JP2022178706A - Insulator, stator, and manufacturing method for the stator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インシュレータ、ステータ及びステータの製造方法に関する。 The present invention relates to an insulator, a stator, and a method of manufacturing a stator.
従来、モータに備えられるステータには、例えば特許文献１に記載されているように、それぞれティースを有する複数の分割コアを有する環状のステータコアと、各ティースに巻回されたコイルとを備えるものがある。複数の分割コアは、各ティースが径方向に延びる状態となるように周方向に並ぶ。各分割コアには、インシュレータが装着される。各コイルは、インシュレータを介してティースに巻回される。コイルの各々は、自身の巻き始めの端部である巻き始めの端末線と、自身の巻き終わりの端部である巻き終わりの端末線とを有する。
Conventionally, a stator provided in a motor includes an annular stator core having a plurality of split cores each having a tooth, and a coil wound around each tooth, as described in
特許文献１に記載されたステータにおいては、各インシュレータは、端末線を仮保持するための溝を有する。溝は、径方向に延びるとともに、軸方向の一方側に開口する。更に、各インシュレータは、溝の内壁面から突出する一対の係止突起を有する。一対の係止突起は、互いに周方向に対向している。インシュレータを介してティースにコイルが巻回された後、端末線は、対をなす係止突起の間から、係止突起と溝の底面との間に押し込まれる。これにより、端末線は、溝内に仮固定される。そして、端末線が溝内に仮固定された状態で、複数の分割コアは環状に配置される。このため、複数の分割コアを環状に配置する工程が行われている間に、巻き終わりの端末線が溝から外れてコイルが崩れることが抑制される。端末線は、複数の分割コアが環状に配置された後に、溝から外される。
In the stator disclosed in
ところで、特許文献１に記載されているように、係止突起と溝の底面との間に端末線を仮固定する場合、対をなす係止突起の間を通り抜けるように端末線を溝の底面に向けてある程度の力を加えて押し込むことになる。そのため、ティースにコイルを巻回した後、複数の分割コアを環状に配置する工程を行う前に、係止突起と溝の底面との間に端末線を押し込む工程が追加される。更に、複数の分割コアを環状に配置する工程を行った後に、係止突起と溝の底面との間から端末線を取り外す工程を行うことになる。そのため、ステータの製造工数が増大することが懸念される。
By the way, as described in
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータの製造工数の増大を抑制しつつコイルの巻き終わりの端末線を保持できるインシュレータ、ステータ及びステータの製造方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an insulator, a stator, and a stator manufacturing method capable of holding the terminal wire at the end of coil winding while suppressing an increase in the number of stator manufacturing steps. is to provide
上記課題を解決するインシュレータは、内側面（６３）を有するバックヨーク部（６４）と前記内側面から基準軸（Ｌ１）と直交する方向に突出するティース（６５）とを有し前記基準軸を中心とする環状に配置されてステータコア（６１）を構成する複数の分割コア（６２）の各々に装着され、前記分割コアと前記ティースに巻回されるコイル（８１）とを電気的に絶縁するためのインシュレータであって、前記ティースの少なくとも一部を覆うティース被覆部（７２）と、前記内側面の少なくとも一部を覆うヨーク被覆部（７３）と、前記ヨーク被覆部から突出する規制突起（７４，７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄ）とを有し、前記規制突起は、当該インシュレータが前記分割コアに装着された状態のときに前記ティースの基端から先端に向かう方向（Ｒ２）に前記ヨーク被覆部から突出し、かつ、前記ティースの先端から基端に向かう方向（Ｒ１）に見て前記ティースに巻回される前記コイルと前記基準軸回りの周方向（Ｃ１）に隣り合う位置にあるインシュレータである。 An insulator for solving the above problems has a back yoke portion (64) having an inner surface (63) and teeth (65) protruding from the inner surface in a direction perpendicular to a reference axis (L1). It is mounted on each of a plurality of split cores (62) that are arranged in an annular shape around the center and constitute a stator core (61), and electrically insulates the split cores from coils (81) wound around the teeth. The insulator for the device comprises a tooth covering portion (72) covering at least a portion of the teeth, a yoke covering portion (73) covering at least a portion of the inner surface, and a regulating protrusion (73) protruding from the yoke covering portion ( 74, 74A, 74B, 74C, 74D), and when the insulator is mounted on the split core, the regulating projection extends from the proximal end of the tooth toward the distal end (R2) of the yoke. An insulator that protrudes from the covering portion and is positioned adjacent to the coil wound around the tooth in the circumferential direction (C1) around the reference axis when viewed in the direction (R1) from the distal end to the proximal end of the tooth. is.
上記態様によれば、インシュレータを介してティースにコイルが巻回された状態において、規制突起は、ティースの先端から基端に向かう方向に見て当該ティースに巻回されたコイルと基準軸回りの周方向に隣り合う位置にある。そのため、ティースにコイルを巻回する際、コイルにおけるティースに巻回された部分と規制突起との間に、第２端末線を容易に配置できる。例えば、巻線機でティースにコイルを巻回する動作の延長で、当該巻線機により第２端末線をコイルにおけるティースに巻回された部分と規制突起との間に配置することが可能である。そして、コイルにおけるティースに巻回された部分と規制突起との間に配置された第２端末線は、コイルにおけるティースに巻回された部分から離れるように移動することが規制突起によって抑制される。従って、従来のように第２端末線を保持するために当該第２端末線を溝に押し込む工程を設けなくとも、第２端末線を保持できる。これらのことから、当該インシュレータを備えるステータの製造工数の増大を抑制しつつコイルの巻き終わりの第２端末線を保持できる。 According to the above aspect, in a state in which the coil is wound around the tooth via the insulator, the regulating protrusion is positioned between the coil wound around the tooth and the coil around the reference axis when viewed in the direction from the tip end to the base end of the tooth. They are located adjacent to each other in the circumferential direction. Therefore, when winding the coil around the teeth, the second terminal wire can be easily arranged between the portion of the coil wound around the teeth and the restricting projection. For example, by extending the operation of winding the coil around the teeth with a winding machine, it is possible for the winding machine to arrange the second terminal wire between the portion of the coil wound around the teeth and the regulating projection. be. Then, the second terminal wire disposed between the portion of the coil wound around the teeth and the restricting protrusion is restrained from moving away from the portion of the coil wound around the teeth by the restricting protrusion. . Therefore, the second terminal wire can be held without providing the step of pushing the second terminal wire into the groove to hold the second terminal wire as in the conventional art. For these reasons, it is possible to hold the second terminal wire at the winding end of the coil while suppressing an increase in the number of manufacturing steps of the stator provided with the insulator.
上記課題を解決するステータは、内側面（６３）を有するバックヨーク部（６４）と前記内側面から基準軸（Ｌ１）と直交する方向に突出するティース（６５）とをそれぞれ有する複数の分割コア（６２）を有するステータコア（６１）と、前記分割コアにそれぞれ装着される複数のインシュレータ（７１）と、前記インシュレータを介して前記ティースにそれぞれ巻回される複数のコイル（８１）とを備えるステータであって、複数の前記分割コアは、前記基準軸を中心とする環状に配置されており、前記コイルの各々は、巻き始めの端部である第１端末線（８３）と、巻き終わりの端部である第２端末線（８４）とを有し、前記インシュレータの各々は、前記ティースの少なくとも一部を覆うティース被覆部（７２）と、前記内側面の少なくとも一部を覆うヨーク被覆部（７３）と、前記ティースの基端から先端に向かう方向（Ｒ２）に前記ヨーク被覆部から突出する規制突起（７４，７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄ）とを有し、各前記インシュレータにおける前記規制突起は、前記ティースの先端から基端に向かう方向（Ｒ１）に見て前記ティースに巻回される前記コイルと前記基準軸回りの周方向（Ｃ１）に隣り合う位置にあり、かつ、前記周方向における前記ティースの両側のうち前記第１端末線が配置された側と反対側に位置するステータである。 A stator for solving the above-mentioned problems has a plurality of split cores each having a back yoke portion (64) having an inner surface (63) and teeth (65) projecting from the inner surface in a direction orthogonal to a reference axis (L1). a stator core (61) having (62); a plurality of insulators (71) respectively attached to the split cores; and a plurality of coils (81) wound around the teeth via the insulators. The plurality of split cores are arranged in a ring centered on the reference axis, and each of the coils has a first terminal line (83) at the start of winding and a Each of the insulators has a second terminal line (84) that is an end portion, and each of the insulators includes a tooth covering portion (72) that covers at least a portion of the teeth and a yoke covering portion that covers at least a portion of the inner surface. (73), and regulating projections (74, 74A, 74B, 74C, 74D) projecting from the yoke covering portion in a direction (R2) from the proximal end to the distal end of the teeth, and the regulating projections in the respective insulators. The projection is positioned adjacent to the coil wound around the tooth in a circumferential direction (C1) about the reference axis when viewed in a direction (R1) from the tip end to the base end of the tooth, and The stator is located on the side opposite to the side on which the first terminal wire is arranged, among both sides of the tooth in the direction.
上記態様によれば、インシュレータを介してティースにコイルが巻回された状態において、規制突起は、ティースの先端から基端に向かう方向に見て当該ティースに巻回されたコイルと基準軸回りの周方向に隣り合う位置にある。そのため、ティースにコイルを巻回する際、コイルにおけるティースに巻回された部分と規制突起との間に、第２端末線を容易に配置できる。例えば、巻線機でティースにコイルを巻回する動作の延長で、当該巻線機により第２端末線をコイルにおけるティースに巻回された部分と規制突起との間に配置することが可能である。そして、コイルにおけるティースに巻回された部分と規制突起との間に配置された第２端末線は、コイルにおけるティースに巻回された部分から離れるように移動することが規制突起によって抑制される。従って、従来のように第２端末線を保持するために当該第２端末線を溝に押し込む工程を設けなくとも、第２端末線を保持できる。これらのことから、ステータの製造工数の増大を抑制しつつコイルの巻き終わりの第２端末線を保持できる。 According to the above aspect, in a state in which the coil is wound around the tooth via the insulator, the regulating protrusion is positioned between the coil wound around the tooth and the coil around the reference axis when viewed in the direction from the tip end to the base end of the tooth. They are located adjacent to each other in the circumferential direction. Therefore, when winding the coil around the teeth, the second terminal wire can be easily arranged between the portion of the coil wound around the teeth and the restricting projection. For example, by extending the operation of winding the coil around the teeth with a winding machine, it is possible for the winding machine to arrange the second terminal wire between the portion of the coil wound around the teeth and the regulating projection. be. Then, the second terminal wire disposed between the portion of the coil wound around the teeth and the restricting protrusion is restrained from moving away from the portion of the coil wound around the teeth by the restricting protrusion. . Therefore, the second terminal wire can be held without providing the step of pushing the second terminal wire into the groove to hold the second terminal wire as in the conventional art. For these reasons, it is possible to hold the second terminal wire at the winding end of the coil while suppressing an increase in the number of steps for manufacturing the stator.
また、一般的に、コイルにおいて、第２端末線は、基準軸回りの周方向におけるティースの両側のうち第１端末線が配置された側と反対側に位置することが多い。このため、上記態様によれば、基準軸回りの周方向におけるティースの両側のうち第２端末線が配置される側に、規制突起が位置しやすくなる。従って、コイルを巻回する際、第２端末線を、例えば基準軸回りの周方向におけるティースの両側のうち第１端末線が配置された側まで移動させなくとも、コイルにおけるティースに巻回された部分と規制突起との間に容易に保持できる。 Further, generally, in the coil, the second terminal wire is often positioned on the side opposite to the side on which the first terminal wire is arranged, among both sides of the tooth in the circumferential direction around the reference axis. Therefore, according to the above-described aspect, the restricting protrusion is likely to be positioned on the side on which the second terminal line is arranged among both sides of the tooth in the circumferential direction around the reference axis. Therefore, when winding the coil, the second terminal wire can be wound around the teeth of the coil without moving the second terminal wire to, for example, the side where the first terminal wire is arranged among both sides of the teeth in the circumferential direction around the reference axis. It can be easily held between the tapered portion and the regulating projection.
上記課題を解決するステータの製造方法は、内側面（６３）を有するバックヨーク部（６４）と前記内側面から基準軸（Ｌ１）と直交する方向に突出するティース（６５）とをそれぞれ有する複数の分割コア（６２）を有するステータコア（６１）と、前記分割コアにそれぞれ装着される複数のインシュレータ（７１）と、前記インシュレータを介して前記ティースにそれぞれ巻回される複数のコイル（８１）とを備えるステータの製造方法であって、前記インシュレータの各々は、前記ティースの少なくとも一部を覆うティース被覆部（７２）と、前記内側面の少なくとも一部を覆うヨーク被覆部（７３）と、前記ヨーク被覆部から突出する規制突起（７４）とを備え、前記規制突起は、前記インシュレータが前記分割コアに装着された状態のときに前記ティースの基端から先端に向かう方向（Ｒ２）に前記ヨーク被覆部から突出し、かつ、前記ティースの先端から基端に向かう方向（Ｒ１）に見て前記ティースに巻回される前記コイルと前記基準軸回りの周方向に隣り合う位置に位置するものであり、前記分割コアの各々に前記インシュレータを装着する装着工程と、前記装着工程よりも後に、各前記ティースに巻線（８２）を巻回することにより、巻き始めの端部である第１端末線（８３）と巻き終わりの端部である第２端末線（８４）とを有する前記コイルを形成する巻回工程と、前記巻回工程よりも後に、前記第２端末線を、前記基準軸と直交する内向きの半径方向成分（Ｆｒ２）を含む力（Ｆ２）で引っ張る引っ張り工程と、複数の前記分割コアを、前記基準軸を中心とする環状に配置する配置工程とを備え、前記巻回工程では、前記第２端末線を、前記コイルにおける前記ティースに巻き付けられた部分と前記規制突起との間に配置するステータの製造方法である。 A stator manufacturing method for solving the above problems is a plurality of stators each having a back yoke portion (64) having an inner surface (63) and teeth (65) protruding from the inner surface in a direction orthogonal to a reference axis (L1). a stator core (61) having a split core (62) of , a plurality of insulators (71) respectively attached to the split cores, and a plurality of coils (81) respectively wound around the teeth via the insulators Each of the insulators includes a tooth covering portion (72) covering at least a portion of the tooth, a yoke covering portion (73) covering at least a portion of the inner surface, and the a regulating projection (74) protruding from the yoke covering portion, the regulating projection protruding from the yoke in a direction (R2) from the proximal end to the distal end of the tooth when the insulator is attached to the split core; It protrudes from the covering portion and is positioned adjacent to the coil wound around the tooth in the direction (R1) from the tip end to the base end of the tooth in the circumferential direction around the reference axis. a mounting step of mounting the insulator on each of the split cores; a winding step of forming the coil having (83) and a second terminal wire (84) that is an end of the winding; and after the winding step, the second terminal wire is aligned with the reference axis A pulling step of pulling with a force (F2) including an orthogonal inward radial direction component (Fr2); The step is a method of manufacturing a stator in which the second terminal wire is arranged between the portion of the coil wound around the teeth and the regulating projection.
上記態様によれば、インシュレータを介してティースにコイルが巻回された状態において、規制突起は、ティースの先端から基端に向かう方向に見て当該ティースに巻回されたコイルと基準軸周りの周方向に隣り合う位置に位置するものである。そのため、巻回工程において、コイルにおけるティースに巻回された部分と規制突起との間に、第２端末線を容易に配置できる。そして、コイルにおけるティースに巻回された部分と規制突起との間に配置された第２端末線は、コイルにおけるティースに巻回された部分から離れるように移動することが規制突起によって抑制される。従って、従来のように第２端末線を保持するために当該第２端末線を溝に押し込む工程を行わなくとも、第２端末線を保持できる。これらのことから、ステータを製造する際における製造工数の増大を抑制しつつ第２端末線を保持できる。 According to the above aspect, in a state in which the coil is wound around the tooth via the insulator, the regulating protrusion is positioned between the coil wound around the tooth and the coil around the reference axis when viewed in the direction from the tip end to the base end of the tooth. They are positioned adjacent to each other in the circumferential direction. Therefore, in the winding process, the second terminal wire can be easily arranged between the portion of the coil wound around the teeth and the restricting projection. Then, the second terminal wire disposed between the portion of the coil wound around the teeth and the restricting protrusion is restrained from moving away from the portion of the coil wound around the teeth by the restricting protrusion. . Therefore, the second terminal wire can be held without performing the step of pushing the second terminal wire into the groove in order to hold the second terminal wire as in the conventional art. For these reasons, the second terminal wire can be held while suppressing an increase in manufacturing man-hours when manufacturing the stator.
また、引っ張り工程を行うことにより、第２端末線は、巻線に生じるスプリングバックによって基準軸と直交する外向きの半径方向成分を含む力でヨーク被覆部を押すことができる。規制突起は、ヨーク被覆部から突出している。このため、第２端末線は、基準軸と直交する外向きの半径方向成分を含む力でヨーク被覆部を押していると、基準軸回りの周方向に規制突起と隣り合って並んだ状態に維持されやすくなる。更に、第２端末線は、ティースの基端から先端に向かう方向に移動し難くなる。従って、第２端末線が、ティースから離れる方向に規制突起を乗り越えて移動することをより抑制できる。 Further, by performing the pulling step, the second terminal wire can push the yoke covering portion with a force including an outward radial direction component orthogonal to the reference axis due to springback occurring in the winding. The restricting projection protrudes from the yoke cover. Therefore, when the second terminal line is pushed against the yoke covering portion by a force including an outward radial component orthogonal to the reference axis, the second terminal line is maintained in a state of being aligned side by side with the restricting projection in the circumferential direction around the reference axis. easier to be Furthermore, the second terminal wire becomes difficult to move in the direction from the proximal end to the distal end of the tooth. Therefore, it is possible to further prevent the second terminal wire from moving over the restricting projection in the direction away from the teeth.
以下、インシュレータ、ステータ及びステータ製造方法の一実施形態について説明する。なお、添付図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。添付図面において、構成要素の寸法比率は、実際のものと、または別の図中のものと異なる場合がある。 An embodiment of an insulator, a stator, and a stator manufacturing method will be described below. It should be noted that the attached drawings may show constituent elements on an enlarged scale for easy understanding. In the accompanying drawings, the dimensional proportions of components may differ from those in reality or in other figures.
図１に示すように、モータ５０は、ステータ５１と、ロータ５２とを備える。ステータ５１は、円環状をなしている。ロータ５２は、ステータ５１の内側に配置される。ロータ５２は、回転軸５３を有する。
As shown in FIG. 1, the
（ステータ５１の構成）
ステータ５１は、ステータコア６１と、インシュレータ７１と、コイル８１とを備える。
(Configuration of stator 51)
図１及び図２に示すように、ステータコア６１は、ステータ５１の周方向に並ぶ複数の分割コア６２を有する。ステータコア６１は、例えば１２個の分割コア６２を有する。各分割コア６２は、磁性金属材からなる。各分割コア６２は、内側面６３を有するバックヨーク部６４と、内側面６３から基準軸Ｌ１と直交する方向に突出するティース６５とを有する。基準軸Ｌ１は、モータ５０において回転軸５３の回転中心に一致する。また、基準軸Ｌ１は、ステータコア６１において当該ステータコア６１の中心軸に一致する。なお、基準軸Ｌ１に沿った方向を「軸方向Ａ１」とする。
As shown in FIGS. 1 and 2 , the
ステータコア６１を構成する複数の分割コア６２は、基準軸Ｌ１を中心とする環状に配置される。また、複数の分割コア６２は、各分割コア６２のバックヨーク部６４が全体で円環状をなすように基準軸Ｌ１周りの周方向Ｃ１に配置される。なお、周方向Ｃ１は、ステータ５１の周方向と同じ方向である。複数の分割コア６２が周方向Ｃ１に並んでいる状態において、内側面６３は、バックヨーク部６４における半径方向内側の側面である。なお、「半径方向」は、基準軸Ｌ１と直交する方向である。また、半径方向は、周方向Ｃ１と直交する方向である。同状態においては、各ティース６５は、各バックヨーク部６４から半径方向内側に突出する。更に、同状態においては、各ティース６５は、半径方向に沿って延びている。また、同状態において、各ティース６５の先端は、各ティース６５における半径方向内側の端である。更に、同状態において、各ティース６５の基端は、各ティース６５における半径方向外側の端である。
A plurality of
（インシュレータ７１の構成）
各分割コア６２には、インシュレータ７１が装着される。インシュレータ７１は、分割コア６２と当該分割コア６２のティース６５に巻回されるコイル８１とを電気的に絶縁するためのものである。各インシュレータ７１は、絶縁樹脂材からなる。例えば、各分割コア６２には、軸方向Ａ１の両側から２つのインシュレータ７１が装着される。各分割コア６２に装着される２つのインシュレータ７１は、例えば同じ形状をなしている。
(Configuration of insulator 71)
An
図２～図５に示すように、各インシュレータ７１は、ティース６５の少なくとも一部を覆うティース被覆部７２と、内側面６３の少なくとも一部を覆うヨーク被覆部７３と、ヨーク被覆部７３から突出する規制突起７４とを備える。ティース被覆部７２、ヨーク被覆部７３及び規制突起７４は、一体成形品である。
As shown in FIGS. 2 to 5, each
各インシュレータ７１において、ティース被覆部７２は、軸方向Ａ１におけるティース６５の両端面のうちの１つの端面と、当該ティース６５における周方向Ｃ１の両端面とを覆う。
In each
各インシュレータ７１において、ヨーク被覆部７３は、バックヨーク部６４における内側面６３の一部を覆う。ヨーク被覆部７３は、例えば、ティース被覆部７２の基端から、即ちティース被覆部７２の半径方向外側の端部から、周方向Ｃ１の両側及び軸方向Ａ１の一方に延びている。インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態では、ヨーク被覆部７３は、周方向Ｃ１におけるティース６５の両側で内側面６３を被覆する。
In each
ヨーク被覆部７３は、軸方向Ａ１におけるバックヨーク部６４の両端面のうち１つの端面の少なくとも一部を覆う端面被覆部７５を有していてもよい。端面被覆部７５は、バックヨーク部６４の端面上で軸方向Ａ１に沿って延びる。端面被覆部７５は、軸方向Ａ１における当該端面被覆部７５の両端に第１端７５ａ及び第２端７５ｂを有する。第２端７５ｂは、軸方向Ａ１におけるバックヨーク部６４の端面に当接する。第１端７５ａは、軸方向Ａ１における第２端７５ｂと反対側の端面被覆部７５の端である。
The
端面被覆部７５は、第１仮保持溝７６ａと第２仮保持溝７６ｂとを有していてもよい。各インシュレータ７１において、第１仮保持溝７６ａと第２仮保持溝７６ｂとは周方向Ｃ１に離れている。第１仮保持溝７６ａ及び第２仮保持溝７６ｂの各々は、第１端７５ａから第２端７５ｂに向かって軸方向Ａ１に延びている。第１仮保持溝７６ａ及び第２仮保持溝７６ｂの各々は、端面被覆部７５を半径方向に貫通している。第１仮保持溝７６ａ及び第２仮保持溝７６ｂの各々は、第１端７５ａにおいて軸方向Ａ１に開口している。周方向Ｃ１における第１仮保持溝７６ａの幅及び周方向Ｃ１における第２仮保持溝７６ｂの幅の各々は、後述する巻線８２の外径Ｄ１と等しいか、同外径Ｄ１よりも若干大きい。
The end
図１及び図６に示すように、各分割コア６２が有するティース６５には、各分割コア６２に装着されたインシュレータ７１を介してコイル８１が巻回される。各コイル８１は巻線８２からなる。巻線８２は、例えば絶縁電線である。巻線８２の横断面形状は、例えば円形状である。なお、巻線８２の横断面形状は、円形状に限らず、多角形状、楕円形状、その他の任意の形状のいずれかの形状であってもよい。
As shown in FIGS. 1 and 6 , coils 81 are wound around the
各コイル８１は、第１端末線８３と、第２端末線８４とを有する。各コイル８１において、第１端末線８３は、巻き始めの端部である。各コイル８１において、第２端末線８４は、巻き終わりの端部である。また、各コイル８１はコイル本体８５を有する。各コイル８１において、コイル本体８５は、第１端末線８３と第２端末線８４の間の部分であって、ティース被覆部７２の上からティース６５に巻回される部分である。即ち、コイル本体８５は、コイル８１におけるティース６５に巻回された部分である。
Each
図６に示すコイル８１は、基準軸Ｌ１と垂直な断面、即ち軸方向Ａ１と垂直な断面で図示されている。なお、基準軸Ｌ１は、図１にのみ図示しているため、図６には図示していない。また、図６において軸方向Ａ１は、紙面垂直方向に該当する。また、図６では、コイル８１が断面であることを示すハッチングは省略している。また、図６においてコイル８１の断面中に記載した「０」～「３５」の参照番号は、コイル８１を巻回する際に巻線８２を配置する位置及び順序の一例を示している。即ち、各コイル８１において、巻線８２は、参照番号「１」～「３５」の順にティース６５に巻き付けられている。また、分割コア６２をティース６５の先端から基端に向かう方向に見て、巻線８２は、ティース６５に対して半時計方向に巻回されている。なお、以下、ティース６５の先端から基端に向かう方向を、基端方向Ｒ１と記載する。
The
第１端末線８３は、例えば、ティース６５の基端と周方向Ｃ１に隣り合う位置に配置される。例えば、第１端末線８３は、コイル８１における参照番号「０」の位置で軸方向Ａ１に延びる部分である。また、第２端末線８４は、例えば、ティース６５の基端と周方向Ｃ１に隣り合う位置に配置される。また、第２端末線８４は、例えば、周方向Ｃ１におけるティース６５の両側のうち、第１端末線８３が配置された側とは反対側に位置する。即ち、第１端末線８３と第２端末線８４との間にティース６５が位置していてもよい。例えば、第２端末線８４は、コイル８１における参照番号「３５」の位置で軸方向Ａ１に延びる部分である。
The first
各コイル８１は、ティース６５の基端から先端に向かう方向に第２端末線８４と隣り合って並ぶ並列線８６を有していてもよい。なお、以下、ティース６５の基端から先端に向かう方向を、先端方向Ｒ２と記載する。並列線８６は、例えば、第２端末線８４と半径方向に並ぶ。第２端末線８４は、先端方向Ｒ２におけるヨーク被覆部７３と並列線８６との間に位置していてもよい。
Each
図２～図８に示すように、各インシュレータ７１における規制突起７４は、インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態のときに先端方向Ｒ２にヨーク被覆部７３から突出する。かつ、各インシュレータ７１における規制突起７４は、基端方向Ｒ１に見て当該ティース６５に巻回されるコイル８１と周方向Ｃ１に隣り合う位置にある。各インシュレータ７１において、規制突起７４は、例えば、基端方向Ｒ１に見てコイル８１と周方向Ｃ１に隣接する位置にある。
As shown in FIGS. 2 to 8, the restricting
各インシュレータ７１における規制突起７４は、基端方向Ｒ１に見て当該ティース６５に巻回されるコイル８１よりも外周側に位置する。なお、この場合における「外周側」は、基端方向Ｒ１に見てティース６５がコイル８１の内周側にあるとした場合における、コイル８１の外周側を意味する。即ち、この場合における「外周側」は、ステータ５１におけるコイル８１よりも半径方向外側の部分を意味しているわけではない。各インシュレータ７１における規制突起７４は、例えば、周方向Ｃ１におけるティース６５の両側のうち第１端末線８３が配置された側と反対側に位置する。また、各インシュレータ７１における規制突起７４は、例えば、周方向Ｃ１におけるティース６５の両側のうち第２端末線８４が配置された側と同じ側に位置する。
The regulating
規制突起７４は、例えば、軸方向Ａ１に沿って延びる柱状をなしている。また、規制突起７４は、軸方向Ａ１から見た形状が例えば半円状をなしている。そして、規制突起７４は、例えば、インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態のときに基準軸Ｌ１と垂直な断面形状が一定である。規制突起７４は、例えば、インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態のときに基準軸Ｌ１と垂直な断面形状が半円形状であるとともに当該断面形状が軸方向Ａ１に沿って一定である。
The restricting
規制突起７４は、軸方向Ａ１における両端の端部領域にそれぞれ縮小部９１を有していてもよい。各縮小部９１は、軸方向Ａ１における規制突起７４の中央から軸方向Ａ１に沿って遠ざかるにつれて先端方向Ｒ２における突出量が少なくなる。即ち、各縮小部９１は、周方向Ｃ１から見て、軸方向Ａ１における規制突起７４の中央から軸方向Ａ１に沿って遠ざかるにつれて半径方向における高さが徐々に低くなる。また、各縮小部９１は、軸方向Ａ１における規制突起７４の中央から軸方向Ａ１に沿って遠ざかるにつれて周方向Ｃ１における幅が徐々に狭くなる。更に、各縮小部９１は、軸方向Ａ１における規制突起７４の中央から軸方向Ａ１に沿って遠ざかるにつれて基準軸Ｌ１と垂直な断面の断面積が徐々に小さくなる。各縮小部９１は、例えば、基準軸Ｌ１と垂直な断面形状が半円状をなしている。そして、各縮小部９１は、軸方向Ａ１における規制突起７４の中央から軸方向Ａ１に沿って遠ざかるにつれて基準軸Ｌ１と垂直な断面における半径が徐々に小さくなる。このため、各縮小部９１は、周方向Ｃ１から見た形状が例えば円の４分の１の扇形状をなしている。更に、各縮小部９１は、例えば、規制突起７４における２つの縮小部９１の間の部分と半径が等しい４分の１の球体状をなしている。このため、各縮小部９１の表面は球面状をなしている。なお、規制突起７４における２つの縮小部９１の間の部分は、軸方向Ａ１と垂直な断面形状が一定である。
The restricting
ここで、インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態のときに軸方向Ａ１から見て周方向Ｃ１における規制突起７４の両端のうちティース被覆部７２から遠い方の端を第１端９２ａ、ティース被覆部７２に近い方の端を第２端９２ｂとする。規制突起７４は、規制突起７４における第１端９２ａを含む端部領域に、周方向Ｃ１に沿って第１端９２ａから第２端９２ｂに近づくにつれてヨーク被覆部７３からの突出量が徐々に多くなる傾斜部９３を有していてもよい。規制突起７４は、例えば、軸方向Ａ１から見た形状が半円状をなすことにより傾斜部９３を有している。
Here, when the
図７に示すように、各インシュレータ７１における規制突起７４は、第２端末線８４と周方向Ｃ１に重なる部分を有する。各インシュレータ７１における規制突起７４は、先端方向Ｒ２におけるヨーク被覆部７３からの突出高さが、例えば巻線８２の半径Ｒａ１よりも高い。例えば、先端方向Ｒ２における規制突起７４のヨーク被覆部７３からの突出高さは、巻線８２の半径Ｒａ１よりも高く、かつ、巻線８２の外径Ｄ１よりも低い。
As shown in FIG. 7, the restricting
軸方向Ａ１から見て、並列線８６と規制突起７４との間の隙間Ｇ１の幅Ｗは、巻線８２の外径Ｄ１よりも小さくてもよい。ただし、幅Ｗは、ティース６５にコイル８１を巻回する際に、巻線機が巻線８２にかける張力により、当該巻線８２の一部である第２端末線８４が、ヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって隙間Ｇ１を通り抜け可能な広さに設定されることが好ましい。
The width W of the gap G1 between the
図９に示すように、第２端末線８４は、例えば、ヨーク被覆部７３に接触し、かつ、ヨーク被覆部７３を基準軸Ｌ１と直交する外向きの半径方向成分Ｆｒ１を含む力Ｆ１で押している。なお、図９には、基準軸Ｌ１は図示していないが、図９における紙面垂直方向は、基準軸Ｌ１と平行な方向である。基準軸Ｌ１と直交する外向きの半径方向成分Ｆｒ１における「外向き」は、各分割コア６２における基端方向Ｒ１に沿った向きである。第２端末線８４は、例えば、ヨーク被覆部７３における半径方向内側の表面に接触する。力Ｆ１は、例えば、巻線８２を曲げることによって生じるスプリングバックによる力である。力Ｆ１は、周方向成分Ｆｃ１を含んでいてもよい。周方向成分Ｆｃ１は、軸方向Ａ１から見て、例えば、周方向Ｃ１に沿ってティース６５の基端から規制突起７４に向かう方向の成分である。第２端末線８４は、周方向Ｃ１から規制突起７４に接触していてもよい。第２端末線８４は、例えば、ヨーク被覆部７３及び規制突起７４の両方を力Ｆ１で押す。
As shown in FIG. 9, the
（ステータ５１の製造方法）
次に、ステータ５１の製造方法について説明する。
まず、分割コア６２の各々にインシュレータ７１を装着する装着工程を行う。インシュレータ７１は、射出成形などの樹脂成形によってあらかじめ形成されている。各分割コア６２には、２つのインシュレータ７１が軸方向Ａ１の両側から装着される。装着工程が終了した状態では、分割コア６２は、ティース６５の少なくとも一部がティース被覆部７２にて覆われるとともに、バックヨーク部６４の内側面６３の少なくとも一部がヨーク被覆部７３にて覆われる。
(Manufacturing method of stator 51)
Next, a method for manufacturing the
First, a mounting step of mounting
装着工程よりも後に、各ティース６５に巻線８２を巻回することにより、第１端末線８３と第２端末線８４とを有するコイル８１を形成する巻回工程を行う。巻回工程は、例えば、装着工程の次に行われる。巻回工程では、巻線機によって巻線８２をティース６５にインシュレータ７１を介して巻回する。巻線機は、例えばフライヤ式の巻線機である。なお、巻線機は、フライヤ式に限らず、例えばノズル式の巻線機であってもよい。
After the mounting step, a winding step of forming a
図６に示すように、巻線機は、参照番号「１」～「３５」の順にティース６５に巻線８２を巻き付けていく。巻線機は、まず、参照番号「１」の位置に巻線８２を配置する、即ち、第１端末線８３を配置する。その後、巻線機は、分割コア６２を基端方向Ｒ１に見て、ティース６５に対して例えば半時計方向に巻線８２を巻回することにより、コイル本体８５を形成する。このとき、巻線機は、参照番号「２」～「３４」の位置に参照番号の順に巻線８２を配置しながら巻線８２をティース６５に巻き付けていく。その後、巻線機は、参照番号「３５」の位置に巻線８２を配置する、即ち第２端末線８４を配置する。
As shown in FIG. 6, the winding machine winds the
図７に示すように、巻線機が第２端末線８４を参照番号「３５」の位置に配置するときには、参照番号「２９」の位置に並列線８６が配置されている。巻線機は、コイル本体８５を形成するときに巻線８２にかける張力と同程度の張力を巻線８２にかけた状態で、第２端末線８４を参照番号「３５」の位置に配置する。即ち、第２端末線８４は、巻線機によって巻線８２にかけられた張力により、ヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって規制突起７４と並列線８６との間の隙間Ｇ１を通り抜ける。このように、巻回工程では、第２端末線８４を、コイル８１におけるティース６５に巻き付けられた部分と、即ちコイル本体８５と、規制突起７４との間に配置する。即ち、巻回工程では、コイル本体８５を巻回した後、巻線機により連続して、基端方向Ｒ１に見てティース６５を中心とした場合における規制突起７４よりも内側となる位置に第２端末線８４を配置する。第２端末線８４が参照番号「３５」の位置に配置されると、コイル８１の巻回が終了する。
As shown in FIG. 7, when the winding machine places the
巻回工程が終了した状態では、複数の分割コア６２のティース６５にそれぞれコイル８１が巻回されている。各コイル８１において、第１端末線８３及び第２端末線８４は、軸方向Ａ１の一方に引き出されている。
After the winding process is finished, the
図１０に示すように、巻回工程よりも後に、第２端末線８４を、基準軸Ｌ１と直交する内向きの半径方向成分Ｆｒ２を含む力Ｆ２で引っ張る引っ張り工程を行う。なお、図１０には、基準軸Ｌ１は図示していないが、図１０における紙面垂直方向は、基準軸Ｌ１と平行な方向である。基準軸Ｌ１と直交する内向きの半径方向成分Ｆｒ２における「内向き」は、各分割コア６２における先端方向Ｒ２に沿った向きである。引っ張り工程は、例えば、巻線工程の次に行われる。引っ張り工程では、第２端末線８４におけるコイル本体８５よりも軸方向Ａ１の一方側に突出している部分に力Ｆ２を加えて引っ張る。なお、力Ｆ２は、半径方向成分Ｆｒ２に加えて、周方向成分Ｆｃ２を含んでいてもよい。周方向成分Ｆｃ２は、軸方向Ａ１から見て、周方向Ｃ１に沿って規制突起７４からティース６５の基端に向かう方向の成分である。
As shown in FIG. 10, after the winding process, the
第２端末線８４に力Ｆ２を加えて引っ張ると、巻線８２における第２端末線８４とコイル本体８５との境界もしくは当該境界付近で巻線８２が力Ｆ２に応じた方向に屈曲される。なお、図１０において、巻線８２における第２端末線８４とコイル本体８５との境界は、参照番号「３５」の位置に位置する第２端末線８４における紙面奥側の端である。例えば、巻線８２は、第２端末線８４が並列線８６及び参照番号「２７」の位置に位置する巻線８２に近づくように、巻線８２における第２端末線８４とコイル本体８５との境界もしくは当該境界付近で屈曲される。巻線８２における第２端末線８４とコイル本体８５との境界もしくは当該境界付近で当該巻線８２が屈曲された後、第２端末線８４に力Ｆ２を加えるのをやめる。これにより、引っ張り工程が終了する。
When force F2 is applied to
図９に示すように、引っ張り工程が終了した状態では、第２端末線８４は、スプリングバックによってヨーク被覆部７３を外向きの半径方向成分Ｆｒ１を含む力Ｆ１で押す。第２端末線８４は、例えば、ヨーク被覆部７３に接触し、かつ、ヨーク被覆部７３を力Ｆ１で押す。更に、第２端末線８４は、同スプリングバックによって規制突起７４を押してもよい。第２端末線８４は、例えば、周方向Ｃ１に沿ってティース６５の基端から規制突起７４に向かう方向の周方向成分Ｆｃ１を含む力Ｆ１で規制突起７４を押す。そして、当該第２端末線８４は、規制突起７４と周方向Ｃ１に隣り合う。更に、規制突起７４は、第２端末線８４と周方向Ｃ１に重なる部分を有する状態になる。
As shown in FIG. 9, when the pulling process is completed, the
また、複数の分割コア６２を、基準軸Ｌ１を中心とする環状に配置する配置工程を行う。配置工程は、例えば、引っ張り工程の後に行われる。配置工程を行うときには、第１端末線８３は、第１仮保持溝７６ａを基端方向Ｒ１に横切るように同第１仮保持溝７６ａに挿入されていることが好ましい。また、第２端末線８４は、第２仮保持溝７６ｂを基端方向Ｒ１に横切るように同第２仮保持溝７６ｂに挿入されていることが好ましい。第１端末線８３及び第２端末線８４がそれぞれ第１仮保持溝７６ａ及び第２仮保持溝７６ｂに挿入されていると、コイル８１が巻回された分割コア６２の取り扱いが容易になる。
Further, an arrangement step is performed for arranging the plurality of
配置工程では、例えば１２個の分割コア６２が、各分割コア６２のバックヨーク部６４が全体で円環状をなすように周方向Ｃ１に配置される。このとき、各分割コア６２は、各分割コア６２においてティース６５が、バックヨーク部６４から半径方向内側に突出した状態になるように配置される。配置工程が終了すると、複数の分割コア６２からなる環状のステータコア６１が完成する。
In the arranging step, for example, twelve split
上記したように、装着工程、巻回工程、引っ張り工程及び配置工程を行うと、ステータ５１が完成する。完成したステータ５１においては、第１端末線８３及び第２端末線８４は、それぞれ第１仮保持溝７６ａ及び第２仮保持溝７６ｂから取り出されていてもよい。
As described above, the
（実施形態の作用）
本実施形態の作用について説明する。
インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態において、規制突起７４は、基端方向Ｒ１に見て当該分割コア６２のティース６５に巻回されるコイル８１と周方向Ｃ１に隣り合う位置にある。そのため、ティース６５にコイル８１を巻回する際、巻線機が巻線８２にかける張力により、第２端末線８４をコイル本体８５と規制突起７４との間に配置することが可能である。従って、第１端末線８３をティース６５に対して配置してから、コイル本体８５を巻回し、更に第２端末線８４をコイル本体８５と規制突起７４との間に配置するまでの過程を、巻線機により連続して行うことができる。
(Action of Embodiment)
The operation of this embodiment will be described.
When the
そして、第２端末線８４を、コイル本体８５と規制突起７４との間で当該規制突起７４と周方向Ｃ１に隣り合わせて配置することができる。従って、周方向Ｃ１に沿ってティース６５から遠ざかる方向における第２端末線８４の移動を、規制突起７４によって規制できる。例えば、巻線８２に生じるスプリングバックにより第２端末線８４がコイル本体８５から周方向Ｃ１に離れようとした場合、第２端末線８４は周方向Ｃ１から規制突起７４に接触する。このため、周方向Ｃ１に沿ってコイル本体８５から離れる方向へ第２端末線８４が移動することは、規制突起７４によって抑制される。従って、第２端末線８４は、コイル本体８５と規制突起７４との間に保持される。
Then, the
本実施形態の効果について説明する。
（１）インシュレータ７１は、内側面６３を有するバックヨーク部６４と内側面６３から基準軸Ｌ１と直交する方向に突出するティース６５とを有し基準軸Ｌ１を中心とする環状に配置されてステータコア６１を構成する複数の分割コア６２の各々に装着される。インシュレータ７１は、分割コア６２とティース６５に巻回されるコイル８１とを電気的に絶縁するためのものである。インシュレータ７１は、ティース６５の少なくとも一部を覆うティース被覆部７２と、内側面６３の少なくとも一部を覆うヨーク被覆部７３と、ヨーク被覆部７３から突出する規制突起７４とを有する。規制突起７４は、インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態のときに先端方向Ｒ２にヨーク被覆部７３から突出し、かつ、基端方向Ｒ１に見てティース６５に巻回されるコイル８１と周方向Ｃ１に隣り合う位置にある。
Effects of the present embodiment will be described.
(1) The
上記態様によれば、インシュレータ７１を介してティース６５にコイル８１が巻回された状態において、規制突起７４は、基端方向Ｒ１に見て当該ティース６５に巻回されるコイル８１と周方向Ｃ１に隣り合う位置にある。そのため、ティース６５にコイル８１を巻回する際、コイル８１におけるティース６５に巻回された部分と規制突起７４との間に、第２端末線８４を容易に配置できる。即ち、コイル本体８５と規制突起７４との間に、第２端末線８４を容易に保持させることができる。例えば、巻線機でティース６５にコイル８１を巻回するときに巻線機が巻線８２にかける張力により、第２端末線８４をコイル本体８５と規制突起７４との間に配置することが可能である。そして、コイル本体８５と規制突起７４との間に配置された第２端末線８４は、コイル本体８５から離れるように移動することが規制突起７４によって抑制される。従って、従来のように第２端末線８４を保持するために当該第２端末線８４を溝に押し込む工程を設けなくとも、第２端末線８４を保持できる。これらのことから、ステータ５１を製造する際における製造工数の増大を抑制しつつ第２端末線８４を保持できる。
According to the above aspect, in a state in which the
また、ティース６５にコイル８１が巻回されると、第２端末線８４は、コイル本体８５と規制突起７４との間に保持されることになる。そのため、例えば、ティース６５にコイル８１を巻回した後に複数の分割コア６２を環状に配置する場合、分割コア６２を環状に配置する工程の途中でコイル８１が崩れることが抑制される。従って、分割コア６２を環状に配置する工程を行いやすくなる。更に、第２端末線８４は、コイル本体８５と規制突起７４との間に一時的に保持されるわけではない。そのため、第２端末線８４をコイル本体８５と規制突起７４との間から外す工程を行わなくてもよい。これらのことから、インシュレータ７１を備えるステータ５１の生産性を向上できる。
Also, when the
また、ステータ５１が完成した後も、第２端末線８４は、コイル本体８５と規制突起７４との間に保持される。従って、当該ステータ５１を備えるモータ５０が振動した場合に、コイル８１が崩れることを抑制できる。
Further, the
（２）インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態のときに基準軸Ｌ１に沿った方向から見て周方向Ｃ１における規制突起７４の両端のうちティース被覆部７２から遠い方の端を第１端９２ａ、ティース被覆部７２に近い方の端を第２端９２ｂとする。規制突起７４は、規制突起７４における第１端９２ａを含む端部領域に、周方向Ｃ１に沿って第１端９２ａから第２端９２ｂに近づくにつれてヨーク被覆部７３からの突出量が徐々に多くなる傾斜部９３を有する。
(2) When the
上記態様によれば、ティース６５にコイル８１を巻回する際、ティース６５に巻回される巻線８２が規制突起７４にひっかかることを抑制できる。従って、インシュレータ７１が規制突起７４を有していても、ティース６５に巻線８２を巻回しやすい。
According to the above aspect, when the
（３）規制突起７４は、インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態のときに基準軸Ｌ１と垂直な断面形状が一定である。
上記態様によれば、樹脂成形によりインシュレータ７１を製造する場合において、基準軸Ｌ１に沿った方向に分割される２つの成形型により、規制突起７４を有するインシュレータ７１を製造可能になる。即ち、スライド型などの複雑な成形型を使用しなくとも、規制突起７４を有するインシュレータ７１を製造可能になる。従って、インシュレータ７１の生産性の低下を抑制できる。また、インシュレータ７１の製造コストの増大を抑制できる。
(3) The restricting
According to the above aspect, when the
なお、本実施形態においては、規制突起７４は、軸方向Ａ１における両端の端部領域にそれぞれ縮小部９１を有する。そして、規制突起７４における２つの縮小部９１の間の部分は、軸方向Ａ１と垂直な断面形状が一定である。各縮小部９１は、軸方向Ａ１における規制突起７４の中央から軸方向Ａ１に沿って遠ざかるにつれて先端方向Ｒ２における突出量が少なくなる。また、各縮小部９１は、軸方向Ａ１における規制突起７４の中央から軸方向Ａ１に沿って遠ざかるにつれて周方向Ｃ１における幅が徐々に狭くなる。更に、各縮小部９１は、軸方向Ａ１における規制突起７４の中央から軸方向Ａ１に沿って遠ざかるにつれて基準軸Ｌ１と垂直な断面の断面積が徐々に小さくなる。これらのことから、インシュレータ７１が成形型から取り出される際、各縮小部９１は、基準軸Ｌ１に沿った方向に分割される２つの成形型が基準軸Ｌ１に沿って互いに離れるように相対的に移動することを阻害しない。従って、規制突起７４が縮小部９１を有していても、基準軸Ｌ１に沿った方向に分割される２つの成形型によりインシュレータ７１を製造可能である。
In addition, in the present embodiment, the restricting
（４）ステータ５１は、内側面６３を有するバックヨーク部６４と内側面６３から基準軸Ｌ１と直交する方向に突出するティース６５とをそれぞれ有する複数の分割コア６２を有するステータコア６１を備える。また、ステータ５１は、分割コア６２にそれぞれ装着される複数のインシュレータ７１と、インシュレータ７１を介してティース６５にそれぞれ巻回される複数のコイル８１とを備える。複数の分割コア６２は、基準軸Ｌ１を中心とする環状に配置されている。コイル８１の各々は、巻き始めの端部である第１端末線８３と、巻き終わりの端部である第２端末線８４とを有する。インシュレータ７１の各々は、ティース６５の少なくとも一部を覆うティース被覆部７２と、内側面６３の少なくとも一部を覆うヨーク被覆部７３と、先端方向Ｒ２にヨーク被覆部７３から突出する規制突起７４とを有する。各インシュレータ７１における規制突起７４は、基端方向Ｒ１に見てティース６５に巻回されるコイル８１と周方向Ｃ１に隣り合う位置にある。かつ、各インシュレータ７１における規制突起７４は、周方向Ｃ１におけるティース６５の両側のうち第１端末線８３が配置された側と反対側に位置する。
(4) The
一般的に、コイル８１において、第２端末線８４は、周方向Ｃ１におけるティース６５の両側のうち第１端末線８３が配置された側と反対側に位置することが多い。このため、上記態様によれば、周方向Ｃ１におけるティース６５の両側のうち第２端末線８４が配置される側に、規制突起７４が位置しやすくなる。従って、コイル８１を巻回する際、コイル本体８５を巻回した後に、第２端末線８４を、例えば周方向Ｃ１におけるティース６５の両側のうち第１端末線８３が配置された側まで移動させなくとも、コイル本体８５と規制突起７４との間に容易に保持できる。
Generally, in the
（５）各インシュレータ７１における規制突起７４は、第２端末線８４と周方向Ｃ１に重なる部分を有する。
上記態様によれば、周方向Ｃ１に沿ってティース６５から離れる方向における第２端末線８４の移動を規制突起７４によって抑制しやすい。
(5) The restricting
According to the above aspect, movement of the
（６）各コイル８１を構成する巻線８２は、横断面形状が円形状である。各インシュレータ７１における規制突起７４は、先端方向Ｒ２におけるヨーク被覆部７３からの突出高さが、巻線８２の半径Ｒａ１よりも高い。
(6) The winding 82 forming each
上記態様によれば、第２端末線８４は、周方向Ｃ１に沿ってティース６５から遠ざかる方向に規制突起７４を乗り越えて移動し難くなる。従って、第２端末線８４が周方向Ｃ１に沿ってティース６５から遠ざかる方向に移動することをより抑制できる。その結果、第２端末線８４をコイル本体８５と規制突起７４との間により保持しやすくなる。従って、コイル８１が崩れることをより抑制しやすくなる。
According to the above-described aspect, the second
（７）コイル８１の各々は、先端方向Ｒ２に第２端末線８４と隣り合って並ぶ並列線８６を有する。第２端末線８４は、先端方向Ｒ２におけるヨーク被覆部７３と並列線８６との間に位置する。軸方向Ａ１から見て、並列線８６と規制突起７４との間の隙間Ｇ１の幅Ｗは、コイル８１を構成する巻線８２の外径Ｄ１よりも小さい。
(7) Each of the
上記態様によれば、並列線８６によって、先端方向Ｒ２における第２端末線８４の移動が規制される。また、軸方向Ａ１から見て、並列線８６と規制突起７４との間の隙間Ｇ１の幅Ｗは、巻線８２の外径Ｄ１よりも小さい。そのため、第２端末線８４が隙間Ｇ１を通ってティース６５から離れる方向に移動することを抑制できる。従って、第２端末線８４を、ヨーク被覆部７３と並列線８６との間、かつ、コイル本体８５と規制突起７４との間に保持しやすくなる。その結果、コイル８１が崩れることを更に抑制できる。
According to the above aspect, the
（８）第２端末線８４は、ヨーク被覆部７３に接触し、かつ、基準軸Ｌ１と直交する外向きの半径方向成分Ｆｒ１を含む力Ｆ１でヨーク被覆部７３を押している。
上記態様によれば、規制突起７４は、ヨーク被覆部７３から先端方向Ｒ２に突出しているため、第２端末線８４は、規制突起７４と周方向Ｃ１に隣り合って並びやすくなる。更に、第２端末線８４は、先端方向Ｒ２に移動し難くなる。従って、第２端末線８４が、ティース６５から離れる方向に規制突起７４を乗り越えて移動することをより抑制できる。
(8) The
According to the above aspect, since the restricting
（９）ステータ５１の製造方法であって、ステータ５１は、内側面６３を有するバックヨーク部６４と内側面６３から基準軸Ｌ１と直交する方向に突出するティース６５とをそれぞれ有する複数の分割コア６２を有するステータコア６１を備える。更に、ステータ５１は、分割コア６２にそれぞれ装着される複数のインシュレータ７１と、インシュレータ７１を介してティース６５にそれぞれ巻回されるコイル８１とを備える。インシュレータ７１の各々は、ティース６５の少なくとも一部を覆うティース被覆部７２と、内側面６３の少なくとも一部を覆うヨーク被覆部７３と、ヨーク被覆部７３から突出する規制突起７４とを備える。規制突起７４は、インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態のときに先端方向Ｒ２にヨーク被覆部７３から突出する。かつ、規制突起７４は、同状態のときに基端方向Ｒ１に見てティース６５に巻回されるコイル８１と周方向Ｃ１に隣り合う位置にあるものである。ステータ５１の製造方法は、分割コア６２の各々にインシュレータ７１を装着する装着工程を備える。また、当該製造方法は、装着工程よりも後に、各ティース６５に巻線８２を巻回することにより、巻き始めの端部である第１端末線８３と巻き終わりの端部である第２端末線８４とを有するコイル８１を形成する巻回工程を備える。更に、当該製造方法は、巻回工程よりも後に、第２端末線８４を、基準軸Ｌ１と直交する内向きの半径方向成分Ｆｒ２を含む力Ｆ２で引っ張る引っ張り工程を備える。更に、当該製造方法は、複数の分割コア６２を、基準軸Ｌ１を中心とする環状に配置する配置工程とを備える。巻回工程では、第２端末線８４を、コイル８１におけるティース６５に巻き付けられた部分と規制突起７４との間に配置する。
(9) A method for manufacturing the
上記態様によれば、インシュレータ７１を介してティース６５にコイル８１が巻回された状態において、規制突起７４は、基端方向Ｒ１に見て当該ティース６５に巻回されたコイル８１と周方向Ｃ１に隣り合う位置に位置するものである。そのため、巻回工程において、コイル８１におけるティース６５に巻回された部分と規制突起７４との間に、第２端末線８４を容易に配置できる。即ち、コイル本体８５と規制突起７４との間に、第２端末線８４を容易に保持させることができる。そして、コイル本体８５と規制突起７４との間に配置された第２端末線８４は、コイル本体８５から離れるように移動することが規制突起７４によって抑制される。従って、従来のように第２端末線８４を保持するために当該第２端末線８４を溝に押し込む工程を行わなくとも、第２端末線８４を保持できる。これらのことから、ステータ５１を製造する際における製造工数の増大を抑制しつつ第２端末線８４を保持できる。
According to the above aspect, in a state in which the
また、引っ張り工程を行うことにより、第２端末線８４は、巻線８２に生じるスプリングバックによって外向きの半径方向成分Ｆｒ１を含む力Ｆ１でヨーク被覆部７３を押すことができる。規制突起７４は、ヨーク被覆部７３から突出している。このため、第２端末線８４は、外向きの半径方向成分Ｆｒ１を含む力Ｆ１でヨーク被覆部７３を押していると、周方向Ｃ１に規制突起７４と隣り合って並んだ状態に維持されやすくなる。更に、第２端末線８４は、先端方向Ｒ２に移動し難くなる。従って、第２端末線８４が、ティース６５から離れる方向に規制突起７４を乗り越えて移動することをより抑制できる。
Further, by performing the pulling process, the
（１０）規制突起７４は、軸方向Ａ１における両端の端部領域にそれぞれ縮小部９１を有する。各縮小部９１は、軸方向Ａ１における規制突起７４の中央から軸方向Ａ１に沿って遠ざかるにつれて先端方向Ｒ２における突出量が少なくなる。また、各縮小部９１は、軸方向Ａ１における規制突起７４の中央から軸方向Ａ１に沿って遠ざかるにつれて周方向Ｃ１における幅が徐々に狭くなる。更に、各縮小部９１は、軸方向Ａ１における規制突起７４の中央から軸方向Ａ１に沿って遠ざかるにつれて基準軸Ｌ１と垂直な断面の断面積が徐々に小さくなる。
(10) The restricting
上記態様によれば、ティース６５にコイル８１を巻回する際、軸方向Ａ１における規制突起７４の両端に巻線８２がひっかかり難くなる。従って、規制突起７４によって巻線８２が損傷することを抑制できる。更に、本実施形態においては、各縮小部９１の表面は球面状をなしている。そのため、規制突起７４により巻線８２がひっかかり難くなる。従って、規制突起７４によって巻線８２が損傷することをより抑制できる。
According to the above aspect, when the
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。なお、以下の変更例の説明で使用する図中では、本実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付している。 This embodiment can be implemented with the following modifications. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range. In the drawings used in the description of the modification below, the same reference numerals are given to the same configurations and corresponding configurations as in the present embodiment.
・上記実施形態では、ステータ５１を製造する際、装着工程、巻線工程、引っ張り工程、配置工程の順に各工程を行う。しかしながら、各工程の順序はこれに限らない。巻回工程は、装着工程よりも後に行われればよい。また、引っ張り工程は、巻回工程よりも後に行われればよい。配置工程は、装着工程、巻線工程及び引っ張り工程のうちいずれの工程の前もしくは後であっても行うことが可能である。例えば、配置工程は、引っ張り工程の前に行われてもよい。
- In the above embodiment, when manufacturing the
・第２端末線８４は、半径方向成分Ｆｒ１を含む力Ｆ１でヨーク被覆部７３を押していなくてもよい。また、第２端末線８４は、ヨーク被覆部７３に接触していなくてもよい。即ち、各コイル８１において、第２端末線８４をヨーク被覆部７３に押しつけるスプリングバックが巻線８２に生じていなくてもよい。この場合、ステータ５１の製造方法において、引っ張り工程を備えなくてもよい。
- The
・図１１に示すように、インシュレータ７１は、上記実施形態の規制突起７４に代えて規制突起７４Ａを有していてもよい。図１１では、紙面垂直方向が軸方向Ａ１に該当する。規制突起７４Ａは、軸方向Ａ１から見て、並列線８６と規制突起７４Ａとの間の隙間Ｇ１を大きくするように弾性変形可能である。規制突起７４Ａは、例えば、当該規制突起７４Ａの先端が半径方向外側に移動するように、かつ、当該規制突起７４Ａの先端がヨーク被覆部７３における半径方向内側の表面に近づくように弾性変形可能である。
- As shown in FIG. 11, the
規制突起７４Ａは、軸方向Ａ１から見て規制突起７４Ａと並列線８６との間の隙間Ｇ１の幅Ｗが巻線８２の外径Ｄ１よりも小さい第１の幅Ｗ１になる第１状態になることができる。なお、図１１では、第１状態にある規制突起７４Ａを実線で図示している。また、規制突起７４Ａは、弾性変形することにより、軸方向Ａ１から見て規制突起７４Ａと並列線８６との間の隙間Ｇ１の幅Ｗが第１の幅Ｗ１よりも大きい第２の幅Ｗ２になる第２状態になることができる。なお、図１１では、第２状態にある規制突起７４Ａを二点鎖線で図示している。第２の幅Ｗ２は、例えば、巻線８２の外径Ｄ１と等しい大きさである。
The restricting
ティース６５にコイル８１を巻回する際、並列線８６が配置された後であって、周方向Ｃ１におけるティース６５と規制突起７４Ａとの間に第２端末線８４が配置される前の状態のときには、規制突起７４Ａは第１状態にある。そして、第２端末線８４がヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって規制突起７４Ａと並列線８６との間を通り抜けるときには、第２端末線８４は、規制突起７４Ａに接触して当該規制突起７４Ａをヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向けて押す。なお、図１１には、ヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって規制突起７４Ａと並列線８６との間を通り抜ける最中の第２端末線８４を二点鎖線で図示している。第２端末線８４が規制突起７４Ａを押す力は、巻線機が巻線８２にかける張力によるものである。このように、規制突起７４Ａには、第２端末線８４から外力が加えられる。規制突起７４Ａは、第２端末線８４から加えられる当該外力によって、第１状態から、第２状態に弾性変形する。規制突起７４Ａは、第２端末線８４が規制突起７４Ａと並列線８６との間を通り抜けた後には第１状態に復帰する。即ち、規制突起７４Ａは、基端方向Ｒ１に見て第２端末線８４がコイル本体８５と規制突起７４Ａとの間に配置されると、第１状態に復帰する。
When the
このようにすると、ティース６５にコイル８１を巻回する際、規制突起７４Ａが第２状態になるために、第２端末線８４は、ヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって規制突起７４Ａと並列線８６との間を容易に通り抜けることができる。そして、第２端末線８４が規制突起７４Ａと並列線８６との間を通り抜けた後には、規制突起７４Ａは、第１状態に復帰する。そのため、第２端末線８４が規制突起７４Ａと並列線８６との間を通り抜けた後には、同第２端末線８４が隙間Ｇ１を通ってティース６５から遠ざかる方向に移動することを抑制できる。従って、第２端末線８４を、ヨーク被覆部７３と並列線８６との間、かつ、コイル本体８５と規制突起７４Ａとの間に保持しやすくなる。その結果、コイル８１が崩れることを更に抑制できる。
In this way, when the
また、第２端末線８４がヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって規制突起７４Ａと並列線８６との間を通り抜けるときに第２端末線８４が規制突起７４Ａを第１状態から第２状態に弾性変形させる力は、巻線機が巻線８２にかける張力によるものである。このため、規制突起７４Ａを第１状態から第２状態にするために別途工程を追加しなくてもよい。
Further, when the
なお、規制突起７４Ａは、規制突起７４Ａにおける第１端９２ａを含む端部領域に、周方向Ｃ１に沿って第１端９２ａから第２端９２ｂに近づくにつれてヨーク被覆部７３からの突出量が徐々に多くなる傾斜部９３Ａを有していてもよい。このようにすると、上記実施形態の（２）と同様の効果を奏することができる。
In addition, the amount of protrusion from the
また、規制突起７４Ａは、インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態のときに軸方向Ａ１から見て、周方向Ｃ１における規制突起７４Ａの両端のうちティース被覆部７２に近い方の端に、傾斜面９５を有していてもよい。傾斜面９５は、ヨーク被覆部７３における規制突起７４Ａが突出している表面に対して鋭角をなす。この場合、第２端末線８４が傾斜面９５に接触すると、傾斜面９５から第２端末線８４に反力が作用する。この反力には、半径方向外向きの成分と、規制突起７４Ａからティース６５に向かう方向の周方向成分とが含まれる。従って、第２端末線８４は、周方向Ｃ１に沿ってティース６５から遠ざかる方向に規制突起７４Ａを乗り越えることがより困難になる。その結果、第２端末線８４をコイル本体８５と規制突起７４Ａとの間により保持しやすくなる。従って、コイル８１が崩れることをより抑制しやすくなる。
When the
・図１２に示すように、インシュレータ７１は、上記実施形態の規制突起７４に代えて規制突起７４Ｂを有していてもよい。図１２では、紙面垂直方向が軸方向Ａ１に該当する。分割コア６２の各々は、例えば、基端方向Ｒ１に見て規制突起７４Ｂと重なる範囲を含む範囲に、内側面６３に開口する凹部６７を有する。即ち、凹部６７は、バックヨーク部６４における、半径方向に規制突起７４Ｂと重なる範囲を含む範囲にある。そして、インシュレータ７１の各々におけるヨーク被覆部７３は、例えば、基端方向Ｒ１に見て凹部６７と重なる位置に、基端方向Ｒ１に弾性変形可能な弾性片７８を有する。規制突起７４Ｂは、弾性片７８から先端方向Ｒ２に突出する。
- As shown in FIG. 12, the
規制突起７４Ｂは、例えば、軸方向Ａ１から見た形状が三角形状をなしている。規制突起７４Ｂは、規制突起７４Ｂにおける第１端９２ａを含む端部領域に、周方向Ｃ１に沿って第１端９２ａから第２端９２ｂに近づくにつれてヨーク被覆部７３からの突出量が徐々に多くなる傾斜部９３Ａを有していてもよい。規制突起７４Ｂが傾斜部９３Ａを有すると、上記実施形態の（２）と同様の効果を奏することができる。なお、規制突起７４Ｂにおける第２端９２ｂは、軸方向Ａ１から見て、先端方向Ｒ２と平行な平面状をなしている。
The restricting
弾性片７８は、例えば、当該弾性片７８の基端から先端まで周方向Ｃ１に沿って延びている。例えば、弾性片７８の先端は、同弾性片７８の基端よりも周方向Ｃ１に沿ってティース６５から離れた位置にある。なお、弾性片７８は、当該弾性片７８の基端から先端まで基準軸Ｌ１に沿って延びていてもよい。
The
弾性片７８は、軸方向Ａ１から見て、並列線８６と規制突起７４Ｂとの間の隙間Ｇ１を大きくするように弾性変形可能である。具体的には、弾性片７８は、同弾性片７８の基端に対して同弾性片７８の先端が基端方向Ｒ１にずれるように弾性変形可能である。即ち、弾性片７８は、同弾性片７８の基端に対して同弾性片７８の先端が半径方向外側にずれるように弾性変形可能である。なお、インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態のときに、弾性片７８が上記のように弾性変形すると、弾性片７８における当該弾性片７８の先端を含む一部が凹部６７に入る。このように、弾性片７８における当該弾性片７８の先端を含む一部が凹部６７に入ることにより、弾性片７８の基端に対して同弾性片７８の先端が半径方向外側にずれるように弾性片７８が弾性変形することが許容される。
The
弾性片７８は、軸方向Ａ１から見て規制突起７４Ｂと並列線８６との間の隙間Ｇ１の幅Ｗが巻線８２の外径Ｄ１よりも小さい第１の幅Ｗ１になる第１位置に規制突起７４Ｂを配置する通常状態になることができる。なお、図１２では、通常状態の弾性片７８を実線で図示している。更に、図１２では、第１位置に配置された規制突起７４Ｂを実線で図示している。また、弾性片７８は、弾性変形することにより、軸方向Ａ１から見て規制突起７４Ｂと並列線８６との間の隙間Ｇ１の幅Ｗが第１の幅Ｗ１よりも大きい第２の幅Ｗ２になる第２位置に規制突起７４Ｂを配置する変形状態になることができる。なお、図１２では、変形状態の弾性片７８を二点鎖線で図示している。更に、図１２では、第２位置に配置された規制突起７４Ｂを二点鎖線で図示している。
The
ティース６５にコイル８１を巻回する際、並列線８６が配置された後であって、周方向Ｃ１におけるティース６５と規制突起７４Ｂとの間に第２端末線８４が配置される前の状態のときには、弾性片７８は通常状態にある。このため、規制突起７４Ｂは、第１位置に配置されている。そして、第２端末線８４がヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって規制突起７４Ｂと並列線８６との間を通り抜けるときには、第２端末線８４は、規制突起７４Ｂに接触して当該規制突起７４Ｂを、隙間Ｇ１を広げるように押す。なお、図１２には、ヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって規制突起７４Ｂと並列線８６との間を通り抜ける最中の第２端末線８４を二点鎖線で図示している。第２端末線８４が規制突起７４Ｂを押す力は、巻線機が巻線８２にかける張力によるものである。このため、規制突起７４Ｂには、第２端末線８４から外力が加えられる。弾性片７８は、規制突起７４Ｂを介して弾性片７８に加えられる第２端末線８４からの外力によって、通常状態から変形状態に弾性変形する。弾性片７８は、第２端末線８４が規制突起７４Ｂと並列線８６との間を通り抜けた後には通常状態に復帰する。即ち、弾性片７８は、基端方向Ｒ１に見て第２端末線８４がコイル本体８５と規制突起７４Ｂとの間に配置されると、通常状態に復帰する。
When the
このようにすると、ティース６５にコイル８１を巻回する際、弾性片７８が変形状態になるために、第２端末線８４は、ヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって規制突起７４Ｂと並列線８６との間を容易に通り抜けることができる。そして、第２端末線８４が規制突起７４Ｂと並列線８６との間を通り抜けた後には、弾性片７８は、通常状態に復帰する。そのため、第２端末線８４が規制突起７４Ｂと並列線８６との間を通り抜けた後には、同第２端末線８４が隙間Ｇ１を通ってティース６５から遠ざかる方向に移動することを抑制できる。従って、第２端末線８４を、ヨーク被覆部７３と並列線８６との間、かつ、コイル本体８５と規制突起７４Ｂとの間に保持しやすくなる。その結果、コイル８１が崩れることを更に抑制できる。
With this configuration, when the
また、第２端末線８４がヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって規制突起７４Ｂと並列線８６との間を通り抜けるときに第２端末線８４が弾性片７８を通常状態から変形状態に弾性変形させる力は、巻線機が巻線８２にかける張力によるものである。このため、弾性片７８を通常状態から変形状態にするために別途工程を追加しなくてもよい。
Further, when the
なお、図１２に示す例において、規制突起７４Ｂの形状はこれに限らない。例えば、インシュレータ７１は、弾性片７８の先端部に上記実施形態の規制突起７４を有していてもよい。
In addition, in the example shown in FIG. 12, the shape of the restricting
・図１３に示すように、インシュレータ７１は、上記実施形態の規制突起７４に代えて規制突起７４Ｃを有していても良い。図１３では、紙面垂直方向が軸方向Ａ１に該当する。規制突起７４Ｃは、軸方向Ａ１から見て、並列線８６と規制突起７４Ｃとの間の隙間Ｇ１を大きくするように弾性変形可能である。規制突起７４Ｃは、軸方向Ａ１から見て、例えば円弧状に湾曲した板状をなしている。なお、規制突起７４Ｃは、先端方向Ｒ２に突出するように円弧状に湾曲している。規制突起７４Ｃは、上記実施形態の傾斜部９３を有していてもよい。規制突起７４Ｃが傾斜部９３を有すると、上記実施形態の（２）と同様の効果を奏することができる。
- As shown in FIG. 13, the
規制突起７４Ｃは、周方向Ｃ１に沿って伸びるように弾性変形することにより、先端方向Ｒ２におけるヨーク被覆部７３からの突出高さが低くなる。換言すると、規制突起７４Ｃは、周方向Ｃ１における規制突起７４Ｃの両端が互いに離れるように弾性変形することにより、先端方向Ｒ２におけるヨーク被覆部７３からの突出高さが低くなる。そして、先端方向Ｒ２における規制突起７４Ｃのヨーク被覆部７３からの突出高さが低くなることにより、並列線８６と規制突起７４Ｃとの間の幅Ｗが大きくなる。
The restricting
各インシュレータ７１における規制突起７４Ｃは、軸方向Ａ１から見て規制突起７４Ｃと並列線８６との間の隙間Ｇ１の幅Ｗが巻線８２の外径Ｄ１よりも小さい第１の幅Ｗ１になる第１状態になることができる。なお、図１３では、第１状態にある規制突起７４Ｃを実線で図示している。また、規制突起７４Ｃは、弾性変形することにより、軸方向Ａ１から見て規制突起７４Ｃと並列線８６との間の隙間Ｇ１の幅Ｗが第１の幅Ｗ１よりも大きい第２の幅Ｗ２になる第２状態になることができる。なお、図１３では、第２状態にある規制突起７４Ｃを二点鎖線で図示している。
In each
ティース６５にコイル８１を巻回する際、並列線８６が配置された後であって、周方向Ｃ１におけるティース６５と規制突起７４Ｃとの間に第２端末線８４が配置される前の状態のときには、規制突起７４Ｃは第１状態にある。そして、第２端末線８４がヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって規制突起７４Ｃと並列線８６との間を通り抜けるときには、第２端末線８４は、規制突起７４Ｃに接触する。更に、第２端末線８４は、巻線機が巻線８２にかける張力によって、基端方向Ｒ１における当該規制突起７４Ｃのヨーク被覆部７３からの突出高さを低くするように当該規制突起７４を押す。即ち、規制突起７４Ｃには、第２端末線８４から外力が加えられる。規制突起７４Ｃは、第２端末線８４から加えられる当該外力によって、周方向Ｃ１に沿って伸びるように弾性変形することにより、先端方向Ｒ２におけるヨーク被覆部７３からの突出高さが低くなる。これにより、規制突起７４Ｃは、第１状態から第２状態になる。規制突起７４Ｃは、第２端末線８４が規制突起７４Ｃと並列線８６との間を通り抜けた後には第１状態に復帰する。即ち、規制突起７４Ｃは、基端方向Ｒ１に見て第２端末線８４がコイル本体８５と規制突起７４Ｃとの間に配置されると、第１状態に復帰する。
When the
このようにすると、ティース６５にコイル８１を巻回する際、規制突起７４Ｃが第２状態になるために、第２端末線８４は、ヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって規制突起７４Ｃと並列線８６との間を容易に通り抜けることができる。そして、第２端末線８４が規制突起７４Ｃと並列線８６との間を通り抜けた後には、規制突起７４Ｃは、第１状態に復帰する。そのため、第２端末線８４が規制突起７４Ｃと並列線８６との間を通り抜けた後には、同第２端末線８４が隙間Ｇ１を通ってティース６５から遠ざかる方向に移動することを抑制できる。従って、第２端末線８４を、ヨーク被覆部７３と並列線８６との間、かつ、コイル本体８５と規制突起７４Ｃとの間に保持しやすくなる。その結果、コイル８１が崩れることを更に抑制できる。
In this way, when the
また、規制突起７４Ｃは、周方向Ｃ１に伸びるように弾性変形することにより、第１状態から第２状態になる。そのため、分割コア６２は、規制突起７４Ｃの弾性変形を許容するための凹部を備えなくてもよい。従って、分割コア６２の形状が複雑化されることを抑制しつつ、第２端末線８４が隙間Ｇ１を通ってティース６５から遠ざかる方向に移動することを抑制できる。
Further, the restricting
また、第２端末線８４がヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって規制突起７４Ｃと並列線８６との間を通り抜けるときに第２端末線８４が規制突起７４Ｃを第１状態から第２状態に弾性変形させる力は、巻線機が巻線８２にかける張力によるものである。このため、規制突起７４Ｃを第１状態から第２状態にするために別途工程を追加しなくてもよい。
Further, when the
なお、図１４に示すように、規制突起７４Ｃは、軸方向Ａ１から見た形状が先端方向Ｒ２に突出する山形状をなしていてもよい。例えば、規制突起７４Ｃは、軸方向Ａ１から見た形状が三角形状をなすように曲がった板状をなしていてもよい。そして、当該規制突起７４Ｃは、傾斜部９３Ａを有していてもよい。なお、図１４では、第１状態にある規制突起７４Ｃを実線で図示している。更に、図１４では、第２状態にある規制突起７４Ｃを二点鎖線で図示している。また、図１４には、ヨーク被覆部７３と並列線８６との間に向かって規制突起７４Ｃと並列線８６との間を通り抜ける最中の第２端末線８４を二点鎖線で図示している。このようにしても、図１３に示す例と同様の効果を奏することができる。
In addition, as shown in FIG. 14, the restricting
・軸方向Ａ１から見て、並列線８６と規制突起７４との間の隙間Ｇ１の幅Ｗは、巻線８２の外径Ｄ１と等しくてもよい。また、隙間Ｇ１の幅Ｗは、巻線８２の外径Ｄ１より大きくてもよい。
The width W of the gap G1 between the
・コイル８１の各々は、並列線８６を有していなくてもよい。
・各インシュレータ７１における規制突起７４は、先端方向Ｒ２におけるヨーク被覆部７３からの突出高さが、巻線８２の半径Ｒａ１と等しい、もしくは半径Ｒａ１よりも低くてもよい。また、規制突起７４は、先端方向Ｒ２におけるヨーク被覆部７３からの突出高さが、例えば巻線８２の外径Ｄ１以上の高さであってもよい。
- Each of the
The height of the
・図１５に示すように、インシュレータ７１は、当該インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態のときに軸方向Ａ１から見て、周方向Ｃ１におけるティース被覆部７２の両側に規制突起７４をそれぞれ有していてもよい。このようにすると、周方向Ｃ１におけるティース被覆部７２の両側のうちいずれの側に第２端末線８４が配置されても、当該第２端末線８４を規制突起７４とコイル本体８５との間に容易に保持できる。
As shown in FIG. 15, the
・巻線８２は、横断面形状が円形状でなくてもよい。巻線８２の横断面形状は、楕円状、レーストラック形状、多角形状、任意の形状などのいずれかの形状であってもよい。
・図１６に示すように、規制突起７４は、縮小部９１を有していなくてもよい。
- The cross-sectional shape of the winding
- As shown in FIG.
・規制突起７４における基準軸Ｌ１と垂直な断面形状が軸方向Ａ１に沿って一定である場合において、当該断面形状は半円形状に限らない。
例えば、図１７に示すように、規制突起７４は、基準軸Ｌ１と垂直な断面形状が四角形状であってもよい。
- When the cross-sectional shape of the restricting
For example, as shown in FIG. 17, the restricting
また例えば、図１８に示すように、規制突起７４は、基準軸Ｌ１と垂直な断面形状が三角形状であってもよい。
また例えば、規制突起７４は、基準軸Ｌ１と垂直な断面形状が台形状であってもよい。また例えば、規制突起７４は、基準軸Ｌ１と垂直な断面形状が四角形状及び三角形状以外の多角形状であってもよい。また例えば、規制突起７４は、基準軸Ｌ１と垂直な断面形状が４分の１の円形状、その他の任意な形状などのいずれかの形状であってもよい。このようにしても、上記実施形態の（３）と同様の効果を奏することができる。
Further, for example, as shown in FIG. 18, the restricting
Further, for example, the restricting
なお、例えば図１９に示す例のように、規制突起７４は、基準軸Ｌ１と垂直な断面形状が軸方向Ａ１に沿って一定でなくてもよい。図１９に示す規制突起７４は、半球状をなしている。
For example, as in the example shown in FIG. 19, the cross-sectional shape of the restricting
・図２０に示すように、インシュレータ７１は、上記実施形態の規制突起７４に代えて規制突起７４Ｄを有していてもよい。図２０では、紙面垂直方向が軸方向Ａ１に該当する。規制突起７４Ｄは、インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態のときに軸方向Ａ１から見て、周方向Ｃ１における規制突起７４Ｄの両端のうちティース被覆部７２に近い方の端に、傾斜面９５を有する。傾斜面９５は、ヨーク被覆部７３における規制突起７４Ｄが突出している表面に対して鋭角をなす。また、規制突起７４Ｄは、傾斜部９３Ａを有していてもよい。なお、規制突起７４Ｄは、第２端末線８４から加えられる外力によって弾性変形しない。
- As shown in FIG. 20, the
この場合、第２端末線８４が傾斜面９５に接触すると、傾斜面９５から第２端末線８４に反力が作用する。この反力には、半径方向外向きの成分と、規制突起７４Ｄからティース６５に向かう方向の周方向成分とが含まれる。従って、第２端末線８４は、周方向Ｃ１に沿ってティース６５から遠ざかる方向に規制突起７４Ｄを乗り越えることがより困難になる。その結果、第２端末線８４をコイル本体８５と規制突起７４Ｄとの間により保持しやすくなる。従って、コイル８１が崩れることをより抑制しやすくなる。
In this case, when the
・規制突起７４は、傾斜部９３を有していなくてもよい。
・コイル８１を巻回する際にティース６５に対して巻線８２を配置する位置及び順序は、上記実施形態の位置及び順序に限らない。また、コイル８１の巻数は、適宜変更してもよい。
- The
- The position and order of arranging the
例えば、図２１に示す参照番号「１」～「３５」の順に、各コイル８１において巻線８２がティース６５に巻き付けられていてもよい。因みに、図２１に示す例では、分割コア６２を基端方向Ｒ１に見て、巻線８２は、ティース６５に対して半時計方向に巻回されている。また、図２１に示す例では、並列線８６は、巻線８２における参照番号「３３」の位置に配置された部分である。
For example,
・規制突起７４は、インシュレータ７１が分割コア６２に装着された状態のときに先端方向Ｒ２にヨーク被覆部７３から突出する形状であれば、上記実施形態の形状に限らない。また、基端方向Ｒ１に見てコイル８１と周方向Ｃ１に隣り合うのであれば、インシュレータ７１における規制突起７４の位置は、上記実施形態の位置に限らない。
The shape of the regulating
・ティース被覆部７２は、ティース６５の少なくとも一部を覆う形状であれば、上記実施形態の形状に限らない。ヨーク被覆部７３は、内側面６３の少なくとも一部を覆う形状であれば、上記実施形態の形状に限らない。例えば、ヨーク被覆部７３は、第１仮保持溝７６ａ及び第２仮保持溝７６ｂを有していなくてもよい。
The shape of the
・ステータコア６１を構成する分割コア６２の数は、１２個に限らず、複数であればよい。分割コア６２の数応じて、ステータコア６１に備えられるコイル８１の数を変更してもよい。
- The number of
５１ ステータ、６１ ステータコア、６２ 分割コア、６３ 内側面、６４ バックヨーク部、６５ ティース、６７ 凹部、７１ インシュレータ、７２ ティース被覆部、７３ ヨーク被覆部、７４，７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄ 規制突起、７８ 弾性片、８１ コイル、８２ 巻線、８３ 第１端末線、８４ 第２端末線、８６ 並列線、９２ａ 第１端、９２ｂ 第２端、９３，９３Ａ 傾斜部、９５ 傾斜面、Ｃ１ 周方向、Ｄ１ 外径、Ｆ１ 力、Ｆｒ１ 半径方向成分、Ｆ２ 力、Ｆｒ２ 半径方向成分、Ｇ１ 隙間、Ｌ１ 基準軸、Ｒ１ ティースの先端から基端に向かう方向（基端方向）、Ｒ２ ティースの基端から先端に向かう方向（先端方向）、Ｒａ１ 半径、Ｗ 幅、Ｗ１ 第１の幅、Ｗ２ 第２の幅
51 stator, 61 stator core, 62 split core, 63 inner surface, 64 back yoke portion, 65 tooth, 67 recessed portion, 71 insulator, 72 tooth covering portion, 73 yoke covering portion, 74, 74A, 74B, 74C, 74D regulation projection, 78
Claims (14)
前記ティースの少なくとも一部を覆うティース被覆部（７２）と、前記内側面の少なくとも一部を覆うヨーク被覆部（７３）と、前記ヨーク被覆部から突出する規制突起（７４，７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄ）とを有し、
前記規制突起は、当該インシュレータが前記分割コアに装着された状態のときに前記ティースの基端から先端に向かう方向（Ｒ２）に前記ヨーク被覆部から突出し、かつ、前記ティースの先端から基端に向かう方向（Ｒ１）に見て前記ティースに巻回される前記コイルと前記基準軸回りの周方向（Ｃ１）に隣り合う位置にあるインシュレータ。 It has a back yoke portion (64) having an inner side surface (63) and teeth (65) projecting from the inner side surface in a direction perpendicular to the reference axis (L1), and is arranged annularly around the reference axis. An insulator attached to each of a plurality of split cores (62) constituting a stator core (61) for electrically insulating the split cores from coils (81) wound around the teeth,
A tooth covering portion (72) covering at least a portion of the teeth, a yoke covering portion (73) covering at least a portion of the inner surface, and restricting projections (74, 74A, 74B, 74C) protruding from the yoke covering portion. , 74D) and
The regulating projection projects from the yoke covering portion in a direction (R2) from the proximal end to the distal end of the tooth when the insulator is attached to the split core, and extends from the distal end to the proximal end of the tooth. An insulator positioned adjacent to the coil wound around the tooth in the circumferential direction (C1) around the reference axis when viewed in the facing direction (R1).
前記分割コアにそれぞれ装着される複数のインシュレータ（７１）と、
前記インシュレータを介して前記ティースにそれぞれ巻回される複数のコイル（８１）と
を備えるステータであって、
複数の前記分割コアは、前記基準軸を中心とする環状に配置されており、
前記コイルの各々は、巻き始めの端部である第１端末線（８３）と、巻き終わりの端部である第２端末線（８４）とを有し、
前記インシュレータの各々は、前記ティースの少なくとも一部を覆うティース被覆部（７２）と、前記内側面の少なくとも一部を覆うヨーク被覆部（７３）と、前記ティースの基端から先端に向かう方向（Ｒ２）に前記ヨーク被覆部から突出する規制突起（７４，７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄ）とを有し、
各前記インシュレータにおける前記規制突起は、前記ティースの先端から基端に向かう方向（Ｒ１）に見て前記ティースに巻回される前記コイルと前記基準軸回りの周方向（Ｃ１）に隣り合う位置にあり、かつ、前記周方向における前記ティースの両側のうち前記第１端末線が配置された側と反対側に位置するステータ。 A stator core ( 61 )When,
a plurality of insulators (71) respectively attached to the split cores;
A stator comprising a plurality of coils (81) each wound around the teeth via the insulator,
The plurality of split cores are arranged annularly around the reference axis,
Each of the coils has a first terminal line (83) that is the end of winding and a second terminal line (84) that is the end of winding,
Each of the insulators includes a tooth covering portion (72) covering at least a portion of the tooth, a yoke covering portion (73) covering at least a portion of the inner surface, and a direction from the proximal end to the distal end of the tooth ( R2) has regulating projections (74, 74A, 74B, 74C, 74D) projecting from the yoke covering portion,
The regulating protrusion of each insulator is positioned adjacent to the coil wound around the tooth in the circumferential direction (C1) around the reference axis when viewed in the direction (R1) from the tip end to the base end of the tooth. and located on the side opposite to the side on which the first terminal line is arranged, among both sides of the tooth in the circumferential direction.
各前記インシュレータにおける前記規制突起は、前記ティースの基端から先端に向かう方向における前記ヨーク被覆部からの突出高さが、前記巻線の半径（Ｒａ１）よりも高い請求項６または請求項７に記載のステータ。 The windings (82) forming each coil have a circular cross-sectional shape,
8. The regulating protrusion of each insulator has a protrusion height from the yoke covering portion in the direction from the base end to the tip end of the tooth that is higher than the radius (Ra1) of the winding. stated status.
前記第２端末線は、前記ティースの基端から先端に向かう方向における前記ヨーク被覆部と前記並列線との間に位置し、
前記基準軸に沿った方向から見て、前記並列線と前記規制突起との間の隙間（Ｇ１）の幅（Ｗ）は、前記コイルを構成する巻線（８２）の外径（Ｄ１）よりも小さい請求項６から請求項８のいずれか１項に記載のステータ。 each of the coils has a parallel line (86) aligned adjacent to the second terminal line in the direction from the proximal end to the distal end of the tooth;
the second terminal line is positioned between the yoke covering portion and the parallel line in the direction from the proximal end to the distal end of the tooth;
When viewed from the direction along the reference axis, the width (W) of the gap (G1) between the parallel line and the regulating projection is greater than the outer diameter (D1) of the winding (82) forming the coil. 9. A stator according to any one of claims 6 to 8, wherein .
前記インシュレータの各々における前記ヨーク被覆部は、前記ティースの先端から基端に向かう方向に見て前記凹部と重なる位置に、前記ティースの先端から基端に向かう方向に弾性変形可能な弾性片（７８）を有し、
前記規制突起は、前記弾性片から突出しており、
前記弾性片は、前記第２端末線が前記ヨーク被覆部と前記並列線との間に向かって前記規制突起と前記並列線との間を通り抜けるときには、前記規制突起を介して前記弾性片に加えられる前記第２端末線からの外力によって、前記基準軸に沿った方向から見て前記規制突起と前記並列線との間の前記隙間の幅が前記巻線の外径よりも小さい第１の幅（Ｗ１）になる第１位置に前記規制突起を配置する通常状態から、前記基準軸に沿った方向から見て前記規制突起と前記並列線との間の前記隙間の幅が前記第１の幅よりも大きい第２の幅（Ｗ２）になる第２位置に前記規制突起を配置する変形状態に弾性変形し、前記第２端末線が前記規制突起と前記並列線との間を通り抜けた後には前記通常状態に復帰する請求項９に記載のステータ。 Each of the split cores has a recess (67) opening to the inner surface in a range including a range overlapping with the regulating projection when viewed in the direction from the distal end to the proximal end of the tooth,
The yoke covering portion of each of the insulators has an elastic piece (78) elastically deformable in the direction from the tip to the base end of the tooth at a position overlapping with the recess when viewed in the direction from the tip to the base end of the tooth. ),
The regulating projection protrudes from the elastic piece,
The elastic piece is added to the elastic piece via the regulating projection when the second terminal wire passes between the regulating projection and the parallel line toward the yoke covering portion and the parallel line. When viewed from the direction along the reference axis, the width of the gap between the regulating projection and the parallel line becomes a first width smaller than the outer diameter of the winding due to an external force from the second terminal line. From the normal state in which the regulating projection is arranged at the first position (W1), the width of the gap between the regulating projection and the parallel line when viewed from the direction along the reference axis is the first width. After the second terminal line is elastically deformed into a deformed state in which the restricting protrusion is arranged at a second position with a second width (W2) greater than 10. The stator of claim 9, wherein the stator returns to the normal state.
前記インシュレータの各々は、前記ティースの少なくとも一部を覆うティース被覆部（７２）と、前記内側面の少なくとも一部を覆うヨーク被覆部（７３）と、前記ヨーク被覆部から突出する規制突起（７４）とを備え、
前記規制突起は、前記インシュレータが前記分割コアに装着された状態のときに前記ティースの基端から先端に向かう方向（Ｒ２）に前記ヨーク被覆部から突出し、かつ、前記ティースの先端から基端に向かう方向（Ｒ１）に見て前記ティースに巻回される前記コイルと前記基準軸回りの周方向に隣り合う位置に位置するものであり、
前記分割コアの各々に前記インシュレータを装着する装着工程と、
前記装着工程よりも後に、各前記ティースに巻線（８２）を巻回することにより、巻き始めの端部である第１端末線（８３）と巻き終わりの端部である第２端末線（８４）とを有する前記コイルを形成する巻回工程と、
前記巻回工程よりも後に、前記第２端末線を、前記基準軸と直交する内向きの半径方向成分（Ｆｒ２）を含む力（Ｆ２）で引っ張る引っ張り工程と、
複数の前記分割コアを、前記基準軸を中心とする環状に配置する配置工程と
を備え、
前記巻回工程では、前記第２端末線を、前記コイルにおける前記ティースに巻き付けられた部分と前記規制突起との間に配置するステータの製造方法。 A stator core ( 61 ), a plurality of insulators (71) respectively attached to the split cores, and a plurality of coils (81) respectively wound around the teeth via the insulators, the method comprising:
Each of the insulators includes a tooth covering portion (72) covering at least a portion of the teeth, a yoke covering portion (73) covering at least a portion of the inner surface, and a regulating projection (74) protruding from the yoke covering portion. ) and
The regulating projection projects from the yoke covering portion in a direction (R2) from the proximal end to the distal end of the tooth when the insulator is attached to the split core, and extends from the distal end to the proximal end of the tooth. It is located at a position adjacent to the coil wound around the tooth in the circumferential direction around the reference axis when viewed in the direction (R1),
a mounting step of mounting the insulator to each of the split cores;
After the mounting step, by winding the winding (82) around each of the teeth, the first terminal wire (83) that is the end of the winding start and the second terminal wire (83) that is the end of the winding ( 84); and
a pulling step of pulling the second terminal wire with a force (F2) including an inward radial direction component (Fr2) orthogonal to the reference axis after the winding step;
an arranging step of arranging the plurality of split cores in a ring around the reference axis;
In the winding step, the stator manufacturing method arranges the second terminal wire between a portion of the coil wound around the teeth and the restricting projection.
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