JP2022180833A - ロータ製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート部材への損傷を避けつつ、接着シート及び永久磁石を適切にロータコアのスロットに挿入可能とする。【解決手段】ロータ製造装置であるガイド装置１０は、シートガイド４０Ａ，４０Ｂ及びホルダ２０を備える。一対のシートガイド４０Ａ，４０Ｂは対向配置される。この一対のシートガイド４０Ａ，４０Ｂは、スロット１１２の一対の内壁面１１２Ａ，１１２Ｂのそれぞれ上方に配置され、シート部材８０Ａ，８０Ｂをスロット１１２に送り込む。ホルダ２０は、一対のシートガイド４０Ａ，４０Ｂ間に設けられ、スロット１１２の上方から永久磁石８５を当該スロットに送出する磁石送出口３５を備える。一対のシートガイド４０Ａ，４０Ｂは、当該シートガイド４０Ａ，４０Ｂの側面を正面とする正面視で線対称である。さらに一対のシートガイド４０Ａ，４０Ｂの対称軸と磁石送出口３５の中心軸Ｃ２が正面視で一致する。【選択図】図７

Description

本明細書では、回転電機のロータの製造に用いられる装置が開示される。

永久磁石界磁型の回転電機には、ロータコアに永久磁石が設けられる。例えば埋込磁石型（ＩＰＭ）の回転電機では、ロータコアの軸方向にスロットと呼ばれる貫通穴が穿孔され、このスロットに永久磁石が挿入される。

例えば特許文献１、２では、永久磁石をスロットに挿入するための装置（治具）として、ガイド孔を備えたガイド装置が用いられる。永久磁石の挿入に際して、ガイド孔とスロット孔とが位置合わせされる。ガイド孔の入口開口は断面テーパ形状となっており拡径されている。この拡径されたテーパ面に当たりながら永久磁石がガイド孔に位置合わせされる。さらに位置合わせされた永久磁石がガイド孔に挿入され、さらにその奥のスロットまで押し込まれる。

スロットまで挿入された永久磁石は、ロータコアに固定される。例えば特許文献３では、スロット内壁面と永久磁石との間に、接着剤である樹脂が充填されることで、永久磁石がロータコアに固定される。

また特許文献４では、樹脂の充填に代えて、接着剤が含浸されたシート部材が、永久磁石とスロット内壁面との間に挿入される。例えばスロットは、対向する一対の内壁面を有する長孔形状に形成され、この一対の内壁面に沿って、一対のシート部材が配置される。この一対のシート部材間に永久磁石が挟まれる。この状態でシート部材を加熱硬化することで、永久磁石がシート部材を介してロータコアに固定される。

特開２０１７－３８４５９号公報 特許第５９８３８６９号公報 特開２０１３－３１８０５号公報 特開平９－１６３６４９号公報

ところで、シート部材及び永久磁石をスロットに挿入するに際して、先にスロットに永久磁石を挿入し、後にシート部材を挿入しようとすると、挿入済みの永久磁石とスロット内壁面との僅かな隙間に可撓性のシート部材を挿入することになり、作業が困難となる。そこで、先にシート部材をスロットに挿入してから永久磁石を挿入する工程が考えられる。この工程を、ガイド装置を用いて行おうとすると、シート部材がガイド装置のガイド孔及びロータコアのスロットに挿入された後に、永久磁石がガイド孔及びスロットに挿入される。

ここで上述のように、永久磁石をガイド孔に挿入する際には、ガイド孔の入口開口に設けられたテーパ面に永久磁石の下端が当たりながら、永久磁石がガイド孔の中心軸に位置合わせされる。この過程で、予めテーパ面上に配置されたシート部材が永久磁石の下端に引き掻かれて損傷するおそれがある。

そこで本明細書では、シート部材への損傷を避けつつ、接着シート及び永久磁石を適切にロータコアのスロットに挿入可能な、ロータ製造装置が開示される。

本明細書で開示されるロータ製造装置は、ロータコアの軸方向に穿孔されたスロットにシート部材及び永久磁石を挿入する。なおスロットは、対向する一対の内壁面を有する長孔形状となっている。この挿入プロセスでは、ロータコアの軸が鉛直方向を向くように当該ロータコアが配置された状態で、シート部材及び永久磁石が挿入される。ロータ製造装置は、シートガイド及びホルダを備える。シートガイドは一対であって対向配置される。この一対のシートガイドは、スロットの一対の内壁面のそれぞれ上方に配置され、シート部材をスロットに送り込む。ホルダは、一対のシートガイド間に設けられ、スロットの上方から永久磁石を当該スロットに送出する磁石送出口を備える。一対のシートガイドは、当該シートガイドの側面を正面とする正面視で線対称である。さらに一対のシートガイドの対称軸と磁石送出口の中心軸が正面視で一致する。

上記構成によれば、ロータ製造装置に、シート部材挿入手段（シートガイド）と磁石挿入手段（ホルダ）が個別に設けられるので、永久磁石をガイドする際のシート部材への損傷が免れる。さらに一対のシートガイドの対称軸と磁石送出口の中心軸が正面視で一致するような構造を採ることで、例えば磁石送出口の中心軸をスロットの中心軸と位置合わせするのみにて、シート部材及び永久磁石が適切にスロットに挿入可能となる。

また上記構成において、磁石送出口には、永久磁石の重量に抗して永久磁石を挟持する一対の保持プレートが設けられてよい。この場合、一対の保持プレートは、永久磁石のスロットへの挿入時には対称軸から離隔されるように撓められる。ここで、一対の保持プレートのばね定数は等しくなるように定められる。

保持プレートの狭持力に抗して永久磁石が押し下げられたときに、保持プレートは磁石送出時に外側に、つまり対称軸から離れるように撓み、これに抗する弾性力（復元力）が生じる。ここで、一対の保持プレートのばね定数が等しいため、この一対の保持プレートによって永久磁石が対称軸に位置合わせ（センタリング）されながらスロットに挿入可能となる。

また上記構成において、ホルダには付勢器が設けられてよい。この付勢器は、シート部材がスロット内に挿入された後に一対の保持プレートの狭持力に抗して永久磁石を下方に付勢する。

上記構成によれば、シート部材のスロットへの挿入完了を待って永久磁石をスロット内に挿入可能となる。

本明細書に開示されるロータ製造装置は、シート部材への損傷を避けつつ、接着シート及び永久磁石を適切にロータコアのスロットに挿入可能となる。

本実施形態に係るロータ製造装置であるガイド装置による、シート部材及び永久磁石のロータコアへの挿入工程を例示する斜視図である。 磁石ガイド孔及びスロットの中心軸Ｃ２，Ｃ３を説明するための斜視図である。 ガイド装置を例示する単体斜視図である。 ガイド装置を例示する正面図である。 図３のＡ－Ａ断面を例示する、ガイド装置の斜視断面図である。 図３のＡ－Ａ断面を例示する、ガイド装置の正面視断面図である。 ガイド装置を用いた、シート部材及び永久磁石のロータコアへの挿入工程を説明する正面視断面図（１／２）である。 ガイド装置を用いた、シート部材及び永久磁石のロータコアへの挿入工程を説明する正面視断面図（２／２）である。

図１には、回転電機のロータ１００と、その組立時に用いられる、本実施形態に係るロータ製造装置であるガイド装置１０が例示される。回転電機は、例えば電気自動車やハイブリッド車両の駆動源として用いられる。

＜ロータの構成＞
ロータ１００は、ロータコア１１０、永久磁石８５、及びシート部材８０Ａ，８０Ｂを含んで構成される。ロータコア１１０は円筒形状の部材であって、中空にシャフト（図示せず）が挿入される。ロータコア１１０は例えば電磁鋼板の積層体から構成される。

回転電機は、例えば埋込磁石型（ＩＰＭ）のものであって、ロータコア１１０に永久磁石８５が埋め込まれる。ロータコア１１０には、中心軸Ｃ１方向に沿って穿孔された磁石挿入孔であるスロット１１２が周方向に沿って複数形成されている。

スロット１１２は例えば、ロータコア１１０の径方向を短手方向とし、周方向を長手方向とする長孔形状となるように形成される。より詳細には、図２を参照して、スロット１１２は、周方向に長い矩形状の開口部である矩形部１１４と、矩形部１１４の周方向両側から突出する突出溝部１１６Ａ，１１６Ｂとを含んで構成される。

後述されるように、ガイド装置１０とスロット１１２との位置合わせに際して、スロット１１２の中心軸Ｃ３とガイド装置１０の中心軸Ｃ２とが位置合わせされる。スロット１１２の中心軸Ｃ３とは、矩形部１１４の対角線が交わる点からロータコア１１０の軸方向に沿って延伸される線を指す。また後述されるように、ガイド装置１０の中心軸Ｃ２とは、断面矩形の開口である磁石ガイド孔３３の対角線が交わる点から磁石ガイド孔３３の延伸方向に沿って延伸される線を指す。

長孔形状のスロット１１２には、長手方向に延伸し互いに対向する一対の内壁面１１２Ａ，１１２Ｂが形成される。一対のシート部材８０Ａ，８０Ｂは、この内壁面１１２Ａ，１１２Ｂに沿うようにしてスロット１１２内に挿入される。

シート部材８０Ａ，８０Ｂは絶縁性材料から構成される。シート部材８０Ａ，８０Ｂは、例えばロール状に巻回されており、図示しない送りモータ等によりシートガイド４０Ａ，４０Ｂに搬出される。

シート部材８０Ａ，８０Ｂは、内壁面１１２Ａ，１１２Ｂと同等の幅を備えており、永久磁石８５とロータコア１１０との間に挟まれることで両者の接触及び電気的な導通が抑制される。永久磁石８５とロータコア１１０とが非接触になることで、永久磁石８５から生じた渦電流のロータコア１１０への回り込みが抑制される。

さらにシート部材８０Ａ，８０Ｂは、永久磁石８５とロータコア１１０とを絶縁させる機能に加えて、永久磁石８５をロータコア１１０に固定させる接着剤としての機能と、さらに永久磁石８５を冷却する機能も備えている。

例えばシート部材８０Ａ，８０Ｂは発泡性材料から構成される。例えばスロット１１２内に永久磁石８５及びシート部材８０Ａ，８０Ｂが挿入された状態のロータコア１１０に対して加熱処理が行われる。例えばロータコア１１０が加熱炉に入れられて加熱させられる。この加熱処理によりシート部材８０Ａ，８０Ｂが発泡及び膨張する。シート部材８０Ａ，８０Ｂの膨張により永久磁石８５がロータコア１１０に固定される。

さらにシート部材８０Ａ，８０Ｂが発泡する際にそれぞれの気泡が繋がって連泡となることで、シート部材８０Ａ，８０Ｂには流路が形成される。この流路に空気や冷却液が流れることで、永久磁石８５が冷却される。

図１を参照して、永久磁石８５は、例えばネオジム等の希土類磁石から構成される。永久磁石８５は例えば平板片形状であって、永久磁石８５はスロット１１２の径よりも一回り小さい形状となるように形成される。このようにすることで、永久磁石８５とスロット１１２との間にシート部材８０Ａ，８０Ｂが挿入可能な隙間が形成される。

＜ガイド装置の構成＞
ガイド装置１０（ロータ製造装置）は、スロット１１２に一対のシート部材８０Ａ，８０Ｂ及び永久磁石８５を挿入する治具（補助工具）である。図３には本実施形態に係るガイド装置１０の単体斜視図が例示され、図４にはガイド装置１０の正面図（Ｙ軸視図）が例示される。さらに図５には、図３のＡ－Ａ断面が示された斜視断面図が例示され、図６にはＡ－Ａ断面図（正面断面図）が例示される。

なお図３－図６には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が示される。Ｚ軸はガイド装置１０の長手方向軸であり、ガイド装置１０の中心軸Ｃ２と平行な軸となっている。Ｚ軸の正方向が上側となり、負方向は下側となる。

Ｙ軸はシートガイド４０Ａ，４０Ｂの側面を正面とする正面視軸であって、例えばホルダプレート２２Ａ，２２Ｂの幅方向と平行な軸である。Ｘ軸はＹ軸及びＺ軸に対して垂直に交わる軸であって、例えばホルダプレート２２Ａ，２２Ｂの厚さ方向と平行な軸である。

ガイド装置１０は、シート部材８０Ａ，８０Ｂをスロット１１２に送り込む一対のシートガイド４０Ａ，４０Ｂを備える。またガイド装置１０は、永久磁石８５をスロット１１２に送出するホルダ２０を備える。つまりガイド装置１０は、シート部材８０Ａ，８０Ｂの送出手段と、永久磁石８５の送出手段を個別に備える。

さらにガイド装置１０は、シートガイド４０Ａ，４０Ｂ及びホルダ２０を支持するアーム１２（図３参照）を備える。アーム１２は図示しない３軸ステージやアクチュエータ等の駆動機構に接続される。これによりガイド装置１０は、ロータコア１１０に対して３次元的に移動可能となっている。

シートガイド４０Ａ，４０Ｂは、正面視（Ｙ軸視）で線対称構造となっており、その対称軸は、磁石ガイド孔３３及び磁石送出口３５（図６参照）の中心軸Ｃ２と少なくとも正面視（Ｙ軸視）で一致する。なお、対称軸と中心軸Ｃ２とに僅かな位置ずれが生じていても、そのずれ量が所定の公差内に収まる範囲であれば実質的な一致として捉えられる。

また以下ではシートガイド４０Ａの構造が説明されるが、その構造の対称性により、符号の末尾のサフィックス「Ａ」を「Ｂ」に変えることで、下記説明はシートガイド４０Ｂの構造説明となる。

図３を参照して、シートガイド４０Ａは、ガイドアーム４２Ａ、ガイドプレート５２Ａ、及びシート保護プレート５０Ａを備える。ガイドアーム４２Ａは正面視（Ｙ軸視）で略Ｌ字型の部材であって、その上端にはフランジ４３Ａが設けられる。フランジ４３Ａは、ホルダプレート２２Ａにボルト・ナット締結や溶接等により固定される。

フランジ４３Ａの下端から、フランジ４３Ａに対して傾斜するようにアーム上部４４Ａが延設される。アーム上部４４Ａは、例えばその上端から下端に向かって、中心軸Ｃ２から離隔するように、斜め外側に延設される。さらにアーム上部４４Ａの下端からアーム下部４５Ａが延設される。アーム下部４５Ａはその上端から下端に向かって、中心軸Ｃ２に向かうように、斜め内側に延設される。

図３、図５を参照して、アーム上部４４Ａの下側かつ幅方向中央部分には、厚さ方向に穿孔されたシートゲート４６Ａが形成される。後述される図７のように、このシートゲート４６Ａにシート部材８０Ａが送り込まれる。

アーム上部４４Ａ及びアーム下部４５Ａの折り返し部分近傍に、ガイドプレート５２Ａが設けられる。シート部材８０Ａの送り方向に沿うと、ガイドプレート５２Ａの下流端がボルト・ナット締結や溶接等によりガイドアーム４２Ａに固定される。

またアーム下部４５Ａの下端部にはシート保護プレート５０Ａが載置される。例えばシート保護プレート５０Ａは、アーム下部４５Ａの上面に固定される。例えばシート保護プレート５０Ａの幅方向（Ｙ軸方向）両端がボルト・ナット締結や溶接等によりアーム下部４５Ａに固定される。

図５、図６に例示されるように、シート保護プレート５０Ａの幅方向中央部分は、その両端部分と比較して肉薄となっている。このような構造によって、アーム下部４５Ａとシート保護プレート５０Ａの下面との間に隙間が生じる。この隙間がシートガイド孔５４Ａとなる。

つまり図７に例示されるように、シート部材８０Ａはガイドプレート５２Ａからアーム下部４５Ａに送られ、さらにシートガイド孔５４Ａを通過してロータコア１１０のスロット１１２内に送り込まれる。

シートガイド４０Ａの下流端にシートガイド孔５４Ａを設け、その上方をシート保護プレート５０Ａで覆うことで、その直上に配置された保持プレート３０Ａとシート部材８０Ａとの接触が抑制される。後述されるように、永久磁石８５がスロット１１２内に挿入される際に、保持プレート３０Ａが中心軸Ｃ２から離隔されるように外側に撓められる。このとき、その撓み量が多いときであっても、シート保護プレート５０Ａが保持プレート３０Ａを押し留めるため、保持プレート３０Ａとシート部材８０Ａとの接触が抑制される。

図１を参照して、ホルダ２０は永久磁石８５を一時的に保持するとともに、その永久磁石８５を上方からスロット１１２内に送出する。ホルダ２０は一対のシートガイド４０Ａ，４０Ｂ間に設けられる。図２、図３を参照して、ホルダ２０はホルダプレート２２Ａ，２２Ｂ、スペーサ２４Ａ，２４Ｂ（図２参照）、保持プレート３０Ａ，３０Ｂ、及び付勢器であるプッシャ６０（図１参照）を備える。

図２、図４を参照して、ホルダプレート２２Ａ，２２Ｂは互いに平板部材であって、スペーサ２４Ａ，２４Ｂを介して厚さ方向（Ｘ軸方向）に離隔される。スペーサ２４Ａ，２４Ｂはホルダプレート２２Ａ，２２Ｂの幅方向両端に設けられる。

ホルダプレート２２Ａ，２２Ｂ及びスペーサ２４Ａ，２４Ｂによって断面矩形の開口が形成される。この開口が磁石ガイド孔３３となる。磁石ガイド孔３３は、例えばスロット１１２の矩形部１１４と同一形状であるか、または一回り小さい寸法に定められる。例えば矩形部１１４よりも中心側に０．５ｍｍ程度オフセットした断面形状となるように、磁石ガイド孔３３が形成される。

磁石ガイド孔３３の中心軸Ｃ２は、断面矩形の磁石ガイド孔３３の対角線が交わる点から、磁石ガイド孔３３の延伸方向に沿って延びる軸線となる。この中心軸Ｃ２は、一対のシートガイド４０Ａ，４０Ｂの対称軸と、正面視（Ｙ軸視）で一致する。

また、図６を参照して、ホルダプレート２２Ａ，２２Ｂの内面上端には、テーパ面２３Ａ，２３Ｂが形成される。テーパ面２３Ａ，２３Ｂは磁石ガイド孔３３の入口端に設けられた拡径部であり、下方から上方に向かって、磁石ガイド孔３３の断面開口が広がるように形成される。永久磁石８５が磁石ガイド孔３３に挿入される際には、永久磁石８５がテーパ面２３Ａ，２３Ｂにガイドされながら位置合わせされる。

図３を参照して、プッシャ６０（付勢器）は、シート部材８０Ａ，８０Ｂがスロット１１２内に挿入された後に、保持プレート３０Ａ，３０Ｂの挟持力に抗して永久磁石８５を下方に付勢する。プッシャ６０（付勢器）は、プッシュプレート６２及びアクチュエータ６４を備える。プッシュプレート６２は、その断面形状が永久磁石８５の断面形状と略同一となっており、磁石ガイド孔３３内に挿入可能となっている。

アクチュエータ６４は、磁石ガイド孔３３（図２参照）の上方に設けられ、中心軸Ｃ２に沿って、プッシュプレート６２を磁石ガイド孔３３内で進退（上下）移動させる。

また例えば、磁石ガイド孔３３に永久磁石８５を装填する際には、その装填時の動線にプッシャ６０が被らないように、中心軸Ｃ２からＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させる移動機構がプッシャ６０に設けられてもよい。

ホルダプレート２２Ａ，２２Ｂの下端に、一対の保持プレート３０Ａ，３０Ｂが設けられる。保持プレート３０Ａ，３０Ｂはホルダプレート２２Ａ，２２Ｂの下端よりも更に下方に延設される。より具体的には、保持プレート３０Ａ，３０Ｂは、ホルダプレート２２Ａ，２２Ｂの下端から下方に向かって、中心軸Ｃ２に向かうようにして内側傾斜される。

また、図７に例示されるように、一対の保持プレート３０Ａ，３０Ｂの下端間の隙間が、永久磁石８５が送出される磁石送出口３５となる。図４、図７を参照して、保持プレート３０Ａ，３０Ｂに負荷が掛けられていない無負荷状態における磁石送出口３５の離隔距離Ｗ２が、永久磁石８５の厚さＷ１未満となるように、保持プレート３０Ａ，３０Ｂの傾斜角、長さ等が定められる。このように、磁石送出口３５の開口径が永久磁石８５の厚さよりも小さいことにより、保持プレート３０Ａ，３０Ｂによる永久磁石８５の保持が可能となる。

保持プレート３０Ａ，３０Ｂは例えばアルミ等の金属材料から構成される薄板片であって、ばね板の機能を備える。後述されるように、一対の保持プレート３０Ａ，３０Ｂは、永久磁石８５が磁石ガイド孔３３に挿入され降下したときにこれを受け止める。つまり保持プレート３０Ａ，３０Ｂは、永久磁石８５の重量に抗して永久磁石８５を挟持（保持）可能な弾性力を備える。

さらに図８に例示されるように、保持プレート３０Ａ，３０Ｂの狭持力に抗してプッシュプレート６２が永久磁石８５を下方に付勢すると、保持プレート３０Ａ，３０Ｂは中心軸Ｃ２から離隔されるようにして撓められる。これによって永久磁石８５が磁石送出口３５（図７参照）から降下して、ロータコア１１０のスロット１１２内に挿入される。

なお、スロット１１２内への永久磁石８５の挿入時に、当該永久磁石８５を中心軸Ｃ２に位置合わせさせるセンタリングが可能となるように、保持プレート３０Ａ，３０Ｂのばね定数は等しくなるように構成される。例えば保持プレート３０Ａ，３０Ｂの幅及び厚さは同一とされる。また図４を参照して、保持プレート３０Ａ，３０Ｂのホルダプレート２２Ａ，２２Ｂからの延設長さＬ１，Ｌ２は同一長さとなるように構成される。なお、これらの寸法は、所定の公差内に収まる差異であれば同一の範囲に含まれるものとする。

＜シート部材及び永久磁石の挿入工程＞
図７，図８には、本実施形態に係るガイド装置１０を用いた、シート部材８０Ａ，８０Ｂ及び永久磁石８５の、ロータコア１１０のスロット１１２への挿入工程が例示される。

挿入工程では、ロータコア１１０は、その中心軸Ｃ１（図１参照）が鉛直方向を向くように配置された状態で、スロット１１２にシート部材８０Ａ，８０Ｂ及び永久磁石８５が挿入される。またロータコア１１０は、図示しない固定プレートにより固定される。

ガイド装置１０は、ロータコア１１０の上方から、シート部材８０Ａ，８０Ｂ及び永久磁石８５をスロット１１２内に挿入する。ここで、図示しないカメラやセンサ機構により、磁石ガイド孔３３の中心軸Ｃ２（図２参照）とスロット１１２の中心軸Ｃ３とが一致するように、ガイド装置１０が位置制御される。

上述のように、シートガイド４０Ａ，４０Ｂの対称軸と磁石ガイド孔３３の中心軸Ｃ２とは一致しているから、磁石ガイド孔３３とスロット１１２との位置合わせを行うことで、シートガイド４０Ａ，４０Ｂもスロット１１２に対して位置合わせされる。つまり磁石ガイド孔３３の中心軸Ｃ２とスロット１１２の中心軸Ｃ３とが一致すると、これに伴い、シートガイド４０Ａ，４０Ｂはスロット１１２の内壁面１１２Ａ，１１２Ｂの上方に配置される。

上記の位置決めの後、シート部材８０Ａ，８０Ｂが、図示しないロールから、図示しないモータ機構等により、シートガイド４０Ａ，４０Ｂに送られる。また、手作業やロボット等により、永久磁石８５が磁石ガイド孔３３に挿入される。磁石ガイド孔３３に挿入された永久磁石８５は、保持プレート３０Ａ，３０Ｂに挟持され、スロット１１２への降下が留められる。

図示しないモータ機構等により、シート部材８０Ａ，８０Ｂがさらに送られ、スロット１１２内に送り込まれる。スロット１１２の下端にシート部材８０Ａ，８０Ｂの下端が到達したことが、カメラ等のセンサで検知されると、プッシャ６０（図１参照）のアクチュエータ６４が駆動して、プッシュプレート６２を下方へ送り出す。

下方に送り出されたプッシュプレート６２が永久磁石８５の上端に当接すると、図８のようにプッシュプレート６２はそのまま永久磁石８５を下方に付勢する。その結果、図８のように保持プレート３０Ａ，３０Ｂが中心軸Ｃ２から離隔する方向に撓められる（拡げられる）。ここで、保持プレート３０Ａ，３０Ｂはその復元力により永久磁石８５を側方から押さえる。このような側方からの押さえ付け（挟み込み）により、永久磁石８５の降下速度が抑えられ、プッシュプレート６２の降下速度に併せて永久磁石８５を降下可能となる。

また、永久磁石８５は保持プレート３０Ａ，３０Ｂにより位置合わせ（センタリング）される。上述のように、保持プレート３０Ａ，３０Ｂのばね定数は等しく構成されるから、永久磁石８５の中心軸は磁石ガイド孔３３及び磁石送出口３５（図６参照）の中心軸Ｃ２に維持される。このようなセンタリングにより、スロット１１２に対する永久磁石８５の位置の偏りが抑制される。

さらに永久磁石８５がスロット１１２内に完全に収容されると、シート部材８０Ａ，８０Ｂの、スロットからはみ出している部分が図示しないカッターにより切断される。その後、シート部材８０Ａ，８０Ｂ及び永久磁石８５が未挿入の、空のスロット１１２にガイド装置１０が移動される。

１０ ガイド装置（ロータ製造装置）、２０ ホルダ、２２Ａ，２２Ｂ ホルダプレート、２３Ａ，２３Ｂ テーパ面、２４Ａ，２４Ｂ スペーサ、３０Ａ，３０Ｂ 保持プレート、３３ 磁石ガイド孔、３５ 磁石送出口、４０Ａ，４０Ｂ シートガイド、４２Ａ ガイドアーム、５０Ａ シート保護プレート、５２Ａ ガイドプレート、５４Ａ シートガイド孔、６０ プッシャ、６２ プッシュプレート、６４ アクチュエータ、８０Ａ，８０Ｂ シート部材、８５ 永久磁石、１００ ロータ、１１０ ロータコア、１１２ スロット、１１２Ａ，１１２Ｂ スロットの内壁面。

Claims (3)

1. ロータコアの軸方向に穿孔された、対向する一対の内壁面を有する長孔形状のスロットにシート部材及び永久磁石を挿入する、ロータ製造装置であって、
   前記ロータコアの軸が鉛直方向を向くように当該ロータコアが配置された状態で、前記シート部材及び前記永久磁石が挿入され、
   前記スロットの一対の前記内壁面のそれぞれ上方に配置され、前記シート部材を前記スロットに送り込む、対向配置された一対のシートガイドと、
   一対の前記シートガイド間に設けられ、前記スロットの上方から前記永久磁石を当該スロットに送出する磁石送出口を備えるホルダと、
   を備え、
   一対の前記シートガイドは、当該シートガイドの側面を正面とする正面視で線対称であって、
   一対の前記シートガイドの対称軸と前記磁石送出口の中心軸が前記正面視で一致する、
   ロータ製造装置。
2. 請求項１に記載のロータ製造装置であって、
   前記磁石送出口には、前記永久磁石の重量に抗して前記永久磁石を挟持する一対の保持プレートが設けられ、
   一対の前記保持プレートは、前記永久磁石の前記スロットへの挿入時には前記対称軸から離隔されるように撓められ、
   一対の前記保持プレートのばね定数が等しい、
   ロータ製造装置。
3. 請求項２に記載のロータ製造装置であって、
   前記ホルダには、前記シート部材が前記スロット内に挿入された後に一対の前記保持プレートの狭持力に抗して前記永久磁石を下方に付勢する付勢器が設けられる、
   ロータ製造装置。
   
   
   

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