JP2022182219A - Component data management device, component data management method, and component data management program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品を基板に実装する部品実装装置で使用する部品データを管理する部品データ管理装置および部品データ管理方法ならびに部品データ管理プログラムに関する。 The present invention relates to a component data management device, a component data management method, and a component data management program for managing component data used by a component mounting apparatus that mounts components on a board.
基板に部品を実装する部品実装装置は、部品の基板装着、ノズルの部品吸着、部品の撮像などに関する動作条件を含む多数の動作パラメータに基づいて、部品実装動作が制御される。この動作パラメータは、部品の形状などの情報を含む部品情報に紐付けた部品データとして、部品毎に適切な値が設定される（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、部品実装作業の成績が良くない部品データを使用する部品は、機械学習を用いて動作パラメータを修正するシステムが開示されている。
2. Description of the Related Art A component mounting apparatus that mounts a component on a board controls its component mounting operation based on a large number of operating parameters including operating conditions related to mounting the component on the board, picking up the component with a nozzle, imaging the component, and the like. Appropriate values are set for each component as component data linked to component information including information such as the shape of the component (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、機械学習を用いて動作パラメータを自動で修正することができるものの、機械学習により推定された動作パラメータの確信度にはばらつきがあるため必ずしも品質や生産性が改善される保証はなく、また、動作パラメータを変更した場合に元の動作パラメータを使用した状態からどの程度改善されるかを把握しにくいため、部品データを作成する管理者が動作パラメータを修正して実装基板の品質や生産性を向上させるためには更なる改善の余地があった。
However, in the prior art including
そこで本発明は、作成された動作パラメータの信頼度を容易に確認することができる部品データ管理装置および部品データ管理方法ならびに部品データ管理プログラムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a parts data management apparatus, a parts data management method, and a parts data management program that can easily check the reliability of created operating parameters.
本発明の部品データ管理装置は、部品の部品情報に前記部品を基板に実装するための部品実装装置の動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理装置であって、動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定部と、前記第１の部品に対応して記憶される第１の動作パラメータと、前記パラメータ推定部が推定した前記第１の部品の第２の動作パラメータとを表示する表示部を備える。 A component data management device of the present invention is a component data management device for managing component data in which component information of a component is associated with an operation parameter, which is an operating condition of a component mounting apparatus for mounting the component on a board, a parameter estimator for estimating the operating parameters of the first component based on a learning model indicating the relationship between the operating parameters and the component information and the component information of the first component; and a display unit for displaying the first operating parameter stored as the first operating parameter and the second operating parameter of the first component estimated by the parameter estimating unit.
本発明の他の部品データ管理装置は、部品の部品情報に前記部品を基板に実装するための部品実装装置の動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理装置であって、動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定部と、表示する動作パラメータの表示条件を設定する設定部と、設定された前記表示条件に基づいて、前記第１の部品に対応して部品実装装置に設定される動作パラメータ、前記パラメータ推定部が推定した動作パラメータ、または部品実装装置での使用実績のある動作パラメータのうち少なくとも２つを表示する表示部と、を備える。 Another component data management device of the present invention is a component data management device for managing component data in which component information of a component is associated with an operation parameter, which is an operating condition of a component mounting apparatus for mounting the component on a board. a parameter estimating unit for estimating the operating parameters of the first component based on a learning model indicating the relationship between the operating parameters and the component information and the component information of the first component; a setting unit for setting display conditions; an operation parameter set in the component mounting apparatus corresponding to the first component based on the display conditions that have been set; an operation parameter estimated by the parameter estimation unit; a display for displaying at least two of the operational parameters that have been used in the mounting device.
本発明の部品データ管理方法は、部品の部品情報に前記部品を基板に実装するための部品実装装置の動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理方法であって、動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定工程と、前記第１の部品に対応して記憶される第１の動作パラメータと、前記パラメータ推定工程において推定された前記第１の部品の第２の動作パラメータとを表示部に表示する表示工程と、を含む。 A component data management method according to the present invention is a component data management method for managing component data in which operation parameters, which are operating conditions of a component mounting apparatus for mounting the component on a board, are associated with component information of the component, a parameter estimating step of estimating the operating parameters of the first component based on a learning model indicating the relationship between the operating parameters and the component information and the component information of the first component; and a display step of displaying, on a display unit, the first operating parameter stored as the first operating parameter and the second operating parameter of the first component estimated in the parameter estimating step.
本発明の他の部品データ管理方法は、部品の部品情報に前記部品を基板に実装するための部品実装装置の動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理方法であって、動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定工程と、表示する動作パラメータの表示条件を設定する設定工程と、設定された前記表示条件に基づいて、前記第１の部品に対応して部品実装装置に設定される動作パラメータ、前記パラメータ推定工程において推定された動作パラメータ、または部品実装装置での使用実績のある動作パラメータのうち少なくとも２つを表示部に表示する表示工程と、を含む。 Another component data management method of the present invention is a component data management method for managing component data in which component information of a component is associated with operation parameters, which are operating conditions of a component mounting apparatus for mounting the component on a board. a parameter estimating step of estimating the operating parameters of the first component based on a learning model indicating the relationship between the operating parameters and the component information and the component information of the first component; a setting step of setting a display condition; an operation parameter set in the component mounting apparatus corresponding to the first component based on the set display condition; an operation parameter estimated in the parameter estimation step; a display step of displaying at least two of the operating parameters that have been used in the component mounting apparatus on the display unit.
本発明の部品データ管理プログラムは、請求項１３の部品データ管理方法をコンピュータに実行させる。
A parts data management program of the present invention causes a computer to execute the parts data management method of
本発明の他の部品データ管理プログラムは、請求項１４の部品データ管理方法をコンピュータに実行させる。
Another parts data management program of the present invention causes a computer to execute the parts data management method of
本発明によれば、作成された動作パラメータの信頼度を容易に確認することができる。 According to the present invention, it is possible to easily check the reliability of the generated operating parameters.
以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システム、部品実装装置、管理コンピュータの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The configuration, shape, etc. described below are examples for explanation, and can be changed as appropriate according to the specifications of the component mounting system, the component mounting apparatus, and the management computer. In the following, the same reference numerals are given to the corresponding elements in all the drawings, and redundant explanations are omitted.
まず、図１を参照して、部品実装システム１の構成について説明する。部品実装システム１は基板に部品を実装して実装基板を生産する機能を有している。本実施の形態では、複数（ここでは３本）の部品実装ライン４を通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３に接続した構成となっている。各部品実装ライン４における作業は管理コンピュータ３によって管理される。なお、部品実装ライン４は３本に限定されることはなく、１本、２本、または４本以上であってよい。
First, the configuration of a
管理コンピュータ３は、各部品実装ライン４が備える生産設備の稼働に必要なデータやパラメータを作成し、各生産設備に送信する機能を有している。また、各生産設備より各生産設備の稼動状況、作業履歴などのデータが、管理コンピュータ３に送信される。また、管理コンピュータ３は、部品実装ライン４の生産設備で使用される部品データ、生産データなどを作成する機能を有している。なお、部品実装システム１は、部品実装ライン４毎にライン管理用のコンピュータを備え、ライン管理用のコンピュータを介して管理コンピュータ３と各生産設備がデータを送受信するようにしてもよい。
The
図１において、部品実装ライン４は、基板供給装置Ｍ１、基板受渡装置Ｍ２、半田印刷装置Ｍ３、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５、リフロー装置Ｍ６および基板回収装置Ｍ７を連結した構成となっている。基板供給装置Ｍ１によって供給された基板は基板受渡装置Ｍ２を介して半田印刷装置Ｍ３に搬入され、ここで基板に部品接合用のクリーム半田をスクリーン印刷する半田印刷作業が行われる。
In FIG. 1, the
半田印刷後の基板は部品実装装置Ｍ４，Ｍ５に順次受け渡され、ここで半田印刷後の基板に対して部品を装着する部品実装作業が実行される。部品実装装置Ｍ４，Ｍ５は、基板に装着される部品毎に設定された部品データに含まれる動作パラメータに基づいて、フィーダが供給する部品を実装ヘッドが有するノズルで真空吸着によって取り出す。そして、部品認識カメラでノズルが保持する部品の状態を撮像し、基板の実装位置に指定された実装角度で装着する。部品実装装置Ｍ４，Ｍ５は複数のセンサを備えており、ノズルが部品を吸着する吸着動作、部品認識カメラが取り出された部品を撮像して認識する部品認識動作など、部品実装作業における作業ミスや動作エラーなどが監視されている。なお、実装ヘッドは部品をノズルの他、部品を把持するチャックユニットによって基板の実装位置に装着してもよい。 The boards after solder printing are sequentially delivered to component mounting apparatuses M4 and M5, where the component mounting work of mounting components on the boards after solder printing is performed. The component mounters M4 and M5 pick up the components supplied by the feeders by vacuum suction with the nozzles of the mounting heads based on the operation parameters included in the component data set for each component to be mounted on the board. Then, the state of the component held by the nozzle is imaged by the component recognition camera, and the component is mounted at the mounting position on the board at the specified mounting angle. The component mounting apparatuses M4 and M5 are equipped with a plurality of sensors. Monitored for operational errors. It should be noted that the mounting head may mount the component at the mounting position on the board by means of a chuck unit that grips the component instead of the nozzle.
部品実装後の基板はリフロー装置Ｍ６に搬入され、ここで所定の加熱プロファイルに従って加熱されることにより部品接合用のクリーム半田が溶融固化する。これにより部品が基板に半田接合されて基板に部品を実装した実装基板が完成し、基板回収装置Ｍ７に回収される。 After mounting the components, the board is carried into the reflow device M6, where it is heated according to a predetermined heating profile to melt and solidify the cream solder for joining the components. As a result, the component is soldered to the board to complete a mounting board in which the component is mounted on the board, which is collected by the board collecting device M7.
次に図２を参照して、管理コンピュータ３の情報処理系の構成について説明する。ここでは、管理コンピュータ３が備える複数の機能のち、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５による部品実装作業に用いられる動作パラメータを含む部品データを作成し、管理する機能に関する構成について説明する。すなわち、管理コンピュータ３は、部品の部品情報に、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５が部品を基板に実装するための動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理装置である。
Next, the configuration of the information processing system of the
管理コンピュータ３は、処理部１０、記憶装置である記憶部２０の他、入力部３０、表示部３１、通信部３２を備えている。なお、管理コンピュータ３は、ひとつのコンピュータで構成する必要はなく、複数のデバイスで構成してもよい。例えば、記憶部２０、処理部１０の全てもしくは一部をサーバを介してクラウドに備えてもよい。
The
図２において、入力部３０は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時などに用いられる。表示部３１は液晶パネルなどの表示装置であり、記憶部２０が記憶する各種データを表示する他、入力部３０による操作のための操作画面、入力画面などの各種情報を表示する。通信部３２は、通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して部品実装ライン４を構成する生産設備（部品実装装置Ｍ４，Ｍ５）との間でデータの送受信を行う。
In FIG. 2, an
処理部１０はＣＰＵなどのデータ処理装置であり、内部処理部として実績取得部１１、学習情報作成部１２、学習部１３、パラメータ推定部１４、算出部１５、抽出部１６、設定部１７、表示処理部１８、パラメータ更新部１９を備えている。記憶部２０には、生産データライブラリ２１、部品ライブラリ２２、実績情報２３、学習情報２４、学習モデル２５、推定動作パラメータ２６、確信度情報２７、抽出動作パラメータ２８、表示条件情報２９などが記憶されている。
The
図２において、生産データライブラリ２１には、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５による実装基板の生産で使用される生産データが、実装基板の生産機種名毎に記憶されている。生産データには、基板に実装される部品を特定する部品名、当該部品を部品ライブラリ２２の部品データと関連付ける部品コード、当該部品の基板における実装位置、実装角度、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５において当該部品が供給される位置などが含まれている。部品ライブラリ２２には、部品情報に動作パラメータを紐付けした複数の部品データが記憶されている。部品データは、部品データコードによって生産データライブラリ２１の生産データに関連付けられている。
In FIG. 2, the
ここで図３を参照して、部品ライブラリ２２に含まれる部品データ３３の例について説明する。部品データ３３は、部品データ３３に含まれる「部品ｎ」（部品データコード）と、生産データライブラリ２１に含まれる生産データの部品データコードによって生産データに関連付けされる。この例では、部品ライブラリ２２には、ｎ＝１，２，３・・・の部品データコードを有する複数の種類の部品の部品データ３３が記憶されている。部品データ３３には、大分類項目として部品情報３４、動作パラメータ３５が規定されている。
Here, an example of the
部品情報３４は、当該部品に固有の属性を示す情報である。ここでは、中分類項目として、「品名」３４ａ、「形状」３４ｂ、「サイズ」３４ｃ、「部品パラメータ」３４ｄが例示されている。「品名」３４ａは、当該部品を特定するための情報であり、部品メーカや自社が管理するために付与した「品番」が小分類項目として規定されている。「形状」３４ｂは、当該部品の形状に関する情報であり、当該部品の外形形状を、矩形、円柱状などの形状区分によって示す「形状」、部品の形状を示す図面、画像情報を特定する情報などが小分類項目として規定されている。
The
「サイズ」３４ｃには、小分類項目として当該部品のサイズを示す「外形寸法」、当該部品に形成された接続用の電極（リード）の数や位置（間隔）を示す「電極位置」などが規定されている。「部品パラメータ」３４ｄは当該部品の属性情報であり、小分類項目として当該部品の種類を示す「部品種別」、当該部品の外形における方向性の有無を示す「極性有無」、極性有りの場合に当該部品に付されるマークの形状などを示す「極性マーク」、極性マーク有りの場合に当該マークの位置を示す「マーク位置」などが規定されている。このように、部品情報３４には、部品の寸法、リード数、リードピッチ、リード長さ、リード幅、部品高さ（サイズ３４ｃ）、形状データ（形状３４ｂ）、部品識別番号（品名３４ａ）の少なくともいずれかひとつの項目が含まれる。
In the "size" 34c, "external dimensions" indicating the size of the component, "electrode position" indicating the number and positions (intervals) of connection electrodes (leads) formed on the component, etc. stipulated. "Parts parameter" 34d is the attribute information of the part. A "polarity mark" that indicates the shape of a mark to be attached to the component, a "mark position" that indicates the position of the mark when the polarity mark is present, and the like are defined. In this way, the
図３において、動作パラメータ３５は、当該部品データ３３に規定される部品を対象として、部品実装ライン４に配置された部品実装装置Ｍ４，Ｍ５によって部品実装作業を実行する際に、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５を制御するために用いられる制御パラメータ（動作条件）である。ここでは、中分類項目として、「ノズル設定」３５ａ、「スピードパラメータ」３５ｂ、「認識」３５ｃ、「吸着」３５ｄ、「装着」３５ｅが例示されている。
In FIG. 3, the
「ノズル設定」３５ａは、当該部品を吸着保持する際に用いられる吸着ノズルに関するデータであり、小分類項目として選択可能な吸着ノズルの種類を特定する「ノズル」が規定されている。「スピードパラメータ」３５ｂは、当該部品を吸着ノズルによって取り出して基板に装着する作業動作における吸着ノズルの移動速度に関する制御パラメータである。これらの制御パラメータには、小分類項目として部品を吸着して保持する際の「吸着速度」、「吸着保持時間」、保持した部品を基板に装着する際の「装着速度」、「装着保持時間」などが含まれる。 The "nozzle setting" 35a is data relating to a suction nozzle used when picking up and holding the component, and "nozzle" specifying the type of suction nozzle that can be selected as a small classification item is defined. The "speed parameter" 35b is a control parameter related to the moving speed of the suction nozzle in the operation of picking up the component by the suction nozzle and mounting it on the substrate. These control parameters include "pickup speed" and "pickup holding time" when picking and holding a component as small classification items, and "placement speed" and "placement holding time" when mounting the held component on the board. ” and so on.
図３において、「認識」３５ｃは、部品供給部から吸着ノズルによって取り出された部品を部品認識カメラによって撮像して認識する認識処理の実行に関するパラメータである。これらのパラメータには、小分類項目として撮像に使用されるカメラの種類を特定する「カメラ種別」、撮像に際して使用される照明のモードを示す「照明モード」、撮像により取得された画像を認識する際の「認識速度」などが含まれる。 In FIG. 3, "recognition" 35c is a parameter relating to execution of recognition processing for recognizing a component picked up by a suction nozzle from a component supply unit by capturing an image with a component recognition camera. These parameters include "camera type" that specifies the type of camera used for imaging as a small classification item, "illumination mode" that indicates the lighting mode used for imaging, and recognition of the image acquired by imaging. "recognition speed" at the time is included.
「吸着」３５ｄは、部品供給部から吸着ノズルによって部品を取り出す際の吸着動作に関する制御パラメータである。これらの制御パラメータには、小分類項目として、吸着ノズルを部品に着地させる際の吸着位置オフセットを示す「吸着位置Ｘ」、「吸着位置Ｙ」などが含まれる。「装着」３５ｅは、部品を吸着ノズルによって吸着保持した搭載ヘッドを基板に移動させて、吸着ノズルに昇降動作を行わせて部品を基板に装着する装着動作に関する制御パラメータである。これらの制御パラメータには、小分類項目として、吸着ノズルを下降させて部品を基板に着地させる際に部品を基板に押し付ける荷重である「装着荷重」などが含まれている。 The "suction" 35d is a control parameter relating to the suction operation when picking up a component from the component supply section by means of a suction nozzle. These control parameters include "suction position X", "suction position Y", etc., which indicate the suction position offset when the suction nozzle lands on the component, as small classification items. The "mounting" 35e is a control parameter relating to the mounting operation of moving the mounting head that has the component sucked and held by the suction nozzle to the substrate and causing the suction nozzle to move up and down to mount the component on the substrate. These control parameters include "mounting load", which is the load that presses the component against the board when the suction nozzle is lowered to land the component on the board, as small classification items.
このように、動作パラメータ３５は、部品を移動させるためのパラメータ（スピードパラメータ３５ｂなど）、部品を保持するためのパラメータ（ノズル設定３５ａ、スピードパラメータ３５ｂ、吸着３５ｄなど）、部品を撮影するためのパラメータ（認識３５ｃなど）の少なくともひとつを含んでいる。また、動作パラメータ３５は、「品名」３４ａが同じ部品、すなわち部品情報３４が同じであっても、基板に実装する部品実装装置Ｍ４，Ｍ５の品種や基板の材質や基板の電極などが変わったり、実装品質や実装ミス率を改善したりするために変更されることがある。
In this way, the
当該部品の動作パラメータ３５を変更すると、部品情報３４は変えずに変更後の動作パラメータ３５を紐づけた部品データ３３が作成（更新）される。この際、部品データ３３の「部品ｎ」（部品データコード）に新たなコードを付与することで、修正前の動作パラメータ３５と区別される。このように、部品データ３３は、部品の固有の属性を示す部品情報３４に、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５が当該部品を基板に実装するための動作条件である動作パラメータ３５が紐付けされている。
When the
部品ライブラリ２２（データベース）の部品データ３３は、生産データライブラリ２１の生産データと一緒に部品実装ライン４の部品実装装置Ｍ４，Ｍ５に送信され、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５における実装基板の生産に使用される。以下、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５で生産に使用されている動作パラメータを「第１の動作パラメータ」と称する。すなわち、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５において基板に実装される第１の部品の第１の動作パラメータは、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５で使用される動作パラメータとしてデータベース（部品ライブラリ２２）上に記憶されている。なお、部品ライブラリ２２には自らの工場の部品実装システム１で使用された部品データ３３の他、別の工場の部品実装システム１で使用された部品データ３３、ＥＤＡ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｄｅｓｉｇｎ ａｕｔｏｍａｔｉｏ）ベンダーが予め準備したデータベースを含んでいてもよい。
The
図２において、実績取得部１１は、各々の部品実装ライン４が備える部品実装装置Ｍ４，Ｍ５から部品実装作業の実績を取得する。部品実装作業の実績には、生産開始日時、生産終了日時、生産枚数、作業ミスの回数、ミス率（頻度）、動作エラーの回数とその内容などの情報が含まれる。実績取得部１１は、取得した情報と部品実装作業を行った部品実装装置Ｍ４，Ｍ５を特定する情報、生産データ、第１の動作パラメータを含む部品データ３３とを関連付けて実績情報２３として記憶部２０に記憶する。すなわち、第１の動作パラメータは、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５での実績情報を関連付けてデータベース（記憶部２０）上に記憶される。なお、実績取得部１１は、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５の他、部品実装作業後に基板状態を検査する部品実装ライン４が備える基板検査装置（図示省略）から作業不良情報を取得してもよい。
In FIG. 2, the
学習情報作成部１２は、実績情報２３、部品ライブラリ２２に基づいて、生産実績がある第１の部品の第１の動作パラメータ、第１の部品の部品情報３４や部品実装作業の実績などの第１の動作パラメータに関する情報を関連付けた学習情報２４を作成して、記憶部２０に記憶させる。
Based on the
図２において、学習部１３は、学習情報２４を教示データとして、後述する動作パラメータ３５と部品情報３４との関係性を示す学習モデル２５を、機械学習等を用いた学習アルゴリズムにより生成する。学習アルゴリズムとしては、ニューラルネットワーク（多層のニューラルネットワークを用いた深層学習を含む）、遺伝的プログラミング、決定木、ベイジアン・ネットワーク、サポート・ベクター・マシン（ＳＶＭ）等を使用し得る。生成された学習モデル２５は、記憶部２０に記憶される。
In FIG. 2, the
パラメータ推定部１４は、生成された学習モデル２５と第１の部品の部品情報３４とに基づいて、第１の部品の動作パラメータ３５を推定する。パラメータ推定部１４によって推定された動作パラメータ３５は、推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）として記憶部２０に記憶される。
The
ここで、図４を参照して、部品データ管理装置（管理コンピュータ３）により推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）を推定する動作パラメータ推定方法について説明する。まず、学習情報作成部１２は、記憶部２０に記憶されている部品ライブラリ２２と実績情報２３より、同一の部品の部品情報３４、動作パラメータ３５（第１の動作パラメータ）、実績情報を関連付けて、学習情報２４を作成する（ＳＴ１：学習情報作成工程）。
Here, an operation parameter estimation method for estimating the estimated operation parameter 26 (second operation parameter) by the parts data management device (management computer 3) will be described with reference to FIG. First, the learning
例えば、学習情報作成部１２は、部品データ３３に含まれる品名３４ａが「Ｄ１」の部品（以下、単に「部品Ｄ１」などと称する。）の部品情報３４及び動作パラメータ３５と、実績情報２３に含まれる部品Ｄ１を部品実装装置Ｍ４，Ｍ５で実装した実績情報を関連付けた教師データを作成し、学習情報２４として記憶させる。
For example, the learning
図４において、次いで学習部１３は、学習情報２４に基づき、動作パラメータ３５と部品情報３４との関係性を示す学習モデル２５を生成する（ＳＴ２：学習工程）。作成された学習モデル２５は記憶部２０に記憶される。次いでパラメータ推定部１４は、生成された学習モデル２５を用いて、第１の部品の部品情報３４から第１の部品の推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）を推定（算出）する（ＳＴ３：動作パラメータ推定工程）。推定された推定動作パラメータ２６は記憶部２０に記憶される。
In FIG. 4, the
例えば、実装実績がある部品の部品実装作業の生産性や実装品質を向上させるための推定動作パラメータ２６（推奨値）や、新規の部品の推定動作パラメータ２６（予想値）が算出される。図４の例では、パラメータ推定部１４は、学習モデル２５を用いて、部品ライブラリ２２に含まれる実装実績がある部品Ｄ１の部品情報３４から推奨される推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）を算出している。
For example, an estimated operation parameter 26 (recommended value) for improving the productivity and mounting quality of component mounting work for a component that has been mounted and an estimated operation parameter 26 (expected value) for a new component are calculated. In the example of FIG. 4, the
図２において、算出部１５は、推定された推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）がどれくらい信頼できるものであるかを統計的に表す確信度を算出する。算出部１５は、学習モデル２５に基づいて確信度を算出する。または、算出部１５は、学習モデル２５の生成に使用した学習情報２４に基づいて確信度を算出する。
In FIG. 2, the
例えば、推定する部品情報３４と学習モデル２５の生成に使用した教師データ（学習情報２４）の部品情報３４との一致度が高いほど確信度は高くなる。また、教師データの数が多いほど確信度は高くなる。また、推定する日時と学習モデル２５が生成された日時とが近いほど、推定する日時と教師データの情報を取得した日時が新しいほど確信度は高くなる。また、学習データに含まれる実績（実績情報２３）が多いほど確信度は高くなる。算出部１５は、推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）の全体の確信度を算出する他、推定動作パラメータ２６の小分類項目の各々で確信度を算出する。算出された確信度は、確信度情報２７として記憶部２０に記憶される。
For example, the higher the degree of matching between the
図２において、抽出部１６は、部品ライブラリ２２に記憶される複数の部品の第１の動作パラメータ（動作パラメータ３５）の中から、部品情報３４が類似または一致する部品の第１の動作パラメータを抽出動作パラメータ２８として抽出する。具体的には、まず抽出部１６は、少なくともひとつの部品情報３４の項目（図３の小分類項目を参照）の一致度合いから類似または一致する部品情報３４を抽出する。次いで抽出部１６は、その部品情報３４に紐付けされている第１の動作パラメータを抽出動作パラメータ２８として抽出する。抽出された抽出動作パラメータ２８は、記憶部２０に記憶される。
In FIG. 2, the
設定部１７は、表示部３１に表示条件設定画面を表示させて、表示部３１に表示する動作パラメータを指定する表示条件の入力を受け付ける（設定する）。ここで図５を参照して、設定部１７が表示部３１に表示させた表示条件設定画面４０の例と、管理者による表示条件の設定作業について説明する。表示条件設定画面４０には、部品名入力欄４１、表示選択欄４２、キャンセルボタン４３、決定ボタン４４が表示されている。管理者は、入力部３０を操作して、部品名入力欄４１に部品実装装置Ｍ４，Ｍ５が基板に実装する部品の部品名を入力する。
The setting
また管理者は、入力部３０を操作して、表示選択欄４２に表示されている表示部３１に表示させる動作パラメータを選択するチェックボタンを選択する。この例では、表示選択欄４２において、現在値として部品実装装置Ｍ４，Ｍ５に設定される動作パラメータ（第１の動作パラメータ）、推奨値としてパラメータ推定部１４が推定した動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）、類似部品の実績値として部品実装装置Ｍ４，Ｍ５での使用実績のある動作パラメータ（抽出動作パラメータ２８）のうち２つ以上が選択される。
The administrator also operates the
キャンセルボタン４３が操作されると、表示選択欄４２で選択されていたチェックボタンが全てキャンセルされる。決定ボタン４４が操作されると、設定部１７は表示条件設定画面４０において設定された条件に対応する表示条件を表示条件情報２９として記憶部２０に記憶させる。この例では、部品Ｄ１の第１の動作パラメータ（現在値）と推定動作パラメータ２６（推奨値）を表示部３１に表示する表示条件が設定される。
When the cancel
図２において、表示処理部１８は、設定された表示条件（表示条件情報２９）に基づいて、表示部３１に動作パラメータなどを表示して動作パラメータの更新を受け付ける動作パラメータ更新画面を表示させる。ここで図６を参照して、表示処理部１８が表示部３１に表示させた動作パラメータ更新画面４５について説明する。動作パラメータ更新画面４５は、図５に示す表示条件設定画面４０により設定された表示条件情報２９に基づいて、表示処理部１８により表示部３１に表示されている。
In FIG. 2, the
図６において、動作パラメータ更新画面４５には、部品名表示欄４６、動作パラメータ表示枠４７、全て選択ボタン４８、全選択解除ボタン４９、更新ボタン５０、キャンセルボタン５１が表示されている。部品名表示欄４６には、動作パラメータ表示枠４７に表示されている動作パラメータに対応する部品の部品名（ここでは「Ｄ１」）が表示されている。動作パラメータ表示枠４７には、項目表示欄４７ａ、現在値表示欄４７ｂ、推奨値表示欄４７ｃ、更新設定欄４７ｄ、確信度表示欄４７ｅ、スクロールバー４７ｆが表示されている。入力部３０によりスクロールバー４７ｆを操作することで、動作パラメータ表示枠４７に表示される動作パラメータ等が変更される。
In FIG. 6, a component
項目表示欄４７ａには、図３に示す動作パラメータ３５の小分類項目に対応する項目が表示されている。現在値表示欄４７ｂには、部品ライブラリ２２に記憶されている部品実装装置Ｍ４，Ｍ５で現在使用されている部品Ｄ１の動作パラメータ（第１の動作パラメータ）が表示されている。推奨値表示欄４７ｃには、推定動作パラメータ２６に記憶されているパラメータ推定部１４によって推定された部品Ｄ１の動作パラメータ（第２の動作パラメータ）が表示されている。なお、部品実装装置Ｍ４,Ｍ５で現在使用されている部品Ｄ１の動作パラメータ（第１パラメータが）が部品ライブラリ２２に記憶されていない場合、デフォルト値を部品Ｄ１の動作パラメータ（第１パラメータ）として表示してもよい。
Items corresponding to the small classification items of the operating
すなわち、表示部３１は、第１の部品（部品Ｄ１）に対応して記憶される第１の動作パラメータ（現在値）と、パラメータ推定部１４が推定した第１の部品の第２の動作パラメータ（推奨値）とを表示する。このように、第１の動作パラメータと第２の動作パラメータとを対比させて表示することで、作成された第２の動作パラメータの信頼度を容易に確認することができる。
That is, the
図６において、更新設定欄４７ｄには、項目表示欄４７ａの項目に対応するチェックボタンが表示されている。管理者は入力部３０を操作して、現在値を推奨値に置き換えて更新しようとしている項目のチェックボタンにチェックを入力（選択）する。全て選択ボタン４８が操作されると、全ての項目のチェックボタンが選択される。また、全選択解除ボタン４９が操作されると、全ての項目のチェックボタンの選択が解除される。
In FIG. 6, check buttons corresponding to the items in the
確信度表示欄４７ｅには、算出部１５によって算出された推定動作パラメータ２６の全体の確信度が表示されている。すなわち、表示部３１は、第２の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）と確信度を対応付けて表示する。これにより、管理者は推定された第２の動作パラメータの確信度を参照しながら置き換えて更新する推奨値の項目を選択することができる。
The certainty
図６において、更新ボタン５０が操作されると、パラメータ更新部１９は動作パラメータ更新画面４５において選択された第２の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）を現在使用されている第１の動作パラメータと置き換えて部品データ３３を更新（作成）する。この際、修正前の動作パラメータ３５と区別するために、「部品ｎ」（部品データコード）に新たなコードを付与した部品データ３３が作成される。このように、パラメータ更新部１９は、表示部３１に表示された複数の第２の動作パラメータの中から選択された第２の動作パラメータを第１の動作パラメータとして置き換えて更新する。キャンセルボタン５１が操作されると、動作パラメータは更新されずに前の画面に遷移する。
In FIG. 6, when the
次に図７を参照して、動作パラメータ更新画面５２の他の例について説明する。図７に示す動作パラメータ更新画面５２は、動作パラメータ表示枠４７の確信度表示欄４７ｇに項目表示欄４７ａに対応する項目の各々の確信度が表示されているところが図６に示す動作パラメータ更新画面４５とは異なる。管理者は、項目毎に表示された確信度を参照しながら、置き換えて更新する推奨値の項目を選択することができる。すなわち、管理者は確信度が高い動作パラメータのみを変更することができる。 Next, another example of the operating parameter update screen 52 will be described with reference to FIG. The operation parameter update screen 52 shown in FIG. 7 is similar to the operation parameter update screen shown in FIG. 45 is different. The administrator can select a recommended value item to replace and update while referring to the certainty displayed for each item. That is, the administrator can change only operating parameters with high confidence.
次に図８を参照して、動作パラメータ更新画面５３の他の例について説明する。動作パラメータ更新画面５３は、図５に示す表示条件設定画面４０の表示選択欄４２において「推奨値」と「類似部品の実績値」が選択された表示条件（表示条件情報２９）に基づいて、表示処理部１８により表示部３１に表示されている。以下、図６に示す動作パラメータ更新画面４５と同じ部分には同じ符号を付して詳細な説明は省略し、異なる部分を中心に説明する。
Next, another example of the operating parameter update screen 53 will be described with reference to FIG. The operating parameter update screen 53 is based on the display conditions (display condition information 29) in which "recommended value" and "actual value of similar parts" are selected in the
図８において、動作パラメータ更新画面５３は、部品名表示欄４６、動作パラメータ表示枠４７、更新ボタン５０、キャンセルボタン５１、部品情報表示ボタン５４が表示されている。動作パラメータ表示枠４７には、項目表示欄４７ａ、推奨値表示欄４７ｃの他、実績値１表示欄４７ｈ、実績値２表示欄４７ｉ、ミス率表示欄４７ｊが表示されている。
In FIG. 8, an operation parameter update screen 53 displays a component
実績値１表示欄４７ｈと実績値２表示欄４７ｉには、抽出動作パラメータ２８に記憶されている抽出部１６によって抽出された部品Ｄ１の部品情報３４と類似または一致する部品の動作パラメータ（第１の動作パラメータ）が表示されている。すなわち、表示部３１は、抽出部１６によって部品ライブラリ２２に記憶される複数の部品の第１の動作パラメータの中から抽出された第１の動作パラメータを表示する。この例では、部品Ｄ１に類似する部品として２つの部品が抽出されており、実績値１表示欄４７ｈと実績値２表示欄４７ｉに第１の動作パラメータがそれぞれ表示されている。
In the
図８において、ミス率表示欄４７ｊには、実績情報２３に記憶されている実績値１表示欄４７ｈと実績値２表示欄４７ｉに対応する部品の部品実装作業のミス率の実績値が表示されている。すなわち、表示部３１は、第１の動作パラメータに紐付いて記憶される実績情報２３を合わせて表示する。さらに、ミス率表示欄４７ｊには、動作パラメータを推奨値表示欄４７ｃに表示されている推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）で部品実装作業を行った場合に、類似する部品のミス率の実績に基づいてシミュレーションによって推定されるミス率が表示されている。なお、動作パラメータ更新画面５３に表示する実績情報２３はミス率に限定されることはなく、他の情報であってもよい。例えば、実績情報２３として、動作エラーのエラー率、実装基板１枚当たりの生産時間などを表示するようにしてもよい。
In FIG. 8, in the error
更新ボタン５０が操作されると、パラメータ更新部１９は、第２の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）の全てを現在使用されている第１の動作パラメータと置き換えて部品データ３３を更新（作成）する。部品情報表示ボタン５４が操作されると、後述する部品情報表示画面に遷移する。
When the
ここで図９を参照して、図８に示す動作パラメータ更新画面５３の部品情報表示ボタン５４が操作されて表示部３１に表示された部品情報表示画面５５の例について説明する。部品情報表示画面５５には、推奨値部品情報表示枠５６、実績値部品情報表示枠５７、戻るボタン５８が表示されている。推奨値部品情報表示枠５６には、動作パラメータ更新画面５３の推奨値表示欄４７ｃに対応する部品Ｄ１の部品情報３４の一部が表示されている。実績値部品情報表示枠５７には、動作パラメータ更新画面５３の実績値１表示欄４７ｈに対応する部品Ｄ２の部品情報３４の一部が表示されている。
Here, an example of a parts
実績値部品情報表示枠５７には表示部品選択枠５９が設けられている。表示部品選択枠５９に表示されているラジオボタンを選択することで、実績値部品情報表示枠５７に表示される情報が実績値１表示欄４７ｈに対応する部品Ｄ２と実績値２表示欄４７ｉに対応する部品Ｄ３との間で変更される。推奨値部品情報表示枠５６と実績値部品情報表示枠５７には、それぞれ部品形状表示枠６０とサイズ情報表示枠６１が表示されている。部品形状表示枠６０には、部品情報３４の形状３４ｂに含まれる部品の外形の概略図が表示される。サイズ情報表示枠６１には、部品情報３４のサイズ３４ｃに含まれる外形寸法、ボディサイズ、電極位置などが表示される。
A display
図９において、推奨値部品情報表示枠５６には詳細表示ボタン５６ａが表示され、実績値部品情報表示枠５７には詳細表示ボタン５７ａが表示されている。詳細表示ボタン５６ａが操作されると、推奨値部品情報表示枠５６に対応する部品Ｄ１の部品情報３４の詳細を表示する画面（図示省略）に遷移する。詳細表示ボタン５７ａが操作されると実績値部品情報表示枠５７に対応する部品Ｄ２の部品情報３４の詳細を表示する画面（図示省略）に遷移する。戻るボタン５８が操作されると、図８に示す動作パラメータ更新画面５３に遷移する（戻る）。
In FIG. 9, the recommended value component
次に図１０のフローに沿って、図５～図８を参照しながら部品の部品情報３４に動作パラメータ３５を紐付けした部品データ３３を管理する部品データ管理方法（部品データ管理プログラム）について説明する。ここでは、部品データ管理方法のうち、実績がある部品の動作パラメータ３５を部品実装作業の生産性や実装品質が向上すると期待される推奨値に更新する方法について説明する。まず、設定部１７は、表示部３１に表示する動作パラメータの表示条件（表示条件情報２９）を設定する（ＳＴ１１：設定工程）。表示条件は、例えば表示条件設定画面４０（図５）などを使用して入力される。なお設定工程（ＳＴ１１）は、表示条件が事前に設定されていれば省略してもよい。
Next, a part data management method (part data management program) for managing
次いでパラメータ推定部１４は、動作パラメータ３５と部品情報３４との関係性を示す学習モデル２５と、表示条件で指定された部品（第１の部品）の部品情報３４とに基づいて、第１の部品の第２の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）を推定する（ＳＴ３：パラメータ推定工程）。次いで算出部１５は、推定された第２の動作パラメータの確信度を算出する（ＳＴ１２：確信度算出工程）。次いで抽出部１６は、部品ライブラリ２２に記憶される複数の部品の第１の動作パラメータの中から、表示条件で指定された部品（第１の部品）と部品情報３４が類似または一致する部品の第１の動作パラメータ（抽出動作パラメータ２８）を抽出する（ＳＴ１３：動作パラメータ抽出工程）。
Next, the
なお、パラメータ推定工程（ＳＴ３）、確信度算出工程（ＳＴ１２）、動作パラメータ抽出工程（ＳＴ１３）の順番は適宜入れ替えてもよく、並行して同時に実行するようにしてもよい。また、設定工程（ＳＴ１１）において、表示部３１に表示する情報として表示条件に設定されなかった情報を作成する工程はスキップするようにしてもよい。例えば、表示条件として図６に示す動作パラメータ更新画面４５で表示される条件が設定された場合は、動作パラメータ更新画面４５で表示されない動作パラメータの実績値（抽出動作パラメータ２８）を作成する動作パラメータ抽出工程（ＳＴ１３）をスキップするようにしてもよい。
The order of the parameter estimation step (ST3), the certainty calculation step (ST12), and the motion parameter extraction step (ST13) may be appropriately changed, or they may be executed in parallel. Further, in the setting step (ST11), the step of creating information that is not set in the display conditions as information to be displayed on the
図１０において、次いで表示処理部１８は、設定工程（ＳＴ１１）において設定された表示条件に基づいて、動作パラメータ３５を表示する動作パラメータ更新画面４５，５２，５３（図６～図８）を表示部３１に表示させる（ＳＴ１４：表示工程）。すなわち、第１の部品に対応して部品実装装置Ｍ４，Ｍ５に設定される第１の動作パラメータ、パラメータ推定工程（ＳＴ３）において推定された第２の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）、または動作パラメータ抽出工程（ＳＴ１３）において抽出された部品実装装置Ｍ４，Ｍ５での使用実績のある第１の動作パラメータ（抽出動作パラメータ２８）のうち少なくとも２つが表示部３１に表示される。
In FIG. 10, the
次いで動作パラメータ更新画面４５，５２の更新設定欄４７ｄなどで更新する動作パラメータが選択され（ＳＴ１５）、更新ボタン５０が操作されると、パラメータ更新部１９は選択された第２の動作パラメータを第１の動作パラメータとして置き換えて部品データ３３を更新（作成）する（ＳＴ１６：部品データ更新工程）。次いで動作パラメータを更新する部品が有る場合は（ＳＴ１７においてＹｅｓ）、表示条件設定工程（ＳＴ１１）に戻って、次の部品の動作パラメータが更新される。動作パラメータを更新する部品が無い場合は（ＳＴ１７においてＮｏ）、部品データ３３の更新処理が終了する。
Next, an operation parameter to be updated is selected in the
上述の部品データ管理方法によって更新された第１の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）を含む部品データ３３は、その後、部品実装ライン４の部品実装装置Ｍ４，Ｍ５に送信されて実装基板の生産に使用される。さらに、更新された部品データ３３を使用した部品実装作業の実績情報２３は管理コンピュータ３に取得されて、次に学習モデル２５を生成する際に使用される。すなわち、学習部１３は、部品データ３３に含まれる更新された第１の動作パラメータと第１の動作パラメータに関する情報（実績情報２３）を加えた学習情報２４に基づいて、学習モデル２５を生成する。これによって、学習モデル２５に基づいて推定される第２の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）の信頼度を向上させることができる。
The
上記説明したように、本実施の形態の管理コンピュータ３は、動作パラメータ３５と部品情報３４との関係性を示す学習モデル２５と、第１の部品の部品情報３４とに基づいて、第１の部品の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）を推定するパラメータ推定部１４と、第１の部品に対応して記憶される第１の動作パラメータと、パラメータ推定部１４が推定した第１の部品の第２の動作パラメータとを表示する表示部３１を備える、部品データ３３を管理する部品データ管理装置である。これによって、作成された動作パラメータの確信度やミス率などの信頼度を容易に確認することができる。
As described above, the
なお、上述の説明で用いた「第１の部品」とは、説明のために用いた用語であり、これに限定されない。例えば、「一の部品」、「部品Ａ」、もしくは「特定の部品」等の他の用語を用いて表現されてもよい。 In addition, the "first component" used in the above description is a term used for description, and is not limited to this. For example, it may be expressed using other terms such as "one part", "part A", or "particular part".
本発明の部品データ管理装置および部品データ管理方法ならびに部品データ管理プログラムは、作成された動作パラメータの信頼度を容易に確認することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY A component data management device, a component data management method, and a component data management program according to the present invention have the effect that the reliability of created operating parameters can be easily confirmed, and are useful in the field of mounting components on substrates. is.
３ 管理コンピュータ（部品データ管理装置）
Ｍ４，Ｍ５ 部品実装装置
3 Management computer (parts data management device)
M4, M5 component mounter
Claims (16)
動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定部と、
前記第１の部品に対応して記憶される第１の動作パラメータと、前記パラメータ推定部が推定した前記第１の部品の第２の動作パラメータとを表示する表示部を備える、部品データ管理装置。 A component data management device for managing component data in which component information of a component is associated with an operating parameter, which is an operating condition of a component mounting apparatus for mounting the component on a board,
a parameter estimating unit for estimating the operating parameters of the first component based on a learning model indicating the relationship between the operating parameters and the component information and the component information of the first component;
A parts data management device, comprising a display unit for displaying a first operation parameter stored corresponding to the first part and a second operation parameter of the first part estimated by the parameter estimation unit. .
前記表示部は、抽出された前記第１の動作パラメータを表示する、請求項１から６のいずれかひとつに記載の部品データ管理装置。 further comprising an extracting unit for extracting, from among the stored first operating parameters of a plurality of components, the first operating parameters of components having similar or matching component information;
7. The parts data management device according to any one of claims 1 to 6, wherein said display unit displays said extracted first operation parameter.
前記表示部は、前記第２の動作パラメータと前記確信度を対応付けて表示する、請求項１から７のいずれかひとつに記載の部品データ管理装置。 further comprising a calculator for calculating the confidence of the estimated second operating parameter,
The parts data management device according to any one of claims 1 to 7, wherein the display unit displays the second operation parameter and the degree of certainty in association with each other.
動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定部と、
表示する動作パラメータの表示条件を設定する設定部と、
設定された前記表示条件に基づいて、前記第１の部品に対応して部品実装装置に設定される動作パラメータ、前記パラメータ推定部が推定した動作パラメータ、または部品実装装置での使用実績のある動作パラメータのうち少なくとも２つを表示する表示部と、を備える、部品データ管理装置。 A component data management device for managing component data in which an operating parameter, which is an operating condition of a component mounting apparatus for mounting the component on a board, is associated with component information of the component,
a parameter estimating unit for estimating the operating parameters of the first component based on a learning model indicating the relationship between the operating parameters and the component information and the component information of the first component;
a setting unit for setting display conditions of operation parameters to be displayed;
Based on the set display condition, an operation parameter set in the component mounting apparatus corresponding to the first component, an operation parameter estimated by the parameter estimator, or an operation that has been used in the component mounting apparatus and a display for displaying at least two of the parameters.
動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定工程と、
前記第１の部品に対応して記憶される第１の動作パラメータと、前記パラメータ推定工程において推定された前記第１の部品の第２の動作パラメータとを表示部に表示する表示工程と、を含む、部品データ管理方法。 A component data management method for managing component data in which component information of a component is associated with an operating parameter, which is an operating condition of a component mounting apparatus for mounting the component on a board, comprising:
a parameter estimation step of estimating the operating parameters of the first component based on a learning model indicating the relationship between the operating parameters and the component information and the component information of the first component;
a display step of displaying on a display unit a first operating parameter stored corresponding to the first component and a second operating parameter of the first component estimated in the parameter estimating step; Part data management methods, including;
動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定工程と、
表示する動作パラメータの表示条件を設定する設定工程と、
設定された前記表示条件に基づいて、前記第１の部品に対応して部品実装装置に設定される動作パラメータ、前記パラメータ推定工程において推定された動作パラメータ、または部品実装装置での使用実績のある動作パラメータのうち少なくとも２つを表示部に表示する表示工程と、を含む、部品データ管理方法。 A component data management method for managing component data in which component information of a component is associated with an operating parameter, which is an operating condition of a component mounting apparatus for mounting the component on a board, comprising:
a parameter estimation step of estimating the operating parameters of the first component based on a learning model indicating the relationship between the operating parameters and the component information and the component information of the first component;
a setting step of setting display conditions for the operating parameters to be displayed;
Based on the set display condition, the operating parameters set in the component mounting apparatus corresponding to the first component, the operating parameters estimated in the parameter estimation step, or the operating parameters having a track record of use in the component mounting apparatus and a display step of displaying at least two of the operating parameters on a display.
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