JP2022154168A - Charging facility - Google Patents

Abstract

To suppress adhesion of moisture and dust in the ground caused by a storage state under the ground be continued.SOLUTION: A control device executes processing including a step of acquiring an operation history in a first period (S100), a step (S104) of determining whether a first state is set when it is determined that a second period is shorter than a first threshold value (YES in S102), or when a frequency of falling into a second state is less than a second threshold value (YES in S106), a step (S108) of executing rising control when it is determined that the first state is set (YES in S104), and a step (S112) of executing descending control when a predetermined time has elapsed (YES in S110).SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、車載の蓄電装置を充電する可動式の充電設備の制御に関する。 The present disclosure relates to control of a movable charging facility that charges a vehicle-mounted power storage device.

車両等に搭載される蓄電装置を充電するための充電設備は、車両等の外部の駐車場や歩道に設置されるが、設置スペースを占有するため、歩行や車両の走行の妨げになる場合がある。そのため、充電設備を可動式とし、たとえば、地面下に収納させる技術が公知である。 Charging facilities for charging power storage devices installed in vehicles, etc. are installed in parking lots or sidewalks outside the vehicle, etc., but because they occupy installation space, they may interfere with walking and vehicle running. be. Therefore, there is a known technique of making the charging equipment movable and storing it under the ground, for example.

たとえば、特開２０１１－１０９８０７号公報（特許文献１）には、地面から立ち上がった状態になることができるとともに、地面下に収納された状態になるよう昇降可能に設置される充電用ポールが開示される。 For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-109807 (Patent Document 1) discloses a charging pole that can stand up from the ground and can be raised and lowered so as to be stored under the ground. be done.

特開２０１１－１０９８０７号公報JP 2011-109807 A

上述のような昇降可能な可動式の充電設備においては、地面下に収納された状態であると、地中の水分やほこりが充電設備に付着する虞がある。特に、充電設備が地面から立ち上がった状態になる期間が短い場合や、充電設備が地面から立ち上がる回数（頻度）が少ない場合には、地面下に長期間収納された状態になるため、より多くの水分やほこりが充電設備に付着する虞がある。 In the movable charging equipment that can be raised and lowered as described above, if it is stored under the ground, there is a risk that moisture and dust in the ground will adhere to the charging equipment. In particular, if the charging equipment stays upright from the ground for a short period of time, or if the charging equipment rises up only a few times (frequency), it will be stored under the ground for a long period of time. Moisture and dust may adhere to the charging equipment.

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、地面下に収納された状態が継続することに起因する地中の水分やほこりの付着を抑制する充電設備を提供することである。 The present disclosure has been made to solve the above-described problems, and the purpose thereof is to suppress the adhesion of moisture and dust to the ground caused by the continued state of being stored under the ground. is to provide

本開示のある局面に係る充電設備は、地面に形成された凹部の底面に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備である。この充電設備は、蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、可動部が地面下に収納された第１状態と、可動部が地面上に露出した第２状態とを含む複数の状態のうちのいずれかの状態になるように可動部を昇降させる昇降装置と、昇降装置の動作を制御する制御装置とを備える。制御装置は、充電設備の利用が可能な期間のうちの予め定められた第１期間において第２状態になった第２期間が第１しきい値よりも短い場合、および、第１期間において第２状態になった回数が第２しきい値よりも少ない場合のうちの少なくともいずれかの場合には、第２状態になることが要求されていなくても予め定められた時間が経過するまで第２状態を維持するように昇降装置を制御する。 A charging facility according to an aspect of the present disclosure is a movable charging facility that is installed on the bottom surface of a recess formed in the ground and capable of charging a power storage device mounted on a vehicle. The charging facility has a plurality of states including a movable portion including a connecting device connectable to the power storage device, a first state in which the movable portion is housed under the ground, and a second state in which the movable portion is exposed above the ground. a lifting device for lifting and lowering the movable part so as to be in one of the states; and a control device for controlling the operation of the lifting device. When a second period in which the control device is in the second state in a predetermined first period of the period in which the charging facility can be used is shorter than a first threshold, and in the first period, the control device In at least one of the cases in which the number of times that state 2 has been entered is less than a second threshold, the second state is maintained until a predetermined time elapses even if state 2 has not been requested. Control the lifting device to maintain the two states.

このようにすると、少なくとも第２状態になる期間が増加するため、水分の付着を抑制したり、ほこりの付着を抑制したりすることができる。 By doing so, at least the period of time in the second state is increased, so that it is possible to suppress the adhesion of moisture and the adhesion of dust.

本開示によると、地面下に収納された状態が継続することに起因する地中の水分やほこりの付着を抑制する充電設備を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to provide a charging facility that suppresses the adhesion of moisture and dust to the ground caused by continued storage under the ground.

電動車両と、可動部が地面下に収納された状態の充電スタンドとの構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a configuration of an electric vehicle and a charging stand with movable parts stored under the ground; 電動車両と、可動部が地面上に露出した状態の充電スタンドとの構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a configuration of an electric vehicle and a charging stand with a movable portion exposed on the ground; FIG. 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example layout of a charging stand and a parking space; FIG. 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの他の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of the layout of charging stands and parking spaces; 充電スタンドの制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of processing executed by a control device of a charging station;

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

以下では、本開示の実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００の構成を一例として説明する。図１は、電動車両２００と、可動部３００ａ（後述）が地面下に収納された状態の充電スタンド３００との構成の一例を示す図である。図２は、電動車両２００と、可動部３００ａが地面上に露出した状態の充電スタンド３００との構成の一例を示す図である。 The configuration of the charging stand 300, which is the charging equipment according to the embodiment of the present disclosure, will be described below as an example. FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of an electric vehicle 200 and a charging stand 300 with a movable portion 300a (described later) stored under the ground. FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of electric vehicle 200 and charging station 300 with movable portion 300a exposed on the ground.

図１および図２に示すように、充電スタンド３００は、上端の位置が地面と略同じ位置となり、可動部３００ａが地面下に収納された第１状態（図１参照）と、上端が地面上の所定位置まで上昇し、可動部３００ａが露出した第２状態（図２参照）との間で昇降可能に構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the charging stand 300 has a first state (see FIG. 1) in which the upper end of the charging stand 300 is positioned substantially at the same position as the ground, and the movable portion 300a is stored under the ground (see FIG. 1). , and can move up and down between a second state (see FIG. 2) in which the movable portion 300a is exposed.

充電スタンド３００は、たとえば、円筒形状の筐体を有し、地面に形成される凹部の底面に設置される。地面に形成される凹部は、充電スタンド３００の筐体の外周面と所定の間隙を有するように形成され、深さが第１状態の充電スタンド３００の鉛直方向の長さと同程度になるように形成される。 Charging stand 300 has, for example, a cylindrical housing and is installed on the bottom surface of a recess formed in the ground. The recess formed in the ground is formed so as to have a predetermined gap from the outer peripheral surface of the housing of charging stand 300, and the depth is approximately the same as the vertical length of charging stand 300 in the first state. It is formed.

充電スタンド３００は、可動部３００ａと、固定部３００ｂとを含む。可動部３００ａの上部には、コネクタ３０２を収納可能な収納スペースが形成される。コネクタ３０２には、他方端が電源３５０に接続されるケーブル３０４の一方端が接続される。電源３５０は、たとえば、商用電源等によって構成される交流電源である。ケーブル３０４は、たとえば、カール部を有する形状的な伸縮部あるいは巻き取り構造を有する構造的な伸縮部を有し、コネクタ３０２が持ち出された場合には、駐車スペースに駐車された電動車両２００のインレット２２０まで伸縮可能に構成される。 Charging stand 300 includes a movable portion 300a and a fixed portion 300b. A storage space in which the connector 302 can be stored is formed in the upper portion of the movable portion 300a. Connector 302 is connected to one end of cable 304 , the other end of which is connected to power supply 350 . Power supply 350 is, for example, an AC power supply configured by a commercial power supply or the like. The cable 304 has, for example, a formally elastic part with a curled part or a structural elastic part with a winding structure, and when the connector 302 is taken out, the electric vehicle 200 parked in the parking space It is configured to be extendable up to the inlet 220 .

固定部３００ｂは、地面に形成される凹部の底面に固定される。なお、固定部３００ｂは、地面に形成される凹部内のいずれかに固定されればよく、特に凹部の底面に固定されることに限定されるものではない。 The fixed part 300b is fixed to the bottom surface of a recess formed in the ground. In addition, the fixed part 300b may be fixed anywhere in the recess formed in the ground, and is not particularly limited to being fixed to the bottom surface of the recess.

固定部３００ｂは、可動部３００ａを上下方向に昇降する昇降装置３０６と、昇降装置３０６の動作を制御する制御装置３０８とを含む。 The fixed portion 300b includes a lifting device 306 that vertically moves the movable portion 300a up and down, and a control device 308 that controls the operation of the lifting device 306. FIG.

昇降装置３０６は、たとえば、可動部３００ａに固定されたラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤを電動アクチュエータを用いて回転させることにより可動部３００ａを昇降させる、ラックピニオン式の機構を有していてもよいし、ピストンに接続されるロッドを可動部３００ａに固定して、固定部３００ｂに固定されるシリンダ本体に供給される油圧を増減することにより可動部３００ａを昇降させる、油圧シリンダを用いた機構を有していてもよいし、可動部３００ａと固定部３００ｂとの間で磁力による反発力を発生させて可動部３００ａを昇降させる機構を有していてもよい。 The lifting device 306 may have, for example, a rack and pinion mechanism that lifts and lowers the movable portion 300a by rotating a pinion gear meshed with a rack gear fixed to the movable portion 300a using an electric actuator. A mechanism using a hydraulic cylinder is provided, in which a rod connected to the piston is fixed to the movable part 300a, and the movable part 300a is moved up and down by increasing or decreasing the hydraulic pressure supplied to the cylinder body fixed to the fixed part 300b. Alternatively, there may be provided a mechanism for raising and lowering the movable portion 300a by generating a magnetic repulsive force between the movable portion 300a and the fixed portion 300b.

昇降装置３０６は、第１状態と第２状態とを含む複数の状態のうちのいずれかの状態になるように可動部３００ａを昇降させる。本実施の形態において、昇降装置３０６は、たとえば、ストッパ機構等により可動部３００ａが第１状態に相当する位置を超えて下降しないように構成され、また、第２状態に相当する位置を超えて上昇しないように構成される。 The lifting device 306 lifts and lowers the movable part 300a so as to be in one of a plurality of states including a first state and a second state. In the present embodiment, the lifting device 306 is configured, for example, by a stopper mechanism or the like so that the movable portion 300a does not descend beyond the position corresponding to the first state, configured not to rise.

制御装置３０８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０８ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されるメモリ３０８ｂと、外部の機器の通信可能な通信部３０８ｃとを含む。制御装置３０８は、メモリ３０８ｂに記憶された情報や、通信部３０８ｃを経由して受信した情報や、図示しないセンサ類から取得した情報に基づいて充電スタンド３００に設けられる電気機器（たとえば、昇降装置３０６）を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理をＣＰＵ３００ａによって実行する構成に限られず、専用ハードウェア（電子回路）で構築する構成とすることも可能である。 The control device 308 includes a CPU (Central Processing Unit) 308a, a memory 308b composed of ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), etc., and a communication unit 308c capable of communicating with an external device. Control device 308 controls electrical equipment (e.g., a lifting device) provided in charging station 300 based on information stored in memory 308b, information received via communication unit 308c, and information obtained from sensors (not shown). 306). These controls are not limited to the configuration in which software processing is executed by the CPU 300a, and may be configured by dedicated hardware (electronic circuits).

通信部３０８ｃは、充電スタンド３００の外部の機器と各種情報等を通信可能に構成される。通信部３０８ｃは、たとえば、管理サーバ（図示せず）と通信可能に構成されてもよいし、充電スタンド３００で充電を行なうユーザが所有する携帯端末（図示せず）と通信可能に構成されてもよいし、あるいは、他の充電スタンド３００と通信可能に構成されてもよい。 The communication unit 308c is configured to be able to communicate various information with devices outside the charging station 300 . For example, communication unit 308c may be configured to communicate with a management server (not shown), or may be configured to communicate with a mobile terminal (not shown) owned by a user who charges at charging station 300. Alternatively, it may be configured to be able to communicate with other charging stations 300 .

通信部３０８ｃは、たとえば、有線通信により管理サーバや他の充電スタンド３００と通信可能に構成されてもよい。あるいは、通信部３０８ｃは、たとえば、無線通信により管理サーバ、携帯端末あるいは他の充電スタンド３００と通信可能に構成されてもよい。本実施の形態において、通信部３０８ｃは、制御装置３０８に含まれる場合を一例として説明するが、制御装置３０８とは別に設けられてもよい。 The communication unit 308c may be configured to communicate with the management server and other charging stations 300 by wire communication, for example. Alternatively, the communication unit 308c may be configured to communicate with the management server, mobile terminal, or other charging station 300 by wireless communication, for example. In the present embodiment, a case where communication unit 308 c is included in control device 308 is described as an example, but communication unit 308 c may be provided separately from control device 308 .

制御装置３０８は、たとえば、上昇制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が第１状態から第２状態に切り替わるように昇降装置３０６における上昇制御を実行する。上昇制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が第１状態であるという条件、および、充電スタンド３００の上昇要求があるという条件等を含む。上昇要求は、たとえば、管理サーバ、携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００から受信してもよい。 For example, when the conditions for executing the lifting control are satisfied, the control device 308 performs lifting control in the lifting device 306 so that the charging stand 300 switches from the first state to the second state. The execution conditions for raising control include, for example, the condition that charging station 300 is in the first state and the condition that there is a request to raise charging station 300 . A rise request may be received from, for example, a management server, a mobile terminal, or another charging station 300 .

あるいは、制御装置３０８は、たとえば、下降制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が第２状態から第１状態に切り替わるように昇降装置３０６における下降制御を実行する。下降制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が第２状態であるという条件、および、充電スタンド３００の下降要求があるという条件等を含む。下降要求は、たとえば、管理サーバ、携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００から受信してもよい。 Alternatively, control device 308 executes lowering control in lifting device 306 so that charging stand 300 switches from the second state to the first state, for example, when the execution condition for lowering control is satisfied. Conditions for executing lowering control include, for example, a condition that charging station 300 is in the second state and a condition that charging station 300 is requested to be lowered. A descent request may be received from, for example, a management server, a mobile terminal, or another charging station 300 .

図１および図２には、充電スタンド３００によって充電が可能な駐車スペースに駐車される電動車両２００の構成の一例がさらに示されている。図１および図２に示すように、電動車両２００は、たとえば、プラグインハイブリッド自動車および電気自動車などの蓄電装置を搭載した車両が含まれる。なお、電動車両２００の構成は、充電スタンド３００から電力供給を受けることが可能な構成を有していればよく、特に上述のように列挙した車両に限定されるものではなく、たとえば、外部給電用の蓄電装置を搭載した車両であってもよい。 FIGS. 1 and 2 further show an example of the configuration of electric vehicle 200 parked in a parking space that can be charged by charging stand 300. FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, electric vehicle 200 includes, for example, a vehicle equipped with a power storage device such as a plug-in hybrid vehicle and an electric vehicle. It should be noted that the configuration of electric vehicle 200 is not particularly limited to the vehicles listed above as long as it can receive power supply from charging station 300. It may be a vehicle equipped with a power storage device for the vehicle.

電動車両２００は、充電器２１２と、バッテリ２１４と、インバータ２１６と、モータジェネレータ２１８と、インレット２２０とを含む。 Electric vehicle 200 includes a charger 212 , a battery 214 , an inverter 216 , a motor generator 218 and an inlet 220 .

充電器２１２は、インレット２２０から交流電力が供給される場合に、供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給する。充電器２１２が動作することによってバッテリ２１４が充電される。充電器２１２は、たとえば、電動車両２００の図示しないＥＣＵ（Electronic Control Unit)からの制御信号により制御される。 When AC power is supplied from inlet 220 , charger 212 converts the supplied AC power into DC power and supplies it to battery 214 . Battery 214 is charged by operation of charger 212 . Charger 212 is controlled, for example, by a control signal from an ECU (Electronic Control Unit) (not shown) of electric vehicle 200 .

バッテリ２１４は、たとえば、再充電可能に構成された電力貯蔵要素であり、代表的には、ニッケル水素電池あるいは液体または固体の電解質を含むリチウムイオン電池等の二次電池が適用される。あるいは、バッテリ２１４は、電力を貯蔵できる蓄電装置であればよく、たとえば、バッテリ２１４に代えて大容量のキャパシタが用いられてもよい。 The battery 214 is, for example, a rechargeable power storage element, typically a secondary battery such as a nickel-metal hydride battery or a lithium-ion battery containing a liquid or solid electrolyte. Alternatively, the battery 214 may be any power storage device that can store electric power, and for example, a large-capacity capacitor may be used instead of the battery 214 .

インバータ２１６は、たとえば、バッテリ２１４の直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２１８に供給する。また、インバータ２１６は、たとえば、モータジェネレータ２１８から交流電力（回生電力）を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給して、バッテリ２１４を充電する。 Inverter 216 , for example, converts the DC power of battery 214 into AC power and supplies it to motor generator 218 . Inverter 216 also converts, for example, AC power (regenerative power) from motor generator 218 into DC power and supplies the DC power to battery 214 to charge battery 214 .

モータジェネレータ２１８は、インバータ２１６からの電力供給を受けて駆動輪２２２に回転力を与える。駆動輪２２２は、モータジェネレータ２１８によって与えられた回転力によって回転し、電動車両２００を走行させる。 Motor generator 218 receives power supply from inverter 216 and applies rotational force to driving wheels 222 . Driving wheels 222 are rotated by the rotational force provided by motor generator 218 to cause electric vehicle 200 to travel.

インレット２２０は、電動車両２００の外装部分にリッド等のカバー（図示せず）とともに設けられる。インレット２２０は、外部の充電設備（たとえば、充電スタンド３００）から充電電力の供給を受ける受電部である。インレット２２０は、充電スタンド３００のコネクタ３０２が取り付け可能な形状を有する。インレット２２０およびコネクタ３０２の双方には接点が内蔵されており、インレット２２０にコネクタ３０２が取り付けられると接点同士が接触して、インレット２２０とコネクタ３０２とが電気的に接続される。このとき、電動車両２００のバッテリ２１４は、充電スタンド３００から供給される電力を用いた充電が可能な状態になる。 Inlet 220 is provided on an exterior portion of electric vehicle 200 together with a cover (not shown) such as a lid. Inlet 220 is a power receiving unit that receives supply of charging power from an external charging facility (for example, charging stand 300). Inlet 220 has a shape to which connector 302 of charging stand 300 can be attached. Both the inlet 220 and the connector 302 have built-in contacts, and when the connector 302 is attached to the inlet 220 , the contacts come into contact with each other to electrically connect the inlet 220 and the connector 302 . At this time, battery 214 of electric vehicle 200 is ready to be charged using power supplied from charging station 300 .

充電スタンド３００は、駐車場内の複数の駐車スペースに隣接する歩道や道路に設定された複数の駐車スペースに隣接する歩道等に設置される場合がある。図３は、充電スタンド３００と駐車スペース４００とのレイアウトの一例を示す図である。図３に示すように、駐車場内において複数箇所の駐車スペース４００が仕切り線４０２によって横並びに設定される場合には、各駐車スペース４００に隣接した位置に充電スタンド３００が設置される。図３には、駐車スペース４００の長手方向の一方端（図３の紙面右側）に歩道５００が設けられる構成が一例として示される。この場合、充電スタンド３００は、歩道５００に沿って設置されることとなる。複数の駐車スペース４００のいずれかに電動車両２００を駐車する場合であって、充電スタンド３００が第２状態である場合には、ユーザは、充電スタンド３００からコネクタ３０２を持ち出して電動車両２００のインレット２２０に接続する。 Charging stand 300 may be installed on a sidewalk adjacent to a plurality of parking spaces in a parking lot, a sidewalk adjacent to a plurality of parking spaces set on a road, or the like. FIG. 3 is a diagram showing an example layout of charging station 300 and parking space 400 . As shown in FIG. 3 , when a plurality of parking spaces 400 are set side by side by partition lines 402 in a parking lot, a charging station 300 is installed adjacent to each parking space 400 . FIG. 3 shows, as an example, a configuration in which a sidewalk 500 is provided at one end in the longitudinal direction of the parking space 400 (on the right side of the paper surface of FIG. 3). In this case, charging station 300 is installed along sidewalk 500 . When the electric vehicle 200 is parked in one of the plurality of parking spaces 400 and the charging stand 300 is in the second state, the user takes out the connector 302 from the charging stand 300 to enter the inlet of the electric vehicle 200 . 220.

図４は、充電スタンド３００と駐車スペース４１０とのレイアウトの他の一例を示す図である。図４に示すように、道路に沿って複数箇所の駐車スペース４１０が仕切り線４１２により縦列方向に設定される場合にも、各駐車スペース４１０に隣接した位置に充電スタンド３００が設置される。図４には、歩道５１０に沿って駐車スペース４１０が設定される構成が一例として示される。この場合、充電スタンド３００は、歩道５１０に沿って設置されることとなる。複数の駐車スペース４１０のいずれかに電動車両２００を駐車する場合であって、充電スタンド３００が第２状態である場合には、ユーザは、直近の充電スタンド３００からコネクタ３０２を持ち出して電動車両２００のインレット２２０に接続する。 FIG. 4 is a diagram showing another example of the layout of charging station 300 and parking space 410. As shown in FIG. As shown in FIG. 4 , even when a plurality of parking spaces 410 are set along the road in a column direction by partition lines 412 , charging stand 300 is installed adjacent to each parking space 410 . FIG. 4 shows an example of a configuration in which parking spaces 410 are set along sidewalks 510 . In this case, charging station 300 is installed along sidewalk 510 . When the electric vehicle 200 is parked in one of the plurality of parking spaces 410 and the charging station 300 is in the second state, the user takes out the connector 302 from the nearest charging station 300 to park the electric vehicle 200 . to the inlet 220 of the

なお、充電スタンド３００が第１状態である場合には、ユーザは、携帯端末を用いて充電スタンド３００に上昇要求を送信したり、管理サーバを経由して充電スタンド３００に上昇要求を送信したりする。充電スタンド３００の制御装置３０８は、上昇要求を受けることによって第２状態になるように昇降装置３０６を制御する。 Note that when the charging station 300 is in the first state, the user may use the mobile terminal to transmit a lift request to the charging station 300 or transmit a lift request to the charging station 300 via the management server. do. Control device 308 of charging stand 300 controls lifting device 306 to enter the second state upon receiving the lift request.

上述のような昇降可能な可動式の充電スタンド３００においては、地面下に収納された状態であると、地中の水分やほこりが充電スタンド３００に付着する虞がある。特に、充電スタンド３００が地面から立ち上がった状態になる期間が短い場合や、充電スタンド３００が地面から立ち上がる回数（頻度）が少ない場合には、地面下に長期間収納された状態になるため、より多くの水分やほこりが充電スタンド３００に付着する虞がある。 In the movable charging stand 300 that can move up and down as described above, there is a risk that moisture and dust in the ground will adhere to the charging stand 300 if it is stored under the ground. In particular, when the period in which the charging stand 300 is raised from the ground is short, or when the number of times (frequency) in which the charging stand 300 is raised from the ground is small, the state of storage under the ground for a long period of time is increased. A large amount of moisture and dust may adhere to charging stand 300 .

そこで、本実施の形態においては、充電スタンド３００の制御装置３０８が、充電スタンド３００の利用が可能な期間のうちの予め定められた第１期間において第２状態になる第２期間が第１しきい値よりも短い場合、および、第１期間において第２状態になる回数が第２しきい値よりも少ない場合のうちの少なくともいずれかの場合には、第２状態になることが要求されていなくても予め定められた時間が経過するまで第２状態を維持するように昇降装置３０６を制御するものとする。 Therefore, in the present embodiment, the second period in which control device 308 of charging stand 300 is in the second state in a predetermined first period of the period in which charging stand 300 can be used is the first period. A second state is required if less than the threshold and/or if the number of times the second state is entered in the first time period is less than the second threshold. The elevator device 306 is controlled so as to maintain the second state until a predetermined time elapses.

このようにすると、少なくとも充電スタンド３００が第２状態になる期間が増加するため、水分の付着を抑制したり、ほこりの付着を抑制したりすることができる。 By doing so, at least the period during which charging stand 300 is in the second state is increased, so that it is possible to suppress the adhesion of moisture and the adhesion of dust.

以下、図５を参照して、制御装置３０８で実行される制御処理の一例について説明する。図５は、制御装置３０８で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、制御装置３０８により、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。 An example of control processing executed by the control device 308 will be described below with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing executed by the control device 308. As shown in FIG. A series of processes shown in this flowchart are repeatedly executed by the control device 308 at predetermined control cycles.

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、制御装置３０８は、第１期間における動作履歴を取得する。第１期間は、充電スタンド３００の利用可能な期間（たとえば、充電スタンド３００が設置されてから経過した期間）のうちの予め定められた期間であって、たとえば、直前の数日から数週間程度の期間である。制御装置３０８は、たとえば、第１状態および第２状態になるように制御される毎に充電スタンド３００が第１状態になった期間および充電スタンド３００が第２状態になった期間をメモリ３０８ｂに記憶させるとともに、第１状態になった回数および第２状態になった回数をカウントアップし、メモリ３０８ｂに記憶された回数を更新する。制御装置３０８は、メモリ３０８ｂから第１期間において充電スタンド３００が第２状態になった期間、および、充電スタンド３００が第２状態になった回数を第１期間における動作履歴として取得する。 At step (hereafter referred to as S) 100, the control device 308 acquires the operation history in the first period. The first period is a predetermined period of the period during which charging stand 300 can be used (for example, the period that has elapsed since charging stand 300 was installed), and is, for example, several days to several weeks immediately before. is the period of Controller 308 stores, in memory 308b, the period during which charging station 300 was in the first state and the period during which charging station 300 was in the second state, for example, each time it is controlled to be in the first state and the second state. In addition to storing, the number of times that the first state and the second state were established are counted up, and the number of times stored in the memory 308b is updated. Control device 308 acquires the period during which charging station 300 was in the second state in the first period and the number of times charging station 300 was in the second state from memory 308b as an operation history in the first period.

Ｓ１０２にて、制御装置３０８は、第１期間における充電スタンド３００が第２状態になった期間（以下、第２期間と記載する）が第１しきい値よりも短いか否かを判定する。第１しきい値は、たとえば、ほこりや水分が多量に付着することを判定するための予め定められた値であって、実験等によって適合される。第２期間が第１しきい値よりも短いと判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。 In S102, control device 308 determines whether or not the period during which charging station 300 is in the second state in the first period (hereinafter referred to as the second period) is shorter than a first threshold value. The first threshold is, for example, a predetermined value for determining whether a large amount of dust or moisture is attached, and is adapted through experiments or the like. If it is determined that the second period is shorter than the first threshold value (YES at S102), the process proceeds to S104.

Ｓ１０４にて、制御装置３０８は、充電スタンド３００が第１状態であるか否かを判定する。制御装置３０８は、たとえば、第２状態になるとオン状態に設定され、第１状態になるとオフ状態に設定される昇降フラグがオフ状態である場合に充電スタンド３００が第１状態であると判定してもよい。あるいは、制御装置３０８は、たとえば、図示しないセンサ等を用いて検出される昇降装置３０６の昇降量や可動部３００ａの位置が第１状態に対応する予め定められた範囲内である場合に充電スタンド３００が第１状態であると判定してもよい。なお、第２期間が第１しきい値以上であると判定される場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。 In S104, control device 308 determines whether or not charging station 300 is in the first state. Control device 308 determines that charging station 300 is in the first state, for example, when the elevation flag, which is set to the ON state in the second state and is set to the OFF state in the first state, is in the OFF state. may Alternatively, the control device 308 controls the charging station when the amount of elevation of the elevation device 306 and the position of the movable portion 300a detected by a sensor (not shown) are within a predetermined range corresponding to the first state. 300 may be determined to be in the first state. If it is determined that the second period is equal to or greater than the first threshold value (NO in S102), the process proceeds to S106.

Ｓ１０６にて、制御装置３０８は、第１期間において充電スタンド３００が第２状態になった回数が第２しきい値よりも少ないか否かを判定する。第２しきい値は、たとえば、ほこりや水分が付着することを判定するための予め定められた値であって、実験等によって適合される。第２状態になった回数が第２しきい値よりも少ないと判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。 In S106, control device 308 determines whether or not the number of times charging station 300 has entered the second state during the first period is less than a second threshold value. The second threshold is, for example, a predetermined value for determining whether dust or water is attached, and is adapted through experiments or the like. If it is determined that the number of times of entering the second state is less than the second threshold value (YES in S106), the process proceeds to S104.

Ｓ１０８にて、制御装置３０８は、上昇制御を実行する。制御装置３０８は、可動部３００ａが第２状態に相当する位置まで上昇するように昇降装置３０６を制御する。このとき、制御装置３０８は、上述の昇降フラグをオン状態に設定する。 At S108, control device 308 executes a rise control. The control device 308 controls the lifting device 306 so that the movable portion 300a rises to a position corresponding to the second state. At this time, the control device 308 sets the elevation flag to the ON state.

Ｓ１１０にて、制御装置３０８は、第２状態になった時点から予め定められた時間が経過したか否かを判定する。予め定められた時間は、たとえば、充電スタンド３００の可動部３００ａに付着した水分が乾燥する時間であって、実験等によって適合される。第２状態になった時点から予め定められた時間が経過したと判定される場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。なお、予め定められた時間が経過していないと判定される場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１０に戻される。 At S110, control device 308 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the second state was entered. The predetermined time is, for example, the time for moisture adhering to movable portion 300a of charging stand 300 to dry, and is adapted through experiments and the like. If it is determined that the predetermined time has elapsed since the second state was entered (YES in S110), the process proceeds to S112. If it is determined that the predetermined time has not elapsed (NO in S110), the process returns to S110.

Ｓ１１２にて、制御装置３０８は、下降制御を実行する。制御装置３０８は、可動部３００ａが第１状態に相当する位置まで下降するように昇降装置３０６を制御する。このとき、制御装置３０８は、上述の昇降フラグをオフ状態に設定する。なお、第１期間において第２状態になった回数が第２しきい値以上であると判定される場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、この処理は終了される。 At S112, control device 308 executes lowering control. The control device 308 controls the lifting device 306 so that the movable portion 300a is lowered to the position corresponding to the first state. At this time, the control device 308 sets the elevation flag to the off state. If it is determined that the number of times the second state has occurred during the first period is equal to or greater than the second threshold value (NO in S106), this process ends.

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態における制御装置３０８の動作の一例について説明する。 An example of the operation of control device 308 according to the present embodiment based on the above structure and flow chart will be described.

第１期間において第２状態になった第２期間と、第２状態になった回数とが取得される（Ｓ１００）。取得された第２期間が第１しきい値よりも短かったり（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、第２期間が第１しきい値以上であっても（Ｓ１０２にてＮＯ）、第２状態になった回数が第２しきい値よりも少なかったりすると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、第１状態であるか否かが判定される（Ｓ１０４）。 A second period during which the second state is entered in the first period and the number of times the second state is entered are acquired (S100). Even if the acquired second period is shorter than the first threshold value (YES at S102) or the second period is equal to or greater than the first threshold value (NO at S102), the second state is entered. If the number of times is less than the second threshold value (YES at S106), it is determined whether or not the state is the first state (S104).

第１状態であると判定されると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、上昇制御が実行される（Ｓ１０８）。そのため、充電スタンド３００の可動部３００ａが上面の高さが地面から所定の高さの位置になるまで上昇するように昇降装置３０６が制御され、充電スタンド３００が第２状態になる。 If it is determined to be in the first state (YES at S104), rise control is executed (S108). Therefore, the lifting device 306 is controlled so that the upper surface of the movable portion 300a of the charging stand 300 rises to a predetermined height above the ground, and the charging stand 300 enters the second state.

第２状態のまま予め定められた時間が経過すると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、下降制御が実行される（Ｓ１１２）。そのため、充電スタンド３００の可動部３００ａが上面の高さが地面の高さとほぼ同じ位置になるまで下降するように昇降装置３０６が制御され、充電スタンド３００が第１状態になる。 When the predetermined time has passed while the vehicle is in the second state (YES in S110), lowering control is executed (S112). Therefore, the lifting device 306 is controlled so that the movable portion 300a of the charging stand 300 descends until the height of the upper surface becomes substantially the same as the height of the ground, and the charging stand 300 enters the first state.

以上のようにして、本実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００によると、第１期間において第２状態になった第２期間が第１しきい値よりも短い場合、および、第１期間において第２状態になった回数が第２しきい値よりも少ない場合のうちの少なくともいずれかの場合には、第２状態になることが要求されていなくても予め定められた時間が経過するまで第２状態を維持するように昇降装置３０６が制御される。そのため、充電スタンド３００が第２状態になる期間や第２状態になる回数が増加するため、水分の付着を抑制したり、ほこりの付着を抑制したりすることができる。したがって、地面下に収納された状態が継続することに起因する地中の水分やほこりの付着を抑制する充電設備を提供することができる。 As described above, according to the charging station 300, which is the charging equipment according to the present embodiment, when the second period in which the second state is reached in the first period is shorter than the first threshold, and when the first If at least one of the number of times the second state has been entered during the time period is less than a second threshold, the predetermined time has elapsed even if the second state has not been requested. The lifting device 306 is controlled so as to maintain the second state until the state is reached. Therefore, the period in which charging stand 300 is in the second state and the number of times in which charging stand 300 is in the second state are increased, so that adhesion of moisture and dust can be suppressed. Therefore, it is possible to provide a charging facility that suppresses the adhesion of moisture and dust to the ground caused by continued storage under the ground.

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、電源３５０は、交流電源であるとして説明したが、電源３５０は、直流電源であってもよい。この場合において、電動車両２００は、たとえば、充電器２１２を省略した構成であってもよい。 Modifications will be described below.
Although the power supply 350 is described as an AC power supply in the above embodiment, the power supply 350 may be a DC power supply. In this case, electrically powered vehicle 200 may have a configuration in which charger 212 is omitted, for example.

さらに上述の実施の形態では、コネクタ３０２が可動部３００ａの上部の収納スペースに収納される構成を一例として説明したが、たとえば、可動部３００ａの上部側面には、ソケットが露出して設けられてもよい。このようにすると、ユーザは、別途用意した充電ケーブルを用いて充電スタンド３００のソケットと電動車両２００のインレット２２０とを接続することによって電動車両２００に搭載されたバッテリ２１４を充電することができる。あるいは、可動部３００ａの上部には、電動車両２００の底面に設けられるインレットに接続可能な端子部が設けられる構成であってもよい。このようにすると、可動部３００ａが第２状態になることで電動車両２００のインレットと充電スタンドとを電気的に接続された状態になるため、ユーザが電動車両２００のインレットと充電スタンドとを接続する作業をすることなく、電動車両２００に搭載されたバッテリ２１４の充電を行なうことができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the configuration in which the connector 302 is stored in the storage space above the movable portion 300a has been described as an example. good too. In this way, the user can charge the battery 214 mounted on the electric vehicle 200 by connecting the socket of the charging stand 300 and the inlet 220 of the electric vehicle 200 using a separately prepared charging cable. Alternatively, a terminal portion connectable to an inlet provided on the bottom surface of electric vehicle 200 may be provided on the upper portion of movable portion 300a. In this way, since the inlet of electric vehicle 200 and the charging stand are electrically connected by moving movable portion 300a to the second state, the user can connect the inlet of electric vehicle 200 to the charging stand. Battery 214 mounted on electric vehicle 200 can be charged without performing any work.

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の筐体は、円筒形状を有する場合を一例として説明したが、特に昇降動作が可能な形状であればよく、特に円筒形状に限定されるものではない。たとえば、充電スタンド３００の筐体は、直方形状を有していてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the housing of charging stand 300 has been described as having a cylindrical shape as an example. . For example, the housing of charging stand 300 may have a rectangular parallelepiped shape.

さらに上述の実施の形態では、第２期間が第１しきい値よりも短い場合、または、第２状態になった回数が第２しきい値よりも少ない場合に、第２状態になることが要求されていなくても第２状態になるように可動部３００ａを上昇させるものとして説明したが、少なくとも可動部３００ａが露出した状態になるように可動部３００ａを上昇させるものであればよく、上述の実施の形態における第２状態に相当する位置まで上昇することに特に限定されるものではない。制御装置３０８は、たとえば、第２期間が第１しきい値よりも短い場合、または、第２状態になる回数が第２しきい値よりも少ない場合に、可動部３００ａが第１状態と第２状態との間に位置する所定の状態になるように上昇させるようにしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the second state may be entered when the second period is shorter than the first threshold, or when the number of times the second state is entered is less than the second threshold. Although the movable portion 300a is raised to the second state even if it is not requested, it is sufficient to raise the movable portion 300a so that at least the movable portion 300a is exposed. It is not particularly limited to rising to a position corresponding to the second state in the embodiment. For example, when the second period is shorter than the first threshold value, or when the number of times of entering the second state is less than the second threshold value, the control device 308 controls whether the movable portion 300a is in the first state or the second state. You may make it raise so that it may be in the predetermined state located between two states.

さらに上述の実施の形態では、第２期間が第１しきい値よりも短い場合、または、第２状態になった回数が第２しきい値よりも少ない場合に、第１状態であるときに上昇要求がなくても、上昇制御を実行し、予め定められた時間が経過するまで第２状態を維持した後に、下降制御を実行するものとして説明したが、第２期間が第１しきい値よりも短い場合、または、第２状態になった回数が第２しきい値よりも少ない場合に、第２状態であるときには、下降要求があっても（すなわち、上昇要求がなくても）予め定められた時間が経過するまで第２状態を維持し、その後、下降制御を実行してもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, if the second period is shorter than the first threshold value, or if the number of times that the second state has occurred is less than the second threshold value, Even if there is no rise request, the rise control is executed, the second state is maintained until the predetermined time elapses, and then the fall control is executed. or the number of times the second state has been reached is less than the second threshold, then when in the second state, even if there is a down request (i.e., there is no up request), The second state may be maintained until a predetermined period of time elapses, after which descent control may be executed.

さらに上述の実施の形態では、予め定められた時間が経過した後に下降制御を実行するものとして説明したが、予め定められた時間が経過した時点において上昇要求がある（あるいは下降要求がない）場合には、第２状態を継続してもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the descent control is executed after the predetermined time has elapsed. may continue in the second state.

さらに上述の実施の形態では、第２期間が第１しきい値よりも短い場合、または、第２状態になった回数が第２しきい値よりも少ない場合に、上昇要求がなくても予め定められた時間が経過するまで第２状態を維持するものとして説明したが、たとえば、第２期間が第１しきい値よりも短い場合であって、かつ、第２状態になった回数が第２しきい値よりも少ない場合に、上昇要求がなくても予め定められた時間が経過するまで第２状態を維持してもよいし、第２期間が第１しきい値よりも短い場合のみ、上昇要求がなくても予め定められた時間が経過するまで第２状態を維持してもよいし、あるいは、第２状態になった回数が第２しきい値よりも少ない場合のみ、上昇要求がなくても予め定められた時間が経過するまで第２状態を維持してもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, if the second period is shorter than the first threshold value, or if the number of times that the second state has occurred is less than the second threshold value, even if there is no rise request, Although the description has been made assuming that the second state is maintained until the predetermined time elapses, for example, the second period is shorter than the first threshold value and the number of times the second state is entered is the first. If less than 2 thresholds, the second state may be maintained until a predetermined time elapses without a request to rise, or only if the second period is shorter than the first threshold. , the second state may be maintained until a predetermined time elapses without a rise request, or the rise request may be issued only when the number of times the second state has been entered is less than the second threshold value. The second state may be maintained until a predetermined time elapses even without

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be noted that all or part of the modified examples described above may be combined as appropriate.
It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalents of the scope of the claims.

２００ 電動車両、２１２ 充電器、２１４ バッテリ、２１６ インバータ、２１８ モータジェネレータ、２２０ インレット、２２２ 駆動輪、３００ 充電スタンド、３００ａ 可動部、３００ｂ 固定部、３０２ コネクタ、３０４ ケーブル、３０６ 昇降装置、３０８ 制御装置、３０８ａ ＣＰＵ、３０８ｂ メモリ、３０８ｃ 通信部、３５０ 電源、４００，４１０ 駐車スペース、４０２，４１２ 仕切り線、５００，５１０ 歩道。 200 electric vehicle, 212 charger, 214 battery, 216 inverter, 218 motor generator, 220 inlet, 222 driving wheel, 300 charging stand, 300a movable part, 300b fixed part, 302 connector, 304 cable, 306 lifting device, 308 control device , 308a CPU, 308b memory, 308c communication unit, 350 power supply, 400, 410 parking space, 402, 412 partition line, 500, 510 sidewalk.

Claims (1)

地面に形成された凹部の底面に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備であって、
前記蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、
前記可動部が地面下に収納された第１状態と、前記可動部が地面上に露出した第２状態とを含む複数の状態のうちのいずれかの状態になるように前記可動部を昇降させる昇降装置と、
前記昇降装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記充電設備の利用が可能な期間のうちの予め定められた第１期間において前記第２状態になった第２期間が第１しきい値よりも短い場合、および、前記第１期間において前記第２状態になった回数が第２しきい値よりも少ない場合のうちの少なくともいずれかの場合には、前記第２状態になることが要求されていなくても予め定められた時間が経過するまで前記第２状態を維持するように前記昇降装置を制御する、充電設備。 A movable charging facility installed on the bottom surface of a recess formed in the ground and capable of charging a power storage device mounted on a vehicle,
a movable part including a connection device connectable to the power storage device;
The movable part is raised and lowered so as to be in one of a plurality of states including a first state in which the movable part is housed under the ground and a second state in which the movable part is exposed above the ground. a lifting device;
A control device that controls the operation of the lifting device,
When a second period during which the second state is established in a predetermined first period of a period during which the charging facility is available is shorter than a first threshold value, and when the second period is shorter than a first threshold In at least one of the cases where the number of times the second state is entered in one period is less than a second threshold value, the predetermined condition is set even if the second state is not requested. A charging facility for controlling the lifting device to maintain the second state until the elapse of time.

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