JP2022164328A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カバーを開いたときに、現像ローラを接触位置にある状態とすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、現像ローラを感光ドラムに接触する接触位置と感光ドラムから離間した離間位置との間で移動させるカム１５０と、セクタギヤ２１０と、前後に直動する直動部材２２０とを備える。直動部材２２０は、現像ローラが離間位置にある状態からのカバーの閉鎖位置から開放位置への移動に連動して前方に移動するとき、ラックギヤ部２２２がセクタギヤ２１０のギヤ歯部２１１Ａと噛み合ってセクタギヤ２１０およびカム１５０を回転させ、現像ローラを離間位置から接触位置に移動させる。直動部材２２０は、現像ローラが接触位置にある状態からのカバーの閉鎖位置から開放位置への移動に連動して前方に移動するとき、ラックギヤ部２２２がセクタギヤ２１０の欠歯部２１１Ｂと向かい合ってギヤ歯部２１１Ａと噛み合うことなく移動する。【選択図】図１４

Description

本発明は、現像ローラが、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置として、現像ローラが、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能なものが知られている（特許文献１）。この技術では、現像ローラが離間位置にある状態でカバーを開いていくと、カムフォロワが回動してカムフォロワの接触部がカムの第１カム部から外れ、これによって、カムフォロワが現像カートリッジを押圧する位置から押圧しない位置にスライド移動して退避し、これによって、現像カートリッジが有する現像ローラが離間位置から接触位置に移動するようになっている。

特開２０２１－０１５１４０号公報

ところで、本願発明者等は、従来とは異なる構造で、カバーを開いたときに、現像ローラを接触位置にある状態とすることができる構造を考案した。

本発明は、カバーを開いたときに、現像ローラを接触位置にある状態とすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するための画像形成装置は、開口を有する筐体と、開口を閉鎖する閉鎖位置と開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、感光ドラムと、感光ドラムにトナーを供給するための現像ローラと、現像ローラを、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構と、を備える。
離間機構は、回転可能なカムであって、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるためのカムと、カムの回転に連動して回転するセクタギヤであって、ギヤ歯が形成されたギヤ歯部と、ギヤ歯が形成されていない欠歯部とを有するセクタギヤと、カバーの閉鎖位置と開放位置との間の移動に連動して、カバーが閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、カバーが開放位置にあるときの位置である第２位置との間を直動する直動部材であって、ギヤ歯部と噛み合い可能なラックギヤ部を有する直動部材と、を備える。
直動部材は、現像ローラが離間位置にある状態からのカバーの閉鎖位置から開放位置への移動に連動して第１位置から第２位置に移動するとき、ラックギヤ部がギヤ歯部と噛み合ってセクタギヤおよびカムを回転させ、現像ローラを離間位置から接触位置に移動させ、現像ローラが接触位置にある状態からのカバーの閉鎖位置から開放位置への移動に連動して第１位置から第２位置に移動するとき、ラックギヤ部が欠歯部と向かい合ってギヤ歯部と噛み合うことなく移動する。

このような構成によれば、カバーを開いたときに、現像ローラを接触位置にある状態とすることができる。

前記した画像形成装置において、離間機構は、直動部材に対して揺動可能な揺動部材であって、直動部材とともに直動する揺動部材を備え、セクタギヤは、欠歯部が直動部材と対向している状態で直動部材とともに直動する揺動部材が接触可能な被接触部を有し、揺動部材は、カバーの閉鎖位置から開放位置への移動に連動して直動部材が第１位置から第２位置に移動するときに被接触部に接触した場合、揺動して退避することでセクタギヤを回転させず、カバーの開放位置から閉鎖位置への移動に連動して直動部材が第２位置から第１位置に移動するときに被接触部に接触した場合、被接触部を押してセクタギヤを回転させ、ギヤ歯部とラックギヤ部を噛み合わせ、直動部材は、第２位置から第１位置に移動するときにラックギヤ部とギヤ歯部が噛み合った場合、セクタギヤおよびカムを回転させ、現像ローラを接触位置から離間位置に移動させる構成とすることができる。

これによれば、カバーを閉じてくと、揺動部材によってセクタギヤのギヤ歯部と直動部材のラックギヤ部を噛み合わせることができる。そして、カバーをさらに閉じてくことで、セクタギヤとカムが回転し、これによって、現像ローラを接触位置から離間位置に移動させることができる。一方、カバーを開くときに揺動部材が被接触部に接触した場合には、揺動部材が揺動して退避することでセクタギヤを回転させないので、現像ローラを接触位置にある状態に維持したままとすることができる。

前記した画像形成装置は、筐体に対して開口を通って移動可能なドロワであって、感光ドラムと、感光ドラムを支持する側壁とを有し、側壁に第２開口を有するドロワと、現像ローラを有し、ドロワに着脱可能な現像カートリッジと、を備え、離間機構は、カムの回転により、現像ローラが接触位置にあるときの位置である待機位置と、現像ローラが離間位置にあるときの位置である突出位置との間を現像ローラの回転軸線方向に沿ってスライド移動するカムフォロワであって、突出位置にある場合に第２開口に入って現像カートリッジを押圧し、待機位置にある場合に第２開口から抜けるカムフォロワを備え、現像カートリッジは、待機位置から突出位置へ移動したカムフォロワによって押圧された場合に現像ローラが離間位置となる位置に移動し、突出位置から待機位置へ移動したカムフォロワによって押圧されなくなった場合に現像ローラが接触位置となる位置に移動するように、ドロワに支持されている構成とすることができる。

これによれば、カバーを開いた後の現像ローラが接触位置にある状態では、カムフォロワが待機位置にあるので、カムフォロワをドロワの側壁の第２開口から抜けた状態とすることができる。これにより、筐体に対してドロワを移動させたり、ドロワに現像カートリッジを着脱したりすることができる。

前記した画像形成装置において、セクタギヤは、直動部材が第１位置にあるとき、直動部材のギヤ歯が形成されていない部分と対向し、ギヤ歯部がラックギヤ部と噛み合っていない構成とすることができる。

これによれば、カバーが閉じられた状態では、セクタギヤおよびカムの回転が可能となる。これにより、カバーが閉じられた状態で、カムを回転させて現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる制御が可能となる。

前記した画像形成装置において、カムは、円板部と、円板部の外周に形成された第１ギヤ部とを有し、セクタギヤは、ギヤ歯部および欠歯部を有するセクタギヤ部と、第１ギヤ部と噛み合う第２ギヤ部とを有する２段ギヤである構成とすることができる。

これによれば、セクタギヤがカムに形成される場合と比較して、離間機構の設計の自由度を高めることができる。また、セクタギヤとカムの間にアイドルギヤが配置される場合と比較して、離間機構を小型化することができる。

前記した画像形成装置において、離間機構は、カムフォロワを突出位置から待機位置へ向けて付勢するバネをさらに備える構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、カムは、カムフォロワに接触可能な第１カム部であって、カムフォロワを突出位置と待機位置との間で案内する第１カム部と、第１カム部とともに回転する第２カム部とを有し、画像形成装置は、駆動力を現像ローラに伝達する伝達状態と、駆動力を現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能なクラッチと、第２カム部に案内されて揺動するレバーであって、クラッチを伝達状態と切断状態とに切り替え可能なレバーと、をさらに備える構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、クラッチは、遊星歯車機構を有し、レバーは、第２カム部に案内されることにより、遊星歯車機構の１つの要素に係合してクラッチを伝達状態とする伝達位置と、遊星歯車機構の１つの要素から離脱してクラッチを切断状態とする非伝達位置との間を揺動可能である構成とすることができる。

本発明によれば、カバーを開いたときに、現像ローラを接触位置にある状態とすることができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 ドロワ、カムおよびカムフォロワの斜視図である。 現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 現像カートリッジの周辺の構成を示す図であり、カムフォロワが待機位置に位置するときを示す図（ａ）と、突出位置に位置するときを示す図（ｂ）である。 ドロワのサイドフレームの内面を示す図である。 カムを第１面側から見た斜視図（ａ）と、第２面側から見た斜視図（ｂ）である。 カム、カムフォロワ、クラッチおよびレバーの側面図であり、現像ローラが接触位置に位置するときを示す図（ａ）と、離間位置に位置するときを示す図（ｂ）である。 駆動伝達機構を左側から見た側面図である。 駆動伝達機構を右側から見た側面図である。 クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。 レバーの分解斜視図（ａ）と、第１レバーが回転規制部により回転が規制されている状態を示す図（ｂ）と、第１レバーが第２レバーに対して揺動した状態を示す図（ｃ）である。 カムが逆回転したときに伝達位置にあるレバーの第１レバーが第２レバーに対して揺動した状態を示す図である。 直動部材が第１位置に位置し、現像ローラが離間位置に位置した状態の離間機構を示す図である。 カム、セクタギヤ、直動部材および揺動部材を拡大して示した図である。 直動部材が第１位置に位置し、現像ローラが接触位置に位置した状態の離間機構を示す図である。 直動部材が第１位置から第２位置に向けて移動する途中で揺動部材がセクタギヤの突起に接触して退避位置に揺動した状態を示す図である。 直動部材が第２位置に位置した状態の離間機構を示す図である。 直動部材が第２位置から第１位置に向けて移動する途中で揺動部材がセクタギヤの突起に接触した状態を示す図である。 揺動部材が突起を押してセクタギヤを回転させ、セクタギヤのギヤ歯部と直動部材のラックギヤ部を噛み合わせた状態を示す図である。 ギヤ歯部とラックギヤ部が噛み合った後に直動部材の移動によってラックギヤとカムが回転している状態を示す図である。 直動部材が第１位置に位置した状態を示す図である。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、カバー１１と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを主に備えている。なお、本明細書において、便宜上、前後等の方向は、シートトレイ２１が引き出される図１の左を前として説明する。すなわち、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

筐体１０は、前側に、第１開口１０Ａを有する。本実施形態では、第１開口１０Ａが「開口」に相当する。カバー１１は、実線で示した第１開口１０Ａを閉鎖する閉鎖位置と、仮想線で示した第１開口１０Ａを開放する開放位置との間で移動可能である。筐体１０には、図示しないカバー１１の開閉状態を検出するカバーセンサが設けられており、制御部２は、カバーセンサの信号に基づいて、カバー１１の開閉状態を判定することが可能である。

シート供給部２０は、筐体１０内の下部に設けられ、シートＳを収容するシートトレイ２１と、シートトレイ２１からシートＳを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は筐体１０から前側に引き出して取り外し可能に構成されている。供給機構２２は、筐体１０内の前部に設けられ、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、レジストレーションローラ２７とを備えている。本明細書のシートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シート供給部２０では、シートトレイ２１内のシートＳが給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間でシートＳが１枚ずつに分離される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

また、シート供給部２０においては、給紙センサ２８Ａと、レジ前センサ２８Ｂと、レジ後センサ２８Ｃとが設けられている。給紙センサ２８Ａは、シートＳの搬送方向における給紙ローラ２３および分離ローラ２４のすぐ下流側に設けられている。レジ前センサ２８Ｂは、搬送方向におけるレジストレーションローラ２７の上流側に設けられている。レジ後センサ２８Ｃは、搬送方向におけるレジストレーションローラ２７の下流側に設けられている。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０を有するドロワ９０（図２参照）と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。

露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光ドラム５０の表面を走査するように構成されている。

感光ドラム５０は、イエローに対応した第１感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応した第２感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応した第３感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応した第４感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。一方、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さず、名称も第１、第２等を省略する。

現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。具体的には、現像カートリッジ６０は、第１感光ドラム５０Ｙにトナーを供給するための第１現像ローラ６１Ｙを有する第１現像カートリッジ６０Ｙと、第２感光ドラム５０Ｍにトナーを供給するための第２現像ローラ６１Ｍを有する第２現像カートリッジ６０Ｍと、第３感光ドラム５０Ｃにトナーを供給するための第３現像ローラ６１Ｃを有する第３現像カートリッジ６０Ｃと、第４感光ドラム５０Ｋにトナーを供給するための第４現像ローラ６１Ｋを有する第４現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。

図２に示すように、感光ドラム５０は、ドロワ９０に回転可能に支持されている。また、ドロワ９０は、現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。すなわち、現像カートリッジ６０は、ドロワ９０に着脱可能である。ドロワ９０は、筐体１０のカバー１１（図１参照）を開くことで形成される第１開口１０Ａを通って、筐体１０に対して移動可能である。また、ドロワ９０は、筐体１０に対して着脱可能である。

ドロワ９０は、感光ドラム５０の軸方向に離れて配置された、側壁の一例である一対のサイドフレーム９１と、一対のサイドフレーム９１の前部同士を連結する連結フレーム９２と、一対のサイドフレーム９１の後部同士を連結する連結フレーム９３とを有している。一対のサイドフレーム９１は、右側のサイドフレーム９１Ｒと、左側のサイドフレーム９１Ｌとを含む。ドロワ９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２（図１参照）が設けられている。

詳細な構造の図示は省略するが、一対のサイドフレーム９１は、感光ドラム５０の端部を支持する。ドロワ９０は、一方のサイドフレーム９１、ここでは、左側のサイドフレーム９１Ｌに第２開口９１Ａを有する。第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌの上縁に、下方に凹む切欠として形成されている。これにより、第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌを左右に貫通しており、後述するカムフォロワ１７０が入ることが可能になっている。

画像形成装置１は、現像ローラ６１を、複数の感光ドラム５０のうち対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光ドラム５０から離間した離間位置との間で移動可能な離間機構５を備える。離間機構５は、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘ（図１参照）と平行な軸周りに回転可能なカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、支持軸１７９と、カムフォロワ１７０と、第１バネ１７６とを備える。本実施形態では、第１バネ１７６が「バネ」に相当する。

カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。）に突出する第１カム部１５２を有する。

支持軸１７９は、左右に長く延びるシャフトである。支持軸１７９は、筐体１０内に配置された支持プレート１０２（図９参照）に設けられている。

カムフォロワ１７０は、支持軸１７９と係合し、回転軸線方向に沿ってスライド移動可能である。カムフォロワ１７０は、第１カム部１５２と接触可能な接触部１７２を有する。カムフォロワ１７０は、カム１５０の第１カム部１５２の端面であるカム面１５２Ｆに接触する。カムフォロワ１７０は、カム１５０の回転により第１カム部１５２に案内されて、図４（ａ）に示す待機位置と、図４（ｂ）に示す突出位置との間をスライド移動する。待機位置は、現像ローラ６１が接触位置にあるときの位置であり、突出位置は、現像ローラ６１が離間位置にあるときの位置である。

カムフォロワ１７０は、突出位置にある場合に第２開口９１Ａに入って現像カートリッジ６０を押圧し現像ローラ６１を離間位置に位置させ、待機位置にある場合に第２開口９１Ａから抜けて現像ローラ６１を接触位置に位置させる。

図２に戻り、カム１５０と、カムフォロワ１７０とは、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。カム１５０およびカムフォロワ１７０は、左側のサイドフレーム９１Ｌの左右方向外側に配置されている。カム１５０およびカムフォロワ１７０の詳細な構造については後述する。

ドロワ９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、感光ドラム５０の軸方向と平行な第１方向と、感光ドラム５０が並ぶ第２方向との両方に直交する第３方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。

また、ドロワ９０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられた、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０ごとに、感光ドラム５０の軸方向の両端部に設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）により後方へ向けて付勢されており、ドロワ９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に接触させるようになっている。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。

ケース６３は、一方の側面に、回転軸線方向に突出する突出部として、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂを有する。第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘと同軸に配置され、回転軸線方向に突出している。第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。本実施形態では、第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａの上方に配置されている。第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、回転軸線方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。

また、ケース６３は、側面の前側の上部に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、回転軸線方向における両端部に設けられている。

カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。

スライド部材６４は、ケース６３に対して回転軸線方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能である。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１９１と、第１当接部材１９２と、第２当接部材１９３とを備える。第１当接部材１９２は、シャフト１９１の一端に固定され、第２当接部材１９３は、シャフト１９１の他端に固定されている。

シャフト１９１は、ケース６３に形成された、回転軸線方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。

第１当接部材１９２は、回転軸線方向における端面である押圧面１９２Ａと、回転軸線方向に対して傾斜した斜面１９２Ｂとを有する。押圧面１９２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。斜面１９２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる。斜面１９２Ｂは、シャフト１９１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向（前方）に位置するように傾斜している。

第２当接部材１９３は、第１当接部材１９２の斜面１９２Ｂと同様に傾斜した斜面１９３Ｂを有している。斜面１９３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる。

第１当接部材１９２とケース６３の間には、スライド部材６４を回転軸線方向の一方、ここでは、左側に向けて付勢するバネ１９４が配置されている。バネ１９４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１９１が通るようにシャフト１９１の外側に配置されている。

現像カートリッジ６０は、図４（ａ）に示す待機位置から図４（ｂ）に示す突出位置へ移動したカムフォロワ１７０によって押圧された場合に、当接部材１９２，１９３の斜面１９２Ｂ，１９３Ｂがドロワ９０の被当接部９４に当接することによって、現像ローラ６１が離間位置となる位置、具体的には、前方に移動するように、ドロワ９０に支持されている。また、現像カートリッジ６０は、突出位置から待機位置へ移動したカムフォロワ１７０によって押圧されなくなった場合に、押圧部材９５によって突起６３Ｄが押圧されることで、現像ローラ６１が接触位置となる位置、具体的には、後方に移動するように、ドロワ９０に支持されている。

図５に示すように、ドロワ９０は、一方のサイドフレーム９１Ｌの内側の面に、支持面としての第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動するときに、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂをそれぞれ下から支持する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、シートＳの移動方向に延びている。第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０をドロワ９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。図示は省略するが、ドロワ９０は、他方のサイドフレーム９１Ｒの内側の面にも、一方のサイドフレーム９１Ｌと左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。

現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に位置するとき、図５の第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍおよび第３現像カートリッジ６０Ｃのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける後寄りに位置する。一方、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に位置するとき、図５の第４現像カートリッジ６０Ｋのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける前寄りに位置する。離間機構５は、現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させるときに、現像ローラ６１をシートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。

図１に戻り、搬送装置７０は、シートトレイ２１と感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。搬送装置７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態で搬送ベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、複数の感光ドラム５０のトナー像をシートＳに転写する。

定着器８０は、感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。

画像形成部３０では、まず、各感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、各感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。

また、現像カートリッジ６０内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光ドラム５０に対向して接触するときに、感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上でトナー像が形成される。

次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが各感光ドラム５０と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。

定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。

図６（ａ），（ｂ）に示すように、カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるための部材である。カム１５０は、円板部１５１と、第１ギヤ部１５０Ｇと、第１カム部１５２と、第２カム部１５３と、位相検出壁１５４とを有している。

円板部１５１は、略円板形状を有し、支持プレート１０２（図９参照）に回転可能に支持されている。円板部１５１は、軸線方向に貫通する１つの位置決め孔１５９を有している。位置決め孔１５９は、各カム１５０を支持プレート１０２に支持させる際に、図示しない組付治具に設けられたピンを挿すことで、各カム１５０の位相を所定の位相にした状態で組み付けることを容易にするための孔である。組付治具は、４つのピンを有しており、各ピンを各カム１５０の位置決め孔１５９に挿すことで、各カム１５０が、設計上の所定の向きを向くようになっている。
第１ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。

第１カム部１５２は、現像ローラ６１を動かすための端面カムであり、円板部１５１の一方の面である第１面１５１Ａから回転軸線方向に突出している。第１カム部１５２は、カム１５０の回転軸線を中心とする円周方向に延びる形状を有している。第１カム部１５２は、回転軸線方向における端面にカム面１５２Ｆを有する。

カム面１５２Ｆは、カムフォロワ１７０を待機位置と突出位置との間で案内するための面であり、カムフォロワ１７０に接触可能である。カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する。第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を突出位置に保持する。第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。なお、図７等において、第１カム部１５２に付したドットハッチは、第２保持面Ｆ２を表す。

第２カム部１５３は、後述するレバー１６０と協働してクラッチ１２０を操作してクラッチ１２０の伝達・切断を切り換える部分である。第２カム部１５３は、円板部１５１の他方の面である第２面１５１Ｂから回転軸線方向に突出する板カムである。第２カム部１５３は、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２が配置された側面とは反対側の側面から突出している。第２カム部１５３は、回転軸線方向から見て円弧状に延びている。第２カム部１５３は、円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３は、第１カム部１５２とともに回転する。

位相検出壁１５４は、離間センサ４Ｃ，４Ｋ（図９参照）の発光素子が発する光を遮る、カム１５０の回転軸線を中心とする円周方向に延びる壁である。位相検出壁１５４は、第１カム部１５２よりも回転中心に近い位置において、円板部１５１の第１面１５１Ａから軸方向に突出している。つまり、位相検出壁１５４は、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２が配置された側面と同じ側面から突出している。位相検出壁１５４は、第１カム部１５２の内周面１５２Ｓよりも内側に配置されている。位相検出壁１５４は、カム１５０の回転方向の位相を示すための、第１スリット１５４Ａと第２スリット１５４Ｂとを有する。

第１スリット１５４Ａは、現像ローラ６１が離間位置にあるときに離間センサ４Ｃ，４Ｋの発光素子が発する光を通過させる。第２スリット１５４Ｂは、現像ローラ６１が接触位置にあるときに離間センサ４Ｃ，４Ｋの発光素子が発する光を透過させる。第２スリット１５４Ｂは、第１スリット１５４Ａと円周方向の大きさが異なる。具体的には、第２スリット１５４Ｂの円周方向の大きさは、第１スリット１５４Ａと円周方向の大きさよりも大きい。第１スリット１５４Ａと第２スリット１５４Ｂは、およそ、カム１５０の回転軸線を挟んで反対側に位置する。

図７に示すように、カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２と、バネ掛け部１７４とを有する。
スライド軸部１７１は、筐体１０に固定された支持軸１７９（図４参照）にスライド移動可能に支持されている。スライド軸部１７１は、回転軸線方向にスライド移動可能である。

接触部１７２は、スライド軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、回転軸線方向の端面は、第１カム部１５２のカム面１５２Ｆに対向し、カム面１５２Ｆに接触可能である。
バネ掛け部１７４は、スライド軸部１７１から離れる方向に延びている。本実施形態では、バネ掛け部１７４は、一例として前方に延びている。

第１バネ１７６は、引張バネである。第１バネ１７６の一端は、バネ掛け部１７４に引っ掛けられている。第１バネ１７６の他端は、支持プレート１０２における、バネ掛け部１７４よりも下の位置に引っ掛けられている。これにより、第１バネ１７６は、カムフォロワ１７０を、支持プレート１０２に近づく方、すなわち、突出位置から待機位置へ向けて付勢する。

図９に示すように、各カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２のカム１５０の回転方向の長さがカム１５０Ｙだけが他よりも長い点が異なるだけで、他の構成は略同じである。

筐体１０には、ブラックとシアンに対応して、離間センサ４Ｃ，４Ｋが設けられている。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相を検知可能な位相センサである。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、発光素子と受光素子を有するフォトインタラプタからなる。一例として、離間センサ４Ｃ，４Ｋは、発光素子と受光素子の間に第１スリット１５４Ａまたは第２スリット１５４Ｂが位置して、発光素子が発した光を受光素子が受光したときに制御部２に信号を出力し、発光素子と受光素子の間に位相検出壁１５４が入って発光素子が発した光を遮り、受光素子が光を受光しないときに制御部２に信号を出力しない。

第１スリット１５４Ａおよび第２スリット１５４Ｂは、それぞれ、現像ローラ６１が離間位置にある場合および接触位置にある場合に離間センサ４Ｃ，４Ｋの発光素子が発する光が通過する。このため、離間センサ４Ｃ，４Ｋは、各現像ローラ６１が離間位置にあり、発光素子が発する光が第１スリット１５４Ａを通って受光素子で受光した場合に、制御部２に信号を出力する。また、離間センサ４Ｃ，４Ｋは、各現像ローラ６１が接触位置にあり、発光素子が発する光が第２スリット１５４Ｂを通って受光素子で受光した場合に、制御部２に信号を出力する。別の言い方をすると、離間センサ４Ｃ，４Ｋは、現像ローラ６１が離間位置にあるときに第１スリット１５４Ａを検出可能であり、かつ、現像ローラ６１が接触位置にあるときに第２スリット１５４Ｂを検出可能な位置に設けられる。

なお、カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも位相検出壁１５４と同様の形状が設けられているが、カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する離間センサは設けられていない。

次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を感光ドラム５０に対して接触・離間させるように動かすための構成の詳細について説明する。
図８に示すように、画像形成装置１は、現像ローラ６１を駆動するモータ３と、モータ３から現像ローラ６１に駆動力を伝達する駆動伝達機構１００とを備えている。前記したカム１５０は、駆動伝達機構１００と機械的に接続されている。駆動伝達機構１００は、現像ローラ６１が離間位置にある場合において、現像ローラ６１に駆動力を伝達しないように構成されている。

モータ３は、現像ローラ６１およびカム１５０を駆動する駆動源である。モータ３は、正回転および正回転とは逆の逆回転が可能であり、制御部２により回転が制御される。

駆動伝達機構１００は、モータ３の駆動力を現像ローラ６１に伝達するための駆動伝達ギヤ列１００Ｄを含んでなり、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの駆動力の伝達を制御するための駆動制御ギヤ列１００Ｃと機械的に接続されている。駆動制御ギヤ列１００Ｃは、モータ３からの駆動力を各カム１５０に伝達可能であり、モータ３が正回転する場合にカム１５０を正回転させ、モータ３が逆回転する場合にカム１５０を逆回転させる。図８および図９において、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの各ギヤ同士の噛み合いは、太い実線で示し、駆動制御ギヤ列１００Ｃの各ギヤ同士の噛み合いは、太い破線で示す。

駆動伝達ギヤ列１００Ｄは、２つの第１アイドルギヤ１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と、３つの第２アイドルギヤ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、第３アイドルギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）と、４つのクラッチ１２０と、４つのカップリングギヤ１１７（１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ）とを含んでなる。駆動伝達ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

モータ３は、回転駆動する出力軸３Ａを有している。出力軸３Ａには、図示しないギヤが設けられている。

第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋは、各色に対応して設けられ、前から後ろに向かってこの順に配置されている。

４つのクラッチ１２０は、それぞれ同じ構成を有している。各クラッチ１２０は、第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋの１つと噛み合って、第３アイドルギヤ１１５から駆動力を受ける。クラッチ１２０の構成については後述する。

各カップリングギヤ１１７は、クラッチ１２０の１つと噛み合っている。各カップリングギヤ１１７は、同軸で一体に回転するカップリング軸１１９（図９参照）を有している。カップリング軸１１９は、カバー１１の開閉に連動して軸方向に移動可能に構成されている。具体的には、カップリング軸１１９は、カバー１１を閉めると現像カートリッジ６０のカップリング６５（図３（ａ）参照）と係合し、カバー１１を開くとカップリング６５から外れる。

このような駆動伝達ギヤ列１００Ｄにより、イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｙおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。また、マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｍおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。また、シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。また、ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃ、第２アイドルギヤ１１３Ｃ、第３アイドルギヤ１１５Ｋおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。

図９に示すように、駆動制御ギヤ列１００Ｃは、２つの第４アイドルギヤ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ）と、２つの第５アイドルギヤ１３２（１３２Ａ，１３２Ｂ）と、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡおよびＫ電磁クラッチ１４０Ｋと、２つの第６アイドルギヤ１３３（１３３Ａ，１３３Ｂ）と、第７アイドルギヤ１３４と、第８アイドルギヤ１３５と、第９アイドルギヤ１３６と、第１０アイドルギヤ１３７と、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）とを含んでなる。駆動制御ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

２つの第５アイドルギヤ１３２は、第４アイドルギヤ１３１Ａの前側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ａと、第４アイドルギヤ１３１Ｂの後側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ｂとを含む。各第５アイドルギヤ１３２Ａ，１３２Ｂは、第４アイドルギヤ１３１Ａ，１３１Ｂと噛み合っている。

ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａは、イエロー、マゼンタおよびシアンのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。すなわち、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転・停止を切り替え可能である。ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａは、第５アイドルギヤ１３２Ａの前側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ａと噛み合っている。ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａは、通電すること（ＯＮとすること）により、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転し、通電を止めると（ＯＦＦとすると）、大径ギヤ１４０Ｌが空転して小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。

Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋは、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａと同じ構成を有している。Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋは、ブラックのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋは、第５アイドルギヤ１３２Ｂの後側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っている。

２つの第６アイドルギヤ１３３は、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａの前側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ａと、Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋの後側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ｂとを含む。各第６アイドルギヤ１３３は、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡまたはＫ電磁クラッチ１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓと噛み合っている。

第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａとカム１５０Ｙの間に配置されている。第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａと、カム１５０Ｙの第１ギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙとカム１５０Ｍの間に配置されている。第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙの第１ギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｍの第１ギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍとカム１５０Ｃの間に配置されている。第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍの第１ギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｃの第１ギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂとカム１５０Ｋの間に配置されている。第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂと、カム１５０Ｋの第１ギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

このような駆動制御ギヤ列１００Ｃにより、イエローのカム１５０Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第４アイドルギヤ１３１Ａ、第５アイドルギヤ１３２Ａ、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａ、第６アイドルギヤ１３３Ａおよび第７アイドルギヤ１３４を介して駆動力が伝達される。また、マゼンタのカム１５０Ｍは、イエローのカム１５０Ｙから、第８アイドルギヤ１３５を介して駆動力が伝達される。また、シアンのカム１５０Ｃは、マゼンタのカム１５０Ｍから、第９アイドルギヤ１３６を介して駆動力が伝達される。そして、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａに通電することにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは同時に回転し、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａの通電を止めることにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ともに停止する。

一方、ブラックのカム１５０Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第４アイドルギヤ１３１Ｂ、第５アイドルギヤ１３２Ｂ、Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋ、第６アイドルギヤ１３３Ｂおよび第１０アイドルギヤ１３７を介して駆動力が伝達される。そして、Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋに通電することにより、カム１５０Ｋは回転し、Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋの通電を止めることにより、カム１５０Ｋは停止する。

次に、クラッチ１２０の構成とその機能について説明する。
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。クラッチ１２０は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。具体的に、クラッチ１２０は、１つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。

サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する円板部１２１Ｂと、円板部１２１Ｂの外周に設けられた複数の爪部１２１Ｃとを有する。爪部１２１Ｃは、尖った先端を有し、この尖った先端が周方向において、一方の回転方向に傾いている。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有する。

キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａを有する。また、キャリア１２３は、外周面に出力ギヤ１２３Ｂが設けられている。

プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。

クラッチ１２０は、入力ギヤ１２２Ｂが第３アイドルギヤ１１５（図８参照）と噛み合い、出力ギヤ１２３Ｂがカップリングギヤ１１７（図８参照）と噛み合っている。そして、サンギヤ１２１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。クラッチ１２０が切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。

図９に示すように、駆動伝達機構１００は、カム１５０の第２カム部１５３に案内されて揺動するレバー１６０をさらに備える。レバー１６０は、支持プレート１０２に固定された支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。なお、レバー１６０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応して設けられている。

レバー１６０は、クラッチ１２０を伝達状態と切断状態とに切り替え可能な部材である。レバー１６０は、カム１５０と協働することにより、遊星歯車機構の要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３のうちの１つの要素であるサンギヤ１２１に係合してサンギヤ１２１が回転しないように規制し、クラッチ１２０を伝達状態とし、サンギヤ１２１から離脱してクラッチ１２０を切断状態とする機能を有する。レバー１６０は、カム１５０が正回転する場合には、クラッチ１２０を伝達状態と切断状態とに切り替え、カム１５０が逆回転する場合には、クラッチ１２０を切断状態に維持する。

具体的に、図１１（ａ）に示すように、レバー１６０は、第１レバー１６１と、第２レバー１６２と、第２バネ１６３とを有する。
第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａの中心軸である揺動軸Ｘ２の周りで揺動可能であり、第２カム部１５３に接触可能である。第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａに嵌合する孔１６１Ｂを有する回転支持部１６１Ａと、回転支持部１６１Ａから延びる第１アーム１６１Ｃと、回転支持部１６１Ａから第１アーム１６１Ｃとは反対側に突出した突起１６１Ｄとを有する。

第２レバー１６２は、揺動軸Ｘ２の周りで揺動可能である。第２レバー１６２は、クラッチ１２０の１つの要素であるサンギヤ１２１に係合可能である。第２レバー１６２は、第１レバー１６１と組み合わされ、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１レバー１６１に対しても、揺動軸Ｘ２周りで相対的に揺動可能である。逆に言えば、第１レバー１６１は、第２レバー１６２に対して揺動軸Ｘ２周りで揺動可能なように第２レバー１６２に組み合わされている。図１１（ｃ）のように、第１レバー１６１が第２バネ１６３の付勢力に抗して第２レバー１６２に対して揺動した位置を「揺動位置」とする。

第２レバー１６２は、支持軸１０２Ａに嵌合する孔１６２Ｂを有する回転支持部１６２Ａと、回転支持部１６２Ａから延びる第２アーム１６２Ｃと、回転規制部１６２Ｄと、バネ掛け部１６２Ｅとを有する。回転規制部１６２Ｄは、第２アーム１６２Ｃから揺動軸Ｘ２が延びる方向に突出している。回転規制部１６２Ｄは、図１１（ｂ）に示すように、突起１６１Ｄが接触することによって、第２レバー１６２の第１レバー１６１に対する一方向の回転を規制する。

第２バネ１６３は、トーションバネであり、第１レバー１６１を、第２レバー１６２に対して、突起１６１Ｄが回転規制部１６２Ｄに当接する方向に向けて付勢している。別の言い方をすれば、第２バネ１６３は、第２レバー１６２に設けられた回転規制部１６２Ｄが第１レバー１６１の突起１６１Ｄに接触することにより第１レバー１６１が第２レバー１６２に対して回転しないように付勢する。

レバー１６０は、第１レバー１６１と第２レバー１６２が組み合わされた状態において、第２アーム１６２Ｃの先端が、サンギヤ１２１の円板部１２１Ｂの外周面に向けて延びている。そして、図７に示すように、バネ掛け部１６２Ｅには、第３バネ１６９の一端が引っ掛けられている。第３バネ１６９は、引っ張りバネであり、第３バネ１６９の他端は、支持プレート１０２の図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。これにより、第３バネ１６９は、第２レバー１６２を図の時計回りに付勢している。すなわち、第３バネ１６９は、第２レバー１６２の第２アーム１６２Ｃをサンギヤ１２１（円板部１２１Ｂ）の外周面に向けて揺動させる方向に付勢する。第２アーム１６２Ｃは、サンギヤ１２１の外周面の爪部１２１Ｃに係合することでサンギヤ１２１の回転を規制することが可能である。

レバー１６０は、第１アーム１６１Ｃの先端部が、第２カム部１５３の外周面と接触可能である。レバー１６０は、第２カム部１５３に案内されることにより、図７（ａ）に示すような、クラッチ１２０を伝達状態とする伝達位置と、図７（ｂ）に示すような、クラッチ１２０を切断状態とする非伝達位置との間を揺動可能である。図７（ａ）に示すように、レバー１６０は、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３から離間し、第２レバー１６２の先端部が遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃに係合してクラッチ１２０を伝達状態とする。また、図７（ｂ）に示すように、レバー１６０は、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３と接触して押し動かされることで、第２レバー１６２の先端部がサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから離脱してクラッチ１２０を切断状態とする。

また、図１２に示すように、レバー１６０は、第２レバー１６２の先端部がサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃに係合している伝達位置にある状態で、カム１５０が図の反時計回りに逆回転し、第１レバー１６１が第２カム部１５３に押されると、第１レバー１６１が第２バネ１６３の付勢力に抗して第２レバー１６２に対して相対的に揺動し、揺動位置に位置する。このように、第１レバー１６１が第２レバー１６２に対して相対的に揺動できることにより、カム１５０を逆回転させたときにレバー１６０に無理な力が掛からないようになっている。

制御部２は、画像形成装置１の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。制御部２は、モータ３の駆動を制御したり、電磁クラッチ１４０Ａ，１４０ＫのＯＮ・ＯＦＦを制御してカム１５０の動作を制御したりすることで、現像ローラ６１の駆動・停止や、現像ローラ６１の対応する感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。

ここで、制御部２の処理の一例について説明する。
画像形成装置１は、画像形成を実行する前の待機状態において、すべての現像ローラ６１が離間位置に位置している。このとき、図７（ｂ）に示すように、カムフォロワ１７０は、接触部１７２がカム１５０の第２保持面Ｆ２に接触する突出位置に位置する。

印刷ジョブが入力されて画像形成を実行する場合、制御部２は、モータ３を正回転させるとともに、画像形成に用いるトナーの色に応じてＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡやＫ電磁クラッチ１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を図の時計回りに回転させる。これにより、カムフォロワ１７０の接触部１７２は、第２保持面Ｆ２から第２案内面Ｆ４に案内され、第２案内面Ｆ４上を摺接して、図７（ａ）に示すように、第１保持面Ｆ１に接触する。これにより、カムフォロワ１７０が第１バネ１７６の付勢力によって突出位置から待機位置にスライド移動し、現像ローラ６１が離間位置から接触位置に移動する。現像ローラ６１が接触位置に移動したら、制御部２は、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡやＫ電磁クラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

現像ローラ６１による現像が終了した場合、制御部２は、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡやＫ電磁クラッチ１４０ＫをＯＮとし、カム１５０を図の時計回りに再び回転させる。これにより、接触部１７２は、第１保持面Ｆ１から第１案内面Ｆ３に案内され、第１案内面Ｆ３上を摺接して、図７（ｂ）に示すように、第２保持面Ｆ２に接触する。これにより、カムフォロワ１７０が待機位置から突出位置にスライド移動し、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動する。現像ローラ６１が離間位置に移動したら、制御部２は、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡやＫ電磁クラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

図１３に示すように、離間機構５は、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）やカムフォロワ１７０のほか、セクタギヤ２１０と、直動部材２２０と、揺動部材２３０と、第４バネ２４０とをさらに備えている。セクタギヤ２１０は、ＹＭＣセクタギヤ２１０Ａと、Ｋセクタギヤ２１０Ｋとを含み、揺動部材２３０は、ＹＭＣ揺動部材２３０Ａと、Ｋ揺動部材２３０Ｋとを含む。

図１４に示すように、セクタギヤ２１０（２１０Ａ，２１０Ｋ）は、それぞれ、セクタギヤ部２１１と、第２ギヤ部２１２とを有する２段ギヤである。セクタギヤ部２１１は、外周に、ギヤ歯部２１１Ａと、欠歯部２１１Ｂとを有する。ギヤ歯部２１１Ａは、セクタギヤ部２１１の外周のうちのギヤ歯が形成された部分であり、欠歯部２１１Ｂは、セクタギヤ部２１１の外周のうちのギヤ歯が形成されていない部分である。第２ギヤ部２１２は、外周全体にギヤ歯が形成されている。

セクタギヤ２１０は、カム１５０の回転に連動して回転する。具体的には、図１３に示すように、ＹＭＣセクタギヤ２１０Ａは、第２ギヤ部２１２がカム１５０Ｍの第１ギヤ部１５０Ｇと噛み合っている。これにより、ＹＭＣセクタギヤ２１０Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが回転したときに、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃとともに回転するようになっている。また、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａ（図９参照）をＯＦＦとした状態において、ＹＭＣセクタギヤ２１０Ａが回転すると、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが回転するようになっている。

Ｋセクタギヤ２１０Ｋは、第２ギヤ部２１２がカム１５０Ｋの第１ギヤ部１５０Ｇと噛み合っている。これにより、Ｋセクタギヤ２１０Ｋは、カム１５０Ｋが回転したときに、カム１５０Ｋとともに回転するようになっている。また、Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋ（図９参照）をＯＦＦとした状態において、Ｋセクタギヤ２１０Ｋが回転すると、カム１５０Ｋが回転するようになっている。

図１４に戻り、セクタギヤ２１０（２１０Ａ，２１０Ｋ）は、それぞれ、被接触部の一例としての突起２１３をさらに有している。突起２１３は、略円柱形状を有し、セクタギヤ部２１１から回転軸線方向に突出している。突起２１３は、回転軸線方向から見て、セクタギヤ２１０の回転中心から離れた位置、具体的には、セクタギヤ２１０の周縁部に位置している。より具体的には、突起２１３は、セクタギヤ２１０の周縁部のうち、欠歯部２１１Ｂの周方向における中央付近と対応する位置に位置している。

図１５に示すように、突起２１３は、欠歯部２１１Ｂが直動部材２２０と対向している状態で、直動部材２２０とともに前後に直動する揺動部材２３０が接触可能である。すなわち、突起２１３は、欠歯部２１１Ｂが直動部材２２０と対向している状態で、揺動部材２３０が前後に直動したときの移動軌跡（一点鎖線参照）上に位置するように設けられている。ＹＭＣセクタギヤ２１０Ａの突起２１３は、ＹＭＣ揺動部材２３０Ａが接触可能であり、Ｋセクタギヤ２１０Ｋの突起２１３は、Ｋ揺動部材２３０Ｋが接触可能である。

直動部材２２０は、カバー１１の閉鎖位置と開放位置との間の移動に連動して、図１３や図１５に示す第１位置と、図１７に示す第２位置との間を感光ドラム５０が並ぶ方向である前後方向に直動するように、筐体１０に支持されている。第１位置は、カバー１１が閉鎖位置にあるときの直動部材２２０の位置であり、第２位置は、カバー１１が開放位置にあるときの直動部材２２０の位置である。

直動部材２２０は、カバー１１と図示しないリンクを介して連結されている。直動部材２２０は、カバー１１が閉鎖位置から開放位置に移動して開かれると、第１位置から前方の第２位置へ移動する。また、直動部材２２０は、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動して閉じられると、第２位置から後方の第１位置へ移動する。

図１４に示すように、直動部材２２０は、セクタギヤ２１０のセクタギヤ部２１１と対向する面、具体的には、上面に、第１対向面２２１と、ラックギヤ部２２２と、第２対向面２２３とを有する。第１対向面２２１、ラックギヤ部２２２および第２対向面２２３は、ＹＭＣセクタギヤ２１０ＡおよびＫセクタギヤ２１０Ｋに対応して、直動部材２２０に２組設けられている。

第１対向面２２１および第２対向面２２３は、ギヤ歯が形成されていない部分である。直動部材２２０の第１位置から第２位置へ向かう移動方向において、第１対向面２２１は、ラックギヤ部２２２の下流側、具体的には、ラックギヤ部２２２の前側に位置し、第２対向面２２３は、ラックギヤ部２２２の上流側、具体的には、ラックギヤ部２２２の後側に位置している。

ラックギヤ部２２２は、ギヤ歯が形成された部分であり、セクタギヤ２１０のギヤ歯部２１１Ａと噛み合い可能である。ラックギヤ部２２２は、第１対向面２２１と第２対向面２２３との間に設けられている。

セクタギヤ２１０のセクタギヤ部２１１は、直動部材２２０が第１位置にあるとき、直動部材２２０の第１対向面２２１と対向している。すなわち、セクタギヤ２１０は、カバー１１が閉鎖位置にあるとき、ギヤ歯部２１１Ａがラックギヤ部２２２と噛み合っていない。これにより、カバー１１が閉じられた状態では、セクタギヤ２１０およびカム１５０の回転が可能となる。これにより、カバー１１が閉じられた状態で、カム１５０を回転させて現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる制御が可能となる。

また、図１７に示すように、セクタギヤ２１０のセクタギヤ部２１１は、直動部材２２０が第２位置にあるとき、直動部材２２０の第２対向面２２３と対向する。すなわち、セクタギヤ２１０は、カバー１１が開放位置にあるときも、ギヤ歯部２１１Ａがラックギヤ部２２２と噛み合わない。

図１４に戻り、揺動部材２３０は、直動部材２２０に支持されており、直動部材２２０とともに前後方向に直動する。また、揺動部材２３０は、直動部材２２０に対して揺動可能である。具体的には、揺動部材２３０は、直動部材２２０に固定された支持軸２３９に揺動可能に支持されている。揺動部材２３０は、回動軸線方向に延びる軸線周りに、実線で示す押圧位置と、仮想線で示す退避位置との間で揺動可能である。

揺動部材２３０（２３０Ａ，２３０Ｋ）は、それぞれ、支持軸２３９に嵌合する孔を有する揺動支持部２３１と、接触部２３２と、アーム２３３とを有する。

接触部２３２は、揺動支持部２３１から延びている。本実施形態では、一例として、接触部２３２は、揺動支持部２３１から上方に延び、揺動部材２３０が押圧位置にある状態で、直動部材２２０の上面よりも上に突出している。接触部２３２は、揺動部材２３０の直動方向に対して傾斜した斜面２３２Ａと、揺動部材２３０の直動方向に対して略直交する押圧面２３２Ｂとを有する。直動部材２２０の第１位置から第２位置へ向かう移動方向において、斜面２３２Ａは、接触部２３２の下流側、具体的には、接触部２３２の前側に位置し、押圧面２３２Ｂは、接触部２３２の上流側、具体的には、接触部２３２の後側に位置している。

斜面２３２Ａは、揺動部材２３０が押圧位置にある状態で、直動部材２２０の第１位置から第２位置へ向かう移動方向の上流側から下流側に向かうにつれて、直動部材２２０に近づくように傾斜している。具体的には、斜面２３２Ａは、揺動部材２３０が押圧位置にある状態で、後側から前側に向かうにつれて、下方に位置するように傾斜している。斜面２３２Ａは、直動部材２２０の第１位置から第２位置への直動とともに揺動部材２３０が直動するときに、セクタギヤ２１０の突起２１３と接触可能である。また、押圧面２３２Ｂは、直動部材２２０の第２位置から第１位置への直動とともに揺動部材２３０が直動するときに、セクタギヤ２１０の突起２１３と接触可能である。

アーム２３３は、揺動支持部２３１から、接触部２３２とは異なる方向、本実施形態では、一例として下方に延びている。アーム２３３は、直動部材２２０に設けられた揺動規制部２２４に接触することによって、揺動部材２３０の図の反時計回りの揺動を規制する。

第４バネ２４０は、圧縮バネである。第４バネ２４０の一端は、直動部材２２０の揺動規制部２２４に保持されている。第４バネ２４０は、圧縮された状態で、第４バネ２４０の他端が揺動部材２３０に接触し、揺動部材２３０を図の反時計回りに付勢している。これにより、第４バネ２４０は、揺動部材２３０を、仮想線で示す退避位置から、実線で示す押圧位置へ向けて付勢する。

次に、カバー１１を開閉するときの離間機構５の動作について説明する。
まず、現像ローラ６１が離間位置にある状態からのカバー１１の閉鎖位置から開放位置への移動に伴う、離間機構５の動作について説明する。

画像形成装置１は、印刷ジョブが入力されて画像形成を実行する場合、カム１５０を所定時間回転させて現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させて現像ローラ６１による現像を実行する。そして、現像ローラ６１による現像が終了した場合、カム１５０を再び所定時間回転させて現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させる。画像形成が正常に終了した場合、すべての現像ローラ６１は離間位置にあり、図１３に示すように、カムフォロワ１７０は、接触部１７２がカム１５０の第２保持面Ｆ２に保持される突出位置にある。また、このとき、セクタギヤ２１０（２１０Ａ，２１０Ｋ）は、ギヤ歯部２１１Ａが直動部材２２０の第１対向面２２１と対向している。

現像ローラ６１が離間位置にある状態において、カバー１１を閉鎖位置から開放位置へ移動させると、直動部材２２０は、カバー１１の移動に連動して、第１位置から前方の第２位置に移動する。このとき、直動部材２２０のラックギヤ部２２２がセクタギヤ２１０のギヤ歯部２１１Ａと噛み合って、セクタギヤ２１０を図の時計回りに回転させ、これによって、セクタギヤ２１０と噛み合うカム１５０を図の反時計回りに回転させる。

これにより、カムフォロワ１７０の接触部１７２は、第２保持面Ｆ２から第１案内面Ｆ３に案内され、第１案内面Ｆ３上を摺接して、図１６に示すように、第１保持面Ｆ１に接触する。これにより、カムフォロワ１７０が第１バネ１７６の付勢力によって突出位置から待機位置にスライド移動し、現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させることができる。

現像ローラ６１が接触位置に移動した後、ギヤ歯部２１１Ａとラックギヤ部２２２との噛み合いが外れ、欠歯部２１１Ｂがラックギヤ部２２２の後部と対向することで、セクタギヤ２１０とカム１５０の回転が停止する。揺動部材２３０（２３０Ａ，２３０Ｋ）は、セクタギヤ２１０の突起２１３と接触し、図の時計回りに揺動して退避位置に退避する。揺動部材２３０は、突起２１３を通過すると、第４バネ２４０の付勢力によって図の反時計回りに揺動して押圧位置に戻る。

その後、図１７に示すように、カバー１１が開放位置に到達して完全に開かれ、直動部材２２０が第２位置に到達すると、欠歯部２１１Ｂが直動部材２２０の第２対向面２２３と対向する状態となる。

次に、現像ローラ６１が接触位置にある状態からのカバー１１の閉鎖位置から開放位置への移動に伴う、離間機構５の動作について説明する。
現像ローラ６１が接触位置にある画像形成の実行中において、シートＳが筐体１０内に詰まる等した場合、制御部２は、モータ３を停止させる。この場合、図１５に示すように、カムフォロワ１７０は、接触部１７２がカム１５０の第１保持面Ｆ１に保持される待機位置にある。また、このとき、セクタギヤ２１０（２１０Ａ，２１０Ｋ）は、欠歯部２１１Ｂが直動部材２２０の第１対向面２２１と対向している。

現像ローラ６１が接触位置にある状態において、カバー１１を閉鎖位置から開放位置へ移動させると、直動部材２２０は、カバー１１の移動に連動して、第１位置から前方の第２位置に向けて移動する。このとき、直動部材２２０のラックギヤ部２２２がセクタギヤ２１０の欠歯部２１１Ｂと向かい合っているため、ラックギヤ部２２２がギヤ歯部２１１Ａと噛み合うことなく、直動部材２２０が第１位置から第２位置に向けて移動する。

揺動部材２３０（２３０Ａ，２３０Ｋ）は、カバー１１の閉鎖位置から開放位置への移動に連動して直動部材２２０が第１位置から第２位置に向けて移動するときに、直動部材２２０とともに前方に向けて直動し、途中で斜面２３２Ａが突起２１３に接触する。図１６に示すように、揺動部材２３０は、突起２１３に接触した場合、図の時計回りに揺動して退避位置に退避することで、セクタギヤ２１０およびカム１５０を回転させず、突起２１３を通過する。突起２１３を通過した揺動部材２３０は、第４バネ２４０の付勢力によって退避位置から押圧位置に戻る。

その後、図１７に示すように、カバー１１が開放位置に到達して完全に開かれ、直動部材２２０が第２位置に到達すると、欠歯部２１１Ｂが直動部材２２０の第２対向面２２３と対向する状態となる。

以上の場合において、カムフォロワ１７０は、カム１５０が回転しないことで、接触部１７２が第１保持面Ｆ１に保持される待機位置にある状態に維持され、現像ローラ６１は、接触位置にある状態に維持される。

次に、カバー１１の開放位置から閉鎖位置への移動に伴う、離間機構５の動作について説明する。
図１７に示すように、カバー１１が開放位置にあり、直動部材２２０が第２位置にある場合、セクタギヤ２１０は、欠歯部２１１Ｂが直動部材２２０の第２対向面２２３と対向する。

この状態において、カバー１１を開放位置から閉鎖位置へ移動させると、直動部材２２０は、カバー１１の開放位置から閉鎖位置への移動に連動して第２位置から後方の第１位置に向けて移動する。揺動部材２３０は、直動部材２２０が第２位置から第１位置に向けて移動するときに、直動部材２２０とともに後方に向けて直動し、図１８に示すように、途中で押圧面２３２Ｂが突起２１３に接触する。

揺動部材２３０は、突起２１３に接触した場合、図１９に示すように、突起２１３を押して、セクタギヤ２１０を図の反時計回りに回転させ、セクタギヤ２１０のギヤ歯部２１１Ａと直動部材２２０のラックギヤ部２２２とを噛み合わせる。ラックギヤ部２２２とギヤ歯部２１１Ａが噛み合った場合、直動部材２２０は、セクタギヤ２１０を図の反時計回りに回転させ、これによって、セクタギヤ２１０と噛み合うカム１５０を図の時計回りに回転させる。

これにより、カムフォロワ１７０の接触部１７２は、第１保持面Ｆ１から第１案内面Ｆ３に案内され、第１案内面Ｆ３上を摺接して、図２０に示すように、第２保持面Ｆ２に接触する。これにより、カムフォロワ１７０が待機位置から突出位置にスライド移動し、現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させることができる。

図２１に示すように、現像ローラ６１が離間位置に移動した後、ラックギヤ部２２２がセクタギヤ部２１１を通過してラックギヤ部２２２とギヤ歯部２１１Ａとの噛み合いが外れることで、セクタギヤ２１０とカム１５０の回転が停止する。その後、カバー１１が閉鎖位置に到達して完全に閉じられると、直動部材２２０は、第１位置に到達する。

以上のような本実施形態によれば、カバー１１を開いたときに、現像ローラ６１を接触位置にある状態とすることができる。詳しくは、現像ローラ６１が離間位置にある状態からカバー１１を開いていくと、直動部材２２０のラックギヤ部２２２がセクタギヤ２１０のギヤ歯部２１１Ａと噛み合い、セクタギヤ２１０とカム１５０が回転し、これによって、現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させることができる。

また、現像ローラ６１が接触位置にある状態からカバー１１を開いていくときは、直動部材２２０のラックギヤ部２２２がセクタギヤ２１０のギヤ歯部２１１Ａと噛み合わないので、セクタギヤ２１０とカム１５０が回転せず、現像ローラ６１を接触位置にある状態に維持したままとすることができる。このように、現像ローラ６１が接触位置にある状態からカバー１１を開いていくときには、セクタギヤ２１０やカム１５０、現像ローラ６１が無駄に動くのを抑制することができる。

カバー１１を開いた後の現像ローラ６１が接触位置にある状態では、カムフォロワ１７０が待機位置にあるので、カムフォロワ１７０をドロワ９０のサイドフレーム９１Ｌの第２開口９１Ａから抜けた状態とすることができる。これにより、筐体１０に対してドロワ９０を移動させたり、筐体１０から引き出されたドロワ９０に現像カートリッジ６０を着脱したりすることができる。

現像カートリッジ６０をドロワ９０に装着し、ドロワ９０を筐体１０に装着した後、カバー１１を閉じてくと、揺動部材２３０によってセクタギヤ２１０のギヤ歯部２１１Ａと直動部材２２０のラックギヤ部２２２を噛み合わせることができる。そして、カバー１１をさらに閉じてくことで、セクタギヤ２１０とカム１５０が回転し、これによって、現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させることができる。

一方、カバー１１を開くときに揺動部材２３０がセクタギヤ２１０の突起２１３に接触した場合には、揺動部材２３０が揺動して退避することでセクタギヤ２１０を回転させないので、現像ローラ６１を接触位置にある状態に維持したままとすることができる。

また、セクタギヤ２１０（２１０Ａ，２１０Ｋ）が、セクタギヤ部２１１と、カム１５０の第１ギヤ部１５０Ｇと噛み合う第２ギヤ部２１２とを有する２段ギヤであるので、セクタギヤがカムに形成される場合と比較して、例えば、筐体１０内における直動部材２２０の配置の自由度を高めることができる。これにより、離間機構５の設計の自由度を高めることができる。また、セクタギヤ２１０とカム１５０の間にアイドルギヤが配置される場合と比較して、離間機構５を小型化することができる。

以上、実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように適宜変形して実施することができる。

例えば、直動部材２２０は、カバー１１の開閉に連動してカップリング軸１１９を回転軸線方向に移動させる機能を有していてもよい。

また、前記実施形態では、離間機構５は、カム１５０の第１ギヤ部１５０Ｇと、セクタギヤ２１０の第２ギヤ部２１２とが直接噛み合う構成であったが、これに限定されず、例えば、離間機構は、カムとセクタギヤの間に１つ以上のアイドルギヤを備える構成であってもよい。また、前記実施形態では、カム１５０とセクタギヤ２１０が別の部材であったが、これに限定されず、一体の部材であってもよい。例えば、セクタギヤは、カムに形成されていてもよい。

また、前記実施形態では、ドロワ９０のサイドフレーム９１Ｌ（側壁）に形成された第２開口９１Ａが上方に開いた切欠（凹部）であったが、これに限定されない。例えば、第２開口は、側壁に形成された貫通孔であってもよい。

また、前記実施形態では、バネとしての第１バネ１７６が引張バネであったが、これに限定されない。すなわち、バネは、カムフォロワを突出位置から待機位置へ向けて付勢することができれば引張バネ以外のバネであってもよい。

また、前記実施形態では、離間機構５は、カム１５０がカムフォロワ１７０を介して現像カートリッジ６０に作用することで現像ローラ６１を接触・離間させる構成であったが、これに限定されない。例えば、離間機構は、カムフォロワを備えず、カムが直接現像カートリッジに作用することで現像ローラを接触・離間させる構成であってもよい。

また、前記実施形態では、レバー１６０が係合・離脱する遊星歯車機構の１つの要素としてサンギヤ１２１を例示したが、これに限定されない。例えば、レバーが係合・離脱する遊星歯車機構の１つの要素は、リングギヤであってもよいし、キャリアであってもよい。

また、前記実施形態では、クラッチ１２０、レバー１６０、カム１５０の第２カム部１５３により、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達する状態と伝達しない状態とに切り替えたが、これに限定されない。例えば、クラッチ、レバー、第２カム部を備えず、カムの回転とは無関係に、電磁クラッチ等により駆動力を現像ローラに伝達する状態と伝達しない状態とに切り替える構成であってもよい。

また、前記実施形態では、感光ドラム５０がドロワ９０を介して筐体１０に支持される構成であったが、これに限定されない。例えば、ドロワを備えず、感光ドラムが筐体に直接支持される構成であってもよい。

また、前記実施形態では、現像カートリッジ６０がドロワ９０に着脱可能であり、ドロワ９０を介して筐体１０に支持される構成であったが、これに限定されない。例えば、現像カートリッジが筐体に着脱可能であり、筐体に直接支持される構成であってもよい。

また、前記実施形態では、画像形成装置１として、複数の感光ドラム５０と、複数の現像ローラ６１を備えるカラープリンタを例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成装置は、１つの感光ドラムと、１つの現像ローラを備えるモノクロプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、複写機や複合機等であってもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ 画像形成装置
５ 離間機構
１０ 筐体
１０Ａ 第１開口
１１ カバー
５０ 感光ドラム
６１ 現像ローラ
１５０ カム
２１０ セクタギヤ
２１１Ａ ギヤ歯部
２１１Ｂ 欠歯部
２２０ 直動部材
２２２ ラックギヤ部

Claims (8)

1. 開口を有する筐体と、
   前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
   感光ドラムと、
   前記感光ドラムにトナーを供給するための現像ローラと、
   前記現像ローラを、前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構と、を備える画像形成装置であって、
   前記離間機構は、
   回転可能なカムであって、前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させるためのカムと、
   前記カムの回転に連動して回転するセクタギヤであって、ギヤ歯が形成されたギヤ歯部と、ギヤ歯が形成されていない欠歯部とを有するセクタギヤと、
   前記カバーの前記閉鎖位置と前記開放位置との間の移動に連動して、前記カバーが前記閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、前記カバーが前記開放位置にあるときの位置である第２位置との間を直動する直動部材であって、前記ギヤ歯部と噛み合い可能なラックギヤ部を有する直動部材と、を備え、
   前記直動部材は、
   前記現像ローラが前記離間位置にある状態からの前記カバーの前記閉鎖位置から前記開放位置への移動に連動して前記第１位置から前記第２位置に移動するとき、前記ラックギヤ部が前記ギヤ歯部と噛み合って前記セクタギヤおよび前記カムを回転させ、前記現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させ、
   前記現像ローラが前記接触位置にある状態からの前記カバーの前記閉鎖位置から前記開放位置への移動に連動して前記第１位置から前記第２位置に移動するとき、前記ラックギヤ部が前記欠歯部と向かい合って前記ギヤ歯部と噛み合うことなく移動することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記離間機構は、前記直動部材に対して揺動可能な揺動部材であって、前記直動部材とともに直動する揺動部材を備え、
   前記セクタギヤは、前記欠歯部が前記直動部材と対向している状態で前記直動部材とともに直動する前記揺動部材が接触可能な被接触部を有し、
   前記揺動部材は、
   前記カバーの前記閉鎖位置から前記開放位置への移動に連動して前記直動部材が前記第１位置から前記第２位置に移動するときに前記被接触部に接触した場合、揺動して退避することで前記セクタギヤを回転させず、
   前記カバーの前記開放位置から前記閉鎖位置への移動に連動して前記直動部材が前記第２位置から前記第１位置に移動するときに前記被接触部に接触した場合、前記被接触部を押して前記セクタギヤを回転させ、前記ギヤ歯部と前記ラックギヤ部を噛み合わせ、
   前記直動部材は、前記第２位置から前記第１位置に移動するときに前記ラックギヤ部と前記ギヤ歯部が噛み合った場合、前記セクタギヤおよび前記カムを回転させ、前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記筐体に対して前記開口を通って移動可能なドロワであって、前記感光ドラムと、前記感光ドラムを支持する側壁とを有し、前記側壁に第２開口を有するドロワと、
   前記現像ローラを有し、前記ドロワに着脱可能な現像カートリッジと、を備え、
   前記離間機構は、前記カムの回転により、前記現像ローラが前記接触位置にあるときの位置である待機位置と、前記現像ローラが前記離間位置にあるときの位置である突出位置との間を前記現像ローラの回転軸線方向に沿ってスライド移動するカムフォロワであって、前記突出位置にある場合に前記第２開口に入って前記現像カートリッジを押圧し、前記待機位置にある場合に前記第２開口から抜けるカムフォロワを備え、
   前記現像カートリッジは、前記待機位置から前記突出位置へ移動した前記カムフォロワによって押圧された場合に前記現像ローラが前記離間位置となる位置に移動し、前記突出位置から前記待機位置へ移動した前記カムフォロワによって押圧されなくなった場合に前記現像ローラが前記接触位置となる位置に移動するように、前記ドロワに支持されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記セクタギヤは、前記直動部材が前記第１位置にあるとき、前記直動部材のギヤ歯が形成されていない部分と対向し、前記ギヤ歯部が前記ラックギヤ部と噛み合っていないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記カムは、円板部と、前記円板部の外周に形成された第１ギヤ部とを有し、
   前記セクタギヤは、前記ギヤ歯部および前記欠歯部を有するセクタギヤ部と、前記第１ギヤ部と噛み合う第２ギヤ部とを有する２段ギヤであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記離間機構は、前記カムフォロワを前記突出位置から前記待機位置へ向けて付勢するバネをさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
7. 前記カムは、
   前記カムフォロワに接触可能な第１カム部であって、前記カムフォロワを前記突出位置と前記待機位置との間で案内する第１カム部と、
   前記第１カム部とともに回転する第２カム部とを有し、
   画像形成装置は、
   駆動力を前記現像ローラに伝達する伝達状態と、駆動力を前記現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能なクラッチと、
   前記第２カム部に案内されて揺動するレバーであって、前記クラッチを前記伝達状態と前記切断状態とに切り替え可能なレバーと、をさらに備えることを特徴とする請求項３または請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記クラッチは、遊星歯車機構を有し、
   前記レバーは、前記第２カム部に案内されることにより、前記遊星歯車機構の１つの要素に係合して前記クラッチを前記伝達状態とする伝達位置と、前記遊星歯車機構の前記１つの要素から離脱して前記クラッチを前記切断状態とする非伝達位置との間を揺動可能であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

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