JP2022164696A - 地図生成装置、地図生成方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーバ装置2は、配信地図DB5を記憶する。配信地図DB5に含まれるリンクごとの道路データは、対象となるリンクに関する情報を指定する各項目を含む基本情報部と、道路区間ごとに車道にはみ出した歩行者等に起因した危険度などを規定する危険度範囲情報に関する各項目を含む特有情報部とを有する。サーバ装置2は、各端末装置2から受信するアップロード情報Iuに基づき、危険度範囲情報を生成し、生成した危険度範囲情報に基づき配信地図DB5を更新する。
【選択図】図8
Description
図1は、本実施例に係るデータ収集システムの概略構成である。データ収集システムは、移動体である各車両に搭載され車両と共に移動する端末装置1と、各端末装置1とネットワークを介して通信を行うサーバ装置2とを備える。そして、データ収集システムは、各端末装置1から送信された情報に基づき、サーバ装置2若しくはサーバ装置と通信回線を介して接続された図示しない地図サーバ装置が保有する地図を更新する。なお、以後において、「地図」とは、従来の経路案内用の車載機が参照するデータに加えて、ADAS(Advanced Driver Assistance System)や自動運転に用いられるデータも含むものとする。
図2(A)は、端末装置1の機能的構成を表すブロック図を示す。図2(A)に示すように、端末装置1は、主に、通信部11と、記憶部12と、入力部13と、制御部14と、インターフェース15と、出力部16とを有する。端末装置1内の各要素は、バスライン98を介して相互に接続されている。
図2(B)は、サーバ装置2の機能的構成を示すブロック図を示す。図2(B)に示すように、サーバ装置2は、主に、通信部21と、記憶部22と、制御部23とを有する。サーバ装置2内の各要素は、バスライン99を介して相互に接続されている。
次に、アップロード情報Iu、配信地図DB5、及びダウンロード情報Idのデータ構造についてそれぞれ説明する。以後において、「対象物」は、端末装置1がセンサ部7により検出した歩行者又は自転車運転者を示すものとする。
図4は、アップロード情報Iuのデータ構造の第1の具体例である第1データ構造例を示す。図4に示す第1データ構造例は、端末装置1が検出した対象物(歩行者又は自転車運転者)の単体の情報(即ち1人単位の情報)を送信するためのアップロード情報Iuのデータ構造を示す。図4に示すように、アップロード情報Iuは、基本情報部と、特有情報部とを含む。
図8は、配信地図DB5に含まれるリンクごとの道路データ(リンクデータ)のデータ構造の一例を示す。図8には、リンクデータに危険度範囲情報を付加するデータ構造例が示されている。図8に示すデータ構造は、対象となるリンクに関する情報を指定する各項目(例えばリンクIDやリンク長など)を含む基本情報部と、危険度範囲情報に関する各項目を含む特有情報部とを有する。なお、端末装置1が保有する地図DB4についても、図8と同様のデータ構造を有する道路データが含まれている。
図11は、サーバ装置2が各端末装置1に送信するダウンロード情報Idのデータ構造の一例である。図11に示すダウンロード情報Idは、サーバ装置2により設定された危険度範囲ごとに送信されるデータであって、基本情報部と、対象の危険度範囲に関する各項目を含む特有情報部とを有する。
図12は、本実施例における処理の概要を示すフローチャートの一例である。
次に、上述の実施例に好適な変形例について説明する。
実施例で説明したサーバ装置2の処理を、複数のサーバ装置からなるサーバシステム(所謂クラウドサーバ)が実行してもよい。
サーバ装置2は、端末装置1からの経路探索要求に基づき配信地図DB5を参照して経路端末処理を行ってもよい。
2 サーバ装置
4 地図DB
5 配信地図DB
6 センサデータキャッシュ
7 センサ部
8 歩行者情報DB
9 自転車情報DB
Claims (6)
- 車両に搭載された検出装置が検出した、車道と歩行者又は自転車運転者である対象物の専用道との境界に対する前記対象物の位置を示す位置情報を含む対象物情報を取得する取得手段と、
前記対象物情報と前記移動体の位置情報を含む移動体情報と、に基づき生成された、前記対象物が前記専用道を越えて車道に存在する道路区間を示す区間情報と、前記道路区間において前記対象物が前記専用道を越えて車道に存在することに起因する前記車両の走行上の危険度を示す危険度情報と、を関連付けた地図データを生成する生成手段と、有し、
前記生成手段は、前記対象物のうち前記車道に存在する当該対象物の割合に基づき、前記危険度を算出する、地図データ生成装置。 - 前記生成手段は、複数の前記道路区間及び各々の道路区間に対応する危険度情報と、前記道路区間を含む道路と、を関連付けて地図データを生成する請求項1に記載の地図データ生成装置。
- 前記対象物情報は、前記車道と専用道との境界と前記対象物との距離を前記位置情報として含み、
前記危険度は、前記車道と専用道との境界と前記対象物との距離の大きさに基づいて決定されたものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の地図データ生成装置。 - コンピュータが実行する地図データ生成方法であって、
車両に搭載された検出装置が検出した、車道と歩行者又は自転車運転者である対象物の専用道との境界に対する前記対象物の位置を示す位置情報を含む対象物情報を取得する取得工程と、
前記対象物情報と前記移動体の位置情報を含む移動体情報と、に基づき生成された、前記対象物が前記専用道を越えて車道に存在する道路区間を示す区間情報と、前記道路区間において前記対象物が前記専用道を越えて車道に存在することに起因する前記車両の走行上の危険度を示す危険度情報と、を関連付けた地図データを生成する生成工程と、有し、
前記生成工程は、前記対象物のうち前記車道に存在する当該対象物の割合に基づき、前記危険度を算出する、地図データ生成方法。 - 車両に搭載された検出装置が検出した、車道と歩行者又は自転車運転者である対象物の専用道との境界に対する前記対象物の位置を示す位置情報を含む対象物情報を取得する取得手段と、
前記対象物情報と前記移動体の位置情報を含む移動体情報と、に基づき生成された、前記対象物が前記専用道を越えて車道に存在する道路区間を示す区間情報と、前記道路区間において前記対象物が前記専用道を越えて車道に存在することに起因する前記車両の走行上の危険度を示す危険度情報と、を関連付けた地図データを生成する生成手段
としてコンピュータを機能させ、
前記生成手段は、前記対象物のうち前記車道に存在する当該対象物の割合に基づき、前記危険度を算出する、プログラム。 - 請求項5に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
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