JP2022181364A - Cutting device and recording device - Google Patents

Abstract

To suppress decrease in cutting force of a cutter, thereby preventing occurrence of wrong cut.SOLUTION: A cutting device has: a cutter member; a cutter cam for moving a cutter; and a cutter reception member which receives a cutting medium cut by movement of the cutter member. The cutter reception member rotates in linkage with rotation of the cutter cam. When rotating the cutter cam in a first direction, the cutter reception member rotates in the first direction and rotation thereof is regulated at a first position, and when rotating the cutter cam in a second direction opposite to the first direction, the cutter reception member rotates in the second direction and rotation thereof is regulated at a second position.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、記録媒体等を切断する切断装置及び前記切断装置を備えた記録装置に関する。 The present invention relates to a cutting device for cutting a recording medium or the like and a recording apparatus equipped with the cutting device.

テープやチューブ等の長尺状の記録媒体に記録を実行する記録装置は、記録後の記録媒体をカッタによってカットして排出するのが一般的である。このような記録装置にあっては、記録部として記録媒体を搬送するプラテンローラと、記録を行うサーマルヘッドが対向するよう配置した熱転写記録方式を用いたものがある。また、チューブ等に記録する記録装置の中には、記録後の記録媒体をフルカットする以外にも、記録媒体の一部のみをカットして切り落とさないハーフカット機能を備えたものもある。 2. Description of the Related Art A recording apparatus that performs recording on a long recording medium such as a tape or tube generally cuts and discharges the recorded recording medium with a cutter. Some of such recording apparatuses use a thermal transfer recording method in which a platen roller for conveying a recording medium as a recording unit and a thermal head for recording are arranged to face each other. Further, some recording apparatuses for recording on a tube or the like have a half-cut function that cuts only a part of the recording medium and does not cut off the recording medium, in addition to fully cutting the recording medium after recording.

例えば、特許文献１の記録装置にあっては、カッタと対向する位置にフルカット面とハーフカット面とを切り替え配置可能なカッタ受け部材が回動可能に配置されている。切断に際しては、前記カッタ受け部材を回動させることによって記録媒体をフルカットする場合は前記フルカット面がカッタと対向するようにし、ハーフカットする場合は前記ハーフカット面がカッタと対向するようにしてカッタを動作させて所望のカットを行うようにしている。 For example, in the recording apparatus of Patent Document 1, a cutter receiving member capable of switching between a full-cut surface and a half-cut surface is rotatably arranged at a position facing the cutter. When cutting, the cutter receiving member is rotated so that the full cut surface faces the cutter when the recording medium is fully cut, and the half cut surface faces the cutter when the recording medium is half cut. A desired cut is performed by operating the cutter.

特開２００２-１３７８６４JP 2002-137864

しかしながら、上記特許文献１の記録装置にあっては、カッタ受け部材をバネ部材を介して揺動アームに接続し、前記アーム部材を揺動させることで前記カッタ受け部材を回動させて前記フルカット面とハーフカット面を切り替えるようにしている。 However, in the recording apparatus disclosed in Patent Document 1, the cutter receiving member is connected to the swing arm via the spring member, and the arm member is swung to rotate the cutter receiving member, thereby rotating the full blade. The cut surface and the half-cut surface are switched.

このため、切断時にカッタが記録媒体を介して前記カッタ受け面を押圧したときに、その押圧力によってカッタ受け部材を回動させるモーメントが生じた場合、そのモーメントがカッタ受け部材を保持している前記バネ部材の保持力よりも大きいとカッタ受け部材が回転するように動いてしまう。その結果、カッタによる押圧力が逃げてしまい、カット不良が発生してしまう可能性がある。 Therefore, when the cutter presses the cutter receiving surface through the recording medium during cutting, if the pressing force generates a moment for rotating the cutter receiving member, the moment holds the cutter receiving member. If the holding force is greater than the holding force of the spring member, the cutter receiving member rotates. As a result, there is a possibility that the pressing force of the cutter will escape, resulting in poor cutting.

本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、カッタによるカット力低下を抑制してカット不良の発生を防止することが可能な切断装置及びこれを備えた記録装置を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cutting device capable of suppressing a decrease in cutting force by a cutter and preventing the occurrence of poor cutting, and a recording apparatus equipped with the same. be.

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、切断媒体を切断するために往復移動可能なカッタ部材と、前記カッタ部材に当接して回動することにより前記カッタ部材を往復移動させるカッタカムと、前記カッタ部材の移動により切断される前記切断媒体を受けるカッタ受け面を複数有し、回動することにより前記カッタ部材と対向するカッタ受け面を変更可能なカッタ受け部材と、前記カッタ受け部材を第１の方向へ回動させて第１のカッタ受け面が前記カッタ部材と対向した第１の位置において、前記カッタ受け部材の前記第１の方向への回転を規制する第１の規制手段と、前記カッタ受け部材を第１の方向と逆の第２の方向へ回動させて第２のカッタ受け面が前記カッタ部材と対向した第２の位置において、前記カッタ受け部材の前記第２の方向への回転を規制する第２の規制手段と、を有し、前記カッタ受け部材は前記カッタカムの回動に連動して回動し、前記カッタカムを前記第１の方向へ回動したときに前記カッタ受け部材は前記第１の方向へ回動して前記第１の規制手段により前記第１の位置において回動が規制され、前記カッタカムを前記第２の方向へ回動したときに前記カッタ受け部材は前記第２の方向へ回動して前記第２の規制手段により前記第２の位置において回動が規制されることを特徴とする。 A typical configuration according to the present invention for achieving the above object includes a cutter member reciprocatingly movable for cutting a medium to be cut, and a cutter member reciprocatingly reciprocating by rotating in contact with the cutter member. a cutter cam, a cutter receiving member having a plurality of cutter receiving surfaces for receiving the medium to be cut by movement of the cutter member, and capable of changing the cutter receiving surface facing the cutter member by rotating; At a first position in which the cutter receiving member is rotated in the first direction and the first cutter receiving surface faces the cutter member, a first mechanism for restricting the rotation of the cutter receiving member in the first direction is provided. and a restricting means for rotating the cutter receiving member in a second direction opposite to the first direction to a second position where the second cutter receiving surface faces the cutter member. and a second restricting means for restricting rotation in the second direction, wherein the cutter receiving member rotates in conjunction with the rotation of the cutter cam to rotate the cutter cam in the first direction. When moved, the cutter receiving member rotates in the first direction, is restricted from rotating at the first position by the first restricting means, and rotates the cutter cam in the second direction. When the cutter receiving member rotates in the second direction, the rotation is restricted at the second position by the second restricting means.

本発明にあっては、カットに際してカッタ受け面の回転が規制されるためにカット力低下が抑制でき、カット不良を防止することができる。 According to the present invention, since the rotation of the cutter receiving surface is restricted during cutting, a decrease in cutting force can be suppressed, and defective cutting can be prevented.

本発明の実施形態に係る記録装置の全体構成説明図FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention; 記録装置における記録部周辺の拡大図を示し、サーマルヘッドがプラテンローラから退避した状態を示す図FIG. 4 is an enlarged view of the periphery of the recording unit in the recording apparatus, showing a state in which the thermal head is retracted from the platen roller; 記録装置における記録部周辺の拡大図を示し、サーマルヘッドによる記録媒体への記録を行う状態を示す図FIG. 4 is an enlarged view of the periphery of a recording unit in a recording apparatus, showing a state in which recording is performed on a recording medium by a thermal head; 切断装置の斜視説明図Perspective explanatory view of the cutting device 切断装置の内部構成図Internal configuration diagram of the cutting device カッタ部材の斜視図Perspective view of cutter member カッタ受け部材の斜視分解図Perspective exploded view of the cutter receiving member カッタ受け部材を回転させた状態図であり、（ａ）はフルカット時の状態図、（ｂ）はハーフカット時の状態図FIG. 10 is a state diagram showing the cutter receiving member being rotated, where (a) is a state diagram for full cutting, and (b) is a state diagram for half cutting. フルカット時の内部構成図Internal configuration diagram at full cut ハーフカット時の内部構成図Internal configuration diagram during half-cut

次に本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

＜記録装置の全体構成＞
図１は本発明の実施形態に係る記録装置の全体構成説明図である。本実施形態の記録装置は選択的にセットされるテープやチューブ等の長尺状の記録媒体に記録を行うものである。 <Overall Configuration of Recording Device>
FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. The recording apparatus of this embodiment performs recording on an elongated recording medium such as a tape or tube that is selectively set.

記録装置は、持ち運び可能に構成され、記録媒体の種類やサイズ、記録情報、記録のモード等を入力可能な入力部Ａ、この入力部Ａから入力された情報や記録状況等を表示する表示部Ｂ、記録媒体を供給する供給部Ｃ、供給部Ｃによって供給搬送される記録媒体に画像を記録する記録部Ｄ、記録媒体を切断する切断部Ｅ、記録処理や切断処理が行われた記録媒体を機外に排出する排出部Ｆを備えている。 The recording apparatus is configured to be portable, and has an input unit A for inputting the type and size of recording medium, recording information, recording mode, etc., and a display unit for displaying information input from the input unit A, recording status, etc. B, a supply unit C that supplies a recording medium, a recording unit D that records an image on the recording medium supplied and conveyed by the supply unit C, a cutting unit E that cuts the recording medium, and a recording medium that has been subjected to recording processing and cutting processing is provided with a discharge section F for discharging the

記録装置は、供給部Ｃに記録媒体Ｔ（図３参照）がセットされる。なお、記録媒体Ｔは記録装置本体に着脱可能なアタッチメント１に装着されており、このアタッチメント１を交換することにより記録媒体を変更することができる。例えば、本実施形態では記録媒体としてチューブを用いているが、記録媒体としてテープカセットを装着したアタッチメント１を取り付けることによりテープに記録することもできる。 A recording medium T (see FIG. 3) is set in the feeding section C of the recording apparatus. The recording medium T is attached to an attachment 1 detachable from the main body of the recording apparatus, and the recording medium can be changed by exchanging the attachment 1. FIG. For example, although a tube is used as the recording medium in this embodiment, it is also possible to record on a tape by attaching the attachment 1 to which a tape cassette is mounted as the recording medium.

供給部Ｃには搬送ローラ２と搬送コロ３が設けられており、記録媒体Ｔを搬送ローラ２と搬送コロ３の間に装着し、搬送コロ３を搬送ローラ２に圧接することで記録媒体の搬送方向下流にある記録部Ｄに搬送する。搬送ローラ２は、図示しない駆動列で連結され回転駆動させるモータに連結され回転駆動させている。 A feeding unit C is provided with a transport roller 2 and a transport roller 3. A recording medium T is mounted between the transport roller 2 and the transport roller 3, and the transport roller 3 is pressed against the transport roller 2 to feed the recording medium. The sheet is conveyed to the recording section D located downstream in the conveying direction. The conveying roller 2 is connected to a motor that is connected by a drive train (not shown) and is driven to rotate.

記録部Ｄは、図２に示すように、サーマルヘッド４に対向配置されたプラテンローラ５と、このプラテンローラ５の下流側にプラテンローラ５と対向するように配置された搬送ローラ６を有している。サーマルヘッド４とプラテンローラ５との間にはインクリボン７が介在している。インクリボン７はリボンカセットＧの供給スプールから供給され、巻取りスプールによって巻き取られる。プラテンローラ５、搬送ローラ６及びリボンカセットＧの巻取りスプールは、図示しない駆動列で連結され、回転駆動させるモータに連結されて回転駆動させている。 As shown in FIG. 2, the recording section D has a platen roller 5 arranged to face the thermal head 4 and a transport roller 6 arranged downstream of the platen roller 5 so as to face the platen roller 5 . ing. An ink ribbon 7 is interposed between the thermal head 4 and the platen roller 5 . The ink ribbon 7 is supplied from the supply spool of the ribbon cassette G and taken up by the take-up spool. The platen roller 5, the transport roller 6, and the take-up spool of the ribbon cassette G are connected by a drive train (not shown), and are connected to a motor for rotationally driving them to rotate.

また、サーマルヘッド４は、図２に示すように、プラテンローラ５から退避した離間位置と、図３に示すように、プラテンローラ５に記録媒体Ｔ及びインクリボン７を押圧する押圧位置に移動可能に構成され、後述するヘッドアングルの動作によって当接・離間を行う。 Further, the thermal head 4 can be moved between a position away from the platen roller 5 as shown in FIG. 2 and a pressing position where the recording medium T and the ink ribbon 7 are pressed against the platen roller 5 as shown in FIG. , and contact and separation are performed by the operation of the head angle, which will be described later.

記録時にはプラテンローラ５に対し、インクリボン７と記録媒体Ｔを挟んでサーマルヘッド４を圧接させ、インクリボン７と記録媒体Ｔを密着させたまま搬送しながら入力部Ａから入力された記録データに従ってサーマルヘッド４を発熱させる。これにより、インクリボン７のインクが溶融して記録媒体Ｔに文字列等を１ラインずつ転写記録する。 During recording, the thermal head 4 is brought into pressure contact with the platen roller 5 with the ink ribbon 7 and the recording medium T interposed therebetween. The thermal head 4 is heated. As a result, the ink of the ink ribbon 7 is melted and a character string or the like is transferred and recorded on the recording medium T line by line.

記録部Ｄの下流には切断部Ｅが配置されている。本実施形態の切断部Ｅは、記録処理された記録媒体Ｔを所定長さにカットする切断処理を行う。そして、カットの方法としては記録媒体の幅方向で一部を残してカットするハーフカットと、記録媒体Ｔの幅方向全域をカットするフルカットを切り換えできるようになっている。 A cutting section E is arranged downstream of the recording section D. As shown in FIG. The cutting section E of the present embodiment cuts the recording medium T to a predetermined length. The cutting method can be switched between a half cut that leaves a part of the recording medium in the width direction and a full cut that cuts the entire width of the recording medium T. FIG.

＜切断装置＞
次に記録媒体を切断する切断装置としての切断部Ｅの構成について図４乃至図８を参照して具体的に説明する。なお、図４は切断部Ｅの斜視説明図であり、図５は内部説明図、図６はカッタ部材の斜視説明図、図７はカッタ受け部材の斜視説明図、図８はカッタ受け部材を回動させたときの状態図である。本実施形態の切断部Ｅは、図４及び図５に示すように、カッタ部材１０とカッタ受け部材１１とを有し、カッタ部材１０をカッタ受け部材１１に向けてスライド移動させることでカッタ部材１０とカッタ受け部材１１との間にある記録媒体をカッタによって切断するものである。 <Cutting device>
Next, the configuration of the cutting section E as a cutting device for cutting the recording medium will be specifically described with reference to FIGS. 4 to 8. FIG. 4 is a perspective explanatory view of the cutting portion E, FIG. 5 is an explanatory view of the inside, FIG. 6 is a perspective explanatory view of the cutter member, FIG. 7 is a perspective explanatory view of the cutter receiving member, and FIG. It is a state diagram when rotated. As shown in FIGS. 4 and 5, the cutting section E of the present embodiment has a cutter member 10 and a cutter receiving member 11. By sliding the cutter member 10 toward the cutter receiving member 11, the cutter member A recording medium between 10 and a cutter receiving member 11 is cut by a cutter.

（カッタ部材）
カッタ部材１０は、図６に示すように、記録媒体を切断するカッタ１０ａがカッタ保持部材１０ｂに保持されている。カッタ保持部材１０ｂにはガイド溝１０ｂ１が形成されており、このガイド溝１０ｂ１が図４に示すように基体９に取り付けられたガイド軸１２ａに嵌合している。これによりカッタ保持部材１０ｂはガイド軸１２ａ及びカッタガイド１２ｂにガイドされて矢印Ｈ方向にスライド移動可能に取り付けられている。そして、カッタ保持部材１０ｂの一方側端部はガイド軸１２ａに取り付けられた圧縮バネ１３によって押圧され、他方側端部はコロ１０ｃ（図５参照）を介してカッタカム１４に当接している。 (cutter member)
In the cutter member 10, as shown in FIG. 6, a cutter 10a for cutting a recording medium is held by a cutter holding member 10b. A guide groove 10b1 is formed in the cutter holding member 10b, and as shown in FIG. Thus, the cutter holding member 10b is mounted so as to be slidable in the arrow H direction while being guided by the guide shaft 12a and the cutter guide 12b. One end of the cutter holding member 10b is pressed by a compression spring 13 attached to the guide shaft 12a, and the other end is in contact with the cutter cam 14 via a roller 10c (see FIG. 5).

前記カッタカム１４は偏心カムであって、カッタカム１４が回動して長径部がカッタ保持部材１０ｂに当接するとカッタ保持部材１０ｂが図５の上方へ押し上げられ、カッタ１０ａによって記録媒体がカッタ受け部材１１に押圧されて切断される。一方、カッタカム１４の短径部がカッタ保持部材１０ｂに当接するとカッタ保持部材１０ｂは圧縮バネ１３によって図５の下方へ押し下げられ、カッタ１０ａがカッタ受け部材１１から離間する。 The cutter cam 14 is an eccentric cam. When the cutter cam 14 rotates and the long diameter portion comes into contact with the cutter holding member 10b, the cutter holding member 10b is pushed upward in FIG. 11 is pressed and cut. On the other hand, when the short diameter portion of the cutter cam 14 comes into contact with the cutter holding member 10b, the cutter holding member 10b is pushed downward in FIG.

（カッタ受け部材）
カッタ受け部材１１は、図７に示すように、基体９に設けられた軸（不図示）に嵌合する軸穴１１ａを有する本体部１１ｂが前記軸穴１１ａを中心に矢印Ｇ方向へ回動可能に取り付けられ、この本体部１１ｂの外周にカッタ１０ａを直接受ける受け板部１１ｃが取り付けられている。この受け板部１１ｃは磨耗したときに、本体部１１ｂから矢印Ｉ方向へ分離して交換可能となっている。 (Cutter receiving member)
As shown in FIG. 7, the cutter receiving member 11 has a main body portion 11b having a shaft hole 11a to be fitted with a shaft (not shown) provided in the base body 9. A receiving plate portion 11c for directly receiving the cutter 10a is attached to the outer periphery of the body portion 11b. When this receiving plate portion 11c is worn, it can be separated from the main body portion 11b in the direction of arrow I and replaced.

受け板部１１ｃは、記録媒体Ｔを全切断するためのフルカット面（第１の受け面）１１ｃ１と、記録媒体Ｔの一部を切断するためのハーフカット面（第２の受け面）１１ｃ２とが回転方向に隣接して配置されている。前記フルカット面１１ｃ１は、フラットな特に何も加工を行わない面で形成されている。一方、ハーフカット面１１ｃ２は、コ字状に凸部１１ｃ３が形成され、この凸部１１ｃ３でカッタ１０ａを受けて、それより先に刃が進入しないようにすることで、記録媒体をハーフカットするように構成されている。なお、本実施形態では前記凸部１１ｃ３はバネ板やステンレス等の鋼板をフラットな面に取り付けて形成している。 The receiving plate portion 11c has a full-cut surface (first receiving surface) 11c1 for cutting the entire recording medium T, and a half-cut surface (second receiving surface) 11c2 for partially cutting the recording medium T. are arranged adjacent to each other in the direction of rotation. The full cut surface 11c1 is formed as a flat surface that is not particularly processed. On the other hand, the half-cut surface 11c2 is formed with a U-shaped convex portion 11c3, and the convex portion 11c3 receives the cutter 10a and prevents the blade from entering beyond the convex portion 11c3, thereby half-cutting the recording medium. is configured as In this embodiment, the convex portion 11c3 is formed by attaching a spring plate or a steel plate such as stainless steel to a flat surface.

また、本体部１１ｂに形成されたアーム部１１ｂ１には２個のバネ掛け部１１ｂ２，１１ｂ３が形成され、図５に示すように、一方のバネ掛け部１１ｂ２と基体９との間に第１引張バネ１５ａが係止され、他方のバネ掛け部１１ｂ３とヘッドアングル１６の間に第２引張バネ１５ｂが係止されている。なお、前記引張バネ１５ａ，１５ｂのバネ力は第１引張バネ１５ａのバネ力よりも第２引張バネ１５ｂのバネ力が大きく設定されている。 Two spring hooking portions 11b2 and 11b3 are formed on the arm portion 11b1 formed on the body portion 11b. As shown in FIG. The spring 15a is locked, and the second tension spring 15b is locked between the other spring hooking portion 11b3 and the head angle 16. As shown in FIG. The spring force of the second tension spring 15b is set larger than that of the first tension spring 15a.

前記ヘッドアングル１６はサーマルヘッド４を保持するものであり、基体９に対して一方側端部に配置された軸１７を中心に回動可能に取り付けられている。ヘッドアングル１６には引張バネで構成されたアングルバネ１８が係止しており、図５の上方（軸１７を中心に右回り）に付勢されている。そして、ヘッドアングル１６にはヘッドカム１９（図４参照）が当接しており、偏心カムであるヘッドカム１９が回動することにより、ヘッドアングル１６は軸１７を中心に回動可能となっている。 The head angle 16 holds the thermal head 4 and is attached to the base 9 so as to be rotatable around a shaft 17 arranged at one end. An angle spring 18 made of a tension spring is engaged with the head angle 16 and biased upward in FIG. 5 (clockwise about the shaft 17). A head cam 19 (see FIG. 4) is in contact with the head angle 16, and the head angle 16 is rotatable about a shaft 17 by rotating the head cam 19, which is an eccentric cam.

ヘッドカム１９が回動して長径部がヘッドアングル１６の揺動端部を図５の下方へ押し下げると（軸１７を中心に左回りに揺動）、サーマルヘッド４がプラテンローラ５から離間するとともに、カッタ受け部材１１は第２引張バネ１５ｂを介してアーム部１１ｂ１が下方へ引っ張られ、カッタ受け部材１１が左回転をする。一方、ヘッドカム１９が回動して短径部がヘッドアングル１６に対向してヘッドアングル１６から離間すると、ヘッドアングル１６はアングルバネ１８によって引っ張られ、図５の上方（軸１７を中心に右回り）へ揺動する。これによりサーマルヘッド４がプラテンローラ５に圧接するとともに、カッタ受け部材１１はアーム部１１ｂ１が第１引張バネ１５ａによって上方へ引っ張られて右回転をする。 When the head cam 19 rotates and the long diameter pushes the swinging end of the head angle 16 downward in FIG. , the arm portion 11b1 of the cutter receiving member 11 is pulled downward through the second tension spring 15b, and the cutter receiving member 11 rotates counterclockwise. On the other hand, when the head cam 19 rotates so that the short diameter portion faces the head angle 16 and separates from the head angle 16, the head angle 16 is pulled by the angle spring 18 and is rotated upward in FIG. ). As a result, the thermal head 4 is brought into pressure contact with the platen roller 5, and the arm portion 11b1 of the cutter receiving member 11 is pulled upward by the first tension spring 15a to rotate clockwise.

上記のように、ヘッドカム１９を回動することにより、カッタ受け部材１１を所定量右回転、又は左回転させることでカッタ部材１０と対向する面をフルカット面１１ｃ１にするか、ハーフカット面１１ｃ２にするかを切り替えることができる。すなわち、ヘッドカム１９の回動により、記録媒体の切断をフルカットにするか、ハーフカットにするかを選択可能となっている。 As described above, by rotating the head cam 19, the cutter receiving member 11 is rotated to the right or left by a predetermined amount, so that the surface facing the cutter member 10 becomes the full cut surface 11c1 or the half cut surface 11c2. You can switch between That is, by rotating the head cam 19, it is possible to select whether to cut the recording medium by full cutting or half cutting.

なお、前記ヘッドカム１９はカッタ部材１０を動作させるカッタカム１４と一体的に構成され、カムモータ２０（図４参照）の駆動によって回動する。 The head cam 19 is integrated with the cutter cam 14 for operating the cutter member 10, and is rotated by driving the cam motor 20 (see FIG. 4).

（ストッパ）
本実施形態のカッタ受け部材１１は、図８（ａ）に示すように、カッタ受け部材１１を所定量左回転させるとフルカット面１１ｃ１がカッタ１０ａと対向して記録媒体をフルカットすることができ、図８（ｂ）に示すように、カッタ受け部材１１を所定量右回転させるとハーフカット面１１ｃ２がカッタ１０ａと対向して記録媒体をハーフカットすることができる。 (Stopper)
As shown in FIG. 8A, the cutter receiving member 11 of the present embodiment can fully cut the recording medium with the full cut surface 11c1 facing the cutter 10a when the cutter receiving member 11 is rotated to the left by a predetermined amount. As shown in FIG. 8B, when the cutter receiving member 11 is rotated to the right by a predetermined amount, the half-cut surface 11c2 faces the cutter 10a and the recording medium can be half-cut.

そして、本実施形態では前記カッタ受け部材１１を回転させたときに、フルカット面１１ｃ１又はハーフカット面１１ｃ２がカッタ１０ａと対向した位置でそれ以上回転しないようにストッパ２１を設けている。前記ストッパ２１はカッタ受け部材１１に形成された突起部であって、図８（ａ）に示すように、カッタ受け部材１１が左回転してフルカット面１１ｃ１がカッタ１０ａと対向するフルカット位置（第１の位置）において、ストッパ２１が基体９に形成された係止部２２に係止し、カッタ受け部材１１がそれ以上左回転しないように構成されている。また、図８（ｂ）に示すように、カッタ受け部材１１が右回転してハーフカット面１１ｃ２がカッタ１０ａと対向するハーフカット位置（第２の位置）において、ストッパ２１が係止部２２に係止し、カッタ受け部材１１はそれ以上の右回転が規制される。 In this embodiment, when the cutter receiving member 11 is rotated, a stopper 21 is provided so that the full-cut surface 11c1 or the half-cut surface 11c2 faces the cutter 10a and does not rotate any further. The stopper 21 is a protrusion formed on the cutter receiving member 11. As shown in FIG. 8A, the cutter receiving member 11 rotates counterclockwise to the full cut position where the full cut surface 11c1 faces the cutter 10a. At the (first position), the stopper 21 is locked to the locking portion 22 formed on the base 9, and the cutter receiving member 11 is configured not to rotate counterclockwise any further. Further, as shown in FIG. 8B, at the half-cut position (second position) where the cutter receiving member 11 rotates to the right and the half-cut surface 11c2 faces the cutter 10a, the stopper 21 engages the engaging portion 22. Then, the cutter receiving member 11 is restricted from further clockwise rotation.

（カット動作）
次に上記構成の切断部Ｅにおいて、記録媒体をフルカットする場合と、ハーフカットする場合の動作について図９及び図１０を参照して説明する。なお、以下に説明する回転方向は図９、図１０に示す回転方向である
記録媒体をフルカットする場合は、図９に示すように、カムモータを駆動してカッタカム１４を左回転させる。このときカッタカム１４と一体的なヘッドカム１９も回転してヘッドアングルを押し下げる。これにより、カッタ受け部材１１が左回転し、フルカット面１１ｃ１がカッタ１０ａと対向するとともに、このフルカット位置においてストッパ２１が係止部２２に係止して回転が規制される。さらにカッタカム１４を左回転するとヘッドアングル１６はその位置に保持されたままカッタカム１４の長径部がカッタ保持部材１０ｂを押し上げ、カッタ１０ａによって記録媒体がカッタ受け部材１１のフルカット面１１ｃ１に押圧されてカットされる。 (Cut operation)
9 and 10, the operation of the cutting section E configured as described above for full-cutting and half-cutting of the recording medium will be described. 9 and 10. When the recording medium is to be fully cut, the cam motor is driven to rotate the cutter cam 14 to the left as shown in FIG. At this time, the head cam 19 integrated with the cutter cam 14 also rotates to push down the head angle. As a result, the cutter receiving member 11 rotates counterclockwise, and the full cut surface 11c1 faces the cutter 10a. When the cutter cam 14 is further rotated to the left, the long diameter portion of the cutter cam 14 pushes up the cutter holding member 10b while the head angle 16 is held at that position, and the recording medium is pressed against the full cut surface 11c1 of the cutter receiving member 11 by the cutter 10a. be cut.

このとき、カッタカム１４に押し上げられるカッタ保持部材１０ｂは、カッタカム１４が左回転しているために図９における上方への付勢とともに、カム面からの垂直抗力や摩擦力等によって左方向（矢印Ｊ方向）への付勢を受ける。このため、カッタ保持部材１０ｂとこれをガイドするカッタガイド１２ｂとの間に僅かでもガタがあると、図８（ａ）に示すように、カッタ保持部材１０ｂが左側へ寄せられて反対の右側のカッタガイド１２ｂとの間にクリアランスＹが生ずる。そして、そのままカッタ１０ａが記録媒体Ｔに押圧されると、カッタ１０ａは前記クリアランスＹがある右側へ逃げるように付勢される。この付勢力はカッタ受け部材１１を左方向へ回転させる力となるが、本実施形態にあっては前述したようにカッタ受け部材１１はフルカット位置においてはストッパ２１によって左方向への回転が規制されているため、カッタ１０ａによる左回転方向への押圧があっても回転することはない。このため、記録媒体の切断時においてカッタ１０ａによる押圧力が逃げることなくカット不良が生ずることはない。 At this time, the cutter holding member 10b pushed up by the cutter cam 14 is urged upward in FIG. direction). Therefore, if there is even a slight amount of backlash between the cutter holding member 10b and the cutter guide 12b that guides it, the cutter holding member 10b is moved to the left side, and the opposite right side, as shown in FIG. 8(a). A clearance Y is generated between it and the cutter guide 12b. Then, when the cutter 10a is pressed against the recording medium T as it is, the cutter 10a is urged to escape to the right side where the clearance Y exists. This urging force is a force that rotates the cutter receiving member 11 leftward, but in the present embodiment, the leftward rotation of the cutter receiving member 11 is restricted by the stopper 21 at the full cut position as described above. Therefore, even if the cutter 10a presses in the counterclockwise direction, it does not rotate. Therefore, when cutting the recording medium, the pressing force of the cutter 10a is not relieved, and the cut failure does not occur.

次に記録媒体をハーフカットする場合は、図１０に示すように、カムモータを駆動してカッタカム１４を右回転させる。これによりカッタカム１４と一体的なヘッドカム１９も回転してヘッドアングル１６から離間し、ヘッドアングル１６がアングルバネ１８に付勢されて上方へ揺動する。これに伴って、カッタ受け部材１１が第１引張バネ１５ａの付勢によって右回転し、ハーフカット面１１ｃ２がカッタ１０ａと対向したハーフカット位置においてストッパ２１が係止部２２に係止して回転が規制される。この状態でさらにカッタカム１４を右回転するとヘッドアングル１６はその位置に保持されたままカッタカム１４の長径部がカッタ保持部材１０ｂを押し上げ、カッタ１０ａによって記録媒体がカッタ受け部材１１のハーフカット面１１ｃ２に押圧されて記録媒体の一部がカットされる。 Next, when half-cutting the recording medium, as shown in FIG. 10, the cam motor is driven to rotate the cutter cam 14 to the right. As a result, the head cam 19 integral with the cutter cam 14 also rotates and separates from the head angle 16, and the head angle 16 is urged by the angle spring 18 to swing upward. Along with this, the cutter receiving member 11 is rotated clockwise by the biasing force of the first tension spring 15a, and the stopper 21 is engaged with the engaging portion 22 and rotates at the half-cut position where the half-cut surface 11c2 faces the cutter 10a. is regulated. In this state, when the cutter cam 14 is further rotated to the right, the long diameter portion of the cutter cam 14 pushes up the cutter holding member 10b while the head angle 16 is held at that position, and the recording medium is moved to the half-cut surface 11c2 of the cutter receiving member 11 by the cutter 10a. A part of the recording medium is cut by pressing.

このとき、カッタカム１４に押し上げられるカッタ保持部材１０ｂは、前記フルカットの場合とは逆にカッタカム１４が右回転しているために図１０における上方への付勢とともに、右方向（矢印Ｋ方向）への付勢を受ける。このため、図８（ｂ）に示すように、カッタ保持部材１０ｂが右側へ寄せられて反対の左側のカッタガイド１２ｂとの間にクリアランスＹが生ずる。そして、そのままカッタ１０ａが記録媒体Ｔに押圧されると、カッタ１０ａは前記クリアランスＹがある左側へ逃げるように付勢される。この付勢力はカッタ受け部材１１を右方向へ回転させる力となるが、本実施形態にあっては前述したようにカッタ受け部材１１はハーフカット位置においてはストッパ２１によって右方向への回転が規制されているため、カッタ１０ａによる右回転方向への押圧があっても回転することはない。このため、記録媒体の切断時においてカッタ１０ａによる押圧力が逃げることなくカット不良が生ずることはない。 At this time, the cutter holding member 10b pushed up by the cutter cam 14 is urged upward in FIG. receive a urge to Therefore, as shown in FIG. 8(b), the cutter holding member 10b is moved to the right side and a clearance Y is created between it and the opposite left cutter guide 12b. Then, when the cutter 10a is pressed against the recording medium T as it is, the cutter 10a is urged to escape to the left where the clearance Y exists. This urging force is a force that rotates the cutter receiving member 11 rightward, but in the present embodiment, the rightward rotation of the cutter receiving member 11 is restricted by the stopper 21 at the half-cut position, as described above. Therefore, even if the cutter 10a presses in the clockwise direction, it does not rotate. Therefore, when cutting the recording medium, the pressing force of the cutter 10a is not relieved, and the cut failure does not occur.

以上のように本実施形態にあっては、記録媒体をフルカットする場合、ハーフカットする場合のいずれであってもカット動作時にカッタ１０ａからカッタ受け部材１１が受ける回転モーメントがカッタ受け部材１１がそれ以上回転できない方向のものとなっている。このため、カッタ動作によるカッタ受け部材１１の逃げを防止でき、カット力低下によるカット不良を防止することができる。 As described above, in this embodiment, the rotational moment received by the cutter receiving member 11 from the cutter 10a during the cutting operation is the same as that of the cutter receiving member 11, regardless of whether the recording medium is fully cut or half cut. It is in a direction that cannot be rotated any further. Therefore, it is possible to prevent the cutter receiving member 11 from escaping due to the cutter operation, and it is possible to prevent defective cutting due to a decrease in the cutting force.

なお、上記構成において、カッタカム１４とヘッドカム１９は一体的に回転するが、ヘッドカム１９によってヘッドアングル１６を動作させた後にカッタカム１４がカッタ１０ａを動作させるようにそれぞれのカム形状が形成されており、またカムモータ２０によるカムの回転量は、例えばカッタカム１４に設けたフラグを透過センサ等によって検出した位置を起点として制御する。 In the above configuration, the cutter cam 14 and the head cam 19 rotate integrally, but each cam shape is formed so that the cutter cam 14 moves the cutter 10a after the head angle 16 is moved by the head cam 19. The amount of rotation of the cam by the cam motor 20 is controlled, for example, from a position detected by a transmission sensor or the like from a flag provided on the cutter cam 14 .

また、本実施形態ではカッタ受け部材１１の回転停止位置をフルカット位置とハーフカット位置の２箇所としているが、この停止位置は３箇所以上に設定し、これに合わせてストッパによる回転停止位置も３箇所以上に構成してもよい。 In this embodiment, the cutter receiving member 11 has two rotation stop positions, the full cut position and the half cut position. It may be configured at three or more locations.

Ｄ …記録部
Ｅ …切断部
Ｔ …記録媒体
Ｙ …クリアランス
４ …サーマルヘッド
５ …プラテンローラ
９ …基体
１０ …カッタ部材
１０ａ …カッタ
１０ｂ …カッタ保持部材
１０ｂ１ …ガイド溝
１０ｃ …コロ
１１ …カッタ受け部材
１１ａ …軸穴
１１ｂ …本体部
１１ｂ１ …アーム部
１１ｂ２，１１ｂ３ …バネ掛け部
１１ｃ …受け板部
１１ｃ１ …フルカット面
１１ｃ２ …ハーフカット面
１１ｃ３ …凸部
１２ａ …ガイド軸
１２ｂ …カッタガイド
１３ …圧縮バネ
１４ …カッタカム
１５ａ …第１引張バネ
１５ｂ …第２引張バネ
１６ …ヘッドアングル
１７ …軸
１８ …アングルバネ
１９ …ヘッドカム
２０ …カムモータ
２１ …ストッパ
２２ …係止部 D... Recording part E... Cutting part T... Recording medium Y... Clearance 4... Thermal head 5... Platen roller 9... Substrate 10... Cutter member 10a... Cutter 10b... Cutter holding member 10b1... Guide groove 10c... Roller 11... Cutter receiving member 11a ... Shaft hole 11b ... Body portion 11b1 ... Arm portion 11b2, 11b3 ... Spring hooking portion 11c ... Receiving plate portion 11c1 ... Full-cut surface 11c2 ... Half-cut surface 11c3 ... Convex portion 12a ... Guide shaft 12b ... Cutter guide 13 ... Compression spring DESCRIPTION OF SYMBOLS 14... Cutter cam 15a... 1st tension spring 15b... 2nd tension spring 16... Head angle 17... Shaft 18... Angle spring 19... Head cam 20... Cam motor 21... Stopper 22... Locking portion

Claims (5)

切断媒体を切断するために往復移動可能なカッタ部材と、
前記カッタ部材に当接して回動することにより前記カッタ部材を往復移動させるカッタカムと、
前記カッタ部材の移動により切断される前記切断媒体を受けるカッタ受け面を複数有し、回動することにより前記カッタ部材と対向するカッタ受け面を変更可能なカッタ受け部材と、
前記カッタ受け部材を第１の方向へ回動させて第１のカッタ受け面が前記カッタ部材と対向した第１の位置において、前記カッタ受け部材の前記第１の方向への回転を規制する第１の規制手段と、
前記カッタ受け部材を第１の方向と逆の第２の方向へ回動させて第２のカッタ受け面が前記カッタ部材と対向した第２の位置において、前記カッタ受け部材の前記第２の方向への回転を規制する第２の規制手段と、
を有し、
前記カッタ受け部材は前記カッタカムの回動に連動して回動し、前記カッタカムを前記第１の方向へ回動したときに前記カッタ受け部材は前記第１の方向へ回動して前記第１の規制手段により前記第１の位置において回動が規制され、前記カッタカムを前記第２の方向へ回動したときに前記カッタ受け部材は前記第２の方向へ回動して前記第２の規制手段により前記第２の位置において回動が規制されることを特徴とする切断装置。 a cutter member reciprocatable for cutting the cutting medium;
a cutter cam that reciprocates the cutter member by rotating in contact with the cutter member;
a cutter receiving member having a plurality of cutter receiving surfaces for receiving the medium to be cut by movement of the cutter member, and capable of changing the cutter receiving surface facing the cutter member by rotating;
At a first position where the cutter receiving member is rotated in the first direction and the first cutter receiving surface faces the cutter member, the rotation of the cutter receiving member in the first direction is restricted. 1 regulatory means;
At a second position where the cutter receiving member is rotated in a second direction opposite to the first direction and the second cutter receiving surface faces the cutter member, the cutter receiving member is rotated in the second direction. a second restricting means for restricting rotation to
has
The cutter receiving member rotates in conjunction with the rotation of the cutter cam, and when the cutter cam rotates in the first direction, the cutter receiving member rotates in the first direction and moves in the first direction. When the cutter cam is rotated in the second direction, the cutter receiving member rotates in the second direction to achieve the second regulation. A cutting device characterized in that rotation is restricted in said second position by means. 前記カッタ部材は、切断媒体を切断するカッタと、前記カッタを保持するカッタ保持部材であって回動する前記カッタカムと当接するカッタ保持部材を有し、
前記カッタカムが回動して前記カッタ保持部材が押圧されるときに、前記カッタ保持部材は前記カッタカムの回動方向へ付勢力を受け、前記カッタは前記カッタ保持部材が前記付勢力を受ける方向と逆方向へ付勢力を受けることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。 The cutter member has a cutter that cuts the medium to be cut, and a cutter holding member that holds the cutter and is in contact with the rotating cutter cam,
When the cutter cam rotates and the cutter holding member is pressed, the cutter holding member receives an urging force in the rotation direction of the cutter cam, and the cutter receives the urging force in the direction in which the cutter holding member receives the urging force. 2. The cutting device according to claim 1, wherein the device is biased in the opposite direction. 前記カッタ保持部材の往復移動をガイドするカッタガイドを有し、前記カッタ保持部材と前記カッタガイドの間にはガタを有することを特徴とする請求項２記載の切断装置。 3. The cutting apparatus according to claim 2, further comprising a cutter guide for guiding the reciprocating movement of said cutter holding member, and a play between said cutter holding member and said cutter guide. 前記カッタ受け部材の前記第１の受け面が前記カッタ部材と対向した状態では前記切断媒体を切断する全切断が可能であり、前記第２の受け面が前記カッタ部材と対向した状態では前記切断媒体の一部を切断する一部切断が可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の切断装置。 When the first receiving surface of the cutter receiving member faces the cutter member, the cutting medium can be completely cut, and when the second receiving surface faces the cutter member, the cutting can be performed. 4. The cutting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the cutting device is capable of partially cutting a part of the medium. 記録媒体に画像を記録する記録装置において、
記録媒体に画像記録する画像記録部と、
記録後の記録媒体を所定位置で切断する請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の切断装置と、
を備えた記録装置。 In a recording device that records an image on a recording medium,
an image recording unit for recording an image on a recording medium;
The cutting device according to any one of claims 1 to 4, which cuts the recording medium after recording at a predetermined position;
A recording device with

Images