JP2022178338A - Belt driving device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ベルト駆動装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to belt driving devices and image forming apparatuses.
従来、ベルト駆動装置を備える画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。特許文献１の画像形成装置は、無端状のベルトを備える。ベルトは、周回可能に張架される。特許文献１の画像形成装置は、ベルトを周回させてジョブを実行する。特許文献１のベルトは転写ベルトである。
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus having a belt driving device is known. Such an image forming apparatus is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200010. The image forming apparatus disclosed in
ベルトを周回させてジョブを実行する構成において、ベルトが劣化して破断すると、ジョブの実行が困難になる。このため、ベルトの劣化状態を正確に判断し、適切なタイミングでベルトを交換させなければならない。 In a configuration in which a job is executed by rotating the belt, if the belt deteriorates and breaks, it becomes difficult to execute the job. For this reason, it is necessary to accurately determine the deterioration state of the belt and replace the belt at an appropriate timing.
周回可能に張架されるベルトは、周回方向と直交する幅方向に位置ずれする。これにより、ベルトの幅方向の端部がガイド部材および位置ずれ防止部材などに接触して削られ、ベルトが劣化する。また、厚み方向に貫通する孔部を有するベルトでは、孔部が幅方向に裂ける場合がある、すなわち、ベルトが劣化している場合には、ベルトの幅方向の長さが大きく変わる。したがって、ベルトの劣化状態、すなわち、ベルトの交換タイミングを正確に判断するには、ベルトの幅方向の長さを検知する必要がある。 The rotatably stretched belt is displaced in the width direction orthogonal to the circulating direction. As a result, the ends of the belt in the width direction come into contact with the guide member, the misalignment prevention member, and the like, and are scraped, thereby degrading the belt. Further, in a belt having a hole penetrating in the thickness direction, the hole may tear in the width direction. Therefore, it is necessary to detect the length of the belt in the width direction in order to accurately determine the deterioration state of the belt, that is, the replacement timing of the belt.
特許文献１では、ベルトの劣化判断においてベルトの幅方向の長さ検知は行われていない。このため、ベルトの交換タイミングが遅れるという不都合が生じ得る。
In
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、適切なタイミングでベルトを交換させることが可能なベルト駆動装置および画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a belt driving device and an image forming apparatus capable of replacing the belt at appropriate timing.
上記目的を達成するため、本発明の第１の局面によるベルト駆動装置は、回転可能に支持される複数のローラーと、複数のローラーによって張架されて周回する無端状のベルトと、ベルトの周回方向と直交する幅方向の一方側に設けられ、ベルトの一方側の端部の位置に応じて出力値を変化させる第１センサーと、幅方向の一方側とは逆の他方側に設けられ、ベルトの他方側の端部の位置に応じて出力値を変化させる第２センサーと、第１センサーおよび第２センサーの各出力値に基づき、幅方向におけるベルトの端部の位置および長さを測定する制御部と、ベルトの未劣化時の幅方向の長さを示す基準値を記憶する記憶部と、を備える。制御部は、第１センサーおよび第２センサーの各出力値に基づき求めたベルトの幅方向の長さの測定値と、基準値との差に基づき、ベルトの劣化状態を判断する。 In order to achieve the above object, a belt driving device according to a first aspect of the present invention comprises: a plurality of rollers rotatably supported; an endless belt that is stretched around the plurality of rollers; A first sensor that is provided on one side in the width direction perpendicular to the direction and changes an output value according to the position of the end on one side of the belt; A second sensor that changes the output value according to the position of the other end of the belt, and measures the position and length of the belt end in the width direction based on the output values of the first sensor and the second sensor. and a storage unit that stores a reference value indicating the length of the belt in the width direction when the belt is not deteriorated. The control unit determines the deterioration state of the belt based on the difference between the measured value of the length in the width direction of the belt obtained based on the output values of the first sensor and the second sensor and the reference value.
本発明の第２の局面による画像形成装置は、上記ベルト駆動装置を備え、ベルトは、画像が印刷されるシートを搬送する。 An image forming apparatus according to a second aspect of the present invention includes the belt driving device described above, and the belt conveys a sheet on which an image is printed.
本発明の構成では、適切なタイミングでベルトを交換させることができる。 With the configuration of the present invention, the belt can be replaced at an appropriate time.
以下、本実施形態について、インクジェット記録装置を例にとって説明する。 Hereinafter, the present embodiment will be described by taking an inkjet recording apparatus as an example.
＜インクジェット記録装置の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、第１搬送部１および第２搬送部２を備える。第１搬送部１は、給紙カセットＣＡにセットされたシートＳを給紙し、印刷位置に向けて搬送する。インクジェット記録装置１００による印刷ジョブでは、印刷位置を通過するシートＳに対して印刷が行われる。第２搬送部２は、印刷済みのシートＳを搬送し、排出トレイＥＴに排出する。
<Overall Configuration of Inkjet Recording Apparatus>
As shown in FIG. 1, the
インクジェット記録装置１００は、ベルト搬送部３を備える。ベルト搬送部３は、第１搬送部１からシートＳを受け入れ、搬送する。ベルト搬送部３は、搬送ベルト３１（「ベルト」に相当）を備える。搬送ベルト３１は、無端状である。また、ベルト搬送部３は、複数の張架ローラー３２（「ローラー」に相当）を備える。複数の張架ローラー３２は、回転可能に支持される。搬送ベルト３１は、複数の張架ローラー３２によって張架され、周回する。
The
複数の張架ローラー３２のうち１つは、ベルトモーター（図示せず）に連結され、ベルトモーターの駆動力が伝達されて回転する。ベルトモーターに連結された張架ローラー３２が回転することにより、搬送ベルト３１が周回し、他の張架ローラー３２が従動して回転する。
One of the
また、ベルト搬送部３は、吸引ユニット３３を備える。吸引ユニット３３は、搬送ベルト３１の内側に配置される。
The
第１搬送部１から搬送されてくるシートＳは、搬送ベルト３１の外周面上に至る。ここで、搬送ベルト３１は、厚み方向に貫通する吸引孔３１ａ（図４参照）を複数有する。搬送ベルト３１の外周面上のシートＳは、吸引ユニット３３によって搬送ベルト３１の外周面に吸着される。搬送ベルト３１は、シートＳを外周面に吸着保持しつつ周回する。これにより、シートＳが搬送される。以下の説明では、搬送ベルト３１が周回する方向、すなわち、搬送ベルト３１によって搬送されるシートＳが進行する方向を周回方向と称する。また、搬送ベルト３１の周回方向と直交する方向を幅方向と称する。
The sheet S conveyed from the
インクジェット記録装置１００は、記録部４を備える。記録部４は、搬送ベルト３１の上方に配置される。搬送ベルト３１の外周面にシートＳが吸着保持されている場合、搬送ベルト３１上のシートＳと記録部４とが間隔を隔てて対向する。
The
記録部４は、図２に示すように、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色にそれぞれ対応する４つのラインヘッド４１を備える。図２では、シアンのラインヘッド４１に符号「Ｃ」を付し、マゼンタのラインヘッド４１に符号「Ｍ」を付し、イエローのラインヘッド４１に符号「Ｙ」を付し、ブラックのラインヘッド４１に符号「Ｋ」を付して区別する。
The
各色のラインヘッド４１は、複数（たとえば、３つ）の記録ヘッド４０で構成される。たとえば、各色の複数の記録ヘッド４０は、搬送ベルト３１の幅方向に千鳥状に配列される。
Each
各記録ヘッド４０は、搬送ベルト３１（搬送ベルト３１上のシートＳ）と対向する面をノズル面として有する。各記録ヘッド４０のノズル面は、ノズル４ａを複数ずつ有する。各記録ヘッド４０の複数のノズル４ａは、幅方向に沿って配列される。各記録ヘッド４０の複数のノズル４ａは、対応する色のインクをシートＳに向けて吐出する。図２では、ノズル４ａを破線で示す。実際には、より多くのノズル４ａが各記録ヘッド４０に設けられる。
Each
記録部４は、印刷ジョブで印刷すべき画像データに基づき、シートＳに向けてインクを吐出する。記録部４（記録ヘッド４０）から吐出されるインクは、シートＳに付着する。これにより、シートＳに画像が印刷される。すなわち、搬送ベルト３１と記録ヘッド４０との間の位置が印刷位置である。
The
図１に戻り、インクジェット記録装置１００は、乾燥ユニット５１およびデカーラー５２を備える。乾燥ユニット５１は、デカーラー５２に向けてシートＳを搬送しつつ、搬送中のシートＳに付着したインクを乾燥する。デカーラー５２は、シートＳのカールを矯正する。デカーラー５２は、カール矯正後のシートＳを第２搬送部２に向けて搬送する。
Returning to FIG. 1 , the
また、図３に示すように、インクジェット記録装置１００は、制御部６を備える。制御部６は、ＣＰＵおよびＡＳＩＣなどの処理回路を含む。制御部６は、インクジェット記録装置１００で実行される印刷ジョブを制御する。すなわち、制御部６は、第１搬送部１、第２搬送部２、ベルト搬送部３、記録部４、乾燥ユニット５１およびデカーラー５２の各動作を制御する。
Moreover, as shown in FIG. 3, the
ここで、インクジェット記録装置１００は、搬送ベルト３１の幅方向の端部の位置を検知するためのベルトセンサー３０を備える。ベルトセンサー３０は、搬送ベルト３１の幅方向の一方側および一方側とは逆の他方側にそれぞれ１つずつ設けられる。
Here, the
２つのベルトセンサー３０のうち、一方は「第１センサー」に相当し、他方は「第２センサー」に相当する。以下の説明では、２つのベルトセンサー３０を区別する必要がある場合、一方のベルトセンサー３０に符号３Ａを付して第１センサー３Ａと称し、他方のベルトセンサー３０に符号３Ｂを付して第２センサー３Ｂと称する。
One of the two
第１センサー３Ａは、搬送ベルト３１の幅方向の一方側（装置前側）に配置されるベルトセンサー３０である。第２センサー３Ｂは、搬送ベルト３１の幅方向の他方側（装置後側）に配置されるベルトセンサー３０である。第１センサー３Ａよび第２センサー３Ｂの各配置位置を図４に模式的に示す。
The
第１センサー３Ａおよび第２センサー３Ｂの各構成は互いに同じである。ただし、これに限定されない。第１センサー３Ａおよび第２センサー３Ｂの各構成が互いに異なってもよい。
Each configuration of the
ベルトセンサー３０は、たとえば、ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）である。ベルトセンサー３０は、搬送ベルト３１の幅方向に並ぶ複数の光電変換素子（図示せず）を含む。なお、変形例として、図示しないが、搬送ベルト３１の幅方向の一方側から他方側に連続的に延びる１本のＣＩＳをベルトセンサー３０として用いてもよい。そして、当該１本のベルトセンサー３０（ＣＩＳ）のうち、一方側の部分を第１センサー３Ａとして機能させ、他方側の部分を第２センサー３Ｂとして機能させてもよい。
また、図５に示すように、ベルトセンサー３０の直下には、２枚のコンタクトガラス３０１および３０２が互いに所定間隔を隔てて対向配置される。搬送ベルト３１の幅方向の端部は、コンタクトガラス３０１の下面とコンタクトガラス３０２の上面との間に配置される。また、コンタクトガラス３０２の下方には、図示しないが、光源としてのＬＥＤが配置される。ＬＥＤは、ベルトセンサー３０に向けて発光する。図５では、ＬＥＤ光を破線矢印で示す。
As shown in FIG. 5, directly below the
搬送ベルト３１の端部に対して上下方向（周回方向および幅方向と直交する方向）に重ならない光電変換素子には、ＬＥＤの光が直接入射する。搬送ベルト３１の端部に対して上下方向に重なる光電変換素子の受光量は、搬送ベルト３１に対して上下方向に重ならない光電変換素子の受光量よりも少ない。たとえば、複数の光電変換素子の各出力値は、２値化される。これにより、搬送ベルト３１の端部位置では、２値化されたデジタル信号が０から１（または、１から０）に切り替わる。
Light from the LED is directly incident on photoelectric conversion elements that do not overlap the ends of the conveying
図３に戻り、ベルトセンサー３０（第１センサー３Ａおよび第２センサー３Ｂ）は、制御部６に接続される。制御部６は、第１センサー３Ａの出力値に基づき、搬送ベルト３１の幅方向の一方側（装置前側）の端部の位置を検知する。制御部６は、第２センサー３Ｂの出力値に基づき、搬送ベルト３１の幅方向の他方側（装置後側）の端部の位置を検知する。
Returning to FIG. 3, the belt sensor 30 (the
また、インクジェット記録装置１００は、アライメント調整機構３４を備える。たとえば、複数の張架ローラー３２のうち少なくとも１つが調整対象としてアライメント調整機構３４に連結される。アライメント調整機構３４は、調整対象の張架ローラー３２の両端のうち、一方端部の上下方向の位置を変位させる。言い換えると、アライメント調整機構３４は、調整対象の張架ローラー３２の回転軸の傾きを変位させる。
The
アライメント調整機構３４の構成は特に限定されない。たとえば、図示しないが、アライメント調整機構３４は、調整モーターを含む。また、アライメント調整機構３４は、調整対象の張架ローラー３２と調整モーターとを連結するギアなどの連結部材を含む。調整モーターが駆動することにより、調整対象の張架ローラー３２の一方端部が上下方向に移動する。
The configuration of the
制御部６は、調整モーターを制御する。言い換えると、制御部６は、アライメント調整機構３４を制御する。さらに言い換えると、制御部６は、調整対象の張架ローラー３２の一方端部の上下方向の位置（回転軸の傾き）を変位させる。制御部６は、アライメント調整機構３４を制御することにより、搬送ベルト３１の幅方向の位置ずれ補正を行う。詳細は後述する。
A
また、インクジェット記録装置１００は、記憶部７を備える。記憶部７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤおよびＳＳＤなどの記憶デバイスを含む。記憶部７は、制御部６に接続される。制御部６は、記憶部７からの情報の読み出しを行う。また、制御部６は、記憶部７への情報の書き込みを行う。
The
インクジェット記録装置１００は、操作パネル８を備える。操作パネル８には、たとえば、タッチスクリーンが設けられる。タッチスクリーンは、ソフトウェアボタンおよびメッセージなどの表示を行い、ユーザーからタッチ操作を受け付ける。また、操作パネル８には、設定および指示などを受け付けるハードウェアボタンも設けられる。
The
操作パネル８は、制御部６に接続される。制御部６は、操作パネル８（タッチスクリーン）の表示動作を制御する。また、制御部６は、操作パネル８に対して行われた操作を検知する。ここで、後述する警告メッセージＭＧを操作パネル８に表示させてもよい。この場合、操作パネル８が「表示部」に相当する。
The operation panel 8 is connected to the
インクジェット記録装置１００は、通信部９を備える。通信部９は、通信回路などを含む。通信部９は、ネットワークＮＴを介して、ユーザー端末ＰＣに接続される。ユーザー端末ＰＣは、パーソナルコンピューターなどの情報処理装置である。制御部６は、通信部９を用いて、ユーザー端末ＰＣと通信する。たとえば、ユーザー端末ＰＣからインクジェット記録装置１００に対して、印刷ジョブの印刷データ（ＰＤＬデータなど）が送信される。ここで、後述する警告メッセージＭＧをユーザー端末ＰＣに表示させてもよい。この場合、ユーザー端末ＰＣが「表示部」に相当する。
The
操作パネル８およびユーザー端末ＰＣの少なくとの一方は、警告メッセージＭＧを表示する表示部として機能させることができる。操作パネル８およびユーザー端末ＰＣの一方だけが警告メッセージＭＧを表示してもよいし、操作パネル８およびユーザー端末ＰＣの両方が警告メッセージＭＧを表示してもよい。以下の説明では、特に区別する必要がない場合、操作パネル８およびユーザー端末ＰＣに符号１０を付して表示部１０と称する。
At least one of the operation panel 8 and the user terminal PC can function as a display unit that displays the warning message MG. Only one of the operation panel 8 and the user terminal PC may display the warning message MG, or both the operation panel 8 and the user terminal PC may display the warning message MG. In the following description, the operation panel 8 and the user terminal PC are denoted by
＜搬送ベルトの位置ずれ補正＞
搬送ベルト３１は、各張架－ラー３２の製造精度、各張架－ラー３２の取付精度、各張架ローラー３２の回転軸のずれ、搬送ベルト３１の厚みの不均一、および、搬送ベルト３１の張力の不均一、などに起因して幅方向に位置ずれし得る。すなわち、搬送ベルト３１は、幅方向の一方側に移動したり、幅方向の他方側に移動したりする場合がある。
<Correction of misalignment of conveyor belt>
The conveying
そこで、制御部６は、搬送ベルト３１の幅方向の位置ずれ検知を行う。ここで、第１センサー３Ａおよび第２センサー３Ｂの少なくとも一方は、位置ずれ検知センサーとして設置されたものであり、搬送ベルト３１の幅方向の位置ずれを検知するために使用される。制御部６は、位置ずれ検知センサー（第１センサー３Ａおよび第２センサー３Ｂの少なくとも一方）の出力値に基づき、搬送ベルト３１が幅方向に位置ずれしているか否かの検知を行う。
Therefore, the
なお、第１センサー３Ａおよび第２センサー３Ｂの一方だけが位置ずれ検知センサーとして使用されてもよいし、第１センサー３Ａおよび第２センサー３Ｂの両方が位置ずれ検知センサーとして使用されてもよい。
Only one of the
たとえば、搬送ベルト３１の幅方向の端部が第１センサー３Ａに近づいている場合と第１センサー３Ａから離れている場合とでは、ＬＥＤ光を直接受光する位置にある光電変換素子と搬送ベルト３１でＬＥＤ光が遮られる位置にある光電変換素子との境界位置が異なる。当該境界位置では、境界位置の一方側の光電変換素子および他方側の光電変換素子の各出力値に差が生じる。これにより、第１センサー３Ａの出力値に基づき、搬送ベルト３１の幅方向の一方側の端部位置を検知できる。同様に、第２センサー３Ｂの出力値に基づき、搬送ベルト３１の幅方向の他方側の端部位置を検知できる。
For example, depending on whether the end of the conveying
詳細は後述するが、搬送ベルト３１の幅方向の長さが変化する場合がある。搬送ベルト３１の幅方向の長さが小さくなる場合もあれば大きくなる場合もある。搬送ベルト３１が幅方向に位置ずれしていなくても、搬送ベルト３１の幅方向の長さが変わると、搬送ベルト３１の幅方向の端部位置も変わる。このため、制御部６は、第１センサー３Ａおよび第２センサー３Ｂの各出力値に基づき、搬送ベルト３１の幅方向における端部位置および長さを測定する。そして、制御部３１は、搬送ベルト３１の幅方向における端部位置および長さに基づき、搬送ベルト３１が幅方向に位置ずれしているか否かを検知する。
Although the details will be described later, the length of the
搬送ベルト３１が幅方向に位置ずれした場合、制御部６は、搬送ベルト３１の位置ずれ補正を行う。制御部６は、アライメント調整機構３４を制御し、調整対象の張架ローラー３２の回転軸の傾きを変位させることにより、搬送ベルト３１の幅方向の位置ずれを補正する。
When the conveying
具体的には、搬送ベルト３１が幅方向に位置ずれした場合、制御部６は、搬送ベルト３１の幅方向における端部位置および長さに基づき、搬送ベルト３１の位置ずれ方向および位置ずれ量を認識する。言い換えると、制御部６は、搬送ベルト３１の幅方向における端部位置および長さに基づき、搬送ベルト３１に対する位置ずれ補正の補正量を認識する。制御部６は、位置ずれ補正の補正量として、調整対象の張架ローラー３２を傾ける方向および傾ける量を認識する。
Specifically, when the conveying
たとえば、記憶部７には、搬送ベルト３１の幅方向の端部位置に対する位置ずれ補正の補正量を定義した位置ずれ補正用データが予め記憶される。搬送ベルト３１の位置ずれ補正を行うとき、制御部６は、位置ずれ補正用データに基づき位置ずれ補正の補正量を認識する。そして、制御部６は、当該認識した補正量だけ、調整対象の張架ローラー３２の回転軸の傾きを変位させる。
For example, the
＜搬送ベルトの劣化判断＞
搬送ベルト３１が幅方向に位置ずれした場合には、搬送ベルト３１の位置ずれ補正が行われる。しかし、搬送ベルト３１の位置ずれが大きいとき、たとえば、搬送ベルト３１の幅方向の両側に設けられたガイド部材（図示せず）などに搬送ベルト３１が接触する場合がある。すなわち、搬送ベルト３１の幅方向の端部がガイド部材に接触した状態で搬送ベルト３１が周回する場合がある。
<Conveyor Belt Deterioration Determination>
When the
搬送ベルト３１のガイド部材に対する接触が頻発すると、搬送ベルト３１が劣化する。なお、搬送ベルト３１がガイド部材に接触した状態で周回すると、搬送ベルト３１の幅方向の端部が削られる。すなわち、搬送ベルト３１が幅方向に小さくなっている場合には、搬送ベルト３１が劣化していると言える。
If the
また、搬送ベルト３１は、複数の吸引孔３１ａを有する（図４参照）。搬送ベルト３１が劣化すると、場合によっては、図６に示すように、いずれかの吸引孔３１ａが裂ける。図６では、裂けている個所を符号３１０で指し示す。搬送ベルト３１のいずれかの吸引孔３１ａが裂けると、搬送ベルト３１が幅方向に大きくなる。すなわち、搬送ベルト３１が幅方向に大きくなっている場合には、搬送ベルト３１が劣化していると言える。なお、図６では、搬送ベルト３１の劣化前における幅方向の端部を破線で示す。
Further, the
ここで、大きく劣化した搬送ベルト３１は破損し易い。たとえば、大きく劣化した搬送ベルト３１を使用し続けると、印刷ジョブの実行中に搬送ベルト３１が破断する場合がある。このとき、破片が飛び散って記録部４（記録ヘッド４０）に衝突し、記録部４が破損する場合がある。また、搬送ベルト３１の表面が荒れることで一部が突起し、当該部分が記録部４に衝突して記録部４が破損する場合がある。その結果、搬送ベルト３１だけでなく、比較的高価な記録部４の交換も必要になるという不都合が生じる。
Here, the conveying
そこで、制御部６は、搬送ベルト３１の劣化状態を判断する。そして、搬送ベルト３１が劣化していると判断したとき、言い換えると、記録部４（記録ヘッド４０）にダメージが加わる恐れがあると判断したとき、制御部６は、搬送ベルト３１の劣化状態に応じた処理を行う。
Therefore, the
以下、図７に示すフローチャートを参照し、制御部６が行う処理の流れを説明する。
Hereinafter, the flow of processing performed by the
たとえば、印刷ジョブの実行中、すなわち、搬送ベルト３１が周回しているとき、制御部６は、ベルトセンサー３０の出力値（第１センサー３Ａおよび第２センサー３Ｂの両方の出力値）を周期的に検知する。制御部６は、ベルトセンサー３０の出力値を検知するごとに（周期的に）、搬送ベルト３１の劣化状態の判断を行う。図７に示すフローは、ベルトセンサー３０の出力値を制御部６が検知したときにスタートする。
For example, during execution of a print job, that is, when the
ステップＳ１において、制御部６は、搬送ベルト３１の未劣化時の幅方向の長さを示す基準値を認識する。たとえば、搬送ベルト３１の新品状態のときの幅方向の長さを示す値が基準値に設定される。すなわち、基準値は、初期状態（使用し始めたときの状態）の搬送ベルト３１の幅方向の長さを示す値である。なお、基準値は、たとえば、搬送ベルト３１のメーカーによって実測された値（たとえば、ｍｍ単位系の値）であり、記憶部７に記憶される。
In step S<b>1 , the
ステップＳ２において、制御部６は、第１センサー３Ａおよび第２センサー３Ｂの各出力値（本フローのスタート時点で検知した各出力値）に基づき、搬送ベルト３１の幅方向の現在の長さを求める。制御部６は、搬送ベルト３１の幅方向の現在の長さの測定値と基準値とを比較する。
In step S2, the
このとき、制御部６は、第１センサー３Ａの出力値に基づき、搬送ベルト３１の幅方向の一方側の端部位置を測定する。さらに、制御部６は、第２センサー３Ｂの出力値に基づき、搬送ベルト３１の幅方向の他方側の端部位置を測定する。
At this time, the
また、たとえば、記憶部７には、搬送ベルト３１の幅方向の一方側および他方側の各端部位置に対する搬送ベルト３１の幅方向の長さを定義したベルト幅データが予め記憶される。制御部６は、搬送ベルト３１の幅方向の一方側および他方側の各端部位置とベルト幅データとに基づき、搬送ベルト３１の幅方向の長さを認識する。
In addition, for example, the
そして、制御部６は、基準値と測定値との差の絶対値に基づき、搬送ベルト３１の劣化状態の判断を行う。この構成では、搬送ベルト３１の劣化状態の判断が搬送ベルト３１の幅方向の長さに基づき行われる。すなわち、搬送ベルト３１の幅方向の端部が削られて搬送ベルト３１が幅方向に小さくなっている場合、搬送ベルト３１が劣化していると判断される。また、搬送ベルト３１のいずれかの吸引孔３１ａが裂けて搬送ベルト３１が幅方向に大きくなっている場合、搬送ベルト３１が劣化していると判断される。これにより、搬送ベルト３１が劣化しているとき、確実に、搬送ベルト３１の交換を促す処理（後述する対策処理）を行うことができる。したがって、適切なタイミングで搬送ベルト３１を交換させることができる。言い換えると、搬送ベルト３１の交換タイミングが遅れることを抑制できる。その結果、ジョブ実行中に搬送ベルト３１が破断することを抑制できる。
Then, the
なお、ジョブ実行中での搬送ベルト３１の破断を抑制できれば、搬送ベルト３１の破断に起因する記録部４（記録ヘッド４０）の破損を抑制できる。すなわち、搬送ベルト３１と共に記録部４を交換しなければならないという状況になることを抑制できる。
If breakage of the
制御部６による搬送ベルト３１の劣化判断はステップＳ３以降に行われる。
Deterioration determination of the
ステップＳ３において、制御部６は、基準値と測定値との差の絶対値が予め定められた第１閾値以上であるか否かを判断する。第１閾値は、記憶部７に予め記憶される。絶対値が第１閾値以上であると制御部６が判断した場合には、ステップＳ４に移行する。なお、絶対値が第１閾値以上であるということは、搬送ベルト３１の幅方向の長さが許容範囲を外れているということであり、搬送ベルト３１の幅方向の長さが未劣化時（初期状態）よりも小さくまたは大きくなっているということである。すなわち、絶対値が第１閾値以上である場合には、搬送ベルト３１の幅方向の端部が削られている、あるいは、搬送ベルト３１のいずれかの吸引孔３１ａが裂けている可能性が高い。
In step S3, the
ステップＳ４において、制御部６は、基準値と測定値との差の絶対値が第１閾値よりも大きい第２閾値以上であるか否かを判断する。第２閾値は、記憶部７に予め記憶される。絶対値が第１閾値以上であるが第２閾値よりは小さいと制御部６が判断した場合、ステップＳ５に移行する。一方で、絶対値が第２閾値以上であると制御部６が判断した場合、ステップＳ６に移行する。言い換えると、搬送ベルト３１の劣化の程度が小さい場合にはステップＳ５に移行し、搬送ベルト３１の劣化の程度が大きい場合にはステップＳ６に移行する。
In step S4, the
ステップＳ５に移行した場合、制御部６は、搬送ベルト３１の劣化の程度が小さい場合にすべき処理として予め定められた対策処理（第１対策処理）を行う。第１対策処理の内容は特に限定されない。以下、第１対策処理の一例を説明する。
When the process proceeds to step S5, the
記憶部７は、メンテナンス作業時のチェック項目を示すメンテナンス情報を記憶する。メンテナンス情報は、メンテナンス作業者によって確認される。メンテナンス作業を行うとき、作業者は、メンテナンス情報で示されるチェック項目を確認し、行うべきメンテナンスを認識する。たとえば、シートＳの給紙および搬送を担う給送ローラーは経時的に劣化する。そこで、給送ローラーの前回のメンテナンス（交換など）からの累計印刷枚数が所定枚数に達したとき、給送ローラーのチェックに関する項目がチェック項目に含められる。メンテナンス作業者は、給送ローラーのチェックに関する項目がチェック項目に含まれていれば、給送ローラーのチェックが必要と判断する。
The
ここで、搬送ベルト３１の劣化の程度が小さい場合、搬送ベルト３１を直ちに交換する必要はないが、次のメンテナンス時には搬送ベルト３１をチェックしておくことが好ましい。そこで、制御部６は、搬送ベルト３１の劣化の程度が小さい場合の対策処理（第１対策処理）として、搬送ベルト３１のチェックに関する項目をチェック項目に含める処理（メンテナンス情報更新処理）を行う。
Here, when the degree of deterioration of the
これにより、次のメンテナンス時には、搬送ベルト３１のチェックが作業者によって行われる。そして、搬送ベルト３１の劣化の程度がより大きくなる前（搬送ベルト３１が破断しそうな状態になる前）の段階で、必要な対策が取られる。たとえば、搬送ベルト３１のいずれかの吸引孔３１ａが裂けている場合、裂け具合によっては、搬送ベルト３１の裂け部分が急激に広がって搬送ベルト３１が破断する可能性がある。このような場合、メンテナンス時点での劣化の程度が小さかったとしても、搬送ベルト３１の交換が行われる。
As a result, the worker checks the conveying
その結果、搬送ベルト３１の破断に起因してインクジェット記録装置１００が長期間使用できなくなる、という不都合の発生を確実に抑制できる。また、搬送ベルト３１の破断によって飛び散った破片が記録部４に衝突して記録部４が破損する、という不都合の発生も抑制できる。
As a result, it is possible to reliably prevent the inconvenience that the
また、制御部６は、搬送ベルト３１の劣化の程度が小さい場合の対策処理（第１対策処理）として、搬送ベルト３１の交換を促す警告メッセージＭＧを表示部１０に表示する処理（警告報知処理）を行う。警告メッセージＭＧの一例を図８に示す。なお、警告メッセージＭＧの内容は特に限定されない。
In addition, the
警告メッセージＭＧが表示されることにより、ユーザーに注意を促すことができる。警告メッセージＭＧを確認したユーザーは、メンテナンス業者にメンテナンスを依頼する。これにより、劣化の程度が小さい段階で搬送ベルト３１のメンテナンスが行われる。その結果、搬送ベルト３１の破断を抑制できる。すわわち、搬送ベルト３１が破断することで生じる上記不都合を抑制できる。
By displaying the warning message MG, it is possible to call attention to the user. After confirming the warning message MG, the user requests maintenance from the maintenance company. As a result, maintenance of the conveying
なお、搬送ベルト３１の劣化の程度が小さい場合の対策処理として、上記２つの処理の両方が行われてもよいし、いずれか一方のみが行われてもよい。また、搬送ベルト３１の劣化の程度が小さい場合の対策処理として、上記２つの処理とは異なる処理が別途行われてもよい。
As countermeasure processing when the degree of deterioration of the conveying
変形例として、低閾値および低閾値よりも大きい高閾値が第１閾値として準備されてもよい。なお、高閾値は第２閾値よりも小さい。この場合において、基準値と測定値との差の絶対値が低閾値以上のとき、メンテナンス情報更新処理が行われ、基準値と測定値との差の絶対値が高閾値以上のとき、警告報知処理が行われてもよい。 As a modification, a low threshold and a high threshold that is greater than the low threshold may be prepared as the first threshold. Note that the high threshold is smaller than the second threshold. In this case, when the absolute value of the difference between the reference value and the measured value is equal to or greater than the low threshold, maintenance information update processing is performed, and when the absolute value of the difference between the reference value and the measured value is equal to or greater than the high threshold, a warning is issued. processing may be performed.
搬送ベルト３１の劣化の程度が小さい場合、制御部６は、印刷ジョブを中断しない。すなわち、警告メッセージＭＧが表示されたまま、印刷ジョブが続行される。
If the degree of deterioration of the
また、制御部６は、搬送ベルト３１の劣化の程度が大きい場合の対策処理（第２対策処理）として、搬送ベルト３１の駆動を停止する処理を行う。このとき、制御部６は、シートＳの給送およびインクの吐出などを停止する。すなわち、制御部６は、搬送ベルト３１の劣化の程度が大きい場合の対策処理として、印刷ジョブを中断する処理を行う。
Further, the
搬送ベルト３１の劣化の程度が大きいということは、搬送ベルト３１が破断し易くなっているということである。仮に、搬送ベルト３１が駆動中に破断すると、搬送ベルト３１の破片などが記録部４に衝突して記録部４が破損する。そこで、搬送ベルト３１の劣化の程度が大きい場合には、搬送ベルト３１の駆動が停止される。これにより、搬送ベルト３１が駆動中に破断することを抑制できる。すなわち、記録部４の破損を抑制できる。
A large degree of deterioration of the
このように、基準値と測定値との差の絶対値が第１閾値以上のとき、制御部６は、絶対値の大きさに応じて、対策処理の内容を変える。すなわち、制御部６は、搬送ベルト３１の劣化状態に応じて、対策処理の内容を変える。この構成では、たとえば、搬送ベルト３１を直ちに交換する必要がない（絶対値が第１閾値以上で第２未満のとき）にもかかわらずジョブが中断される、という不都合が生じることを抑制できる。逆に、搬送ベルト３１を直ちに交換する必要がある（絶対値が第２閾値以上のとき）にもかかわらず印刷ジョブが続行され、結果としてジョブ実行中に搬送ベルト３１が破断する、という不都合が生じることを抑制できる。
In this way, when the absolute value of the difference between the reference value and the measured value is greater than or equal to the first threshold, the
たとえば、搬送ベルト３１の駆動を停止したとき（印刷ジョブを中断したとき）、制御部６は、図９に示すようなエラーメッセージＥＭを表示部１０に表示する。エラーメッセージＥＭの内容は特に限定されない。このようなエラーメッセージＥＭを表示することにより、ユーザーからメンテナンス業者に対し、搬送ベルト３１の交換依頼が行われる。
For example, when the driving of the
また、たとえば、搬送ベルト３１の交換後、メンテナンス作業者によって、搬送ベルト３１を交換した旨の情報がインクジェット記録装置１００に入力される。すなわち、制御部６は、搬送ベルト３１が交換されたことを認識できる。この構成では、搬送ベルト３１の駆動を停止して以降、搬送ベルト３１の交換が完了するまで、制御部６は、印刷ジョブの実行を許可しない。
Further, for example, after the conveying
たとえば、操作パネル８は、印刷ジョブの設定を受け付けず、エラーメッセージＥＭを表示する。また、ユーザー端末ＰＣからインクジェット記録装置１００に対して印刷ジョブの印刷データを送信しても、当該印刷ジョブは保留される。これにより、搬送ベルト３１の交換が完了するまで、印刷ジョブは実行されない。その結果、搬送ベルト３１の破断を確実に抑制できる。
For example, the operation panel 8 does not accept print job settings and displays an error message EM. Further, even if print data of a print job is transmitted from the user terminal PC to the
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiments disclosed this time should be considered illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the description of the above embodiments, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
たとえば、上記実施形態では、本発明をインクジェット記録装置１００の搬送ベルト３１に適用する例について説明したが、本発明はこれに限らず、レーザープリンターの転写ベルトおよび定着ベルトなどにも適用可能である。
For example, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the conveying
また、たとえば、上記実施形態では、ベルトセンサー３０としてＣＩＳを使用したが、本発明はこれに限らず、搬送ベルト３１の端部と共に幅方向に移動する検知用部材（たとえば、搬送ベルト３１の端部に押されて幅方向に移動する部材）を別途設け、検知用部材の幅方向の位置に基づき搬送ベルト３１の端部の位置を検知してもよい。
Further, for example, in the above-described embodiment, the CIS is used as the
３Ａ 第１センサー
３Ｂ 第２センサー
６ 制御部
７ 記憶部
１０ 表示部
３１ 搬送ベルト
３２ 張架ローラー
３４ アライメント調整機構
４０ 記録ヘッド
１００ インクジェット記録装置
ＭＧ 警告メッセージ
Ｓ シート
3A
Claims (8)
前記複数のローラーによって張架されて周回する無端状のベルトと、
前記ベルトの周回方向と直交する幅方向の一方側に設けられ、前記ベルトの前記一方側の端部の位置に応じて出力値を変化させる第１センサーと、
前記幅方向の前記一方側とは逆の他方側に設けられ、前記ベルトの前記他方側の端部の位置に応じて出力値を変化させる第２センサーと、
前記第１センサーおよび前記第２センサーの各出力値に基づき、前記幅方向における前記ベルトの端部の位置および長さを測定する制御部と、
前記ベルトの未劣化時の前記幅方向の長さを示す基準値を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記第１センサーおよび前記第２センサーの各出力値に基づき求めた前記ベルトの前記幅方向の長さの測定値と、前記基準値との差に基づき、前記ベルトの劣化状態を判断する、ベルト駆動装置。 a plurality of rotatably supported rollers;
an endless belt stretched and circulated by the plurality of rollers;
a first sensor provided on one side in the width direction perpendicular to the circumferential direction of the belt and configured to change an output value according to the position of the end of the belt on the one side;
a second sensor provided on the other side opposite to the one side in the width direction and changing an output value according to the position of the end of the belt on the other side;
a control unit that measures the position and length of the edge of the belt in the width direction based on the output values of the first sensor and the second sensor;
a storage unit that stores a reference value indicating the length of the belt in the width direction when the belt is not deteriorated,
The control unit determines the deterioration state of the belt based on the difference between the measured value of the length in the width direction of the belt obtained based on the output values of the first sensor and the second sensor and the reference value. belt drive to determine
前記制御部は、前記絶対値の大きさに応じて、前記対策処理の内容を変える、請求項１に記載のベルト駆動装置。 When the absolute value of the difference between the reference value and the measured value is greater than or equal to a first threshold value stored in the storage unit, the control unit performs predetermined countermeasure processing,
2. The belt driving device according to claim 1, wherein said control unit changes the content of said countermeasure processing according to the magnitude of said absolute value.
前記制御部は、前記絶対値が前記第１閾値以上のとき、前記対策処理として、前記ベルトのチェックに関する項目を前記チェック項目に含める処理を行う、請求項２に記載のベルト駆動装置。 The storage unit stores check items for maintenance work,
3. The belt drive device according to claim 2, wherein, when the absolute value is equal to or greater than the first threshold value, the control unit includes, as the countermeasure processing, an item related to checking of the belt in the check items.
前記制御部は、前記絶対値が前記第１閾値以上のとき、前記対策処理として、前記ベルトの交換を促す警告メッセージを前記表示部に表示する処理を行う、請求項２または３に記載のベルト駆動装置。 Equipped with a display,
4. The belt according to claim 2, wherein when the absolute value is equal to or greater than the first threshold value, the control unit displays a warning message prompting replacement of the belt on the display unit as the countermeasure processing. drive.
前記制御部は、前記絶対値が前記第２閾値以上のとき、前記対策処理として、前記ベルトの駆動を停止する処理を行う、請求項２～４のいずれか１項に記載のベルト駆動装置。 The storage unit stores a second threshold that is greater than the first threshold,
5. The belt drive device according to claim 2, wherein, when the absolute value is equal to or greater than the second threshold value, the control unit performs processing to stop driving the belt as the countermeasure processing.
前記制御部は、前記幅方向における前記ベルトの端部の位置および長さに基づき、前記ベルトが前記幅方向に位置ずれしているか否かの検知を行い、
前記ベルトが前記幅方向に位置ずれしているとき、前記制御部は、前記アライメント調整機構を制御し、前記ベルトの前記幅方向の位置ずれを補正する、請求項１～５のいずれか１項に記載のベルト駆動装置。 An alignment adjustment mechanism that adjusts the inclination of at least one rotation axis of the plurality of rollers,
The control unit detects whether the belt is displaced in the width direction based on the position and length of the end of the belt in the width direction,
6. The control unit according to claim 1, wherein when the belt is misaligned in the width direction, the controller controls the alignment adjustment mechanism to correct the misalignment of the belt in the width direction. The belt drive device according to .
前記ベルトは、画像が印刷されるシートを搬送する、画像形成装置。 A belt drive device according to any one of claims 1 to 6,
The image forming apparatus, wherein the belt conveys a sheet on which an image is printed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021085078A JP2022178338A (en) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | Belt driving device and image forming device |
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2021
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