JP2022154495A

JP2022154495A - Medical head mount and medical optical lighting device

Info

Publication number: JP2022154495A
Application number: JP2021057560A
Authority: JP
Inventors: 正一中村; Shoichi Nakamura
Original assignee: ACP Japan Co Ltd
Current assignee: ACP Japan Co Ltd
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2022-10-13

Abstract

To provide a medical head mount that is excellent in mountability and operability, is hard to move or fall from the head, and can be stably used for a long time.SOLUTION: A medical head mount includes: a head circumference belt 21 extending around from the forehead of a surgeon through the side part and the back of the head and formed to maintain both temporal regions of the surgeon in a pressed state so as to prevent positional shift; and a head top belt 22 extending from the forehead position of the surgeon through the position of the back of the head in a semicircular shape. A length of the head circumference belt 21 can be adjusted by rotation operation of a first adjustment knob 11 provided at a rear connection position of the head circumference belt 21 and the head top belt 22, and a length of the head top belt 22 is adjusted by rotation operation of a second adjustment knob 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、外科手術等の際に医療施術者が頭部に装着して被施術者の施術部位に光を照射するヘッドマウント式の医療用照明装置に関し、施術者の頭部に安定的にフィットし、その光照射方向がターゲットの施術部位からブレが生じないようにした医療用ヘッドマウントに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head-mounted medical lighting device that is worn on the head by a medical practitioner during surgery or the like to irradiate a treatment site of a subject with light. The present invention relates to a medical head mount that fits and prevents the light irradiation direction from blurring from a target treatment site.

病院等の外科手術等においては、施術者がベッド又はチェア上に横たわる患者に近づいて施術作業をする。施術者は、通常、立脚姿勢で施術を行い、室内を移動したり、施術中にメス、ハサミ、鉗子等の手術器具を頻繁に持ち替えたり、施術作業を補助する看護師等に対して指示を与え、頭の方向を変える必要性も生じる。 2. Description of the Related Art In a surgical operation in a hospital or the like, an operator approaches a patient lying on a bed or a chair and performs surgical operation. Practitioners usually operate in a standing position, move around the room, frequently change surgical instruments such as scalpels, scissors, and forceps during the operation, and give instructions to nurses, etc., who assist the operation. The need to give and turn the head also arises.

このような場合、施術者が頭上に装着して被施術者の施術部位に光を照射するための医療用照明装置の装着状態が変動してズレたり、ベッドやチェアの上方や側部に設置されている種々の器具、施術助手や看護師に接触することにより、ヘッドマウントが動いてしまうことがある。 In such cases, the medical lighting equipment worn by the practitioner overhead to irradiate the treatment site with light may fluctuate and become misaligned, or may be installed above or on the side of the bed or chair. Movement of the head mount may occur due to contact with various instruments, surgical assistants, and nurses.

また、施術の開始前の準備として、医療用照明装置の装着は短時間にスムースに行なう必要がある。さらに、医療用照明装置の装着後、施術者は、医療用照明装置の装着位置の微修正や光源の照射方向を修正する操作が必要である。また、施術者は、施術中に手元の手術部位での照度が不足していると感じた場合等には、医療用照明装置の照射光度を上げる調整する必要性が生じる。 In addition, it is necessary to smoothly attach the medical illumination device in a short time as preparation before starting the treatment. Furthermore, after mounting the medical lighting device, the practitioner needs to perform operations to finely adjust the mounting position of the medical lighting device and to correct the irradiation direction of the light source. In addition, when the practitioner feels that the illuminance at the surgical site at hand is insufficient during the operation, it becomes necessary to adjust the irradiation luminosity of the medical lighting device to increase.

このため、従来から、医療用照明装置の装着容易性に優れ、さらには、施術者の視線方向と同じ方向に光源からの光を照射し、被施術者の施術部位における充分な照度を確保できるようにした種々のタイプの医療用照明装置が考案されている（例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３を参照）。 For this reason, conventionally, the ease of mounting of the medical lighting device is excellent, and the light from the light source can be emitted in the same direction as the operator's line of sight, so that sufficient illuminance can be secured at the treatment site of the operator. Various types of medical illumination devices have been devised (see, for example, Patent Documents 1, 2, and 3).

特許文献１の医療用照明装置は、前方の光照射部を軽く且つコンパクトにするべく、光照射部とＬＥＤ光源とを光ファイバーケーブル等で接続し、光ファイバーケーブルを含めた導光部の部分が長くなって光照射部からの光の照度が低下する欠点を解決するようにした医療用照明装置を開示している。 In the medical illumination device of Patent Document 1, in order to make the front light irradiation part light and compact, the light irradiation part and the LED light source are connected with an optical fiber cable or the like, and the light guide part including the optical fiber cable is long. Disclosed is a medical illumination device that solves the problem that the illuminance of the light from the light irradiating portion is reduced.

また、特許文献２の医療用照明装置は、施術者の所望する対象物に使用者の視野方向が向けられた場合に制御信号を発信するようにして、施術者が、施術中に医療用ヘッドマウントの光照射方向の微小な調整や変更操作を軽減するようにした照明装置を開示している。 In addition, the medical lighting device of Patent Document 2 transmits a control signal when the user's visual field direction is directed toward an object desired by the operator, so that the operator can use the medical head during the procedure. Disclosed is an illuminating device that reduces the need for fine adjustment and changing operations of the light irradiation direction of the mount.

また、特許文献３の医療用ヘッドマウントは、手術を行う部位方向に正確に照明するために、ヘッドレスト内の回路基板上にアレイ配置されたＬＥＤ群と、ＬＥＤに電力を供給する電源と、制御スイッチを含む制御ユニットと、を内蔵したヘッドマウントを開示している。 In addition, the medical head mount of Patent Document 3 includes a group of LEDs arranged in an array on a circuit board in the headrest, a power supply for supplying power to the LEDs, and a control and a control unit including a switch.

さらに、特許文献４は、特許文献１と同様に、ＬＥＤから成る光源ユニットおよびレンズ等による光照射部を別体にして、光源ユニットと光照射部との間を光ファイバーケーブルによって接続し、光源ユニットにＬＥＤと共にヒートシンクや熱絶縁部材が組み込むことによりその光照射部の容積を小さく、光源ユニットを施術者の眼の近くに取り付けたヘッドレストを開示している。 Furthermore, in Patent Document 4, similarly to Patent Document 1, a light source unit made of an LED and a light irradiation unit such as a lens are separated, and the light source unit and the light irradiation unit are connected by an optical fiber cable. A headrest is disclosed in which a heat sink and a heat insulating member are incorporated together with an LED to reduce the volume of the light irradiation part, and a light source unit is attached near the operator's eyes.

特許第６２３４７４９号公報Japanese Patent No. 6234749 特開２００６－１０７８４６号公報JP-A-2006-107846 特開２００６－１７５２３５号公報JP 2006-175235 A 国際公開ＷＯ０２／０９９３３２Ａ１International publication WO02/099332A1

外科手術等の施術の開始は、麻酔や輸血等の関係から、施術者が手術室への入室後は、迅速に行わなければならず、ヘッドマウントの装着は短時間にスムースに行なわれる必要がある。また、ヘッドマウントを装着した後、施術者は、ヘッドマウントの装着位置の微修正や光源の照射方向を修正する。さらに、施術者は、施術中における血管の縫合等微細で正確な操作を必要とする場合や、施術中に手元の手術部位における照度が不足していると感じた場合には、ヘッドレストの照射光度を上げる調整操作行う必要性が生じる場合もある。 Due to the need for anesthesia and blood transfusion, surgical procedures must be started quickly after the operator enters the operating room, and the wearing of the head mount must be completed quickly and smoothly. be. Also, after wearing the head mount, the operator slightly corrects the mounting position of the head mount and corrects the irradiation direction of the light source. In addition, if the operator needs fine and accurate operations such as suturing blood vessels during the operation, or if the operator feels that the illumination at the surgical site at hand is insufficient during the operation, the irradiation light intensity of the headrest It may be necessary to perform an adjustment operation to raise the .

また、施術が長時間（５時間以上）に及ぶ場合や、施術者は、施術中に被施術者の施術箇所に向かって常に一定の角度を保った前かがみの姿勢で施術を行うために、ヘッドレストは、極力、小型、軽量且つ低発熱であることが望ましく、前かがみの姿勢を長時間維持させるためには、ヘッドレストを装着した頭部に重力方向に働くトルク（長さ×重量）を極力小さくする必要がある。 In addition, when the treatment lasts for a long time (5 hours or more), the headrest is recommended for the practitioner to maintain a constant angle toward the treatment site during the treatment and to perform the treatment in a stooped posture. should be as small, lightweight, and low-heat-generating as possible. In order to maintain a stooped posture for a long time, the torque (length x weight) acting on the head with the headrest in the direction of gravity should be minimized. There is a need.

このため、近年においては、特許文献１乃至４に開示されているように、光照射部にＬＥＤ素子が用いられるが、ＬＥＤ素子は、直流電源（直流電流）で、発熱量が少なく高効率で発光する。このことから、施術者の移動容易性からも、例えば、特許文献３に開示されているように、ヘッドレスト内部にＬＥＤ素子の電源としてバッテリーを搭載するタイプが多く用いられている。 For this reason, in recent years, as disclosed in Patent Documents 1 to 4, LED elements are used in the light irradiation section, but the LED elements use a direct current power supply (direct current), have a small amount of heat, and are highly efficient. luminous. For this reason, a type in which a battery is mounted inside the headrest as a power supply for the LED element is often used, as disclosed in Patent Document 3, for example, from the viewpoint of ease of movement of the operator.

しかし、上記したヘッドマウントを含む従来のヘッドマウントは、以下のような解決すべき課題を有していた。すなわち、
（ａ）ヘッドマウントの装着容易性や施術中の操作容易性に関して、上記したような従来のヘッドマウントは必ずしも満足するものではなかった。つまり、施術中において施術者の手指には、被施術者の血液や体液が付着しているのでヘッドレストの操作は、より簡便で且つ容易でなければならない。 However, conventional head mounts including the head mount described above have the following problems to be solved. i.e.
(a) The above-described conventional head mounts are not necessarily satisfactory in terms of easiness of wearing the head mount and easiness of operation during treatment. In other words, since the hands and fingers of the operator have blood and bodily fluids attached to them during the treatment, the operation of the headrest should be simpler and easier.

（ｂ）施術者は、主に立脚姿勢で施術を行い、室内を移動したり、施術中にメス、ハサミ、鉗子等の手術器具を頻繁に持ち替えたり、施術作業を補助する看護師等に対して指示を与えたり頭の方向を変える必要性があるので、頭上に装着しているヘッドマウントの装着状態が変動してズレたり、ベッドやチェアの上方や側部に設置されている種々の器具、施術助手や看護師に接触することにより、ヘッドマウントが動いてしまったり、ヘッドマウントが頭から外れてしまうことがあった。 (b) Practitioners must perform treatment mainly in a standing position, move around the room, frequently change surgical instruments such as scalpels, scissors, forceps, etc. Since it is necessary to give instructions and change the direction of the head, the head mount attached to the head may fluctuate and become misaligned, or various devices installed above or on the side of the bed or chair. , By contacting the surgical assistant or nurse, the head mount may move or come off the head.

（ｃ）ＬＥＤ素子は、高効率であるものの、これを駆動するバッテリーは重量があることから、ヘッドマウントの重量を軽減化させるためには、光源ユニットと光照射部とを別にして光ファイバーケーブル等で接続するようにする必要がある。このような場合、小さいバッテリー容量でより長時間使用可能にするためには、光ファイバーケーブルを含めた導光部の部分が長くなっても光の漏れ量を極力少なくして、光照射部からの光の照度が低下しないようにする必要がある。 (c) LED elements are highly efficient, but the batteries that drive them are heavy. etc. to connect. In such a case, in order to enable long-term use with a small battery capacity, even if the light guide part including the optical fiber cable is long, the amount of light leakage should be minimized and the light emitted from the light irradiation part should be minimized. It is necessary to prevent the illuminance of the light from decreasing.

本発明は、上記課題に鑑みて、装着性に優れ、操作性に優れ、ヘッドマウントが動いてしまったり万が一にも頭から外れてしまう危険性がなく、長時間使用しても疲れずに使用することが可能な医療用ヘッドマウントを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention has excellent wearability, excellent operability, there is no danger that the head mount will move or come off the head, and it can be used for a long time without getting tired. An object of the present invention is to provide a medical head mount capable of

上記した従来の医療用ヘッドマウントが有していた種々の課題を解決するために、本発明は、ＬＥＤ光源装置をヘッドバンドの前方に搭載する医療用ヘッドマウントであって、前記ヘッドバンドは、前記ＬＥＤ光源装置を、施術者の額部からの照光方向を上下方向及び左右方向の何れの方向にも自在に調整可能に搭載し、施術者の額部から側部及び後頭部に至って切れ目なく周回し、施術者の両側頭部を押圧状態に維持して位置ズレしないように形成された頭周りベルトと、前記ＬＥＤ光源装置の搭載箇所後方の施術者の額部から後頭部を半円状に接続する頭頂ベルトと、から成り、前記頭周りベルトと前記頭頂ベルトの後方接続箇所において設けられ、前記頭周りベルトの長さを時計回り又は反時計回りの回転操作により調整するための第1調整ノブと、前記頭頂部ベルトの前方に設けられ、当該頭頂部ベルトの長さを時計回り又は反時計回りの回転操作により調整する第２調整ノブと、を有することを特徴とする医療用ヘッドマウントを提供するものである。 In order to solve the various problems of the above-described conventional medical head mount, the present invention provides a medical head mount that mounts an LED light source device in front of a headband, the headband comprising: The LED light source device is mounted so that the direction of illumination from the forehead of the operator can be freely adjusted in either the vertical direction or the horizontal direction, and is circulated from the forehead to the sides and back of the head without a break. A belt around the head formed to keep both sides of the head of the operator in a pressed state so as not to shift position, and the forehead to the back of the operator's head behind the mounting location of the LED light source device are connected in a semicircular shape. and a crown belt, which is provided at the rear connection point of the head belt and the crown belt, and is a first adjustment knob for adjusting the length of the head belt by rotating clockwise or counterclockwise. and a second adjustment knob provided in front of the parietal belt for adjusting the length of the parietal belt by rotating it clockwise or counterclockwise. It provides.

加えて、本医療用ヘッドマウントにおいては、前記ＬＥＤ光源装着部の近傍に設けられ、前記ＬＥＤ光源が照射する方向の画像を撮影する撮像機器を着脱可能に装着するための撮像機器装着部と、前記ＬＥＤ光源装着部の下側に設けられ、視覚的に施術箇所を拡大して観るための双眼ルーペを着脱可能に装着するための双眼ルーペ装着部と、前記頭頂ベルトの中央部から後頭部における前記頭周りベルトとの接続部の間に取り付けられ、前記ＬＥＤ光源装置及び／又は前記撮像機器のオンオフ、光量調整若しくは記録画像の調整を行うための制御ユニットを装着可能な制御ユニットを着脱可能に装着するための制御ユニット装着部と、を備える。 In addition, in the present medical head mount, an imaging device mounting portion provided near the LED light source mounting portion for detachably mounting an imaging device for capturing an image in a direction irradiated by the LED light source; A binocular loupe mounting part for detachably mounting a binocular loupe for visually enlarging and viewing the treatment site provided below the LED light source mounting part; A detachably mountable control unit is attached between the connecting part with the head circumference belt, and can be equipped with a control unit for turning on/off the LED light source device and/or the imaging device, adjusting the amount of light, or adjusting the recorded image. and a control unit mounting portion for.

ここで、本発明に係る医療用ヘッドマウントは、以下の作用効果を奏する。すなわち、
（ａ）ヘッドバンドの前方に取り付けられているＬＥＤ光源装置が、施術者の額部からの照光方向を上下方向及び左右方向の何れの方向にも自在に調整可能であることから、施術中において、指や手の一部を軽く触るだけで、照射したい方向に光を的確に照射させることを可能としつつ、頭周りベルトが施術者の額部から側部及び後頭部に至って切れ目なく周回していることから、いかなる場合も、照明装置が、施術者の頭から外れることはない。 Here, the medical head mount according to the present invention has the following effects. i.e.
(a) Since the LED light source device attached to the front of the headband can freely adjust the direction of illumination from the forehead of the operator in either the vertical direction or the horizontal direction, , By lightly touching a part of the finger or hand, it is possible to accurately irradiate the light in the direction you want to irradiate, while the belt around the head goes around from the forehead to the sides and back of the head without a break. Therefore, under no circumstances will the illumination device come off the practitioner's head.

（ｂ）さらに、頭周りベルトは、施術者の両側頭部を押圧状態に維持して位置ズレしないように形成されていることから、施術者が頭を急に動かすようなことがあっても、頭周りベルトの長さを調整する第１調整ノブを強く締め過ぎることなく長時間使用しても、頭が痛くなるようなことはない。このことは、例えば、マスクの左右の耳掛け紐が緩くても、長時間使用していると耳が痛くなることをからも容易に理解でき、本装置における重要な要素である。 (b) Furthermore, since the head belt is formed so as to keep both sides of the head of the practitioner in a pressed state and prevent positional displacement, even if the practitioner suddenly moves the head. Even if the first adjustment knob for adjusting the length of the head circumference belt is not tightened too much, the head does not get hurt even if it is used for a long time. This is an important factor in this device because it is easy to understand that even if the left and right ear straps of the mask are loose, the ears will hurt if the mask is used for a long time.

（ｃ）そして、この頭周りベルトの長さを調整するための第１調整ノブは、時計回り又は反時計回りの回転操作により簡易に調整することができると共に、この第1調整ノブが、頭周りベルトと頭頂ベルトの後方接続箇所に配置されていることから、一旦調整してしまえば、視覚の邪魔になることは無く、さらには、側頭部に配置されていないことから、ベッド周りの装置や看護師や施術助手と接触してしまうことがない。 (c) The first adjustment knob for adjusting the length of the head circumference belt can be easily adjusted by rotating it clockwise or counterclockwise, and the first adjustment knob adjusts the length of the head circumference belt. Since it is located at the rear connection point of the belt around the head and the top of the head, once it is adjusted, it will not interfere with your vision. There is no contact with equipment, nurses or surgical assistants.

（ｄ）頭頂ベルトの長さを調整する第２調整ノブは、当該頭頂ベルトにおける施術者の額部から後方部に配置されていることから、上述した第１調整ノブと同様に、視覚の邪魔になることは無く、さらには、頭頂前方に配置されていないことから、施術を行うベッド周りの装置や看護師や施術助手と接触してしまうことがない。 (d) Since the second adjustment knob for adjusting the length of the parietal belt is arranged behind the forehead of the operator on the parietal belt, it is not obstructive to the visual sense, as with the first adjustment knob described above. Furthermore, since it is not located in front of the parietal area, it does not come into contact with the equipment around the bed where the operation is performed, the nurse, or the operation assistant.

また、本医療用ヘッドマウントの第1態様として、頭頂ベルトの中央部から後頭部における前記頭周りベルトとの接続部の間に取り付けられＬＥＤ光源装置からの光量の調整及びオンオフ操作を可能にするためのＬＥＤ光源制御ユニット部が、設けられている。これによって、施術者は、施術中にＬＥＤ光源装置から照射される光量を自ら調整することが可能である。 In addition, as a first aspect of the present medical head mount, it is attached between the central part of the parietal belt and the connection part with the head circumference belt at the back of the head, to enable adjustment of the amount of light from the LED light source device and on/off operation. LED light source control unit section is provided. This allows the operator to adjust the amount of light emitted from the LED light source device during treatment.

ここで、この制御ユニットの前記頭頂ベルトにおける取り付けは、施術者が、施術中に被施術者の施術箇所に向かって所定の角度の前かがみの姿勢状態において、横から見て最高位置になるように配置される。これにより、本医療用ヘッドマウントにおいては、
（ｅ）施術者が、長時間に亘って前かがみの姿勢を維持しながら施術する際にヘッドレストは、極力、小型、軽量且つ低発熱であることが望ましく、前かがみの姿勢を長時間維持させるためには、ヘッドレストを装着した頭部に重力方向に働くトルク（長さ×重量）を極力小さくすることができるので、施術者の腰や首に掛かる負担を最小にしたのである。 Here, this control unit is attached to the crown belt so that the practitioner is in the highest position when viewed from the side in a state of stooping forward at a predetermined angle toward the treatment site of the person being treated during treatment. placed. As a result, in this medical head mount,
(e) It is desirable that the headrest should be small, lightweight, and generate little heat as much as possible when the operator performs treatment while maintaining a stooped posture for a long period of time. can minimize the torque (length x weight) acting on the head with the headrest in the direction of gravity, thus minimizing the burden on the lower back and neck of the practitioner.

そして、本医療用ヘッドマウントにおいては、制御ユニットは、前記ＬＥＤ光源装置からの光量を調整可能な電力を供給するための電気回路と、必要に応じて小容量バッテリーと、を内蔵することを特徴とする。
（ｆ）これにより、比較的に短時間の施術においては、高効率で低電力消費のＬＥＤ発光素子により、施術者は外部から電力の供給を受けるためのコードに拘束されることがなく身軽に施術を行うことができる。 In this medical head mount, the control unit incorporates an electric circuit for supplying power capable of adjusting the amount of light from the LED light source device and, if necessary, a small-capacity battery. and
(f) As a result, in a relatively short-time treatment, the highly efficient and low power consumption LED light emitting element allows the operator to be light without being restrained by a cord for receiving power supply from the outside. operation can be performed.

また、本医療用ヘッドマウントにおいては、ＬＥＤ光源装置には、レンズと撮像素子とからなる撮像装置が備えられ、前記撮像装置は、前記制御ユニット内に配置された記憶装置に記憶され、前記ＬＥＤ光源装置のオンによって起動し、前記記憶装置に画像データが送信されて記憶されるようにしてもよい。この撮像機器は、予め用意された一又は複数の撮像機器の中から任意に選択された一つが前記撮像機器装着部又は前記光源装置に装着され、その撮像方向を調整可能である。 Further, in the present medical head mount, the LED light source device is provided with an imaging device comprising a lens and an imaging element, the imaging device is stored in a storage device arranged in the control unit, and the LED The image data may be transmitted to and stored in the storage device by turning on the light source device. As for this imaging device, one arbitrarily selected from one or a plurality of imaging devices prepared in advance is mounted on the imaging device mounting portion or the light source device, and the imaging direction thereof can be adjusted.

そして、本医療用ヘッドマウントの第２態様は、上述した構成のヘッドバンドと、施術者の腰回りに取り付けるベルトと、から成り、このベルトの後方には、大容量バッテリーと、前記ヘッドバンドに搭載されている制御ユニットと電気接続するコードを差し込むためのジャックと、を搭載するベルトパワーパックが取り付けられていることを特徴とする。
（ｇ）これによって、コードに拘束されることがなく身軽に施術を長時間行うことができる。 The second aspect of the present medical head mount consists of the headband having the structure described above and a belt attached around the waist of the practitioner. It is characterized by a belt power pack equipped with a jack for inserting a cord for electrical connection with the mounted control unit.
(g) As a result, the treatment can be performed for a long time without being restricted by the cord.

そしてこの第２態様においても、ＬＥＤ光源装置には、レンズと撮像素子とからなる撮像装置が備えられ、前記撮像装置は、このベルトパワーパック内に配置された記憶装置に記憶され、前記ＬＥＤ光源装置のオンによって起動し、前記記憶装置に画像データが送信されて記憶することが可能である。 Also in this second aspect, the LED light source device is provided with an imaging device composed of a lens and an imaging device, and the imaging device is stored in a storage device arranged in the belt power pack, and the LED light source device When the device is turned on, image data can be transmitted and stored in the storage device.

本医療用ヘッドマウントは双眼ルーペを装着可能であるが、双眼ルーペに替えて「ＶＲゴーグル」を取り付けることができる。これにより、例えば、医学生や研修医が外科手術の研修の際に、手術現場の現実に行われている手術の映像画像を透かして（実際の手術画像と共に）、「ＶＲゴーグル」に映し出される教育的な映像や解説を見せたり、外科手術に立ち会う看護師や助手に対して、執刀外科医がいちいち指示をしなくても、手術の進展具合に応じて、次に準備すべきハサミや鉗子等の手術器具の準備を促す画像等を映し出したり、過去の成功した手術の画像を映し出すことにより、執刀外科医の参考にさせたり、いろいろな用途が考えられる。 A binocular loupe can be attached to this medical head mount, but "VR goggles" can be attached instead of the binocular loupe. As a result, for example, when medical students and trainees undergo surgical training, the images of surgeries that are actually being performed at the surgical site (along with the actual surgical images) can be displayed through the "VR goggles". Educational videos and explanations can be shown to the nurses and assistants who are present at the surgery. Various applications can be considered, such as displaying an image or the like prompting the preparation of surgical instruments, or displaying images of successful surgeries in the past for the surgeon's reference.

上述したように、本発明に係る医療用ヘッドマウントは、装着性に優れ、操作性に優れ、ヘッドマウントが動いたり、万が一にも頭から外れてしまう危険性がなく、長時間使用しても疲れずに使用することを可能としたのである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the medical head mount according to the present invention is excellent in wearability and operability, and there is no danger that the head mount will move or come off the head. It made it possible to use it without getting tired.

本発明の実施形態に係る医療用ヘッドマウントの外観を示す斜視図であり、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は横側面図を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows the external appearance of the medical head mount which concerns on embodiment of this invention, (a) is the perspective view, (b) shows a horizontal side view. 本医療用ヘッドマウントを装着して施術を行う施術者の横方向からの姿勢を示す。The lateral posture of a practitioner who wears this medical head mount and performs a treatment is shown. 本医療用ヘッドマウントにおける第1調整ノブ及び第２調整ノブが共通に備えるギアシャフト及びピニオンギアの構成図を示す。FIG. 4 shows a configuration diagram of a gear shaft and a pinion gear that are commonly provided for the first adjustment knob and the second adjustment knob in the present medical head mount. 本医療用ヘッドマウントにおける頭回りベルト及び頭頂ベルトが共通に備えられて、図３のピニオンギアと噛合うラックギアを備える長孔の構成図を示す。FIG. 4 shows a block diagram of a long hole provided with a rack gear that is commonly provided for the head circumference belt and the parietal belt in this medical head mount and meshes with the pinion gear of FIG. 3 ; 本医療用ヘッドマウントに装着されるＬＥＤ光源装置の構成図を示す。The block diagram of the LED light source device with which this medical head mount is mounted|worn is shown. 本医療用ヘッドマウントに装着される撮像機器の構成図を示す。FIG. 2 shows a configuration diagram of an imaging device attached to the present medical head mount. 本医療用ヘッドマウントに装着される双眼ルーペの構成図を示す。FIG. 4 shows a configuration diagram of a binocular loupe attached to the present medical head mount. 本医療用ヘッドマウントに装着されるＶＲゴーグルの例を示す。An example of VR goggles attached to the present medical head mount is shown. 本医療用ヘッドマウントへの制御ユニットの装着の説明図であり、（ａ）は制御ユニット装着部の具体例図、（ｂ）は制御ユニット装着部に取り付けられる制御ユニットの背面図を示す。FIG. 4 is an explanatory diagram of mounting the control unit on the medical head mount, (a) showing a specific example of the control unit mounting part, and (b) showing a rear view of the control unit mounted on the control unit mounting part. 施術者が、本医療用ヘッドマウントを装着する手順の例を示す。An example of a procedure for a practitioner to wear the medical head mount is shown. 施術者が、本医療用ヘッドマウントを装着した後、調整操作する例を示す。An example of an operator performing an adjustment operation after wearing the medical head mount is shown. 本発明に係る医療用ヘッドマウントの第２態様を示し、施術者の腰回りに取り付けるベルトの後方には、大容量バッテリーと、前記ヘッドバンドに搭載されている制御ユニットと電気接続するコードを差し込むためのジャックと、を搭載するベルトパワーパックの例を示す。Fig. 2 shows a second aspect of the medical head mount according to the present invention, in which a large-capacity battery and a cord for electrical connection with a control unit mounted on the headband are inserted behind a belt attached to the waist of a practitioner; An example of a belt power pack with a jack for and a power pack is shown. 本発明の実施形態に係る医療用ヘッドマウントにおいて、例えば、図５に示したベルトパワーパックを使用する場合において、ＬＥＤ光源制御ユニット部がない場合の実施例を示す。In the medical head mount according to the embodiment of the present invention, for example, in the case of using the belt power pack shown in FIG.

以下、本発明の最適な実施形態について図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る医療用ヘッドマウント１の構成を示すものである。医療用ヘッドマウント１は、図２に示すように施術者の頭部に装着されたとき、施術者の額部から側部及び後頭部に至って切れ目なく周回し、施術者の両側頭部を押圧状態に維持して位置ズレしないように形成された頭周りベルト２１と、施術者の額部から後頭部を半円状に接続する頭頂ベルト２２と、頭周りベルト２１と頭頂ベルト２２の後方接続箇所に設けられ、頭周りベルト２１の長さを時計回り又は反時計回りの回転操作により調整するための第１調整ノブ１１と、頭頂部ベルト２２の前方に設けられ、当該頭頂部ベルト２２の長さを時計回り又は反時計回りの回転操作により調整する第２調整ノブ１２と、を有する。 FIG. 1 shows the configuration of a medical head mount 1 according to the present invention. As shown in FIG. 2, when the medical head mount 1 is attached to the head of the operator, it goes around the forehead, the sides and the back of the operator's head without a break, and presses both sides of the operator's head. A head circumference belt 21 formed so as not to shift in position, a parietal belt 22 semicircularly connecting the forehead and the back of the head of the operator, and a rear connection point between the head circumference belt 21 and the parietal belt 22. A first adjustment knob 11 provided for adjusting the length of the head circumference belt 21 by clockwise or counterclockwise rotation operation, and a first adjustment knob 11 provided in front of the crown belt 22 to adjust the length of the crown belt 22 and a second adjustment knob 12 that adjusts by rotating clockwise or counterclockwise.

第1調整ノブ１１と第２調整ノブ１２の各背面には、図３に示すように、ギアシャフト６４が挿入される貫通孔６０が形成されている。そして、ギアシャフト６４は、軸６４ａから等間隔で放射状に延びるピニオンギア６５を備えている。 As shown in FIG. 3, a through hole 60 into which a gear shaft 64 is inserted is formed on the rear surface of each of the first adjustment knob 11 and the second adjustment knob 12 . The gear shaft 64 includes pinion gears 65 radially extending from the shaft 64a at regular intervals.

頭周りベルト２１は、１本のベルトであるがその両端には長孔６２、６３がそれぞれ設けられており、長孔６２の下側の直線部分には、ピニオンギア６５と噛合うラックギア６２ａが形成され、長孔４３の上側の直線部分には、ピニオンギア６５と噛合うラックギア６３ａが形成されている。よって、頭周りベルト２１の両端の長孔６２、６３を重ねてラックギア６２ａ、６３ａを共にピニオンギア６５と噛合わせることで、頭周りベルト２１は環状に保持されて、第１調整ノブ１１を時計方向又は反時計方向に回動すればピニオンギア６５が長孔６２、６３内を往復移動することで医療用ヘッドマウント１の着用者の頭回りの寸法に応じて調整を行える。 The head-surrounding belt 21 is a single belt, but has elongated holes 62 and 63 at both ends thereof, and a rack gear 62a meshing with a pinion gear 65 is provided in the lower straight portion of the elongated hole 62. A rack gear 63 a that meshes with the pinion gear 65 is formed in the upper linear portion of the elongated hole 43 . Therefore, by overlapping the long holes 62 and 63 at both ends of the head belt 21 and meshing the rack gears 62a and 63a with the pinion gear 65, the head belt 21 is held annularly and the first adjustment knob 11 is rotated clockwise. When the pinion gear 65 is rotated in the direction or counterclockwise direction, the pinion gear 65 reciprocates in the elongated holes 62 and 63 so that the medical head mount 1 can be adjusted according to the size of the wearer's head.

頭頂ベルト２２も２本のベルトで構成されているが、互いに連結することで１本のベルトとなる点で頭周りベルト２１と異なる。しかし、頭頂ベルト２２も頭周りベルト２１と同様に、それぞれの連結側の端部にラックギア６２ａ、６３ａを有する長孔６２、６３が形成されており、長孔６２、６３を重ねてラックギア６２ａ、６３ａを共にピニオンギア６５に噛合わせることで1本に連結される。そして、第２調整ノブ１２を時計方向又は反時計方向に回動すればピニオンギア６５が長孔６２、６３内を往復移動することで医療用ヘッドマウント１の着用者の額から後頭部に掛けての寸法に応じて調整を行える。 The parietal belt 22 is also composed of two belts, but differs from the head circumference belt 21 in that it becomes one belt by being connected to each other. However, like the head belt 21, the top belt 22 also has long holes 62 and 63 having rack gears 62a and 63a at the connecting ends thereof. By meshing the pinion gear 65 with the pinion gear 63a, they are connected together. When the second adjustment knob 12 is rotated clockwise or counterclockwise, the pinion gear 65 reciprocates in the elongated holes 62 and 63 so that the medical head mount 1 is hung from the forehead to the back of the head of the wearer. can be adjusted according to the dimensions of

頭周りベルト２１又は頭頂ベルト２２の施術者の額部位置にはＬＥＤ光源装置１４を着脱可能に装着するためのＬＥＤ光源装着部２３が設けられている。ＬＥＤ光源装着部２３は、図示においては、頭周りベルト２１と頭頂ベルト２２とが施術者の額で重なる部分に設けられている。ＬＥＤ光源装着部２３としては、例えば面ファスナーが利用可能であり、面ファスナーのフック状に起毛されたフック面又はループ状に密集して起毛されたループ面の一方が頭周りベルト２１又は頭頂ベルト２２の施術者の額部位置に接着されている。 An LED light source mounting portion 23 for detachably mounting the LED light source device 14 is provided at the forehead position of the operator on the head circumference belt 21 or the crown belt 22 . In the illustration, the LED light source mounting portion 23 is provided at a portion where the head circumference belt 21 and the parietal belt 22 overlap on the forehead of the operator. For example, a hook-and-loop fastener can be used as the LED light source mounting part 23, and one of the hook-shaped raised hook surface of the hook-and-loop fastener and the densely raised loop-shaped loop surface is attached to the head circumference belt 21 or the top belt. 22 is glued to the forehead position of the practitioner.

ＬＥＤ光源装置１４は、図５に示すように、ＬＥＤチップ及びドライバを含むＬＥＤパッケージが実装されているＬＥＤ基板３３とヒートシンク３４と冷却ファン３５とを収容する本体部１６と、ＬＥＤチップ光を対象物にスポット的に照射するための複数の凸レンズから成るレンズ系３６とレンズ系３６に到達する光量を調節する絞り機構３７を内蔵する照光部１５から成る。絞り機構３７は、外方に突出しているピン３７ａを回すことで絞りが調整される。 As shown in FIG. 5, the LED light source device 14 includes a body portion 16 that houses an LED substrate 33 on which an LED package including an LED chip and a driver is mounted, a heat sink 34, and a cooling fan 35, and an LED chip light. It consists of a lens system 36 composed of a plurality of convex lenses for illuminating an object in a spot-like manner and an illuminating section 15 incorporating a diaphragm mechanism 37 for adjusting the amount of light reaching the lens system 36 . The aperture of the aperture mechanism 37 is adjusted by rotating an outwardly projecting pin 37a.

本体部１６の後方には一組のリンク板を有するリンク機構９が設けられている。リンク機構９の他端にはＬＥＤ光源装着部２３に脱着可能な着脱部１０が設けられている。着脱部１０の背面には、ＬＥＤ光源装着部２３の面ファスナーのフック面（又はループ面）に張り付くループ面（又はフック面）が接着されている。よって、ＬＥＤ光源装置１４は面ファスナーにより医療用ヘッドマウント１から着脱自在に装着することができる。ＬＥＤ光源装置１４の本体部１６はリンク機構９の調節により前後に伸縮し上下にも移動でき、そして、接続されるリンク板とは左右に移動可能に取り付けられている。 A link mechanism 9 having a set of link plates is provided behind the body portion 16 . The other end of the link mechanism 9 is provided with an attaching/detaching portion 10 that can be attached/detached to/from the LED light source attachment portion 23 . A loop surface (or hook surface) that sticks to the hook surface (or loop surface) of the hook-and-loop fastener of the LED light source mounting portion 23 is adhered to the rear surface of the attaching/detaching portion 10 . Therefore, the LED light source device 14 can be detachably attached to the medical head mount 1 with a hook-and-loop fastener. The main body 16 of the LED light source device 14 can be extended back and forth and moved up and down by adjusting the link mechanism 9, and is attached so as to be movable left and right with respect to the link plate to which it is connected.

頭周りベルト２１は、頭頂ベルト２２と施術者の額で重なる部分から下方に延び出す補助片２１ａが設けられる。補助片２１ａには、ＬＥＤ光源装置１４が光源を照射する方向の画像を撮影する撮像機器３０を着脱可能に装着するための撮像機器装着部２４と、視覚的に施術箇所を拡大して観るための双眼ルーペを着脱可能に装着するための双眼ルーペ装着部２５とが設けられている。撮像機器装着部２４及び双眼ルーペ装着部２５は、後述する撮像機器４０や双眼ルーペ５０の各取付片を差し込むことが可能なポケットで構成されている。 The head-surrounding belt 21 is provided with an auxiliary piece 21a extending downward from a portion overlapping the top-of-the-head belt 22 with the forehead of the practitioner. The auxiliary piece 21a has an imaging device mounting portion 24 for detachably mounting an imaging device 30 for capturing an image in the direction in which the LED light source device 14 irradiates the light source, and an imaging device mounting portion 24 for visually enlarging and viewing the treatment site. A binocular loupe mounting portion 25 for detachably mounting a binocular loupe is provided. The imaging device mounting portion 24 and the binocular loupe mounting portion 25 are configured with pockets into which mounting pieces of the imaging device 40 and the binocular loupe 50, which will be described later, can be inserted.

撮像機器４０は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳによるイメージセンサを用いて動画又は静止画の撮像を行うもので、図６に示すように、フラットなフレキシブルコード４１から、電源や制御信号が供給されると共にイメージセンサによる撮像信号を出力する。撮像機器４０には超小型のマイクロカメラ４２を使用することで、医師が手術を行う際に着用して容易に保持することができる。このようなマイクロカメラとしては、例えば、１６．５ｍｍ（Ｗ）×１０．３ｍｍ（Ｈ）×１８．０ｍｍ（Ｄ）の外形寸法に１３１９万画素のイメージセンサを搭載して、フルハイビジョン動画や高画質な静止画が撮像可能なマイクロカメラが市販されており、このようなカメラが本発明に係わる医療用ヘッドマウント１に装着する撮像機器４０として好適である。マイクロカメラ４２は、取付片４３ａを有する基台４３に取り付けられて、取付片４３ａを撮像機器装着部２４へ差し込むことで医療用ヘッドマウント１に装着される。 The image capturing device 40 uses a CCD or CMOS image sensor to capture moving images or still images, and as shown in FIG. to output an imaging signal. By using an ultra-compact micro camera 42 for the imaging device 40, the doctor can easily wear and hold the device when performing an operation. As such a micro camera, for example, an image sensor with 13.19 megapixels is installed in an external dimension of 16.5 mm (W) × 10.3 mm (H) × 18.0 mm (D), and full high-definition video and high-definition Micro cameras capable of capturing high-quality still images are commercially available, and such cameras are suitable as the imaging device 40 attached to the medical head mount 1 according to the present invention. The micro camera 42 is attached to a base 43 having an attachment piece 43a, and is attached to the medical head mount 1 by inserting the attachment piece 43a into the imaging device attachment portion 24. As shown in FIG.

撮像機器４０は、ＬＥＤ光源装置１４がＬＥＤ光を照射する方向の画像を撮影するためにＬＥＤ光源装着部２３の近傍に取り付けられる。よって、撮像機器装着部２４は、本例では補助片２１ａのＬＥＤ光源装着部２３の直下の部分に設けているが、頭周りベルト２におけるＬＥＤ光源装着部２３の左右に隣接して設けてもよい。或いは、頭頂ベルト２２のＬＥＤ光源装着部２３の真上の位置に撮像機器装着部２４を設けてもよい。 The imaging device 40 is attached near the LED light source mounting portion 23 to capture an image in the direction in which the LED light source device 14 irradiates the LED light. Therefore, in this example, the imaging device mounting portion 24 is provided in the portion directly below the LED light source mounting portion 23 of the auxiliary piece 21a. good. Alternatively, the imaging device mounting portion 24 may be provided at a position directly above the LED light source mounting portion 23 of the parietal belt 22 .

双眼ルーペ５０は、精密作業での手先の局所的な視覚対象物を拡大して視認する手段として、医療分野、精密工作、宝石加工等の各分野に広く使用されており、図７に示すように、眼鏡と同じ構造の主鏡取付用フレーム５１と、作業対象の像を拡大するための双眼ルーペ本体５２（主鏡）と、双眼ルーペ本体２２を主鏡取付用フレーム５１に取り付けるための主鏡取付部５３と、精密操作者の視力の保障が可能な焦点調整部５４と、双眼ルーペ本体を取り付けるための主鏡取付用キャリアレンズ５５と、精密操作者に装着するためのフレーム蔓部５６とから構成されている。そして、主鏡取付用フレーム５１はブリッジから下方に延び出して取付片５１ａが設けられており、取付片５１ａを双眼ルーペ装着部２５に差し込むことで医療用ヘッドマウント１に装着される。 A binocular loupe 50 is widely used in various fields such as medical field, precision work, jewelry processing, etc., as means for magnifying and visualizing a local visual object at the fingertips in precision work. 2, a primary mirror mounting frame 51 having the same structure as eyeglasses, a binocular loupe body 52 (primary mirror) for enlarging the image of the work target, and a main body for mounting the binocular loupe body 22 to the primary mirror mounting frame 51. A mirror mounting portion 53, a focus adjustment portion 54 capable of ensuring the vision of the precision operator, a primary mirror mounting carrier lens 55 for mounting the binocular loupe body, and a frame portion 56 for mounting on the precision operator. It consists of The primary mirror mounting frame 51 extends downward from the bridge and is provided with a mounting piece 51a.

双眼ルーペ５０は双眼ルーペ装着部２５で医療用ヘッドマウント１に取り付け可能であるため特にフレーム蔓部５６を有さないタイプのものであってもよい。しかしながら、双眼ルーペ本体５２は比較的重量があるため、２つのフレーム蔓部５６と双眼ルーペ装着部２５を介しての医療用ヘッドマウント１との３点で支持することで着用者の負担が軽減される。 Since the binocular loupe 50 can be attached to the medical head mount 1 with the binocular loupe mounting portion 25, it may be of a type that does not have the frame vine portion 56 in particular. However, since the binocular loupe main body 52 is relatively heavy, the burden on the wearer is reduced by supporting it at three points, the two frame vines 56 and the medical head mount 1 via the binocular loupe mounting part 25. be done.

このように、撮像機器装着部２４及び双眼ルーペ装着部２５は各取付片４３ａ、５１ａが差し込まれるポケットで説明したが、ＬＥＤ光源装着部２３と同様に面ファスナーとしてもよく、またＬＥＤ光源装着部２３はＬＥＤ光源装置１４の着脱部１０が差し込まれるポケットで構成されてもよい。他の態様としては、ＬＥＤ光源１４、撮像機器３０、双眼ルーペ５０側には突起又はピンを設けて、ＬＥＤ光源装着部２３、撮像機器装着部２４、双眼ルーペ装着部２５はこの突起又はピンが嵌まり込み着脱自在に保持する受部で構成することもでき、これ以外にも種々の構成が考えられる。 In this way, the imaging device mounting portion 24 and the binocular loupe mounting portion 25 have been described as pockets into which the respective mounting pieces 43a and 51a are inserted, but they may also be hook-and-loop fasteners similar to the LED light source mounting portion 23, and the LED light source mounting portion 23 may be a pocket into which the attaching/detaching portion 10 of the LED light source device 14 is inserted. As another aspect, the LED light source 14, the imaging device 30, and the binocular loupe 50 are provided with projections or pins, and the LED light source mounting portion 23, the imaging device mounting portion 24, and the binocular loupe mounting portion 25 are connected to the projections or pins. It can be configured by a receiving portion that is fitted and detachably held, and various other configurations are conceivable.

双眼ルーペ装着部２５には、図８に示すＶＲゴーグル６０も装着可能としている。ＶＲゴーグルは、仮想現実（バーチャルリアリティ）を体験することができるレンズ６１付のゴーグルであり、例えば医療現場においては、医学生や研修医が外科手術の研修の際に、手術現場の現実に行われている手術の映像画像を透かして（実際の手術画像と共に）、「ＶＲゴーグル」に映し出される教育的な映像、一例としては撮像機器４０が撮像した施術箇所の映像や加えてその解説を半透明的に写すと共に、当該施術を補助するための表示又画像を表示する。また、外科手術に立ち会う看護師や助手に対して、執刀外科医がいちいち指示をしなくても、手術の進展具合に応じて、次に準備すべきハサミや鉗子等の手術器具の準備を促す画像等を映し出したり、過去の成功した手術の画像を映し出すことにより、執刀外科医の参考にさせたりするなど幅広い用途が考えられる。 VR goggles 60 shown in FIG. VR goggles are goggles with lenses 61 that allow users to experience virtual reality. Through the video image of the surgery being performed (along with the actual surgical image), an educational video projected on the “VR goggles”, such as a video of the surgical site captured by the imaging device 40, and a half explanation In addition to transparently projecting, a display or image for assisting the treatment is displayed. In addition, images prompting nurses and assistants who attend surgery to prepare the next surgical instruments, such as scissors and forceps, according to the progress of the surgery, without the need for instructions from the operating surgeon. A wide range of applications are conceivable, such as displaying images of successful surgeries in the past for reference by operating surgeons.

図８は、ＶＲゴーグル６０の裏側（着用されたとき使用者の顔に面する側）を示しており、装着時に使用者の目を外界から遮蔽するための遮蔽部６２の上部には取付片６２ａが設けられており、取付片６２ａを双眼ルーペ装着部２５に差し込むことで医療用ヘッドマウント１に装着される。本例のＶＲゴーグルは、バッテリーやＣＰＵを内蔵するスタンドアローンタイプであるため重量があるが、本発明に係る医療用ヘッドマウント１に装着すれば使用者の頭部に安定して着用することができる。 FIG. 8 shows the back side of the VR goggles 60 (the side facing the user's face when worn). 62a is provided, and is attached to the medical head mount 1 by inserting the attachment piece 62a into the binocular loupe attachment portion 25. As shown in FIG. The VR goggles of this example are of a stand-alone type with a built-in battery and CPU, and are therefore heavy. can.

頭頂ベルト２２の中央部から後頭部における頭周りベルト２１との接続部の間には、ＬＥＤ光源装置１４及び／又は撮像機器のオンオフ、光量調整若しくは記録画像の調整を行うための制御ユニット１３が着脱自在に取り付けられる。頭頂ベルト２２の中央部から後頭部における頭周りベルト２１との接続部の間には制御ユニット装着部２６が設けられている。 A control unit 13 for turning on/off the LED light source device 14 and/or the imaging device, adjusting the light amount, or adjusting the recorded image is detachable between the central portion of the parietal belt 22 and the connection portion with the head circumference belt 21 at the back of the head. Can be installed freely. A control unit mounting portion 26 is provided between the central portion of the parietal belt 22 and the connection portion with the head circumference belt 21 at the back of the head.

制御ユニット装着部２６は、図９（ａ）に示すように、円柱状のピンで構成されており、このピンの上端の部分の径は円柱部分の径より大きい皿の形状となっている。そして、制御ユニット１３の背面には、頭頂ベルト２２の長手方向に沿って溝２７が形成されている。この溝２７の短手方向の寸法は、図９（ｂ）に示すように、制御ユニット装着部２６の円柱部分の直径と略等しく、溝２７の一端には制御ユニット装着部２６の上端の皿形状の部分が挿入可能な差込部２７ａが形成されている。したがって、制御ユニット１３は、予め用意された一又は複数の制御ユニットの中から任意に選択された一つが制御ユニット装着部２６に装着することができる。かかる制御ユニット装着部２６は、制御ユニット１３が装着された際に、施術者が施術中に被施術者の施術箇所に向かって所定の角度の前かがみの姿勢状態において、制御ユニット１３が真横から見て最高位置になるように配置される。 As shown in FIG. 9(a), the control unit mounting portion 26 is composed of a cylindrical pin, and the diameter of the upper end portion of the pin is larger than that of the cylindrical portion. A groove 27 is formed in the rear surface of the control unit 13 along the longitudinal direction of the vertex belt 22 . As shown in FIG. 9(b), the width of the groove 27 is approximately equal to the diameter of the columnar portion of the control unit mounting portion 26, and one end of the groove 27 has a plate on the upper end of the control unit mounting portion 26. An insertion portion 27a into which the shaped portion can be inserted is formed. Therefore, one of the control units 13 arbitrarily selected from among one or a plurality of control units prepared in advance can be mounted on the control unit mounting portion 26 . When the control unit 13 is attached, the control unit mounting section 26 is configured so that the control unit 13 can be seen from the side in a posture state in which the practitioner leans forward toward the treatment site of the treatment subject at a predetermined angle during treatment. placed so that it is at its highest position.

制御ユニット１３は、ハーネス１３ａを介してＬＥＤ光源装置１４及び／又は撮像機器３０に接続されてオンオフ信号や光量調整信号若しくは記録画像の調整信号を供給すると共に内蔵するバッテリーからＬＥＤ光源装置１４や撮像機器に電源を供給する。しかしながら、制御ユニット１３は制御ユニット装着部２６を介して医療用ヘッドマウント１に着脱自在であるから予め用意された一又は複数の制御ユニット１３の中から任意に選択された一つが装着される。 The control unit 13 is connected to the LED light source device 14 and/or the imaging device 30 via a harness 13a to supply an on/off signal, a light amount adjustment signal, or an adjustment signal for a recorded image, and a built-in battery to control the LED light source device 14 and the imaging device. Supply power to the equipment. However, since the control unit 13 is detachable from the medical head mount 1 via the control unit mounting portion 26, one arbitrarily selected from one or a plurality of control units 13 prepared in advance is mounted.

この場合の制御ユニット１３の種類としては、医療用ヘッドマウント１にＬＥＤ光源装置１４だけを装着するのであれば、制御ユニット１３は、ＬＥＤ光源装置１４からの光量を調整可能な電力を供給するための電気回路と、使用時間に応じて一又は複数のバッテリーの中から選択された一つのバッテリーと、を内蔵するものである。そして、撮像機器３０を医療用ヘッドマウント１に装着するのであれば、撮像機器４０へオンオフ信号及び電力を供給する制御ユニット１３が選択される。 As for the type of the control unit 13 in this case, if only the LED light source device 14 is attached to the medical head mount 1, the control unit 13 supplies electric power capable of adjusting the amount of light from the LED light source device 14. and one battery selected from one or a plurality of batteries according to the usage time. If the imaging device 30 is to be attached to the medical head mount 1, the control unit 13 that supplies on/off signals and power to the imaging device 40 is selected.

また、制御ユニット１３は、撮像機器４０によって撮像された画像データを内蔵する記憶装置を備えて、ＬＥＤ光源装置１４のオン操作に連動して、撮像機器４０が撮影する画像データはこの記憶装置に送信されて記憶させる。 In addition, the control unit 13 includes a storage device containing image data captured by the imaging device 40. In conjunction with the ON operation of the LED light source device 14, the image data captured by the imaging device 40 is stored in this storage device. sent and stored.

本発明の第1態様として、ＬＥＤ光源装置１４からの光量の調整及びオンオフ操作を可能にするための制御ユニット１３が医療用ヘッドマウント１の制御ユニット装着部２６に取り付けられ、施術者は、施術中にＬＥＤ光源装置から照射される光量を絞り機構３７のピン３７ａを操作することで光量調整が行える。 As a first aspect of the present invention, the control unit 13 for adjusting the amount of light from the LED light source device 14 and enabling on/off operation is attached to the control unit mounting portion 26 of the medical head mount 1, and the operator can perform the treatment. The amount of light emitted from the LED light source device can be adjusted by operating the pin 37a of the diaphragm mechanism 37. FIG.

図１０は、第１調整ノブ１１と第２調整ノブ１２を調整して施術者の頭部に医療用ヘッドマウント１を装着するときの説明図を示している。同図はＬＥＤ光源装置１４が取り付けられた医療用ヘッドマウント１であるため、撮像機器装着部２４及び双眼ルーペ装着部２５を備える補助片２１ａについての図示は省略されている。 FIG. 10 shows an explanatory diagram when the first adjustment knob 11 and the second adjustment knob 12 are adjusted to mount the medical head mount 1 on the head of the operator. Since the drawing shows the medical head mount 1 to which the LED light source device 14 is attached, the illustration of the auxiliary piece 21a having the imaging device mounting portion 24 and the binocular loupe mounting portion 25 is omitted.

先ず、頭周りベルト２１が完全に開くまで第１調整ノブ１１を反時計方向に回す。そして、制御ユニット１３を持って医療用ヘッドマウント１を頭部に被せて、図１０（ａ）に示すように、頭周りベルト２１が頭部に確実に固定されて且つ閉めすぎない快適な状態となるまで第１調整ノブ１１を反時計方向に回す。次に図１０（ｂ）に示すように、第２調整ノブ１２を回して頭頂ベルト２２の長さを調整し、頭部にフィットさせたら第２調整ノブ１２を離す。 First, the first adjustment knob 11 is turned counterclockwise until the head belt 21 is completely opened. Then, the user holds the control unit 13 and puts the medical head mount 1 on the head, and as shown in FIG. Turn the first adjustment knob 11 counterclockwise until . Next, as shown in FIG. 10(b), turn the second adjustment knob 12 to adjust the length of the crown belt 22, and release the second adjustment knob 12 when the belt fits the head.

医療用ヘッドマウント１の装着後、ＬＥＤ光源装置１４の照光角度を調整するには、図１０（ｃ）に示すように、片方の手で頭周りベルト２１又は頭頂ベルト２２の後方を押さえて、もう片方の手で制御ユニット１３を前後に動かしてＬＥＤ光源装置１４のリンク機構９を伸縮させて行う。 After wearing the medical head mount 1, in order to adjust the illumination angle of the LED light source device 14, as shown in FIG. By moving the control unit 13 back and forth with the other hand, the link mechanism 9 of the LED light source device 14 is expanded and contracted.

そして、ＬＥＤ光源装置１４のプロジェクションの位置を調整するには、図１１（ｄ）に示すように片手で医療用ヘッドマウント１を押さえて、もう片方で本体部１６を上下に移動させる。また、ＬＥＤ光源装置１４のレンズを左右に動かすには、図１１（ｅ）に示すように、本体部１６を掴み固定させて照光部１５を左右に回転させる。照射する光の大きさを変えるには、図１１（ｆ）に示すように、ピン３７ａを動かして絞りを調節する。 Then, to adjust the projection position of the LED light source device 14, as shown in FIG. In order to move the lens of the LED light source device 14 left and right, as shown in FIG. To change the size of the irradiated light, as shown in FIG. 11(f), move the pin 37a to adjust the diaphragm.

このように本発明に係る医療用ヘッドマウント１はＬＥＤ光源装置１４を装着すれば医療用光学照明装置としての側面を有する。しかしながら、かかる医療用光学照明装置にあっては、制御ユニット１３はバッテリーを内蔵するものの、頭部に装着することから重量を考慮すると比較的小容量のバッテリーを用いるため長時間の施術には向かない。 As described above, the medical head mount 1 according to the present invention has a side surface as a medical optical illumination device when the LED light source device 14 is attached. However, although the control unit 13 has a built-in battery, the control unit 13 is mounted on the head, so the battery has a relatively small capacity in consideration of the weight. not.

そこで、大容量のバッテリーが必要な医療用光学照明装置では、図１２に示すように、大容量のバッテリーを備えるベルトパワーパック７０を施術者の腰回りに取り付けるベルト７１に装着する。ベルトパワーパック７０は、２個の大容量バッテリー７２と、ＬＥＤ光源装置１４及び／又は撮像機器のオンオフ、光量調整若しくは記録画像の調整を行うための制御ユニット７３と、電気接続するコードを差し込むためのジャック７５と、を搭載している。 Therefore, in a medical optical illumination device that requires a large-capacity battery, as shown in FIG. 12, a belt power pack 70 equipped with a large-capacity battery is attached to a belt 71 attached around the waist of the operator. The belt power pack 70 has two large-capacity batteries 72, and a control unit 73 for turning on/off the LED light source device 14 and/or the imaging device, adjusting the light amount, or adjusting the recorded image. and a jack 75 of .

このようなベルトパワーパック７０を備える医療用光学照明装置においては、本発明の第２態様である制御ユニット１３を有さない図１３に示すような医療用ヘッドマウント１Ａが用いられる。同図において、医療用ヘッドマウント１と同じ構成には同じ符号を付して説明を省略する。 In a medical optical illumination device provided with such a belt power pack 70, a medical head mount 1A as shown in FIG. 13 without the control unit 13, which is the second aspect of the present invention, is used. In the figure, the same components as those of the medical head mount 1 are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

ベルトパワーパック７０は、図１２（ｃ）に示すように制御ユニット７３の電源スイッチ７６を下方へスライドさせて電源が入ると、ハーネス７４を通じて、ＬＥＤ光源装置１４及び／又は撮像機器３０に接続されてオンオフ信号や光量調整信号若しくは記録画像の調整信号とバッテリー電源を供給する。そして、電源スイッチ７６を下方にスライドさせるほど、ＬＥＤ光源装置１４への供給電流が大となり照度が高くなる。 When the belt power pack 70 is turned on by sliding the power switch 76 of the control unit 73 downward as shown in FIG. supply an on/off signal, a light amount adjustment signal, or a recorded image adjustment signal, and a battery power supply. As the power switch 76 is slid downward, the current supplied to the LED light source device 14 increases and the illuminance increases.

以上、詳述したように本発明に係る医療用ヘッドマウント１は、装着性に優れ、操作性にも優れると共にヘッドマウントが動いたり、また万が一にも脱落する危険性がない。加えて、複数の中から任意に選択されたＬＥＤ光源装置、撮像機器、双眼ルーペ、制御ユニット等を任意に着脱自在に搭載することができ汎用性の高い医療用ヘッドマウントである。 As described in detail above, the medical head mount 1 according to the present invention is excellent in wearability and operability, and there is no danger of the head mount moving or falling off. In addition, an LED light source device, an imaging device, a binocular loupe, a control unit, etc. arbitrarily selected from a plurality of devices can be detachably mounted on the medical head mount with high versatility.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible based on the gist of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

本発明は、外科手術等の際に医療施術者が頭部に装着して被施術者の施術部位に光を照射するＬＥＤ光源装置等を着脱可能に装着可能な医療用ヘッドマウントに関するものであり、産業上の利用可能性を有する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical head mount that can be detachably attached to an LED light source device or the like that is worn by a medical practitioner on the head during surgery or the like to irradiate a treatment site with light. , has industrial applicability.

１本発明に係る医療用ヘッドマウント
１１第１調整ノブ
１２第２調整ノブ
１３制御ユニット
１４ＬＥＤ光源装置
１６光量調整ノブ
２１頭周りベルト
２２頭頂ベルト
２３ＬＥＤ光源装着部
２４撮像機器装着部
２５双眼ルーペ装着部
２６制御ユニット装着部
３０撮像機器
５０双眼ルーペ
６０ＶＲゴーグル
７０ベルトパワーパック
７２（大容量の）バッテリー
７３制御ユニット
７５ジャック 1 Medical Head Mount 11 First Adjustment Knob 12 Second Adjustment Knob 13 Control Unit 14 LED Light Source Device 16 Light Amount Adjustment Knob 21 Head Belt 22 Vertex Belt 23 LED Light Source Mounting Section 24 Imaging Device Mounting Section 25 Binocular Loupe Mounting section 26 Control unit mounting section 30 Imaging device 50 Binocular loupe 60 VR goggles 70 Belt power pack 72 (large capacity) battery 73 Control unit 75 Jack

Claims

外科手術等の際に施術者が頭部に装着して、ＬＥＤ光源装置、撮像機器、双眼ルーペ又はＶＲ表示用グーグル、および制御ユニットを着脱可能に搭載する医療用ヘッドマウントであって、
施術者の額部から側部及び後頭部に至って切れ目なく周回し、施術者の両側頭部を押圧状態に維持して位置ズレしないように形成された頭周りベルトと、
前記頭周りベルトにおける施術者の額部位置から後頭部位置に至って半円状に接続する頭頂ベルトと、から構成され、
前記頭周りベルトと前記頭頂ベルトの後方接続箇所において設けられ、前記頭周りベルトの長さを時計回り又は反時計回りの回転操作により調整するための第１調整ノブと、
前記頭頂ベルトの前方箇所に設けられ、当該頭頂ベルトの長さを時計回り又は反時計回りの回転操作により調整する第２調整ノブと、
前記頭周りベルト又は前記頭頂ベルトの施術者の額部位置において設けられ、ＬＥＤ光源装置を着脱可能に装着するためのＬＥＤ光源装着部と、
前記ＬＥＤ光源装着部の近傍に設けられ、前記ＬＥＤ光源が照射する方向の画像を撮影する撮像機器を着脱可能に装着するための撮像機器装着部と、
前記ＬＥＤ光源装着部の下側に設けられ、視覚的に施術箇所を拡大して観るための双眼ルーペを着脱可能に装着するための双眼ルーペ装着部と、
前記頭頂ベルトの中央部から後頭部における前記頭周りベルトとの接続部の間に取り付けられ、前記ＬＥＤ光源装置及び／又は前記撮像機器のオンオフ、光量調整若しくは記録画像の調整を行うための制御ユニットを装着可能な制御ユニットを着脱可能に装着するための制御ユニット装着部と、
を備えることを特徴とする医療用ヘッドマウント。 A medical head mount that is attached to the head by an operator during surgery or the like and detachably mounts an LED light source device, an imaging device, a binocular loupe or a Google for VR display, and a control unit,
A head circumference belt that is formed to loop seamlessly from the forehead to the sides and the back of the head of the operator so as to keep both sides of the head of the operator in a pressed state so as not to be displaced;
and a parietal belt that connects in a semicircle from the forehead position to the occipital position of the operator in the head circumference belt,
a first adjustment knob provided at the rear connection point of the head belt and the parietal belt for adjusting the length of the head belt by rotating it clockwise or counterclockwise;
a second adjustment knob provided in front of the parietal belt for adjusting the length of the parietal belt by rotating it clockwise or counterclockwise;
an LED light source mounting portion provided at the forehead position of the operator on the head circumference belt or the parietal belt for detachably mounting the LED light source device;
an imaging device mounting portion provided near the LED light source mounting portion for detachably mounting an imaging device for capturing an image in a direction irradiated by the LED light source;
a binocular loupe mounting portion provided below the LED light source mounting portion for detachably mounting a binocular loupe for visually enlarging and viewing the treatment site;
A control unit attached between the central portion of the parietal belt and the connection portion with the head circumference belt at the back of the head, for turning on and off the LED light source device and/or the imaging device, adjusting the light amount, or adjusting the recorded image. a control unit mounting part for detachably mounting the mountable control unit;
A medical head mount comprising:

前記光源装置は、予め用意された一又は複数のＬＥＤ光源装置の中から任意に選択された一つが前記ＬＥＤ光源装着部において着脱自在に装着され、その照射方向は上下方向及び左右方向に自在に調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の医療用ヘッドマウント。 In the light source device, one arbitrarily selected from among one or a plurality of LED light source devices prepared in advance is detachably attached to the LED light source attachment portion, and the irradiation direction can be freely changed in the vertical direction and the horizontal direction. The medical head mount of Claim 1, wherein the medical head mount is adjustable.

前記撮像機器は、予め用意された一又は複数の撮像機器の中から任意に選択された一つが前記撮像機器装着部又は前記光源装置に装着され、その撮像方向を調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の医療用ヘッドマウント。 In the image pickup device, one arbitrarily selected from one or a plurality of image pickup devices prepared in advance is mounted on the image pickup device mounting portion or the light source device, and the image pickup direction can be adjusted. The medical head mount according to claim 1.

前記双眼ルーペは、予め用意された一又は複数の双眼ルーペの中から任意に選択された一つが前記双眼ルーペ装着部に装着され、その視覚方向を調整可能に装着されることを特徴とする請求項１又は２に記載の医療用ヘッドマウント。 The binocular magnifier is equipped with one arbitrarily selected from one or a plurality of binocular loupes prepared in advance and mounted on the binocular loupe mounting part so that the viewing direction thereof can be adjusted. Item 3. The medical head mount according to Item 1 or 2.

前記双眼ルーペ装着部には、前記双眼ルーペに替えて、ＶＲグーグルが取り付けられることを特徴とする請求項４に記載の医療用ヘッドマウント。 5. The medical head mount according to claim 4, wherein a VR *** is attached to said binocular loupe mounting part instead of said binocular loupe.

前記ＶＲゴーグルは、前記撮像機器が撮像した、施術箇所の映像を半透明的に写すと共に、当該施術を補助するための表示又画像を表示することを特徴とする請求項５に記載の医療用ヘッドマウント。 6. The medical device according to claim 5, wherein the VR goggles semi-transparently capture the image of the treatment site captured by the imaging device, and display a display or image for assisting the treatment. head mount.

前記制御ユニットは、予め用意された一又は複数の制御ユニットの中から任意に選択された一つが前記制御ユニット装着部に装着されることを特徴とする請求項１乃至６の何れかの項に記載の医療用ヘッドマウント。 7. The control unit according to any one of claims 1 to 6, wherein one arbitrarily selected from among one or a plurality of control units prepared in advance is mounted on the control unit mounting portion. Medical head mount as described.

前記制御ユニット装着部は、前記制御ユニットが装着された際に、施術者が施術中に被施術者の施術箇所に向かって所定の角度の前かがみの姿勢状態において、前記制御ユニットが真横から見て最高位置になるように配置されることを特徴とする請求項７に記載の医療用ヘッドマウント。 When the control unit is mounted, the control unit mounting section is configured such that when the operator is in a state of bending forward toward the treatment site of the treatment subject during treatment at a predetermined angle, the control unit can be seen from the side. 8. A medical head mount according to claim 7, arranged to be in the highest position.

前記制御ユニットは、前記ＬＥＤ光源装置からの光量を調整可能な電力を供給するための電気回路と、一又は複数のバッテリーの中から選択された一つのバッテリーと、を内蔵することを特徴とする請求項８に記載の医療用ヘッドマウント。 The control unit is characterized by incorporating an electric circuit for supplying power capable of adjusting the amount of light from the LED light source device, and one battery selected from one or a plurality of batteries. The medical head mount according to claim 8.

前記撮像機器は、レンズと撮像素子とからなり、
当該撮像機器によって撮像された画像データは、前記制御ユニット内に配置された記憶装置に記憶され、
前記ＬＥＤ光源装置のオン操作に連動して、画像データが前記記憶装置に送信されて記憶される、ことを特徴とする請求項６に記載の医療用ヘッドマウント。 The imaging device comprises a lens and an imaging device,
Image data captured by the imaging device is stored in a storage device arranged in the control unit,
7. The medical head mount according to claim 6, wherein image data is transmitted to and stored in said storage device in conjunction with an ON operation of said LED light source device.

請求項１乃至１０の何れかの項に記載された医療用ヘッドマウントと、
施術者の腰回りに取り付けるベルトパワーパックと、から成り、
当該ベルトパワーパックには、前記ベルトの後方には、前記制御ユニット内に操作されるバッテリーよりも大容量のバッテリーと、
前記医療用ヘッドマウントに搭載可能な制御ユニットと電気接続するコードを差し込むためのジャックと、が設けられていることを特徴とする医療用光学照明装置。 a medical head mount according to any one of claims 1 to 10;
It consists of a belt power pack attached to the waist of the practitioner,
The belt power pack includes, behind the belt, a battery with a larger capacity than the battery operated in the control unit;
and a jack for inserting a cord for electrical connection with a control unit that can be mounted on the medical head mount.