JP2022161795A - 9軸センサ内蔵型ゴルフクラブ及びそれを用いたスイング評価システム - Google Patents
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Abstract
Description
インパクト位置が決定されるとダウンスイングの範囲が定まるので、その段階で、バックスイングの軌道とダウンスイングの軌道とを比較する所定の区間(例えば図6の区間SE1~SE6)を設定し(ステップS61)、比較部230は区間毎に時間軸上で比較を行う(ステップS62)。比較は、差が許容範囲ε以内であるか否かについて区間毎に行う(ステップS63)。例えば、バックスイング時の位置データをPSxb、PSyb,PSzb、角度データをθxb、θyb、θzb、方位データをDRxb、DRyb、DRzbとし、ダウンスイング時の位置データをPSxd、PSyd,PSzd、角度データをθxd、θyd、θzd、方位データをDRxd、DRyd、DRzdとした場合、下記数式に従って判定する。
(数1)
{|PSxb|+|PSyb|+|PSzb|}-{|PSxd|+|PSyd|+|PSd|}=dfp1
{|θxb|+|θyb|+|θzb|}-{|θxd|+|θyd|+|θzd|}=dfa1
{|DRxb|+|DRyb|+|DRzb|}-{|DRxd|+|DRyd|+|DRd|}=dfr1
(数2)
|dfp1|+|dfa1|+|dfr1|>ε11 →「可」状態
(数3)
ε11≧|dfp1|+|dfa1|+|dfr1|>ε12 →「良」状態
(数4)
ε12≧|dfp1|+|dfa1|+|dfr1|≧0 →「優」状態
(数5)
w1・|dfp1|+w2・|dfa1|+w3・|dfr1|>ε11 →「可」状態
(数6)
ε11≧w1・|dfp1|+w2・|dfa1|+w3・|dfr1|>ε12 →「良」状態
(数7)
ε12≧w1・|dfp1|+w2・|dfa1|+w3・|dfr1|≧0 →「優」状態
|dfp2|+|dfa2|+|dfr2|>ε21 →「可」状態
(数10)
ε21≧|dfp1|+|dfa1|+|dfr1|>ε22 →「良」状態
(数11)
ε22≧|dfp1|+|dfa1|+|dfr1|≧0 →「優」状態
この場合にも、重み付け係数を用いて、重み付けの判定を行うようにしても良い。上記「優良可」の判定結果に対して、表1に示すように光出力にあっては「優」を緑色で点灯、「良」を黄色で点灯、「可」を赤色で点灯し、音出力にあっては「優」では音を発生せず、「良」では小さい音(例えば“ピー”)、「可」では大きい音(例えば“ブー”)で音を発生させる。光の色や音の種類等は適宜変更可能である。
(数12)
d=PSx+PSy+PSz
ゴルフの場合、ゴルフクラブの動きは主として上下(y軸)になるので、y軸に重み付けを行って、数10で距離dを算出しても良い。
(数13)
d=PSx+w・PSy+PSz
ただし、w>1.0である。
ゴルフクラブの場合、距離dが増加することは、クラブヘッドが上方に上がることを意味するので、時点t10のアドレスからワッグルがあれば上下動する。距離dが増加しても直ちにバックスイングになる訳ではないので(図10の時点t11~t12)、時点t13~t13のように所定時間T2の間、増加が継続したときにバックスイング動作と判定する。そして、バックスイングが判定されたときに最後の変異点(時点t13)をバックスイングのスタートとして確定し、スタート以降のデータをバックスイングデータとする。メモリ210に記憶されたデータは、計時部213の時間に紐付けされているので、最後の変異点(時点t13)をもって記憶データを整理することは容易である。
First-Out)形式として説明しているが、FILO(First-In Last-Out)形式のメモリを使用することができ、この場合には最後に記憶されたデータから出力されるので、反転部は不要となる。また、上述ではスイングの軌道について説明したが、9軸センサの出力を処理、解析して、スイングの速さやインパクトの強さ等のチェックや指導を行う場合にも適用できる。
2 シャフトプレーン(スイングプレーン)
3 ゴルフボール
10,10A、10B、10C ゴルフクラブ
11 スイッチ
12 グリップ
13 シャフト
14 ヘッド部
14A、14B 蓋材
20 ランプ表示部
21 スピーカ
22 送信部
30 バッテリ
31 USB端子
100 9軸センサ
110 加速度センサ(xyz)
120 角速度センサ(xyz)
130 方位(地磁気)センサ(xyz)
200、300、300A スイング軌道計測システム
201 CPU(MPU,MCU)
202~204 積分部
210 メモリ
211 反転部
220 バックスイング確定判定部
230 比較部
240 スイング判定部
250 トップ検知部
260 インパクト検知部
350 ネットワーク
360 端末装置
Claims (5)
- グリップ、シャフト及びヘッド部を有するゴルフクラブであり、
加速度センサ、角速度センサ及び方位センサで成る9軸センサと、
前記9軸センサの出力データを処理してスイングの軌道を計測して評価するスイング軌道計測システムと、
前記スイング軌道計測システムでの評価結果を光若しくは音で出力する出力部と、
が前記ヘッド部に内蔵されていることを特徴とする9軸センサ内蔵型ゴルフクラブ。 - 前記スイング軌道計測システムが、
前記9軸センサからの加速度データ、角速度データ及び方位データを入力し、前記加速度データを2回積分する第1の積分部及び前記角速度センサの角速度データを1回積分する第2の積分部と、
少なくとも前記第1の積分部の出力データ1,前記第2の積分部の出力データ2,前記方位データを記憶するメモリと、
バックスイングの範囲を判定して確定するバックスイング確定判定部と、
前記バックスイングのデータとダウンスイングのデータを比較する比較部と、
前記比較部における比較結果が所定の許容範囲であるかを判定するスイング判定部と、
スイングのトップ位置を判定するトップ検知部と、
インパクトを検知するインパクト検知部と、
時間の経過を計測する計時部と、
で構成されており、
前記スイング判定部の判定結果が前記出力部から出力されるようになっている請求項1に記載の9軸センサ内蔵型ゴルフクラブ。 - 加速度センサ、角速度センサ及び方位センサで成る9軸センサと、
前記9軸センサの出力データを無線送信し、受信可能な送受信部と、
解析されたスイング評価を出力する出力部と、
が、ゴルフクラブのヘッド部に設けられており、
前記送受信部からの送信データを受信し、前記送信データを処理してスイングの軌道を計測して評価するスイング軌道計測システムを備え、
前記スイング軌道計測システムにおける前記スイング評価を前記送受信部で受信して前記出力部に出力するようになっているスイング評価システム。 - 前記送受信部と前記スイング軌道計測システムとの間の送受信を、ネットワークを経て行うようになっている請求項3に記載のスイング評価システム。
- 加速度センサ、角速度センサ及び方位センサで成る9軸センサと、
前記9軸センサの出力データを無線送信する送信部と、
が、ゴルフクラブのヘッド部に設けられており、
前記送信部からの送信データを受信して処理し、スイングの軌道を計測してスイング評価すると共に、無線送信可能なスイング軌道計測システムを備え、
前記スイング軌道計測システムからの前記スイング評価を受信して表示する端末装置を備えているスイング評価システム。
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