JP2022161955A - 情報処理装置、情報処理方法、及びサーバ - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の第1実施形態について、図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
次に、図3を参照して、通信環境判定部403によって判定される、通信環境判定の一例について説明する。
第1実施形態によれば、車両Aが将来走行する第1将来位置を取得し、車両Bが将来走行する第2将来位置を取得し、車両Bから受信した信号に基づいて、車両Bとの現在の通信環境を判定し、取得した第1将来位置及び第2将来位置に基づいて、現在の通信環境を補正し、補正後の現在の通信環境に基づいて、車両Bとの将来の通信環境を判定する。第1実施形態によれば、車両Aと車両Bとの間で直接通信が最初に確立した時点で、その後の将来走行する経路に基づき直接通信の維持が可能か否かが判定される。将来、直接通信が維持できるならば、直接通信で位置情報などが共有されるため、例えば、自動運転支援に係る計画を策定することが可能になる。また、必要な情報が届かない可能性を予め検出できるため、他の通信手段(例えば携帯電話網310を経由した間接通信)への接続を準備することが可能となる。これにより、必要なタイミングで必要な情報がやりとりできるようになる。また、従来技術のような直接通信を切断してから間接通信に切り替える際に発生する初期接続時間を解消できる。また、直接通信が安定する場合に不要な携帯電話網310経由の間接通信の接続を保持する必要がなくなるので、携帯電話網を経由したデータ通信量、車載器(コントローラ110)の計算処理負荷などを低減できる。
次に、図6を参照して、本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態において、車両Aは、センサ102を備える。また、車両Bは、センサ202を備える。また、サーバは、道路情報取得部404と、遮へい物判定部405とを備える。第1実施形態と重複する構成については符号を引用してその説明は省略する。以下、相違点を中心に説明する。
次に、図7を参照して、現在の通信環境の補正方法の一例を説明する。図7に示すシーンにおいて、車両Aの速度などは図3と同じである。図7が図3と異なる点は、建物500が存在することと、車両Bの前方に先行車Cが存在することである。
第2実施形態によれば、サーバ400は、車両Aまたは車両Bから、車両A及び車両Bが将来走行する経路(第1将来経路、第2将来経路)を取得する。なお、サーバ400は、車両Aが将来走行する経路を車両Aから取得し、車両Bが将来走行する経路を車両Bから取得してもよい。サーバ400は、車両Bから受信した信号に基づいて、車両Aと車両Bとの現在の通信環境を判定する。また、サーバ400は、車両A及び車両Bが将来走行する経路における、車両A及び車両Bの将来の位置(第1将来位置、第2将来位置)を予測する。図7に示すように、車両A及び車両Bの走行経路、進行方向、速度が判明すれば、所定距離ごとの車両A及び車両Bの将来の位置が、予測される。サーバ400は、予測した車両A及び車両Bの将来の位置に基づいて、現在の通信環境を補正する。そして、サーバ400は、補正後の現在の通信環境に基づいて、車両Aと車両Bとの将来の通信環境を判定する。また、サーバ400は、判定した将来の通信環境を車両A及び車両Bに通知してもよい。これにより、車両A及び車両Bは、予め通信環境が悪化した場合に備えることができる。例えば、車両A及び車両Bは、直接通信を切断する前に予め間接通信へ接続しておくことができる。これにより、直接通信から間接通信へ切り替えた際の初期接続に要する時間が少なくなるため、スムーズなデータの共有が実現する。
上述した例では、直接通信に用いられる電波を遮断しうるオブジェクトとして、建物500及び先行車C(大型車両)について説明したが、これに限定されない。例えば、電波を遮断しうるオブジェクトには山間部が含まれる。山間部について、図10を参照して説明する。
遮へい領域は、山間部601によって形成されるものに限定されない。例えば、図11に示すように道なり経路に凸型の勾配が存在する場合にも遮へい領域は形成されうる。
また、遮へい領域は、図12に示すように、道なり経路の先に勾配が存在する場合にも形成されうる。
遮へい領域は、大型車両によって形成される場合もありうる。
図7に示した例では、センサ102またはセンサ202によって、道なり経路上に大型車両(先行車C)が検出されたが、道なり経路上の大型車両の存在を判定する方法は、これに限定されない。例えば、遮へい物判定部405は、渋滞情報が検出された場合、道なり経路上に大型車両あり、と判断してもよい。理由は、渋滞が発生している場合、大型車両が統計値で10~25%程度走行していることが判明しているからである。
次に、図15を参照して、本発明の第3実施形態を説明する。第3実施形態において、車両Aは、データ生成部112を備える。また、車両Bは、データ受信部222を備える。第2実施形態と重複する構成については符号を引用してその説明は省略する。以下、相違点を中心に説明する。
第3実施形態によれば、将来の通信環境が判定され、送信すべきデータ量を直接通信で送信可能か否か判定される。送信すべきデータ量を直接通信で送信できない場合、車両A及び車両Bは、直接通信を切断する前に予め間接通信へ接続しておくことができる。これにより、直接通信から間接通信へ切り替えた際の初期接続に要する時間が少なくなるため、スムーズなデータの共有が実現する。
101 GPS受信機
102 センサ
110 コントローラ
111 通信制御部
112 データ生成部
114 将来経路取得部
115 位置予測部
116 道路情報取得部
117 遮へい物判定部
118 通信環境判定部
200 通信部
201 GPS受信機
202 センサ
220 コントローラ
221 通信制御部
222 データ受信部
300 基地局
310 携帯電話網
400 サーバ
401 将来経路取得部
402 位置予測部
403 通信環境判定部
404 道路情報取得部
405 遮へい物判定部
他の移動体が将来走行する第2将来位置を取得し、地図情報から取得した情報、または道路上または道路周辺の物体を検出するセンサによって検出された前記物体に基づいて、他の移動体との将来の通信環境を判定する。
Claims (14)
- 移動体に搭載され、前記移動体と他の移動体との通信を行う通信部と、前記通信部によって行われる前記通信を制御するコントローラとを備える情報処理装置であって、
前記コントローラは、
前記移動体が将来走行する第1将来位置を取得し、
前記他の移動体が将来走行する第2将来位置を取得し、
前記他の移動体から受信した信号に基づいて、前記他の移動体との現在の通信環境を判定し、
取得した前記第1将来位置及び前記第2将来位置に基づいて、前記現在の通信環境を補正し、
補正後の前記現在の通信環境に基づいて、前記他の移動体との将来の通信環境を判定する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記コントローラは、
前記移動体が将来走行する第1将来経路及び前記他の移動体が将来走行する第2将来経路を取得し、
取得した前記第1将来経路における、前記移動体の将来の第1将来位置を予測し、
取得した前記第2将来経路における、前記他の移動体の将来の第2将来位置を予測し、
予測した前記第1将来位置及び前記第2将来位置に基づいて、前記現在の通信環境を補正する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記コントローラは、前記第1将来位置及び前記第2将来位置によって特定される、将来における前記移動体及び前記他の移動体との相対距離に基づいて、前記現在の通信環境を補正する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記コントローラは、前記第1将来位置及び前記第2将来位置を直線に結んだ直線経路と、前記移動体から前記他の移動体までの道路上の経路を、前記移動体が将来走行する第1将来経路及び前記他の移動体が将来走行する第2将来経路に沿って結んだ道なり経路のそれぞれについて、前記他の移動体との将来の通信環境を判定する
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記コントローラは、
前記第1将来位置及び前記第2将来位置が含まれる地図情報を取得し、
前記移動体が将来走行する第1将来経路、前記他の移動体が将来走行する第2将来経路、前記第1将来位置、及び前記第2将来位置のうち、少なくともいずれか一つに応じた前記地図情報に基づいて、前記他の移動体との将来の通信環境を判定する
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 道路上または道路周辺の物体を検出するセンサをさらに備え、
前記コントローラは、前記移動体が将来走行する第1将来経路、前記他の移動体が将来走行する第2将来経路、前記第1将来位置、及び前記第2将来位置のうち、少なくともいずれか一つに応じて、前記センサによって検出された前記物体に基づいて、前記他の移動体との将来の通信環境を判定する
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記コントローラは、
前記移動体が将来、前記他の移動体に送信するデータ量、または、前記他の移動体から受信するデータ量を取得し、
判定した前記将来の通信環境において、前記データ量を送信または受信することが可能か否かを判定する
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記通信部は、携帯通信網に用いられる通信規格に準拠した通信を用いて、前記他の移動体と直接通信を行う
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記通信環境は、少なくとも受信強度、移動速度、及び多重反射のいずれかの1つの特性を含む
ことを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記コントローラは、
判定した前記将来の通信環境を示す情報を前記他の移動体へ送信し、
判定した前記将来の通信環境に応じて、通信先を、前記他の移動体から他の機器へと切り替える
ことを特徴とする請求項1~9のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 道路上または道路周辺の物体を検出するセンサをさらに備え、
前記コントローラは、
前記地図情報から取得した情報、または前記センサによって検出された前記物体に基づいて、前記他の移動体と直接通信を行うことが困難な第1エリアを特定する
ことを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記センサによって検出される範囲に交差点、カーブまたは勾配変曲点のいずれかが含まれる場合、前記コントローラは、前記第1エリアから、前記交差点、前記カーブまたは前記勾配変曲点のいずれかを基準とした所定領域を除外することによって第2エリアを特定する
ことを特徴とする請求項11に記載の情報処理装置。 - 移動体に搭載され、前記移動体と他の移動体との通信を行う通信部と、前記通信部によって行われる前記通信を制御するコントローラとを備える情報処理装置の情報処理方法であって、
前記移動体が将来走行する第1将来位置を取得し、
前記他の移動体が将来走行する第2将来位置を取得し、
前記他の移動体から受信した信号に基づいて、前記他の移動体との現在の通信環境を判定し、
取得した前記第1将来位置及び前記第2将来位置に基づいて、前記現在の通信環境を補正し、
補正後の前記現在の通信環境に基づいて、前記他の移動体との将来の通信環境を判定する
ことを特徴とする情報処理方法。 - 移動しない固定の通信装置を経由した移動体及び他の移動体の間接通信を行うサーバであって、
前記移動体が将来走行する第1将来位置を取得し、
前記他の移動体が将来走行する第2将来位置を取得し、
前記他の移動体から受信した信号に基づいて、前記移動体と前記他の移動体との現在の通信環境を判定し、
取得した前記第1将来位置及び前記第2将来位置に基づいて、前記現在の通信環境を補正し、
補正後の前記現在の通信環境に基づいて、前記移動体と前記他の移動体との将来の通信環境を判定する
ことを特徴とするサーバ。
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