam 70 rotates in the unlocking rotation direction, the contact between the cam surface 72 of the cam 70 and the inner end surfaces 61f of the lock gears 61 is released, and the lock gears 61 are urged radially outward. The urging force by the cam 70 that is engaged is released. As a result, both lock gears 61 can move radially inward, and the engagement between the internal teeth 41 of the gear plate 40 and the external teeth 61a of both lock gears 61 can be released.

そして、カムレバー９０がカム７０とともにアンロック回動方向に回動することにより、カムレバー９０の両カム孔９２の内周縁が両ロックギヤ６１の突起６１ｂに当接して、両ロックギヤ６１を積極的に半径方向内側に移動させて内歯４１と外歯６１ａとの噛合が解除される。 When the cam lever 90 rotates together with the cam 70 in the unlocking rotation direction, the inner peripheral edges of the cam holes 92 of the cam lever 90 come into contact with the protrusions 61b of the lock gears 61, and the lock gears 61 are positively radially moved. The internal teeth 41 and the external teeth 61a are disengaged by moving inward.

上述のように、内歯４１と外歯６１ａとの噛合が解除されると、ギヤプレート４０の回動が自由になり、ラウンドリクライニングユニット２１がアンロック状態になる。ラウンドリクライニングユニット２１がアンロック状態になれば、リクライニング装置２０がアンロック状態になり、シートバック１２を後方に倒す場合には、当該シートバック１２の傾斜角度を自由に調整可能な状態になる（図１の角度Ａ参照）。 As described above, when the internal teeth 41 and the external teeth 61a are disengaged, the gear plate 40 is free to rotate, and the round reclining unit 21 is unlocked. When the round reclining unit 21 is unlocked, the reclining device 20 is unlocked, and when the seat back 12 is tilted backward, the tilt angle of the seat back 12 can be freely adjusted ( See angle A in FIG. 1).

（ロックフリー状態）
次に、リクライニング装置２０におけるロックフリー状態について説明する。
上述のようなアンロック状態において、シートバック１２を前方に倒す場合には、ベースプレート３０及びギヤプレート４０が相対回動し、突起６１ｃがギヤプレート４０の円弧状段部に当接可能な位置に両ロックギヤ６１が移動する。この状態でリクライニング操作レバー２３を緩めると、カム７０が、両バネ部材８１の付勢力によりロック回動方向に回動し、このカム７０の回動により両ロックギヤ６１が半径方向外側に付勢される。 (lock-free state)
Next, the lock-free state of the reclining device 20 will be described.
In the unlocked state as described above, when the seat back 12 is tilted forward, the base plate 30 and the gear plate 40 rotate relative to each other, and the projection 61c is brought into a position where it can abut against the arc-shaped stepped portion of the gear plate 40. Both lock gears 61 move. When the reclining operation lever 23 is loosened in this state, the cam 70 is rotated in the lock rotation direction by the biasing force of both spring members 81, and the rotation of the cam 70 biases both the lock gears 61 radially outward. be.

このとき、両ロックギヤ６１の突起６１ｃがギヤプレート４０の円弧状段部にそれぞれ当接するため、内歯４１と外歯６１ａとの噛合が解除された状態が維持される。このため、突起６１ｃがギヤプレート４０の円弧状段部に当接する間、ベースプレート３０及びギヤプレート４０が相対回動するようにシートバック１２を前方に倒しても、アンロック状態が維持されることとなる（図１の角度Ｂ参照）。 At this time, since the projections 61c of both lock gears 61 abut against the arcuate stepped portions of the gear plate 40, the disengaged state between the internal teeth 41 and the external teeth 61a is maintained. Therefore, even if the seat back 12 is tilted forward so that the base plate 30 and the gear plate 40 rotate relative to each other while the projection 61c is in contact with the arc-shaped stepped portion of the gear plate 40, the unlocked state is maintained. (see angle B in FIG. 1).

（ロック状態）
次に、リクライニング装置２０におけるロック状態について説明する。
乗員によるシートバック１２の傾斜角度の調整が終了すると、リクライニング操作レバー２３を緩めることにより、カム７０が、両バネ部材８１の付勢力によりロック回動方向に回動する。 (locked state)
Next, the locked state of the reclining device 20 will be described.
When the occupant finishes adjusting the tilt angle of the seatback 12, the cam 70 rotates in the lock rotation direction by the biasing force of the spring members 81 by loosening the reclining operation lever 23. As shown in FIG.

この回動するカム７０のカム面７２が両ロックギヤ６１のそれぞれの内側端面６１ｆに当接することにより、両ロックギヤ６１が半径方向外側に付勢される。これにより、両ロックギヤ６１の外歯６１ａがギヤプレート４０の内歯４１に噛合するように半径方向外側へ移動する。そして、両ロックギヤ６１の外歯６１ａがギヤプレート４０の内歯４１に噛合することにより、ギヤプレート４０の回動が制限され、リクライニング装置２０がロック状態になる。 When the cam surface 72 of the rotating cam 70 contacts the inner end surfaces 61f of the lock gears 61, the lock gears 61 are urged radially outward. As a result, the outer teeth 61 a of both lock gears 61 move radially outward so as to mesh with the inner teeth 41 of the gear plate 40 . When the outer teeth 61a of both lock gears 61 mesh with the inner teeth 41 of the gear plate 40, the rotation of the gear plate 40 is restricted and the reclining device 20 is locked.

次に、第１可動ガイド６３及び第２可動ガイド６４と第１案内面３１ａ及び第２案内面３２ａとによる噛合状態改善効果について、図面を参照して説明する。
ベースプレートに設けられた案内面に対して半径方向のみ移動可能にロックギヤが設けられる従来の構成では、シートフレームのねじれ等によりギヤプレートとロックギヤとの相対角度が完全噛合状態（ロック方向に移動したロックギヤの外歯とギヤプレートの内歯とがずれることなく完全に噛合する噛合状態）からずれている場合、上記案内面に沿ってロック方向に移動したロックギヤの外歯とギヤプレートの内歯とが不完全な噛合状態で噛合してしまう。 Next, the effect of improving the meshing state by the first movable guide 63 and the second movable guide 64 and the first guide surface 31a and the second guide surface 32a will be described with reference to the drawings.
In the conventional configuration in which the lock gear is provided so as to be movable only in the radial direction with respect to the guide surface provided on the base plate, the relative angle between the gear plate and the lock gear is completely meshed due to twisting of the seat frame (lock gear moved in the locking direction). When the external teeth of the lock gear and the internal teeth of the gear plate are completely meshed without deviation), the external teeth of the lock gear and the internal teeth of the gear plate, which have moved along the guide surface in the locking direction, It meshes in an imperfectly meshed state.

例えば、図６（Ａ）に例示するように、所定のギヤ歯のピッチ（例えば、２°／歯のピッチ）で、ギヤプレート４０が上記完全噛合状態から相対的に所定角度（例えば０．５°）ずれてしまうと、ロックギヤ６１が傾動しない限り、図６（Ｂ）に例示するように、ロックギヤ６１の外歯６１ａとギヤプレート４０の内歯４１とが十分に噛合せずに噛合不足が生じてしまう。このような噛合不足が生じる場合には、噛合部分等にて強度不足になるだけでなく、フレームねじれ等を助長してしまうおそれがある。 For example, as exemplified in FIG. 6A, at a predetermined gear tooth pitch (eg, 2°/tooth pitch), the gear plate 40 is moved at a predetermined angle (eg, 0.5°) relative to the fully meshed state. °), unless the lock gear 61 is tilted, the outer teeth 61a of the lock gear 61 and the inner teeth 41 of the gear plate 40 do not mesh sufficiently as shown in FIG. occur. When such insufficient meshing occurs, not only does the meshing portion become insufficient in strength, but there is also a risk that frame twisting and the like may be promoted.

このため、本実施形態に係るリクライニング装置２０では、ロックギヤ６１のギヤ側面６１ｄとベースプレート３０に設けられる第１案内面３１ａとの間に第１可動ガイド６３が配置され、ギヤ側面６１ｅと第２案内面３２ａとの間に第２可動ガイド６４が配置される。そして、第１案内面３１ａは、半径方向内側ほどギヤ側面６１ｄとの距離が近くなるように凹状に湾曲して形成され、第２案内面３２ａは、半径方向内側ほどギヤ側面６１ｅとの距離が近くなるように凹状に湾曲して形成される。また、第１可動ガイド６３は、ギヤ側面６１ｄに押圧される側面６３ａが当該ギヤ側面６１ｄに面接触し、第１案内面３１ａに押圧される凸状側面６３ｂが凸状に湾曲するように形成され、第２可動ガイド６４は、ギヤ側面６１ｅに押圧される側面６４ａが当該ギヤ側面６１ｅに面接触し、第２案内面３２ａに押圧される凸状側面６４ｂが凸状に湾曲するように形成される。 Therefore, in the reclining device 20 according to the present embodiment, the first movable guide 63 is arranged between the gear side surface 61d of the lock gear 61 and the first guide surface 31a provided on the base plate 30, and the gear side surface 61e and the second guide surface 61e are arranged. A second movable guide 64 is arranged between the surface 32a. The first guide surface 31a is curved in a concave shape so that the distance to the gear side surface 61d decreases toward the inner side in the radial direction. It is formed to be curved in a concave shape so as to be closer. The first movable guide 63 is formed so that the side surface 63a pressed against the gear side surface 61d is in surface contact with the gear side surface 61d, and the convex side surface 63b pressed against the first guide surface 31a is curved in a convex shape. The second movable guide 64 is formed such that the side surface 64a pressed against the gear side surface 61e is in surface contact with the gear side surface 61e, and the convex side surface 64b pressed against the second guide surface 32a is curved convexly. be done.

特に、第１案内面３１ａ及び第２案内面３２ａにおける凹状の湾曲形状と凸状側面６３ｂ及び凸状側面６４ｂにおける凸状の湾曲形状は、係合穴６３ｃに係合するバネ部材８２の付勢力によって第１案内面３１ａ及びギヤ側面６１ｄを介して第１可動ガイド６３に作用する力と、係合穴６４ｃに係合するバネ部材８２の付勢力によって第２案内面３２ａ及びギヤ側面６１ｅを介して第２可動ガイド６４に作用する力とが、ほぼ等しくなるように設定されている。 In particular, the concave curved shape of the first guide surface 31a and the second guide surface 32a and the convex curved shape of the convex side surface 63b and the convex side surface 64b are caused by the biasing force of the spring member 82 engaging the engagement hole 63c. force acting on the first movable guide 63 via the first guide surface 31a and the gear side surface 61d, and the biasing force of the spring member 82 engaging the engagement hole 64c, through the second guide surface 32a and the gear side surface 61e. and the force acting on the second movable guide 64 is set to be substantially equal.

これにより、カム７０からロック方向の力を受けて半径外側に移動したロックギヤ６１の外歯６１ａとギヤプレート４０の内歯４１とが噛合する際には、第１可動ガイド６３及び第２可動ガイド６４は、凸状側面６３ｂ及び凸状側面６４ｂにて、ベースプレート３０の第１案内面３１ａ及び第２案内面３２ａによって案内される。 As a result, when the outer tooth 61a of the lock gear 61, which has received a force in the locking direction from the cam 70 and has moved radially outward, meshes with the inner tooth 41 of the gear plate 40, the first movable guide 63 and the second movable guide 64 is guided by the first guide surface 31a and the second guide surface 32a of the base plate 30 at convex side 63b and convex side 64b.

そして、ギヤプレート４０とロックギヤ６１との相対角度が上記完全噛合状態からずれた状態（図６（Ｂ）参照）で噛合する際には、上記ロック方向の力によって、第１可動ガイド６３の凸状側面６３ｂと第１案内面３１ａとの接触位置及び第２可動ガイド６４の凸状側面６４ｂと第２案内面３２ａとの接触位置がその湾曲形状に沿ってそれぞれずれる。これにより、図７（Ａ）（Ｂ）に例示するように、上記完全噛合状態からのずれをなくすように、第１可動ガイド６３及び第２可動ガイド６４とロックギヤ６１とがギヤプレート４０に対して傾くことになる。すなわち、ギヤプレート４０とロックギヤ６１との相対角度がずれた場合でも、上記完全噛合状態となるようにロックギヤ６１が傾けるので、ロックギヤ６１の外歯６１ａとギヤプレート４０の内歯４１とを適切に噛合させることができる。 When the gear plate 40 and the lock gear 61 engage with each other in a state where the relative angle between the gear plate 40 and the lock gear 61 deviates from the above-described complete engagement state (see FIG. 6B), the force in the locking direction causes the first movable guide 63 to protrude. The contact position between the curved side surface 63b and the first guide surface 31a and the contact position between the convex side surface 64b of the second movable guide 64 and the second guide surface 32a are shifted along the curved shape. As a result, as shown in FIGS. 7A and 7B, the first movable guide 63 and the second movable guide 64 and the lock gear 61 move relative to the gear plate 40 so as to eliminate deviation from the fully meshed state. will tilt. That is, even if the relative angle between the gear plate 40 and the lock gear 61 is shifted, the lock gear 61 is inclined so as to be in the above-described complete meshing state. can be meshed.

特に、本実施形態では、可動ガイド６３，６４及び案内面３１ａ，３２ａは、ロックギヤ６１に対して左右一対設けられるため、可動ガイド６３，６４及びロックギヤ６１が傾ける角度が大きくなるので、ロックギヤ６１の外歯６１ａとギヤプレート４０の内歯４１とをより確実に噛合させることができる。 In particular, in the present embodiment, since the movable guides 63, 64 and the guide surfaces 31a, 32a are provided as a left and right pair with respect to the lock gear 61, the angles at which the movable guides 63, 64 and the lock gear 61 are inclined become large. The external teeth 61a and the internal teeth 41 of the gear plate 40 can be meshed more reliably.

［他の実施形態］
なお、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）本発明は、１つのロックギヤ６１に対して可動ガイド６３，６４及び凹状の案内面３１ａ，３２ａが左右一対設けられるリクライニング装置２０に適用されることに限らず、１つのロックギヤに対して一組の可動ガイド及び凹状の案内面が左右のどちらか一方に設けられるリクライニング装置に適用されてもよい。 [Other embodiments]
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments and the like, and may be embodied as follows, for example.
(1) The present invention is not limited to being applied to a reclining device 20 in which a pair of left and right movable guides 63, 64 and concave guide surfaces 31a, 32a are provided for one lock gear 61. It may be applied to a reclining device in which a pair of movable guides and concave guide surfaces are provided on either the left or right side.

（２）本発明は、一対のロックギヤ６１が採用されるリクライニング装置２０に適用されることに限らず、３つ以上のロックギヤが採用されるリクライニング装置に適用されてもよい。 (2) The present invention is not limited to being applied to the reclining device 20 that employs a pair of lock gears 61, but may be applied to a reclining device that employs three or more lock gears.

（３）本発明は、ベースプレート３０が下側ブラケット１１ａに取り付けられてギヤプレート４０が上側ブラケット１２ａに取り付けられるリクライニング装置２０に適用されることに限らず、ベースプレートが上側ブラケット１２ａに取り付けられてギヤプレートが下側ブラケット１１ａに取り付けられるリクライニング装置に適用されてもよい。なお、このような構成では、上側ブラケット１２ａ及びシートバック１２が「第１の部材」に相当し、下側ブラケット１１ａ及びシートクッション１１が「第２の部材」に相当し得る。 (3) The present invention is not limited to the reclining device 20 in which the base plate 30 is attached to the lower bracket 11a and the gear plate 40 is attached to the upper bracket 12a. It may also be applied to recliners in which the plate is attached to the lower bracket 11a. In such a configuration, the upper bracket 12a and the seat back 12 can correspond to the "first member", and the lower bracket 11a and the seat cushion 11 can correspond to the "second member".

１０…車両用シート
１１…シートクッション（第１の部材）
１１ａ…下側ブラケット（第１の部材）
１２…シートバック（第２の部材）
１２ａ…上側ブラケット（第２の部材）
２０…リクライニング装置
３０…ベースプレート
３１ａ…第１案内面（案内面）
３２ａ…第２案内面（案内面）
４０…ギヤプレート
４１…内歯
６１…ロックギヤ
６１ａ…外歯
６１ｄ，６１ｅ…ギヤ側面
６３…第１可動ガイド（可動ガイド）
６３ａ…側面（一方の側面）
６３ｂ…凸状側面（他方の側面）
６４…第２可動ガイド（可動ガイド）
６４ａ…側面（一方の側面）
６４ｂ…凸状側面（他方の側面）
７０…カム
８１…バネ部材
８２…バネ部材（付勢部材）
９０…カムレバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Vehicle seat 11... Seat cushion (1st member)
11a: lower bracket (first member)
12... Seat back (second member)
12a... Upper bracket (second member)
20... Reclining device 30... Base plate 31a... First guide surface (guide surface)
32a: Second guide surface (guide surface)
40... Gear plate 41... Internal tooth 61... Lock gear 61a... External tooth 61d, 61e... Gear side surface 63... First movable guide (movable guide)
63a... Side (one side)
63b... Convex side (other side)
64... Second movable guide (movable guide)
64a... Side (one side)
64b... Convex side (other side)
70... Cam 81... Spring member 82... Spring member (biasing member)
90... cam lever

Claims (2)

相対的に傾動する第１の部材と第２の部材との傾動角度を調整するリクライニング装置であって、
前記第１の部材に取り付けられるベースプレートと、
前記第２の部材に取り付けられるとともに前記ベースプレートに対して相対回動可能に組み付けられて内歯を有するギヤプレートと、
前記ベースプレートに対して半径方向に摺動可能に組み付けられ、前記内歯と噛合可能な外歯を有するロックギヤと、
摺動方向に沿う前記ロックギヤのギヤ側面と前記ベースプレートに設けられる案内面との間に配置される可動ガイドと、
前記ロックギヤの半径方向の移動を制御可能であって、前記外歯を前記内歯に噛合させるロック方向に付勢されるカムと、
前記可動ガイドを前記ギヤ側面と前記案内面との双方に押圧する方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記案内面は、半径方向内側ほど前記ギヤ側面との距離が近くなるように凹状に湾曲して形成され、
前記可動ガイドは、前記ギヤ側面に押圧される一方の側面が当該ギヤ側面に面接触し、前記案内面に押圧される他方の側面が凸状に湾曲するように形成されることを特徴とするリクライニング装置。 A reclining device that adjusts a tilting angle between a first member and a second member that tilt relatively,
a base plate attached to the first member;
a gear plate attached to the second member and assembled so as to be relatively rotatable with respect to the base plate and having internal teeth;
a lock gear assembled to be radially slidable with respect to the base plate and having external teeth meshable with the internal teeth;
a movable guide disposed between a gear side surface of the lock gear along the sliding direction and a guide surface provided on the base plate;
a cam operable to control radial movement of the lock gear and biased in a locking direction to engage the external teeth with the internal teeth;
a biasing member that biases the movable guide in a direction to press both the side surface of the gear and the guide surface;
with
the guide surface is curved in a concave shape so that the distance to the side surface of the gear decreases toward the inner side in the radial direction;
The movable guide is formed such that one side surface pressed against the gear side surface is in surface contact with the gear side surface, and the other side surface pressed against the guide surface is curved in a convex shape. reclining device. 前記可動ガイド及び前記案内面は、前記ロックギヤに対して左右一対設けられることを特徴とする請求項１に記載のリクライニング装置。 2. The reclining device according to claim 1, wherein the movable guide and the guide surface are provided as a left and right pair with respect to the lock gear.

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