JP2022177429A - Work support device, work support system, work support method, information processing apparatus, and computer program - Google Patents

Abstract

To easily manage a type and an amount of chemical agents mixed with raw material rubber.SOLUTION: A work support device receives input of an introduction order of chemical agents for one mixing that are mixed with raw material rubber and the weights of individual chemical agents, and registers the input introduction order and the weights of the chemical agents in a storage unit to create a blending menu. In blending work of blending necessary chemical agents with the raw material rubber, according to the introduction order registered in the blending menu, an information terminal 101 functioning as the work support device collates measured weights of the chemical agents measured by balance devices (embedded balance device 201, conveyor scale 301) with registered weights registered in the blending menu and determines whether they match each other or not. When the measured weights and the registered weights match each other, it is assumed that the chemical agents as registered in the blending menu are taken out in the amounts as registered in the blending menu. When they do not match, it is assumed that some kind of error occurs, and the work support device notifies a user of a warning.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、ゴムの混練り作業を支援する作業支援装置、作業支援システム、作業支援方法、情報処理装置、及びコンピュータプログラムに関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a work support device, a work support system, a work support method, an information processing device, and a computer program that support rubber kneading work.

ゴム製品を生成するためのゴム材料（マスターバッチ、ゴムコンパウンド）を製造するには、原料ゴム（ポリマー）を素練りし、素練りによって分子鎖を切断した原料ゴムに各種の薬品を練り込む混練りが行われる。混練りでは、ＮＢＲやＥＰＤＭ、ＮＲなどの原料ゴムに各種の薬品を配合剤として均一に混合分散する。 In order to manufacture rubber materials (masterbatches, rubber compounds) for producing rubber products, raw rubber (polymer) is masticated, and various chemicals are kneaded into the raw rubber whose molecular chains are cut by mastication. Kneading is done. In kneading, various chemicals are uniformly mixed and dispersed as compounding agents in raw rubber such as NBR, EPDM, and NR.

原料ゴムに練り込む薬品は、
・カーボンブラック
・充填剤（シリカ、炭酸カルシウム、クレー、酸化チタンなど）
・可塑剤（パラフィン、ＤＯＰ、ＤＯＡなどのプロセスオイル）
・老化防止剤（二級アミン、フェノール系の構造をもつ有機薬品など）
・架橋剤（硫黄が代表的）
・架橋促進剤、架橋促進助剤（酸化亜鉛、ステアリン酸など）
などである。これらの薬品は一例にすぎず、実際には夥しい種類の薬品が原料ゴムの配合剤として利用されている。 Chemicals kneaded into the raw rubber are
・Carbon black ・Fillers (silica, calcium carbonate, clay, titanium oxide, etc.)
・Plasticizer (process oil such as paraffin, DOP, DOA)
・Anti-aging agents (secondary amines, organic chemicals with phenolic structures, etc.)
・Cross-linking agent (typically sulfur)
・Cross-linking accelerators, cross-linking accelerator aids (zinc oxide, stearic acid, etc.)
and so on. These chemicals are only examples, and in fact, numerous kinds of chemicals are used as compounding agents for raw rubber.

ゴムは粘性と弾性とを併せもつ粘弾性体である。ゴム材料にどのような粘性と弾性とをもたせるか、つまりゴム材料に与える特性は、原料ゴムと配合剤との配合によるところが大きい。配合は、ゴム材料を構成する原料ゴム及び配合剤の種類と量との組み合わせ、具体的には特定種類の原料ゴムの重量部数（ｐｈｒ）を１００としたとき、どの種類の薬品をどの程度の割合で練り込むかを意味している。目標とする特性をもつゴム材料を製造するためには、正しく配合計画を立案し、立案した配合計画どおりの薬品を正確な量をもって原料ゴムに練り込むことが求められる。 Rubber is a viscoelastic material having both viscosity and elasticity. What kind of viscosity and elasticity a rubber material has, that is, the characteristics given to the rubber material largely depend on the blending of the raw rubber and the compounding agent. Compounding is a combination of types and amounts of raw rubbers and compounding agents that make up the rubber material. It means whether to knead in proportion. In order to produce a rubber material with the desired properties, it is necessary to formulate a correct compounding plan and to knead an exact amount of chemicals according to the planned compounding plan into the raw material rubber.

ところが一つのゴム材料の製造に際しては、例えば十種類を超えるような多種類の薬品を配合剤として使用するのが一般的である。このため配合計画どおりの薬品を正確な量をもって原料ゴムに練り込むには、ミスが発生しないように細心の注意を払わなければならない。発生が予測されるミスとしては、必要な薬品を配合し忘れる『薬品の抜け』、反対に間違った薬品を使用する『誤使用』、計量値を間違う『計量ミス』、同じ薬品を重複して計量する『二重計量』などが想定される（特許文献２の段落［０００４］、特許文献４の段落［０００５］参照）。 However, in the production of one rubber material, it is common to use, for example, more than ten kinds of chemicals as compounding agents. For this reason, in order to knead an exact amount of the chemicals according to the blending plan into the raw rubber, it is necessary to pay close attention so as not to make any mistakes. Mistakes that can be expected to occur include "missing chemicals" where the necessary chemicals are not mixed, "misuse" where the wrong chemicals are used, "weighing errors" where the weighing value is wrong, and the same chemicals are added in duplicate. "Double weighing" of weighing is assumed (see paragraph [0004] of Patent Document 2 and paragraph [0005] of Patent Document 4).

これらのミスを防止するためには、原料ゴムに混練りする薬品の種類と量とについて適正な管理が求められる。 In order to prevent these mistakes, it is necessary to appropriately manage the types and amounts of chemicals to be kneaded into the raw rubber.

特許文献１には、磁気カードに記録された配合メニューが読み取られると、薬品ストッカ（１）に収納したバケット（８）入りの薬品を計量位置（９）に呼び出し、呼び出された薬品の重量を操作者が秤（１２）で計量し、計量値が設定範囲内で安定すると確認信号を出力するようにした商品配合装置が記載されている（文献１の第２頁左上欄第７行－右上欄第２行、第２頁右下欄第１７行－第３頁右上欄第５行、第１図、第２図参照）。 In Patent Document 1, when a compounding menu recorded on a magnetic card is read, the medicine contained in a bucket (8) stored in a medicine stocker (1) is called to a weighing position (9), and the weight of the called medicine is calculated. A product blending device is described in which an operator weighs with a scale (12) and outputs a confirmation signal when the weighed value is stabilized within a set range (Document 1, page 2, upper left column, line 7-upper right Column 2nd line, page 2, lower right column, line 17 - page 3, upper right column, line 5, see Figures 1 and 2).

秤（１２）で薬品の重量を計量するに際して、特許文献１に明記はないものの、操作者はバケット（８）から計量皿（１３）に薬品を移し、表示画面（１５）に表示された計量値を参照しながら、「例えば誤差が±２ｇ」と例示されている設定範囲で安定したことを確認するものと推察される（文献１の第３頁右上欄第１－５行参照）。 When measuring the weight of the medicine with the scale (12), although not specified in Patent Document 1, the operator moves the medicine from the bucket (8) to the weighing pan (13), and the weight displayed on the display screen (15) is displayed. While referring to the values, it is presumed that it was confirmed that it was stable within the setting range exemplified as "for example, the error is ±2 g" (see page 3, upper right column, lines 1-5 of Document 1).

特許文献２には、計量器（８）にて人手による計量作業を行なうための調合台（３）を設けた移動台車（１）をレール（２）に移動可能に配置し、各々の薬品を収納する多数の薬品箱（４）をレール（２）に沿わせて配置した混練りゴム用薬品の調合装置が開示されている（文献２の段落［００３５］－［００３６］、図１参照）。 In Patent Document 2, a mobile trolley (1) provided with a mixing table (3) for manually weighing with a weighing machine (8) is movably arranged on a rail (2), and each chemical is poured. Disclosed is a compounding device for chemicals for kneaded rubber in which a large number of chemical boxes (4) to be stored are arranged along rails (2) (paragraphs [0035] to [0036] of Document 2, see FIG. 1). .

この調合装置は、磁気カードから読み取られて入力された配合データに基づき、必要な薬品を収納する薬品箱（４）を赤ランプ（１５）の一斉点灯によって報知し、人手による調合作業の便宜を図るようにしている（文献２の段落［００４２］－［００４３］、図４参照）。 Based on the combination data read from the magnetic card and input, this compounding device notifies the drug box (4) containing the necessary drugs by simultaneously lighting up the red lamps (15), thereby facilitating the manual compounding work. (paragraphs [0042]-[0043] of Document 2, see FIG. 4).

特開昭５９－１６２９３５号公報JP-A-59-162935 特開平６－１６６０２２号公報JP-A-6-166022 特開２００６－２３１７４６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-231746 特開２００９－１９６２０４号公報JP 2009-196204 A

特許文献１に記載された発明は、磁気カードから読み取った配合メニューにしたがい、薬品ストッカ（１）が薬品を計量位置（９）に順番に呼び出すようにしており、これによってミスの発生を防止し、配合精度を高めることを狙っている（文献１の第３頁右上欄第１７行－左下欄第３行参照）。 According to the invention described in Patent Document 1, the chemical stocker (1) sequentially calls the chemicals to the weighing position (9) according to the compounding menu read from the magnetic card, thereby preventing the occurrence of mistakes. , aiming to improve the mixing accuracy (see page 3, upper right column, line 17 - lower left column, line 3 of Document 1).

特許文献２に記載された発明は、磁気カードから読み取った配合メニューにしたがい、配合に必要な薬品を収容する収容箱（４）を赤ランプ（１５）の一斉点灯によって操作者に知らせるようにしており、これによってミスの発生防止に貢献している。 According to the invention described in Patent Document 2, according to the compounding menu read from the magnetic card, the operator is notified of the storage box (4) containing the medicines required for compounding by simultaneously lighting the red lamps (15). This helps prevent mistakes from occurring.

このように特許文献１、２に記載された発明によれば、予め記録された配合メニューに応じて薬品の自動呼出し（特許文献１）、又は自動報知（特許文献２）を実行することから、配合作業時のミスとして例示した上記『薬品の抜け』『誤使用』の防止に一定の効果を期待することができる。 As described above, according to the inventions described in Patent Documents 1 and 2, automatic calling of drugs (Patent Document 1) or automatic notification (Patent Document 2) is executed according to a pre-recorded compounding menu. A certain effect can be expected in preventing the above-mentioned "drug omission" and "misuse" as examples of mistakes during compounding work.

その一方で、特許文献１、２は、薬品の計量作業を操作者の手作業に頼っており、『計量ミス』に対する防止効果が弱い。特に特許文献２の方は、薬品箱（４）から取り出した薬品を調合台（３）で計量して調合するという仕組み上、『二重計量』が発生する可能性も否定できない。 On the other hand, Patent Literatures 1 and 2 rely on an operator's manual weighing operation of the medicine, and the prevention effect against "measuring error" is weak. In particular, Patent Document 2 cannot deny the possibility of occurrence of "double weighing" due to the mechanism in which the medicine taken out from the medicine box (4) is weighed and mixed on the mixing table (3).

これらの『計量ミス』『二重計量』を防止するためには、なんらかのチェック体制が不可欠である。 Some kind of check system is essential to prevent these "weighing mistakes" and "double weighing".

この点特許文献３には、薬品（着色ゴムに混入している加硫系配合剤）の重量データを含む基礎データを予め登録しておき、計量重量と照合し、合致していないと判定した場合にはシステムを停止し、混練ゴムＲへの誤投入を防止するようにした発明が記載されている（文献３の段落［００１８］－［００２１］参照）。ここでの混練ゴムＲは、加硫系以外の薬品を練り込んだ原料ゴムであると推察される（文献３の段落［０００２］［００１４］参照）。 In this respect, in Patent Document 3, basic data including weight data of chemicals (vulcanization compounding agents mixed in colored rubber) are registered in advance, and compared with the weighed weight, it is determined that they do not match. An invention has been described in which the system is stopped in such a case to prevent erroneous injection into the kneaded rubber R (see paragraphs [0018] to [0021] of Document 3). The kneaded rubber R here is presumed to be raw rubber into which chemicals other than vulcanizing agents are kneaded (see paragraphs [0002] and [0014] of Document 3).

ところが特許文献３は、カラーイメージセンサで取得した形状データ及び色データに基づいて加硫系配合剤を混入している着色ゴムを特定し、登録された薬品の重量データと照合するようにしている。汎用性が乏しく、しかも大掛かりな装置やシステムが必要になる点で改善が望まれる。 However, in Patent Document 3, colored rubber mixed with a vulcanization compounding agent is specified based on shape data and color data obtained by a color image sensor, and the weight data of registered chemicals is compared. . Improvement is desired in that it lacks versatility and requires a large-scale device or system.

特許文献４には、混練りバッチ（一回分の混練り）の情報を制御装置（１）に入力しておき、制御装置（１）から混練りバッチの情報を受け取った計量装置（２）によって薬品を自動計量し、計量重量の適否を自動で判定するようにした発明が記載されている（文献４の段落［００２８］－［００３０］参照）。 In Patent Document 4, information on a kneading batch (one kneading) is input to the control device (1), and a weighing device (2) receives the information on the kneading batch from the control device (1). An invention has been described that automatically weighs chemicals and automatically determines whether the weighed weight is appropriate (see paragraphs [0028] to [0030] of Document 4).

しかしながら特許文献４は、薬品の自動計量についても、計量重量の適否の自動判定についてもその手段を明示していない。 However, Patent Document 4 does not specify the means for automatic weighing of chemicals or automatic determination of appropriateness of the weighed weight.

本件の課題は、原料ゴムに混練りする薬品の種類及び量を簡易に管理できるようにすることである。 An object of the present invention is to easily manage the types and amounts of chemicals to be kneaded into raw rubber.

作業支援装置の一態様は、原料ゴムに混練りする一練り分の薬品の投入順序及び個々の薬品の重量の入力を受け付ける入力部と、入力された薬品の投入順序及び重量を記憶部に登録する登録部と、登録された投入順序にしたがい、秤装置で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合して一致不一致を判定する判定部と、前記計量重量と前記登録重量との不一致判定を条件に警告を報知する警告部と、を備える。 One aspect of the work support device includes an input unit for receiving an input of the order of adding chemicals for one knead to be kneaded into the raw rubber and the weight of each chemical, and registering the input order and weight of the chemicals in the storage unit. a determination unit that compares the weighed weight of the medicine weighed by the weighing device with the registered registered weight in accordance with the registered input order to determine whether the weighed weight and the registered weight match or not; and a warning unit that issues a warning on the condition of non-coincidence determination.

作業支援システムの一態様は、原料ゴムに混練りする薬品の重量を計量する秤装置と、一練り分の薬品の投入順序及び個々の薬品の重量の入力を受け付ける入力部と、入力された薬品の投入順序及び重量を記憶部に登録する登録部と、登録された投入順序にしたがい、前記秤装置で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合して一致不一致を判定する判定部と、前記計量重量と前記登録重量との不一致判定を条件に警告を報知する警告部と、を備える。 One aspect of the work support system includes a weighing device for weighing the chemicals to be kneaded into the raw rubber, an input unit for receiving input of the input order of chemicals for one kneading and the weight of each chemical, and the input chemicals. and a registration unit for registering the order and weight of loading in a storage unit, and a judgment for determining match or mismatch by comparing the weighed weight of the medicine weighed by the weighing device with the registered weight according to the registered loading order. and a warning unit that issues a warning on condition that the weighed weight and the registered weight do not match.

作業支援方法の一態様は、原料ゴムに混練りする一練り分の薬品の投入順序及び個々の薬品の重量の入力を受け付け、入力された薬品の投入順序及び重量を記憶部に登録し、登録された投入順序にしたがい、秤装置で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合して一致不一致を判定し、前記計量重量と前記登録重量との不一致判定を条件に警告を報知する。 One aspect of the work support method is to receive an input of the injection order and the weight of each chemical to be kneaded into the raw material rubber, register the entered injection order and weight of the chemicals in the storage unit, and register. The weighed weight of the medicine weighed by the weighing device is compared with the registered registered weight according to the input order, and a match or mismatch is determined. do.

情報処理装置の一態様は、情報処理部を備え、この情報処理部が、原料ゴムに混練りする一練り分の薬品の投入順序及び個々の薬品の重量の入力を受け付ける手段と、入力された薬品の投入順序及び重量を記憶部に登録する手段と、登録された投入順序にしたがい、秤装置で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合して一致不一致を判定する手段と、前記計量重量と前記登録重量との不一致判定を条件に警告を報知する手段と、を実行する。 One aspect of the information processing apparatus comprises an information processing section, and the information processing section receives an input of the input order of chemicals for one kneading to be kneaded into the raw material rubber and the weight of each chemical. Means for registering the injection order and weight of chemicals in a storage unit, and means for comparing the weighed weight of the medicine weighed by the weighing device with the registered registered weight according to the registered injection order and determining whether it matches or does not match. and means for issuing a warning on the condition that the weighed weight and the registered weight do not match.

コンピュータプログラムの一態様は、コンピュータにインストールされ、このコンピュータに、原料ゴムに混練りする一練り分の薬品の投入順序及び個々の薬品の重量の入力を受け付ける機能と、入力された薬品の投入順序及び重量を記憶部に登録する機能と、登録された投入順序にしたがい、秤装置で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合して一致不一致を判定する機能と、前記計量重量と前記登録重量との不一致判定を条件に警告を報知する機能と、を実行させる。 One aspect of the computer program is installed in a computer, and the computer has a function of receiving input of the order of adding chemicals for one knead to be kneaded into the raw rubber and the weight of each chemical, and the order of adding chemicals that has been input. and a function of registering the weight in a storage unit, a function of comparing the weighed weight of the medicine weighed by the weighing device with the registered registered weight in accordance with the registered input order, and determining whether the weighed weight is coincident or not. and a function of issuing a warning on the condition that the registered weight does not match the registered weight.

原料ゴムに混練りする薬品の種類及び量を簡易に管理することができる。 The types and amounts of chemicals to be kneaded into raw rubber can be easily controlled.

作業支援システムの全体の概要を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the overall outline of a work support system; 情報端末（作業支援装置、情報処理装置）のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of an information terminal (work support device, information processing device); 埋込式秤装置（秤装置）を台車とともに示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing an embedded weighing device (weighing device) together with a carriage. コンベアスケール（秤装置）を備える搬送ラインでのコンテナの搬送状態を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing how a container is transported on a transport line equipped with a conveyor scale (weighing device). 作業支援装置（情報処理装置）の機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram of a work support device (information processing device); 情報端末の画面表示例を示す模式図。Schematic diagram showing an example of screen display of an information terminal. 配合メニューの作成処理の一例を示すフローチャート。4 is a flow chart showing an example of processing for creating a combination menu. 情報端末が表示する入力画面の一例を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of an input screen displayed by an information terminal; 配合メニューの作成時に参照される薬品サブファイルの一例を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a drug subfile referenced when creating a compounding menu; 配合メニューの一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of a compounding menu. 台車を利用した配合作業を支援する処理の一例を示すフローチャート。4 is a flow chart showing an example of processing for assisting compounding work using a trolley. 図１１中の回数設定処理（ステップＳ２０４）の一例を示すフローチャート。FIG. 12 is a flow chart showing an example of the number setting process (step S204) in FIG. 11; 図１１中の判定処理（ステップＳ２０８）の一例を示すフローチャート。12 is a flowchart showing an example of determination processing (step S208) in FIG. 11; 搬送ラインを利用した配合作業を支援する処理の一例を示すフローチャート。4 is a flow chart showing an example of processing for assisting compounding work using a transport line. 図１４中の回数設定処理（ステップＳ３０４）の一例を示すフローチャート。FIG. 15 is a flowchart showing an example of the number setting process (step S304) in FIG. 14; 図１４中の判定処理（ステップＳ３０７）の一例を示すフローチャート。FIG. 15 is a flowchart showing an example of determination processing (step S307) in FIG. 14; 作業支援システムの別の実施の形態を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the work support system;

実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態は、ゴムの混練り作業に際して、原料ゴムに混練りする各種の薬品の種類及び量を管理できるようにした作業支援装置、作業支援システム、作業支援方法、情報処理装置、及びコンピュータプログラムに関する。 Embodiments will be described with reference to the drawings. The present embodiment provides a work support device, a work support system, a work support method, an information processing device, and a computer that are capable of managing the types and amounts of various chemicals to be kneaded into raw rubber during rubber kneading work. Regarding the program.

つぎの項目に沿って説明する。
１．作業支援システム
（１）目標
（２）システムの概要
（３）作業支援装置
（４）埋込式秤装置
（５）コンベアスケール
２．作業支援装置の機能
（１）配合メニューの作成
（２）配合作業
（２－１）台車を用いた配合作業
（２－２）搬送ラインを用いた配合作業
３．作業支援装置が実行する処理
（１）配合メニューの作成
（２）配合作業
（２－１）台車を用いた配合作業
（２－２）搬送ラインを用いた配合作業
４．別の実施の形態
５．まとめ The following items will be explained.
1. Work support system (1) Goal (2) Outline of system (3) Work support device (4) Embedded weighing device (5) Conveyor scale 2. Functions of the work support device (1) Creation of compounding menu (2) Compounding work (2-1) Compounding work using a trolley (2-2) Compounding work using a transport line 3. Processing executed by the work support device (1) Creation of a mixing menu (2) Mixing work (2-1) Mixing work using a trolley (2-2) Mixing work using a transport line 4. Another embodiment 5. summary

１．作業支援システム
（１）目標
ゴムの混練り作業は、配合メニューの作成、配合、混練りという三つの作業段階を含んでいる。配合メニューの作成段階では、原料ゴムに練り込む薬品の配合メニューを作成する。配合段階では、作成した配合メニューにしたがい、薬品を混練機Ｆ２（図１参照）に投入する。混練り段階では、混練機Ｆ２によって、原料ゴムと薬品とを混練りする。 1. Work Support System (1) Goal Rubber kneading work includes three work stages: preparation of a compounding menu, compounding, and kneading. At the compounding menu creation stage, a chemical compounding menu to be kneaded into the raw rubber is created. In the compounding stage, the chemicals are put into the kneader F2 (see FIG. 1) according to the created compounding menu. In the kneading stage, the raw rubber and chemicals are kneaded by the kneader F2.

本実施の形態は、配合メニューの作成及び配合の作業を支援し、原料ゴムに混練りする薬品の種類及び量を簡易に管理できるようにすることを目指している。 The present embodiment aims to support creation of a compounding menu and compounding work, and to enable easy management of the types and amounts of chemicals to be kneaded into raw rubber.

（２）システムの概要
図１に示すように、本実施の形態の作業支援システム１１は、ゴム製品を生成するためのゴム材料（マスターバッチ、ゴムコンパウンド）を製造する工場Ｆで使用され、混練り作業の作業支援を実行する。工場Ｆには、原料ゴムに練り込む各種の薬品を貯蔵する薬品庫Ｆ１と、原料ゴムに薬品を混練りする混練機Ｆ２と、混練機Ｆ２に連絡する搬送ラインＦ３とが設置されている。 (2) Outline of System As shown in FIG. 1, the work support system 11 of the present embodiment is used in a factory F that manufactures rubber materials (masterbatches, rubber compounds) for producing rubber products. Perform work support for kneading work. Factory F is equipped with a chemical storehouse F1 for storing various chemicals to be kneaded into the raw rubber, a kneader F2 for kneading chemicals into the raw rubber, and a transport line F3 connecting to the kneader F2.

作業支援システム１１は、少なくとも情報端末１０１、薬品の重量を計量するための秤装置としての埋込式秤装置２０１、及びコンベアスケール３０１を含んでいる。埋込式秤装置２０１は、混練機Ｆ２の近傍に設置されている。コンベアスケール３０１は、搬送ラインＦ３に組み込まれ、混練機Ｆ２の近傍に配置されている。 The work support system 11 includes at least an information terminal 101 , an embedded weighing device 201 as a weighing device for weighing chemicals, and a conveyor scale 301 . The embedded weighing device 201 is installed near the kneader F2. The conveyor scale 301 is incorporated in the transfer line F3 and arranged near the kneader F2.

工場Ｆには、サーバ３１や記憶装置３２を設置するコンピュータルームＣＲと、クライアントとして機能する複数台のパソコン５１を設置する事務所Ｏとが併設されている。工場ＦとコンピュータルームＣＲと事務所Ｏとの間には構内ネットワークＮＴが敷設され、サーバ３１、記憶装置３２、パソコン５１、情報端末１０１、埋込式秤装置２０１、及びコンベアスケール３０１の間のデータ送受信を可能にしている。 The factory F has a computer room CR in which a server 31 and a storage device 32 are installed, and an office O in which a plurality of personal computers 51 functioning as clients are installed. A local network NT is laid between the factory F, the computer room CR, and the office O. Allows data transmission and reception.

専ら無線通信によって外部機器と通信を行なう情報端末１０１は、無線通信によって外部機器との間でのデータ送受信を実行する。工場Ｆ内に配備されたアクセスポイント４０１は、情報端末１０１の無線通信を支援する。 An information terminal 101 that communicates with an external device exclusively by wireless communication executes data transmission/reception with the external device by wireless communication. An access point 401 deployed in the factory F supports wireless communication of the information terminal 101 .

埋込式秤装置２０１は、重量を計量するための秤量部２０２と制御部２０３とを備えている。埋込式秤装置２０１の制御部２０３は、構内ネットワークＮＴを介して、外部機器との間でデータ送受信を実行する。 The embedded weighing device 201 includes a weighing unit 202 for weighing and a control unit 203 . The control unit 203 of the embedded weighing device 201 executes data transmission/reception with external devices via the local network NT.

コンベアスケール３０１は、コンベアを駆動するためのモータＭ、コンベアで搬送される品物の重量を計量するための秤量部３０２、制御部３０３、及び図示しない各種センサ類を備えている。コンベアスケール３０１の制御部３０３は、構内ネットワークＮＴを介して、外部機器との間でデータ送受信を実行する。 The conveyor scale 301 includes a motor M for driving the conveyor, a weighing unit 302 for weighing the items conveyed by the conveyor, a control unit 303, and various sensors (not shown). The controller 303 of the conveyor scale 301 executes data transmission/reception with external devices via the local network NT.

システム構成によっては、サーバ３１、記憶装置３２、及びパソコン５１も作業支援システム１１の一部となる。 Depending on the system configuration, the server 31, the storage device 32, and the personal computer 51 are also part of the work support system 11. FIG.

（３）作業支援装置
作業支援システム１１の中核をなすのは、情報端末１０１である。情報端末１０１は、作業支援用のコンピュータプログラム（アプリ）をインストールしている携帯型の情報処理装置、例えばスマートフォンやタブレット端末であり、作業支援装置として機能する。 (3) Work Support Device The core of the work support system 11 is the information terminal 101 . The information terminal 101 is a portable information processing device such as a smart phone or a tablet terminal in which a computer program (application) for work support is installed, and functions as a work support device.

図２に示すように、情報端末１０１のアーキテクチャは、一般的なスマートフォンやタブレット端末と変わることがない。各種処理を実行して各部を集中的に制御するＣＰＵ１０２を中核に据え、メインメモリ１０３、フラッシュメモリ１０４、ＲＦモジュール１０５、ベースバンドプロセッサ１０６、無線ＬＡＮユニット１０７、ＧＰＳモジュール１０８、カメラ１０９、及び周辺機器を接続するためのＩ／Ｏ１１０がバス接続されている。Ｉ／Ｏ１１０には、ディスプレイ１１１とタッチパネル１１２とが接続されている。情報端末１０１はマイクロフォン１１３及びスピーカ１１４も備えており、これらの機器も図示しないオーディオインターフェースを介してＣＰＵ１０２にバス接続されている。 As shown in FIG. 2, the architecture of the information terminal 101 is the same as that of general smartphones and tablet terminals. A main memory 103, a flash memory 104, an RF module 105, a baseband processor 106, a wireless LAN unit 107, a GPS module 108, a camera 109, and a peripheral An I/O 110 for connecting devices is connected via a bus. A display 111 and a touch panel 112 are connected to the I/O 110 . The information terminal 101 also has a microphone 113 and a speaker 114, and these devices are also bus-connected to the CPU 102 via an audio interface (not shown).

ＲＦモジュール１０５は、ベースバンドプロセッサ１０６が処理可能な信号と無線帯域の高周波信号とを変換するインターフェースモジュールである。情報端末１０１は、ＲＦモジュール１０５を介して基地局と通信し、電話回線を通じた音声通信、ネットワーク通信網を利用したインターネットの世界との通信を実行する。 The RF module 105 is an interface module that converts a signal that can be processed by the baseband processor 106 and a radio frequency signal. The information terminal 101 communicates with the base station via the RF module 105, and executes voice communication through the telephone line and communication with the world of the Internet using the network communication network.

このようなＲＦモジュール１０５を用いた通信とは別に、情報端末１０１は、無線ＬＡＮユニット１０７を用いて近隣のアクセスポイント４０１と通信し、例えばＷｉＦｉによって構内ネットワークＮＴに接続する。 Apart from such communication using the RF module 105, the information terminal 101 communicates with the nearby access point 401 using the wireless LAN unit 107, and is connected to the local network NT by WiFi, for example.

ＧＰＳモジュール１０８は、図示しないＧＰＳ衛星からＧＰＳ情報を受信して解析し、位置情報を取得する。 The GPS module 108 receives and analyzes GPS information from GPS satellites (not shown) to acquire position information.

カメラ１０９は、静止画や動画を撮像し、画像データを生成する。生成された画像データは、フラッシュメモリ１０４に格納される。 The camera 109 captures still images and moving images and generates image data. The generated image data is stored in flash memory 104 .

マイクロフォン１１３から取り込んだ音声データも、フラッシュメモリ１０４に格納される。 Voice data captured from the microphone 113 is also stored in the flash memory 104 .

ＣＰＵ１０２は、フラッシュメモリ１０４にインストールされている例えばＯＳのようなプログラムをメインメモリ１０３に読み込み、各種の処理を実行する。このようなプログラムの一つとして、フラッシュメモリ１０４にはブラウザもインストールされている。ブラウザは、ＨＴＭＬをベースとする構造化データを解釈し、解釈した構造化データに応じた処理をＣＰＵ１０２に実行させる。 The CPU 102 loads a program such as an OS installed in the flash memory 104 into the main memory 103 and executes various processes. A browser is also installed in the flash memory 104 as one of such programs. The browser interprets HTML-based structured data and causes the CPU 102 to execute processing according to the interpreted structured data.

フラッシュメモリ１０４には、前述した作業支援用のコンピュータプログラムもインストールされている。このコンピュータプログラムは、その起動時に全部又は一部がメインメモリ１０３に読み込まれ、ゴムの混練り作業を支援する各種の処理をＣＰＵ１０２に実行させる。 The flash memory 104 is also installed with the above-described work support computer program. All or part of this computer program is read into the main memory 103 when it is activated, and causes the CPU 102 to execute various processes for supporting rubber kneading work.

（４）埋込式秤装置
図３に示すように、埋込式秤装置２０１は、油圧式のパンタグラフ２０４で秤量台２０５を支持し、パンタグラフ２０４と秤量台２０５の間に秤量部２０２を設けた構造のものである。 (4) Embedded Weighing Device As shown in FIG. 3, an embedded weighing device 201 supports a weighing table 205 with a hydraulic pantograph 204, and a weighing unit 202 is provided between the pantograph 204 and the weighing table 205. structure.

秤量台２０５は、パンタグラフ２０４を伸縮させることで、工場Ｆの床面Ｆ４と同一面内になるように高さが調節されている。 The height of the weighing table 205 is adjusted so as to be flush with the floor surface F4 of the factory F by extending and contracting the pantograph 204 .

秤量部２０２は、例えばロードセルであり、秤量台２０５に品物が載せられたときにかかる荷重による変形を電気信号として出力する。秤量部２０２の出力は制御部２０３に取り込まれる。制御部２０３は、図示しない通信モジュールによって構内ネットワークＮＴに接続されており、構内ネットワークＮＴを介して、計量値のデータを情報端末１０１に送信する。 The weighing unit 202 is, for example, a load cell, and outputs deformation due to the load applied when the item is placed on the weighing table 205 as an electrical signal. The output of weighing unit 202 is taken into control unit 203 . The control unit 203 is connected to the local network NT by a communication module (not shown), and transmits the data of the measured value to the information terminal 101 via the local network NT.

埋込式秤装置２０１は、コンテナ５０１に収容された薬品（図示せず）を搭載する台車５０２の重量を計量する。運用上、混練機Ｆ２によって混練りする一練り分の薬品は個々にコンテナ５０１に収容され、一練り分すべてのコンテナ５０１を台車５０２に搭載しておく。薬品の配合時には、台車５０２からコンテナ５０１を一つずつ取り出し、収容されている薬品を混練機Ｆ２に投入する。台車５０２の重量は、一練り分の薬品を収容するすべてのコンテナ５０１を搭載した状態から、すべてのコンテナ５０１を取り出した状態に至るまで計量され続ける。 The embedded weighing device 201 measures the weight of a carriage 502 carrying chemicals (not shown) contained in a container 501 . For operation, one kneaded amount of chemicals to be kneaded by the kneader F2 is individually accommodated in a container 501, and all the one kneaded amount of the container 501 is mounted on a carriage 502 in advance. When mixing chemicals, the containers 501 are taken out one by one from the carriage 502, and the contained chemicals are put into the kneader F2. The weight of the carriage 502 continues to be measured from the state in which all the containers 501 containing a single dose of the chemical are loaded to the state in which all the containers 501 are removed.

（５）コンベアスケール
図４に示すように、コンベアスケール３０１は、コロコン６０１に挟まれるようにして搬送ラインＦ３に配置され、一方がモータＭに駆動されて回転する一対のローラ３０４に掛け渡された搬送ベルト３０５の転動によって搬送される品物の重量を秤量部３０２によって計量する（図１参照）。 (5) Conveyor Scale As shown in FIG. 4, the conveyor scale 301 is arranged on the conveying line F3 so as to be sandwiched between rollers 601, one of which is stretched over a pair of rollers 304 driven by a motor M to rotate. The weighing unit 302 measures the weight of the article conveyed by the rolling of the conveying belt 305 (see FIG. 1).

秤量部３０２は、例えばロードセルであり、搬送ベルト３０５に載せられた品物が通過するときにかかる荷重による変形を電気信号として出力する。秤量部３０２の出力は制御部３０３に取り込まれる。制御部３０３は、図示しない通信モジュールによって構内ネットワークＮＴに接続されており、構内ネットワークＮＴを介して、計量値のデータを情報端末１０１に送信する。 The weighing unit 302 is, for example, a load cell, and outputs as an electric signal the deformation due to the load applied to the articles placed on the conveyor belt 305 when they pass. The output of weighing unit 302 is taken into control unit 303 . The control unit 303 is connected to the local network NT by a communication module (not shown), and transmits measurement value data to the information terminal 101 via the local network NT.

コンベアスケール３０１は、コンテナ５０１に収容された薬品（図示せず）を搬送し、その搬送過程で、コンテナ５０１とともに薬品の重量を計量する。図４中、コンベアスケール３０１の左側に位置するのは搬送方向上流側のコロコン６０１Ｕ、右側に位置するのは搬送方向下流側のコロコン６０１Ｄである。コンベアスケール３０１は、コロコン６０１Ｕから送られてきた薬品入りのコンテナ５０１を受け入れ、あらかじめ決められたタイミングを待ってコロコン６０１Ｄに搬出する。コロコン６０１Ｄに搬出されたコンテナ５０１に収容された薬品は、混練機Ｆ２への投入に供される。 The conveyor scale 301 conveys the medicine (not shown) contained in the container 501 and measures the weight of the medicine together with the container 501 during the transportation process. In FIG. 4, the roller contact 601U on the upstream side in the conveying direction is positioned on the left side of the conveyor scale 301, and the roller contact 601D on the downstream side in the conveying direction is positioned on the right side. The conveyor scale 301 receives the chemical-filled container 501 sent from the Corocon 601U, waits for a predetermined timing, and delivers it to the Corocon 601D. The chemicals housed in the container 501 carried out to the corocon 601D are supplied to the kneader F2.

２．作業支援装置の機能
図５に示すように、情報端末１０１により構成された作業支援装置は、入力部１５１、登録部１５２、判定部１５３、指示部１５４、警告部１５５、及び搬出部１５６を備えている。これらの各部は、特定の機能を実行するモジュールであり、個々のモジュールの機能は、フラッシュメモリ１０４にインストールされている作業支援用のコンピュータプログラムにしたがい、ＣＰＵ１０２によって実行される。 2. Functions of Work Support Device As shown in FIG. ing. Each of these units is a module that executes a specific function, and the function of each module is executed by the CPU 102 according to a work support computer program installed in the flash memory 104 .

（１）配合メニューの作成
配合メニューの作成に際しては、入力部１５１及び登録部１５２が使用される。 (1) Creation of combination menu The input unit 151 and registration unit 152 are used to create the combination menu.

入力部１５１は、原料ゴムに混練りする一練り分の薬品の投入順序及び個々の薬品の重量の入力を受け付ける。 The input unit 151 receives an input of the order of adding one kneaded chemical to be kneaded into the raw rubber and the weight of each chemical.

一例として、入力部１５１は情報端末１０１に設けられ、ディスプレイ１１１の表示とタッチパネル１１２とによって必要な情報の入力を受け付ける。別の一例として、サーバ３１やパソコン５１に入力部１５１を設けるようにしてもよい。入力部１５１をどの機器に設けるようにするかは、作業支援用のコンピュータプログラムによって決定される。 As an example, the input unit 151 is provided in the information terminal 101 and receives input of necessary information through the display of the display 111 and the touch panel 112 . As another example, the server 31 or the personal computer 51 may be provided with the input unit 151 . Which device is to be provided with the input unit 151 is determined by a work support computer program.

登録部１５２は、入力された薬品の投入順序及び重量を記憶部に登録する。 The registration unit 152 registers the input order and weight of the medicines in the storage unit.

一例として、登録部１５２は情報端末１０１に設けられ、入力部１５１によって入力された情報を例えばフラッシュメモリ１０４に記憶させて登録する。 As an example, the registration unit 152 is provided in the information terminal 101, stores information input by the input unit 151 in the flash memory 104, and registers the information.

別の一例として、薬品の投入順序及び重量を登録する記憶部として、情報端末１０１のフラッシュメモリ１０４を用いるのではなく、構内ネットワークＮＴを介してアクセス可能な記憶装置３２、サーバ３１又はパソコン５１の図示しない記憶装置（ＨＤＤ、ＳＤＤなど）を用いる構成も実現可能である。 As another example, instead of using the flash memory 104 of the information terminal 101 as a storage unit for registering the injection order and weight of the medicine, the storage device 32, the server 31, or the personal computer 51 accessible via the local network NT may be used. A configuration using a storage device (HDD, SDD, etc.) not shown can also be realized.

さらに別の一例として、サーバ３１やパソコン５１に登録部１５２を設けるようにしてもよい。これらの場合、薬品の投入順序及び重量を登録する記憶部として、自機の記憶装置のほか、記憶装置３２あるいは外部機器の記憶装置を用いることが可能である。登録部１５２どの機器に設け、薬品の投入順序及び重量を登録する記憶部としてどこの記憶領域を用いるのかは、作業支援用のコンピュータプログラムによって決定される。 As another example, the server 31 or the personal computer 51 may be provided with the registration unit 152 . In these cases, it is possible to use the memory device of the device itself, the memory device 32, or the memory device of an external device as a memory unit for registering the injection order and weight of the medicine. It is determined by the work support computer program which registration unit 152 is provided in which device and which storage area is used as the storage unit for registering the injection order and weight of medicines.

（２）配合作業
本実施の形態のシステムは、埋込式秤装置２０１によって台車５０２の重量を計量しながら行なう配合作業と、コンベアスケール３０１を組み込んだ搬送ラインＦ３を使用する配合作業とを択一的に選択することができる。いずれの配合作業においても、加硫系以外の薬品を配合する第１ステップ（第１段階の業務）と、加硫系の薬品を配合する第２ステップ（第２段階の業務）とに分けて作業が行われる。 (2) Blending Work The system of the present embodiment selects blending work performed while weighing the cart 502 by the embedded weighing device 201 and blending work using the transfer line F3 incorporating the conveyor scale 301. can be unilaterally selected. In any compounding work, it is divided into the first step (first stage work) of compounding chemicals other than vulcanizing chemicals and the second step (second stage work) of compounding vulcanizing chemicals. work is done.

（２－１）台車を用いた配合作業
第１ステップと第２ステップとで用いられるすべての薬品を個々にコンテナ５０１に収容し、台車５０２に搭載する。こうしてコンテナ５０１に収容されたすべての薬品を搭載した台車５０２を秤量台２０５に載せ、埋込式秤装置２０１によって重量を計量する。この状態で、登録されている配合メニューにしたがい、薬品をコンテナ５０１ごと一つ一つ取り出し、混練機Ｆ２に投入していく。第１ステップの作業が完了したら、第２ステップに移行する。 (2-1) Compounding Work Using Cart All the chemicals used in the first step and the second step are individually accommodated in containers 501 and mounted on a trolley 502 . The carriage 502 loaded with all the drugs stored in the container 501 is placed on the weighing table 205 and weighed by the embedded weighing device 201 . In this state, according to the registered compounding menu, the chemicals are taken out one by one from the container 501 and put into the kneader F2. After completing the first step, move to the second step.

このような配合作業に際しては、判定部１５３、指示部１５４、及び警告部１５５が用いられる。 A determination unit 153, an instruction unit 154, and a warning unit 155 are used for such a compounding operation.

判定部１５３は、登録された投入順序にしたがい、埋込式秤装置２０１で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合し、一致不一致を判定する。 The judging unit 153 compares the weighed weight of the medicine weighed by the embedded weighing device 201 with the registered weight according to the registered injection order, and judges whether they match or disagree.

一例として、配合メニュー中、第１ステップとして薬品Ａ（５ｋｇ、投入順序１位）、薬品Ｂ（２ｋｇ、投入順序２位）、薬品Ｃ（５００ｇ、投入順序３位）が登録され、第２ステップとして薬品Ｄ（３００ｇ、投入順序１位）、薬品Ｅ（２００ｇ、投入順序２位）が登録されていると想定する。この場合、登録された分量の薬品Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅをそれぞれコンテナ５０１に収容して台車５０２に搭載する。この状態で台車５０２を計量すると、埋込式秤装置２０１は、薬品の総重量８ｋｇに風袋重量（コンテナの総重量＋台車の重量）を加えた重量を計量値として出力するはずである。 As an example, in the compounding menu, as the first step, chemical A (5 kg, first in the order of charging), chemical B (2 kg, second in the charging order), and drug C (500 g, third in the charging order) are registered. It is assumed that chemical D (300 g, first in the order of charging) and chemical E (200 g, second in the order of charging) are registered as . In this case, registered amounts of chemicals A, B, C, D, and E are stored in containers 501 and loaded on a carriage 502 . When the truck 502 is weighed in this state, the embedded weighing device 201 should output the weight obtained by adding the tare weight (the total weight of the container + the weight of the truck) to the total weight of the chemicals of 8 kg.

配合に際しては、第１ステップとして、まず薬品Ａを台車５０２から取り出す。すると台車５０２の重量は、薬品Ａの重量５ｋｇにコンテナ５０１の重量を加えた分だけ減じられる。そこで埋込式秤装置２０１の計量重量を配合メニューに登録された登録重量と照合すれば、計量重量と登録重量との一致が判定される。このとき計量重量及び登録重量は、
・薬品単独の重量
・薬品の重量にコンテナの重量を加えた重量
・薬品の重量にコンテナ及び台車の重量を加えた重量
のいずれであってもよい。 In compounding, as a first step, first, the drug A is taken out from the cart 502 . The weight of the cart 502 is then reduced by the weight of the chemical A of 5 kg plus the weight of the container 501 . Therefore, if the weighed weight of the embedded weighing device 201 is collated with the registered weight registered in the compounding menu, it is determined whether the weighed weight matches the registered weight. At this time, the weighed weight and registered weight are
The weight of the drug alone, the weight of the drug plus the weight of the container, or the weight of the drug plus the weight of the container and the truck may be used.

つづいて薬品Ｂ、薬品Ｃの順に台車５０２から取り出せば、判定部１５３は計量重量と登録重量との一致を判定し、第１ステップを完了する。その後第２ステップも同様に行われる。 Subsequently, when the medicine B and the medicine C are taken out from the truck 502 in this order, the determination unit 153 determines whether the measured weight and the registered weight match, and the first step is completed. After that, the second step is similarly performed.

一例として、判定部１５３は情報端末１０１に設けられ、埋込式秤装置２０１から送信された計量値のデータを受信して判定処理を実行する。別の一例として、サーバ３１やパソコン５１に判定部１５３を設けるようにしてもよい。この場合、埋込式秤装置２０１が出力する計量値のデータは、サーバ３１又はパソコン５１が直接受信するようにしてもよく、例えば情報端末１０１を介して受信するようにしてもよい。判定部１５３をどの機器に設けるようにするかは、作業支援用のコンピュータプログラムによって決定される。 As an example, the determination unit 153 is provided in the information terminal 101, receives the data of the weighing value transmitted from the embedded weighing device 201, and executes determination processing. As another example, the determination unit 153 may be provided in the server 31 or the personal computer 51 . In this case, the weighing value data output by the embedded weighing device 201 may be directly received by the server 31 or the personal computer 51, or may be received via the information terminal 101, for example. Which device is to be provided with the determination unit 153 is determined by a work support computer program.

指示部１５４は、計量重量と登録重量との一致判定に応じて手順が正しい旨を報知し、報知後の確認操作に応じてつぎに投入すべき薬品を報知する。 The instruction unit 154 notifies that the procedure is correct according to the coincidence determination of the weighed weight and the registered weight, and notifies the medicine to be added next according to the confirmation operation after the notification.

指示部１５４は情報端末１０１に設けられる。情報端末１０１は、例えばスピーカ１１４からの報知音や合成音声の出力、ディスプレイ１１１への表示によって手順が正しい旨を報知し、操作者による確認操作を受け付ける。 The instruction unit 154 is provided in the information terminal 101 . The information terminal 101 notifies that the procedure is correct by, for example, outputting a notification sound or synthesized voice from the speaker 114 and displaying on the display 111, and accepts confirmation operation by the operator.

確認操作は、例えばディスプレイ１１１に出現させた確認ボタンのタッチパネル１１２によるタップ、マイクロフォン１１３から取り込んだ確認音声などの手法で操作者に提供される。 The confirmation operation is provided to the operator by, for example, tapping a confirmation button appearing on the display 111 with the touch panel 112 or confirming voice captured from the microphone 113 .

確認操作がなされた場合、情報端末１０１は、これに応じてつぎに投入すべき薬品を報知する。報知は、例えばスピーカ１１４からの合成音声の出力、ディスプレイ１１１への表示によって行われる。 When the confirmation operation is performed, the information terminal 101 notifies the medicine to be injected next accordingly. The notification is made by, for example, outputting synthesized speech from the speaker 114 and displaying on the display 111 .

警告部１５５は、計量重量と登録重量との不一致判定を条件に警告を報知する。 The warning unit 155 issues a warning on the condition that the measured weight and the registered weight do not match.

例えば投入順序を取り違えて薬品を台車５０２から取り出した場合、コンテナ５０１に収容されている薬品の分量が間違っている場合などには、計量重量と登録重量との不一致判定がなされる。上記配合メニューを用いて説明すると、薬品Ａのつぎに薬品Ｂ以外の薬品を収容するコンテナ５０１を取り出してしまった場合、あるいは薬品Ｂの収容量が２ｋｇではない場合などである。 For example, when the medicine is taken out from the carriage 502 by making a mistake in the charging order, or when the amount of the medicine contained in the container 501 is wrong, it is determined that the weighed weight and the registered weight do not match. To explain using the compounding menu, there are cases such as when the container 501 containing the medicine other than the medicine B after the medicine A is taken out, or when the amount of the medicine B contained is not 2 kg.

警告部１５５は情報端末１０１に設けられる。情報端末１０１は、例えばスピーカ１１４からの報知音や合成音声の出力、ディスプレイ１１１への表示によって警告を報知し、手順が正しくない旨を操作者に知らせる。 Warning unit 155 is provided in information terminal 101 . The information terminal 101 issues a warning by, for example, outputting a notification sound or synthesized voice from the speaker 114 or displaying on the display 111, and informs the operator that the procedure is incorrect.

警告部１５５は、計量重量と登録重量との不一致判定によって直ちに警告を報知するのではなく、例えば計量重量と登録重量との不一致判定後、情報端末１０１の操作者による確認操作に応じて警告を報知するようにしてもよい。このように構成することで、台車５０２から目的とする薬品を取り出すに際して、目的外の薬品を収容するコンテナ５０１をずらすために一旦持ち上げるような状況のとき、むやみに警告報知を行なわないようにすることができる。 The warning unit 155 does not issue a warning immediately upon determining that the weighed weight and the registered weight do not match, but for example, after determining that the weighed weight and the registered weight do not match, issues a warning in response to a confirmation operation by the operator of the information terminal 101. You may make it alert|report. By constructing in this way, when taking out the target drug from the carriage 502, when the container 501 containing the non-target drug is once lifted in order to be shifted, it is possible to prevent unnecessary warning notification. be able to.

（２－２）搬送ラインを用いた配合作業
第１ステップと第２ステップとで用いられるすべての薬品を個々にコンテナ５０１に収容し、配合メニューに登録されている投入順序で搬送ラインＦ３に流し込む。搬送されてきた薬品の重量がコンテナ５０１ごとコンベアスケール３０１で計量された後、作業者は薬品を混練機Ｆ２に投入する。第１ステップの作業が完了したら、第２ステップに移行する。 (2-2) Compounding work using the transport line All the chemicals used in the first step and the second step are individually stored in the container 501 and poured into the transport line F3 in the input order registered in the compound menu. . After the conveyed chemicals are weighed together with the container 501 by the conveyor scale 301, the operator puts the chemicals into the kneader F2. After completing the first step, move to the second step.

このような配合作業に際しては、判定部１５３、指示部１５４、警告部１５５、及び搬出部１５６が用いられる。 In such a compounding operation, a determination unit 153, an instruction unit 154, a warning unit 155, and a carry-out unit 156 are used.

判定部１５３は、登録された投入順序にしたがい、コンベアスケール３０１で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合し、一致不一致を判定する。 The judging unit 153 collates the weighed weight of the medicine weighed by the conveyor scale 301 with the registered weight according to the registered injection order, and judges whether or not they match.

上述した薬品Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの例で説明すると、搬送ラインＦ３には、第１ステップの薬品Ａ、Ｂ、Ｃが順に流し込まれ、つづいて第２ステップの薬品Ｄ、Ｅが順に流し込まれる。 Taking the above-mentioned chemicals A, B, C, D, and E as an example, the first step chemicals A, B, and C are sequentially poured into the transport line F3, followed by the second step chemicals D and E. poured in order.

配合に際しては、第１ステップとして、まず薬品Ａの重量がコンテナ５０１とともにコンベアスケール３０１で計量される。このときの計量重量は、薬品の重量にコンテナ５０１の重量を加えた重量になる。そこでコンベアスケール３０１の計量重量を配合メニューに登録された登録重量と照合すれば、計量重量と登録重量との一致が判定される。このとき計量重量及び登録重量は、
・薬品単独の重量
・薬品の重量にコンテナの重量を加えた重量
のいずれであってもよい。 In compounding, as a first step, the weight of the drug A is first weighed on the conveyor scale 301 together with the container 501 . The weighed weight at this time is the weight of the medicine plus the weight of the container 501 . Therefore, if the weighed weight of the conveyor scale 301 is collated with the registered weight registered in the compounding menu, it is determined whether the weighed weight and the registered weight match. At this time, the weighed weight and registered weight are
・The weight of the drug itself or the weight of the container added to the weight of the drug may be used.

つづいてコンベアスケール３０１に薬品Ｂ、薬品Ｃの順に搬送されてきたらならば、判定部１５３は計量重量と登録重量との一致を判定し、第１ステップを完了する。その後第２ステップも同様に行われる。 Subsequently, when the medicine B and the medicine C are conveyed to the conveyor scale 301 in this order, the determination unit 153 determines whether the weighed weight matches the registered weight, and completes the first step. After that, the second step is similarly performed.

判定部１５３についてのその他の事項、指示部１５４、及び警告部１５５については、台車５０２を用いた配合作業と異なるところがないため、重ねての説明は省略する。 Other matters regarding the determining unit 153, the instructing unit 154, and the warning unit 155 are the same as those of the mixing operation using the carriage 502, so repeated explanations are omitted.

搬出部１５６は、情報端末１０１に設けられ、指示部１５４がつぎに投入すべき薬品を報知する条件である確認操作に応じて、コンベアスケール３０１のモータＭを駆動する。これによって搬送ベルト３０５が転動し、コンベアスケール３０１に載置されている重量計量済みの薬品を収容するコンテナ５０１が下流側のコロコン６０１Ｄに搬出される。 The carry-out unit 156 is provided in the information terminal 101, and drives the motor M of the conveyor scale 301 in accordance with a confirmation operation, which is a condition for the instructing unit 154 to notify the next medicine to be introduced. As a result, the transport belt 305 rolls, and the container 501 containing the weight-measured medicine placed on the conveyor scale 301 is transported to the downstream Corocon 601D.

３．作業支援装置が実行する処理
前述したとおり、作業支援装置は、情報端末１０１単独でも、情報端末１０１がサーバ３１、記憶装置３２、及びパソコン５１のいずれか一又は二以上の機器と協働する分散型の情報処理装置としても成立する。本項では、情報端末１０１を単独で作業支援装置として機能させるコンピュータプログラムにしたがい、ＣＰＵ１０２が実行する処理について説明する。 3. Processing Executed by Work Support Device As described above, the work support device can be a distributed system in which the information terminal 101 cooperates with one or more of the server 31, the storage device 32, and the personal computer 51, even if the information terminal 101 is independent. It is also established as a type information processing device. In this section, processing executed by the CPU 102 according to a computer program that causes the information terminal 101 to function independently as a work support device will be described.

図６に示すように、フラッシュメモリ１０４にインストールされたコンピュータプログラムは、「配合メニュー作成」「配合作業」という二つの作業メニューの択一的な選択を許容する初期画面１７１をディスプレイ１１１に表示する。これらの作業メニューは、選択ボタンＡ，Ｂとして初期画面１７１に表示され、タッチパネル１１２でのタップによって択一的に選択可能である。 As shown in FIG. 6, the computer program installed in the flash memory 104 displays on the display 111 an initial screen 171 that allows alternative selection of two work menus, ie, "compound menu creation" and "combination work". . These work menus are displayed on the initial screen 171 as selection buttons A and B, and can be alternatively selected by tapping on the touch panel 112 .

（１）配合メニューの作成
図７に示すように、初期画面１７１中、選択ボタンＡがタップされると、ＣＰＵ１０２は、配合メニューの作成業務が選択されたと判定し、ディスプレイ１１１の画面表示を入力画面１７２に切り替える（ステップＳ１０１）。 (1) Creation of recipe menu As shown in FIG. 7, when the selection button A is tapped on the initial screen 171, the CPU 102 determines that the task of creating the recipe menu has been selected, and inputs the screen display of the display 111. Switch to the screen 172 (step S101).

図８に示すように、入力画面１７２は、薬品、重量、配合割合、配合、配合ステップ、及び投入順序を入力項目として用意する画面である。一例として、薬品、配合ステップ、及び投入順序は、プルダウンメニューからの入力が可能になっている。 As shown in FIG. 8, the input screen 172 is a screen for preparing input items such as chemical, weight, blending ratio, blending, blending step, and injection order. As an example, drugs, compounding steps, and injection order can be entered from pull-down menus.

ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０１の入力画面１７２の表示処理につづき、原料ゴムに関する情報の入力有無の判定処理を実行する（ステップＳ１０２）。 Following the display processing of the input screen 172 in step S101, the CPU 102 executes processing for determining whether or not information regarding raw rubber is input (step S102).

入力画面１７２は、一行目の薬品欄に原料ゴム（ポリマー）の種類、重量欄にその重量の入力を受け付ける。原料ゴムの配合割合は１００重量部（ｐｈｒ）に自動設定され、配合ステップ及び投入順序は非入力項目となる。 The input screen 172 accepts input of the type of raw rubber (polymer) in the chemical field on the first line and its weight in the weight field. The blending ratio of raw rubber is automatically set to 100 parts by weight (phr), and the blending step and input order are non-input items.

ＣＰＵ１０２は、原料ゴムに関する情報が入力されたことを判定すると（ステップＳ１０２のＹ）、原料ゴムに配合する薬品に関する情報の入力を受け付ける（ステップＳ１０３）。 When the CPU 102 determines that the information on the raw rubber has been input (Y in step S102), the CPU 102 accepts the input of the information on the chemical compounded with the raw rubber (step S103).

入力画面１７２は、二行目以降に、薬品に関する情報の入力を受け付ける。薬品に関する情報は、薬品の種類、原料ゴムに対する配合割合、配合ステップ、投入順序である。配合割合は、原料ゴムを１００重量部としたときの割合である。薬品の重量については、すべての薬品に関する情報の入力完了時、個々の薬品の配合割合に基づいて自動計算されるために、非入力項目になっている。 The input screen 172 accepts input of information on medicines from the second line onwards. The information on the chemicals includes the type of chemicals, the compounding ratio with respect to the raw rubber, the compounding step, and the order of introduction. The mixing ratio is based on 100 parts by weight of raw rubber. The weight of chemicals is a non-input item because it is automatically calculated based on the mixing ratio of each chemical when the information on all chemicals is entered.

ＣＰＵ１０２は、一種類の薬品について必要な情報の入力を受け付けると（ステップＳ１０３）、入力画面１７２に表示される完了ボタンＣＭ（図８参照）のタップによる完了指示を判定するまで（ステップＳ１０４のＹ）、つぎの薬品に関する情報の入力を受け付ける（ステップＳ１０３）。 When the CPU 102 receives input of information necessary for one type of medicine (step S103), the CPU 102 determines a completion instruction by tapping the completion button CM (see FIG. 8) displayed on the input screen 172 (Y in step S104). ), the input of information on the next drug is received (step S103).

ステップＳ１０３の薬品に関する情報の入力処理に際しては、図９に示すように、個々の薬品について配合ステップ及び投入順序を規定する薬品サブファイルを設けておけば、配合ステップ及び投入順序を薬品サブファイルから引用し、それらの情報の自動入力が可能になる。 In the process of inputting information on chemicals in step S103, as shown in FIG. 9, if a chemical subfile is provided that defines the compounding steps and the injection order for each individual chemical, the compounding steps and the injection order can be specified from the chemical subfile. It is possible to cite and auto-enter their information.

ＣＰＵ１０２は、入力の完了指示を判定すると（ステップＳ１０４のＹ）、配合メニュー１７３を作成してディスプレイ１１１に表示する（ステップＳ１０５）。このときＣＰＵ１０２は、入力画面１７２に入力された配合割合に基づいて、個々の薬品の重量を算出する。個々の薬品の重量は、原料ゴムの重量値から算出可能である。 When the CPU 102 determines the input completion instruction (Y in step S104), the CPU 102 creates the combination menu 173 and displays it on the display 111 (step S105). At this time, the CPU 102 calculates the weight of each medicine based on the compounding ratio input to the input screen 172 . The weight of each chemical can be calculated from the weight of raw rubber.

図１０に示すように、配合メニュー１７３は、第１ステップと第２ステップとに分け、薬品、配合重量、配合割合を投入順序の順番に表示する。１行目は原料ゴムの情報、二行目以降は、投入順に示される個々の薬品の情報である。 As shown in FIG. 10, the compounding menu 173 is divided into a first step and a second step, and displays chemicals, compounding weights, and compounding ratios in the order of input. The first line is information on raw rubber, and the second and subsequent lines are information on individual chemicals shown in the order in which they are added.

ＣＰＵ１０２は、配合メニュー１７３をディスプレイ１１１に表示すると（ステップＳ１０５）、その表示画面中に出現させた確定ボタン（図示せず）のタップによる確定指示の判定に待機する（ステップＳ１０６）。そして確定指示を判定すると（ステップＳ１０６のＹ）、作成した配合メニュー１７３を登録する（ステップＳ１０７）。登録処理は、フラッシュメモリ１０４に配合メニュー１７３のデータを記憶させることによって行われる。 When the combination menu 173 is displayed on the display 111 (step S105), the CPU 102 waits for determination of a confirmation instruction by tapping a confirmation button (not shown) appearing on the display screen (step S106). Then, when it is determined that the confirmation instruction is given (Y in step S106), the created combination menu 173 is registered (step S107). The registration process is performed by storing the data of the combination menu 173 in the flash memory 104 .

（２）配合作業
図６に示すように、初期画面１７１で選択ボタンＢがタップされると、配合作業選択画面１７４が表示される。この画面には、台車５０２を用いた配合作業を選択する選択ボタンＣと、搬送ラインＦ３を用いた配合作業を選択する選択ボタンＤとが出現する。選択ボタンＣ，Ｄのタップによって、いずれの配合業務の支援処理を実行するのかを択一的に選択することができる。 (2) Blending Work As shown in FIG. 6, when the selection button B is tapped on the initial screen 171, a blending work selection screen 174 is displayed. On this screen, a selection button C for selecting a blending work using the cart 502 and a selection button D for selecting a blending work using the transfer line F3 appear. By tapping the selection buttons C and D, it is possible to alternatively select which blending work support process is to be executed.

（２－１）台車を用いた配合作業
選択ボタンＣがタップされ、台車５０２を用いた配合業務が選択された場合の処理の流れを図１１ないし図１３のフローチャートに示す。この処理は、フラッシュメモリ１０４に登録された配合メニュー１７３を参照して実行される。 (2-1) Blending Work Using Carriage The flow of processing when the selection button C is tapped and the blending work using the cart 502 is selected is shown in the flow charts of FIGS. 11 to 13 . This processing is executed with reference to the combination menu 173 registered in the flash memory 104 .

図１１に示すように、ＣＰＵ１０２は、第１ステップの配合業務の完了を示すステータス（ステップＳ２１７参照）を確認し、第１ステップの配合業務が完了しているかどうかを判定する（ステップＳ２０１）。完了を判定しなければ、第１ステップの業務支援処理の実行を示すステータスＡを設定し（ステップＳ２０１のＮ、ステップＳ２０２）、完了を判定すれば、第２ステップの業務支援処理の実行を示すステータスＢを設定する（ステップＳ２０１のＹ、ステップＳ２０３）。その後ＣＰＵ１０２は、判定処理（ステップＳ２０７）の実行回数を特定する変数ＮをＸに設定する（ステップＳ２０４）。 As shown in FIG. 11, the CPU 102 confirms the status indicating the completion of the first step compounding work (see step S217) and determines whether the first step compounding job is completed (step S201). If completion is not determined, status A is set to indicate execution of the first step of the business support process (N in step S201, step S202), and if completion is determined, second step of the business support process is indicated. A status B is set (Y in step S201, step S203). After that, the CPU 102 sets a variable N, which specifies the number of execution times of the determination process (step S207), to X (step S204).

図１２に示すように、ステップＳ２０４の処理では、ステータスＡとＢとのいずれが設定されているのか、つまり第１ステップの業務支援処理を実行しているのか、それとも第２ステップの業務支援処理を実行しているのかが確認される（ステップＳ２０４－１）。 As shown in FIG. 12, in the process of step S204, it is determined which of the statuses A and B is set, that is, whether the business support process of the first step is being executed, or whether the business support process of the second step is being executed. is being executed (step S204-1).

ステータスＡが確認されると（ステップＳ２０４－１のＹ）、ＣＰＵ１０２は、第１ステップの業務で投入する全薬品数Ｙ１＋１の数をＸとし（ステップＳ２０４－２）、ＮをＸに設定する（ステップＳ２０４－４）。第１ステップの配合業務では、全薬品数Ｙと同じ回数分の判定処理に加え、台車５０２にすべての薬品が搭載されているかどうかの判定処理、つまり最初に実行されるステップＳ２０８の判定処理も実行されるからである。 When the status A is confirmed (Y in step S204-1), the CPU 102 sets the total number of chemicals Y1+1 to be injected in the work of the first step to X (step S204-2), and sets N to X (step S204-2). step S204-4). In the compounding work of the first step, in addition to the judgment processing for the same number of times as the total number of chemicals Y, the judgment processing of whether or not all the chemicals are loaded on the trolley 502, that is, the judgment processing of step S208 that is executed first. because it is executed.

ステータスＢが確認されると（ステップＳ２０４－１のＮ）、ＣＰＵ１０２は、第２ステップの業務で投入する全薬品数Ｙ２をＸとし（ステップＳ２０４－３）、ＮをＸに設定する（ステップＳ２０４－４）。第２ステップの配合業務では、薬品の数量分の判定処理のみが実行されるからである（ステップＳ２０８参照）。 When status B is confirmed (N in step S204-1), CPU 102 sets the total number of chemicals Y2 to be injected in the work of the second step to X (step S204-3), and sets N to X (step S204 -4). This is because, in the compounding work of the second step, only determination processing for the quantity of medicines is executed (see step S208).

図１１に示すように、その後ＣＰＵ１０２は、台車５０２の誘導指示をディスプレイ１１１に表示させる（ステップＳ２０５）。作業者は誘導指示にしたがい、配合作業に供するすべての薬品をそれぞれコンテナ５０１に収容して台車５０２に搭載していることを前提に、台車５０２を移動させて埋込式秤装置２０１の秤量台２０５に載せる。これによって埋込式秤装置２０１が出力する計量値は、０とみなすことができる値から変化する。説明の便宜上、埋込式秤装置２０１の計量値が実質的に変化したとき、変化後の計量値のデータを「計量データ」と呼ぶ。 As shown in FIG. 11, the CPU 102 then causes the display 111 to display an instruction to guide the truck 502 (step S205). Assuming that all the chemicals to be used in the compounding work are stored in the container 501 and loaded on the cart 502 according to the guidance instructions, the worker moves the cart 502 to the weighing table of the embedded weighing device 201. 205. As a result, the weight value output by the embedded weighing device 201 changes from a value that can be regarded as zero. For convenience of explanation, when the weight value of the embedded weighing device 201 is substantially changed, the data of the weight value after the change is referred to as "weight data".

ＣＰＵ１０２は、計量データの取得を判定すると（ステップＳ２０６のＹ）、ディスプレイ１１１の表示やスピーカ１１４からの音声出力によって、作業者に向けて操作指示を行なう（ステップＳ２０７）。ＮがＸであるときの操作指示は、そのまま待機である。 When the CPU 102 determines that the weighing data is to be obtained (Y in step S206), the CPU 102 gives an operation instruction to the operator through the display on the display 111 and the voice output from the speaker 114 (step S207). The operation instruction when N is X is waiting as it is.

その後ＣＰＵ１０２は、埋込式秤装置２０１で計量された薬品の計量重量を登録重量と照合し、一致不一致を判定する判定処理を実行する（ステップＳ２０８）。判定処理の詳細については、図１３に示すステップＳ２０８のサブルーチンに基づいて後述する。 After that, the CPU 102 compares the weighed weight of the medicine weighed by the embedded weighing device 201 with the registered weight, and executes determination processing for determining match or mismatch (step S208). Details of the determination process will be described later based on the subroutine of step S208 shown in FIG.

ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０８の判定処理の結果、計量重量と登録重量との一致を判定すると（ステップＳ２０９のＹ）、ディスプレイ１１１の表示やスピーカ１１４からの音声出力によって、手順が正しい旨を報知する（ステップＳ２１０）。そして操作者の確認操作に応じ（ステップＳ２１１のＹ）、ＸをＸ－１に一回分ディクリメントし（ステップＳ２１２）、Ｎが０に達するまでステップＳ２０７にリターンして同じ処理を繰り返す（ステップＳ２１３）。リターン後の操作指示（ステップＳ２０７）は、台車５０２から取り出して混練機Ｆ２に投入すべき薬品の示唆である。 When the CPU 102 determines that the weighed weight and the registered weight match as a result of the determination process in step S208 (Y in step S209), the CPU 102 notifies that the procedure is correct by the display on the display 111 or the voice output from the speaker 114 ( step S210). Then, according to the operator's confirmation operation (Y in step S211), X is decremented by one time to X-1 (step S212), and the process returns to step S207 until N reaches 0 and repeats the same process (step S213). ). The operation instruction after the return (step S207) is a suggestion of the chemicals to be taken out from the cart 502 and put into the kneader F2.

ステップＳ２０７からステップＳ２１３までの処理は、混練機Ｆ２に投入しようと台車５０２から取り出した薬品が、配合メニュー１７３に登録されているとおりの順番及び重量であるかどうかを検証することにほかならない。 The processing from step S207 to step S213 is nothing other than verifying whether or not the chemicals taken out from the truck 502 to be put into the kneader F2 are in the order and weight registered in the compounding menu 173.

そこでＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０８での判定処理の結果、計量重量と登録重量との不一致を判定したとき（ステップＳ２０９のＮ）、換言すると台車５０２から取り出した薬品が配合メニュー１７３に登録されているとおりの順番及び重量でない場合、操作者の確認操作に応じて（ステップＳ２１４のＹ）、警告を報知する（ステップＳ２１５）。警告は、例えばディスプレイ１１１への警告情報の表示、スピーカ１１４からのブザー音や音声の出力によって行われる。 Therefore, when the CPU 102 determines that the weighed weight and the registered weight do not match as a result of the determination process in step S208 (N in step S209), in other words, the medicine taken out from the trolley 502 is registered in the compounding menu 173. If it is not the order and weight of , a warning is issued according to the operator's confirmation operation (Y in step S214) (step S215). The warning is given by, for example, displaying warning information on the display 111 and outputting a buzzer sound or voice from the speaker 114 .

ＣＰＵ１０２は、Ｎが０になったと判定すると（ステップＳ２１３のＹ）、第１ステップ又は第２ステップで配合するすべての薬品の検証処理が終了したことになるので、処理を終了する。このときステータスＡ（第１ステップ）であった場合には（ステップＳ２１６のＹ）、第１ステップの配合業務の完了を示すステータスを設定した後に（ステップＳ２１７）、処理を終了する。ステータスＢ（第２ステップ）であった場合には（ステップＳ２１６のＮ）、そのまま処理を終了する。 When the CPU 102 determines that N has become 0 (Y in step S213), it means that the verification processing for all chemicals to be compounded in the first step or the second step has been completed, so the processing ends. At this time, if the status is A (first step) (Y in step S216), after setting the status indicating the completion of the mixing work of the first step (step S217), the process is terminated. If the status is B (second step) (N in step S216), the process ends.

図１３を参照し、ステップＳ２０８の判定処理の詳細を説明する。 Details of the determination processing in step S208 will be described with reference to FIG.

判定処理では、ステータスＡ（第１ステップ）のとき（ステップＳ２０８－１のＹ）、Ｎが第１ステップの業務で投入する全薬品数Ｙ１＋１であるかどうかが判定され、ＹＥＳならば計算手法１が用いられる（ステップＳ２０８－２のＹ、ステップＳ２０８－３）。ＮＯならば、計算手法２が用いられる（ステップＳ２０８－２のＮ、ステップＳ２０８－４）。ステータスＢ（第２ステップ）のときには（ステップＳ２０８－１のＮ）、計算手法３が用いられる（ステップＳ２０８－５）。 In the determination process, when the status is A (first step) (Y in step S208-1), it is determined whether or not N is the total number of chemicals Y1+1 to be input in the work of the first step. If YES, calculation method 1 is used (Y in step S208-2, step S208-3). If NO, calculation method 2 is used (N in step S208-2, step S208-4). When the status is B (second step) (N in step S208-1), calculation method 3 is used (step S208-5).

計算手法１が用いられるのは、第１ステップ及び第２ステップで配合されるすべての薬品が個々にコンテナ５０１に収容され、台車５０２に搭載されている状況のときである。換言すると、第１ステップ及び第２ステップで配合されるすべての薬品を一つも台車５０２から取り出していない状況である。 Calculation method 1 is used when all the chemicals to be compounded in the first step and the second step are individually accommodated in containers 501 and mounted on carts 502 . In other words, not even one of the chemicals mixed in the first step and the second step has been taken out from the cart 502 .

計算手法１は、埋込式秤装置２０１による計量値から風袋重量（台車の重量＋コンテナの総重量）を減じた値を計量重量とし、配合メニュー１７３に登録されているすべての薬品の総重量を登録重量として両者を照合する。 Calculation method 1 uses the value obtained by subtracting the tare weight (the weight of the cart + the total weight of the container) from the value measured by the embedded weighing device 201, and the total weight of all chemicals registered in the compounding menu 173. is the registered weight, and both are compared.

計算手法２が用いられるのは、第１ステップで配合する薬品のうち、１又は２以上の薬品を台車５０２から取り出した状況のときである。 Calculation method 2 is used when one or more of the chemicals to be compounded in the first step are taken out from the carriage 502 .

計算手法２は、該当する薬品を取り出す前後の埋込式秤装置２０１による計量値から風袋重量（取り出した薬品を収容するコンテナの重量）を減じた値を計量重量として、その取り出した順番と同じ順番で配合メニュー１７３の第１ステップに登録されている薬品の登録重量と照合する。 Calculation method 2 is the weighed weight obtained by subtracting the tare weight (the weight of the container containing the taken-out medicine) from the weighed value by the embedded weighing device 201 before and after taking out the relevant medicine. The registered weights of the medicines registered in the first step of the compounding menu 173 are collated in order.

計算手法３が用いられるのは、第２ステップで配合する薬品のうち、１又は２以上の薬品を台車５０２から取り出した状況のときである。 Calculation method 3 is used when one or more of the chemicals to be compounded in the second step are taken out from the carriage 502 .

計算手法３は、該当する薬品を取り出す前後の埋込式秤装置２０１による計量値から風袋重量（取り出した薬品を収容するコンテナの重量）を減じた値を計量重量として、その取り出した順番と同じ順番で配合メニュー１７３の第２ステップに登録されている薬品の登録重量と照合する。 Calculation method 3 is the weighed weight obtained by subtracting the tare weight (the weight of the container containing the taken-out medicine) from the weighed value by the embedded weighing device 201 before and after taking out the medicine, and is the same as the order of taking out the medicine. The registered weights of the medicines registered in the second step of the compounding menu 173 are collated in order.

以上説明した計算手法１－３は、計量重量と登録重量との一例であって、結果的に配合メニュー１７３に登録されている個々の薬品の重量あるいはその総重量と、対応する薬品の計量重量あるいはその総重量と照合可能な計算手法であれば、いかなる計算手法を採用してもよい。 The calculation method 1-3 described above is an example of the measured weight and the registered weight, and as a result, the weight of each drug registered in the compounding menu 173 or the total weight thereof and the measured weight of the corresponding drug Alternatively, any calculation method may be adopted as long as it is a calculation method that can be collated with the total weight.

ＣＰＵ１０２は、状況に応じて選択された計算手法１－３を用いて計量重量を登録重量と照合し、一致不一致を判定する（ステップＳ２０８－６）。 The CPU 102 compares the weighed weight with the registered weight using the calculation method 1-3 selected according to the situation, and determines whether they match or not (step S208-6).

（２－２）搬送ラインを用いた配合作業
図６に示すように、配合作業選択画面１７４中で選択ボタンＤがタップされ、搬送ラインＦ３を用いた配合業務が選択された場合の処理の流れを図１４ないし図１６のフローチャートに示す。この処理は、フラッシュメモリ１０４に登録された配合メニュー１７３を参照して実行される。 (2-2) Mixing work using the transport line As shown in FIG. 6, the flow of processing when the selection button D is tapped on the mixing work selection screen 174 and the mixing work using the transport line F3 is selected. is shown in the flowcharts of FIGS. 14-16. This processing is executed with reference to the combination menu 173 registered in the flash memory 104 .

図１４に示すように、ＣＰＵ１０２は、第１ステップの配合業務の完了を示すステータス（ステップＳ３１６参照）を確認し、第１ステップの配合業務が完了しているかどうかを判定する（ステップＳ３０１）。完了を判定しなければ、第１ステップの業務支援処理の実行を示すステータスＡを設定し（ステップＳ３０１のＮ、ステップＳ３０２）、完了を判定すれば、第２ステップの業務支援処理の実行を示すステータスＢを設定する（ステップＳ３０１のＹ、ステップＳ３０３）。その後ＣＰＵ１０２は、判定処理（ステップＳ３０７）の実行回数を特定する変数ＮをＸに設定する（ステップＳ３０４）。 As shown in FIG. 14, the CPU 102 confirms the status indicating the completion of the mixing work of the first step (see step S316) and determines whether the mixing work of the first step is completed (step S301). If the completion is not determined, status A is set to indicate execution of the first step business support processing (N in step S301, step S302), and if completion is determined, the execution of the second step business support processing is indicated. A status B is set (Y in step S301, step S303). After that, the CPU 102 sets a variable N, which specifies the number of execution times of the determination process (step S307), to X (step S304).

図１５に示すように、ステップＳ３０４の処理では、ステータスＡとＢとのいずれが設定されているのか、つまり第１ステップの業務支援処理を実行しているのか、それとも第２ステップの業務支援処理を実行しているのかが確認される（ステップＳ３０４－１）。 As shown in FIG. 15, in the process of step S304, it is determined which of the statuses A and B is set, that is, whether the business support process of the first step is being executed, or whether the business support process of the second step is being executed. is being executed (step S304-1).

ステータスＡが確認されると（ステップＳ３０４－１のＹ）、ＣＰＵ１０２は、第１ステップの業務で投入する全薬品数Ｙ１をＸとし（ステップＳ３０４－２）、ＮをＸに設定する（ステップＳ３０４－４）。 When the status A is confirmed (Y in step S304-1), the CPU 102 sets the total number of chemicals Y1 to be injected in the work of the first step to X (step S304-2), and sets N to X (step S304 -4).

ステータスＢが確認されると（ステップＳ３０４－１のＮ）、ＣＰＵ１０２は、第２ステップの業務で投入する全薬品数Ｙ２をＸとし（ステップＳ３０４－３）、ＮをＸに設定する（ステップＳ３０４－４）。 When status B is confirmed (N in step S304-1), CPU 102 sets the total number of chemicals Y2 to be injected in the work of the second step to X (step S304-3), and sets N to X (step S304 -4).

図１４に示すように、その後ＣＰＵ１０２は、コンテナ５０１の誘導指示をディスプレイ１１１に表示させる（ステップＳ３０５）。作業者は誘導指示にしたがい、コロコン６０１Ｕまで搬送されていた薬品入りのコンテナ５０１をコンベアスケール３０１に移動させる。このとき運用上、コンテナ５０１に収容された個々の薬品は、配合メニュー１７３に登録されている投入順に搬送ラインＦ３に送り出されるのが前提となる。これによってコンベアスケール３０１が出力する計量値は、０とみなすことができる値から変化する。説明の便宜上、コンベアスケール３０１の計量値が実質的に変化したとき、変化後の計量値のデータを「計量データ」と呼ぶ。 As shown in FIG. 14, the CPU 102 then causes the display 111 to display an instruction to guide the container 501 (step S305). The operator moves the chemical-containing container 501 conveyed to the Corocon 601U to the conveyor scale 301 according to the guidance instruction. At this time, from an operational point of view, it is assumed that the individual medicines accommodated in the container 501 are delivered to the transport line F3 in the input order registered in the compounding menu 173 . As a result, the weight value output by the conveyor scale 301 changes from a value that can be regarded as zero. For convenience of explanation, when the weight value of the conveyor scale 301 is substantially changed, the data of the weight value after the change is referred to as "weight data".

ＣＰＵ１０２は、計量データの取得を判定すると（ステップＳ３０６のＹ）、コンベアスケール３０１でコンテナ５０１とともに計量された薬品の計量重量をその登録重量と照合し、一致不一致を判定する判定処理を実行する（ステップＳ３０７）。判定処理の詳細については、図１６に示すステップＳ３０７のサブルーチンに基づいて後述する。 When the CPU 102 determines that the weighing data has been acquired (Y in step S306), the CPU 102 compares the weighed weight of the medicine weighed together with the container 501 on the conveyor scale 301 with the registered weight, and executes determination processing for determining match/mismatch ( step S307). Details of the determination process will be described later based on the subroutine of step S307 shown in FIG.

ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０７の判定処理の結果、計量重量と登録重量との一致を判定すると（ステップＳ３０８のＹ）、ディスプレイ１１１の表示やスピーカ１１４からの音声出力によって、手順が正しい旨を報知する（ステップＳ３０９）。そして操作者の確認操作に応じ（ステップＳ３１０のＹ）、コンベアスケール３０１のモータＭを所定時間だけ駆動する（ステップＳ３１１）。これによって搬送ベルト３０５が転動し、判定処理済みの薬品がコンベアスケール３０１とともにコロコン６０１Ｄに搬出される。 When the CPU 102 determines that the weighed weight and the registered weight match as a result of the determination process in step S307 (Y in step S308), the CPU 102 notifies that the procedure is correct by the display on the display 111 or the voice output from the speaker 114 ( step S309). Then, in response to the confirmation operation by the operator (Y in step S310), the motor M of the conveyor scale 301 is driven for a predetermined time (step S311). As a result, the transport belt 305 rolls, and the chemicals that have undergone determination processing are carried out together with the conveyor scale 301 to the roller contactor 601D.

その後ＣＰＵ１０２は、ＸをＸ－１に一回分ディクリメントし（ステップＳ３１２）、Ｎが０に達するまでステップＳ３０５にリターンして同じ処理を繰り返す（ステップＳ３１３）。 After that, the CPU 102 decrements X to X-1 once (step S312), returns to step S305, and repeats the same processing until N reaches 0 (step S313).

ステップＳ３０５からステップＳ３１３までの処理は、コンベアスケール３０１で重量を測定した薬品が、配合メニュー１７３に登録されているとおりの順番及び重量であるかどうかを検証することにほかならない。 The processing from step S305 to step S313 is nothing other than verifying whether or not the chemicals weighed by the conveyor scale 301 are in the order and weight registered in the compounding menu 173 .

そこでＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０７での判定処理の結果、計量重量と登録重量との不一致を判定したとき（ステップＳ３０８のＮ）、換言するとコンベアスケール３０１で重量を測定した薬品が配合メニュー１７３に登録されているとおりの順番及び重量でない場合、操作者の確認操作に応じて（ステップＳ３１４のＹ）、警告を報知する（ステップＳ３１５）。警告は、例えばディスプレイ１１１への警告情報の表示、スピーカ１１４からのブザー音や音声の出力によって行われる。 Therefore, when the CPU 102 determines that the measured weight and the registered weight do not match as a result of the determination processing in step S307 (N in step S308), in other words, the medicine weighed by the conveyor scale 301 is registered in the compounding menu 173. If the order and weight are not as expected (Y in step S314), a warning is issued (step S315). The warning is given by, for example, displaying warning information on the display 111 and outputting a buzzer sound or voice from the speaker 114 .

ＣＰＵ１０２は、Ｎが０になったと判定すると（ステップＳ３１３のＹ）、第１ステップ又は第２ステップで配合するすべての薬品の検証処理が終了したことになるので、処理を終了する。このときステータスＡ（第１ステップ）であった場合には（ステップＳ３１６のＹ）、第１ステップの配合業務の完了を示すステータスを設定した後に（ステップＳ３１７）、処理を終了する。ステータスＢ（第２ステップ）であった場合には（ステップＳ３１６のＮ）、そのまま処理を終了する。 When the CPU 102 determines that N has become 0 (Y in step S313), it means that the verification processing for all chemicals to be compounded in the first step or the second step has been completed, so the processing ends. At this time, if the status is A (first step) (Y in step S316), after setting the status indicating the completion of the mixing work of the first step (step S317), the process is terminated. If the status is B (second step) (N in step S316), the process ends.

図１６を参照し、ステップＳ３０７の判定処理の詳細を説明する。 Details of the determination processing in step S307 will be described with reference to FIG.

判定処理では、ステータスＡ（第１ステップ）のとき（ステップＳ３０７－１のＹ）、計算手法４が用いられる（ステップＳ３０７－２）。ステータスＢ（第２ステップ）ならば（ステップＳ３０７－１のＮ）、計算手法５が用いられる（ステップＳ３０７－３）。 In the determination process, when the status is A (first step) (Y in step S307-1), calculation method 4 is used (step S307-2). If the status is B (second step) (N in step S307-1), calculation method 5 is used (step S307-3).

計算手法４は、コンベアスケール３０１による計量値から風袋重量（取り出した薬品を収容するコンテナの重量）を減じた値を計量重量とし、その計量順と同じ順番で配合メニュー１７３の第１ステップに登録されている薬品の登録重量と照合する。 In the calculation method 4, the value obtained by subtracting the tare weight (the weight of the container containing the taken-out medicine) from the measured value by the conveyor scale 301 is taken as the weighed weight, and is registered in the first step of the compounding menu 173 in the same order as the weighted order. Check against the registered weight of the drug.

計算手法５は、コンベアスケール３０１による計量値から風袋重量（取り出した薬品を収容するコンテナの重量）を減じた値を計量重量とし、その計量順と同じ順番で配合メニュー１７３の第２ステップに登録されている薬品の登録重量と照合する。 In calculation method 5, the value obtained by subtracting the tare weight (the weight of the container containing the taken-out medicine) from the weight measured by the conveyor scale 301 is used as the weighed weight, and the weighed weight is registered in the second step of the compounding menu 173 in the same weighing order. Check against the registered weight of the drug.

ＣＰＵ１０２は、選択された計算手法４又は５を用いて計量重量を登録重量と照合し、一致不一致を判定する（ステップＳ３０７－４）。 The CPU 102 compares the measured weight with the registered weight using the selected calculation method 4 or 5, and determines whether they match or not (step S307-4).

４．別の実施の形態
図１ないし図１６に基づいて説明した上記実施の形態では、情報端末１０１を作業支援装置として用いるようにした。より詳しくは、作業支援用のコンピュータプログラム（アプリ）を情報端末１０１にインストールし、これによって情報端末１０１に作業支援装置の機能、つまり入力部１５１、登録部１５２、判定部１５３、指示部１５４、警告部１５５、及び搬出部１５６の機能を発揮させるようにした。 4. Another Embodiment In the above embodiments described with reference to FIGS. 1 to 16, the information terminal 101 is used as a work support device. More specifically, a computer program (application) for work support is installed in the information terminal 101, whereby the information terminal 101 is provided with the functions of the work support device, that is, the input unit 151, the registration unit 152, the determination unit 153, the instruction unit 154, The functions of the warning unit 155 and the unloading unit 156 are exhibited.

これに対して作業支援装置は、別のハードウエア資源によっても実現可能である。本実施の形態は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を主体として作業支援装置の機能を実行させるように構築した作業支援システムの構成例である。以下、この構成例について説明する。図１ないし図１６に基づいて説明した実施の形態と同一部分は同一符合で示し、説明も省略する。 On the other hand, the work support device can also be realized by another hardware resource. The present embodiment is a configuration example of a work support system constructed so as to execute the functions of a work support device mainly using a PLC (Programmable Logic Controller). This configuration example will be described below. The same parts as those of the embodiment described based on FIGS.

図１７に示すように、本実施の形態の作業支援システムはＰＬＣ７０１を備えている。ＰＬＣ７０１には入力表示装置７３１及び警報装置７５１が接続されている。 As shown in FIG. 17, the work support system of this embodiment includes a PLC 701. As shown in FIG. An input display device 731 and an alarm device 751 are connected to the PLC 701 .

ＰＬＣ７０１は、埋込式秤装置２０１及びコンベアスケール３０１のそれぞれの制御部２０３，３０３に対して、例えばＲＳ－２３２Ｃなどを用いてシリアル通信可能に接続している。ＰＬＣ７０１は、図７、図１１ないし図１６のフローチャートに示す処理に相当する処理をシーケンシャルに実行し、これによって入力表示装置７３１及び警報装置７５１と協働して作業支援装置としての機能を果たす。 The PLC 701 is connected to the controllers 203 and 303 of the embedded weighing device 201 and the conveyor scale 301 so as to be capable of serial communication using, for example, RS-232C. The PLC 701 sequentially executes processing corresponding to the processing shown in the flow charts of FIGS. 7 and 11 to 16, thereby functioning as a work support device in cooperation with the input display device 731 and alarm device 751.

入力表示装置７３１は、例えばタッチパネル付きの表示器であり、情報の入力と表示とを担う。入力表示装置７３１は、例えば外部バス接続やEthernetなどのＬＡＮ接続によってＰＬＣ７０１に接続されている。情報の入力と表示とを行ない得る限り、タッチパネル付きの表示器に限らず、例えばキーボードとマウスとからなる入力機器と表示器とを組み合わせて入力表示装置７３１としてもよい。 The input display device 731 is, for example, a display device with a touch panel, and is responsible for inputting and displaying information. The input display device 731 is connected to the PLC 701 via an external bus connection or a LAN connection such as Ethernet. As long as it is possible to input and display information, the input display device 731 is not limited to a display device with a touch panel.

警報装置７５１は、例えばブザーや音響合成器などであり、図１１中のステップＳ２１５及び図１４中のステップＳ３１５の警告報知に相当するＰＬＣ７０１のシーケンス処理に応じて、空気を振動させる物理的な警報動作を実行する。警報装置７５１とＰＬＣ７０１との接続は、例えばＩ／Ｏ接続による。 The alarm device 751 is, for example, a buzzer or a sound synthesizer, and emits a physical alarm that vibrates the air according to the sequence processing of the PLC 701 corresponding to the alarm notification in step S215 in FIG. 11 and step S315 in FIG. perform an action. The connection between the alarm device 751 and the PLC 701 is, for example, an I/O connection.

ＰＬＣ７０１は、構内ネットワークＮＴに接続されて外部機器（図示せず）と通信可能なパソコン５１にも接続している。ＰＬＣ７０１とパソコン５１とは、例えばＲＳ－２３２Ｃなどでシリアル通信可能に接続されている。パソコン５１は、例えばEthernetなどのＬＡＮを介して構内ネットワークＮＴに接続している。 The PLC 701 is also connected to a personal computer 51 that is connected to the local network NT and capable of communicating with an external device (not shown). The PLC 701 and the personal computer 51 are connected so as to be capable of serial communication by RS-232C, for example. The personal computer 51 is connected to the local network NT via a LAN such as Ethernet.

以上のように構築された作業支援システムは、図７、図１１ないし図１６のフローチャートに示す処理に相当するシーケンス処理をＰＬＣ７０１に実行させる。これによってＰＬＣ７０１は、初期画面１７１及び入力画面１７２を入力表示装置７３１に表示させ、これらの画面１７１，１７２からの必要な入力操作を許容する。ＰＬＣ７０１は、入力表示装置７３１への配合メニュー１７３の表示も実行する。またＰＬＣ７０１は、図１１中のステップＳ２１５及び図１４中のステップＳ３１５の警告報知に相当するシーケンス処理を実行する。これに応じて警報装置７５１は、空気を振動させる物理的な警報動作を実行する。 The work support system constructed as described above causes the PLC 701 to execute sequence processing corresponding to the processing shown in the flowcharts of FIGS. 7 and 11 to 16 . As a result, the PLC 701 causes the input display device 731 to display the initial screen 171 and the input screen 172 and permits necessary input operations from these screens 171 and 172 . PLC 701 also performs display of recipe menu 173 on input display 731 . The PLC 701 also executes a sequence process corresponding to the warning notification in step S215 in FIG. 11 and step S315 in FIG. In response, alarm device 751 performs a physical alarm action that vibrates the air.

その結果本実施の形態の作業支援システムは、図１ないし図１６に示す実施の形態中の情報端末１０１と同様の処理を実行する。 As a result, the work support system of this embodiment executes processing similar to that of the information terminal 101 in the embodiment shown in FIGS.

なお図１７に示すように、本実施の形態では、ゴム材料を製造する工場Ｆ内にＰＬＣ７０１及びパソコン５１を設置した一例を示したが、これらの機器は必ずしも工場Ｆ内に設置されていなくてもよい。これに対して入力表示装置７３１及び警報装置７５１は、工場Ｆ内に設置されて使用される。 As shown in FIG. 17, this embodiment shows an example in which the PLC 701 and the personal computer 51 are installed in the factory F that manufactures rubber materials, but these devices are not necessarily installed in the factory F. good too. On the other hand, the input display device 731 and the alarm device 751 are installed in the factory F and used.

５．まとめ
以上紹介した二つの実施の形態では、原料ゴムに混練りする一練り分の薬品の投入順序及び個々の薬品の重量を登録して配合メニュー１７３を作成する。例えば情報端末１０１による作業支援装置は、原料ゴムに必要な薬品を配合する配合作業に際して、配合メニュー１７３に登録された投入順序にしたがい、秤装置（埋込式秤装置２０１、コンベアスケール３０１）で計量された薬品の計量重量を登録重量と照合して一致不一致を判定する。 5. Summary In the two embodiments introduced above, the compounding menu 173 is created by registering the injection order of chemicals for one kneading to be kneaded into the raw rubber and the weight of each chemical. For example, the work support device based on the information terminal 101 uses a weighing device (embedded weighing device 201, conveyer scale 301) according to the input order registered in the compounding menu 173 in the compounding work of compounding chemicals required for raw rubber. The weighed weight of the weighed drug is compared with the registered weight to determine match or discrepancy.

計量重量が登録重量と一致すれば配合メニュー１７３に登録された薬品が登録されたとおりの量で取り出されたものと推定される一方で、一致しなければなんらかのミスがあるものと推定される。これによって計量値を間違う計量ミス、同じ薬品を重複して計量する二重計量を未然に防止することができる。 If the weighed weight matches the registered weight, it is presumed that the drug registered in the formulation menu 173 has been taken out in the registered amount. This makes it possible to prevent weighing errors in which the weighed value is wrong and double weighing of the same drug.

また配合メニュー１７３に登録されたすべての薬品について重量チェックが行われるため、必要な薬品を配合し忘れる薬品の抜けや、反対に間違った薬品を使用する誤使用も未然に防止することができる。 In addition, since the weight of all chemicals registered in the compounding menu 173 is checked, it is possible to prevent omission of necessary chemicals by forgetting to combine them, and erroneous use of wrong chemicals.

したがって本実施の形態によれば、大掛かりな装置やシステムを用いることなく、薬品の抜けや誤使用、計量ミスや二重計量といった各種のミスを予防することができ、原料ゴムに混練りする薬品の種類及び量を簡易に管理することが可能である。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent various mistakes such as omission of chemicals, misuse of chemicals, measurement errors and double weighing without using large-scale equipment or systems. It is possible to easily manage the type and amount of

本実施の形態では、配合メニュー１７３に登録された投入順序にしたがい、投入すべき薬品を報知するようにしたので、登録された投入順序のとおりの薬品の計量作業を正確かつ容易に行なうことができ、ミスの予防効果をより一層高めることができる。 In this embodiment, the medicines to be injected are notified according to the injection order registered in the compounding menu 173, so that the weighing operation of the medicines according to the registered injection order can be performed accurately and easily. It is possible to further enhance the effect of preventing mistakes.

このとき計量重量と登録重量との一致判定に応じて手順が正しい旨を報知し、報知後の確認操作に応じてつぎに投入すべき薬品を報知するようにしたので、確実に作業を遂行しているという安心感を作業者に与えることができる。この面でも、ミスの予防効果をより一層高めることができる。 At this time, if the weighed weight matches the registered weight, it is notified that the procedure is correct, and the next chemical to be added is notified according to the confirmation operation after the notification. It can give workers a sense of security that they are In this respect as well, the effect of preventing mistakes can be further enhanced.

上記実施の形態では、各種の変形や変更についても言及した。実施に際しては、実施の形態として紹介したもののほかにも、あらゆる変形や変更が可能である。 Various modifications and changes have been mentioned in the above embodiments. In implementation, various modifications and changes are possible in addition to those introduced as embodiments.

１１ 作業支援システム
３１ サーバ
３２ 記憶装置（記憶部）
５１ パソコン
１０１ 情報端末（作業支援装置）
１０２ ＣＰＵ
１０３ メインメモリ
１０４ フラッシュメモリ（記憶部）
１０５ ＲＦモジュール
１０６ ベースバンドプロセッサ
１０７ 無線ＬＡＮユニット
１０８ ＧＰＳモジュール
１０９ カメラ
１１０ Ｉ／Ｏ
１１１ ディスプレイ
１１２ タッチパネル
１１３ マイクロフォン
１１４ スピーカ
１５１ 入力部
１５２ 登録部
１５３ 判定部
１５４ 指示部
１５５ 警告部
１５６ 搬出部
１７１ 初期画面
１７２ 入力画面
１７３ 配合メニュー
１７４ 配合作業選択画面
２０１ 埋込式秤装置
２０２ 秤量部
２０３ 制御部
２０４ パンタグラフ
２０５ 秤量台
３０１ コンベアスケール
３０２ 秤量部
３０３ 制御部
３０４ ローラ
３０５ 搬送ベルト
４０１ アクセスポイント
５０１ コンテナ
５０２ 台車
６０１ コロコン
６０１Ｄ コロコン（下流側）
６０１Ｕ コロコン（上流側）
７０１ ＰＬＣ（作業支援装置）
７３１ 入力表示装置（作業支援装置）
７５１ 警報装置（作業支援装置）
Ａ 選択ボタン
Ｂ 選択ボタン
Ｃ 選択ボタン
Ｄ 選択ボタン
ＣＲ コンピュータルーム
Ｆ 工場
Ｆ１ 薬品庫
Ｆ２ 混練機
Ｆ３ 搬送ライン
Ｆ４ 床面
Ｍ モータ
ＮＴ 構内ネットワーク
Ｏ 事務所 11 work support system 31 server 32 storage device (storage unit)
51 personal computer 101 information terminal (work support device)
102 CPUs
103 main memory 104 flash memory (storage unit)
105 RF module 106 baseband processor 107 wireless LAN unit 108 GPS module 109 camera 110 I/O
111 Display 112 Touch panel 113 Microphone 114 Speaker 151 Input unit 152 Registration unit 153 Judgment unit 154 Instruction unit 155 Warning unit 156 Unloading unit 171 Initial screen 172 Input screen 173 Mixing menu 174 Mixing work selection screen 201 Embedded weighing device 202 Weighing unit 203 Control unit 204 Pantograph 205 Weighing table 301 Conveyor scale 302 Weighing unit 303 Control unit 304 Roller 305 Conveyor belt 401 Access point 501 Container 502 Cart 601 Roller 601D Roller (downstream side)
601U corocon (upstream side)
701 PLC (work support device)
731 input display device (work support device)
751 alarm device (work support device)
A Select button B Select button C Select button D Select button CR Computer room F Factory F1 Chemical storage F2 Kneader F3 Transfer line F4 Floor M Motor NT Internal network O Office

Claims (18)

原料ゴムに混練りする一練り分の薬品の投入順序及び個々の薬品の重量の入力を受け付ける入力部と、
入力された薬品の投入順序及び重量を記憶部に登録する登録部と、
登録された投入順序にしたがい、秤装置で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合して一致不一致を判定する判定部と、
前記計量重量と前記登録重量との不一致判定を条件に警告を報知する警告部と、
を備える作業支援装置。 an input unit for receiving input of the order of adding chemicals for one kneading to be kneaded into the raw rubber and the weight of each chemical;
a registration unit for registering input order and weight of chemicals in a storage unit;
a judging unit that compares the weighed weight of the medicine weighed by the weighing device with the registered weight according to the registered injection order, and judges whether or not it matches;
a warning unit that issues a warning on condition that the measured weight and the registered weight do not match;
A work support device comprising: 前記判定部は、前記秤装置によって計量されたコンテナに収容された薬品を搭載する台車の重量に基づいて、前記計量重量を前記登録重量と照合する、
請求項１に記載の作業支援装置。 The determination unit compares the weighed weight with the registered weight based on the weight of the cart carrying the medicine contained in the container weighed by the weighing device.
The work support device according to claim 1. 前記判定部は、コンテナに収容された薬品を搬送する搬送ライン中に配置された前記秤装置によって前記コンテナとともに計量された薬品の重量に基づいて、前記計量重量を前記登録重量とを照合する、
請求項１に記載の作業支援装置。 The determination unit compares the weighed weight with the registered weight based on the weight of the drug weighed together with the container by the weighing device arranged in the transport line for transporting the drug contained in the container.
The work support device according to claim 1. 前記計量重量と前記登録重量との一致判定に応じて手順が正しい旨を報知し、報知後の確認操作に応じてつぎに投入すべき薬品を報知する指示部と、
前記確認操作に応じてコンベアスケールである前記秤装置を駆動し、重量を計量した薬品を収容する前記コンテナを搬出する搬出部と、
を備える請求項３に記載の作業支援装置。 an instruction unit for notifying that the procedure is correct according to the determination of coincidence between the measured weight and the registered weight, and notifying the medicine to be added next according to the confirmation operation after the notification;
an unloading unit that drives the weighing device, which is a conveyor scale, according to the confirmation operation and unloads the container containing the weighed medicine;
The work support device according to claim 3, comprising: 登録された投入順序にしたがい、投入すべき薬品を報知する指示部を備える、
請求項１又は２に記載の作業支援装置。 An instruction unit that notifies the drug to be injected according to the registered order of injection;
The work support device according to claim 1 or 2. 前記指示部は、前記計量重量と前記登録重量との一致判定に応じて手順が正しい旨を報知し、報知後の確認操作に応じてつぎに投入すべき薬品を報知する、
請求項５に記載の作業支援装置。 The instruction unit notifies that the procedure is correct according to the determination that the weighed weight and the registered weight match, and notifies the medicine to be added next according to the confirmation operation after the notification.
The work support device according to claim 5. 前記警告部は、確認操作に応じて前記警告を報知する、
請求項１ないし６のいずれか一に記載の作業支援装置。 The warning unit notifies the warning in response to a confirmation operation;
A work support device according to any one of claims 1 to 6. 一練り分の薬品について一連の処理を実行する第１段階の業務と、
前記第１の段階の業務につづき、別の一練り分の薬品について一連の処理を実行する第２段階の業務と、
を提供する、
請求項１ないし７のいずれか一に記載の作業支援装置。 A first-stage task of executing a series of processes for a batch of chemicals;
a second step of performing a series of processes for another batch of chemicals, following the first step;
I will provide a,
A work support device according to any one of claims 1 to 7. 原料ゴムに混練りする薬品の重量を計量する秤装置と、
一練り分の薬品の投入順序及び個々の薬品の重量の入力を受け付ける入力部と、
入力された薬品の投入順序及び重量を記憶部に登録する登録部と、
登録された投入順序にしたがい、前記秤装置で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合して一致不一致を判定する判定部と、
前記計量重量と前記登録重量との不一致判定を条件に警告を報知する警告部と、
を備える作業支援システム。 a weighing device for weighing chemicals to be kneaded into raw rubber;
an input unit for receiving input of the order of adding chemicals for one kneading and the weight of each chemical;
a registration unit for registering input order and weight of chemicals in a storage unit;
a judging unit that compares the weighed weight of the medicine weighed by the weighing device with the registered weight according to the registered injection order, and judges if there is a match or disagreement;
a warning unit that issues a warning on condition that the measured weight and the registered weight do not match;
work support system. 前記秤装置は、コンテナに収容された薬品を搭載する台車の重量を計量し、
前記判定部は、前記秤装置によって計量されたコンテナに収容された薬品を搭載する台車の重量に基づいて、前記秤装置で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合する、
請求項９に記載の作業支援システム。 The weighing device measures the weight of a trolley on which the drug contained in the container is mounted,
The determination unit compares the weighed weight of the drug weighed by the weighing device with the registered registered weight, based on the weight of the truck carrying the drug contained in the container weighed by the weighing device.
The work support system according to claim 9. 前記秤装置は、コンテナに収容された薬品を搬送する搬送ライン中に配置され、前記コンテナとともに薬品の重量を計量し、
前記判定部は、前記秤装置によって前記コンテナとともに計量された薬品の重量に基づいて、前記計量重量を前記登録重量とを照合する、
請求項９に記載の作業支援システム。 The weighing device is arranged in a transport line that transports the drug contained in the container, and measures the weight of the drug together with the container;
The determination unit compares the weighed weight with the registered weight based on the weight of the medicine weighed together with the container by the weighing device.
The work support system according to claim 9. 前記計量重量と前記登録重量との一致判定に応じて手順が正しい旨を報知し、報知後の確認操作に応じてつぎに投入すべき薬品を報知する指示部と、
前記確認操作に応じてコンベアスケールである前記秤装置を駆動し、重量を計量した薬品を収容する前記コンテナを搬出する搬出部と、
を備える請求項１１に記載の作業支援システム。 an instruction unit for notifying that the procedure is correct according to the determination of coincidence between the measured weight and the registered weight, and notifying the medicine to be added next according to the confirmation operation after the notification;
an unloading unit that drives the weighing device, which is a conveyor scale, according to the confirmation operation and unloads the container containing the weighed medicine;
The work support system according to claim 11, comprising: 原料ゴムに混練りする一練り分の薬品の投入順序及び個々の薬品の重量の入力を受け付け、
入力された薬品の投入順序及び重量を記憶部に登録し、
登録された投入順序にしたがい、秤装置で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合して一致不一致を判定し、
前記計量重量と前記登録重量との不一致判定を条件に警告を報知する、
作業支援方法。 Receive input of the order of adding chemicals for one kneading to be kneaded into the raw rubber and the weight of each chemical,
Register the input order and weight of chemicals in the storage unit,
According to the registered input order, the weighed weight of the drug weighed by the weighing device is compared with the registered weight to determine if it matches or does not match,
announcing a warning on the condition that the weighed weight and the registered weight do not match;
Work support method. コンテナに収容された薬品を搭載する台車の重量を前記秤装置によって計量し、
前記秤装置によって計量された前記台車の重量に基づいて、前記秤装置で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合する、
請求項１３に記載の作業支援方法。 Weighing the weight of the trolley on which the drug contained in the container is loaded by the weighing device,
Based on the weight of the truck weighed by the weighing device, the weighed weight of the drug weighed by the weighing device is collated with the registered registered weight.
The work support method according to claim 13. コンテナに収容された薬品を搬送する搬送ライン中に配置された前記秤装置によって前記コンテナとともに薬品の重量を計量し、
前記秤装置によって前記コンテナとともに計量された薬品の重量に基づいて、前記計量重量を前記登録重量とを照合する、
請求項１３に記載の作業支援方法。 weighing the weight of the drug together with the container by the weighing device arranged in the transport line for transporting the drug contained in the container;
comparing the weighed weight with the registered weight based on the weight of the medicine weighed together with the container by the weighing device;
The work support method according to claim 13. 前記計量重量と前記登録重量との一致判定に応じて手順が正しい旨を報知し、
報知後の確認操作に応じてつぎに投入すべき薬品を報知し、
前記確認操作に応じてコンベアスケールである前記秤装置を駆動し、重量を計量した薬品を収容する前記コンテナを搬出する、
請求項１５に記載の作業支援方法。 Notifying that the procedure is correct according to the match determination between the weighed weight and the registered weight,
Notifies the next chemical to be added according to the confirmation operation after notification,
driving the weighing device, which is a conveyor scale, in response to the confirmation operation to unload the container containing the weighed medicine;
The work support method according to claim 15. 情報処理部を備え、この情報処理部が、
原料ゴムに混練りする一練り分の薬品の投入順序及び個々の薬品の重量の入力を受け付ける手段と、
入力された薬品の投入順序及び重量を記憶部に登録する手段と、
登録された投入順序にしたがい、秤装置で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合して一致不一致を判定する手段と、
前記計量重量と前記登録重量との不一致判定を条件に警告を報知する手段と、
を実行する情報処理装置。 An information processing unit is provided, and the information processing unit
means for receiving an input of the order of adding chemicals for one knead to be kneaded into the raw rubber and the weight of each chemical;
means for registering input order and weight of chemicals in a storage unit;
means for comparing the weighed weight of the medicine weighed by the weighing device with the registered registered weight in accordance with the registered injection order, and determining whether the drug is coincident or not;
means for issuing a warning on the condition that the measured weight and the registered weight do not match;
Information processing device that executes コンピュータにインストールされ、このコンピュータに、
原料ゴムに混練りする一練り分の薬品の投入順序及び個々の薬品の重量の入力を受け付ける機能と、
入力された薬品の投入順序及び重量を記憶部に登録する機能と、
登録された投入順序にしたがい、秤装置で計量された薬品の計量重量を登録された登録重量と照合して一致不一致を判定する機能と、
前記計量重量と前記登録重量との不一致判定を条件に警告を報知する機能と、
を実行させるコンピュータプログラム。 installed on your computer, on this computer,
a function of receiving input of the order of adding chemicals for one kneading to be kneaded into raw rubber and the weight of each chemical;
A function of registering input order and weight of chemicals in a storage unit;
A function to compare the weighed weight of the medicine weighed by the weighing device with the registered registered weight according to the registered injection order, and to determine match or mismatch;
a function of issuing a warning on the condition that the weighed weight and the registered weight do not match;
computer program that causes the

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