JP2022145526A - 投影システム及び複数の投影画面の繋ぎ合せ方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は投影システムと複数の投影画面の繋ぎ合せ方法を提供する。【解決手段】投影システムは複数の投影装置を含み、複数の投影装置は複数の投影画面を生成する。各投影画面とその隣接する少なくとも１つ投影画面との間は部分的に重なる。一観察方向において、複数の投影画面の縦横比は何れも１より大きくまたは１より小さい。複数の投影装置のうちの１つの投影装置の投影方向と複数の投影装置のうちの別の投影装置の投影方向が平行ではない。本発明が提供する投影システム及び複数の投影画面の繋ぎ合せ方法は、投影画面効果が比較的に良いという利点を有する。【選択図】図１

Description

本発明は光学システム及び繋ぎ合せ方法に関し、特に投影システム及び複数の投影画面の繋ぎ合せ方法に関する。

超短焦点プロジェクターの画像繋ぎ合せ（ｓｔｉｔｃｈｉｎｇ）は、投影画面のサイズが大きくて、鑑賞距離が比較的に短く、または設置空間に制限がある場合に応用されるが、超短焦点プロジェクターの設置面が投影画面と同一平面であり、または設置面との短距離を維持する必要があるため、繋ぎ合せを応用する装置の位置及び設置数が制限を受けやすい。例えば、２×２の投影画面の繋ぎ合せにおいて、プロジェクターが画面を干渉することを防ぐために、垂直方向の中間に超短焦点プロジェクターを置くことができない。また、横向きプロジェクターを用いて２×２台以上の繋ぎ合せをする場合、例えば３×２台の装置の繋ぎ合せは、２種類の異なる投影方向での投射が必要になるが、そのうちの１つの投影画面の短辺を別の投影画面の長辺と繋ぎ合せる必要があるため、その１つの投影画面を比例的に拡大する必要があり、これによって輝度及び解像度が共に低下し、繋ぎ合せ全体の表示効果を影響することになる。また、画面を重ね合せる場合も、同じ投影方向の装置間の距離に制限されて、各プロジェクターの互いに重ね合う画面領域が比較的に少なくなり、かつ、重ね合せた後の画面比例と原プロジェクターの差異が大きいため、重ね合せた後の投影画面において、画像を表示しない黒画面の割合が比較的に高くなり、画面の使用率が低下する。

また、画像処理またはインタラクティブ応用時に必要な画像取得部分は、本来の画像取得角度を用いる画像取得装置を組み合わせて自動的に繋ぎ合せて補正を行う時に、画像を取得する際に画像取得距離を引き伸ばす必要があるため、画像取得画面内の投影画面が占める割合が低下するが、この画像取得の解像度が比較的に低いため、画像処理において正確に繋ぎ合せることができず、または画像取得装置の画像取得視角によって画面が切り取られることがある。

本発明は、投影システム及び複数の投影画面の繋ぎ合せ方法を提供し、投影画面の有効使用率を効果的に高めることができ、繋ぎ合せた後の投影画面効果が比較的に良い。

本発明の一実施例は、複数の投影装置を含む投影システムを提供する。複数の投影装置は複数の投影画面を生成する。各投影画面とその隣接する少なくとも１つの投影画面との間は部分的に重なる。一観察方向において、複数の投影画面の縦横比（ａｓｐｅｃｔ ｒａｔｉｏ）が何れも１より大きく、または１より小さい。複数の投影装置のうちの１つの投影装置の投影方向と複数の投影装置のうちの別の投影装置の投影方向とが互いに平行ではない。

以上により、本発明の一実施例の投影システム及び複数の投影画面の繋ぎ合せ方法において、各投影画面とその隣接する少なくとも１つ投影画面との間が部分的に重なり、かつ、観察方向において投影画面の縦横比が何れも１より大きくまたは小さいため、投影システム及び繋ぎ合せ方法は投影画面の有効使用率を効果的に高めることができ、繋ぎ合せた後の投影画面効果がより良い。

本発明の一実施例に基づく投影システムの概略図。 本発明の一実施例に基づく別の投影システムの立体概略図。 図１中の投影装置１００Ａ及び画像取得装置２００Ａの概略図。 図１中の投影装置１００Ｂ及び画像取得装置２００Ｂの概略図。 本発明の一実施例に基づく別の投影システムの概略図。 本発明の一実施例に基づくさらに別の投影システムの概略図。 本発明の一実施例に基づく複数の投影画面の繋ぎ合せ方法的フローチャート。

図１は本発明の一実施例に基づく投影システムの概略図である。図１を参照すると、本発明の一実施例は投影システム１０を提供し、投影システム１０は複数の投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈを含む。複数の投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈは超短焦点プロジェクターであってもよく、複数の投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨを生成する。図１において、各投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨは正投影画面であり、観察者に見えるのは投影面Ｓからの反射光である。投影面Ｓは非透光の表面、例えば投影スクリーンであり、かつ、投影面Ｓは平面または曲面であってもよく、観察者と投影装置が投影面Ｓの同じ側に位置する。別の実施例において、各投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨが背面投影画面であって、観察者に見えるのが投影面Ｓからの透過光であってもよい。

本実施例において、投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨは正投影画面であり、かつ、ｎ×ｍのアレイに配列され、ｎが２以上であり、ｍが１以上であり、または、ｎが３以上であり、ｍが２以上である。図１において、投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈによって生成された投影画面は４×２のアレイに配列され、かつ、各正投影画面が投影装置に干渉されない。

本実施例において、各投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨとその隣接する少なくとも１つの投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨとの間は部分的に重なる。図１を例にすると、投影装置１００Ａによって生成された投影画面ＰＡと投影画面ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＨとの間は部分的に重なっている。図１は投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＨの間が部分的に重なるが完全に重なることのない状態を示しているが、本発明はこれに限定されない。

本実施例において、一観察方向ＯＤにおける投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨの縦横比は何れも１より大きくまたは１より小さく、観察方向ＯＤが投影画面ＰＡまたは投影面Ｓに向かう（例えば、垂直な）方向である。ここで、観察方向ＯＤは一般的に観察者が立って（または座って）、頭部を回さずに投影面Ｓを正面視した方向であり、また、幅とは水平方向の長さ（例えば、図１の実施例では投影方向Ｄ１に平行な方向）を意味し、高さとは垂直方向の長さ（例えば、図１の実施例では投影方向Ｄ２に平行な方向）を意味する。縦横比は例えば１６：９、４：３、９：１６、３：４、または設計ニーズで決められたものである。観察方向ＯＤにおいて、縦横比が１より大きい投影画面を横向き投影画面と定義し、例えば、ランドスケープモード（ｌａｎｄｓｃａｐｅ ｍｏｄｅ）であり、また、縦横比が１より小さい投影画面を縦向き投影画面と定義し、例えば、ポートレートモード（ｐｏｒｔｒａｉｔ ｍｏｄｅ）である。投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈのうちの１つの投影装置の投影方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４と、投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈのうちの別の投影装置の投影方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が平行ではない（例えば、本実施列において、投影方向Ｄ１と投影方向Ｄ２の夾角が約９０度、または８０度から１００度の間にある）。ここで、投影方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈがそれぞれの生成した投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨの中心に向かう方向、即ち、投影装置の画像光束（中心光束）の出光方向である。

さらに言うと、本実施例において、投影システム１０の投影装置は投影装置１００Ａ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｈ（例えば、第１投影装置）及び投影装置１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｆ、１００Ｇ（例えば、第２投影装置）を含む。投影装置１００Ａ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｈは投影方向Ｄ１（例えば、第１投影方向）またはＤ３（投影方向Ｄ１は例えば投影方向Ｄ３と逆方向であり、かつ平行である）に沿って投影画面ＰＡ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＨ（例えば、第１投影画面）を生成し、かつ、投影画面ＰＡ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＨは横向き投影画面であり、投影装置１００Ａ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｈは垂直投影モードである。投影装置１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｆ、１００Ｇは投影方向Ｄ２（例えば、第２投影方向）またはＤ４（投影方向Ｄ２は例えば投影方向Ｄ４と逆方向であり、かつ平行である）に沿って投影画面ＰＢ、ＰＣ、ＰＦ、ＰＧ（例えば、第２投影画面）を生成し、かつ、投影画面ＰＢ、ＰＣ、ＰＦ、ＰＧは横向き投影画面であり、投影装置１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｆ、１００Ｇは水平投影モードである。従って、投影画面ＰＡ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＨの投影方向Ｄ１またはＤ３に沿った縦横比は、投影画面ＰＢ、ＰＣ、ＰＦ、ＰＧの投影方向Ｄ２またはＤ４に沿った縦横比と異なり、投影方向Ｄ１が投影方向Ｄ２に垂直である。

図１において、前記投影画面ＰＡ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＨの投影方向Ｄ１またはＤ３に沿った縦横比が投影画面ＰＢ、ＰＣ、ＰＦ、ＰＧの投影方向Ｄ２またはＤ４に沿った縦横比と異なるようにするために、投影装置１００Ａ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｈは、例えば投影装置の外部に設置された光路屈折素子を利用して投影画面を屈折させて、その投影方向Ｄ１またはＤ３に沿った縦横比が１より小さい投影画面ＰＡ、ＰＨ、ＰＤ、ＰＥを生成するが、本発明はこれに限定されない。

本実施例において、投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈが全て同一平面に設置されてもよい。例えば、図１において、投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈと投影面Ｓが全て同一平面に設置されているが、本発明はこれに限定されない。本発明の一実施例の投影システム１０において、観察方向ＯＤ上の投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨの縦横比がそれぞれ１より大きくまたは１より小さくてもよいため、投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈが超短焦点プロジェクターであっても、投影システム１０の投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈを依然として同一平面に設置した使用状況で投影画面がｎ×ｍをアレイに配列することができる。一方、一般的な投影システムの複数の投影装置は同じ縦横比の投影画面しか提供できず、その投影装置がすべて同一平面に設置された使用状況で、その生成する投影画面を２×３以上のアレイに配列させることができない。

図２は本発明の一実施例に基づく別の投影システムの立体概略図である。図２を参照すると、本実施例において、投影装置は少なくとも異なる２つ平面上にそれぞれ設置される。詳しく言うと、投影装置１００Ａ、１００Ｈが設置面Ｆ１上に設置され、投影装置１００Ｂ、１００Ｃが設置面Ｆ２上に設置され、投影装置１００Ｄ、１００Ｅが設置面Ｆ３上に設置され、かつ、投影装置１００Ｆ、１００Ｇが設置面Ｆ４上に設置され、設置面Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４が投影面Ｓに垂直であり、かつ、設置面Ｆ１、Ｆ３が設置面Ｆ２、Ｆ４に垂直である。例えば、設置面Ｆ１、Ｆ３が壁面であり、設置面Ｆ２が天井であり、また、設置面Ｆ４が床である。本実施例において、投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨは何れも縦向き投影画面であり、投影装置１００Ａ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｈは水平投影モードであり、投影装置１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｆ、１００Ｇは垂直投影モードである。図２において、投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈと投影面Ｓとの間の最短距離が略同じであり、投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈが略投影面Ｓに平行な平面上に位置する。

別の実施例において、投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈは少なくとも異なる２つの平面上にそれぞれ設置される。例えば、投影装置１００Ａ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｈと投影面Ｓとの間の最短距離が略同じであり、投影装置１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｆ、１００Ｇと投影面Ｓとの間の最短距離が略同じであるが、投影装置１００Ａと投影面Ｓとの間の最短距離は投影装置１００Ｂと投影面Ｓとの間の最短距離と異なる。従って、投影装置１００Ａ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｈは同一平面に位置し、投影装置１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｆ、１００Ｇは別の平面上に位置し、かつ、前記２つの平面が互いに平行である。さらに別の実施例において、投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈと投影面Ｓとの間の最短距離は設計ニーズに応じて決めてもよい。

図３は図１中の投影装置１００Ａ及び画像取得装置２００Ａの概略図である。図４は図１中の投影装置１００Ｂ及び画像取得装置２００Ｂの概略図である。図１、図３と図４を同時に参照すると、本実施例において、投影システム１０はさらに複数の画像取得装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ、２００Ｆ、２００Ｇ、２００Ｈを含み、投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＨの画面の占める割合と画面の座標精度（例えば、格子点で識別）を検測する。画像取得装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ、２００Ｆ、２００Ｇ、２００Ｈはそれぞれ異なる投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨに対応し、複数の画像取得画面を生成する。例えば、図３が示すように、画像取得装置２００Ａは投影画面ＰＡに対応して画像取得画面ＴＡを生成する。また、図４が示すように、画像取得装置２００Ｂは投影画面ＰＢに対応して、画像取得画面ＴＢを生成する。本実施例において、画像取得装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ、２００Ｆ、２００Ｇ、２００Ｈはその対応する投影装置の隣に設置されていることが好ましい。本発明の一実施例において、投影システム１０に対応する画像取得装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ、２００Ｆ、２００Ｇ、２００Ｈが設置されているため、投影システム１０によって生成された投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨの繋ぎ合せ効果がより良くなる。

本実施例において、画像取得装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ、２００Ｆ、２００Ｇ、２００Ｈはその対応する投影装置によって、水平投影モードまたは垂直投影モードにして、画像取得の方向を変更することができる。例を挙げると、例えば図３のように、投影画面ＰＡが投影装置１００Ａの投影方向Ｄ１に沿った縦横比が１より小さい場合、投影画面ＰＡに対応する画像取得画面ＴＡの縦横比が１より小さい。例えば図４のように、投影画面ＰＢが投影装置１００Ｂの投影方向Ｄ２に沿った縦横比が１より大きい場合、投影画面ＰＢに対応する画像取得画面ＴＢの縦横比が１より大きい。これにより、例えば画像取得画面ＴＡ、ＴＢは対応する投影画面ＰＡ、ＰＢを完全に含むとともに、隣接する投影画面の一部まで含むことができるため、投影システム１０はより優れた投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨの繋ぎ合せ効果が得られる。

以上により、本発明の一実施例の投影システム１０において、各投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨとその隣接する少なくとも１つの投影画面との間は部分的に重なり、かつ、投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈの投影方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が互いに平行ではなくてもよい場合、観察方向ＯＤにおいて、投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨの縦横比が何れも１より大きい、または１より小さい。従って、投影システム１０は投影画面の有効使用率を効果的に高めることができ、繋ぎ合せた後の投影画面の効果がより良くなる。かつ、投影画面の繋ぎ合せにおいて、各投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨの画面拡大率がその縦横比と異なる問題も存在しないため、投影画面全体の輝度及び解像度に比較的によい。

図５は本発明の一実施例の別の投影システムの概略図である。図５を参照すると、図５の投影システム１０’と図１の投影システム１０が類似するが、その主な差異点は、投影装置１００Ｂ、１００Ａ、１００Ｈが生成した投影画面ＰＢ、ＰＡ、ＰＨは３×１のアレイに配列される。なお、投影装置１００Ｂと投影装置１００Ａの投影方向が平行ではなく、投影装置１００Ｈと投影装置１００Ａの投影方向が平行であり、投影画面ＰＢの３つの辺と隣接する投影画面ＰＡと部分的に重なり、かつ、投影画面ＰＨの３つの辺と隣接する投影画面ＰＡと部分的に重なるが、本発明はこれに限定されない。別の実施例において、投影方向Ｄ２に沿ってｎ×１のアレイに配列し、かつ、ｎが３より大きく、即ち、投影方向Ｄ２の方向に複数の投影装置を設置して、繋ぎ合せた投影画面を延伸させる。

図６は本発明の一実施例のさらに別の投影システムの概略図である。図６を参照すると、図６の投影システム１０”と図１の投影システム１０が類似するが、その主な相違点は投影システム１０”が投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｄ、１００Ｇを含み、かつ、投影画面ＰＡが投影画面ＰＢ、ＰＤ、ＰＧのうちの少なくとも１つと略完全に重なり、例えば本実施例において、投影画面ＰＡが投影画面ＰＢ、ＰＤ、ＰＧと略完全に重なる。さらに言うと、投影システム１０”の各投影装置が異なる方向で投影画面を生成するため、少なくとも３つ以上の投影画面を略完全に重ねることができ、投影システム１０”が生成する画面全体の最大輝度をより高くすることができる。なお、投影画面が略完全に重なるとは、重畳領域が投影画面の９５％以上または９８％以上であることを意味し、例えば、投影画面ＰＡとそれに重なる少なくとも１つの投影画面（例えば、投影画面ＰＢ）の重畳領域が投影画面ＰＡの９５％以上であり、言い換えれば、投影画面ＰＡには画像の黒画面領域（非重畳領域）が投影画面ＰＡの５％より小さくなることがない。一般的な投影システムにおいて上下側または左右側からしか投影画面を完全に重ね合わせることができず、または、投影装置を並列にすることで非重畳領域を投影面Ｓの左右両側または上下両側に位置させ、かつ非重畳領域が少なくとも投影画面の１０％より大きいことに比較すると、本発明の投影システム１０”は異なる方向（または、少なくとも３つ以上の方向）の投影画面を重ね合わせることによって、良好な投影輝度効果を実現できる。ここで、重畳領域の輝度が倍増すると、背景光が比較的に明るい環境で本発明の実施例の投影システム１０”を使用するのに有利になる。

図７は本発明の一実施例に基づく複数の投影画面の繋ぎ合せ方法のフローチャートである。図１及び図７を参照すると、本実施例において、複数の投影画面の繋ぎ合せ方法は以下のステップを含む。ステップＳ１００：複数の投影装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈにそれぞれ複数の投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨを投射させ、投影画面ＰＡ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＨがその投影方向Ｄ１またはＤ３に沿った縦向き投影画面であり、投影画面ＰＢ、ＰＣ、ＰＦ、ＰＧがその投影方向Ｄ２に沿った横向き投影画面である。ステップＳ１２０：複数の投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨ中の各投影画面とその隣接する少なくとも１つの投影画面との間を部分的に重ねて、一観察方向ＯＤにおいて、複数の投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨの縦横比が何れも１より大きいまたは１より小さい。

本実施例において、複数の投影画面の繋ぎ合せ方法はさらに、複数の画像取得装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ、２００Ｆ、２００Ｇ、２００Ｈをそれぞれ異なる複数の投影画面ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨに対応させて複数の画像取得画面を生成するステップＳ１３０を含む。

本実施例において、複数の投影画面の繋ぎ合せ方法はさらに以下のステップを含む。ステップＳ１４０において、少なくとも１つの第１投影装置１００Ａ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｈを第１投影方向Ｄ１またはＤ３に沿って、少なくとも１つの第１投影画面ＰＡ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＨを生成させる。少なくとも１つの第２投影装置１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｆ、１００Ｇを第２投影方向Ｄ２または第４投影方向Ｄ４に沿って、少なくとも１つの第２投影画面ＰＢ、ＰＣ、ＰＦ、ＰＧを生成させる。

以上を纏めると、本発明の一実施例の投影システム及び複数の投影画面の繋ぎ合せ方法によれば、各投影画面とその隣接する少なくとも１つの投影画面との間が部分的に重なり、かつ、投影装置の投影方向において平行ではない場合、観察方向において、投影画面の縦横比が何れも１より大きいまたは１より小さいため、投影システム及び繋ぎ合せ方法は投影画面の有効使用率を効果的に高めることができ、繋ぎ合せた後の投影画面効果がより良くなる。

以上の内容は本発明の好ましい実施例のみであり、これを以って本発明の実施範囲を制限すべきではない。本発明の請求の範囲及び明細書の内容を基に行った簡単かつ等価な変更と修正はすべて本発明の範囲内に属する。また、本発明の任意の実施例または請求項は、必ずしも本発明のすべての目的または利点または特徴を達成するものとは限らない。また、要約書と発明の名称は特許検索に利用されるものであり、本発明の権利範囲を制限するものではない。また、明細書で言及される「第１」、「第２」等の用語は素子（ｅｌｅｍｅｎｔ）の名称を示しものであり、素子の数の上限または下限を制限するものではない。

１０、１０’、１０” 投影システム
１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈ 投影装置
２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ、２００Ｆ、２００Ｇ、２００Ｈ 画像取得装置
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４ 投影方向
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４ 設置面
ＯＤ 観察方向
ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨ 投影画面
Ｓ 投影面
Ｓ１００、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０ ステップ
ＴＡ、ＴＢ 画像取得画面

Claims (14)

1. 投影システムであって、
   前記投影システムは、複数の投影画面を生成する複数の投影装置を含み、
   前記複数の投影画面中の各投影画面とその隣接する少なくとも１つの投影画面との間が部分的に重なり、
   一観察方向において、前記複数の投影画面の縦横比が何れも１より大きくまたは１より小さく、
   前記複数の投影装置のうちの１つの投影装置の投影方向と、前記複数の投影装置のうちの別の投影装置の投影方向とが平行ではないことを特徴とする、投影システム。
2. 前記複数の投影画面はｎ×ｍのアレイに配列され、ｎが２以上であり、かつｍが１以上であることを特徴とする、請求項１に記載の投影システム。
3. 前記投影システムはさらに複数の画像取得装置を含み、
   前記複数の画像取得装置はそれぞれ前記複数の投影画面の異なる投影画面に対応して、複数の画像取得画面を生成し、
   前記複数の投影装置それぞれの前記投影画面において、前記投影画面が前記投影装置の投影方向に沿った縦横比が１より小さい場合、前記投影画面に対応する前記画像取得画面の縦横比が１より小さく、前記投影画面が前記投影装置の投影方向に沿った縦横比が１より大きい場合、前記投影画面に対応する前記画像取得画面の縦横比が１より大きいことを特徴とする、請求項１に記載の投影システム。
4. 前記複数の投影装置は同一平面に設置されることを特徴とする、請求項１に記載の投影システム。
5. 前記複数の投影装置は少なくとも異なる２つの平面にそれぞれ設置されることを特徴とする、請求項１に記載の投影システム。
6. 前記複数の投影装置は、
   第１投影方向に沿って少なくとも１つの第１投影画面を生成する少なくとも１つの第１投影装置と、
   第２投影方向に沿って少なくとも１つの第２投影画面を生成する少なくとも１つの第２投影装置とを含み、
   前記少なくとも１つの第１投影画面が前記第１投影方向に沿った縦横比は、前記少なくとも１つの第２投影画面が前記第２投影方向に沿った縦横比と異なり、
   前記第１投影方向が前記第２投影方向に垂直であることを特徴とする、請求項１に記載の投影システム。
7. 前記少なくとも１つの第１投影画面と前記少なくとも１つ第２投影画面との重畳領域は、前記少なくとも１つの第１投影画面の９５％以上であることを特徴とする、請求項６に記載の投影システム。
8. 複数の投影画面の繋ぎ合せ方法であって、
   複数の投影装置に前記複数の投影画面をそれぞれ投射させるステップと、
   前記複数の投影画面中の各投影画面とその隣接する少なくとも１つの投影画面との間を部分的に重ねるステップとを含み、
   一観察方向において、前記複数の投影画面の縦横比が何れも１より大きくまたは１より小さく、
   前記複数の投影装置のうちの１つの投影装置の投影方向と、前記複数の投影装置のうちの別の投影装置の投影方向とが平行ではないことを特徴とする、複数の投影画面の繋ぎ合せ方法。
9. 前記複数の投影画面はｎ×ｍのアレイに配列され、ｎが２以上であり、かつｍが１以上であることを特徴とする、請求項８に記載の複数の投影画面の繋ぎ合せ方法。
10. 複数の画像取得装置をそれぞれ前記複数の投影画面の異なる投影画面に対応させて、複数の画像取得画面を生成するステップをさらに含み、
    前記複数の投影装置それぞれの前記投影画面において、前記投影画面が前記投影装置の投影方向に沿った縦横比が１より小さい場合、前記投影画面に対応する前記画像取得画面の縦横比が１より小さく、前記投影画面が前記投影装置の投影方向に沿った縦横比が１より大きい場合、前記投影画面に対応する前記画像取得画面の縦横比が１より大きいことを特徴とする、請求項８に記載の複数の投影画面の繋ぎ合せ方法。
11. 前記複数の投影装置は同一平面に設置されることを特徴とする、請求項８に記載の複数の投影画面の繋ぎ合せ方法。
12. 前記複数の投影装置は少なくとも異なる２つの平面にそれぞれ設置されることを特徴とする、請求項８に記載の複数の投影画面の繋ぎ合せ方法。
13. 前記複数の投影装置は少なくとも１つの第１投影装置及び少なくとも１つの第２投影装置を含み、
    前記複数の投影画面の繋ぎ合せ方法はさらに、
    前記少なくとも１つの第１投影装置が第１投影方向に沿って少なくとも１つの第１投影画面を生成するステップと、
    前記少なくとも１つの第２投影装置を第２投影方向に沿って少なくとも１つの第２投影画面を生成するステップとを含み、
    前記少なくとも１つの第１投影画面が前記第１投影方向に沿った縦横比は、前記少なくとも１つの第２投影画面が前記第２投影方向に沿った縦横比と異なり、
    前記第１投影方向が前記第２投影方向に垂直であることを特徴とする、請求項８に記載の複数の投影画面の繋ぎ合せ方法。
14. 前記少なくとも１つの第１投影画面と前記少なくとも１つの第２投影画面の重畳領域は、前記少なくとも１つの第１投影画面の９５％以上であることを特徴とする、請求項１３に記載の複数の投影画面の繋ぎ合せ方法。

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