JP2022180140A

JP2022180140A - Earth drill machine and display device for earth drill machine

Info

Publication number: JP2022180140A
Application number: JP2021087072A
Authority: JP
Inventors: 孝治鳥井; Koji Torii
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2021-05-24
Filing date: 2021-05-24
Publication date: 2022-12-06

Abstract

To provide an earth drill machine capable of hanging a cargo with a lager load.SOLUTION: An earth drill machine comprises bodies (2, 3), a leader (11) supported on the bodies through a front frame (32), and a sheave (15) attached on the leader on which a rope (17) is wound up, wherein the front frame can be raised and fallen with respect to the body, and the leader can be tilted to the front frame, to change an upper limit of a hanging load of the rope based on at least two of a rising/falling angle of the front frame, a tilting angle of the leader, and a work radius of the earth drill machine.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、アースドリル機およびアースドリル機用の表示装置に関する。 The present invention relates to an earth drill machine and a display device for an earth drill machine.

本技術分野の背景技術として、例えば特許文献１には、定格荷重曲線に基づいて過負荷防止制御を行うモーメントリミッタを備えたアースドリル機が記載されている。この定格荷重曲線は、作業半径が大きくなるに連れて、定格荷重が小さくなる特性である。特許文献１においては、クレーン作業用の定格荷重曲線と、アースドリル補巻作業用の定格荷重曲線とが予め記憶されており、フロントアタッチメントの状態に応じた定格荷重曲線が選択され、その定格荷重曲線に基づいて過負荷防止制御が行われる構成となっている。 BACKGROUND ART As a background art of this technical field, for example, Patent Document 1 describes an earth drilling machine provided with a moment limiter that performs overload prevention control based on a rated load curve. This load rating curve has the characteristic that the load rating decreases as the working radius increases. In Patent Document 1, a rated load curve for crane work and a rated load curve for earth drill auxiliary winding work are stored in advance, and a rated load curve is selected according to the state of the front attachment, and the rated load curve is selected according to the state of the front attachment. It is configured such that overload prevention control is performed based on the curve.

特許第３７４５４８０号公報Japanese Patent No. 3745480

しかしながら、特許文献１では、例えばクレーン作業時において、フロントフレームを抱き込んだ状態で行う１つの作業姿勢における１つの定格荷重曲線に基づいて過負荷防止制御が行われるため、より大きい重量の荷物を吊ることが困難である。 However, in Patent Document 1, for example, during crane work, overload prevention control is performed based on one rated load curve in one work posture performed in a state where the front frame is hugged. Difficult to hang.

本発明は、より大きい重量の荷物を吊ることのできるアースドリル機を提供することを主な目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The main object of the present invention is to provide an earth drilling machine capable of suspending heavier loads.

上記目的を達成するために、代表的な本発明は、本体と、前記本体にフロントフレームを介して支持されるリーダと、前記リーダに取り付けられ、ロープが巻き掛けられるシーブと、を備えたアースドリル機であって、前記フロントフレームは前記本体に対して起伏可能であり、前記リーダは前記フロントフレームに対して傾動可能であり、前記フロントフレームの起伏角度と前記リーダの傾動角度と前記アースドリル機の作業半径とのうち少なくとも２つに基づいて、前記ロープの吊り荷重の上限値を変更する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a typical present invention provides an earthing ground comprising a main body, a leader supported by the main body via a front frame, and a sheave attached to the leader and around which a rope is wound. A drilling machine, wherein the front frame is tiltable with respect to the main body, the leader is tiltable with respect to the front frame, and the tilting angle of the front frame, the tilting angle of the leader, and the earth drill The upper limit of the lifting load of the rope is changed based on at least two of the working radius of the machine.

本発明によれば、より大きい重量の荷物を吊ることのできるアースドリル機を提供できる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the earth drill machine which can hang a load of larger weight can be provided. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

リーダが掘削姿勢のアースドリル機の側面図である。1 is a side view of an earth drilling machine with the leader in a digging position; FIG. リーダが前傾姿勢のアースドリル機の側面図である。1 is a side view of an earth drilling machine with the leader in a forward tilted position; FIG. アースドリル機の油圧回路構成の一部を示す図である。1 is a diagram showing part of the hydraulic circuit configuration of an earth drill machine; FIG. モーメントリミッタの表示画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen of a moment limiter; FIG. 定格荷重曲線の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a rated load curve. ケリーバとホースリールが取り付けられた状態におけるモーメントリミッタの表示画面の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the display screen of the moment limiter with the kelly bar and hose reel attached. ホースリールが取り付けられた状態におけるモーメントリミッタの表示画面の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the display screen of the moment limiter with the hose reel attached. ケリーバとホースリールの何れも取り付けられていない状態におけるモーメントリミッタの表示画面の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the display screen of the moment limiter in a state where neither the Kelly bar nor the hose reel is attached; 第３実施形態に係る定格荷重曲線の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the rated load curve which concerns on 3rd Embodiment.

＜第１実施形態＞
以下図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、リーダ１１が掘削姿勢のアースドリル機１の側面図である。図２は、リーダ１１が前傾姿勢のアースドリル機１の側面図である。 <First Embodiment>
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of an earth drilling machine 1 with a leader 11 in a digging position. FIG. 2 is a side view of the earth drilling machine 1 with the leader 11 tilted forward.

本実施形態に係るアースドリル機１は、走行体２と、走行体２上に旋回可能に支持された旋回体３と、旋回体３に支持されたリーダ式のフロントアタッチメント１０とを主に備える。走行体２および旋回体３は、本体の一例を構成する。但し、本体は、フロントアタッチメント１０を支持可能であれば、走行体２および旋回体３の組み合わせに限定されない。 An earth drilling machine 1 according to this embodiment mainly includes a traveling body 2, a revolving body 3 that is rotatably supported on the traveling body 2, and a leader-type front attachment 10 that is supported by the revolving body 3. . The traveling body 2 and the revolving body 3 constitute an example of a main body. However, the main body is not limited to the combination of the traveling body 2 and the revolving body 3 as long as it can support the front attachment 10 .

走行体２は、走行モータ（図示省略）が回転駆動することによって走行する。旋回体３は、旋回モータ（図示省略）が回転駆動することによって、走行体２に対して旋回する。また、旋回体３は、キャブ４と、カウンタウェイト５と、リヤウインチ６と、フロントウインチ７とを主に備える。 The traveling body 2 travels by being rotationally driven by a traveling motor (not shown). The revolving body 3 revolves with respect to the traveling body 2 by being rotationally driven by a revolving motor (not shown). Also, the revolving body 3 mainly includes a cab 4 , a counterweight 5 , a rear winch 6 and a front winch 7 .

キャブ４は、旋回体３の前端に設けられている。キャブ４には、アースドリル機１のオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。また、キャブ４の内部空間には、アースドリル機１を操作する各操作装置（レバー５０、スイッチ５５など／図３参照）が設けられている。そして、キャブ４の内部空間に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、走行体２が走行し、旋回体３が旋回し、フロントアタッチメント１０が動作する。 A cab 4 is provided at the front end of the revolving body 3 . The cab 4 has an internal space in which an operator of the earth drill machine 1 rides. Further, in the interior space of the cab 4, various operating devices (lever 50, switch 55, etc./see FIG. 3) for operating the earth drill machine 1 are provided. When an operator riding in the interior space of the cab 4 operates the operation device, the traveling body 2 travels, the revolving body 3 turns, and the front attachment 10 operates.

カウンタウェイト５は、旋回体３の後端に設けられている。カウンタウェイト５は、フロントアタッチメント１０および荷物Ｍ（図２）の重量とのバランスをとる重量物である。リヤウインチ６は、リヤウインチ駆動モータ（図示省略）によって回転駆動されて、ケリーロープ１６を巻き上げ或いは巻き下げる。フロントウインチ７は、フロントウインチ駆動モータ（図示省略）によって回転駆動されて、補巻ロープ１７を巻き上げ或いは巻き下げる。これにより、荷物Ｍを吊り上げ或いは吊り下げできる。なお、ケリーロープ１６は必ずしもリヤウインチ６により巻き上げ或いは巻き下げられなくても良く、フロントウインチ７により巻き上げ或いは巻き下げられても良い。 A counterweight 5 is provided at the rear end of the revolving body 3 . The counterweight 5 is a heavy object that balances the weight of the front attachment 10 and the load M (FIG. 2). The rear winch 6 is rotationally driven by a rear winch drive motor (not shown) to wind up or wind down the Kelly rope 16 . The front winch 7 is rotationally driven by a front winch drive motor (not shown) to wind up or wind down the auxiliary hoisting rope 17 . Thereby, the load M can be lifted or suspended. The kelly rope 16 does not necessarily have to be hoisted up or down by the rear winch 6 and may be hoisted up or down by the front winch 7 .

フロントアタッチメント１０は、旋回体３に連結ピン（図示省略）を介して取り付けられている。フロントアタッチメント１０は、操作装置の操作に従って作業を行う。フロントアタッチメント１０の作業とは、掘削ツール２１を用いて地面を掘削する掘削作業と、フック２２に係止した荷物Ｍを昇降させるクレーン作業とを含む。 The front attachment 10 is attached to the revolving body 3 via a connecting pin (not shown). The front attachment 10 performs work according to the operation of the operating device. The operation of the front attachment 10 includes an excavation operation of excavating the ground using the excavation tool 21 and a crane operation of lifting and lowering the load M locked to the hook 22 .

フロントアタッチメント１０は、リーダ１１、フロントフレーム３２、トライアングルフレーム３１、フロントステー３６、ピン２３、リーダヘッド１３、ケリーシーブ１４、補巻シーブ１５、ケリーロープ１６、補巻ロープ１７、ケリーバ１８、ケリートップガイド１９、ロータリドライブ２０、フロントフレーム起伏シリンダ３８、ステーシリンダ３４、スラスタシリンダ２６、掘削ツール２１、フック２２、および背面ガイドシーブ２５を含む。 The front attachment 10 includes a leader 11, a front frame 32, a triangle frame 31, a front stay 36, a pin 23, a leader head 13, a Kelly sheave 14, an auxiliary winding sheave 15, a Kelly rope 16, an auxiliary winding rope 17, a Kelly bar 18, and a Kelly top guide. 19, includes rotary drive 20, front frame luffing cylinder 38, stay cylinder 34, thruster cylinder 26, drilling tool 21, hook 22, and rear guide sheave 25;

リーダ１１は、長尺な管状の部材である。リーダ１１は、地面に対して鉛直方向に概ね起立した掘削姿勢（図１）と、この掘削姿勢よりも前傾した前傾姿勢（図２）との間で傾動する。掘削姿勢において、リーダ１１の傾動角度（鉛直軸に対するリーダ１１の傾きの角度）は概ね０°である。この掘削姿勢が、掘削ツール２１を用いて地面を掘削するときのリーダ１１の姿勢である。一方、前傾姿勢は、掘削姿勢より前傾（リーダ１１の上端が前方に傾動）したリーダ１１の姿勢である。前傾姿勢は、フック２２に係止した荷物Ｍを昇降させるときのリーダ１１の姿勢である。 The reader 11 is an elongate tubular member. The leader 11 tilts between an excavation posture (FIG. 1) in which the leader 11 stands substantially vertically with respect to the ground, and a forward-tilted posture (FIG. 2) in which the excavation posture is tilted forward. In the digging posture, the tilting angle of the leader 11 (the tilting angle of the leader 11 with respect to the vertical axis) is approximately 0°. This digging posture is the posture of the leader 11 when digging the ground using the digging tool 21 . On the other hand, the forward tilting posture is a posture of the leader 11 tilted forward (the upper end of the leader 11 tilts forward) from the digging posture. The forward leaning posture is the posture of the leader 11 when the load M hooked on the hook 22 is raised and lowered.

また、リーダ１１の上端部には、リーダヘッド１３が取り付けられている。さらに、リーダ１１は、ケリートップガイド１９およびロータリドライブ２０を、延設方向に沿って昇降可能に支持する。 A reader head 13 is attached to the upper end of the reader 11 . Furthermore, the leader 11 supports the Kelly top guide 19 and the rotary drive 20 so that they can move up and down along the extension direction.

フロントフレーム３２は、旋回体３に起伏可能に支持されている。フロントフレーム３２の先端にはトライアングルフレーム３１が設けられている。このトライアングルフレーム３１は、フロントステー３６によって支持されている。リーダ１１は、トライアングルフレーム３１とピン２３を介して連結されている。こうして、リーダ１１は、フロントフレーム３２、フロントステー３６、およびトライアングルフレーム３１により起伏可能に支持される。 The front frame 32 is supported by the revolving body 3 so as to be able to rise and fall. A triangle frame 31 is provided at the tip of the front frame 32 . This triangle frame 31 is supported by a front stay 36 . The reader 11 is connected to the triangle frame 31 via pins 23 . Thus, the reader 11 is supported by the front frame 32, the front stay 36, and the triangle frame 31 so as to be able to rise and fall.

フロントフレーム３２と旋回体３とは、フロントフレーム起伏シリンダ３８を介して接続されている。そして、フロントフレーム起伏シリンダ３８が伸長することでフロントフレーム３２は起立し、フロントフレーム起伏シリンダ３８が縮小することでフロントフレーム３２は倒伏する。そして、本実施形態において、フロントフレーム３２は、水平軸に対する角度（起伏角度）が、例えば４０°～７８°の範囲で起伏する。起伏角度が４０°のときにフロントフレーム３２は最も前方に倒伏し、起伏角度が７８°のときにフロントフレーム３２は最も起立した姿勢となる。即ち、フロントフレーム３２は、起伏角度が大きくなるほど旋回体３に対して起立する。 The front frame 32 and the revolving body 3 are connected via a front frame hoisting cylinder 38 . The front frame hoisting cylinder 38 is extended to stand up the front frame 32, and the front frame hoisting cylinder 38 is contracted to lay down the front frame 32.例文帳に追加In this embodiment, the front frame 32 rises and falls at an angle (rolling angle) with respect to the horizontal axis, for example, in the range of 40° to 78°. When the hoisting angle is 40°, the front frame 32 lays down most forward, and when the hoisting angle is 78°, the front frame 32 assumes the most standing posture. That is, the front frame 32 stands up with respect to the revolving body 3 as the undulating angle increases.

また、リーダ１１とトライアングルフレーム３１とは、ステーシリンダ３４を介して接続されている。そして、ステーシリンダ３４が伸長することによってリーダ１１がピン２３を中心にして倒伏し、ステーシリンダ３４が縮小することによってリーダ１１がピン２３を中心にして起立する。なお、本実施形態において、リーダ１１の傾動角度は、最大７°である。即ち、リーダ１１は、傾動角度０°～７°までの範囲で傾動する。そして、リーダ１１は、傾動角度が大きくなるほど前傾する。 Also, the leader 11 and the triangle frame 31 are connected via a stay cylinder 34 . The extension of the stay cylinder 34 causes the leader 11 to fall down around the pin 23 , and the contraction of the stay cylinder 34 causes the leader 11 to stand up around the pin 23 . In this embodiment, the maximum tilt angle of the reader 11 is 7 degrees. That is, the reader 11 tilts within a tilt angle range of 0° to 7°. The reader 11 tilts forward as the tilt angle increases.

よって、アースドリル機１は、フロントフレーム３２の起伏角度が最小である４０°かつリーダ１１の傾動角度が最大である７°のときに作業半径が最大となり、フロントフレーム３２の起伏角度が最大である７８°かつリーダ１１の傾動角度が最小である０°のときに作業半径が最小となる。また、作業半径はフロントフレーム３２の起伏角度とリーダ１１の傾動角度によって定まるため、同じ作業半径であっても、フロントフレーム３２の起伏角度とリーダ１１の傾動角度が異なる場合があり得る。 Therefore, the earth drilling machine 1 has the maximum working radius when the front frame 32 has a minimum hoisting angle of 40° and the leader 11 has a maximum tilting angle of 7°. The working radius is the minimum at a certain 78° and the minimum tilting angle of the reader 11 is 0°. Further, since the working radius is determined by the hoisting angle of the front frame 32 and the tilting angle of the reader 11, even if the working radius is the same, the hoisting angle of the front frame 32 and the tilting angle of the reader 11 may differ.

リーダヘッド１３は、リーダ１１の上端（先端）に取り付けられている。リーダヘッド１３は、ケリーシーブ１４と、補巻シーブ１５とを回転可能に支持する。 The reader head 13 is attached to the upper end (tip) of the reader 11 . The reader head 13 rotatably supports the Kelly sheave 14 and the auxiliary winding sheave 15 .

ケリーロープ１６は、リヤウインチ６から繰り出され、ケリーシーブ１４に巻き掛けられて、ケリーシーブ１４の前端から下方に垂下されている。補巻ロープ１７は、フロントウインチ７から繰り出され、補巻シーブ１５に巻き掛けられて、補巻シーブ１５の前端から下方に垂下されている。 The Kelly rope 16 is let out from the rear winch 6 , wound around the Kelly sheave 14 , and suspended downward from the front end of the Kelly sheave 14 . The auxiliary hoisting rope 17 is let out from the front winch 7 , wound around the auxiliary hoisting sheave 15 , and suspended downward from the front end of the auxiliary hoisting sheave 15 .

ケリーバ１８は、長尺な管状の部材である。ケリーバ１８は、ケリーシーブ１４の前端から垂下されたケリーロープ１６の下端に吊下されている。ケリーバ１８の上端に、ケリートップガイド１９が取付けられている。また、ケリーバ１８の下端部は、ロータリドライブ２０に挿入されている。さらに、ロータリドライブ２０を通過したケリーバ１８の下端には、掘削ツール２１が着脱可能に取り付けられる。 Keri bar 18 is an elongate tubular member. Kelly bar 18 is suspended from the lower end of Kelly rope 16 suspended from the front end of Kelly sheave 14 . A kelly top guide 19 is attached to the upper end of the kelly bar 18 . Also, the lower end of the kelly bar 18 is inserted into the rotary drive 20 . Furthermore, a drilling tool 21 is detachably attached to the lower end of the kelly bar 18 that has passed through the rotary drive 20 .

ケリートップガイド１９は、ロータリドライブ２０より上方において、リーダ１１に昇降可能に支持されている。また、ケリートップガイド１９は、ケリーバ１８を回転可能に支持している。なお、「ケリーバ１８の回転」とは、ケリーバ１８の延設方向に延びる回転軸線回りの回転を指す（以下同じ）。 The Kelly top guide 19 is supported by the leader 11 above the rotary drive 20 so as to be able to move up and down. Also, the Kelly top guide 19 rotatably supports the Kelly bar 18 . It should be noted that "rotation of the kelly bar 18" refers to rotation of the kelly bar 18 about a rotation axis extending in the extending direction (the same applies hereinafter).

ロータリドライブ２０は、ケリートップガイド１９より下方において、リーダ１１に昇降可能に支持されている。具体的には、ロータリドライブ２０は、スラスタシリンダ２６の伸縮動作に伴って昇降する。また、ロータリドライブ２０は、ケリーバ１８を回転可能に支持している。また、ロータリドライブ２０は、スラスタシリンダ２６の伸縮によって昇降する。さらに、ロータリドライブ２０は、ケリーバ１８を回転駆動するケリー回転駆動モータ（図示省略）を搭載している。 The rotary drive 20 is vertically supported by the leader 11 below the Kelly top guide 19 . Specifically, the rotary drive 20 moves up and down as the thruster cylinder 26 expands and contracts. The rotary drive 20 also rotatably supports the kelly bar 18 . Further, the rotary drive 20 moves up and down as the thruster cylinder 26 expands and contracts. Further, the rotary drive 20 is equipped with a Kelly rotation drive motor (not shown) that drives the Kelly bar 18 to rotate.

これにより、ケリーバ１８は、リーダ１１が掘削姿勢のときに、ケリートップガイド１９およびロータリドライブ２０によって鉛直方向に延設される。そして、リヤウインチ６でケリーロープ１６を巻き上げると、ケリーバ１８が上昇する。また、リヤウインチ６でケリーロープ１６を巻き下げると、ケリーバ１８が下降する。これにより、ケリーバ１８の下端に装着された掘削ツール２１が昇降する。また、ケリートップガイド１９は、ケリーバ１８と一体になって昇降する。 Thus, the kelly bar 18 is vertically extended by the kelly top guide 19 and the rotary drive 20 when the leader 11 is in the digging posture. When the kelly rope 16 is wound up with the rear winch 6, the kelly bar 18 rises. Further, when the kelly rope 16 is lowered by the rear winch 6, the kelly bar 18 descends. As a result, the drilling tool 21 attached to the lower end of the kelly bar 18 is lifted. The kelly top guide 19 moves up and down integrally with the kelly bar 18 .

また、ロータリドライブ２０に搭載されたケリー回転駆動モータを駆動させることによって、ケリーバ１８と、ケリーバ１８に装着された掘削ツール２１とが回転する。ロータリドライブ２０は、ケリーバ１８および掘削ツール２１を駆動させるドライブ装置の一例である。 Also, by driving the Kelly rotation drive motor mounted on the rotary drive 20, the Kelly bar 18 and the drilling tool 21 attached to the Kelly bar 18 are rotated. Rotary drive 20 is an example of a drive device that drives kelly bar 18 and drilling tool 21 .

掘削ツール２１は、例えば、地面に押圧された状態で回転することによって、地面を掘削するオーガである。但し、掘削ツール２１の具体例は地面を掘削する機能を有するものであればオーガに限定されず、ドリリングバケット等でも良い。 The excavating tool 21 is, for example, an auger that excavates the ground by rotating while being pressed against the ground. However, a specific example of the excavating tool 21 is not limited to an auger as long as it has a function of excavating the ground, and a drilling bucket or the like may be used.

フック２２は、補巻シーブ１５の前端から垂下された補巻ロープ１７の下端に吊下されている。フック２２は、荷物Ｍを係止可能に構成されている。そして、フロントウインチ７で補巻ロープ１７を巻き上げると、フック２２が上昇する。また、フロントウインチ７で補巻ロープ１７を巻き下げると、フック２２が下降する。これにより、フック２２に係止された荷物Ｍが昇降する。なお、フック２２には任意の荷物Ｍを係止することができるが、荷物Ｍの典型例としては、掘削ツール２１で掘削した穴に挿入する鉄筋カゴ等が挙げられる。 The hook 22 is hung from the lower end of the auxiliary winding rope 17 suspended from the front end of the auxiliary winding sheave 15 . The hook 22 is configured to be able to lock the baggage M. Then, when the auxiliary hoisting rope 17 is hoisted by the front winch 7, the hook 22 is lifted. Further, when the auxiliary hoisting rope 17 is lowered by the front winch 7, the hook 22 descends. As a result, the cargo M hooked on the hook 22 is lifted. Any load M can be hooked to the hook 22 , but a typical example of the load M is a reinforcing bar basket to be inserted into a hole dug by the drilling tool 21 .

（油圧回路構成）
次に、アースドリル機１の油圧回路構成について説明する。図３は、アースドリル機１の油圧回路構成の一部を示す図である。 (Hydraulic circuit configuration)
Next, the hydraulic circuit configuration of the earth drill machine 1 will be described. FIG. 3 is a diagram showing part of the hydraulic circuit configuration of the earth drill machine 1. As shown in FIG.

図３に示すように、アースドリル機１は、例えば３つの可変容量式または固定容量式の油圧ポンプＰ１～Ｐ３を備えている。油圧ポンプＰ１は、油圧アクチュエータであるフロントウインチ駆動モータとコントロールバルブ６０を介して接続されている。オペレータがフロントウインチレバー５０を操作することで、リモコンバルブ６４からパイロット圧がコントロールバルブ６０の受圧部に作用し、コントロールバルブ６０の位置が切り換わる。これにより、油圧ポンプＰ１からの圧油がフロントウインチ駆動モータに供給され、フロントウインチ駆動モータが巻上方向または巻下方向に回転する。 As shown in FIG. 3, the earth drilling machine 1 comprises, for example, three variable or fixed displacement hydraulic pumps P1-P3. The hydraulic pump P1 is connected through a control valve 60 to a front winch drive motor, which is a hydraulic actuator. When the operator operates the front winch lever 50, the pilot pressure from the remote control valve 64 acts on the pressure receiving portion of the control valve 60, and the position of the control valve 60 is switched. As a result, pressure oil from the hydraulic pump P1 is supplied to the front winch drive motor, and the front winch drive motor rotates in the hoisting direction or the hoisting down direction.

油圧ポンプＰ２は、油圧アクチュエータであるフロントフレーム起伏シリンダ３８とコントロールバルブ６１を介して接続されている。オペレータがフロントフレーム起伏操作レバー５６を操作することで、リモコンバルブ６７からパイロット圧がコントロールバルブ６１の受圧部に作用し、コントロールバルブ６１の位置が切り換わる。これにより、油圧ポンプＰ２からの圧油がフロントフレーム起伏シリンダ３８に供給され、フロントフレーム起伏シリンダ３８が伸長または縮小する。上述したように、フロントフレーム起伏シリンダ３８が伸長するとフロントフレーム３２が起立し、フロントフレーム起伏シリンダ３８が縮小すると、フロントフレーム３２が倒伏する。 The hydraulic pump P2 is connected through a control valve 61 to the front frame hoisting cylinder 38, which is a hydraulic actuator. When the operator operates the front frame hoisting operation lever 56, the pilot pressure from the remote control valve 67 acts on the pressure receiving portion of the control valve 61, and the position of the control valve 61 is switched. As a result, pressure oil from the hydraulic pump P2 is supplied to the front frame hoisting cylinder 38, and the front frame hoisting cylinder 38 extends or contracts. As described above, extension of the front frame luffing cylinders 38 raises the front frame 32, and contraction of the front frame luffing cylinders 38 causes the front frame 32 to lay down.

油圧ポンプＰ３は、油圧アクチュエータである左右一対のステーシリンダ３４とコントロールバルブ６８，６９を介して接続されている。オペレータがステーシリンダ操作スイッチ（図示省略）を操作することで、コントロールバルブ６８，６９が励磁され、コントロールバルブ６８，６９の位置が切り換わる。これにより、油圧ポンプＰ３からの圧油が一対のステーシリンダ３４に供給され、一対のステーシリンダ３４が伸長または縮小する。上述したように、一対のステーシリンダ３４が伸長するとリーダ１１が倒伏し、一対のステーシリンダ３４が縮小すると、リーダ１１が起立する。 The hydraulic pump P3 is connected to a pair of left and right stay cylinders 34, which are hydraulic actuators, via control valves 68 and 69. As shown in FIG. When the operator operates a stay cylinder operation switch (not shown), the control valves 68 and 69 are excited and the positions of the control valves 68 and 69 are switched. As a result, pressure oil from the hydraulic pump P3 is supplied to the pair of stay cylinders 34, and the pair of stay cylinders 34 extend or contract. As described above, when the pair of stay cylinders 34 extends, the leader 11 falls down, and when the pair of stay cylinders 34 contracts, the leader 11 stands up.

なお、図３において、符号６２，６３，６５，６６は電磁弁であり、コントローラ８０から自動停止信号が出力されると作動する。 In FIG. 3, reference numerals 62, 63, 65 and 66 denote electromagnetic valves which are activated when an automatic stop signal is output from the controller 80. FIG.

（コントローラ８０の入力／出力）
次に、コントローラ８０の入力／出力について、同じく図３を参照して説明する。 (Input/output of controller 80)
The inputs/outputs of controller 80 will now be described, also with reference to FIG.

コントローラ８０は、図示しないが、各種演算等を行うＣＰＵ、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ、および他の機器とデータを送受信する際のインタフェースである通信インタフェースを含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアとから構成される。コントローラ８０の各機能は、ＣＰＵが、記憶装置に格納された各種プログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、実現される。 Although not shown, the controller 80 includes a CPU that performs various calculations, a storage device such as a ROM or an HDD that stores programs for executing calculations by the CPU, a RAM that serves as a work area when the CPU executes the program, and It consists of hardware including a communication interface, which is an interface for transmitting and receiving data to and from other devices, and software stored in a storage device and executed by a CPU. Each function of the controller 80 is implemented by the CPU loading various programs stored in the storage device into the RAM and executing them.

コントローラ８０には、キャブ４内に設けられた各種操作レバーや操作スイッチからの操作信号が入力される。具体的には、走行レバー、旋回レバー、フロントウインチレバー５０、リヤウインチレバー、ケリー回転レバー、スラスタスイッチ、フロントフレーム起伏レバー５６、リーダ傾動レバー５７、運転モード切換スイッチ５５等からの各操作信号がコントローラ８０に入力される。ここで、運転モード切換スイッチ５５は、掘削を行うための掘削モードと荷物Ｍを吊るためのクレーン作業モードとを切り換えるためのスイッチである。 Operation signals from various operation levers and operation switches provided in the cab 4 are input to the controller 80 . Specifically, each operation signal from the traveling lever, turning lever, front winch lever 50, rear winch lever, Kelly rotating lever, thruster switch, front frame hoisting lever 56, leader tilting lever 57, operation mode switching switch 55, etc. Input to the controller 80 . Here, the operation mode changeover switch 55 is a switch for switching between an excavation mode for excavation and a crane work mode for hanging the load M. FIG.

また、コントローラ８０には、リーダ１１の傾動角度を検出するリーダ角度検出器４１、フロントフレーム３２の起伏角度を検出するフロントフレーム角度検出器４２、および荷物Ｍの重量を検出する荷重検出器４３からの検出信号が入力される。リーダ角度検出器４１およびフロントフレーム角度検出器４２は、例えばポテンショメータであり、リーダ１１およびフロントフレームにそれぞれ設けられる。また、荷重検出器４３は、例えばピン型ロードセルであり、補巻シーブ１５に設けられる（図１、２参照）。なお、図３において、符号４４はフロントウインチレバー５０の操作を検出するための圧力検出器、符号４５はウインチ巻過検出用のリミットスイッチ、符号４６はフロントフレーム起伏レバー５６の操作を検出するための圧力検出器である。 The controller 80 also includes a reader angle detector 41 for detecting the tilting angle of the reader 11, a front frame angle detector 42 for detecting the undulating angle of the front frame 32, and a load detector 43 for detecting the weight of the cargo M. is input. The reader angle detector 41 and the front frame angle detector 42 are potentiometers, for example, and are provided on the reader 11 and the front frame, respectively. The load detector 43 is, for example, a pin type load cell, and is provided on the auxiliary winding sheave 15 (see FIGS. 1 and 2). In FIG. 3, reference numeral 44 denotes a pressure detector for detecting operation of the front winch lever 50, reference numeral 45 denotes a limit switch for detecting overwinding of the winch, and reference numeral 46 denotes operation for detecting operation of the front frame hoisting lever 56. pressure detector.

コントローラ８０は、リーダ角度検出器４１およびフロントフレーム角度検出器４２からの検出信号に基づいて、吊り荷重の上限値（定格総荷重）を演算し、演算結果をモーメントリミッタ８５に出力する。モーメントリミッタ８５は、リーダ角度検出器４１で検出されたリーダ１１の傾動角度、フロントフレーム角度検出器４２で検出されたフロントフレーム３２の起伏角度、荷重検出器４３で検出された荷物Ｍの重量、および演算した定格総荷重の情報や、警報などを表示画面に表示する。 The controller 80 calculates the upper limit value (rated total load) of the suspension load based on the detection signals from the reader angle detector 41 and the front frame angle detector 42 and outputs the calculation result to the moment limiter 85 . The moment limiter 85 detects the tilt angle of the reader 11 detected by the reader angle detector 41, the undulating angle of the front frame 32 detected by the front frame angle detector 42, the weight of the load M detected by the load detector 43, And the calculated total rated load information and alarms are displayed on the display screen.

図４は、モーメントリミッタ８５の表示画面の一例を示す図である。図４に示すように、モーメントリミッタ８５の表示画面には、アースドリル機を模したデザインが表示され、各種数値情報Ｖ１～Ｖ８がアースドリル機の回りに表示されている。Ｖ１は、荷重検出器４３で検出された実荷重の値（実測値）である。Ｖ２は、リーダ１１の傾動角度とフロントフレーム３２の起伏角度とフロントアタッチメント１０の寸法データとから演算したアースドリル機１の作業半径の値である。Ｖ３は、Ｖ２として表示された作業半径における吊り荷重の上限値（定格総荷重）である。Ｖ４は、Ｖ１として表示された荷物Ｍを吊れる作業半径の最大値である。Ｖ５は、フロントフレーム３２の起伏角度である。Ｖ６は、リーダ１１の傾動角度である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the display screen of the moment limiter 85. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, on the display screen of the moment limiter 85, a design imitating an earth drill is displayed, and various numerical information V1 to V8 are displayed around the earth drill. V1 is the actual load value (actually measured value) detected by the load detector 43 . V2 is the value of the working radius of the earth drilling machine 1 calculated from the tilting angle of the leader 11, the undulating angle of the front frame 32, and the dimension data of the front attachment 10; V3 is the upper limit of the lifting load (total rated load) at the working radius designated as V2. V4 is the maximum value of the working radius with which the load M indicated as V1 can be hung. V5 is the undulating angle of the front frame 32; V6 is the tilt angle of the reader 11;

ここで、本実施形態において、Ｖ３として表示される定格総荷重は、リーダ１１の傾動角度とフロントフレーム３２の起伏角度とに基づいて変化する。よって、モーメントリミッタ８５に表示されるＶ３（定格総荷重）の値は、Ｖ５（フロントフレーム３２の起伏角度）とＶ６（リーダ１１の傾動角度）の値の変化に伴って変化する。 Here, in this embodiment, the rated total load indicated as V3 changes based on the tilting angle of the leader 11 and the hoisting angle of the front frame 32 . Therefore, the value of V3 (rated total load) displayed on the moment limiter 85 changes with changes in the values of V5 (the hoisting angle of the front frame 32) and V6 (the tilting angle of the reader 11).

（過負荷防止制御）
次に、クレーン作業時の過負荷防止制御について説明する。コントローラ８０は、荷物Ｍが定格総荷重を超えた場合に、クレーン作業を停止するための制御を行う。具体的には、コントローラ８０は、リーダ１１の傾動角度とフロントフレーム３２の起伏角度とから定格荷重曲線（上限値テーブル）を参照して、定格総荷重を演算する。そして、荷物Ｍが定格総荷重を超えた場合にクレーン作業を停止する。 (Overload prevention control)
Next, overload prevention control during crane work will be described. The controller 80 performs control to stop the crane work when the load M exceeds the rated total load. Specifically, the controller 80 refers to the rated load curve (upper limit value table) from the tilting angle of the reader 11 and the hoisting angle of the front frame 32 to calculate the total rated load. Then, when the cargo M exceeds the rated total load, the crane operation is stopped.

図５は、定格荷重曲線の一例を示す図である。図５において、横軸は作業半径（ｍ）、縦軸は定格総荷重（ｔ）、即ち、吊り荷重の上限値である。本実施形態では、傾動角度０°，３°，５°，７°に対して、それぞれ予め定められた定格荷重曲線が定義されている。それぞれの定格荷重曲線は作業半径が大きくなるほど定格総荷重が小さくなる特性である。そして、定格総荷重は、リーダ１１の傾動角度が大きくなるに連れて小さくなる特性となっている。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a rated load curve. In FIG. 5, the horizontal axis is the working radius (m), and the vertical axis is the rated total load (t), that is, the upper limit of the lifting load. In this embodiment, predetermined load rating curves are defined for tilt angles of 0°, 3°, 5°, and 7°. Each rated load curve has the characteristic that the total rated load decreases as the working radius increases. The total rated load has a characteristic that it decreases as the tilting angle of the reader 11 increases.

例えば、傾動角度３°の場合、作業半径に応じて定格総荷重が１３．０ｔ～５．１ｔまでの範囲で変化する。また、傾動角度７°の場合、作業半径に応じて定格総荷重が９．９ｔ～３．４ｔまでの範囲で変化する。そして、傾動角度０°と傾動角度３°の場合の定格総荷重の最大値は１３．０ｔであるが、傾動角度が５°、７°と大きくなるに連れて、定格総荷重の最大値は、１１．４ｔ、９．９ｔと小さくなる。このように、リーダ１１が前傾するほど、吊り上げることができる荷重が小さくなる。 For example, when the tilt angle is 3°, the rated total load changes in the range of 13.0t to 5.1t depending on the working radius. Further, when the tilt angle is 7°, the rated total load changes in the range of 9.9t to 3.4t depending on the working radius. The maximum rated load for tilt angles of 0° and 3° is 13.0 t. , 11.4t, and 9.9t. Thus, the more the leader 11 tilts forward, the smaller the load that can be lifted.

コントローラ８０は、リーダ１１の傾動角度と、フロントフレーム３２の起伏角度とから、アースドリル機１の作業半径を演算する。フロントアタッチメント１０の各種寸法、例えば、リーダ１１の長さ、フロントフレーム３２の長さ等は予めコントローラ８０のＲＯＭに記憶されており、コントローラ８０は、リーダ角度検出器４１およびフロントフレーム角度検出器４２からそれぞれ取得した角度データとフロントアタッチメント１０の寸法とから、アースドリル機１の作業半径を演算する。そして、コントローラ８０は、リーダ１１の傾動角度に対応する定格荷重曲線を参照し、演算した作業半径に対応する定格総荷重を決定する。 The controller 80 calculates the working radius of the earth drilling machine 1 from the tilting angle of the leader 11 and the undulating angle of the front frame 32 . Various dimensions of the front attachment 10, such as the length of the reader 11 and the length of the front frame 32, are stored in advance in the ROM of the controller 80. The controller 80 uses the reader angle detector 41 and the front frame angle detector 42 The working radius of the earth drill machine 1 is calculated from the angle data and the dimensions of the front attachment 10 respectively acquired from . Then, the controller 80 refers to the rated load curve corresponding to the tilting angle of the leader 11 and determines the rated total load corresponding to the calculated working radius.

例えば、作業半径の演算結果が５．５０ｍで、リーダ角度検出器４１から入力されたリーダ１１の傾動角度が３°である場合、コントローラ８０は、傾動角度３°の定格荷重曲線を参照して、定格総荷重を８．５ｔに決定する。 For example, if the calculated working radius is 5.50 m and the tilt angle of the reader 11 input from the reader angle detector 41 is 3°, the controller 80 refers to the rated load curve for the tilt angle of 3°. , the total rated load is determined to be 8.5t.

一方、作業半径が５．５０ｍの場合であっても、リーダ１１の傾動角度が５°の場合には、コントローラ８０は、傾動角度５°の定格荷重曲線を参照して、定格総荷重を１０．３ｔに決定する。 On the other hand, even if the working radius is 5.50 m, if the tilt angle of the leader 11 is 5°, the controller 80 refers to the load rating curve for the tilt angle of 5° and sets the total rated load to 10°. .3t.

これは、フロントフレーム３２の起伏角度とリーダ１１の傾動角度とが異なる場合であっても、作業半径の演算結果が同じになる場合があるからである。例えば、リーダ１１の傾動角度が３°（第１角度）であってフロントフレーム３２の起伏角度が６０°の場合と、リーダ１１の傾動角度が５°（第２角度）であってフロントフレーム３２の起伏角度が７０°の場合とで、作業半径の演算結果が５．５０ｍになることがあり得る。この場合、コントローラ８０は、リーダ１１の傾動角度に対応する定格荷重曲線を参照して定格総荷重を求めるため、同一の作業半径であっても異なる定格総荷重を決定することになる。 This is because even if the hoisting angle of the front frame 32 and the tilting angle of the reader 11 are different, the calculation result of the working radius may be the same. For example, when the tilt angle of the reader 11 is 3° (first angle) and the front frame 32 is 60°, and when the tilt angle of the reader 11 is 5° (second angle) and the front frame 32 When the undulation angle is 70°, the working radius calculation result may be 5.50 m. In this case, the controller 80 refers to the load rating curve corresponding to the tilting angle of the reader 11 to determine the total rated load. Therefore, even if the working radius is the same, different rated loads are determined.

そして、本実施形態では、同一の作業半径の場合、リーダ１１の傾動角度が大きい方が定格総荷重の値が大きい。即ち、より大きな重量の荷物Ｍを吊ることができるように構成されている。 In this embodiment, when the working radius is the same, the larger the tilting angle of the leader 11, the larger the value of the rated total load. That is, it is configured to be able to hang a load M having a greater weight.

なお、リーダ１１の傾動角度に対応する定格荷重曲線がない場合には、コントローラ８０は、予め記憶されている定格荷重曲線の中から、検出されたリーダ１１の傾動角度に近い定格荷重曲線を用いて、演算により定格総荷重を決定する。例えば、リーダ１１の傾動角度が３．５°の場合、コントローラ８０は、傾動角度３°の定格荷重曲線と傾動角度５°の定格荷重曲線との間の値を演算して、定格総荷重を求める。 If there is no rated load curve corresponding to the tilting angle of the reader 11, the controller 80 uses a rated load curve that is closest to the detected tilting angle of the reader 11 from among pre-stored rated load curves. and determine the total rated load by calculation. For example, when the tilting angle of the reader 11 is 3.5°, the controller 80 calculates the value between the rated load curve at the tilting angle of 3° and the rated load curve at the tilting angle of 5°, and calculates the total rated load. Ask.

そして、コントローラ８０は、荷重検出器４３にて検出された荷物Ｍの重量が演算した定格総荷重（上限値）を超えた場合に、過負荷防止および転倒防止のために、自動停止信号Ａ（図３参照）を出力してアースドリル機１の動作の一部を停止させるよう制御する。 When the weight of the cargo M detected by the load detector 43 exceeds the calculated rated total load (upper limit), the controller 80 outputs an automatic stop signal A ( 3) is output to stop part of the operation of the earth drill machine 1.

具体的には、図３に示すように、コントローラ８０は、電磁弁６５の通電を切り、コントロールバルブ６０を中立位置に切り換える。これにより、フロントウインチ駆動モータの巻上方向への回転を禁止する。即ち、フロントウインチレバー５０を巻上方向に操作しても、荷物Ｍの吊り上げ作業（クレーン作業）を行うことができない。 Specifically, as shown in FIG. 3, the controller 80 turns off the power to the electromagnetic valve 65 and switches the control valve 60 to the neutral position. This prohibits the front winch drive motor from rotating in the hoisting direction. That is, even if the front winch lever 50 is operated in the hoisting direction, the load M cannot be lifted (crane work).

また、コントローラ８０は、コントロールバルブ６８，６９の伸び側電磁弁６２，６３を非励磁にする。これにより、ステーシリンダ３４の伸長動作が禁止される。即ち、リーダ１１の作業半径が大きくなる側への傾動動作が不能となる。 In addition, the controller 80 de-energizes the extension-side solenoid valves 62, 63 of the control valves 68, 69. As a result, the extension operation of the stay cylinder 34 is prohibited. That is, the leader 11 cannot be tilted to the side where the working radius becomes larger.

さらに、コントローラ８０は、電磁弁６６の通電を切り、コントロールバルブ６１を中立位置に切り換える。これにより、フロントフレーム起伏シリンダ３８の縮小動作が禁止される。即ち、フロントフレーム３２の作業半径が大きくなる側への起伏動作が不能となる。 Further, the controller 80 deenergizes the electromagnetic valve 66 and switches the control valve 61 to the neutral position. As a result, the contraction operation of the front frame hoisting cylinder 38 is prohibited. In other words, it becomes impossible to raise and lower the front frame 32 to the side where the working radius becomes larger.

以上説明したように、第１実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。 As described above, according to the first embodiment, the following effects are obtained.

コントローラ８０が、フロントフレーム３２の起伏角度とリーダ１１の傾動角度とに基づいて、補巻ロープ１７の吊り荷重の上限値（定格総荷重）を演算する。よって、吊り荷重の上限値は、フロントフレーム３２の起伏角度とリーダ１１の傾動角度とに応じた（即ち、フロントアタッチメント１０の姿勢に応じた）所望の値に変更される。そのため、従来と比べて大きい重量の荷物Ｍを吊ることができる。 The controller 80 calculates the upper limit value (rated total load) of the hoisting load of the auxiliary hoisting rope 17 based on the hoisting angle of the front frame 32 and the tilting angle of the leader 11 . Therefore, the upper limit of the suspension load is changed to a desired value according to the hoisting angle of the front frame 32 and the tilting angle of the reader 11 (that is, according to the posture of the front attachment 10). Therefore, it is possible to hang a load M that is heavier than before.

図５を参照して詳細に説明すると、従来は、リーダ１１の傾動角度に依らず作業半径のみに応じて定格荷重曲線が定められていたため、例えば作業半径が５．５０ｍの場合、定格総荷重は６．２ｔであった。一方、本実施形態では、リーダ１１の傾動角度に応じて定格荷重曲線が複数設けられているため、作業半径が同じでもリーダ１１の傾動角度に応じてより大きな定格総荷重を決定することができる。作業半径５．５０ｍの場合であっても、リーダ１１の傾動角度が３°の場合、定格総荷重は８．５ｔとなる。即ち、８．５ｔまで荷物Ｍを吊ることができる。また、作業半径が同じ５．５０ｍであっても、リーダ１１の傾動角度が５°の場合には、さらに１０．３ｔまで荷物Ｍを吊ることができる。 To explain in detail with reference to FIG. 5, conventionally, the rated load curve was determined according to only the working radius, not depending on the tilting angle of the leader 11. For example, when the working radius is 5.50 m, the total rated load was 6.2 tons. On the other hand, in this embodiment, since a plurality of load rating curves are provided according to the tilt angle of the leader 11, even if the working radius is the same, a larger rated total load can be determined according to the tilt angle of the leader 11. . Even if the working radius is 5.50 m, if the tilting angle of the leader 11 is 3°, the rated total load is 8.5 t. That is, the cargo M can be hung up to 8.5t. Also, even if the working radius is the same 5.50 m, if the tilting angle of the leader 11 is 5°, the load M can be lifted up to 10.3 t.

また、図４に示すように、モーメントリミッタ８５に各種情報が表示され、フロントフレーム３２の起伏操作とリーダ１１の傾動操作を行うと、これらの操作に応じてフロントフレーム３２の起伏角度Ｖ５とリーダ１１の傾動角度Ｖ６の値が変化する。そして、Ｖ５とＶ６の値が変化することに伴って、作業半径Ｖ２と定格総荷重Ｖ３の値も変化する。よって、オペレータは、モーメントリミッタ８５の表示画面を確認しながら、効率的にクレーン作業を行える。 Further, as shown in FIG. 4, various information is displayed on the moment limiter 85, and when the front frame 32 is hoisted and the leader 11 is tilted, the hoisting angle V5 of the front frame 32 and the leader 11 are adjusted according to these operations. 11 tilt angle V6 changes. As the values of V5 and V6 change, the values of the working radius V2 and the rated total load V3 also change. Therefore, the operator can perform crane work efficiently while checking the display screen of the moment limiter 85 .

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るアースドリル機について説明する。第２実施形態では、定格荷重曲線がリーダ１１に取り付けられる掘削用アタッチメントの有無に応じて設定されている点で第１実施形態と構成が相違する。第２実施形態において、リーダ１１には、掘削用アタッチメントとして、ケリーバ１８のほかにホースリールを取り付けることが可能となっている。ここで、ホースリールとは、拡底バケットの拡大翼を拡張させる油圧力を伝達する油圧ホースを巻き取る、あるいは、繰り出すための装置である。 <Second embodiment>
Next, an earth drilling machine according to a second embodiment will be described. The second embodiment differs from the first embodiment in that the rated load curve is set according to the presence or absence of an excavation attachment attached to the leader 11 . In the second embodiment, the leader 11 can be attached with a hose reel in addition to the kelly bar 18 as an attachment for excavation. Here, the hose reel is a device for winding or unwinding a hydraulic hose that transmits hydraulic pressure for expanding the expanding wings of the bottom-enlarging bucket.

ケリーバ１８やホースリールは重量物であるため、これらの掘削用アタッチメントの有無は、定格総荷重を決めるために重要なファクターとなる。そこで、本実施形態では、（ａ）ケリーバ１８およびホースリールがリーダ１１に取り付けられた状態、（ｂ）ホースリールがリーダ１１に取り付けられた状態、（ｃ）ケリーバおよびホースリールの何れもリーダ１１に取り付けられていない状態、（ｄ）ケリーバ１８がリーダ１１に取り付けられた状態（第１実施形態と同じ）、の４つの状態に応じて、異なる定格荷重曲線が予め設定されている。これら４つの状態をオペレータがモーメントリミッタ８５の表示画面を操作して選択すると、コントローラ８０は、選択された状態に応じた定格荷重曲線を参照して、定格総荷重を決定する。 Since the kelly bar 18 and the hose reel are heavy items, the presence or absence of these excavating attachments is an important factor for determining the rated total load. Therefore, in the present embodiment, (a) a state in which the kelly bar 18 and the hose reel are attached to the leader 11, (b) a state in which the hose reel is attached to the leader 11, and (c) both the kelly bar and the hose reel are attached to the leader 11. Different rated load curves are set in advance according to four states: (d) the state in which the carrier 18 is not attached to the reader 11 (same as in the first embodiment). When the operator selects one of these four states by operating the display screen of the moment limiter 85, the controller 80 refers to the rated load curve corresponding to the selected state to determine the total rated load.

図６～図８はアースドリル機の状態に応じたモーメントリミッタの表示画面の一例を示す図である。図６は、ケリーバ１８およびホースリールがリーダ１１に取り付けられた状態のモーメントリミッタ８５の表示画面の一例を示している。図７は、ホースリールがリーダ１１に取り付けられた状態のモーメントリミッタ８５の表示画面の一例を示している。図８は、ケリーバおよびホースリールの何れもリーダ１１に取り付けられていない状態のモーメントリミッタ８５の表示画面の一例を示している。 6 to 8 are diagrams showing examples of display screens of the moment limiter according to the state of the earth drill machine. FIG. 6 shows an example of the display screen of the moment limiter 85 with the kelly bar 18 and hose reel attached to the leader 11 . FIG. 7 shows an example of the display screen of the moment limiter 85 with the hose reel attached to the leader 11 . FIG. 8 shows an example of the display screen of the moment limiter 85 with neither the kelly bar nor the hose reel attached to the leader 11 .

図６～図８に示すように、第２実施形態では、モーメントリミッタ８５の表示画面上にケリーバ１８およびホースリールの有無が視覚的に把握できる態様で表示される。そのため、オペレータはモーメントリミッタ８５の表示画面を見ながら、効率的にクレーン作業を行うことができる。しかも、掘削用アタッチメントであるケリーバ１８およびホースリールの有無に応じて定格荷重曲線が定められているため、掘削用アタッチメントの有無に応じて、より大きい重量の荷物Ｍを吊ることができる。 As shown in FIGS. 6 to 8, in the second embodiment, the presence or absence of the Keri bar 18 and the hose reel is displayed on the display screen of the moment limiter 85 in such a manner that the presence or absence thereof can be visually grasped. Therefore, the operator can efficiently perform crane work while viewing the display screen of the moment limiter 85 . Moreover, since the rated load curve is determined according to the presence or absence of the kelly bar 18 and the hose reel, which are excavation attachments, a heavier load M can be hung depending on the presence or absence of the excavation attachment.

なお、コントローラ８０は、掘削用アタッチメントの有無をセンサ等により判別し、その判別結果に基づいて、自動的にモーメントリミッタ８５の表示画面を切り換えても良い。 Note that the controller 80 may determine the presence or absence of the excavation attachment using a sensor or the like, and automatically switch the display screen of the moment limiter 85 based on the determination result.

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態に係るアースドリル機では、作業半径に基づいて、フロントフレーム３２の起伏動作とリーダ１１の傾動動作の少なくとも一方が制限される構成となっている。具体的には、アースドリル機の作業半径が所定値（例えば、５．９ｍ）未満のときは、フロントフレーム３２を所定の起伏角度（例えば、７８°）に固定すると共に、リーダ１１の傾動動作のみを可能とする。一方、アースドリル機の作業半径が所定値（例えば５．９ｍ）以上のときは、リーダ１１を所定の傾動角度（例えば、７°）に固定すると共に、フロントフレーム３２の起伏動作のみを可能とする構成にしている。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the invention will be described. In the earth drilling machine according to the third embodiment, at least one of the undulating motion of the front frame 32 and the tilting motion of the leader 11 is restricted based on the working radius. Specifically, when the working radius of the earth drilling machine is less than a predetermined value (eg, 5.9 m), the front frame 32 is fixed at a predetermined undulating angle (eg, 78°), and the leader 11 is tilted. only allow On the other hand, when the working radius of the earth drilling machine is a predetermined value (eg, 5.9 m) or more, the leader 11 is fixed at a predetermined tilting angle (eg, 7°), and only the front frame 32 can be raised and lowered. It is configured to

即ち、コントローラ８０は、作業半径が５．９ｍ未満の場合に、フロントフレーム３２の起伏角度を固定し、リーダ１１の傾動動作のみを許可するよう制御する。そのため、作業半径が５．９ｍになるまでは、オペレータは、リーダ傾動レバー５７（図３参照）の操作のみが可能となる。 That is, the controller 80 fixes the hoisting angle of the front frame 32 and permits only the tilting motion of the reader 11 when the working radius is less than 5.9 m. Therefore, until the working radius reaches 5.9 m, the operator can only operate the leader tilt lever 57 (see FIG. 3).

また、コントローラ８０は、作業半径が５．９ｍになると、リーダ１１の傾動角度が最大の状態（傾動角度７°）に保持する。そして、コントローラ８０は、リーダ１１の傾動角度を固定し、フロントフレーム３２の起伏動作のみを許可するよう制御する。そのため、作業半径が５．９ｍ以上の範囲では、オペレータは、フロントフレーム起伏レバー５６（図３参照）の操作のみが可能となる。 Further, when the working radius reaches 5.9 m, the controller 80 maintains the maximum tilt angle of the reader 11 (7° tilt angle). Then, the controller 80 fixes the tilting angle of the reader 11 and controls so that only the front frame 32 is allowed to move up and down. Therefore, the operator can only operate the front frame raising/lowering lever 56 (see FIG. 3) within a working radius of 5.9 m or more.

このような構成であるため、第３実施形態では、コントローラ８０による定格総荷重の演算方法が第１、第２実施形態と相違する。図９は、第３実施形態に係る定格荷重曲線を示す図である。図９に示すように、第３実施形態では、リーダ１１の傾動角度が０°～７°まで１°刻みで予め定められた定格荷重曲線が定義されている。それぞれの定格荷重曲線は作業半径が大きくなるほど定格総荷重が小さくなる特性である。 Due to such a configuration, in the third embodiment, the method of calculating the total rated load by the controller 80 is different from that in the first and second embodiments. FIG. 9 is a diagram showing a rated load curve according to the third embodiment. As shown in FIG. 9, in the third embodiment, a rated load curve is defined in which the tilting angle of the reader 11 is predetermined from 0° to 7° in increments of 1°. Each rated load curve has the characteristic that the total rated load decreases as the working radius increases.

図９に示すように、定格荷重曲線は折れ線Ｌ１のように定義される。具体的には、作業半径が４．８ｍ未満では、定格総荷重は作業半径の大きさにかかわらず、アースドリル機１の設計値である１３．００ｔで一定である。 As shown in FIG. 9, the rated load curve is defined like a polygonal line L1. Specifically, when the working radius is less than 4.8 m, the total rated load is constant at 13.00 t, which is the design value of the earth drilling machine 1, regardless of the size of the working radius.

作業半径が４．８ｍ以上５．９ｍ未満では、作業半径が大きくなるほど定格総荷重が直線的に小さくなる。作業半径に対する定格総荷重の値は、リーダ１１の傾動角度毎の定格総荷重の最大値を結んだ直線で定義される。具体的には、作業半径が４．８ｍ以上５．９ｍ未満では、傾動角度４°の定格総荷重の最大値１２．３３ｔ、傾動角度５°の定格総荷重の最大値１１．４３ｔ、傾動角度６°の定格総荷重の最大値１０．６１ｔ、傾動角度７°の定格総荷重の最大値９．８６ｔのそれぞれの点を結んだ直線である。例えば作業半径５．３ｍの場合の定格総荷重は、折れ線Ｌ１を参照すれば、１１．４３ｔとなる。なお、必ずしも直線で結んだ線としなくても良く、各点を曲線で結んでも良い。 When the working radius is 4.8 m or more and less than 5.9 m, the total rated load linearly decreases as the working radius increases. The value of the rated total load for the working radius is defined by a straight line connecting the maximum values of the rated total load for each tilting angle of the leader 11 . Specifically, when the working radius is 4.8 m or more and less than 5.9 m, the maximum rated total load at a tilt angle of 4° is 12.33 t, the maximum rated total load at a tilt angle of 5° is 11.43 t, and the tilt angle The straight line connects the points of the maximum rated load of 10.61t at 6° and the maximum rated load of 9.86t at the tilting angle of 7°. For example, the total rated load for a working radius of 5.3 m is 11.43 t if the polygonal line L1 is referred to. It should be noted that the points may not necessarily be connected by straight lines, and each point may be connected by curved lines.

作業半径が５．９ｍ以上では、リーダ１１の傾動角度は７°に固定されるため、作業半径に対する定格総荷重の値は、リーダ１１の傾動角度７°の場合の定格荷重曲線に従うこととなる。よって、例えば作業半径６．２ｍの場合の定格総荷重は、傾動角度７°の定格荷重曲線を参照して演算され、８．００ｔとなる。 When the working radius is 5.9 m or more, the tilt angle of the leader 11 is fixed at 7°, so the value of the rated total load for the working radius follows the load rating curve when the leader 11 tilts at 7°. . Therefore, the total rated load for a working radius of 6.2 m, for example, is calculated with reference to the rated load curve for a tilting angle of 7°, and is 8.00 t.

このように作業半径が予め定めた値（例えば、５．９ｍ）未満か、それ以上かによって、リーダ１１の傾動動作とフロントフレーム３２の起伏動作を制限することで、作業半径に応じて、リーダ１１の各傾動角度の最大となる定格総荷重の値を吊り荷重の上限に設定することができる。よって、より大きい重量の荷物Ｍを吊ることができる。 Thus, by limiting the tilting motion of the leader 11 and the undulating motion of the front frame 32 depending on whether the working radius is less than or greater than a predetermined value (for example, 5.9 m), the leader can be adjusted according to the working radius. 11, the maximum rated total load for each tilt angle can be set as the upper limit of the lifting load. Therefore, it is possible to hang a load M having a greater weight.

ちなみに、第３実施形態のように作業半径が所定値未満かそれ以上でフロントフレーム３２の起伏動作とリーダ１１の傾動動作を制限する構成とせず、それぞれの動作をフリーで行うことができる構成とした場合、即ち、作業半径のみで定格総荷重を演算する構成の場合には、定格荷重曲線は折れ線Ｌ２のように定義する必要がある。 By the way, unlike the third embodiment, the configuration is such that each operation can be performed freely without restricting the undulating operation of the front frame 32 and the tilting operation of the reader 11 when the working radius is less than or greater than a predetermined value. In such a case, that is, in the case of a configuration in which the rated total load is calculated only by the working radius, the rated load curve must be defined like the polygonal line L2.

その理由について説明すると、例えば、作業半径が同じでも、フロントフレーム３２の起伏角度がＡ１（例えば７０°）、リーダ１１の傾動角度がＢ１（例えば７°）の場合より、フロントフレーム３２の起伏角度がＡ２（例えば５０°）、リーダ１１の傾動角度がＢ２（例えば３°）の場合の方が、アースドリル機の構造上、定格総荷重が小さくなる。そのため、フロントアタッチメント１０の動作を制限しない場合には、定格総荷重の値をより安全サイドで決定する必要がある。よって、定格荷重曲線を折れ線Ｌ２のように各傾動角度の定格荷重曲線の最小値を結んだ線として定義することになる。 To explain the reason, for example, even if the working radius is the same, the hoisting angle of the front frame 32 is greater than the hoisting angle of the front frame 32 is A1 (e.g., 70°) and the tilting angle of the reader 11 is B1 (e.g., 7°). is A2 (for example, 50°) and the tilting angle of the leader 11 is B2 (for example, 3°), the rated total load is smaller due to the structure of the earth drilling machine. Therefore, if the operation of the front attachment 10 is not limited, it is necessary to determine the value of the total rated load on the safer side. Therefore, the rated load curve is defined as a line connecting the minimum values of the rated load curve for each tilting angle like the polygonal line L2.

このことから、第３実施形態に係るアースドリル機によれば、ある作業半径に対して折れ線Ｌ１と折れ線Ｌ２の差の分だけ大きい重量の荷物Ｍを吊ることができる。例えば、作業半径５．３ｍの場合において、折れ線Ｌ１を参照すると定格総荷重が１１．４３ｔとなり、折れ線Ｌ２を参照した場合の定格総荷重６．９０ｔと比べて、４．５３ｔ（１１．４３－６．９０＝４．５３）だけ大きい重量の荷物Ｍを吊ることができる。 Therefore, according to the earth drilling machine according to the third embodiment, it is possible to hang a load M whose weight is greater than the difference between the polygonal line L1 and the polygonal line L2 with respect to a certain working radius. For example, in the case of a working radius of 5.3 m, the total rated load is 11.43 t when referring to the polygonal line L1, which is 4.53 t (11.43- 6.90=4.53) can hang a heavier load M.

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention. subject of the present invention. Although the above embodiments show preferred examples, those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations or improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.

上記した実施形態において、コントローラ８０は、リーダ１１の傾動角度とフロントフレーム３２の起伏角度とから定格総荷重を演算する構成を例示したが、コントローラ８０は、リーダ１１の傾動角度とフロントフレーム３２の起伏角度とアースドリル機１の作業半径とのうち少なくとも２つの情報に基づいて定格総荷重を演算し、荷物Ｍが定格総荷重を超えた場合にクレーン作業を停止するよう制御すれば良い。 In the above-described embodiment, the controller 80 exemplifies a configuration in which the rated total load is calculated from the tilting angle of the reader 11 and the hoisting angle of the front frame 32. The total rated load may be calculated based on at least two pieces of information out of the hoisting angle and the working radius of the earth drill machine 1, and the crane operation may be stopped when the load M exceeds the total rated load.

即ち、コントローラ８０は、リーダ１１の傾動角度とアースドリル機１の作業半径とに基づいて定格総荷重を演算しても良いし、フロントフレーム３２の起伏角度とアースドリル機１の作業半径とに基づいて定格総荷重を演算しても良い。勿論、コントローラ８０は、リーダ１１の傾動角度とフロントフレーム３２の起伏角度とアースドリル機１の作業半径とに基づいて定格総荷重を演算しても良い。何れの場合であっても、従来と比べて大きい重量の荷物Ｍを吊ることができる。 That is, the controller 80 may calculate the rated total load based on the tilting angle of the leader 11 and the working radius of the earth drilling machine 1 , or may calculate Based on this, the total rated load may be calculated. Of course, the controller 80 may calculate the total rated load based on the tilting angle of the leader 11, the undulating angle of the front frame 32, and the working radius of the earth drilling machine 1. In either case, it is possible to hang a load M that is heavier than before.

また、モーメントリミッタ８５に表示される定格総荷重Ｖ３の値（図４参照）は、フロントフレーム３２の起伏角度Ｖ５とリーダ１１の傾動角度Ｖ６と作業半径Ｖ２とのうち少なくとも２つの値が変わると、それに伴って変更されることとなる。 Also, the value of the rated total load V3 (see FIG. 4) displayed on the moment limiter 85 is determined when at least two of the hoisting angle V5 of the front frame 32, the tilting angle V6 of the leader 11, and the working radius V2 change. , will be changed accordingly.

例えば、第３実施形態において、作業半径が５．９ｍ未満の範囲にあるときにフロントフレーム３２を起伏動作が行われた場合には、コントローラ８０は、直線Ｌ３に従って定格総荷重を決定しても良い。また、作業半径が５．９ｍ以上の範囲にあるときにリーダ１１の傾動動作が行われた場合にも同様に、コントローラ８０は、直線Ｌ３に従って定格総荷重を決定すれば良い。ここで直線Ｌ３は定格総荷重の最低値である。このように構成すると、作業半径にかかわらず定格総荷重が最低値になるため、クレーン作業を安全に行える。 For example, in the third embodiment, when the front frame 32 is raised and lowered while the working radius is in the range of less than 5.9 m, the controller 80 may determine the total rated load according to the straight line L3. good. Similarly, when the leader 11 is tilted while the working radius is in the range of 5.9 m or more, the controller 80 may similarly determine the total rated load according to the straight line L3. Here, the straight line L3 is the minimum value of the rated total load. With this configuration, the total rated load becomes the minimum value regardless of the working radius, so that the crane operation can be performed safely.

また、アースドリル機用の表示装置の一例として、アースドリル機１のキャブ４内に設けたモーメントリミッタ８５の構成を説明したが、本発明に係るアースドリル機用の表示装置はこの実施形態に限定されない。例えば、モーメントリミッタ８５で表示される情報の全部または一部の情報を表示するタブレット等の携帯端末や外部端末も本発明に係る表示装置の一態様である。この場合、アースドリル機１のキャブ４から離れた場所にいる現場作業員や現場管理者が当該端末を用いてモーメントリミッタ８５に表示される情報と同様の情報を確認できるため、便利である。 Also, as an example of the display device for the earth drill machine, the configuration of the moment limiter 85 provided in the cab 4 of the earth drill machine 1 has been described, but the display device for the earth drill machine according to the present invention is not limited to this embodiment. Not limited. For example, a mobile terminal such as a tablet or an external terminal that displays all or part of the information displayed by the moment limiter 85 is also an aspect of the display device according to the present invention. In this case, a site worker or site manager who is away from the cab 4 of the earth drill machine 1 can use the terminal to check the same information as the information displayed on the moment limiter 85, which is convenient.

１アースドリル機
２走行体（本体）
３旋回体（本体）
４キャブ
５カウンタウェイト
６リヤウインチ
７フロントウインチ
１０フロントアタッチメント
１１リーダ
１３リーダヘッド
１４ケリーシーブ
１５補巻シーブ（シーブ）
１６ケリーロープ
１７補巻ロープ（ロープ）
１８ケリーバ（掘削用アタッチメント）
１９ケリートップガイド
２０ロータリドライブ
２１掘削ツール
２２フック
２５背面ガイドシーブ
２６スラスタシリンダ
３１トライアングルフレーム
３２フロントフレーム
３４ステーシリンダ
３６フロントステー
３８フロントフレーム起伏シリンダ
４１リーダ角度検出器
４２フロントフレーム角度検出器
４３荷重検出器
４４圧力検出器
４５リミットスイッチ
４６圧力検出器
５０フロントウインチレバー
５５運転モード切換スイッチ
５６フロントフレーム起伏レバー
５７リーダ傾動レバー
６０，６１，６８，６９コントロールバルブ
６２，６３，６５，６６電磁弁
８０コントローラ
８５モーメントリミッタ（表示部、表示装置） 1 earth drill machine 2 traveling body (main body)
3 revolving body (body)
4 Cab 5 Counterweight 6 Rear winch 7 Front winch 10 Front attachment 11 Leader 13 Leader head 14 Kelly sheave 15 Auxiliary winding sheave (sheave)
16 Kelly rope 17 Auxiliary winding rope (rope)
18 Keriba (Drilling Attachment)
19 Kelly Top Guide 20 Rotary Drive 21 Drilling Tool 22 Hook 25 Rear Guide Sheave 26 Thruster Cylinder 31 Triangle Frame 32 Front Frame 34 Stay Cylinder 36 Front Stay 38 Front Frame Lending Cylinder 41 Leader Angle Detector 42 Front Frame Angle Detector 43 Load Detector Instrument 44 Pressure detector 45 Limit switch 46 Pressure detector 50 Front winch lever 55 Operation mode changeover switch 56 Front frame lifting lever 57 Leader tilting lever 60, 61, 68, 69 Control valve 62, 63, 65, 66 Solenoid valve 80 Controller 85 Moment limiter (display unit, display device)

Claims

本体と、
前記本体にフロントフレームを介して支持されるリーダと、
前記リーダに取り付けられ、ロープが巻き掛けられるシーブと、を備えたアースドリル機であって、
前記フロントフレームは前記本体に対して起伏可能であり、
前記リーダは前記フロントフレームに対して傾動可能であり、
前記フロントフレームの起伏角度と前記リーダの傾動角度と前記アースドリル機の作業半径とのうち少なくとも２つに基づいて、前記ロープの吊り荷重の上限値を変更する、ことを特徴とするアースドリル機。 the main body;
a reader supported by the main body via a front frame;
a sheave attached to the leader and around which a rope is wound, comprising:
The front frame can be raised and lowered with respect to the main body,
the leader is tiltable with respect to the front frame;
An earth drilling machine, wherein an upper limit value of the suspension load of the rope is changed based on at least two of the hoisting angle of the front frame, the tilting angle of the leader, and the working radius of the earthing drill machine. .

請求項１に記載のアースドリル機において、
前記ロープの吊り荷重の上限値を表示する表示部を有し、
前記表示部に表示される前記上限値は、前記フロントフレームの起伏角度と前記リーダの傾動角度と前記アースドリル機の作業半径とのうち少なくとも２つに基づいて変更される、ことを特徴とするアースドリル機。 The earth drilling machine of claim 1, wherein
Having a display unit that displays an upper limit value of the suspension load of the rope,
The upper limit value displayed on the display unit is changed based on at least two of the hoisting angle of the front frame, the tilting angle of the leader, and the working radius of the earth drilling machine. earth drill machine.

請求項１または２に記載のアースドリル機において、
前記フロントフレームの起伏角度が大きくなるに連れて、前記フロントフレームが前記本体に対して起立し、かつ、前記リーダの傾動角度が大きくなるに連れて、前記リーダが前記フロントフレームに対して前傾するよう構成されており、
前記フロントフレームの起伏角度が一定の場合において、前記上限値は、前記リーダの傾動角度が大きくなるに連れて小さくなるよう変更される、ことを特徴とするアースドリル機。 The earth drilling machine according to claim 1 or 2,
As the tilting angle of the front frame increases, the front frame stands up with respect to the main body, and as the tilting angle of the leader increases, the leader tilts forward with respect to the front frame. is configured to
An earth drilling machine according to claim 1, wherein said upper limit value is changed so as to decrease as the tilting angle of said leader increases when said front frame hoisting angle is constant.

請求項３に記載のアースドリル機において、
前記アースドリル機の作業半径が同じ場合にあっては、前記リーダの傾動角度が第１角度の場合における前記上限値より、前記リーダの傾動角度が前記第１角度より大きい第２角度における前記上限値の方が大きい、ことを特徴とするアースドリル機。 An earth drilling machine according to claim 3, wherein
When the working radius of the earth drill machine is the same, the upper limit at a second angle in which the tilting angle of the leader is greater than the upper limit in the case where the tilting angle of the leader is the first angle is the first angle. An earth drill machine characterized in that the value is larger.

請求項１～４の何れか１項に記載のアースドリル機において、
前記リーダに掘削用アタッチメントが取り付け可能であり、
前記上限値は、前記掘削用アタッチメントの有無に応じて変更される、ことを特徴とするアースドリル機。 In the earth drilling machine according to any one of claims 1 to 4,
A drilling attachment can be attached to the leader,
The earth drilling machine, wherein the upper limit value is changed according to the presence or absence of the drilling attachment.

請求項１または２に記載のアースドリル機において、
前記フロントフレームの起伏動作および前記リーダの傾動動作の少なくとも一方は、前記アースドリル機の作業半径に基づいて制限される、ことを特徴とするアースドリル機。 The earth drilling machine according to claim 1 or 2,
An earth drilling machine, wherein at least one of the hoisting movement of the front frame and the tilting movement of the leader is limited based on a working radius of the earth drilling machine.

請求項６に記載のアースドリル機において、
前記アースドリル機の作業半径が所定値未満のときは、前記フロントフレームは所定の起伏角度に固定すると共に、前記リーダの傾動動作のみを可能とする、ことを特徴とするアースドリル機。 An earth drilling machine according to claim 6, wherein
1. An earth drilling machine as claimed in claim 1, wherein when the working radius of said earth drilling machine is less than a predetermined value, said front frame is fixed at a predetermined undulating angle, and said leader can only be tilted.

請求項６または７に記載のアースドリル機において、
前記アースドリル機の作業半径が所定値以上のときは、前記リーダを所定の傾動角度に固定すると共に、前記フロントフレームの起伏動作のみを可能とする、ことを特徴とするアースドリル機。 An earth drilling machine according to claim 6 or 7,
1. An earth drilling machine as set forth in claim 1, wherein when the working radius of said earth drilling machine is equal to or greater than a predetermined value, said leader is fixed at a predetermined tilting angle, and only said front frame can be raised and lowered.

請求項２に記載の表示部を備えたアースドリル機用の表示装置。 A display device for an earth drill machine, comprising the display unit according to claim 2.