JP2022172437A - Component feeding control device and control method - Google Patents

Abstract

To form an opposing air flow by opposing the reverse air flow in a component supply passage at the proper time to prevent components from going backwards and make it possible to convey components at high speed.SOLUTION: A conveying air jet 27, which opens onto a component supply passage 9 and injects conveying air into a component 1, is provided in a passage member 6. An opposing air jet 34, opening in the supply passage 9 and set to inject an opposing air stream in a state opposite to the reverse air stream 33 in a direction opposite to that of the component conveying air, is provided in the passage member 6. An injection start timing from the opposing air jet 34 is configured to be at or about the same time as the injection start timing from the conveying air jet 27. The flow velocity of the reverse air flow 33 is set to be eliminated or to be such that no reverse return of the component 1 occurs.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させる部品送給制御装置および制御方法に関している。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a parts feed control device and a control method for injecting carrier air into a parts supply passage to cause parts to reach a target location.

特開２００７－３２０７６９号公報には、通路部材に形成された部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させることが記載されている。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-320769 describes a method of injecting conveying air into a component supply passage formed in a passage member to cause the components to reach their target locations.

特開２００７－３２０７６９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-320769

上記特許文献１には、部品供給通路内の部品に対して、継続的に空気を噴射して、その部品を目的箇所へ到達させることが記載されている。また、列をなして待機している後続部品の最先の部品に対して、移送開始のために予備的な空気噴射をすることが記載されている。 The above Patent Document 1 describes that air is continuously injected to the parts in the parts supply passage so that the parts reach the target location. It is also described that the first of the following parts waiting in line is given a preliminary air injection to start the transfer.

このような先行技術においては、部品に対して継続的に空気噴射をするので、この空気噴射口と後続部品との間の部品供給通路内の空気圧力が高まって、後続の待機部品に向かう逆空気流が発生し、自由状態におかれた部品が押し戻される、という現象が発生する。このような押し戻し現象を防止する方策として、部品を部品供給通路内面に押し付ける押圧部材や、電磁石や進退移動式永久磁石で部品を部品供給通路内面に吸着させるものが知られている。 In such a prior art, since air is continuously injected to the parts, the air pressure in the part supply passage between this air injection port and the succeeding parts increases, and the air pressure toward the succeeding standby parts is reversed. A phenomenon occurs in which an air flow is generated and the part placed in the free state is pushed back. As measures to prevent such a push-back phenomenon, a pressing member that presses the component against the inner surface of the component supply passage, or an electromagnet or a retractable permanent magnet that attracts the component to the inner surface of the component supply passage is known.

しかしながら、このような方式であると、例えば、直径５ｍｍ程度の円板型部品であると、上記押圧部材で部品の所定の箇所を正確に加圧することが精度管理上、困難なこととなる。あるいは、磁力を利用した場合には、残留磁気によって待機部品列から１つだけ切り離すために、特別な構造を採用する必要がある。 However, in the case of such a method, for example, in the case of a disc-shaped part having a diameter of about 5 mm, it is difficult in terms of accuracy control to accurately press a predetermined portion of the part with the pressing member. Alternatively, if magnetic force is used, a special structure must be employed in order to separate only one from the row of standby parts due to residual magnetism.

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部品供給通路内に生じる逆空気流に対向する対向空気流を適正な時期に形成して、部品の逆戻りを防止し、合わせて、部品の高速搬送を可能とするものである。 The present invention has been provided to solve the above-mentioned problems, and forms an opposing air flow opposing the reverse air flow generated in the component supply passage at an appropriate time to prevent the component from returning, Together, it enables high-speed conveyance of parts.

請求項１記載の発明は、部品供給制御装置であり、
通路部材に形成された部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させる形式のものにおいて、
前記部品供給通路に開口し、前記部品に搬送空気を噴射する搬送空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記部品供給通路に開口し、前記搬送空気によって生じる部品搬送方向とは逆向きの逆空気流に対向させた状態で対向空気流を噴射する対向空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記対向空気噴射口からの噴射開始時期は、前記搬送空気噴射口からの噴射開始時期と相前後した時期となるように構成したことを特徴としている。The invention according to claim 1 is a parts supply control device,
In a type in which conveying air is injected into a parts supply passage formed in a passage member to reach the target location of the parts,
a conveying air injection port that opens into the component supply passage and injects conveying air to the component is provided in the passage member;
The passage member is provided with an opposed air injection port that opens into the component supply passage and injects a counter air flow in a state of being opposed to a reverse air flow generated by the conveying air in a direction opposite to the component conveying direction,
It is characterized in that the injection start timing from the opposed air injection port is arranged to coincide with the injection start timing from the carrier air injection port.

搬送空気噴射口から搬送空気が部品に吹き付けられることによって、部品は目的箇所に向って搬送される。部品に吹き付けられた搬送空気は、部品を目的箇所の方へ押し出して搬送する役割を果たすのと同時に、後続の待機部品の方に向かう逆空気流を発生させる。この逆空気流に対向する対向空気流が対向空気噴射口から噴射されるので、上記逆空気流の流速がなくされるか、または後続の待機部品が逆戻りしない程度に低速化される。したがって、後続の待機部品を逆動させる要因が除去されて、部品の逆戻りが確実に防止できる。 The part is conveyed toward the target location by blowing the conveying air from the conveying air injection port onto the part. The conveying air blown onto the parts plays a role of pushing and conveying the parts toward the target location, and at the same time, generates a reverse air flow toward the succeeding standby parts. Since the opposing airflow that opposes the reverse airflow is jetted from the opposing air injection port, the flow velocity of the reverse airflow is eliminated or the speed is reduced to such an extent that the succeeding standby parts do not reverse. Therefore, the factor that causes the subsequent standby component to move backward is eliminated, and the component can be reliably prevented from moving backward.

部品の逆戻りを防止するために、押さえ部材を部品に押し付ける構造にした場合には、部品が小型化されたものであると、部品の所定の箇所を正確に押さえることが困難になる。例えば、列状になって待機している部品は、部品と部品の間にわずかな空隙ができたりするので、部品の停止位置がずれる結果、部品の正しい箇所を押さえることが困難になる。本発明においては、待機している後続の部品に対する逆空気流の流速がなくなるか、または逆空気流の流速が低下して、待機部品が逆戻りできないようにするものであるから、待機部品の停止位置に狂いがあっても、逆戻り防止が確実に達成される。 If the pressing member is configured to press against the part in order to prevent the part from returning, it is difficult to accurately press the part at a predetermined position if the part is miniaturized. For example, when components are waiting in a row, there may be slight gaps between the components, and as a result of the displacement of the stop position of the component, it becomes difficult to hold down the correct position of the component. In the present invention, the flow rate of the reverse air flow to the subsequent component that is waiting is eliminated or the flow speed of the reverse air flow is reduced so that the standby component cannot move back. Even if there is an error in the position, the return prevention is reliably achieved.

部品移動を禁止するストッパ部材や押し付け部材のように、部品に直接接触する部材が存在していないので、これらの部材の動作不良や破損などが全く発生することがなく、部品供給制御装置としての作動信頼性が向上する。 Since there are no members that come into direct contact with the parts, such as stopper members or pressing members that inhibit the movement of the parts, there is no malfunction or breakage of these members at all. Operational reliability is improved.

逆空気流に対向空気流を対向させるので、搬送移動中の部品の後方における空気圧低下の度合いを緩慢化、すなわち部品後方の圧力低下が少なくなる。つまり、噴射された搬送空気に加算された状態で対向空気流が噴射された状態になる。このため、部品に対する十分な値の空気搬送力が維持でき、搬送速度の低下を少なくすることができて、搬送時間の短縮を図ることができる。 Since the counter air flow is opposed to the reverse air flow, the degree of air pressure drop behind the part being transported is slowed down, that is, the pressure drop behind the part is reduced. In other words, the opposing air flow is injected in a state in which it is added to the injected carrier air. Therefore, it is possible to maintain a sufficient pneumatic conveying force for the parts, reduce the decrease in the conveying speed, and shorten the conveying time.

生産効率を向上させるために、搬送空気の流速を高めて部品の搬送速度を速めることが行われるのであるが、このような場合には、上記逆空気流の流速や流量が増大して、上記のような逆戻りが発生しやすくなる。しかし、本発明による対向空気流を活用することによって、搬送空気の流速を高めても、部品の逆戻りが確実に防止され、生産性向上にとって効果的である。搬送空気流の高速化の度合いに応じて、対向空気流を強化すればよいこととなり、特別な部品の追加などが不要となる。 In order to improve production efficiency, the speed of conveying air is increased to increase the speed of conveying parts. Reversals such as are more likely to occur. However, by utilizing the opposing air flow according to the present invention, even if the flow velocity of the conveying air is increased, it is possible to reliably prevent the parts from returning, which is effective in improving productivity. The opposing airflow can be strengthened in accordance with the degree of speed increase of the conveying airflow, eliminating the need to add special components.

部品が小型で軽量であっても、上記逆空気流に対する対向空気流を作用させるものなので、確実に逆戻りが防止される。また、部品が非磁性材料製であっても、磁石を使わないものであるから、材料の種類に左右されることがない。 Even if the parts are small and lightweight, the reverse air flow can be reliably prevented because the counter air flow acts on the reverse air flow. Also, even if the parts are made of non-magnetic material, they do not use magnets, so they are not affected by the type of material.

待機している部品列の最先の部品を１つだけ送り出し、２番目の部品を最先位置に移動させる、切り出し機構あるいはエスケープ機構が採用されている場合には、このような機構に上述の逆空気流が吹き付けられると、自由になった最先の部品が搬送されない状態になる。しかし、本発明においては、逆空気流を停止させてなくしてしまうか、あるいは部品の逆戻りが発生しない程度の低逆空気流とするものであるから、上記機構を正常に動作させることができる。 If a pick-out mechanism or an escape mechanism is employed for ejecting only one of the first parts in the queue of waiting parts and moving the second part to the forefront position, such a mechanism may be provided with the above-described mechanism. When the reverse airflow is blown, the first freed part is not transported. However, in the present invention, the reverse air flow is stopped and eliminated, or the reverse air flow is reduced to such an extent that the components do not return, so that the above mechanism can be operated normally.

請求項２記載の発明は、部品供給制御方法であり、
通路部材に形成された部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させる形式のものにおいて、
前記部品供給通路に開口し、前記部品に搬送空気を噴射する搬送空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記部品供給通路に開口し、前記搬送空気によって生じる部品搬送方向とは逆向きの逆空気流に対向させた状態で対向空気流を噴射する対向空気噴射口が、前記通路部材に設けられた部品送給制御装置を準備し、
前記対向空気噴射口からの噴射開始時期を、前記搬送空気噴射口からの噴射開始時期と相前後した時期となるように設定して、前記逆空気流の流速をなくすか、または後続の部品が逆戻りしない程度に低速化することを特徴としている。The invention according to claim 2 is a component supply control method,
In a type in which conveying air is injected into a parts supply passage formed in a passage member to reach the target location of the parts,
a conveying air injection port that opens into the component supply passage and injects conveying air to the component is provided in the passage member;
A component provided in the passage member with an opposing air injection port that opens into the component supply passage and injects a counter air flow in a state opposed to a reverse air flow generated by the conveying air in a direction opposite to the component conveying direction. Prepare the feed control device,
The injection start timing from the opposing air injection port is set to coincide with the injection start timing from the carrier air injection port to eliminate the flow velocity of the reverse air flow, or It is characterized by slowing down to the extent that it does not reverse.

上記方法発明においては、対向空気噴射口からの噴射開始時期を、前記搬送空気噴射口からの噴射開始時期と相前後した時期となるように設定して、前記逆空気流の流速をなくすか、または後続の部品が逆戻りしない程度に低速化するものであるから、後続の待機部品を押し戻す圧力要因が消滅し、後続部品を正常な位置で待機させることができ、秩序立った正確な部品供給が実現する。 In the above method invention, either the flow velocity of the reverse air flow is eliminated by setting the injection start timing from the opposed air injection port to coincide with the injection start timing from the carrier air injection port, or Or, since the following parts are slowed down to the extent that they do not move back, the pressure factor that pushes back the following standby parts disappears, and the following parts can be made to wait in the normal position, and orderly and accurate parts supply can be achieved. come true.

対向空気噴射口からの噴射開始時期は、搬送空気噴射口からの噴射開始時期と同時か、対向空気噴射口からの噴射開始時期の方が搬送空気噴射口からの噴射開始時期よりもわずかに早いか、あるいは対向空気噴射口からの噴射開始時期の方が搬送空気噴射口からの噴射開始時期よりもわずかに遅くなるように設定され、これらの時期的態様を総括して「相前後」と表現している。 The injection start timing from the opposing air injection port is the same as the injection start timing from the carrier air injection port, or the injection start timing from the opposite air injection port is slightly earlier than the injection start timing from the carrier air injection port. Alternatively, the injection start timing from the opposing air injection port is set to be slightly later than the injection start timing from the carrier air injection port. is doing.

対向空気噴射口からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口からの噴射開始時期と同時である場合には、搬送空気噴射口と待機部品との間の部品供給通路空間において、待機部品の方へ向かう逆空気流に対向空気噴射口からの噴射空気を衝突させるような現象となる。また、対向空気噴射口からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口からの噴射開始時期よりも早い場合には、搬送空気噴射口と待機部品との間の部品供給通路空間において、搬送方向に向かう抑制空気流が形成されているので、搬送空気噴射口からの空気は逆方向に向かうことができない現象となる。さらに、対向空気噴射口からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口からの噴射開始時期よりも遅い場合には、搬送空気噴射口と待機部品との間の部品供給通路空間において、待機部品の方へ向かう逆空気流が待機部品に吹き付けられたり、待機部品がわずかに逆方向に押し戻されたりするが、対向空気噴射口からの空気流が後発的に流れてきて、逆空気流が押し返されて、逆空気流の流速がなくなったり、後続の部品が逆戻りしない程度に低速化する現象となる。 When the injection start timing from the opposing air injection port coincides with the injection start timing from the carrier air injection port, in the component supply passage space between the carrier air injection port and the standby component, toward the standby component The phenomenon is such that the jetted air from the opposed air jet port collides with the backward air flow. In addition, when the injection start timing from the opposed air injection port is earlier than the injection start timing from the carrier air injection port, the air in the component supply passage space between the carrier air injection port and the standby component moves in the transport direction. Since the restrained air flow is formed, the phenomenon occurs in which the air from the carrier air injection port cannot go in the opposite direction. Furthermore, when the injection start timing from the opposing air injection port is later than the injection start timing from the carrier air injection port, the standby component is placed in the component supply passage space between the carrier air injection port and the standby component. The reverse airflow toward the standby parts is blown against the standby parts, and the standby parts are pushed back slightly in the opposite direction, but the airflow from the opposing air injection port flows later and the reverse airflow is pushed back. As a result, the speed of the reverse air flow disappears, or the speed of the following parts is reduced to the extent that they do not reverse.

装置全体の断面図と部分箇所の断面図である。It is sectional drawing of the whole apparatus, and sectional drawing of a partial location. 通路部材の平面図と断面図である。4A and 4B are a plan view and a cross-sectional view of a passage member; FIG. 部品の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a part; 作動空気や信号線を書き添えた制御系統図である。It is a control system diagram with working air and signal lines added.

つぎに、本発明の部品送給制御装置および制御方法を実施するための形態を説明する。 Next, a mode for carrying out the parts feeding control device and the control method of the present invention will be described.

図１～図４は、本発明の実施例１を示す。 1 to 4 show Embodiment 1 of the present invention.

最初に、送給される部品について説明する。 First, the parts to be fed will be described.

送給される部品としては、種々な形態のものがある。図３（Ａ）に示すように、部品１は、円板型の本体２の中央部に円筒型の突起３が一体的に設けられたもので、突起３には雌ねじ４が形成されている。いわゆる円板型のナットである。あるいは、図３（Ｂ）に示す部品１は、直方体型の本体２の中央に通孔５が設けられている。本実施例では、前者の図３（Ａ）に示した部品が送給される。 There are various forms of delivered parts. As shown in FIG. 3(A), the component 1 has a disc-shaped main body 2 and a cylindrical protrusion 3 integrally provided at the center thereof. The protrusion 3 has a female thread 4 formed therein. . It is a so-called disk-shaped nut. Alternatively, the component 1 shown in FIG. 3(B) has a through hole 5 in the center of the rectangular parallelepiped main body 2 . In this embodiment, the parts shown in the former FIG. 3(A) are fed.

つぎに、通路部材について説明する。 Next, the passage member will be explained.

通路部材６は、部品送給の制御を行う部分であり、傾斜による滑降搬送がなされたり、通路部材６を水平姿勢で設置して、通路部材６に搬送振動を付与する、直進フィーダ形式としたりしたものであり、ここでは傾斜による滑降形式である。図１（Ｂ）に示すように、細長い板部材で作られた滑動板７に、部品形状に適した断面形状の細長いカバー板８が固定されて閉断面構造とされ、これによって部品供給通路９が形成されている。ここでは、滑動板７とカバー板８は、ステンレス鋼を用いて構成されている。 The passage member 6 is a part that controls the feeding of parts, and may be of a straight feeder type in which the passage member 6 is installed in a horizontal posture and conveying vibrations are applied to the passage member 6, such as sliding down conveyance by inclination. Here it is a downhill type with a slope. As shown in FIG. 1(B), a sliding plate 7 made of an elongated plate member is fixed with an elongated cover plate 8 having a cross-sectional shape suitable for the shape of the component to form a closed cross-sectional structure. is formed. Here, the sliding plate 7 and the cover plate 8 are made of stainless steel.

部品供給通路９の断面形状は、部品１の外形形状に適したものとされ、本体２が通過する広幅部１０と突起３が通過する小幅部１１が設けられた、いわゆる凸字型である。広幅部１０や小幅部１１と部品１との間に、空隙１２が形成され、部品１が円滑に滑降できるようにしてある。滑動板７の中央部に、浅い深さの溝７ａが形成され、防錆油などの不純物を排出したり、本体２の下面の摩擦抵抗を低減させたりしている。なお、見やすくするために、図２（Ａ）においてはカバー板８を外した状態を図示してある。 The cross-sectional shape of the component supply passage 9 is suitable for the outer shape of the component 1, and is a convex shape having a wide portion 10 through which the main body 2 passes and a narrow portion 11 through which the projection 3 passes. A space 12 is formed between the wide part 10 or the narrow part 11 and the part 1 so that the part 1 can slide down smoothly. A shallow groove 7a is formed in the central portion of the sliding plate 7 to discharge impurities such as antirust oil and to reduce the frictional resistance of the lower surface of the main body 2. As shown in FIG. For ease of viewing, FIG. 2A shows a state in which the cover plate 8 is removed.

装置の機枠などの静止部材１３にパーツフィーダ１４が取り付けられ、ここから伸びている供給ホース１５が、通路部材６の上側に接合されている。供給ホース１５は、ウレタン樹脂やポリプロピレン樹脂などの合成樹脂材料で作られている。パーツフィーダ１４の出口部分に吹き込まれた搬送空気によって、部品１が通路部材６へ送給される。 A parts feeder 14 is attached to a stationary member 13 such as a machine frame of the apparatus, and a supply hose 15 extending therefrom is joined to the upper side of the passage member 6 . The supply hose 15 is made of a synthetic resin material such as urethane resin or polypropylene resin. The parts 1 are fed to the passage member 6 by the conveying air blown into the outlet portion of the parts feeder 14 .

通路部材６の下側端部には、接手金具１６を介して送給ホース１７が接続してある。部品１は、送給ホース１７を通過して、ねじ締め機などの目的箇所へ到達する。送給ホース１７の通路断面形状は、図１（Ｂ）に示した通路部材６の部品供給通路断面形状と同じである。送給ホース１７もウレタン樹脂やポリプロピレン樹脂などの合成樹脂材料で作られている。 A feed hose 17 is connected to the lower end of the passage member 6 via a fitting 16 . The part 1 passes through a feed hose 17 to reach a destination such as a screwdriver. The cross-sectional shape of the passage of the supply hose 17 is the same as the cross-sectional shape of the component supply passage of the passage member 6 shown in FIG. 1(B). The feed hose 17 is also made of a synthetic resin material such as urethane resin or polypropylene resin.

つぎに、切り出し機構について説明する。 Next, the clipping mechanism will be explained.

切り出し機構１８は、列状になって部品供給通路９内で待機している部品１から、最先の部品を１つだけを送り出す機能を果たすもので、エスケープ機構とも言われている。部品列は、部品１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆの６個によって構成されている。 The picking-out mechanism 18 has a function of sending out only one component at the forefront from the components 1 waiting in the component supply passage 9 in a row, and is also called an escape mechanism. The part row consists of six parts 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, and 1f.

最先の部品１ａの滑降を禁止する第１規制部材２０が、部品供給通路９内に突出して本体２の前側を受け止めることによって、部品列全体の滑降が抑止されている。第１規制部材２０の進退動作は、電磁ソレノイドやエアシリンダなど種々な進退駆動手段を用いることができる。ここではエアシリンダ２１でありそのピストンロッドが第１規制部材２０を構成している。ピストンロッドにも同じ符号２０が付してある。 A first restricting member 20, which prohibits sliding down of the foremost component 1a, protrudes into the component supply passage 9 and receives the front side of the main body 2, thereby suppressing sliding down of the entire row of components. Various advance/retreat driving means such as an electromagnetic solenoid and an air cylinder can be used to advance/retreat the first restricting member 20 . Here, it is an air cylinder 21 and its piston rod constitutes the first restricting member 20 . The same reference numeral 20 is also attached to the piston rod.

２番目の部品１ｂの滑降を禁止する第２規制部材２２が、部品供給通路９内に突出して突起３の前側を受け止めることによって、部品１ｂ以降の部品列の滑降が抑止されている。第２規制部材２２の進退動作は、電磁ソレノイドやエアシリンダなど種々な進退駆動手段を用いることができる。ここではエアシリンダ２３でありそのピストンロッドが第２規制部材２２を構成している。ピストンロッドにも同じ符号２２が付してある。 A second restricting member 22 for inhibiting the sliding down of the second component 1b protrudes into the component supply passage 9 and receives the front side of the projection 3, thereby suppressing the sliding down of the row of components after the component 1b. Various advance/retreat driving means such as an electromagnetic solenoid and an air cylinder can be used to advance/retreat the second restricting member 22 . Here, it is the air cylinder 23 and its piston rod constitutes the second restricting member 22 . The same reference numeral 22 is also attached to the piston rod.

図１は、第１規制部材２０、第２規制部材２２が部品供給通路９内に突出している状態を示している。ここで、エアシリンダ２０の後退動作で第１規制部材２０が後退すると、最先の部品１ａだけが図１の左方へ滑降すし、送給ホース１７の入口付近まで移動する。ここまで滑降してきた部品１ａは２点鎖線で示してある。その後、第１規制部材２０が部品供給通路９内へ突出し、第２規制部材２２が部品供給通路９から後退すると、２番目の部品１ｂが滑降して第１規制部材２０で受け止められる。これと同時に、第２規制部材２２が部品供給通路９内に進入して３番目の部品１ｃが受け止められる。 FIG. 1 shows a state in which the first restricting member 20 and the second restricting member 22 protrude into the component supply passage 9. As shown in FIG. Here, when the first restricting member 20 is retracted by the retracting operation of the air cylinder 20, only the foremost component 1a slides leftward in FIG. The part 1a that has descended so far is indicated by a chain double-dashed line. Thereafter, when the first restricting member 20 protrudes into the component supply passage 9 and the second restricting member 22 retreats from the component supplying passage 9, the second component 1b slides down and is received by the first restricting member 20.例文帳に追加At the same time, the second restricting member 22 enters the component supply passage 9 and receives the third component 1c.

上記のような動作を繰り返して、１個ずつの部品が送り出される。なお、各エアシリンダ２１、２３には、第１規制部材２０、第２規制部材２２が部品供給通路９内へ進出した状態と、部品供給通路９から退出した状態を検知するセンサー２４、２５が取り付けられている。これらのセンサー２４、２５は、一般的に採用されている静電容量型近接センサーである。 By repeating the above operation, the parts are sent out one by one. The air cylinders 21 and 23 are provided with sensors 24 and 25 for detecting a state in which the first regulating member 20 and the second regulating member 22 have advanced into the component supply passage 9 and a state in which they have retreated from the component supply passage 9. installed. These sensors 24 and 25 are generally adopted capacitive proximity sensors.

図１は、切り出し機構１８の動作で、最先の部品１ａが送り出されて送給ホース１７の入口付近に到達した部品１ａを、上述のように２点鎖線で示してある。したがって、このときの待機部品列の最先部品は、２番目に位置していた部品１ｂということになる。 FIG. 1 shows the part 1a that has reached the vicinity of the inlet of the feeding hose 17 after the foremost part 1a has been sent out by the operation of the cutting mechanism 18, as described above. Therefore, the foremost component in the waiting component line at this time is the component 1b positioned second.

つぎに、搬送空気噴射口について説明する。 Next, the carrier air injection port will be explained.

通路部材６の左側下端（搬送方向側）近くに、部品１を高速で目的箇所へ到達させるための搬送空気噴射口２７が、滑動板７に設けてある。滑動板７に、搬送方向に空気を噴射できるように傾斜させた空気孔２８を開けることによって、搬送空気噴射口２７が形成してある。切り出し機構１８から滑降してきた１個の部品１ａ（２点鎖線図示）が搬送空気噴射口２７を通過した直後に、当部品１ａを検知するセンサー２９が、送給ホース１７に取り付けてある。なお、空気孔２８に空気供給管３０が接続してあり、この空気供給管３０は、後述の空気切換弁から伸びてきている。なお、センサー２９は、作動空気切換弁のセンサー２４や２５と同様な形式である。 A conveying air injection port 27 is provided in the sliding plate 7 near the left lower end (conveying direction side) of the passage member 6 to allow the component 1 to reach the target location at high speed. A conveying air injection port 27 is formed in the sliding plate 7 by forming an inclined air hole 28 so that air can be injected in the conveying direction. A sensor 29 is attached to the supply hose 17 to detect the component 1a (shown by the chain double-dashed line) that slides down from the cutting mechanism 18 and passes the carrier air injection port 27 immediately after the component 1a. An air supply pipe 30 is connected to the air hole 28, and this air supply pipe 30 extends from an air switching valve which will be described later. The sensor 29 is of the same type as the sensors 24 and 25 of the working air switching valve.

図１から明らかなように、搬送空気噴射口２７は、２点鎖線図示の部品１ａと待機している最先部品１ｂとの間の通路部材６に設けてある。すなわち、空間Ｓの部分の滑動板７に開口させてある。 As is clear from FIG. 1, the carrier air injection port 27 is provided in the passage member 6 between the component 1a shown by the two-dot chain line and the foremost component 1b on standby. That is, the sliding plate 7 in the space S is opened.

第１規制部材２０で停止させられている部品１ａの滑降開始を確実に行わせるために、補助噴口３１が開けられ、そこに空気供給管３２が接続されている。防錆油などで本体２の下面が滑動板７の表面に粘着している場合に、補助噴口３１からの噴射空気で粘着部を剥離させて、円滑な滑降開始を行うようになっている。 In order to ensure that the part 1a stopped by the first restricting member 20 starts sliding down, an auxiliary injection port 31 is opened and an air supply pipe 32 is connected thereto. When the lower surface of the main body 2 adheres to the surface of the sliding plate 7 with anticorrosive oil or the like, the adhered portion is peeled off by the air jetted from the auxiliary injection port 31 to smoothly start sliding down.

つぎに、対向空気噴射口について説明する。 Next, the opposing air injection port will be explained.

搬送空気噴射口２７から搬送空気が噴射されると、２点鎖線図示の最先の部品１ａは勢いよく矢線の方へ搬送され、目的箇所に到達する。送給ホース１７内の部品１ａと部品供給通路９の内面との間には、上記空隙１２と同様な隙間が存在しているので、この空隙１２を通過する空気量は少なくなる。そのため、最先の部品１ａの後方の空気圧が高くなり、搬送空気噴射口２７から第１規制部材２０で受け止められている部品１ｂまでの空間Ｓにおいて、搬送方向とは逆向きの逆空気流が発生する。この逆空気流は、矢線３３で示されている。搬送空気噴射口２７から第１規制部材２０で受け止められている部品１ｂまでの区間は、符号Ｌで示されている。 When the carrier air is jetted from the carrier air jet port 27, the foremost part 1a indicated by the two-dot chain line is vigorously transported in the direction of the arrow and reaches the target location. Since a gap similar to the gap 12 is present between the part 1a in the supply hose 17 and the inner surface of the part supply passage 9, the amount of air passing through the gap 12 is reduced. As a result, the air pressure behind the foremost component 1a becomes high, and in the space S from the conveying air injection port 27 to the component 1b received by the first restricting member 20, a reverse air flow is generated in the direction opposite to the conveying direction. Occur. This reverse airflow is indicated by arrow 33 . A section from the conveying air injection port 27 to the part 1b received by the first restricting member 20 is denoted by L. As shown in FIG.

上記のような逆空気流３３が発生すると、第１規制部材２０が後退しても、最先の部品１ａが逆流空気の動圧を受けて滑降開始ができなかったり、列をなして待機している部品１ｂ～１ｆが後ずさりをするようにして、押し戻されたりする、という現象が発生する。 When the reverse airflow 33 as described above is generated, even if the first regulating member 20 moves backward, the foremost part 1a receives the dynamic pressure of the reversed air and cannot start descent, or waits in line. A phenomenon occurs in which the parts 1b to 1f that are in contact with each other move backward and are pushed back.

このような問題を解消するために、部品供給通路９に開口し、搬送空気によって生じる部品搬送方向とは逆向きの逆空気流３３に対向させた状態で対向空気流を噴射する対向空気噴射口３４が、通路部材６に設けられている。図２（Ｂ）に示すように、カバー部材８に斜め方向の空気孔３５が開けられ、空気供給管３６が接合してある。空気孔３５は先端部の対向空気噴射口３４が低くなるように傾斜させてあり、対向空気噴射口３４は本体２と突起３の境界部分に向かって開口している。図２（Ａ）には、空気供給管３６が２点鎖線で図示されている。このようにして、対向空気噴射口３４から噴射された空気は、ほぼ搬送方向に流れる。 In order to solve such a problem, an opposing air injection port is opened in the component supply passage 9 and injects a counter air flow in a state of facing a reverse air flow 33 generated by the conveying air in a direction opposite to the component conveying direction. 34 is provided in the passage member 6 . As shown in FIG. 2B, oblique air holes 35 are formed in the cover member 8 and an air supply pipe 36 is joined thereto. The air hole 35 is inclined so that the opposite air injection port 34 at the tip is lowered, and the opposite air injection port 34 opens toward the boundary between the main body 2 and the projection 3 . In FIG. 2(A), the air supply pipe 36 is illustrated by a chain double-dashed line. In this way, the air injected from the opposing air injection port 34 flows substantially in the conveying direction.

対向空気噴射口３４から対向空気流が噴射されると、その空気は空隙１２を通って空間Ｓに流れ込む。ここで逆空気流３３と衝突して両空気流が打ち消し合う。実際には、衝突した両空気流が乱流となって、符号３３で示すような整然とした空気流が消滅するか、またはそのような空気流が弱体化されるものと考えられる。このようにして、逆空気流３３の流速がなくなってしまうか、または部品１ｂを押し戻すことができない程度の低速流となる。 When the opposed air flow is jetted from the opposed air jet port 34 , the air flows into the space S through the gap 12 . Here, they collide with the reverse airflow 33 and cancel each other out. In practice, it is believed that both colliding airflows become turbulent, eliminating or weakening an orderly airflow as indicated at 33 . In this way, the reverse air flow 33 has no flow velocity, or is so slow that it is not possible to push back the component 1b.

つぎに、補助対向空気噴射口について説明する。 Next, the auxiliary opposed air injection port will be explained.

上記の対向空気噴射口３４の開口箇所は、逆空気流３３が実質的に消滅した状態になるので、後続の部品１ｂ～１ｆの逆戻り防止にも十分に効くが、待機部品列の最先の部品１ａの逆戻り防止に最も効果的に効く。万一のことを考えて、後続の部品１ｂ～１ｆの逆戻りを防止するために、部品列の最後部付近に補助対向空気噴射口３８が設けてある。この設け方は、前述の対向空気噴射口３４の場合と同じであり、空気孔３９や空気供給管４０が同様にして配置してある。 Since the reverse air flow 33 is substantially extinguished at the opening of the opposed air jet port 34, it is sufficiently effective to prevent the subsequent parts 1b to 1f from coming back, but the foremost part of the waiting parts row It works most effectively to prevent the part 1a from returning back. As a precaution, an auxiliary opposing air injection port 38 is provided near the rear end of the row of parts in order to prevent the following parts 1b-1f from moving backward. This arrangement is the same as that of the opposed air injection port 34 described above, and the air holes 39 and the air supply pipe 40 are arranged in the same manner.

補助対向空気噴射口３８から噴射された空気は、空隙１２を通過して区間Ｓに到り、ここで逆空気流３３の流速を低減またはなくしてしまう。部品１ａを少しでも高速で搬送する場合には、搬送空気噴射口２７からの空気噴射を強めるのであるが、それにともなって逆空気流３３も強くなる。このような場合に備えて、補助対向空気噴射口３８を配置することが、重要となる。 The air injected from the auxiliary opposed air injection port 38 passes through the air gap 12 and reaches the section S, where the flow velocity of the reverse air flow 33 is reduced or eliminated. When the component 1a is to be conveyed at even a little higher speed, the air injection from the conveying air injection port 27 is strengthened. It is important to arrange the auxiliary opposing air jets 38 in preparation for such a case.

なお、上述の説明では、逆空気流３３の流速がなくなるか、あるいは微弱な空気流になるという現象を主体にしているが、対向空気噴射口３４や補助対向空気噴射口３８からの空気の動圧が部品に作用している要素も、副次的に機能している。 In the above explanation, the phenomenon in which the flow speed of the reverse air flow 33 disappears or becomes weak is mainly described. The elements acting on the part under pressure are also acting secondarily.

つぎに、潤滑剤供給について説明する。 Next, lubricant supply will be described.

例えば、部品１の本体２の直径が８ｍｍ位の小型軽量なものとなれば、部品の慣性力を十分に利用することができない。とくに、送給ホース１７の長さが２ｍ～３ｍに及ぶとともに湾曲している場合には、この問題が深刻なものとなる。 For example, if the main body 2 of the part 1 has a diameter of about 8 mm and is small and lightweight, the inertial force of the part cannot be fully utilized. In particular, when the feeding hose 17 has a length of 2 m to 3 m and is curved, this problem becomes serious.

このような問題を解消するために、搬送空気噴射口２７に連なる空気供給管３０に潤滑剤を供給し、それが送給ホース１７の内面までに拡がって付着するように構成してある。 In order to solve such a problem, the lubricant is supplied to the air supply pipe 30 connected to the conveying air injection port 27 so that the lubricant spreads to the inner surface of the supply hose 17 and adheres thereto.

液状の潤滑剤４１が貯留された容器４２が、空気供給管３０に取り付けられ、潤滑剤４１の液中に差し込んだ吸い上げ管４３の上端が空気供給管３０に開口している。空気供給管３０を流れる搬送空気の流速によって、液状の潤滑剤４１が吸い上げられて霧状になって搬送空気中に漂い、供給ホース１７へ送られる。潤滑剤４１の粒子は搬送空気の流れにのって送給ホース１７の内面に付着し、そこに潤滑膜が形成される。なお、潤滑剤４１の例としては、シリコンオイルまたはシリコンオイルを主成分とする液体が用いられる。 A container 42 containing a liquid lubricant 41 is attached to the air supply pipe 30 , and the upper end of a suction pipe 43 inserted into the liquid of the lubricant 41 opens to the air supply pipe 30 . The liquid lubricant 41 is sucked up by the flow velocity of the carrier air flowing through the air supply pipe 30 , becomes atomized, floats in the carrier air, and is sent to the supply hose 17 . Particles of the lubricant 41 adhere to the inner surface of the feed hose 17 along with the flow of the carrier air, forming a lubricating film thereon. As an example of the lubricant 41, silicone oil or a liquid containing silicone oil as a main component is used.

したがって、部品１は送給ホース内面との摩擦抵抗が少ない状況下で円滑に搬送される。とくに、送給ホース１７が湾曲している箇所においては、部品１が遠心力によって湾曲外周側の送給ホース内面に強く接触しながら滑動するので、ここでの搬送速度が低下したり、送給ホース内面の摩耗量が異常に多くなったりする。このような問題も、潤滑剤４１の供給によって解消される。 Therefore, the part 1 is smoothly conveyed under the condition that frictional resistance with the inner surface of the supply hose is small. In particular, at a portion where the feeding hose 17 is curved, the part 1 slides while strongly contacting the inner surface of the feeding hose on the curved outer peripheral side due to the centrifugal force. The amount of wear on the inner surface of the hose becomes abnormally large. Such a problem is also resolved by supplying the lubricant 41 .

つぎに、部品送給制御装置の動作を説明する。 Next, the operation of the component feeding control device will be explained.

制御系統図である図４を中心にして動作説明をする。図４において、矢線は信号伝達線であり、それ以外の実線は作動空気の給排管である。各センサー２４、２５、２９などからの信号は、制御装置４４に伝達される。制御装置４４は、シーケンス回路や簡単なコンピュータ装置で構成されている。制御装置４４からの指令信号は空気切換弁４５に伝達され、空気切換弁４５では、指令信号に応じた空気切り換えがなされ、所定の順序で各エアシリンダや噴射口に送られる。 The operation will be explained mainly with reference to FIG. 4, which is a control system diagram. In FIG. 4, arrows are signal transmission lines, and solid lines are supply and exhaust pipes for working air. Signals from each sensor 24 , 25 , 29 , etc. are transmitted to controller 44 . The control device 44 is composed of a sequence circuit and a simple computer device. A command signal from the controller 44 is transmitted to the air switching valve 45, which switches the air according to the command signal and sends the air to each air cylinder and injection port in a predetermined order.

エアシリンダ２１に供給された作動空気によって、第１規制部材２０が突出位置におかれ、最先の部品１ａの滑降が禁止される。そのとき、エアシリンダ２３に供給された作動空気によって、第２規制部材２２によって２番目の部品１ｂの滑降も禁止されている。 The working air supplied to the air cylinder 21 puts the first restricting member 20 in the projecting position and prohibits the foremost part 1a from sliding down. At that time, the operation air supplied to the air cylinder 23 prevents the second component 1b from sliding down by the second restricting member 22 as well.

ここで、制御装置４４からの指令信号によって、空気切換弁４５が切り換えられてエアシリンダ２１が作動し、第１規制部材２０が後退すると、最先の部品１ａだけが滑降する。このときに、補助噴口３１からの空気噴射で本体２の粘着が剥離される。 Here, when the air switching valve 45 is switched by the command signal from the control device 44 to operate the air cylinder 21 and the first restricting member 20 retreats, only the foremost component 1a slides down. At this time, the adhesion of the main body 2 is peeled off by the air jet from the auxiliary injection port 31 .

ついで、第１規制部材２０が再び進出して第２規制部材２２が後退すると、２番目の部品１ｂが滑降し、第１規制部材２０で受け止められる。それと同時に第２規制部材２２が再び進出して、３番目の部品１ｃ以降の部品滑降を禁止する。この段階では、最先の部品１ａは、図１に２点鎖線で示した位置に移動している。 Then, when the first restricting member 20 advances again and the second restricting member 22 retreats, the second part 1b slides down and is received by the first restricting member 20.例文帳に追加At the same time, the second regulating member 22 advances again and prohibits the sliding down of the parts after the third part 1c. At this stage, the forefront component 1a has moved to the position indicated by the two-dot chain line in FIG.

この移動位置の状態の段階で、搬送空気噴射口２７から搬送空気が噴射されると、２点鎖線図示の部品１ａは高速で搬送されて、目的箇所に到達する。制御装置４４からの指令信号によって、搬送空気噴射口２７からの空気噴射で生じた逆空気流３３に対向させて、対向空気噴射口３４から対向空気流を吹き付ける。このいわゆる衝突流によって、逆空気流３３の流速がなくなるか、あるいは実害のない低速流となる。合わせて、制御装置４４からの指令信号によって、補助対向空気噴射口３８からも対向空気流が噴射されて、部品列の逆戻りを完全に防止する。 When the carrier air is jetted from the carrier air jet port 27 at the stage of this movement position, the part 1a shown by the two-dot chain line is transported at high speed and reaches the target location. In accordance with a command signal from the control device 44 , the opposite airflow 33 generated by the air injection from the carrier air injection port 27 is opposed to the opposite airflow from the opposite air injection port 34 . Due to this so-called collision flow, the flow speed of the reverse air flow 33 disappears, or it becomes a low-speed flow that causes no actual damage. At the same time, a command signal from the control device 44 also causes an opposing air flow to be jetted from the auxiliary opposing air jet port 38, thereby completely preventing the backward movement of the row of components.

対向空気噴射口３４からの噴射開始時期は、搬送空気噴射口２７からの噴射開始時期と相前後している。それは、３つの態様となっている。 The injection start timing from the opposing air injection port 34 coincides with the injection start timing from the carrier air injection port 27 . It has three aspects.

１つ目は、対向空気噴射口３４からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口２７からの噴射開始時期と同時とされた場合である。搬送空気噴射口２７と待機部品との間の部品供給通路空間Ｓにおいて、待機部品の方へ向かう逆空気流３３に対向空気噴射口３４からの噴射空気を同時期に衝突させるような現象となる。 The first is a case where the injection start timing from the opposed air injection port 34 and the injection start timing from the carrier air injection port 27 are the same. In the component supply passage space S between the carrier air jetting port 27 and the standby components, a phenomenon occurs in which the air jetted from the opposing air jetting port 34 collides with the reverse air flow 33 directed toward the standby components at the same time. .

２つ目は、対向空気噴射口３４からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口２７からの噴射開始時期よりも早い場合である。搬送空気噴射口２７と待機部品との間の部品供給通路空間Ｓにおいて、搬送方向に向かう抑制空気流が既に形成されているので、搬送空気噴射口２７からの空気は逆方向に向かうことができない現象となる。 The second case is when the injection start timing from the opposing air injection port 34 is earlier than the injection start timing from the carrier air injection port 27 . In the component supply passage space S between the carrier air jetting port 27 and the standby components, a restraining air flow directed in the transporting direction is already formed, so the air from the carrier air jetting port 27 cannot flow in the opposite direction. phenomenon.

３つ目は、対向空気噴射口３４からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口２７からの噴射開始時期よりも遅い場合である。搬送空気噴射口２７と待機部品との間の部品供給通路空間Ｓにおいて、待機部品の方へ向かう逆空気流３３が待機部品に吹き付けられたり、待機部品がわずかに逆方向に押し戻されたりするが、対向空気噴射口３４からの空気流が後発的に流れてきて、逆空気流３３が押し返されて、逆空気流３３の流速がなくなったり、後続の部品が逆戻りしない程度に低速化する現象となる。この場合には、遅れすぎにならないように噴射時期を選定する必要がある。 The third case is when the injection start timing from the opposed air injection port 34 is later than the injection start timing from the carrier air injection port 27 . In the component supply passage space S between the carrier air injection port 27 and the standby component, a reverse air flow 33 directed toward the standby component is blown to the standby component, and the standby component is slightly pushed back in the opposite direction. A phenomenon in which the air flow from the opposed air jet port 34 flows later and the reverse air flow 33 is pushed back, the flow speed of the reverse air flow 33 disappears, or the speed of the subsequent parts is reduced to the extent that it does not reverse. becomes. In this case, it is necessary to select the injection timing so as not to be too late.

上述の実施例説明は、部品送給制御装置を主体にしているが、部品送給制御方法の説明も含めた形になっている。 Although the above description of the embodiment mainly focuses on the parts feed control device, it also includes the description of the parts feed control method.

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。 It should be noted that, instead of the various air cylinders described above, it is also possible to adopt an electric motor that outputs forward/backward movements.

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。 The effects of the embodiment described above are as follows.

搬送空気噴射口２７から搬送空気が部品１に吹き付けられることによって、部品１は目的箇所に向って搬送される。部品１に吹き付けられた搬送空気は、部品１を目的箇所の方へ押し出して搬送する役割を果たすのと同時に、後続の待機部品の方に向かう逆空気流３３を発生させる。この逆空気流３３に対向する対向空気流が対向空気噴射口３４から噴射されるので、上記逆空気流３３の流速がなくされるか、または後続の待機部品が逆戻りしない程度に低速化される。したがって、後続の待機部品を逆動させる要因が除去されて、部品１の逆戻りが確実に防止できる。 The component 1 is transported toward the target location by blowing the component 1 with the transport air from the transport air injection port 27 . The conveying air blown onto the part 1 plays a role of pushing out and conveying the part 1 toward the target location, and at the same time, generates a reverse air flow 33 directed toward the succeeding standby parts. Since the opposing airflow that opposes the reverse airflow 33 is jetted from the opposing air injection port 34, the flow speed of the reverse airflow 33 is eliminated, or the speed is reduced to the extent that the succeeding standby parts do not reverse. . Therefore, the factor that causes the subsequent standby component to move backward is eliminated, and the component 1 can be reliably prevented from moving backward.

部品の逆戻りを防止するために、押さえ部材を部品に押し付ける構造にした場合には、部品が小型化されたものであると、部品の所定の箇所を正確に押さえることが困難になる。例えば、列状になって待機している部品は、部品と部品の間にわずかな空隙ができたりするので、部品の停止位置がずれる結果、部品の正しい箇所を押さえることが困難になる。本実施例においては、待機している後続の部品に対する逆空気流３３の流速がなくなるか、または逆空気流３３の流速が低下して、待機部品が逆戻りできないようにするものであるから、待機部品の停止位置に狂いがあっても、逆戻り防止が確実に達成される。 If the pressing member is configured to press against the part in order to prevent the part from returning, it is difficult to accurately press the part at a predetermined position if the part is miniaturized. For example, when components are waiting in a row, there may be slight gaps between the components, and as a result of the displacement of the stop position of the component, it becomes difficult to hold down the correct position of the component. In the present embodiment, the flow velocity of the reverse air flow 33 for the succeeding component that is on standby is eliminated or the flow velocity of the reverse air flow 33 is reduced so that the standby component cannot move back. Even if there is an error in the stop position of the part, it is possible to reliably prevent the part from returning.

部品移動を禁止するストッパ部材や押し付け部材のように、部品１に直接接触する部材が存在していないので、これらの部材の動作不良や破損などが全く発生することがなく、部品供給制御装置としての作動信頼性が向上する。 Since there is no member that directly contacts the component 1, such as a stopper member or a pressing member that prohibits component movement, there is no malfunction or breakage of these members at all. operation reliability is improved.

逆空気流３３に対向空気流を対向させるので、搬送移動中の部品１の後方における空気圧低下の度合いを緩慢化、すなわち部品後方の圧力低下が少なくなる。つまり、噴射された搬送空気に加算された状態で対向空気流が噴射された状態になる。このため、部品１に対する十分な値の空気搬送力が維持でき、搬送速度の低下を少なくすることができて、搬送時間の短縮を図ることができる。 Since the counter air flow is opposed to the reverse air flow 33, the degree of air pressure drop behind the component 1 during transport is slowed down, that is, the pressure drop behind the component is reduced. In other words, the opposing air flow is injected in a state in which it is added to the injected carrier air. Therefore, a sufficient value of pneumatic conveying force for the part 1 can be maintained, reduction in the conveying speed can be reduced, and the conveying time can be shortened.

生産効率を向上させるために、搬送空気の流速を高めて部品１の搬送速度を速めることが行われるのであるが、このような場合には、上記逆空気流３３の流速や流量が増大して、上記のような逆戻りが発生しやすくなる。しかし、本実施例による対向空気流を活用することによって、搬送空気の流速を高めても、部品１の逆戻りが確実に防止され、生産性向上にとって効果的である。搬送空気流の高速化の度合いに応じて、対向空気流を強化すればよいこととなり、特別な部品の追加などが不要となる。 In order to improve production efficiency, the speed of the conveying air is increased to increase the speed of conveying the parts 1. In such a case, the flow speed and flow rate of the reverse air flow 33 increase. , the reversal as described above is more likely to occur. However, by utilizing the opposing air flow according to this embodiment, even if the flow velocity of the conveying air is increased, the part 1 can be reliably prevented from returning, which is effective in improving productivity. The opposing airflow can be strengthened in accordance with the degree of speed increase of the conveying airflow, eliminating the need to add special components.

部品１が小型で軽量であっても、上記逆空気流３３に対する対向空気流を作用させるものなので、確実に逆戻りが防止される。また、部品１が非磁性材料製であっても、磁石を使わないものであるから、材料の種類に左右されることがない。 Even if the component 1 is small and lightweight, the reverse airflow can be reliably prevented because the opposite airflow acts on the reverse airflow 33 . Also, even if the part 1 is made of a non-magnetic material, since it does not use a magnet, it does not depend on the type of material.

待機している部品列の最先の部品を１つだけ送り出し、２番目の部品を最先位置に移動させる、切り出し機構１８あるいはエスケープ機構１８が採用されている場合には、このような機構に上述の逆空気流３３が吹き付けられると、自由になった最先の部品１（１ａ）が搬送されない状態になる。しかし、本実施例においては、逆空気流３３を停止させてなくしてしまうか、あるいは部品１の逆戻りが発生しない程度の低逆空気流３３とするものであるから、上記機構を正常に動作させることができる。 If a pick-out mechanism 18 or an escape mechanism 18 is employed, which feeds out only one component at the forefront of the queue of waiting components and moves the second component to the forefront position, such a mechanism may be used. When the reverse air flow 33 described above is blown, the first freed part 1 (1a) is not conveyed. However, in the present embodiment, the reverse air flow 33 is stopped and eliminated, or the reverse air flow 33 is set to such a low level that the part 1 does not return, so the above mechanism is operated normally. be able to.

部品供給制御方法の実施例は、
通路部材に形成された部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させる形式のものにおいて、
前記部品供給通路に開口し、前記部品に搬送空気を噴射する搬送空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記部品供給通路に開口し、前記搬送空気によって生じる部品搬送方向とは逆向きの逆空気流に対向させた状態で対向空気流を噴射する対向空気噴射口が、前記通路部材に設けられた部品送給制御装置を準備し、
前記対向空気噴射口からの噴射開始時期を、前記搬送空気噴射口からの噴射開始時期と相前後した時期となるように設定して、前記逆空気流の流速をなくすか、または後続の部品が逆戻りしない程度に低速化するものである。An embodiment of the component supply control method includes:
In a type in which conveying air is injected into a parts supply passage formed in a passage member to reach the target location of the parts,
a conveying air injection port that opens into the component supply passage and injects conveying air to the component is provided in the passage member;
A component provided in the passage member with an opposing air injection port that opens into the component supply passage and injects a counter air flow in a state opposed to a reverse air flow generated by the conveying air in a direction opposite to the component conveying direction. Prepare the feed control device,
The injection start timing from the opposing air injection port is set to coincide with the injection start timing from the carrier air injection port, thereby eliminating the flow velocity of the reverse air flow, or It slows down to the extent that it does not go backwards.

部品供給制御方法の発明の実施例においても、部品供給制御装置と同様な作用効果がえられる。対向空気噴射口３４からの噴射開始時期を、搬送空気噴射口２７からの噴射開始時期と相前後した時期となるように設定して、逆空気流３３の流速をなくすか、または後続の部品１が逆戻りしない程度に低速化するものであるから、後続の待機部品を押し戻す圧力要因が消滅し、後続部品を正常な位置で待機させることができ、秩序立った正確な部品供給が実現する。 In the embodiment of the parts supply control method of the invention, the same effects as those of the parts supply control device can be obtained. The injection start timing from the opposing air injection port 34 is set to coincide with the injection start timing from the carrier air injection port 27 to eliminate the flow velocity of the reverse air flow 33, or to prevent the subsequent component 1 from Since the speed is reduced to such an extent that it does not reverse, the pressure factor for pushing back the following standby parts disappears, the succeeding parts can be made to wait at a normal position, and orderly and accurate parts supply is realized.

上述のように、本発明の装置および方法によれば、部品供給通路内に生じる逆空気流に対向する対向空気流を適正な時期に形成して、部品の逆戻りを防止し、合わせて、部品の高速搬送を可能とする。したがって、自動車の車体組み立て工程や、家庭電化製品の板金組み立て工程などの広い産業分野で利用できる。 As described above, according to the apparatus and method of the present invention, a counter air flow opposing the reverse air flow generated in the component supply passage is formed at an appropriate time to prevent the component from moving back and, at the same time, to can be transported at high speed. Therefore, it can be used in a wide range of industrial fields, such as an automobile body assembly process and a sheet metal assembly process for home electric appliances.

１ 部品
１ａ～１ｆ待機部品
２ 本体
３ 突起
４ 雌ねじ
６ 通路部材
７ 滑動板
８ カバー板
９ 部品供給通路
１２ 空隙
１８ 切り出し機構
２０ 第１規制部材
２２ 第２規制部材
２７ 搬送空気噴射口
３３ 逆空気流、矢線
３４ 対向空気噴射口
３８ 補助対向空気噴射口
Ｓ 空間
Ｌ 区間1 Parts 1a to 1f Standby Parts 2 Main Body 3 Projection 4 Internal Thread 6 Passage Member 7 Sliding Plate 8 Cover Plate 9 Parts Supply Passage 12 Gap 18 Cutting Mechanism 20 First Regulating Member 22 Second Regulating Member 27 Conveying Air Injection Port 33 Reverse Air Flow , Arrow 34 Opposed air injection port 38 Auxiliary opposed air injection port S Space L Section

Claims (2)

通路部材に形成された部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させる形式のものにおいて、
前記部品供給通路に開口し、前記部品に搬送空気を噴射する搬送空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記部品供給通路に開口し、前記搬送空気によって生じる部品搬送方向とは逆向きの逆空気流に対向させた状態で対向空気流を噴射する対向空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記対向空気噴射口からの噴射開始時期は、前記搬送空気噴射口からの噴射開始時期と相前後した時期となるように構成したことを特徴とする部品送給制御装置。In a type in which conveying air is injected into a parts supply passage formed in a passage member to reach the target location of the parts,
a conveying air injection port that opens into the component supply passage and injects conveying air to the component is provided in the passage member;
The passage member is provided with an opposed air injection port that opens into the component supply passage and injects a counter air flow in a state of being opposed to a reverse air flow generated by the conveying air in a direction opposite to the component conveying direction,
The parts feed control device is characterized in that the injection start timing from the opposing air injection port is constructed so as to coincide with the injection start timing from the carrier air injection port. 通路部材に形成された部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させる形式のものにおいて、
前記部品供給通路に開口し、前記部品に搬送空気を噴射する搬送空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記部品供給通路に開口し、前記搬送空気によって生じる部品搬送方向とは逆向きの逆空気流に対向させた状態で対向空気流を噴射する対向空気噴射口が、前記通路部材に設けられた部品送給制御装置を準備し、
前記対向空気噴射口からの噴射開始時期を、前記搬送空気噴射口からの噴射開始時期と相前後した時期となるように設定して、前記逆空気流の流速をなくすか、または後続の部品が逆戻りしない程度に低速化することを特徴とする部品送給制御方法。In a type in which conveying air is injected into a parts supply passage formed in a passage member to reach the target location of the parts,
a conveying air injection port that opens into the component supply passage and injects conveying air to the component is provided in the passage member;
A component provided in the passage member with an opposing air injection port that opens into the component supply passage and injects a counter air flow in a state opposed to a reverse air flow generated by the conveying air in a direction opposite to the component conveying direction. Prepare the feed control device,
The injection start timing from the opposing air injection port is set to coincide with the injection start timing from the carrier air injection port, thereby eliminating the flow velocity of the reverse air flow, or A parts feeding control method, characterized in that the speed is reduced to such an extent that it does not reverse.

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