JP2022170819A - 三相ｄｃモータの駆動回路、それを用いた冷却装置および電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】短時間で動作を停止可能なモータの駆動回路を提供する。【解決手段】ブリッジ回路２３０は、ファンモータ１０２と接続される。コントロールロジック回路２１０は、停止指示に応答して、ブリッジ回路２３０において電流が流出するソース相の上アームをオフに固定し、その他の上アームおよび下アームの状態は維持する（φ１１）。コントロールロジック回路２１０はその後、ブリッジ回路２３０のすべての相の上アームおよび下アームをオフに固定する（φ１２）。【選択図】図４

Description

本開示は、ファンモータ駆動技術に関する。

ラップトップコンピュータやデスクトップコンピュータ、ワークステーションなどの情報処理装置、ゲーム機器などのエンタテイメント機器、プロジェクタや監視カメラ、電子レンジや冷蔵庫などの家電製品、自動車などに、温度コントロールのためのファンモータが搭載される。ファンモータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの熱源に直接、風を吹き付けるために利用され、あるいは筐体の外部から内部へとフレッシュな空気を吸気し、あるいは暖まった空気を排気するために利用される。

消費電力削減の要請が強いいくつかの用途においては、ファンモータは、停止と回転が頻繁に切りかえられる。システム全体の消費電力の削減を考慮する場合、ファンモータの駆動回路は、上位のコントローラから停止指示を受けると、なるべく早く、動作を停止することが求められる。

特開平５－１９１９９２号公報

ここで駆動回路が、停止指示を受けたときに、直ちに、ファンモータと接続されるブリッジ回路のすべてのアームを即時オフしたとする。このときにファンモータにコイル電流が流れていると、このコイル電流が電源側に戻り、電源電圧が跳ね上がる。電源電圧の跳ね上がりは、ブリッジ回路や他の回路を構成する回路素子の信頼性に悪影響を及ぼしうる。また、電源電圧の跳ね上がりによって過電圧保護が誤動作する可能性もある。

なお、同様の問題はファンモータには限られず、さまざまな用途において生じうる。

本開示は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の目的のひとつは、短時間で動作を停止可能なモータの駆動回路の提供にある。

本開示のある態様は、三相ＤＣモータの駆動回路に関する。駆動回路は、三相ＤＣモータと接続されるブリッジ回路を制御するコントロールロジック回路を備える。コントロールロジック回路は、停止指示に応答して、ブリッジ回路において電流が流出するソース相の上アームをオフに固定し、その他の上アームおよび下アームの状態は維持し、その後、ブリッジ回路のすべての相の上アームおよび下アームをオフに固定する。

本開示の別の態様もまた三相ＤＣモータの駆動回路に関する。駆動回路は、三相ＤＣモータと接続されるブリッジ回路を制御するコントロールロジック回路を備える。コントロールロジック回路は、停止指示に応答して、ブリッジ回路において電流が流入するシンク相の下アームをオフに固定し、その後、ブリッジ回路のすべての相の上アームおよび下アームをオフに固定する。

なお、以上の構成要素を任意に組み合わせたもの、本開示の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本開示のある態様によれば、モータの駆動回路を短時間で停止できる。

図１は、実施形態に係る駆動回路を備える冷却装置の回路図である。 図２は、１８０度通電における駆動回路の三相出力およびコイル電流を示す波形図である。 図３（ａ）、（ｂ）は、ブリッジ回路の電流経路を示す図である。 図４（ａ）～（ｃ）は、第１停止シーケンスを説明する回路図である。 図５は、１２０度通電制御における第１停止シーケンスを説明する波形図である。 図６は、１５０度通電制御における第１停止シーケンスを説明する波形図である。 図７（ａ）～（ｃ）は、第２停止シーケンスを説明する回路図である。 図８は、１２０度通電制御における第２停止シーケンスを説明する波形図である。 図９は、１５０度通電制御における第２停止シーケンスを説明する波形図である。 図１０（ａ）～（ｃ）は、第３停止シーケンスを説明する回路図である。 図１１は、１８０度通電制御の２相変調下方式の波形図である。 図１２（ａ）～（ｃ）は、第４停止シーケンスを説明する回路図である。 図１３は、１８０度通電制御の２相変調上下方式の波形図である。 図１４（ａ）～（ｃ）は、第４停止シーケンスを説明する回路図である。 図１５は、１８０度通電制御の２相変調上下方式の波形図である。 図１６は、冷却装置を備えるコンピュータの斜視図である。

（実施形態の概要）
本開示のいくつかの例示的な実施形態の概要を説明する。この概要は、後述する詳細な説明の前置きとして、実施形態の基本的な理解を目的として、１つまたは複数の実施形態のいくつかの概念を簡略化して説明するものであり、発明あるいは開示の広さを限定するものではない。またこの概要は、考えられるすべての実施形態の包括的な概要ではなく、実施形態の欠くべからざる構成要素を限定するものではない。便宜上、「一実施形態」は、本明細書に開示するひとつの実施形態（実施例や変形例）または複数の実施形態（実施例や変形例）を指すものとして用いる場合がある。

一実施形態に係る三相ＤＣモータの駆動回路は、三相ＤＣモータと接続されるブリッジ回路を制御するコントロールロジック回路を備える。コントロールロジック回路は、停止指示に応答して、ブリッジ回路において電流が流出するソース相の上アームをオフに固定し、その他の上アームおよび下アームの状態は維持し、その後、ブリッジ回路のすべての相の上アームおよび下アームをオフに固定する。

この構成によると、ブリッジ回路において電流が流出するソース相の上アームをオフに固定することで、複数の下アームとモータのコイルを含むループが形成される。そしてこのループにコイル電流を流すことで、コイル電流を短時間で減少させることができる。そして、コイル電流が十分に小さくなった後に、すべてのアームをオフすることで、電源電圧の跳ね上がりを防止できる。

一実施形態において、コントロールロジック回路は、広角通電制御で三相ＤＣモータを制御可能であり、ブリッジ回路において、電流が流入するシンク相の切りかえを始点とする所定幅が第１禁止区間として定められもよい。コントロールロジック回路は、広角通電制御において、第１禁止区間中に停止指示を検出した場合、第１禁止区間の終了を待って、ブリッジ回路において電流が流出するソース相の上アームをオフに固定してもよい。第１禁止区間を避けることで、コイル電流が、上アームのボディダイオード（還流ダイオード）を経由して、電源ラインに流れ込むのを防止できる。

一実施形態において、コントロールロジック回路は、広角通電制御において、第１禁止区間中に停止指示を検出した場合、ブリッジ回路において電流が流入するシンク相の下アームをオフに固定し、その後、ブリッジ回路のすべての相の上アームおよび下アームをオフに固定してもよい。ブリッジ回路のシンク相の下アームをオフに固定することで、複数の上アームとモータのコイルを含むループが形成される。そしてこのループにコイル電流を流すことで、コイル電流を短時間で減少させることができる。そして、コイル電流が十分に小さくなった後に、すべてのアームをオフすることで、電源電圧の跳ね上がりを防止できる。この場合、第１禁止区間の終了を待つ必要がないという利点がある。本明細書において、「広角通電制御」は、通電角が１２０度以上、１８０度未満の制御をいい、１２０度矩形波制御のほか、１３５度通電制御や１５０度通電制御など任意の通電角の制御を含む。

一実施形態において、コントロールロジック回路は、１８０度通電制御の２相変調下方式で三相ＤＣモータを制御可能であり、ソース相の数が２である期間が第１許可区間として定められてもよい。コントロールロジック回路は、２相変調下方式で動作中に、第１許可区間外で停止指示を検出した場合、次の第１許可区間まで待機して、２つのソース相の上アームおよび下アームをオフに固定してもよい。

第１許可区間は、非ロー電圧を出力している２つの相の出力電圧が交差するタイミングを含む所定幅であってもよい。第１許可区間を、２つの相の出力電圧の交差するタイミングを中心として定めることにより、第１許可区間中に、ソース相の数が１となる可能性を低くできる。

一実施形態において、コントロールロジック回路は、１８０度通電制御の２相変調上下方式で三相ＤＣモータを制御可能であり、ソース相の数が２である期間が第２許可区間として定められてもよい。コントロールロジック回路は、２相変調上下方式で動作中に、第２許可区間外で停止指示を検出した場合、次の第２許可区間まで待機して、ブリッジ回路の電流が流出する２つの相の上アームおよび下アームをオフに固定してもよい。

第２許可区間は、非ロー電圧を出力している２つの相の出力電圧が交差するタイミングを含む所定幅であってもよい。第２許可区間を、２つの相の出力電圧の交差するタイミングを中心として定めることにより、第２許可区間中に、ソース相の数が１となる可能性を低くできる。

一実施形態に係る三相ＤＣモータの駆動回路は、三相ＤＣモータと接続されるブリッジ回路を制御するコントロールロジック回路を備える。コントロールロジック回路は、停止指示に応答して、ブリッジ回路において電流が流入するシンク相の下アームをオフに固定し、その後、ブリッジ回路のすべての相の上アームおよび下アームをオフに固定する。

この構成では、ブリッジ回路において電流が流入するシンク相の下アームをオフに固定することで、複数の上アームとモータのコイルを含むループが形成される。そしてこのループにコイル電流を流すことで、コイル電流を短時間で減少させることができる。そして、コイル電流が十分に小さくなった後に、すべてのアームをオフすることで、電源電圧の跳ね上がりを防止できる。

一実施形態において、コントロールロジック回路は、広角通電制御で三相ＤＣモータを制御可能であり、ブリッジ回路において電流が流出するソース相の上アームの切りかえを始点とする所定幅が第２禁止区間として定められてもよい。コントロールロジック回路は、広角通電制御において、第２禁止区間中に停止指示を検出した場合、第２禁止区間の終了を待って、シンク相の下アームをオフに固定してもよい。

第２禁止区間を避けることで、コイル電流が、下アームのボディダイオード（還流ダイオード）を経由して、電源ラインに流れ込むのを防止できる。

一実施形態において、コントロールロジック回路は、１８０度通電制御の２相変調上下方式で三相ＤＣモータを制御可能であり、２つの相から電流が流入する期間が第３許可区間として定められ、コントロールロジック回路は、２相変調上下方式で動作中に、第３許可区間外で停止指示を検出した場合、次の第３許可区間まで待機して、ブリッジ回路において電流が流入する２つの相の上アームおよび下アームをオフに固定してもよい。

一実施形態において、第３許可区間は、非ハイ電圧を出力している２つの相の出力電圧が交差するタイミングを含む所定幅であってもよい。第３許可区間を、２つの相の出力電圧の交差するタイミングを中心として定めることにより、非ロー電圧を出力している２つの相において、電流が流出している可能性を低くできる。

一実施形態において、駆動回路はブリッジ回路をさらに備えてもよい。

一実施形態において、駆動回路は、ひとつの半導体基板に一体集積化されてもよい。「一体集積化」とは、回路の構成要素のすべてが半導体基板上に形成される場合や、回路の主要構成要素が一体集積化される場合が含まれ、回路定数の調節用に一部の抵抗やキャパシタなどが半導体基板の外部に設けられていてもよい。回路を１つのチップ上に集積化することにより、回路面積を削減することができるとともに、回路素子の特性を均一に保つことができる。

（実施形態）
以下、好適な実施の形態について図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

本明細書において、「部材Ａが、部材Ｂと接続された状態」とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Ａと部材Ｂが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。

同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。

図１は、実施形態に係る駆動回路２００を備える冷却装置１００の回路図である。冷却装置１００は、ファンモータ１０２および駆動回路２００を備える。ファンモータ１０２は、三相ブラシレスＤＣモータであり、Ｕ相コイルＬ_Ｕ、Ｖ相コイルＬ_Ｖ、Ｗ相コイルＬ_Ｗを含む。駆動回路２００は、ファンモータ１０２のコイルＬ_Ｕ～Ｌ_Ｗに供給する駆動信号Ｖ_Ｕ～Ｖ_Ｗに応じてファンモータ１０２を駆動する。

駆動回路２００は、コントロールロジック回路２１０、プリドライバ２２０、ブリッジ回路２３０、位置検出回路２４０を備え、ひとつの半導体基板に集積化された機能ＩＣである。駆動回路２００は、イネーブル端子ＥＮを備え、イネーブル端子ＥＮに供給される信号に応じて、動作、停止が切りかえられる。

ブリッジ回路２３０は、駆動対象の三相インバータであり、Ｕ相レグ、Ｖ相レグ、Ｗ相レグを有する。＃相（＃＝Ｕ，Ｖ，Ｗ）のレグは、上アームＱ_＃－Ｈおよび下アームＱ_＃－Ｌを含む。上アームおよび下アームはそれぞれ、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）、ＩＧＢＴ、バイポーラトランジスタなどのスイッチング素子と、スイッチング素子と並列に接続される還流ダイオード（フライホイルダイオードともいう）を含む。図１のように、スイッチング素子としてＭＯＳＦＥＴを用いる場合、そのボディーダイオード（不図示）が還流ダイオードとなる。

ブリッジ回路２３０の電源ライン２３２は、電源端子（電源ピン）ＶＣＣと接続されており、外部から電源電圧が供給される。またブリッジ回路２３０の接地ライン２３４は、接地されている。電源ピンＶＣＣには、逆接防止用のダイオードＤ１を介して、電源電圧Ｖ_ＣＣが供給されてもよい。

位置検出回路２４０は、ファンモータ１０２のロータの位置を検出する。たとえば位置検出回路２４０は、ファンモータ１０２のコイル端に生ずる逆起電力にもとづいて、ロータの位置を検出する逆起電力検出回路であってもよい。あるいは位置検出回路２４０は、ファンモータ１０２に取り付けられ、あるいは埋め込まれたホール素子の出力にもとづいてロータの位置を検出するホール検出回路であってもよい。位置検出回路２４０については公知術を用いればよく、その構成や種類は限定されない。位置検出回路２４０は、ロータの位置を示す位置検出信号ＰＯＳを出力する。

コントロールロジック回路２１０は、位置検出回路２４０の出力ＰＯＳに応じて、三相ＤＣモータと接続されるブリッジ回路２３０を制御する。具体的には、イネーブル端子ＥＮに入力されるイネーブル信号が、イネーブル状態を指示するとき、制御信号Ｓｃｔｒｌを生成して、ファンモータ１０２を回転させる。制御信号Ｓｃｔｒｌは、上アームＱ_Ｕ－Ｈ，Ｑ_Ｖ－Ｈ，Ｑ_Ｗ－Ｈおよび下アームＱ_Ｕ－Ｌ，Ｑ_Ｖ－Ｌ，Ｑ_Ｗ－Ｌのオン、オフを示す６個の信号を含みうる。

図１には示さないが、コントロールロジック回路２１０は、外部からの回転数制御信号や、温度検出素子の出力信号に応じて、目標回転数を変化させてもよい。

コントロールロジック回路２１０の制御方式や回路構成は特に限定されず、公知技術を用いればよい。具体的には、コントロールロジック回路２１０は、通電角が１２０度以上、１８０度未満（たとえば１２０度、１３５度、１５０度など）の広角通電制御によりファンモータ１０２を制御してもよいし、１８０度通電制御（正弦波駆動ともいう）によりファンモータ１０２を制御してもよい。コントロールロジック回路２１０は、ファンモータ１０２の回転数が低い起動開始直後は、広角通電制御（たとえば１２０度通電制御）を行い、ファンモータ１０２の回転数が安定した後は、１８０度通電制御を行ってもよい。

プリドライバ２２０は、コントロールロジック回路２１０が生成する制御信号Ｓｃｔｒｌにもとづいて、ブリッジ回路２３０の上アームＱ_Ｕ－Ｈ，Ｑ_Ｖ－Ｈ，Ｑ_Ｗ－Ｈおよび下アームＱ_Ｕ－Ｌ，Ｑ_Ｖ－Ｌ，Ｑ_Ｗ－Ｌを駆動する。

本実施形態において、コントロールロジック回路２１０は、駆動回路２００に対する停止指示に応答して、特徴的な停止シーケンスを実行する。停止指示は、典型的には、イネーブル端子ＥＮに入力されるイネーブル信号のローへの遷移に対応付けることができるがその限りではなく、イネーブル端子ＥＮとは別に、停止信号を入力する端子が存在してもよい。

駆動回路２００の動作停止時において生じうる問題について説明する。

図２は、１８０度通電における駆動回路の三相出力およびコイル電流を示す波形図である。ハッチは、ハイ電圧（非ゼロ）を出力している状態を示す。ブリッジ回路２３０から、ある相のコイルに向かって電流が流出するとき（吐き出し、ソース）、そのコイル電流は正であり、反対に、ブリッジ回路２３０に対して、ある相のコイルから電流が流入するとき（吸い込み、シンク）、そのコイル電流は負である。

図３（ａ）、（ｂ）は、ブリッジ回路２３０の電流経路を示す図である。図３（ａ）には、図２における時間区間Ｔａにおけるブリッジ回路２３０のアームの状態および電流経路が示される。図３（ａ）の状態では、電源ラインから、Ｕ相およびＷ相の上アーム、モータのコイル、Ｖ相の下アームを経由して、接地ラインに電流が流れている。

図３（ｂ）には、図３（ａ）の状態から、すべてのアームを同時にオフしたときの、電流経路が示される。この状態では、接地ラインから、Ｕ相およびＷ相のボディダイオード、モータのコイル、Ｖ相のボディダイオードを経由して、電源ライン２３２に電流が流れ込む。その結果、電源ライン２３２の電位が大きく跳ね上がってしまう。

以下、ブリッジ回路２３０の電源ライン２３２の跳ね上がりを抑制可能な停止シーケンスについて説明する。

（第１停止シーケンス）
コントロールロジック回路２１０は、停止指示を検出すると、ブリッジ回路２３０の電流が流出するソース相の上アームをオフに固定し、その他の上アームおよび下アームの状態は維持する（第１状態φ_１１）。その後、コントロールロジック回路２１０は、ブリッジ回路２３０のすべての相の上アームおよび下アームをオフに固定する（第２状態φ_１２）。

図４（ａ）～（ｃ）は、第１停止シーケンスを説明する回路図である。図４（ａ）には、広角通電制御におけるブリッジ回路２３０の停止指示前の通常状態が示される。ここでは、Ｕ相上アームＱ_Ｕ－Ｈと、Ｖ相下アームＱ_Ｖ－Ｌがオンであり、Ｕ相コイルＬ_Ｕに正のコイル電流が、Ｖ相コイルＬ_Ｖに負のコイル電流が流れている。

図４（ｂ）には、停止指示の検出後のブリッジ回路２３０の第１状態φ_１１が示される。停止指示が検出されたとき（図４（ａ））、ブリッジ回路２３０のＵ相出力から電流が流出しているから、Ｕ相がソース相となる。したがって、コントロールロジック回路２１０は、停止指示を検出すると、ソース相であるＵ相の上アームＱ_Ｕ－Ｈをオフに固定する。コントロールロジック回路２１０は、その他の上アームおよび下アームについては、直前の状態（図４（ａ））を維持するものとする。

図４（ｂ）の第１状態φ_１１において、接地ライン２３４を始点として、Ｕ相の下アームのボディダイオードＤ_Ｕ－Ｌ、Ｕ相コイルＬ_Ｕ、Ｖ相コイルＬ_ＶおよびＶ相の下アームＱ_Ｖ－Ｌを経て接地ライン２３４に戻る含むループが形成される。このループにコイル電流が流れることにより、コイル電流は短時間で減少する。典型的にはコイル電流は、電気角で３０度～６０度程度、長くても９０度に相当する時間スケールで、実質的にゼロまで低下する。

ブリッジ回路２３０は、図４（ｂ）の第１状態φ_１１において、コイル電流が十分に小さくなると、図４（ｃ）に示す第２状態φ_１２に切りかえられる。第２状態φ_１２では、すべての上アームＱ_Ｕ－Ｈ，Ｑ_Ｖ－Ｈ，Ｑ_Ｗ－Ｈおよびすべての下アームＱ_Ｕ－Ｌ，Ｑ_Ｖ－Ｌ，Ｑ_Ｗ－Ｌがオフに固定される。コイル電流が十分に小さいとは、仮にそのコイル電流が、電源ライン２３２に流れ込んだとしても、電源ラインの電圧の上昇が問題とならない程度に小さいことをいう。

コントロールロジック回路２１０は、第１状態φ_１１に移行してから所定時間の経過後に、第２状態φ_１２に遷移してもよい。あるいは、コントロールロジック回路２１０は、第１状態φ_１１に移行してから、所定の電気角に相当する時間の経過後に、第２状態φ_１２に遷移してもよい。

あるいは、電気角０°，３０°，６０°，９０°…，３００°，３３０°，３６０°のように、所定電気角幅（３０°）刻みのタイミングで状態遷移を許可することとしてもよい。第１状態φ_１１の最低持続期間をたとえば電気角３０°で規定したとする。この場合、２０°のタイミングで停止指示を受けた場合は、直ちに第１状態に遷移し、３０°経過後の５０度ではなく、その次の遷移許可タイミングである６０°において、第２状態φ_１２に遷移してもよい。

あるいは、２０°のタイミングで停止指示を受けた場合に、その次の遷移許可タイミングである３０°に第１状態φ_１１に遷移し、３０°経過後の６０°の遷移許可タイミングにおいて、第２状態φ_１２に遷移してもよい。

あるいは、駆動回路２００にコイル電流の検出回路が設けられる場合、検出した電流量がゼロ近傍のしきい値まで低下すると、第２状態φ_１２に遷移してもよい。

図５は、１２０度通電制御における第１停止シーケンスを説明する波形図である。電流が流入するシンク相の切りかえを始点とする所定幅を、破線で囲んでいる。

図６は、１５０度通電制御における第１停止シーケンスを説明する波形図である。図５と同様に、電流が流入するシンク相の切りかえを始点とする所定幅を、破線で囲んでいる。

図５や図６において、破線で囲んだ区間中に、第１停止シーケンスに従って上アームをオフすると、電源ラインに向かってコイル電流が流れ込んでしまう。そこで、第１停止シーケンスでは、破線で囲む範囲を、第１禁止区間Ｔａとして定める。

コントロールロジック回路２１０は、１２０度通電制御、１５０度通電制御などの広角通電制御において、第１禁止区間Ｔａ中に停止指示を検出した場合、第１禁止区間Ｔａの終了を待って、第１状態φ_１１に遷移し、ブリッジ回路２３０の電流が流出するソース相の上アームをオフに固定する。第１禁止区間Ｔａを設けることで、電源ラインにコイル電流が流れ込むのを防止できる。

以上が、第１停止シーケンスである。この停止シーケンスによれば、第１状態φ_１１においてコイル電流を短時間で減少させることができ、コイル電流が減少した後に、第２状態φ_１２に遷移することで、電源ラインへの電流の流れ込みを防止できる。第２状態φ_１２となった後は、駆動回路２００全体がディセーブル状態となり、消費電力を大幅に削減することができる。

この停止シーケンスを、ブレーキと混同してはならない。ブレーキは、ロータの回転を止めることに主眼が置かれた制御であり、コイル電流は、コイルに流れ続けることとなる。これに対して、本実施形態における停止シーケンスは、コイル電流を減少させることに主眼が置かれた制御であり、コイル電流が減少していれば、第２状態φ_１２において、ロータは空転し続けていてもよい。ブレーキと停止シーケンスは、停止指示を受けた直後に、動作開始指示を受けた状況において、大きな違いが生ずる。

駆動回路２００は、動作開始指示（イネーブル端子のイネーブル）を受けると、所定の起動シーケンスにしたがって、ファンモータ１０２の回転を開始する。一般的には、起動シーケンスでは、はじめにファンモータ１０２が空転しているかどうかがモニターされるが、このときにブリッジ回路２３０のアームはすべてオフとされる。

ブレーキで停止する場合、動作開始指示を受けたときに、コイル電流が残留している可能性がある。このときに、空転検出のためにブリッジ回路２３０の全アームをオフすると、残留している電流が電源ラインに流れ込んで、電圧の跳ね上がりを誘起するおそれがある。

これに対して、停止シーケンスを行った場合、すべてのアームはオフとなっているから、空転検出のためにブリッジ回路２３０の状態を遷移させる必要はない。またコイル電流が非常に小さくなっているから、電源ラインの電圧の跳ね上がりの心配もない。

（第２停止シーケンス）
コントロールロジック回路２１０は、停止指示を検出すると、ブリッジ回路２３０の電流が流入するシンク相（シンク相という）の下アームをオフに固定し、その他の上アームおよび下アームの状態は維持する（第１状態φ_２１）。その後、コントロールロジック回路２１０は、ブリッジ回路２３０のすべての相の上アームおよび下アームをオフに固定する（第２状態φ_２２）。

図７（ａ）～（ｃ）は、第２停止シーケンスを説明する回路図である。図７（ａ）には、広角通電制御におけるブリッジ回路２３０の停止指示前の通常状態が示される。ここでは、Ｕ相上アームＱ_Ｕ－Ｈと、Ｖ相下アームＱ_Ｖ－Ｌがオンであり、Ｕ相コイルＬ_Ｕに正のコイル電流が、Ｖ相コイルＬ_Ｖに負のコイル電流が流れている。

図７（ｂ）には、停止指示の検出後のブリッジ回路２３０の第１状態φ_２１が示される。停止指示が検出されたとき（図７（ａ））、ブリッジ回路２３０には、Ｖ相出力から電流が流入しているから、Ｖ相がシンク相となる。したがって、コントロールロジック回路２１０は、停止指示を検出すると、シンク相であるＶ相の下アームＱ_Ｖ－Ｌをオフに固定する。コントロールロジック回路２１０は、その他の上アームおよび下アームについては、直前の状態（図７（ａ））を維持するものとする。

図７（ｂ）の第１状態φ_２１において、電源ライン２３２を始点として、Ｕ相の上アーム、Ｕ相コイルＬ_Ｕ、Ｖ相コイルＬ_ＶおよびＶ相の上アームＱ_Ｖ－ＨのボディダイオードＤ_Ｖ－Ｈを経て電源ライン２３２に戻る含むループが形成される。このループにコイル電流が流れることにより、コイル電流は短時間で減少する。典型的にはコイル電流は、電気角で３０度～６０度程度、長くても９０度に相当する時間スケールで、実質的にゼロまで低下する。

ブリッジ回路２３０は、図７（ｂ）の第１状態φ_２１において、コイル電流が十分に小さくなると、図７（ｃ）に示す第２状態φ_２２に切りかえられる。第２状態φ_２２では、すべての上アームＱ_Ｕ－Ｈ，Ｑ_Ｖ－Ｈ，Ｑ_Ｗ－Ｈおよびすべての下アームＱ_Ｕ－Ｌ，Ｑ_Ｖ－Ｌ，Ｑ_Ｗ－Ｌがオフに固定される。

第２停止シーケンスにおいて、第１状態φ_２１から第２状態φ_２２への切りかえ方法は、第１停止シーケンスで説明したのと同様である。

図８は、１２０度通電制御における第２停止シーケンスを説明する波形図である。電流が流出するソース相の切りかえを始点とする所定幅を、破線で囲んでいる。

図９は、１５０度通電制御における第２停止シーケンスを説明する波形図である。電流が流出するソース相の切りかえを始点とする所定幅を、破線で囲んでいる。

図８あるいは図９において破線で囲んだ区間中に、第２停止シーケンスに従って下アームをオフすると、電源ラインに向かってコイル電流が流れ込んでしまう。そこで、第２停止シーケンスでは、破線で囲む範囲を、第２禁止区間Ｔｂとして定める。

コントロールロジック回路２１０は、１２０度通電制御または１５０度通電制御などの広角通電制御において、第２禁止区間Ｔｂ中に停止指示を検出した場合、第２禁止区間Ｔｂの終了を待って、第１状態φ_２１に遷移し、ブリッジ回路２３０の電流が流入するシンク相の下アームをオフに固定する。第２禁止区間Ｔｂを設けることで、電源ラインにコイル電流が流れ込むのを防止できる。

（第１停止シーケンスと第２停止シーケンスの組み合わせ）
第２停止シーケンスと第１停止シーケンスは、組み合わせて使用することができる。たとえば、第１停止シーケンスをメインとして、第２停止シーケンスをサブとすることができる。この場合、第１禁止区間Ｔａ外に停止指示が検出された場合には、第１停止シーケンスを実行し、第１禁止区間Ｔａ内に停止指示が検出された場合、第２停止シーケンスを実行してもよい。

反対に、第２停止シーケンスをメインとして、第１停止シーケンスをサブとしてもよい。この場合、第２禁止区間Ｔｂ外に停止指示が検出された場合には、第２停止シーケンスを実行し、第２禁止区間Ｔｂ内に停止指示が検出された場合、第１停止シーケンスを実行してもよい。

２つの停止シーケンスを組み合わせることで、禁止区間の終了を待機せずに、第１状態φ_１１もしくは第１状態φ_２１に遷移することが可能となる。

（第３停止シーケンス）
コントロールロジック回路２１０は、１８０度通電制御の２相変調下方式で三相ＤＣモータを制御可能である。第３停止シーケンスでは、第１停止シーケンスと同様に、ソース相の状態を先行して切りかえる。

図１０（ａ）～（ｃ）は、第３停止シーケンスを説明する回路図である。図１０（ａ）には、１８０度通電制御（正弦波駆動）で動作中のブリッジ回路２３０の停止指示前の通常状態が示される。２相変調下方式では、ブリッジ回路２３０の三相出力のうち１相がロー電圧（０Ｖ）を、残りの２相が非ロー電圧を出力している。非ロー電圧を出力している相の上アームと下アームは、図１１に示す等価出力電圧が得られるようにＰＷＭ制御され、相補的にスイッチングしている。

図１０（ａ）では、Ｖ相がロー電圧を出力し、Ｕ相およびＷ相がＰＷＭ制御により非ロー電圧を出力している。またＵ相コイルＬ_ＵおよびＷ相コイルＬ_Ｗに正のコイル電流が、Ｖ相コイルＬ_Ｖに負のコイル電流が流れている。

図１０（ｂ）には、停止指示の検出後のブリッジ回路２３０の第１状態φ_３１が示される。停止指示が検出されたとき（図１０（ａ））、ブリッジ回路２３０のＵ相出力およびＷ相出力から電流が流出しているから、Ｕ相およびＷ相がソース相となり、ソース相の数は２である。コントロールロジック回路２１０は、停止指示を検出すると、ソース相であるＵ相、Ｗ相の上アームＱ_Ｕ－Ｈ、Ｑ_Ｗ－Ｈをオフし、また下アームＱ_Ｕ－Ｌ、Ｑ_Ｗ－Ｌもオフに固定する。つまり、Ｕ相とＷ相の出力はハイインピーダンスとなる。コントロールロジック回路２１０は、残りの一相であるＶ相については、直前（図１０（ａ））の出力状態、すなわちロー出力（上アームＱ_Ｖ－Ｈがオフ、下アームＱ_Ｖ－Ｌがオン）を維持するものとする。

図１０（ｂ）の第１状態φ_３１において、接地ライン２３４を始点として、下アームのトランジスタもしくは下アーム側のボディダイオードを経由して下側のループが形成される。このループにコイル電流が流れることにより、コイル電流は短時間で減少する。

ブリッジ回路２３０は、図１０（ｂ）の第１状態φ_３１において、コイル電流が十分に小さくなると、図１０（ｃ）に示す第２状態φ_３２に切りかえられる。第２状態φ_３２では、すべての上アームＱ_Ｕ－Ｈ，Ｑ_Ｖ－Ｈ，Ｑ_Ｗ－Ｈおよびすべての下アームＱ_Ｕ－Ｌ，Ｑ_Ｖ－Ｌ，Ｑ_Ｗ－Ｌがオフに固定される。

第３停止シーケンスにおいて、第１状態φ_３１から第２状態φ_３２への遷移の方法は、第１停止シーケンスで説明したのと同様である。

図１１は、１８０度通電制御の２相変調下方式の波形図である。図１１には上から順に、コイル電流、等価出力電圧、各相の上アーム、下アームの状態、停止指示（ＥＮ＼）ブリッジ回路の状態が示される。破線で囲んでいるのは、２つの相から電流が流出する期間、つまりソース相の数が２である期間である。それ以外の期間は、ソース相の数は１となる。

第３停止シーケンスにおいて、ソース相の数が１である区間（破線外）において、ブリッジ回路２３０を、第１状態φ_３１に切りかえると、ループが形成されずに、電源ラインに電流が流れ込むこととなる。そこで第３停止シーケンスでは、破線で囲む領域内に、第１許可区間Ｔｃが定められる。第１許可区間Ｔｃを、破線と一致するように規定すると、少しタイミングが前後にずれただけで、第１許可区間Ｔｃにおいて、ソース相の数が１となってしまう。そこで第１許可区間Ｔｃは、破線と完全に一致していてもよいが、それより狭く定めることが望ましい。

たとえば、第１許可区間Ｔｃは、非ロー電圧を出力している２つの相の出力電圧が交差するタイミング（この例では、電気角６０°，１８０°，３００°）を含む所定幅であってもよく、この所定幅は、６０°よりも狭く定められる。第１許可区間Ｔｃを、２つの相の出力電圧の交差するタイミングを中心として定めることにより、第１許可区間Ｔｃ中に、ソース相の数が１となる可能性を低くできる。

上の説明では、２相の出力電圧にもとづいて、ソース相の数が２である区間を間接的に検出しているが、その限りでない。３相のコイル電流を監視し、ソース相の数が２である区間を直接的に検出してもよい。３相の電流を個別に検出してもよいし、三相電流の合計はゼロであることを利用して、２相の電流のみ検出し、残りの１相の電流は計算で求めてもよい。

図１１に示すように、コントロールロジック回路２１０は、２相変調上下方式で動作中の時刻ｔ_０に、第１許可区間Ｔｃ外で停止指示を検出した場合、次の第１許可区間Ｔｃに含まれる時刻ｔ_１まで待機して、非ロー電圧を出力している２つのソース相の上アームおよび下アームをオフに固定してもよい。

（第４停止シーケンス）
コントロールロジック回路２１０は、１８０度通電制御の２相変調上下方式で三相ＤＣモータを制御可能である。２相変調上下方式では、ブリッジ回路２３０の三相出力のうち１相がロー電圧（０Ｖ）を、残りの２相が非ロー電圧を出力しているか、または、三相出力のうち１相がハイ電圧（Ｖ_ＣＣ）を、残りの２相が非ハイ電圧を出力しているか、いずれかである。第４停止シーケンスでは、第３停止シーケンスと同様に、１相がロー電圧を出力している期間において、２つのソース相の状態を先行して切りかえる。

図１２（ａ）～（ｃ）は、第４停止シーケンスを説明する回路図である。図１２（ａ）には、１８０度通電制御（正弦波駆動）で動作中のブリッジ回路２３０の停止指示前の通常状態が示される。

図１２（ａ）では、Ｖ相がロー電圧を出力している。非ロー電圧を出力するＵ相およびＷ相では、上アームと下アームは、図１３に示す等価出力電圧が得られるようにＰＷＭ制御され、相補的にスイッチングしている。またＵ相コイルＬ_ＵおよびＷ相コイルＬ_Ｗに正のコイル電流が、Ｖ相コイルＬ_Ｖに負のコイル電流が流れている。

図１２（ｂ）には、停止指示の検出後のブリッジ回路２３０の第１状態φ_４１が示される。停止指示が検出されたとき（図１２（ａ））、ブリッジ回路２３０のＵ相出力およびＷ相出力から電流が流出しているから、Ｕ相およびＷ相がソース相となり、ソース相の数は２である。コントロールロジック回路２１０は、停止指示を検出すると、ソース相であるＵ相、Ｗ相の上アームＱ_Ｕ－Ｈ、Ｑ_Ｗ－Ｈをオフし、また下アームＱ_Ｕ－Ｌ、Ｑ_Ｗ－Ｌもオフに固定する。つまり、Ｕ相とＷ相の出力はハイインピーダンスとなる。コントロールロジック回路２１０は、残りの一相であるＶ相については、直前（図１２（ａ））の出力状態、すなわちロー出力（上アームＱ_Ｖ－Ｈがオフ、下アームＱ_Ｖ－Ｌがオン）を維持するものとする。

図１２（ｂ）の第１状態φ_４１において、接地ライン２３４を始点として、下アームのトランジスタもしくは下アーム側のボディダイオードを経由して下側のループが形成される。このループにコイル電流が流れることにより、コイル電流は短時間で減少する。

ブリッジ回路２３０は、図１２（ｂ）の第１状態φ_４１において、コイル電流が十分に小さくなると、図１２（ｃ）に示す第２状態φ_４２に切りかえられる。第２状態φ_４２では、すべての上アームＱ_Ｕ－Ｈ，Ｑ_Ｖ－Ｈ，Ｑ_Ｗ－Ｈおよびすべての下アームＱ_Ｕ－Ｌ，Ｑ_Ｖ－Ｌ，Ｑ_Ｗ－Ｌがオフに固定される。

第４停止シーケンスにおいて、第１状態φ_３１から第２状態φ_３２への遷移の方法は、第１停止シーケンスで説明したのと同様である。

図１３は、１８０度通電制御の２相変調上下方式の波形図である。破線で囲んでいるのは、２つの相から電流が流出する期間、つまりソース相の数が２である期間である。それ以外の期間は、ソース相の数は１となる。

第４停止シーケンスにおいて、ソース相の数が１である区間（破線外）において、ブリッジ回路２３０を、第１状態φ_４１に切りかえると、ループが形成されずに、電源ラインに電流が流れ込むこととなる。そこで第４停止シーケンスでは、破線で囲む領域内に、第２許可区間Ｔｄが定められる。第２許可区間Ｔｄを、破線と一致するように規定すると、少しタイミングが前後にずれただけで、第２許可区間Ｔｄにおいて、ソース相の数が１となってしまう。そこで第２許可区間Ｔｄは、破線と完全に一致していてもよいが、それより狭く定めることが望ましい。

たとえば、第２許可区間Ｔｄは、非ロー電圧を出力している２つの相の出力電圧が交差するタイミング（この例では、電気角３０°，１５０°，２７０°）を含む所定幅であってもよく、この所定幅は、６０°よりも狭く定められる。第２許可区間Ｔｄを、２つの相の出力電圧の交差するタイミングを中心として定めることにより、第２許可区間Ｔｄ中に、ソース相の数が１となる可能性を低くできる。

コントロールロジック回路２１０は、２相変調上下方式で動作中に、第２許可区間Ｔｄ外で停止指示を検出した場合、次の第２許可区間Ｔｄまで待機して、ブリッジ回路２３０の２つのソース相の上アームおよび下アームをオフに固定する。

（第５停止シーケンス）
第４停止シーケンスと同様に、コントロールロジック回路２１０は、１８０度通電制御の２相変調上下方式で三相ＤＣモータを制御可能である。第５停止シーケンスでは、第４停止シーケンスとは反対に、１相がハイ電圧を出力している期間において、２つのシンク相の状態を先行して切りかえる。

図１４（ａ）～（ｃ）は、第４停止シーケンスを説明する回路図である。図１４（ａ）には、１８０度通電制御（正弦波駆動）で動作中のブリッジ回路２３０の停止指示前の通常状態が示される。

図１４（ａ）では、Ｕ相がハイ電圧を出力している。非ハイ電圧を出力するＶ相およびＷ相では、上アームと下アームは、図１５に示す等価出力電圧が得られるようにＰＷＭ制御され、相補的にスイッチングしている。またＵ相コイルＬ_Ｕに正のコイル電流が、Ｖ相コイルＬ_ＶおよびＷ相コイルＬ_Ｗに負のコイル電流が流れている。

図１４（ｂ）には、停止指示の検出後のブリッジ回路２３０の第１状態φ_５１が示される。停止指示が検出されたとき（図１４（ａ））、ブリッジ回路２３０のＶ相出力およびＷ相出力から電流が流入しているから、Ｖ相およびＷ相がシンク相となり、シンク相の数は２である。コントロールロジック回路２１０は、停止指示を検出すると、シンク相であるＶ相、Ｗ相の上アームＱ_Ｖ－Ｈ、Ｑ_Ｗ－Ｈをオフし、また下アームＱ_Ｖ－Ｌ、Ｑ_Ｗ－Ｌもオフに固定する。つまり、Ｖ相とＷ相の出力はハイインピーダンスとなる。コントロールロジック回路２１０は、残りの一相であるＵ相については、直前（図１４（ａ））の出力状態、すなわちハイ出力（上アームＱ_Ｕ－Ｈがオン、下アームＱ_Ｕ－Ｌがオフ）を維持するものとする。

図１４（ｂ）の第１状態φ_５１において、電源ライン２３２を始点として、上アームのトランジスタもしくは上アーム側のボディダイオードを経由するループが形成される。このループにコイル電流が流れることにより、コイル電流は短時間で減少する。

ブリッジ回路２３０は、図１４（ｂ）の第１状態φ_５１において、コイル電流が十分に小さくなると、図１４（ｃ）に示す第２状態φ_５２に切りかえられる。第２状態φ_５２では、すべての上アームＱ_Ｕ－Ｈ，Ｑ_Ｖ－Ｈ，Ｑ_Ｗ－Ｈおよびすべての下アームＱ_Ｕ－Ｌ，Ｑ_Ｖ－Ｌ，Ｑ_Ｗ－Ｌがオフに固定される。

第５停止シーケンスにおいて、第２状態φ_５１から第２状態φ_５２への遷移の方法は、第１停止シーケンスで説明したのと同様である。

図１５は、１８０度通電制御の２相変調上下方式の波形図である。破線で囲んでいるのは、２つの相から電流が流入する期間、つまりシンク相の数が２である期間である。それ以外の期間は、シンク相の数は１となる。

第５停止シーケンスにおいて、シンク相の数が１である区間（破線外）において、ブリッジ回路２３０を、第１状態φ_５１に切りかえると、ループが形成されずに、電源ラインに電流が流れ込むこととなる。そこで第５停止シーケンスでは、破線で囲む領域内に、第３許可区間Ｔｅが定められる。第３許可区間Ｔｅを、破線と一致するように規定すると、少しタイミングが前後にずれただけで、第３許可区間Ｔｅにおいて、シンク相の数が１となってしまう。そこで第３許可区間Ｔｅは、破線と完全に一致していてもよいが、それより狭く定めることが望ましい。

たとえば、第３許可区間Ｔｅは、非ハイ電圧を出力している２つの相の出力電圧が交差するタイミングを含む所定幅であってもよく、この所定幅は、６０°よりも狭く定められる。第３許可区間Ｔｅを、２つの相の出力電圧の交差するタイミング（この例では、電気角９０°，２１０°，３３０°）を中心として定めることにより、第３許可区間Ｔｅ中に、シンク相の数が１となる可能性を低くできる。

コントロールロジック回路２１０は、２相変調上下方式で動作中に、第３許可区間Ｔｅ外で停止指示を検出した場合、次の第３許可区間Ｔｅまで待機して、ブリッジ回路２３０の２つのシンク相の上アームおよび下アームをオフに固定する。

（第４停止シーケンスと第５停止シーケンスの組み合わせ）
第４停止シーケンスと第５停止シーケンスは、組み合わせて使用することができ、第２許可区間Ｔｄ中に、停止指示を検出した場合、第４停止シーケンスを実行し、第３許可区間Ｔｅ中に、停止指示を検出した場合、第５停止シーケンスを実行してもよい。

（変形例）
以上、実施の形態について説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。

実施形態では、コントロールロジック回路２１０、プリドライバ２２０、ブリッジ回路２３０が一つの半導体チップに集積化されたが、その限りでない。たとえばブリッジ回路２３０は、ディスクリート素子で構成してもよい。またコントロールロジック回路２１０のみが、独立したＩＣ（Integrated Circuit）であってもよい。

（用途）
最後に、駆動回路２００の用途を説明する。図１６は、冷却装置１００を備えるコンピュータの斜視図である。冷却装置１００は、ファンモータ１０２と、図１の駆動回路２００とを備える。コンピュータ５００は、筐体５０２、ＣＰＵ５０４、マザーボード５０６、ヒートシンク５０８、および複数の冷却装置１００＿１，１００＿２を備える。

ＣＰＵ５０４は、マザーボード５０６上にマウントされる。ヒートシンク５０８は、ＣＰＵ５０４の上面に密着されている。冷却装置１００＿１は、ヒートシンク５０８と対向して設けられ、ヒートシンク５０８に空気を吹き付ける。冷却装置１００＿２は、筐体５０２の背面に設置され、筐体５０２の外部の空気を内部に吸気し、あるいは内部の空気を外部に排気する。

実施形態に係る冷却装置１００は、ファンモータ１０２を短時間で起動することが可能であるため、冷却対象を速やかに冷却することが可能となる。

冷却装置１１０は、図１６のコンピュータ５００の他、ワークステーション、ノート型コンピュータ，テレビ、冷蔵庫、などの様々な電子機器に搭載可能である。

また本実施の形態に係る駆動回路２００の用途は、ファンモータの駆動に限定されるものではなく、その他の各種モータの駆動に用いることができる。

具体的な用語を用いて説明される実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。

１００ 冷却装置
１０２ ファンモータ
２００ 駆動回路
２１０ コントロールロジック回路
２２０ プリドライバ
２３０ ブリッジ回路
２４０ 位置検出回路

Claims (16)

1. 三相ＤＣモータの駆動回路であって、
   前記三相ＤＣモータと接続されるブリッジ回路を制御するコントロールロジック回路を備え、
   前記コントロールロジック回路は、
   停止指示に応答して、前記ブリッジ回路において電流が流出するソース相の上アームをオフに固定し、その他の上アームおよび下アームの状態は維持し、その後、前記ブリッジ回路のすべての相の上アームおよび下アームをオフに固定することを特徴とする駆動回路。
2. 前記コントロールロジック回路は、広角通電制御により前記三相ＤＣモータを制御可能であり、
   前記ブリッジ回路において電流が流入するシンク相の切りかえを始点とする所定幅が第１禁止区間として定められ、
   前記コントロールロジック回路は、前記広角通電制御において、前記第１禁止区間中に前記停止指示を検出した場合、前記第１禁止区間の終了を待って、前記ソース相の前記上アームをオフに固定することを特徴とする請求項１に記載の駆動回路。
3. 前記コントロールロジック回路は、広角通電制御で前記三相ＤＣモータを制御可能であり、
   前記ブリッジ回路において電流が流入するシンク相の切りかえを始点とする所定幅が第１禁止区間として定められ、
   前記コントロールロジック回路は、前記広角通電制御において、前記第１禁止区間中に前記停止指示を検出した場合、前記ブリッジ回路において電流が流入するシンク相の下アームをオフに固定し、その後、前記ブリッジ回路のすべての相の上アームおよび下アームをオフに固定することを特徴とする請求項１に記載の駆動回路。
4. 前記コントロールロジック回路は、１８０度通電制御の２相変調下方式で前記三相ＤＣモータを制御可能であり、
   ソース相の数が２である期間が第１許可区間として定められ、
   前記コントロールロジック回路は、前記２相変調下方式で動作中に、前記第１許可区間外で前記停止指示を検出した場合、次の前記第１許可区間まで待機して、２つのソース相の上アームおよび下アームをオフに固定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の駆動回路。
5. 前記第１許可区間は、非ロー電圧を出力している前記２つの相の出力電圧が交差するタイミングを含む所定幅であることを特徴とする請求項４に記載の駆動回路。
6. 前記コントロールロジック回路は、１８０度通電制御の２相変調上下方式で前記三相ＤＣモータを制御可能であり、
   ソース相の数が２である期間が第２許可区間として定められ、
   前記コントロールロジック回路は、前記２相変調上下方式で動作中に、前記第２許可区間外で前記停止指示を検出した場合、次の前記第２許可区間まで待機して、２つのソース相の上アームおよび下アームをオフに固定することを特徴とする請求項４または５に記載の駆動回路。
7. 前記第２許可区間は、非ロー電圧を出力している前記２つの相の出力電圧が交差するタイミングを含む所定幅であることを特徴とする請求項６に記載の駆動回路。
8. 三相ＤＣモータの駆動回路であって、
   前記三相ＤＣモータと接続されるブリッジ回路を制御するコントロールロジック回路を備え、
   前記コントロールロジック回路は、
   停止指示に応答して、前記ブリッジ回路において電流が流入するシンク相の下アームをオフに固定し、その後、前記ブリッジ回路のすべての相の上アームおよび下アームをオフに固定することを特徴とする駆動回路。
9. 前記コントロールロジック回路は、広角通電制御で前記三相ＤＣモータを制御可能であり、
   電流が流出するソース相の上アームの切りかえを始点とする所定幅が第２禁止区間として定められ、
   前記コントロールロジック回路は、前記広角通電制御において、前記第２禁止区間中に前記停止指示を検出した場合、前記第２禁止区間の終了を待って、前記シンク相の前記下アームをオフに固定することを特徴とする請求項８に記載の駆動回路。
10. 前記コントロールロジック回路は、１８０度通電制御の２相変調上下方式で前記三相ＤＣモータを制御可能であり、
    シンク相の数が２である期間が第３許可区間として定められ、
    前記コントロールロジック回路は、前記２相変調上下方式で動作中に、前記第３許可区間外で前記停止指示を検出した場合、次の前記第３許可区間まで待機して、２つのソース相の前記下アームをオフに固定することを特徴とする請求項８または９に記載の駆動回路。
11. 前記第３許可区間は、非ハイ電圧を出力している前記２つの相の出力電圧が交差するタイミングを含む所定幅であることを特徴とする請求項１０に記載の駆動回路。
12. 前記ブリッジ回路をさらに備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の駆動回路。
13. ひとつの半導体基板に一体集積化されることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の駆動回路。
14. 前記三相ＤＣモータはファンモータであることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の駆動回路。
15. ファンモータと、
    前記ファンモータを駆動する請求項１から１４のいずれかに記載の駆動回路と、
    を備えることを特徴とする冷却装置。
16. プロセッサと、
    前記プロセッサを冷却するファンモータと、
    前記ファンモータを駆動する請求項１から１４のいずれかに記載の駆動回路と、
    を備えることを特徴とする電子機器。

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