JP2022180164A - Relay drive device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スイッチとコイルとを有するリレーを駆動するリレー駆動装置に関する。 The present invention relates to a relay driving device for driving a relay having a switch and a coil.
リレー駆動装置の中には、駆動スイッチを介して電源とリレーのコイルとを電気的に接続しているものがある。そして、励磁開始期間には、駆動スイッチをＯＮに維持することにより、リレーのスイッチをＯＦＦからＯＮに切り替えるのに必要な励磁電流以上の電流をコイルに素早く流し始める。その後の電流維持期間には、駆動スイッチをＤＵＴＹ制御することにより、電源電圧を断続的にコイルに印加して、リレーのスイッチをＯＮに保持するのに必要な保持電流以上の電流をコイルに流し続ける。そして、このような技術を示す文献としては、次の特許文献１がある。
Some relay drive devices electrically connect a power source and a relay coil via a drive switch. Then, during the excitation start period, by keeping the drive switch ON, a current larger than the excitation current required to switch the relay switch from OFF to ON begins to flow quickly through the coil. In the subsequent current maintenance period, the drive switch is duty-controlled to intermittently apply the power supply voltage to the coil, and a current greater than the holding current required to keep the relay switch ON is supplied to the coil. continue. As a document showing such a technique, there is the following
上記の手法によれば、励磁開始期間には、駆動スイッチをＯＮに維持して電源電圧をコイルに連続的に印加することにより、励磁電流以上の電流をコイルに素早く流し始めることができる。そして、電流維持期間には、ＤＵＴＹ制御を行うことにより、所望の大きさの電流をコイルに流し続けることができる。そのため、電流維持期間にまで、電源電圧をコイルに連続的に印加する場合に比べて、コイルに流れる電流を抑えて、リレー駆動装置の消費電力を抑えることができる。 According to the method described above, during the excitation start period, by keeping the drive switch ON and continuously applying the power supply voltage to the coil, a current higher than the excitation current can be quickly started to flow through the coil. During the current maintenance period, a desired amount of current can be continuously supplied to the coil by performing DUTY control. Therefore, compared to the case where the power supply voltage is continuously applied to the coil even during the current maintenance period, the current flowing through the coil can be suppressed, and the power consumption of the relay driving device can be suppressed.
しかしながら、上記の手法では、電流維持期間には、ＤＵＴＹ制御により、電源電圧がコイルに断続的に印加される。その断続的な印加により、リレー駆動装置の回路にリップル電流が発生してしまう。そのリップル電流が、当該リップル電流により発生する磁力を介して周辺回路に伝播することにより、周辺回路にノイズが発生してしまう。 However, in the above method, the power supply voltage is intermittently applied to the coil by DUTY control during the current maintenance period. The intermittent application causes a ripple current in the circuit of the relay driver. The ripple current propagates to the peripheral circuit via the magnetic force generated by the ripple current, thereby generating noise in the peripheral circuit.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、リレー駆動装置の消費電力を抑えつつも、リップル電流の発生を抑えることを、主たる目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is to suppress generation of ripple current while suppressing power consumption of a relay driving device.
本発明のリレー駆動装置は、スイッチと、前記スイッチを駆動するコイルとを有するリレーを複数駆動する。前記リレー駆動装置は、第１電圧と前記第１電圧よりも低い第２電圧とを出力する電源と、制御装置とを有する。 A relay drive device of the present invention drives a plurality of relays each having a switch and a coil for driving the switch. The relay driving device has a power supply that outputs a first voltage and a second voltage that is lower than the first voltage, and a control device.
以下では、前記スイッチをＯＮ及びＯＦＦの一方から他方に切り替えるのに必要な「励磁電流」以上の電流を前記コイルに流し始める期間を、「励磁開始期間」という。そして、前記励磁開始期間よりも後の、前記スイッチを切り替えられた状態に保持するのに必要な「保持電流」以上の電流を前記コイルに流し続ける期間を、「電流維持期間」という。 Hereinafter, a period during which a current equal to or greater than the "excitation current" required to switch the switch from one of ON and OFF to the other starts to flow through the coil is referred to as an "excitation start period". A period after the excitation start period in which a current equal to or greater than the "holding current" required to maintain the switched state of the switch continues to flow through the coil is referred to as a "current maintenance period."
前記制御装置は、前記励磁開始期間には、前記第１電圧が前記コイルに連続的に印加される第１電圧状態にする。他方、前記電流維持期間における少なくとも所定期間には、前記第１電圧が前記コイルに印加されず前記第２電圧が前記コイルに連続的に印加される第２電圧状態にする。 The control device sets the first voltage state in which the first voltage is continuously applied to the coil during the excitation start period. On the other hand, a second voltage state is established in which the first voltage is not applied to the coil and the second voltage is continuously applied to the coil for at least a predetermined period in the current sustaining period.
本発明によれば、励磁開始期間には、第１電圧がコイルに印加され、所定期間には、第１電圧よりも低い第２電圧がコイルに印加される。そのため、所定期間にまで第１電圧がコイルに印加される場合に比べて、所定期間におけるリレー駆動装置の消費電力が抑えられる。 According to the present invention, the first voltage is applied to the coil during the excitation start period, and the second voltage, which is lower than the first voltage, is applied to the coil during the predetermined period. Therefore, the power consumption of the relay driving device during the predetermined period can be suppressed compared to the case where the first voltage is applied to the coil until the predetermined period.
しかも、励磁開始期間に第１電圧がコイルに連続的に印加されるのみならず、所定期間にも第２電圧がコイルに連続的に印加される。つまり、励磁開始期間のみならず所定期間にも、電圧がコイルに連続的に印加される。そのため、所定期間に電圧がコイルに断続的に印加されることによりリレー駆動装置の消費電量が抑えられる場合に比べて、リップル電流の発生を抑えることができる。 Moreover, not only the first voltage is continuously applied to the coil during the excitation start period, but also the second voltage is continuously applied to the coil during the predetermined period. That is, the voltage is continuously applied to the coil not only during the excitation start period but also during the predetermined period. Therefore, generation of ripple current can be suppressed compared to the case where power consumption of the relay drive device is suppressed by intermittently applying voltage to the coil for a predetermined period.
以上、本発明によれば、リレー駆動装置の消費電力を抑えつつも、リップル電流の発生を抑えることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the generation of ripple current while suppressing the power consumption of the relay driving device.
以下に本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施できる。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and can be modified appropriately without departing from the gist of the invention.
［第１実施形態］
図１は、本実施形態のリレー駆動装置２０及びその周辺を示す回路図である。電動車両９１には、バッテリ６０と複数のリレー７０とリレー駆動装置２０とインバータ８２と回転電機８３とが搭載されている。以下では、「電気的に接続」されることを、単に「接続」されるという。
[First embodiment]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a
各リレー７０は、スイッチ７２とコイル７４とを有する。スイッチ７２は、外力が加わっていない状態ではＯＦＦとなるノーマリＯＦＦ（常開式）の機械式スイッチである。コイル７４は、鉄心等に巻回されている。スイッチ７２は、電流がコイル７４に流れると、それにより発生する磁力によりコイル７４に引き寄せられることによりＯＮになり、電流がコイル７４になくなると、ＯＦＦになる。
Each
以下では、「リレー７０のスイッチ７２がＯＮ」になることを、単に「リレー７０がＯＮ」になるといい、「リレー７０のスイッチ７２がＯＦＦ」になることを、単に「リレー７０がＯＦＦ」になるという。そして、「リレー７０のスイッチ７２を介して接続」されることを、単に「リレー７０を介して接続」されるという。
Hereinafter, "the
リレー駆動装置２０は、各リレー７０を駆動するリレー駆動回路２８と、そのリレー駆動回路２８を制御する制御装置２２とを有する。
The
バッテリ６０は、第１組電池６１と第２組電池６２からなる。各組電池６１，６２は、それぞれ例えばリチウムイオン電池等のセル電池Ｂｃの直列接続体を有する。複数の各リレー７０としては、第１組電池６１と第２組電池６２との接続を直列接続と並列接続に切り替えるための第１～第３リレー７０ａ～７０ｃがある。
The
第１組電池６１の正極端子は、正極配線Ｌｐに接続されており、第２組電池６２の負極端子は、負極配線Ｌｎに接続されている。第１組電池６１の負極端子は、第３リレー７０ｃを介して第２組電池６２の正極端子に接続されている。さらに、第１組電池６１の負極端子は、第２リレー７０ｂを介して負極配線Ｌｎに接続されており、第２組電池６２の正極端子は、第１リレー７０ａを介して正極配線Ｌｐに接続されている。
The positive terminal of the first assembled battery 61 is connected to the positive wiring Lp, and the negative terminal of the second assembled
以上の回路構成より、第３リレー７０ｃがＯＮになり、且つ第１リレー７０ａ及び第２リレー７０ｂがＯＦＦになると、第１組電池６１と第２組電池６２とが直列に接続される。他方、第３リレー７０ｃがＯＦＦになり、且つ第１リレー７０ａ及び第２リレー７０ｂがＯＮになると、第１組電池６１と第２組電池６２とが並列に接続される。
With the above circuit configuration, when the
具体的には、リレー駆動装置２０は、バッテリ６０を充電する充電時には、第３リレー７０ｃをＯＦＦにし、且つ第１リレー７０ａ及び第２リレー７０ｂをＯＮにすることにより、第１組電池６１と第２組電池６２とを並列に接続する。その状態で、正極配線Ｌｐに外部電源９９の正極端子が接続され、負極配線Ｌｎに外部電源９９の負極端子が接続される。そのため、第１組電池６１と第２組電池６２とを直列に接続した際のバッテリ６０の電圧よりも小さい電圧で、バッテリ６０を充電できる。
Specifically, when charging the
以上に示した第１～第３リレー７０ａ～７０ｃ以外の各リレー７０としては、バッテリ６０とインバータ８２との接続のＯＮ，ＯＦＦを切り替えるための第４～第６リレー７０ｄ～７０ｆがある。
The
正極配線Ｌｐは、第４リレー７０ｄ及び抵抗７５を直列に介して平滑コンデンサ８１の正極側端子とインバータ８２の正極側端子とに接続されている。さらに、正極配線Ｌｐは、それら第４リレー７０ｄ及び抵抗７５と並列に第５リレー７０ｅを介して、平滑コンデンサ８１の正極側端子及びインバータ８２の正極側端子に接続されている。そして、負極配線Ｌｎは、第６リレー７０ｆを介して平滑コンデンサ８１の負極側端子及びインバータ８２の負極側端子に接続されている。
The positive wire Lp is connected to the positive terminal of the
リレー駆動装置２０は、電動車両９１の主電源スイッチがＯＦＦからＯＮに切り替えられた時には、第３リレー７０ｃをＯＮにして第１組電池６１と第２組電池６２とを直列に接続すると共に、第４リレー７０ｄと第６リレー７０ｆとをＯＮにする。それにより、バッテリ６０から抵抗７５を介して平滑コンデンサ８１に電流が流れ込む。それにより平滑コンデンサ８１が充電されると、リレー駆動装置２０は、第４リレー７０ｄをＯＦＦにすると共に、第５リレー７０ｅをＯＮにする。これにより、バッテリ６０とインバータ８２とが抵抗７５を介さずに直接接続される。
When the main power switch of the
回転電機８３は、電動車両９１の走行用の回転電機である。インバータ８２は、力行時には、バッテリ６０から給電される直流電力を３相交流電力に変換して回転電機８３に供給する。その３相交流電力により回転電機８３が駆動されて、回転電機８３が電動車両９１の駆動輪等を駆動する。他方、回生時には、インバータ８２は、回転電機８３から供給される３相交流電力を直流電力に変換して、バッテリ６０に供給する。これらインバータ８２及び回転電機８３については、公知のものでよいため、その詳細な説明は省略する。
The rotating
図２は、リレー駆動装置２０を示す回路図である。リレー駆動回路２８は、第１電源３０と、複数の第１スイッチ３５と、第２電源４０と、複数の電源用ダイオード４１と、複数の還流ダイオード４４と、複数の第２スイッチ４５とをを有する。第１スイッチ３５と電源用ダイオード４１と還流ダイオード４４と第２スイッチ４５とは、リレー７０毎に設けられている。
FIG. 2 is a circuit diagram showing the
第１電源３０及び第２電源４０は、いずれも定電圧源であり、第１電源３０の電圧よりも第２電源４０の電圧の方が低い。各第１スイッチ３５及び各第２スイッチ４５は、いずれも、ＭＯＳＦＥＴやバイポータトランジスタやＩＧＢＴ等の半導体スイッチ（図ではＭＯＳＦＥＴ）である。各第１スイッチ３５及び各第２スイッチ４５は、正極端子（図ではドレイン）と負極端子（図ではソース端子）と制御端子（図ではゲート端子）を有する。
Both the
第１電源３０の負極端子は、グランドに接続されており、第１電源３０の正極端子は、各第１スイッチ３５の正極端子に接続されている。第２電源４０の負極端子は、グランドに接続されており、第２電源４０の正極端子は、各電源用ダイオード４１のアノードに接続されている。
The negative terminal of the
各コイル７４の正極端子は、自身に対応する第１スイッチ３５の負極端子と、自身に対応する電源用ダイオード４１のカソードとに接続されている。各還流ダイオード４４は、自身に対応するコイル７４に逆並列に接続されている。各コイル７４の負極端子は、自身に対応する第２スイッチ４５の正極端子に接続されている。各第２スイッチ４５の負極端子はグランドに接続されている。
The positive terminal of each
以上の回路構成により、各コイル７４は、自身に対応する第１スイッチ３５及び第２スイッチ４５と直列に第１電源３０に接続されると共に、自身に対応する第２スイッチ４５と直列に第２電源４０に接続されている。
With the above circuit configuration, each
そのため、各コイル７４は、自身に対応する第２スイッチ４５がＯＦＦに維持されると、第１電圧Ｖ１も第２電圧Ｖ２も印加されない「ＯＦＦ状態」となる。そして、自身に対応する第１スイッチ３５及び第２スイッチ４５がＯＮに維持されると、第１電圧Ｖ１が連続的に印加される「第１電圧状態」になる。
Therefore, each
そして、各コイル７４は、自身に対応する第１スイッチ３５がＯＮに維持され且つ自身に対応する第２スイッチ４５がＤＵＴＹ制御されると、第１電圧Ｖ１が断続的に印加される「第１ＤＵＴＹ制御状態」となる。そして、自身に対応する第１スイッチ３５がＯＦＦに維持され且つ自身に対応する第２スイッチ４５がＯＮに維持されると、第２電圧Ｖ２が連続的に印加される「第２電圧状態」となる。
When the
各第１スイッチ３５の制御端子と各第２スイッチ４５の制御端子とには、制御装置２２が接続されている。これにより、各第１スイッチ３５及び各第２スイッチ４５のＯＮ，ＯＦＦは、制御装置２２により制御可能に構成されている。具体的には、制御装置２２は、第１及び第２の各スイッチについて、当該スイッチをＯＮに維持する際には、その制御端子に直流信号を入力する。他方、ＤＵＴＹ制御する際には、その制御端子に交流状のＤＵＴＹ制御信号を入力する。そして、当該スイッチをＯＦＦに維持する際には、その制御端子に電気信号を入力しない。
A
図３は、一のリレー７０をターンＯＮしてから、その後ターンＯＦＦするまでの制御を示すタイムチャートである。スイッチ７２をＯＦＦからＯＮに切り替えるのに必要な電流を「励磁電流Ｉｂ」という。そして、当該ＯＮに切り替えた後において、当該ＯＮに保持するのに必要な電流を「保持電流Ｉｃ」という。また、以下では、所定の４つのタイミングを、時系列順に、それぞれ「第１タイミングｔ１」「第２タイミングｔ２」「第３タイミングｔ３」「第４タイミングｔ４」という。
FIG. 3 is a time chart showing control from when one
そして、第１タイミングｔ１よりも前の期間を、当該一のリレー７０をＯＦＦにする「ＯＦＦ期間Ｔｏ」とする。そして、第１タイミングｔ１と第２タイミングｔ２との間の期間を、コイル７４に励磁電流Ｉｂ以上の電流を流し始める「励磁開始期間Ｔａ」とする。、そして、第２タイミングｔ２と第３タイミングｔ３との間の期間を、コイル７４に励磁電流Ｉｂ以上の電流を流し続ける「励磁維持期間Ｔｂ」とする。そして、第３タイミングｔ３と第４タイミングｔ４との間の期間を、コイル７４に保持電流Ｉｃ以上の電流を流し続ける「保持期間Ｔｃ」とする。そして、第４タイミングｔ４よりも後の期間を、当該一のリレー７０を再びＯＦＦにする「ＯＦＦ期間Ｔｏ」とする。
A period before the first timing t1 is defined as an "OFF period To" during which the one
また以下では、第１及び第２の各スイッチ３５，４５について、ＤＵＴＹ制御せずにＯＮに維持することを「ＯＮ維持」といい、ＤＵＴＹ制御せずにＯＦＦに維持することを「ＯＦＦ維持」という。
Further, hereinafter, keeping the first and
第１タイミングｔ１よりも前のＯＦＦ期間Ｔｏには、当該一のリレー７０に対応する第１スイッチ３５及び第２スイッチ４５のいずれも、ＯＦＦ維持にする。そのため、電流がコイル７４に流れず、ＯＦＦ状態になる。
During the OFF period To before the first timing t1, both the
その後の第１タイミングｔ１に、第１スイッチ３５及び第２スイッチ４５の双方をＯＦＦ維持からＯＮ維持に切り替える。これにより、それ以降の励磁開始期間Ｔａには、第１電圧状態になり、コイル７４に励磁電流Ｉｂ以上の電流が流れ始める。
At the subsequent first timing t1, both the
その後の第２タイミングｔ２に、第１スイッチ３５のＯＮ維持を継続したまま、第２スイッチ４５をＯＮ維持からＤＵＴＹ制御に切り替える。これにより、それ以降の励磁維持期間Ｔｂには、第１ＤＵＴＹ制御状態なり、励磁電流Ｉｂを若干上回った大きさの電流がコイル７４に流れ続ける。この間に、スイッチ７２が、コイル７４の磁力により引き寄せられて、ＯＮになる。
At the subsequent second timing t2, while continuing to keep the
その後の第３タイミングｔ３に、第１スイッチ３５をＯＮ維持からＯＦＦ維持に切り替えると共に、第２スイッチ４５をＤＵＴＹ制御からＯＮ維持に切り替える。これにより、それ以降の保持期間Ｔｃには第２電圧状態になり、保持電流Ｉｃを若干上回った大きさの電流がコイル７４に流れ続ける。これにより、リレー７０が、コイル７４の磁力により引き寄せられ続けて、リレー７０がＯＮに保持される。
At the subsequent third timing t3, the
その後の第４タイミングｔ４に、第１スイッチ３５のＯＦＦ維持を継続したまま、第２スイッチ４５をＯＮ維持からＯＦＦ維持に切り替える。これにより、その後のＯＦＦ期間Ｔｏには再びＯＦＦ状態になり、電流がコイル７４に流れなくなる。これにより、スイッチ７２がコイル７４に引き寄せられなくなり、スイッチ７２がＯＮからＯＦＦに切り替わる。
At the subsequent fourth timing t4, the
図４は、第２タイミングｔ２の前後の詳細を示すタイムチャートである。第２タイミングｔ２で、第１電圧状態から急に第１ＤＵＴＹ制御状態に切り替えると、コイル７４に流れる電流が急激に減少してしまい、それによりスパイクノイズが強く発生するおそれがある。そこで、第２タイミングｔ２の直後、すなわち励磁維持期間Ｔｂの初期には、所望のＤＵＴＹ比よりも高いＤＵＴＹ比でＤＵＴＹ制御を開始して、徐々にＤＵＴＹ比を低くしていくことにより、当該所望のＤＵＴＹ比にする。具体的には、例えば、図に示すように、ＤＵＴＹ制御における第２スイッチ４５のＯＮ期間Ｄｏｎを、徐々に短くしていくことにより、当該所望のＤＵＴＹ比にする。
FIG. 4 is a time chart showing details before and after the second timing t2. At the second timing t2, if the first voltage state is suddenly switched to the first DUTY control state, the current flowing through the
また、前述の図３に示す第３タイミングｔ３では、第２スイッチ４５がＤＵＴＹ制御においてＯＮのときに、ＤＵＴＹ制御を実施しない第２電圧状態に変更すると、スパイクノイズが強く発生するおそれがある。そこで、第３タイミングｔ３では、第２スイッチ４５がＤＵＴＹ状態においてＯＦＦのときに、第１ＤＵＴＹ制御状態から第２電圧状態に切り替える。
Further, at the third timing t3 shown in FIG. 3 described above, when the
次に図５～図７を参照しつつ、複数の第２スイッチ４５を、同時期にＤＵＴＹ制御にする場合について説明する。この場合には、当該同時期にＤＵＴＹ制御する第２スイッチ４５を複数のチャンネルに分ける。以下では、ＤＵＴＹ制御における、ターンＯＮタイミングから次のターンＯＮタイミングまでの期間、又はターンＯＦＦタイミングから次のターンＯＦＦタイミングまでの期間を「一周期λ」という。
Next, with reference to FIGS. 5 to 7, a case where a plurality of
いずれのチャンネルでも、一周期λの長さは互いに同じにする。ただし、ＤＵＴＹ制御の波形自体は、チャンネルどうしの間やチャンネル内で異なっていてもよい。そして、チャンネルどうしの間で、ターンＯＮタイミングどうし又はターンＯＦＦタイミングどうしを、一周期λをチャンネル数Ｎで除した値（λ／Ｎ）ずつずらす。 The length of one cycle λ is set to be the same for all channels. However, the DUTY control waveform itself may be different between channels or within a channel. Between the channels, the turn-on timings or the turn-off timings are shifted by a value obtained by dividing one period λ by the number of channels N (λ/N).
具体的には、図５は、複数の第２スイッチ４５を第１チャンネルｃｈ１と第２チャンネルｃｈ２とに分け、第１チャンネルｃｈ１でのターンＯＮタイミングｔＯＮと、第２チャンネルｃｈ２でのターンＯＮタイミングｔＯＮとを、一周期λの半分（λ／２）ずらした場合を示すタイムチャートである。この場合、チャンネルどうしの間でターンＯＮタイミングどうしが揃っている場合に比べて、チャンネルどうしの間でのリップル電流の増幅を、抑えることができる。
Specifically, FIG. 5 divides the plurality of
また、図６は、図５に示す状態から、ターンＯＮタイミングｔＯＮどうしではなく、ターンＯＦＦタイミングｔＯＦＦどうしを、一周期λの半分（λ／２）ずらすように変更した場合を示すタイムチャートである。つまり、第１チャンネルｃｈ１でのターンＯＦＦタイミングｔＯＦＦと、第２チャンネルｃｈ２でのターンＯＦＦタイミングｔＯＦＦとを、一周期λの半分（λ／２）ずらしている。これによっても、チャンネルどうしの間でのリップル電流の増幅を抑えることができる。 FIG. 6 is a time chart showing a case where the turn-OFF timings tOFF, not the turn-ON timings tON, are shifted from the state shown in FIG. 5 by half of one cycle λ (λ/2). . That is, the turn OFF timing tOFF of the first channel ch1 and the turn OFF timing tOFF of the second channel ch2 are shifted by half of one period λ (λ/2). This also makes it possible to suppress amplification of ripple currents between channels.
なお、図５に示すようにターンＯＮタイミングｔＯＮどうしをずらすか、図６に示すようにターンＯＦＦタイミングｔＯＦＦどうしをずらすかは、より効率的にリップル電流の増幅を抑えられる方を選択すればよい。ただし、一般的には、ターンＯＦＦタイミングｔＯＦＦどうしをずらす方が、より効率的にリップル電流を低減できる。 As for whether to shift the turn ON timings tON as shown in FIG. 5 or shift the turn OFF timings tOFF as shown in FIG. . However, in general, the ripple current can be reduced more efficiently by shifting the turn OFF timings tOFF.
また、図７は、図６に示す状態から、複数の第２スイッチ４５を２チャンネルにではなく、３チャンネルに分けるように変更した場合を示すタイムチャートである。この場合、第１チャンネルｃｈ１でのターンＯＦＦタイミングｔＯＦＦと、第２チャンネルｃｈ２でのターンＯＦＦタイミングｔＯＦＦとを、一周期λの３分の１（λ／３）ずらす。そして、第２チャンネルｃｈ２でのターンＯＦＦタイミングｔＯＦＦと、第３チャンネルｃｈ３でのターンＯＦＦタイミングｔＯＦＦとを、一周期λの３分の１（λ／３）ずらす。そして、第３チャンネルｃｈ３でのターンＯＦＦタイミングｔＯＦＦと、第１チャンネルｃｈ１でのターンＯＦＦタイミングｔＯＦＦとを、一周期λの３分の１（λ／３）ずらす。
FIG. 7 is a time chart showing a case where the state shown in FIG. 6 is changed so that the plurality of
本発明によれば、次の効果が得られる。 According to the present invention, the following effects are obtained.
励磁開始期間Ｔａには、第１電圧Ｖ１が印加され、保持期間Ｔｃには、第１電圧Ｖ１よりも低い第２電圧Ｖ２が印加される。そのため、保持期間Ｔｃにまで第１電圧Ｖ１が印加される場合に比べて、保持期間Ｔｃにおけるリレー駆動装置２０の消費電力が抑えられる。
A first voltage V1 is applied during the excitation start period Ta, and a second voltage V2 lower than the first voltage V1 is applied during the holding period Tc. Therefore, compared to the case where the first voltage V1 is applied until the holding period Tc, the power consumption of the
しかも、励磁開始期間Ｔａに第１電圧Ｖ１がコイル７４に連続的に印加されるのみならず、保持期間Ｔｃにも第２電圧Ｖ２がコイル７４に連続的に印加される。つまり、励磁開始期間Ｔａのみならず保持期間Ｔｃにも、電圧がコイル７４に連続的に印加される。そのため、保持期間Ｔｃに電圧がコイル７４に断続的に印加されることによりリレー駆動装置２０の消費電量が抑えられる場合に比べて、リップル電流の発生を抑えることができる。
Moreover, the first voltage V1 is continuously applied to the
そのため、そのリップル電流が、当該リップル電流により発生する磁力を介して周辺回路に伝播することにより、周辺回路にノイズが発生してしまうのを、抑制できる。そのため、周辺回路のノイズフィルタ等を、無くしたり小型にしたりすることができる。 Therefore, it is possible to prevent the ripple current from propagating to the peripheral circuit via the magnetic force generated by the ripple current, thereby preventing noise from being generated in the peripheral circuit. Therefore, a noise filter or the like in the peripheral circuit can be eliminated or reduced in size.
さらに、リレー駆動回路２８は、第１電源３０と第２電源４０とを有する。そして、制御装置２２は、第１スイッチ３５をＯＮに維持することにより、第１電圧状態にし、第１スイッチ３５をＯＦＦに維持することにより、第２電圧状態にする。そのため、可変電圧電源等を用いなくても、第１電源３０と第２電源４０との２つの定電圧源で、第１電圧状態と第２電圧状態とを実現できる。
Furthermore, the
さらに、制御装置２２は、励磁維持期間Ｔｂには、第２スイッチ４５をＤＵＴＹ制御して第１ＤＵＴＹ制御状態にすることにより、第１電圧Ｖ１を断続的にコイル７４に印加する。そのため、励磁維持期間Ｔｂにまで第１電圧状態にする場合に比べて、リレー駆動装置２０の消費電力を抑えることができる。
Further, the
さらに、複数の第２スイッチ４５が同時期にＤＵＴＹ制御される際には、それら複数の第２スイッチ４５を、複数のチャンネルに分ける。そして、チャンネルどうしの間で、ターンＯＮタイミングどうし又はターンＯＦＦタイミングどうしを、一周期λをチャンネル数Ｎで除した値（λ／Ｎ）ずつずらす。そのため、チャンネルどうしの間でのリップル電流の増幅を抑えることができる。
Furthermore, when a plurality of
さらに、制御装置２２は、第１電圧状態から第１ＤＵＴＹ制御状態に移行させる際に、所望のＤＵＴＹ比よりも高いＤＵＴＹ比から、ＤＵＴＹ比を徐々に小さくすることにより所望のＤＵＴＹ比にする。そのため、急に所望のＤＵＴＹ比にする場合に比べて、スパイクノイズを抑制できる。
Further, when the first voltage state is shifted to the first DUTY control state, the
さらに、制御装置２２は、第１ＤＵＴＹ制御状態から第２電圧状態に移行させる際に、第２スイッチ４５がＤＵＴＹ制御においてＯＦＦのタイミングで、第１ＤＵＴＹ制御状態から第２電圧状態に移行させる。そのため、第２スイッチ４５がＤＵＴＹ制御においてＯＮのタイミングで、第１ＤＵＴＹ制御状態から第２電圧状態に移行させる場合に比べて、スパイクノイズを抑制できる。
Further, when the
さらに、リレー７０毎に第１スイッチ３５及び第２スイッチ４５が設けられている。そのため、リレー７０毎に自由にＯＮ，ＯＦＦを切り替えることができる。
Furthermore, a
［第２実施形態］
次に第２実施形態について説明する。以下の実施形態においては、それ以前の実施形態のものと同一の又は対応する部材等について同一の符号を付する。また、以下の実施形態については、第１実施形態をベースにこれと異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同一又は類似の部分については、適宜説明を省略する。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In the following embodiments, the same reference numerals are given to members that are the same as or correspond to those of the previous embodiments. Further, the following embodiment will be described based on the first embodiment, focusing on the differences, and the description of the same or similar parts as those of the first embodiment will be omitted as appropriate.
図８は、第２実施形態において、一のリレー７０をターンＯＮしてから、その後ターンＯＦＦするまでの制御を示すタイムチャートである。本実施形態は、第１実施形態と比較して、励磁維持期間Ｔｂに、ＤＵＴＹ制御を行わず、それまでの第１電圧状態を維持する点で、相違している。具体的には、第２タイミングｔ２には、第１スイッチ３５及び第２スイッチ４５のいずれも、そのままＯＮ維持を継続する。これにより、それ以降の励磁維持期間Ｔｂにも第１電圧状態が維持される。
FIG. 8 is a time chart showing control from when one
本実施形態によれば、励磁維持期間ＴｂにおいてもＤＵＴＹ制御を行わずに、第２スイッチ４５をＯＮに維持するため、よりリップル電流を抑制できる。
According to the present embodiment, the
［第３実施形態］
図９は、第３実施形態において、一のリレー７０をターンＯＮしてから、その後ターンＯＦＦするまでの制御を示すタイムチャートである。本実施形態は、第２電圧Ｖ２が、第１実施形態のものよりも大きい点、及び励磁維持期間Ｔｂではなく保持期間ＴｃにＤＵＴＹ制御を実施する点で、第１実施形態と相違している。
[Third embodiment]
FIG. 9 is a time chart showing control from when one
第２タイミングｔ２には、第１スイッチ３５をＯＮ維持からＯＦＦ維持に切り替えると共に、第２スイッチ４５のＯＮ維持を継続する。これにより、それ以降の励磁維持期間Ｔｂには、第２電圧状態になり、励磁電流Ｉｂよりも若干大きい電流がコイル７４に流れ続ける。
At the second timing t2, the
その後の第３タイミングｔ３には、第１スイッチ３５のＯＦＦ維持を継続したまま、第２スイッチ４５をＯＮ維持からＤＵＴＹ制御に切り替える。これにより、それ以降の保持期間Ｔｃには、第２電圧Ｖ２がコイル７４に断続的に印加される「第２ＤＵＴＹ制御状態」になり、保持電流Ｉｃよりも若干大きい電流がコイル７４に流れ続ける。
At the subsequent third timing t3, while keeping the
なお、第３タイミングｔ３の直後、すなわち保持期間Ｔｃの初期には、第１実施形態における励磁維持期間Ｔｂの初期の場合と同様に、所望のＤＵＴＹ比よりも高いＤＵＴＹ比から、ＤＵＴＹ比を徐々に小さくすることにより、当該所望のＤＵＴＹ比にする。そして、第４タイミングｔ４では、第１実施形態における第３タイミングｔ３の場合と同様に、第２スイッチ４５がＤＵＴＹ制御においてＯＦＦのときに、第２ＤＵＴＹ制御状態からＯＦＦ状態に切り替える。
Immediately after the third timing t3, that is, at the beginning of the retention period Tc, the DUTY ratio is gradually increased from a DUTY ratio higher than the desired DUTY ratio, as in the case of the initial period of the excitation sustain period Tb in the first embodiment. to achieve the desired DUTY ratio. Then, at the fourth timing t4, similarly to the case of the third timing t3 in the first embodiment, when the
本実施形態では、保持期間Ｔｃではなく、励磁維持期間Ｔｂにリップル電流を抑制できる。そのため、本実施形態は、例えば、保持期間Ｔｃよりも励磁維持期間Ｔｂにリップル電流を抑制したい場合に有効である。 In this embodiment, the ripple current can be suppressed during the excitation sustain period Tb, not during the holding period Tc. Therefore, the present embodiment is effective, for example, when it is desired to suppress the ripple current during the excitation sustain period Tb rather than during the holding period Tc.
［第４実施形態］
図１０は、第４実施形態のリレー駆動回路２８を示す回路図である。本実施形態は、第１実施形態と比較して、コイル７４毎に、さらに中間電源３７と中間ダイオード３８と中間スイッチ３９とが設けられている点で相違している。中間電源３７は、第１電圧Ｖ１よりも低く且つ第２電圧Ｖ２よりも高い中間電圧Ｖｃを出力する定電圧源である。中間スイッチ３９は、第１スイッチ３５や第２スイッチ４５と同様の半導体スイッチである。各中間スイッチ３９の制御端子は、制御装置２２に接続されている。
[Fourth Embodiment]
FIG. 10 is a circuit diagram showing the
中間電源３７の負極端子は、グランドに接続されており、中間電源３７の正極端子は、各中間ダイオード３８のアノードに接続されている。各中間スイッチ３９の正極端子は、自身に対応する中間ダイオード３８のカソードと、自身に対応する第１スイッチ３５の負極端子とに接続されている。各中間スイッチ３９の負極端子は、自身に対応するコイル７４の正極端子に接続されている。
A negative terminal of the
以上の回路構成により、各コイル７４は、自身に対応する第１スイッチ３５、中間スイッチ３９及び第２スイッチ４５と直列に第１電源３０に接続されると共に、自身に対応する中間スイッチ３９及び第２スイッチ４５と直列に中間電源３７に接続されている。
With the above circuit configuration, each
そのため、各コイル７４は、自身に対応する第２スイッチ４５がＯＦＦに維持されると、第１電圧Ｖ１と中間電圧Ｖｃと第２電圧Ｖ２とのいずれも印加されない「ＯＦＦ状態」となる。そして、各コイル７４は、自身に対応する第１スイッチ３５と中間スイッチ３９と第２スイッチ４５とのいずれもがＯＮに維持されると、第１電圧Ｖ１が連続的に印加される「第１電圧状態」となる。
Therefore, each
そして、各コイル７４は、自身に対応する第１スイッチ３５がＯＦＦに維持され、中間スイッチ３９と第２スイッチ４５とがＯＮに維持されると、第１電圧Ｖ１が印加されることなく中間電圧Ｖｃが連続的に印加される「中間電圧状態」となる。そして、各コイル７４は、自身に対応する第１スイッチ３５及び中間スイッチ３９がＯＦＦに維持され第２スイッチ４５がＯＮに維持されると、第１電圧Ｖ１及び中間電圧Ｖｃのいずれも印加されることなく第２電圧Ｖ２が連続的に印加される「第２電圧状態」となる。
When the
図１１は、一のリレー７０をターンＯＮしてから、その後ターンＯＦＦするまでの制御を示すタイムチャートである。
FIG. 11 is a time chart showing control from when one
第１タイミングｔ１よりも前のＯＦＦ期間Ｔｏには、当該一のリレー７０に対応する第１スイッチ３５と中間スイッチ３９と第２スイッチ４５とを、それぞれＯＦＦに維持する。これによりＯＦＦ状態になる。
During the OFF period To before the first timing t1, the
その後の第１タイミングｔ１に、それら第１スイッチ３５と中間スイッチ３９と第２スイッチ４５とを、それぞれＯＦＦ維持からＯＮ維持に切り替える。これにより、それ以降の励磁開始期間Ｔａには、第１電圧状態になり、励磁電流Ｉｂ以上の電流がコイル７４に流れ始める。
At the subsequent first timing t1, the
その後の第２タイミングｔ２に、第１スイッチ３５をＯＮ維持からＯＦＦ維持に切り替えると共に、中間スイッチ３９と第２スイッチ４５とのＯＮ維持を継続する。これにより、それ以降の励磁維持期間Ｔｂには、中間電圧状態なり、励磁電流Ｉｂを若干上回った大きさの電流がコイル７４に流れ続ける。
At the subsequent second timing t2, the
その後の第３タイミングｔ３に、第１スイッチ３５のＯＦＦ維持を継続し、中間スイッチ３９をＯＮ維持からＯＦＦ維持に切り替えると共に、第２スイッチ４５のＯＮ維持を継続する。これにより、その以降の保持期間Ｔｃには、第２電圧状態になり、保持電流Ｉｃを若干上回った大きさの電流がコイル７４に流れ続ける。
At the subsequent third timing t3, the
その後の第４タイミングｔ４に、第１スイッチ３５及び中間スイッチ３９のＯＦＦ維持を継続したまま、第２スイッチ４５をＯＮ維持からＯＦＦ維持に切り替える。これにより、それ以降のＯＦＦ期間Ｔｏでは、再びＯＦＦ状態になり、電流がコイル７４に流れなくなる。
At the subsequent fourth timing t4, the
本実施形態によれば、励磁開始期間Ｔａと励磁維持期間Ｔｂと保持期間Ｔｃとのいずれの期間においても、ＤＵＴＹ制御を行わず、第１スイッチ３５と中間スイッチ３９と第２スイッチ４５との各スイッチ３５，３９，４５を、それぞれＯＮ又はＯＦＦに固定する。そのため、いずれの期間においても、リップル電流を抑えることができる。
According to the present embodiment, duty control is not performed during any of the excitation start period Ta, the excitation maintenance period Tb, and the holding period Tc, and each of the
［第５実施形態］
図１２は、第５実施形態のリレー駆動装置２０を示す回路図である。本実施形態では、例えば第１リレー７０ａと第２リレー７０ｂとの２つのリレー７０について、必ず同時にＯＮ，ＯＦＦに切り替えることを想定している。そのため、それら２つのリレー７０ａ，７０ｂの各コイル７４に対して、共通の１つの第１スイッチ３５と、共通の１つの第２スイッチ４５とが設けられている。
[Fifth embodiment]
FIG. 12 is a circuit diagram showing the
本実施形態によれば、第１スイッチ３５と第２スイッチ４５との数を減らして、リレー駆動装置２０の構造をシンプルにできる。
According to this embodiment, the number of the
［第６実施形態］
図１３は、第６実施形態のリレー駆動装置２０を示す回路図である。本実施形態では、例えば、第５リレー７０ｅが並列に複数設けられており、リレー駆動装置２０は、それら複数の第５リレー７０ｅのみを駆動する。そして、他のリレー７０ａ～７０ｄ，７０ｅは、他のリレー駆動装置によって駆動される。
[Sixth Embodiment]
FIG. 13 is a circuit diagram showing the
本実施形態では、これら全ての第５リレー７０ｅについて、必ず同時にＯＮ，ＯＦＦに切り替えることを想定している。そのため、全ての各コイル７４に対して、共通の１つの第１スイッチ３５と、共通の１つの第２スイッチ４５とが設けられている。
In this embodiment, it is assumed that all the
本実施形態によれば、全てのリレー７０に対する第１スイッチ３５と第２スイッチ４５とを１つずつにして、構造をシンプルにすることができる。
According to this embodiment, the structure can be simplified by providing one
［第７実施形態］
図１４は、第７実施形態のリレー駆動装置２０を示す回路図である。本実施形態は、第１実施形態と比較して、第１電源３０と第１スイッチ３５と第２電源４０と電源用ダイオード４１との代わりに、出力電圧を第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２とに変更自在な可変電圧電源２９が設けられている点で相違している。
[Seventh Embodiment]
FIG. 14 is a circuit diagram showing the
具体的には、可変電圧電源２９の負極端子はグランドに接続されている。そして、可変電圧電源２９の正極端子は、各コイル７４の正極端子に接続されている。以上の回路構成により、各コイル７４は、自身に対応する第２スイッチ４５と直列に、可変電圧電源２９に接続されている。制御装置２２は、可変電圧電源２９及び第２スイッチ４５を制御する。
Specifically, the negative terminal of the variable
各コイル７４は、自身に対応する第２スイッチ４５がＯＦＦに維持されると、ＯＦＦ状態となる。他方、各コイル７４は、自身に対応する第２スイッチ４５がＯＮに維持され、且つ可変電圧電源２９の出力電圧が第１電圧Ｖ１になると、第１電圧状態となる。そして、自身に対応する第２スイッチ４５がＯＮに維持され、且つ可変電圧電源２９の出力電圧が第２電圧Ｖ２になると、第２電圧状態となる。
Each
本実施形態によれば、第１実施形態でいう第１電源３０と第１スイッチ３５と第２電源４０と電源用ダイオード４１との代わりに可変電圧電源２９を設けることにより、構造をシンプルにできる。
According to this embodiment, the structure can be simplified by providing the variable
［第８実施形態］
次に第８実施形態について説明する。図１５は、第８実施形態のＤＵＴＹ制御期間、つまり励磁維持期間Ｔｂの制御を示すタイムチャートである。本実施形態は、第１実施形態と比較して、ＤＵＴＹ比を温度に基づいて変更する点で相違している。
[Eighth Embodiment]
Next, an eighth embodiment will be described. FIG. 15 is a time chart showing control of the DUTY control period, that is, the excitation sustain period Tb, according to the eighth embodiment. This embodiment differs from the first embodiment in that the DUTY ratio is changed based on the temperature.
同じＤＵＴＹ比でも、リレー７０におけるコイル７４の温度が低い場合の方が、コイル７４での電気抵抗が小さくなることから、コイル７４に流れる電流が多くなる。そのため、リレー７０の温度が所定温度よりも高い場合に比べて低い場合の方が、当該リレー７０に対応する第２スイッチ４５のＤＵＴＹ比を小さくする。具体的には、リレー７０のコイル７４の温度が低いほど、ＤＵＴＹ比を小さくする。なお、ここでのリレー７０の温度は、温度センサ等により直接計測してもよいし、周辺の温度から推定してもよいし、電流値から推定してもよい。電流値から推定する場合、具体的には、例えば同じＤＵＴＹ比なら、電流値が大きいほど、コイル７４の抵抗が低いことを意味するため、温度が低いと推定できる。
Even if the DUTY ratio is the same, when the temperature of the
本実施形態によれば、同じＤＵＴＹ比ならコイル７４により多くの電流が流れる低温時に、ＤＵＴＹ比を小さくすることにより、低温時における電流の無駄を減らして、リレー駆動装置２０の電力消費をより抑えることができる。
According to the present embodiment, when the DUTY ratio is the same, more current flows through the
なお、本実施形態は、第１実施形態をベースに実施しているため、励磁維持期間ＴｂにＤＵＴＹ制御を実施しているが、第６実施形態をベースに実施して、保持期間ＴｃにＤＵＴＹ制御を実施してもよい。この場合、保持期間Ｔｃに、ＤＵＴＹ比を温度に基づいて変更するようにすればよい。 Since the present embodiment is based on the first embodiment, DUTY control is performed during the excitation sustain period Tb. control may be implemented. In this case, the DUTY ratio may be changed based on the temperature during the holding period Tc.
［他の実施形態］
以上に示した実施形態は、例えば次のように変更して実施できる。
[Other embodiments]
For example, the embodiment shown above can be modified as follows.
第１～第８実施形態では、ＤＵＴＹ制御において、チャンネルどうしの間で、ターンＯＮタイミングどうし又はターンＯＦＦタイミングどうしをずらすことにより、電流リップルの増幅を減少させている。これに代えて又は加えて、図１６に示すように、ＤＵＴＹ制御の周波数を高くすることにより、リップル電流の振幅を減少させるようにしてもよい。 In the first to eighth embodiments, the amplification of the current ripple is reduced by shifting the turn-on timings or the turn-off timings of the channels in the duty control. Alternatively or additionally, as shown in FIG. 16, the amplitude of ripple current may be reduced by increasing the frequency of DUTY control.
さらに、これに代えて又は加えて、図１７に示すように、第１電圧Ｖ１を低くしてＤＵＴＹ制御における電圧の波高値を低くすることにより、リップル電流の振幅を減少させるようにしてもよい。なお、これら両方の組み合わせによれば、リップル電流の低減について、相乗効果を期待できる。 Furthermore, instead of or in addition to this, as shown in FIG. 17, the amplitude of the ripple current may be reduced by lowering the first voltage V1 to lower the peak value of the voltage in the DUTY control. . It should be noted that a synergistic effect can be expected with respect to the reduction of ripple current by combining both of them.
第１～第８実施形態では、各スイッチ７２はノーマリＯＦＦの機械式スイッチである。これに代えて各リレー７０をノーマリＯＮの機械式スイッチにしてもよい。そして、電流をコイル７４に流すことにより、スイッチ７２をコイル７４に引き寄せてＯＦＦに切り替えるようにしてもよい。
In the first to eighth embodiments, each
第１実施形態等では、励磁維持期間ＴｂにおけるＤＵＴＹ制御では、第１スイッチ３５をＯＮに維持して、第２スイッチ４５をＤＵＴＹ制御している。これに代えて、第２スイッチ４５をＯＮに維持して、第１スイッチ３５をＤＵＴＹ制御するようにしてもよい。この場合には、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２とが交互にコイル７４に印加されることになる。
In the first embodiment and the like, in the duty control in the excitation sustaining period Tb, the
第３実施形態では、励磁維持期間Ｔｂに第２電圧状態にし、保持期間Ｔｃに第２ＤＵＴＹ制御状態にしている。これに代えて、保持期間Ｔｃに第１ＤＵＴＹ制御状態にしてもよい。つまり、保持期間Ｔｃに、第１スイッチ３５をＤＵＴＹ制御し、第２スイッチ４５をＯＮに維持するようにしてもよい。また、第３実施形態において、励磁維持期間Ｔｂ及び保持期間Ｔｃの双方の期間に、第２電圧状態にするようにしてもよい。つまり、励磁維持期間Ｔｂでの第２電圧状態を、保持期間Ｔｃにまで継続するようにしてもよい。
In the third embodiment, the second voltage state is set during the excitation sustain period Tb, and the second duty control state is set during the hold period Tc. Alternatively, the first DUTY control state may be set during the holding period Tc. That is, the
第１～第８実施形態では、バッテリ６０における第１組電池６１と第２組電池６２とは、直列と並列とに切替可能に構成されている。これに代えて、切替不能に直列に接続してもよい。そして、第１～第３リレー７０ａ～７０ｃ等をなくしてもよい。
In the first to eighth embodiments, the first assembled battery 61 and the second assembled
第１～第８実施形態では、リレー駆動装置２０は、電動車両９１に搭載されている回路のリレー７０を駆動するものである。これに代えて、電動車両９１に搭載されている回路以外の各種回路のリレー７０を駆動するようにしてもよい。
In the first to eighth embodiments, the
２０…リレー駆動装置、２２…制御装置、２９…可変電圧電源、３０…第１電源、４０…第２電源、７０…リレー、７２…スイッチ、７４…コイル、Ｉｂ…励磁電流、Ｉｃ…保持電流、Ｔａ…励磁開始期間、Ｔｂ…励磁維持期間、Ｔｃ…保持期間、Ｖ１…第１電圧、Ｖ２…第２電圧。 20... Relay drive device, 22... Control device, 29... Variable voltage power supply, 30... First power supply, 40... Second power supply, 70... Relay, 72... Switch, 74... Coil, Ib... Excitation current, Ic... Holding current , Ta... excitation start period, Tb... excitation maintenance period, Tc... retention period, V1... first voltage, V2... second voltage.
Claims (11)
第１電圧（Ｖ１）と前記第１電圧よりも低い第２電圧（Ｖ２）とを出力する電源（２９，３０，４０）と、制御装置（２２）とを有し、
前記スイッチをＯＮ及びＯＦＦの一方から他方に切り替えるのに必要な励磁電流（Ｉｂ）以上の電流を前記コイルに流し始める期間を、励磁開始期間（Ｔａ）とし、
前記励磁開始期間よりも後の、前記スイッチを切り替えられた状態に保持するのに必要な保持電流（Ｉｃ）以上の電流を前記コイルに流し続ける期間を、電流維持期間（Ｔｂ，Ｔｃ）として、
前記制御装置は、前記励磁開始期間には、前記第１電圧が前記コイルに連続的に印加される第１電圧状態にし、前記電流維持期間における少なくとも所定期間には、前記第１電圧が前記コイルに印加されず前記第２電圧が前記コイルに連続的に印加される第２電圧状態にする、
リレー駆動装置。 In a relay driving device (20) for driving a plurality of relays (70) each having a switch (72) and a coil (74) for driving the switch,
a power supply (29, 30, 40) that outputs a first voltage (V1) and a second voltage (V2) lower than the first voltage; and a control device (22),
An excitation start period (Ta) is defined as a period in which a current equal to or greater than the excitation current (Ib) required to switch the switch from one of ON and OFF to the other begins to flow through the coil,
A current holding period (Tb, Tc) is defined as a period after the excitation start period in which a current equal to or greater than the holding current (Ic) required to maintain the switched state of the switch continues to flow through the coil,
The control device maintains a first voltage state in which the first voltage is continuously applied to the coil during the excitation start period, and the first voltage is applied to the coil during at least a predetermined period during the current sustain period. to a second voltage state in which the second voltage is continuously applied to the coil without being applied to
Relay driver.
前記コイルは、第１スイッチ（３５）と直列に前記第１電源に電気的に接続されると共に、前記第２電源に電気的に接続されており、
前記制御装置は、前記第１スイッチをＯＮに維持することにより前記第１電圧状態にし、前記第１スイッチをＯＦＦに維持することにより前記第２電圧状態にする、
請求項１に記載のリレー駆動装置。 The power supply has a first power supply (30) that outputs the first voltage and a second power supply (40) that outputs the second voltage,
the coil is electrically connected to the first power source in series with a first switch (35) and electrically connected to the second power source;
the controller is configured to maintain the first switch ON to cause the first voltage state and to maintain the first switch OFF to cause the second voltage state;
The relay driving device according to claim 1.
前記制御装置は、前記出力電圧を前記第１電圧に制御することにより前記第１電圧状態にし、前記出力電圧を前記第２電圧に制御することにより前記第２電圧状態にする、
請求項１に記載のリレー駆動装置。 The power supply is a variable voltage power supply (29) capable of changing the output voltage between the first voltage and the second voltage,
The control device places the first voltage state by controlling the output voltage to the first voltage, and places the second voltage state by controlling the output voltage to the second voltage.
The relay driving device according to claim 1.
前記所定期間は、前記励磁維持期間及び前記保持期間のうちの少なくとも一方の期間を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載のリレー駆動装置。 The current sustaining period includes an excitation sustaining period (Tb) during which a current equal to or greater than the exciting current is passed through the coil, and a holding period (Tb) after the excitation sustaining period during which a current equal to or greater than the holding current is passed through the coil. Tc) and
4. The relay drive device according to claim 1, wherein said predetermined period includes at least one of said excitation maintenance period and said holding period.
前記コイルは、所定スイッチ（３５，４５）と直列に、前記第１電圧を印加する電源（２９，３０）に電気的に接続されており、
前記制御装置は、前記励磁維持期間には、前記所定スイッチをＤＵＴＹ制御することにより、前記第１電圧を前記コイルに断続的に印加させる、
請求項４に記載のリレー駆動装置。 The predetermined period is the holding period,
The coil is electrically connected in series with a predetermined switch (35, 45) to a power supply (29, 30) applying the first voltage,
The control device intermittently applies the first voltage to the coil by duty-controlling the predetermined switch during the excitation maintenance period.
5. The relay driving device according to claim 4.
前記コイルは、所定スイッチ（３５，４５）と直列に、前記電源に電気的に接続されており、
前記制御装置は、前記保持期間には、前記所定スイッチをＤＵＴＹ制御することにより、所定電圧（Ｖ１，Ｖ２）を前記コイルに断続的に印加させる、
請求項４に記載のリレー駆動装置。 The predetermined period is the excitation maintenance period,
the coil is electrically connected to the power source in series with a predetermined switch (35, 45);
The control device intermittently applies predetermined voltages (V1, V2) to the coil by duty-controlling the predetermined switch during the holding period.
5. The relay driving device according to claim 4.
前記チャンネルどうしの間で、前記ＤＵＴＹ制御におけるターンＯＮタイミング（ｔＯＮ）どうし又はターンＯＦＦタイミング（ｔＯＦＦ）どうしが、前記ＤＵＴＹ制御の波形における一周期（λ）を前記チャンネルの数（Ｎ）で除した値（λ／Ｎ）ずつずれている、
請求項５又は６に記載のリレー駆動装置。 During the period in which the plurality of predetermined switches are DUTY-controlled, the plurality of predetermined switches are divided into a plurality of channels (ch1, ch2, ch3),
Between the channels, turn ON timing (tON) or turn OFF timing (tOFF) in the DUTY control is obtained by dividing one period (λ) in the waveform of the DUTY control by the number of channels (N) shifted by a value (λ/N),
7. A relay driving device according to claim 5 or 6.
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