JP2022148019A - Sprayer, method of operating sprayer, and program - Google Patents

Abstract

To provide a sprayer, a method of operating the sprayer, and a program which can automate a conventional operation by a worker.SOLUTION: A sprayer 1 comprises: an upper pot 3 having a material feeding port 2; a lower pot 13 communicating with the upper pot 3 by a connection port 4 and having a material discharge port 15; an inner lid 17 opening/closing the connection port 4; a driving portion 18 moving the inner lid 17 between an opened position where the connection port 4 is opened and a closed position where the connection port 4 is closed; and driving force adjusting means 22 setting a driving force of the driving portion 18 when moving the inner lid 17 from the opened position toward the closed position at a predetermined value or less.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、法面等への各種吹付工事に使用可能な吹付機、吹付機を動作させる方法、及びプログラムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a spraying machine that can be used for various spraying works on slopes and the like, a method for operating the spraying machine, and a program.

法面等の保護や崩壊防止を目的として、従前より各種の吹付工事（例えばモルタル吹付工、吹付法枠工、植生基材吹付工等）が行われている。このような吹付工事には、特許文献１、２に示されている如き吹付機が使用される。 For the purpose of protecting slopes and preventing collapse, various spraying works (for example, mortar spraying, spraying method frame work, vegetation base spraying, etc.) have been carried out. For such spraying work, a spraying machine as shown in Patent Documents 1 and 2 is used.

一般にこの種の吹付機は、材料投入口を有する上釜と、連結口によって上釜と連通するとともに材料排出口を有する下釜と、連結口を開閉する中蓋とを備えている。そして下釜を加圧することによって、材料排出口につなげられたホースから法面に向けて吹付材（モルタル等）が吹き付けられる。また下釜に収容した吹付材を補充するには、材料投入口から上釜内に各種材料を投入した後、材料投入口を閉じて上釜を加圧し、上釜と下釜の圧力が等しくなった状態で中蓋を移動させて連結口を開き、上釜の材料を下釜に落下させるようにしている。なお、上釜と下釜には攪拌機が設けられていて、内部の材料を均一に撹拌するようにしている。 Generally, this type of spraying machine includes an upper hook having a material inlet, a lower hook communicating with the upper hook through a connecting port and having a material discharging port, and an inner lid for opening and closing the connecting port. By pressurizing the lower pot, a spraying material (such as mortar) is sprayed toward the slope from a hose connected to the material outlet. In order to replenish the spraying material stored in the lower pot, after putting various materials into the upper pot from the material inlet, the material inlet is closed and the upper pot is pressurized, so that the pressure in the upper pot and the lower pot is equalized. In this state, the inner lid is moved to open the connecting port, and the material in the upper pot is dropped into the lower pot. In addition, the upper pot and the lower pot are equipped with stirrers to uniformly stir the materials inside.

特許第３２５０５８９号公報Japanese Patent No. 3250589 特許第６７５５６３４号公報Japanese Patent No. 6755634

ところで従来の吹付機は、作業員がその場で操作を行って運転することが一般的である。これは、吹付機の操作が作業員の経験に基づく感覚に頼る部分が多いことに起因している。例えば連結口を開いて上釜の材料を落下させた後、中蓋を移動させて連結口を閉じるにあたっては、全ての材料が落下するまでの時間がばらつくことが多いため、作業員は、吹付機からの音や振動を頼りに上釜の材料が落下し終えたことを感じ取って、中蓋を閉じる操作を行っている。 By the way, a conventional spraying machine is generally operated by an operator on the spot. This is due to the fact that the operation of the spraying machine largely relies on the operator's intuition based on experience. For example, after opening the connecting port to drop the materials in the upper pot, when moving the inner lid to close the connecting port, the time it takes for all the materials to drop often varies. Relying on the sound and vibration of the machine, it senses that the ingredients in the upper pot have finished falling, and closes the inner lid.

仮に上釜の材料が全て落下していない状態で連結口を閉じると、上釜の中に材料が残った状態で新たな材料が供給されることになる。すなわち、上釜に収容できる材料の許容量を超えてしまい、材料投入口から材料が溢れる等の不具合が生じるおそれがある。またこの場合は、下釜に供給される材料が不足することになるため、吹付工事の途中で吹付材が噴射できなくなり、工事の中断を招くことにもなる。 If the connecting port is closed while all the material in the upper pot has not dropped, new material will be supplied while the material remains in the upper pot. In other words, the amount of material that can be accommodated in the upper pot is exceeded, and there is a risk that the material will overflow from the material inlet. Also, in this case, the material supplied to the lower pot becomes insufficient, so that the spraying material cannot be sprayed during the spraying work, and the work is interrupted.

このように従来の吹付機は、上記のような不具合を防止するべく、作業者が吹付機の状態を確認しながら行わなければならない操作があるため、自動化での運転を行うことが困難であった。 As described above, in order to prevent the above problems, the conventional spraying machine requires the operator to perform operations while checking the condition of the spraying machine, which makes it difficult to automate the operation. rice field.

このような従来の問題点に鑑み、本発明では、従来行われていた作業員による操作を自動で行うことが可能な吹付機を提案することを目的とする。併せてこの吹付機を動作させる方法、及びこの吹付機に関連するプログラムも提案する。 In view of such conventional problems, an object of the present invention is to propose a spraying machine capable of automatically performing the operation conventionally performed by an operator. At the same time, a method for operating this spraying machine and a program related to this spraying machine are also proposed.

本発明は、材料投入口を有する上釜と、連結口によって前記上釜と連通するとともに材料排出口を有する下釜と、前記連結口を開閉する中蓋と、前記中蓋を、前記連結口が開く開位置と当該連結口が閉じる閉位置との間で移動させる駆動部と、前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に向けて移動させる際の前記駆動部の駆動力を、所定値以下に設定する駆動力調整手段と、を備える吹付機である。 The present invention comprises: an upper pot having a material inlet; a lower pot communicating with the upper pot through a connecting port and having a material discharging port; an inner lid for opening and closing the connecting port; a drive unit for moving between an open position in which the connecting port is opened and a closed position in which the connecting port is closed; and a driving force adjusting means for setting to .

このような吹付機は、前記中蓋が前記閉位置に移動したことを検出するセンサと、前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に移動させた際に、所定時間内に前記センサで当該中蓋が当該閉位置に移動したことを検知できない場合は、当該中蓋を当該開位置に移動させるように前記駆動部を制御する第一制御部と、を備えることが好ましい。 Such a spraying machine includes a sensor for detecting that the inner lid has moved to the closed position, and when the inner lid is moved from the open position to the closed position, the sensor detects the movement of the inner lid within a predetermined time. and a first control section that controls the driving section so as to move the inner lid to the open position when it cannot be detected that the inner lid has moved to the closed position.

このような吹付機は、コンプレッサと、前記コンプレッサからの加圧した空気を前記下釜に供給して当該下釜の内部を加圧する下釜加圧路と、前記コンプレッサからの加圧した空気を前記上釜に供給して当該上釜の内部を加圧する上釜加圧路と、前記上釜加圧路に設けられる比例制御弁と、前記比例制御弁に対し、前記上釜に加圧した空気を供給し始める段階の開口度よりも供給を始めてから所定時間経過した段階での開口度が小さくなるように制御を行う第二制御部と、を備えることが好ましい。 Such a spraying machine includes a compressor, a lower pot pressurizing passage for supplying pressurized air from the compressor to the lower pot to pressurize the inside of the lower pot, and a pressure passage for supplying the pressurized air from the compressor to the upper pot. an upper kettle pressurizing passage for pressurizing the inside of the upper kettle by supplying air to the upper kettle; a proportional control valve provided in the upper kettle pressurizing path; and supplying air pressurized to the upper kettle to the proportional control valve. and a second control unit that performs control such that the degree of opening at the stage after a predetermined time has elapsed from the start of supply is smaller than the degree of opening at the stage of starting to supply.

また本発明は、材料投入口を有する上釜と、連結口によって前記上釜と連通するとともに材料排出口を有する下釜と、前記連結口を開閉する中蓋と、前記中蓋を、前記連結口が開く開位置と当該連結口が閉じる閉位置との間で移動させる駆動部と、前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に向けて移動させる際の前記駆動部の駆動力を、所定値以下に設定する駆動力調整手段と、を備える吹付機を動作させる方法であって、前記駆動部を駆動させることによって前記中蓋を前記閉位置から前記開位置へ移動させて、前記連結口を介して前記上釜に収容された材料を前記下釜に供給する第一ステップと、所定時間経過後、前記駆動力調整手段によって所定値以下になった前記駆動部の駆動力でもって前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に向けて移動させる第二ステップと、を含む方法でもある。 The present invention also provides an upper pot having a material inlet, a lower pot communicating with the upper pot through a connection port and having a material discharge port, an inner lid for opening and closing the connection port, and connecting the inner lid to the connection port. and a driving force of the driving portion when moving the inner lid from the open position toward the closed position to a predetermined value. A method of operating a spraying machine comprising driving force adjusting means set as follows, wherein the drive unit is driven to move the inner lid from the closed position to the open position, thereby opening the connection port. a first step of supplying the material contained in the upper pot to the lower pot through a first step; a second step of moving from said open position towards said closed position.

このような方法において、前記吹付機は、前記中蓋が前記閉位置に移動したことを検出するセンサと、前記駆動部を制御する第一制御部と、を備え、前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に移動させた際に、所定時間内に前記センサで当該中蓋が当該閉位置に移動したことを検知できない場合は、前記第一制御部によって、当該中蓋を当該開位置に移動させるように前記駆動部を制御する第三ステップと、を含むことが好ましい。 In such a method, the spraying machine includes a sensor for detecting that the inner lid has moved to the closed position, and a first control section for controlling the driving section, and the inner lid is moved to the open position. to the closed position, if the sensor cannot detect that the inner lid has moved to the closed position within a predetermined time, the first control unit moves the inner lid to the open position. and a third step of controlling said drive to move.

このような方法において、前記吹付機は、コンプレッサと、前記コンプレッサからの加圧した空気を前記下釜に供給して当該下釜の内部を加圧する下釜加圧路と、前記コンプレッサからの加圧した空気を前記上釜に供給して当該上釜の内部を加圧する上釜加圧路と、前記上釜加圧路に設けられる比例制御弁と、前記比例制御弁の開口度を制御可能な第二制御部と、を備え、前記比例制御弁に対して前記第二制御部によって、前記上釜に加圧した空気を供給し始める段階の開口度よりも供給を始めてから所定時間経過した段階での開口度が小さくなるように制御する第四ステップと、を含むことが好ましい。 In such a method, the spraying machine includes a compressor, a lower pot pressurizing passage for supplying pressurized air from the compressor to the lower pot to pressurize the inside of the lower pot, and pressurized air from the compressor. to the upper pot to pressurize the inside of the upper pot, a proportional control valve provided in the upper pot pressurizing passage, and a second control valve capable of controlling the opening of the proportional control valve and a control unit, wherein the proportional control valve is controlled by the second control unit at a stage after a predetermined time has elapsed from the start of supply of pressurized air to the upper pot than the opening degree at the stage of starting supply. and a fourth step of controlling the degree of opening to be small.

また本発明は、材料投入口を有する上釜と、連結口によって前記上釜と連通するとともに材料排出口を有する下釜と、前記連結口を開閉する中蓋と、前記中蓋を、前記連結口が開く開位置と当該連結口が閉じる閉位置との間で移動させる駆動部と、前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に向けて移動させる際の前記駆動部の駆動力を、所定値以下に設定する駆動力調整手段と、を備える吹付機に対し、コンピュータに、前記駆動部を駆動させることによって前記中蓋を前記閉位置から前記開位置へ移動させて、前記連結口を介して前記上釜に収容された材料を前記下釜に供給する第一ステップと、所定時間経過後、前記駆動力調整手段によって所定値以下になった前記駆動部の駆動力でもって前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に向けて移動させる第二ステップと、を実行させるためのプログラムでもある。 The present invention also provides an upper pot having a material inlet, a lower pot communicating with the upper pot through a connection port and having a material discharge port, an inner lid for opening and closing the connection port, and connecting the inner lid to the connection port. and a driving force of the driving portion when moving the inner lid from the open position toward the closed position to a predetermined value. and driving force adjustment means set as follows, the computer causes the drive unit to move the inner lid from the closed position to the open position, and the inner lid is moved through the connection port. a first step of supplying the material contained in the upper pot to the lower pot; and a second step of moving from the position toward the closed position.

本発明の吹付機は、連結口が開く開位置と連結口が閉じる閉位置との間で中蓋を移動させる駆動部と、中蓋を開位置から閉位置に向けて移動させる際の駆動部の駆動力を所定値以下に設定する駆動力調整手段とを備えている。すなわち、駆動力調整手段を適宜調整しておくことによって、上釜から材料が落下している途中で中蓋を開位置から閉位置に向けて移動させても、中蓋は落下する材料の抵抗によって閉位置には移動しない。このため、上釜の中に材料が残った状態で新たな材料が供給されたり、下釜に供給される材料が不足したりする等の不具合を防止することが可能となり、作業者による中蓋操作によらずに噴出器を自動で運転することができる。 The spraying machine of the present invention includes a drive unit for moving the inner lid between an open position where the connection port is opened and a closed position where the connection port is closed, and a drive unit for moving the inner lid from the open position toward the closed position. driving force adjusting means for setting the driving force of the motor to a predetermined value or less. That is, by appropriately adjusting the driving force adjusting means, even if the inner lid is moved from the open position toward the closed position while the material is dropping from the upper hook, the inner lid will be able to withstand the resistance of the falling material. does not move to the closed position by For this reason, it is possible to prevent troubles such as the supply of new material while the material remains in the upper pot, or the shortage of material supplied to the lower pot. The ejector can be automatically operated without depending on

本発明に係る噴出器の一実施形態に関し、その構成を模式的に示した図である。It is a figure showing typically the composition regarding one embodiment of the ejector concerning the present invention. 図１に示す噴出器の駆動部（中蓋駆動部）及び制御部（第一制御部、第二制御部）等を示した図である。It is the figure which showed the drive part (inner cover drive part), control part (1st control part, 2nd control part), etc. of the ejector shown in FIG. 図１に示す噴出器の動作フローを示した図である。It is the figure which showed the operation|movement flow of the ejector shown in FIG.

以下、図面を参照しながら本発明に係る吹付機とともに、この吹付機を動作させる方法、及びこの吹付機に関連するプログラムの一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of a spraying machine according to the present invention, a method for operating this spraying machine, and a program related to this spraying machine will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る吹付機の一実施形態に関し、その構成を模式的に示した図である。本実施形態の吹付機１は、上部に材料投入口２を有する上釜３を備えている。上釜３の下部には、連結口４が設けられている。また上釜３の上部には、材料投入口２を取り囲むホッパー５が設けられている。 FIG. 1 is a diagram schematically showing the construction of an embodiment of a spraying machine according to the present invention. A spraying machine 1 of this embodiment includes an upper pot 3 having a material inlet 2 at its upper portion. A connecting port 4 is provided at the lower portion of the upper hook 3 . A hopper 5 surrounding the material inlet 2 is provided on the upper portion of the upper pot 3 .

ホッパー５には、吹付工事の目的に応じた吹付材の素材となる各種の材料が供給される。例えば吹付材としてモルタルやコンクリートが使用される場合には、砂等の骨材、セメント、水がホッパー５に供給される。なお、水を供給するための送水管を上釜３に接続し、この送水管を通して水を供給するようにしてもよい。また骨材、セメント、水をそれぞれホッパー５に供給してもよいし、これらをミキシングして供給してもよい。上釜３の内部には、攪拌機（上釜攪拌機６）が設けられていて、上釜３に供給された材料は、上釜攪拌機６によって均一に撹拌される。 The hopper 5 is supplied with various materials that will be used as materials for the spraying material according to the purpose of the spraying work. For example, when mortar or concrete is used as the spray material, aggregate such as sand, cement, and water are supplied to the hopper 5 . A water pipe for supplying water may be connected to the upper pot 3 and water may be supplied through this water pipe. Alternatively, the aggregate, cement, and water may be supplied to the hopper 5 individually, or they may be mixed and supplied. A stirrer (upper pot stirrer 6 ) is provided inside the upper pot 3 , and the material supplied to the upper pot 3 is uniformly stirred by the upper pot stirrer 6 .

また本実施形態の吹付機１は、材料投入口２を開閉するための上蓋７を備えている。本実施形態の上蓋７は、図１で実線及び仮想線で示すように揺動するように構成されていて、不図示の駆動部（上蓋駆動部）によって、仮想線で示した開位置と実線で示した閉位置との間で移動する。なお上蓋駆動部として使用されるものに限定はなく、各種の流体（気体、液体）を利用するシリンダ（エアシリンダ、油圧シリンダ）でもよいし、電気を利用するモータでもよい。 The spraying machine 1 of this embodiment also includes an upper lid 7 for opening and closing the material inlet 2 . The upper lid 7 of the present embodiment is configured to swing as indicated by solid lines and phantom lines in FIG. to and from the closed position indicated by . There is no limitation to what is used as the upper cover drive unit, and a cylinder (air cylinder, hydraulic cylinder) using various fluids (gas, liquid) or a motor using electricity may be used.

上釜３には、コンプレッサ８につながる上釜加圧路９が接続されている。上釜加圧路９は、コンプレッサ８からの加圧した空気を上釜３に供給するものであって、これにより上釜３の内部は加圧される。また上釜３には、内部の圧力を測定する上釜圧力センサ１０が設けられている。上釜圧力センサ１０は、図２に示す制御部１１に電気的に接続されている。なお、制御部１１についての詳細な説明は後述する。また図示は省略するが、上釜３又は上釜加圧路９には、加圧された上釜３の圧力を大気圧に戻すための排気手段が設けられている。後述するように排気手段は、制御部１１によって所定のタイミングで上釜３の空気を排気する。 An upper pot pressure passage 9 leading to a compressor 8 is connected to the upper pot 3 . The upper pot pressurizing passage 9 supplies the pressurized air from the compressor 8 to the upper pot 3, whereby the inside of the upper pot 3 is pressurized. The upper pot 3 is also provided with an upper pot pressure sensor 10 for measuring the internal pressure. The upper pot pressure sensor 10 is electrically connected to the controller 11 shown in FIG. A detailed description of the control unit 11 will be given later. Although not shown, the upper pot 3 or the upper pot pressure passage 9 is provided with exhaust means for returning the pressurized pressure of the upper pot 3 to the atmospheric pressure. As will be described later, the exhaust means exhausts the air in the upper pot 3 at a predetermined timing by the controller 11 .

本実施形態の上釜加圧路９には、比例制御弁１２が設けられている。比例制御弁１２は、上釜加圧路９の開き具合（開口度）を最も小さい状態（上釜加圧路９が閉じられてコンプレッサ８からの空気が上釜３に供給されない状態）から、最も大きい状態（上釜加圧路９の開き具合が最大となってコンプレッサ８からの空気が上釜３に最も多く供給される状態）まで変化させることができる。比例制御弁１２は、図２に示す制御部１１に電気的に接続されていて、制御部１１からの指令に基づいて開口度を変化させる。 A proportional control valve 12 is provided in the upper pot pressure passage 9 of the present embodiment. The proportional control valve 12 changes the degree of opening of the upper kettle pressurizing passage 9 from the smallest state (a state in which the upper kettle pressurizing passage 9 is closed and the air from the compressor 8 is not supplied to the upper kettle 3). It can be changed to the largest state (the state in which the degree of opening of the upper pot pressure passage 9 is maximized and the air from the compressor 8 is supplied to the upper pot 3 in the largest amount). The proportional control valve 12 is electrically connected to the control section 11 shown in FIG.

上釜３の下部には、下釜１３が設けられている。下釜１３は、連結口４によって上釜３と連通している。下釜１３の内部にも攪拌機（下釜攪拌機１４）が設けられている。下釜１３の下部には、材料排出口１５が設けられていて、材料排出口１５には、法面等に向けて吹付材（モルタル等）を吹き付けるためのホース１６が取り付けられる。 A lower hook 13 is provided below the upper hook 3 . The lower hook 13 communicates with the upper hook 3 through the connection port 4 . A stirrer (lower pot stirrer 14) is also provided inside the lower pot 13. As shown in FIG. A material discharge port 15 is provided at the lower portion of the lower pot 13, and a hose 16 is attached to the material discharge port 15 for spraying a spraying material (such as mortar) toward a slope or the like.

また吹付機１は、連結口４を開閉するための中蓋１７を備えている。中蓋１７は、図１で実線及び仮想線で示すように揺動するように構成されている。中蓋１７には駆動部（中蓋駆動部）が取り付けられていて、中蓋駆動部によって中蓋１７は、仮想線で示した開位置と実線で示した閉位置との間で移動する。中蓋駆動部は、上蓋駆動部と同様にエアシリンダや油圧シリンダ、モータ等、各種利用可能である。本実施形態の中蓋駆動部はエアシリンダ１８であって、空気を供給することによりロッド１９が前進又は後退する。中蓋１７は、ロッド１９が前進することによって閉位置に移動し、ロッド１９が後退することによって開位置に移動する。 The spraying machine 1 also has an inner lid 17 for opening and closing the connection port 4 . The inner lid 17 is configured to swing as indicated by solid lines and phantom lines in FIG. A driving portion (inner lid driving portion) is attached to the inner lid 17, and the inner lid driving portion moves the inner lid 17 between an open position indicated by a phantom line and a closed position indicated by a solid line. As with the upper lid driving portion, various types of air cylinders, hydraulic cylinders, motors, and the like can be used for the inner lid driving portion. The inner lid drive part of this embodiment is an air cylinder 18, and the rod 19 advances or retreats by supplying air. The inner lid 17 moves to the closed position when the rod 19 advances, and moves to the open position when the rod 19 retreats.

図２に示すようにエアシリンダ１８には、エアシリンダ１８内に空気を供給する流路が２つ設けられている（閉側空気路２０、開側空気路２１）。閉側空気路２０から空気を供給することにより、ロッド１９が前進して中蓋１７を閉位置に向けて移動させることができる。また開側空気路２１から空気を供給することにより、ロッド１９を後退させて中蓋１７を開位置に向けて移動させることができる。 As shown in FIG. 2, the air cylinder 18 is provided with two flow paths for supplying air into the air cylinder 18 (a closed side air path 20 and an open side air path 21). By supplying air from the closing side air passage 20, the rod 19 can move forward to move the inner lid 17 toward the closed position. Further, by supplying air from the open side air passage 21, the rod 19 can be retracted to move the inner lid 17 toward the open position.

閉側空気路２０には、レギュレータ２２が設けられている。レギュレータ２２は、閉側空気路２０を流れる空気の圧力を調整する機能を備えていて、これによりロッド１９が前進する際の駆動力を調整することができる。なおレギュレータ２２は、本明細書等における「駆動力調整手段」に相当する。 A regulator 22 is provided in the closed air passage 20 . The regulator 22 has a function of adjusting the pressure of the air flowing through the closed air passage 20, thereby adjusting the driving force when the rod 19 moves forward. Note that the regulator 22 corresponds to "driving force adjusting means" in this specification and the like.

上述した閉側空気路２０と開側空気路２１は、図２に示す制御弁２３を介して上述したコンプレッサ８につながっている。制御弁２３は、上述した制御部１１に電気的に接続されていて、制御部１１からの指令に基づいて、コンプレッサ８からの加圧した空気の送り先を閉側空気路２０と開側空気路２１の何れかに切り換えるものである。なお制御弁２３は、閉側空気路２０と開側空気路２１の何れか一方に加圧した空気を供給する際は、何れか他方は外界に連通させて空気が排気される機能も有する。 The above-described closed side air passage 20 and open side air passage 21 are connected to the above-described compressor 8 via a control valve 23 shown in FIG. The control valve 23 is electrically connected to the control unit 11 described above, and, based on a command from the control unit 11, directs the compressed air from the compressor 8 to the closed air passage 20 and the open air passage. 21. The control valve 23 also has a function to exhaust air by communicating the other to the outside when pressurized air is supplied to either one of the closed side air passage 20 and the open side air passage 21 .

またエアシリンダ１８には、２つのセンサ（中蓋閉位置検出センサ２４、中蓋開位置検出センサ２５）を備えている。中蓋閉位置検出センサ２４は、ロッド１９が前進端に移動したか否かを検出するものであって、これにより中蓋１７が閉位置に移動したか否かを間接的に検出する。また中蓋開位置検出センサ２５は、ロッド１９が後退端に移動したか否かを検出するものであって、これにより中蓋１７が開位置に移動したか否かを間接的に検出する。中蓋閉位置検出センサ２４と中蓋開位置検出センサ２５は、上述した制御部１１に電気的に接続されていて、中蓋閉位置検出センサ２４と中蓋開位置検出センサ２５から出力される信号は、制御部１１に伝達される。 The air cylinder 18 is also provided with two sensors (an inner lid closed position detection sensor 24 and an inner lid open position detection sensor 25). The inner lid closed position detection sensor 24 detects whether or not the rod 19 has moved to the forward end, thereby indirectly detecting whether or not the inner lid 17 has moved to the closed position. The inner lid open position detection sensor 25 detects whether or not the rod 19 has moved to the retracted end, thereby indirectly detecting whether or not the inner lid 17 has moved to the open position. The inner lid closed position detection sensor 24 and the inner lid open position detection sensor 25 are electrically connected to the control unit 11 described above, and output from the inner lid closed position detection sensor 24 and the inner lid open position detection sensor 25 The signal is transmitted to the control section 11 .

図１に示すように下釜１３には、コンプレッサ８につながる下釜加圧路２６が接続されている。すなわちコンプレッサ８には、上述した上釜加圧路９と下釜加圧路２６の両方が接続されている。下釜加圧路２６は、コンプレッサ８からの加圧した空気を下釜１３に供給するものであって、これにより下釜１３の内部は加圧されるため、下釜攪拌機１４によって撹拌された材料をホース１６の先端から噴射することができる。また下釜１３には、内部の圧力を測定する下釜圧力センサ２７が設けられている。下釜圧力センサ２７は、制御部１１に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 1, the lower pot pressurizing path 26 leading to the compressor 8 is connected to the lower pot 13 . That is, the compressor 8 is connected to both the upper shuttle pressure passage 9 and the lower shuttle pressure passage 26 described above. The lower pot pressurizing passage 26 supplies the pressurized air from the compressor 8 to the lower pot 13. Since the inside of the lower pot 13 is pressurized by this, the material stirred by the lower pot stirrer 14 is transferred to the hose 16. can be injected from the tip of the The lower pot 13 is also provided with a lower pot pressure sensor 27 for measuring the internal pressure. The lower pot pressure sensor 27 is electrically connected to the controller 11 .

そして制御部１１は、吹付機１に各種動作を実行させるにあたってその制御を行う機能を有する。制御部１１は、例えばＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）やＰＣ（パーソナルコンピュータ）等のコンピュータで具現化される。なお、コンピュータの内部記憶装置やこれに接続される外部記憶装置には、吹付機１の動作を制御するプログラムが記憶されていて、制御部１１はこのプログラムに基づいて吹付機１の動作を制御する。なお制御部１１は、本明細書等における「第一制御部」と「第二制御部」に相当する。 The control unit 11 has a function of controlling the spraying machine 1 to perform various operations. The control unit 11 is embodied by a computer such as a PLC (programmable logic controller) or a PC (personal computer). A program for controlling the operation of the spraying machine 1 is stored in the internal storage device of the computer or an external storage device connected thereto, and the control section 11 controls the operation of the spraying machine 1 based on this program. do. Note that the control unit 11 corresponds to a “first control unit” and a “second control unit” in this specification and the like.

次に、本実施形態の吹付機１を動作させる方法について、図３に示した動作フローを参照しながら説明する。なお以下の説明は、既に吹付機１の動作は実行されていて、上釜３に材料が供給される直前の状態にあるものとする。またこのとき下釜１３では、コンプレッサ８からの加圧した空気が下釜加圧路２６から供給されて内部が加圧されていて、ホース１６から吹付材が噴射されているものとする。 Next, a method for operating the spraying machine 1 of this embodiment will be described with reference to the operation flow shown in FIG. In the following description, it is assumed that the spraying machine 1 has already been operated and is in a state immediately before material is supplied to the upper shuttle 3 . At this time, it is assumed that the inside of the lower pot 13 is pressurized by the pressurized air from the compressor 8 being supplied from the lower pot pressurizing passage 26 and the spray material is being sprayed from the hose 16 .

まず、図１に示した上蓋７を、不図示の上蓋駆動部によって仮想線で示した開位置に移動させ、材料投入口２を開口する（図３の工程Ｓ１）。そして吹付材の材料を、ホッパー５から上釜３に投入する（図３の工程Ｓ２）。材料を投入した後は、上蓋駆動部によって、上蓋７を図１に実線で示した閉位置に移動させ、材料投入口２を閉じた状態にする（図３の工程Ｓ３）。 First, the upper lid 7 shown in FIG. 1 is moved to an open position indicated by a phantom line by an upper lid drive unit (not shown) to open the material inlet 2 (step S1 in FIG. 3). Then, the material for the spray material is put into the upper pot 3 from the hopper 5 (step S2 in FIG. 3). After the material is introduced, the upper lid driving section moves the upper lid 7 to the closed position indicated by the solid line in FIG. 1 to close the material inlet 2 (step S3 in FIG. 3).

次いで、上釜加圧路９からコンプレッサ８の加圧した空気を上釜３に供給する。上述したように上釜加圧路９には比例制御弁１２が設けられていて、本実施形態においては、制御部１１からの指令に基づいて比例制御弁１２の開口度を変化させながらコンプレッサ８の加圧した空気を上釜３に供給するようにしている。ここで、比例制御弁１２を備えていない従来の吹付機が抱えていた問題点について説明する。 Next, the air pressurized by the compressor 8 is supplied to the upper pot 3 through the upper pot pressure passage 9 . As described above, the upper pot pressure passage 9 is provided with the proportional control valve 12 . of pressurized air is supplied to the upper pot 3. Here, the problems with the conventional spraying machine which does not have the proportional control valve 12 will be described.

従来の吹付機も一般に、上釜に材料を供給して材料投入口を閉じた後、コンプレッサからの加圧した空気を上釜加圧路から上釜に供給するようにしている。また本実施形態の吹付機１と同様に従来の吹付機でも、同一のコンプレッサで下釜と上釜の両方に加圧した空気を供給するようにしている。ところで従来の吹付機には、作業員が上釜加圧路を開閉するための手動用バルブが設けられていることが一般的である。これは、例えばＯＮ－ＯＦＦ弁のように上釜加圧路を開いた状態又は閉じた状態の何れかに変えるものを使用すると、閉じられていた上釜加圧路を開いた状態に切り換えた際に上釜が急激に加圧され、それに起因して下釜に供給される空気の圧力が低下してしまい、ホースから噴射される吹付材の量が不安定になる現象が生じることによる。すなわち従来の吹付機では、上釜に加圧した空気を供給する際は、作業員がバルブを適宜操作して、下釜の圧力が変動しないように調整を行っていた。 In a conventional spraying machine, generally, after material is supplied to the upper pot and the material inlet is closed, pressurized air from the compressor is supplied to the upper pot through the upper pot pressure passage. Further, in the conventional spraying machine as well as the spraying machine 1 of this embodiment, the same compressor is used to supply pressurized air to both the lower hook and the upper hook. By the way, a conventional spraying machine is generally provided with a manual valve for an operator to open and close the upper pot pressurizing passage. This is because, for example, when a device such as an ON-OFF valve is used to change the state of the upper pot pressure passage to either the open state or the closed state, the closed upper pot pressure passage is switched to the open state. This is because the upper pot is suddenly pressurized, which causes the pressure of the air supplied to the lower pot to drop, resulting in a phenomenon in which the amount of spray material injected from the hose becomes unstable. That is, in the conventional spraying machine, when pressurized air is supplied to the upper pot, the operator operates a valve appropriately to adjust the pressure in the lower pot so that the pressure does not fluctuate.

一方、本発明者が検討を重ねたところ、上釜加圧路９に比例制御弁１２を設け、上釜３に加圧した空気を供給し始める段階の開口度（Ａ％）よりも、供給を始めてから所定時間経過した段階での開口度（Ｂ％）が小さくなるように比例制御弁１２を制御することによって、コンプレッサ８の加圧した空気を上釜３に供給しても、下釜１３の圧力は大きく変わらず、吹付材が安定して噴出できることが確認された。すなわち、制御部１１によって比例制御弁１２の開口度をこのように変えることで、作業員の操作によらずとも吹付材を安定して噴出させることができる。本実施形態では、上釜３に加圧した空気を供給し始める段階の比例制御弁１２の開口度が８０％程度となるように制御部１１から指令を送り（図３の工程Ｓ４）、供給を始めてから約２秒経過した後、制御部１１から比例制御弁１２の開口度が５０％程度となるように指令を送り（図３の工程Ｓ５）、以後、この状態を保って上釜３の加圧を行っている。なお上記の開口度及び時間は一例であって、適宜変更可能である。 On the other hand, as a result of repeated studies by the present inventor, a proportional control valve 12 is provided in the upper pot pressurizing passage 9, and the opening degree (A%) at the stage of starting to supply pressurized air to the upper pot 3 By controlling the proportional control valve 12 so that the degree of opening (B%) at the stage where a predetermined time has passed since the start of It was confirmed that the pressure of the spray material did not change significantly, and that the spray material could be stably ejected. That is, by changing the degree of opening of the proportional control valve 12 by the control unit 11 in this manner, the spray material can be stably ejected without depending on the operator's operation. In this embodiment, a command is sent from the control unit 11 so that the degree of opening of the proportional control valve 12 at the stage of starting to supply pressurized air to the upper pot 3 is about 80% (step S4 in FIG. 3). After about 2 seconds have passed since the start of the operation, a command is sent from the control unit 11 so that the opening degree of the proportional control valve 12 is about 50% (step S5 in FIG. 3), and after that, this state is maintained and the upper hook 3 is pressurized. It should be noted that the opening degree and time described above are examples, and can be changed as appropriate.

制御部１１は、上釜圧力センサ１０と下釜圧力センサ２７からの信号に基づいて、上釜３の圧力が下釜１３の圧力と実質的に等しくなったかの確認を行っている。なお、上釜３の圧力が下釜１３の圧力と実質的に等しいとは、上釜３の圧力が下釜１３の圧力と同一になる場合に限られず、上釜３の圧力が下釜１３の圧力に対して所定範囲に収まる場合も含む。そして工程Ｓ５の後、上釜３の圧力が下釜１３の圧力と同程度に達していない場合（図３の工程Ｓ６でＮＯ）は、制御部１１は上釜３の圧力と下釜１３の圧力の確認を継続する。一方、上釜３の圧力が下釜１３の圧力と実質的に等しくなったと判断される場合（図３の工程Ｓ６でＹＥＳ）は、制御部１１は下記の工程Ｓ７を実行する。 Based on the signals from the upper pot pressure sensor 10 and the lower pot pressure sensor 27, the control unit 11 confirms whether the pressure in the upper pot 3 is substantially equal to the pressure in the lower pot 13. It should be noted that the fact that the pressure in the upper pot 3 is substantially equal to the pressure in the lower pot 13 is not limited to the case where the pressure in the upper pot 3 is the same as the pressure in the lower pot 13. It also includes cases where it falls within a predetermined range. After step S5, if the pressure in the upper pot 3 has not reached the same level as the pressure in the lower pot 13 (NO in step S6 in FIG. Continue checking. On the other hand, when it is determined that the pressure in the upper pot 3 is substantially equal to the pressure in the lower pot 13 (YES in step S6 of FIG. 3), the control section 11 executes step S7 below.

上釜３の圧力が下釜１３の圧力と実質的に等しくなったと判断されると、制御部１１は、図２に示した制御弁２３に対し、コンプレッサ８からの加圧した空気が開側空気路２１に供給されるように指令を送る。これにより、エアシリンダ１８のロッド１９が後退して、中蓋１７が開位置に向けて移動する（図３の工程Ｓ７）。このとき制御部１１は、中蓋開位置検出センサ２５からの信号を確認していて、この信号に基づいて中蓋１７が開位置に移動完了したか否かを検出している。 When it is determined that the pressure in the upper pot 3 is substantially equal to the pressure in the lower pot 13, the controller 11 causes the control valve 23 shown in FIG. command to be supplied to path 21; As a result, the rod 19 of the air cylinder 18 retreats and the inner lid 17 moves toward the open position (step S7 in FIG. 3). At this time, the control unit 11 confirms a signal from the inner lid open position detection sensor 25, and detects whether or not the inner lid 17 has moved to the open position based on this signal.

中蓋１７が開位置に向けて移動すると、連結口４が開くため、上釜攪拌機６で撹拌されていた上釜３の材料は、下釜１３に向けて落下する。そして制御部１１は、中蓋１７が開位置に移動してから所定の時間（一例として６０秒程度）経過した後、制御弁２３に対して、コンプレッサ８からの加圧した空気が閉側空気路２０に供給されるように指令を送る。これにより、エアシリンダ１８のロッド１９が前進して、中蓋１７が閉位置に向けて移動する（図３の工程Ｓ８）。 When the inner lid 17 moves toward the open position, the connection port 4 opens, so that the material in the upper pot 3 that has been stirred by the upper pot stirrer 6 drops toward the lower pot 13. - 特許庁Then, after a predetermined time (for example, about 60 seconds) has passed since the inner lid 17 moved to the open position, the control unit 11 causes the control valve 23 to move the pressurized air from the compressor 8 to the closing side air. command to be supplied to path 20; As a result, the rod 19 of the air cylinder 18 advances and the inner lid 17 moves toward the closed position (step S8 in FIG. 3).

上述したように閉側空気路２０には、レギュレータ２２が設けられている。本実施形態のレギュレータ２２は、エアシリンダ１８に向けて供給される空気の圧力を、一般的にエアシリンダを駆動させる際に設定される圧力（通常は０.５ＭＰａ程度）よりも低い状態（一例として０.２ＭＰａ程度）にしている。なおレギュレータ２２によって、閉側空気路２０からエアシリンダ１８に供給される圧力は、上釜３から材料が落下していない状態では中蓋１７は閉位置まで移動する一方、上釜３から材料が落下している途中では、中蓋１７は落下する材料の抵抗を受けて閉位置まで移動せずに途中で停止するように調整されている。 As described above, the closed side air passage 20 is provided with the regulator 22 . The regulator 22 of the present embodiment sets the pressure of the air supplied toward the air cylinder 18 to a state (an example of 0.2 MPa). The pressure supplied from the closing side air passage 20 to the air cylinder 18 by the regulator 22 causes the inner lid 17 to move to the closed position when the material does not drop from the upper pot 3, while the material is removed from the upper pot 3. While falling, the inner lid 17 is adjusted so as to stop halfway without moving to the closed position due to the resistance of the falling material.

ここで制御部１１は、工程Ｓ８を実行後、所定時間（一例として２秒程度）経過したタイミングで中蓋閉位置検出センサ２４からの信号を確認し、中蓋１７が閉位置に移動完了したか否かを確認している（図３の工程Ｓ９）。中蓋１７が閉位置に移動完了していることが確認できた場合は（図３の工程Ｓ９でＹＥＳ）、制御部１１は上述した不図示の排気手段を動作させて、上釜３の空気を排気して内部の圧力を大気圧まで戻す工程を実行する（図３の工程Ｓ１０）。その後、制御部１１は、上述した工程Ｓ１からの各工程を順次実行する。 Here, the control unit 11 confirms the signal from the inner lid closed position detection sensor 24 at the timing when a predetermined time (for example, about 2 seconds) has elapsed after executing step S8, and the inner lid 17 has completed moving to the closed position. (step S9 in FIG. 3). When it is confirmed that the inner lid 17 has been completely moved to the closed position (YES in step S9 of FIG. 3), the control unit 11 operates the above-described exhaust means (not shown) to remove air from the upper hook 3. is exhausted to return the internal pressure to atmospheric pressure (step S10 in FIG. 3). After that, the control unit 11 sequentially executes each step from step S1 described above.

一方、所定時間経過したタイミングで中蓋閉位置検出センサ２４からの信号を確認できない場合（図３の工程Ｓ９でＮＯ）、制御部１１は、上述した内部記憶装置等に記憶されているカウンタ数Ｎを１繰り上げる動作を実行する（図３の工程Ｓ１１）。ここでカウンタ数Ｎは、所定時間経過したタイミングで中蓋閉位置検出センサ２４からの信号を確認できない場合の回数であり、当初のカウンタ数Ｎは０に設定されている。従って、所定時間経過したタイミングで中蓋閉位置検出センサ２４からの信号を確認できない場合、これが１回目であれば、カウンタ数Ｎは１になる。 On the other hand, if the signal from the inner lid closed position detection sensor 24 cannot be confirmed after the predetermined time has passed (NO in step S9 in FIG. 3), the control unit 11 detects the number of counters stored in the internal storage device or the like. An operation of incrementing N by 1 is executed (step S11 in FIG. 3). Here, the counter number N is the number of times when the signal from the inner lid closed position detection sensor 24 cannot be confirmed at the timing after a predetermined time has passed, and the counter number N is initially set to zero. Therefore, when the signal from the inner lid closed position detection sensor 24 cannot be confirmed at the timing after the predetermined time has passed, the counter number N becomes 1 if this is the first time.

そしてカウンタ数Ｎが３以下の場合（図３の工程Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部１１は、上述した工程Ｓ７を再び実行し、制御弁２３に対して、コンプレッサ８からの加圧した空気が開側空気路２１に供給されるように指令を送る。これにより、途中で停止していた中蓋１７を開位置に向けて移動させることができるため、上釜３からの材料の落下を継続させることができる。なお、本実施形態ではカウンタ数Ｎが３以下であるかを判断するようにしているが、この基準は適宜変更可能であって、例えば２以下でもよい。 When the counter number N is 3 or less (YES in step S12 in FIG. 3), the control unit 11 executes the above-described step S7 again, and the pressurized air from the compressor 8 opens to the control valve 23. A command is sent to supply the side airway 21 . As a result, the inner lid 17, which has been stopped halfway, can be moved toward the open position, so that the material can continue to drop from the upper pot 3. In this embodiment, it is determined whether or not the counter number N is 3 or less, but this criterion can be changed as appropriate, and may be 2 or less, for example.

なお、再び工程Ｓ７を実行して所定時間経過した後、制御部１１は、工程Ｓ８を再度実行して中蓋１７を閉位置に向けて移動させる。更に制御部１１は、工程Ｓ８を実行後、所定時間経過したタイミングで中蓋閉位置検出センサ２４からの信号を確認し、中蓋１７が閉位置に移動完了していることが確認できた場合は（図３の工程Ｓ９でＹＥＳ）、上述した工程Ｓ１０を実行する。なおこのとき、カウンタ数Ｎはリセットされ、当初の０に設定される。 After a predetermined period of time has elapsed after executing step S7 again, the control unit 11 executes step S8 again to move the inner lid 17 toward the closed position. Further, after executing step S8, the control unit 11 checks the signal from the inner lid closed position detection sensor 24 at the timing when a predetermined time has passed, and when it is confirmed that the inner lid 17 has completed moving to the closed position. (YES in step S9 of FIG. 3), step S10 described above is executed. At this time, the counter number N is reset and set to 0 from the beginning.

一方、工程Ｓ８を再度実行して中蓋１７を閉位置に向けて移動させても、所定時間経過したタイミングで中蓋閉位置検出センサ２４からの信号を確認できない場合、制御部１１は、カウンタ数Ｎを更に１繰り上げる。そして、カウンタ数Ｎが３以下である場合（図３の工程Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部１１は再度工程Ｓ７からの工程を実行し、カウンタ数Ｎが３より大である場合は、所定のエラー処理（例えば吹付機１の動作を停止するとともに、吹付機１に設けた不図示の表示部にエラーが生じている旨表示する、或いは吹付機１に設けた不図示のブザーからアラーム音を発生させる等）を実行する。 On the other hand, even if step S8 is executed again to move the inner lid 17 toward the closed position, if the signal from the inner lid closed position detection sensor 24 cannot be confirmed after the predetermined time has elapsed, the control unit 11 controls the counter. The number N is incremented by 1. Then, if the counter number N is 3 or less (YES in step S12 in FIG. 3), the control unit 11 executes the steps from step S7 again. Processing (for example, stopping the operation of the spraying machine 1 and displaying that an error has occurred on a display unit (not shown) provided in the spraying machine 1, or generating an alarm sound from a buzzer (not shown) provided in the spraying machine 1 etc.).

このように本実施形態の吹付機１によれば、上釜３から材料が落下している途中では、中蓋１７が閉位置まで移動することがないため、従来必要であった作業員による中蓋１７の操作によらずに自動で運転することができる。また中蓋１７の動作に不具合がある場合は、自動的にエラー処理が行われるため、作業員が常時吹付機１のそばにいる必要もない。 As described above, according to the spraying machine 1 of the present embodiment, the inner lid 17 does not move to the closed position while the material is dropping from the upper pot 3. It can be automatically operated without depending on the operation of the lid 17. - 特許庁In addition, when there is a problem with the operation of the inner lid 17, error processing is automatically performed, so there is no need for an operator to always be near the spraying machine 1.例文帳に追加

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上記の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。また、上記の実施形態における効果は、本発明から生じる効果を例示したに過ぎず、本発明による効果が上記の効果に限定されることを意味するものではない。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to such a specific embodiment, and unless otherwise limited by the above description, the spirit of the present invention described in the claims Various modifications and changes are possible within the range of. Moreover, the effects of the above embodiments are merely examples of the effects produced by the present invention, and do not mean that the effects of the present invention are limited to the above effects.

例えば本実施形態において、中蓋１７を開位置から閉位置に向けて移動させる際のエアシリンダ１８の駆動力を所定値以下に設定する駆動力調整手段は、レギュレータ２２であったが、駆動力調整手段は中蓋１７を駆動させる駆動部に応じて適宜選択される。例えばモータを駆動部に使用する際は、モータの駆動力（トルク）を所定範囲にすることができるアンプが駆動力調整手段として機能する。 For example, in the present embodiment, the driving force adjusting means for setting the driving force of the air cylinder 18 to a predetermined value or less when moving the inner lid 17 from the open position toward the closed position was the regulator 22. The adjustment means is appropriately selected according to the drive section that drives the inner lid 17 . For example, when a motor is used as the drive unit, an amplifier capable of keeping the driving force (torque) of the motor within a predetermined range functions as the driving force adjusting means.

また、本実施形態において中蓋１７が閉位置や開位置に移動したか否かを検出する手段は、エアシリンダ１８に設けた中蓋閉位置検出センサ２４と中蓋開位置検出センサ２５であったが、中蓋１７の閉位置の近傍や開位置の近傍にセンサを配置して、中蓋１７の位置を直接的に検出するようにしてもよい。 In this embodiment, means for detecting whether or not the inner lid 17 has moved to the closed position or the open position are the inner lid closed position detection sensor 24 and the inner lid open position detection sensor 25 provided on the air cylinder 18. However, the position of the inner lid 17 may be detected directly by arranging a sensor near the closed position or the open position of the inner lid 17 .

１：吹付機
２：材料投入口
３：上釜
４：連結口
５：ホッパー
６：上釜攪拌機
７：上蓋
８：コンプレッサ
９：上釜加圧路
１０：上釜圧力センサ
１１：制御部（第一制御部、第二制御部）
１２：比例制御弁
１３：下釜
１４：下釜攪拌機
１５：材料排出口
１６：ホース
１７：中蓋
１８：エアシリンダ（駆動部）
１９：ロッド
２０：閉側空気路
２１：開側空気路
２２：レギュレータ（駆動力調整手段）
２３：制御弁
２４：中蓋閉位置検出センサ（センサ）
２５：中蓋開位置検出センサ
２６：下釜加圧路
２７：下釜圧力センサ 1: Spraying machine 2: Material inlet 3: Upper pot 4: Connection port 5: Hopper 6: Upper pot stirrer 7: Upper lid 8: Compressor 9: Upper pot pressure passage 10: Upper pot pressure sensor 11: Control unit (No. 1 control unit, 2nd control unit)
12: proportional control valve 13: lower pot 14: lower pot stirrer 15: material discharge port 16: hose 17: inner lid 18: air cylinder (drive unit)
19: Rod 20: Closed side air passage 21: Open side air passage 22: Regulator (driving force adjusting means)
23: Control valve 24: Inner lid closed position detection sensor (sensor)
25: Inner lid open position detection sensor 26: Lower hook pressurizing path 27: Lower hook pressure sensor

Claims (7)

材料投入口を有する上釜と、
連結口によって前記上釜と連通するとともに材料排出口を有する下釜と、
前記連結口を開閉する中蓋と、
前記中蓋を、前記連結口が開く開位置と当該連結口が閉じる閉位置との間で移動させる駆動部と、
前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に向けて移動させる際の前記駆動部の駆動力を、所定値以下に設定する駆動力調整手段と、を備える吹付機。 an upper pot having a material inlet;
a lower pot communicating with the upper pot through a connection port and having a material discharge port;
an inner lid that opens and closes the connecting port;
a driving unit that moves the inner lid between an open position in which the connection port is opened and a closed position in which the connection port is closed;
and a driving force adjusting means for setting the driving force of the driving portion when moving the inner lid from the open position toward the closed position to a predetermined value or less. 前記中蓋が前記閉位置に移動したことを検出するセンサと、
前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に移動させた際に、所定時間内に前記センサで当該中蓋が当該閉位置に移動したことを検知できない場合は、当該中蓋を当該開位置に移動させるように前記駆動部を制御する第一制御部と、を備える請求項１に記載の吹付機。 a sensor that detects that the inner lid has moved to the closed position;
When the inner lid is moved from the open position to the closed position, if the sensor cannot detect that the inner lid has moved to the closed position within a predetermined time, the inner lid is moved to the open position. and a first controller for controlling said drive to move. コンプレッサと、
前記コンプレッサからの加圧した空気を前記下釜に供給して当該下釜の内部を加圧する下釜加圧路と、
前記コンプレッサからの加圧した空気を前記上釜に供給して当該上釜の内部を加圧する上釜加圧路と、
前記上釜加圧路に設けられる比例制御弁と、
前記比例制御弁に対し、前記上釜に加圧した空気を供給し始める段階の開口度よりも供給を始めてから所定時間経過した段階での開口度が小さくなるように制御を行う第二制御部と、を備える請求項１又は２に記載の吹付機。 a compressor;
a lower pot pressurizing passage for supplying pressurized air from the compressor to the lower pot to pressurize the inside of the lower pot;
an upper kettle pressurizing passage for supplying pressurized air from the compressor to the upper kettle to pressurize the inside of the upper kettle;
a proportional control valve provided in the upper pot pressure passage;
A second control unit that controls the proportional control valve so that the opening degree at a stage after a predetermined time has elapsed from the start of supply of pressurized air to the upper pot is smaller than the opening degree at the stage of starting supply of pressurized air to the upper pot. 3. The spray gun according to claim 1 or 2, comprising: 材料投入口を有する上釜と、
連結口によって前記上釜と連通するとともに材料排出口を有する下釜と、
前記連結口を開閉する中蓋と、
前記中蓋を、前記連結口が開く開位置と当該連結口が閉じる閉位置との間で移動させる駆動部と、
前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に向けて移動させる際の前記駆動部の駆動力を、所定値以下に設定する駆動力調整手段と、を備える吹付機を動作させる方法であって、
前記駆動部を駆動させることによって前記中蓋を前記閉位置から前記開位置へ移動させて、前記連結口を介して前記上釜に収容された材料を前記下釜に供給する第一ステップと、
所定時間経過後、前記駆動力調整手段によって所定値以下になった前記駆動部の駆動力でもって前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に向けて移動させる第二ステップと、を含む方法。 an upper pot having a material inlet;
a lower pot communicating with the upper pot through a connection port and having a material discharge port;
an inner lid that opens and closes the connecting port;
a driving unit that moves the inner lid between an open position in which the connection port is opened and a closed position in which the connection port is closed;
driving force adjusting means for setting the driving force of the driving unit to a predetermined value or less when moving the inner lid from the open position toward the closed position, the method comprising:
a first step of moving the inner lid from the closed position to the open position by driving the drive unit to supply the material contained in the upper hook to the lower hook through the connecting port;
and a second step of moving the inner lid from the open position toward the closed position with the driving force of the driving unit, which is reduced to a predetermined value or less by the driving force adjusting means after a predetermined time has elapsed. 前記吹付機は、
前記中蓋が前記閉位置に移動したことを検出するセンサと、
前記駆動部を制御する第一制御部と、を備え、
前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に移動させた際に、所定時間内に前記センサで当該中蓋が当該閉位置に移動したことを検知できない場合は、前記第一制御部によって、当該中蓋を当該開位置に移動させるように前記駆動部を制御する第三ステップと、を含む請求項４に記載の方法。 The spraying machine is
a sensor that detects that the inner lid has moved to the closed position;
A first control unit that controls the drive unit,
When the inner lid is moved from the open position to the closed position, if the sensor cannot detect that the inner lid has moved to the closed position within a predetermined time, the first control unit 5. The method of claim 4, comprising a third step of controlling the drive to move the inner lid to the open position. 前記吹付機は、
コンプレッサと、
前記コンプレッサからの加圧した空気を前記下釜に供給して当該下釜の内部を加圧する下釜加圧路と、
前記コンプレッサからの加圧した空気を前記上釜に供給して当該上釜の内部を加圧する上釜加圧路と、
前記上釜加圧路に設けられる比例制御弁と、
前記比例制御弁の開口度を制御可能な第二制御部と、を備え、
前記比例制御弁に対して前記第二制御部によって、前記上釜に加圧した空気を供給し始める段階の開口度よりも供給を始めてから所定時間経過した段階での開口度が小さくなるように制御する第四ステップと、を含む請求項４又は５に記載の方法。 The spraying machine is
a compressor;
a lower pot pressurizing passage for supplying pressurized air from the compressor to the lower pot to pressurize the inside of the lower pot;
an upper kettle pressurizing passage for supplying pressurized air from the compressor to the upper kettle to pressurize the inside of the upper kettle;
a proportional control valve provided in the upper pot pressure passage;
a second control unit capable of controlling the degree of opening of the proportional control valve,
The proportional control valve is controlled by the second control unit such that the degree of opening becomes smaller at a stage after a predetermined time has elapsed since the start of supply of pressurized air to the upper pot than at the stage of starting supply of the air. 6. A method according to claim 4 or 5, comprising a fourth step of controlling. 材料投入口を有する上釜と、
連結口によって前記上釜と連通するとともに材料排出口を有する下釜と、
前記連結口を開閉する中蓋と、
前記中蓋を、前記連結口が開く開位置と当該連結口が閉じる閉位置との間で移動させる駆動部と、
前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に向けて移動させる際の前記駆動部の駆動力を、所定値以下に設定する駆動力調整手段と、を備える吹付機に対し、
コンピュータに、
前記駆動部を駆動させることによって前記中蓋を前記閉位置から前記開位置へ移動させて、前記連結口を介して前記上釜に収容された材料を前記下釜に供給する第一ステップと、
所定時間経過後、前記駆動力調整手段によって所定値以下になった前記駆動部の駆動力でもって前記中蓋を前記開位置から前記閉位置に向けて移動させる第二ステップと、を実行させるためのプログラム。 an upper pot having a material inlet;
a lower pot communicating with the upper pot through a connection port and having a material discharge port;
an inner lid that opens and closes the connecting port;
a driving unit that moves the inner lid between an open position in which the connection port is opened and a closed position in which the connection port is closed;
a driving force adjusting means for setting the driving force of the driving portion when moving the inner lid from the open position toward the closed position to a predetermined value or less,
to the computer,
a first step of moving the inner lid from the closed position to the open position by driving the drive unit to supply the material contained in the upper hook to the lower hook through the connecting port;
a second step of moving the inner lid from the open position toward the closed position with the driving force of the driving unit that is reduced to a predetermined value or less by the driving force adjusting means after a predetermined time has elapsed; program.

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