JP2022154860A - 画像生成装置及び画像生成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 運転席
3 表示装置
4 ステアリング
5 アクセルペダル
6 ブレーキペダル
10 制御装置
21 通信インターフェース
22 メモリ
23 プロセッサ
24 通信線
31 車両運動計算部
32 画像生成部
33 質点運動計算部
34 補正部
Claims (6)
- 移動物体に対して近い距離にあるものを表す近方画像を表示する近方画像領域と、前記近方画像に表されるものよりも遠い距離にあるものを表す遠方画像を表示する遠方画像領域とを有し、前記移動物体から見える視界を模擬的に表示する模擬視界画像を生成する画像生成装置であって、
前記移動物体の所定の向きの回転に応じて、前記遠方画像を視点変換して、視点変換後の前記遠方画像を生成する、第1画像生成部と、
前記移動物体に搭乗するユーザの眼球の運動を表す質点が、所定の弾性力と、所定の減衰力と、前記移動物体が前記所定の向きに回転した際に生じる第1角加速度とは反対の向きの大きさを有する第2角加速度を生じさせる外力とを受けた時における、前記質点の運動を求める質点運動計算部と、
前記質点の動きに応じて、視点変換後の前記遠方画像の位置を補正し、且つ、前記遠方画像の位置が補正される向きとは反対の方向に、前記遠方画像の位置の補正量と同じ量だけ前記近方画像の位置を補正する補正部と、
前記近方画像領域に補正後の前記近方画像を表示し、前記遠方画像領域に補正後の前記遠方画像を表示して、視点変換後の前記模擬視界画像を生成する第2画像生成部と、
を有することを特徴とする画像生成装置。 - 前記第2画像生成部は、視点変換後の前記遠方画像の位置の補正量が、所定の範囲を超える場合、前記近方画像領域に補正をする前の前記近方画像を配置し、前記遠方画像領域に、補正をする前の視点変換後の前記遠方画像を配置して、視点変換後の前記模擬視界画像を生成する、請求項1に記載の画像生成装置。
- 前記移動物体の前記所定の向きの回転は、前記移動物体の重心に原点を有する直角座標系が有する3軸のうちの何れかの軸の周りの回転であり、
前記質点運動計算部は、前記移動物体に搭乗するユーザの位置と前記軸との間の距離と、前記第2角加速度との積に基づいて、前記外力を求める請求項1又は2に記載の画像生成装置。 - 移動物体に対して近い距離にあるものを表す近方画像を表示する近方画像領域と、前記近方画像に表されるものよりも遠い距離にあるものを表す遠方画像を表示する遠方画像領域とを有し、移動物体から見える視界を模擬的に表示する模擬視界画像を生成する画像生成装置であって、
前記模擬視界画像は、前記移動物体に対して近い距離にあるものを表す近方画像を表示する近方画像領域と、前記近方画像に表されるものよりも遠い距離にあるものを表す遠方画像を表示する遠方画像領域とを有し、
前記移動物体の所定の向きの並進移動に応じて、前記遠方画像を視点変換して、視点変換後の前記遠方画像を生成する、第1画像生成部と、
前記移動物体に搭乗するユーザの眼球の運動を表す質点が、所定の弾性力と、所定の減衰力と、前記移動物体が前記所定の向きに並進移動した際に生じる第1加速度とは反対の向きの大きさを有する第2加速度を生じさせる外力とを受けた時における、前記質点の運動を求める質点運動算出部と、
前記質点の動きに応じて、視点変換後の前記遠方画像の位置を補正し、且つ、前記遠方画像の位置が補正される向きとは反対の方向に、前記遠方画像の位置の補正量と同じ量だけ前記近方画像の位置を補正する補正部と、
前記近方画像領域に前記近方画像を表示し、前記遠方画像領域に補正後の前記遠方画像を表示して、視点変換後の前記模擬視界画像を生成する第2画像生成部と、
を有することを特徴とする画像生成装置。 - 移動物体に対して近い距離にあるものを表す近方画像を表示する近方画像領域と、前記近方画像に表されるものよりも遠い距離にあるものを表す遠方画像を表示する遠方画像領域とを有し、移動物体から見える視界を模擬的に表示する模擬視界画像を生成する画像生成方法であって、
前記移動物体の所定の向きの回転に応じて、前記遠方画像を視点変換して、視点変換後の前記遠方画像を生成し、
前記移動物体に搭乗するユーザの眼球の運動を表す質点が、所定の弾性力と、所定の減衰力と、前記移動物体が前記所定の向きに回転した際に生じる第1角加速度とは反対の向きの大きさを有する第2角加速度を生じさせる外力とを受けた時における、前記質点の運動を求め、
前記質点の動きに応じて、視点変換後の前記遠方画像の位置を補正し、且つ、前記遠方画像の位置が補正される向きとは反対の方向に、前記遠方画像の位置の補正量と同じ量だけ前記近方画像の位置を補正し、
前記近方画像領域に前記近方画像を表示し、前記遠方画像領域に補正後の前記遠方画像を表示して、視点変換後の前記模擬視界画像を生成する、
ことを特徴とする画像生成方法。 - 移動物体に対して近い距離にあるものを表す近方画像を表示する近方画像領域と、前記近方画像に表されるものよりも遠い距離にあるものを表す遠方画像を表示する遠方画像領域とを有し、移動物体から見える視界を模擬的に表示する模擬視界画像を生成する画像生成方法であって、
前記移動物体の所定の方向への並進移動に応じて、前記遠方画像を視点変換して、視点変換後の前記近方画像及び前記遠方画像を生成し、
前記移動物体に搭乗するユーザの眼球の運動を表す質点が、所定の弾性力と、所定の減衰力と、前記移動物体が前記所定の向きに並進移動した際に生じる第1加速度とは反対の向きの大きさを有する第2加速度を生じさせる外力とを受けた時における、前記質点の運動を求め、
前記質点の動きに応じて、視点変換後の前記遠方画像の位置を補正し、且つ、前記遠方画像の位置が補正される向きとは反対の方向に、前記遠方画像の位置の補正量と同じ量だけ前記近方画像の位置を補正する、
前記近方画像領域に前記近方画像を表示し、前記遠方画像領域に補正後の前記遠方画像を表示して、視点変換後の前記模擬視界画像を生成する、
ことを特徴とする画像生成方法。
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JP2019020829A (ja) * | 2017-07-12 | 2019-02-07 | 株式会社コロプラ | 情報処理方法、装置、および当該情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム |
JP2020012968A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 三菱プレシジョン株式会社 | シミュレータ用映像表示システム |
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