JP2022178609A - Electronic component package manufacturing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品包装体の製造システムに関する。 The present invention relates to a system for manufacturing an electronic component package.
複数の電子部品を包装した電子部品包装体の製造システムにおいて、包装体の外観検査、および包装体に包装された電子部品の外観検査等が行われる。特許文献1には、キャリアテープ(電子部品包装体)に包装された電子部品の検査システムが開示されている。この検査システムでは、キャリアテープに一定間隔で搭載された複数の電子部品を順次に撮像し、撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存すると共に、ディスプレイ装置に表示し、表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存し、記録保存された検査結果データに基づき、キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する。これにより、検査時間を短縮することができる。
In a system for manufacturing an electronic component package containing a plurality of electronic components, an appearance inspection of the package, an appearance inspection of the electronic components packaged in the package, and the like are performed.
しかしながら、特許文献1に記載の検査システムは、電子部品全数について同じ検査を行うことを前提としたシステムとして構築されており、検査時間の短縮には限界がある。同様に、電子部品包装体についても全数検査が一般的であり、検査時間の短縮が望まれる。
However, the inspection system described in
本発明は、電子部品包装体の検査を効率的に行うことができる電子部品包装体の製造システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electronic component package manufacturing system capable of efficiently inspecting electronic component packages.
本発明に係る電子部品包装体の製造システムは、複数の電子部品を包装した電子部品包装体を製造するシステムであって、複数の前記電子部品を包装材により包装して前記電子部品包装体を生成する包装装置と、前記電子部品包装体を検査する検査装置と、前記電子部品包装体を前記包装装置から前記検査装置に搬送する搬送機と、制御装置と、を備える。前記包装装置は、前記電子部品包装体または前記電子部品の異常を検知する異常センサを備える。前記制御装置は、前記包装装置の前記異常センサによって検知された前記電子部品包装体または前記電子部品の異常に関する異常情報を生成する異常情報生成部と、前記異常情報に基づいて、前記検査装置において行われるべき検査を決定する検査決定部と、前記検査決定部によって決定された検査が行われるよう前記搬送機または前記検査装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力部と、を備える。 A manufacturing system for an electronic component package according to the present invention is a system for manufacturing an electronic component package in which a plurality of electronic components are packaged, wherein the electronic component package is manufactured by packaging the plurality of electronic components with a packaging material. A packaging device that generates the electronic component package, an inspection device that inspects the electronic component package, a transporter that transports the electronic component package from the packaging device to the inspection device, and a control device. The packaging apparatus includes an abnormality sensor that detects an abnormality in the electronic component package or the electronic component. The control device includes an anomaly information generation unit that generates anomaly information regarding an anomaly in the electronic component package or the electronic component detected by the anomaly sensor of the packaging device, and based on the anomaly information, the inspection device: An inspection determination unit that determines an inspection to be performed, and a control signal output unit that outputs a control signal for controlling the conveying machine or the inspection device so that the inspection determined by the inspection determination unit is performed.
本発明によれば、電子部品包装体の検査を効率的に行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an electronic component package can be efficiently inspected.
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態の一例について説明する。なお、各図面において同一または相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。 An example of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In each drawing, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts.
(第1実施形態)
<電子部品包装体の製造システム>
図1は、第1実施形態に係る電子部品包装体の製造システムを示す概略構成図である。図2は、第1実施形態に係る電子部品収容容器の一例を示す斜視図である。図3は、第1実施形態に係る電子部品包装体の一例を示す斜視図である。図4は、第1実施形態に係る運搬具の一例を示す斜視図である。図5は、第1実施形態に係る保管庫の一例を示す概略構成図である。図6は、第1実施形態に係る制御装置(ホスト装置)の一例を示す概略構成図である。
(First embodiment)
<Electronic component package manufacturing system>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a manufacturing system for an electronic component package according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing an example of the electronic component container according to the first embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing an example of the electronic component package according to the first embodiment. FIG. 4 is a perspective view showing an example of a carrier according to the first embodiment; FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an example of the storage according to the first embodiment. FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an example of a control device (host device) according to the first embodiment.
図1に示す電子部品包装体の製造システム1は、複数の電子部品、例えば複数の積層セラミックコンデンサ、を包装した電子部品包装体(electronic component package)を製造し、検査するシステムである。製造システム1は、1または複数の包装装置100と、検査装置200と、搬送機210と、ホスト装置としての制御装置500とを備える。また、製造システム1は、保管庫300と、搬入機310と、搬出機320とを備えてもよい。
An electronic component
<<包装装置>>
包装装置100は、複数の電子部品10を包装材により包装して電子部品包装体20を生成する。具体的には、図2に示すように、複数の電子部品10は、収容容器15に収容された状態で、各包装装置100まで運搬される。図3に示すように、包装装置100は、複数の電子部品10を、長尺状または帯状のキャリアテープ22のポケット23に収容し、キャリアテープ22およびカバーテープ24(包装材)により複数の電子部品10を包装する。包装装置100は、長尺状または帯状のキャリアテープ22およびカバーテープ24(包装材)をリール形状に巻き取って、電子部品包装体20を生成する。なお、同じ処理ロットの電子部品10は、同じ包装装置100によって電子部品包装体20に包装され、運搬具30に収容されることが好ましい。電子部品の収容容器15および電子部品包装体20の詳細は後述する。
<<Packaging equipment>>
The
また、包装装置100は、複数の電子部品包装体20を運搬具(transport bucket/ transport container)30に収容する。例えば、図4に示すように、包装装置100は、運搬具30に、生成された電子部品包装体20を順次に重ねて配置する。運搬具30の詳細は後述する。
The
<<<電子部品の収容容器>>>
上述した電子部品の収容容器15に関し、1つの収容容器15には、同じ処理ロットの電子部品10が収容される。なお、同じ処理ロットの電子部品10が、複数の電子部品収容容器15に収容されている場合もある。
<<<Container for electronic components>>>
Regarding the above-described
図2に示すように、電子部品の収容容器15には、電子部品10の処理ロットに関連するロット関連識別情報を保持する識別子11が設けられている。例えば、ロット関連情報を識別する識別子11として、バーコードまたは2次元コードが収容容器15の外表面に貼りつけられている。または、ロット関連情報を識別する識別子11として、RFIDが収容容器15に設けられていてもよい。
As shown in FIG. 2, an
ロット関連識別情報は、電子部品10の処理ロット情報を直接的に含んでいてもよい。あるいは、ロット関連識別情報は、電子部品10の処理ロット情報と関連付けられる識別情報であってもよい。例えば、ロット関連識別情報は、電子部品10の処理ロット情報が関連付けられている電子部品の収容容器15の情報であってもよい。この場合、例えば収容容器15内に電子部品10を収容する収容工程において、制御装置500によって、電子部品10の処理ロット情報と、電子部品の収容容器15の情報が関連付けられればよい。これにより、この収容工程後において、制御装置500は、電子部品の収容容器15の情報に基づいて、収容容器15に収容されている電子部品10の処理ロットを特定することができる。
The lot-related identification information may directly include the processing lot information of the
<<<電子部品包装体>>>
図3に示すように、電子部品包装体20には、包装体20の識別情報を保持する識別子21が設けられている。例えば、包装体情報を識別する識別子21として、バーコードまたは2次元コードが包装体20の外表面に貼りつけられていてもよい。または、包装体情報を識別する識別子21として、RFIDが包装体20に設けられていてもよい。
<<<Electronic component packaging>>>
As shown in FIG. 3 , the
<<<運搬具>>>
図4に示すように、運搬具30は、複数の包装体20を収容して、運搬可能に構成されている。運搬具30には、運搬具30の識別情報を保持する識別子31が設けられている。例えば、運搬具情報を識別する識別子31として、バーコードまたは2次元コードが運搬具30の外表面に貼りつけられている。または、運搬具情報を識別する識別子31として、RFIDが運搬具30に設けられていてもよい。
<<<Conveyor>>>
As shown in FIG. 4, the
<<<電子部品の処理ロット>>>
ここで、上述した処理ロットは、1つの運搬具30に収容された複数の電子部品包装体20に包装された複数の電子部品10によって構成されていてもよい。この場合、1つの運搬具30ごとに電子部品10を効率的に管理することができる。
<<<Electronic parts processing lot>>>
Here, the processing lot described above may be composed of a plurality of
または、処理ロットは、1つの搬送単位を構成する複数の電子部品10によって構成される搬送ロットであってもよい。例えば、処理ロットとしての搬送ロットは、複数の運搬具30に収容された複数の電子部品包装体20に包装された複数の電子部品10によって構成されていてもよい。このように1つの処理ロットが複数の運搬具30に分かれる場合であっても、本実施形態の製造システム1であれば、電子部品10を効率的に管理することができる。
Alternatively, the processing lot may be a transport lot composed of a plurality of
または、処理ロットは、同じ条件で製造される複数の電子部品10によって構成される製造ロットであってもよい。例えば、処理ロットとしての製造ロットは、1または複数の運搬具30に収容された複数の電子部品包装体20に包装された複数の電子部品10によって構成されていてもよい。このように1つの処理ロットが1または複数の運搬具30である場合であっても、本実施形態の製造システム1であれば、電子部品10を効率的に管理することができる。
Alternatively, a processing lot may be a manufacturing lot composed of a plurality of
再び図1を参照し、各包装装置100は、ロット関連識別情報取得デバイス120と第1運搬具識別情報取得デバイス130とを備える。すなわち、ロット関連識別情報取得デバイス120および第1運搬具識別情報取得デバイス130は、包装装置100ごとに設けられている。また、各包装装置100は、第1包装体識別情報取得デバイス140を備えていてもよい。すなわち、第1包装体識別情報取得デバイス140は、包装装置100ごとに設けられていてもよい。
Referring again to FIG. 1 , each
ロット関連識別情報取得デバイス120は、電子部品10のロット関連識別情報として、電子部品10の処理ロット情報を直接的に含む識別情報を取得する。或いは、ロット関連識別情報取得デバイス120は、電子部品10のロット関連識別情報として、電子部品10の処理ロット情報と関連付けられる識別情報を取得してもよい。例えば、ロット関連識別情報取得デバイス120は、バーコードリーダまたは2次元コードリーダであり、電子部品の収容容器15に設けられたバーコードまたは2次元コード等の識別子11から、ロット関連識別情報を読み取る。または、ロット関連識別情報取得デバイス120は、RFIDリーダであり、RFID等の識別子11から、ロット関連識別情報を読み取る。
The lot-related identification
第1運搬具識別情報取得デバイス130は、運搬具30の運搬具識別情報を取得する。例えば、第1運搬具識別情報取得デバイス130は、バーコードリーダまたは2次元コードリーダであり、運搬具30に設けられたバーコードまたは2次元コード等の識別子31から、運搬具識別情報を読み取る。または、第1運搬具識別情報取得デバイス130は、RFIDリーダであり、RFID等の識別子31から、運搬具識別情報を読み取る。
The first carrier identification
第1包装体識別情報取得デバイス140は、電子部品包装体20の包装体識別情報を取得する。例えば、第1包装体識別情報取得デバイス140は、バーコードリーダまたは2次元コードリーダであり、包装体20に設けられたバーコードまたは2次元コード、等の識別子21から、包装体識別情報を読み取る。または、第1包装体識別情報取得デバイス140は、RFIDリーダであり、RFID等の識別子21から、包装体識別情報を読み取る。
The first package identification
なお、ロット関連識別情報取得デバイス120は、ユーザがロット関連識別情報を入力する入力部であってもよい。また、第1運搬具識別情報取得デバイス130は、ユーザが運搬具識別情報を入力する入力部であってもよい。また、第1包装体識別情報取得デバイス140は、ユーザが包装体識別情報を入力する入力部であってもよい。この場合、ロット関連識別情報取得デバイス120、第1運搬具識別情報取得デバイス130、および第1包装体識別情報取得デバイス140は、例えば物理的な操作ボタンを有するキーボードまたはマウス等、或いは仮想的な操作ボタンを有するタッチパネル等、で構成される。
Note that the lot-related identification
また、各包装装置100は、電子部品包装体20および電子部品10のうち少なくとも一方の異常を検知する異常センサ150を備える。すなわち、異常センサ150は、包装装置100ごとに設けられている。例えば、異常センサ150は、電子部品包装体20の外観異常(テーピング状態の異常等)または電子部品10の外観異常等の異常を検知する。
Each
<<検査装置>>
検査装置200は、電子部品包装体20を検査する検査工程を実施する。例えば、検査装置200は、電子部品包装体20の外観検査(テーピング状態の確認等)または電子部品10の外観検査等の検査を行う。
<<Inspection device>>
検査装置200は、検査内容が異なる複数の検査ラインを備える。例えば、検査装置200は、検査内容が異なる3つの検査ラインとして、全数検査を行う第1検査ライン、50%の間引き検査を行う第2検査ライン、および、20%の間引き検査を行う第3の検査ラインを備える。また、各検査ラインは、例えば画像解析による自動検査に加え、作業者の目視検査による手動検査を含んでもよい。
The
<<搬送機>>
搬送機210は、電子部品包装体20を収容した運搬具30を、包装装置100から検査装置200に搬送する。例えば、搬送機210は、運搬具30を1つずつ搭載して搬送する。搬送機210は、例えばAGV(Automatic Guided Vehicle)であり、制御装置500からの制御信号に基づいて、運搬具30を検査装置200に搬送する。具体的には、搬送機210は、運搬具30を、検査装置200における複数の検査ラインのうち、制御装置500によって決定された検査ラインに搬送する。なお、搬送機210は、制御装置500によって検査不要と判断された処理ロットの電子部品については、検査装置200には搬送せず、保管庫300に直接搬送してもよい。
<<Conveyor>>
The
<<搬入機>>
図1および図5に示すように、搬入機310は、検査装置200による検査後の電子部品包装体20を収容した運搬具30を、保管庫300に搬入する。搬入機310は、第1搬入機311と第2搬入機312とから構成されてもよい。
<<Loader>>
As shown in FIGS. 1 and 5 , the carry-in
第1搬入機311は、例えばAGV(Automatic Guided Vehicle)であり、制御装置500からの指示信号に基づいて、運搬具30を、検査装置200から第2搬入機312まで搬送する。
The first carry-in
第2搬入機312は、例えばコンベア、スタッカークレーン、作業アーム等を備えた入庫ロボットであり、制御装置500からの指示信号、例えば保管場所情報、に基づいて、第1搬入機311によって搬送された運搬具30を、保管庫300の保管場所まで搬送する。
The second carry-in
なお、搬入機310は、制御装置500の指示信号に基づいて、同じ処理ロットの電子部品10を収容している複数の運搬具30が離れた位置で保管されることを許容するように、複数の運搬具30を、保管庫300の空いている保管場所に順次搬入してもよい。なお、搬入機310は、作業者によって運搬される運搬台車であってもよい。
In addition, based on the instruction signal of the
<<保管庫>>
図5に示すように、保管庫300は、電子部品包装体20を収容した運搬具30を保管する自動倉庫である。保管庫300は、運搬具30を保管する保管場所ごとに保管場所情報(アドレス情報)を有する。運搬具30は、制御装置500の指令により、保管庫300の空いている保管場所に順次搬入される。後述するように、運搬具30が保管庫300に搬入される際に、保管庫300に保管されている個々の運搬具30の運搬具識別情報と、個々の運搬具30の保管場所を示す保管場所情報とは、制御装置500により関連付けられて記憶される。
<<Storage>>
As shown in FIG. 5, the
<<搬出機>>
図1および図5に示すように、搬出機320は、電子部品包装体20を収容した運搬具30の出荷時、運搬具30を保管庫300から搬出する。搬出機320は、第1搬出機321と第2搬出機322とから構成されてもよい。
<<Unloading machine>>
As shown in FIGS. 1 and 5, the unloading
第1搬出機321は、例えばコンベア、スタッカークレーン、作業アーム等を備えた出庫ロボットであり、制御装置500からの指示信号に基づいて、指示信号が指示する運搬具を、指示信号が指示する保管場所情報が示す保管庫300の保管場所から第2搬出機322に搬出する。
The first carry-out
第2搬出機322は、例えばAGV(Automatic Guided Vehicle)であり、第1搬出機によって搬出された運搬具30を保管庫300から搬出する。なお、搬出機320は、作業者によって運搬される運搬台車であってもよい。
The
<<制御装置(ホスト装置)>>
図6に示すように、制御装置500は、包装工程において検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常レベルに基づいて、検査工程において行われるべき検査レベルを決定し、電子部品10を包装した電子部品包装体20を収容した運搬具30を、検査工程における当該検査レベルの検査ラインに搬送するよう搬送機210を制御する。制御装置500は、異常情報生成部520と、検査決定部としての検査ライン決定部530と、制御信号出力部540、記憶部560とを有する。また、制御装置500は、第1関連付け情報生成部511を有していてもよい。
<<Control device (host device)>>
As shown in FIG. 6, the
<<<第1関連付け情報生成部>>>
第1関連付け情報生成部511は、無線または有線の通信規格に従う通信インタフェースを介して、包装装置100のロット関連識別情報取得デバイス120によって取得されたロット関連識別情報と、包装装置100の第1運搬具識別情報取得デバイス130によって取得された運搬具識別情報とを受信する。第1関連付け情報生成部511は、ロット関連識別情報と運搬具識別情報とを関連付けて、第1関連付け情報を生成する。生成された第1関連付け情報は、記憶部560に記憶されてもよい。
<<<first association information generator>>>
The first association
なお、第1関連付け情報生成部511は、包装装置100の第1包装体識別情報取得デバイス140によって取得された包装体識別情報を受信し、さらに包装体識別情報を関連付けて第1関連付け情報を生成してもよい。
Note that the first association
<<<異常情報生成部>>>
異常情報生成部520は、包装装置100の異常センサ150によって検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常に関する異常情報を生成する。例えば、異常情報生成部520は、電子部品10の処理ロットごとに、異常情報を生成する。より具体的には、異常情報生成部520は、異常情報として、包装装置100の異常センサ150によって検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常の回数を、電子部品10の処理ロットごとにカウントしたロット内異常回数情報を生成してもよい。
<<<Abnormal information generator>>>
The
<<<検査ライン決定部(検査決定部)>>>
検査決定部としての検査ライン決定部530は、異常情報に基づいて、検査装置200によって行われるべき検査を決定する。具体的には、検査ライン決定部530は、異常情報に基づいて、検査装置200における検査内容が異なる複数の検査ラインの中から検査ラインを決定する。検査ライン決定部530は、電子部品の処理ロットごとの異常情報に基づいて、処理ロットごとに検査ラインを決定してもよい。例えば、検査ライン決定部530は、異常情報としてのロット内異常回数情報に基づいて、ロット内異常回数が多い処理ロットほど、検査レベルが高い検査ラインを決定し、ロット内異常回数が少ない処理ロットほど、検査レベルが低い検査ラインを決定する。
<<<Inspection Line Determination Unit (Inspection Determination Unit)>>>
An inspection
例えば、検査ライン決定部530は、
・ロット内異常回数が所定の第1閾値以上である処理ロットに対して、全数検査を行う第1検査ラインを決定し、
・ロット内異常回数が所定の第2閾値以上第1閾値未満である処理ロットに対して、50%の間引き検査を行う第2検査ラインを決定し、
・ロット内異常回数が0回よりも大きく第2閾値未満である処理ロットに対して、20%の間引き検査を行う第3検査ラインを決定する。
なお、第1閾値>第2閾値>0である。
また、例えば、検査ライン決定部530は、ロット内異常回数が0回である処理ロットに対して、検査不要と判断してもよい。
For example, the inspection
Determining a first inspection line for performing a 100% inspection for processing lots having a number of abnormalities in the lot equal to or greater than a predetermined first threshold,
Determining a second inspection line for performing a 50% thinning inspection on a processing lot whose number of abnormalities in the lot is equal to or more than a predetermined second threshold value and less than the first threshold value,
A third inspection line is determined for performing a 20% thinning inspection on processing lots with the number of in-lot abnormalities greater than 0 and less than the second threshold.
Note that the first threshold>the second threshold>0.
Further, for example, the inspection
また、検査ライン決定部530は、電子部品の処理ロットごとの異常情報と第1関連付け情報とに基づいて、処理ロットの電子部品を収容する運搬具30ごとに、検査ラインを決定してもよい。例えば、検査ライン決定部530は、異常情報と処理ロットとを紐づけることにより、所定の異常情報と紐づく処理ロットを運搬する運搬具30と、所定の異常情報と対応する検査内容で検査する検査ラインとを対応付けてもよい。すなわち、同じ処理ロットを構成する1または複数の運搬具30は、同じ検査ラインに搬送されることとなる。
Further, the inspection
<<<制御信号出力部>>>
制御信号出力部540は、検査決定部としての検査ライン決定部530によって決定された検査が行われるよう搬送機210を制御する制御信号を、無線または有線の通信規格に従う通信インタフェースを介して、搬送機210に出力する。具体的には、制御信号出力部540は、制御信号として、検査ライン決定部530によって決定された検査ラインに、電子部品包装体20を収容する運搬具30を搬送するよう搬送機210を制御する制御信号を、搬送機210に出力する。なお、検査ライン決定部530によって検査不要と判断された場合、制御信号出力部540は、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、検査装置200に搬送せず、保管庫300に直接搬送するための制御信号を、搬送機210に出力してもよい。
<<<Control signal output part>>>
The control
制御装置500は、検査装置200における処理ロットごとの検査結果情報を、この処理ロットの電子部品10を電子部品包装体20に包装して運搬具30に収容した包装装置100にフィードバックしてもよい。
The
制御装置500の第1関連付け情報生成部511、異常情報生成部520、検査ライン決定部530、および、制御信号出力部540(また、後述する検査内容決定部530Aおよび制御信号出力部540A)は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等の1または複数の演算プロセッサで構成される。これらの制御装置500の各種機能は、例えば記憶部560に格納された所定のソフトウェア(プログラム)を実行することで実現される。これらの制御装置500の各種機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア(電子回路)のみで実現されてもよい。
The first association
これらの制御装置500の全て機能は、必ずしもホスト装置に設けられていなくともよく、これらの制御装置500の一部機能は、ホスト装置以外の装置に分離されて設けられていてもよい。例えば、第1関連付け情報生成部511および異常情報生成部520は包装装置100に設けられていてもよい。
All the functions of these
記憶部560は、制御装置500の各部により実行されるプログラム(ソフトウェア)を記憶する。また、記憶部560は、第1関連付け情報、第1閾値、第2閾値、第3閾値を記憶する。記憶部560は、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、または着脱可能なメモリカード等の記録媒体で構成される。
次に、第1実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作について説明する。図7は、第1実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作(全自動)を示すフローチャートであり、図8は、第1実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作(自動+手動)を示すフローチャートである。 Next, an inspection operation by the electronic component package manufacturing system according to the first embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the inspection operation (fully automatic) by the electronic component package manufacturing system according to the first embodiment, and FIG. 8 is a flowchart showing the inspection operation by the electronic component package manufacturing system according to the first embodiment. It is a flowchart which shows (automatic + manual).
<検査動作(全自動)>
包装装置100は、複数の電子部品10を包装して電子部品包装体20を生成する。また、包装装置100は、複数の電子部品包装体20を運搬具30に収容する。
<Inspection operation (fully automatic)>
The
このとき、包装装置100のロット関連識別情報取得デバイス120は、電子部品の収容容器15の識別子11から、電子部品10の処理ロットに関連するロット関連識別情報を取得する。また、包装装置100の第1運搬具識別情報取得デバイス130は、運搬具30の識別子31から、運搬具30の運搬具識別情報を取得する。すると、制御装置500の第1関連付け情報生成部511は、ロット関連識別情報と運搬具識別情報とを関連付けて第1関連付け情報を生成する。
At this time, the lot-related identification
また、このとき、図7に示すように、包装装置100の異常センサ150は、電子部品包装体20または電子部品10の異常を検知する(S11)。すると、制御装置500の異常情報生成部520は、電子部品10の処理ロットごとに、電子部品包装体20または電子部品10の異常に関する異常情報を生成する(S12)。具体的には、異常情報生成部520は、異常情報として、異常センサ150によって検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常の回数を、電子部品10の処理ロットごとにカウントしたロット内異常回数情報を生成する。
At this time, as shown in FIG. 7, the
次に、制御装置500の検査ライン決定部530は、電子部品の処理ロットごとの異常情報と第1関連付け情報とに基づいて、処理ロットの電子部品を収容する運搬具30ごとに、検査装置200における検査内容が異なる複数の検査ラインの中から検査ラインを決定する(S13)。具体的には、検査ライン決定部530は、ロット内異常回数情報に基づいて、ロット内異常回数が多い処理ロットほど、検査レベルが高い検査ラインを決定し、ロット内異常回数が少ない処理ロットほど、検査レベルが低い検査ラインを決定する。
Next, the inspection
例えば、検査ライン決定部530は、
・ロット内異常回数が所定の第1閾値以上である処理ロットに対して、全数検査を行う第1検査ラインを決定し、
・ロット内異常回数が所定の第2閾値以上第1閾値未満である処理ロットに対して、50%の間引き検査を行う第2検査ラインを決定し、
・ロット内異常回数が0回よりも大きく第2閾値未満である処理ロットに対して、20%の間引き検査を行う第3検査ラインを決定する。
また、例えば、検査ライン決定部530は、ロット内異常回数が0回である処理ロットに対して、検査不要と判断してもよい。
For example, the inspection
Determining a first inspection line for performing a 100% inspection for processing lots having a number of abnormalities in the lot equal to or greater than a predetermined first threshold,
Determining a second inspection line for performing a 50% thinning inspection on a processing lot whose number of abnormalities in the lot is equal to or more than a predetermined second threshold value and less than the first threshold value,
A third inspection line is determined for performing a 20% thinning inspection on processing lots with the number of in-lot abnormalities greater than 0 and less than the second threshold.
Further, for example, the inspection
次に、制御装置500の制御信号出力部540は、検査ライン決定部530によって決定された検査ラインに、電子部品包装体20を収容する運搬具30を搬送するよう搬送機210を制御する制御信号を、搬送機210に出力する(S14)。なお、検査ライン決定部530によって検査不要と判断された場合、制御信号出力部540は、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、検査装置200に搬送せず、保管庫300に直接搬送するための制御信号を、搬送機210に出力してもよい。
Next, the control
すると、搬送機210は、制御信号に基づいて、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、検査装置200の第1検査ライン、第2検査ラインまたは第3検査ラインに搬送する(S15)。
Then, the conveying
次に、検査装置200は、各検査ラインの検査を行う。例えば、第1検査ラインでは全数検査が行われ(S16-1)、第2検査ラインでは50%検査が行われ(S16-2)、第3検査ラインでは20%検査が行われる(S16-3)。
Next, the
検査終了後、搬入機310は、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、保管庫300に搬入する(S17)。
After completion of the inspection, the carry-in
なお、ステップS14において、検査ライン決定部530によって検査不要と判断された場合、ステップS15では、搬送機210は、制御信号に基づいて、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、検査装置200に搬送せず、保管庫300に直接搬送してもよい。
It should be noted that if the inspection
<検査動作(自動+手動)>
図8に示すように、検査装置200による自動検査後、作業者による手動検査が行われてもよい。例えば、第1検査ラインでは、全数検査の自動検査後に、作業者検査である手動検査が行われてもよい(S18-1)。また、第2検査ラインでは、50%検査の自動検査後に、作業者検査である手動検査が行われてもよい(S18-2)。また、第3検査ラインでは、20%検査の自動検査後に、作業者検査である手動検査が行われてもよい(S18-3)。
<Inspection operation (automatic + manual)>
As shown in FIG. 8, after automatic inspection by
以上説明したように、第1実施形態の電子部品包装体の製造システム1によれば、包装装置100は、電子部品包装体20または電子部品10の異常を検知する異常センサ150を備え、制御装置500は、包装装置100の異常センサ150によって検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常に関する異常情報を生成する異常情報生成部520と、異常情報に基づいて、検査装置200において行われるべき検査を決定する検査決定部としての検査ライン決定部530と、検査ライン決定部530によって決定された検査が行われるよう搬送機210を制御する制御信号を出力する制御信号出力部540とを備える。
より具体的には、第1実施形態の電子部品包装体の製造システム1によれば、検査装置200は、検査内容が異なる複数の検査ラインを備え、検査ライン決定部530は、異常情報に基づいて、複数の検査ラインの中から検査ラインを決定し、制御信号出力部540は、決定された検査ラインに電子部品包装体20を搬送するよう搬送機210を制御する制御信号を、搬送機210に出力する。
これにより、包装工程において検知された異常に基づいて、検査工程において検査内容を異ならせることができる。例えば、包装工程における異常レベルが高いほど、検査工程における検査レベルを高くすることができ、一方、包装工程における異常レベルが低いほど、検査工程における検査レベルを低くすることができる。そのため、電子部品包装体20の検査精度を維持しつつ、電子部品包装体20の検査を効率的に行うことができる。
As described above, according to the electronic component
More specifically, according to the electronic component
Thereby, it is possible to change the inspection contents in the inspection process based on the abnormality detected in the packaging process. For example, the higher the anomaly level in the packaging process, the higher the inspection level in the inspection process, while the lower the anomaly level in the packaging process, the lower the inspection level in the inspection process. Therefore, it is possible to efficiently inspect the
ここで、従来の電子部品包装体の製造システムにおける電子部品包装体20の検査では、
(1)包装工程において、完成包装体20の全数に対して包装体20の外観検査を行い、
(2)包装工程において処理ロット全ての包装完了後、出荷前検査工程において、完成包装体20の全数に対して包装体20の外観検査を行い、完成包装体20の任意数に対してテーピング状態の確認を行い、
(3)上記(1)、(2)の手順において、包装体20の外観またはテーピング状態の不良が発見された場合、作業者は不良内容を目視確認し、不良の場合、異常処理工程へ製品を手動搬送し、
(4)異常処理工程において、作業者は不良内容に沿った処置を行う。
Here, in the inspection of the
(1) In the packaging process, the appearance inspection of the
(2) In the pre-shipment inspection process, after the packaging of all the processed lots is completed in the packaging process, the appearance inspection of the entire number of the completed packages 20 is performed, and an arbitrary number of the completed
(3) In the above procedures (1) and (2), if a defect is found in the appearance or taping state of the
(4) In the error handling process, the operator takes measures according to the contents of the defect.
この従来の検査手順では、上記(2)の出荷前検査工程におけるテーピング状態の確認が、包装工程の検査における処理ロットの不良の大小に関わらず一定量の検査となる。また、過去の不良発生履歴に対して、上記(2)の出荷前検査工程におけるテーピング状態の確認の任意数を増加させ、品質を担保するよう対処していた。そのため、上記(2)の出荷前検査工程において、不具合の発生が少ない処理ロットに対しても検査量が過多となり、検査(テーピング状態の確認)にかける工数が増加していた。 In this conventional inspection procedure, the confirmation of the taping state in the pre-shipment inspection process (2) is a constant amount of inspection regardless of the size of defects in the processing lot in the inspection of the packaging process. In addition, for the history of past defect occurrences, an arbitrary number of confirmations of the taping state in the pre-shipment inspection process (2) were increased to ensure quality. Therefore, in the pre-shipment inspection process (2), the amount of inspection is excessive even for processing lots with few defects, and the number of man-hours for inspection (confirmation of the taping state) is increased.
この点に関し、第1実施形態の電子部品包装体の製造システム1によれば、上述したように、包装工程における包装装置ごとの処理ロットごとの異常レベル(例えば異常回数)に基づいて、検査工程において処理ロットごとの検査レベル(例えば、全数検査、50%検査、20%検査)を異ならせることができる。そのため、検査工数を削減することができる。
Regarding this point, according to the electronic component
また、従来の検査手順では、上記(2)の手順のように、包装工程において処理ロット全ての包装完了後に、出荷前検査工程による検査が行われるため、出荷前検査工程による検査が行われるときには、包装工程では上記(1)の手順のように次の処理ロットが流動されている。包装工程に対して検査工程がリアルタイムでない。そのため、出荷前検査工程において不良が確認された場合、包装装置の不具合の可能性を考慮すると、当処理ロットのみならず、流動されている次の処理ロットまで検査が必要となる。 In addition, in the conventional inspection procedure, as in the procedure of (2) above, the inspection by the pre-shipment inspection process is performed after the packaging of all the processing lots in the packaging process is completed, so when the inspection by the pre-shipment inspection process is performed , in the packaging process, the next processing lot is flowed as in the procedure (1) above. The inspection process is not real-time with respect to the packaging process. Therefore, when a defect is confirmed in the pre-shipment inspection process, it is necessary to inspect not only this processing lot but also the next processing lot in circulation, considering the possibility of malfunction of the packaging apparatus.
この点に関し、第1実施形態の電子部品包装体の製造システム1によれば、包装工程において、例えば複数の運搬具30によって構成される搬送ロットである処理ロットが流動している際に、リアルタイムに、ある程度の数の包装体20および運搬具30が完成次第、すなわち処理ロットの一部ごとに、異常情報生成部520が異常情報を生成し、検査決定部としての検査ライン決定部530がこれらの包装体20の検査レベル(例えば、全数検査、50%検査、20%検査)を決定し、これらの包装体20に対して検査工程を実施してもよい。また、包装工程において、同じ処理ロットが流動している際に、リアルタイムに、制御装置500が検査工程における処理ロットの一部ごとの検査結果を包装工程にフィードバックしてもよい。
In this regard, according to the electronic component
(第2実施形態)
上述した第1実施形態では、制御装置500は、決定された検査が行われるよう搬送機210を制御した。第2実施形態では、制御装置は、決定された検査が行われるよう検査装置を制御する。
(Second embodiment)
In the first embodiment described above, the
図9は、第2実施形態に係る電子部品包装体の製造システムを示す概略構成図である。図10は、第2実施形態に係る制御装置(ホスト装置)の一例を示す概略構成図である。図9に示す第2実施形態に係る電子部品包装体の製造システム1Aは、図1に示す電子部品包装体の製造システム1において、検査装置200および制御装置500に代えて検査装置200Aおよび制御装置500Aを備える点で、第1実施形態と異なる。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a manufacturing system for an electronic component package according to the second embodiment. FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing an example of a control device (host device) according to the second embodiment. An electronic component
<<検査装置>>
検査装置200Aは、図1に示す検査装置200において、複数の検査ラインに代えて1つの検査ラインを備える点で、第1実施形態と異なる。また、検査装置200Aは、図1に示す検査装置200において、表示部250をさらに備える点で、第1実施形態と異なる。
<<Inspection device>>
The
検査装置200Aは、異なる検査内容の検査を実行可能な検査ラインを有する。また、検査ラインは、例えば画像解析による自動検査に加え、作業者の目視検査による手動検査を含んでもよい。
The
検査装置200Aは、第2運搬具識別情報取得デバイス230を有していてもよい。また、検査装置200Aは、第2包装体識別情報取得デバイス240を備えていてもよい。
The
第2運搬具識別情報取得デバイス230は、運搬具30を検査装置200Aに搬入する際に、運搬具30の運搬具識別情報を取得する。例えば、第2運搬具識別情報取得デバイス230は、バーコードリーダまたは2次元コードリーダであり、運搬具30に設けられたバーコードまたは2次元コード等の識別子31から、運搬具識別情報を読み取る。または、第2運搬具識別情報取得デバイス230は、RFIDリーダであり、RFID等の識別子31から、運搬具識別情報を読み取る。
The second carrier identification
第2包装体識別情報取得デバイス240は、運搬具30を検査装置200Aに搬入する際に、包装体20の包装体識別情報を取得する。具体的には、第2包装体識別情報取得デバイス240は、バーコードリーダまたは2次元コードリーダであり、包装体20に設けられたバーコードまたは2次元コード等の識別子21から、運搬具識別情報を読み取る。または、第2包装体識別情報取得デバイス240は、RFIDリーダであり、RFIDタグ等の識別子21から、包装体識別情報を取得する。
The second package identification
なお、第2運搬具識別情報取得デバイス230は、ユーザが運搬具識別情報を入力する入力部であってもよい。また、第2包装体識別情報取得デバイス240は、ユーザが包装体識別情報を入力する入力部であってもよい。この場合、第2運搬具識別情報取得デバイス230および第2包装体識別情報取得デバイス240は、例えば物理的な操作ボタンを有するキーボードまたはマウス等、或いは仮想的な操作ボタンを有するタッチパネル等、で構成される。
The second carrier identification
表示部250は、異なる検査内容を表示可能な表示部である。表示部250は、制御装置500Aからの制御信号に基づいて、後述の検査内容決定部530Aによって決定された検査内容を表示する。例えば、表示部250は、異なる3つの検査内容として、全数検査を行う第1検査内容、50%の間引き検査を行う第2検査内容、および、20%の間引き検査を行う第3検査内容を表示する。これにより、作業者は、表示部250に表示された検査内容の検査を行うように、検査ラインを設定することができる。表示部250は、例えば液晶ディスプレイまたは有機ELディスプレイで構成される。
The
また、表示部250は、第2運搬具識別情報取得デバイス230によって取得された運搬具識別情報に基づいて、検査内容決定部530Aによって決定された検査内容を表示してもよい。または、表示部250は、第2包装体識別情報取得デバイス240によって取得された包装体識別情報に基づいて、検査内容決定部530Aによって決定された検査内容を表示してもよい。
Further, the
<<搬送機>>
搬送機210は、上述した第1実施形態と同様に、AGVであってもよい。なお、第2実施形態では、搬送機210は、作業者によって運搬される運搬台車であってもよい。
<<Conveyor>>
The
<<制御装置(ホスト装置)>>
図10に示すように、制御装置500Aは、図1に示す制御装置500において、検査決定部としての検査ライン決定部530および制御信号出力部540に代えて、検査決定部としての検査内容決定部530Aおよび制御信号出力部540Aを備える点で、第1実施形態と異なる。制御装置500Aは、包装工程において検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常レベルに基づいて、検査工程において行われるべき検査レベルを決定し、電子部品10を包装した電子部品包装体20を収容した運搬具30を、検査工程において当該検査レベルで検査するよう検査装置200を制御する。
<<Control device (host device)>>
As shown in FIG. 10, the
<<<検査内容決定部(検査決定部)>>>
検査決定部としての検査内容決定部530Aは、異常情報に基づいて、検査装置200Aにおいて行われるべき検査を決定する。具体的には、検査内容決定部530Aは、異常情報に基づいて、異なる複数の検査内容の中から、検査装置200Aの検査内容を決定する。検査内容決定部530Aは、電子部品の処理ロットごとの異常情報に基づいて、処理ロットごとに検査内容を決定してもよい。例えば、検査内容決定部530Aは、異常情報としてのロット内異常回数情報に基づいて、ロット内異常回数が多い処理ロットほど、検査レベルが高い検査内容を決定し、ロット内異常回数が少ない処理ロットほど、検査レベルが低い検査内容を決定する。
<<<Examination Content Determination Unit (Examination Determination Unit)>>>
An inspection content determination unit 530A as an inspection determination unit determines an inspection to be performed in the
例えば、検査内容決定部530Aは、
・ロット内異常回数が所定の第1閾値以上である処理ロットに対して、全数検査を行う第1検査内容を決定し、
・ロット内異常回数が所定の第2閾値以上第1閾値未満である処理ロットに対して、50%の間引き検査を行う第2検査内容を決定し、
・ロット内異常回数が0回よりも大きく第2閾値未満である処理ロットに対して、20%の間引き検査を行う第3検査内容を決定する。
なお、第1閾値>第2閾値>0である。
また、例えば、検査内容決定部530Aは、ロット内異常回数が0回である処理ロットに対して、検査不要と判断してもよい。
For example, the inspection content determination unit 530A
・Determine the contents of the first inspection for performing a 100% inspection on the processing lot whose number of abnormalities in the lot is equal to or greater than a predetermined first threshold,
・Determine the second inspection content for performing a 50% thinning inspection on the processing lot whose number of abnormalities in the lot is equal to or more than a predetermined second threshold value and less than the first threshold value,
• Determine the third inspection content for performing a 20% thinning inspection on processing lots with the number of in-lot abnormalities greater than 0 and less than the second threshold.
Note that the first threshold>the second threshold>0.
Further, for example, the inspection content determination unit 530A may determine that inspection is unnecessary for a processing lot with an in-lot abnormality count of 0.
また、検査内容決定部530Aは、電子部品の処理ロットごとの異常情報と第1関連付け情報とに基づいて、処理ロットの電子部品を収容する運搬具30ごとに、検査内容を決定してもよい。例えば、検査内容決定部530Aは、異常情報と処理ロットとを紐づけることにより、所定の異常情報と紐づく処理ロットを運搬する運搬具30と、所定の異常情報と対応する検査内容とを対応付けてもよい。すなわち、同じ処理ロットを構成する1または複数の運搬具30は、同じ検査内容で検査されることとなる。
Further, the inspection content determination unit 530A may determine inspection content for each
<<<制御信号出力部>>>
制御信号出力部540Aは、検査決定部としての検査内容決定部530Aによって決定された検査が行われるよう検査装置200Aを制御する制御信号を、無線または有線の通信規格に従う通信インタフェースを介して、検査装置200Aに出力する。具体的には、制御信号出力部540Aは、制御信号として、検査内容決定部530Aによって決定された検査内容の検査を行うよう検査装置200Aを制御する制御信号を、検査装置200Aに出力する。なお、検査内容決定部530Aによって検査不要と判断された場合、制御信号出力部540は、検査を行わないよう検査装置200Aを制御する制御信号を、検査装置200Aに出力してもよい。
<<<Control signal output part>>>
The control signal output unit 540A outputs a control signal for controlling the
次に、第2実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作について説明する。図11は、第2実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作(全自動)を示すフローチャートであり、図12は、第2実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作(自動+手動)を示すフローチャートである。 Next, an inspection operation by the electronic component package manufacturing system according to the second embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the inspection operation (fully automatic) by the electronic component package manufacturing system according to the second embodiment, and FIG. 12 is a flowchart showing the inspection operation by the electronic component package manufacturing system according to the second embodiment. It is a flowchart which shows (automatic + manual).
<検査動作(全自動)>
上述同様に、包装装置100は、複数の電子部品10を包装して電子部品包装体20を生成する。また、包装装置100は、複数の電子部品包装体20を運搬具30に収容する。
<Inspection operation (fully automatic)>
The
このとき、上述同様に、包装装置100のロット関連識別情報取得デバイス120は、電子部品の収容容器15の識別子11から、電子部品10の処理ロットに関連するロット関連識別情報を取得する。また、包装装置100の第1運搬具識別情報取得デバイス130は、運搬具30の識別子31から、運搬具30の運搬具識別情報を取得する。すると、制御装置500Aの第1関連付け情報生成部511は、ロット関連識別情報と運搬具識別情報とを関連付けて第1関連付け情報を生成する。
At this time, the lot-related identification
また、このとき、図11に示すように、包装装置100の異常センサ150は、電子部品包装体20または電子部品10の異常を検知する(S21)。すると、制御装置500Aの異常情報生成部520は、電子部品10の処理ロットごとに、電子部品包装体20または電子部品10の異常に関する異常情報を生成する(S22)。具体的には、異常情報生成部520は、異常情報として、異常センサ150によって検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常の回数を、電子部品10の処理ロットごとにカウントしたロット内異常回数情報を生成する。
At this time, as shown in FIG. 11, the
次に、制御装置500Aの検査内容決定部530Aは、電子部品の処理ロットごとの異常情報と第1関連付け情報とに基づいて、処理ロットの電子部品を収容する運搬具30ごとに、異なる複数の検査内容の中から、検査装置200Aの検査内容を決定する(S23)。具体的には、検査内容決定部530Aは、ロット内異常回数情報に基づいて、ロット内異常回数が多い処理ロットほど、検査レベルが高い検査内容を決定し、ロット内異常回数が少ない処理ロットほど、検査レベルが低い検査内容を決定する。
Next, based on the abnormality information and the first association information for each processing lot of electronic components, the inspection content determination unit 530A of the
例えば、検査内容決定部530Aは、
・ロット内異常回数が所定の第1閾値以上である処理ロットに対して、全数検査を行う第1検査内容を決定し、
・ロット内異常回数が所定の第2閾値以上第1閾値未満である処理ロットに対して、50%の間引き検査を行う第2検査内容を決定し、
・ロット内異常回数が0回よりも大きく第2閾値未満である処理ロットに対して、20%の間引き検査を行う第3検査内容を決定する。
また、例えば、検査内容決定部530Aは、ロット内異常回数が0回である処理ロットに対して、検査不要と判断してもよい。
For example, the inspection content determination unit 530A
・Determine the contents of the first inspection for performing a 100% inspection on the processing lot whose number of abnormalities in the lot is equal to or greater than a predetermined first threshold,
・Determine the second inspection content for performing a 50% thinning inspection on the processing lot whose number of abnormalities in the lot is equal to or more than a predetermined second threshold value and less than the first threshold value,
• Determine the third inspection content for performing a 20% thinning inspection on processing lots with the number of in-lot abnormalities greater than 0 and less than the second threshold.
Further, for example, the inspection content determination unit 530A may determine that inspection is unnecessary for a processing lot with an in-lot abnormality count of 0.
次に、制御装置500Aの制御信号出力部540Aは、検査内容決定部530Aによって決定された検査内容の検査を行うよう検査装置200Aを制御する制御信号を、検査装置200Aに出力する(S24)。なお、検査内容決定部530Aによって検査不要と判断された場合、制御信号出力部540Aは、検査を行わないよう検査装置200Aを制御する制御信号を、検査装置200Aに出力してもよい。
Next, the control signal output unit 540A of the
このとき、AGVとしての搬送機210は、制御装置500Aからの制御信号に基づいて、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、検査装置200Aに搬送する。或いは、運搬台車としての搬送機210は、作業者による手動によって、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、検査装置200Aに搬送する。
At this time, the
次に、検査装置200Aの表示部250は、制御信号に基づいて、検査内容を表示する(S25)。例えば、第1検査内容では全数検査が表示され、第2検査内容では50%検査が表示され、第3検査内容では20%検査が表示される。これにより、作業者は、表示部250に表示された検査内容の検査を行うように、検査ラインを設定する。
Next, the
すると、検査装置200Aは、各検査内容の検査を行う。例えば、第1検査内容の検査では全数検査が行われ(S26-1)、第2検査内容の検査では50%検査が行われ(S26-2)、第3検査内容の検査では20%検査が行われる(S26-3)。
Then, the
検査終了後、搬入機310は、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、保管庫300に搬入する(S27)。
After completion of the inspection, the carry-in
なお、ステップS24において、検査内容決定部530Aによって検査不要と判断された場合、ステップS25では、表示部250は、制御信号に基づいて、検査を行わないよう表示する。これにより、作業者は、検査を行わないように、検査ラインを設定する。これにより、電子部品包装体20を収容する運搬具30は、検査を行わず、保管庫300に直接搬送されてもよい。
It should be noted that, in step S24, if the examination content determination unit 530A determines that the examination is unnecessary, the
<検査動作(自動+手動)>
図12に示すように、検査装置200Aによる自動検査後、作業者による手動検査が行われてもよい。例えば、第1検査内容の検査では、全数検査の自動検査後に、作業者検査である手動検査が行われてもよい(S28-1)。また、第2検査内容の検査では、50%検査の自動検査後に、作業者検査である手動検査が行われてもよい(S28-2)。また、第3検査内容の検査では、20%検査の自動検査後に、作業者検査である手動検査が行われてもよい(S28-3)。
<Inspection operation (automatic + manual)>
As shown in FIG. 12, manual inspection by an operator may be performed after automatic inspection by the
以上説明したように、第2実施形態の電子部品包装体の製造システム1Aでも、第1実施形態の電子部品包装体の製造システム1と同様の利点を得ることができる。詳説すれば、第2実施形態の電子部品包装体の製造システム1Aでも、包装装置100は、電子部品包装体20または電子部品10の異常を検知する異常センサ150を備え、制御装置500Aは、包装装置100の異常センサ150によって検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常に関する異常情報を生成する異常情報生成部520と、異常情報に基づいて、検査装置200Aにおいて行われるべき検査を決定する検査決定部としての検査内容決定部530Aと、検査内容決定部530Aによって決定された検査が行われるよう検査装置200Aを制御する制御信号を出力する制御信号出力部540Aとを備える。
より具体的には、第2実施形態の電子部品包装体の製造システム1Aによれば、検査内容決定部530Aは、異常情報に基づいて、異なる複数の検査内容の中から、検査装置200Aの検査内容を決定し、制御信号出力部540Aは、決定された検査内容の検査を行うよう検査装置200Aを制御する制御信号を、検査装置200Aに出力する。
これにより、包装工程において検知された異常に基づいて、検査工程において検査内容を異ならせることができる。例えば、包装工程における異常レベルが高いほど、検査工程における検査レベルを高くすることができ、一方、包装工程における異常レベルが低いほど、検査工程における検査レベルを低くすることができる。そのため、電子部品包装体20の検査精度を維持しつつ、電子部品包装体20の検査を効率的に行うことができる。
As described above, the electronic component
More specifically, according to the electronic component
Thereby, it is possible to change the inspection contents in the inspection process based on the abnormality detected in the packaging process. For example, the higher the anomaly level in the packaging process, the higher the inspection level in the inspection process, while the lower the anomaly level in the packaging process, the lower the inspection level in the inspection process. Therefore, it is possible to efficiently inspect the
また、第2実施形態の電子部品包装体の製造システム1Aでも、包装工程における包装装置ごとの処理ロットごとの異常レベル(例えば異常回数)に基づいて、検査工程において処理ロットごとの検査レベル(例えば、全数検査、50%検査、20%検査)を異ならせることができる。そのため、検査工数を削減することができる。
Also, in the
また、第2実施形態の電子部品包装体の製造システム1Aでも、包装工程において、例えば複数の運搬具30によって構成される搬送ロットである処理ロットが流動している際に、リアルタイムに、ある程度の数の包装体20および運搬具30が完成次第、すなわち処理ロットの一部ごとに、異常情報生成部520が異常情報を生成し、検査決定部としての検査内容決定部530Aがこれらの包装体20の検査レベル(例えば、全数検査、50%検査、20%検査)を決定し、これらの包装体20に対して検査工程を実施してもよい。また、包装工程において、同じ処理ロットが流動している際に、リアルタイムに、制御装置500Aが検査工程における処理ロットの一部ごとの検査結果を包装工程にフィードバックしてもよい。
Also in the electronic component
(第2実施形態の変形例)
第2実施形態では、検査装置200Aは、制御装置500Aからの制御信号に基づいて、検査内容決定部530Aによって決定された検査内容を表示する表示部250を備えた。これにより、作業者は、表示部250に表示された検査内容の検査を行うように、検査ラインを設定した。
第2実施形態の変形例では、検査装置200Aは、作業者の設定に頼ることなく、制御装置500Aからの制御信号に基づいて、検査内容決定部530Aによって決定された検査内容の検査を実行可能に構成されていてもよい。この場合、検査装置200Aとしては、自動検査ロボット等が挙げられる。
(Modification of Second Embodiment)
In the second embodiment, the
In the modified example of the second embodiment, the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の変更および変形が可能である。例えば、電子部品は積層セラミックコンデンサに限らず、例えば圧電部品、サーミスタ、インダクタ等のチップ状の積層セラミック電子部品や、その他の電子部品であってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications are possible. For example, electronic components are not limited to laminated ceramic capacitors, and may be chip-shaped laminated ceramic electronic components such as piezoelectric components, thermistors, inductors, or other electronic components.
1、1A 電子部品包装体の製造システム
10 電子部品
11 識別子(ロット関連識別情報)
15 電子部品の収容容器
20 電子部品包装体
21 識別子(包装体識別情報)
23 キャリアテープ(包装材)
24 カバーテープ(包装材)
30 運搬具
31 識別子(運搬具識別情報)
100 包装装置
120 ロット関連識別情報取得デバイス
130 第1運搬具識別情報取得デバイス
140 第1包装体識別情報取得デバイス
200、200A 検査装置
210 搬送機
230 第2運搬具識別情報取得デバイス
240 第1包装体識別情報取得デバイス
250 表示部
300 保管庫
310 搬入機
311 第1搬入機
312 第2搬入機
320 搬出機
321 第1搬出機
322 第2搬出機
500、500A 制御装置(ホスト装置)
511 第1関連付け情報生成部
520 異常情報生成部
530 検査ライン決定部(検査決定部)
530A 検査内容決定部(検査決定部)
540、540A 制御信号出力部
560 記憶部
1, 1A Electronic component
15
23 Carrier tape (packaging material)
24 cover tape (packaging material)
30
REFERENCE SIGNS
511 first association
530A Inspection content determination unit (inspection determination unit)
540, 540A Control
Claims (18)
複数の前記電子部品を包装材により包装して前記電子部品包装体を生成する包装装置と、
前記電子部品包装体を検査する検査装置と、
前記電子部品包装体を前記包装装置から前記検査装置に搬送する搬送機と、
制御装置と、
を備え、
前記包装装置は、前記電子部品包装体または前記電子部品の異常を検知する異常センサを備え、
前記制御装置は、
前記包装装置の前記異常センサによって検知された前記電子部品包装体または前記電子部品の異常に関する異常情報を生成する異常情報生成部と、
前記異常情報に基づいて、前記検査装置において行われるべき検査を決定する検査決定部と、
前記検査決定部によって決定された検査が行われるよう前記搬送機または前記検査装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力部と、
を備える、電子部品包装体の製造システム。 A system for manufacturing an electronic component package containing a plurality of electronic components,
a packaging device for packaging a plurality of the electronic components with a packaging material to generate the electronic component package;
an inspection device for inspecting the electronic component package;
a conveyor that conveys the electronic component package from the packaging device to the inspection device;
a controller;
with
The packaging device includes an abnormality sensor that detects an abnormality in the electronic component package or the electronic component,
The control device is
an abnormality information generating unit that generates abnormality information regarding an abnormality in the electronic component package or the electronic component detected by the abnormality sensor of the packaging device;
an inspection determination unit that determines an inspection to be performed in the inspection apparatus based on the abnormality information;
a control signal output unit for outputting a control signal for controlling the carrier or the inspection device so that the inspection determined by the inspection determination unit is performed;
A manufacturing system for an electronic component package.
前記検査決定部は、前記異常情報に基づいて、複数の前記検査ラインの中から検査ラインを決定する検査ライン決定部であり、
前記制御信号出力部は、前記制御信号として、前記検査ライン決定部によって決定された検査ラインに前記電子部品包装体を搬送するよう前記搬送機を制御する制御信号を、前記搬送機に出力する、
請求項1に記載の電子部品包装体の製造システム。 The inspection device includes a plurality of inspection lines with different inspection contents,
The inspection determination unit is an inspection line determination unit that determines an inspection line from among the plurality of inspection lines based on the abnormality information,
The control signal output unit outputs to the transport machine, as the control signal, a control signal for controlling the transport machine to transport the electronic component package to the inspection line determined by the inspection line determination unit;
The system for manufacturing an electronic component package according to claim 1 .
前記包装装置は、
複数の前記電子部品の処理ロット情報を含む、または前記電子部品の処理ロット情報と関連付けられた、ロット関連識別情報を取得するロット関連識別情報取得デバイスと、
複数の前記運搬具の運搬具識別情報を取得する第1運搬具識別情報取得デバイスと、
を備え、
前記制御装置は、前記ロット関連識別情報取得デバイスによって取得された前記ロット関連識別情報と、前記第1運搬具識別情報取得デバイスによって取得された前記運搬具識別情報とを関連付けて、第1関連付け情報を生成する第1関連付け情報生成部をさらに備え、
前記検査ライン決定部は、前記電子部品の処理ロットごとの前記異常情報と前記第1関連付け情報とに基づいて、前記処理ロットの電子部品を収容する運搬具ごとに、検査ラインを決定する、
請求項2~4のいずれか1項に記載の電子部品包装体の製造システム。 The packaging device accommodates the plurality of electronic component packages in a carrier,
The packaging device is
a lot-related identification information acquisition device for acquiring lot-related identification information including processing lot information of a plurality of electronic components or associated with processing lot information of the electronic components;
a first carrier identification information obtaining device for obtaining carrier identification information of a plurality of said carriers;
with
The control device associates the lot-related identification information acquired by the lot-related identification information acquisition device with the carrier identification information acquired by the first carrier identification information acquisition device to obtain first association information. further comprising a first association information generating unit that generates
The inspection line determination unit determines an inspection line for each carrier that accommodates the electronic components of the processing lot, based on the abnormality information and the first association information for each processing lot of the electronic components.
A system for manufacturing an electronic component package according to any one of claims 2 to 4.
前記制御信号出力部は、前記制御信号として、前記検査内容決定部によって決定された検査内容の検査を行うよう前記検査装置を制御する制御信号を、前記検査装置に出力する、
請求項1に記載の電子部品包装体の製造システム。 The inspection determination unit is an inspection content determination unit that determines the inspection content of the inspection device from among a plurality of different inspection content based on the abnormality information,
The control signal output unit outputs to the inspection device, as the control signal, a control signal for controlling the inspection device to perform inspection of the inspection content determined by the inspection content determination unit.
The system for manufacturing an electronic component package according to claim 1 .
前記包装装置は、
複数の前記電子部品の処理ロット情報を含む、または前記電子部品の処理ロット情報と関連付けられた、ロット関連識別情報を取得するロット関連識別情報取得デバイスと、
複数の前記運搬具の運搬具識別情報を取得する第1運搬具識別情報取得デバイスと、
を備え、
前記制御装置は、前記ロット関連識別情報取得デバイスによって取得された前記ロット関連識別情報と、前記第1運搬具識別情報取得部によって取得された前記運搬具識別情報とを関連付けて、第1関連付け情報を生成する第1関連付け情報生成部をさらに備え、
前記検査内容決定部は、前記電子部品の処理ロットごとの前記電子部品異常情報と前記第1関連付け情報とに基づいて、前記処理ロットの電子部品を収容する運搬具ごとに、前記検査内容を決定する、
請求項6~9のいずれか1項に記載の電子部品包装体の製造システム。 The packaging device accommodates a plurality of the electronic component packages in the carrier,
The packaging device is
a lot-related identification information acquisition device for acquiring lot-related identification information including processing lot information of a plurality of electronic components or associated with processing lot information of the electronic components;
a first carrier identification information obtaining device for obtaining carrier identification information of a plurality of said carriers;
with
The control device associates the lot-related identification information acquired by the lot-related identification information acquisition device with the carrier identification information acquired by the first carrier identification information acquisition unit to obtain first association information. further comprising a first association information generating unit that generates
The inspection content determination unit determines the inspection content for each carrier accommodating the electronic components of the processing lot based on the electronic component abnormality information and the first association information for each processing lot of the electronic components. do,
A system for manufacturing an electronic component package according to any one of claims 6 to 9.
請求項1~10のいずれか1項に記載の電子部品包装体の製造システム。 The abnormality information generation unit generates the abnormality information for each processing lot of the electronic component.
A manufacturing system for an electronic component package according to any one of claims 1 to 10.
請求項11に記載の電子部品包装体の製造システム。 The abnormality information generation unit counts, as the abnormality information, the number of abnormalities in the electronic component package or the electronic component detected by the abnormality sensor of the packaging machine, within a lot counted for each processing lot of the electronic component. generate abnormal count information,
12. The system for manufacturing an electronic component package according to claim 11.
前記処理ロットは、1つの前記運搬具に収容された複数の電子部品包装体に包装された複数の電子部品によって構成される、
請求項11または12に記載の電子部品包装体の製造システム。 The packaging device accommodates the plurality of electronic component packages in a carrier,
The processing lot is composed of a plurality of electronic components packaged in a plurality of electronic component packages housed in one carrier,
13. The system for manufacturing an electronic component package according to claim 11 or 12.
前記処理ロットは、1つの搬送単位を構成する複数の電子部品によって構成される搬送ロットであり、複数の前記運搬具に収容された複数の電子部品包装体に包装された複数の電子部品によって構成される、
請求項11または12に記載の電子部品包装体の製造システム。 The packaging device accommodates the plurality of electronic component packages in a carrier,
The processing lot is a transport lot composed of a plurality of electronic components that constitute one transport unit, and is composed of a plurality of electronic components packaged in a plurality of electronic component packages accommodated in a plurality of the carriers. to be
13. The system for manufacturing an electronic component package according to claim 11 or 12.
請求項11または12に記載の電子部品包装体の製造システム。 The processing lot is a production lot composed of a plurality of electronic components manufactured under the same conditions, and a plurality of electronic components packaged in a plurality of electronic component packages housed in one or more of the carriers. consists of
13. The system for manufacturing an electronic component package according to claim 11 or 12.
同じ処理ロットの電子部品は、同じ包装装置によって電子部品包装体に包装され、運搬具に収容される、
請求項11~15のいずれか1項に記載の電子部品包装体の製造システム。 Having a plurality of packaging devices,
The electronic components in the same processing lot are packaged in the electronic component package by the same packaging device and housed in the carrier.
The system for manufacturing an electronic component package according to any one of claims 11 to 15.
前記制御装置は、前記電子部品の収容容器情報に基づいて、前記電子部品の収容容器に収容されている電子部品の処理ロットを特定する、
請求項5または10に記載の電子部品包装体の製造システム。 The lot-related identification information acquisition device acquires container information of the electronic component as the lot-related identification information,
The control device identifies a processing lot of the electronic components contained in the electronic component container based on the electronic component container information.
11. The system for manufacturing an electronic component package according to claim 5 or 10.
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