JP2022157060A - Ocular fundus imaging device - Google Patents

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JP2022157060A JP2021061078A JP2021061078A JP2022157060A JP 2022157060 A JP2022157060 A JP 2022157060A JP 2021061078 A JP2021061078 A JP 2021061078A JP 2021061078 A JP2021061078 A JP 2021061078A JP 2022157060 A JP2022157060 A JP 2022157060A
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雅幸 芳野
Masayuki Yoshino
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Nidek Co Ltd
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Abstract

To provide an ocular fundus imaging device capable of acquiring an ocular fundus image with a good fucus state.SOLUTION: An ocular fundus imaging device includes: an imaging optical system for capturing an ocular fundus image of an eye to be examined; a diopter correction unit for adjusting a diopter correction volume in the imaging optical system; imaging control means for controlling the diopter correction unit, and acquiring an ocular fundus image on the basis of a signal from a photodetector provided in the imaging optical system, which changes a focus state by controlling the diopter correction unit and changing the diopter correction volume during imaging, and acquires a plurality of ocular fundus images with different focus states; and image state correction means for reducing differences in image states of the plurality of ocular fundus images caused by changing the focus states.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本開示は、被検眼の眼底画像を得るための眼底撮影装置に関する。 The present disclosure relates to a fundus imaging device for obtaining a fundus image of an eye to be examined.

従来、被検眼の眼底を撮影する眼底撮影装置には、被検眼の眼底に焦点を合わせるための視度補正部が設けられている。例えば、視度補正部に備えられたフォーカシングレンズが光軸方向に移動されることで、焦点の位置が被検眼の眼底に調整される（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a fundus photographing apparatus for photographing the fundus of a subject's eye is provided with a diopter correction unit for focusing on the fundus of the subject's eye. For example, the focus position is adjusted to the fundus of the subject's eye by moving the focusing lens provided in the diopter correction unit in the optical axis direction (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１－２１２２４０号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-212240

ところで、眼底は湾曲しており、またその形状には個人差がある。このため、眼底撮影装置が、撮影範囲の中心部に対して焦点位置の調整を行ったとしても、撮影範囲の周辺部については焦点がズレている可能性がある。この場合、取得される眼底画像の中心部と周辺部とでフォーカス状態に差が生じてしまう問題がある。 By the way, the fundus of the eye is curved, and there are individual differences in its shape. Therefore, even if the fundus imaging device adjusts the focal position with respect to the center of the imaging range, there is a possibility that the periphery of the imaging range is out of focus. In this case, there is a problem that a focus state is different between the central portion and the peripheral portion of the acquired fundus image.

本開示は、従来技術の問題点を鑑みて、フォーカス状態が良好な眼底画像を取得できる眼底撮影装置を提供すること、を技術課題とする。 A technical problem of the present disclosure is to provide a fundus imaging device capable of acquiring a fundus image with a good focus state in view of the problems of the conventional technology.

本開示の第１態様に係る眼底撮影装置は、被検眼の眼底画像を撮影するための撮影光学系と、前記撮影光学系における視度補正量を調整可能な視度補正部と、前記視度補正部を制御し、前記撮影光学系に設けられた受光素子からの信号に基づいて眼底画像を取得する撮影制御手段であって、撮影実行時に、前記視度補正部を制御して視度補正量を変更することでフォーカス状態を変更し、フォーカス状態が異なる複数の眼底画像を取得する撮影制御手段と、前記フォーカス状態を変更することによって生じる、前記複数の眼底画像の、画像状態の差を低減する画像状態補正手段と、を備える。
本開示の第２態様に係る眼底撮影装置は、被検眼の眼底へ照明光を照射する照射光学系と、前記照明光の眼底反射光を受光する受光素子を有する受光光学系と、を備える撮影光学系と、前記照射光学系における視度補正量である照射側補正量と、前記受光光学系における視度補正量である受光側補正量と、をそれぞれ独立に調整可能な視度補正部と、前記視度補正部を制御し、前記受光素子からの信号に基づいて眼底画像を取得する撮影制御手段であって、撮影実行前に、前記視度補正部を制御して前記照射側補正量及び受光側補正量の調整を行い、撮影実行時には、前記視度補正部を制御して前記照射側補正量を一定とした状態で、前記受光側補正量を変更することでフォーカス状態を変更し、フォーカス状態が異なる複数の眼底画像を取得する撮影制御手段と、を備える。 A fundus imaging apparatus according to a first aspect of the present disclosure includes an imaging optical system for imaging a fundus image of an eye to be inspected, a dioptric correction unit capable of adjusting a diopter correction amount in the imaging optical system, and the diopter A photographing control means for controlling a correction unit and acquiring a fundus image based on a signal from a light receiving element provided in the photographing optical system, wherein the diopter correction unit is controlled to correct dioptric power when photographing is executed. a photographing control means for acquiring a plurality of fundus images with different focus states by changing a focus state by changing an amount; and an image state correction means for reducing.
A fundus imaging apparatus according to a second aspect of the present disclosure includes an irradiation optical system that irradiates illumination light onto the fundus of an eye to be inspected, and a light reception optical system that includes a light receiving element that receives the fundus reflected light of the illumination light. an optical system, an irradiation-side correction amount that is the dioptric correction amount in the irradiation optical system, and a light-receiving-side correction amount that is the dioptric correction amount in the light-receiving optical system, each of which can be independently adjusted; and a photographing control means for controlling the dioptric correction unit and acquiring a fundus image based on a signal from the light receiving element, wherein the irradiation side correction amount is controlled by controlling the dioptric correction unit before execution of photographing. and adjusting the amount of correction on the light receiving side, and when executing photography, the focus state is changed by changing the amount of correction on the light receiving side in a state in which the correction amount on the irradiation side is kept constant by controlling the dioptric correction unit. and a photographing control means for acquiring a plurality of fundus images with different focus states.

眼底撮影装置の外観構成図である。1 is an external configuration diagram of a fundus imaging device; FIG. 眼底撮影装置の光学系を示す図である。It is a figure which shows the optical system of a fundus imaging device. 視度補正光学系を説明する図である。It is a figure explaining a diopter correction optical system. 走査部の一例について説明する図である。It is a figure explaining an example of a scanning part. 眼底撮影装置の制御系を示したブロック図である。3 is a block diagram showing a control system of the fundus imaging device; FIG. 眼底を撮影する場合に制御部が実行する制御を説明するフローチャート図である。FIG. 4 is a flow chart diagram illustrating control executed by a control unit when photographing a fundus; 撮影ごとにフォーカスが合う位置が変更されることを説明する図である。It is a figure explaining that the position where a focus suits is changed for every imaging|photography. 眼底画像を合成する方法の一例を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a method for synthesizing fundus images; 眼底画像を合成する方法の一例を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a method for synthesizing fundus images;

［概要］
以下、図面を参照しつつ、本開示に係る眼底撮影装置の実施形態を説明する。 [Overview]
An embodiment of a fundus imaging apparatus according to the present disclosure will be described below with reference to the drawings.

眼底撮影装置（図１参照）は、撮影光学系（例えば、撮影光学系１０。図２参照）と、撮影制御手段（例えば、制御部１００）及び画像処理手段（例えば、制御部１００）を少なくとも有する。 The fundus photographing apparatus (see FIG. 1) includes at least a photographing optical system (for example, the photographing optical system 10; see FIG. 2), photographing control means (for example, control section 100), and image processing means (for example, control section 100). have.

＜撮影光学系＞
撮影光学系は、被検眼の眼底へ照明光を投受光して、眼底画像を撮影するために利用される。本実施形態において、撮影光学系は、照射光学系（例えば、照射光学系１０ａ）、受光光学系（例えば、照射光学系１０ｂ）、および、視度補正部（例えば、視度補正光学系１７、２５。以下、視度補正光学系）を有する（図２，図３（ａ）、図３（ｂ）参照）。図２は撮影光学系を説明する図である。図３は視度補正光学系を説明する図である。 <Photography optical system>
The imaging optical system is used to project and receive illumination light to and from the fundus of the subject's eye to capture a fundus image. In this embodiment, the imaging optical system includes an irradiation optical system (for example, the irradiation optical system 10a), a light receiving optical system (for example, the irradiation optical system 10b), and a diopter correction unit (for example, the dioptric correction optical system 17, 25. Hereafter, it has a diopter correction optical system (see FIGS. 2, 3(a) and 3(b)). FIG. 2 is a diagram for explaining the imaging optical system. FIG. 3 is a diagram for explaining the diopter correction optical system.

照射光学系は、対物レンズを介して被検眼の眼底へ照明光を照射する。追加的に、照射光学系は、照明光を発する光源（照明光源）を有していてもよい。受光光学系は、照明光の眼底反射光を受光する受光素子（例えば、撮像素子２８）を有する。受光素子からの信号は、画像処理部へ入力される。画像処理部では、受光素子からの信号に基づいて被検眼の眼底画像が取得（生成）される。なお、本開示では、眼底の正面画像を「眼底画像」と称する。 The illumination optical system illuminates the fundus of the subject's eye with illumination light through the objective lens. Additionally, the illumination optics may have a light source that emits illumination light (illumination light source). The light-receiving optical system has a light-receiving element (for example, the imaging element 28) that receives the fundus reflected light of the illumination light. A signal from the light receiving element is input to the image processing section. The image processing unit acquires (generates) a fundus image of the subject's eye based on the signal from the light receiving element. In addition, in the present disclosure, the front image of the fundus is referred to as a “fundus image”.

照射光学系と受光光学系とは、光路結合部を共用していてもよい。光路結合部は、照明光の投光光路と眼底反射光の受光光路とを、結合および分離する。この場合、光路結合部によって形成される投光光路と受光光路との共通光路上に、対物レンズは配置される。 The irradiation optical system and the light receiving optical system may share an optical path coupling section. The optical path coupling unit couples and separates the projection optical path of the illumination light and the reception optical path of the fundus reflected light. In this case, the objective lens is arranged on the common optical path of the light-projecting optical path and the light-receiving optical path formed by the optical path coupling section.

撮影光学系は、眼底上で照明光をスキャンすることによって撮影を行う、走査型の光学系であってもよい。また、撮影光学系は、非走査型の光学系であってもよい。走査型の光学系の一例として、スポットスキャンタイプの光学系と、ラインスキャンタイプの光学系とが挙げられる。スポットスキャンタイプの光学系では、眼底上でスポット状の照明光が、二次元的にスキャンされる。ラインスキャンタイプの光学系では、ライン状の照明光が一方向にスキャンされる。ライン状の照明光は、例えば、眼底上で直線的にスキャンされてもよいし、眼底上で回転スキャンされてもよい。回転スキャンの場合、回転中心は、撮影光学系の光軸であってもよい。走査型の光学系では、点受光素子、ラインセンサ、二次元受光素子（撮影素子）等の中からいずれかを、受光素子として適宜採用し得る。また、非走査型の光学系の一例としては、一般的な眼底カメラの光学系等が挙げられる。 The imaging optical system may be a scanning optical system that performs imaging by scanning illumination light on the fundus. Also, the imaging optical system may be a non-scanning optical system. Examples of scanning optical systems include a spot scanning optical system and a line scanning optical system. In the spot scan type optical system, a spot-shaped illumination light is two-dimensionally scanned on the fundus. In the line scan type optical system, linear illumination light is scanned in one direction. For example, the line-shaped illumination light may be linearly scanned on the fundus or may be rotationally scanned on the fundus. In the case of rotational scanning, the center of rotation may be the optical axis of the imaging optical system. In the scanning optical system, any one of a point light receiving element, a line sensor, a two-dimensional light receiving element (imaging element), and the like can be appropriately adopted as the light receiving element. An example of a non-scanning optical system includes an optical system of a general fundus camera.

＜視度補正光学系＞
視度補正光学系（図２，図３（ａ），図３（ｂ）参照）は、被検眼の屈折度数に応じて、撮影光学系の視度を補正するために利用される。本実施形態において、視度補正光学系は、照射光学系における視度補正量（以下、「照射側補正量」と称する）と受光光学系における視度補正量（以下、「受光側補正量」と称する）とを、それぞれ独立に調整可能にされている。 <Diopter correction optical system>
The dioptric correction optical system (see FIGS. 2, 3(a), and 3(b)) is used to correct the dioptric power of the photographing optical system according to the refractive power of the subject's eye. In this embodiment, the diopter correction optical system includes a diopter correction amount in the irradiation optical system (hereinafter referred to as "irradiation side correction amount") and a diopter correction amount in the light receiving optical system (hereinafter referred to as "light receiving side correction amount"). ) are independently adjustable.

視度補正光学系は、撮影光学系の２箇所以上に分かれて配置されていてもよい。この場合、視度補正光学系は、第１視度補正光学系と第２視度補正光学系とを有していてもよい。第１視度補正光学系における視度補正量と第２視度補正光学系における視度補正量とは独立に設定される。例えば、第１視度補正光学系は、照射光学系と受光光学系とのうち一方の光路上に配置されてもよく、この場合、第２視度補正光学系は、一方に対する他方の光路上、又は、照射光学系と受光光学系との共通光路上に配置されてもよい。 The dioptric correction optical system may be arranged separately at two or more locations in the photographing optical system. In this case, the dioptric correction optical system may have a first dioptric correction optical system and a second dioptric correction optical system. The dioptric correction amount in the first dioptric correction optical system and the dioptric correction amount in the second dioptric correction optical system are set independently. For example, the first dioptric correction optical system may be arranged on one of the optical paths of the irradiation optical system and the light receiving optical system. Alternatively, it may be arranged on a common optical path between the irradiation optical system and the light receiving optical system.

本実施形態では、第１駆動部（第１ドライバ）と、第２駆動部（第２ドライバ）と、を有していてもよい。第１駆動部と第２駆動部とは、各々独立に、後述の撮影制御手段によって制御される。第１駆動部は、第１視度補正光学系に含まれる少なくとも１つの光学素子を駆動する。また、第２駆動部は、第２視度補正光学系に含まれる少なくとも１つの光学素子を駆動する。 The present embodiment may have a first driving section (first driver) and a second driving section (second driver). The first drive section and the second drive section are independently controlled by a photographing control means, which will be described later. The first driving section drives at least one optical element included in the first dioptric correction optical system. Also, the second driving section drives at least one optical element included in the second dioptric correction optical system.

なお、共通光路に第２視度補正光学系が配置される場合、上記他方の光学系における視度補正量は、第１視度補正光学系における視度補正量と第２視度補正光学系における視度補正量との合計によって定められる。説明の便宜上、第１視度補正光学系と第２視度補正光学系とのうち、照射光学系の視度に影響する一方または両方を、「照射側補正光学系」と称し、受光光学系の視度に影響する一方または両方を、「受光側補正光学系」と称する場合がある。 When the second dioptric correction optical system is arranged in the common optical path, the dioptric correction amount in the other optical system is equal to the dioptric correction amount in the first dioptric correction optical system and the dioptric correction amount in the second dioptric correction optical system. It is determined by the sum of the diopter correction amount in For convenience of explanation, one or both of the first dioptric correction optical system and the second dioptric correction optical system that affect the dioptric power of the irradiation optical system will be referred to as an "irradiation side correction optical system", and the light receiving optical system , or both of which affect the dioptric power may be referred to as a "light-receiving side correction optical system".

＜フォーカス状態検出手段＞
眼底撮影装置において、フォーカス状態を検出するためのフォーカス状態検出手段が備えられてもよい。検出されたフォーカス状態は、視度補正量を調整するために使用される（詳細は後述する）。 <Focus State Detecting Means>
The fundus imaging apparatus may include focus state detection means for detecting the focus state. The detected focus state is used to adjust the diopter correction amount (details will be described later).

例えば、撮影光学系において、眼底に対してフォーカスを合わせるために備えられた、指標投影手段（例えば、スプリット指標投影光学系５０）と、指標検出手段（例えば、制御部１００）がフォーカス検出手段として用いられてもよい。例えば、指標投影手段によって、スプリット指標が眼底に投影される（図２参照）。例えば、光源から発された赤外光が、プリズムで分離され、２つの指標像として眼底へ投影される。 For example, in the imaging optical system, index projection means (for example, split index projection optical system 50) and index detection means (for example, control unit 100) provided for focusing on the fundus are used as focus detection means. may be used. For example, split indices are projected onto the fundus by the index projection means (see FIG. 2). For example, infrared light emitted from a light source is separated by a prism and projected onto the fundus as two target images.

指標検出手段は、指標投影手段によって投影された指標を検出する。例えば、指標検出手段は、スプリット指標の、２つの指標像の位置関係に基づいて眼底に対するフォーカス状態を検出してもよい。 The index detection means detects the index projected by the index projection means. For example, the index detection means may detect the focus state with respect to the fundus based on the positional relationship between the two index images of the split index.

また、フォーカス状態検出手段はこれに限定されない。例えば、フォーカス状態は、撮影光学系を介して取得される眼底画像に基づいて検出されてもよい。この場合、フォーカス状態は、眼底画像のコントラスト情報や空間周波数を解析することで検出されてもよい。また、フォーカス指標の指標像が映り込んだ眼底画像に基づいて、フォーカス状態が検出されてもよい。 Also, the focus state detection means is not limited to this. For example, the focus state may be detected based on a fundus image acquired via the imaging optical system. In this case, the focus state may be detected by analyzing the contrast information and spatial frequency of the fundus image. Further, the focus state may be detected based on the fundus image in which the index image of the focus index is reflected.

＜撮影制御手段＞
撮影制御手段は、撮影実行前に、視度補正光学系を制御して、受光素子からの信号に基づいて眼底画像を取得するために使用される。 <Photography control means>
The photographing control means is used to control the dioptric correction optical system and obtain a fundus image based on the signal from the light receiving element before executing photographing.

例えば、撮影制御手段は、撮影実行前に、視度補正光学系を制御して、照射側補正量及び受光側補正量の調整を行う（図３（ａ）参照）。例えば、撮影制御手段は、撮影実行前に、指標検出手段の検出結果に基づいて照射側補正量及び受光側補正量の調整を行う。 For example, the photographing control means controls the dioptric correction optical system and adjusts the irradiation-side correction amount and the light-receiving side correction amount before execution of photographing (see FIG. 3A). For example, the photographing control means adjusts the irradiation side correction amount and the light receiving side correction amount based on the detection result of the index detection means before execution of photographing.

例えば、撮影制御手段は、撮影実行時に、照射側補正量を一定とした状態で、受光側補正量を変更することでフォーカス状態を変更し、フォーカス状態が異なる複数の眼底画像を取得する（図３（ｂ）参照）。これによれば、撮影範囲と、明るさの変化が抑えられた状態で複数の眼底画像が取得できる。このため、後述の画像処理手段の画像処理によって好適に処理画像が取得できる。 For example, the imaging control means changes the focus state by changing the light-receiving side correction amount while keeping the irradiation side correction amount constant, and obtains a plurality of fundus images with different focus states (Fig. 3(b)). According to this, it is possible to acquire a plurality of fundus images in a state in which changes in the imaging range and brightness are suppressed. For this reason, a processed image can be suitably acquired by image processing by an image processing means described later.

なお、明るさの変化を抑える方法はこれに限定されない。例えば、撮影制御手段は照射側補正量に応じて撮影用の光源の光量を調整してもよい。例えば、撮影制御手段は照射側補正量に応じて受光素子の露光時間を変更してもよい。これによれば、複数の眼底画像の間に明るさの差が生じることを抑制できる。 Note that the method for suppressing changes in brightness is not limited to this. For example, the photographing control means may adjust the light amount of the light source for photographing according to the irradiation side correction amount. For example, the photographing control means may change the exposure time of the light-receiving element in accordance with the irradiation-side correction amount. According to this, it is possible to suppress the occurrence of a difference in brightness between the plurality of fundus images.

撮影制御手段は、撮影実行時において受光側補正量を段階的に調整してもよい。これによれば、より効率よくフォーカス状態が変更された眼底画像が取得できる。 The shooting control means may adjust the light-receiving side correction amount step by step when shooting is executed. According to this, a fundus image with a changed focus state can be acquired more efficiently.

撮影制御手段は、被検眼の屈折度数に関する情報（以下、屈折度数情報）を取得してもよい。例えば、撮影制御手段は、指標検出手段の検出結果に基づいて、屈折度数情報を取得してもよい。撮影制御手段は、撮影実行時に、屈折度数情報に基づいて受光光学系の受光側補正量を調整してもよい。これによれば、被検眼ごとにフォーカス状態が調整され、より適切に眼底画像を取得できる。 The imaging control means may acquire information on the refraction power of the subject's eye (hereinafter referred to as refraction power information). For example, the imaging control means may acquire refractive power information based on the detection result of the index detection means. The imaging control means may adjust the light-receiving side correction amount of the light-receiving optical system based on the refractive power information when performing the imaging. According to this, the focus state is adjusted for each eye to be examined, and a more appropriate fundus image can be acquired.

より詳細には、撮影制御手段は、受光光学系における視度補正量である受光側補正量を変化させつつ、フォーカス状態を検出して、所定のフォーカス状態となったときの受光側補正量の値を、屈折度数情報として取得してよい。但し、受光側補正量に限られるものではなく、受光側補正量（または、照射側補正量）を変化させるために駆動される駆動部における駆動量、駆動部によって変位される光学素子の位置情報、のいずれか等が、屈折度数情報として取得されてもよい。 More specifically, the photographing control means detects the focus state while changing the light-receiving side correction amount, which is the diopter correction amount in the light-receiving optical system, and determines the light-receiving side correction amount when a predetermined focus state is achieved. The value may be obtained as refractive power information. However, it is not limited to the light-receiving side correction amount, but the driving amount in the driving unit driven to change the light-receiving side correction amount (or the irradiation side correction amount), and the position information of the optical element displaced by the driving unit , or the like may be acquired as the refractive power information.

なお、必ずしも撮影制御手段が屈折度数情報を取得しなくてもよい。例えば、屈折度数情報を取得する屈折情報取得部が、眼底撮影装置とは別体の装置で設けられてもよい。その場合、屈折情報取得部に、予め測定された屈折度数情報が入力され、これにより屈折度数情報を取得する構成であってもよい。この場合、屈折度数情報取得部は、撮影制御手段と、別体の装置、外付け記憶媒体、ユーザインターフェイス、のいずれか等と眼科測定装置とを接続するためのポートと、を含んでいてもよい。別体の装置としては、例えば、自覚式、又は他覚式の屈折検査装置が挙げられる。外付け記憶媒体には、予め屈折度数情報が記憶されており、撮影制御手段は該記憶媒体から屈折度数情報を読み出すことで、該情報を取得してもよい。また、ユーザインターフェイスは屈折度数情報を手動で入力するために利用されてもよい。この場合、屈折度数情報は、検者による入力結果として取得されてもよい。 Note that the imaging control means does not necessarily have to acquire the refractive power information. For example, a refraction information acquiring unit that acquires refractive power information may be provided as a device separate from the fundus imaging device. In this case, pre-measured refraction power information may be input to the refraction information acquisition unit to acquire the refraction power information. In this case, the refractive power information acquisition unit may include imaging control means, a separate device, an external storage medium, a user interface, or the like, and a port for connecting the ophthalmologic measurement device. good. Separate devices include, for example, subjective or objective refraction testing devices. Refractive power information may be stored in advance in an external storage medium, and the imaging control means may acquire the information by reading out the refractive power information from the storage medium. The user interface may also be utilized to manually enter refractive power information. In this case, the refractive power information may be acquired as an input result by the examiner.

撮影制御手段は、撮影実行時には、屈折度数情報に基づき、複数の眼底画像を取得するときの受光側補正量の調整範囲を変化させるように視度補正部を制御してもよい。これにより、眼底の湾曲度合に応じて各部位におけるフォーカス状態が良好な撮影画像を得ることができる。例えば、被検眼の近視の屈折度数が強くなるに従って受光側補正量の調整範囲が大きくされる。被検眼の近視の屈折度数が強くなるに従って眼底の湾曲度合も強くなる場合には、眼底の周辺部までフォーカスが合った撮影画像を得ることができる。 The imaging control means may control the dioptric power corrector so as to change the adjustment range of the light-receiving side correction amount when acquiring a plurality of fundus images, based on the refractive power information when performing imaging. As a result, it is possible to obtain a photographed image with a good focus state in each region according to the degree of curvature of the fundus. For example, the adjustment range of the light-receiving side correction amount is increased as the myopic refractive power of the subject's eye increases. When the degree of curvature of the fundus increases as the myopic refractive power of the subject's eye increases, it is possible to obtain a photographed image in which the periphery of the fundus is in focus.

例えば、撮影制御手段は、屈折度数情報に基づき、複数の眼底画像を撮影するか決定してもよい。例えば、予め定められた基準の屈折度数と、被検眼の屈折度数の差が一定以上であれば、撮影制御手段は複数枚の撮影を行う。これによれば、例えば、眼底の湾曲度合に基づいて複数枚撮影を行うかを決定できる。 For example, the imaging control means may determine whether to capture a plurality of fundus images based on the refractive power information. For example, if the difference between the predetermined reference refractive power and the refractive power of the subject's eye is greater than or equal to a certain value, the imaging control means takes a plurality of images. According to this, for example, it is possible to determine whether to perform multiple photographing based on the degree of curvature of the fundus.

例えば、撮影制御手段は、撮影範囲の中心部のフォーカス状態と、撮影範囲の周辺部のフォーカス状態との間の差が一定値以下の場合に、複数の眼底画像の撮影を行わない。この場合、過剰に被検眼の眼底を複数枚撮影することを抑制できる。 For example, the photographing control means does not photograph a plurality of fundus images when the difference between the focus state at the center of the photographing range and the focus state at the periphery of the photographing range is equal to or less than a certain value. In this case, it is possible to suppress excessively taking multiple images of the fundus of the subject's eye.

＜画像処理手段＞
画像処理手段は、撮影制御手段によって撮影された複数の眼底画像を用いて演算処理を行って、処理画像を取得する。 <Image processing means>
The image processing means performs arithmetic processing using a plurality of fundus images captured by the imaging control means to acquire processed images.

例えば、画像処理手段は画像処理として、複数の眼底画像について、それぞれの画像上の眼底部位におけるフォーカス状態を評価する。そして、画像処理手段は、その評価結果に基づいて複数の画像を合成し、処理画像を取得する。例えば、画像処理手段は、複数の各眼底画像から評価の高い部位を切り出し、切り出した画像を合成して処理画像（例えば、１枚の処理画像）を取得する。これにより、眼底の中心部から周辺部にかけてフォーカス状態が良好な眼底画像が得られる。 For example, as image processing, the image processing means evaluates the focus state of the fundus region on each of the plurality of fundus images. Then, the image processing means synthesizes a plurality of images based on the evaluation result and obtains a processed image. For example, the image processing means cuts out a portion with a high evaluation from each of the plurality of fundus images, synthesizes the cut out images, and obtains a processed image (for example, one processed image). As a result, a fundus image with good focus from the center to the periphery of the fundus can be obtained.

例えば、画像処理手段は、画像処理として、複数の眼底画像の各画像における、フォーカス状態を評価してもよい。その場合、画像処理手段は、評価結果に基づいて、複数の眼底画像からいずれかを選択して処理画像として取得する。例えば、画像処理手段は、画像全体の評価の平均値が高い眼底画像を処理画像（例えば、１枚の処理画像）として取得する。これにより、複数の眼底画像の中からフォーカス状態が良好な眼底画像が得られる。 For example, the image processing means may evaluate the focus state in each of the plurality of fundus images as the image processing. In that case, the image processing means selects one of the plurality of fundus images based on the evaluation result and acquires it as a processed image. For example, the image processing means acquires a fundus image with a high average evaluation value for the entire image as a processed image (for example, one processed image). As a result, a fundus image with a good focus state can be obtained from among the plurality of fundus images.

＜画像状態補正手段＞
例えば、眼底撮影装置は、撮影した複数の眼底画像に対して画像状態の補正を行う、画像状態補正手段を備えてもよい。本実施例において画像状態補正手段は、フォーカス状態を変更することで発生する、画像状態（例えば、明るさ、撮影範囲、撮影倍率、撮影画像の歪み、などの少なくとも１つ）の差を補正する。なお、本実施例において、画像状態の差とは、眼底画像上のフォーカスが合った眼底の部位の差を含まない。 <Image state correcting means>
For example, the fundus imaging device may include image state correction means for correcting the image state of a plurality of photographed fundus images. In this embodiment, the image state correcting means corrects a difference in image state (for example, at least one of brightness, photographing range, photographing magnification, distortion of photographed image, etc.) caused by changing the focus state. . In this embodiment, the difference in image state does not include the difference in the focused part of the fundus on the fundus image.

例えば、画像状態補正手段は、画像処理によって、撮影中心部にフォーカスが合った状態で撮影した眼底画像の画像状態を基準に、複数の眼底画像の画像状態を補正する。 For example, the image state correcting means corrects the image state of the plurality of fundus images by image processing based on the image state of the fundus image photographed with the center of the photographing focused.

画像状態補正手段は、撮影された眼底画像に対する画像処理と、撮影実行時における撮影条件の調整と、のいずれかを行うことで、フォーカス状態を変更することで発生する画像の状態の差を打ち消す。 The image state correcting means performs either image processing on the photographed fundus image or adjustment of the photographing conditions when photographing is performed, thereby canceling the difference in image state caused by changing the focus state. .

例えば、一例として、画像状態補正手段によって、複数の眼底画像の間の明るさの差が低減される。その場合、例えば、画像状態補正手段は、画像処理によって、撮影中心部にフォーカスが合った状態で撮影した眼底画像の輝度分布を基準に、複数の眼底画像の輝度を調整する。
また、例えば画像状態補正手段は、撮影実行時における撮影条件の調整として、撮影用の光源の光量を調整して、撮影される眼底画像の明るさを調整してもよい。また、例えば画像状態補正手段は、撮影実行時における撮影条件の調整として、受光素子の露光時間を調整して、撮影される眼底画像の明るさを調整してもよい。 For example, as an example, the image state correction means reduces the brightness difference between the plurality of fundus images. In this case, for example, the image condition correcting means adjusts the brightness of the plurality of fundus images by image processing based on the brightness distribution of the fundus images photographed with the center of the photographing in focus.
Further, for example, the image condition correcting means may adjust the brightness of the fundus image to be captured by adjusting the light amount of the light source for capturing as the adjustment of the capturing conditions during the execution of the capturing. Further, for example, the image condition correcting means may adjust the brightness of the fundus image to be photographed by adjusting the exposure time of the light receiving element as the adjustment of the photographing conditions at the time of execution of photographing.

［実施例］
眼底撮影装置１（以下、単に、「撮影装置１」と省略する）は、被検眼の眼底上で照明光をスリット状に形成し、眼底上でスリット状に形成された領域を走査し、照明光の眼底反射光を受光することで、眼底の正面画像を撮影する。 [Example]
A fundus photographing device 1 (hereinafter simply referred to as “photographing device 1”) forms illumination light in a slit shape on the fundus of an eye to be examined, scans the slit-shaped region on the fundus, and emits illumination light. A front image of the fundus is captured by receiving the reflected light of the fundus.

＜装置の外観＞
図１を参照して、撮影装置１の外観構成を説明する。撮影装置１は、撮影ユニット３を有する。撮影ユニット３は、図２で示す光学系を主に備える。撮影装置１は、基台７、駆動部８、顔支持ユニット９、および、顔撮影カメラ１１０を有し、これらを用いて、被検眼Ｅと撮影ユニット３との位置関係を調整する。 <Appearance of device>
Referring to FIG. 1, the external configuration of the photographing device 1 will be described. The imaging device 1 has an imaging unit 3 . The imaging unit 3 mainly includes an optical system shown in FIG. The photographing apparatus 1 has a base 7 , a drive section 8 , a face support unit 9 , and a face photographing camera 110 , and uses these to adjust the positional relationship between the subject's eye E and the photographing unit 3 .

駆動部８は、基台７に対して左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｚ方向であり、換言すれば、作動距離方向）に移動できる。また、駆動部８は、更に、撮影ユニット３を、駆動部８上で被検眼Ｅに対して３次元方向に移動させる。駆動部８には、予め定められた各可動方向に駆動部８または撮影ユニット３を移動させるためのアクチュエータを有しており、制御部８０からの制御信号に基づいて駆動される。顔支持ユニット９は、被検者の顔を支持する。顔支持ユニット９は基台７に固定されている。 The drive unit 8 can move in the left-right direction (X direction) and front-rear direction (Z direction, in other words, working distance direction) with respect to the base 7 . Further, the driving section 8 moves the photographing unit 3 on the driving section 8 with respect to the subject's eye E in three-dimensional directions. The driving section 8 has an actuator for moving the driving section 8 or the photographing unit 3 in each predetermined movable direction, and is driven based on a control signal from the control section 80 . A face support unit 9 supports the subject's face. A face support unit 9 is fixed to the base 7 .

顔撮影カメラ１１０は、撮影ユニット３に対する位置関係が一定となるように、筐体６に固定されている。顔撮影カメラ１１０は、被検者の顔を撮影する。制御部１００は、撮影された顔画像から被検眼Ｅの位置を特定し、駆動部８を駆動制御することで、特定した被検眼Ｅの位置に対して撮影ユニット３を位置合わせする。 The face photographing camera 110 is fixed to the housing 6 so that the positional relationship with respect to the photographing unit 3 is constant. A face photographing camera 110 photographs the subject's face. The control unit 100 specifies the position of the subject's eye E from the photographed face image, and drives and controls the driving section 8 to align the photographing unit 3 with the specified position of the subject's eye E.

また、撮影装置１は、モニタ１２０を更に有している。モニタ１２０には、眼底観察像、眼底撮影像、前眼部観察像等が表示される。 In addition, the photographing device 1 further has a monitor 120 . The monitor 120 displays a fundus observation image, a photographed fundus image, an anterior segment observation image, and the like.

＜光学系＞
次に、図２を参照して、撮影装置１の光学系を説明する。撮影装置１は、撮影光学系（眼底撮影光学系）１０と、前眼部観察光学系４０と、を有している。これらの光学系は、撮影ユニット３に設けられている。 <Optical system>
Next, referring to FIG. 2, the optical system of the photographing device 1 will be described. The photographing device 1 has a photographing optical system (fundus photographing optical system) 10 and an anterior segment observation optical system 40 . These optical systems are provided in the photographing unit 3 .

図２において、被検眼の瞳と共役な位置には撮影光軸上に『△』を、眼底共役位置には撮影光軸上に『×』を付して、それぞれ示す。 In FIG. 2, positions conjugated to the pupil of the subject's eye are indicated by "Δ" on the photographing optical axis, and positions conjugate to the fundus are indicated by "x" on the photographing optical axis.

撮影光学系１０は、照射光学系１０ａと、受光光学系１０ｂと、を有する。実施例において、照射光学系１０ａは、光源ユニット１１、レンズ１３、スリット状部材１５ａ、レンズ１７ａ，１７ｂ、ミラー１８、穴開きミラー２０、および、対物レンズ２２を有する。受光光学系１０ｂは、対物レンズ２２、穴開きミラー２０、レンズ２５ａ，２５ｂ、スリット状部材１５ｂ、および、撮像素子２８を有する。なお、穴開きミラー２０は、照射光学系１０ａと受光光学系１０ｂとの光路を結合する光路結合部である。穴開きミラー２０は、光源からの照明光を、被検眼Ｅ側へ反射し、被検眼Ｅからの眼底反射光のうち、開口を通過した一部を、撮像素子側へ通過させる。穴開きミラー２０に代えて、種々のビームスプリッターを用いることができる。例えば、穴開きミラー２０に代えて、穴開きミラー２０と透光部と反射部が逆転したミラーが光路結合部として用いられてもよい。但し、この場合、ミラーの反射側に受光光学系１０ｂの独立光路が置かれ、ミラーの透過側に照射光学系１０ａの独立光路が置かれる。また、穴開きミラー、および、その代替手段としてのミラーは、それぞれ、ハーフミラーと遮光部との組み合わせに、更に置き換えることができる。 The imaging optical system 10 has an irradiation optical system 10a and a light receiving optical system 10b. In the embodiment, the illumination optical system 10a has a light source unit 11, a lens 13, a slit member 15a, lenses 17a and 17b, a mirror 18, a perforated mirror 20, and an objective lens 22. The light receiving optical system 10b has an objective lens 22, a perforated mirror 20, lenses 25a and 25b, a slit-shaped member 15b, and an imaging device . Note that the perforated mirror 20 is an optical path coupling portion that couples the optical paths of the irradiation optical system 10a and the light receiving optical system 10b. The perforated mirror 20 reflects the illumination light from the light source toward the eye to be inspected E, and allows a part of the fundus reflected light from the eye to be inspected E that has passed through the aperture to pass through to the imaging element side. Various beam splitters can be used in place of the perforated mirror 20 . For example, instead of the perforated mirror 20, a mirror in which the perforated mirror 20, the transmissive portion and the reflective portion are reversed may be used as the optical path coupling portion. However, in this case, the independent optical path of the light receiving optical system 10b is placed on the reflection side of the mirror, and the independent optical path of the irradiation optical system 10a is placed on the transmission side of the mirror. Also, the perforated mirror and its alternative mirror can be further replaced by a combination of a half mirror and a light blocking section.

本実施例において、光源ユニット１１は、波長帯が異なる複数種類の光源を有している。例えば、光源ユニット１１は、可視光源１１ａ，１１ｂと、赤外光源１１ｃ，１１ｄとを有する。このように、本実施例の光源ユニット１１には、波長毎に光源が２つずつ設けられている。同じ波長の２つの光源は、瞳共役面上において、撮影光軸Ｌから離れて配置される。２つの光源は、図２における走査方向であるＸ方向に沿って並べられており、撮影光軸Ｌに関して軸対称に配置される。図２に示すように、２つの光源の外周形状は、走査方向に比べて、走査方向と交差する方向が長い矩形形状であってもよい。 In this embodiment, the light source unit 11 has multiple types of light sources with different wavelength bands. For example, the light source unit 11 has visible light sources 11a and 11b and infrared light sources 11c and 11d. Thus, the light source unit 11 of this embodiment is provided with two light sources for each wavelength. Two light sources of the same wavelength are arranged apart from the imaging optical axis L on the pupil conjugate plane. The two light sources are arranged along the X direction, which is the scanning direction in FIG. As shown in FIG. 2, the outer peripheral shapes of the two light sources may be rectangular shapes in which the direction intersecting the scanning direction is longer than the scanning direction.

２つの光源からの光は、レンズ１３を通過して、スリット状部材１５に照射される。本実施例において、スリット状部材１５ａは、Ｙ方向に沿って細長く形成された透光部（開口）を持つ。これにより、眼底共役面において、照明光がスリット状に形成される（眼底上でスリット状に照明された領域を、符号Ｂとして図示する）。 Light from the two light sources passes through the lens 13 and irradiates the slit-shaped member 15 . In this embodiment, the slit-shaped member 15a has a translucent portion (aperture) elongated along the Y direction. As a result, the illumination light is formed in a slit shape on the fundus conjugate plane (the region illuminated in a slit shape on the fundus is illustrated as B).

図２において、スリット状部材１５ａは、透光部が撮影光軸ＬをＸ方向に横切るようにして、駆動部１５ｃ（図５参照）によって変位される。これにより、本実施例における照明光の走査が実現される。なお、本実施例では、受光系側でも、スリット状部材１５ｂによる走査が行われる。本実施例では、投光側と受光側のスリット状部材は、１つの駆動部（アクチュエータ）によって、連動して駆動される。 In FIG. 2, the slit-shaped member 15a is displaced by the drive section 15c (see FIG. 5) so that the translucent section crosses the photographing optical axis L in the X direction. Thereby, the scanning of the illumination light in this embodiment is realized. In this embodiment, scanning is also performed by the slit member 15b on the light receiving system side. In this embodiment, the slit-like members on the light-projecting side and the light-receiving side are driven in conjunction with one driving section (actuator).

照射光学系１０ａでは、各光源の像が、レンズ１３から対物レンズ２２までの光学系によってリレーされて、瞳共役面上で結像される。つまり、瞳共役面上において、走査方向に関して分離した位置に、２つの光源の像が形成される。このようにして、本実施例では、瞳共役面上における２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２は、２つの光源の像として形成される。 In the irradiation optical system 10a, the image of each light source is relayed by the optical system from the lens 13 to the objective lens 22 and formed on the pupil conjugate plane. That is, images of the two light sources are formed at positions separated in the scanning direction on the pupil conjugate plane. In this way, in this embodiment, the two projection areas P1 and P2 on the pupil conjugate plane are formed as images of the two light sources.

また、スリット状部材１５ａを通過したスリット状の光は、レンズ１７ａから対物レンズ２２までの光学系によってリレーされて、眼底Ｅｒ上に結像する。これにより、眼底Ｅｒ上で照明光がスリット状に形成される。照明光は、眼底Ｅｒ上で反射され、瞳孔Ｅｐから取り出される。 Also, the slit-shaped light that has passed through the slit-shaped member 15a is relayed by the optical system from the lens 17a to the objective lens 22 and forms an image on the fundus Er. Thereby, the illumination light is formed in a slit shape on the fundus Er. The illumination light is reflected on the fundus Er and extracted from the pupil Ep.

ここで、穴開きミラー２０の開口は、被検眼の瞳と共役なので、眼底画像の撮影に利用される眼底反射光は、被検眼の瞳上において穴開きミラー開口の像（瞳像）を通過する一部に制限される。このように、被検眼の瞳上における開口の像が、本実施例における受光領域Ｒとなる。受光領域Ｒは、２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２（２つの光源の像）に挟まれて形成される。また、各像の結像倍率、開口の径、２つの光源の配置間隔が適宜設定された結果として、受光領域Ｒと、２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２とは、瞳上において互いに重ならないように形成される。これにより、フレアーの発生が良好に軽減される。 Here, since the aperture of the perforated mirror 20 is conjugate with the pupil of the eye to be inspected, the fundus reflected light used for photographing the fundus image passes through the image of the aperture of the perforated mirror (pupil image) on the pupil of the eye to be inspected. limited to some Thus, the image of the aperture on the pupil of the subject's eye is the light receiving region R in this embodiment. The light receiving region R is formed between two light projecting regions P1 and P2 (images of two light sources). Further, as a result of appropriately setting the imaging magnification of each image, the diameter of the aperture, and the arrangement interval of the two light sources, the light receiving region R and the two light projecting regions P1 and P2 are arranged so as not to overlap each other on the pupil. formed in As a result, the occurrence of flare is favorably reduced.

対物レンズ２２および穴開きミラー２０の開口を通過した眼底反射光は、レンズ２５ａ，２５ｂを介して、眼底共役位置に、眼底Ｅｒのスリット状領域を結像する。このとき、結像の位置にスリット状部材１５ｂの透光部が配置されていることで、有害光が除去される。 The fundus reflected light that has passed through the apertures of the objective lens 22 and the perforated mirror 20 forms an image of the slit-like region of the fundus Er at the fundus conjugate position via the lenses 25a and 25b. At this time, harmful light is removed by arranging the translucent portion of the slit-shaped member 15b at the image forming position.

撮像素子２８は、眼底共役位置に配置されている。本実施例では、スリット状部材１５ｂと撮像素子２８の間にリレー系２７が設けられており、これにより、スリット状部材１５ｂと撮像素子２８との双方が、眼底共役位置で配置される。その結果、有害光の除去と、結像との両方が、良好に行われる。これに代えて、撮像素子２８とスリット状部材１５ｂとの間のリレー系２７を省略し、両者を近接配置してもよい。本実施例では、撮像素子２８として、２次元的な受光面を持つデバイスが用いられている。例えば、ＣＭＯＳ、二次元ＣＣＤ等であってもよい。撮像素子２８には、スリット状部材１５ｂの透光部で結像した、眼底Ｅｒのスリット状領域の像が投影される。撮像素子２８は、赤外光および可視光の両方に感度を持つ。 The imaging device 28 is arranged at a fundus conjugate position. In this embodiment, a relay system 27 is provided between the slit-shaped member 15b and the imaging device 28, whereby both the slit-shaped member 15b and the imaging device 28 are arranged at the fundus conjugate position. As a result, both harmful light rejection and imaging are performed well. Alternatively, the relay system 27 between the imaging element 28 and the slit member 15b may be omitted and the two may be arranged close to each other. In this embodiment, a device having a two-dimensional light receiving surface is used as the imaging device 28 . For example, it may be CMOS, two-dimensional CCD, or the like. An image of the slit-shaped region of the fundus Er formed on the light-transmitting portion of the slit-shaped member 15b is projected onto the imaging device 28 . The imaging device 28 has sensitivity to both infrared light and visible light.

本実施例では、スリット状の照明光が眼底Ｅｒ上で走査されるに従って、撮像素子２８の走査線毎に、眼底Ｅｒ上の走査位置の像（スリット状の像）が順次投影される。このように、撮像素子には、時分割で走査範囲の全体像が投影される。結果として、走査範囲の全体像として、眼底Ｅｒの正面画像が撮像される。 In this embodiment, as the slit-shaped illumination light scans the fundus Er, images (slit-shaped images) of scanning positions on the fundus Er are sequentially projected for each scanning line of the imaging element 28 . In this manner, the entire image of the scanning range is projected onto the imaging device in a time division manner. As a result, a front image of the fundus Er is captured as an entire image of the scanning range.

なお、実施例において受光系における走査部は、メカニカルにスリットを走査するデバイスであったが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、受光光学系側の走査部は、電子的にスリットを走査するデバイスであってもよい。一例として、撮像素子２８がＣＭＯＳである場合、ＣＭＯＳのローリングシャッター機能によって、スリットの走査が実現されてもよい。この場合、撮像面上で露光される領域を、投光系における走査部と同期して変位させることで、有害光を除去しつつ、効率良く撮影できる。また、液晶シャッター等を、電子的にスリットを走査する走査部として用いることもできる。 In the embodiments, the scanning unit in the light receiving system is a device that mechanically scans the slit, but it is not necessarily limited to this. For example, the scanning unit on the light receiving optical system side may be a device that electronically scans the slit. As an example, if the imaging device 28 is a CMOS, slit scanning may be realized by the CMOS rolling shutter function. In this case, by displacing the exposed area on the imaging surface in synchronization with the scanning unit in the light projecting system, it is possible to remove harmful light and efficiently perform imaging. A liquid crystal shutter or the like can also be used as a scanning unit that electronically scans the slit.

撮影光学系１０は、視度補正部を有している。本実施例では、照射光学系１０ａの独立光路、受光光学系１０ｂの独立光路、のそれぞれに視度補正部（視度補正光学系１７，２５）が設けられている。以下では、便宜上、照射側の視度補正光学系を照射側補正光学系１７と称し、受光側の視度補正光学系を受光側補正光学系２５と称する。本実施例の照射側補正光学系１７は、レンズ１７ａ，レンズ１７ｂおよび駆動部１７ｃ（図５参照）を含む。また、本実施例の受光側補正光学系２５は、レンズ２５ａ、レンズ２５ｂ、および、駆動部２５ｃ（図５参照）を含む。照射側補正光学系１７においてはレンズ１７ａとレンズ１７ｂとの間隔が、受光側補正光学系２５においては、レンズ２５ａとレンズ２５ｂとの間隔が変更される。これにより照射光学系１０ａと受光光学系１０ｂとの各々において視度補正が行われる。 The imaging optical system 10 has a dioptric correction section. In this embodiment, the independent optical path of the irradiation optical system 10a and the independent optical path of the light receiving optical system 10b are each provided with a dioptric correction unit (dioptric correction optical systems 17 and 25). Hereinafter, for the sake of convenience, the dioptric correction optical system on the irradiation side will be referred to as an irradiation side correction optical system 17 , and the dioptric correction optical system on the light receiving side will be referred to as a light receiving side correction optical system 25 . The irradiation-side correction optical system 17 of this embodiment includes lenses 17a, 17b, and a driving section 17c (see FIG. 5). Further, the light-receiving side correction optical system 25 of this embodiment includes a lens 25a, a lens 25b, and a driving section 25c (see FIG. 5). In the irradiation side correction optical system 17, the distance between the lenses 17a and 17b is changed, and in the light reception side correction optical system 25, the distance between the lenses 25a and 25b is changed. Accordingly, diopter correction is performed in each of the irradiation optical system 10a and the light receiving optical system 10b.

照射光学系１０ａの駆動部１７ｃと、受光光学系１０ｂの駆動部２５ｃとは、独立に駆動可能である。その結果、本実施例では、図３（ｂ）に示すように、照射光学系１０ａにおける視度補正量である照射側補正量と、受光光学系１０ｂにおける視度補正量である受光側補正量とを、それぞれ独立に設定できる。 The drive unit 17c of the irradiation optical system 10a and the drive unit 25c of the light receiving optical system 10b can be driven independently. As a result, in this embodiment, as shown in FIG. can be set independently.

本実施例において、照射側補正光学系１７と、受光側補正光学系２５と、の各々は、テレセントリック光学系を含む。各々のテレセントリック光学系は、視度補正量が変化しても像側の領域における像高さを維持する。これにより、眼底上における照射光学系のスリット開口と受光光学系のスリット開口との位置関係を、照射側補正量と受光側補正量とのバランスに関わらず一定に保つことができる。このため、眼底上における照射光学系のスリット開口と受光光学系のスリット開口とを、照射側補正量と受光側補正量とのバランスに関わらず常に一致させることができる。また、視度補正量の変化に応じた画像サイズの変化を抑制できる。 In this embodiment, each of the irradiation side correction optical system 17 and the light receiving side correction optical system 25 includes a telecentric optical system. Each telecentric optical system maintains the image height in the image-side area even if the diopter correction amount changes. Thereby, the positional relationship between the slit aperture of the irradiation optical system and the slit aperture of the light receiving optical system on the fundus can be kept constant regardless of the balance between the irradiation side correction amount and the light receiving side correction amount. Therefore, the slit aperture of the irradiation optical system and the slit aperture of the light receiving optical system on the fundus can always be matched regardless of the balance between the irradiation side correction amount and the light receiving side correction amount. Also, it is possible to suppress the change in the image size according to the change in the diopter correction amount.

図２に示すように、更に、撮影光学系１０は、フォーカス指標投影光学系の１例として、スプリット指標投影光学系５０を有する。スプリット指標投影光学系５０は、２つのスプリット指標を眼底に投影する。スプリット指標は、フォーカス状態の検出に利用される。また、本実施例では、フォーカス状態の検出結果から、被検眼Ｅの屈折度数が取得される。 As shown in FIG. 2, the imaging optical system 10 further has a split index projection optical system 50 as an example of the focus index projection optical system. A split index projection optical system 50 projects two split indices onto the fundus. A split index is used to detect the focus state. Further, in the present embodiment, the refractive power of the subject's eye E is obtained from the detection result of the focus state.

スプリット指標投影光学系５０は、例えば、光源５１（赤外光源）と、指標板５２と、偏角プリズム５３とを少なくとも有していてもよい。本実施例において、指標板５２は、受光光学系１０ｂにおける撮像面と対応する位置へ配置されている。同様に、各々のスリット状部材１５ａ，１５ｂとも対応する位置へ配置される。詳細には、照射側および受光側の視度補正量が０Ｄである場合に、正視眼（０Ｄ眼）の眼底と略共役な位置に、指標板５２は配置される。偏角プリズム５３は、指標板５２よりも被検眼側において、指標板５２に近接して配置される。 The split target projection optical system 50 may have at least a light source 51 (infrared light source), a target plate 52, and a deviation prism 53, for example. In this embodiment, the index plate 52 is arranged at a position corresponding to the imaging surface in the light receiving optical system 10b. Similarly, the slit-shaped members 15a and 15b are also arranged at corresponding positions. Specifically, when the diopter correction amount on the irradiation side and the light receiving side is 0D, the index plate 52 is arranged at a position substantially conjugate with the fundus of the emmetropic eye (0D eye). The deflection prism 53 is arranged closer to the index plate 52 on the subject's eye side than the index plate 52 .

指標板５２は、例えば、スリット光を指標として形成する。偏角プリズム５３は、指標板５２を介した指標光束を分離し、スプリット指標を形成する。分離されたスプリット指標は、照射側補正光学系１７から対物レンズ２２までを介して、被検眼の眼底へ投影される。このため、スプリット指標は、眼底画像（例えば、眼底観察画像）に映り込む。 The indicator plate 52 is formed using, for example, slit light as an indicator. A deflection prism 53 splits the index light beam passing through the index plate 52 to form a split index. The separated split index is projected onto the fundus of the subject's eye via the irradiation-side correction optical system 17 and the objective lens 22 . Therefore, the split index is reflected in the fundus image (for example, the fundus observation image).

指標板５２が眼底共役位置からズレている場合は、眼底上で２つのスプリット指標は分離しており、指標板５２が眼底共役位置に配置される場合は、２つのスプリット指標は一致される。共役関係は、偏角プリズム５３と被検眼Ｅｒとの間に配置される照射側補正光学系１７によって調整される。そこで、本実施例では、照射側補正量と受光側視補正量とを一致させつつ眼底Ｅｒにフォーカスが合わせられる。このとき、スプリット指標の分離状態が、フォーカス状態を示す。２つのスプリット指標が合致されるように、照射側および受光側の視度補正量が各々調整されることによって、撮像面とスリット状部材１５ａ，１５ｂとの各々が、眼底と共役な位置関係となる。 When the index plate 52 is displaced from the fundus conjugate position, the two split indices are separated on the fundus, and when the index plate 52 is placed at the fundus conjugate position, the two split indices are aligned. The conjugate relationship is adjusted by the irradiation-side correction optical system 17 arranged between the deviation prism 53 and the subject's eye Er. Therefore, in the present embodiment, the fundus Er is focused while the irradiation-side correction amount and the light-receiving side-view correction amount are matched. At this time, the separation state of the split indicator indicates the focus state. By adjusting the dioptric correction amounts on the irradiation side and the light receiving side so that the two split indices match each other, each of the imaging surface and the slit-shaped members 15a and 15b has a positional relationship conjugate with the fundus. Become.

撮像面とスリット状部材１５ａ，１５ｂとの各々が眼底と共役な位置関係であるときの視度補正量から、被検眼Ｅの屈折度数を導くことができる。そこで、本実施例において、更に、レンズ１７ａとレンズ１７ｂとの間隔、または、レンズ２５ａとレンズ２５ｂとの間隔のうちいずれかを読み出すエンコーダ（図示を省略する）を有していてもよく、エンコーダからの信号に基づいて、被検眼Ｅの屈折度数が取得されてもよい。 The refractive power of the subject's eye E can be derived from the diopter correction amount when each of the imaging surface and the slit-shaped members 15a and 15b has a conjugate positional relationship with the fundus. Therefore, this embodiment may further include an encoder (not shown) that reads either the distance between the lenses 17a and 17b or the distance between the lenses 25a and 25b. The refractive power of the subject's eye E may be obtained based on the signal from .

なお、走査部は、例えば、図４に示すようなオプティカルチョッパーであってもよい。オプティカルチョッパーは、外周に複数のスリットが形成されたホイール持ち、ホイールを回転させることで、高速にスリットをスキャンできる。 Note that the scanning unit may be an optical chopper as shown in FIG. 4, for example. The optical chopper has a wheel with multiple slits on its outer circumference, and by rotating the wheel, the slits can be scanned at high speed.

ここで、図２では、照射光学系１０ａの光源ユニット１１からミラー１８までと、受光光学系１０ｂの穴開きミラー２０から撮像素子２８までとが、Ｘ方向に並列されているが、例えば、穴開きミラー２０とミラー１８との向きを、図示した状態から９０°回転させ、両者をＹ方向に並列させることによって、オプティカルチョッパーを走査部として適用可能になる。この場合、図４に示すように、ホイールの上端と下端との２箇所で、照射光学系１０ａの光軸と受光光学系１０ｂの光軸とをそれぞれ横切らせることで、１体のオプティカルチョッパーで、投光系および受光系の走査を、容易に同期させることができる。 Here, in FIG. 2, the light source unit 11 to the mirror 18 of the irradiation optical system 10a and the perforated mirror 20 to the imaging device 28 of the light receiving optical system 10b are arranged in parallel in the X direction. By rotating the directions of the aperture mirror 20 and the mirror 18 by 90° from the illustrated state and arranging them in parallel in the Y direction, the optical chopper can be applied as a scanning unit. In this case, as shown in FIG. 4, by making the optical axis of the irradiation optical system 10a and the optical axis of the light receiving optical system 10b cross each other at the upper end and the lower end of the wheel, a single optical chopper can be used. , the scanning of the light projecting system and the light receiving system can be easily synchronized.

＜前眼部観察光学系＞
次いで、前眼部観察光学系４０を説明する。前眼部観察光学系４０は、対物レンズ２２とダイクロイックミラー４３と、を撮影光学系１０と共用する。前眼部観察光学系４０は、更に、光源４１、ハーフミラー４５、撮像素子４７等を含む。撮像素子４７は、二次元撮像素子であり、例えば瞳孔Ｅｐと光学的に共役な位置に配置される。前眼部観察光学系４０は、赤外光で前眼部を照明し、前眼部の正面画像を撮影する。 <Anterior segment observation optical system>
Next, the anterior segment observation optical system 40 will be described. The anterior segment observation optical system 40 shares the objective lens 22 and the dichroic mirror 43 with the imaging optical system 10 . The anterior segment observation optical system 40 further includes a light source 41, a half mirror 45, an imaging device 47, and the like. The imaging device 47 is a two-dimensional imaging device, and is arranged at a position optically conjugate with the pupil Ep, for example. The anterior segment observation optical system 40 illuminates the anterior segment with infrared light and captures a front image of the anterior segment.

なお、図２に示した前眼部観察光学系４０は一例に過ぎず、他の光学系とは独立した光路で前眼部を撮像してもよい。 Note that the anterior segment observation optical system 40 shown in FIG. 2 is merely an example, and the anterior segment may be imaged through an optical path independent of other optical systems.

＜制御系＞
次に、図５を参照して、撮影装置１の制御系を説明する。本実施例では、制御部１００によって、撮影装置１の各部の制御が行われる。また、便宜上、撮影装置１で得られた各種画像の画像処理についても、制御部１００によって行われるものとする。換言すれば、本実施例では、制御部１００が、画像処理部を兼用している。 <Control system>
Next, referring to FIG. 5, the control system of the imaging device 1 will be described. In this embodiment, the control unit 100 controls each unit of the photographing apparatus 1 . Further, for the sake of convenience, it is assumed that image processing of various images obtained by the photographing device 1 is also performed by the control unit 100 . In other words, in this embodiment, the control section 100 also serves as an image processing section.

制御部１００は、各部の制御処理と、演算処理とを行う電子回路を有する処理装置（プロセッサ）である。制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリ等で実現される。制御部１００は、記憶部１０１と、バス等を介して電気的に接続されている。 The control unit 100 is a processing device (processor) having an electronic circuit that performs control processing of each unit and arithmetic processing. The control unit 100 is implemented by a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like. The control unit 100 is electrically connected to the storage unit 101 via a bus or the like.

記憶部１０１には、各種の制御プログラムおよび固定データ等が格納される。また、記憶部１０１には、一時データ等が記憶されてもよい。 The storage unit 101 stores various control programs, fixed data, and the like. Temporary data or the like may be stored in the storage unit 101 .

撮影装置１による撮影画像は、記憶部１０１に記憶されていてもよい。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、外部の記憶装置（例えば、ＬＡＮおよびＷＡＮで制御部１００に接続される記憶装置）へ撮影画像が記憶されてもよい。 Images captured by the imaging device 1 may be stored in the storage unit 101 . However, the captured image is not necessarily limited to this, and the captured image may be stored in an external storage device (for example, a storage device connected to the control unit 100 via LAN and WAN).

また、制御部１００は、駆動部８、光源１１ａ～１１ｄ、駆動部１５ｃ、駆動部１７ｃ、駆動部２５ｃ、撮像素子２８、光源４１、撮像素子４７、光源５１、入力インターフェイス１１０、およびモニタ１２０等の各部とも電気的に接続されている。 Further, the control unit 100 includes the driving unit 8, the light sources 11a to 11d, the driving unit 15c, the driving unit 17c, the driving unit 25c, the imaging element 28, the light source 41, the imaging element 47, the light source 51, the input interface 110, the monitor 120, and the like. are electrically connected.

また、制御部１００は、入力インターフェイス１１０（操作入力部）から出力される操作信号に基づいて、上記の各部材を制御する。入力インターフェイス１１０は、検者の操作を受け付ける操作入力部である。例えば、マウスおよびキーボード等であってもよい。 Further, the control unit 100 controls each of the above members based on operation signals output from the input interface 110 (operation input unit). The input interface 110 is an operation input unit that receives operations of the examiner. For example, it may be a mouse and keyboard.

［動作］
次に、図６のフローチャートを用いて、撮影動作を説明する。 [motion]
Next, the photographing operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

撮影装置１は、被検者の顔が顔支持部９に対して配置され、顔検出カメラ１１０の撮影範囲に含まれることによって、自動的に撮影動作がスタートしてもよい。 The photographing device 1 may automatically start the photographing operation when the subject's face is placed on the face support section 9 and included in the photographing range of the face detection camera 110 .

まず、顔検出カメラ１１０と前眼部観察光学系４０とによる撮影が並行して行われるようになり（Ｓ１）、両者の撮影結果を用いたアライメント調整が実行される（Ｓ２）。 First, photographing by the face detection camera 110 and the anterior segment observation optical system 40 is performed in parallel (S1), and alignment adjustment is performed using the photographing results of both (S2).

詳細には、制御部１００は、顔画像に含まれる左右眼の一方の位置を検出し、その位置情報に基づいて駆動部８を駆動させる。これにより、前眼部観察が可能な位置まで、撮影ユニット４の位置を調整する。 Specifically, the control unit 100 detects the position of one of the left and right eyes included in the face image, and drives the driving unit 8 based on the position information. Thereby, the position of the photographing unit 4 is adjusted to a position where the anterior segment can be observed.

次に、前眼部正面画像に基づいて、アライメント基準位置が設定され、設定されたアライメント基準位置へとアライメントが誘導される。本実施例では、前眼部正面画像に基づいて被検眼Ｅと撮影ユニット３との位置関係が、制御部１００によって調整される。本実施例において、制御部１００は撮像素子４７からの信号に基づいて、前眼部観察像における瞳孔中心と、画像中心(本実施例では、撮影光軸Ｌの位置)とが略一致する位置関係を目標とする第１基準位置が、設定される。そして、第１基準位置からのアライメントずれを検出し、アライメントずれが解消される方向へと撮影ユニット４を上下左右方向へ移動させる。このとき、例えば、前眼部観察画像上における瞳孔中心と撮影光軸とのズレ量に基づいて第１基準位置とのアライメントずれが検出されてもよい。また、眼底撮影装置１が、例えば、角膜頂点にアライメント指標を投影するアライメント投影光学系を有している場合、アライメント指標と撮影光軸とのズレ量に基づいてアライメントずれが検出されてもよい。 Next, an alignment reference position is set based on the front image of the anterior segment, and alignment is guided to the set alignment reference position. In this embodiment, the control unit 100 adjusts the positional relationship between the subject's eye E and the photographing unit 3 based on the front image of the anterior segment. In this embodiment, the control unit 100 controls the position where the center of the pupil in the observed image of the anterior eye and the center of the image (in this embodiment, the position of the imaging optical axis L) substantially match based on the signal from the imaging element 47. A first reference position targeting relationship is established. Then, an alignment deviation from the first reference position is detected, and the photographing unit 4 is moved up, down, left and right in a direction in which the alignment deviation is eliminated. At this time, for example, misalignment with the first reference position may be detected based on the amount of misalignment between the center of the pupil on the anterior segment observed image and the imaging optical axis. Further, if the fundus imaging apparatus 1 has, for example, an alignment projection optical system that projects an alignment index onto the corneal vertex, misalignment may be detected based on the amount of deviation between the alignment index and the imaging optical axis. .

また、制御部１００は、瞳孔Ｅｐに前眼部観察画像のフォーカスが合うように撮影ユニット４を前後方向へ移動させる。これにより、装置から被検眼までの距離が、所定の作動距離に調整される。 Further, the control section 100 moves the photographing unit 4 in the front-rear direction so that the anterior segment observation image is focused on the pupil Ep. Thereby, the distance from the device to the eye to be examined is adjusted to a predetermined working distance.

このように、本実施例では、Ｓ２のアライメント調整の結果として、被検眼と撮影ユニット４との位置関係が、被検眼の瞳上における受光領域Ｒの中心（つまり、撮影光軸）が瞳孔中心と一致するような位置（本実施例における第１基準位置）へと調整される。 As described above, in this embodiment, as a result of the alignment adjustment in S2, the positional relationship between the subject's eye and the imaging unit 4 is such that the center of the light-receiving region R on the pupil of the subject's eye (that is, the imaging optical axis) is the pupil center. (the first reference position in this embodiment).

次に、制御部１００は、眼底観察画像の撮影および表示を開始する（Ｓ３）。詳細には、制御部１００は、光源１１ｃ，１１ｄを同時に点灯させると共に、駆動部１５ｃの駆動を開始させ、眼底Ｅｒ上の所定の範囲で、スリット状の照明光が、繰り返し走査される。所定回数（少なくとも１回）の走査毎に、撮像素子２８から出力される信号に基づいて、略リアルタイムに撮影された眼底画像が、眼底観察画像として、随時生成される。制御部１００は、眼底観察画像を、略リアルタイムな動画像として、モニタ１２０へ表示させてもよい。 Next, the control unit 100 starts capturing and displaying a fundus observation image (S3). Specifically, the control unit 100 turns on the light sources 11c and 11d at the same time and starts driving the driving unit 15c so that a predetermined range on the fundus Er is repeatedly scanned with the slit-shaped illumination light. Based on the signal output from the imaging device 28, a fundus image captured substantially in real time is generated as the fundus observation image as needed for each predetermined number of scans (at least once). The control unit 100 may display the fundus observation image on the monitor 120 as a substantially real-time moving image.

次に、眼底観察画像に基づいて、照射光学系および受光光学系におけるフォーカス状態が調整される（Ｓ４）。本実施例では、アライメント完了後、視度補正光学系を駆動してフォーカス調整が行われる。このとき、本実施例では、照射側補正光学系１７と、受光側補正光学系２５との、両方が駆動される。 Next, based on the fundus observation image, the focus states of the irradiation optical system and the light receiving optical system are adjusted (S4). In this embodiment, after the alignment is completed, the dioptric correction optical system is driven to adjust the focus. At this time, in this embodiment, both the irradiation side correction optical system 17 and the light reception side correction optical system 25 are driven.

フォーカス調整処理において、制御部１００は、まず、光源５１を点灯することにより、眼底に対してスプリット指標の投影を開始する。制御部１００は、照射側補正量と受光側補正量とを一致させつつ補正量を変化させることで眼底Ｅｒにフォーカスを合わせる。また、制御部１００は、補正量が変化する毎に、スプリット指標の分離状態を眼底観察画像から検出し、スプリット指標が合致するまで、照射側補正量と受光側補正量とを調整する。本実施例において、この調整によって設定された照射側補正量を第１の照射側補正量とし、受光側補正量を第１の受光側補正量とする。
このような調整の結果として、撮像面とスリット状部材１５ａ，１５ｂとの各々が、眼底と共役な位置関係となる。 In the focus adjustment process, the control unit 100 first turns on the light source 51 to start projecting the split index onto the fundus. The control unit 100 adjusts the focus to the fundus Er by changing the correction amount while matching the irradiation-side correction amount and the light-receiving side correction amount. In addition, the control unit 100 detects the separation state of the split index from the fundus observation image each time the correction amount changes, and adjusts the irradiation side correction amount and the light receiving side correction amount until the split indices match. In this embodiment, the irradiation-side correction amount set by this adjustment is set as the first irradiation-side correction amount, and the light-receiving-side correction amount is set as the first light-receiving-side correction amount.
As a result of such adjustment, each of the imaging surface and the slit-shaped members 15a and 15b has a conjugate positional relationship with the fundus.

また、本実施例では、スプリット指標が合致したときの視度補正量が、屈折度数情報として、制御部１００によって取得される（Ｓ５）。なお、屈折度数情報を取得する方法はこれに限定されない。例えば、制御部１００は眼底観察画像に基づいて、撮影範囲の中心部にフォーカスが合った場合の視度補正量と、撮影範囲の周辺部にフォーカスが合った場合の視度補正量を求めてもよい。この場合、フォーカスが合っているかを判定するために、眼底観察画像に対して、コントラスト情報や、空間周波数の解析を行ってもよい。これによれば、撮影範囲の中心部と撮影範囲の周辺部におけるフォーカスのズレが、視度補正量に対応して求められるため、被検眼の屈折度数情報が求められる。 Also, in this embodiment, the diopter correction amount when the split indices match is acquired by the control unit 100 as refractive power information (S5). It should be noted that the method of acquiring the refractive power information is not limited to this. For example, based on the fundus observation image, the control unit 100 obtains the dioptric correction amount when the center of the imaging range is in focus and the dioptric correction amount when the peripheral part of the imaging range is in focus. good too. In this case, contrast information and spatial frequency analysis may be performed on the fundus observation image in order to determine whether it is in focus. According to this, since the deviation of the focus between the central part of the imaging range and the peripheral part of the imaging range is obtained corresponding to the diopter correction amount, the refractive power information of the subject's eye can be obtained.

次いで、眼底画像が複数枚撮影される（Ｓ６）。この場合における動作について、図６のフローチャート図を用いて説明する。なお、このとき、観察用の光源１１ｃ、１１ｄからの発光を停止し、その後、撮影用の光源１１ａ、１１ｂを点灯させてもよい。この場合、光源１１ａ、１１ｂから照射される可視光に基づいて眼底の撮影画像が撮影の結果として取得される。 Next, a plurality of fundus images are taken (S6). The operation in this case will be described with reference to the flow chart of FIG. At this time, light emission from the light sources 11c and 11d for observation may be stopped, and then the light sources 11a and 11b for photographing may be turned on. In this case, a photographed image of the fundus is obtained as a photographing result based on the visible light emitted from the light sources 11a and 11b.

本実施例において、制御部１００は、照射側補正光学系１７の照射側補正量を一定とした状態で、フォーカス指標の検出結果に基づくフォーカス位置を基準に、受光側補正光学系２５を駆動し、受光側補正量を段階的に変更して撮影を行う。例えば、制御部１００は、受光側補正量の変更を行い（Ｓ６１）、撮影を行う（Ｓ６２）動作を、所定の枚数の眼底画像を撮影するまで繰り返す。これにより、制御部１００は、フォーカス状態が異なる複数の眼底画像を得る。 In this embodiment, the control unit 100 drives the light-receiving-side correction optical system 25 based on the focus position based on the detection result of the focus index in a state where the irradiation-side correction amount of the irradiation-side correction optical system 17 is constant. , photographing is performed while changing the amount of correction on the light-receiving side step by step. For example, the control unit 100 repeats the operation of changing the light-receiving side correction amount (S61) and photographing (S62) until a predetermined number of fundus images are photographed. Thereby, the control unit 100 obtains a plurality of fundus images with different focus states.

まず、フォーカス状態の調整（Ｓ４）が完了した際のフォーカス状態で、眼底画像を撮影する。言い換えれば、照射側補正量が第１の照射側補正量で、かつ受光側補正量が第１の受光側補正量であるフォーカス状態で撮影を行う。これによって取得された眼底画像を、第１眼底画像Ｆ１と称する。 First, a fundus image is captured in the focus state when the focus state adjustment (S4) is completed. In other words, photographing is performed in a focus state in which the irradiation-side correction amount is the first irradiation-side correction amount and the light-receiving-side correction amount is the first light-receiving-side correction amount. The fundus image acquired in this way is referred to as a first fundus image F1.

例えば、被検眼Ｅについて、眼底Ｅｒの湾曲が受光光学系の設計の湾曲よりも強い場合（例えば、被検眼が軸性近視の場合）、撮影範囲の中心部から周辺部へ離れるにしたがって、フォーカスが合う位置は眼底Ｅｒに対して奥側にズレていく。すなわち、眼底画像Ｆ１は、撮影範囲の中心部にフォーカスが合い、撮影範囲の中心部から周辺部へ離れるに従いフォーカスのズレが大きくなる画像となる場合がある。この場合、撮影範囲の中心部と撮影範囲の周辺部との間でフォーカス状態に差が生じた眼底画像が得られる。 For example, when the curvature of the fundus Er of the subject eye E is stronger than the curvature of the design of the light-receiving optical system (for example, when the subject eye is axially myopic), the focus increases from the center to the periphery of the imaging range. The position where the two meet is shifted to the back side with respect to the fundus Er. That is, the fundus image F1 may become an image in which the center of the imaging range is focused, and the focus shift increases as the distance from the center to the periphery of the imaging range increases. In this case, a fundus image is obtained in which a focus state is different between the central portion of the imaging range and the peripheral portion of the imaging range.

これに対応するため、本実施例では、制御部１００は、フォーカス指標の検出結果に基づくフォーカス位置を基準に、受光側補正光学系２５を駆動し、受光側補正量を変更して撮影を行う。これにより、制御部１００は、同じ撮影範囲で、異なる位置にフォーカスが合った複数の眼底画像を得る。本実施例において、制御部１００が４枚の眼底画像を得る場合を説明する。もちろん、撮影する眼底画像の枚数はこれに限定されない。 In order to cope with this, in this embodiment, the control unit 100 drives the light-receiving side correction optical system 25 based on the focus position based on the detection result of the focus index, changes the light-receiving side correction amount, and performs photographing. . As a result, the control unit 100 obtains a plurality of fundus images focused on different positions within the same imaging range. In this embodiment, a case where the control unit 100 obtains four fundus images will be described. Of course, the number of fundus images to be captured is not limited to this.

例えば、撮影を行うたびに、フォーカス位置を、前眼部の方向に移動させるように、制御部１００はレンズ２５ｂを駆動させる。これにより、眼底Ｅｒの湾曲が強い場合、撮影を繰り返す度に、眼底画像上のフォーカスが合う位置は撮影範囲の中心部から周辺部の方向に移動していく。 For example, the control unit 100 drives the lens 25b so as to move the focus position in the direction of the anterior segment each time an image is taken. As a result, when the curvature of the fundus Er is strong, the in-focus position on the fundus image moves from the center to the periphery of the imaging range each time imaging is repeated.

例えば、制御部１００がフォーカス位置を移動させる制御の具体例について、図７を用いつつ以下に説明する。なお、本実施例ではフォーカス位置を移動させるためにレンズ２５ｂを駆動させるため、レンズ２５ｂを駆動させる制御について説明する。 For example, a specific example of control for moving the focus position by the control unit 100 will be described below with reference to FIG. In this embodiment, since the lens 25b is driven to move the focus position, control for driving the lens 25b will be described.

例えば、制御部１００は、受光側補正量を変更して、フォーカス位置を一定量毎に変更する。すなわち、制御部１００は、レンズ２５ｂを一定量ずつ手前側に移動させ、次いで撮影を行う、という制御を繰り返す。例えば眼底画像を４枚撮影する場合、制御部１００はレンズ２５ｂを、予め定められた駆動範囲の１／３ずつ移動させてもよい。 For example, the control unit 100 changes the light-receiving side correction amount to change the focus position by a constant amount. That is, the control unit 100 repeats the control of moving the lens 25b toward the front side by a constant amount and then performing photographing. For example, when capturing four fundus images, the control unit 100 may move the lens 25b by ⅓ of a predetermined driving range.

具体的には、制御部１００は、まずフォーカス指標の検出結果に基づく基準のフォーカス位置で、第１の眼底画像Ｆ１（図７（ａ）参照）を撮影する。次いで、レンズ２５ｂを駆動範囲の１／３だけ移動させて、第２の眼底画像Ｆ２（図７（ｂ）参照）を撮影する。次いで、レンズ２５ｂを駆動範囲の１／３だけ移動させて、第３の眼底画像Ｆ３（図７（ｃ）参照）を撮影する。そして、レンズ２５ｂを駆動範囲の１／３だけ移動させて、第４の眼底画像Ｆ４（図７（ｄ）参照）を撮影する。なお、この駆動方法は一例であり、必ずしも同じ駆動量でレンズ２５ｂの駆動を繰り返す必要はない。 Specifically, the control unit 100 first captures the first fundus image F1 (see FIG. 7A) at the reference focus position based on the detection result of the focus index. Next, the lens 25b is moved by ⅓ of the driving range, and the second fundus image F2 (see FIG. 7B) is captured. Next, the lens 25b is moved by ⅓ of the driving range, and the third fundus image F3 (see FIG. 7(c)) is captured. Then, the lens 25b is moved by ⅓ of the driving range, and the fourth fundus image F4 (see FIG. 7(d)) is captured. This driving method is an example, and it is not necessary to repeat the driving of the lens 25b with the same driving amount.

なお、複数の眼底画像を取得するときのレンズ２５ｂの駆動範囲（受光側補正量の調整範囲）は、Ｓ５で取得した被検眼の屈折度数情報に基づいて定められてもよい。例えば、被検眼が屈折度数の強い近視（軸性近視）であるほど、眼底Ｅｒの湾曲は強くなり、撮影範囲の周辺部におけるフォーカスのズレは大きくなる。このため、制御部１００は被検眼の湾曲が強いほど、撮影範囲の周辺部に対してフォーカスが合うように調整するために、より大きくレンズ２５ｂの位置を変更する。このように、制御部１００は屈折度数情報に基づいて、眼底Ｅｒの湾曲の強さを考慮し、眼底Ｅｒの湾曲が強いほどレンズ２５ｂの駆動範囲を大きくするように調整する。 Note that the driving range of the lens 25b (the adjustment range of the light receiving side correction amount) when acquiring a plurality of fundus images may be determined based on the refractive power information of the subject's eye acquired in S5. For example, the more myopia (axial myopia) the eye to be examined has a stronger refractive power, the greater the curvature of the fundus Er, and the greater the focus shift in the periphery of the imaging range. For this reason, the control unit 100 changes the position of the lens 25b more greatly as the curvature of the subject's eye is stronger, in order to adjust the focus to the peripheral portion of the photographing range. In this manner, the control unit 100 considers the degree of curvature of the fundus Er based on the refractive power information, and adjusts so that the greater the curvature of the fundus Er, the greater the drive range of the lens 25b.

なお、複数の眼底画像を取得するときのレンズ２５ｂの駆動範囲は、撮影の実行に掛かる時間に基づいて決定されてもよい。例えば、制御部１００は、複数の眼底の撮影を予め定められた時間内に終わらせるように制御を行う。予め定められた時間とは、例えば、可視の照明光によって被検眼の縮瞳が生じないように設定された時間である（例えば、０．５秒）。例えば、制御部は、撮影実行に掛かる時間と、撮影する枚数と、に基づいて、レンズ２５ｂを駆動させる時間（すなわち、レンズ２５ｂの駆動範囲）を定めてもよい。 Note that the driving range of the lens 25b when acquiring a plurality of fundus images may be determined based on the time taken to execute the imaging. For example, the control unit 100 performs control so that imaging of a plurality of fundus images is completed within a predetermined time. The predetermined time is, for example, a time set so that visible illumination light does not cause miosis of the subject's eye (for example, 0.5 seconds). For example, the control unit may determine the time to drive the lens 25b (that is, the driving range of the lens 25b) based on the time required to execute shooting and the number of shots to be taken.

また、本実施例ではレンズ２５ｂの駆動範囲を調整する場合を説明したが、制御部１００は、被検眼の屈折度数情報に基づいて撮影枚数を設定してもよい。この場合、撮影枚数を増やすと、より細かくフォーカスが合った範囲が変更された眼底画像を取得できる。 Moreover, although the case where the drive range of the lens 25b is adjusted has been described in this embodiment, the control unit 100 may set the number of shots based on the refractive power information of the subject's eye. In this case, if the number of shots is increased, it is possible to obtain a fundus image in which the focused range is changed more finely.

例えば、制御部１００は、複数の眼底画像の撮影（Ｓ６）の際に、照射側補正量を第１の照射側補正量に保つ。これにより、複数の眼底画像の間の明るさに差が生じることが低減されるため、後述の画像処理時に好適に眼底画像を取得できる。 For example, the control unit 100 keeps the irradiation-side correction amount at the first irradiation-side correction amount when photographing a plurality of fundus images (S6). Since this reduces the occurrence of differences in brightness between the plurality of fundus images, the fundus images can be preferably obtained during image processing, which will be described later.

複数の眼底画像が撮影されると、制御部１００は画像処理を行う（Ｓ７）。例えば、制御部１００は、第１眼底画像Ｆ１に対して処理を行って、画像の鮮明度（画質）を評価する評価値を求める。例えば、制御部１００は、第１眼底画像Ｆ１についてコントラスト検出を行い、コントラストが高い領域には高い評価値を付し、コントラストが低い領域には低い評価値を付す。なお、コントラスト検出は評価値を求めるための一例である。例えば、評価値は画像の空間周波数に基づいて定められる値でもよい。 When a plurality of fundus images are captured, the control unit 100 performs image processing (S7). For example, the control unit 100 processes the first fundus image F1 to obtain an evaluation value for evaluating the sharpness (image quality) of the image. For example, the control unit 100 performs contrast detection on the first fundus image F1, assigns high evaluation values to high-contrast regions, and low evaluation values to low-contrast regions. Note that contrast detection is an example for obtaining an evaluation value. For example, the evaluation value may be a value determined based on the spatial frequency of the image.

ここで、フォーカスが合っている位置ほど画像の鮮明度（画質）は上昇することから、画像の鮮明度を評価することで、フォーカス状態（すなわちフォーカスのズレ量）を評価することができる。すなわち、評価値が高い領域はフォーカスのズレ量が小さい。その一方で評価値が低い領域は、フォーカスのズレ量が大きい。 Here, since the sharpness (image quality) of the image increases as the focus position increases, the focus state (that is, the amount of focus deviation) can be evaluated by evaluating the sharpness of the image. That is, an area with a high evaluation value has a small amount of focus shift. On the other hand, a region with a low evaluation value has a large defocus amount.

本実施例において、複数の眼底画像を撮影する際に照射光学系１７による照射側補正量を一定としているため、眼底画像それぞれの明るさの差が少ない。このため、制御部１００は複数の眼底画像に対して評価値を付す際に、画像ごとの明るさの差を考慮しなくてもよい。 In this embodiment, since the irradiation-side correction amount by the irradiation optical system 17 is constant when photographing a plurality of fundus images, there is little difference in brightness between the fundus images. Therefore, the control unit 100 does not need to consider the difference in brightness between images when assigning evaluation values to a plurality of fundus images.

次いで、制御部１００は、第１眼底画像Ｆ１と同様にして、取得した複数の眼底画像それぞれについて、画像処理を行うことで評価値を付す。 Next, the control unit 100 assigns an evaluation value to each of the plurality of acquired fundus images by performing image processing in the same manner as for the first fundus image F1.

その後、制御部１００は、取得した複数の眼底画像を、付した評価値に基づいて合成することで処理画像ＳＦを得る。 Thereafter, the control unit 100 obtains a processed image SF by synthesizing the plurality of acquired fundus images based on the attached evaluation values.

合成方法の一例について、図８を用いて説明する。例えば、被検眼に乱視成分が含まれないとする。例えば、制御部１００は、撮影された複数の眼底画像について、評価値が高い部分を組み合わせて一枚の画像を生成する。この場合、例えば、図８のように、第１眼底画像Ｆ１からは、他の眼底画像よりも評価値が高かった領域Ｇ１が切り出される。同様に、第２眼底画像Ｆ２からは領域Ｇ２が切り出される。第３眼底画像Ｆ３からは領域Ｇ３が切り出される。第４眼底画像Ｆ４からは領域Ｇ４が切り出される。その後、切り出された領域Ｇ１からＧ４が合成されて、処理画像ＳＦが形成される。 An example of the synthesis method will be described with reference to FIG. For example, it is assumed that the subject's eye does not contain an astigmatic component. For example, the control unit 100 generates a single image by combining portions with high evaluation values in a plurality of photographed fundus images. In this case, for example, as shown in FIG. 8, a region G1 having a higher evaluation value than the other fundus images is cut out from the first fundus image F1. Similarly, a region G2 is cut out from the second fundus image F2. A region G3 is cut out from the third fundus image F3. A region G4 is cut out from the fourth fundus image F4. After that, the cut out regions G1 to G4 are synthesized to form the processed image SF.

なお、被検眼に乱視成分が含まれる場合、例えば、図９に示すように、４枚の各画像から楕円領域が切り出されることで、処理画像ＳＦが得られる。 If the eye to be inspected contains an astigmatic component, for example, as shown in FIG. 9, the processed image SF is obtained by cutting out an elliptical region from each of the four images.

これによれば、第１眼底画像から第４眼底画像それぞれにおいて、フォーカスが合った部分を組み合わせた、眼底画像が取得できる。このため、撮影領域の中心部と周辺部との間でフォーカス状態の差が少ない画像を得ることができる。 According to this, it is possible to acquire a fundus image by combining in-focus portions in each of the first to fourth fundus images. Therefore, it is possible to obtain an image with little difference in focus state between the central portion and the peripheral portion of the photographing area.

また、合成方法はこれに限定されない。例えば、合成方法は、評価値に基づいて重みづけを行って複数枚の画像を加算することでもよい。具体的には、例えば、評価値を求めた領域ごとに、各画像の評価値の比をとり、その比にしたがって画像を加算することで合成画像を生成してもよい。 Also, the synthesis method is not limited to this. For example, the synthesizing method may be weighting based on the evaluation value and adding a plurality of images. Specifically, for example, a composite image may be generated by calculating the ratio of the evaluation values of each image for each region for which evaluation values are obtained, and adding the images according to the ratio.

なお、画像処理によって取得する処理画像ＳＦは１枚とは限らない。例えば、制御部１００は、複数枚の処理画像ＳＦを画像処理の結果として取得してもよい。 Note that the number of processed images SF acquired by image processing is not limited to one. For example, the control unit 100 may acquire a plurality of processed images SF as a result of image processing.

例えば、制御部１００は、合成に用いる眼底画像の組み合わせを変更することで、複数枚の処理画像ＳＦを取得してもよい。その場合の一例を説明する。例えば、制御部１００は、第１眼底画像Ｆ１、第２眼底画像Ｆ２及び第３眼底画像Ｆ３を合成して第１の処理画像ＳＦ１を取得する。また、制御部１００は、第２眼底画像Ｆ２、第３眼底画像Ｆ３及び第４眼底画像Ｆ４を合成して第２の処理画像ＳＦ２を取得する。 For example, the control unit 100 may acquire a plurality of processed images SF by changing the combination of fundus images used for synthesis. An example in that case will be described. For example, the control unit 100 combines the first fundus image F1, the second fundus image F2, and the third fundus image F3 to acquire the first processed image SF1. Further, the control unit 100 combines the second fundus image F2, the third fundus image F3, and the fourth fundus image F4 to acquire the second processed image SF2.

例えば、複数の処理画像を取得する場合において、制御部１００は、取得した複数枚の処理画像ＳＦをモニタ１２０に表示させ、検者に画像を選択させてもよい。 For example, when acquiring a plurality of processed images, the control unit 100 may display the acquired plurality of processed images SF on the monitor 120 and allow the examiner to select an image.

［変容例］
例えば、本実施例において、フォーカス調整のため赤外光源１１ｃ、１１ｄを用いてフォーカス指標を投影し、その一方で可視光源１１ａ、１１ｂを用いて撮影する。ここで、赤外光は可視光よりも眼底Ｅｒの組織の深部に達することから、赤外光のフォーカスが合う位置は、可視光のフォーカスが合う位置よりも、眼底Ｅｒの奥側である。このため、フォーカス指標を用いてフォーカスを合わせても、撮影時にはフォーカスがズレている場合がある。具体例として、フォーカス指標を用いてフォーカス状態を調整した位置から、フォーカス位置を手前に動かした複数の状態で撮影が行われることにより、撮影範囲の中心部にフォーカスが合った眼底画像が得られる。 [Transformation example]
For example, in this embodiment, the infrared light sources 11c and 11d are used to project a focus index for focus adjustment, while the visible light sources 11a and 11b are used to photograph. Since infrared light reaches deeper in the tissue of the fundus Er than visible light, the position where the infrared light is focused is deeper in the fundus Er than the position where the visible light is focused. Therefore, even if the focus is adjusted using the focus index, the focus may be out of focus during shooting. As a specific example, photographing is performed in a plurality of states in which the focus position is moved forward from the position where the focus state is adjusted using the focus index, thereby obtaining a fundus image focused on the center of the photographing range. .

また、この場合、被検眼の屈折度数情報に基づいてフォーカス状態を調整する範囲を変更したとして、撮影を行う範囲内にフォーカスが合わない位置が生じる可能性がある。 Further, in this case, even if the range in which the focus state is adjusted is changed based on the refractive power information of the eye to be inspected, there is a possibility that an out-of-focus position may occur within the imaging range.

この場合を考慮して、制御部１００はフォーカス状態が調整される範囲（実施例におけるレンズ２５ｂの駆動範囲）を手前方向に余分に設定してもよい。 In consideration of this case, the control unit 100 may set an extra range in which the focus state is adjusted (driving range of the lens 25b in the embodiment) in the front direction.

例えば、本実施例において画像処理として複数の眼底画像から合成して処理画像ＳＦを取得する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、制御部１００は、画像処理として、撮影した複数の眼底画像から所定の枚数の画像を選択的に処理画像ＳＦとして取得してもよい。 For example, in the present embodiment, a case has been described in which a plurality of fundus images are synthesized to obtain a processed image SF as image processing, but the present invention is not limited to this. For example, as image processing, the control unit 100 may selectively acquire a predetermined number of images as processed images SF from a plurality of photographed fundus images.

画像を選択する方法の一例について説明する。 An example of a method of selecting images will be described.

例えば、制御部１００は、複数の眼底画像それぞれに対して、画像全体の評価値の平均値を求める。また、複数の眼底画像それぞれに対して、撮影範囲の中心部の評価値を求める。例えば、制御部１００は、撮影範囲の中心部の評価値が一定以上である画像のうち、画像全体の評価値の平均値が最も高い眼底画像を選択的に処理画像ＳＦとして取得する。なお、画像を選択する方法はこの例に限定されない。 For example, the control unit 100 obtains the average evaluation value of the entire image for each of a plurality of fundus images. Also, an evaluation value of the central portion of the photographing range is obtained for each of the plurality of fundus images. For example, the control unit 100 selectively acquires, as the processed image SF, the fundus image with the highest average evaluation value of the entire image among the images in which the evaluation value at the center of the imaging range is equal to or higher than a certain value. Note that the method of selecting an image is not limited to this example.

また、例えば、制御部１００は、撮影した複数の眼底画像をモニタ１２０に表示し、検者に選択させてもよい。その場合、制御部１００は、検者が選択した眼底画像を、処理画像ＳＦとしてもよい。 Further, for example, the control unit 100 may display a plurality of photographed fundus images on the monitor 120 and allow the examiner to select one. In that case, the control unit 100 may use the fundus image selected by the examiner as the processed image SF.

また、画像処理として、画像の選択と、合成とが行われてもよい。例えば、複数の眼底画像が選択された場合、それらを合成して処理画像としてもよい。その場合の一例について説明する。例えば、制御部１００は、評価値が一定以上の領域を持つ眼底画像を選択的に合成してもよい。これによれば、評価値が低い画像を合成することによる画質の低下が抑制される。もちろん、画像の選択方法はこれに限定されない。 Image processing may include image selection and image synthesis. For example, when a plurality of fundus images are selected, they may be combined to form a processed image. An example in that case will be described. For example, the control unit 100 may selectively synthesize fundus images having regions with evaluation values equal to or greater than a certain value. According to this, deterioration in image quality caused by synthesizing an image with a low evaluation value is suppressed. Of course, the image selection method is not limited to this.

本実施例において、フォーカス状態の調整を行うことでフォーカスが合わせられる位置と、撮影範囲の中心と、は必ずしも一致していなくてもよい。 In this embodiment, the position to be focused by adjusting the focus state and the center of the imaging range do not necessarily match.

本実施例において、第１眼底画像Ｆ１を取得した際に、画像処理を行い、撮影範囲の中心部と、撮影範囲の中心部以外の領域（撮影範囲の周辺部）に対して評価値を求めてもよい。例えば、撮影範囲の中心部と、撮影範囲の周辺部とで、評価値の差が一定以上であった場合に、複数の眼底画像を撮影して、合成処理を行ってもよい。また、撮影範囲の周辺部とで、評価値の差が一定以下の場合は、第１眼底画像Ｆ１を処理画像ＳＦとして取得してもよい。これによれば、撮影範囲の中心部と、撮影範囲の周辺部との間でフォーカス状態の差が小さい場合に、複数の眼底画像を撮影することを抑制できるため、撮影時間を短縮できる。また、可視光での撮影における被検眼の負担が少ない。 In this embodiment, when the first fundus image F1 is acquired, image processing is performed to obtain evaluation values for the center of the imaging range and the area other than the center of the imaging range (periphery of the imaging range). may For example, when the difference in the evaluation values between the central part of the imaging range and the peripheral part of the imaging range is equal to or greater than a certain value, a plurality of fundus images may be captured and combined. In addition, when the difference in the evaluation values from the periphery of the photographing range is equal to or less than a certain value, the first fundus image F1 may be acquired as the processed image SF. According to this, when the difference in the focus state between the central part of the imaging range and the peripheral part of the imaging range is small, it is possible to suppress the imaging of a plurality of fundus images, so that the imaging time can be shortened. In addition, there is little burden on the subject's eye when photographing with visible light.

例えば制御部は、被検眼Ｅの屈折度数情報に基づいて、複数枚の撮影を実行するか否かを決定してもよい。 For example, the control unit may determine whether or not to execute a plurality of images based on information on the refractive power of the eye E to be examined.

前述の通り、被検眼Ｅの湾曲と、設計の湾曲とのズレが大きくなるほど、撮影範囲の中心部と周辺部とのフォーカス状態のズレは大きくなる。 As described above, the greater the deviation between the curvature of the subject's eye E and the designed curvature, the greater the deviation in the focus state between the central portion and the peripheral portion of the photographing range.

例えば、制御部１００は予め基準となる屈折度数を基準度数（例えば、０Ｄ）として設定しておき、被検眼Ｅの屈折度数と基準度数との差が、所定の度数（例えば、±１Ｄ）以上である場合に複数の眼底画像の撮影を行ってもよい。また、例えば、制御部１００は被検眼Ｅの屈折度数と基準度数との差が所定の度数（例えば、±１Ｄ）未満である場合には、複数の眼底画像の撮影は行わず、スプリット指標に基づいてフォーカス状態を調整した眼底画像を撮影してもよい。 For example, the control unit 100 sets a reference refractive power as a reference power (eg, 0D) in advance, and the difference between the refractive power of the subject's eye E and the reference power is a predetermined power (eg, ±1D) or more. , a plurality of fundus images may be captured. Further, for example, when the difference between the refractive power of the subject's eye E and the reference power is less than a predetermined power (for example, ±1D), the control unit 100 does not capture a plurality of fundus images, and does not use the split index. A fundus image with the focus state adjusted based on this may be captured.

これによれば、撮影範囲の中心部と、撮影範囲の周辺部との間でフォーカス状態の差が小さい場合に、複数の眼底画像を撮影することを抑制できるため、撮影時間を短縮できる。また、眼底画像を可視光での撮影における被検眼の負担が少ない。 According to this, when the difference in the focus state between the central part of the imaging range and the peripheral part of the imaging range is small, it is possible to suppress the imaging of a plurality of fundus images, so that the imaging time can be shortened. In addition, there is little burden on the subject's eye in photographing the fundus image with visible light.

フォーカス状態を変更して撮影を行うことで、複数の眼底画像の間の画像状態の差が生じる。この画像状態の差を補正する、画像状態補正手段が眼底撮影装置１に備えられていてもよい。例えば、画像状態補正手段と制御部１００は兼用される。 By changing the focus state and photographing, a difference in image state occurs between the plurality of fundus images. The fundus photographing device 1 may be provided with an image state correcting means for correcting the difference in image state. For example, the image state correcting means and the control section 100 are used together.

画像状態とは、例えば、画像の明るさ、画像の歪み、画像の撮影範囲、画像の倍率といった、画像の差である。もちろん、画像状態とはこれらに限定されない。なお、画像状態の差とは、眼底画像上の、フォーカスが合った眼底の部位の差を含まない。 The image state is, for example, image differences such as image brightness, image distortion, image shooting range, and image magnification. Of course, the image state is not limited to these. Note that the difference in image state does not include the difference in the in-focus part of the fundus on the fundus image.

例えば、画像状態補正手段（制御部１００）は、画像状態の差を補正するために、撮影された画像に対する画像処理と、撮影実行時の撮影条件の調整と、の少なくとも一方を行う。 For example, the image state correcting means (control unit 100) performs at least one of image processing on a photographed image and adjustment of photographing conditions during execution of photographing in order to correct differences in image state.

例えば、制御部１００は、画像処理として、フォーカス状態が調整されたフォーカス位置（実施例における、フォーカス指標に基づくフォーカス位置）で撮影した画像を基準に、画像状態の差が低減されるように処理を行う。 For example, as image processing, the control unit 100 performs processing so as to reduce differences in image state based on an image captured at a focus position whose focus state has been adjusted (a focus position based on a focus index in the embodiment). I do.

例えば、制御部１００は、撮影実行時の撮影条件の調整として、フォーカス状態が調整されたフォーカス位置（実施例における、フォーカス指標に基づくフォーカス位置）で撮影した画像を基準に、画像状態の差が低減されるように、撮影条件の調整を行う。 For example, the control unit 100 adjusts the photographing condition when executing photographing, based on an image photographed at a focus position whose focus state has been adjusted (a focus position based on a focus index in the embodiment). The shooting conditions are adjusted so that it is reduced.

画像状態の補正の一例として、画像状態補正手段によって複数の眼底画像の明るさの差が補正される場合について説明する。 As an example of image state correction, a case where the image state correcting means corrects the difference in brightness of a plurality of fundus images will be described.

例えば、制御部１００は、取得された明るさの異なる複数の眼底画像に対して画像処理を行うことで、複数の眼底画像の間の明るさの差を低減させる。 For example, the control unit 100 reduces the difference in brightness between the plurality of fundus images by performing image processing on the plurality of acquired fundus images with different brightness.

例えば、制御部１００は、フォーカス状態が調整されたフォーカス位置（実施例における、フォーカス指標に基づくフォーカス位置）で撮影した画像の輝度分布Ａを求める。その後、制御部１００は、求めた輝度分布Ａと同じ輝度分布となるように、各眼底画像に対して画像処理を行って、輝度を調整する。これによれば、複数の眼底画像の間の明るさの差が低減される。なお、画像処理の方法はこれに限定されない。 For example, the control unit 100 obtains the luminance distribution A of the image captured at the focus position (the focus position based on the focus index in the embodiment) whose focus state has been adjusted. After that, the control unit 100 performs image processing on each fundus image to adjust the brightness so that the brightness distribution is the same as the calculated brightness distribution A. FIG. This reduces the difference in brightness between the plurality of fundus images. Note that the image processing method is not limited to this.

また、例えば制御部１００は、撮影条件を調整して、複数の眼底画像の間の明るさの差を低減させる。本実施例において、制御部１００（画像状態補正手段）は照射側補正量を一定として複数の画像を撮影する方法を記載したが、これに限定されない。例えば、照射側補正光学系１７と、受光側補正光学系２５が兼用される場合、受光側補正量を変更すると、照射側補正量もそれに従って変更される。このように、照射側補正量を一定としないで、複数枚の画像の撮影を行う場合であっても、明るさを調整可能な方法の一例を説明する。 Also, for example, the control unit 100 adjusts the imaging conditions to reduce the difference in brightness between the plurality of fundus images. In this embodiment, the control unit 100 (image state correcting means) has described a method of capturing a plurality of images with the irradiation side correction amount constant, but the present invention is not limited to this. For example, when the irradiation-side correction optical system 17 and the light-receiving-side correction optical system 25 are used together, when the light-receiving-side correction amount is changed, the irradiation-side correction amount is also changed accordingly. An example of a method for adjusting brightness even when a plurality of images are captured without making the irradiation-side correction amount constant will be described.

例えば、制御部１００は、フォーカス状態が調整されたフォーカス位置（実施例における、フォーカス指標に基づくフォーカス位置）で撮影を行った際の画像状態を基準に、撮影条件を調整する。例えば、制御部１００は光源１１ａ、１１ｂの光量を変更することで、眼底画像の明るさを調整して、複数の眼底画像の間に明るさの差が生じることを抑制してもよい。例えば、制御部１００は、照射光学系１０ａのフォーカスがズレることによって発生する、眼底画像の明るさの変化が打ち消されるように光源１１ａ、１１ｂの光量を変更してもよい。 For example, the control unit 100 adjusts the shooting conditions based on the image state when shooting is performed at the focus position whose focus state has been adjusted (the focus position based on the focus index in the embodiment). For example, the control unit 100 may adjust the brightness of the fundus images by changing the light amounts of the light sources 11a and 11b to suppress the occurrence of a difference in brightness between the plurality of fundus images. For example, the control unit 100 may change the light amounts of the light sources 11a and 11b so as to cancel the change in the brightness of the fundus image caused by the defocusing of the irradiation optical system 10a.

また、例えば、制御部１００は照射光学系１０ａのフォーカスがズレることによって発生する、眼底画像の明るさの変化が打ち消されるように撮像素子２８の露光時間を変更してもよい。 In addition, for example, the control unit 100 may change the exposure time of the imaging element 28 so as to cancel the change in the brightness of the fundus image caused by the defocusing of the irradiation optical system 10a.

以上に説明した撮影条件の調節方法は一例であり、これに限定されない。 The method for adjusting the photographing conditions described above is merely an example, and the present invention is not limited to this.

このように、画像状態補正手段（制御部１００）は、画像処理と、撮影条件の調整と、の少なくとも一方を行うことで、複数の眼底画像の間の画像状態の差を低減させる。 In this manner, the image state correction means (control unit 100) reduces the difference in image state between the plurality of fundus images by performing at least one of image processing and adjustment of imaging conditions.

１ 眼底撮影装置
１７ 照射側補正光学系
２５ 受光側補正光学系
５０ スプリット指標投影光学系
１００ 制御部 1 fundus imaging device 17 irradiation side correction optical system 25 light reception side correction optical system 50 split target projection optical system 100 control unit

Claims (8)

被検眼の眼底画像を撮影するための撮影光学系と、
前記撮影光学系における視度補正量を調整可能な視度補正部と、
前記視度補正部を制御し、前記撮影光学系に設けられた受光素子からの信号に基づいて眼底画像を取得する撮影制御手段であって、
撮影実行時に、前記視度補正部を制御して視度補正量を変更することでフォーカス状態を変更し、フォーカス状態が異なる複数の眼底画像を取得する撮影制御手段と、
前記フォーカス状態を変更することによって生じる、前記複数の眼底画像の、画像状態の差を低減する画像状態補正手段と、を備える眼底撮影装置。 a photographing optical system for photographing a fundus image of an eye to be examined;
a diopter correction unit capable of adjusting a diopter correction amount in the imaging optical system;
a photographing control means for controlling the diopter correction unit and obtaining a fundus image based on a signal from a light receiving element provided in the photographing optical system,
a photographing control means for acquiring a plurality of fundus images with different focus states by controlling the dioptric correction unit to change the diopter correction amount when photographing is executed;
and an image state correcting means for reducing a difference in image state between the plurality of fundus images caused by changing the focus state. 被検眼の眼底へ照明光を照射する照射光学系と、前記照明光の眼底反射光を受光する受光素子を有する受光光学系と、を備える撮影光学系と、
前記照射光学系における視度補正量である照射側補正量と、前記受光光学系における視度補正量である受光側補正量と、をそれぞれ独立に調整可能な視度補正部と、
前記視度補正部を制御し、前記受光素子からの信号に基づいて眼底画像を取得する撮影制御手段であって、撮影実行前に、前記視度補正部を制御して前記照射側補正量及び受光側補正量の調整を行い、撮影実行時には、前記視度補正部を制御して前記照射側補正量を一定とした状態で、前記受光側補正量を変更することでフォーカス状態を変更し、フォーカス状態が異なる複数の眼底画像を取得する撮影制御手段を備える眼底撮影装置。 an imaging optical system comprising an irradiation optical system for irradiating illumination light onto the fundus of an eye to be inspected, and a light receiving optical system having a light receiving element for receiving the fundus reflected light of the illumination light;
a diopter correction unit capable of independently adjusting an irradiation-side correction amount that is the dioptric correction amount in the irradiation optical system and a light-receiving-side correction amount that is the dioptric correction amount in the light receiving optical system;
A photographing control means for controlling the dioptric correction unit and acquiring a fundus image based on a signal from the light receiving element, wherein the dioptric correction unit is controlled to control the irradiation side correction amount and adjusting the light-receiving side correction amount, and changing the focus state by changing the light-receiving side correction amount in a state in which the diopter correction unit is controlled to keep the irradiation side correction amount constant, and A fundus photographing apparatus comprising a photographing control means for acquiring a plurality of fundus images with different focus states. 前記複数の眼底画像を用いて演算処理を行い、処理画像を取得する、画像処理手段を備える請求項１または２に記載の眼底撮影装置。 3. The fundus photographing apparatus according to claim 1, further comprising image processing means for performing arithmetic processing using the plurality of fundus images to obtain a processed image. 前記画像処理手段は、複数の各眼底画像の眼底部位におけるフォーカス状態を評価し、その評価結果に基づいて前記複数の画像を合成することで前記処理画像を取得する、請求項３に記載の眼底撮影装置。 4. The fundus oculi according to claim 3, wherein said image processing means obtains said processed image by evaluating a focus state of a fundus region of each of said plurality of fundus images, and synthesizing said plurality of images based on the evaluation results. photographic equipment. 前記画像処理手段は、前記複数の各眼底画像の各画像におけるフォーカス状態を評価し、その評価結果に基づいて前記複数の眼底画像のいずれかを選択して処理画像として取得する、請求項３または４に記載の眼底撮影装置。 4. The image processing means evaluates the focus state of each of the plurality of fundus images, selects one of the plurality of fundus images based on the evaluation result, and obtains the processed image. 5. The fundus imaging device according to 4. フォーカス状態を検出するフォーカス状態検出手段を備え、
前記撮影制御手段は撮影実行前に前記フォーカス状態検出手段の検出結果に基づいて前記視度補正部を制御して前記照射側補正量及び前記受光側補正量の調整を行い、撮影実行時には前記指標検出手段の検出結果に基づく前記受光側補正量状態を基準にして前記受光側補正量を変更するように前記視度補正部を制御する、請求項２から５のいずれかに記載の眼底撮影装置。 A focus state detection means for detecting a focus state is provided,
The photographing control means adjusts the irradiation side correction amount and the light receiving side correction amount by controlling the diopter correction section based on the detection result of the focus state detection means before photographing, and adjusts the index when photographing is executed. 6. The fundus imaging apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein said dioptric correction unit is controlled so as to change said light-receiving side correction amount based on said light-receiving side correction amount state based on the detection result of said detecting means. . 前記フォーカス状態検出手段は、フォーカス指標を眼底に投影する指標投影手段と、眼底に投影された前記フォーカス指標を検出する指標検出手段と、を備える、請求項６に記載の眼底撮影装置。 7. The fundus imaging apparatus according to claim 6, wherein said focus state detection means comprises index projection means for projecting a focus index onto the fundus, and index detection means for detecting the focus index projected onto the fundus. 被検眼の屈折度数情報を取得する屈折度数取得手段を備え、
前記撮影制御手段は、前記屈折度数情報に基づき、複数の眼底画像を取得するときの前記受光側補正量の調整範囲を変化させるように前記視度補正部を制御する、請求項２から７のいずれかに記載の眼底撮影装置。
comprising a refractive power acquiring means for acquiring refractive power information of an eye to be examined;
8. The apparatus according to any one of claims 2 to 7, wherein the photographing control means controls the dioptric power correction unit so as to change an adjustment range of the light-receiving side correction amount when acquiring a plurality of fundus images based on the refractive power information. The fundus imaging device according to any one of the above.
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