JP2022171365A - sensor device - Google Patents

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広嗣 藤原
Hiroshi Fujiwara
治 池澤
Osamu Ikezawa
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Abstract

To make it easier to build a wireless network containing many sensor devices.SOLUTION: A sensor device includes a first connection unit that is connected to a first wireless network, a second connection unit that is connected to a second wireless network, a sensor that detects a predetermined physical quantity, and a control unit. In the initial mode, the control unit searches the second wireless network for the sensor device set to a relay mode while changing the identification ID of the search target according to a predetermined rule, transmits the detection data detected by the sensor to the detected sensor device via the second connection unit when the sensor device set to the relay mode is detected, sets the identification ID determined according to the predetermined rule in the own device when the setting is switched from the initial mode to the relay mode, and transmits data received via the second connection unit to the first wireless network via the first connection unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、センサデバイスに関する。 The present invention relates to sensor devices.

近年、インターネット等のコンピュータネットワークの発達に伴い、コンピュータネットワークに接続して使用される各種センサが利用されている。このような技術は、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ（ＩｏＴ）と称される。 2. Description of the Related Art In recent years, with the development of computer networks such as the Internet, various sensors connected to computer networks are used. Such technology is called Internet of Things (IoT).

例えば、特許文献１には、無線ＬＡＮ子機に設定したネットワーク識別子と暗号化キーとをサーバに記憶させ、無線ＬＡＮ親機はサーバに記憶された情報を取得することで無線ＬＡＮ親機と無線ＬＡＮ子機との通信接続を確立する無線ＬＡＮ通信システムが記載されている。特許文献２には、設定済みの通信パラメータを提供すると判定した場合に報知信号の単位時間当たりの送信回数を増加させることで、通信パラメータの提供を受ける受信装置が、提供装置を容易かつ迅速に検出できるようにする通信装置が記載されています。特許文献３には、移動体から取得したセンサ情報、位置情報、及び時刻情報を送信する無線送受信装置が記載されている。 For example, in Patent Document 1, a network identifier and an encryption key set in a wireless LAN slave device are stored in a server, and the wireless LAN master device acquires the information stored in the server, thereby wirelessly communicating with the wireless LAN master device. A wireless LAN communication system is described that establishes a communication connection with a LAN handset. In Patent Document 2, by increasing the number of transmissions of an annunciation signal per unit time when it is determined to provide communication parameters that have already been set, a receiving device that receives provision of communication parameters can easily and quickly provide a provision device. Describes communication devices that enable detection. Patent Literature 3 describes a wireless transmission/reception device that transmits sensor information, position information, and time information acquired from a mobile object.

特開２０１３－２４７５３３号公報JP 2013-247533 A 特開２００９－２６７６９７号公報JP 2009-267697 A 特開２０１１－１０９２９０号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-109290

無線ＬＡＮネットワークに接続するセンサデバイスの数が増大すると、各センサデバイスに設定を行うことになるため、無線ＬＡＮネットワーク構築の手間が増大する。サーバを用いて子機となるセンサデバイスの情報を登録し、親機となる機器は当該サーバに問い合わせて接続の許可を与えるセンサデバイスを制御することで、無線ＬＡＮネットワーク構築の手間を軽減することも考えられる。しかしながら、このような方法を採用するとサーバの運用管理に係る作業負担が新たに生じることになる。 As the number of sensor devices connected to a wireless LAN network increases, settings must be made for each sensor device, which increases the effort required to construct the wireless LAN network. To reduce labor for building a wireless LAN network by registering information of a sensor device which is a child device using a server, and by controlling a sensor device which is permitted to be connected by making an inquiry to the server by a device which is a parent device. is also conceivable. However, if such a method is adopted, a new work burden will be incurred for operation management of the server.

開示の技術の１つの側面は、多数のセンサデバイスを含む無線ネットワークの構築をより簡易にすることができるセンサデバイスを提供することを目的とする。 One aspect of the technology disclosed herein aims to provide a sensor device capable of simplifying the construction of a wireless network including many sensor devices.

開示の技術の１つの側面は、次のようなセンサデバイスによって例示される。本センサデバイスは、第１の無線ネットワークに接続する第１接続部と、第２の無線ネットワークに接続する第２接続部と、所定の物理量を検出するセンサと、制御部と、を備える。上記制御部は、初期モードにおいて、所定のルールにしたがって探索対象の識別ＩＤを変更しながら中継モードに設定されたセンサデバイスを上記第２の無線ネットワークにおいて探索し、上記中継モードに設定されたセンサデバイスを検出すると上記検出したセンサデバイスに対して上記第２接続部を介して上記センサによって検出した検出データを送信し、上記初期モードから上記中継モードに設定が切り替えられると、上記所定のルールにしたがって決定した識別ＩＤを自装置に設定し、上記第２接続部を介して受信したデータを上記第１接続部を介して上記第１の無線ネットワークに送信する。 One aspect of the disclosed technology is exemplified by the following sensor device. The sensor device includes a first connection section that connects to a first wireless network, a second connection section that connects to a second wireless network, a sensor that detects a predetermined physical quantity, and a control section. In the initial mode, the control unit searches the second wireless network for the sensor device set to the relay mode while changing the identification ID of the search target according to a predetermined rule, and searches for the sensor device set to the relay mode in the second wireless network. When a device is detected, detection data detected by the sensor is transmitted to the detected sensor device via the second connection unit, and when the setting is switched from the initial mode to the relay mode, the predetermined rule is followed. Therefore, the determined identification ID is set in its own device, and the data received via the second connection section is transmitted to the first wireless network via the first connection section.

本センサデバイスは、多数のセンサデバイスを含む無線ネットワークの構築をより簡易にすることができる。 This sensor device can make it easier to build a wireless network that includes a large number of sensor devices.

図１は、実施形態に係るセンサネットワークの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a sensor network according to an embodiment. 図２は、実施形態に係るセンサデバイスのハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a sensor device according to the embodiment; 図３は、実施形態に係るセンサデバイスの処理ブロックの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of processing blocks of the sensor device according to the embodiment; 図４は、初期モードに設定されたセンサデバイスの処理フローの一例を示す。FIG. 4 shows an example of the processing flow of the sensor device set to the initial mode. 図５は、中継モードに設定されたセンサデバイスの処理フローの一例を示す。FIG. 5 shows an example of a processing flow of a sensor device set to relay mode. 図６は、第１変形例において、中継モードに設定されたセンサデバイスの処理フローの一例を示す。FIG. 6 shows an example of a processing flow of a sensor device set to relay mode in the first modified example. 図７は、第１変形例に係るセンサネットワークの構成の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of a sensor network according to the first modified example. 図８は、中継モードに設定された２台のセンサデバイスのうち、一方のセンサデバイスに障害が発生した場合の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a case in which one of two sensor devices set in relay mode fails.

＜実施形態＞
以下に示す実施形態の構成は例示であり、開示の技術は実施形態の構成に限定されない。実施形態に係るセンサデバイスは、例えば、以下の構成を備える。本センサデバイスは、第１の無線ネットワークに接続する第１接続部と、第２の無線ネットワークに接続する第２接続部と、所定の物理量を検出するセンサと、制御部と、を備える。上記制御部は、初期モードにおいて、所定のルールにしたがって探索対象の識別ＩＤを変更しながら中継モードに設定されたセンサデバイスを上記第２の無線ネットワークにおいて探索し、上記中継モードに設定されたセンサデバイスを検出すると上記検出したセンサデバイスに対して上記第２接続部を介して上記センサによって検出した検出データを送信し、上記初期モードから上記中継モードに設定が切り替えられると、上記所定のルールにしたがって決定した識別ＩＤを自装置に設定し、上記第２接続部を介して受信したデータを上記第１接続部を介して上記第１の無線ネットワークに送信する。 <Embodiment>
The configuration of the embodiment shown below is an example, and the disclosed technology is not limited to the configuration of the embodiment. A sensor device according to an embodiment has, for example, the following configuration. The sensor device includes a first connection section that connects to a first wireless network, a second connection section that connects to a second wireless network, a sensor that detects a predetermined physical quantity, and a control section. In the initial mode, the control unit searches the second wireless network for the sensor device set to the relay mode while changing the identification ID of the search target according to a predetermined rule, and searches for the sensor device set to the relay mode in the second wireless network. When a device is detected, detection data detected by the sensor is transmitted to the detected sensor device via the second connection unit, and when the setting is switched from the initial mode to the relay mode, the predetermined rule is followed. Therefore, the determined identification ID is set in its own device, and the data received via the second connection section is transmitted to the first wireless network via the first connection section.

本センサデバイスは、所定のルールにしたがって探索対象の識別ＩＤを変更しながら中継モードに設定されたセンサデバイスの探索を第２の無線ネットワークにおいて行う。そして、第２の無線ネットワークにおいて中継モードに設定されたセンサデバイスを検出すると、検出したセンサデバイスに対して検出データを送信する。ここで、中継モードに設定されたセンサデバイスでは、上記所定のルールにしたがって決定した識別ＩＤを自装置に設定する。そのため、複数のセンサデバイスのうち、例えば１台のセンサデバイスが中継モードに設定されると、他のセンサデバイスはユーザによる設定を行わなくとも当該中継モードに設定されたセンサデバイスに検出データを送信する無線ネットワークを構築することができる。 This sensor device searches for a sensor device set to the relay mode in the second wireless network while changing the identification ID of the search target according to a predetermined rule. When a sensor device set to the relay mode is detected in the second wireless network, detection data is transmitted to the detected sensor device. Here, in the sensor device set to the relay mode, the identification ID determined according to the above-mentioned predetermined rule is set in its own device. Therefore, if, for example, one sensor device among a plurality of sensor devices is set to the relay mode, the other sensor devices transmit the detection data to the sensor device set to the relay mode without any user setting. You can build a wireless network that

以下、図面を参照して上記センサデバイスを含むセンサネットワークについて説明する。図１は、実施形態に係るセンサネットワークＮ１の構成を示す図である。センサネットワークＮ１は、例えば、工場、農場、建造物等のモニタリングの対象となる領域の各所に設置されたセンサデバイス１００によって形成される無線ＬＡＮネットワークである。また、図１では、各センサデバイス１００が検出した検出データを収集し、収集した検出デ
ータを上記モニタリングの対象となる領域の管理者に提供するサーバ５００も例示されている。センサネットワークＮ１は、「第２の無線ネットワーク」の一例である。 Hereinafter, a sensor network including the above sensor devices will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a sensor network N1 according to the embodiment. The sensor network N1 is, for example, a wireless LAN network formed by sensor devices 100 installed at various locations in areas to be monitored, such as factories, farms, and buildings. FIG. 1 also illustrates a server 500 that collects detection data detected by each sensor device 100 and provides the collected detection data to the administrator of the area subject to monitoring. The sensor network N1 is an example of a "second wireless network".

センサデバイス１００は、所定の物理量を検出し、検出した物理量を示す検出データを無線送信する。図１では、５つのセンサデバイス１００が例示されているが、センサデバイス１００の数に限定はない。センサデバイス１００の夫々を区別するときは、センサデバイス１００ａ、センサデバイス１００ｂ、センサデバイス１００ｃ、センサデバイス１００ｄ、センサデバイス１００ｅとも称する。センサデバイス１００は、中継モードに設定されたセンサデバイス１００に対して検出データを送信する初期モードと、初期モードから受信した検出データをサーバ５００に送信する中継モードとを切り替えることができる。センサデバイス１００は、センサデバイス１００の出荷時点では初期モードに設定される。図１の例では、センサデバイス１００ａが中継モードに設定され、センサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅが初期モードに設定されている。センサネットワークＮ１は、センサデバイス１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅによって形成される無線ネットワークである。 The sensor device 100 detects a predetermined physical quantity and wirelessly transmits detection data indicating the detected physical quantity. Although five sensor devices 100 are illustrated in FIG. 1, the number of sensor devices 100 is not limited. When distinguishing between the sensor devices 100, they are also referred to as sensor device 100a, sensor device 100b, sensor device 100c, sensor device 100d, and sensor device 100e. The sensor device 100 can switch between an initial mode in which detection data is transmitted to the sensor device 100 set to the relay mode and a relay mode in which the detection data received from the initial mode is transmitted to the server 500 . The sensor device 100 is set to the initial mode when the sensor device 100 is shipped. In the example of FIG. 1, the sensor device 100a is set to the relay mode, and the sensor devices 100b, 100c, 100d, and 100e are set to the initial mode. The sensor network N1 is a wireless network formed by sensor devices 100a, 100b, 100c, 100d, and 100e.

サーバ５００は、外部ネットワークＮ２を介してアクセスされるクラウドサーバである。外部ネットワークＮ２は、例えば、Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）ネットワークである。サーバ５００は、センサデバイス１００から外部ネットワークＮ２を介して検出データを受信すると、不揮発性の記憶部に記憶する。サーバ５００は、例えば、収集した検出データをグラフ、表等に変換してディスプレイ等の出力部に出力することで、各センサデバイス１００によって収集されたデータを上記モニタリングの対象となる領域の管理者に対して提供する。外部ネットワークＮ２は、「第１の無線ネットワーク」の一例である。 The server 500 is a cloud server accessed via the external network N2. The external network N2 is, for example, a Long Term Evolution (LTE) network. When the server 500 receives the detection data from the sensor device 100 via the external network N2, the server 500 stores the data in the non-volatile storage unit. The server 500, for example, converts the collected detection data into graphs, tables, etc., and outputs them to an output unit such as a display, so that the data collected by each sensor device 100 can be viewed by the manager of the monitoring target area. provided to The external network N2 is an example of a "first wireless network".

図２は、実施形態に係るセンサデバイス１００のハードウェア構成の一例を示す図である。センサデバイス１００は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、センサ１０４、第１無線通信部１０５、第２無線通信部１０６、入力部１０７及び接続バスＢ１を含む。ＣＰＵ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、センサ１０４、第１無線通信部１０５、第２無線通信部１０６及び入力部１０７は、接続バスＢ１によって相互に接続されている。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the sensor device 100 according to the embodiment. The sensor device 100 includes a Central Processing Unit (CPU) 101, a main storage section 102, an auxiliary storage section 103, a sensor 104, a first wireless communication section 105, a second wireless communication section 106, an input section 107 and a connection bus B1. The CPU 101, main storage unit 102, auxiliary storage unit 103, sensor 104, first wireless communication unit 105, second wireless communication unit 106, and input unit 107 are interconnected by a connection bus B1.

ＣＰＵ１０１は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）、プロセッサとも呼ばれる。ＣＰＵ１０１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。ＣＰＵ１０１は、プロセッサと集積回路との組み合わせであってもよい。組み合わせは、例えば、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）、Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ（ＳｏＣ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。センサデバイス１００では、ＣＰＵ１０１が補助記憶部１０３に記憶されたプログラムを主記憶部１０２の作業領域に展開し、プログラムの実行を通じて周辺装置の制御を行う。これにより、センサデバイス１００は、所定の目的に合致した処理を実行することができる。主記憶部１０２及び補助記憶部１０３は、センサデバイス１００が読み取り可能な記録媒体である。 The CPU 101 is also called a microprocessor unit (MPU) or processor. The CPU 101 is not limited to a single processor, and may have a multiprocessor configuration. CPU 101 may be a combination of a processor and an integrated circuit. A combination is called, for example, a microcontroller unit (MCU), a system-on-a-chip (SoC), a system LSI, a chipset, or the like. In the sensor device 100, the CPU 101 develops the program stored in the auxiliary storage unit 103 in the work area of the main storage unit 102, and controls the peripheral device through execution of the program. Thereby, the sensor device 100 can execute processing that meets a predetermined purpose. The main storage unit 102 and the auxiliary storage unit 103 are recording media readable by the sensor device 100 .

主記憶部１０２は、ＣＰＵ１０１から直接アクセスされる記憶部として例示される。主記憶部１０２は、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）及びＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）を含む。 The main storage unit 102 is exemplified as a storage unit directly accessed from the CPU 101 . The main storage unit 102 includes Random Access Memory (RAM) and Read Only Memory (ROM).

補助記憶部１０３は、各種のプログラム及び各種のデータを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部１０３は外部記憶装置とも呼ばれる。補助記憶部１０３には、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部１０３は、例えば、Ｅｒａｓａｂ
ｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、ソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ、ＳＳＤ）等である。 The auxiliary storage unit 103 stores various programs and various data in a readable and writable recording medium. The auxiliary storage unit 103 is also called an external storage device. The auxiliary storage unit 103 stores various programs, various tables, and the like. The auxiliary storage unit 103 is, for example, an Erasab
le Programmable ROM (EPROM), solid state drive (Solid State Drive, SSD), and the like.

センサ１０４は、所定の物理量を検出するセンサである。センサ１０４としては、例えば、可視光カメラ、赤外光カメラ、加速度センサ、圧力センサ、温度センサ、湿度センサ等を挙げることができる。センサ１０４は、「センサ」の一例である。 A sensor 104 is a sensor that detects a predetermined physical quantity. Examples of the sensor 104 include a visible light camera, an infrared light camera, an acceleration sensor, a pressure sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and the like. Sensor 104 is an example of a "sensor."

第１無線通信部１０５は、例えば、ＬＴＥに対応した通信インターフェースである。センサデバイス１００ａは、センサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅの夫々から受信した検出データを第１無線通信部１０５を介してサーバ５００に対して送信する。第１無線通信部１０５は、「第１接続部」の一例である。 The first wireless communication unit 105 is, for example, a communication interface compatible with LTE. The sensor device 100 a transmits the detection data received from each of the sensor devices 100 b, 100 c, 100 d, and 100 e to the server 500 via the first wireless communication section 105 . The first wireless communication section 105 is an example of a "first connection section".

第２無線通信部１０６は、例えば、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ（Ｗｉ－Ｆｉ）に対応した通信インターフェースである。センサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、センサ１０４によって検出された検出データを第２無線通信部１０６を介してセンサデバイス１００ａに対して送信する。第２無線通信部１０６は、「第２接続部」の一例である。 The second wireless communication unit 106 is, for example, a communication interface compatible with Wireless Fidelity (Wi-Fi). The sensor devices 100b, 100c, 100d, and 100e transmit detection data detected by the sensors 104 to the sensor device 100a via the second wireless communication section 106. FIG. The second wireless communication unit 106 is an example of a "second connection unit".

入力部１０７は、ユーザ等からの操作指示等を受け付ける。入力部１０７としては、押しボタンスイッチ、ディップススイッチ、タッチパネルといった入力デバイスを例示できる。 The input unit 107 receives an operation instruction or the like from a user or the like. Examples of the input unit 107 include input devices such as push button switches, DIP switches, and touch panels.

センサデバイス１００は、例えば、出力部を備えてもよい。センサデバイス１００は、出力部を備えることで、設定されたモードが中継モードか初期モードのいずれに設定されているかを示したり、電源オンか否かを示したりすることができる。このような、出力部として、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ（ＬＣＤ）、Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ（ＰＤＰ）、Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ（ＥＬ）パネル、Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ（ＬＥＤ）といった出力デバイスを例示できる。 The sensor device 100 may, for example, comprise an output section. By providing an output unit, the sensor device 100 can indicate whether the set mode is the relay mode or the initial mode, and indicate whether the power is on. Examples of such an output unit include output devices such as a Liquid Crystal Display (LCD), a Plasma Display Panel (PDP), an Electroluminescence (EL) panel, and a Light Emitting Diode (LED).

＜センサデバイス１００の処理ブロック＞
図３は、実施形態に係るセンサデバイス１００の処理ブロックの一例を示す図である。センサデバイス１００は、制御部１１及び設定記憶部１２を備える。センサデバイス１００は、主記憶部１０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵ１０１が実行することで、上記センサデバイス１００の、制御部１１及び設定記憶部１２等の各部としての処理を実行する。 <Processing Block of Sensor Device 100>
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of processing blocks of the sensor device 100 according to the embodiment. The sensor device 100 has a control section 11 and a setting storage section 12 . The CPU 101 of the sensor device 100 executes a computer program that has been developed in the main storage unit 102 so as to be executable, so that the control unit 11, the setting storage unit 12, and the like of the sensor device 100 perform processing.

制御部１１は、設定記憶部１２に記憶された情報を基に、自デバイスが中継モードに設定されているか、初期モードに設定されているかを判定する。なお、センサデバイス１００は、センサデバイス１００の出荷時点では初期モードに設定されている。モードに設定されているセンサデバイス１００の制御部１１は、所定のルールにしたがって探索対象のＳＳＩＤを変更しながら中継モードに設定されたセンサデバイス１００をセンサネットワークＮ１において探索する。ＳＳＩＤは、「識別ＩＤ」の一例である。 Based on the information stored in the setting storage unit 12, the control unit 11 determines whether the own device is set to the relay mode or the initial mode. Note that the sensor device 100 is set to the initial mode when the sensor device 100 is shipped. The control unit 11 of the sensor device 100 set to the mode searches the sensor network N1 for the sensor device 100 set to the relay mode while changing the SSID to be searched according to a predetermined rule. SSID is an example of "identification ID".

ここで、上記した所定のルールは、例えば、所定の文字列にシリアル番号を付したものであって良い。シリアル番号は、例えば、所定桁数の数字列で示され、センサデバイス１００の夫々に一意に割り当てられる。制御部１１は、所定のルールがこのようなルールである場合、所定の文字列に付されるシリアル番号をひとつずつインクリメントしながら中継モードに設定されたセンサデバイス１００を探索する。なお、所定の文字列は、例えば、センサデバイス１００の製造時において補助記憶部１０３に記憶される。 Here, the predetermined rule described above may be, for example, a predetermined character string with a serial number. The serial number is indicated by, for example, a numeric string with a predetermined number of digits, and is uniquely assigned to each sensor device 100 . When the predetermined rule is such a rule, the control unit 11 searches for the sensor device 100 set to the relay mode while incrementing the serial number attached to the predetermined character string one by one. Note that the predetermined character string is stored in the auxiliary storage unit 103 when the sensor device 100 is manufactured, for example.

制御部１１は、中継モードに設定されたセンサデバイス１００（図１の例ではセンサデバイス１００ａ）を検出すると、検出したセンサデバイス１００との間で無線ＬＡＮによる無線接続を確立する。無線接続の確立に用いるパスワードは、例えば、ＳＳＩＤにソルト文字列を加えた文字列（データ列）を一方向ハッシュ関数に入力することでハッシュ化したものであってもよい。一方向ハッシュ関数によって生成されたパスワードは、例えば、設定記憶部１２に記憶される。ソルト文字列は、例えば、センサデバイス１００の製造時において補助記憶部１０３に記憶される。制御部１１は、検出したセンサデバイス１００に対して第２無線通信部１０６を介して検出データを送信する。 When the control unit 11 detects the sensor device 100 set to the relay mode (the sensor device 100a in the example of FIG. 1), it establishes a wireless connection with the detected sensor device 100 via a wireless LAN. The password used to establish the wireless connection may be hashed by inputting a character string (data string) obtained by adding a salt string to the SSID to a one-way hash function, for example. A password generated by a one-way hash function is stored in the setting storage unit 12, for example. The salt string is stored in the auxiliary storage unit 103 when the sensor device 100 is manufactured, for example. The control unit 11 transmits detection data to the detected sensor device 100 via the second wireless communication unit 106 .

制御部１１は、センサデバイス１００を中継モードに変更する設定操作を入力部１０７を介して受け付けると、中継モードに設定されたことを示す情報を設定記憶部１２に記憶させる。中継モードの設定は、例えば、ＬＴＥ回線への接続設定を含む。中継モードに設定されたセンサデバイス１００の制御部は、上記所定のルールにしたがってＳＳＩＤを決定し、決定したＳＳＩＤを設定記憶部１２に記憶させる。さらに、中継モードに設定されたセンサデバイス１００の制御部は、他のセンサデバイス１００からの無線接続確立に用いるパスワードとして、決定したＳＳＩＤに対して補助記憶部１０３に記憶されたソルト文字列を加えてハッシュ化したものを設定する。また、制御部１１は、Ｄｙｎａｍｉｃ Ｈｏｓｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＤＨＣＰ）サーバとしての処理を実行してもよい。例えば、センサデバイス１００ａの制御部１１は、センサデバイス１００ａとの無線接続を確立したセンサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅに対して、ＩＰアドレスの割り当てを行ってもよい。 When the control unit 11 receives a setting operation through the input unit 107 to change the sensor device 100 to the relay mode, the control unit 11 stores information indicating that the relay mode has been set in the setting storage unit 12 . The relay mode setting includes, for example, connection setting to the LTE line. The control unit of the sensor device 100 set to the relay mode determines the SSID according to the predetermined rule, and stores the determined SSID in the setting storage unit 12 . Furthermore, the control unit of the sensor device 100 set to the relay mode adds the salt character string stored in the auxiliary storage unit 103 to the determined SSID as a password used for establishing wireless connection from another sensor device 100. set the hashed value. Further, the control unit 11 may perform processing as a Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) server. For example, the control unit 11 of the sensor device 100a may assign IP addresses to the sensor devices 100b, 100c, 100d, and 100e that have established wireless connections with the sensor device 100a.

中継モードに設定されたセンサデバイス１００は、無線接続を確立したセンサデバイス１００から第２無線通信部１０６を介して受信した検出データを第１無線通信部１０５を介してサーバ５００に送信する。また、中継モードに設定されたセンサデバイス１００は、自装置のセンサ１０４で検出した検出データを第１無線通信部１０５を介してサーバ５００に送信する。 The sensor device 100 set to the relay mode transmits the detection data received via the second wireless communication unit 106 from the sensor device 100 with which wireless connection has been established to the server 500 via the first wireless communication unit 105 . Also, the sensor device 100 set to the relay mode transmits detection data detected by the sensor 104 of its own device to the server 500 via the first wireless communication unit 105 .

設定記憶部１２は、センサデバイス１００が中継モードであるか初期モードであるかを示す情報、決定されたＳＳＩＤ、無線接続確立に用いるパスワードを記憶する。設定記憶部１２は、例えば、ＳＳＩＤとパスワードとを対応付けるテーブルを含んでもよい。設定記憶部１２は、例えば、補助記憶部１０３に構築される。 The setting storage unit 12 stores information indicating whether the sensor device 100 is in the relay mode or the initial mode, the determined SSID, and the password used to establish the wireless connection. The setting storage unit 12 may include, for example, a table that associates SSIDs and passwords. The setting storage unit 12 is constructed in the auxiliary storage unit 103, for example.

センサデバイス１００は、最初に起動された時点では初期モードで動作する。そして、センサデバイス１００は、ユーザによる設定変更操作に応じて、初期モードから中継モードに遷移することができる。また、センサデバイス１００は、ユーザによる設定変更操作に応じて、中継モードから初期モードに遷移することもできる。 The sensor device 100 operates in the initial mode when first activated. Then, the sensor device 100 can transition from the initial mode to the relay mode according to the setting change operation by the user. Further, the sensor device 100 can also transition from the relay mode to the initial mode in response to a setting change operation by the user.

＜センサデバイス１００の処理フロー＞
図４及び図５は、センサデバイス１００の処理フローの一例を示す図である。図４は、初期モードに設定されたセンサデバイス１００の処理フローの一例を示す。以下、図４を参照して、初期モードに設定されたセンサデバイス１００の処理フローの一例について説明する。 <Processing Flow of Sensor Device 100>
4 and 5 are diagrams showing an example of the processing flow of the sensor device 100. FIG. FIG. 4 shows an example of the processing flow of the sensor device 100 set to the initial mode. An example of the processing flow of the sensor device 100 set to the initial mode will be described below with reference to FIG.

Ｔ１１では、制御部１１は、自デバイスが中継モードに設定されているか否かを判定する。中継モードに設定されている場合（Ｔ１１でＹＥＳ）、処理は図５のＴ２２に進められる。中継モードに設定されていない場合（Ｔ１１でＮＯ）、処理はＴ１２に進められる。 At T11, the control unit 11 determines whether or not its own device is set to the relay mode. If the relay mode is set (YES at T11), the process proceeds to T22 in FIG. If the relay mode is not set (NO at T11), the process proceeds to T12.

Ｔ１２では、制御部１１は、ＳＳＩＤとパスワードとの対応が設定記憶部１２に記憶済みか否かを判定する。記憶済みの場合（Ｔ１２でＹＥＳ）、処理はＴ１７に進められる。記憶済みではない場合（Ｔ１２でＮＯ）、処理はＴ１３に進められる。 At T12, the control unit 11 determines whether the correspondence between the SSID and the password has been stored in the setting storage unit 12 or not. If stored (YES at T12), the process proceeds to T17. If not stored (NO in T12), the process proceeds to T13.

Ｔ１３では、制御部１１は、中継モードに設定されたセンサデバイス１００の探索を行う。制御部１１は、上記の通り、探索対象となるＳＳＩＤを変更しながら中継モードに設定されたセンサデバイス１００の探索を行う。 At T13, the control unit 11 searches for the sensor device 100 set to the relay mode. As described above, the control unit 11 searches for the sensor device 100 set to the relay mode while changing the SSID to be searched.

Ｔ１４では、制御部１１は、中継モードに設定されたセンサデバイス１００を検出したか否かを判定する。検出した場合（Ｔ１４でＹＥＳ）、処理はＴ１５に進められる。検出しない場合（Ｔ１４でＮＯ）、処理はＴ１３に進められる。 At T14, the control unit 11 determines whether or not the sensor device 100 set to the relay mode has been detected. If detected (YES in T14), the process proceeds to T15. If not detected (NO in T14), the process proceeds to T13.

Ｔ１５では、制御部１１は、Ｔ１４で検出したセンサデバイス１００のＳＳＩＤに対して補助記憶部１０３に記憶されたソルトを加えたデータ列を一方向ハッシュ関数に入力して、パスワードを生成する。Ｔ１６では、制御部１１は、Ｔ１４で検出したセンサデバイス１００のＳＳＩＤとＴ１５で生成したパスワードとを対応付けて設定記憶部１２に記憶させる。 At T15, the control unit 11 inputs the data string obtained by adding the salt stored in the auxiliary storage unit 103 to the SSID of the sensor device 100 detected at T14 to a one-way hash function to generate a password. At T16, the control unit 11 causes the setting storage unit 12 to store the SSID of the sensor device 100 detected at T14 and the password generated at T15 in association with each other.

Ｔ１７では、制御部１１は、Ｔ１５で生成したパスワードを用いて、Ｔ１４で検出したセンサデバイス１００に無線接続を行う。無線接続を行った制御部１１は、センサ１０４によって検出した検出データを無線接続したセンサデバイス１００に対して送信する。 At T17, the control unit 11 wirelessly connects to the sensor device 100 detected at T14 using the password generated at T15. The control unit 11 that is wirelessly connected transmits detection data detected by the sensor 104 to the wirelessly connected sensor device 100 .

図５は、中継モードに設定されたセンサデバイス１００の処理フローの一例を示す。以下、図５を参照して、中継モードに設定されたセンサデバイス１００の処理フローの一例について説明する。 FIG. 5 shows an example of the processing flow of the sensor device 100 set to relay mode. An example of the processing flow of the sensor device 100 set to the relay mode will be described below with reference to FIG.

Ｔ２１では、制御部１１は、自デバイスが中継モードに設定されているか否かを判定する。中継モードに設定されている場合（Ｔ２１でＹＥＳ）、処理はＴ２２に進められる。中継モードに設定されていない場合（Ｔ２１でＮＯ）、処理は図４のＴ１２に進められる。 At T21, the control unit 11 determines whether or not its own device is set to the relay mode. If the relay mode is set (YES in T21), the process proceeds to T22. If the relay mode is not set (NO in T21), the process proceeds to T12 in FIG.

Ｔ２２では、制御部１１は、補助記憶部１０３に記憶された所定の文字列にシリアル番号を付した文字列を自デバイスのＳＳＩＤとして決定する。制御部１１は、決定したＳＳＩＤを補助記憶部１０３に記憶させる。 At T22, control unit 11 determines a character string obtained by adding a serial number to a predetermined character string stored in auxiliary storage unit 103 as the SSID of its own device. Control unit 11 causes auxiliary storage unit 103 to store the determined SSID.

Ｔ２３では、制御部１１は、Ｔ２２で決定したＳＳＩＤに対して補助記憶部１０３に記憶されたソルト文字列を加えてハッシュ化したものを、初期モードに設定されたセンサデバイス１００からの無線接続確立に用いるパスワードとして生成する。制御部１１は、生成したパスワードを補助記憶部１０３に記憶させる。 At T23, the control unit 11 adds the salt character string stored in the auxiliary storage unit 103 to the SSID determined at T22 and hashed the result, and then establishes a wireless connection from the sensor device 100 set to the initial mode. generated as a password for Control unit 11 causes auxiliary storage unit 103 to store the generated password.

Ｔ２４では、制御部１１は、初期モードに設定されたセンサデバイス１００からの無線接続を受け付ける。制御部１１は、パスワード認証に成功したセンサデバイス１００との間で無線接続を確立する。制御部１１は、無線接続を確立したセンサデバイス１００からの検出データを第２無線通信部１０６を介して受信する。制御部１１は、第２無線通信部１０６を介して受信した検出データを第１無線通信部１０５を介して外部ネットワークＮ２に送出する。また、制御部１１は、自デバイスのセンサ１０４によって検出した検出データを第１無線通信部１０５を介して外部ネットワークＮ２に送出する。 At T24, the control unit 11 accepts wireless connection from the sensor device 100 set to the initial mode. The control unit 11 establishes a wireless connection with the sensor device 100 for which password authentication has succeeded. The control unit 11 receives detection data from the sensor device 100 with which wireless connection has been established via the second wireless communication unit 106 . Control unit 11 transmits the detection data received via second wireless communication unit 106 to external network N2 via first wireless communication unit 105 . Further, the control unit 11 transmits detection data detected by the sensor 104 of its own device to the external network N2 via the first wireless communication unit 105 .

＜実施形態の作用効果＞
実施形態では、センサデバイス１００は、センサデバイス１００の出荷時点の設定とし
て、中継モードに設定されたセンサデバイス１００に対して検出データを送信する初期モードに設定される。そして、センサデバイス１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、起動されると中継モードに設定されたセンサデバイス１００の探索を開始する。本実施形態では、センサデバイス１００ａは、起動後に中継モードに設定される。センサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、探索によって中継モードに設定されたセンサデバイス１００ａを検出し、検出したセンサデバイス１００ａとの無線接続を確立する。そのため、本実施形態によれば、複数のセンサデバイス１００が存在する場合でも、そのうち中継モードに設定するセンサデバイス１００の設定さえ行えば、略自動的にセンサネットワークＮ１が構築される。すなわち、本実施形態によれば、多数のセンサデバイス１００を含むセンサネットワークＮ１の構築をより簡易にすることができる。 <Action and effect of the embodiment>
In the embodiment, the sensor device 100 is set to an initial mode in which detection data is transmitted to the sensor device 100 set to the relay mode as the setting at the time of shipment of the sensor device 100 . When activated, the sensor devices 100a, 100b, 100c, 100d, and 100e start searching for the sensor device 100 set to the relay mode. In this embodiment, the sensor device 100a is set to the relay mode after activation. The sensor devices 100b, 100c, 100d, and 100e detect the sensor device 100a set to the relay mode by searching, and establish a wireless connection with the detected sensor device 100a. Therefore, according to this embodiment, even if there are a plurality of sensor devices 100, the sensor network N1 can be constructed almost automatically by setting the sensor device 100 to be set to the relay mode. In other words, according to the present embodiment, the construction of the sensor network N1 including many sensor devices 100 can be made easier.

＜第１変形例＞
実施形態では、中継モードに設定されたセンサデバイス１００ａは、パスワード認証に成功したセンサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅとの無線接続を許可する。第１変形例では、接続を予定していないセンサ種別のセンサデバイス１００については、パスワード認証に成功しても無線接続を切断する変形例について説明する。なお、以下の第１変形例の説明において、実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。 <First modification>
In the embodiment, the sensor device 100a set to the relay mode permits wireless connection with the sensor devices 100b, 100c, 100d, and 100e that have successfully passed password authentication. In the first modified example, a modified example will be described in which the wireless connection is disconnected for the sensor device 100 of the sensor type that is not scheduled to be connected even if the password authentication is successful. In addition, in the following description of the first modified example, the same reference numerals are given to the same configurations as in the embodiment, and the description thereof will be omitted.

第１変形例では、センサデバイス１００のセンサ１０４には、センサ種別が記憶される。センサ種別は、センサデバイス１００が備えるセンサ１０４がどのようなセンサであるかを示す情報であり、例えば、可視光カメラ、赤外光カメラ、加速度センサ、圧力センサ、温度センサ、湿度センサ等を示す情報である。センサ種別は、例えば、センサデバイス１００の製造時において補助記憶部１０３に記憶される。センサ種別は、「許可デバイスを示す識別情報」の一例である。 In the first modification, the sensor type is stored in the sensor 104 of the sensor device 100 . The sensor type is information indicating what kind of sensor the sensor 104 included in the sensor device 100 is, and indicates, for example, a visible light camera, an infrared light camera, an acceleration sensor, a pressure sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, or the like. Information. The sensor type is stored in the auxiliary storage unit 103 when the sensor device 100 is manufactured, for example. The sensor type is an example of "identification information indicating a permitted device".

センサデバイス１００ａには、中継モードに設定される際に、接続を許可するセンサ種別が設定記憶部１２に記憶される。設定記憶部１２に記憶されるセンサ種別は１つであっても複数であってもよい。そして、センサデバイス１００ａの制御部１１は、パスワード認証に成功したセンサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅのセンサ種別を取得する。センサデバイス１００ａの制御部１１は、取得したセンサ種別が設定記憶部１２に記憶された接続を許可するセンサ種別に含まれるセンサデバイス１００からの無線接続を許可する。一方、センサデバイス１００ａの制御部１１は、取得したセンサ種別が設定記憶部１２に記憶されていない場合、当該センサデバイス１００については無線接続を切断する。 When the sensor device 100a is set to the relay mode, the setting storage unit 12 stores the sensor type to which connection is permitted. One or more sensor types may be stored in the setting storage unit 12 . Then, the control unit 11 of the sensor device 100a acquires the sensor types of the sensor devices 100b, 100c, 100d, and 100e for which password authentication has succeeded. The control unit 11 of the sensor device 100 a permits wireless connection from the sensor device 100 whose sensor type is included in the sensor types permitted to be connected stored in the setting storage unit 12 . On the other hand, if the acquired sensor type is not stored in the setting storage unit 12, the control unit 11 of the sensor device 100a disconnects the wireless connection for the sensor device 100a.

図６は、第１変形例において、中継モードに設定されたセンサデバイス１００の処理フローの一例を示す。Ｔ２４ａでは、センサデバイス１００ａの制御部１１は、初期モードに設定されたセンサデバイス１００からの無線接続を受け付ける。センサデバイス１００ａの制御部１１は、パスワード認証に成功したセンサデバイス１００との間で無線接続を確立する。センサデバイス１００ａの制御部１１は、無線接続を確立したセンサデバイス１００のセンサ種別を取得する。制御部１１は、例えば、無線接続を確立したセンサデバイス１００のセンサ種別の取得にＳｉｍｐｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＳＮＭＰ）を用いることができる。取得したセンサ種別がセンサデバイス１００ａの補助記憶部１０３に記憶されていない場合、センサデバイス１００ａの制御部１１は、当該センサデバイス１００の無線接続を切断する。 FIG. 6 shows an example of the processing flow of the sensor device 100 set to the relay mode in the first modified example. At T24a, the control unit 11 of the sensor device 100a accepts wireless connection from the sensor device 100 set to the initial mode. The control unit 11 of the sensor device 100a establishes wireless connection with the sensor device 100 for which password authentication has succeeded. The control unit 11 of the sensor device 100a acquires the sensor type of the sensor device 100 with which wireless connection has been established. For example, the control unit 11 uses Simple Network Management to acquire the sensor type of the sensor device 100 that has established a wireless connection.
Protocol (SNMP) can be used. If the acquired sensor type is not stored in the auxiliary storage unit 103 of the sensor device 100a, the control unit 11 of the sensor device 100a disconnects the sensor device 100 from the wireless connection.

第１変形例によれば、中継モードに設定したセンサデバイス１００ａに接続させるセンサデバイス１００のセンサ種別を指定することができる。第１変形例によれば、例えば、
初期モードに設定されたセンサデバイス１００を接続させる中継モードのセンサデバイス１００がセンサ種別毎に異なるように設定することが可能となる。 According to the first modification, it is possible to specify the sensor type of the sensor device 100 to be connected to the sensor device 100a set to the relay mode. According to the first modification, for example,
The relay mode sensor device 100 to which the sensor device 100 set in the initial mode is connected can be set differently for each sensor type.

＜第２変形例＞
実施形態では、１台のセンサデバイス１００が中継モードに設定された。第１変形例では、２台のセンサデバイス１００が中継モードに設定される変形例について説明する。 <Second modification>
In the embodiment, one sensor device 100 is set to relay mode. In the first modified example, a modified example in which two sensor devices 100 are set to the relay mode will be described.

図７は、第１変形例に係るセンサネットワークＮ１ａの構成の一例を示す図である。第２変形例では、センサデバイス１００ａに加えてセンサデバイス１００ｂも中継モードに設定される。初期モードに設定されたセンサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、探索によって中継モードに設定されたセンサデバイス１００ａ、１００ｂを検出する。センサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、検出したセンサデバイス１００ａ、１００ｂのうち、いずれかに対して無線接続を行う。図７の例では、センサデバイス１００ｃはセンサデバイス１００ｂと無線接続し、センサデバイス１００ｄ、１００ｅはセンサデバイス１００ａに無線接続した状態が例示される。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of the sensor network N1a according to the first modified example. In the second modification, the sensor device 100b is also set to the relay mode in addition to the sensor device 100a. The sensor devices 100c, 100d, and 100e set to the initial mode detect the sensor devices 100a and 100b set to the relay mode by searching. The sensor devices 100c, 100d, and 100e wirelessly connect to one of the detected sensor devices 100a and 100b. In the example of FIG. 7, the sensor device 100c is wirelessly connected to the sensor device 100b, and the sensor devices 100d and 100e are wirelessly connected to the sensor device 100a.

センサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、例えば、センサデバイス１００ａ、１００ｂのうち、信号強度の強いセンサデバイス１００を優先して検出データの送信先としてもよい。すなわち、センサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、例えば、センサデバイス１００ａ、１００ｂのうち、センサデバイス１００ａ、１００ｂのうち信号強度の強い方のセンサデバイス１００に無線接続し、当該センサデバイス１００に対して検出データを送信してもよい。 The sensor devices 100c, 100d, and 100e may, for example, give priority to the sensor device 100 having the strongest signal strength among the sensor devices 100a and 100b as the transmission destination of the detection data. That is, the sensor devices 100c, 100d, and 100e are wirelessly connected to, for example, the sensor device 100 having a stronger signal strength among the sensor devices 100a and 100b, and detect the sensor device 100. data may be sent.

図８は、中継モードに設定された２台のセンサデバイス１００のうち、一方のセンサデバイス１００に障害が発生した場合の一例を示す図である。図８では、センサデバイス１００ｃ、１００ｄが無線接続したセンサデバイス１００ａに障害が発生した場合が例示される。センサデバイス１００ｃ、１００ｄは、センサデバイス１００ａの障害を検出すると、中継モードに設定されたセンサデバイス１００の探索の際に検出済みのセンサデバイス１００ｂに無線接続の接続先を変更する。このような構成を採用することで、センサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅからサーバ５００への検出データの送信の安定性が高められる。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a case where one sensor device 100 out of two sensor devices 100 set in relay mode fails. FIG. 8 illustrates a case where a failure occurs in the sensor device 100a to which the sensor devices 100c and 100d are wirelessly connected. When sensor devices 100c and 100d detect a failure in sensor device 100a, sensor devices 100c and 100d change the wireless connection destination to detected sensor device 100b when searching for sensor device 100 set in the relay mode. By adopting such a configuration, the stability of transmission of detection data from the sensor devices 100c, 100d, and 100e to the server 500 is enhanced.

また、センサデバイス１００ａ、センサデバイス１００ｂには、無線接続を受け付ける初期モードに設定されたセンサデバイス１００の数を制限する閾値が設定されてもよい。閾値は、例えば、中継モードに設定される際に設定記憶部１２に記憶される。そして、中継モードに設定されたセンサデバイス１００ａ、１００ｂは、無線接続を確立したセンサデバイス１００の数が閾値に達した場合、新たなセンサデバイス１００からの無線接続を拒否してもよい。閾値が設定されることで、中継モードに設定された複数のセンサデバイス１００ａ、１００ｂのうち特定のセンサデバイス１００に無線接続の負荷が集中することが抑制される。 Further, a threshold may be set for the sensor device 100a and the sensor device 100b to limit the number of sensor devices 100 that are set to the initial mode for accepting wireless connection. The threshold value is stored in the setting storage unit 12, for example, when the relay mode is set. Then, the sensor devices 100a and 100b set to the relay mode may reject wireless connection from new sensor devices 100 when the number of sensor devices 100 establishing wireless connections reaches a threshold. By setting the threshold, concentration of wireless connection load on a specific sensor device 100 among the plurality of sensor devices 100a and 100b set to the relay mode is suppressed.

センサデバイス１００の夫々はＧｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）を備え、当該ＧＰＳによって自デバイスの位置情報を取得してもよい。そして、中継モードに設定されたセンサデバイス１００ａ及びセンサデバイス１００ｂは、自デバイスの位置情報を第２無線通信部１０６を介して放置してもよい。初期モードに設定されたセンサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅの夫々は、報知された位置情報を第２無線通信部１０６を介して受信し、センサデバイス１００ａ及びセンサデバイス１００ｂのうち自デバイスに近い位置のセンサデバイス１００を優先して検出データの送信先としてもよい。 Each of the sensor devices 100 may be provided with a Global Positioning System (GPS), and acquire its own device's position information by the GPS. Then, the sensor device 100a and the sensor device 100b set to the relay mode may leave the location information of their own devices via the second wireless communication unit 106. FIG. Each of the sensor devices 100c, 100d, and 100e set to the initial mode receives the reported positional information via the second wireless communication unit 106, and selects the sensor device 100a or the sensor device 100b at a position closer to itself. The sensor device 100 may be given priority as the transmission destination of the detection data.

例えば、初期モードに設定されたセンサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅの夫々は、中継モードに設定されたセンサデバイス１００ａ及びセンサデバイス１００ｂの夫々と無線接続を確立して、報知された位置情報を取得してもよい。センサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅの夫々は、取得した位置情報と自デバイスの位置情報とを基に、センサデバイス１００ａ、１００ｂのうち自デバイスに近いセンサデバイス１００との無線接続を継続し、センサデバイス１００ａ、１００ｂのうち自デバイスから遠いセンサデバイス１００との無線接続を切断してもよい。ＧＰＳは、「取得部」の一例である。 For example, each of the sensor devices 100c, 100d, and 100e set to the initial mode establishes a wireless connection with each of the sensor devices 100a and 100b set to the relay mode, and acquires the reported location information. may Each of the sensor devices 100c, 100d, and 100e continues wireless connection with the sensor device 100 closer to itself among the sensor devices 100a and 100b based on the acquired position information and the position information of its own device, and The wireless connection with the sensor device 100 that is far from the own device among 100a and 100b may be disconnected. GPS is an example of an "acquisition unit."

なお、第１変形例では、２台のセンサデバイス１００ａ、１００ｂが中継モードに設定されたが、３台以上のセンサデバイス１００が中継モードに設定されてもよい。 Although two sensor devices 100a and 100b are set to the relay mode in the first modification, three or more sensor devices 100 may be set to the relay mode.

＜その他の変形＞
以上説明した実施形態では、センサデバイス１００は、第１無線通信部１０５はＬＴＥに対応したが、ＬＴＥとは異なるネットワークに対応してもよい。例えば、第１無線通信部１０５は、無線ＬＡＮに対応してもよい。そして、第１無線通信部１０５と第２無線通信部１０６が互いに異なるセグメントの無線ＬＡＮに接続するようにされてもよい。 <Other variations>
In the embodiment described above, the first wireless communication unit 105 of the sensor device 100 supports LTE, but may support a network different from LTE. For example, the first wireless communication unit 105 may support wireless LAN. Then, the first wireless communication unit 105 and the second wireless communication unit 106 may be connected to wireless LANs in different segments.

以上で開示した実施形態や変形例はそれぞれ組み合わせることができる。 The embodiments and modifications disclosed above can be combined.

１００・・センサデバイス
１０１・・ＣＰＵ
１０２・・主記憶部
１０３・・補助記憶部
１０４・・センサ
１０５・・第１無線通信部
１０６・・第２無線通信部
１０７・・入力部
１１・・制御部
１２・・設定記憶部
５００・・サーバ
Ｎ１、Ｎ１ａ・・センサネットワーク
Ｎ２・・外部ネットワーク 100... Sensor device 101... CPU
102 Main storage unit 103 Auxiliary storage unit 104 Sensor 105 First wireless communication unit 106 Second wireless communication unit 107 Input unit 11 Control unit 12 Setting storage unit 500・Server N1, N1a... Sensor network N2... External network

Claims (5)

第１の無線ネットワークに接続する第１接続部と、
第２の無線ネットワークに接続する第２接続部と、
所定の物理量を検出するセンサと、
制御部と、を備えるセンサデバイスであって、
前記制御部は、
初期モードにおいて、所定のルールにしたがって探索対象の識別ＩＤを変更しながら中継モードに設定されたセンサデバイスを前記第２の無線ネットワークにおいて探索し、前記中継モードに設定されたセンサデバイスを検出すると前記検出したセンサデバイスに対して前記第２接続部を介して前記センサによって検出した検出データを送信し、
前記初期モードから前記中継モードに設定が切り替えられると、前記所定のルールにしたがって決定した識別ＩＤを自装置に設定し、前記第２接続部を介して受信したデータを前記第１接続部を介して前記第１の無線ネットワークに送信する、
センサデバイス。 a first connection unit that connects to a first wireless network;
a second connection unit that connects to a second wireless network;
a sensor that detects a predetermined physical quantity;
A sensor device comprising a controller,
The control unit
In the initial mode, the second wireless network is searched for a sensor device set to the relay mode while changing the identification ID of the search target according to a predetermined rule, and when the sensor device set to the relay mode is detected, the transmitting detection data detected by the sensor via the second connection unit to the detected sensor device;
When the setting is switched from the initial mode to the relay mode, the identification ID determined according to the predetermined rule is set in the own device, and the data received via the second connection section is transmitted via the first connection section. to the first wireless network;
sensor device. 前記初期モードに設定されたセンサデバイスの制御部は、前記中継モードに設定されたセンサデバイスを複数検出すると、無線通信の信号強度が強いセンサデバイスを優先して前記検出データの送信先とする、
請求項１に記載のセンサデバイス。 When a plurality of sensor devices set to the relay mode are detected, the control unit of the sensor device set to the initial mode preferentially selects a sensor device having a strong wireless communication signal strength as a transmission destination of the detected data.
A sensor device according to claim 1 . 位置情報を取得する取得部をさらに備え、
前記中継モードに設定されたセンサデバイスの制御部は、前記取得部によって取得された位置情報を前記第２の無線ネットワークに報知し、
前記初期モードに設定されたセンサデバイスの制御部は、前記中継モードに設定されたセンサデバイスを複数検出すると、報知された前記位置情報が示す位置が自デバイスに近いセンサデバイスを優先して前記検出データの送信先とする、
請求項１または２に記載のセンサデバイス。 further comprising an acquisition unit that acquires position information,
the control unit of the sensor device set to the relay mode notifies the second wireless network of the location information acquired by the acquisition unit;
When a plurality of sensor devices set to the relay mode are detected, the control unit of the sensor device set to the initial mode preferentially detects the sensor device whose position indicated by the notified position information is close to the own device. to send data to,
3. The sensor device according to claim 1 or 2. 前記中継モードに設定されたセンサデバイスの制御部は、前記初期モードに設定された第１センサデバイスとの認証を前記識別ＩＤを基に決定したパスワードによって行い、認証に失敗した前記第１センサデバイスからの検出データの前記第１の無線ネットワークへの送信を抑制する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のセンサデバイス。 The control unit of the sensor device set to the relay mode performs authentication with the first sensor device set to the initial mode using a password determined based on the identification ID, and the first sensor device that fails authentication. inhibiting transmission of detected data from to the first wireless network;
4. The sensor device according to any one of claims 1-3. 許可デバイスを示す識別情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記中継モードに設定されたセンサデバイスの制御部は、前記初期モードに設定された第２センサデバイスから取得した識別情報が前記記憶部に記憶されていない場合には、前記第２センサデバイスからの検出データの前記第１の無線ネットワークへの送信を抑制する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサデバイス。 further comprising a storage unit that stores identification information indicating the permitted device;
If the identification information acquired from the second sensor device set to the initial mode is not stored in the storage unit, the control unit of the sensor device set to the relay mode receives the information from the second sensor device set to the initial mode. suppressing transmission of detection data to the first wireless network;
5. The sensor device according to any one of claims 1-4.
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