JP2022172437A - Component feeding control device and control method - Google Patents
Component feeding control device and control method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022172437A JP2022172437A JP2021099764A JP2021099764A JP2022172437A JP 2022172437 A JP2022172437 A JP 2022172437A JP 2021099764 A JP2021099764 A JP 2021099764A JP 2021099764 A JP2021099764 A JP 2021099764A JP 2022172437 A JP2022172437 A JP 2022172437A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- component
- injection port
- conveying
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Description
この発明は、部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させる部品送給制御装置および制御方法に関している。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a parts feed control device and a control method for injecting carrier air into a parts supply passage to cause parts to reach a target location.
特開2007-320769号公報には、通路部材に形成された部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させることが記載されている。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-320769 describes a method of injecting conveying air into a component supply passage formed in a passage member to cause the components to reach their target locations.
上記特許文献1には、部品供給通路内の部品に対して、継続的に空気を噴射して、その部品を目的箇所へ到達させることが記載されている。また、列をなして待機している後続部品の最先の部品に対して、移送開始のために予備的な空気噴射をすることが記載されている。 The above Patent Document 1 describes that air is continuously injected to the parts in the parts supply passage so that the parts reach the target location. It is also described that the first of the following parts waiting in line is given a preliminary air injection to start the transfer.
このような先行技術においては、部品に対して継続的に空気噴射をするので、この空気噴射口と後続部品との間の部品供給通路内の空気圧力が高まって、後続の待機部品に向かう逆空気流が発生し、自由状態におかれた部品が押し戻される、という現象が発生する。このような押し戻し現象を防止する方策として、部品を部品供給通路内面に押し付ける押圧部材や、電磁石や進退移動式永久磁石で部品を部品供給通路内面に吸着させるものが知られている。 In such a prior art, since air is continuously injected to the parts, the air pressure in the part supply passage between this air injection port and the succeeding parts increases, and the air pressure toward the succeeding standby parts is reversed. A phenomenon occurs in which an air flow is generated and the part placed in the free state is pushed back. As measures to prevent such a push-back phenomenon, a pressing member that presses the component against the inner surface of the component supply passage, or an electromagnet or a retractable permanent magnet that attracts the component to the inner surface of the component supply passage is known.
しかしながら、このような方式であると、例えば、直径5mm程度の円板型部品であると、上記押圧部材で部品の所定の箇所を正確に加圧することが精度管理上、困難なこととなる。あるいは、磁力を利用した場合には、残留磁気によって待機部品列から1つだけ切り離すために、特別な構造を採用する必要がある。 However, in the case of such a method, for example, in the case of a disc-shaped part having a diameter of about 5 mm, it is difficult in terms of accuracy control to accurately press a predetermined portion of the part with the pressing member. Alternatively, if magnetic force is used, a special structure must be employed in order to separate only one from the row of standby parts due to residual magnetism.
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部品供給通路内に生じる逆空気流に対向する対向空気流を適正な時期に形成して、部品の逆戻りを防止し、合わせて、部品の高速搬送を可能とするものである。 The present invention has been provided to solve the above-mentioned problems, and forms an opposing air flow opposing the reverse air flow generated in the component supply passage at an appropriate time to prevent the component from returning, Together, it enables high-speed conveyance of parts.
請求項1記載の発明は、部品供給制御装置であり、
通路部材に形成された部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させる形式のものにおいて、
前記部品供給通路に開口し、前記部品に搬送空気を噴射する搬送空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記部品供給通路に開口し、前記搬送空気によって生じる部品搬送方向とは逆向きの逆空気流に対向させた状態で対向空気流を噴射する対向空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記対向空気噴射口からの噴射開始時期は、前記搬送空気噴射口からの噴射開始時期と相前後した時期となるように構成したことを特徴としている。The invention according to claim 1 is a parts supply control device,
In a type in which conveying air is injected into a parts supply passage formed in a passage member to reach the target location of the parts,
a conveying air injection port that opens into the component supply passage and injects conveying air to the component is provided in the passage member;
The passage member is provided with an opposed air injection port that opens into the component supply passage and injects a counter air flow in a state of being opposed to a reverse air flow generated by the conveying air in a direction opposite to the component conveying direction,
It is characterized in that the injection start timing from the opposed air injection port is arranged to coincide with the injection start timing from the carrier air injection port.
搬送空気噴射口から搬送空気が部品に吹き付けられることによって、部品は目的箇所に向って搬送される。部品に吹き付けられた搬送空気は、部品を目的箇所の方へ押し出して搬送する役割を果たすのと同時に、後続の待機部品の方に向かう逆空気流を発生させる。この逆空気流に対向する対向空気流が対向空気噴射口から噴射されるので、上記逆空気流の流速がなくされるか、または後続の待機部品が逆戻りしない程度に低速化される。したがって、後続の待機部品を逆動させる要因が除去されて、部品の逆戻りが確実に防止できる。 The part is conveyed toward the target location by blowing the conveying air from the conveying air injection port onto the part. The conveying air blown onto the parts plays a role of pushing and conveying the parts toward the target location, and at the same time, generates a reverse air flow toward the succeeding standby parts. Since the opposing airflow that opposes the reverse airflow is jetted from the opposing air injection port, the flow velocity of the reverse airflow is eliminated or the speed is reduced to such an extent that the succeeding standby parts do not reverse. Therefore, the factor that causes the subsequent standby component to move backward is eliminated, and the component can be reliably prevented from moving backward.
部品の逆戻りを防止するために、押さえ部材を部品に押し付ける構造にした場合には、部品が小型化されたものであると、部品の所定の箇所を正確に押さえることが困難になる。例えば、列状になって待機している部品は、部品と部品の間にわずかな空隙ができたりするので、部品の停止位置がずれる結果、部品の正しい箇所を押さえることが困難になる。本発明においては、待機している後続の部品に対する逆空気流の流速がなくなるか、または逆空気流の流速が低下して、待機部品が逆戻りできないようにするものであるから、待機部品の停止位置に狂いがあっても、逆戻り防止が確実に達成される。 If the pressing member is configured to press against the part in order to prevent the part from returning, it is difficult to accurately press the part at a predetermined position if the part is miniaturized. For example, when components are waiting in a row, there may be slight gaps between the components, and as a result of the displacement of the stop position of the component, it becomes difficult to hold down the correct position of the component. In the present invention, the flow rate of the reverse air flow to the subsequent component that is waiting is eliminated or the flow speed of the reverse air flow is reduced so that the standby component cannot move back. Even if there is an error in the position, the return prevention is reliably achieved.
部品移動を禁止するストッパ部材や押し付け部材のように、部品に直接接触する部材が存在していないので、これらの部材の動作不良や破損などが全く発生することがなく、部品供給制御装置としての作動信頼性が向上する。 Since there are no members that come into direct contact with the parts, such as stopper members or pressing members that inhibit the movement of the parts, there is no malfunction or breakage of these members at all. Operational reliability is improved.
逆空気流に対向空気流を対向させるので、搬送移動中の部品の後方における空気圧低下の度合いを緩慢化、すなわち部品後方の圧力低下が少なくなる。つまり、噴射された搬送空気に加算された状態で対向空気流が噴射された状態になる。このため、部品に対する十分な値の空気搬送力が維持でき、搬送速度の低下を少なくすることができて、搬送時間の短縮を図ることができる。 Since the counter air flow is opposed to the reverse air flow, the degree of air pressure drop behind the part being transported is slowed down, that is, the pressure drop behind the part is reduced. In other words, the opposing air flow is injected in a state in which it is added to the injected carrier air. Therefore, it is possible to maintain a sufficient pneumatic conveying force for the parts, reduce the decrease in the conveying speed, and shorten the conveying time.
生産効率を向上させるために、搬送空気の流速を高めて部品の搬送速度を速めることが行われるのであるが、このような場合には、上記逆空気流の流速や流量が増大して、上記のような逆戻りが発生しやすくなる。しかし、本発明による対向空気流を活用することによって、搬送空気の流速を高めても、部品の逆戻りが確実に防止され、生産性向上にとって効果的である。搬送空気流の高速化の度合いに応じて、対向空気流を強化すればよいこととなり、特別な部品の追加などが不要となる。 In order to improve production efficiency, the speed of conveying air is increased to increase the speed of conveying parts. Reversals such as are more likely to occur. However, by utilizing the opposing air flow according to the present invention, even if the flow velocity of the conveying air is increased, it is possible to reliably prevent the parts from returning, which is effective in improving productivity. The opposing airflow can be strengthened in accordance with the degree of speed increase of the conveying airflow, eliminating the need to add special components.
部品が小型で軽量であっても、上記逆空気流に対する対向空気流を作用させるものなので、確実に逆戻りが防止される。また、部品が非磁性材料製であっても、磁石を使わないものであるから、材料の種類に左右されることがない。 Even if the parts are small and lightweight, the reverse air flow can be reliably prevented because the counter air flow acts on the reverse air flow. Also, even if the parts are made of non-magnetic material, they do not use magnets, so they are not affected by the type of material.
待機している部品列の最先の部品を1つだけ送り出し、2番目の部品を最先位置に移動させる、切り出し機構あるいはエスケープ機構が採用されている場合には、このような機構に上述の逆空気流が吹き付けられると、自由になった最先の部品が搬送されない状態になる。しかし、本発明においては、逆空気流を停止させてなくしてしまうか、あるいは部品の逆戻りが発生しない程度の低逆空気流とするものであるから、上記機構を正常に動作させることができる。 If a pick-out mechanism or an escape mechanism is employed for ejecting only one of the first parts in the queue of waiting parts and moving the second part to the forefront position, such a mechanism may be provided with the above-described mechanism. When the reverse airflow is blown, the first freed part is not transported. However, in the present invention, the reverse air flow is stopped and eliminated, or the reverse air flow is reduced to such an extent that the components do not return, so that the above mechanism can be operated normally.
請求項2記載の発明は、部品供給制御方法であり、
通路部材に形成された部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させる形式のものにおいて、
前記部品供給通路に開口し、前記部品に搬送空気を噴射する搬送空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記部品供給通路に開口し、前記搬送空気によって生じる部品搬送方向とは逆向きの逆空気流に対向させた状態で対向空気流を噴射する対向空気噴射口が、前記通路部材に設けられた部品送給制御装置を準備し、
前記対向空気噴射口からの噴射開始時期を、前記搬送空気噴射口からの噴射開始時期と相前後した時期となるように設定して、前記逆空気流の流速をなくすか、または後続の部品が逆戻りしない程度に低速化することを特徴としている。The invention according to
In a type in which conveying air is injected into a parts supply passage formed in a passage member to reach the target location of the parts,
a conveying air injection port that opens into the component supply passage and injects conveying air to the component is provided in the passage member;
A component provided in the passage member with an opposing air injection port that opens into the component supply passage and injects a counter air flow in a state opposed to a reverse air flow generated by the conveying air in a direction opposite to the component conveying direction. Prepare the feed control device,
The injection start timing from the opposing air injection port is set to coincide with the injection start timing from the carrier air injection port to eliminate the flow velocity of the reverse air flow, or It is characterized by slowing down to the extent that it does not reverse.
上記方法発明においては、対向空気噴射口からの噴射開始時期を、前記搬送空気噴射口からの噴射開始時期と相前後した時期となるように設定して、前記逆空気流の流速をなくすか、または後続の部品が逆戻りしない程度に低速化するものであるから、後続の待機部品を押し戻す圧力要因が消滅し、後続部品を正常な位置で待機させることができ、秩序立った正確な部品供給が実現する。 In the above method invention, either the flow velocity of the reverse air flow is eliminated by setting the injection start timing from the opposed air injection port to coincide with the injection start timing from the carrier air injection port, or Or, since the following parts are slowed down to the extent that they do not move back, the pressure factor that pushes back the following standby parts disappears, and the following parts can be made to wait in the normal position, and orderly and accurate parts supply can be achieved. come true.
対向空気噴射口からの噴射開始時期は、搬送空気噴射口からの噴射開始時期と同時か、対向空気噴射口からの噴射開始時期の方が搬送空気噴射口からの噴射開始時期よりもわずかに早いか、あるいは対向空気噴射口からの噴射開始時期の方が搬送空気噴射口からの噴射開始時期よりもわずかに遅くなるように設定され、これらの時期的態様を総括して「相前後」と表現している。 The injection start timing from the opposing air injection port is the same as the injection start timing from the carrier air injection port, or the injection start timing from the opposite air injection port is slightly earlier than the injection start timing from the carrier air injection port. Alternatively, the injection start timing from the opposing air injection port is set to be slightly later than the injection start timing from the carrier air injection port. is doing.
対向空気噴射口からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口からの噴射開始時期と同時である場合には、搬送空気噴射口と待機部品との間の部品供給通路空間において、待機部品の方へ向かう逆空気流に対向空気噴射口からの噴射空気を衝突させるような現象となる。また、対向空気噴射口からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口からの噴射開始時期よりも早い場合には、搬送空気噴射口と待機部品との間の部品供給通路空間において、搬送方向に向かう抑制空気流が形成されているので、搬送空気噴射口からの空気は逆方向に向かうことができない現象となる。さらに、対向空気噴射口からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口からの噴射開始時期よりも遅い場合には、搬送空気噴射口と待機部品との間の部品供給通路空間において、待機部品の方へ向かう逆空気流が待機部品に吹き付けられたり、待機部品がわずかに逆方向に押し戻されたりするが、対向空気噴射口からの空気流が後発的に流れてきて、逆空気流が押し返されて、逆空気流の流速がなくなったり、後続の部品が逆戻りしない程度に低速化する現象となる。 When the injection start timing from the opposing air injection port coincides with the injection start timing from the carrier air injection port, in the component supply passage space between the carrier air injection port and the standby component, toward the standby component The phenomenon is such that the jetted air from the opposed air jet port collides with the backward air flow. In addition, when the injection start timing from the opposed air injection port is earlier than the injection start timing from the carrier air injection port, the air in the component supply passage space between the carrier air injection port and the standby component moves in the transport direction. Since the restrained air flow is formed, the phenomenon occurs in which the air from the carrier air injection port cannot go in the opposite direction. Furthermore, when the injection start timing from the opposing air injection port is later than the injection start timing from the carrier air injection port, the standby component is placed in the component supply passage space between the carrier air injection port and the standby component. The reverse airflow toward the standby parts is blown against the standby parts, and the standby parts are pushed back slightly in the opposite direction, but the airflow from the opposing air injection port flows later and the reverse airflow is pushed back. As a result, the speed of the reverse air flow disappears, or the speed of the following parts is reduced to the extent that they do not reverse.
つぎに、本発明の部品送給制御装置および制御方法を実施するための形態を説明する。 Next, a mode for carrying out the parts feeding control device and the control method of the present invention will be described.
図1~図4は、本発明の実施例1を示す。 1 to 4 show Embodiment 1 of the present invention.
最初に、送給される部品について説明する。 First, the parts to be fed will be described.
送給される部品としては、種々な形態のものがある。図3(A)に示すように、部品1は、円板型の本体2の中央部に円筒型の突起3が一体的に設けられたもので、突起3には雌ねじ4が形成されている。いわゆる円板型のナットである。あるいは、図3(B)に示す部品1は、直方体型の本体2の中央に通孔5が設けられている。本実施例では、前者の図3(A)に示した部品が送給される。 There are various forms of delivered parts. As shown in FIG. 3(A), the component 1 has a disc-shaped
つぎに、通路部材について説明する。 Next, the passage member will be explained.
通路部材6は、部品送給の制御を行う部分であり、傾斜による滑降搬送がなされたり、通路部材6を水平姿勢で設置して、通路部材6に搬送振動を付与する、直進フィーダ形式としたりしたものであり、ここでは傾斜による滑降形式である。図1(B)に示すように、細長い板部材で作られた滑動板7に、部品形状に適した断面形状の細長いカバー板8が固定されて閉断面構造とされ、これによって部品供給通路9が形成されている。ここでは、滑動板7とカバー板8は、ステンレス鋼を用いて構成されている。 The passage member 6 is a part that controls the feeding of parts, and may be of a straight feeder type in which the passage member 6 is installed in a horizontal posture and conveying vibrations are applied to the passage member 6, such as sliding down conveyance by inclination. Here it is a downhill type with a slope. As shown in FIG. 1(B), a sliding
部品供給通路9の断面形状は、部品1の外形形状に適したものとされ、本体2が通過する広幅部10と突起3が通過する小幅部11が設けられた、いわゆる凸字型である。広幅部10や小幅部11と部品1との間に、空隙12が形成され、部品1が円滑に滑降できるようにしてある。滑動板7の中央部に、浅い深さの溝7aが形成され、防錆油などの不純物を排出したり、本体2の下面の摩擦抵抗を低減させたりしている。なお、見やすくするために、図2(A)においてはカバー板8を外した状態を図示してある。 The cross-sectional shape of the
装置の機枠などの静止部材13にパーツフィーダ14が取り付けられ、ここから伸びている供給ホース15が、通路部材6の上側に接合されている。供給ホース15は、ウレタン樹脂やポリプロピレン樹脂などの合成樹脂材料で作られている。パーツフィーダ14の出口部分に吹き込まれた搬送空気によって、部品1が通路部材6へ送給される。 A
通路部材6の下側端部には、接手金具16を介して送給ホース17が接続してある。部品1は、送給ホース17を通過して、ねじ締め機などの目的箇所へ到達する。送給ホース17の通路断面形状は、図1(B)に示した通路部材6の部品供給通路断面形状と同じである。送給ホース17もウレタン樹脂やポリプロピレン樹脂などの合成樹脂材料で作られている。 A
つぎに、切り出し機構について説明する。 Next, the clipping mechanism will be explained.
切り出し機構18は、列状になって部品供給通路9内で待機している部品1から、最先の部品を1つだけを送り出す機能を果たすもので、エスケープ機構とも言われている。部品列は、部品1a、1b、1c、1d、1e、1fの6個によって構成されている。 The picking-out
最先の部品1aの滑降を禁止する第1規制部材20が、部品供給通路9内に突出して本体2の前側を受け止めることによって、部品列全体の滑降が抑止されている。第1規制部材20の進退動作は、電磁ソレノイドやエアシリンダなど種々な進退駆動手段を用いることができる。ここではエアシリンダ21でありそのピストンロッドが第1規制部材20を構成している。ピストンロッドにも同じ符号20が付してある。 A first restricting
2番目の部品1bの滑降を禁止する第2規制部材22が、部品供給通路9内に突出して突起3の前側を受け止めることによって、部品1b以降の部品列の滑降が抑止されている。第2規制部材22の進退動作は、電磁ソレノイドやエアシリンダなど種々な進退駆動手段を用いることができる。ここではエアシリンダ23でありそのピストンロッドが第2規制部材22を構成している。ピストンロッドにも同じ符号22が付してある。 A second restricting
図1は、第1規制部材20、第2規制部材22が部品供給通路9内に突出している状態を示している。ここで、エアシリンダ20の後退動作で第1規制部材20が後退すると、最先の部品1aだけが図1の左方へ滑降すし、送給ホース17の入口付近まで移動する。ここまで滑降してきた部品1aは2点鎖線で示してある。その後、第1規制部材20が部品供給通路9内へ突出し、第2規制部材22が部品供給通路9から後退すると、2番目の部品1bが滑降して第1規制部材20で受け止められる。これと同時に、第2規制部材22が部品供給通路9内に進入して3番目の部品1cが受け止められる。 FIG. 1 shows a state in which the first restricting
上記のような動作を繰り返して、1個ずつの部品が送り出される。なお、各エアシリンダ21、23には、第1規制部材20、第2規制部材22が部品供給通路9内へ進出した状態と、部品供給通路9から退出した状態を検知するセンサー24、25が取り付けられている。これらのセンサー24、25は、一般的に採用されている静電容量型近接センサーである。 By repeating the above operation, the parts are sent out one by one. The
図1は、切り出し機構18の動作で、最先の部品1aが送り出されて送給ホース17の入口付近に到達した部品1aを、上述のように2点鎖線で示してある。したがって、このときの待機部品列の最先部品は、2番目に位置していた部品1bということになる。 FIG. 1 shows the
つぎに、搬送空気噴射口について説明する。 Next, the carrier air injection port will be explained.
通路部材6の左側下端(搬送方向側)近くに、部品1を高速で目的箇所へ到達させるための搬送空気噴射口27が、滑動板7に設けてある。滑動板7に、搬送方向に空気を噴射できるように傾斜させた空気孔28を開けることによって、搬送空気噴射口27が形成してある。切り出し機構18から滑降してきた1個の部品1a(2点鎖線図示)が搬送空気噴射口27を通過した直後に、当部品1aを検知するセンサー29が、送給ホース17に取り付けてある。なお、空気孔28に空気供給管30が接続してあり、この空気供給管30は、後述の空気切換弁から伸びてきている。なお、センサー29は、作動空気切換弁のセンサー24や25と同様な形式である。 A conveying
図1から明らかなように、搬送空気噴射口27は、2点鎖線図示の部品1aと待機している最先部品1bとの間の通路部材6に設けてある。すなわち、空間Sの部分の滑動板7に開口させてある。 As is clear from FIG. 1, the carrier
第1規制部材20で停止させられている部品1aの滑降開始を確実に行わせるために、補助噴口31が開けられ、そこに空気供給管32が接続されている。防錆油などで本体2の下面が滑動板7の表面に粘着している場合に、補助噴口31からの噴射空気で粘着部を剥離させて、円滑な滑降開始を行うようになっている。 In order to ensure that the
つぎに、対向空気噴射口について説明する。 Next, the opposing air injection port will be explained.
搬送空気噴射口27から搬送空気が噴射されると、2点鎖線図示の最先の部品1aは勢いよく矢線の方へ搬送され、目的箇所に到達する。送給ホース17内の部品1aと部品供給通路9の内面との間には、上記空隙12と同様な隙間が存在しているので、この空隙12を通過する空気量は少なくなる。そのため、最先の部品1aの後方の空気圧が高くなり、搬送空気噴射口27から第1規制部材20で受け止められている部品1bまでの空間Sにおいて、搬送方向とは逆向きの逆空気流が発生する。この逆空気流は、矢線33で示されている。搬送空気噴射口27から第1規制部材20で受け止められている部品1bまでの区間は、符号Lで示されている。 When the carrier air is jetted from the carrier
上記のような逆空気流33が発生すると、第1規制部材20が後退しても、最先の部品1aが逆流空気の動圧を受けて滑降開始ができなかったり、列をなして待機している部品1b~1fが後ずさりをするようにして、押し戻されたりする、という現象が発生する。 When the
このような問題を解消するために、部品供給通路9に開口し、搬送空気によって生じる部品搬送方向とは逆向きの逆空気流33に対向させた状態で対向空気流を噴射する対向空気噴射口34が、通路部材6に設けられている。図2(B)に示すように、カバー部材8に斜め方向の空気孔35が開けられ、空気供給管36が接合してある。空気孔35は先端部の対向空気噴射口34が低くなるように傾斜させてあり、対向空気噴射口34は本体2と突起3の境界部分に向かって開口している。図2(A)には、空気供給管36が2点鎖線で図示されている。このようにして、対向空気噴射口34から噴射された空気は、ほぼ搬送方向に流れる。 In order to solve such a problem, an opposing air injection port is opened in the
対向空気噴射口34から対向空気流が噴射されると、その空気は空隙12を通って空間Sに流れ込む。ここで逆空気流33と衝突して両空気流が打ち消し合う。実際には、衝突した両空気流が乱流となって、符号33で示すような整然とした空気流が消滅するか、またはそのような空気流が弱体化されるものと考えられる。このようにして、逆空気流33の流速がなくなってしまうか、または部品1bを押し戻すことができない程度の低速流となる。 When the opposed air flow is jetted from the opposed
つぎに、補助対向空気噴射口について説明する。 Next, the auxiliary opposed air injection port will be explained.
上記の対向空気噴射口34の開口箇所は、逆空気流33が実質的に消滅した状態になるので、後続の部品1b~1fの逆戻り防止にも十分に効くが、待機部品列の最先の部品1aの逆戻り防止に最も効果的に効く。万一のことを考えて、後続の部品1b~1fの逆戻りを防止するために、部品列の最後部付近に補助対向空気噴射口38が設けてある。この設け方は、前述の対向空気噴射口34の場合と同じであり、空気孔39や空気供給管40が同様にして配置してある。 Since the
補助対向空気噴射口38から噴射された空気は、空隙12を通過して区間Sに到り、ここで逆空気流33の流速を低減またはなくしてしまう。部品1aを少しでも高速で搬送する場合には、搬送空気噴射口27からの空気噴射を強めるのであるが、それにともなって逆空気流33も強くなる。このような場合に備えて、補助対向空気噴射口38を配置することが、重要となる。 The air injected from the auxiliary opposed
なお、上述の説明では、逆空気流33の流速がなくなるか、あるいは微弱な空気流になるという現象を主体にしているが、対向空気噴射口34や補助対向空気噴射口38からの空気の動圧が部品に作用している要素も、副次的に機能している。 In the above explanation, the phenomenon in which the flow speed of the
つぎに、潤滑剤供給について説明する。 Next, lubricant supply will be described.
例えば、部品1の本体2の直径が8mm位の小型軽量なものとなれば、部品の慣性力を十分に利用することができない。とくに、送給ホース17の長さが2m~3mに及ぶとともに湾曲している場合には、この問題が深刻なものとなる。 For example, if the
このような問題を解消するために、搬送空気噴射口27に連なる空気供給管30に潤滑剤を供給し、それが送給ホース17の内面までに拡がって付着するように構成してある。 In order to solve such a problem, the lubricant is supplied to the
液状の潤滑剤41が貯留された容器42が、空気供給管30に取り付けられ、潤滑剤41の液中に差し込んだ吸い上げ管43の上端が空気供給管30に開口している。空気供給管30を流れる搬送空気の流速によって、液状の潤滑剤41が吸い上げられて霧状になって搬送空気中に漂い、供給ホース17へ送られる。潤滑剤41の粒子は搬送空気の流れにのって送給ホース17の内面に付着し、そこに潤滑膜が形成される。なお、潤滑剤41の例としては、シリコンオイルまたはシリコンオイルを主成分とする液体が用いられる。 A
したがって、部品1は送給ホース内面との摩擦抵抗が少ない状況下で円滑に搬送される。とくに、送給ホース17が湾曲している箇所においては、部品1が遠心力によって湾曲外周側の送給ホース内面に強く接触しながら滑動するので、ここでの搬送速度が低下したり、送給ホース内面の摩耗量が異常に多くなったりする。このような問題も、潤滑剤41の供給によって解消される。 Therefore, the part 1 is smoothly conveyed under the condition that frictional resistance with the inner surface of the supply hose is small. In particular, at a portion where the feeding
つぎに、部品送給制御装置の動作を説明する。 Next, the operation of the component feeding control device will be explained.
制御系統図である図4を中心にして動作説明をする。図4において、矢線は信号伝達線であり、それ以外の実線は作動空気の給排管である。各センサー24、25、29などからの信号は、制御装置44に伝達される。制御装置44は、シーケンス回路や簡単なコンピュータ装置で構成されている。制御装置44からの指令信号は空気切換弁45に伝達され、空気切換弁45では、指令信号に応じた空気切り換えがなされ、所定の順序で各エアシリンダや噴射口に送られる。 The operation will be explained mainly with reference to FIG. 4, which is a control system diagram. In FIG. 4, arrows are signal transmission lines, and solid lines are supply and exhaust pipes for working air. Signals from each
エアシリンダ21に供給された作動空気によって、第1規制部材20が突出位置におかれ、最先の部品1aの滑降が禁止される。そのとき、エアシリンダ23に供給された作動空気によって、第2規制部材22によって2番目の部品1bの滑降も禁止されている。 The working air supplied to the air cylinder 21 puts the first restricting
ここで、制御装置44からの指令信号によって、空気切換弁45が切り換えられてエアシリンダ21が作動し、第1規制部材20が後退すると、最先の部品1aだけが滑降する。このときに、補助噴口31からの空気噴射で本体2の粘着が剥離される。 Here, when the
ついで、第1規制部材20が再び進出して第2規制部材22が後退すると、2番目の部品1bが滑降し、第1規制部材20で受け止められる。それと同時に第2規制部材22が再び進出して、3番目の部品1c以降の部品滑降を禁止する。この段階では、最先の部品1aは、図1に2点鎖線で示した位置に移動している。 Then, when the first restricting
この移動位置の状態の段階で、搬送空気噴射口27から搬送空気が噴射されると、2点鎖線図示の部品1aは高速で搬送されて、目的箇所に到達する。制御装置44からの指令信号によって、搬送空気噴射口27からの空気噴射で生じた逆空気流33に対向させて、対向空気噴射口34から対向空気流を吹き付ける。このいわゆる衝突流によって、逆空気流33の流速がなくなるか、あるいは実害のない低速流となる。合わせて、制御装置44からの指令信号によって、補助対向空気噴射口38からも対向空気流が噴射されて、部品列の逆戻りを完全に防止する。 When the carrier air is jetted from the carrier
対向空気噴射口34からの噴射開始時期は、搬送空気噴射口27からの噴射開始時期と相前後している。それは、3つの態様となっている。 The injection start timing from the opposing
1つ目は、対向空気噴射口34からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口27からの噴射開始時期と同時とされた場合である。搬送空気噴射口27と待機部品との間の部品供給通路空間Sにおいて、待機部品の方へ向かう逆空気流33に対向空気噴射口34からの噴射空気を同時期に衝突させるような現象となる。 The first is a case where the injection start timing from the opposed
2つ目は、対向空気噴射口34からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口27からの噴射開始時期よりも早い場合である。搬送空気噴射口27と待機部品との間の部品供給通路空間Sにおいて、搬送方向に向かう抑制空気流が既に形成されているので、搬送空気噴射口27からの空気は逆方向に向かうことができない現象となる。 The second case is when the injection start timing from the opposing
3つ目は、対向空気噴射口34からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口27からの噴射開始時期よりも遅い場合である。搬送空気噴射口27と待機部品との間の部品供給通路空間Sにおいて、待機部品の方へ向かう逆空気流33が待機部品に吹き付けられたり、待機部品がわずかに逆方向に押し戻されたりするが、対向空気噴射口34からの空気流が後発的に流れてきて、逆空気流33が押し返されて、逆空気流33の流速がなくなったり、後続の部品が逆戻りしない程度に低速化する現象となる。この場合には、遅れすぎにならないように噴射時期を選定する必要がある。 The third case is when the injection start timing from the opposed
上述の実施例説明は、部品送給制御装置を主体にしているが、部品送給制御方法の説明も含めた形になっている。 Although the above description of the embodiment mainly focuses on the parts feed control device, it also includes the description of the parts feed control method.
なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。 It should be noted that, instead of the various air cylinders described above, it is also possible to adopt an electric motor that outputs forward/backward movements.
以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。 The effects of the embodiment described above are as follows.
搬送空気噴射口27から搬送空気が部品1に吹き付けられることによって、部品1は目的箇所に向って搬送される。部品1に吹き付けられた搬送空気は、部品1を目的箇所の方へ押し出して搬送する役割を果たすのと同時に、後続の待機部品の方に向かう逆空気流33を発生させる。この逆空気流33に対向する対向空気流が対向空気噴射口34から噴射されるので、上記逆空気流33の流速がなくされるか、または後続の待機部品が逆戻りしない程度に低速化される。したがって、後続の待機部品を逆動させる要因が除去されて、部品1の逆戻りが確実に防止できる。 The component 1 is transported toward the target location by blowing the component 1 with the transport air from the transport
部品の逆戻りを防止するために、押さえ部材を部品に押し付ける構造にした場合には、部品が小型化されたものであると、部品の所定の箇所を正確に押さえることが困難になる。例えば、列状になって待機している部品は、部品と部品の間にわずかな空隙ができたりするので、部品の停止位置がずれる結果、部品の正しい箇所を押さえることが困難になる。本実施例においては、待機している後続の部品に対する逆空気流33の流速がなくなるか、または逆空気流33の流速が低下して、待機部品が逆戻りできないようにするものであるから、待機部品の停止位置に狂いがあっても、逆戻り防止が確実に達成される。 If the pressing member is configured to press against the part in order to prevent the part from returning, it is difficult to accurately press the part at a predetermined position if the part is miniaturized. For example, when components are waiting in a row, there may be slight gaps between the components, and as a result of the displacement of the stop position of the component, it becomes difficult to hold down the correct position of the component. In the present embodiment, the flow velocity of the
部品移動を禁止するストッパ部材や押し付け部材のように、部品1に直接接触する部材が存在していないので、これらの部材の動作不良や破損などが全く発生することがなく、部品供給制御装置としての作動信頼性が向上する。 Since there is no member that directly contacts the component 1, such as a stopper member or a pressing member that prohibits component movement, there is no malfunction or breakage of these members at all. operation reliability is improved.
逆空気流33に対向空気流を対向させるので、搬送移動中の部品1の後方における空気圧低下の度合いを緩慢化、すなわち部品後方の圧力低下が少なくなる。つまり、噴射された搬送空気に加算された状態で対向空気流が噴射された状態になる。このため、部品1に対する十分な値の空気搬送力が維持でき、搬送速度の低下を少なくすることができて、搬送時間の短縮を図ることができる。 Since the counter air flow is opposed to the
生産効率を向上させるために、搬送空気の流速を高めて部品1の搬送速度を速めることが行われるのであるが、このような場合には、上記逆空気流33の流速や流量が増大して、上記のような逆戻りが発生しやすくなる。しかし、本実施例による対向空気流を活用することによって、搬送空気の流速を高めても、部品1の逆戻りが確実に防止され、生産性向上にとって効果的である。搬送空気流の高速化の度合いに応じて、対向空気流を強化すればよいこととなり、特別な部品の追加などが不要となる。 In order to improve production efficiency, the speed of the conveying air is increased to increase the speed of conveying the parts 1. In such a case, the flow speed and flow rate of the
部品1が小型で軽量であっても、上記逆空気流33に対する対向空気流を作用させるものなので、確実に逆戻りが防止される。また、部品1が非磁性材料製であっても、磁石を使わないものであるから、材料の種類に左右されることがない。 Even if the component 1 is small and lightweight, the reverse airflow can be reliably prevented because the opposite airflow acts on the
待機している部品列の最先の部品を1つだけ送り出し、2番目の部品を最先位置に移動させる、切り出し機構18あるいはエスケープ機構18が採用されている場合には、このような機構に上述の逆空気流33が吹き付けられると、自由になった最先の部品1(1a)が搬送されない状態になる。しかし、本実施例においては、逆空気流33を停止させてなくしてしまうか、あるいは部品1の逆戻りが発生しない程度の低逆空気流33とするものであるから、上記機構を正常に動作させることができる。 If a pick-out
部品供給制御方法の実施例は、
通路部材に形成された部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させる形式のものにおいて、
前記部品供給通路に開口し、前記部品に搬送空気を噴射する搬送空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記部品供給通路に開口し、前記搬送空気によって生じる部品搬送方向とは逆向きの逆空気流に対向させた状態で対向空気流を噴射する対向空気噴射口が、前記通路部材に設けられた部品送給制御装置を準備し、
前記対向空気噴射口からの噴射開始時期を、前記搬送空気噴射口からの噴射開始時期と相前後した時期となるように設定して、前記逆空気流の流速をなくすか、または後続の部品が逆戻りしない程度に低速化するものである。An embodiment of the component supply control method includes:
In a type in which conveying air is injected into a parts supply passage formed in a passage member to reach the target location of the parts,
a conveying air injection port that opens into the component supply passage and injects conveying air to the component is provided in the passage member;
A component provided in the passage member with an opposing air injection port that opens into the component supply passage and injects a counter air flow in a state opposed to a reverse air flow generated by the conveying air in a direction opposite to the component conveying direction. Prepare the feed control device,
The injection start timing from the opposing air injection port is set to coincide with the injection start timing from the carrier air injection port, thereby eliminating the flow velocity of the reverse air flow, or It slows down to the extent that it does not go backwards.
部品供給制御方法の発明の実施例においても、部品供給制御装置と同様な作用効果がえられる。対向空気噴射口34からの噴射開始時期を、搬送空気噴射口27からの噴射開始時期と相前後した時期となるように設定して、逆空気流33の流速をなくすか、または後続の部品1が逆戻りしない程度に低速化するものであるから、後続の待機部品を押し戻す圧力要因が消滅し、後続部品を正常な位置で待機させることができ、秩序立った正確な部品供給が実現する。 In the embodiment of the parts supply control method of the invention, the same effects as those of the parts supply control device can be obtained. The injection start timing from the opposing
上述のように、本発明の装置および方法によれば、部品供給通路内に生じる逆空気流に対向する対向空気流を適正な時期に形成して、部品の逆戻りを防止し、合わせて、部品の高速搬送を可能とする。したがって、自動車の車体組み立て工程や、家庭電化製品の板金組み立て工程などの広い産業分野で利用できる。 As described above, according to the apparatus and method of the present invention, a counter air flow opposing the reverse air flow generated in the component supply passage is formed at an appropriate time to prevent the component from moving back and, at the same time, to can be transported at high speed. Therefore, it can be used in a wide range of industrial fields, such as an automobile body assembly process and a sheet metal assembly process for home electric appliances.
1 部品
1a~1f待機部品
2 本体
3 突起
4 雌ねじ
6 通路部材
7 滑動板
8 カバー板
9 部品供給通路
12 空隙
18 切り出し機構
20 第1規制部材
22 第2規制部材
27 搬送空気噴射口
33 逆空気流、矢線
34 対向空気噴射口
38 補助対向空気噴射口
S 空間
L 区間1
Claims (2)
前記部品供給通路に開口し、前記部品に搬送空気を噴射する搬送空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記部品供給通路に開口し、前記搬送空気によって生じる部品搬送方向とは逆向きの逆空気流に対向させた状態で対向空気流を噴射する対向空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記対向空気噴射口からの噴射開始時期は、前記搬送空気噴射口からの噴射開始時期と相前後した時期となるように構成したことを特徴とする部品送給制御装置。In a type in which conveying air is injected into a parts supply passage formed in a passage member to reach the target location of the parts,
a conveying air injection port that opens into the component supply passage and injects conveying air to the component is provided in the passage member;
The passage member is provided with an opposed air injection port that opens into the component supply passage and injects a counter air flow in a state of being opposed to a reverse air flow generated by the conveying air in a direction opposite to the component conveying direction,
The parts feed control device is characterized in that the injection start timing from the opposing air injection port is constructed so as to coincide with the injection start timing from the carrier air injection port.
前記部品供給通路に開口し、前記部品に搬送空気を噴射する搬送空気噴射口が、前記通路部材に設けられ、
前記部品供給通路に開口し、前記搬送空気によって生じる部品搬送方向とは逆向きの逆空気流に対向させた状態で対向空気流を噴射する対向空気噴射口が、前記通路部材に設けられた部品送給制御装置を準備し、
前記対向空気噴射口からの噴射開始時期を、前記搬送空気噴射口からの噴射開始時期と相前後した時期となるように設定して、前記逆空気流の流速をなくすか、または後続の部品が逆戻りしない程度に低速化することを特徴とする部品送給制御方法。In a type in which conveying air is injected into a parts supply passage formed in a passage member to reach the target location of the parts,
a conveying air injection port that opens into the component supply passage and injects conveying air to the component is provided in the passage member;
A component provided in the passage member with an opposing air injection port that opens into the component supply passage and injects a counter air flow in a state opposed to a reverse air flow generated by the conveying air in a direction opposite to the component conveying direction. Prepare the feed control device,
The injection start timing from the opposing air injection port is set to coincide with the injection start timing from the carrier air injection port, thereby eliminating the flow velocity of the reverse air flow, or A parts feeding control method, characterized in that the speed is reduced to such an extent that it does not reverse.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021099764A JP2022172437A (en) | 2021-05-03 | 2021-05-03 | Component feeding control device and control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021099764A JP2022172437A (en) | 2021-05-03 | 2021-05-03 | Component feeding control device and control method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022172437A true JP2022172437A (en) | 2022-11-16 |
Family
ID=84041148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021099764A Pending JP2022172437A (en) | 2021-05-03 | 2021-05-03 | Component feeding control device and control method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2022172437A (en) |
-
2021
- 2021-05-03 JP JP2021099764A patent/JP2022172437A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111683761B (en) | Fastener handling apparatus for a fastener setting machine and related methods | |
JP2022172437A (en) | Component feeding control device and control method | |
JP2007167947A (en) | Device for feeding shaft-like part | |
JP2015134682A (en) | parts supply control device | |
JP2018065689A (en) | Component storage type component supply device | |
CN109475987B (en) | Stop passing unit of component and screw fastening device | |
JP4614174B2 (en) | Parts delivery device | |
JP3613531B2 (en) | Chip automatic separation and transfer device | |
JP5440974B2 (en) | Parts delivery device | |
JP5321887B2 (en) | Parts delivery device | |
JP2022176016A (en) | Lubricant supply type component supply device | |
JPH05193736A (en) | Parts supply control device | |
JP2008179471A (en) | Component carrying passage device | |
JP2019196270A (en) | Component position misalignment correction device | |
JP5344292B2 (en) | Parts delivery device | |
JP4157339B2 (en) | Separation supply / conveyance device for workpiece and separation supply / conveyance method for workpiece | |
JP7197074B2 (en) | Parts feeder | |
JP5013340B2 (en) | Shaft-shaped parts supply device | |
JP3135548B2 (en) | Screw separation equipment | |
JP2696289B2 (en) | Parts supply control device | |
JP2010064238A (en) | Apparatus and method of controlling component supply | |
JP2002234616A (en) | Supply control device for component | |
JP6191969B2 (en) | Component supply control unit | |
JPH02209318A (en) | Apparatus for carrying by pneumatic pressure | |
JP2017218318A (en) | Part feeder |