JP2022175919A

JP2022175919A - Greenhouse device

Info

Publication number: JP2022175919A
Application number: JP2021082698A
Authority: JP
Inventors: フォルカーロールヴァ，; Rollwa Volker; イェルクカヴェリウス，; Cavelius Joerg; マルクスリープハーバー，; Liebhaber Markus
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2021-05-14
Filing date: 2021-05-14
Publication date: 2022-11-25

Abstract

To provide a greenhouse that effectively uses an available space.SOLUTION: A greenhouse device is designed in a compact shape. For this purpose, the greenhouse device comprises a block storage system capable of housing at least one stack of a plurality of block storage elements.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、温室装置に関する。 The present invention relates to greenhouse installations.

既知の温室装置は、例えば、植栽領域にわたって配置されるフィルム構造を備える。全ての植物が均一な光を受け取るように、温室装置は、一般的に、畑を覆って配置される。ガラス構造もまた、フィルム構造の代替物として使用される。いずれの場合にも、太陽光線は通過して植物に到達しなければならず、それによって、防水シート構造又はガラス構造の一定程度の透明性が必要とされる。前述の畑の代わりに、温室装置は、植栽テーブルにかけ渡されることもできる。植物の世話、水やり及び収穫を可能にするために、通路が温室装置の内側に生成されるが、この通路上では、植物は育たない、又は、植物はある区域でのみ育つ。このため、このタイプの温室装置のフロア計画は、通常、非常にたっぷりとしたサイズとされる。 Known greenhouse installations comprise, for example, a film structure which is arranged over a planted area. Greenhouse systems are generally arranged over a field so that all plants receive uniform light. Glass structures are also used as an alternative to film structures. In either case, the sun's rays must pass through to reach the plants, thereby requiring a certain degree of transparency of the tarpaulin or glass structure. Instead of the fields mentioned above, the greenhouse device can also be spanned over a planting table. In order to allow care, watering and harvesting of plants, aisles are created inside the greenhouse apparatus, on which no plants grow or plants grow only in certain areas. For this reason, floor plans for this type of greenhouse installation are usually very generously sized.

別の温室装置は、バーティカル・ファーミングとして称されるものである。ここでは、植物は、ホール内に配置される複数のラック内で育てられる。ラック装置は、植物が成長する複数の段階につながる。上記の温室装置と同様に、世話、水やり及び収穫のための通路が、バーティカル・ファーミングでのラック同士の間に設けられなければならない。これにより、世話、収穫、水やり等のための自由な移動の十分な量を有するために、最小限にくっつけられなければならない個々のラック同士の間に、一定程度の距離がもうけられることになる。これ故、上述した畑の場合と同じサイズのフロア計画では、より大きな植栽領域のための場所が存在する。 Another greenhouse system is referred to as vertical farming. Here, plants are grown in multiple racks arranged in a hall. Racking equipment leads to multiple stages of plant growth. As with the greenhouse systems described above, aisles for tending, watering and harvesting must be provided between racks in vertical farming. This results in a certain amount of distance between individual racks which must be minimally attached in order to have a sufficient amount of free movement for tending, harvesting, watering, etc. Become. Hence, with the same size floor plan as for the field described above, there is room for a larger planting area.

本発明の目的は、温室装置で利用可能なスペースを効果的に利用することである。この目的は、請求項１の特徴によって達成される。 It is an object of the invention to make efficient use of the space available in a greenhouse installation. This object is achieved by the features of claim 1 .

温室装置は、複数のブロック貯蔵要素の少なくとも１つのスタックが収容可能であるブロック貯蔵システムを備える。ブロック貯蔵システムは、非常に高い詰め込み密度を有することを特徴とする。実施形態に応じて、ブロック貯蔵システムは、上方から又は下方からのいずれかから、積み重ね可能なブロック貯蔵要素を詰め込まれることができる。全ての生育段階にある植物が、ブロック貯蔵要素内に配置されることができる。ブロック貯蔵要素は積み重ね可能であるため、このタイプのブロック貯蔵システム内では、非常に高いスペース収穫高を達成することができる。さらに、ブロック貯蔵システムは、環境の影響から遮蔽されることができ、それにより、植物にとって最適な生育条件を生みだすことができる。従って、このように構成される温室装置は、コンパクトに設計される。 The greenhouse apparatus comprises a block storage system in which at least one stack of block storage elements can be accommodated. Block storage systems are characterized by having a very high packing density. Depending on the embodiment, the block storage system can be loaded with stackable block storage elements either from above or from below. Plants in all stages of growth can be placed in the block storage element. Since the block storage elements are stackable, very high space yields can be achieved in this type of block storage system. Furthermore, block storage systems can be shielded from environmental influences, thereby creating optimal growing conditions for plants. A greenhouse apparatus configured in this way is therefore designed compactly.

好ましくは、温室装置は、少なくとも１つの供給装置及び／又は少なくとも１つのデータ伝達デバイスを備える少なくとも１つのブロック貯蔵要素受入スペースを備える。この供給装置を介して、植物は、必要に応じて、光、流体、養液、適切な雰囲気等の供給を適宜受けることができる。データ伝達デバイスを用いることによって、例えば、センサ、弁、スイッチ等からのデータが伝達されることができる。これにより、データは、供給装置を使用して植物の生育を最適化するのに役立つことができる。 Preferably, the greenhouse apparatus comprises at least one block storage element receiving space with at least one feeding device and/or at least one data transmission device. Via this supply device, the plants can be appropriately supplied with light, fluid, nutrient solution, suitable atmosphere, etc., as required. Data from, for example, sensors, valves, switches, etc. can be transmitted using the data transmission device. The data can thereby help optimize plant growth using the feeder.

好ましくは、積卸スペースが、ブロック貯蔵要素受入スペースの下方に配置される。この構成を用いることによって、ブロック貯蔵要素受入スペースは、下方から積卸を受けることができ、それにより、ブロック貯蔵要素のスタックは、新しいブロック貯蔵要素それぞれを用いて底部から上方へと増加する。さらに、スタックは、積卸スペースを通じて再びばらされ、つまり、１つの最下段のブロック貯蔵要素がそれぞれ、下向きの方向に取り出される。重力は、スタックを形成するブロック貯蔵要素を下方に移動させる。ブロック貯蔵要素受入スペース内に１つのブロック貯蔵要素のみが配置される場合、このブロック貯蔵要素は、ブロック貯蔵要素受入スペース内の最下段の位置に位置する。この構成を通じて、ブロック貯蔵要素がブロック貯蔵要素受入スペース内に配置される限り、ブロック貯蔵要素は積卸スペースに隣接する取り出し位置に位置するため、空の状態での動作が回避される。 Preferably, the unloading space is arranged below the block storage element receiving space. By using this configuration, the block storage element receiving space can be unloaded from below, whereby the stack of block storage elements grows upwards from the bottom with each new block storage element. Furthermore, the stacks are broken apart again through the unloading space, ie one bottom block storage element is each removed in a downward direction. Gravity moves the block storage elements forming the stack downwards. If only one block storage element is arranged in the block storage element receiving space, this block storage element is located in the lowest position in the block storage element receiving space. Through this arrangement, as long as the block storage element is placed in the block storage element receiving space, the block storage element is located in the unloading position adjacent to the unloading space, thus avoiding empty operation.

好ましくは、ブロック貯蔵要素は、照明器具を備える。照明器具は、ブロック貯蔵要素の底部側に配置されることができ、それにより、照明器具が重力方向へ光るか又は照射する。照明機能に加えて、照明器具はまた、加温機能も果たすことができ、当該加温機能は、ブロック貯蔵要素内に配置される又はブロック貯蔵要素の下方に配置される、例えば、植物又は感光性物体のような、貯蔵されている物体を、照明及び／又は加熱することができる機能である。 Preferably the block storage element comprises a lighting fixture. The luminaire can be placed on the bottom side of the block storage element so that the luminaire shines or illuminates in the direction of gravity. In addition to the lighting function, the luminaire can also perform a heating function, which is arranged in the block storage element or below the block storage element, e.g. It is the ability to illuminate and/or heat stored objects, such as physical objects.

好ましくは、供給装置及び／又はデータ伝達デバイスは、取り入れ及び／又は取り出しの方向に沿って配置される。これにより、異なる高さを有する複数のブロック貯蔵要素が、例えば、供給のギャップ又はデータ伝達のギャップがない状態で、ブロック貯蔵要素受入スペース内に配置されることができる。 Preferably, the feeding device and/or the data transmission device are arranged along the intake and/or extraction direction. This allows a plurality of block storage elements with different heights to be arranged in the block storage element receiving space, for example without supply gaps or data transmission gaps.

好ましくは、ブロック貯蔵要素受入スペースは、最下段のブロック貯蔵要素受入位置と、重力方向の上段に配置される少なくとも１つのブロック貯蔵要素受入位置とを備え、供給装置及び／又はデータ伝達デバイスは、最上段のブロック貯蔵要素受入位置から始まり、最下段のブロック貯蔵要素受入位置の上方で終端する。よって、最下段のブロック貯蔵要素受入位置に配置されるブロック貯蔵要素は、エネルギーの供給を受けない。このことは、照明器具がブロック貯蔵要素の底部側に配置されることができ、それにより照明器具が重力方向で下向きに光る場合にも不要である。他のいかなるブロック貯蔵要素も最下段のブロック貯蔵要素の下方には配置されないため、最下段のブロック貯蔵要素の供給部及び照明器具は、もはや必要とされない。これ故、この構成を用いることによって、最下段のブロック貯蔵要素の上方に配置されるブロック貯蔵要素のみが、エネルギーの供給を受けることが保証される。その結果、最下段のブロック貯蔵要素受入位置におけるブロック貯蔵要素の制御のコストが回避される。さらに、この構成を用いることによって、材料及び組立のコストが低減され、その結果、より少ないコストしか発生しない。 Preferably, the block storage element receiving space comprises a lowermost block storage element receiving position and at least one block storage element receiving position arranged upper in the gravitational direction, the feeding device and/or the data transmission device comprising: It begins at the top block storage element receiving position and ends above the bottom block storage element receiving position. Thus, the block storage elements arranged in the lowest block storage element receiving positions are not supplied with energy. This is also unnecessary if the luminaire can be placed on the bottom side of the block storage element so that the luminaire shines downward in the direction of gravity. Since no other block storage element is placed below the bottom block storage element, the bottom block storage element supply and lighting fixtures are no longer required. Hence, by using this arrangement it is ensured that only the block storage elements which are arranged above the lowest block storage element are supplied with energy. As a result, the cost of controlling block storage elements at the bottommost block storage element receiving positions is avoided. Furthermore, by using this configuration, material and assembly costs are reduced, resulting in lower costs.

好ましくは、異なる供給装置及び／又はデータ伝達デバイスが、ブロック貯蔵要素受入スペースの異なる角部に配置される。このようにすることで、データ伝達デバイスとエネルギー伝達デバイスとの間の機能不良を防止することができる。さらに、この構成を用いることによって、様々な安全面が付随することができる。 Preferably, different feeders and/or data transmission devices are arranged at different corners of the block storage element receiving space. In this way, malfunctions between the data transmission device and the energy transmission device can be prevented. Additionally, various safety aspects can be associated with the use of this configuration.

好ましくは、供給装置は、エネルギー伝達デバイスを備える。例えば、複数のブロック貯蔵要素内に配置される植物に光の供給を受けることができるようにするためには、照明器具がエネルギーの供給を受ければ有利である。照明器具に加えて、エネルギーデバイスは、例えば、センサ等の他のエネルギー消費体に接続されることができる。 Preferably, the delivery device comprises an energy transmission device. For example, it is advantageous if the luminaire is supplied with energy in order to be able to supply light to plants arranged in a plurality of block storage elements. In addition to lighting fixtures, energy devices can be connected to other energy consumers such as sensors, for example.

好ましくは、ブロック貯蔵要素受入スペースに配置される少なくとも１つのブロック貯蔵要素は、エネルギー伝達デバイス及び／又はデータ伝達デバイスに対する少なくとも１つのカウンターパートを備える。このデバイスを用いることによって、エネルギーを消費体に供給するために、ブロック貯蔵要素受入スペースからブロック貯蔵システムにエネルギーが伝達されることができる。考えられるエネルギー消費体は、例えば、センサ、照明器具、制御装置等である。 Preferably, at least one block storage element arranged in the block storage element receiving space comprises at least one counterpart to an energy transmission device and/or a data transmission device. By using this device, energy can be transferred from the block storage element receiving space to the block storage system in order to supply the energy to the consumer. Possible energy consumers are, for example, sensors, lighting fixtures, control devices and the like.

好ましくは、カウンターパートは、相補デバイスを備える。相補デバイスを用いることによって、ブロック貯蔵要素の位置決めにおける誤差が補われることができる。その結果、カウンターパートとエネルギー伝達デバイス及び／又はデータ伝達デバイスとの相互作用が確保されることができる。 Preferably the counterpart comprises a complementary device. By using complementary devices errors in the positioning of the block storage elements can be compensated for. As a result, interaction between the counterpart and the energy transfer device and/or the data transfer device can be ensured.

好ましくは、カウンターパートは、クランプデバイスを備える。クランプデバイスは、カウンターパートの少なくとも一部をエネルギー伝達デバイス及び／又はデータ伝達デバイスに対して押し付け、それにより、カウンターパートとエネルギー伝達デバイス及び／又はデータ伝達装置との間に接触が確立される。クランプデバイスはさらに、エネルギー伝達デバイス及び／又はデータ伝達デバイスの凹凸を補うのに役立つ。 Preferably the counterpart comprises a clamping device. A clamping device presses at least a portion of the counterpart against the energy transmission device and/or the data transmission device, thereby establishing contact between the counterpart and the energy transmission device and/or the data transmission device. The clamping device also helps compensate for irregularities in the energy transmission device and/or the data transmission device.

好ましくは、エネルギー伝達デバイス及び／又はデータ伝達デバイスは、接触レールを備え、カウンターパートは、スライド接点を備える。接触レールもスライド接点も両方とも、大量に製造され、その結果、要素の費用効率が高く、このことは、温室装置のコストを最小限に抑える。さらに、貯蔵状態への収納及び取り出しのプロセスへの範囲内において、接触レール及びスライド接点の表面は、清浄化、研磨等を受け、それにより、エネルギー又はデータの良好な伝達が保証される。 Preferably, the energy transmission device and/or the data transmission device comprise contact rails and the counterpart comprises sliding contacts. Both the contact rails and the sliding contacts are manufactured in large quantities and as a result the components are cost effective, which minimizes the cost of the greenhouse installation. Furthermore, within the process of loading and unloading from storage, the surfaces of the contact rails and sliding contacts are subjected to cleaning, polishing, etc. to ensure good transmission of energy or data.

好ましくは、カウンターパートは、相次ぐように配置される少なくとも２つのスライド接点を備える。この構成を用いることによって、少なくとも１つのスライド接点、それ故カウンターパートが、供給装置及び／又はデータ伝達デバイスと相互作用する。このようすることで、供給装置及び／又はデータ伝達デバイス内で存在する可能性のあるギャップが埋められることができる。これ故、供給装置及び／又はデータ伝達デバイスとカウンターパートとの相互作用が保証される。 Preferably, the counterpart comprises at least two sliding contacts arranged one after the other. By using this configuration, at least one sliding contact, and hence the counterpart, interacts with the supply device and/or the data transmission device. In this way, gaps that may exist in the feeder and/or the data transmission device can be filled. Hence, the interaction of the supply device and/or the data transmission device with the counterpart is ensured.

好ましくは、供給装置は、流体及び／又は養分の供給デバイスを備える。流体及び／又は養分の供給デバイスは、ブロック貯蔵要素内に配置される植物に流体及び／又は養分を供給することができる。これ故、植物は、最適な生育条件に遭遇し、その結果、植物の生育が促進されることができる。 Preferably, the feeder comprises a fluid and/or nutrient feed device. A fluid and/or nutrient supply device is capable of supplying fluid and/or nutrients to plants placed in the block storage element. Hence, the plants encounter optimal growing conditions, so that plant growth can be accelerated.

好ましくは、流体及び／又は養分の供給デバイスは、少なくとも１つの弁及び／又は少なくとも１つの貯蔵タンク及び／又は少なくとも１つのポンプ及び／又は少なくとも１つの給送要素及び／又は少なくとも１つの流出要素及び／又は少なくとも１つの処理デバイスを備える。この構成を用いることによって、ブロック貯蔵要素内に配置される植物は、流体及び／又は養分の供給を受けることができる。これ故、植物は、最適な生育条件に遭遇し、その結果、収穫までの時間が短縮される。さらに、ブロック貯蔵システムの外部から流体及び／又は養分を植物に供給するために、ブロック貯蔵システムからブロック貯蔵要素を定期的に取り出すことは、もはや必要とされない。このことは、管理費用、それ故コストを低減する。 Preferably, the fluid and/or nutrient supply device comprises at least one valve and/or at least one storage tank and/or at least one pump and/or at least one delivery element and/or at least one outflow element and /or at least one processing device. By using this configuration, plants placed within the block storage element can be supplied with fluids and/or nutrients. Hence, the plants encounter optimal growing conditions, resulting in a shortened time to harvest. Furthermore, it is no longer necessary to periodically remove the block storage elements from the block storage system to supply the plants with fluids and/or nutrients from outside the block storage system. This reduces administration costs and therefore costs.

本発明は、図面と関連して好ましい例示的な実施形態に基づいて以下に説明される。 The invention is explained below on the basis of preferred exemplary embodiments in connection with the drawings.

図１は、ブロック貯蔵システムを示す。FIG. 1 shows a block storage system. 図２は、ブロック貯蔵要素受入スペースを示す。FIG. 2 shows the block storage element receiving space. 図３は、カウンターパート及び導体レールの詳細図を示す。FIG. 3 shows a detailed view of the counterpart and conductor rails. 図４は、最下段のブロック貯蔵要素受入位置の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the bottom block storage element receiving position. 図５は、コーナーガイドプロファイル部を示す。FIG. 5 shows a corner guide profile.

ブロック貯蔵システムは、少なくとも１つのブロック貯蔵要素受入スペースを含む貯蔵装置を示す。積み重ね可能な複数のブロック貯蔵要素は、ブロック貯蔵要素受入スペースにおいて貯蔵状態への収納を受け、貯蔵状態からの取り出しを受けることができる。この目的のために、少なくとも１つのブロック貯蔵要素は、積卸スペースを通ってブロック貯蔵要素受入スペースにおいて貯蔵状態への収納を受けるか、又は貯蔵状態からの取り出しを受ける。積卸スペースは、重力方向でブロック貯蔵要素受入スペースの上方又は下方に配置されることができ、それにより、貯蔵状態への収納方向又は貯蔵状態からの取り出し方向は、重力方向又は重力方向の反対方向に方向付けられる。貯蔵状態への収納及び貯蔵状態からの取り出しの方向は、積卸スペースの配置によって決定される。積卸スペースがブロック貯蔵要素受入スペースの上方に配置される場合、貯蔵状態への収納方向は、重力方向であり、貯蔵状態からの取り出し方向は、重力方向とは反対である。積卸スペースが重力方向でブロック貯蔵要素受入スペースの下方に配置される場合、貯蔵状態への収納方向は、重力方向と反対に方向付けられ、貯蔵状態からの取り出し方向は、重力方向に方向付けられる。複数のブロック貯蔵要素がブロック貯蔵要素受入スペースにおいて貯蔵状態への収納を受けると、ブロック貯蔵要素スタックが形成される。ブロック貯蔵システムの他の用語は、積み重ね貯蔵システム又はコンテナ積み重ね貯蔵システムである。例示的な本実施形態では、ブロック貯蔵要素受入スペースは、重力方向で積卸スペースの上方に配置される。 A block storage system refers to a storage device that includes at least one block storage element receiving space. A plurality of stackable block storage elements can be received in a storage state and removed from a storage state in a block storage element receiving space. For this purpose, at least one block storage element undergoes insertion into or removal from storage in the block storage element receiving space through the unloading space. The unloading space can be arranged above or below the block storage element receiving space in the direction of gravity, whereby the direction of insertion into or removal from storage is in the direction of gravity or opposite to the direction of gravity. Oriented in a direction. The direction of loading and unloading from storage is determined by the layout of the unloading space. If the unloading space is arranged above the block storage element receiving space, the direction of insertion into storage is the direction of gravity and the direction of removal from storage is opposite to the direction of gravity. If the unloading space is arranged below the block storage element receiving space in the direction of gravity, the direction of insertion into the storage state is oriented opposite to the direction of gravity and the direction of removal from the storage state is oriented in the direction of gravity. be done. A block storage element stack is formed when a plurality of block storage elements receive storage in a block storage element receiving space. Other terms for block storage system are stack storage system or container stack storage system. In this exemplary embodiment, the block storage element receiving space is arranged above the unloading space in the direction of gravity.

図１において、ブロック貯蔵システム１が示されている。ブロック貯蔵システム１は、多数のブロック貯蔵要素受入スペース２を備える。多数のブロック貯蔵要素３は、複数のブロック要素受入スペース２内で積み重ね可能であり且つ取り出し可能であるかたちで、配置されることができる。ブロック貯蔵要素３は、収納貯蔵及び取り出し領域４を通ってブロック貯蔵システム１内に移送され、ブロック貯蔵システム１から再び取り出されもする。本実施形態では、収納貯蔵及び取り出し領域４は、図示しないポートによって積卸スペースに接続される。次いで、ポートは、図示しない積卸スペースに接続され、積卸スペースは、少なくとも１つのブロック貯蔵要素受入スペースの下方に配置される。積卸スペース内には、移動可能な積卸車両が配置され、積卸車両は、複数のブロック貯蔵要素３をポートからコンテナ受入スペース２内に移送する。そうするために、積卸車両は、ブロック貯蔵要素３をポートからピックアップするが、これは、積卸車両が、持上装置を使用して、ブロック貯蔵要素を重力方向で下方から持ち上げ、その結果、当該ブロック貯蔵要素３が積卸車両上に配置されることにより、行われる。次に、積卸車両は、ブロック貯蔵要素３と共に、当該ブロック貯蔵要素３が貯蔵状態への収納を受けるべきブロック貯蔵要素受入スペース２に、移動する。当該ブロック貯蔵要素受入スペース２に到着すると、積卸車両は、せん断力の方向に逆らってブロック貯蔵要素を上方に持ち上げる。１つ以上のブロック貯蔵要素３が、充填されるべきブロック貯蔵要素受入スペース２内に既に配置されている場合、積卸車両は、貯蔵状態への収納をしようとしているブロック貯蔵要素３を、当該ブロック貯蔵要素３の上方に配置されているブロック貯蔵要素３と共に、持ち上げ、これにより、ブロック貯蔵要素スタックを形成する。ブロック貯蔵要素スタックが積卸車両によってある一定の高さよりも上方に持ち上げられてしまうと、ブロック貯蔵要素スタックを保持する複数の保持要素（図示せず）は動き、それにより、積卸車両の持上装置は、ブロック貯蔵要素３のない状態で再び下降されることができる。次いで、積卸車両は、フリーな状態になり、さらなるブロック貯蔵要素３に対して、貯蔵状態への収納又は貯蔵状態からの取り出しをすることができる。貯蔵状態からの取り出しプロセスの間、ブロック貯蔵要素受入スペース２内に配置されるブロック貯蔵要素スタックの最下段のブロック貯蔵要素２のみが、その都度取り出しを受けることができる。この目的のために、積卸車両は、取り出しを受けているブロック貯蔵要素３の下方に位置決めされ、保持要素が解除ポジションにまで動くように、当該ブロック貯蔵要素３又はブロック貯蔵要素スタックを持ち上げる。次に、積卸車両は、ブロック貯蔵要素スタックを下降させる。ブロック貯蔵要素スタックがある一定の距離下降されてしまうと、保持要素は動いて保持ポジションに戻り、残っているブロック貯蔵要素スタックをブロック貯蔵要素受入スペース２内に保持する。このとき、ブロック貯蔵要素スタックの最下段のブロック貯蔵要素３は、積卸車両上に配置され、当該積卸車両は、ブロック貯蔵システム３をポート装置（ポート）に移送する。ポート装置（ポート）からでは、ブロック貯蔵要素３は、さらなる搬送、点検、補修、貯蔵状態への再度の収納等を受けることができる。 In FIG. 1 a block storage system 1 is shown. The block storage system 1 comprises a number of block storage element receiving spaces 2 . A large number of block storage elements 3 can be arranged in a stackable and removable manner within a plurality of block element receiving spaces 2 . The block storage elements 3 are transferred into the block storage system 1 through the storage and retrieval area 4 and are also retrieved from the block storage system 1 again. In this embodiment the storage and retrieval area 4 is connected to the unloading space by a port not shown. The port is then connected to an unloading space, not shown, which is arranged below the at least one block storage element receiving space. Disposed within the loading and unloading space is a movable loading and unloading vehicle that transfers a plurality of block storage elements 3 from the port into the container receiving space 2 . To do so, the unloading vehicle picks up the block storage element 3 from the port, which means that the unloading vehicle uses a lifting device to lift the block storage element from below in the direction of gravity, resulting in , by placing the block storage element 3 on the unloading vehicle. The loading and unloading vehicle then moves with the block storage element 3 to the block storage element receiving space 2 where the block storage element 3 is to be received into storage. Upon reaching the block storage element receiving space 2 in question, the unloading vehicle lifts the block storage element upwards against the direction of the shear force. If one or more block storage elements 3 have already been placed in the block storage element receiving space 2 to be filled, the unloading vehicle will place the block storage element 3 to be put into storage in the corresponding Together with the block storage element 3 arranged above the block storage element 3, it lifts, thereby forming a block storage element stack. Once the block storage element stack has been lifted above a certain height by the unloading vehicle, the holding elements (not shown) holding the block storage element stack move, thereby allowing the unloading vehicle to lift the block storage element stack. The upper device can be lowered again without the block storage element 3 . The loading and unloading vehicle is then free and can be put into or taken out of storage for further block storage elements 3 . During the process of removal from storage, only the lowest block storage element 2 of the block storage element stack located in the block storage element receiving space 2 can be subjected to removal each time. For this purpose, the unloading vehicle is positioned below the block storage element 3 undergoing unloading and lifts said block storage element 3 or block storage element stack so that the holding element moves into the release position. The loading and unloading vehicle then lowers the block storage element stack. Once the block storage element stack has been lowered a certain distance, the holding element moves back to the holding position to hold the remaining block storage element stack within the block storage element receiving space 2 . At this time, the lowest block storage element 3 of the block storage element stack is placed on an unloading vehicle, which transports the block storage system 3 to a port. From the port device (port), the block storage element 3 can be subjected to further transportation, inspection, repair, re-insertion into storage, and the like.

図２において、ブロック貯蔵要素受入スペース２が示されている。ブロック貯蔵要素受入スペース２内には、ブロック貯蔵要素３が配置される。さらに、ブロック要素受入スペース２は、一体化された導体レール６を含む少なくとも１つのコーナーガイドプロファイル部５を備える。ブロック貯蔵要素３は、ブロック貯蔵要素３の複数の角部に、カウンターパート８を備える積み重ねジオメトリ部７を含む。これにより、カウンターパート８は、ブロック貯蔵要素３が貯蔵状態にあるとき、導体レール６と相互作用する。積み重ねジオメトリ部７は、ブロック貯蔵要素３の少なくとも１つの角部に配置され、個々のブロック貯蔵要素２を互いから重力方向に間隔をあけて配置する。さらに、積み重ねジオメトリ部７は、積み重ねられたブロック貯蔵要素３の互いに対する移動を阻止する幾何学的な構成を備えることができる。 In FIG. 2 a block storage element receiving space 2 is shown. A block storage element 3 is arranged in the block storage element receiving space 2 . Furthermore, the block element receiving space 2 comprises at least one corner guide profile 5 with integrated conductor rails 6 . The block storage element 3 comprises stacking geometries 7 with counterparts 8 at corners of the block storage element 3 . The counterpart 8 thereby interacts with the conductor rail 6 when the block storage element 3 is in the storage state. The stacking geometry 7 is arranged at at least one corner of the block storage elements 3 to space the individual block storage elements 2 from one another in the gravitational direction. Furthermore, the stacking geometry 7 can comprise a geometric configuration that prevents movement of the stacked block storage elements 3 relative to each other.

図３において、コーナーガイドプロファイル部５、導体レール６、積み重ねジオメトリ部７及びカウンターパート８の詳細が図示されている。これにより、カウンターパート８は、図示しない相補デバイスと、図示しないクランプデバイスとを備えることができる。さらに、カウンターパート８は、相次ぐように配置される図示しない２つのスライド接点を備え、当該２つのスライド接点は、貯蔵状態において導体レール６と相互作用する。導体レール６とカウンターパート８とは互いに適応している。その結果、導体レール６もカウンターパート８も両方が、電流を伝達するために様々な電流の相を備えることができる。伝達されるべき電流の相の数に応じて、導体レール６及びカウンターパートは、１つの正極と１つの負極とのための２相設計を含むことができ、又は３相電流の伝達における３相も含むことができる。 In FIG. 3 details of the corner guide profile 5, the conductor rail 6, the stacking geometry 7 and the counterpart 8 are shown. Thereby, the counterpart 8 can comprise a complementary device (not shown) and a clamping device (not shown). Furthermore, the counterpart 8 comprises two sliding contacts, not shown, arranged one behind the other, which interact with the conductor rail 6 in the storage state. Conductor rail 6 and counterpart 8 are adapted to each other. As a result, both the conductor rail 6 and the counterpart 8 can be provided with various current phases for current transmission. Depending on the number of phases of the current to be transmitted, the conductor rails 6 and counterparts may comprise a two-phase design for one positive pole and one negative pole, or three phases in the transmission of three-phase currents. can also include

図４は、ブロック貯蔵要素受入スペース２内において導体レール７が配置される場所を模式的に示している。これにより、底部のブロック貯蔵要素３のカウンターパート８が導体レール７と相互作用しないことが認められる。導体レール７は、重力方向で最下段のブロック貯蔵要素受入位置の上方で途切れている。最下段のブロック貯蔵要素受入位置の下方には、積卸スペース９が配置されている。さらに、１つ以上の植栽コンテナ１０が１つのブロック貯蔵要素３内に配置されることができる。生育の全ての段階における植物が、このタイプの植栽コンテナ１０内に配置されることができる。 FIG. 4 schematically shows where the conductor rails 7 are arranged within the block storage element receiving space 2 . It can be seen hereby that the counterpart 8 of the bottom block storage element 3 does not interact with the conductor rail 7 . The conductor rail 7 is interrupted in the gravitational direction above the lowest block storage element receiving position. An unloading space 9 is arranged below the receiving position of the lowest block storage element. Furthermore, more than one planting container 10 can be arranged within one block storage element 3 . Plants at all stages of growth can be placed in this type of planting container 10 .

図５において、コーナーガイドプロファイル部５が、一体化された導体レール６と共に示されている。これにより、導体レールが上側領域１１にのみ配置されていることが明確に認識できる。これにより、上側領域１１は、最下段のブロック貯蔵要素受入位置の上方に配置される。下側領域１２は、最下段のブロック貯蔵要素受入位置の領域に相当するが、下側領域１２には、導体レールが配置されていない。 In FIG. 5 the corner guide profile 5 is shown together with the integrated conductor rail 6 . It can thus be clearly seen that the conductor rails are arranged only in the upper region 11 . The upper region 11 is thereby arranged above the lowermost block storage element receiving position. The lower area 12 corresponds to the area of the lowest block storage element receiving position, but no conductor rails are arranged in the lower area 12 .

植物が搭載されているブロック貯蔵要素３がブロック貯蔵システム内に貯蔵状態への収納を受け、植物が収穫の準備が整うまでブロック貯蔵システム内にとどまり、その後再び貯蔵状態から取り出される例示的なプロセスを、以下に説明する。 An exemplary process in which a block storage element 3 loaded with plants is placed into storage in a block storage system, remains in the block storage system until the plants are ready for harvest, and is then removed from storage again. are described below.

ブロック貯蔵要素３は、収納貯蔵及び取り出し領域４に移送される。ブロック貯蔵要素３は、収納貯蔵及び取り出し領域４から、ポートを通って積卸スペース９内に移送される。積卸スペース９から始まるが、ブロック貯蔵要素３は、下方からブロック貯蔵要素受入スペース２内に移送される。これにより、追加のブロック貯蔵要素３が、ブロック貯蔵要素受入スペース２内に貯蔵状態への収納を受ける。ブロック貯蔵要素スタックが、ブロック貯蔵要素受入スペース２内で形成される。 The block storage elements 3 are transferred to the storage storage and retrieval area 4 . Block storage elements 3 are transferred from the storage and retrieval area 4 through a port into the unloading space 9 . Starting from the unloading space 9, the block storage elements 3 are transferred into the block storage element receiving space 2 from below. An additional block storage element 3 is thereby received in the block storage element receiving space 2 into the storage state. A block storage element stack is formed within the block storage element receiving space 2 .

積卸スペース９からブロック貯蔵要素受入スペース２内へのブロック貯蔵要素３の移送の際、カウンターパート８がコーナーガイドプロファイル部５内に挿入される。ブロック貯蔵要素３が最下段のブロック貯蔵要素受入位置から上段のブロック貯蔵要素受入位置に移送されるとすぐに、カウンターパート８は導体レール６の上側領域１１に係合する。これにより、カウンターパート８は導体レール６と相互作用する。導体レール６の下端における挿入領域において、導体レール６は、カウンターパート８の導体レール６への挿入プロセスを容易にする挿入構成を備えることができる。さらに、カウンターパート８の相補デバイス及びクランプデバイスを用いて、挿入プロセスをさらに容易にすることができる。 During the transfer of the block storage element 3 from the unloading space 9 into the block storage element receiving space 2 , the counterpart 8 is inserted into the corner guide profile 5 . As soon as the block storage element 3 is transferred from the lowermost block storage element receiving position to the upper block storage element receiving position, the counterpart 8 engages the upper area 11 of the conductor rail 6 . The counterpart 8 thereby interacts with the conductor rail 6 . In the insertion area at the lower end of the conductor rail 6 , the conductor rail 6 can be provided with an insertion arrangement that facilitates the insertion process of the counterpart 8 into the conductor rail 6 . Moreover, the complementary and clamping devices of counterpart 8 can be used to further facilitate the insertion process.

カウンターパート８が一旦導体レール６と接触状態になると、ブロック貯蔵要素３の底部側に配置される照明器具は、例えば光ることができる。最下段のブロック貯蔵要素受入位置に配置されるブロック貯蔵要素３は、エネルギー伝達デバイスと相互作用せず、その結果、当該ブロック貯蔵要素上の照明器具は、光を供給することができない。最下段のブロック貯蔵要素３へのエネルギー供給の遮断はもはや必要ではなく、それにより、開ループ及び閉ループ制御の費用が低減される。 Once the counterpart 8 is in contact with the conductor rail 6, the luminaire arranged on the bottom side of the block storage element 3 can for example glow. A block storage element 3 placed in the lowest block storage element receiving position does not interact with the energy transfer device, so that the luminaire on that block storage element cannot supply light. Cutting off the energy supply to the bottom block storage element 3 is no longer necessary, thereby reducing open-loop and closed-loop control costs.

流体及び／又は養分を植物に送達することができる供給装置（図示せず）を用いることによって、植物の生育過程の中での人間の介入が不要になる。流体及び／又は養分のこのタイプの供給装置はさらに、以下の要素を備えることができる。当該要素は、少なくとも１つの弁及び／又は少なくとも１つの貯蔵タンク及び／又は少なくとも１つのポンプ及び／又は少なくとも１つの給送要素及び／又は少なくとも１つの流出要素及び／又は少なくとも１つの処理デバイスである。これらの要素を用いることにより、流体及び／又は養分の供給装置を温室装置に適合させることができる。流体及び／又は養分は、処理デバイスによって再使用されることもできる。 By using a feeder (not shown) capable of delivering fluids and/or nutrients to the plant, human intervention in the plant growth process is eliminated. This type of supply device for fluids and/or nutrients can further comprise the following elements. Said elements are at least one valve and/or at least one storage tank and/or at least one pump and/or at least one delivery element and/or at least one outflow element and/or at least one treatment device . By using these elements, the fluid and/or nutrient supply system can be adapted to the greenhouse system. Fluids and/or nutrients can also be reused by the treatment device.

さらに、温室装置は、植物にとって最適な気候条件を可能にする空調システムを備えることができる。これにより、植物の生育は、例えば、加速又は減速されることができる。気候条件は、例えば、気温、空気のＣО_２含有量、湿気等を含む。 Furthermore, the greenhouse installation can be equipped with an air conditioning system that allows optimal climatic conditions for the plants. Plant growth can thereby be accelerated or decelerated, for example. Climatic conditions include, for example, air temperature, _CO2 content of the air, humidity, and the like.

ブロック貯蔵要素３は、植物が収穫の準備ができるまで又は移植の準備ができるまで、ブロック貯蔵システム１内に留まる。ブロック貯蔵要素３をブロック貯蔵システム１の外に貯蔵状態から取り出すためには、ブロック貯蔵要素スタックの最下段のブロック貯蔵要素３が、ブロック貯蔵要素受入スペース２の外に積卸スペースにそれぞれ移送される。積卸スペース９からは、ブロック貯蔵要素３は、ポートを通って、収納貯蔵及び取り出し領域内に移送される。収納貯蔵及び受け取り領域内において、収穫の準備ができている植物は、ブロック貯蔵要素３から取り出されることができ、ブロック貯蔵要素３は、再度の貯蔵状態への収納を受ける前に、新しい植物又は種子の搭載を受けることができる。ブロック貯蔵要素３を貯蔵状態へ戻す代わりに、ブロック貯蔵要素３は点検又は清掃を受けることができる。 The block storage elements 3 remain in the block storage system 1 until the plants are ready for harvest or ready for transplanting. In order to remove the block storage elements 3 out of the block storage system 1 from storage, the lowest block storage elements 3 of the block storage element stack are respectively transferred out of the block storage element receiving space 2 into the unloading space. be. From the unloading space 9, the block storage elements 3 are transferred through ports into the storage and unloading area. Within the stowage storage and receiving area, plants ready for harvesting can be removed from the block storage elements 3, which, before being subjected to storage again, are fresh plants or It can receive seed loading. Instead of returning the block storage element 3 to storage, the block storage element 3 can be inspected or cleaned.

１ブロック貯蔵システム
２ブロック貯蔵要素受入スペース
３ブロック貯蔵要素
４収納貯蔵及び受け取り領域
５コーナーガイドプロファイル部
６導体レール
７積み重ねジオメトリ部
８カウンターパート
９積卸スペース
１０植栽コンテナ
１１上側領域
１２下側領域 1 block storage system 2 block storage element receiving space 3 block storage element 4 storage and receiving area 5 corner guide profile 6 conductor rail 7 stacking geometry 8 counterpart 9 unloading space 10 planting container 11 upper area 12 lower area

Claims

複数のブロック貯蔵要素（３）の少なくとも１つのスタックが収容可能であるブロック貯蔵システム（１）を備えることを特徴とする、温室装置。 Greenhouse installation, characterized in that it comprises a block storage system (1) in which at least one stack of a plurality of block storage elements (3) can be accommodated.

少なくとも１つの供給装置及び／又は少なくとも１つのデータ伝達デバイスを備える少なくとも１つのコンテナ受入スペース（２）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の温室装置。 2. Greenhouse installation according to claim 1, characterized in that it comprises at least one container receiving space (2) with at least one feeding device and/or at least one data transmission device.

積卸スペースが、前記コンテナ受入スペース（２）の下方に配置されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の温室装置。 3. Greenhouse installation according to claim 1 or 2, characterized in that a loading/unloading space is arranged below the container receiving space (2).

前記ブロック貯蔵要素（３）が、照明器具（）を備えることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の温室装置。 Greenhouse installation according to any one of the preceding claims, characterized in that said block storage element (3) comprises a lighting fixture ().

前記供給装置及び／又は前記データ伝達デバイスは、貯蔵状態への収納及び／又は取り出しの方向に沿って配置されることを特徴とする、請求項２又は３に記載の温室装置。 4. Greenhouse installation according to claim 2 or 3, characterized in that the feeding device and/or the data transmission device are arranged along the direction of insertion into and/or removal from storage.

前記コンテナ受入スペース（２）は、最下段のブロック貯蔵要素受入位置と、前記最下段のブロック貯蔵要素受入位置の上方に配置される少なくとも１つの他のブロック貯蔵要素受入位置とを備え、前記供給装置及び／又は前記データ伝達デバイスは、最上段のブロック貯蔵要素受入位置から始まり、前記最下段のブロック貯蔵要素受入位置の上方で終端することを特徴とする、請求項２～４のいずれか一項に記載の温室装置。 Said container receiving space (2) comprises a lowermost block storage element receiving position and at least one other block storage element receiving position arranged above said lowermost block storage element receiving position, said supply 5. The apparatus and/or the data transmission device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that it starts from the uppermost block storage element receiving position and ends above the lowermost block storage element receiving position. A greenhouse apparatus according to any one of the preceding claims.

前記ブロック貯蔵要素受入スペース（２０）の異なる角部に、異なる前記供給装置及び／又は前記データ伝達デバイスが配置されることを特徴とする、請求項２～５のいずれか一項に記載の温室装置。 Greenhouse according to any one of claims 2 to 5, characterized in that different feeders and/or data transmission devices are arranged at different corners of the block storage element receiving space (20). Device.

前記供給装置がエネルギー伝達デバイスを備えることを特徴とする、請求項２～６のいずれか一項に記載の温室装置。 Greenhouse installation according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the supply device comprises an energy transmission device.

前記ブロック貯蔵要素受入スペース（２）に配置される少なくとも１つのブロック貯蔵要素（３）は、前記エネルギー伝達デバイス及び／又は前記データ伝達デバイスに対する少なくとも１つのカウンターパート（８）を備えることを特徴とする、請求項７に記載の温室装置。 At least one block storage element (3) arranged in said block storage element receiving space (2) comprises at least one counterpart (8) to said energy transmission device and/or said data transmission device. 8. The greenhouse apparatus of claim 7, wherein

前記カウンターパート（８）が相補デバイスを備えることを特徴とする、請求項８又は９に記載の温室装置。 10. Greenhouse installation according to claim 8 or 9, characterized in that said counterpart (8) comprises a complementary device.

前記カウンターパート（８）がクランプデバイスを備えることを特徴とする、請求項８～１０のいずれか一項に記載の温室装置。 Greenhouse installation according to any one of claims 8 to 10, characterized in that said counterpart (8) comprises a clamping device.

前記エネルギー伝達デバイス及び／又は前記データ伝達デバイスは、導体レール（６）を備え、前記カウンターパート（）は、スライド接点を備えることを特徴とする、請求項８～１１のいずれか一項に記載の温室装置。 The energy transmission device and/or the data transmission device according to any one of claims 8 to 11, characterized in that it comprises a conductor rail (6) and said counterpart () comprises a sliding contact. greenhouse equipment.

前記カウンターパート（８）は、相次ぐように配置される少なくとも２つのスライド接点を備えることを特徴とする、請求項８～１２のいずれか一項に記載の温室装置。 Greenhouse installation according to any one of claims 8 to 12, characterized in that said counterpart (8) comprises at least two sliding contacts arranged one after the other.

前記供給装置は、流体及び／又は養分の供給デバイスを備えることを特徴とする、請求項２～６のいずれか一項に記載の温室装置。 Greenhouse installation according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the supply device comprises a fluid and/or nutrient supply device.

前記流体及び／又は養分の供給デバイスは、少なくとも１つの弁及び／又は少なくとも１つの貯蔵タンク及び／又は少なくとも１つのポンプ及び／又は少なくとも１つの給送要素及び／又は少なくとも１つの流出要素及び／又は少なくとも１つの処理デバイスを備えることを特徴とする、請求項１４に記載の温室装置。 Said fluid and/or nutrient supply device comprises at least one valve and/or at least one storage tank and/or at least one pump and/or at least one delivery element and/or at least one outflow element and/or 15. Greenhouse installation according to claim 14, characterized in that it comprises at least one processing device.