JP2022179538A - Action praise system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、学習者の成果や努力、特に子供等の筆記行為を伴う勉学に対し、保護者や教師等の教導者が嘉賞するためのシステムに関する。 The present invention relates to a system for a teacher such as a parent or a teacher to reward the achievements and efforts of a learner, especially the study involving writing by a child or the like.
近時、子供等の教育において、書く力を育むことに焦点が当てられようとしている。とりわけ、書写または習字と作文との中間に位置する、文字を書くことを意識せずに実行できる力、算数の掛け算の九九に相当するような思考の基礎となる力が重視され、ここではこれを「書き出す力」と呼称する。書き出す力が高ければ、思考しながら書き、書きながら思考することが可能となる。また、書き出す力の向上は、読解力の向上にも通ずると期待される。従って、日々の勉強や訓練を通じて、子供達の頭脳を、文字を書くことに気をとられる（書く作業の認知負荷が重い）状態から、書きたいことをすらすらと文字として書くことができ思考に集中できる（書く作業の認知負荷が軽い）状態へと進化させることが求められる。 In recent years, in the education of children, etc., the focus is about to be focused on developing writing ability. In particular, emphasis is placed on the ability to execute letters without being conscious of writing, which is located between writing or penmanship and composition, and the ability to form the basis of thinking, which corresponds to the multiplication table in arithmetic. This is called "writing power". If the ability to write is high, it becomes possible to write while thinking, and to think while writing. In addition, it is expected that improvement in writing ability will lead to improvement in reading comprehension. Therefore, through daily study and training, children's brains can be changed from being preoccupied with writing letters (the cognitive load of writing work is heavy) to being able to write what they want to write smoothly. It is required to evolve to a state where you can concentrate (the cognitive load of writing work is light).
子供等にとって最も嬉しいと感じられることは、褒められることであろう。現に、褒めることで子供の学業成績が伸びる、子供が自尊感情や自己肯定感を持つ等の、ポジティヴな教育的効果を期待できるとの仮説が有力に主張されている。子育てに関する書籍や雑誌等では、「褒める方法」について多数の記事が掲載されている。 The thing that makes children feel most happy is to be praised. In fact, it is strongly argued that giving praise can have positive educational effects, such as improving children's academic performance and giving them a sense of self-esteem and self-affirmation. Numerous articles on "how to praise" are published in books and magazines related to child-rearing.
下記特許文献１には、頑張った子供を褒めた量または回数を「見える化」できる通信教育システムが開示されている。このシステムでは、学習を行う子供が使用する情報処理端末（スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ等）と、その親が使用する情報処理端末とが、それぞれインターネット等の電気通信回線に接続している。そして、子供の学習内容を報告するメールがサーバを介して親の使用する端末に送信され、それを閲覧した親が子供を褒めるスタンプ等の画像を含むメールをサーバを介して子供の使用する端末に返信する。
下記特許文献１記載のシステムでは、子供と親とが電気通信回線経由で、さらには情報処理端末を通じてコミュニケーションをとることとなる。つまり、親子が相対せず、現実空間における実際の親子間のコミュニケーションが図られない。
In the system described in
本発明は、教導者が学習者の成果や努力を褒める行為を学習者に対して可視化し、教導者と学習者との相互作用の促進を図ることを所期の目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to make the action of the instructor praising the achievements and efforts of the learner visible to the learner, and to promote the interaction between the instructor and the learner.
本発明では、学習者が筆記行為を行った筆記面に対して、教導者が筆記具を使用して行う、学習者の行為を褒める動作を検出する検出部と、前記検出部を介して褒める動作を検出したことに基づく情報を学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する情報出力部とを具備する行為嘉賞システムを構成した。 In the present invention, a detection unit that detects an action of praising the action of the learner performed by the instructor using a writing utensil on the writing surface on which the learner has performed the writing action, and an action of praising the action via the detection unit and an information output unit that outputs information based on the detection of , in a manner that appeals to the learner's sight or hearing.
特に、前記検出部を介して検出した褒める動作の量に応じた情報を、前記情報出力部が学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力するものとすることが好ましい。 In particular, it is preferable that the information output unit outputs information corresponding to the amount of the praise action detected through the detection unit in a manner that appeals to the learner's sight or hearing.
前記検出部は、教導者が前記筆記具の筆先とは反対側の後端部を筆記面に臨ませて行う褒める動作を検出することができる。 The detection unit can detect a complimenting action performed by the instructor by directing the rear end of the writing instrument opposite to the tip of the writing instrument to the writing surface.
本発明に係る行為嘉賞システムは、典型的には、筆記具に付帯し前記検出部及び当該検出部で検出した褒める動作に関するデータを送信する送信部を備える筆記具側装置と、筆記具側装置からもたらされるデータを受信する受信部及び前記情報出力部を備える情報処理端末とを要素とする。その上で、前記情報処理端末が教導者による特定の入力を受け付けることで、前記受信部が前記筆記具側装置からもたらされるデータを褒める動作に関するデータとして受信する状態となり、その状態で、前記筆記具側装置が前記検出部で検出した褒める動作に関するデータを前記情報処理端末に向けて送信し、これを受信した情報処理端末が前記情報出力部において褒める動作の量に応じた前記情報を学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する。 The act reward system according to the present invention typically includes a writing instrument side device that is attached to the writing instrument and includes a transmitting section that transmits data related to the detection section and the praise action detected by the detection section, and a writing instrument side device. and an information processing terminal including the information output unit and a receiving unit for receiving data received from the information processing unit. After that, the information processing terminal accepts a specific input by the instructor, so that the receiving unit is in a state of receiving the data brought from the writing instrument side device as data related to the action of praising, and in this state, the writing instrument side The device transmits data regarding the action of praising detected by the detection unit to the information processing terminal, and the information processing terminal that receives the data outputs the information according to the amount of the action of praising through the information output unit. Alternatively, output in a manner that appeals to the sense of hearing.
本発明に係る行為嘉賞システムを構成するために用いられる筆記具側装置は、教導者が筆記具を使用して行う褒める動作を検出する検出部と、前記検出部で検出した褒める動作に関するデータを情報処理端末に向けて送信する送信部とを備える。 The writing instrument side device used to configure the act reward system according to the present invention includes a detection unit that detects the praise action performed by the instructor using the writing instrument, and the data related to the praise action detected by the detection unit. and a transmission unit for transmitting to the processing terminal.
筆記具側装置は、筆記具に対して着脱可能であることが好ましい。 The writing instrument side device is preferably detachable from the writing instrument.
本発明に係る行為嘉賞システムを構成するために用いられるプログラムは、情報処理端末を、筆記具に付帯する筆記具側装置から送信される、教導者が筆記具を使用して行う褒める動作に関するデータを受信する受信部、及び、前記受信部で受信したデータにより示される褒める動作の量に応じた情報を学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する情報出力部として機能させる。 The program used to configure the act reward system according to the present invention receives data on the action of praising the instructor using the writing instrument, which is transmitted from the writing instrument side device attached to the writing instrument to the information processing terminal. and an information output unit for outputting information according to the amount of praising action indicated by the data received by the receiving unit in a manner that appeals to the learner's sight or hearing.
本発明によれば、教導者が学習者の成果や努力を褒める行為を学習者に対して可視化でき、教導者と学習者との相互作用の促進を図り得る。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the action which a mentor praises a learner's achievement and effort can be visualized with respect to a learner, and the promotion of interaction between a mentor and a learner can be aimed at.
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態における行為嘉賞システムは、教導者、例えば親その他の保護者、監護者、教師等が、学習者、例えば我が子や児童、生徒等の成果や努力を褒める行為を、学習者に対して可視化するとともに、その褒めた量を記録することを企図している。図１に示すように、本実施形態の行為嘉賞システムは、筆記行為に使用可能な筆記具０に付帯する筆記具側装置１と、この筆記具側装置１と通信が可能な情報処理端末２とを主たる構成要素とする。
One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the act reward system in this embodiment, an instructor, such as a parent or other guardian, guardian, teacher, etc., praises a learner, for example, a child, a child, a student, etc. for their achievements and efforts. It is intended to visualize and record the amount of praise. As shown in FIG. 1, the action award system of this embodiment includes a writing
本システムは、筆記行為を行う学習者の書く能力を定量化して可視化するための筆記行為評価システムを兼ねている。よって、まずはこの筆記行為評価システムとしての機能を詳述する。筆記具側装置１は、学習者の筆記具０を使用した筆記行為に関する定量化されたデータ、例えば筆記行為における筆記量や筆記の速さを取得する役割を担う。情報処理端末２は、筆記具側装置１が取得した筆記行為に関するデータを筆記具側装置１から受信するとともに、そのデータに応じた情報を学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する。
This system also serves as a writing action evaluation system for quantifying and visualizing the writing ability of learners who perform writing actions. Therefore, first, the function as this writing action evaluation system will be described in detail. The writing-instrument-
筆記具側装置１は、鉛筆やシャープペンシル、ボールペン等といった既製の筆記具０に後付けすることが可能である。そのために、筆記具側装置１の筐体に、筆記具０を保持する保持部１１を設けている。保持部１１は、例えば筆記具０を挿通して保持することのできる挿通孔であるが、筆記具０をくわえ込み挟持する、または筆記具０の外周に嵌合するクリップやクランプのようなものであっても構わない。筆記具側装置１の筐体は、筆記具０を使用して筆記行為を行う学習者や、筆記具０を使用して嘉賞行為を行う教導者の手指に把持され得る把持部１２を有することがある。本実施形態では、筆記具側装置１を筆記具０に対して着脱可能としており、幾つもの筆記具０に対して当該筆記具側装置１を共通に使用可能としている。だが、筆記具側装置１が、筆記具０と一体化し筆記具０から脱離不能である、または筆記具０に内蔵されている態様を妨げるものではない。
The writing
図２に示すように、筆記具側装置１は、プロセッサ１ａ、メインメモリ１ｂ、補助記憶デバイス１ｃ、加速度センサ１ｄ、通信インタフェース１ｅ、バッテリ１ｆ等のハードウェア資源を備えるマイクロコンピュータシステムである。補助記憶デバイス１ｃは、例えばフラッシュメモリである。加速度センサ１ｄは、例えば、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の三軸のそれぞれの方向に沿った加速度を計測する三軸加速度センサの機能と、Ｘ軸回りのθ方向、Ｙ軸回りのφ方向及びＺ軸回りのΨ方向のそれぞれの回転方向に沿った角速度を計測する三軸回転角速度センサ（ジャイロセンサ）の機能とを兼ね備えた、いわゆる六軸加速度センサまたは九軸加速度センサである。加速度センサ１ｄにより、筆記具０（の筆先）の運動の加速度を検出でき、加速度の時間積分または反復的に計測した加速度の時系列の積算を通じて筆記具０の運動の速度を算出でき、速度の時間積分または反復的に演算した速度の時系列の積算を通じて筆記具０の運動の変位量を算出できる。因みに、九軸加速度センサは、東西南北の方位を知るための三軸地磁気センサ（電子コンパス）の機能をも有しているが、この地磁気センサの機能は必ずしも必要ではない。
As shown in FIG. 2, the
通信インタフェース１ｅは、当該筆記具側装置１と外部の情報処理端末２との間でデータ通信を行うためのデバイスであって、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、携帯電話網、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）網等を介した無線通信を実施するための無線トランシーバ、またはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）カード若しくはチップを含む。バッテリ１ｆは、上記ハードウェア資源に必要な電力を供給する。なお、バッテリ１ｆに代えて、またはバッテリ１ｆとともに、筆記具側装置１に加わる運動（振動）または把持部１２を把持する学習者若しくは教導者の体温等を利用して発電し電力供給または充電を行う発電装置を、筆記具側装置１に実装することも考えられる。
The
筆記具側装置１にあって、プロセッサ１ａにより実行されるべきプログラムは補助記憶デバイス１ｃに格納されており、プログラムの実行の際には補助記憶デバイス１ｃからメインメモリ１ｂに読み込まれ、プロセッサ１ａによって解読される。筆記具側装置１は、プログラムに従って上記ハードウェア資源を作動させ、図３に示す検出部１０１及び送信部１０２としての機能を発揮する。
In the
情報処理端末２は、例えば汎用的な携帯電話端末、特にスマートフォンやタブレット、パーソナルコンピュータ、ビデオゲーム機等である。図４に示すように、情報処理端末２は、プロセッサ２ａ、メインメモリ２ｂ、補助記憶デバイス２ｃ、ビデオコーデック２ｄ、オーディオコーデック２ｅ、通信インタフェース２ｆ、入力デバイス２ｇ、ディスプレイ２ｈ、音声出力デバイス２ｉ、バッテリ２ｊ等のハードウェア資源を備え、これらがコントローラ（システムコントローラ、Ｉ／Ｏコントローラ等）２ｋにより制御されて連携動作するものである。補助記憶デバイス２ｃは、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、光学ディスクドライブ、その他である。ビデオコーデック２ｄは、プロセッサ２ａより受けた描画指示をもとに表示させるべき画面を生成しその画面信号をディスプレイ２ｈに向けて送出するＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、画面や画像のデータを一時的に格納しておくビデオメモリ等を要素とする。オーディオコーデック２ｅは、符号化されている音声データを復号化して音声出力デバイス２ｉから音声出力する。ビデオコーデック２ｄ及びオーディオコーデック２ｅはそれぞれ、ハードウェアでなくソフトウェアとして実装することも可能である。
The
通信インタフェース２ｆは、当該情報処理端末２が筆記具側装置１を含む外部の装置またはコンピュータとの間でデータ通信を行うためのデバイスであって、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ、携帯電話網、ＷｉＭＡＸ網等を介した無線通信を実施するための無線トランシーバ、またはＲＦＩＤカードリーダを含む。入力デバイス２ｇは、学習者若しくは教導者が手指で操作するタッチパネル（ディスプレイ２ｈに重ね合わされたものであることがある）、押下ボタン、マウス、キーボード等、または、学習者若しくは教導者が肉声により指令を入力する音声入力デバイス等である。バッテリ２ｊは、上記ハードウェア資源に必要な電力を供給する。
The
情報処理端末２にあって、プロセッサ２ａにより実行されるべきプログラムは補助記憶デバイス２ｃに格納されており、プログラムの実行の際には補助記憶デバイス２ｃからメインメモリ２ｂに読み込まれ、プロセッサ２ａによって解読される。情報処理端末２は、プログラムに従って上記ハードウェア資源を作動させ、図３に示す受信部２０１及び情報出力部２０２としての機能を発揮する。
In the
以降、本システムの各部の機能を述べる。筆記具側装置１の検出部１０１は、加速度センサ１ｄを利用して、学習者による筆記具０を使用した筆記行為に関する定量化されたデータを取得する。そして、そのデータを、メインメモリ１ｂまたは補助記憶デバイス１ｃの所要の記憶領域に記憶して保持する。
The function of each part of this system will be described below. The
本実施形態にあって、筆記行為に関するデータとは、学習者の筆記行為における筆記量、及び同筆記行為における筆記の速さを含む。筆記量は、学習者が筆記行為を行った量を示す。より具体的には、筆記行為を行った時間の積算値、筆記行為において筆記具０の筆先が移動した距離である変位量の積算値、筆記した画数または筆記した文字数である。筆記量が増えるほど、学習者が書くことに慣れる、または学習や訓練の達成度が上がると言える。筆記の速さは、筆記行為における筆運びの速さ、一定の時間内に学習者が筆記した画数や文字数を示す。より具体的には、筆記行為中の筆記具０の筆先の移動の角速度または速度である。筆記が速いほど、つまり速く書けるほど、学習者の書き出す力が高く、勉強その他の筆記を伴う作業に集中できていると言える。
In this embodiment, the data on the writing action includes the amount of writing in the learner's writing action and the speed of writing in the same writing action. The amount of writing indicates the amount of writing performed by the learner. More specifically, it is the integrated value of the time during which the writing action is performed, the integrated value of the displacement amount that is the distance that the tip of the
筆記具側装置１による筆記行為に関するデータの収集それ自体には、情報処理端末２は関与せず、情報処理端末２の存在及び筆記具側装置１と情報処理端末２との通信は必要ではない。
The
図５に、筆記具側装置１の検出部１０１における筆記行為に関するデータの取得のための処理の手順を示す。筆記具側装置１の検出部１０１は、所定時間毎、例えば一フレーム（一フレームは、１／３０秒または１／６０秒）毎に、加速度センサ１ｄを介して三軸の加速度［Ｘ，Ｙ，Ｚ］及び三軸回りの回転の角速度［θ，φ，Ψ］を知得する（ステップＳ１）。筆記具側装置１は学習者若しくは教導者が用いる筆記具０に固定されており、加速度センサ１ｄが計測する加速度及び角速度は当該筆記具０（の筆先）の運動の加速度及び角速度を示唆する。このとき、加速度センサ１ｄの所定の軸、例えばＺ軸が、筆記具０の軸線方向、換言すれば筆記具０が伸長する方向に平行または略平行となるよう、予め設定されている。
FIG. 5 shows a procedure of processing for acquiring data relating to writing in the
ステップＳ１にて取得する加速度及び角速度は、加速度センサ１ｄが出力する生の値であってもよいし、加速度センサ１ｄの出力値を基に演算して得た算出値、即ち加速度センサ１ｄの出力する生の値を所定の関数式に代入する等して算出した値であってもよい。例えば、加速度センサ１ｄのＺ軸を筆記具０の軸の伸長する方向に合わせている場合、当該筆記具０を用いた筆記行為において筆記が行われる筆記面（筆記される紙（ノートのページやルーズリーフ、レポートパッド、メモ帳、画用紙、方眼紙等であることがある）３等の面）に対してＺ軸が概ね直交し、当該筆記具０の筆先が筆記中にＸ軸方向及びＹ軸方向に変位することが想定される。しかしながら、Ｚ軸と筆記面とが恒常的に直交することは保証されておらず、Ｚ軸が筆記面に対して傾斜することは当然にあり得る。従って、筆記面上での筆先の移動の加速度、速度または変位量を精確に知得するためには、加速度センサ１ｄに作用する重力に基づいてＺ軸の筆記面即ち水平面に対する傾きを検出した上、加速度センサ１ｄの生の出力値［Ｘ，Ｙ，Ｚ］を傾き補正後の加速度値［Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’］に変換することが必要となる。筆記中に筆記具０の軸であるＺ軸の筆記面に対する角度が一定であれば、この傾き補正後の加速度値［Ｘ’，Ｙ’］が、筆記面上での筆先の移動の加速度、つまりは筆記面に平行で互いに直交する二軸の方向に沿った加速度となる。並びに、Ｚ’軸方向に沿った加速度値は、筆先が筆記面に対して接近または離間しない限りは０となる（Ｚ’軸方向は筆記面と直交する方向。勿論、一筆書きをしない限り、筆先がＺ’方向に変位することは当然にある）。
The acceleration and angular velocity acquired in step S1 may be raw values output by the
尤も、筆記行為の最中に筆記具０の軸の角度は変化し得るので、加速度センサ１ｄの角速度センサとしての機能を利用してその角度変化即ち回転を検出し、傾き補正後の加速度値［Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’］にさらに筆記具０の回転を打ち消すような回転行列を適用することで、さらに精度よく筆記面上での筆先の移動の加速度を算出することが可能となる。
Of course, since the angle of the axis of the
とは言え、筆記行為に関するデータの精度に対する要求は必ずしも顕著に高くはない。しかも、現実の筆記面は常に水平であるとは限らず、大学の講義室の机のように天板がやや傾いていたり、ホワイトボードに書く場合のように筆記面が鉛直面であったりすることも可能性としてある。よって、加速度センサ１ｄの出力値に上述の補正を施すことは必須ではない。
However, the requirements for the accuracy of the data on handwriting are not necessarily very high. Moreover, the actual writing surface is not always horizontal, and the top board is slightly inclined like a desk in a university lecture room, or the writing surface is vertical like writing on a whiteboard. It is also possible. Therefore, it is not essential to correct the output value of the
ステップＳ１にて取得する加速度及び角速度は、加速度センサ１ｄが出力する生の値に何らかのフィルタ処理を施したものであることがある。加速度センサ１ｄの出力値が頻々に変動または脈動する場合には、加速度センサ１ｄの出力値の移動平均を算出し、または加速度センサ１ｄの出力値をローパスフィルタ処理することで、変動または脈動を抑制した適正な加速度及び角速度を得ることができる。
The acceleration and angular velocity acquired in step S1 may be obtained by subjecting the raw values output by the
次いで、検出部１０１は、連続した所定数のフレーム、例えば十フレームを一ピリオドとし、その各ピリオド毎に、当該ピリオドに含まれる各フレームの加速度の絶対値（例えば、√（Ｘ2＋Ｙ2）または√（Ｘ’2＋Ｙ’2））の合算（十個の加速度の絶対値の総和）を算出する。そして、当該合算値が判定閾値を超えている（ステップＳ２）ことを条件として、当該ピリオドを学習者が筆記行為を行っている「書いている時間」にカウントする（ステップＳ４）。さもなくば、当該ピリオドを学習者が筆記行為を行っていない「書いていない時間」にカウントする（ステップＳ５）。
Next, the
但し、あるピリオドにおける各フレームの加速度の絶対値の合算が判定閾値を超えていたとしても、そのピリオドが「書いている時間」であると直ちに断定はできない。筆記行為以外の要因により、加速度センサ１ｄが検出する筆記具０の運動の加速度が大きくなることがあり得るからである。学習者が子供等である場合、筆記具０を振ったり、回したり、転がしたりして遊ぶことは想像に難くない。それ故、検出部１０１は、ステップＳ２の判定結果が真であったとしても、当該ピリオドまたは当該ピリオドに含まれるフレームにおいて加速度センサ１ｄを介して検出した筆記具０の運動の加速度または角速度の絶対値が所定の上限値以上またはこれを超えている（ステップＳ３）ときには、その大きな運動は筆記行為によるものではないとして、当該ピリオドを学習者が筆記行為を行っていない「書いていない時間」にカウントする（ステップＳ５）。
However, even if the sum of the absolute values of the acceleration of each frame in a certain period exceeds the judgment threshold, it cannot be determined immediately that the period is the "writing time". This is because the acceleration of the movement of the writing implement 0 detected by the
ステップＳ３で参照する（上限値と比較する）加速度または角速度の値は、加速度センサ１ｄの生の出力値であってもよいし、加速度センサ１ｄの出力値を基に演算して得た算出値、特に上述の補正やフィルタ処理等を施した値であってもよい。また、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れの方向の加速度を参照するのか、θ方向、φ方向、Ψ方向の何れの回転方向の角速度を参照するのかも、任意である。加速度センサ１ｄのＺ軸を筆記具０の軸の伸長する方向に合わせている場合において、学習者が筆記具０を上下に振るときにはＺ軸方向の加速度の絶対値が過大化し、筆記具０を左右に振るときにはＸ軸またはＹ軸方向の加速度の絶対値が過大化すると予想される。並びに、学習者が筆記具０を回すときにはθ方向またはφ方向の角速度の絶対値が過大化し、筆記具０を軸回りに転がすときにはΨ方向の角速度の絶対値が過大化すると予想される。検出部１０１は、対象のピリオド中の各フレームに計測したＸ軸方向加速度、Ｙ軸方向加速度、Ｚ軸方向加速度、θ方向角速度、φ方向角速度、Ψ方向角速度の絶対値をそれぞれ対応する上限値と比較し、何れかが上限値以上またはこれを上回るのであれば当該ピリオドを「書いていない時間」にカウントする。または、当該ピリオドに含まれる各フレームのＸ軸方向加速度の絶対値の合算値（十個の絶対値の総和）、Ｙ軸方向加速度の絶対値の合算値、Ｚ軸方向加速度の絶対値の合算値、θ方向角速度の絶対値の合算値、φ方向角速度の絶対値の合算値、Ψ方向角速度の絶対値の合算値をそれぞれ対応する上限値と比較して、何れかが上限値以上またはこれを上回るのであれば当該ピリオドを「書いていない時間」にカウントすることとしてもよい。上限値は、軸方向や回転方向毎に個別に設定してもよいし、三軸方向で同値でもよいし、全回転
方向で同値でもよい。
The acceleration or angular velocity value referred to (compared with the upper limit value) in step S3 may be a raw output value of the
あるいは、ステップＳ３にて、対象のピリオド中の筆記具０の運動の速度（の絶対値）または変位量（の絶対値）の平均値、中央値若しくは最大値等を所定の上限値と比較し、前者が後者以上または後者を上回っているときに、当該ピリオドを学習者が筆記行為を行っていない「書いていない時間」にカウントすることとしても構わない。ピリオド中の筆記具０の運動の速度または変位量は、同ピリオド中に加速度センサ１ｄを介して検出した加速度及び／または角速度を基に算出することができる。
Alternatively, in step S3, the average value, median value, maximum value, or the like of the velocity (absolute value of) or the amount of displacement (absolute value of) of the movement of writing
ステップＳ１ないしＳ５を通じてカウントした「書いている時間」のピリオド数は、学習者が筆記具０を使用して行った筆記行為の筆記量に相当する。そして、カウントした「書いている時間」のピリオド数と「書いていない時間」のピリオド数との合算値は、筆記行為以外の時間を含めた、学習者が筆記具０を手にしていた時間の総体の長さに相当する。筆記具側装置１の検出部１０１は、少なくとも筆記量に相当する「書いている時間」のピリオド数を、メインメモリ１ｂまたは補助記憶デバイス１ｃに記憶する。並びに、「書いていない時間」のピリオド数、及び／または、「書いている時間」のピリオド数と「書いていない時間」のピリオド数との合算値を、メインメモリ１ｂまたは補助記憶デバイス１ｃに記憶する。
The number of periods of "writing time" counted through steps S1 to S5 corresponds to the amount of writing performed by the learner using the writing implement 0. The sum of the number of counted periods of ``time spent writing'' and the counted number of periods ``time not written'' is the number of hours the learner held the
加えて、検出部１０１は、「書いている時間」と判定した各ピリオドについて、そのピリオドに含まれる各フレームの加速度の絶対値（例えば、√（ｘ2＋ｙ2）または√（Ｘ’2＋Ｙ’2））の合算（十個の加速度の絶対値の総和）の大きさを段階評価、例えば五段階で評価する（ステップＳ６）。即ち、ステップＳ３における判定閾値を上回る加速度の絶対値の合算が、五段階のランク区分のうちの何れの範囲内に位置するのかを判断する。これは、当該ピリオドにおける筆運びの速さを五段階評価することを意味する。その上で、その五段階評価の発生頻度をカウントする（ステップＳ７）。例えば、あるピリオドの加速度の絶対値の合算がＣランクの範囲内にあるとしたら、Ｃランクの発生頻度の値を１加増する。
In addition, the
ステップＳ６及びＳ７を通じてカウントした各ランクの発生頻度は、学習者が筆記具０を使用して行った筆記行為における筆記の速さを示唆する。筆記具側装置１の検出部１０１は、各ランクの発生頻度のヒストグラム、即ちＡランクの発生頻度、Ｂランクの発生頻度、……、Ｅランクの発生頻度の各々の値を、メインメモリ１ｂまたは補助記憶デバイス１ｃに記憶する。「書いている時間」にカウントしたピリオド数が５００だとすれば、Ａランクの発生頻度、Ｂランクの発生頻度、……、Ｅランクの発生頻度の合計値が５００になる。学習者の筆記の速さを評価する際には、最も発生頻度の多かったランク、または各ランクの発生頻度とランクのスコア値（例えば、Ａランクなら５、Ｂランクなら４、……、Ｅランクなら１）との積を全ランクについて合算したものの平均値若しくは中央値等を、その評価のための指標として用いることができる。
The frequency of occurrence of each rank counted through steps S6 and S7 suggests the speed of writing in the writing action performed by the learner using writing implement 0. The
検出部１０１は、上記ステップＳ１ないしＳ７を反復的に実行することにより、学習者の筆記具０を使用した筆記行為に関するデータ、即ち筆記行為における筆記量及び筆記の速さを取得してメインメモリ１ｂまたは補助記憶デバイス１ｃに記憶保持する。ステップＳ２またはＳ３において「書いていない時間」と判定したピリオド中に得た加速度センサ１ｄの出力値、及びそれを基に算出される筆記量や筆記の速さは、筆記行為に関するデータとして取得せず（即ち、「書いている時間」にカウントせず、筆記の速さの五段階評価の対象にもしない。「書いていない時間」のカウントは、筆記量ではなく、筆記行為に関するデータに該当しない）、これを記憶保持しない。
By repeatedly executing steps S1 to S7, the
なお、検出部１０１が、筆記行為における筆記量として、「書いている時間」と判定したピリオド中の筆記具０の筆先の変位量の積算値を算出して記憶保持することとしてもよい。並びに、検出部１０１が、同筆記行為における筆記の速さとして、「書いている時間」と判定したピリオド中の筆記具０の筆先の運動の速度の平均値若しくは中央値、「書いている時間」と判定したピリオド中の筆記具０の筆先の変位量の積算値を「書いている時間」のピリオド数で除したもの（結局、単位時間あたりの筆先の変位量）、またはそれらの何れかを段階評価したときの各ランクの発生頻度を算出して記憶保持することとしてもよい。
Note that the
筆記具側装置１の送信部１０２は、通信インタフェース１ｅを利用して、検出部１０１が検出しメインメモリ１ｂまたは補助記憶デバイス１ｃに記憶保持している、学習者による筆記具０を使用した筆記行為に関するデータを情報処理端末２に向けて送信する。情報処理端末２の受信部２０１は、通信インタフェース２ｆを利用して、筆記具側装置１から送信される、筆記行為に関するデータを受信して、それをメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃの所要の記憶領域に記憶して保持する。
Using the
本実施形態では、図６に示すように、学習者が、筆記具側装置１の付帯する筆記具０の端部（筆先を有する前端部、または筆先と反対側にある後端部。何れでもよい）を、置かれている情報処理端末２に向けて上方から下方に傾ける操作（筆記具０を寝かせた（より水平に近い）姿勢から筆記具０を立てる（より鉛直に近い）姿勢へと変化させる操作）、あたかも筆記具０内に蓄えた水を筆記具０の端部から情報処理端末２に注ぎ入れるかのような操作を行ったことをきっかけとして、筆記具側装置１と情報処理端末２との間でのデータの授受を開始する。この操作は、学習者が筆記具０を使用して行った筆記行為の筆記量をある種のエネルギまたはパワーに見立て、学習者が筆記行為を通じて筆記具０に溜めたそのエネルギまたはパワーを情報処理端末２に流し込む行動を模している。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the learner touches the end of the
図７に、筆記具側装置１の送信部１０２及び情報処理端末２の受信部２０１による、筆記行為に関するデータの送受信のための処理の手順を示す。筆記具側装置１の送信部１０２は、データの送受信の前段階の準備が整って以後（ステップＳ８、Ｓ０Ａ）、所定時間毎、即ち一フレーム毎に、加速度センサ１ｄを介して筆記具０の三軸回りの回転の角速度［θ，φ，Ψ］を知得する（ステップＳ９）。
FIG. 7 shows a procedure of processing for transmitting/receiving data related to writing action by the transmitting
ステップＳ８、Ｓ０Ａの分岐判断は、具体的には、学習者若しくは教導者が筆記具側装置１自体に実装されている所定のボタンまたはスイッチ等を操作し、及び／または、学習者若しくは教導者が情報処理端末２の入力デバイス２ｇを介して特定の操作を行い、その旨を示す信号または情報が当該情報処理端末２から筆記具側装置１に送信されて、これを筆記具側装置１が受信したときに真となる。ここに言う特定の操作とは、例えば、図１２に示すように、情報処理端末２のディスプレイ２ｈの画面上に表示された特定のボタン（「育てる」モードに入るためのボタン）２３を、タッチパネル等の入力デバイス２ｈを介してタッチ、クリックまたは選択する操作である。
Specifically, the branch judgment in steps S8 and S0A is performed by the learner or the instructor operating a predetermined button or switch mounted on the writing
当然ながら、筆記具０の端部を下方に向ける操作は筆記中にも行われる。従って、ステップＳ８及びＳ０Ａは、学習者若しくは教導者が意図していないにもかかわらず筆記中に筆記具側装置１から情報処理端末２に向けたデータの送信が実行開始されるのを防止することを目的としている。
As a matter of course, the operation of directing the end of the
ステップＳ９にて取得する角速度は、加速度センサ１ｄが出力する生の値であってもよく、加速度センサ１ｄが出力する生の値に何らかのフィルタ処理を施したものであってもよい。
The angular velocity acquired in step S9 may be a raw value output by the
しかして、筆記具側装置１の送信部１０２は、所定時間毎に加速度センサ１ｄを介して検出した筆記具０の回転の角速度［θ，φ，Ψ］の時系列を、オイラー角またはクォータニオン（四元数）等の任意の数値形式で、情報処理端末２に向けて送信する（ステップＳ１０）。
Thus, the
情報処理端末２の受信部２０１は、筆記具側装置１からもたらされる、所定時間毎の筆記具０の回転の角速度の時系列を受信する（ステップＳ１１）。そして、これに基づき、学習者若しくは教導者が筆記具０の端部を情報処理端末２に向けて傾ける操作を行ったか否かを判定する（ステップＳ１２）。学習者若しくは教導者が筆記具０の端部を情報処理端末２に向けて傾ける操作を行ったと判定した場合には、その旨を示す信号または情報を筆記具側装置１に向けて送信する（ステップＳ１３）。
The receiving
筆記具側装置１の送信部１０２は、情報処理端末２からもたらされる上記の信号または情報を受信したことを条件として（ステップＳ１４）、メインメモリ１ｂまたは補助記憶デバイス１ｃに記憶保持しているデータの情報処理端末２に向けた送信を実行開始する（ステップＳ１５）。
On the condition that the above signal or information from the
上述のステップＳ１０ないしＳ１４は、学習者若しくは教導者の手により筆記具０の端部を情報処理端末２に向けて傾ける操作が行われたことを、情報処理端末２の側で判断し確認するものであった。だが、筆記具側装置１において、所定時間毎の筆記具０の回転の角速度の時系列に基づき、そのような操作が行われたか否かを判断し、当該操作が行われたことを条件として、データの情報処理端末２に向けた送信を実行（ステップＳ１５）するようにしても構わない。筆記具側装置１において当該操作の有無を判断するのであれば、ステップＳ１０ないしＳ１４の手順を省略することができる。
Steps S10 to S14 described above are for judging and confirming on the
ステップＳ１５にて筆記具側装置１が情報処理端末２に向けて送信するデータは、学習者の筆記行為に関するデータである、筆記量を示す「書いている時間」のピリオド数、及び筆記の速さを示す五段階評価の各ランクの発生頻度、並びに、「書いていない時間」のピリオド数、及び／または、「書いている時間」のピリオド数と「書いていない時間」のピリオド数との合算値を含む。
The data that the writing
情報処理端末２の受信部２０１は、筆記具側装置１からもたらされるデータを受信し（ステップＳ１６）、これをメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに記憶する。このとき、情報処理端末２では、過去に受信してメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに記憶保持している「書いている時間」のピリオド数に、今般新たに受信した「書いている時間」のピリオド数を加算することがある。また、過去に受信して記憶保持している筆記の速さの五段階評価の各ランクの発生頻度のヒストグラムに、今般新たに受信した各ランクの発生頻度のヒストグラムを加算することがある。並びに、過去に受信して記憶保持している「書いていない時間」のピリオド数、または「書いている時間」のピリオド数と「書いていない時間」のピリオド数との合算値に、今般新たに受信した「書いていない時間」のピリオド数、または「書いている時間」のピリオド数と「書いていない時間」のピリオド数との合算値を加算することがある。
The receiving
ステップＳ１５及びＳ１６のデータの送受信は、可能な限り速やかに完遂してもよいが、筆記具側装置１において記憶保持しているデータの値が大きいほど、またはデータの量が多いほど、データの送受信が完了するまでに要する時間が長くなるような演出を施すこともできる。より詳しく述べると、筆記具側装置１の送信部１０２及び情報処理端末２の受信部２０１が、学習者が筆記具０の端部を前記情報処理端末２に向けて傾けた状態を保っている時間の長さが閾値を超えたことを条件としてデータの送受信を完了することとし、その閾値を、筆記具側装置１が記憶保持する「書いている時間」のピリオド数が多いほど大きく（長く）設定し、または筆記具側装置１が記憶保持する筆記の速さの五段階評価の各ランクの発生頻度が多いほど大きく設定する。つまり、学習者が筆記行為を通じて筆記具０に溜めたエネルギまたはパワーが多いほど、そのエネルギまたはパワーを全て情報処理端末２に流し込むのに長い時間を要するということである。
The transmission and reception of data in steps S15 and S16 may be completed as quickly as possible. It is also possible to provide an effect that takes a long time to complete. More specifically, the transmitting
データの送受信が完了するまでの間、即ち学習者が筆記具０の端部を情報処理端末２に向けて傾けた状態を保っている間（その状態を保っている時間の長さが閾値に達していない時点において）、情報処理端末２の受信部２０１の機能として、送受信処理の中途であることを学習者に意識させる、換言すればその状態を依然として維持するべきことを学習者に認識させるための情報を、学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力することも好ましい。例えば、送受信の最中に、水が注がれるような動画像をディスプレイ２ｈの画面に表示させてもよいし、水の注がれる音のような効果音を音声出力デバイス２ｉから出力してもよい。
Until the data transmission/reception is completed, that is, while the learner keeps the end of the
また、このように、データの送受信を即時的に完了しない場合においては、その送受信の最中に、筆記具側装置１のメインメモリ１ｂまたは補助記憶デバイス１ｃに記憶するデータ値、特に「書いている時間」のピリオド数や筆記の速さの五段階評価の各ランクの発生頻度の値を徐変（徐々に減少）させつつ、情報処理端末２のメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに記憶するデータ値、特に「書いている時間」のピリオド数や筆記の速さの五段階評価の各ランクの発生頻度の値を徐変（徐々に加増）するように処理することも可能である。
In addition, in the case where data transmission/reception is not completed immediately, data values stored in the
学習者が筆記具０の端部を情報処理端末２に向けて傾けた状態を保っている時間の長さが閾値を超える前に、学習者がその状態を維持することを止めたときには、データの送受信そのものをキャンセルする、即ち筆記具側装置１及び情報処理端末２の各々が記憶するデータを送受信開始前のものとする（または、送受信前のデータに回復させる）ようにしてもよい。あるいは、送受信の最中に筆記具側装置１及び情報処理端末２の各々が記憶するデータ値を徐変させる処理を実施しているのであれば、学習者が上記の状態を維持することを止めた時点でのデータ値を筆記具側装置１及び情報処理端末２に記憶保持させるようにしてもよい。送受信の最中に学習者が筆記具０の端部を情報処理端末２に向けて傾けた状態を保っているか否かの判断は、送受信の開始条件として学習者が筆記具０の端部を情報処理端末２に向けて傾ける操作を行ったか否かを判断するのと同様の手順により、情報処理端末２側で実行した上で情報処理端末２から筆記具側装置１に向けてその判断結果を通知（送信）してもよく、筆記具側装置１自身で判断してもよい。
When the learner stops maintaining that state before the length of time that the learner maintains the state in which the end of the
筆記具側装置１と情報処理端末２との間でのデータの送受信（ステップＳ１５及びＳ１６）が完了した後、筆記具側装置１では、それまでメインメモリ１ｂまたは補助記憶デバイス１ｃに記憶保持していた送信済みのデータを、メインメモリ１ｂまたは補助記憶デバイス１ｃから消去する、換言すれば、「書いている時間」のピリオド数、「書いていない時間」のピリオド数、及び筆記の速さの五段階評価の各ランクの発生頻度を、それぞれ０にリセットする（ステップＳ１７）。
After the data transmission/reception (steps S15 and S16) between the writing
筆記具側装置１の送信部１０２及び情報処理端末２の受信部２０１は、上述したステップＳ８ないしＳ１７のデータの送受信を行うとき以外の期間において、両者の間の通信を遮断、即ち互いに向けた無線信号の送出を停止し、以て電力消費を抑制する。
The transmitting
情報処理端末２は、ステップＳ１６にて受信した筆記行為に関するデータを、その筆記具側装置１が付帯する筆記具０を使用して筆記行為なした学習者を識別する識別子に関連づけて、メインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに記憶することがある。即ち、学習者個々人毎に、当該学習者が行った筆記行為における「書いている時間」のピリオド数、筆記の速さを示す五段階評価の各ランクの発生頻度、「書いていない時間」のピリオ
ド数、及び／または、「書いている時間」のピリオド数と「書いていない時間」のピリオド数との合算値を記憶することがある。家庭や教室等において、学習者たる子供（兄弟姉妹やクラスメイト等）は複数人存在することがあるので、筆記量や筆記速度についてのデータを、学習者毎に記録できることが好適である。その場合には、ステップＳ１１ないしＳ１６に先んじて予め、情報処理端末２において、筆記具０を使用した学習者を識別するユーザ認証処理を実行することとなる。
The
加えて、情報処理端末２は、ステップＳ１６にて受信し、またはメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに学習者を識別する識別子に関連づけて記憶保持している、各学習者毎の筆記行為に関するデータを、当該学習者を識別する識別子とともに、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、携帯電話網、ＷｉＭＡＸ網、インターネット等の電気通信回線を介して接続する外部のサーバコンピュータ等に送信し、当該サーバコンピュータ等に記憶保持させることがある。
In addition, the
情報処理端末２の情報出力部２０２は、筆記具側装置１から受信してメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに記憶した、学習者が筆記具０を使用して行った筆記行為に関するデータに応じた情報を、学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する。
The
例えば、図８に示すように、学習者がこれまで行った筆記行為における筆記量（の累積値）を基に、その筆記量を視覚的に示す情報として、筆記量が多くなるほど大きく伸びる樹木２１のような画像を生成または選択し、ディスプレイ２ｈの画面に表示させる。このとき、学習者がこれまで行った筆記量に応じて音色や旋律、音の大きさ等の異なる音声の情報を生成または選択し、音声出力デバイス２ｉから出力してもよい。
For example, as shown in FIG. 8, a
筆記量は、学習者のこれまでの勉強または訓練等の成果であると言え、これを適時学習者に向けて提示することで、筆記具０を使用した筆記行為にゲーム性を持たせ、特に子供等の学習者の自発的な勉学への意欲を引き出す。
It can be said that the amount of writing is the result of the learner's past study or training, and by presenting this to the learner at the appropriate time, the writing action using the
加えて、情報処理端末２の情報出力部２０２は、図８及び図９に示すように、学習者がこれまで行った筆記行為における筆記の速さ（の五段階評価の各ランクの発生頻度のヒストグラム）を基に、その筆記の速さを視覚的に示す情報として、筆記の速さに応じて種類の異なる果実２２が樹木２１に実るような画像を生成または選択し、ディスプレイ２ｈの画面に表示させる。例えば、筆記の速さがある低位のランクまたはある低位値よりも低い場合には図９（ａ）に示しているようにチェリー２２が実り、筆記の速さがある高位のランクまたはある高位値よりも高い場合には図９（ｃ）に示しているようにバナナ２２が実り、筆記の速さがそれらの中間にある場合には図９（ｂ）に示しているようにリンゴ２２が実る、というような態様である。このとき、学習者がこれまで行った筆記行為の筆記の速さに応じて音色や旋律、音の大きさ等の異なる音声の情報を生成または選択し、音声出力デバイス２ｉから出力してもよい。
In addition, the
既述の通り、学習者の過去の筆記行為における筆記の速さは、五段階評価の各ランクの発生頻度のうちの最も発生頻度の多かったランクや、各ランクの発生頻度と当該ランクのスコア値との積を全ランクについて合算したものの平均値若しくは中央値等から評価することができる。Ｄランクの発生頻度が最も多かったのであれば、学習者の筆記の速さは中程度よりもやや遅く成長または改善の余地があると評価でき、Ａランクの発生頻度が最も多かったのであれば、学習者の筆記が相当に速くなっており書き出す力が高まっていると評価できる。ランクの発生頻度とランクのスコア値との積の平均値若しくは中央値等を参照するのであれば、その値が高いほど学習者の筆記が速いと評価できる。 As mentioned above, the speed of writing in the learner's past writing actions is the rank with the highest frequency of occurrence among the occurrence frequencies of each rank in the five-level evaluation, and the occurrence frequency of each rank and the score of that rank. It can be evaluated from the average value or the median value of the sum of the products with the values for all ranks. If the occurrence frequency of D rank was the highest, it can be evaluated that the learner's writing speed is slightly slower than medium and there is room for growth or improvement, and if the occurrence frequency of A rank was the highest , it can be evaluated that the learner's writing has become considerably faster and the ability to write has increased. If the mean value or the median value of the product of the occurrence frequency of the rank and the score value of the rank is referred to, the higher the value, the faster the learner's writing can be evaluated.
情報処理端末２が、学習者のこれまでの筆記量だけでなく、筆記行為における筆記の速
さをも提示することが、特に子供等の学習者に筆記の速さを意識させることに繋がり、書き出す力の涵養に資するものと期待される。小学校低学年であれば一分間に十五文字ないし二十文字、中学年であれば一分間に二十文字ないし二十五文字、高学年であれば一分間に二十五文字ないし三十文字を書くことができる速さが、目標の一つの目安となろう。まともな文字でコンスタントに一分間あたり三十文字書くことができる力があれば、それは書くことに事欠かない大人並みの筆力であり、ノートやメモ、日記や葉書、手紙等を書こうとしたときにすぐに筆が動いてくれるであろう。
The
情報処理端末２の情報出力部２０２が学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する情報の基となる、テキストデータ、画像データ、映像データ、三次元オブジェクトデータ、及び／または、音声データ等は、予め情報処理端末のメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに格納しておいてもよいし、情報処理端末２が電気通信回線を介して接続する外部のサーバコンピュータ等から受信してもよい、特に、後者の場合、当該サーバコンピュータ等が、学習者の筆記行為の筆記量や筆記の速さに係るデータを取得しまたは記憶保持しており、その筆記量や筆記の速さに応じて、情報処理端末２が学習者に対して出力するべきテキストデータ、画像データ、映像データ、三次元オブジェクトデータ、及び／または、音声データ等を選択して情報処理端末２に向けて送信する態様をとることがある。
Text data, image data, video data, three-dimensional object data, and/or audio data, etc., which are the basis of information output by the
本実施形態では、筆記具０を使用した筆記行為における筆記量、及び同筆記行為における筆記の速さを検出する検出部１０１と、前記検出部１０１を介して検出した筆記行為における筆記量に応じた情報を学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力し、なおかつ同筆記行為における筆記の速さによって異なる情報を学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する情報出力部２０２とを具備する筆記行為評価システムを構成した。本実施形態によれば、学習者の筆記行為における筆記量と、筆記の速さとの両方をそれぞれ出力して学習者に提示することができる。ひいては、筆記行為を通じた学習者の学習の達成度とともに、学習者の書き出す力の向上の度合いを的確に可視化して評価に供することが可能となる。
In this embodiment, a
前記情報出力部２０２は、前記検出部１０１を介して検出した筆記行為の筆記量が所定の閾値に到達したことを条件として、同筆記行為中に検出部１０１を介して検出した筆記の速さに応じて異なる情報を出力する。図８に示した例に則して述べると、筆記の速さを表示する果実２２は、筆記量に応じて伸びる樹木２１がある大きさまで生長しないと、つまり樹木２１がその大きさに生長するのに必要な量即ち閾値まで情報処理端末２に記憶している筆記量が増加しないと、実らない。筆記の速さに応じた音声情報の出力も、同様である。
The
本実施形態の筆記行為評価システムは、筆記具０に付帯し前記検出部１０１を備える筆記具側装置１と、当該筆記具側装置１との間でデータを授受でき前記情報出力部２０２を備える情報処理端末２とを要素とし、前記筆記具側装置１が、前記検出部１０１で取得した筆記行為の筆記量及び同筆記行為における筆記の速さを記憶し、その記憶している筆記量及び筆記の速さを前記情報処理端末２と通信可能な状況下で当該情報処理端末２に向けて送信し、これを受信した情報処理端末２が、前記情報出力部２０２において当該筆記量及び筆記の速さに基づき前記情報を出力する。本実施形態では、筆記具側装置１において予め筆記の速さを示唆する値、即ち五段階評価の発生頻度のヒストグラムを算出して記憶保持しておき、筆記具側装置１と情報処理端末２との交信が可能なときにそれを送受信する。従って、筆記行為の最中に、恒常的かつ長時間に亘って継続的に、筆記具０の筆先の加速度、速度、変位量、位置座標等を筆記具側装置１から情報処理端末２に送信し続ける必要がない。つまり、筆記具側装置１と情報処理端末２との間の通信の機会を適切に制限して省電力を実現できる。さらには、筆記行為に関するデータの収集を情報処理端末２を必要とせずに（情報処理端末２が不在であっても）遂行することができ、情報処理端末２の存在が筆記行為の妨げとならない。
The writing action evaluation system of the present embodiment includes a writing
前記検出部１０１は、筆記具０の筆先の移動の加速度を計測する加速度センサ１ｄを有しており、当該加速度センサ１ｄを利用して簡便に筆記行為の筆記量及び同筆記行為における筆記の速さを算定し取得することができる。
The
また、本実施形態では、筆記行為に使用される筆記具０に付帯する筆記具側装置１と、当該筆記具側装置１との間でデータを授受できる情報処理端末２とを要素とし、前記筆記具側装置１が、筆記具０を使用した筆記行為に関して定量化されたデータを取得して記憶する検出部１０１と、筆記具０の端部を前記情報処理端末２に向けて傾ける操作が行われたことを条件として、前記検出部１０１で取得し記憶しているデータを情報処理端末２に向けて送信する送信部１０２とを備え、前記情報処理端末２が、前記筆記具側装置１から送信されるデータを受信する受信部２０１を備える送受信システムを構成した。本実施形態によれば、筆記具側装置１と情報処理端末２との間でのデータの授受に際して、筆記具０という物と、情報処理端末２上のアプリケーションプログラムとの連動体験を提供でき、面白みやゲーム性が増進される。
Further, in this embodiment, the elements are a writing-instrument-
前記情報処理端末２が、前記受信部２０１で受信したデータに応じて情報を学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する情報出力部２０２を備える。
The
前記送信部１０２及び前記受信部２０１は、筆記具０の端部を前記情報処理端末２に向けて傾けた状態を保っている時間の長さが閾値を超えたことを条件として送受信を完了するものであり、前記検出部１０１で取得し記憶しているデータの値の大きさまたはデータの量に応じて前記閾値が変動する。これにより、筆記具側装置１に蓄えられた筆記量のデータに応じて、学習者が筆記具０を情報処理端末２に向けて傾ける操作を行う時間が変化し、筆記具０に溜めたエネルギまたはパワーが多いほど、そのエネルギまたはパワーを全て情報処理端末２に流し込むのに時間を要するというヴァーチャルリアルな体験を学習者に提供できる。
The transmitting
前記送信部１０２及び前記受信部２０１は、前記データの送受信を行うとき以外の期間において、両者の間の通信を遮断して消費電力の低減を図る。
The transmitting
さらに、本実施形態では、筆記具０に付帯し、筆記具０の運動の加速度、速度または変位を計測するセンサ１ｄの出力値または当該出力値を基に演算して得た算出値を筆記行為に関するデータとして取得する検出部１０１を備えるものであって、前記検出部１０１は、前記センサ１ｄの出力値または当該出力値を基に演算して得た算出値が所定の上限値以上またはこれを超えているとき、その上限値以上またはこれを超えた出力値または算出値を筆記行為に関するデータとして取得しない筆記具側装置１を構成した。本実施形態によれば、前記センサ１ｄ以外のセンサやスイッチ類を別途実装せずとも、筆記行為に起因する筆記具０の運動と、筆記行為以外の行為に起因する筆記具０の運動等を切り分けて特定することができる。そして、センサ１ｄを介して取得する筆記行為に関するデータに誤差が混入することを効果的に抑制できる。
Furthermore, in the present embodiment, the output value of the
前記センサ１ｄは、筆記具０に対して不動に設定され互いに直交する三軸のうちの少なくとも一つの軸の方向に沿った筆記具０の運動の加速度、速度または変位を計測するものであり、前記検出部１０１は、前記センサ１ｄの出力値または当該出力値を基に演算して得た算出値が所定の上限値以上またはこれを超えているとき、その上限値以上またはこれを超えた出力値または算出値を筆記行為に関するデータとして取得しない。
The
前記センサ１ｄは、筆記具０に対して不動に設定され互いに直交する三軸のうちの少なくとも一つの軸を中心とする筆記具０の回転運動の加速度、速度または変位を計測するものであり、前記検出部１０１は、前記センサ１ｄの出力値または当該出力値を基に演算して得た算出値が所定の上限値以上またはこれを超えているとき、その上限値以上またはこれを超えた出力値または算出値を筆記行為に関するデータとして取得しない。
The
前記センサ１ｄは、三軸加速度センサ及び三軸ジャイロセンサの機能を有するものである。
The
前記検出部１０１は、筆記行為に関するデータとして、筆記行為の筆記量及び同筆記行為における筆記の速さをともに取得する。
The
本実施形態のシステムは、教導者が学習者の行為を嘉賞するためにも利用できる。即ち、筆記具側装置１が付帯する筆記具０は、図１０に示すように、学習者が筆記面を有する筆記用紙３に筆記を行うために使用できるだけでなく、図１１に示すように、教導者が学習者を褒める行為、例えば図１１中に一点鎖線で表しているように筆記用紙３に筆記具０で丸を描くような行為を、実際に学習者の前で見せるために使用できる。このとき、教導者が使用する筆記具０及び筆記具側装置１は、学習者が使用するそれと同一のものであってもよく、別個のものであっても（学習者、教導者がそれぞれ、自分用の筆記具０及び筆記具側装置１を所有していても）よい。
The system of this embodiment can also be used by the instructor to evaluate the behavior of the learner. That is, the
さらに、図１４に示すように、情報処理端末２上で、教導者が学習者を褒めた量に応じた情報を、学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力することができる。図１４に示す例では、教導者が学習者を褒めれば褒めるほど大きくなる花丸２５を、ディスプレイ２ｇの画面に表示させている。
Furthermore, as shown in FIG. 14, on the
以降、本システムの各部の機能を述べる。筆記具側装置１の検出部１０１は、加速度センサ１ｄを利用して、教導者による筆記具０を使用した学習者を褒める動作に関する定量化されたデータを取得する。本実施形態にあって、褒める動作に関するデータとは、教導者の褒める動作による筆記具０の運動の変位量、褒める動作の回数、及び／または、褒める動作における筆記具０の運動の速さを含む。図１１に例示するように、学習者を褒めて見せる教導者は、筆記具０または筆記具側装置１を把持して、その端部を学習者が筆記を行った筆記用紙３の筆記面に臨ませ、その筆記用紙に丸を描くような動作を行う。検出部１０１は、この動作の量や回数、速さを示すデータとして、所定時間毎、例えば一フレーム毎に、加速度センサ１ｄを介して三軸の加速度［Ｘ，Ｙ，Ｚ］、及び／または、三軸回りの回転の角速度［θ，φ，Ψ］を取得する。
The function of each part of this system will be described below. The
因みに、図１１に示しているように、教導者が学習者を褒める動作を行うときには、筆記具０の筆先とは反対側の後端部を筆記用紙３の筆記面に臨ませる、つまりは筆記具０をひっくり返して使用することができる。そして、筆記具側装置１の検出部１０１は、そのようにして行われる動作の量や回数、速さのデータを取得することができる。褒める動作にあたり予め筆記具０をひっくり返しておけば、筆記用紙３の筆記面に余計な印や文字等を上書きせずに済む。
By the way, as shown in FIG. 11, when the instructor makes a motion to praise the learner, the rear end of the
無論、教導者が筆記具０の筆先を筆記用紙３の筆記面に臨ませて褒める動作を行ってもよく、筆記具側装置１の検出部１０１がその褒める動作の量や回数、速さのデータを取得することもできる。この場合、教導者が筆記具０を使用して実際に筆記用紙３の筆記面に丸を描いたり、褒める言葉を記入したりすることがある。
Of course, the instructor may perform a praise motion by directing the tip of the
筆記具側装置１の送信部１０２は、通信インタフェース１ｅを利用して、検出部１０１が検出した、教導者による筆記具０を使用した褒める動作に関するデータを情報処理端末２に向けて送信する。情報処理端末２の受信部２０１は、通信インタフェース２ｆを利用して、筆記具側装置１から送信される、褒める動作に関するデータを受信して、それをメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃの所要の記憶領域に記憶して保持する。
The
情報処理端末２の情報出力部２０２は、筆記具側装置１から受信してメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに記憶した、教導者が筆記具０を使用して行った褒める動作に関するデータに応じた情報を、学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する。
The
例えば、図１４に示すように、教導者がこれまで行った褒める動作の量または回数（の累積値）、あるいは褒める動作の速さ（の累積値）を基に、その動作の量、回数、速さを視覚的に示す情報として、動作の量や回数が多くなるほど、あるいは動作が速くなるほど大きく伸びる花丸２５のような画像を生成または選択し、ディスプレイ２ｈの画面に表示させる。このとき、教導者がこれまで行った褒める動作の量、回数あるいは速さに応じて音色や旋律、音の大きさ等の異なる音声の情報を生成または選択し、音声出力デバイス２ｉから出力してもよい。
For example, as shown in FIG. 14, based on the amount or number (accumulated value) of the action that the instructor has performed so far, or the speed (accumulated value) of the action to praise, the amount, number, As information visually indicating the speed, an image such as a
教導者が学習者を褒める動作の量、回数、速さもまた、学習者のこれまでの勉強または訓練等の成果であると言え、これを適時学習者に向けて提示することで、筆記具０を使用した筆記行為にゲーム性を持たせ、特に子供等の学習者の自発的な勉学への意欲を引き出す。情報処理端末２は、基本的には学習者と教導者とで共用しており、教導者が学習者を褒める行為を学習者の前で現にやって見せ、しかもその量に応じた情報が情報処理端末２から出力されることで、教導者との学習者との現実世界での向き合ったコミュニケーション、相互作用が促進される。
It can be said that the amount, number, and speed of actions that the instructor praises the learner are also the results of the learner's past study or training, and by presenting this to the learner in a timely manner, the writing
図１３に、筆記具側装置１の送信部１０２及び情報処理端末２の受信部２０１による、褒める動作に関するデータの送受信のための処理の手順を示す。筆記具側装置１の送信部１０２は、データの送受信の前段階、換言すれば教導者が筆記具０を使用して学習者を褒める行為の準備が整って以後（ステップＳ１８、Ｓ０Ｂ）、所定時間毎、即ち一フレーム毎に、加速度センサ１ｄを介して筆記具０の三軸の加速度［Ｘ，Ｙ，Ｚ］及び／または三軸回りの回転の角速度［θ，φ，Ψ］を知得する（ステップＳ１９）。
FIG. 13 shows a procedure of processing for transmitting/receiving data relating to the action of praising by the transmitting
ステップＳ１８、Ｓ０Ｂの分岐判断は、具体的には、学習者若しくは教導者が筆記具側装置１自体に実装されている所定のボタンまたはスイッチ等を操作し、及び／または、学習者若しくは教導者が情報処理端末２の入力デバイス２ｇを介して特定の操作を行い、その旨を示す信号または情報が当該情報処理端末２から筆記具側装置１に送信されて、これを筆記具側装置１が受信したときに真となる。ここに言う特定の操作とは、例えば、図１２に示すように、情報処理端末２のディスプレイ２ｈの画面上に表示された特定のボタン（「ほめる」モードに入るためのボタン）２４を、タッチパネル等の入力デバイス２ｈを介してタッチ、クリックまたは選択する操作である。
Specifically, the branch judgment in steps S18 and S0B is performed by the learner or the instructor operating a predetermined button or switch mounted on the writing
ステップＳ０Ｂは、教導者以外の者、特に学習者自身が、勝手に学習者を褒めてしまうことを抑止するための処理である。従って、ステップＳ０Ｂに先んじて予め、情報処理端末２において、筆記具０を使用して褒める行為を行う教導者を識別するユーザ認証処理を実行し、教導者以外の者がステップＳ０Ｂの条件を真とすることができないようにする、例えば教導者以外の者が「ほめる」ボタンを２４を操作できないようにすることも好ましい。
Step S0B is a process for preventing a person other than the instructor, especially the learner himself, from unintentionally praising the learner. Therefore, prior to step S0B, the
ステップＳ１９にて取得する加速度及び角速度は、実際に教導者が筆記具０を使用して褒める動作を行うことに起因するもので、その褒める動作における筆記具０の運動の変位量、褒めた回数即ち筆記具０の変位量の絶対値が所定の閾値を超えた回数、及び／または、褒める動作における筆記具０の運動の速さを示す。ステップＳ１９にて取得する加速度及び角速度は、加速度センサ１ｄが出力する生の値であってもよく、加速度センサ１ｄが出力する生の値に何らかのフィルタ処理を施したものであってもよい。
The acceleration and angular velocity acquired in step S19 are due to the fact that the instructor actually uses the
しかして、筆記具側装置１の送信部１０２は、所定時間毎に加速度センサ１ｄを介して検出した筆記具０の加速度［Ｘ，Ｙ，Ｚ］及び／または角速度［θ，φ，Ψ］の時系列を、オイラー角またはクォータニオン等の任意の数値形式で、情報処理端末２に向けて送信する（ステップＳ２０）。
Thus, the
情報処理端末２の受信部２０１は、筆記具側装置１からもたらされる、所定時間毎の筆記具０の加速度及び／または角速度の時系列を受信する（ステップＳ２１）。そして、これに基づき、教導者が筆記具０を使用して学習者を褒めた量、回数、及び／または、その褒める動作における筆記具の運動の速さを、これをメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに記憶する。このとき、情報処理端末２では、過去に受信してメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに記憶保持している、過去に褒めた動作の量、回数、及び／または速さに、今般新たに受信した褒めた動作の量、回数、及び／または速さを加算することがある。
The receiving
筆記具側装置１の送信部１０２及び情報処理端末２の受信部２０１は、上述したステップＳ１８ないしＳ２１のデータの送受信を行うとき以外の期間において、両者の間の通信を遮断、即ち互いに向けた無線信号の送出を停止し、以て電力消費を抑制する。
The transmitting
情報処理端末２は、ステップＳ２１にて受信した筆記行為に関するデータを、その筆記具側装置１が付帯する筆記具０を使用して褒める対象となった学習者を識別する識別子に関連づけて、メインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに記憶することがある。即ち、学習者個々人毎に、教導者が当該学習者を褒めた量、回数、及び／または、褒める動作における筆記具０の運動の速さを記憶することがある。その場合には、ステップＳ１８ないしＳ２１に先んじて予め、情報処理端末２において、筆記具０を使用した学習者を識別するユーザ認証処理を実行することとなる。
The
加えて、情報処理端末２は、ステップＳ２１にて受信し、またはメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに学習者を識別する識別子に関連づけて記憶保持している、各学習者毎の褒めた量、回数、及び／または、褒める動作における筆記具０の運動の速さを、当該学習者を識別する識別子や、褒める行為をなした教導者を識別する識別子とともに、ＬＡＮ、ＷＡＮ、携帯電話網、ＷｉＭＡＸ網、インターネット等の電気通信回線を介して接続する外部のサーバコンピュータ等に送信し、当該サーバコンピュータ等に記憶保持させることがある。その場合には、ステップＳ１８ないしＳ２１に先んじて予め、情報処理端末２において、筆記具０を使用した教導者を識別するユーザ認証処理を実行することとなる。
In addition, the
既に述べた通り、情報処理端末２の情報出力部２０２は、筆記具側装置１から受信してメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに記憶した、教導者が筆記具０を使用して行った褒める動作に関するデータに応じた情報を、学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する。即ち、図１４に示しているように、教導者がこれまで行った褒める動作の量または回数、あるいは褒める動作の速さを基に、その動作の量、回数、速さを視覚的に示す情報として、動作の量や回数が多くなるほど、あるいは動作が速くなるほど大きく伸びる花丸２５のような画像を生成または選択し、ディスプレイ２ｈの画面に表示させる。このとき、教導者がこれまで行った褒める動作の量、回数あるいは速さに応じて音色や旋律、音の大きさ等の異なる音声の情報を生成または選択し、音声出力デバイス２ｉから出力してもよい。
As already described, the
情報処理端末２の情報出力部２０２が学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する情報の基となる、テキストデータ、画像データ、映像データ、三次元オブジェクトデータ、及び／または、音声データ等は、予め情報処理端末のメインメモリ２ｂ若しくは補助記憶デバイス２ｃに格納しておいてもよいし、情報処理端末２が電気通信回線を介して接続する外部のサーバコンピュータ等から受信してもよい、特に、後者の場合、当該サーバコンピュータ等が、教導者の褒める行為の量や回数、あるいは褒める動作の速さに係るデータを取得しまたは記憶保持しており、その褒めた量、回数や褒める動作の速さに応じて、情報処理端末２が学習者に対して出力するべきテキストデータ、画像データ、映像データ、三次元オブジェクトデータ、及び／または、音声データ等を選択して情報処理端末２に向けて送信する態様をとることがある。
Text data, image data, video data, three-dimensional object data, and/or audio data, etc., which are the basis of information output by the
本実施形態では、学習者が筆記行為を行った筆記面に対して、教導者が筆記具０を使用して行う、学習者の行為を褒める動作を検出する検出部１０１と、前記検出部１０１を介して褒める動作を検出したことに基づく情報を学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する情報出力部２０２とを具備する行為嘉賞システムを構成した。
In this embodiment, a
本行為嘉賞システムによれば、教導者が実際に筆記用紙３の筆記面に向けて行った動作に基づき、評価結果を情報処理端末２から出力して学習者に提示することができる。即ち、学習者が勉学のために筆記を行ったノートや宿題のプリント、問題集等３の紙面に、教導者が直接に褒める行為を行って見せ、その褒める行為を学習者に対して可視化することができる。そして、学習者と教導者との間の相互作用、特に親子間での現実空間における面と向かったコミュニケーションを促進することが可能である。これに加えて、例えば宿題を頑張った子供等を褒める量を記録して見える化することで、親が子をより積極的に褒めるようになり、子供のやる気の増進や自己肯定感を高めることにも繋がる。
According to this action award system, based on the action actually performed by the instructor toward the writing surface of the
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。各部の具体的な構成や処理の手順等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments detailed above. Various modifications can be made to the specific configuration of each part, the procedure of processing, and the like without departing from the scope of the present invention.
０…筆記具
１…筆記具側装置
１ｄ…加速度センサ
１０１…検出部
１０２…送信部
２…情報処理端末
２０１…受信部
２０２…情報出力部
２１…筆記行為における筆記量に応じて異なる情報（樹木）
２２…筆記行為における筆記の速さに応じて異なる情報（果実）
２５…褒める行為の量に応じて異なる情報（花丸）
0 Writing implement 1 Writing implement
22 ... Different information (fruit) depending on the speed of writing in writing action
25...Different information depending on the amount of praise (Hanamaru)
本発明では、学習者が使用する筆記具に筆記具側装置が付帯し、当該学習者が同筆記具を使用して行った筆記行為に関するデータを検出する検出部と、前記学習者が行った筆記行為に対して教導者が行う、当該学習者の行為を褒める動作に関するデータを得、その褒める量に応じた情報を当該学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する情報出力部とを具備する行為嘉賞システムを構成した。 In the present invention, the writing instrument side device is attached to the writing instrument used by the learner, and the detection unit detects data related to the writing action performed by the learner using the writing instrument, and the writing action performed by the learner. An act of providing an information output unit that obtains data on the action of praising the action of the learner performed by the instructor and outputs information according to the amount of praise in a manner that appeals to the learner's sight or hearing. Constructed the Kasho system.
本発明に係る行為嘉賞システムは、前記学習者が使用する筆記具に付帯する前記筆記具側装置からもたらされるデータを受信する受信部、及び前記情報出力部を備える情報処理端末を要素とし、前記情報処理端末が前記教導者による特定の入力を受け付けることで前記学習者の行為を褒める動作に関するデータを得、前記情報処理端末が前記情報出力部において前記教導者による褒める動作の量に応じた前記情報を学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する。 The act reward system according to the present invention includes a receiving unit for receiving data provided from the writing instrument side device attached to the writing instrument used by the learner, and an information processing terminal comprising the information output unit as elements, and the information The processing terminal receives a specific input from the instructor to obtain data related to the action of praising the action of the learner, and the information processing terminal outputs the information according to the amount of the action of praising by the instructor in the information output unit. is output in a manner that appeals to the learner's sight or hearing .
Claims (8)
前記検出部を介して褒める動作を検出したことに基づく情報を学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する情報出力部と
を具備する行為嘉賞システム。 A detection unit that detects an action of praising the action of the learner performed by the instructor using a writing instrument on the writing surface on which the learner performed the writing action;
and an information output unit that outputs information based on the detection of the action of praising through the detection unit in a manner that appeals to the learner's sight or hearing.
前記情報処理端末が教導者による特定の入力を受け付けることで、前記受信部が前記筆記具側装置からもたらされるデータを褒める動作に関するデータとして受信する状態となり、
その状態で、前記筆記具側装置が前記検出部で検出した褒める動作に関するデータを前記情報処理端末に向けて送信し、これを受信した情報処理端末が前記情報出力部において褒める動作の量に応じた前記情報を学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する請求項１、２または３記載の行為嘉賞システム。 A writing instrument-side device that accompanies the writing instrument and includes a transmitting unit that transmits data related to the detection unit and the complimenting action detected by the detection unit; With a processing terminal as an element,
When the information processing terminal receives a specific input from the instructor, the receiving unit receives the data provided from the writing instrument side device as data related to the action of praising,
In this state, the writing instrument-side device transmits data relating to the complimenting motion detected by the detection unit to the information processing terminal, and the information processing terminal receiving the data responds to the amount of the complimenting motion in the information output unit. 4. An action reward system according to claim 1, 2 or 3, wherein said information is output in a manner that appeals to the learner's sight or hearing.
教導者が筆記具を使用して行う褒める動作を検出する検出部と、
前記検出部で検出した褒める動作に関するデータを情報処理端末に向けて送信する送信部と
を備える筆記具側装置。 Claim 1, 2, 3 or 4, which is used to configure the action award system,
a detection unit that detects a praise action performed by the instructor using a writing instrument;
A writing instrument side device, comprising: a transmitting unit configured to transmit data relating to a complimenting action detected by the detecting unit to an information processing terminal.
情報処理端末を、
筆記具に付帯する筆記具側装置から送信される、教導者が筆記具を使用して行う褒める動作に関するデータを受信する受信部、及び、
前記受信部で受信したデータにより示される褒める動作の量に応じた情報を学習者の視覚または聴覚に訴えかける態様で出力する情報出力部
として機能させるプログラム。 Claim 1, 2, 3 or 4, which is used to configure the action award system,
information processing terminal,
a receiving unit for receiving data related to a praise action performed by the instructor using the writing instrument, which is transmitted from the writing instrument side device attached to the writing instrument;
A program that functions as an information output unit that outputs information corresponding to the amount of praising action indicated by the data received by the receiving unit in a manner that appeals to the learner's sight or hearing.
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