JP2022178969A - Printer and printer manufacturing method - Google Patents

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Abstract

To provide a printer that can be improved in assemblability and a printer manufacturing method.SOLUTION: A thermal printer 1 comprises an enclosure 2, a head support body 44, a thermal head 43 and a transmission-type sensor 65. The enclosure stores a recording paper having a plurality of labels temporarily attached thereto. The head support body is supported on the enclosure through a support shaft 45. The thermal head is mounted on the head support body. The transmission-type sensor is arranged between the thermal head and the support shaft and detects the labels. The enclosure has a guide tip part 23 and a recessed part 28. The guide tip part is arranged with a first interval L1 with respect to the support shaft. The recessed part, arranged at the guide tip part, is widened with a second interval L2 so that a floodlight element 71 can pass therethrough.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、プリンタおよびプリンタの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a printer and a method of manufacturing a printer.

従来、長尺の台紙に所定の間隔をあけて複数のラベルが仮着された記録紙（記録媒体）がロール状に巻かれた状態で収容され、台紙に仮着されたラベルに印字をおこなうプリンタが知られている。このプリンタは、台紙に仮着されたラベル間の隙間（ギャップ）を検出するために光学式の透過型センサを備える。透過型センサは、例えばラベルに対するサーマルヘッド（以下、ヘッドと略記する）による印字の位置精度を高めるためにヘッドの近傍に投光素子および受光素子が配置される（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a recording paper (recording medium), in which multiple labels are temporarily attached to a long backing paper at predetermined intervals, is stored in a rolled state, and the labels temporarily attached to the backing paper are printed. Printers are known. This printer has an optical transmissive sensor for detecting a gap between labels temporarily attached to the backing paper. A transmissive sensor has a light projecting element and a light receiving element arranged near a thermal head (hereinafter abbreviated as a head) in order to improve the positional accuracy of printing with respect to a label, for example (see, for example, Patent Document 1).

このプリンタによれば、例えば、ロール状に巻かれた記録紙の長手方向の一端をヘッドとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態でプラテンローラを回転させる。プラテンローラの回転により、ヘッドとプラテンローラとの間に挟み込んだ記録紙を搬送する。
この状態において、透過型センサの投光素子から受光素子に光が照射され、照射された光が記録紙を透過する。透過した光の強弱を受光素子で検出することにより、記録紙に仮着されたラベルの位置を検出する。検出したラベルの位置情報に基づいてヘッドがそれぞれのラベルに印字をおこなう。 According to this printer, for example, the platen roller is rotated in a state in which one longitudinal end of the rolled recording paper is sandwiched between the head and the platen roller. The rotation of the platen roller conveys the recording paper sandwiched between the head and the platen roller.
In this state, the light-receiving element is irradiated with light from the light-projecting element of the transmissive sensor, and the irradiated light passes through the recording paper. The position of the label temporarily attached to the recording paper is detected by detecting the intensity of the transmitted light with the light-receiving element. The head prints on each label based on the detected label position information.

特開２０１８－８６８４９号公報JP 2018-86849 A

ここで、特許文献１では、ヘッドの近傍に透過型センサの投光素子および受光素子が配置されている。また、ヘッドは、例えばヘッド支持体に支持され、ヘッド支持体は支持軸に支持されている。さらに、ヘッドとヘッド軸との間に透過型センサが配置される。支持軸はメカフレーム（すなわち、筐体）に支持されている。 Here, in Patent Document 1, the light projecting element and the light receiving element of the transmissive sensor are arranged in the vicinity of the head. Also, the head is supported by, for example, a head support, and the head support is supported by a support shaft. Furthermore, a transmissive sensor is arranged between the head and the head shaft. The support shaft is supported by a mechanical frame (that is, housing).

このため、透過型センサを組み立てる際に、透過型センサを支持軸とメカフレームとの隙間を通す必要があり、例えば透過型センサの表面をメカフレームに接触させて透過型センサの表面を破損させてしまうことが考えられる。
透過型センサの表面をメカフレームに接触させないように、透過型センサを組み立てるためには、支持軸をメカフレームから分解する必要があり、組立性の観点等から改良の余地が望まれている。 Therefore, when assembling the transmission type sensor, it is necessary to pass the transmission type sensor through the gap between the support shaft and the mechanical frame. It is conceivable that
In order to assemble the transmissive sensor so that the surface of the transmissive sensor does not come into contact with the mechanical frame, it is necessary to disassemble the support shaft from the mechanical frame.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、組立性を向上させることができるプリンタおよびプリンタの製造方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printer and a method of manufacturing a printer that can improve the ease of assembly.

本発明の一態様に係るプリンタは、長尺の台紙に複数のラベルが仮着された記録媒体を収容するメカフレームと、前記メカフレームに支持軸を介して支持される支持体と、前記支持体に取り付けられて、前記ラベルに印字をおこなうヘッドと、前記ヘッドと前記支持軸との間に配置され、前記ラベルを検出する透過型センサと、を備え、前記メカフレームは、前記ヘッドと前記支持軸との間において、前記支持軸に対して間隔をあけて設けられるフレーム部と、前記フレーム部に設けられ、前記透過型センサが通過可能に前記間隔を広げる凹部と、を有することを特徴とする。 A printer according to an aspect of the present invention includes a mechanical frame that houses a recording medium having a plurality of labels temporarily attached to a long mount, a support that is supported by the mechanical frame via a support shaft, and the support. A head attached to the body for printing on the label, and a transmissive sensor disposed between the head and the support shaft for detecting the label, wherein the mechanical frame includes the head and the label. A frame portion provided with a space between the support shaft and the support shaft; and a concave portion provided in the frame portion and widening the space so that the transmissive sensor can pass therethrough. and

この構成によれば、ヘッドと支持軸との間に透過型センサを配置することにより、透過型センサをヘッドの近傍に配置できる。これにより、透過型センサで検出したラベルの印字位置に精度よく印字をおこなうことができる。
また、フレーム部に凹部を設けることにより、支持軸とフレーム部との間の間隔を透過型センサが通過可能に広げることができる。よって、支持軸とフレーム部との間の間隔を通過させて、透過型センサをヘッドと支持軸との間に配置できる。これにより、支持軸をメカフレームから分解することなく透過型センサをヘッドと支持軸との間に組み立てることができ、組立性を向上させることができる。 According to this configuration, by arranging the transmissive sensor between the head and the support shaft, the transmissive sensor can be arranged in the vicinity of the head. As a result, printing can be accurately performed at the printing position of the label detected by the transmissive sensor.
Further, by providing the recess in the frame portion, the gap between the support shaft and the frame portion can be widened so that the transmissive sensor can pass therethrough. Therefore, the transmissive sensor can be arranged between the head and the support shaft by passing through the gap between the support shaft and the frame portion. As a result, the transmissive sensor can be assembled between the head and the support shaft without disassembling the support shaft from the mechanical frame, and the ease of assembly can be improved.

上記のプリンタでは、前記メカフレームに係止する弾性変形可能なスナップフィットを有し、前記スナップフィットを前記メカフレームに係止することにより前記透過型センサを前記メカフレームに固定するセンサホルダを備えてもよい。 The above printer includes a sensor holder that has an elastically deformable snap fit that engages with the mechanical frame, and that fixes the transmissive sensor to the mechanical frame by engaging the snap fit with the mechanical frame. may

この構成によれば、センサホルダのスナップフィットを弾性変形させてメカフレームに簡単に係止できる。これにより、透過型センサをセンサホルダによりメカフレームに簡単に固定でき、組立性を一層向上させることができる。 According to this configuration, the snap fit of the sensor holder can be elastically deformed so that it can be easily locked to the mechanical frame. As a result, the transmissive sensor can be easily fixed to the mechanical frame by the sensor holder, and the assembling efficiency can be further improved.

上記のプリンタにおいて、前記凹部は、前記透過型センサの先端曲面より大きい曲面に形成されていてもよい。 In the printer described above, the concave portion may be formed to have a curved surface that is larger than the tip curved surface of the transmissive sensor.

この構成によれば、凹部を透過型センサの先端曲面より大きい曲面（湾曲面）に形成した。これにより、支持軸とフレーム部との間の間隔を、透過型センサを通過可能に広げることができる。
また、凹部を曲面に形成した。よって、例えば凹部を矩形状に形成した場合と比べて、凹部に生じる応力集中等を抑制できる。これにより、メカフレームの強度を確保でき、プリンタの耐落下衝撃を確保できる。 According to this configuration, the concave portion is formed on a curved surface (curved surface) larger than the tip curved surface of the transmissive sensor. As a result, the distance between the support shaft and the frame portion can be widened so that the transmissive sensor can pass through.
Also, the concave portion was formed on the curved surface. Therefore, compared with the case where the concave portion is formed in a rectangular shape, for example, it is possible to suppress stress concentration and the like occurring in the concave portion. As a result, the strength of the mechanical frame can be ensured, and the drop impact resistance of the printer can be ensured.

上記のプリンタにおいて、透過型センサは、前記メカフレームに支持される投光素子と、前記投光素子に向かい合うようにカバーに支持された受光素子と、を備え、前記投光素子は、前記凹部で広げられた前記間隔を通過することにより、前記ヘッドと前記支持軸との間に配置されてもよい。 In the above printer, the transmissive sensor includes a light projecting element supported by the mechanical frame and a light receiving element supported by the cover so as to face the light projecting element. may be disposed between the head and the support shaft by passing through the space widened by a .

この構成によれば、ヘッドと支持軸との間に投光素子を配置し、投光素子に向かい合うように受光素子を配置した。よって、投光素子および受光素子（すなわち、透過型センサ）をヘッドの近傍に配置できる。これにより、透過型センサで検出したラベルの印字位置に精度よく印字をおこなうことができる。
また、フレーム部に凹部を設けることにより、支持軸とフレーム部との間の間隔を投光素子が通過可能に広げることができる。よって、支持軸とフレーム部との間の間隔を通過させて、投光素子をヘッドと支持軸との間に配置できる。これにより、支持軸をメカフレームから分解することなく投光素子をヘッドと支持軸との間に組み立てられることにより、透過型センサの組立性を向上させることができる。 According to this configuration, the light projecting element is arranged between the head and the support shaft, and the light receiving element is arranged so as to face the light projecting element. Therefore, the light projecting element and the light receiving element (that is, transmissive sensor) can be arranged in the vicinity of the head. As a result, printing can be accurately performed at the printing position of the label detected by the transmissive sensor.
Further, by providing the recess in the frame portion, the space between the support shaft and the frame portion can be widened so that the light projecting element can pass therethrough. Therefore, the light projecting element can be arranged between the head and the support shaft through the gap between the support shaft and the frame portion. As a result, the light projecting element can be assembled between the head and the support shaft without disassembling the support shaft from the mechanical frame, thereby improving the assemblability of the transmissive sensor.

本発明の一態様に係るプリンタの製造方法は、長尺の台紙に複数のラベルが仮着された記録媒体を収容するメカフレームと、前記メカフレームに支持軸を介して支持される支持体と、前記支持体に取り付けられて、前記ラベルに印字をおこなうヘッドと、前記ヘッドと前記支持軸との間に配置され、前記ラベルを検出する透過型センサと、前記透過型センサを前記メカフレームに固定させるために、前記メカフレームにスナップフィットを弾性変形させて係止可能なセンサホルダと、を備え、前記メカフレームは、前記ヘッドと前記支持軸との間において、前記支持軸に対して間隔をあけて設けられるフレーム部と、前記フレーム部に設けられ、前記透過型センサが通過可能に前記間隔を広げる凹部と、を有するプリンタの製造方法であって、前記凹部で広げられた前記間隔に前記透過型センサを通過させることにより、前記ヘッドと前記支持軸との間に前記透過型センサを挿入するセンサ挿入工程と、前記ヘッドと前記支持軸との間に挿入された前記透過型センサを前記メカフレームに仮固定するセンサ仮固定工程と、前記間隔に前記センサホルダを挿入するセンサホルダ挿入工程と、前記センサホルダのスナップフィットを弾性変形させて前記メカフレームに係止させるとともに、前記仮固定された前記透過型センサを前記センサホルダにより前記メカフレームに固定するセンサ固定工程と、を備えることを特徴とする。 A method of manufacturing a printer according to an aspect of the present invention includes a mechanical frame that accommodates a recording medium having a plurality of labels temporarily attached to a long mount, and a support that is supported by the mechanical frame via a support shaft. a head attached to the support for printing on the label; a transmissive sensor disposed between the head and the support shaft for detecting the label; and the transmissive sensor mounted on the mechanical frame. a sensor holder that can be locked to the mechanical frame by elastically deforming a snap fit for fixing, and the mechanical frame is spaced from the support shaft between the head and the support shaft. A method of manufacturing a printer, comprising: a frame portion provided with a gap; and a recess provided in the frame portion that widens the space so that the transmissive sensor can pass therethrough, wherein the space widened by the recess is filled with a sensor insertion step of inserting the transmission type sensor between the head and the support shaft by passing the transmission type sensor; and the transmission type sensor inserted between the head and the support shaft. a sensor temporary fixing step of temporarily fixing to the mechanical frame; a sensor holder inserting step of inserting the sensor holder into the space; and a sensor fixing step of fixing the fixed transmissive sensor to the mechanical frame by the sensor holder.

この方法によれば、センサ挿入工程において、凹部で広げられた間隔に透過型センサを通過させることにより、ヘッドと支持軸との間に透過型センサを挿入する。つぎに、センサ仮固定工程において、ヘッドと支持軸との間に挿入された透過型センサをメカフレームに仮固定する。ついで、センサホルダ挿入工程において、間隔にセンサホルダを挿入する。つづいて、センサ固定工程において、センサホルダのスナップフィットを弾性変形させてメカフレームに係止させるとともに、仮固定された透過型センサをセンサホルダによりメカフレームに固定する。 According to this method, in the sensor inserting step, the transmissive sensor is inserted between the head and the support shaft by passing the transmissive sensor through the space widened by the recess. Next, in the sensor temporary fixing step, the transmissive sensor inserted between the head and the support shaft is temporarily fixed to the mechanical frame. Next, in the sensor holder inserting step, the sensor holder is inserted into the gap. Subsequently, in the sensor fixing step, the snap fit of the sensor holder is elastically deformed to be locked to the mechanical frame, and the temporarily fixed transmissive sensor is fixed to the mechanical frame by the sensor holder.

これにより、支持軸をメカフレームから分解することなく透過型センサをヘッドと支持軸との間に組み立てることができ、組立性を向上させることができる。
また、センサホルダは、スナップフィットを弾性変形させてメカフレームに簡単に係止できるように構成されている。これにより、透過型センサをセンサホルダによりメカフレームに簡単に固定でき、組立性を一層向上させることができる。 As a result, the transmissive sensor can be assembled between the head and the support shaft without disassembling the support shaft from the mechanical frame, and the ease of assembly can be improved.
Further, the sensor holder is configured to elastically deform the snap fit so that it can be easily locked to the mechanical frame. As a result, the transmissive sensor can be easily fixed to the mechanical frame by the sensor holder, and the assembling efficiency can be further improved.

本発明によれば、支持軸をメカフレームから分解することなく透過型センサをヘッドと支持軸との間に組み立てることができる。これにより、組立性を向上させることができるプリンタおよびプリンタの製造方法を提供することができる。 According to the present invention, the transmissive sensor can be assembled between the head and the support shaft without disassembling the support shaft from the mechanical frame. As a result, it is possible to provide a printer and a printer manufacturing method that can improve the ease of assembly.

本発明に係る実施形態のサーマルプリンタにおいてカバーが閉位置に閉じられた状態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a state in which a cover is closed at a closed position in a thermal printer according to an embodiment of the present invention; FIG. 実施形態のサーマルプリンタにおいてカバーが開位置に開けられた状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which the cover is opened to the open position in the thermal printer of the embodiment; 実施形態のサーマルプリンタにおいてカバーを外した状態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a state in which a cover is removed in the thermal printer of the embodiment; FIG. 実施形態のサーマルプリンタに備えるカバーを示す斜視図である。3 is a perspective view showing a cover provided in the thermal printer of the embodiment; FIG. 図１のサーマルプリンタをＶ－Ｖ線で破断した断面図である。2 is a cross-sectional view of the thermal printer of FIG. 1 taken along line VV. FIG. 実施形態のサーマルプリンタに備えた印字ユニット等を上側後方からみた斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a printing unit and the like provided in the thermal printer of the embodiment, as viewed from the upper rear side; 実施形態のサーマルプリンタにおいて支持軸と凹部との間の第２間隔を説明する斜視図である。FIG. 5 is a perspective view explaining a second distance between the support shaft and the recess in the thermal printer of the embodiment; 図６の印字ユニット等を後方からみた背面図である。FIG. 7 is a back view of the printing unit, etc. of FIG. 6 as seen from the rear; 図８の印字ユニット等のＩＸ部を拡大した背面図である。9 is an enlarged rear view of the IX section of the printing unit, etc. of FIG. 8. FIG. 実施形態のサーマルプリンタに備えたセンサホルダを示す斜視図である。3 is a perspective view showing a sensor holder provided in the thermal printer of the embodiment; FIG. 実施形態のサーマルプリンタにおいて投光素子を組付位置まで挿入するセンサ挿入工程を説明する断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining a sensor insertion process for inserting the light projecting element to the assembly position in the thermal printer of the embodiment; 実施形態のサーマルプリンタにおいて投光素子を組付位置に仮固定するセンサ仮固定工程を説明する断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining a sensor temporary fixing process for temporarily fixing the light projecting element to the mounting position in the thermal printer of the embodiment; 実施形態のサーマルプリンタにおいてセンサホルダを挿入するセンサホルダ挿入工程を説明する断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining a sensor holder inserting process for inserting a sensor holder in the thermal printer of the embodiment; 実施形態のサーマルプリンタにおいて仮固定された投光素子をセンサホルダにより固定するセンサ固定工程を説明する断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining a sensor fixing step of fixing a temporarily fixed light projecting element with a sensor holder in the thermal printer of the embodiment;

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、プリンタとして、使用者により携行可能とされた携帯型のサーマルプリンタを例に挙げて説明するが、プリンタは携帯型のサーマルプリンタに限らない。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。図中において、ＦＲは前方を、ＬＨは左方を、ＵＰは上方をそれぞれ示す。以下の実施形態では、サーマルプリンタが図１に示す前後上下左右方向を向いた状態を携行時の姿勢として想定された想定携行姿勢とし、この想定携行姿勢にあるサーマルプリンタについて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, a portable thermal printer that can be carried by a user will be described as an example of a printer, but the printer is not limited to a portable thermal printer. In addition, in the drawings used for the following description, the scale of each member is appropriately changed so that each member has a recognizable size. In the drawings, FR indicates the front, LH the left, and UP the upper. In the following embodiments, the state in which the thermal printer is oriented in the front, back, up, down, left, and right directions shown in FIG.

＜サーマルプリンタ１＞
図１、図２に示すように、サーマルプリンタ１は、筐体（メカフレーム）２と、カバー（ペーパーカバー）３と、印字ユニット４と、透過型センサユニット５（図５参照）と、を備える。サーマルプリンタ１は、記録媒体である記録紙Ｐの複数のラベル３２（図３参照）に印字し、印字したラベル３２（すなわち、記録紙Ｐ）を排出口２４から排出する。 <Thermal printer 1>
As shown in FIGS. 1 and 2, the thermal printer 1 includes a housing (mechanical frame) 2, a cover (paper cover) 3, a printing unit 4, and a transmissive sensor unit 5 (see FIG. 5). Prepare. The thermal printer 1 prints on a plurality of labels 32 (see FIG. 3) of the recording paper P, which is a recording medium, and ejects the printed labels 32 (that is, the recording paper P) from the ejection port 24 .

＜筐体２＞
例えば、筐体２は、ポリカーボネート等の樹脂材料、または金属材料により形成されている。筐体２の上部は、前壁１０および側壁１４を有する直方体状に形成されている。筐体２の下部は、前方に向けて開口する開口部９（図３も参照）を有する箱型形状に形成されている。 <Case 2>
For example, the housing 2 is made of a resin material such as polycarbonate or a metal material. The upper part of the housing 2 is formed in a rectangular parallelepiped shape having a front wall 10 and side walls 14 . The lower part of the housing 2 is formed in a box shape having an opening 9 (see also FIG. 3) that opens forward.

筐体２の前壁１０における上部には、サーマルプリンタ１の各種操作をおこなう操作部１１が設けられている。操作部１１には、電源スイッチ、ＦＥＥＤスイッチ等の各種機能スイッチ１２、電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦの情報を知らせるＰＯＷＥＲランプ、サーマルプリンタ１のエラー等を知らせるＥＲＲＯＲランプ等の各種ランプ１３が含まれる。 An operation unit 11 for performing various operations of the thermal printer 1 is provided on the upper portion of the front wall 10 of the housing 2 . The operation unit 11 includes various function switches 12 such as a power switch and a FEED switch, various lamps 13 such as a POWER lamp that indicates ON/OFF information of the power switch, and an ERROR lamp that indicates errors in the thermal printer 1 and the like.

図３、図４に示すように、筐体２の下部には、開口部９を通してロール紙Ｒが収容されるロール紙収容部２１が画成されている。ロール紙収容部２１は、ロール紙Ｒを収容するガイドプレート２２を備える。ガイドプレート２２は、カバー３の内面とともに用紙収容部を形成する。用紙収容部にはロール紙Ｒが保持される。
ガイドプレート２２は、左右方向から見た断面視で弧状を有する。ガイドプレート２２は、弧状の内周面にロール紙Ｒの外周面が接触した状態でロール紙Ｒを保持する。ガイドプレート２２は、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを印字ユニット４まで案内する。
ガイドプレート２２は、後述するサーマルヘッド４３と支持軸４５との前後方向の間に概ね対向するガイド先端部（フレーム部）２３を有する。ガイド先端部２３については後で詳しく説明する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the lower part of the housing 2 defines a roll paper compartment 21 in which the roll paper R is accommodated through the opening 9 . The roll paper compartment 21 includes a guide plate 22 that accommodates the roll paper R. As shown in FIG. The guide plate 22 forms a paper storage section together with the inner surface of the cover 3 . The roll paper R is held in the paper container.
The guide plate 22 has an arc shape in cross-section viewed from the left-right direction. The guide plate 22 holds the roll paper R with the outer peripheral surface of the roll paper R in contact with the arc-shaped inner peripheral surface. The guide plate 22 guides the recording paper P pulled out from the roll paper R to the printing unit 4 .
The guide plate 22 has a guide tip portion (frame portion) 23 generally opposed between a thermal head 43 and a support shaft 45 to be described later in the front-rear direction. The guide tip portion 23 will be described later in detail.

実施形態において、記録紙Ｐは、長尺の台紙３１とその表面（ラベル貼付面）に所定の間隔をあけて仮着された多数枚のラベル（例えば、感熱ラベル）３２とを備えたラベル連続体である。ラベル３２の表面（印字面）には、所定の温度領域に達すると発色する感熱発色層がコーティングされている。記録紙Ｐは、ロール状に巻かれた状態で筐体２のロール紙収容部２１に収容される。 In the embodiment, the recording paper P is a continuous label sheet including a long backing paper 31 and a large number of labels (for example, thermosensitive labels) 32 temporarily attached to its surface (labeling surface) at predetermined intervals. is the body. The surface (printing surface) of the label 32 is coated with a thermosensitive coloring layer that develops color when a predetermined temperature range is reached. The recording paper P is stored in the roll paper storage section 21 of the housing 2 in a rolled state.

＜カバー３＞
カバー３は、サーマルプリンタ１の下部前面を形成する。例えば、カバー３は、ポリカーボネート等の樹脂材料により形成されている。カバー３は、筐体２の開口部９を開閉する覆い部（ペーパーカバー）である。カバー３は、下端部が筐体２の下端部にヒンジシャフト１７を介して回動可能に支持されている。 <Cover 3>
A cover 3 forms a lower front surface of the thermal printer 1 . For example, the cover 3 is made of a resin material such as polycarbonate. The cover 3 is a cover (paper cover) that opens and closes the opening 9 of the housing 2 . The lower end of the cover 3 is rotatably supported by the lower end of the housing 2 via a hinge shaft 17 .

カバー３の上端部は、後述するプラテンユニット４２を介して筐体２に係止可能とされている。カバー３は、後述するプラテンローラ５２を回転自在に支持する。カバー３の閉位置において、カバー３の上端縁と筐体２の前壁１０における下端縁との間に形成された隙間は、印字ユニット４によって印字される記録紙Ｐが排出される排出口２４（図１参照）を構成している。 An upper end portion of the cover 3 can be locked to the housing 2 via a platen unit 42 which will be described later. The cover 3 rotatably supports a platen roller 52, which will be described later. When the cover 3 is in the closed position, the gap formed between the upper edge of the cover 3 and the lower edge of the front wall 10 of the housing 2 is a discharge port 24 through which the recording paper P printed by the printing unit 4 is discharged. (See FIG. 1).

図１、図３に示すように、排出口２４の開口縁には、排出口２４から排出される記録紙Ｐを切断する切断刃２５が設けられている。切断刃２５は、筐体２の前壁１０における下端縁（開口縁のうち、上側に位置する部分）、およびカバー３の上端縁（図４参照）にそれぞれ一体で形成されている。例えば、記録紙Ｐを切断刃２５に向けて引き倒すことにより、記録紙Ｐの台紙３１が切断される。 As shown in FIGS. 1 and 3, a cutting blade 25 for cutting the recording paper P discharged from the discharge port 24 is provided at the opening edge of the discharge port 24 . The cutting blades 25 are formed integrally with the lower edge of the front wall 10 of the housing 2 (the upper portion of the opening edge) and the upper edge of the cover 3 (see FIG. 4). For example, by pulling down the recording paper P toward the cutting blade 25, the mount 31 of the recording paper P is cut.

図１、図２に示すように、筐体２における裏側上部には、ストラップ、ベルト等が取り付け可能なフック１９が設けられている。例えば、使用者がサーマルプリンタ１を携行する場合、肩にかけたストラップ、または腰ベルトをフック１９に取り付ける等してサーマルプリンタ１を携行することが多いと想定される。このため、図１に示す前後上下左右方向を向いた状態が、サーマルプリンタ１の想定携行状態となる。 As shown in FIGS. 1 and 2, a hook 19 to which a strap, belt, or the like can be attached is provided on the upper back side of the housing 2 . For example, when the user carries the thermal printer 1 , it is assumed that the user often carries the thermal printer 1 with a shoulder strap or a waist belt attached to the hook 19 . Therefore, the thermal printer 1 is assumed to be carried in the front, rear, up, down, left, and right directions shown in FIG.

＜印字ユニット４＞
図２に示すように、印字ユニット４は、筐体２およびカバー３に収容されている。印字ユニット４は、ヘッドユニット４１と、プラテンユニット４２と、を備える。印字ユニット４は、記録紙Ｐのうち、ロール紙Ｒから引き出された部分に対してラベル３２（図３参照）に印字をおこなう。 <Print unit 4>
As shown in FIG. 2, the printing unit 4 is housed in the housing 2 and the cover 3. As shown in FIG. The printing unit 4 has a head unit 41 and a platen unit 42 . The printing unit 4 prints a label 32 (see FIG. 3) on the portion of the recording paper P pulled out from the roll paper R. As shown in FIG.

図３、図５、図６に示すように、ヘッドユニット４１は、筐体２の前壁１０における下端部に設けられている。ヘッドユニット４１は、複数の発熱素子を有するサーマルヘッド（ヘッド）４３を備える。サーマルヘッド４３は、ヘッド支持体（支持体）４４等を介して筐体２に支持されている。すなわち、ヘッド支持体４４は、後端部が筐体２の下端部に支持軸４５を介して回動可能に支持されている。すなわち、サーマルヘッド４３は、ヘッド支持体４４および支持軸４５を介して筐体２に回動可能に支持されている。 As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the head unit 41 is provided at the lower end of the front wall 10 of the housing 2. As shown in FIGS. The head unit 41 includes a thermal head (head) 43 having a plurality of heating elements. The thermal head 43 is supported by the housing 2 via a head support (support) 44 and the like. That is, the rear end portion of the head support 44 is rotatably supported by the lower end portion of the housing 2 via a support shaft 45 . That is, the thermal head 43 is rotatably supported by the housing 2 via the head support 44 and the support shaft 45 .

ヘッド支持体４４は、カバー３を閉状態に維持する部材であり、カバー３が閉状態において、後述するプラテンローラ５２と対向する位置に配置される。ヘッド支持体４４は、コイルバネ４６の弾性力により、プラテンローラ５２に近接する方向に常に付勢されている。ヘッド支持体４４の上端部には、例えばサーマルヘッド４３が貼り付けられることにより取り付けられている。 The head support 44 is a member that maintains the cover 3 in the closed state, and is arranged at a position facing a platen roller 52 to be described later when the cover 3 is in the closed state. The head support 44 is constantly urged toward the platen roller 52 by the elastic force of the coil spring 46 . For example, the thermal head 43 is attached to the upper end of the head support 44 by sticking.

サーマルヘッド４３は、フレキシブル基板４８（図６に示す）を介して不図示の制御部等に接続されている。サーマルヘッド４３では、サーマルヘッド４３上に搭載された不図示のドライバＩＣが制御部からの信号に基づいて発熱素子の発熱が制御される。そして、ラベル３２がサーマルヘッド４３の発熱素子を通過する際に、発熱素子によりラベル３２に印字がおこなわれる。 The thermal head 43 is connected to a controller (not shown) or the like via a flexible substrate 48 (shown in FIG. 6). In the thermal head 43, a driver IC (not shown) mounted on the thermal head 43 controls heat generation of the heating elements based on signals from the control section. When the label 32 passes through the heating elements of the thermal head 43, the heating elements print on the label 32. FIG.

図４、図５に示すように、プラテンユニット４２は、カバー３の上端部（先端部）に設けられている。プラテンユニット４２は、カバー３の開閉操作に伴いヘッドユニット４１に対して着脱可能に組み合わされる。プラテンユニット４２は、カバー３に取り付けられるプラテンフレーム５１と、プラテンフレーム５１に回転可能に支持されたプラテンローラ５２と、を備える。 As shown in FIGS. 4 and 5 , the platen unit 42 is provided at the upper end (tip) of the cover 3 . The platen unit 42 is detachably combined with the head unit 41 as the cover 3 is opened and closed. The platen unit 42 includes a platen frame 51 attached to the cover 3 and a platen roller 52 rotatably supported by the platen frame 51 .

プラテンローラ５２は、カバー３の閉状態において、サーマルヘッド４３と対向する位置に配置される。プラテンローラ５２は、サーマルヘッド４３との間に記録紙Ｐ（図３参照）を挟み込んで搬送する。 The platen roller 52 is arranged at a position facing the thermal head 43 when the cover 3 is closed. The platen roller 52 conveys the recording paper P (see FIG. 3) while sandwiching it between itself and the thermal head 43 .

プラテンローラ５２は、左右方向に沿って延びるプラテン軸５３と、プラテン軸５３に外装されたゴム等からなるローラ本体５４と、を備える。プラテン軸５３の両端部には、プラテン軸５３を回転可能に支持する軸受５５（右側の軸受５５のみを図示する）がそれぞれ外装されている。プラテンローラ５２は、軸受５５を介してプラテンフレーム５１に回転可能に支持されている。 The platen roller 52 includes a platen shaft 53 extending in the left-right direction, and a roller body 54 made of rubber or the like and covered by the platen shaft 53 . Both ends of the platen shaft 53 are fitted with bearings 55 (only the right bearing 55 is shown) that rotatably support the platen shaft 53 . The platen roller 52 is rotatably supported by the platen frame 51 via bearings 55 .

例えば、プラテン軸５３の左側端部には、プラテン用ギヤ（不図示）が装着されている。ヘッドユニット４１には、不図示のプラテン用ギヤに組み合わされる輪列機構および輪列機構に接続されたモータ５７（図６参照）が設けられている。プラテン用ギヤは、プラテンユニット４２とヘッドユニット４１とが組み合わされたとき、ヘッドユニット４１側に設けられた輪列機構に噛合して、モータ５７の回転駆動力をプラテンローラ５２に伝達する。モータ５７の回転駆動力がプラテンローラ５２に伝達することにより、プラテンローラ５２が回転する。
また、プラテンユニット４２とヘッドユニット４１とが組み合わされたとき、プラテンローラ５２の外周面にヘッドユニット４１におけるサーマルヘッド４３が圧接される。この状態において、プラテンローラ５２が回転することによりプラテンローラ５２とサーマルヘッド４３との間に挟み込まれた記録紙Ｐ（図３参照）が搬送される。 For example, a platen gear (not shown) is attached to the left end of the platen shaft 53 . The head unit 41 is provided with a gear train mechanism combined with a platen gear (not shown) and a motor 57 (see FIG. 6) connected to the gear train mechanism. When the platen unit 42 and the head unit 41 are combined, the platen gear meshes with a gear train mechanism provided on the head unit 41 side to transmit the rotational driving force of the motor 57 to the platen roller 52 . The platen roller 52 rotates when the rotational driving force of the motor 57 is transmitted to the platen roller 52 .
Further, when the platen unit 42 and the head unit 41 are combined, the thermal head 43 of the head unit 41 is pressed against the outer peripheral surface of the platen roller 52 . In this state, as the platen roller 52 rotates, the recording paper P (see FIG. 3) sandwiched between the platen roller 52 and the thermal head 43 is conveyed.

図１、図２に示すように、筐体２の前壁１０と側壁１４との境界部分にはボタン６１が設けられている。ボタン６１は、押下面６２を前面に有する。ボタン６１は、サーマルヘッド４３とプラテンローラ５２とを互いに離反させる操作をおこなうための操作部である。ボタン６１は、筐体２とカバー３との係止を解除し、筐体２の開口部９（図３参照）を開放するための操作部である。
例えば、ボタン６１を押すと、付勢部材に抗してロックアーム６３が矢印Ｑ１方向に回動する。すると、ロックアーム６３がプラテン軸５３の軸受５５（図４参照）から外れるため、プラテンローラ５２がローラ挿入溝６４から外れる。これにより、カバー３を開くことができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, a button 61 is provided at the boundary between the front wall 10 and the side wall 14 of the housing 2 . The button 61 has a pressing surface 62 on its front surface. The button 61 is an operation unit for performing an operation of separating the thermal head 43 and the platen roller 52 from each other. The button 61 is an operation part for releasing the lock between the housing 2 and the cover 3 and opening the opening 9 (see FIG. 3) of the housing 2 .
For example, when the button 61 is pushed, the lock arm 63 rotates in the arrow Q1 direction against the biasing member. Then, the lock arm 63 is disengaged from the bearing 55 (see FIG. 4) of the platen shaft 53, so that the platen roller 52 is disengaged from the roller insertion groove 64. Thereby, the cover 3 can be opened.

例えば、ボタン６１を矢印の如く押下する（想定携行姿勢において後方に押す）ことにより、筐体２とカバー３との係止が解除される。これにより、カバー３が図１に示す閉位置から図２に示す開位置へ矢印の如く回動する。 For example, by pressing the button 61 as indicated by an arrow (pushing backward in the assumed carrying posture), the lock between the housing 2 and the cover 3 is released. As a result, the cover 3 rotates from the closed position shown in FIG. 1 to the open position shown in FIG. 2 as indicated by the arrow.

＜透過型センサユニット５＞
図３、図５、図６に示すように、透過型センサユニット５は、透過型センサ６５と、センサホルダ６６と、を備える。透過型センサ６５は、記録紙Ｐの台紙３１に仮着された多数枚のラベル３２をそれぞれ検出する。透過型センサ６５は、例えば光学式の透過型センサであり、前後方向においてサーマルヘッド４３と支持軸４５との間（すなわち、サーマルヘッド４３の近傍）に配置されている。
サーマルプリンタ１は、一般に、カバー３において記録紙Ｐの紙送り方向へのサイズの制限がある。このため、筐体２に配置される透過型センサ６５をサーマルヘッド４３の近傍に配置する必要がある。 <Transmissive sensor unit 5>
As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the transmissive sensor unit 5 includes a transmissive sensor 65 and a sensor holder 66. As shown in FIGS. The transmissive sensor 65 detects a large number of labels 32 temporarily attached to the mount 31 of the recording paper P, respectively. The transmission sensor 65 is, for example, an optical transmission sensor, and is arranged between the thermal head 43 and the support shaft 45 (that is, near the thermal head 43) in the front-rear direction.
The thermal printer 1 generally has a limit on the size of the recording paper P in the paper feeding direction at the cover 3 . For this reason, it is necessary to arrange the transmissive sensor 65 arranged in the housing 2 near the thermal head 43 .

透過型センサ６５は、投光素子７１と、受光素子７２と、を備える。投光素子７１は、筐体２に支持されている。投光素子７１は、前後方向においてサーマルヘッド４３と支持軸４５との間に配置されている。また、筐体２のガイドプレート２２は、サーマルヘッド４３と支持軸４５との間に概ね対向するガイド先端部２３を有している。ガイド先端部２３は、支持軸４５からサーマルヘッド４３に向けて延びる直線７４に対して下方に位置している。すなわち、ガイド先端部２３は、前後方向のサーマルヘッド４３と支持軸４５との間において、支持軸４５に対して下方に第１間隔（間隔、隙間）Ｌ１をあけて設けられている。 The transmissive sensor 65 includes a light projecting element 71 and a light receiving element 72 . The light projecting element 71 is supported by the housing 2 . The light projecting element 71 is arranged between the thermal head 43 and the support shaft 45 in the front-rear direction. Further, the guide plate 22 of the housing 2 has a guide tip portion 23 that is generally opposed between the thermal head 43 and the support shaft 45 . The guide tip portion 23 is positioned below a straight line 74 extending from the support shaft 45 toward the thermal head 43 . That is, the guide tip end portion 23 is provided with a first gap (interval, gap) L1 below the support shaft 45 between the thermal head 43 and the support shaft 45 in the front-rear direction.

ガイド先端部２３は、支持軸４５側から前方のサーマルヘッド４３に向かうに従って上方に向けてサーマルヘッド４３に近づくように傾斜状に形成されている。ガイド先端部２３がサーマルヘッド４３に近づくように上方に向けて傾斜されることにより、ガイド先端部２３により記録紙Ｐをサーマルヘッド４３に向けて案内する。ガイド先端部２３は、投光素子７１に対向する部位に開口部２７が形成されている。開口部２７は、支持軸４５より前方に位置している。 The guide tip portion 23 is formed in an inclined shape so as to approach the thermal head 43 upward from the side of the support shaft 45 toward the thermal head 43 in front. The recording paper P is guided toward the thermal head 43 by the guide tip 23 tilting upward so as to approach the thermal head 43 . The guide tip portion 23 has an opening 27 formed at a portion facing the light projecting element 71 . The opening 27 is positioned forward of the support shaft 45 .

ここで、ガイド先端部２３がサーマルヘッド４３に近づくように上方に向けて傾斜されることにより、支持軸４５とガイド先端部２３との第１間隔Ｌ１が比較的狭く形成される。このため、例えば、投光素子７１を支持軸４５の後方から支持軸４５とガイド先端部２３との第１間隔Ｌ１を経て開口部２７に対向する位置まで前方に組み付ける際に、投光素子７１の先端部 が干渉することが考えられる。
そこで、実施形態において、ガイド先端部２３のうち支持軸４５に対向する部位（面）に凹部（切欠）２８を形成した。 Here, the first gap L1 between the support shaft 45 and the guide tip portion 23 is formed to be relatively narrow by tilting the guide tip portion 23 upward so as to approach the thermal head 43 . For this reason, for example, when assembling the light projecting element 71 forward from the rear of the support shaft 45 to the position facing the opening 27 via the first distance L1 between the support shaft 45 and the guide tip portion 23, the light projecting element 71 It is conceivable that the tip of the
Therefore, in the embodiment, a concave portion (notch) 28 is formed in a portion (surface) of the guide tip portion 23 that faces the support shaft 45 .

図５、図７、図８に示すように、ガイド先端部２３に凹部２８が形成されることにより、支持軸４５とガイド先端部２３（具体的には、凹部２８）との第２間隔（間隔、隙間）Ｌ２が広げられている。すなわち、支持軸４５と凹部２８との第２間隔Ｌ２は、投光素子７１が通過可能に広げられている。よって、投光素子７１を組み付ける際に、投光素子７１の先端部７１ａが凹部２８（すなわち、ガイド先端部２３）に干渉することなく、投光素子７１を第２間隔Ｌ２に矢印Ａの如く通過させることができる。 As shown in FIGS. 5, 7, and 8, the recess 28 is formed in the guide distal end portion 23 so that the second distance ( interval, gap) L2 is widened. That is, the second space L2 between the support shaft 45 and the recess 28 is widened so that the light projecting element 71 can pass therethrough. Therefore, when assembling the light projecting element 71, the tip part 71a of the light projecting element 71 does not interfere with the concave part 28 (that is, the guide tip part 23), and the light projecting element 71 is placed at the second distance L2 as shown by the arrow A. can pass.

これにより、投光素子７１を開口部２７に対向する組付位置（すなわち、サーマルヘッド４３と支持軸４５との間）まで配置できる。よって、支持軸４５を筐体２から分解することなく投光素子７１をサーマルヘッド４３と支持軸４５との間の組付位置に組み立てることができる。したがって、投光素子７１（すなわち、透過型センサ６５）の組立性を向上させることができる。 Thereby, the light projecting element 71 can be arranged up to the assembly position facing the opening 27 (that is, between the thermal head 43 and the support shaft 45). Therefore, the light projecting element 71 can be assembled at the assembly position between the thermal head 43 and the support shaft 45 without disassembling the support shaft 45 from the housing 2 . Therefore, it is possible to improve the assemblability of the light projecting element 71 (that is, the transmissive sensor 65).

ここで、図４、図５に示すように、投光素子７１は、センサフレキシブル基板７６に接続されることにより、センサフレキシブル基板７６を介して受光素子７２（後述する）に接続されている。センサフレキシブル基板７６は可撓性を備えた基板である。センサフレキシブル基板７６は、例えば、先端部７６ａに投光素子７１が接続され、投光素子７１にある程度近い部位７６ｂがＵ字状に折り曲げられている。以下、Ｕ字状に折り曲げられた部位を「Ｕ字折曲部７６ｂ」ということもある。 Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the light projecting element 71 is connected to the sensor flexible substrate 76, thereby being connected to the light receiving element 72 (described later) through the sensor flexible substrate 76. FIG. The sensor flexible substrate 76 is a flexible substrate. The sensor flexible substrate 76 has, for example, a tip portion 76a to which the light emitting element 71 is connected, and a portion 76b that is somewhat close to the light emitting element 71 is bent in a U shape. Hereinafter, the portion that is bent into a U shape may be referred to as a "U-shaped bent portion 76b".

投光素子７１が組付位置に配置された状態において、例えばセンサフレキシブル基板７６の先端部７６ａ、およびＵ字折曲部７６ｂ等に弾性力が発生する。よって、投光素子７１が組付位置に配置された状態において、先端部７６ａおよびＵ字折曲部７６ｂ等の弾性力により、投光素子７１が筐体２の組付位置に仮固定される。先端部７６ａおよびＵ字折曲部７６ｂ等の弾性力については後で詳しく説明する。
組付位置に仮固定された投光素子７１は、後述するセンサホルダ６６により組付位置に固定される。センサホルダ６６については後で詳しく説明する。 When the light projecting element 71 is arranged at the assembly position, for example, elastic force is generated in the tip portion 76a of the sensor flexible substrate 76, the U-shaped bent portion 76b, and the like. Therefore, in a state where the light projecting element 71 is arranged at the assembly position, the light projecting element 71 is temporarily fixed at the assembly position of the housing 2 by the elastic force of the tip portion 76a, the U-shaped bent portion 76b, and the like. . The elastic force of the tip portion 76a, the U-shaped bent portion 76b, etc. will be described later in detail.
The light projecting element 71 temporarily fixed at the assembly position is fixed at the assembly position by a sensor holder 66 which will be described later. The sensor holder 66 will be described later in detail.

図７、図９に示すように、凹部２８は、投光素子７１の先端部７１ａの曲面（以下、先端曲面ということもある）より大きい曲面（湾曲面）に形成されている。これにより、支持軸４５と凹部２８との間の第２間隔Ｌ２は、投光素子７１を通過可能に広げられている。
また、凹部２８を曲面に形成することにより、例えば凹部２８を矩形状に形成した場合と比べて、凹部２８に生じる応力集中などを抑制できる。これにより、筐体２の強度を確保でき、例えばサーマルプリンタ１（図１参照）の耐落下衝撃を確保できる。 As shown in FIGS. 7 and 9, the concave portion 28 is formed on a curved surface (curved surface) larger than the curved surface of the tip portion 71a of the light projecting element 71 (hereinafter also referred to as the tip curved surface). Thereby, the second space L2 between the support shaft 45 and the recess 28 is widened so that the light projecting element 71 can pass therethrough.
Further, by forming the concave portion 28 with a curved surface, stress concentration and the like occurring in the concave portion 28 can be suppressed as compared with, for example, the case where the concave portion 28 is formed in a rectangular shape. As a result, the strength of the housing 2 can be ensured, and for example, the drop impact resistance of the thermal printer 1 (see FIG. 1) can be ensured.

さらに、凹部２８は、例えば、平面視において三角形に形成されている。よって、例えば凹部２８を平面視において矩形状に形成した場合と比べて、凹部２８の凹み面積を小さく抑えることができる。これにより、筐体２の強度を確保でき、例えばサーマルプリンタ１の耐落下衝撃を確保できる。 Further, the recessed portion 28 is, for example, triangular in plan view. Therefore, the concave area of the concave portion 28 can be kept small compared to the case where the concave portion 28 is formed in a rectangular shape in plan view, for example. As a result, the strength of the housing 2 can be ensured, and for example, the drop impact resistance of the thermal printer 1 can be ensured.

図４、図５に示すように、受光素子７２は、カバー３に支持されている。受光素子７２は、カバー３の閉状態において、投光素子７１に対して向かい合う位置に配置される。投光素子７１および受光素子７２は、例えばセンサフレキシブル基板７６を介して不図示の制御部等に接続されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the light receiving element 72 is supported by the cover 3. As shown in FIGS. The light receiving element 72 is arranged at a position facing the light projecting element 71 when the cover 3 is closed. The light projecting element 71 and the light receiving element 72 are connected to a control unit (not shown) or the like via a sensor flexible substrate 76, for example.

図５、図１０に示すように、センサホルダ６６は、ガイドプレート２２と係止部８１との間に係止されている。係止部８１は、ガイドプレート２２の上方で、かつ支持軸４５の後方に位置する筐体２の一部に形成されている。センサホルダ６６は、例えばポリカーボネート等の樹脂材料により形成されている。センサホルダ６６は、ホルダベース８２と、ホルダ突出部８３と、を有する。 As shown in FIGS. 5 and 10, the sensor holder 66 is locked between the guide plate 22 and the locking portion 81. As shown in FIGS. The locking portion 81 is formed in a portion of the housing 2 located above the guide plate 22 and behind the support shaft 45 . The sensor holder 66 is made of, for example, a resin material such as polycarbonate. The sensor holder 66 has a holder base 82 and a holder protrusion 83 .

ホルダベース８２は、上面部８５、下面部８６、左面壁８７、右面壁８８、および前面壁８９により、後面部が開口された中空の矩形体状に形成されている。ホルダベース８２は、上面部８５、下面部８６、左面壁８７、および右面壁８８がガイドプレート２２と係止部８１との間に挿入可能に形成されている。ホルダベース８２がガイドプレート２２と係止部８１との間に挿入された状態において、上面部８５が係止部８１に接触し、かつ下面部８６がガイドプレート２２に接触する。 The holder base 82 is formed in a hollow rectangular shape with an open rear surface portion by an upper surface portion 85 , a lower surface portion 86 , a left wall 87 , a right wall 88 , and a front wall 89 . The holder base 82 is formed such that an upper surface portion 85 , a lower surface portion 86 , a left wall 87 , and a right wall 88 can be inserted between the guide plate 22 and the locking portion 81 . When the holder base 82 is inserted between the guide plate 22 and the engaging portion 81 , the upper surface portion 85 contacts the engaging portion 81 and the lower surface portion 86 contacts the guide plate 22 .

上面部８５は、スナップフィット９２を有する。スナップフィット９２は、上面部８５の後端部に基端部９２ａが一体に連結され、上面部８５の前端部まで前方に突出されている。スナップフィット９２は、先端部に係止爪９３を有する。係止爪９３は、先端部から上方に向けて突出されている。係止爪９３の前面には、後方へ向けて上向きに傾斜する傾斜面９３ａを有する。スナップフィット９２は、基端部９２ａを支軸にして上下方向に弾性変形可能に形成されている。
スナップフィット９２は、ホルダベース８２がガイドプレート２２と係止部８１との間に挿入された状態において、係止爪９３が係止部８１の係止孔８１ａに係止されている。これにより、ホルダベース８２（すなわち、センサホルダ６６）がガイドプレート２２と係止部８１との間に挿入された状態に固定されている。 Top portion 85 has a snap fit 92 . The snap fit 92 has a base end portion 92 a integrally connected to the rear end portion of the upper surface portion 85 and protrudes forward to the front end portion of the upper surface portion 85 . The snap fit 92 has a locking claw 93 at its tip. The locking claw 93 protrudes upward from the tip. The front surface of the locking claw 93 has an inclined surface 93a inclined upward toward the rear. The snap fit 92 is formed so as to be elastically deformable in the vertical direction with the base end portion 92a as a pivot.
The snap fit 92 has the locking claws 93 locked to the locking holes 81 a of the locking portion 81 when the holder base 82 is inserted between the guide plate 22 and the locking portion 81 . As a result, the holder base 82 (that is, the sensor holder 66 ) is inserted and fixed between the guide plate 22 and the locking portion 81 .

ホルダベース８２の下面部８６のうち前縁にホルダ突出部８３が一体に形成されている。ホルダ突出部８３は、下面部８６の前縁からガイドプレート２２のガイド先端部２３に沿って前方に向けて上り勾配で突出されている。ホルダ突出部８３は、支持軸４５と凹部２８との間に挿入可能に形成されている。また、ホルダ突出部８３は、ガイド先端部２３に対向する面において、前後方向の中央部に段差部９５が形成されている。段差部９５は、ホルダ突出部８３が支持軸４５と凹部２８との間に挿入された状態において、投光素子７１の素子ベース７１ｂのうちベース後端部７１ｃに当接可能に形成されている。 A holder projecting portion 83 is integrally formed on the front edge of the lower surface portion 86 of the holder base 82 . The holder protruding portion 83 protrudes forward along the guide tip portion 23 of the guide plate 22 from the front edge of the lower surface portion 86 with an upward slope. The holder protrusion 83 is formed so as to be insertable between the support shaft 45 and the recess 28 . Further, the holder protruding portion 83 has a stepped portion 95 formed in the central portion in the front-rear direction on the surface facing the guide tip end portion 23 . The stepped portion 95 is formed so as to be able to come into contact with the base rear end portion 71c of the element base 71b of the light projecting element 71 when the holder projecting portion 83 is inserted between the support shaft 45 and the recess 28. .

具体的には、ホルダベース８２の係止爪９３が係止孔８１ａに係止されてホルダベース８２（センサホルダ６６）がガイドプレート２２と係止部８１との間に固定される。この状態において、段差部９５が投光素子７１の素子ベース７１ｂのうちベース後端部７１ｃに当接する。
また、段差部９５がベース後端部７１ｃに当接した状態において、素子ベース７１ｂのベース前端部７１ｄが筐体２の受け凹部２９に当接した状態に保持される。これにより、ホルダベース８２の係止爪９３が係止孔８１ａに係止された状態において、投光素子７１が筐体２に固定される。 Specifically, the holder base 82 (sensor holder 66 ) is fixed between the guide plate 22 and the engaging portion 81 by engaging the engaging claws 93 of the holder base 82 with the engaging holes 81 a. In this state, the stepped portion 95 contacts the base rear end portion 71c of the element base 71b of the light projecting element 71 .
Further, while the stepped portion 95 is in contact with the base rear end portion 71c, the base front end portion 71d of the element base 71b is held in contact with the receiving recess 29 of the housing 2. FIG. As a result, the light projecting element 71 is fixed to the housing 2 in a state where the locking claws 93 of the holder base 82 are locked in the locking holes 81a.

このように、センサホルダ６６のスナップフィット９２を弾性変形させて筐体２に簡単に係止できる。よって、投光素子７１（すなわち、透過型センサ６５）をセンサホルダ６６により筐体２に簡単に固定できる。これにより、投光素子７１（すなわち、透過型センサ６５）の組立性を一層向上させることができる。 In this manner, the snap fit 92 of the sensor holder 66 can be elastically deformed to easily lock the housing 2 . Therefore, the light projecting element 71 (that is, the transmissive sensor 65 ) can be easily fixed to the housing 2 by the sensor holder 66 . As a result, the ease of assembly of the light projecting element 71 (that is, the transmissive sensor 65) can be further improved.

＜サーマルプリンタ１の動作＞
以上説明したように実施形態のサーマルプリンタ１によれば、図３、図５に示すように、カバー３の閉状態において、プラテンローラ５２が回転することによりプラテンローラ５２とサーマルヘッド４３との間に挟み込まれた記録紙Ｐが搬送される。この状態において、透過型センサ６５の投光素子７１から受光素子７２に光が照射され、照射された光が記録紙Ｐを透過する。 <Operation of Thermal Printer 1>
As explained above, according to the thermal printer 1 of the embodiment, as shown in FIGS. The recording paper P sandwiched between is conveyed. In this state, light is emitted from the light emitting element 71 of the transmissive sensor 65 to the light receiving element 72, and the emitted light passes through the recording paper P. FIG.

投光素子７１から照射された光が記録紙Ｐの台紙３１のみを透過する場合と、ラベル３２および台紙３１の両方を透過する場合とを比べると透過した光の強弱が変化する。光の強弱の変化を受光素子７２で検出することにより、記録紙Ｐに仮着されたラベル３２の位置を検出する。検出したラベル３２の位置情報に基づいてサーマルヘッド４３がラベル３２の印字位置に印字をおこなう。 When the light emitted from the light projecting element 71 is transmitted through only the backing paper 31 of the recording paper P and the light is transmitted through both the label 32 and the backing paper 31, the intensity of the transmitted light changes. The position of the label 32 temporarily attached to the recording paper P is detected by detecting the change in intensity of the light with the light receiving element 72 . The thermal head 43 prints on the print position of the label 32 based on the detected positional information of the label 32 .

ここで、サーマルヘッド４３と支持軸４５との間に投光素子７１が配置されている。よって、透過型センサ６５は、サーマルヘッド４３の近傍に配置されている。これにより、透過型センサ６５で検出したラベル３２の印字位置に精度よく印字をおこなうことができる。 Here, a light projecting element 71 is arranged between the thermal head 43 and the support shaft 45 . Therefore, the transmissive sensor 65 is arranged near the thermal head 43 . As a result, printing can be accurately performed at the printing position of the label 32 detected by the transmissive sensor 65 .

＜サーマルプリンタ１の製造方法＞
つぎに、実施形態に係るサーマルプリンタ１の製造方法を図１１から図１４に基づいて説明する。
図１１に示すように、センサ挿入工程において、ガイド先端部２３に凹部２８が形成されることにより、上下方向において支持軸４５とガイド先端部２３（具体的には、凹部２８）との第２間隔Ｌ２が広げられている。凹部２８で広げられた第２間隔Ｌ２に投光素子７１を矢印Ｂの如く通過させる。投光素子７１が前後方向においてサーマルヘッド４３と支持軸４５との間の組付位置（すなわち、開口部２７に対向する位置）まで挿入する。 <Manufacturing Method of Thermal Printer 1>
Next, a method for manufacturing the thermal printer 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 14. FIG.
As shown in FIG. 11, in the sensor insertion step, the concave portion 28 is formed in the guide distal end portion 23 so that the support shaft 45 and the guide distal end portion 23 (specifically, the concave portion 28) are separated from each other in the vertical direction. The interval L2 is widened. The light projecting element 71 is passed through the second space L2 widened by the recess 28 as indicated by an arrow B. FIG. The light projecting element 71 is inserted in the front-rear direction to an assembly position between the thermal head 43 and the support shaft 45 (that is, a position facing the opening 27).

図１２に示すように、センサ仮固定工程において、第２間隔Ｌ２を通過した投光素子７１を前後方向においてサーマルヘッド４３と支持軸４５との間の組付位置に配置する。投光素子７１が組付位置に配置された状態において、素子ベース７１ｂのベース前端部７１ｄが筐体２の受け凹部２９に当接する。
また、投光素子７１が組付位置に配置された状態において、例えば、センサフレキシブル基板７６の先端部７６ａが支持軸４５に当接し、かつ、センサフレキシブル基板７６のＵ字折曲部７６ｂがガイドプレート２２に当接する。これにより、例えば、先端部７６ａおよびＵ字折曲部７６ｂ等のセンサフレキシブル基板７６の弾性力により投光素子７１が筐体２の組付位置に仮固定される。 As shown in FIG. 12, in the sensor temporary fixing step, the light projecting element 71 that has passed the second gap L2 is arranged at the assembly position between the thermal head 43 and the support shaft 45 in the front-rear direction. The base front end portion 71d of the element base 71b abuts on the receiving recess 29 of the housing 2 when the light projecting element 71 is arranged at the assembly position.
Further, in a state where the light emitting element 71 is arranged at the assembly position, for example, the tip portion 76a of the sensor flexible substrate 76 abuts the support shaft 45, and the U-shaped bent portion 76b of the sensor flexible substrate 76 is guided. It abuts on the plate 22 . As a result, for example, the light projecting element 71 is temporarily fixed at the assembly position of the housing 2 by the elastic force of the sensor flexible substrate 76 such as the tip portion 76a and the U-shaped bent portion 76b.

図１３に示すように、センサホルダ挿入工程において、投光素子７１が筐体２の組付位置にセンサフレキシブル基板７６により仮固定された後、センサホルダ６６をガイドプレート２２と係止部８１との間に矢印Ｃの如く挿入する。よって、センサホルダ６６のホルダ突出部８３がガイドプレート２２と係止部８１との間を経て支持軸４５と凹部２８との間の第２間隔Ｌ２に矢印Ｃの如く挿入する。
同時に、センサホルダ６６のホルダベース８２がガイドプレート２２と係止部８１との間に矢印Ｃの如く挿入する。 As shown in FIG. 13 , in the sensor holder inserting step, after the light emitting element 71 is temporarily fixed to the assembly position of the housing 2 by the sensor flexible substrate 76 , the sensor holder 66 is attached to the guide plate 22 and the locking portion 81 . Insert like arrow C between Therefore, the holder projecting portion 83 of the sensor holder 66 is inserted between the guide plate 22 and the locking portion 81 into the second space L2 between the support shaft 45 and the recess 28 as indicated by arrow C.
At the same time, the holder base 82 of the sensor holder 66 is inserted between the guide plate 22 and the engaging portion 81 as indicated by arrow C. As shown in FIG.

図１４に示すように、センサ固定工程において、ホルダベース８２がガイドプレート２２と係止部８１との間に挿入される。この際、ホルダベース８２のスナップフィット９２が弾性変形することにより、スナップフィット９２の係止爪９３が係止部８１の係止孔８１ａに係止する。よって、ホルダベース８２（すなわち、センサホルダ６６）がガイドプレート２２と係止部８１との間に挿入された状態に固定される。
センサホルダ６６が固定された状態において、ホルダ突出部８３の段差部９５が素子ベース７１ｂのベース後端部７１ｃに当接する。また、素子ベース７１ｂのベース前端部７１ｄが筐体２の受け凹部２８に当接した状態に保持される。これにより、仮固定された投光素子７１がセンサホルダ６６により筐体２に固定される。 As shown in FIG. 14, the holder base 82 is inserted between the guide plate 22 and the engaging portion 81 in the sensor fixing step. At this time, the snap fit 92 of the holder base 82 is elastically deformed so that the locking claw 93 of the snap fit 92 locks into the locking hole 81 a of the locking portion 81 . Therefore, the holder base 82 (that is, the sensor holder 66 ) is inserted and fixed between the guide plate 22 and the locking portion 81 .
When the sensor holder 66 is fixed, the stepped portion 95 of the holder projecting portion 83 contacts the base rear end portion 71c of the element base 71b. Also, the base front end portion 71d of the element base 71b is held in contact with the receiving concave portion 28 of the housing 2 . As a result, the temporarily fixed light projecting element 71 is fixed to the housing 2 by the sensor holder 66 .

以上説明したように実施形態のサーマルプリンタ１の製造方法によれば、ガイド先端部２３に凹部２８を形成することにより、支持軸４５とガイド先端部２３（具体的には、凹部２８）との第２間隔Ｌ２が広げられている。よって、凹部２８で広げられた第２間隔Ｌ２に投光素子７１を通過させて組付位置まで挿入できる。
これにより、支持軸４５を筐体２から分解することなく投光素子７１（すなわち、透過型センサ６５）を、前後方向においてサーマルヘッド４３と支持軸４５との間の組付位置に組み立てることができる。したがって、投光素子７１（すなわち、透過型センサ６５）の組立性を向上させることができる。 As described above, according to the method of manufacturing the thermal printer 1 of the embodiment, by forming the concave portion 28 in the guide tip portion 23, the support shaft 45 and the guide tip portion 23 (specifically, the concave portion 28) are separated from each other. The second spacing L2 is widened. Therefore, the light projecting element 71 can pass through the second space L2 widened by the recess 28 and be inserted to the assembly position.
As a result, the light projecting element 71 (that is, the transmissive sensor 65) can be assembled at the assembly position between the thermal head 43 and the support shaft 45 in the front-rear direction without disassembling the support shaft 45 from the housing 2. can. Therefore, it is possible to improve the assemblability of the light projecting element 71 (that is, the transmissive sensor 65).

また、センサホルダ６６は、スナップフィット９２を弾性変形させてスナップフィット９２の係止爪９３を係止孔８１ａ（すなわち、筐体２）に簡単に係止できる。これにより、投光素子７１をセンサホルダ６６で筐体２に簡単に固定でき、投光素子７１（すなわち、透過型センサ６５）の組立性を一層向上させることができる。 Further, the sensor holder 66 can elastically deform the snap fit 92 to easily lock the locking claw 93 of the snap fit 92 to the locking hole 81a (that is, the housing 2). As a result, the light projecting element 71 can be easily fixed to the housing 2 with the sensor holder 66, and the assemblability of the light projecting element 71 (that is, the transmissive sensor 65) can be further improved.

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、前記実施形態では、使用者がサーマルプリンタ１を携行する状態においてサーマルプリンタ１の前後上下左右方向を設定したが、サーマルプリンタ１は用途に応じて前後上下左右方向を任意に選択してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the front, back, up, down, left, and right directions of the thermal printer 1 are set when the user carries the thermal printer 1, but the front, back, up, down, left, and right directions of the thermal printer 1 may be arbitrarily selected according to the application. good.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with well-known components without departing from the scope of the present invention.

１…サーマルプリンタ（プリンタ）
２…筐体（メカフレーム）
３…カバー（ペーパーカバー）
５…透過型センサユニット
２３…ガイド先端部（フレーム部）
２８…凹部
３１…台紙
３２…ラベル
４３…サーマルヘッド（ヘッド）
４４…ヘッド支持体（支持体）
４５…支持軸
６５…透過型センサ
６６…センサホルダ
７１…投光素子
７１ａ…投光素子の先端部
７２…受光素子
９２…スナップフィット
Ｌ１…第１間隔（間隔）
Ｌ２…第２間隔（間隔）
Ｐ…記録紙（記録媒体） 1 … Thermal printer (printer)
2 ... housing (mechanical frame)
3 ... cover (paper cover)
5... Transmissive sensor unit 23... Guide tip (frame part)
28... Recess 31... Mounting paper 32... Label 43... Thermal head (head)
44 ... Head support (support)
45... Support shaft 65... Transmissive sensor 66... Sensor holder 71... Light emitting element 71a... Tip of light emitting element 72... Light receiving element 92... Snap fit L1... First interval (interval)
L2 ... second interval (interval)
P... Recording paper (recording medium)

Claims (5)

長尺の台紙に複数のラベルが仮着された記録媒体を収容するメカフレームと、
前記メカフレームに支持軸を介して支持される支持体と、
前記支持体に取り付けられて、前記ラベルに印字をおこなうヘッドと、
前記ヘッドと前記支持軸との間に配置され、前記ラベルを検出する透過型センサと、を備え、
前記メカフレームは、
前記ヘッドと前記支持軸との間において、前記支持軸に対して間隔をあけて設けられるフレーム部と、
前記フレーム部に設けられ、前記透過型センサが通過可能に前記間隔を広げる凹部と、を有する、
ことを特徴とするプリンタ。 a mechanical frame that accommodates a recording medium in which a plurality of labels are temporarily attached to a long mount;
a support supported by the mechanical frame via a support shaft;
a head attached to the support for printing on the label;
a transmissive sensor arranged between the head and the support shaft to detect the label;
The mechanical frame is
a frame portion provided between the head and the support shaft and spaced from the support shaft;
a concave portion provided in the frame portion and widening the interval so that the transmissive sensor can pass;
A printer characterized by: 前記メカフレームに係止する弾性変形可能なスナップフィットを有し、前記スナップフィットを前記メカフレームに係止することにより前記透過型センサを前記メカフレームに固定するセンサホルダを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。 a sensor holder having an elastically deformable snap fit that engages with the mechanical frame, and fixing the transmissive sensor to the mechanical frame by engaging the snap fit with the mechanical frame;
2. The printer according to claim 1, wherein: 前記凹部は、前記透過型センサの先端曲面より大きい曲面に形成されている、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ。 The concave portion is formed on a curved surface larger than the tip curved surface of the transmissive sensor,
3. The printer according to claim 1, wherein: 透過型センサは、
前記メカフレームに支持される投光素子と、
前記投光素子に向かい合うようにカバーに支持された受光素子と、を備え、
前記投光素子は、
前記凹部で広げられた前記間隔を通過することにより、前記ヘッドと前記支持軸との間に配置される、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプリンタ。 Transmissive sensors are
a light projecting element supported by the mechanical frame;
a light receiving element supported by a cover so as to face the light emitting element,
The light projecting element
disposed between the head and the support shaft by passing through the space widened by the recess;
4. The printer according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 長尺の台紙に複数のラベルが仮着された記録媒体を収容するメカフレームと、
前記メカフレームに支持軸を介して支持される支持体と、
前記支持体に取り付けられて、前記ラベルに印字をおこなうヘッドと、
前記ヘッドと前記支持軸との間に配置され、前記ラベルを検出する透過型センサと、
前記透過型センサを前記メカフレームに固定させるために、前記メカフレームにスナップフィットを弾性変形させて係止可能なセンサホルダと、を備え、
前記メカフレームは、
前記ヘッドと前記支持軸との間において、前記支持軸に対して間隔をあけて設けられるフレーム部と、
前記フレーム部に設けられ、前記透過型センサが通過可能に前記間隔を広げる凹部と、を有するプリンタの製造方法であって、
前記凹部で広げられた前記間隔に前記透過型センサを通過させることにより、前記ヘッドと前記支持軸との間に前記透過型センサを挿入するセンサ挿入工程と、
前記ヘッドと前記支持軸との間に挿入された前記透過型センサを前記メカフレームに仮固定するセンサ仮固定工程と、
前記間隔に前記センサホルダを挿入するセンサホルダ挿入工程と、
前記センサホルダのスナップフィットを弾性変形させて前記メカフレームに係止させるとともに、前記仮固定された前記透過型センサを前記センサホルダにより前記メカフレームに固定するセンサ固定工程と、を備える、
ことを特徴とするプリンタの製造方法。 a mechanical frame that accommodates a recording medium in which a plurality of labels are temporarily attached to a long mount;
a support supported by the mechanical frame via a support shaft;
a head attached to the support for printing on the label;
a transmissive sensor disposed between the head and the support shaft for detecting the label;
a sensor holder that can be locked to the mechanical frame by elastically deforming a snap fit in order to fix the transmissive sensor to the mechanical frame;
The mechanical frame is
a frame portion provided between the head and the support shaft and spaced from the support shaft;
A method of manufacturing a printer, comprising: a recess provided in the frame portion and widening the space so that the transmissive sensor can pass through, the method comprising:
a sensor inserting step of inserting the transmissive sensor between the head and the support shaft by passing the transmissive sensor through the space widened by the recess;
a sensor temporary fixing step of temporarily fixing the transmissive sensor inserted between the head and the support shaft to the mechanical frame;
a sensor holder inserting step of inserting the sensor holder into the gap;
a sensor fixing step of elastically deforming the snap-fit of the sensor holder to engage with the mechanical frame, and fixing the temporarily fixed transmissive sensor to the mechanical frame by the sensor holder;
A printer manufacturing method characterized by:
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