JP2022152956A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

To provide an image forming apparatus that can reduce wear of a cleaning unit.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a rotatable belt member; stretching units that are arranged inclined with respect to an orthogonal direction orthogonal to the direction of rotation of the belt member, and stretch the belt member; and a cleaning unit that is arranged inclined with respect to the orthogonal direction and cleans toner remaining on the belt member off. The inclination direction of the cleaning unit is parallel to the inclination direction of the stretching units, and the cleaning unit faces the stretching units across the belt member.SELECTED DRAWING: Figure 3A

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置は、用紙などの記録媒体に画像形成処理を行う画像形成部を有している。画像形成部には、トナー像が形成される像担持体として、ベルト状のベルト部材を用いているものがあり、ベルト部材の表面にトナー像が形成される。トナー像が形成されたベルト部材を用いて、用紙などの記録媒体へトナー像を転写することにより、画像形成処理を行った後、ベルト部材の表面には不要となるトナーが残ることがある。そのため、ベルト部材の表面にクリーニングブレードを接触させて、ベルト部材の表面に残ったトナーを除去して、ベルト部材をクリーニングするようにしている。 2. Description of the Related Art An electrophotographic image forming apparatus has an image forming section that performs image forming processing on a recording medium such as paper. Some image forming units use a belt-shaped belt member as an image carrier on which a toner image is formed, and the toner image is formed on the surface of the belt member. By transferring the toner image onto a recording medium such as paper using the belt member on which the toner image is formed, unnecessary toner may remain on the surface of the belt member after the image forming process. Therefore, the belt member is cleaned by bringing a cleaning blade into contact with the surface of the belt member to remove the toner remaining on the surface of the belt member.

例えば、特許文献１に記載の技術には、ローラー形状の複数の支持部材に巻回されるベルト部材と、１つの支持部材に対してベルト部材を間にして押し当てられるクリーニングブレードとを有する画像形成装置が示されている。 For example, in the technique described in Patent Document 1, an image having a belt member wound around a plurality of roller-shaped support members, and a cleaning blade pressed against one support member with the belt member therebetween. A forming apparatus is shown.

特開２００５－０１７３１６号公報JP 2005-017316 A

ところで、画像形成装置においては、画像形成部の交換周期を長くすることで、画像形成装置を停止させるダウンタイムを減らすことが望まれている。画像形成部の交換周期を長くするためには、画像形成部の構成部品の摩耗を低減することが重要である。画像形成部の構成部品が摩耗すると、画像形成部により形成される画像の品質が低下して、交換する必要が生じるからである。 By the way, in the image forming apparatus, it is desired to reduce the downtime for stopping the image forming apparatus by lengthening the replacement cycle of the image forming unit. In order to lengthen the replacement cycle of the image forming section, it is important to reduce the wear of the constituent parts of the image forming section. This is because when the component parts of the image forming unit wear out, the quality of the image formed by the image forming unit deteriorates, necessitating replacement.

例えば、ベルト部材（例えば、中間転写ベルト）に接触するクリーニングブレードが摩耗すると、クリーニング不良が発生し、ベルト部材にトナー付着を起こすフィルミングという現象が起こり、形成される画像にノイズが生じて、画像の品質が低下する。そのため、画像形成部の交換周期を長くするためには、クリーニングブレードの摩耗を低減することが必要である。 For example, when a cleaning blade in contact with a belt member (for example, an intermediate transfer belt) wears out, defective cleaning occurs, causing a phenomenon called filming in which toner adheres to the belt member, causing noise in the formed image. Image quality is degraded. Therefore, in order to lengthen the replacement cycle of the image forming unit, it is necessary to reduce the wear of the cleaning blade.

なお、特許文献１に記載の技術では、クリーニングブレードが押し当てられる支持部材の両端部に、端部に向かって細くなるテーパー部を設け、支持部材に対するクリーニングブレードの接触圧を、支持部材の中央部より両端部の方が小さくなるようにしている。しかしながら、この技術では、クリーニングブレードの両端部の捲れを防止するに過ぎない。 In the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-100000, both ends of a supporting member against which the cleaning blade is pressed are provided with tapered portions that taper toward the ends, and the contact pressure of the cleaning blade against the supporting member is reduced to the center of the supporting member. Both ends are made smaller than the part. However, this technique only prevents curling of both ends of the cleaning blade.

本発明の目的は、クリーニング部の摩耗を低減可能な画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of reducing wear of a cleaning section.

本発明に係る画像形成装置は、
回転可能なベルト部材と、
前記ベルト部材の回転方向に直交する直交方向に対して傾斜して配置され、前記ベルト部材を張架する張架部と、
前記直交方向に対して傾斜して配置され、前記ベルト部材上に残留するトナーをクリーニングするクリーニング部と、
を備える。 An image forming apparatus according to the present invention includes:
a rotatable belt member;
a stretching portion arranged to be inclined with respect to an orthogonal direction perpendicular to the rotation direction of the belt member and for stretching the belt member;
a cleaning unit disposed obliquely with respect to the orthogonal direction for cleaning toner remaining on the belt member;
Prepare.

本発明によれば、クリーニング部の摩耗を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce wear of the cleaning portion.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the invention; FIG. 図１に示した画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。2 is a diagram showing main parts of a control system of the image forming apparatus shown in FIG. 1; FIG. 図１に示した画像形成装置の中間転写ユニットを示す図であって、画像形成装置の正面側から見た図である。FIG. 2 is a view showing an intermediate transfer unit of the image forming apparatus shown in FIG. 1, viewed from the front side of the image forming apparatus; 図１に示した画像形成装置の中間転写ユニットを示す図であって、画像形成装置の側面側から見た図である。FIG. 2 is a view showing an intermediate transfer unit of the image forming apparatus shown in FIG. 1, viewed from the side of the image forming apparatus; 中間転写ユニットの変形例を示す図であって、画像形成装置の正面側から見た図である。FIG. 10 is a view showing a modified example of the intermediate transfer unit, viewed from the front side of the image forming apparatus. 中間転写ユニットの変形例を示す図であって、画像形成装置の側面側から見た図である。FIG. 10 is a view showing a modified example of the intermediate transfer unit, viewed from the side of the image forming apparatus; 比較例１～３において、クリーニング部の長手方向における当接圧を示すグラフである。5 is a graph showing the contact pressure in the longitudinal direction of the cleaning portion in Comparative Examples 1 to 3. FIG. 実施例１と比較例２とにおいて、クリーニング部の長手方向における当接圧を示すグラフである。5 is a graph showing the contact pressure in the longitudinal direction of the cleaning portion in Example 1 and Comparative Example 2; 実施例１～６と比較例１～３とにおいて、クリーニング不良、フィルミングを評価した結果を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the results of evaluation of poor cleaning and filming in Examples 1 to 6 and Comparative Examples 1 to 3; 図６Ａにおける摩耗幅を説明する図である。It is a figure explaining the wear width in FIG. 6A.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、図１に示した画像形成装置１００の制御系の主要部を示す図である。なお、下記の画像形成装置１００の構成や仕様などは、本実施の形態の一例であり、以下の説明に限定されず、同様の周知の技術を任意に選択して、適宜に変更可能である。 FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of an image forming apparatus 100 according to this embodiment. FIG. 2 is a diagram showing main parts of the control system of the image forming apparatus 100 shown in FIG. Note that the configuration and specifications of the image forming apparatus 100 described below are an example of the present embodiment, and are not limited to the following description, and can be changed as appropriate by arbitrarily selecting similar well-known techniques. .

画像形成装置１００は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。即ち、画像形成装置１００は、感光体上に形成されたＣＭＹＫの各色トナー像を中間転写体に一次転写し、中間転写体上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙（記録媒体）に二次転写することにより、画像を形成する。なお、ＣＭＹＫは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のことである。 The image forming apparatus 100 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using an electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 100 primarily transfers the CMYK color toner images formed on the photoreceptor onto an intermediate transfer member, superimposes the four-color toner images on the intermediate transfer member, and then transfers the images to paper (recording medium). An image is formed by secondary transfer to the . CMYK is C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black).

また、画像形成装置１００には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体を中間転写体の走行方向に直列配置し、中間転写体に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 The image forming apparatus 100 employs a tandem system in which photoreceptors corresponding to the four colors of CMYK are arranged in series in the running direction of the intermediate transfer body, and the toner images of each color are sequentially transferred to the intermediate transfer body in one procedure. It is

画像形成装置１００は、図１に示すように、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０などを備える。 The image forming apparatus 100 includes an image reading section 10, an operation display section 20, an image processing section 30, an image forming section 40, a sheet conveying section 50, a fixing section 60, and the like, as shown in FIG.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）などを備える。 The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。 The automatic document feeder 11 transports the document placed on the document tray by the transport mechanism and sends it to the document image scanning device 12 . The automatic document feeder 11 can continuously read images (including both sides) of a large number of documents placed on the document tray at once.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーに結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データは、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。 The document image scanning device 12 optically scans the document conveyed onto the contact glass from the automatic document feeder 11 or the document placed on the contact glass, and converts the light reflected from the document into a CCD (Charge Coupled Device). ) form an image on the sensor and read the document image. The image reading unit 10 generates input image data based on the result of reading by the document image scanning device 12 . The input image data is subjected to predetermined image processing in the image processing section 30 .

操作表示部２０は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部７０（図２を参照）から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況などの表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキーなどの各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部７０に出力する。 The operation display unit 20 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22 . The display unit 21 displays various operation screens, image status display, operation status of each function, etc. according to a display control signal input from the control unit 70 (see FIG. 2). The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs operation signals to the control unit 70 .

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じた画像処理を行う回路などを備える。画像処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit or the like that performs image processing on input image data in accordance with initial settings or user settings. The image forming section 40 is controlled based on the image data that has undergone image processing.

画像形成部４０は、画像処理部３０からの画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２などを備える。 The image forming unit 40 has image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for forming images with colored toners of Y, M, C, and K components based on the image data from the image processing unit 30. , an intermediate transfer unit 42, and the like.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。そのため、図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号を付し、他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号を省略する。 Image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for the Y, M, C, and K components have similar configurations. Therefore, in FIG. 1, only the components of the image forming unit 41Y for the Y component are denoted by reference numerals, and the components of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、ドラムクリーニングユニット４１５などを備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning unit 415, and the like.

露光装置４１１は、例えば、半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。レーザー光の照射により感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されると、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。その結果、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。 The exposure device 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 413 with laser light corresponding to an image of each color component. A positive charge is generated in the charge generation layer of the photoreceptor drum 413 by the irradiation of the laser light, and when the positive charge is transported to the surface of the charge transport layer, the surface charge (negative charge) of the photoreceptor drum 413 is neutralized. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to the potential difference with the surroundings.

現像装置４１２は、例えば、現像スリーブなどを有する二成分現像方式の現像装置である。現像装置４１２は、現像スリーブから感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。 The developing device 412 is, for example, a two-component developing device having a developing sleeve or the like. The developing device 412 causes the toner of each color component to adhere from the developing sleeve to the surface of the photosensitive drum 413, thereby visualizing the electrostatic latent image and forming a toner image.

感光体ドラム４１３は、例えば、アルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）などを備える。感光体ドラム４１３は、導電性円筒体の周面にアンダーコート層、電荷発生層、電荷輸送層を順次積層することで構成された光導電性を有する感光体である。感光体ドラム４１３は、例えば、負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。感光体ドラム４１３は、その駆動モーター（図示省略）に供給される駆動電流を制御部７０（図２を参照）が制御することにより、一定の周速度（線速度）で回転される。 The photosensitive drum 413 includes, for example, an aluminum conductive cylinder (aluminum tube), an undercoat layer (UCL), a charge generation layer (CGL), a charge transport layer (CTL), and a charge transport layer (CTL). Transport Layer), etc. The photoreceptor drum 413 is a photoreceptor having photoconductivity, which is constructed by sequentially laminating an undercoat layer, a charge generation layer, and a charge transport layer on the peripheral surface of a conductive cylindrical body. The photoreceptor drum 413 is, for example, a negatively charged organic photoreceptor (OPC: Organic Photo-conductor). The photosensitive drum 413 is rotated at a constant peripheral velocity (linear velocity) by controlling the drive current supplied to its drive motor (not shown) by the control section 70 (see FIG. 2).

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。 The charging device 414 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 413 having photoconductivity to a negative polarity.

ドラムクリーニングユニット４１５は、感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをドラムクリーニングブレードによりクリーニングする。なお、ドラムクリーニングユニット４１５は、感光体ドラム４１３に対するトナーの付着力を低減させる潤滑剤（滑剤）を、感光体ドラム４１３上に供給する滑剤供給装置を備えていてもよい。 The drum cleaning unit 415 cleans transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 413 with a drum cleaning blade. It should be noted that the drum cleaning unit 415 may include a lubricant supply device that supplies lubricant onto the photoreceptor drum 413 to reduce the adhesion of toner to the photoreceptor drum 413 .

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、支持ローラー４２３ａ～４２３ｃ、二次転写ローラー４２４、バックアップローラー４２５、ベルトクリーニング装置４２６などを備える。なお、図１では、Ｙ成分用の一次転写ローラー４２２にのみ符号を付しているが、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の一次転写ローラーについては、図示及び説明の便宜のため、符号を省略する。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, support rollers 423a to 423c, a secondary transfer roller 424, a backup roller 425, a belt cleaning device 426, and the like. In FIG. 1, only the primary transfer rollers 422 for the Y component are denoted by reference numerals, but the primary transfer rollers for the M, C, and K components are denoted by reference numerals for convenience of illustration and explanation. omitted.

また、本実施の形態において、中間転写ユニット４２は、傾斜ローラー４２７、４２８を備えるが、傾斜ローラー４２７、４２８については、図３Ａ及び図３Ｂを参照して後述する。 Further, in the present embodiment, the intermediate transfer unit 42 includes inclined rollers 427 and 428, which will be described later with reference to FIGS. 3A and 3B.

中間転写ベルト４２１は、外周面の表面にトナー像を担持可能な無端状ベルトで構成され、支持ローラー４２３ａ～４２３ｃなどにループ状に張架される。支持ローラー４２３ａ～４２３ｃのうちの少なくとも１つは、中間転写ベルト４２１を駆動する駆動ローラーで構成され、その他は、従動する従動ローラーや中間転写ベルト４２１にテンション（張力）を付与するテンションローラーで構成される。後述する制御部７０（図２を参照）の制御信号に基づいて、駆動ローラーが駆動されて、回転することにより、中間転写ベルト４２１はベルト走行方向Ａに一定速度で走行する。 The intermediate transfer belt 421 is an endless belt capable of carrying a toner image on its outer peripheral surface, and is stretched in a loop shape around support rollers 423a to 423c. At least one of the support rollers 423a to 423c is composed of a drive roller that drives the intermediate transfer belt 421, and the others are composed of driven rollers that follow and tension rollers that apply tension to the intermediate transfer belt 421. be done. The intermediate transfer belt 421 runs in the belt running direction A at a constant speed by rotating the driving roller based on a control signal from the control unit 70 (see FIG. 2), which will be described later.

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内側（内周面側）に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、一次転写ニップが形成され、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像が転写される。 The primary transfer roller 422 is arranged inside (inner peripheral surface side) of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photosensitive drum 413 of each color component. A primary transfer nip is formed by pressing the primary transfer roller 422 against the photosensitive drum 413 with the intermediate transfer belt 421 therebetween, and the toner image is transferred from the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421 .

ベルト走行方向Ａにおいて、一次転写ローラー４２２よりも下流側には、二次転写ローラー４２４と対をなすバックアップローラー４２５が配置される。二次転写ローラー４２４は、バックアップローラー４２５に対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２５に圧接されることにより、二次転写ニップが形成され、中間転写ベルト４２１から用紙へトナー像を転写する。トナー像が転写された用紙は、定着部６０に向けて搬送される。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、複数の支持ローラーに二次転写ベルトがループ状に張架されたベルト式の二次転写ユニットを採用してもよい。 A backup roller 425 paired with the secondary transfer roller 424 is arranged downstream of the primary transfer roller 422 in the belt running direction A. As shown in FIG. The secondary transfer roller 424 is arranged on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 425 . A secondary transfer nip is formed by pressing the secondary transfer roller 424 against the backup roller 425 with the intermediate transfer belt 421 therebetween, and the toner image is transferred from the intermediate transfer belt 421 to the paper. The sheet onto which the toner image has been transferred is conveyed toward the fixing section 60 . Note that instead of the secondary transfer roller 424, a belt-type secondary transfer unit in which a secondary transfer belt is stretched around a plurality of support rollers in a loop shape may be employed.

ベルト走行方向Ａにおいて、バックアップローラー４２５よりも下流側には、ベルトクリーニング装置４２６が配置される。ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の外周面表面に摺接するベルトクリーニングブレード４２６ａ（後述する図３Ａなどを参照）を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。 A belt cleaning device 426 is arranged downstream of the backup roller 425 in the belt running direction A. As shown in FIG. The belt cleaning device 426 has a belt cleaning blade 426a (see FIG. 3A to be described later) that slides on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 421, and removes transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after secondary transfer. to remove

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、搬送経路部５３などを備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃには、坪量やサイズなどに基づいて識別された用紙（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対などの複数の搬送ローラー対を有する。 The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. The three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed section 51 store paper (standard paper, special paper) identified based on basis weight, size, etc., for each preset type. The transport path portion 53 has a plurality of transport roller pairs such as registration roller pairs.

給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容されている用紙は、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対が配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙の傾きが補正されると共に搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０、定着部６０を経て画像形成された用紙は、排紙部５２により機外に排紙される。 Sheets accommodated in the paper feed tray units 51 a to 51 c are sent out one by one from the top and conveyed to the image forming section 40 by the conveying path section 53 . At this time, the skew of the fed paper is corrected and the conveying timing is adjusted by the registration roller section in which the registration roller pair is arranged. After passing through the image forming section 40 and the fixing section 60 , the sheet on which the image has been formed is discharged to the outside of the apparatus by the discharge section 52 .

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着ローラー６１、加圧ローラー６２などを備える。定着ローラー６１及び加圧ローラー６２は、それらの間で用紙を挟持して搬送する定着ニップを形成している。なお、定着ローラー６１に代えて、複数の支持ローラーに定着ベルトがループ状に張架されたベルト式の定着ユニットを採用してもよい。 The fixing unit 60 heats and presses the conveyed sheet of paper on which the toner image is secondarily transferred at the fixing nip, thereby fixing the toner image on the sheet of paper. The fixing section 60 includes a fixing roller 61, a pressure roller 62, and the like. The fixing roller 61 and the pressure roller 62 form a fixing nip between which the paper is nipped and conveyed. Note that instead of the fixing roller 61, a belt-type fixing unit in which a fixing belt is stretched around a plurality of support rollers in a loop shape may be employed.

画像形成装置１００は、図２に示すように、制御部７０を備える。 The image forming apparatus 100 includes a control section 70 as shown in FIG.

制御部７０は、コンピューターとして機能し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３などを備えている。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ７３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１００の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部８２に格納されているＬＵＴ（Look Up Table）などの各種データが参照される。記憶部８２は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（所謂、フラッシュメモリ）又はハードディスクドライブで構成される。 The control unit 70 functions as a computer and includes a CPU (Central Processing Unit) 71, a ROM (Read Only Memory) 72, a RAM (Random Access Memory) 73, and the like. The CPU 71 reads out a program corresponding to the processing content from the ROM 72 , expands it in the RAM 73 , and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 100 in cooperation with the expanded program. At this time, various data such as a LUT (Look Up Table) stored in the storage unit 82 are referred to. The storage unit 82 is configured by, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部７０は、通信部８１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＷＡＮ（Wide Area Network）などの通信ネットワークに接続された外部の装置（例えば、パーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部７０は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙に画像を形成する。通信部８１は、例えば、ＬＡＮカードなどの通信制御カードで構成される。 The control unit 70 transmits/receives various data to/from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 81. I do. For example, the control unit 70 receives image data transmitted from an external device, and forms an image on paper based on this image data (input image data). The communication unit 81 is composed of, for example, a communication control card such as a LAN card.

制御部７０には、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０が、それぞれ接続されている。これらは、制御部７０の指示に基づいて所定の処理を実行する。 The image reading section 10, the operation display section 20, the image processing section 30, the image forming section 40, the sheet conveying section 50, and the fixing section 60 are connected to the control section 70, respectively. These execute predetermined processes based on instructions from the control unit 70 .

ところで、画像形成装置においては、画像形成部の交換周期を長くすることで、画像形成装置を停止させるダウンタイムを減らすことが望まれている。画像形成部の交換周期を長くするためには、画像形成部の構成部品の摩耗を低減することが重要である。画像形成部の交換周期を長くするためには、例えば、ベルト部材（例えば、中間転写ベルト）に接触するベルトクリーニングブレードの摩耗を低減することが必要である。 By the way, in the image forming apparatus, it is desired to reduce the downtime for stopping the image forming apparatus by lengthening the replacement cycle of the image forming unit. In order to lengthen the replacement cycle of the image forming section, it is important to reduce the wear of the constituent parts of the image forming section. In order to lengthen the replacement cycle of the image forming unit, for example, it is necessary to reduce wear of the belt cleaning blade that contacts the belt member (for example, the intermediate transfer belt).

そこで、本実施の形態において、画像形成装置１００は、以下に説明する構成の中間転写ベルト４２１、複数の傾斜ローラー４２７、４２８、ベルトクリーニングブレード４２６ａを備える。 Therefore, in the present embodiment, the image forming apparatus 100 includes an intermediate transfer belt 421, a plurality of inclined rollers 427 and 428, and a belt cleaning blade 426a configured as described below.

中間転写ベルト４２１（本発明の「ベルト部材」に対応）は、回転可能である。傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー、４２８（本発明の「第１及び第２張架部」に対応）は、中間転写ベルト４２１の回転方向に直交する直交方向に対して傾斜して配置され、中間転写ベルト４２１を張架する。ベルトクリーニングブレード４２６ａ（本発明の「クリーニング部」に対応）は、中間転写ベルト４２１の回転方向に直交する直交方向に対して傾斜して配置され、中間転写ベルト４２１上に残留する転写残トナーをクリーニングする。 The intermediate transfer belt 421 (corresponding to the "belt member" of the invention) is rotatable. The slanted roller 427 and slanted rollers 428 (corresponding to the "first and second tensioning sections" of the present invention) are arranged to be inclined with respect to the orthogonal direction perpendicular to the rotation direction of the intermediate transfer belt 421, and the intermediate transfer belt 421 The belt 421 is stretched. The belt cleaning blade 426 a (corresponding to the “cleaning unit” of the present invention) is arranged to be inclined with respect to a direction perpendicular to the rotation direction of the intermediate transfer belt 421 , and removes transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 421 . to clean.

このような構成の中間転写ベルト４２１、傾斜ローラー４２７、４２８、ベルトクリーニングブレード４２６ａを有する中間転写ユニット４２を、図３Ａ及び図３Ｂを参照して説明する。図３Ａは、画像形成装置１００の中間転写ユニット４２を示す図であって、画像形成装置１００の正面側から見た図である。また、図３Ｂは、画像形成装置１００の中間転写ユニット４２を示す図であって、画像形成装置１００の側面側から見た図である。 The intermediate transfer unit 42 having the intermediate transfer belt 421, the inclined rollers 427 and 428, and the belt cleaning blade 426a configured as described above will be described with reference to FIGS. 3A and 3B. FIG. 3A is a view showing the intermediate transfer unit 42 of the image forming apparatus 100 as seen from the front side of the image forming apparatus 100. FIG. FIG. 3B is a diagram showing the intermediate transfer unit 42 of the image forming apparatus 100 as viewed from the side of the image forming apparatus 100. As shown in FIG.

図３Ａ及び図３Ｂに示す中間転写ユニット４２において、中間転写ベルト４２１、支持ローラー４２３ａ～４２３ｃ、バックアップローラー４２５の構成は、上述した通りである。なお、図３Ａ及び図３Ｂにおいては、図示を省略しているが、一次転写ローラー４２２、二次転写ローラー４２４の構成も上述した通りである。 In the intermediate transfer unit 42 shown in FIGS. 3A and 3B, the configurations of the intermediate transfer belt 421, support rollers 423a to 423c, and backup roller 425 are as described above. Although not shown in FIGS. 3A and 3B, the configurations of the primary transfer roller 422 and the secondary transfer roller 424 are also as described above.

中間転写ベルト４２１は、トナー像が転写されるものである。中間転写ベルト４２１は、基材を構成する材料として、例えば、ポリエステル(例えば、ポリエチレンテレフタレート（略称：ＰＥＴ）、ポリエチレンナフタレート（略称：ＰＥＮ）等)、ポリカーボネート、ポリウレタンなどを使用可能である。また、フッ素樹脂、ナイロン、ポリメチルメタクリレート、アクリル及びポリアリレート類、シクロオレフィン系樹脂、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォンなども使用可能である。また、ポリエーテルイミド、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルエーテルケトンなども使用可能である。その中でも、耐熱性の観点から、ポリイミド又はポリアミドイミドが好ましく、特に、ポリイミドであることが好ましい。 A toner image is transferred to the intermediate transfer belt 421 . The intermediate transfer belt 421 can use, for example, polyester (for example, polyethylene terephthalate (abbreviation: PET), polyethylene naphthalate (abbreviation: PEN), etc.), polycarbonate, polyurethane, or the like as a material constituting the base material. Fluororesins, nylons, polymethyl methacrylates, acrylics and polyarylates, cycloolefin resins, polyphenylene sulfides, polyarylates, polysulfones, polyethersulfones, and the like can also be used. Polyetherimide, polyimide, polyamideimide, polyetheretherketone, etc. can also be used. Among these, from the viewpoint of heat resistance, polyimide or polyamideimide is preferable, and polyimide is particularly preferable.

中間転写ベルト４２１は、支持ローラー４２３ａ～４２３ｃ、バックアップローラー４２５に加えて、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８にも張架されて、一定のベルトテンションが付与されている。支持ローラー４２３ａ～４２３ｃ、バックアップローラー４２５、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、ベルト走行方向Ａにおいて、この順で配置されている。なお、ベルト走行方向Ａは、本発明の「回転方向」に対応する。 The intermediate transfer belt 421 is stretched over support rollers 423a to 423c, a backup roller 425, and also an inclined roller 427 and an inclined roller 428, and given a constant belt tension. The support rollers 423a to 423c, the backup roller 425, the inclined roller 427 and the inclined roller 428 are arranged in this order in the belt running direction A. The belt running direction A corresponds to the "rotational direction" of the present invention.

上述したように、支持ローラー４２３ａ～４２３ｃのうちの少なくとも１つは駆動ローラーであり、その他は従動ローラー、テンションローラーである。本実施の形態では、支持ローラー４２３ａを駆動ローラーとすることが望ましい。 As described above, at least one of the support rollers 423a-423c is a drive roller, the others being driven rollers, tension rollers. In this embodiment, it is desirable to use the support roller 423a as a driving roller.

ベルトクリーニングブレード４２６ａと傾斜ローラー４２８との間の中間転写ベルト４２１の撓みが大きくなると、ベルトクリーニングブレード４２６ａの当接圧が長手方向で不均一になり、クリーニング不良が発生しやすくなる。つまり、ベルトクリーニングブレード４２６ａと傾斜ローラー４２８との間の中間転写ベルト４２１の撓みが小さくなるようにすることが必要である。ここで、駆動ローラーの上流側では、その駆動力が中間転写ベルト４２１にかかることによって、中間転写ベルト４２１に発生するテンションが高くなる。そのため、ベルト走行方向Ａにおいて、駆動ローラーである支持ローラー４２３ａの上流側に、ベルトクリーニングブレード４２６ａと傾斜ローラー４２８とを配置すれば、上述した当接圧の不均一によるクリーニング不良を抑制することができる。 When the bending of the intermediate transfer belt 421 between the belt cleaning blade 426a and the inclined roller 428 becomes large, the contact pressure of the belt cleaning blade 426a becomes non-uniform in the longitudinal direction, and cleaning failure tends to occur. That is, it is necessary to reduce the bending of the intermediate transfer belt 421 between the belt cleaning blade 426a and the inclined roller 428. FIG. Here, on the upstream side of the driving roller, the tension generated in the intermediate transfer belt 421 increases due to the driving force applied to the intermediate transfer belt 421 . Therefore, by arranging the belt cleaning blade 426a and the inclined roller 428 on the upstream side of the support roller 423a, which is the driving roller, in the belt running direction A, it is possible to suppress the above-described cleaning failure due to uneven contact pressure. can.

また、中間転写ベルト４２１では、駆動ローラーの下流側が最もたるみやすくなる。このことから、駆動ローラーである支持ローラー４２３ａの下流側である支持ローラー４２３ｂを、中間転写ベルト４２１にテンションを付与するテンションローラーとすることが望ましい。支持ローラー４２３ｂをテンションローラーとすることにより、中間転写ベルト４２１の撓みを抑制することができる。テンションローラーは、中間転写ベルト４２１が張る方向にバネで引っ張られている。 In addition, the intermediate transfer belt 421 is most likely to sag downstream of the drive roller. For this reason, it is desirable to use the support roller 423 b downstream of the support roller 423 a as the drive roller as a tension roller that applies tension to the intermediate transfer belt 421 . By using the support roller 423b as a tension roller, bending of the intermediate transfer belt 421 can be suppressed. The tension roller is pulled by a spring in the direction in which the intermediate transfer belt 421 is stretched.

支持ローラー４２３ａ～４２３ｃ及びバックアップローラー４２５は、中間転写ベルト４２１の回転方向（ベルト走行方向Ａ）に直交する直交方向Ｄに配置されている。例えば、支持ローラー４２３ａ～４２３ｃ及びバックアップローラー４２５の軸方向が、直交方向Ｄに配置されている。 The support rollers 423a to 423c and the backup roller 425 are arranged in an orthogonal direction D orthogonal to the rotation direction of the intermediate transfer belt 421 (belt running direction A). For example, the axial directions of the support rollers 423a to 423c and the backup roller 425 are arranged in the orthogonal direction D.

一方、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、直交方向Ｄに対して傾斜して配置されている。例えば、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８の軸方向が、直交方向Ｄに対して傾斜して配置されている。 On the other hand, the inclined roller 427 and the inclined roller 428 are arranged to be inclined with respect to the orthogonal direction D. As shown in FIG. For example, the axial directions of the inclined rollers 427 and 428 are inclined with respect to the orthogonal direction D.

加えて、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、中間転写ベルト４２１の直交方向Ｄへの移動を規制するように配置されている。具体的には、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、直交方向Ｄに対する傾斜方向が互いに異なる側を向くように、中間転写ベルト４２１の内側に配置されている。傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、直交方向Ｄを中心として、傾斜方向が互いに線対称となるように配置されていることが望ましい。また、詳細は後述の図６Ａを参照して説明するが、直交方向Ｄに対する傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８の傾斜角は、５°以上、４５°以下であることが望ましい。 In addition, the slanted roller 427 and the slanted roller 428 are arranged so as to restrict the movement of the intermediate transfer belt 421 in the orthogonal direction D. Specifically, the slanted roller 427 and the slanted roller 428 are arranged inside the intermediate transfer belt 421 so that the slanting directions with respect to the orthogonal direction D face different sides. The inclined rollers 427 and 428 are desirably arranged such that their inclined directions are linearly symmetrical about the orthogonal direction D. FIG. Further, details will be described with reference to FIG. 6A later, but the inclination angle of the inclined rollers 427 and 428 with respect to the orthogonal direction D is preferably 5° or more and 45° or less.

このような傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８の配置の一例について、図３Ａ及び図３Ｂを参照して説明する。なお、図３Ｂにおいて、符号Ｃは、中間転写ベルト４２１の幅方向における中心線を示す。 An example of such an arrangement of slanted rollers 427 and 428 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B. In FIG. 3B, reference character C indicates the center line of the intermediate transfer belt 421 in the width direction.

傾斜ローラー４２８は、直交方向Ｄに対して、装置奥側より装置正面側が高くなるように傾斜して、言い換えると、傾斜ローラー４２８の傾斜方向が装置奥側を向くように、中間転写ベルト４２１の内側に配置されている。この場合、傾斜ローラー４２８に張架される中間転写ベルト４２１には、傾斜ローラー４２８からの駆動力Ｆ１が作用する。駆動力Ｆ１は、傾斜ローラー４２８の軸方向に垂直な方向の力であり、直交方向Ｄに沿う方向の分力Ｆｘ１と直交方向Ｄに垂直な方向の分力Ｆｙ１とを有する。 The inclined roller 428 is inclined with respect to the orthogonal direction D so that the front side of the device is higher than the back side of the device. placed inside. In this case, the driving force F1 from the inclined roller 428 acts on the intermediate transfer belt 421 stretched around the inclined roller 428 . The driving force F1 is a force perpendicular to the axial direction of the inclined roller 428, and has a force component Fx1 along the orthogonal direction D and a force component Fy1 perpendicular to the orthogonal direction D.

一方、傾斜ローラー４２７は、直交方向Ｄに対して、装置正面側より装置奥側が高くなるように傾斜して、言い換えると、傾斜ローラー４２７の傾斜方向が装置正面側を向くように、中間転写ベルト４２１の内側に配置されている。この場合、傾斜ローラー４２７に張架される中間転写ベルト４２１には、傾斜ローラー４２７からの駆動力Ｆ２が作用する。駆動力Ｆ２は、傾斜ローラー４２７の軸方向に垂直な方向の力であり、直交方向Ｄに沿う方向の分力Ｆｘ２と直交方向Ｄに垂直な方向の分力Ｆｙ２とを有する。 On the other hand, the inclined roller 427 is inclined with respect to the orthogonal direction D so that the back side of the apparatus is higher than the front side of the apparatus. 421 inside. In this case, the driving force F<b>2 from the inclined roller 427 acts on the intermediate transfer belt 421 stretched around the inclined roller 427 . The driving force F2 is a force perpendicular to the axial direction of the inclined roller 427, and has a force component Fx2 along the orthogonal direction D and a force component Fy2 perpendicular to the orthogonal direction D.

傾斜ローラー４２８においては、装置奥側から装置正面側に向かう分力Ｆｘ１が中間転写ベルト４２１に作用する。そのため、傾斜ローラー４２８のみを配置する場合には、中間転写ベルト４２１が装置正面側に片寄る可能性がある。 In the inclined roller 428 , a force component Fx<b>1 directed from the back side of the device toward the front side of the device acts on the intermediate transfer belt 421 . Therefore, when only the inclined roller 428 is arranged, the intermediate transfer belt 421 may be biased toward the front side of the apparatus.

傾斜ローラー４２７においては、装置正面側から装置奥側に向かう分力Ｆｘ２が中間転写ベルト４２１に作用する。そのため、傾斜ローラー４２８と傾斜ローラー４２７とを対にして配置する場合には、分力Ｆｘ１から分力Ｆｘ２を差し引くよう作用して、中間転写ベルト４２１の装置正面側又は装置奥側への片寄りを抑制することができる。 In the inclined roller 427 , a force component Fx<b>2 directed from the device front side toward the device back side acts on the intermediate transfer belt 421 . Therefore, when the inclined roller 428 and the inclined roller 427 are arranged as a pair, the force component Fx2 is subtracted from the force component Fx1, and the intermediate transfer belt 421 is shifted toward the front side or the back side of the apparatus. can be suppressed.

このように、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、直交方向Ｄに対する傾斜方向が互いに異なる側を向くように、中間転写ベルト４２１の内側に配置されている。このような配置により、中間転写ベルト４２１の装置正面側又は装置奥側への片寄りを抑制することができる。 Thus, the inclined roller 427 and the inclined roller 428 are arranged inside the intermediate transfer belt 421 so that the directions of inclination with respect to the orthogonal direction D face different sides. With such an arrangement, it is possible to prevent the intermediate transfer belt 421 from shifting toward the front side or the back side of the apparatus.

この場合、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、直交方向Ｄを中心として、傾斜方向が互いに線対称となるように配置されていれば、上述した分力Ｆｘ１と分力Ｆｘ２が等しくなる。これにより、分力Ｆｘ１と分力Ｆｘ２とを互いに相殺することになり、中間転写ベルト４２１の装置正面側又は装置奥側への片寄りを防止することができる。 In this case, if the inclined rollers 427 and 428 are arranged so that the inclined directions are linearly symmetrical with respect to the orthogonal direction D, the component force Fx1 and the component force Fx2 are equal. As a result, the component force Fx1 and the component force Fx2 cancel each other out, and it is possible to prevent the intermediate transfer belt 421 from shifting toward the front side or the back side of the apparatus.

本実施の形態では、中間転写ベルト４２１の直交方向Ｄへの移動を規制するため、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８、つまり、複数の張架部を備える。２より大きい数の張架部を備えるようにする場合には、偶数、例えば、４つ、６つ、８つなどの張架部を備えることが望ましい。 In this embodiment, in order to restrict the movement of the intermediate transfer belt 421 in the orthogonal direction D, a tilted roller 427 and a tilted roller 428, that is, a plurality of stretchers are provided. If more than two struts are to be provided, it is desirable to have an even number of struts, eg 4, 6, 8, etc.

一方で、中間転写ベルト４２１の直交方向Ｄの移動を規制できれば、張架部は１つでもよい。例えば、中間転写ベルト４２１自体が直交方向の移動を規制する規制部を有していれば、張架部は１つでもよい。例えば、中間転写ベルト４２１の直交方向の移動を規制するための規制部として、中間転写ベルト４２１の端部にリブを設けてもよく、この場合、張架部は傾斜ローラー４２８の１つでもよい。また、１つの張架部となる傾斜ローラー４２８側にリブなどの規制部を設けてもよい。 On the other hand, as long as the movement of the intermediate transfer belt 421 in the orthogonal direction D can be regulated, the number of the stretching portions may be one. For example, if the intermediate transfer belt 421 itself has a restricting portion that restricts movement in the orthogonal direction, only one stretching portion may be provided. For example, a rib may be provided at the end of the intermediate transfer belt 421 as a regulating portion for regulating the movement of the intermediate transfer belt 421 in the orthogonal direction. . Also, a restricting portion such as a rib may be provided on the side of the inclined roller 428 that serves as one stretching portion.

また、本実施の形態では、中間転写ベルト４２１のベルト走行方向Ａへの回転に伴い、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８も回転するが、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は回転せずに、中間転写ベルト４２１を張架してもよい。この場合、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、ローラーではなく、例えば、円柱状の棒のような構成でもよく、中間転写ベルト４２１が接触する接触部分を低摩擦係数の材料で形成して、接触部分を中間転写ベルト４２１が滑るようにする。 In the present embodiment, as the intermediate transfer belt 421 rotates in the belt running direction A, the inclined rollers 427 and 428 also rotate. A belt 421 may be stretched. In this case, the slanted roller 427 and the slanted roller 428 may be configured as, for example, cylindrical rods instead of rollers. The intermediate transfer belt 421 is made to slide on the part.

ベルトクリーニング装置４２６は、短冊状の弾性体からなるベルトクリーニングブレード４２６ａと、ベルトクリーニングブレード４２６ａを保持する保持板金４２６ｂとを有する。 The belt cleaning device 426 has a belt cleaning blade 426a made of a strip-shaped elastic body, and a holding sheet metal 426b that holds the belt cleaning blade 426a.

ベルトクリーニングブレード４２６ａは、中間転写ベルト４２１上に残留する転写残トナーをクリーニングするものであり、直交方向Ｄに対して傾斜して配置されている。例えば、中間転写ベルト４２１の幅方向に渡ってベルトクリーニングブレード４２６ａが中間転写ベルト４２１に当接する当接方向が、直交方向Ｄに対して傾斜して配置されている。 The belt cleaning blade 426a cleans transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 421, and is arranged obliquely with respect to the orthogonal direction D. As shown in FIG. For example, the contact direction in which the belt cleaning blade 426a contacts the intermediate transfer belt 421 across the width direction of the intermediate transfer belt 421 is inclined with respect to the orthogonal direction D. As shown in FIG.

ベルトクリーニングブレード４２６ａは、直交方向Ｄに対する傾斜方向が、最も近い傾斜ローラー４２８と同じ側を向くように配置されている。ベルトクリーニングブレード４２６ａは、直交方向Ｄに対する傾斜方向が、最も近い傾斜ローラー４２８と平行になるように配置することが望ましい。 The belt cleaning blade 426 a is arranged so that the direction of inclination with respect to the orthogonal direction D faces the same side as the nearest inclined roller 428 . The belt cleaning blade 426a is desirably arranged so that the direction of inclination with respect to the orthogonal direction D is parallel to the nearest inclined roller 428. As shown in FIG.

また、ベルトクリーニングブレード４２６ａは、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、中間転写ベルト４２１を介して、傾斜ローラー４２８に対向するように配置することが望ましいが、傾斜ローラー４２８に近接する位置に配置してもよい。この場合、中間転写ベルト４２１と傾斜ローラー４２８との接触位置からベルトクリーニングブレード４２６ａの当接位置が離れるほど、当接圧は小さくなってしまう。そのため、ベルトクリーニングブレード４２６ａの当接位置が、中間転写ベルト４２１の平面に垂直に投影した傾斜ローラー４２８の投影面Ｐ内になるように、ベルトクリーニングブレード４２６ａを配置する。 Also, as shown in FIGS. 3A and 3B, the belt cleaning blade 426a is desirably arranged to face the inclined roller 428 via the intermediate transfer belt 421, but is arranged at a position close to the inclined roller 428. You may In this case, the contact pressure decreases as the contact position of the belt cleaning blade 426a separates from the contact position between the intermediate transfer belt 421 and the inclined roller 428 . Therefore, the belt cleaning blade 426 a is arranged so that the contact position of the belt cleaning blade 426 a is within the projection plane P of the inclined roller 428 projected perpendicularly onto the plane of the intermediate transfer belt 421 .

後述の図５Ｂに示すように、ベルトクリーニングブレード４２６ａと傾斜ローラー４２８とを対向するように配置することにより、ベルトクリーニングブレード４２６ａの長手方向における当接圧を均一にすることができる。 As shown in FIG. 5B, which will be described later, by arranging the belt cleaning blade 426a and the inclined roller 428 so as to face each other, the contact pressure in the longitudinal direction of the belt cleaning blade 426a can be made uniform.

直交方向Ｄに対して、ベルトクリーニングブレード４２６ａを傾斜して配置することは、中間転写ベルト４２１の回転方向（ベルト走行方向Ａ）に対して、ベルトクリーニングブレード４２６ａを傾斜して配置することになる。 Arranging the belt cleaning blade 426a obliquely with respect to the orthogonal direction D means obliquely arranging the belt cleaning blade 426a with respect to the rotation direction of the intermediate transfer belt 421 (belt running direction A). .

このような配置とすることにより、ベルトクリーニングブレード４２６ａ内部の応力振動が低減される（ミスアライメント制振）。そして、ベルトクリーニングブレード４２６ａ内部の応力振動が低減することにより、ベルトクリーニングブレード４２６ａの疲労摩耗を減少させることができる。 Such an arrangement reduces the stress vibration inside the belt cleaning blade 426a (misalignment damping). By reducing the stress vibration inside the belt cleaning blade 426a, the fatigue wear of the belt cleaning blade 426a can be reduced.

ベルトクリーニングブレード４２６ａは、傾斜ローラー４２８と同じ方向に傾斜していれば、応力振動を低減する効果を得ることができる。さらに、ベルトクリーニングブレード４２６ａを傾斜ローラー４２８と平行になるように配置すると、ベルトクリーニングブレード４２６ａの長手方向における当接圧を均一にすることができるので、応力振動をより低減することができる。 If the belt cleaning blade 426a is inclined in the same direction as the inclined roller 428, the effect of reducing stress vibration can be obtained. Further, when the belt cleaning blade 426a is arranged parallel to the inclined roller 428, the contact pressure in the longitudinal direction of the belt cleaning blade 426a can be made uniform, so stress vibration can be further reduced.

なお、ベルトクリーニングブレード４２６ａの材料としては、耐摩耗性、耐オゾン性に優れている弾性体であるウレタンゴムが使用可能である。ベルトクリーニングブレード４２６ａの厚みとしては、０．５～２．０ｍｍ程度に設定するのが望ましい。また、ベルトクリーニングブレード４２６ａの短手方向（中間転写ベルト４２１に向かう方向）への長さとしては、弾性体の製造方法にもよるが、５～１２ｍｍ程度が望ましいが、より長くても構わない。また、金型で成型するタイプであれば、弾性体の厚み、長さをさらに小さくすることも可能である。 As the material of the belt cleaning blade 426a, urethane rubber, which is an elastic material having excellent abrasion resistance and ozone resistance, can be used. It is desirable to set the thickness of the belt cleaning blade 426a to about 0.5 to 2.0 mm. The length of the belt cleaning blade 426a in the lateral direction (the direction toward the intermediate transfer belt 421) is preferably about 5 to 12 mm, although it depends on the method of manufacturing the elastic body, but it may be longer. . Moreover, if it is a type molded with a mold, it is possible to further reduce the thickness and length of the elastic body.

また、保持板金４２６ｂの材料としては、ＳＥＣＣ（Steel Electrolytic Cold Commercial）などの鋼板が使用可能である。保持板金４２６ｂの厚みとしては、１．６～２．０ｍｍに設定するのが望ましい。これは、ベルトクリーニングブレード４２６ａにかかる圧力や外力などによる変形を抑制し、ベルトクリーニングブレード４２６ａのエッジ真直度を所望の仕様とすることが可能な強度を確保するためである。 A steel plate such as SECC (Steel Electrolytic Cold Commercial) can be used as the material of the holding metal plate 426b. It is desirable to set the thickness of the holding sheet metal 426b to 1.6 to 2.0 mm. This is to suppress deformation due to pressure or external force applied to the belt cleaning blade 426a, and to secure strength that allows the edge straightness of the belt cleaning blade 426a to meet desired specifications.

ベルトクリーニングブレード４２６ａは、接着剤を用いて、保持板金４２６ｂに貼り付ける。接着剤としては、熱可塑性のホットメルト系接着剤を用いる。接着剤に代えて、両面テープを用いることも可能である。また、ベルトクリーニングブレード４２６ａの成型時に、金型による一体成型により、保持板金４２６ｂにベルトクリーニングブレード４２６ａを貼りつけてもよい。この場合、接着剤なしの構成となる。 The belt cleaning blade 426a is adhered to the holding metal plate 426b using an adhesive. As the adhesive, a thermoplastic hot-melt adhesive is used. It is also possible to use a double-sided tape instead of the adhesive. Further, when molding the belt cleaning blade 426a, the belt cleaning blade 426a may be attached to the holding metal plate 426b by integral molding using a mold. In this case, the configuration is such that there is no adhesive.

以上説明したように、本実施の形態において、画像形成装置１００は、中間転写ベルト４２１、複数の傾斜ローラー４２７、４２８、ベルトクリーニングブレード４２６ａを備える。中間転写ベルト４２１は、回転可能である。傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー、４２８は、中間転写ベルト４２１の回転方向に直交する直交方向に対して傾斜して配置され、中間転写ベルト４２１を張架する。ベルトクリーニングブレード４２６ａは、中間転写ベルト４２１の回転方向に直交する直交方向に対して傾斜して配置され、中間転写ベルト４２１上に残留する転写残トナーをクリーニングする。 As described above, in this embodiment, the image forming apparatus 100 includes the intermediate transfer belt 421, the plurality of inclined rollers 427 and 428, and the belt cleaning blade 426a. The intermediate transfer belt 421 is rotatable. The inclined roller 427 and the inclined roller 428 are arranged to be inclined with respect to a direction orthogonal to the rotation direction of the intermediate transfer belt 421 and stretch the intermediate transfer belt 421 . The belt cleaning blade 426 a is arranged to be inclined with respect to a direction perpendicular to the rotation direction of the intermediate transfer belt 421 and cleans the transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 421 .

このように構成した本実施の形態によれば、ベルトクリーニングブレード４２６ａの長手方向における当接圧を均一にすることができるので、ベルトクリーニングブレード４２６ａ内部の応力振動をより低減することができる。ベルトクリーニングブレード４２６ａ内部の応力振動が低減することにより、ベルトクリーニングブレード４２６ａの疲労摩耗を減少させることができ、ベルトクリーニングブレード４２６ａの交換周期を長くすることができる。この結果、画像形成部４０（特に、中間転写ユニット４２）の交換周期も長くなり、画像形成装置１００のダウンタイムを低減することができる。 According to this embodiment configured in this manner, the contact pressure in the longitudinal direction of the belt cleaning blade 426a can be made uniform, so that the stress vibration inside the belt cleaning blade 426a can be further reduced. By reducing the stress vibration inside the belt cleaning blade 426a, the fatigue wear of the belt cleaning blade 426a can be reduced, and the replacement cycle of the belt cleaning blade 426a can be lengthened. As a result, the replacement cycle of the image forming section 40 (especially the intermediate transfer unit 42) is lengthened, and the downtime of the image forming apparatus 100 can be reduced.

＜変形例＞
図４Ａは、中間転写ユニット４２の変形例を示す図であって、画像形成装置１００の正面側から見た図である。また、図４Ｂは、中間転写ユニット４２の変形例を示す図であって、画像形成装置１００の側面側から見た図である。 <Modification>
FIG. 4A is a diagram showing a modification of the intermediate transfer unit 42, and is a diagram viewed from the front side of the image forming apparatus 100. FIG. FIG. 4B is a view showing a modification of the intermediate transfer unit 42, and is a view of the image forming apparatus 100 viewed from the side.

図４Ａ及び図４Ｂに示す中間転写ユニット４２は、図３Ａ及び図３Ｂに示した中間転写ユニット４２の変形例である。傾斜ローラー４２７、傾斜ローラー４２８及びベルトクリーニング装置４２６の配置を除き、図４Ａ及び図４Ｂに示す中間転写ユニット４２は、図３Ａ及び図３Ｂに示した中間転写ユニット４２と同じ構成である。そのため、図４Ａ及び図４Ｂにおいては、同じ符号を用い、重複する説明は省略する。 The intermediate transfer unit 42 shown in FIGS. 4A and 4B is a modification of the intermediate transfer unit 42 shown in FIGS. 3A and 3B. Except for the arrangement of slanted roller 427, slanted roller 428 and belt cleaning device 426, intermediate transfer unit 42 shown in FIGS. 4A and 4B has the same configuration as intermediate transfer unit 42 shown in FIGS. 3A and 3B. Therefore, in FIG. 4A and FIG. 4B, the same reference numerals are used, and redundant description is omitted.

本変形例においても、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、中間転写ベルト４２１の回転方向（ベルト走行方向Ａ）に直交する直交方向Ｄに対して傾斜して配置されている。例えば、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８の軸方向が、直交方向Ｄに対して傾斜して配置されている。 Also in this modification, the inclined roller 427 and the inclined roller 428 are arranged to be inclined with respect to the orthogonal direction D orthogonal to the rotation direction (belt running direction A) of the intermediate transfer belt 421 . For example, the axial directions of the inclined rollers 427 and 428 are inclined with respect to the orthogonal direction D.

加えて、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、直交方向Ｄに対する傾斜方向が同じ側を向くように、中間転写ベルト４２１の内側及び外側にそれぞれ配置されている。傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、傾斜方向が平行になるように配置されていることが望ましい。また、詳細は後述の図６Ａを参照して説明するが、直交方向Ｄに対する傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８の傾斜角は、５°以上、４５°以下であることが望ましい。 In addition, the slanted roller 427 and the slanted roller 428 are arranged inside and outside the intermediate transfer belt 421 so that the slanting direction with respect to the orthogonal direction D faces the same side. It is desirable that the inclined rollers 427 and 428 are arranged so that their inclined directions are parallel. Further, details will be described with reference to FIG. 6A later, but the inclination angle of the inclined rollers 427 and 428 with respect to the orthogonal direction D is preferably 5° or more and 45° or less.

このような傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８の配置の一例について、図４Ａ及び図４Ｂを参照して説明する。なお、図４Ｂにおいて、符号Ｃは、中間転写ベルト４２１の幅方向における中心線を示す。 An example of the arrangement of such inclined rollers 427 and 428 will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. In FIG. 4B, reference character C indicates the center line of the intermediate transfer belt 421 in the width direction.

傾斜ローラー４２８は、直交方向Ｄに対して、装置奥側より装置正面側が高くなるように傾斜して、言い換えると、傾斜ローラー４２８の傾斜方向が装置奥側を向くように、中間転写ベルト４２１の外側に配置されている。傾斜ローラー４２８は、中間転写ベルト４２１の外側に配置するので、ベルト走行方向Ａにおいて、ベルトクリーニングブレード４２６ａより下流側に配置する。 The inclined roller 428 is inclined with respect to the orthogonal direction D so that the front side of the device is higher than the back side of the device. placed outside. Since the inclined roller 428 is arranged outside the intermediate transfer belt 421, it is arranged downstream of the belt cleaning blade 426a in the belt running direction A.

一方、傾斜ローラー４２７は、直交方向Ｄに対して、装置奥側より装置正面側が高くなるように傾斜して、言い換えると、傾斜ローラー４２７の傾斜方向が装置奥側を向くように、中間転写ベルト４２１の内側に配置されている。 On the other hand, the inclined roller 427 is inclined with respect to the orthogonal direction D so that the front side of the device is higher than the back side of the device. 421 inside.

このように、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、直交方向Ｄに対する傾斜方向が同じ側を向くように、中間転写ベルト４２１の内側及び外側にそれぞれ配置されている。さらに、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、図４Ｂに示すように、傾斜方向が平行になるように配置されていることが望ましい。 Thus, the slanted roller 427 and the slanted roller 428 are arranged inside and outside the intermediate transfer belt 421 so that the direction of inclination with respect to the orthogonal direction D faces the same side. Further, it is desirable that the tilted rollers 427 and 428 are arranged so that their tilting directions are parallel, as shown in FIG. 4B.

本変形例でも、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８、つまり、複数の張架部を備えるが、張架部は１つでもよい。例えば、中間転写ベルト４２１自体が直交方向の移動を規制する規制部を有していれば、張架部は１つでもよい。例えば、中間転写ベルト４２１の直交方向の移動を規制するための規制部として、中間転写ベルト４２１の端部にリブを設けてもよく、この場合、張架部は傾斜ローラー４２７の１つでもよい。また、１つの張架部となる傾斜ローラー４２７側にリブなどの規制部を設けてもよい。 Although this modified example also includes the inclined roller 427 and the inclined roller 428, that is, a plurality of stretching portions, the number of the stretching portions may be one. For example, if the intermediate transfer belt 421 itself has a restricting portion that restricts movement in the orthogonal direction, only one stretching portion may be provided. For example, a rib may be provided at the end of the intermediate transfer belt 421 as a regulating portion for regulating the movement of the intermediate transfer belt 421 in the orthogonal direction. . Also, a restricting portion such as a rib may be provided on the side of the inclined roller 427 that serves as one stretching portion.

また、本変形例でも、中間転写ベルト４２１のベルト走行方向Ａへの回転に伴い、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８も回転するが、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は回転せずに、中間転写ベルト４２１を張架してもよい。この場合、傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー４２８は、ローラーではなく、例えば、円柱状の棒のような構成でもよく、中間転写ベルト４２１が接触する接触部分を低摩擦係数の材料で形成して、接触部分を中間転写ベルト４２１が滑るようにする。 Also in this modification, the inclined roller 427 and the inclined roller 428 rotate as the intermediate transfer belt 421 rotates in the belt running direction A, but the intermediate transfer belt 427 and the inclined roller 428 do not rotate. 421 may be strung. In this case, the slanted roller 427 and the slanted roller 428 may be configured as, for example, cylindrical rods instead of rollers. The intermediate transfer belt 421 is made to slide on the part.

ベルトクリーニングブレード４２６ａは、直交方向Ｄに対して傾斜して配置されている。例えば、中間転写ベルト４２１の幅方向に渡ってベルトクリーニングブレード４２６ａが中間転写ベルト４２１に当接する当接方向が、直交方向Ｄに対して傾斜して配置されている。 The belt cleaning blade 426a is inclined with respect to the orthogonal direction D. As shown in FIG. For example, the contact direction in which the belt cleaning blade 426a contacts the intermediate transfer belt 421 across the width direction of the intermediate transfer belt 421 is inclined with respect to the orthogonal direction D. As shown in FIG.

ベルトクリーニングブレード４２６ａは、直交方向Ｄに対する傾斜方向が、最も近い傾斜ローラー４２７と同じ側を向くように配置されている。ベルトクリーニングブレード４２６ａは、直交方向Ｄに対する傾斜方向が、最も近い傾斜ローラー４２７と平行になるように配置することが望ましい。 The belt cleaning blade 426 a is arranged so that the direction of inclination with respect to the orthogonal direction D faces the same side as the nearest inclined roller 427 . The belt cleaning blade 426a is desirably arranged such that the direction of inclination with respect to the orthogonal direction D is parallel to the nearest inclined roller 427. As shown in FIG.

また、ベルトクリーニングブレード４２６ａは、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、中間転写ベルト４２１を介して、傾斜ローラー４２７に対向するように配置することが望ましいが、傾斜ローラー４２７に近接する位置に配置してもよい。この場合、中間転写ベルト４２１と傾斜ローラー４２７との接触位置からベルトクリーニングブレード４２６ａの当接位置が離れるほど、当接圧は小さくなってしまう。そのため、ベルトクリーニングブレード４２６ａの当接位置が、中間転写ベルト４２１の平面に垂直に投影した傾斜ローラー４２７の投影面Ｐ内になるように、ベルトクリーニングブレード４２６ａを配置する。 Also, as shown in FIGS. 4A and 4B, the belt cleaning blade 426a is desirably arranged to face the inclined roller 427 via the intermediate transfer belt 421, but is arranged at a position close to the inclined roller 427. You may In this case, the contact pressure decreases as the contact position of the belt cleaning blade 426a moves away from the contact position between the intermediate transfer belt 421 and the inclined roller 427. FIG. Therefore, the belt cleaning blade 426 a is arranged so that the contact position of the belt cleaning blade 426 a is within the projection plane P of the inclined roller 427 projected perpendicularly onto the plane of the intermediate transfer belt 421 .

後述の図５Ｂに示すように、ベルトクリーニングブレード４２６ａと傾斜ローラー４２７とを対向するように配置することにより、ベルトクリーニングブレード４２６ａの長手方向における当接圧を均一にすることができる。 As shown in FIG. 5B described later, by arranging the belt cleaning blade 426a and the inclined roller 427 so as to face each other, the contact pressure of the belt cleaning blade 426a in the longitudinal direction can be made uniform.

直交方向Ｄに対して、ベルトクリーニングブレード４２６ａを傾斜して配置することは、中間転写ベルト４２１の回転方向（ベルト走行方向Ａ）に対して、ベルトクリーニングブレード４２６ａを傾斜して配置することになる。 Arranging the belt cleaning blade 426a obliquely with respect to the orthogonal direction D means obliquely arranging the belt cleaning blade 426a with respect to the rotation direction of the intermediate transfer belt 421 (belt running direction A). .

このような配置とすることにより、ベルトクリーニングブレード４２６ａ内部の応力振動が低減される（ミスアライメント制振）。そして、ベルトクリーニングブレード４２６ａ内部の応力振動が低減することにより、ベルトクリーニングブレード４２６ａの疲労摩耗を減少させることができる。 Such an arrangement reduces the stress vibration inside the belt cleaning blade 426a (misalignment damping). By reducing the stress vibration inside the belt cleaning blade 426a, the fatigue wear of the belt cleaning blade 426a can be reduced.

ベルトクリーニングブレード４２６ａは、傾斜ローラー４２７と同じ方向に傾斜していれば、応力振動を低減する効果を得ることができる。さらに、ベルトクリーニングブレード４２６ａを傾斜ローラー４２７と平行になるように配置すると、ベルトクリーニングブレード４２６ａの長手方向における当接圧を均一にすることができるので、応力振動をより低減することができる。 If the belt cleaning blade 426a is inclined in the same direction as the inclined roller 427, the effect of reducing stress vibration can be obtained. Further, when the belt cleaning blade 426a is arranged parallel to the inclined roller 427, the contact pressure of the belt cleaning blade 426a in the longitudinal direction can be made uniform, so stress vibration can be further reduced.

以上説明したように、本変形例において、画像形成装置１００は、中間転写ベルト４２１、複数の傾斜ローラー４２７、４２８、ベルトクリーニングブレード４２６ａを備える。中間転写ベルト４２１は、回転可能である。傾斜ローラー４２７及び傾斜ローラー、４２８は、中間転写ベルト４２１の回転方向に直交する直交方向に対して傾斜して配置され、中間転写ベルト４２１を張架する。ベルトクリーニングブレード４２６ａは、中間転写ベルト４２１の回転方向に直交する直交方向に対して傾斜して配置され、中間転写ベルト４２１上に残留する転写残トナーをクリーニングする。 As described above, in this modified example, the image forming apparatus 100 includes the intermediate transfer belt 421, the plurality of inclined rollers 427 and 428, and the belt cleaning blade 426a. The intermediate transfer belt 421 is rotatable. The inclined roller 427 and the inclined roller 428 are arranged to be inclined with respect to a direction orthogonal to the rotation direction of the intermediate transfer belt 421 and stretch the intermediate transfer belt 421 . The belt cleaning blade 426 a is arranged to be inclined with respect to a direction perpendicular to the rotation direction of the intermediate transfer belt 421 and cleans the transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 421 .

このように構成した本変形例によれば、ベルトクリーニングブレード４２６ａの長手方向における当接圧を均一にすることができるので、ベルトクリーニングブレード４２６ａ内部の応力振動をより低減することができる。ベルトクリーニングブレード４２６ａ内部の応力振動が低減することにより、ベルトクリーニングブレード４２６ａの疲労摩耗が減少することができ、ベルトクリーニングブレード４２６ａの交換周期を長くすることができる。この結果、画像形成部４０（特に、中間転写ユニット４２）の交換周期も長くなり、画像形成装置１００のダウンタイムを低減することができる。 According to this modified example configured in this way, the contact pressure in the longitudinal direction of the belt cleaning blade 426a can be made uniform, so the stress vibration inside the belt cleaning blade 426a can be further reduced. By reducing the stress vibration inside the belt cleaning blade 426a, the fatigue wear of the belt cleaning blade 426a can be reduced, and the replacement cycle of the belt cleaning blade 426a can be lengthened. As a result, the replacement cycle of the image forming section 40 (especially the intermediate transfer unit 42) is lengthened, and the downtime of the image forming apparatus 100 can be reduced.

また、本変形例では、傾斜ローラー４２８が中間転写ベルト４２１の外側に配置されているので、図３Ａ及び図３Ｂに示す中間転写ユニット４２の場合と比較して、中間転写ベルト４２１が占有する容積を小さくすることができる。画像形成装置１００の小型化を優先する必要がある場合には、本変形例の構成が有効になる。 In addition, in this modification, since the inclined roller 428 is arranged outside the intermediate transfer belt 421, the volume occupied by the intermediate transfer belt 421 is larger than that of the intermediate transfer unit 42 shown in FIGS. 3A and 3B. can be made smaller. The configuration of this modified example is effective when it is necessary to give priority to miniaturization of the image forming apparatus 100 .

［比較例１～３及び実施例１における当接圧の評価］
以下に、比較例１～３及び実施例１における当接圧を評価した結果を説明する。比較例１～３及び実施例１の評価条件は、以下の通りである。図５Ａは、比較例１～３において、ベルトクリーニングブレードの長手方向における当接圧を示すグラフである。図５Ｂは、実施例１と比較例２とにおいて、ベルトクリーニングブレードの長手方向における当接圧を示すグラフである。 [Evaluation of Contact Pressure in Comparative Examples 1 to 3 and Example 1]
The evaluation results of the contact pressure in Comparative Examples 1 to 3 and Example 1 will be described below. Evaluation conditions for Comparative Examples 1 to 3 and Example 1 are as follows. FIG. 5A is a graph showing the contact pressure in the longitudinal direction of the belt cleaning blade in Comparative Examples 1-3. 5B is a graph showing the contact pressure in the longitudinal direction of the belt cleaning blade in Example 1 and Comparative Example 2. FIG.

（比較例１）
比較例１においては、中間転写ベルトの幅方向（上記の直交方向Ｄに該当）に渡って配置されるベルトクリーニングブレードが所定の押圧力で中間転写ベルトに当接されるが、ベルトクリーニングブレードに対向する部分にローラーがない場合である。 (Comparative example 1)
In Comparative Example 1, the belt cleaning blade arranged across the width direction of the intermediate transfer belt (corresponding to the orthogonal direction D) is brought into contact with the intermediate transfer belt with a predetermined pressing force. This is the case where there are no rollers in the facing portion.

比較例１の場合、図５Ａに示すように、ベルトクリーニングブレードの当接圧は長手方向において均一である。しかしながら、ベルトクリーニングブレードに対向する部分にローラーがないので、ベルトクリーニングブレードが当接することにより、中間転写ベルトが撓む。このため、図５Ａに示すように、下記の比較例２より当接圧が小さくなってしまい、十分な清掃性が得られなくなってしまう。 In the case of Comparative Example 1, as shown in FIG. 5A, the contact pressure of the belt cleaning blade is uniform in the longitudinal direction. However, since there is no roller in the portion facing the belt cleaning blade, the contact of the belt cleaning blade bends the intermediate transfer belt. For this reason, as shown in FIG. 5A, the contact pressure becomes smaller than that of Comparative Example 2 below, and sufficient cleanability cannot be obtained.

（比較例２）
比較例２においては、中間転写ベルトの幅方向（上記の直交方向Ｄに該当）に渡って配置されるベルトクリーニングブレードが所定の押圧力で中間転写ベルトに当接され、ベルトクリーニングブレードに対向する部分にローラーがある場合である。 (Comparative example 2)
In Comparative Example 2, a belt cleaning blade arranged across the width direction of the intermediate transfer belt (corresponding to the orthogonal direction D) is brought into contact with the intermediate transfer belt with a predetermined pressing force, and faces the belt cleaning blade. This is the case when the part has rollers.

比較例２の場合、図５Ａに示すように、ベルトクリーニングブレードの当接圧は長手方向において均一である。また、ベルトクリーニングブレードに対向する部分にローラーがあるので、ベルトクリーニングブレードが当接しても、中間転写ベルトに撓みは発生しない。このため、図５Ａに示すように、上記の比較例１より当接圧が大きくなり、必要な清掃性を確保することができる。 In the case of Comparative Example 2, as shown in FIG. 5A, the contact pressure of the belt cleaning blade is uniform in the longitudinal direction. Further, since the roller is provided in the portion facing the belt cleaning blade, the intermediate transfer belt does not bend even if the belt cleaning blade comes into contact with it. Therefore, as shown in FIG. 5A, the contact pressure is greater than that of Comparative Example 1, and the required cleaning performance can be ensured.

（比較例３）
比較例３においては、中間転写ベルトの幅方向（上記の直交方向Ｄに該当）に傾斜して配置されるベルトクリーニングブレードが所定の押圧力で中間転写ベルトに当接される。ローラーは中間転写ベルトの幅方向（上記の直交方向Ｄに該当）に渡って配置され、ベルトクリーニングブレードの中央部分において、ローラーが対向するよう配置されている。 (Comparative Example 3)
In Comparative Example 3, a belt cleaning blade that is inclined in the width direction of the intermediate transfer belt (corresponding to the orthogonal direction D) is brought into contact with the intermediate transfer belt with a predetermined pressing force. The rollers are arranged across the width direction of the intermediate transfer belt (corresponding to the orthogonal direction D), and are arranged so as to face each other in the central portion of the belt cleaning blade.

比較例３の場合、図５Ａに示すように、ベルトクリーニングブレードの当接圧は長手方向において不均一となる。ローラーが対向するベルトクリーニングブレードの中央部分では、比較例２と同程度の当接圧が確保されている。一方、ローラーが対向しないベルトクリーニングブレードの両端部分では、ベルトクリーニングブレードが当接することにより、中間転写ベルトが撓むため、比較例２より当接圧が小さくなる。 In the case of Comparative Example 3, as shown in FIG. 5A, the contact pressure of the belt cleaning blade is non-uniform in the longitudinal direction. At the central portion of the belt cleaning blade facing the roller, the same level of contact pressure as in Comparative Example 2 is ensured. On the other hand, at both ends of the belt cleaning blade where the rollers do not face each other, the intermediate transfer belt bends due to contact with the belt cleaning blade.

（実施例１）
実施例１は、中間転写ベルト４２１の直交方向Ｄに傾斜して配置されるベルトクリーニングブレード４２６ａが所定の押圧力で中間転写ベルト４２１に当接され、ベルトクリーニングブレード４２６ａに対向する部分に傾斜ローラー４２８がある場合である。つまり、実施例１は、本実施の形態において図３Ａ及び図３Ｂで説明した構成であり、傾斜ローラー４２８及びベルトクリーニングブレード４２６ａは、中間転写ベルト４２１の直交方向Ｄに傾斜して配置され、互いに対向している。また、傾斜ローラー４２８及びベルトクリーニングブレード４２６ａの傾斜角を５°としている。 (Example 1)
In the first embodiment, the belt cleaning blade 426a, which is inclined in the direction D orthogonal to the intermediate transfer belt 421, is brought into contact with the intermediate transfer belt 421 with a predetermined pressing force, and the portion facing the belt cleaning blade 426a is provided with an inclined roller. 428 is present. 3A and 3B in this embodiment, the inclined roller 428 and the belt cleaning blade 426a are inclined in the orthogonal direction D of the intermediate transfer belt 421, facing each other. Also, the inclination angle of the inclined roller 428 and the belt cleaning blade 426a is set to 5°.

実施例１の場合、ベルトクリーニングブレード４２６ａに対向する部分に傾斜ローラー４２８があるので、図５Ｂに示すように、ベルトクリーニングブレード４２６ａの当接圧は長手方向において均一である。また、ベルトクリーニングブレード４２６ａが当接しても、中間転写ベルト４２１に撓みは発生しない。このため、図５Ｂに示すように、比較例２と略同等の当接圧を確保するができ、必要な清掃性を確保することができる。 In the case of Example 1, since there is the inclined roller 428 in the portion facing the belt cleaning blade 426a, the contact pressure of the belt cleaning blade 426a is uniform in the longitudinal direction, as shown in FIG. 5B. Further, even if the belt cleaning blade 426a abuts, the intermediate transfer belt 421 does not bend. For this reason, as shown in FIG. 5B, it is possible to secure substantially the same contact pressure as in Comparative Example 2, and it is possible to secure the necessary cleanability.

［実施例１～６及び比較例１～３におけるクリーニング不良、フィルミングの評価］
以下に、実施例１～６及び比較例１～３におけるクリーニング不良、フィルミングを評価した結果を説明する。図６Ａは、実施例１～６と比較例１～３とにおいて、クリーニング不良、フィルミングを評価した結果を説明する図である。図６Ｂは、図６Ａにおける摩耗幅を説明する図である。なお、図６Ａにおいて、〇は使用に問題がないレベルであり、△は使用上問題ないレベル（軽微な不良）であるが、〇より劣るレベルであり、×は使用に問題があるレベルであることを示す。 [Evaluation of poor cleaning and filming in Examples 1 to 6 and Comparative Examples 1 to 3]
The evaluation results of poor cleaning and filming in Examples 1 to 6 and Comparative Examples 1 to 3 are described below. FIG. 6A is a diagram for explaining the evaluation results of poor cleaning and filming in Examples 1 to 6 and Comparative Examples 1 to 3. FIG. FIG. 6B is a diagram explaining the wear width in FIG. 6A. In FIG. 6A, ◯ indicates a level where there is no problem in use, △ indicates a level where there is no problem in use (minor defect), but it is a level inferior to ◯, and × indicates a level where there is a problem in use. indicates that

実施例１～６及び比較例１～３の評価においては、KonicaMinolta製AccurioPressC6100を使用した。評価環境は２３℃、５０％ＲＨとした。原稿はＡ３サイズで、中央に幅２０ｍｍの縦帯ベタ画像を印刷した。 In the evaluation of Examples 1-6 and Comparative Examples 1-3, AccurioPress C6100 manufactured by Konica Minolta was used. The evaluation environment was 23° C. and 50% RH. The manuscript was A3 size, and a vertical solid image with a width of 20 mm was printed in the center.

評価項目のうち、クリーニング不良は、ベルトクリーニングブレードをすり抜けたトナーがブラシに付着した幅を評価した。具体的には、ブラシに付着した幅が２０ｍｍ以上である場合を×、ブラシに付着した幅が２０ｍｍ以下である場合を△、ブラシ付着しなかったものを○とした。 Among the evaluation items, the poor cleaning was evaluated by the width of the toner that slipped through the belt cleaning blade and adhered to the brush. Specifically, x was given when the width of adhesion to the brush was 20 mm or more, Δ was given when the width of adhesion to the brush was 20 mm or less, and ◯ was given when no adhesion was made to the brush.

クリーニング不良の評価のタイミングは、初期として、新品のベルトクリーニングブレードで画像出力した１０枚後と、耐久として、画像出力を開始してから１０００ｋ枚後の評価を行った。また、画像出力を開始してから１０００ｋ枚後のベルトクリーニングブレードの摩耗幅を測定した。図６Ｂにおいて、点線はベルトクリーニングブレードのエッジが新品の状態の側面を示し、実線はベルトクリーニングブレードのエッジが摩耗した状態の側面を示す。ベルトクリーニングブレードの摩耗幅は、図６Ｂに示すように、ベルトクリーニングブレードの厚さ方向において摩耗した幅を測定した。 The timing of evaluation of cleaning failure was performed after 10 sheets of image output with a new belt cleaning blade as the initial stage, and after 1000 k sheets after the start of image output as the endurance stage. Further, the wear width of the belt cleaning blade was measured after 1000,000 sheets had been printed since the image output was started. In FIG. 6B, the dotted line indicates the side surface of the belt cleaning blade with a new edge, and the solid line indicates the side surface of the belt cleaning blade with a worn edge. As shown in FIG. 6B, the worn width of the belt cleaning blade was measured by measuring the worn width in the thickness direction of the belt cleaning blade.

フィルミングは、画像出力を開始してから１０００ｋ枚後に全面ハーフトーン画像を取得し、縦帯ベタ部と非ベタ部の境界で濃度差が視認されたものを×、軽微な濃度差が視認されたものを△、濃度差が視認されなかったものを○とした。但し、クリーニング不良が発生しなかった場合のみ評価している。 For filming, full-surface halftone images were obtained after 1000 k sheets from the start of image output, and if a density difference was visually recognized at the boundary between the vertical band solid portion and the non-solid portion, it was x, and a slight density difference was visually recognized. When the density difference was not visually recognized, it was evaluated as ◯. However, evaluation was made only when cleaning failure did not occur.

実施例１～６及び比較例１～３の評価条件及び評価結果は、以下の通りである。 Evaluation conditions and evaluation results of Examples 1 to 6 and Comparative Examples 1 to 3 are as follows.

（比較例１）
比較例１の評価条件は、上述した通りである。 (Comparative example 1)
The evaluation conditions for Comparative Example 1 are as described above.

比較例１では、図６Ａに示すように、耐久において、クリーニング不良が発生している。また、摩耗幅も大きく、フィルミングにおいても、不良が発生している。これは、上述したように、ベルトクリーニングブレードの当接圧が十分に確保できないことが原因と考えられる。 In Comparative Example 1, as shown in FIG. 6A, cleaning failure occurred during durability. In addition, the width of wear is large, and defects occur in filming as well. This is probably because the contact pressure of the belt cleaning blade cannot be sufficiently ensured, as described above.

（比較例２）
比較例２の評価条件は、上述した通りである。 (Comparative example 2)
The evaluation conditions for Comparative Example 2 are as described above.

比較例２では、図６Ａに示すように、耐久において、軽微なクリーニング不良が発生している。また、摩耗幅も、問題ないと判断する基準値（２０μｍ台）より大きく、フィルミングにおいても、軽微な不良が発生している。これは、ベルトクリーニングブレードの摩耗幅が比較的大きいため、トナーの阻止力が低下したためと考えられる。 In Comparative Example 2, as shown in FIG. 6A, slight cleaning failure occurred during durability. Also, the wear width is larger than the reference value (on the order of 20 μm) for judging that there is no problem, and minor defects occur in filming as well. This is presumably because the belt cleaning blade has a relatively large wear width, which reduces the toner blocking force.

（比較例３）
比較例３の評価条件は、上述した通りである。 (Comparative Example 3)
The evaluation conditions for Comparative Example 3 are as described above.

比較例３では、ベルトクリーニングブレードの長手方向において、当接圧が不均一であるため、初期において、クリーニング不良が発生している。そのため、これ以外の評価は行わなかった。 In Comparative Example 3, since the contact pressure is not uniform in the longitudinal direction of the belt cleaning blade, cleaning failure occurs at the initial stage. Therefore, no further evaluation was performed.

（実施例１）
実施例１の評価条件は、上述した通りであり、傾斜ローラー４２８及びベルトクリーニングブレード４２６ａの傾斜角を５°としている。 (Example 1)
The evaluation conditions of Example 1 are as described above, and the inclination angle of the inclined roller 428 and the belt cleaning blade 426a is 5°.

実施例１では、図６Ａに示すように、クリーニング不良、フィルミングともに発生せず、良好な結果を得ることができた。 In Example 1, as shown in FIG. 6A, neither defective cleaning nor filming occurred, and good results were obtained.

（実施例２）
実施例２の評価条件は、本実施の形態において図４Ａ及び図４Ｂで説明した構成であり、傾斜ローラー４２８及びベルトクリーニングブレード４２６ａの傾斜角を５°としている。 (Example 2)
The evaluation conditions of Example 2 are the configuration described with reference to FIGS. 4A and 4B in this embodiment, and the inclination angle of the inclined roller 428 and the belt cleaning blade 426a is 5°.

実施例２では、図６Ａに示すように、クリーニング不良は発生しなかったが、軽微なフィルミングが発生した。中間転写ベルト４２１上に接触する傾斜ローラー４２８がフィルミングの発生に影響した可能性が考えられる。 In Example 2, as shown in FIG. 6A, no cleaning failure occurred, but slight filming occurred. It is conceivable that the inclined roller 428 in contact with the intermediate transfer belt 421 affected the occurrence of filming.

（実施例３）
実施例３の評価条件は、基本的には実施例１と同じであるが、傾斜ローラー４２８及びベルトクリーニングブレード４２６ａの傾斜角を３°としている。 (Example 3)
The evaluation conditions of Example 3 are basically the same as those of Example 1, but the inclination angle of the inclined roller 428 and the belt cleaning blade 426a is 3°.

実施例３では、図６Ａに示すように、初期において、クリーニング不良は発生せず、フィルミングも発生しなかったが、耐久において、軽微なクリーニング不良が発生し、摩耗幅も、上記の基準値より大きくなった。これは、ベルトクリーニングブレード４２６ａの傾斜角が比較的小さく、ベルトクリーニングブレード４２６ａの応力振動を低減する効果も小さいものに留まった可能性が考えられる。 In Example 3, as shown in FIG. 6A, no cleaning failure and no filming occurred at the initial stage, but minor cleaning failure occurred during durability, and the wear width was below the above reference value. got bigger. It is conceivable that the inclination angle of the belt cleaning blade 426a is relatively small and the effect of reducing the stress vibration of the belt cleaning blade 426a is small.

（実施例４）
実施例４の評価条件は、基本的には実施例１と同じであるが、傾斜ローラー４２８及びベルトクリーニングブレード４２６ａの傾斜角を２０°としている。 (Example 4)
The evaluation conditions of Example 4 are basically the same as those of Example 1, but the inclination angle of the inclined roller 428 and the belt cleaning blade 426a is 20°.

実施例４では、図６Ａに示すように、クリーニング不良、フィルミングともに発生せず、良好な結果を得ることができた。 In Example 4, as shown in FIG. 6A, neither defective cleaning nor filming occurred, and good results were obtained.

（実施例５）
実施例５の評価条件は、基本的には実施例１と同じであるが、傾斜ローラー４２８及びベルトクリーニングブレード４２６ａの傾斜角を４５°としている。 (Example 5)
The evaluation conditions of Example 5 are basically the same as those of Example 1, but the inclination angle of the inclined roller 428 and the belt cleaning blade 426a is set to 45°.

実施例５では、図６Ａに示すように、クリーニング不良、フィルミングともに発生せず、良好な結果を得ることができた。 In Example 5, as shown in FIG. 6A, neither defective cleaning nor filming occurred, and good results were obtained.

（実施例６）
実施例６の評価条件は、基本的には実施例１と同じであるが、傾斜ローラー４２８及びベルトクリーニングブレード４２６ａの傾斜角を５０°としている。 (Example 6)
The evaluation conditions of Example 6 are basically the same as those of Example 1, but the inclination angle of the inclined roller 428 and the belt cleaning blade 426a is set to 50°.

実施例６では、図６Ａに示すように、初期において、クリーニング不良は発生せず、フィルミングも発生せず、摩耗幅も、上記の基準値より小さかったが、耐久において、軽微なクリーニング不良が発生した。これは、図３Ｂに示すＦｘ１、Ｆｘ２が大きくなることで、中間転写ベルト４２１上に微小なヨレが発生して、ベルトクリーニングブレード４２６ａの当接圧が不均一になり、耐久において、軽微なクリーニング不良が発生した可能性が考えられる。 In Example 6, as shown in FIG. 6A, at the initial stage, no cleaning failure occurred, no filming occurred, and the wear width was smaller than the above reference value. Occurred. This is because when Fx1 and Fx2 shown in FIG. 3B become large, a slight twist occurs on the intermediate transfer belt 421, and the contact pressure of the belt cleaning blade 426a becomes uneven, resulting in minor cleaning during durability. A defect may have occurred.

実施例３～６の結果から分かるように、ベルトクリーニングブレード４２６ａが傾斜していれば、クリーニング不良、フィルミングを改善する効果は得られる。そして、傾斜ローラー４２８及びベルトクリーニングブレード４２６ａの５°から４５°の範囲では、クリーニング不良、フィルミングともに発生しないという良好な結果を得ることができた。 As can be seen from the results of Examples 3 to 6, if the belt cleaning blade 426a is inclined, the effect of improving poor cleaning and filming can be obtained. In the range of 5° to 45° of the inclined roller 428 and the belt cleaning blade 426a, good results were obtained in which neither defective cleaning nor filming occurred.

上記実施の形態においては、ベルト部材として、中間転写ベルト４２１を例示したが、回転可能なベルト部材であって、残留するトナーをクリーニングする必要があるベルト部材であれば、他の部材、例えば、二次転写ベルトでもよい。 In the above-described embodiment, the intermediate transfer belt 421 is used as an example of the belt member. A secondary transfer belt may also be used.

上記実施の形態では、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 All of the above-described embodiments are merely examples of specific implementations of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed to be limited by these. Thus, the invention may be embodied in various forms without departing from its spirit or essential characteristics.

１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
４１ 画像形成ユニット
４２ 中間転写ユニット
５０ 用紙搬送部
６０ 定着部
７０ 制御部
１００ 画像形成装置
４１１ 露光装置
４１２ 現像装置
４１３ 感光体ドラム
４１４ 帯電装置
４１５ ドラムクリーニングユニット
４２１ 中間転写ベルト
４２２ 一次転写ローラー
４２３ａ、４２３ｂ、４２３ｃ 支持ローラー
４２４ 二次転写ローラー
４２５ バックアップローラー
４２６ ベルトクリーニング装置
４２６ａ ベルトクリーニングブレード
４２６ｂ 保持板金
４２７、４２８ 傾斜ローラー 10 Image reading unit 20 Operation display unit 30 Image processing unit 40 Image forming unit 41 Image forming unit 42 Intermediate transfer unit 50 Paper conveying unit 60 Fixing unit 70 Control unit 100 Image forming device 411 Exposure device 412 Developing device 413 Photoreceptor drum 414 Charging Device 415 Drum cleaning unit 421 Intermediate transfer belt 422 Primary transfer rollers 423a, 423b, 423c Support roller 424 Secondary transfer roller 425 Backup roller 426 Belt cleaning device 426a Belt cleaning blade 426b Holding metal plates 427, 428 Inclined roller

Claims (12)

回転可能なベルト部材と、
前記ベルト部材の回転方向に直交する直交方向に対して傾斜して配置され、前記ベルト部材を張架する張架部と、
前記直交方向に対して傾斜して配置され、前記ベルト部材上に残留するトナーをクリーニングするクリーニング部と、
を備える画像形成装置。 a rotatable belt member;
a stretching portion arranged to be inclined with respect to an orthogonal direction perpendicular to the rotation direction of the belt member and for stretching the belt member;
a cleaning unit disposed obliquely with respect to the orthogonal direction for cleaning toner remaining on the belt member;
An image forming apparatus comprising: 前記クリーニング部の傾斜方向は、前記張架部の傾斜方向と平行である、
請求項１に記載の画像形成装置。 The inclination direction of the cleaning part is parallel to the inclination direction of the suspension part,
The image forming apparatus according to claim 1. 前記クリーニング部は、前記ベルト部材を介して、前記張架部に対向する、
請求項２に記載の画像形成装置。 The cleaning unit faces the stretching unit via the belt member,
The image forming apparatus according to claim 2. 複数の前記張架部を備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 comprising a plurality of said struts,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3. 複数の張架部は、前記ベルト部材の前記直交方向への移動を規制するように配置された第１及び第２張架部を有する、
請求項４に記載の画像形成装置。 The plurality of stretching sections have first and second stretching sections arranged to restrict movement of the belt member in the orthogonal direction,
The image forming apparatus according to claim 4. 前記第１及び第２張架部は、前記直交方向に対する傾斜方向が互いに異なる側を向くように前記ベルト部材の内側に配置されている、
請求項５に記載の画像形成装置。 The first and second stretching parts are arranged inside the belt member so that the directions of inclination with respect to the orthogonal direction face different sides.
The image forming apparatus according to claim 5. 前記第１及び第２張架部は、前記直交方向を中心として前記傾斜方向が互いに線対称となるように配置されている、
請求項６に記載の画像形成装置。 The first and second suspension parts are arranged so that the inclination directions are line symmetrical with respect to the orthogonal direction.
The image forming apparatus according to claim 6. 複数の張架部は、前記直交方向に対する傾斜方向が同じ側を向くように前記ベルト部材の内側及び外側にそれぞれ配置された第１及び第２張架部を有する、
請求項４に記載の画像形成装置。 The plurality of stretching sections have first and second stretching sections arranged inside and outside the belt member so that the directions of inclination with respect to the orthogonal direction face the same side,
The image forming apparatus according to claim 4. 前記第１及び第２張架部は、前記傾斜方向が平行となるように配置されている、
請求項８に記載の画像形成装置。 The first and second suspension parts are arranged so that the inclination directions are parallel,
The image forming apparatus according to claim 8. 前記張架部は、回転せずに前記ベルト部材を張架する、
請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The stretching section stretches the belt member without rotating,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9. 前記ベルト部材は、前記直交方向の移動を規制する規制部を有する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The belt member has a restricting portion that restricts movement in the orthogonal direction,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10. 前記直交方向に対する前記張架部の傾斜角は、５°以上、４５°以下である、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The inclination angle of the stretched portion with respect to the orthogonal direction is 5° or more and 45° or less.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11.

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