JP2022145031A - Coin image acquisition device, light collecting component, and coin processor - Google Patents

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Abstract

To provide a coin image acquisition device capable of acquiring clear coin images without requiring a light diffusion film to diffuse light or a barrier to block stray light.SOLUTION: A coin imaging acquisition device for acquiring images of coins includes a light source unit that irradiates light, and an imaging unit that captures reflected images of coins irradiated by the light source unit. The light source unit includes a plurality of light emitting elements arranged in an annular shape, and a light collecting unit that collects light from the light emitting elements. The light collecting unit includes a plurality of lens arranged in an annular shape corresponding to each of the light emitting elements. The degree of collected light in the light collecting unit is smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the annular shape.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、硬貨画像取得装置、集光部品、及び硬貨処理装置に関する。 The present disclosure relates to coin image capture devices, light collection components, and coin processing devices.

従来、硬貨の識別処理を行うために、搬送中の硬貨に対して、所定のタイミングで光を照射し、硬貨からの反射光を結像し、撮像素子にて硬貨画像を撮像する構成を備えた硬貨画像取得装置が知られている。 Conventionally, in order to perform coin identification processing, a configuration has been provided in which a coin being conveyed is irradiated with light at a predetermined timing, the reflected light from the coin is imaged, and an image of the coin is captured by an imaging device. A coin image acquisition device is known.

例えば、特許文献１には、硬貨を囲むように円環状に配置された複数の光源部を有し、硬貨の表面に向けて光を照射し、当該光源部は発光期間のタイミングを異ならせるように光の照射の制御を行う硬貨画像取得装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a plurality of light source units are arranged in an annular shape so as to surround a coin. discloses a coin image acquisition device that controls light irradiation.

また、特許文献２には、複数の光源を環状に配置し、光源からの光を反射部材で平行光化して反射させ、平行光化した光を環状の輪郭を有する入射光として光成形フィルタに入射させ、光成形フィルタからの出射光を対象物に照射する照明装置が開示されている。
当該光成形フィルタには楕円レンズが備えられており、当該楕円レンズは環状に配置された光源に対して隙間なく、複数個設けられた環状のレンズ群を備えている。この楕円レンズからは楕円形状の短軸方向に光が拡散する構成となっているため、対象物に対してムラなく光を照射することが可能であるとされている。 Further, in Patent Document 2, a plurality of light sources are arranged in a ring, the light from the light sources is collimated and reflected by a reflecting member, and the collimated light is converted to an incident light having an annular contour and sent to a light shaping filter. An illumination device is disclosed that irradiates an object with light that is incident and emitted from a light shaping filter.
The light shaping filter is provided with an elliptical lens, and the elliptical lens is provided with a plurality of annular lens groups without any gaps with respect to the annularly arranged light source. Since the elliptical lens diffuses the light in the direction of the short axis of the ellipse, it is possible to irradiate the object with the light evenly.

特開２０１８－１２４８５８号公報JP 2018-124858 A 特許第６０９４２５３号Patent No. 6094253

特許文献１に記載の硬貨画像取得装置における円環状に配置された複数の光源部は、硬貨の円周方向において照射する光の光量にムラが出ており、硬貨の円周方向における光の光量のムラを無くすために光源部の導光体に対して光拡散フィルムを用いて拡散を行っていた。また、光拡散フィルムを用いて硬貨の円周方向に対して光を拡散させると光拡散フィルムの効果で硬貨の放射方向への光も拡散し、余計な迷光が生じ、硬貨画像に不要な光の輝点等が現れ、明瞭な硬貨画像が取得できなくなる課題がある。 The plurality of light source units arranged in an annular shape in the coin image acquisition device described in Patent Document 1 have unevenness in the amount of light emitted in the circumferential direction of the coin, and the amount of light in the circumferential direction of the coin is uneven. In order to eliminate the unevenness of the light, a light diffusion film is used for the light guide of the light source to diffuse the light. In addition, when the light is diffused in the circumferential direction of the coin using the light diffusion film, the light is also diffused in the radial direction of the coin due to the effect of the light diffusion film, resulting in unnecessary stray light and unnecessary light on the coin image. There is a problem that a clear coin image cannot be obtained due to the appearance of bright spots.

この迷光を防ぐためには光源部の導光体や硬貨画像取得装置内に迷光を遮断する遮断壁等を設けることが考えられるが、硬貨画像取得装置におけるスペースの問題上、このような遮断壁を設けることは難しかった。 In order to prevent this stray light, it is conceivable to provide a blocking wall or the like to block the stray light in the light guide of the light source or in the coin image capturing device. It was difficult to set up.

特許文献２に記載の技術では、光源からの光を反射部材で平行光化して、光成形フィルタに備えられた楕円レンズへ入射させる必要があるが、その結果、光源と楕円レンズまでの照射距離が長くなってしまい、装置が大型化してしまうという課題がある。
また反射部材で平行光化を行うと楕円レンズに直接光の一部を入射できないため、楕円レンズから出射される光の光量が少なくなるという課題がある。 In the technique described in Patent Document 2, it is necessary to collimate the light from the light source with a reflective member and enter it into the elliptical lens provided in the light shaping filter. becomes long, and the apparatus becomes large-sized.
In addition, when the light is collimated by the reflecting member, part of the light cannot be directly incident on the elliptical lens, so there is a problem that the amount of light emitted from the elliptical lens is reduced.

本開示は、上記現状に鑑みてなされたものであり、光を拡散させる光拡散フィルムや、迷光を遮断する遮断壁を必須とすることなく、明瞭な硬貨画像を取得することのできる硬貨画像取得装置、及び、当該硬貨画像取得装置の集光部として使用可能な集光部品を提供することを目的とする。
また、当該硬貨画像取得装置を備える硬貨処理装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above-mentioned current situation, and a coin image acquisition capable of acquiring a clear coin image without requiring a light diffusion film for diffusing light or a blocking wall for blocking stray light. It is an object of the present invention to provide a device and a light-condensing component that can be used as a light-condensing part of the coin image acquisition device.
Moreover, it aims at providing the coin processing apparatus provided with the said coin image acquisition apparatus.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る硬貨画像取得装置は、硬貨の画像を取得する硬貨画像取得装置であって、光を照射する光源部と、前記光源部により照射された硬貨の反射画像を撮像する撮像部と、を備え、前記光源部は、環状に配置された複数の発光素子と、前記発光素子からの光を集光する集光部と、を備え、前記集光部は、前記発光素子のそれぞれに対応して環状に配置された複数のレンズ部を備え、前記集光部における集光の程度は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さい。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a coin image acquisition device according to the present disclosure is a coin image acquisition device that acquires an image of a coin, and includes: a light source unit that emits light; an imaging unit configured to capture a reflected image of the illuminated coin, wherein the light source unit includes a plurality of light emitting elements arranged in a ring shape; and a light collecting unit configured to collect light from the light emitting elements. The condensing portion includes a plurality of lens portions arranged in an annular shape corresponding to each of the light emitting elements, and the degree of light condensing in the condensing portion is greater in the circumferential direction than in the radial direction of the annular shape. is small.

前記集光部は、複数の前記レンズ部が連結されて一体化していてもよい。 The condensing section may be integrated by connecting a plurality of the lens sections.

前記レンズ部のそれぞれの表面は、前記環状の径方向を短軸、周方向を長軸とする長球面であってもよい。 Each surface of the lens portion may be a prolate spherical surface having a short axis in the radial direction of the ring and a long axis in the circumferential direction.

前記レンズ部のそれぞれの曲率は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。 A curvature of each of the lens portions may be smaller in a circumferential direction than in a radial direction of the annular shape.

前記レンズ部のそれぞれの屈折力は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。 The refractive power of each of the lens portions may be smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring.

前記レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って前記環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って前記環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。 In each of the lens portions, the gradient at the midpoint of the path along the surface from the vertex of the lens portion to the end of the lens portion in the shortest distance in the radial direction of the annular shape is It may be greater than the gradient at the midpoint of the shortest path from the apex of the lens to the end of the lens.

前記レンズ部のそれぞれはアナモルフィック非球面レンズであってもよい。 Each of the lens sections may be an anamorphic aspheric lens.

前記光源部から前記硬貨に至る光路に、前記光源部からの光を前記硬貨に向けて反射させる反射部材が配置されていてもよい。 A reflecting member that reflects light from the light source unit toward the coin may be arranged on an optical path from the light source unit to the coin.

前記光源部から前記硬貨に至る光路に、前記光源部からの光を前記硬貨に向けて拡散する拡散板が配置されていてもよい。 A diffusion plate may be arranged on an optical path from the light source to the coin to diffuse the light from the light source toward the coin.

前記発光素子から出射する光の光軸が、前記環状の周方向の中心側に傾いていてもよい。 The optical axis of the light emitted from the light emitting element may be inclined toward the center of the ring in the circumferential direction.

前記光源部は、前記光源部から撮像領域に対する照射角度が０度を超えて４５度以下の範囲内で光を照射するローアングル光源であってもよい。 The light source unit may be a low-angle light source that irradiates light from the light source unit with respect to the imaging region at an irradiation angle of more than 0 degrees and less than or equal to 45 degrees.

前記光源部は、前記光源部から撮像領域に対する照射角度が４５度を超えて９０度以下の範囲内で光を照射するハイアングル光源であってもよい。 The light source unit may be a high-angle light source that irradiates light from the light source unit to the imaging area at an irradiation angle of more than 45 degrees and less than or equal to 90 degrees.

本開示に係る集光部品は、複数のレンズ部が環状に連結されて一体化しており、前記レンズ部における集光の程度は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さい。 In the light condensing component according to the present disclosure, a plurality of lens portions are annularly connected and integrated, and the degree of light condensing in the lens portions is smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the annular shape.

本開示に係る硬貨処理装置は、本開示に係る硬貨画像取得装置を備える。 A coin processing device according to the present disclosure includes a coin image acquisition device according to the present disclosure.

本開示によれば、光を拡散させる光拡散フィルムや、迷光を遮断する遮断壁を必須とすることなく、明瞭な硬貨画像を取得することのできる硬貨画像取得装置、及び、当該硬貨画像取得装置の集光部として使用可能な集光部品を提供することができる。
また、当該硬貨画像取得装置を備える硬貨処理装置を提供することができる。 According to the present disclosure, a coin image acquisition device capable of acquiring a clear coin image without requiring a light diffusion film that diffuses light or a blocking wall that blocks stray light, and the coin image acquisition device It is possible to provide a condensing component that can be used as a condensing part of.
Further, it is possible to provide a coin processing device including the coin image acquisition device.

第１実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows typically an example of the coin image acquisition apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows typically an example of the coin image acquisition apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically an example of the condensing part which concerns on 1st Embodiment. 図３でＬ－Ｌ´線で示す環状の周方向における集光の程度を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the degree of light collection in the annular circumferential direction indicated by the LL' line in FIG. 3; 第２実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す断面図である。It is a sectional view showing typically an example of a coin image acquisition device concerning a 2nd embodiment. 第２実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view schematically showing an example of a condensing section according to a second embodiment; 第３実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing an example of a coin image acquisition device according to a third embodiment; 第３実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view schematically showing an example of a light condensing section according to a third embodiment; 第３実施形態に係る光源部が硬貨画像取得装置に配置された状態の一例を模式的に示す分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view schematically showing an example of a state in which a light source unit according to a third embodiment is arranged in a coin image acquisition device; 第４実施形態に係る硬貨画像取得装置において、拡散板が配置された状態の一例を模式的に示す分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view schematically showing an example of a state in which a diffusion plate is arranged in the coin image acquisition device according to the fourth embodiment; 第５実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view schematically showing an example of a light condensing section according to a fifth embodiment; 第６実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view schematically showing an example of a condensing section according to a sixth embodiment; 硬貨識別装置の一例を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a coin identification device typically. 図１４は、硬貨識別装置の構成の例を模式的に示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram schematically showing an example of the configuration of a coin identification device. 図１５は、硬貨処理装置の一例を模式的に示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view schematically showing an example of a coin processing device.

以下、本開示に係る硬貨画像取得装置、集光部品、及び硬貨処理装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下においては、貨幣としての硬貨を対象とする硬貨画像取得装置、及び硬貨処理装置及び当該硬貨画像取得装置に使用できる集光部品を例として、本開示を説明するが、本開示の対象となる硬貨には、貨幣としての硬貨に加えて、遊技機で使用されるコインも含まれる。なお、以下の説明は、硬貨画像取得装置、集光部品、及び硬貨処理装置の一例である。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of the coin image acquisition apparatus which concerns on this indication, a light condensing component, and a coin processing apparatus is described, referring drawings. In the following, the present disclosure will be described as examples of a coin image acquisition device for coins as money, a coin processing device, and a light collecting component that can be used in the coin image acquisition device. Coins include coins used in game machines in addition to coins as money. Note that the following description is an example of the coin image acquisition device, the light condensing component, and the coin processing device.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す斜視図である。
硬貨画像取得装置１０は、一方の面が開口した箱状の筐体４０の中に光源部２０及び撮像部３０が設置され、筐体４０の開口に板状の透明部（透明板）４１が設けられて筐体４０の開口が閉じられている。
各図には、互いに直交するＸＹＺ座標系を適宜示しており、透明部（透明板）４１の表面、すなわち撮像時に硬貨１００が存在する平面と平行な平面がＸＹ平面であり、ＸＹ平面に直交する方向がＺ軸方向である。この座標系では、撮像時での硬貨１００から撮像部３０へ向かう方向を－Ｚ方向とし、その反対方向を＋Ｚ方向とする。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an example of the coin image acquisition device according to the first embodiment.
The coin image acquisition device 10 has a light source unit 20 and an imaging unit 30 installed in a box-shaped housing 40 with one side open, and a plate-shaped transparent section (transparent plate) 41 in the opening of the housing 40 . The opening of the housing 40 is closed.
In each figure, an XYZ coordinate system that is orthogonal to each other is shown as appropriate, and the surface of the transparent portion (transparent plate) 41, that is, the plane parallel to the plane on which the coin 100 exists at the time of imaging is the XY plane, and is orthogonal to the XY plane. direction is the Z-axis direction. In this coordinate system, the direction from the coin 100 toward the imaging unit 30 during imaging is the -Z direction, and the opposite direction is the +Z direction.

透明部４１は画像を取得する対象物である硬貨１００が載る部位である。図１において硬貨１００は点線で示している。
透明部４１としては、強度及び透明性に優れているサファイヤガラス等を用いることができる。透明部４１の寸法は、識別対象の硬貨１００のうち、最も径が大きい硬貨よりも大きくなるように定めることができる。 The transparent portion 41 is a portion on which a coin 100, which is an object for image acquisition, is placed. The coin 100 is indicated by a dotted line in FIG.
As the transparent portion 41, sapphire glass or the like having excellent strength and transparency can be used. The size of the transparent portion 41 can be determined to be larger than the coin with the largest diameter among the coins 100 to be identified.

図２は、第１実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す断面図である。
図２を参照して、硬貨画像取得装置の光源部と撮像部について説明する。 FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing an example of the coin image acquisition device according to the first embodiment.
A light source unit and an imaging unit of the coin image acquisition device will be described with reference to FIG.

光源部２０は、撮像領域３５を照明する光源である。
撮像領域３５は、硬貨画像を取得するために撮像部が画像を撮像する領域である。
光源部２０から照射された光が硬貨１００で反射した反射光を撮像部３０のレンズユニット３１が受光し、撮像素子３２に結像させることで、硬貨１００の反射画像が撮像される。撮像素子３２としては、ＣＣＤイメージセンサ等が配置され、光信号を電気信号に変換する光電変換素子（エリアセンサ）を使用することができる。
上記構成により、透明部４１に載った硬貨１００を照明しつつ撮像することができる。 The light source unit 20 is a light source that illuminates the imaging area 35 .
The imaging area 35 is an area where the imaging unit captures an image to acquire a coin image.
The light emitted from the light source unit 20 is reflected by the coin 100, and the lens unit 31 of the imaging unit 30 receives the reflected light. A CCD image sensor or the like is arranged as the imaging element 32, and a photoelectric conversion element (area sensor) that converts an optical signal into an electric signal can be used.
With the above configuration, the coin 100 placed on the transparent portion 41 can be photographed while being illuminated.

撮像部３０は、撮像素子３２の駆動を制御する制御基板３３を有していてもよい。また、撮像部３０は撮像領域３５の直下（図２中、－Ｚ方向側）に配置されていてもよい。 The imaging unit 30 may have a control board 33 that controls driving of the imaging device 32 . Further, the imaging unit 30 may be arranged directly below the imaging area 35 (the −Z direction side in FIG. 2).

光源部２０は、撮像部３０の周囲に配置されており、環状に配置された複数（例えば２０個）の発光素子２１と、発光素子２１からの光を集光する集光部２２とを備える。 The light source unit 20 is arranged around the imaging unit 30, and includes a plurality of (for example, 20) light emitting elements 21 arranged in a ring shape, and a light collecting unit 22 that collects the light from the light emitting elements 21. .

複数の発光素子２１は、撮像部３０の周囲において同一ＸＹ平面上に等間隔で配置されている。
発光素子２１のそれぞれはＸＹ平面から傾いた面上に配置されているが、複数の発光素子を並べてみると、複数の発光素子は同一ＸＹ平面上に等間隔に配置されている。
発光素子２１としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）を使用することができる。発光素子２１が発する光の波長域は特に限定されず、赤外光、可視光等を用いることができるが、硬貨１００の色の検知能力を高める観点から、白色光を使用することができる。すなわち、発光素子２１としては、白色ＬＥＤを用いることができる。
また、発光素子２１としては、出射した光の光軸（中心軸）と直交する平面内においては全方位に等方的に光を発する素子を用いることができる。
ＬＥＤの形状は特に限定されるものではないが、封止樹脂の表面にレンズが設けられていない平板状のＬＥＤ、あるいはＬＥＤ素子の周囲に封止樹脂が施されておらず、レンズも設けられていない平板状のＬＥＤを使用することができる。平板状のＬＥＤを使用すると、封止樹脂の表面にレンズが設けられているドーム型のＬＥＤを使用する場合と比較して、発光素子と集光部との距離を短くすることができる。 The plurality of light emitting elements 21 are arranged on the same XY plane around the imaging section 30 at regular intervals.
Each of the light emitting elements 21 is arranged on a plane inclined from the XY plane, but when the plurality of light emitting elements are arranged side by side, the plurality of light emitting elements are arranged on the same XY plane at regular intervals.
A light emitting diode (LED) can be used as the light emitting element 21 . The wavelength range of the light emitted by the light emitting element 21 is not particularly limited, and infrared light, visible light, or the like can be used. That is, a white LED can be used as the light emitting element 21 .
As the light emitting element 21, an element that emits light isotropically in all directions within a plane perpendicular to the optical axis (central axis) of the emitted light can be used.
The shape of the LED is not particularly limited, but it may be a flat LED with no lens on the surface of the sealing resin, or an LED element with no sealing resin around it and a lens. Flat plate LEDs can be used. Using a flat LED can reduce the distance between the light emitting element and the light condensing part compared to using a dome LED in which a lens is provided on the surface of the sealing resin.

光源部２０は、発光素子２１の駆動を制御する制御基板２３を有していてもよい。制御基板２３により発光素子２１の駆動のタイミングが制御される。光源部２０の制御基板２３は、撮像部３０の制御基板３３と協働して、例えば硬貨１００が撮像領域３５を通過するタイミングに合わせて発光素子２１を駆動させ、撮像素子３２で硬貨画像を撮像するようにしてもよい。
なお、硬貨画像取得装置１０は、硬貨１００の到来を検知するためのタイミングセンサ（フォトセンサ）を有していてもよいし、有していなくてもよい。 The light source section 20 may have a control board 23 that controls driving of the light emitting element 21 . The control board 23 controls the timing of driving the light emitting element 21 . The control board 23 of the light source unit 20 cooperates with the control board 33 of the imaging unit 30 to drive the light emitting element 21 in accordance with the timing when the coin 100 passes through the imaging area 35, and the imaging element 32 captures the coin image. You may make it image.
Note that the coin image acquisition device 10 may or may not have a timing sensor (photosensor) for detecting the arrival of the coin 100 .

集光部２２は、撮像部３０の周囲において同一ＸＹ平面上に配置されており、発光素子２１のそれぞれに対応して環状に配置された複数のレンズ部２２ａを備え、集光部２２における集光の程度は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなっている。
この集光部の例について図３を参照して説明する。 The condensing unit 22 is arranged on the same XY plane around the imaging unit 30, and includes a plurality of lens units 22a arranged in a ring corresponding to each of the light emitting elements 21. The degree of light is less in the circumferential direction than in the radial direction of the annulus.
An example of this condensing portion will be described with reference to FIG.

図３は、第１実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
図３に示す集光部２２では、環状の台座２２ｂに複数（例えば２０個）のレンズ部２２ａが配置されている。環状の台座２２ｂにレンズ部２２ａが複数配置されることで、複数のレンズ部２２ａが全体として環状に配置されている。また、複数のレンズ部２２ａは台座２２ｂを介して連結されて一体化している。
各レンズ部の材質は、ＰＭＭＡ、ポリカーボネート等の透明樹脂とすることができ、射出成形により製造することができる。
また、台座の材質についても、ＰＭＭＡ、ポリカーボネート等の透明樹脂とすることができ、射出成形によりレンズ部と一体的に製造することができる。 FIG. 3 is a perspective view schematically showing an example of a condensing section according to the first embodiment;
In the condensing unit 22 shown in FIG. 3, a plurality of (for example, 20) lens units 22a are arranged on an annular pedestal 22b. By arranging a plurality of lens portions 22a on the annular pedestal 22b, the plurality of lens portions 22a are arranged in an annular shape as a whole. Also, the plurality of lens portions 22a are connected and integrated via a pedestal 22b.
The material of each lens portion can be a transparent resin such as PMMA, polycarbonate, or the like, and can be manufactured by injection molding.
Also, the material of the pedestal can be a transparent resin such as PMMA, polycarbonate, or the like, and can be manufactured integrally with the lens portion by injection molding.

レンズ部２２ａのそれぞれの底面（台座２２ｂ側の面）は平面、表面（発光素子２１と反対側の面）が曲面となっている。底面を平面とすることで、発光素子２１にレンズ部２２ａを近づけることができ、光の利用効率を向上させることができる。 The bottom surface of each lens portion 22a (the surface on the side of the pedestal 22b) is flat, and the front surface (the surface on the side opposite to the light emitting element 21) is a curved surface. By making the bottom surface flat, the lens portion 22a can be brought closer to the light emitting element 21, and the light utilization efficiency can be improved.

集光部２２の台座２２ｂの下（レンズ部２２ａと反対側の部位）に発光素子（図３には示していない）が配置される。そして、レンズ部２２ａは、台座２２ｂの下に配置される発光素子のそれぞれに対応して配置される。すなわち、レンズ部２２ａと発光素子とが１対１の関係で配置されている。そして、発光素子から照射された光の光軸上にレンズ部２２ａの頂点が位置するようにレンズ部と発光素子が１対１の関係で配置されている。
また、台座２２ｂは環状の径方向の内側の高さが低く、外側の高さが高くなるように、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いた形状となっていて、バンクを有する環状となっている。台座をこのような形状とすると、光源部から硬貨に至る光路に反射部材を設けることなく、撮像領域への照明を直接行うことができる。なお、「高さ」とは、Ｚ軸方向における位置を示し、＋Ｚ方向へ向かうほどより高くなるものとする。 A light-emitting element (not shown in FIG. 3) is arranged under the pedestal 22b of the condensing section 22 (a portion opposite to the lens section 22a). The lens portion 22a is arranged corresponding to each of the light emitting elements arranged under the pedestal 22b. That is, the lens portions 22a and the light emitting elements are arranged in a one-to-one relationship. The lens portions and the light emitting elements are arranged in a one-to-one relationship so that the vertex of the lens portion 22a is positioned on the optical axis of the light emitted from the light emitting elements.
In addition, the pedestal 22b has a shape inclined with respect to the horizontal plane (XY plane) so that the inner height in the annular radial direction is low and the outer height is high, forming an annular shape having a bank. there is When the pedestal has such a shape, it is possible to directly illuminate the imaging area without providing a reflecting member in the optical path from the light source to the coin. In addition, "height" indicates a position in the Z-axis direction, and is assumed to be higher toward the +Z direction.

本実施形態の硬貨画像取得装置では、複数のレンズ部が連結されて一体化しているが、複数のレンズ部が連結されて一体化していなくてもよい。複数のレンズ部が一体化していない場合の例として、レンズ部のそれぞれを硬貨画像取得装置の集光部ではない部位に直接設置する形態が挙げられる。また、複数のレンズ部が連結されて一体化している場合に、複数のレンズ部が直接連結されて一体化していてもよく、複数のレンズ部が直接連結されずに、台座等の他の部材を介して連結されることにより一体化されていてもよい。 In the coin image acquisition device of the present embodiment, the plurality of lens units are connected and integrated, but the plurality of lens units need not be connected and integrated. As an example of a case in which a plurality of lens units are not integrated, there is a form in which each of the lens units is directly installed in a portion of the coin image acquisition device that is not the condensing unit. Further, when a plurality of lens portions are connected and integrated, the plurality of lens portions may be directly connected and integrated, and the plurality of lens portions are not directly connected, and other members such as a pedestal may be attached. It may be integrated by being connected via.

集光部は環状の径方向と周方向を有する。環状の径方向は、環状の直径方向であり、図３でＲ－Ｒ´線で示す方向である。環状の周方向は複数のレンズ部が隣り合って配置されている方向であり、図３で実線で示す閉曲線Ｃで示す方向である。また、環状の径方向と周方向は、いずれもＸＹ平面内における方向である。
本実施形態に係る集光部は、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるように設計されている。このことを図２及び図４を参照して説明する。図３には、環状の周方向に沿って集光部の一部を切断する線であるＬ－Ｌ´線を太線で示している。環状の周方向を示す閉曲線Ｃの実線の一部はＬ－Ｌ´線の太線と重なって存在している。 The concentrator has an annular radial direction and a circumferential direction. The radial direction of the ring is the radial direction of the ring, which is the direction indicated by the RR' line in FIG. The circumferential direction of the ring is the direction in which the plurality of lens portions are arranged adjacent to each other, and is the direction indicated by the closed curve C indicated by the solid line in FIG. Both the radial direction and the circumferential direction of the ring are directions within the XY plane.
The condensing portion according to the present embodiment is designed so that the degree of condensing light in the condensing portion is smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring. This will be explained with reference to FIGS. 2 and 4. FIG. In FIG. 3, the line LL′, which is a line that cuts a part of the condensing portion along the circumferential direction of the ring, is indicated by a thick line. A part of the solid line of the closed curve C indicating the annular circumferential direction overlaps with the thick line of the LL' line.

図４は、図３でＬ－Ｌ´線で示す環状の周方向における集光の程度を示す模式図である。
一方、図２は、図３でＲ－Ｒ´線で示す環状の径方向における集光の程度を示す模式図でもある。この２つの図面を参照して各方向における集光の程度を比較する。
図２に示すように、環状の径方向において、発光素子２１からレンズ部２２ａに入射した光が、レンズ部２２ａの出射面（図２でＰで示す面）において内側に曲がる。
また、図４に示すように、環状の周方向において、発光素子２１からレンズ部２２ａに入射した光が、レンズ部２２ａの出射面（図４でＱで示す面）において内側に曲がる。
図２及び図４を比較すると、レンズ部２２ａから出射される光の光路が、環状の径方向において狭く、環状の周方向において広いことが分かる。
レンズ部から出射される光路が狭くなるほど光が集められている、すなわち集光の程度が大きいといえる。そのため、本実施形態の集光部における集光の程度は、環状の径方向よりも周方向の方が小さいといえる。
集光部に光を照射し、集光部に入射した光がどの程度集光されるかを観察することで、集光の程度を判別することができる。そのため、環状の径方向における集光の程度と、環状の周方向における集光の程度をそれぞれ観察して、どちらが大きいかを判別することができる。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the degree of light collection in the annular circumferential direction indicated by the LL' line in FIG.
On the other hand, FIG. 2 is also a schematic diagram showing the degree of light collection in the annular radial direction indicated by the RR' line in FIG. The degree of light collection in each direction will be compared with reference to these two drawings.
As shown in FIG. 2, in the radial direction of the ring, the light incident on the lens portion 22a from the light emitting element 21 is bent inward on the exit surface (the surface indicated by P in FIG. 2) of the lens portion 22a.
Further, as shown in FIG. 4, in the circumferential direction of the ring, the light incident on the lens portion 22a from the light emitting element 21 is bent inward on the exit surface (the surface indicated by Q in FIG. 4) of the lens portion 22a.
A comparison of FIGS. 2 and 4 reveals that the optical path of the light emitted from the lens portion 22a is narrow in the radial direction of the ring and wide in the circumferential direction of the ring.
It can be said that the narrower the optical path emitted from the lens section, the more light is collected, that is, the greater the degree of light collection. Therefore, it can be said that the degree of light collection in the light collecting portion of the present embodiment is smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring.
By irradiating the condensing portion with light and observing how much the light incident on the condensing portion is condensed, the degree of condensed light can be determined. Therefore, by observing the degree of light collection in the radial direction of the ring and the degree of light collection in the circumferential direction of the ring, it is possible to determine which is greater.

環状の径方向において集光の程度を大きくすると、光の利用効率を向上させ、迷光を減少させることができる。この場合、迷光を遮断する遮断壁を設けなくてもよい。
一方、環状の周方向において集光の程度を小さくすると、周方向における光の光量のムラを低減することができる。この場合、光を拡散させる光拡散フィルムを設けなくてもよい。
すなわち、本実施形態のような集光部を用いることにより、光を拡散させる光拡散フィルムや、迷光を遮断する遮断壁を必須とすることなく、明瞭な硬貨画像を取得することのできる硬貨画像取得装置とすることができる。 Increasing the degree of light collection in the radial direction of the ring can improve light utilization efficiency and reduce stray light. In this case, it is not necessary to provide a blocking wall for blocking stray light.
On the other hand, if the degree of light collection is reduced in the circumferential direction of the ring, it is possible to reduce unevenness in the amount of light in the circumferential direction. In this case, it is not necessary to provide a light diffusion film for diffusing light.
That is, a clear coin image can be obtained without using a light diffusion film for diffusing light or a blocking wall for blocking stray light by using the light collecting portion as in the present embodiment. It can be an acquisition device.

本開示の硬貨画像取得装置では、集光部における集光の程度が環状の径方向と周方向で同じであるレンズ部を使用する形態と比較して、集光の程度を環状の径方向で大きくするように改変したものであってもよく、集光の程度を環状の周方向で小さくするように改変したものであってもよい。また、集光の程度を環状の径方向で大きくし、かつ、集光の程度を環状の周方向で小さくするように改変したものであってもよい。 In the coin image acquisition device of the present disclosure, the degree of light collection in the annular radial direction is set to It may be modified to make it larger, or it may be modified to reduce the degree of light collection in the circumferential direction of the ring. Further, it may be modified so that the degree of light collection is increased in the radial direction of the ring and the degree of light collection is decreased in the circumferential direction of the ring.

また、集光部における集光の程度を環状の周方向で小さくして、各レンズ部から出射される光の光路が周方向で隣り合うレンズ部から出射される光の光路と重なるようにしてもよい。
この場合、環状の周方向において光源部から撮像領域の間で光路同士が重なるようにしてもよく、環状の周方向において光源部から撮像領域までの光路のうち、光源部に近い側の１／２の距離の位置に達するまでに光路同士が重なるようにしてもよい。
また、硬貨画像取得装置が光源部から硬貨に至る光路に拡散板（後述の第４実施形態参照）を備えずに、環状の周方向において光源部から撮像領域の間で光路同士が重なるようにしてもよく、環状の周方向において光源部から撮像領域までの光路のうち、光源部に近い側の１／２の距離の位置まで達するまでに光路同士が重なるようにしてもよい。 Also, the degree of condensing light in the condensing portion is reduced in the circumferential direction of the ring so that the optical path of the light emitted from each lens portion overlaps the optical path of the light emitted from the adjacent lens portion in the circumferential direction. good too.
In this case, the optical paths from the light source unit to the imaging area may overlap in the circumferential direction of the ring. The optical paths may overlap each other before reaching the position of the distance of 2.
In addition, the coin image acquisition device does not include a diffusion plate (see a fourth embodiment to be described later) in the optical path from the light source to the coin, and the optical paths from the light source to the imaging area overlap each other in the circumferential direction of the ring. Alternatively, in the circumferential direction of the ring, the optical paths from the light source section to the imaging area may overlap until reaching a half distance position on the side closer to the light source section.

集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようなレンズ部の例として以下のような例が挙げられる。
例えば、レンズ部のそれぞれの表面は、環状の径方向を短軸、周方向を長軸とする長球面であってもよい。
図３に示すレンズ部のそれぞれの表面は長球面となっている。
また、レンズ部のそれぞれがアナモルフィック非球面レンズであってもよい。
このような形状のレンズ部であると、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようにすることができる。 The following examples are given as examples of lens portions in which the degree of light collection at the light collecting portion is smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring.
For example, each surface of the lens portion may be an elongated spherical surface having a minor axis in the radial direction and a major axis in the circumferential direction.
Each surface of the lens portion shown in FIG. 3 is a spheroidal surface.
Also, each of the lens portions may be an anamorphic aspherical lens.
With the lens portion having such a shape, the degree of light collection at the light collecting portion can be made smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring.

また、レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。 Also, the curvature of each of the lens portions may be smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring.

ここでいう曲率は、レンズ部の断面を見たときの曲がりの程度を示していて、数学的な曲率を意味するものではない。図２及び図４に示すようなレンズ部の断面形状を比較して、径方向と周方向の曲率の大小を見た目で判断することで決まる指標である。
レンズ部の頂点の高さは径方向と周方向で同じなので、レンズ部の底面における径が短い方が曲率は大きくなる。径方向及び周方向の底面におけるレンズ部の径は、それぞれ図２で両矢印ＷＰ、図４で両矢印ＷＱで示す長さである。
なお、レンズ部の頂点の高さはレンズ部の頂点からレンズ部の底面に対して引いた垂線の長さとして定められる。
レンズ部の曲率がこのような関係になっていると、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようにすることができる。 The curvature here indicates the degree of curvature when viewing the cross section of the lens portion, and does not mean a mathematical curvature. This index is determined by visually judging the magnitude of curvature in the radial and circumferential directions by comparing the cross-sectional shapes of the lens portions as shown in FIGS. 2 and 4 .
Since the height of the apex of the lens portion is the same in the radial direction and the circumferential direction, the smaller the diameter of the bottom surface of the lens portion, the greater the curvature. The diameter of the lens portion at the bottom surface in the radial direction and the circumferential direction is the length indicated by the double arrow W P in FIG. 2 and the double arrow W Q in FIG. 4 .
The height of the apex of the lens portion is determined as the length of the perpendicular drawn from the apex of the lens portion to the bottom surface of the lens portion.
When the curvature of the lens portion has such a relationship, the degree of light collection at the light collecting portion can be made smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring.

また、レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。 Further, in each of the lens portions, the gradient at the midpoint of the path from the vertex of the lens portion to the end of the lens portion at the shortest distance in the radial direction of the ring along the surface is It may be greater than the gradient at the midpoint of the shortest path from the apex of the part to the end of the lens part.

図２において、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点をＭＰで示している。この点ＭＰにおける勾配は、ＭＰにおける接線ＤＰの傾きである。接線ＤＰの傾きの大きさは、断面におけるレンズ部の底部の径方向の線（図２で両矢印ＷＰで示す方向の線）を横軸とした傾きとして定める。
図４において、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点をＭＱで示している。この点ＭＱにおける勾配は、ＭＱにおける接線ＤＱの傾きである。接線ＤＱの傾きの大きさは、断面におけるレンズ部の底部の径方向の線（図４で両矢印ＷＱで示す方向の線）を横軸とした傾きとして定める。
このように定めた勾配につき、接線ＤＰの傾きの大きさが、接線ＤＱの傾きの大きさよりも大きくなっている。
レンズ部の勾配がこのような関係になっていると、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようにすることができる。 In FIG. 2, MP indicates the midpoint of the path from the apex of the lens portion to the end of the lens portion at the shortest distance in the radial direction of the ring along the surface. The slope at this point M P is the slope of the tangent D P at M P . The magnitude of the inclination of the tangent line DP is defined as the inclination with the horizontal axis being the line in the radial direction of the bottom of the lens portion in the cross section (the line in the direction indicated by the double- headed arrow WP in FIG. 2).
In FIG. 4, MQ indicates the midpoint of the path from the vertex of the lens portion to the end of the lens portion at the shortest distance in the circumferential direction of the ring along the surface. The slope at this point MQ is the slope of the tangent DQ at MQ. The magnitude of the inclination of the tangent line DQ is defined as the inclination with the horizontal axis being the line in the radial direction of the bottom of the lens portion in the cross section (the line in the direction indicated by the double arrow WQ in FIG. 4).
For the gradient thus determined, the magnitude of the slope of the tangent line DP is greater than the magnitude of the slope of the tangent line DQ .
When the gradient of the lens portion has such a relationship, the degree of light collection at the light collection portion can be made smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring.

また、レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。屈折力とは、レンズ部から光が出射するときに光の角度がどの程度変化するかの指標であり、レンズの焦点距離の逆数として定められる指標である。
例えば、環状の径方向における屈折力は、０．４～１．０とすることができる。また、環状の周方向における屈折力は、－０．１～０．３とすることができる。
また、環状の径方向における屈折力に対する周方向における屈折力の比を、（環状の周方向における屈折力／環状の径方向における屈折力）＝－０．２５～０．７５とすることができる。
レンズ部の環状の径方向及び周方向における屈折力がこのような関係になっていると、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようにすることができる。 Also, the refractive power of each of the lens portions may be smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring. The refractive power is an index of how much the angle of light changes when the light is emitted from the lens portion, and is an index determined as the reciprocal of the focal length of the lens.
For example, the optical power in the radial direction of the annulus can be between 0.4 and 1.0. Also, the refractive power in the circumferential direction of the ring can be -0.1 to 0.3.
Also, the ratio of the refractive power in the circumferential direction to the refractive power in the radial direction of the ring can be set to (refracting power in the circumferential direction of the ring/refracting power in the radial direction of the ring)=−0.25 to 0.75. .
When the refractive power of the lens portion in the radial direction and the circumferential direction of the ring has such a relationship, the degree of condensing light in the condensing portion is made smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring. be able to.

これまで、集光部における、環状の径方向と一致する方向（図３でＲ－Ｒ´線で示す方向）における集光の程度、及び、環状の周方向と一致する方向（図３でＬ－Ｌ´線及び閉曲線Ｃで示す方向）における集光の程度について説明した。
ここで、環状の径方向と一致する方向と、環状の周方向と一致する方向との間の領域における集光の程度は、環状の径方向から周方向に向かって集光の程度が徐々に小さくなるようにすることができる。一例として、環状の径方向と一致する方向において集光の程度が最大となり、環状の周方向と一致する方向において集光の程度が最小になるようにする態様が挙げられる。
集光部の集光の程度を上記のような態様にすることができるように、レンズ部の表面の形状、レンズ部の曲率、レンズ部の屈折力、レンズ部の勾配等を定めればよい。 So far, in the condensing part, the degree of light collection in the direction that coincides with the radial direction of the ring (the direction indicated by the RR′ line in FIG. 3), and the direction that coincides with the circumferential direction of the ring (L in FIG. 3) -L' line and the direction indicated by the closed curve C).
Here, the degree of light collection in the region between the direction coinciding with the radial direction of the ring and the direction coinciding with the circumferential direction of the ring gradually increases from the radial direction of the ring toward the circumferential direction. can be made smaller. As an example, there is a mode in which the degree of light collection is maximized in the direction coinciding with the radial direction of the ring, and the degree of light collection is minimized in the direction coinciding with the circumferential direction of the ring.
The shape of the surface of the lens portion, the curvature of the lens portion, the refractive power of the lens portion, the gradient of the lens portion, etc. may be determined so that the degree of light collection of the light-condensing portion can be set in the above manner. .

図１及び図２に示す硬貨画像取得装置１０は、光源部２０から硬貨１００に至る光路に、反射部材が存在しない形態の装置であり、光源部２０からの光が反射せずに直接、撮像領域３５及び硬貨１００に達する構造となっている。
光源部２０が備える発光素子２１のそれぞれがＸＹ平面から傾いた面上に配置されている。そして、発光素子２１から出射する光の光軸が、環状の周方向の中心側に傾いている。換言すると、発光素子２１から出射する光の光軸は、ＸＹ平面に直交する方向に対して撮像領域３５の中心側に傾いている。
また、光源部２０から撮像領域３５に対する照射角度が０度を超えて４５度以下の範囲内で光を照射するローアングル光源の構造となっている。
ローアングル光源が発した光については、硬貨で正反射された成分が撮像素子に入射しにくく、硬貨で拡散反射された成分が撮像素子に入射しやすい。したがって、ローアングル光源による照明は、硬貨表面の凹凸模様の検出に有利であり、潜像の検出に適している。
光源部２０から撮像領域３５に対する照射角度は、光源部２０から照射されて撮像領域３５に入射する直前の光の光軸と、撮像領域（ＸＹ平面）とがなす角度（図２におけるθで示す角度）として定める。 The coin image acquisition device 10 shown in FIGS. 1 and 2 is a device in which there is no reflecting member in the optical path from the light source unit 20 to the coin 100, and the light from the light source unit 20 is directly captured without being reflected. The structure reaches the area 35 and the coin 100 .
Each of the light emitting elements 21 included in the light source section 20 is arranged on a plane inclined from the XY plane. The optical axis of the light emitted from the light emitting element 21 is tilted toward the center in the circumferential direction of the ring. In other words, the optical axis of the light emitted from the light emitting element 21 is tilted toward the center of the imaging area 35 with respect to the direction orthogonal to the XY plane.
Further, it has a structure of a low-angle light source that irradiates light from the light source unit 20 to the imaging region 35 within a range of an irradiation angle exceeding 0 degrees and 45 degrees or less.
As for the light emitted by the low-angle light source, the component specularly reflected by the coin is less likely to enter the imaging device, and the component diffusely reflected by the coin is more likely to enter the imaging device. Therefore, illumination by a low-angle light source is advantageous for detecting uneven patterns on the surface of a coin, and is suitable for detecting latent images.
The irradiation angle from the light source unit 20 to the imaging region 35 is the angle (indicated by θ in FIG. angle).

また、本実施形態の硬貨画像取得装置に使用できる、図３に示す集光部は、複数のレンズ部が環状に連結されて一体化しており、レンズ部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示に係る集光部品の一例である。 3, which can be used in the coin image acquisition device of the present embodiment, a plurality of lens portions are connected and integrated in an annular shape. It is smaller in the circumferential direction than in the direction, and is an example of a focusing component according to the present disclosure.

（第２実施形態）
本開示の硬貨画像取得装置は、光源部の位置が第１実施形態の硬貨画像取得装置と異なっていてもよい。
第２実施形態に係る硬貨画像取得装置は、光源部の位置が撮像素子の側にあり、ハイアングルでの照射を行う構造となっている。第２実施形態に係る硬貨画像取得装置も、光源部から硬貨に至る光路に、反射部材が存在しない形態の装置であり、光源部からの光が反射せずに撮像領域及び硬貨に達する構造となっている点は第１実施形態の硬貨画像取得装置と同じである。 (Second embodiment)
The coin image acquisition device of the present disclosure may differ from the coin image acquisition device of the first embodiment in the position of the light source.
The coin image acquisition device according to the second embodiment has a light source unit located on the imaging element side, and has a structure for performing high-angle irradiation. The coin image acquisition device according to the second embodiment is also a device in which no reflecting member exists in the optical path from the light source unit to the coin, and the light from the light source unit reaches the imaging area and the coin without being reflected. This is the same as the coin image acquisition device of the first embodiment.

図５は、第２実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す断面図である。
図５に示す硬貨画像取得装置１１では、光源部１２０の位置が、図２に示した第１実施形態に係る硬貨画像取得装置１０とは異なる。
この構造は、光源部１２０から撮像領域３５に対する照射角度（図５におけるθで示す角度）が４５度を超えて９０度以下の範囲内で光を照射するハイアングル光源の構造となっている。
ハイアングル光源が発した光については、硬貨で正反射された成分が撮像素子に入射しやすく、硬貨で拡散反射された成分が撮像素子に入射しにくい。このため、ハイアングル光源により照明することで、鏡面に近い新貨の硬貨表面の色や金属光沢の有無、目視でも見分け辛い硬貨の汚損を検出することができる。 FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing an example of the coin image acquisition device according to the second embodiment.
In the coin image acquisition device 11 shown in FIG. 5, the position of the light source unit 120 is different from that of the coin image acquisition device 10 according to the first embodiment shown in FIG.
This structure is a high-angle light source structure that irradiates light from the light source unit 120 to the imaging area 35 at an irradiation angle (the angle indicated by θ in FIG. 5 ) exceeding 45 degrees and 90 degrees or less.
As for the light emitted from the high-angle light source, the component specularly reflected by the coin is likely to enter the image pickup device, and the diffusely reflected component by the coin is less likely to enter the image pickup device. Therefore, by illuminating with a high-angle light source, it is possible to detect the color of the surface of a new coin that is close to a mirror surface, the presence or absence of metallic luster, and the staining of a coin that is difficult to distinguish visually.

光源部１２０における集光部１２２の構造は、光源部１２０から撮像領域３５に対する角度が異なることに合わせて変更される。
図６は、第２実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
図６に示す集光部１２２は、図３に示す集光部２２とその構造は類似しており、レンズ部１２２ａと台座１２２ｂを備える。
台座１２２ｂはバンクを有する環状であり、図６に示す台座１２２ｂの傾き［水平面（ＸＹ平面）に対する傾き］が図３に示す集光部２２における台座２２ｂの傾きに比べて緩い形状となっている。
台座の傾きは集光部を使用する硬貨画像取得装置における光源部と撮像領域の位置関係により定めればよい。 The structure of the condensing section 122 in the light source section 120 is changed according to the different angle from the light source section 120 to the imaging region 35 .
FIG. 6 is a perspective view schematically showing an example of a condensing section according to the second embodiment.
The condensing portion 122 shown in FIG. 6 is similar in structure to the condensing portion 22 shown in FIG. 3, and includes a lens portion 122a and a pedestal 122b.
The pedestal 122b has an annular shape with a bank, and the inclination of the pedestal 122b shown in FIG. 6 [inclination with respect to the horizontal plane (XY plane)] is gentler than the inclination of the pedestal 22b in the condensing section 22 shown in FIG. .
The inclination of the pedestal may be determined according to the positional relationship between the light source section and the imaging area in the coin image acquisition device using the light collecting section.

第２実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、それぞれ、第１実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部と同様に、以下のような特徴を有していてもよい。
第２実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、複数のレンズ部が連結されて一体化しているものであってもよい。
また、レンズ部のそれぞれの表面は、環状の径方向を短軸、周方向を長軸とする長球面であってもよい。
また、レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれはアナモルフィック非球面レンズであってもよい。 The light collectors used in the coin image acquisition device of the second embodiment may each have the following features in the same manner as the light collectors used in the coin image acquisition device of the first embodiment. .
The light condensing section used in the coin image acquisition device of the second embodiment may be formed by connecting and integrating a plurality of lens sections.
Further, each surface of the lens portion may be an elongated spherical surface having a short axis in the radial direction of the ring and a long axis in the circumferential direction.
Also, the curvature of each of the lens portions may be smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring.
Also, the refractive power of each of the lens portions may be smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring.
Further, in each of the lens portions, the gradient at the midpoint of the path from the vertex of the lens portion to the end of the lens portion at the shortest distance in the radial direction of the ring along the surface is It may be greater than the gradient at the midpoint of the shortest path from the apex of the part to the end of the lens part.
Also, each of the lens portions may be an anamorphic aspherical lens.

図６に示す集光部は、複数のレンズ部が環状に連結されて一体化しており、レンズ部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示に係る集光部品の一例である。 The condensing part shown in FIG. 6 has a plurality of lens parts that are annularly connected and integrated. 1 is an example of a light collection component according to the disclosure;

（第３実施形態）
本開示の硬貨画像取得装置は、光源部から硬貨に至る光路に、光源部からの光を硬貨に向けて反射させる反射部材が配置されていてもよい。
第３実施形態の硬貨画像取得装置には、反射部材が配置されている。 (Third embodiment)
In the coin image acquisition device of the present disclosure, a reflecting member that reflects light from the light source toward the coin may be arranged on an optical path from the light source to the coin.
A reflecting member is arranged in the coin image acquisition device of the third embodiment.

図７は、第３実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す断面図である。
図７に示す硬貨画像取得装置１２では、光源部２２０から硬貨１００に至る光路に、光源部２２０からの光を硬貨１００に向けて反射させる反射部材５０が配置されている。
光源部２２０からの光は、＋Ｚ方向に照射され、反射部材５０により反射されて撮像領域３５を照明する。光源部２２０からの光が照射される方向は、撮像領域３５及び硬貨１００の表面を含む平面に対して垂直に向かう方向であるともいえる。
反射部材は環状の部材であり、鏡面となっているガラス、金属材料等の材料とすることができる。反射部材は、光源部の直上（光源部に対して＋Ｚ方向に所定の距離だけ離間した位置）に配置することができ、光源部から照射された光（光軸）が直接反射部材に照射されるようにしてもよい。
反射部材の反射面はＺ軸方向に対して平行な面ではなく、直交する面でもなく、Ｚ軸方向に照射された光を撮像領域に向けて反射できるように、ＸＺ平面、ＹＺ平面、ＸＹ平面のいずれに対しても傾きを有する面である。 FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing an example of the coin image acquisition device according to the third embodiment.
In the coin image acquisition device 12 shown in FIG. 7 , a reflecting member 50 that reflects light from the light source section 220 toward the coin 100 is arranged on an optical path from the light source section 220 to the coin 100 .
Light from the light source unit 220 is emitted in the +Z direction and reflected by the reflecting member 50 to illuminate the imaging area 35 . It can also be said that the direction in which the light from the light source unit 220 is emitted is the direction perpendicular to the plane including the imaging region 35 and the surface of the coin 100 .
The reflecting member is an annular member, and can be made of a material such as glass or metal material with a mirror surface. The reflecting member can be arranged directly above the light source (at a position separated from the light source by a predetermined distance in the +Z direction), and the light (optical axis) emitted from the light source is directly irradiated to the reflecting member. You may do so.
The reflecting surface of the reflecting member is neither parallel nor perpendicular to the Z-axis direction. It is a surface that has an inclination with respect to any plane.

図８は、第３実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
図８に示す集光部２２２では、環状の台座２２２ｂに複数のレンズ部２２２ａが配置されている。環状の台座２２２ｂにレンズ部２２２ａが複数配置されることで、複数のレンズ部２２２ａが全体として環状に配置されている。また、複数のレンズ部２２２ａは台座２２２ｂを介して連結されて一体化している。
集光部２２２の台座２２２ｂの下（レンズ部２２２ａと反対側の部位）に発光素子（図８には示していない）が配置される。そして、レンズ部２２２ａは、台座２２２ｂの下に配置される発光素子のそれぞれに対応して配置される。すなわち、レンズ部２２２ａと発光素子とが１対１の関係で配置されている。そして、発光素子から照射された光の光軸上にレンズ部２２２ａの頂点が位置するようにレンズ部と発光素子が１対１の関係で配置されている。
また、台座２２２ｂは環状の径方向の内側と外側の高さが同じであり、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いていない円環状であって、バンクを有さない形状である。
このような台座の形状に基づいて、集光部２２２の全体も径方向の内側と外側の高さが同じであり、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いていない円環状である。 FIG. 8 is a perspective view schematically showing an example of a condensing section according to the third embodiment.
In the condensing section 222 shown in FIG. 8, a plurality of lens sections 222a are arranged on an annular pedestal 222b. By arranging the plurality of lens portions 222a on the annular pedestal 222b, the plurality of lens portions 222a are arranged in an annular shape as a whole. Also, the plurality of lens portions 222a are connected and integrated via a pedestal 222b.
A light emitting element (not shown in FIG. 8) is arranged under the pedestal 222b of the condensing part 222 (the part opposite to the lens part 222a). The lens portion 222a is arranged corresponding to each of the light emitting elements arranged under the pedestal 222b. That is, the lens portions 222a and the light emitting elements are arranged in a one-to-one relationship. The lens portions and the light emitting elements are arranged in a one-to-one relationship so that the vertex of the lens portion 222a is positioned on the optical axis of the light emitted from the light emitting elements.
Moreover, the pedestal 222b has the same height on the inner side and the outer side in the radial direction of the ring, and has an annular shape that is not tilted with respect to the horizontal plane (XY plane) and has no bank.
Based on such a shape of the pedestal, the entire condensing portion 222 also has the same height on the inner side and the outer side in the radial direction, and has an annular shape that is not tilted with respect to the horizontal plane (XY plane).

本実施形態の硬貨画像取得装置では、光源部から照射された光を反射部材により反射させて撮像領域を照明する。反射部材を使用することで、集光部の台座の形状が、水平面に対して傾きを有さない環状の場合であっても適切に撮像領域を照明することができる。 In the coin image acquisition device of the present embodiment, the light emitted from the light source unit is reflected by the reflecting member to illuminate the imaging area. By using the reflecting member, it is possible to appropriately illuminate the imaging region even when the shape of the pedestal of the condensing section is an annular shape that does not tilt with respect to the horizontal plane.

第３実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、それぞれ、第１実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部と同様に、以下のような特徴を有していてもよい。
第３実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、複数のレンズ部が連結されて一体化しているものであってもよい。
また、レンズ部のそれぞれの表面は、環状の径方向を短軸、周方向を長軸とする長球面であってもよい。
また、レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれはアナモルフィック非球面レンズであってもよい。 The light collectors used in the coin image acquisition device of the third embodiment may each have the following features in the same manner as the light collectors used in the coin image acquisition device of the first embodiment. .
The light condensing section used in the coin image acquisition device of the third embodiment may be formed by connecting and integrating a plurality of lens sections.
Further, each surface of the lens portion may be an elongated spherical surface having a short axis in the radial direction of the ring and a long axis in the circumferential direction.
Also, the curvature of each of the lens portions may be smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring.
Also, the refractive power of each of the lens portions may be smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring.
Further, in each of the lens portions, the gradient at the midpoint of the path from the vertex of the lens portion to the end of the lens portion at the shortest distance in the radial direction of the ring along the surface is It may be greater than the gradient at the midpoint of the shortest path from the apex of the part to the end of the lens part.
Also, each of the lens portions may be an anamorphic aspherical lens.

また、本実施形態の硬貨画像取得装置に使用できる、図８に示す集光部は、複数のレンズ部が環状に連結されて一体化しており、レンズ部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示に係る集光部品の一例である。 8, which can be used in the coin image acquisition device of the present embodiment, a plurality of lens portions are connected and integrated in an annular shape. It is smaller in the circumferential direction than in the direction, and is an example of a focusing component according to the present disclosure.

図９は、第３実施形態に係る光源部が硬貨画像取得装置に配置された状態の一例を模式的に示す分解斜視図である。
硬貨画像取得装置１２には円筒状の筒状部材６０が設けられており、筒状部材６０の中に撮像部３０が配置されている。
筒状部材６０の外に光源部２２０が配置されている。図９では光源部２２０のうち円環状の集光部２２２が示されている。集光部２２２のレンズ部２２２ａからの光がいずれも＋Ｚ方向に照射されるようになっていて、それぞれのレンズ部２２２ａの－Ｚ方向側に発光素子（図９では図示しない）が設けられている。
集光部２２２の外に柱状部材６１が設けられており、柱状部材６１に反射部材（図９では図示しない）を載せることで、集光部２２２から照射された光を反射させることができる。 FIG. 9 is an exploded perspective view schematically showing an example of a state in which the light source unit according to the third embodiment is arranged in the coin image acquisition device.
The coin image acquisition device 12 is provided with a cylindrical tubular member 60 , and the imaging section 30 is arranged in the tubular member 60 .
A light source unit 220 is arranged outside the cylindrical member 60 . FIG. 9 shows an annular condensing portion 222 of the light source portion 220 . The light from the lens portion 222a of the light collecting portion 222 is all irradiated in the +Z direction, and a light emitting element (not shown in FIG. 9) is provided on the -Z direction side of each lens portion 222a. there is
A columnar member 61 is provided outside the light collecting portion 222, and by placing a reflecting member (not shown in FIG. 9) on the columnar member 61, the light emitted from the light collecting portion 222 can be reflected.

（第４実施形態）
本開示の硬貨画像取得装置は、光源部から硬貨に至る光路に、光源部からの光を硬貨に向けて拡散する拡散板が配置されていてもよい。
第４実施形態の硬貨画像取得装置には、拡散板が配置されている。 (Fourth embodiment)
In the coin image acquisition device of the present disclosure, a diffusion plate may be arranged on the optical path from the light source to the coin to diffuse the light from the light source toward the coin.
A diffusion plate is arranged in the coin image acquisition device of the fourth embodiment.

図１０は、第４実施形態に係る硬貨画像取得装置において、拡散板が配置された状態の一例を模式的に示す分解斜視図である。
図１０には、第４実施形態に係る硬貨画像取得装置１３の一部を示していて、図１０は図９に示す硬貨画像取得装置１２に対して拡散板７０を配置した図面に相当する。
拡散板７０は、半透明の樹脂材料からなり、幅を有する円環板の形状（ドーナツ形状）であり、光源部２２０からの光が照射される方向に配置されている。
拡散板は、光源部の直上（＋Ｚ方向側）に配置することができ、光源部から照射された光（光軸）が直接拡散板に照射されるようにしてもよい。 FIG. 10 is an exploded perspective view schematically showing an example of a state in which the diffusion plate is arranged in the coin image acquisition device according to the fourth embodiment.
FIG. 10 shows part of the coin image acquisition device 13 according to the fourth embodiment, and FIG. 10 corresponds to a drawing in which the diffusion plate 70 is arranged with respect to the coin image acquisition device 12 shown in FIG.
The diffuser plate 70 is made of a translucent resin material, has a circular plate shape (doughnut shape) having a width, and is arranged in a direction in which the light from the light source section 220 is irradiated.
The diffusion plate can be arranged directly above the light source (+Z direction side), and the light (optical axis) emitted from the light source may be directly applied to the diffusion plate.

光源部から硬貨に至る光路に拡散板が配置されていると、光源部からの光を拡散させて、撮像領域に達する光の光量のムラを低減することができる。なお、本開示の硬貨画像取得装置は拡散板を使用しなくても光の光量のムラを低減することができるが、拡散板を使用することを排除するものではなく、拡散板を使用してもよい。拡散板を使用することによって光の光量のムラをさらに低減することができる。 If the diffusion plate is arranged on the optical path from the light source to the coin, it is possible to diffuse the light from the light source and reduce unevenness in the amount of light reaching the imaging area. The coin image acquisition device of the present disclosure can reduce unevenness in the amount of light without using a diffuser plate, but does not exclude the use of a diffuser plate. good too. By using a diffusion plate, unevenness in the amount of light can be further reduced.

図１０に示す硬貨画像取得装置では拡散板は光源部と反射部材の間に配置されているが、拡散板の位置は光源部から硬貨に至る光路のうちのどこでもよく、反射部材と硬貨の間（反射部材と撮像領域の間）であってもよい。また、反射部材を有さない第１実施形態又は第２実施形態の硬貨画像取得装置において、光源部から硬貨に至る光路、例えば光源部と硬貨の間に拡散板を設けるようにしてもよい。 In the coin image capturing apparatus shown in FIG. 10, the diffusion plate is arranged between the light source and the reflecting member. (Between the reflecting member and the imaging area). Moreover, in the coin image acquisition device of the first embodiment or the second embodiment that does not have a reflecting member, a diffusion plate may be provided between the optical path from the light source section to the coin, for example, between the light source section and the coin.

（第５実施形態）
本開示の硬貨画像取得装置は、集光部の形状が第１実施形態～第４実施形態の硬貨画像取得装置と異なるものであってもよい。
以下、第５実施形態の硬貨画像取得装置で使用する集光部について説明する。 (Fifth embodiment)
The coin image acquisition device of the present disclosure may differ from the coin image acquisition devices of the first to fourth embodiments in the shape of the condensing section.
The light collecting unit used in the coin image acquisition device of the fifth embodiment will be described below.

図１１は、第５実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
図１１に示す集光部３２２は、複数のレンズ部３２２ａが一体化した構造を有しており、全体として環状構造となっている。
集光部３２２の全体の形状は、図８に示す集光部２２２と同様に径方向の内側と外側の高さが同じであり、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いていない円環状である。集光部３２２が硬貨画像取得装置内で使用される態様は第３実施形態の硬貨画像取得装置と同様にすることができる。 FIG. 11 is a perspective view schematically showing an example of a condensing section according to the fifth embodiment.
The condensing part 322 shown in FIG. 11 has a structure in which a plurality of lens parts 322a are integrated, and has an annular structure as a whole.
The overall shape of the condensing portion 322 is an annular shape that has the same radial inner and outer heights as the condensing portion 222 shown in FIG. 8 and is not inclined with respect to the horizontal plane (XY plane). . The manner in which the light condensing unit 322 is used in the coin image acquisition device can be the same as in the coin image acquisition device of the third embodiment.

集光部３２２では台座は設けられていない。ただし、集光部に台座を設けて複数のレンズ部３２２ａが一体化した構造を台座に配置しても構わない。 A pedestal is not provided in the condensing part 322 . However, a structure in which a pedestal is provided in the condensing portion and a plurality of lens portions 322a are integrated may be arranged on the pedestal.

集光部３２２では、隣接するレンズ部３２２ａは、環状の周方向で直接連結されている。図１１にはレンズ部３２２ａと隣接するレンズ部３２２ａ´につき、その境界を線Ｂで示している。
また、レンズ部３２２ａは、環状の径方向の内側（図１１で線Ｃで示す部分）及び環状の径方向の外側（図１１で線Ｄで示す部分）において、曲面で切断された断面を有する形状である。 In the condensing portion 322, adjacent lens portions 322a are directly connected in the annular circumferential direction. In FIG. 11, a line B indicates the boundary between the lens portion 322a and the adjacent lens portion 322a'.
In addition, the lens portion 322a has a cross section cut by a curved surface at the radially inner side of the ring (the portion indicated by line C in FIG. 11) and the radially outer side of the ring (the portion indicated by line D in FIG. 11). Shape.

図１１に示すレンズ部３２２ａにおいて、図１１で線Ｂ、線Ｃ及び線Ｄで示す部分は、通常は発光素子からレンズ部に入射した光が通過しない部分である。そのため、図１１で線Ｂ、線Ｃ及び線Ｄで示す部分の形状はレンズ部の周方向における集光の程度及び径方向における集光の程度に影響を与えない。
そのため、図１１に示す集光部３２２も、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示の硬貨画像取得装置における集光部として使用することができる。 In the lens portion 322a shown in FIG. 11, portions indicated by lines B, C, and D in FIG. 11 are portions through which the light incident on the lens portion from the light emitting element normally does not pass. Therefore, the shapes of the portions indicated by lines B, C and D in FIG. 11 do not affect the degree of light collection in the circumferential direction and the degree of light collection in the radial direction of the lens portion.
Therefore, in the light collecting portion 322 shown in FIG. 11 as well, the degree of light collection in the light collecting portion is smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring. can be used.

第５実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、それぞれ、第１実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部と同様に、以下のような特徴を有していてもよい。
レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。 The light collectors used in the coin image acquisition device of the fifth embodiment may each have the following features in the same manner as the light collectors used in the coin image acquisition device of the first embodiment. .
The curvature of each of the lens portions may be smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring.
The refractive power of each of the lens portions may be less in the circumferential direction than in the radial direction of the annulus.
In each of the lens portions, the gradient at the midpoint of the path from the apex of the lens portion to the end of the lens portion in the shortest distance in the radial direction of the ring along the surface is the gradient of the lens portion in the circumferential direction of the ring along the surface. It may be greater than the gradient at the midpoint of the shortest route from the vertex to the edge of the lens.

また、本実施形態の硬貨画像取得装置に使用できる、図１１に示す集光部は、複数のレンズ部が環状に連結されて一体化しており、レンズ部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示に係る集光部品の一例である。 11, which can be used in the coin image acquisition device of the present embodiment, a plurality of lens portions are connected and integrated in an annular shape. It is smaller in the circumferential direction than in the direction, and is an example of a focusing component according to the present disclosure.

（第６実施形態）
本開示の硬貨画像取得装置は、集光部の形状が第１実施形態～第５実施形態の硬貨画像取得装置と異なるものであってもよい。
以下、第６実施形態の硬貨画像取得装置で使用する集光部について説明する。 (Sixth embodiment)
The coin image acquisition device of the present disclosure may differ from the coin image acquisition devices of the first to fifth embodiments in the shape of the condensing section.
The light collecting unit used in the coin image acquisition device of the sixth embodiment will be described below.

図１２は、第６実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
図１２に示す集光部４２２では、環状の台座４２２ｂに複数のレンズ部４２２ａが配置されている。環状の台座４２２ｂにレンズ部４２２ａが複数配置されることで、複数のレンズ部４２２ａが全体として環状に配置されている。また、複数のレンズ部４２２ａは台座４２２ｂを介して連結されて一体化している。
また、この集光部４２２は、図１１に示す集光部３２２において複数のレンズ部が一体化した構造のレンズ部を分離し、台座を介して連結して一体化した構造であるともいえる。
集光部４２２の全体の形状は、図８に示す集光部２２２と同様に径方向の内側と外側の高さが同じであり、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いていない円環状である。集光部４２２が硬貨画像取得装置内で使用される態様は第３実施形態の硬貨画像取得装置と同様にすることができる。 FIG. 12 is a perspective view schematically showing an example of a condensing section according to the sixth embodiment.
In the condensing section 422 shown in FIG. 12, a plurality of lens sections 422a are arranged on an annular pedestal 422b. By arranging the plurality of lens portions 422a on the annular pedestal 422b, the plurality of lens portions 422a are arranged in an annular shape as a whole. Also, the plurality of lens portions 422a are connected and integrated via a pedestal 422b.
In addition, it can be said that this condensing section 422 has a structure in which a plurality of lens sections are separated from the condensing section 322 shown in FIG.
The overall shape of the condensing portion 422 is an annular shape that is not tilted with respect to the horizontal plane (XY plane) and has the same radial inner and outer heights, similar to the condensing portion 222 shown in FIG. . The manner in which the light condensing unit 422 is used in the coin image acquisition device can be the same as in the coin image acquisition device of the third embodiment.

レンズ部４２２ａは、環状の周方向の両端部（図１２で線Ｅ，Ｆで示す部分）、環状の径方向の内側（図１２で線Ｇで示す部分）及び環状の径方向の外側（図１２で線Ｈで示す部分）において、平面で切断された断面を有する形状である。 The lens portion 422a includes both ends of the ring in the circumferential direction (portions indicated by lines E and F in FIG. 12), the radially inner side of the ring (the portion indicated by line G in FIG. 12), and the radially outer side of the ring (the portion indicated by line G in FIG. 12). 12 indicated by line H), the shape has a cross section cut by a plane.

図１２に示すレンズ部４２２ａにおいて、図１２で線Ｅ、線Ｆ、線Ｇ及び線Ｈで示す部分は、通常は発光素子からレンズ部に入射した光が通過しない部分である。そのため、図１２で線Ｅ、線Ｆ、線Ｇ及び線Ｈで示す部分の形状はレンズ部の周方向における集光の程度及び径方向における集光の程度に影響を与えない。
そのため、図１２に示す集光部４２２も、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示の硬貨画像取得装置における集光部として使用することができる。 In the lens portion 422a shown in FIG. 12, the portions indicated by lines E, F, G, and H in FIG. 12 are portions through which light incident on the lens portion from the light emitting element normally does not pass. Therefore, the shapes of the portions indicated by lines E, F, G and H in FIG. 12 do not affect the degree of light collection in the circumferential direction and the degree of light collection in the radial direction of the lens portion.
Therefore, in the light collecting portion 422 shown in FIG. 12 as well, the degree of light collection in the light collecting portion is smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring. can be used.

第６実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、それぞれ、第１実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部と同様に、以下のような特徴を有していてもよい。
レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。 The light collectors used in the coin image acquisition device of the sixth embodiment may each have the following features in the same manner as the light collectors used in the coin image acquisition device of the first embodiment. .
The curvature of each of the lens portions may be smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring.
The refractive power of each of the lens portions may be less in the circumferential direction than in the radial direction of the annulus.
In each of the lens portions, the gradient at the midpoint of the path from the apex of the lens portion to the end of the lens portion in the shortest distance in the radial direction of the ring along the surface is the gradient of the lens portion in the circumferential direction of the ring along the surface. It may be greater than the gradient at the midpoint of the shortest route from the vertex to the edge of the lens.

また、本実施形態の硬貨画像取得装置に使用できる、図１２に示す集光部は、複数のレンズ部が環状に連結されて一体化しており、レンズ部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示に係る集光部品の一例である。 12, which can be used in the coin image acquisition device of the present embodiment, a plurality of lens portions are connected and integrated in an annular shape. It is smaller in the circumferential direction than in the direction, and is an example of a focusing component according to the present disclosure.

（その他の実施形態）
本開示の硬貨画像取得装置における集光部及び本開示の集光部品の環状は円環状に限定されるものではなく、楕円環状、レーストラック形状等のその他の環状であってもよい。これらの形状の場合、径方向を定めるための中心は、撮像領域の中心となる点の正射影の位置として定めることができる。 (Other embodiments)
The annular shape of the light collecting portion and the light collecting component of the present disclosure in the coin image acquisition device of the present disclosure is not limited to an annular shape, and may be an elliptical shape, a racetrack shape, or other shapes. For these shapes, the center for defining the radial direction can be defined as the position of the orthogonal projection of the point that is the center of the imaging area.

（硬貨画像取得装置を備える硬貨識別装置及び硬貨処理装置）
本開示の硬貨画像取得装置は、硬貨識別装置及び硬貨処理装置に使用することができる。
以下には、本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨識別装置の例、及び当該硬貨識別装置を備える本開示の硬貨処理装置の例について説明する。
以下に説明する本開示の硬貨処理装置は、本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨識別装置を備えることから、本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨処理装置である。
図１３は、硬貨識別装置の一例を模式的に示す斜視図である。
図１４は、硬貨識別装置の構成の例を模式的に示すブロック図である。 (Coin identification device and coin processing device provided with coin image acquisition device)
The coin image acquisition device of the present disclosure can be used for coin identification devices and coin processing devices.
An example of a coin identification device including the coin image acquisition device of the present disclosure and an example of a coin processing device including the coin identification device of the present disclosure will be described below.
Since the coin processing device of the present disclosure described below includes the coin identification device that includes the coin image acquisition device of the present disclosure, it is a coin processing device that includes the coin image acquisition device of the present disclosure.
FIG. 13 is a perspective view schematically showing an example of a coin identification device.
FIG. 14 is a block diagram schematically showing an example of the configuration of a coin identification device.

図１３に示す硬貨識別装置１は、搬送路の上流側から下流側に向かって順に、磁気検知センサ１５、硬貨画像取得装置１０、正損検知センサ（光学検知センサ）１６、燐光検知センサ１７及び蛍光検知センサ１８を備え、これら複数のセンサが一体化されたものである。図１３中の矢印は、搬送路を通過する硬貨１００の搬送方向を示している。 The coin identification device 1 shown in FIG. 13 includes a magnetic detection sensor 15, a coin image acquisition device 10, a fitness detection sensor (optical detection sensor) 16, a phosphorescence detection sensor 17 and a A fluorescence detection sensor 18 is provided, and a plurality of these sensors are integrated. Arrows in FIG. 13 indicate the conveying direction of the coins 100 passing through the conveying path.

硬貨識別装置において、硬貨画像取得装置の周辺には、他の各種センサが併設されてもよい。硬貨１００の各検知要素に対応して個別のセンサが配置されていることで、高精度な検知が可能となり、硬貨識別装置の識別能力（識別精度）が向上する。また、多種多様な硬貨１００について金種判定が可能となり、グローバルに適用可能なセンサユニットとすることができる。更に、複数のセンサを複合一体化することによって、コスト低減及び省スペース化が図れる。硬貨画像取得装置以外のセンサについては、硬貨識別装置の分野において一般的なセンサを適用可能であることから、詳細な説明は省略する。 In the coin identification device, various other sensors may be installed around the coin image acquisition device. By arranging individual sensors corresponding to the detection elements of the coin 100, highly accurate detection becomes possible, and the identification capability (identification accuracy) of the coin identification device is improved. Moreover, denominations can be determined for a wide variety of coins 100, and the sensor unit can be globally applicable. Furthermore, cost reduction and space saving can be achieved by integrating a plurality of sensors. As for the sensors other than the coin image acquisition device, since general sensors in the field of coin identification devices can be applied, detailed description thereof will be omitted.

図１３に示す硬貨識別装置１は、硬貨１００を搬送する搬送部１９を備えており、多数の硬貨を連続的に搬送して硬貨画像取得装置１０において連続的に硬貨画像を取得させることができるようになっていてもよい。
硬貨１００を搬送する搬送部１９として、例えば、搬送路に沿って搬送面の上方（＋Ｚ方向側）に張られた搬送ベルト１９ａと、搬送ベルト１９ａに対して一定間隔で固定された搬送ピン１９ｂが設けられた構成のものを使用することができる。
搬送ベルト１９ａは、プーリー、モータ等を備える駆動装置によって駆動される。円柱状の搬送ピン１９ｂが硬貨１００の外縁部に接触し、搬送ベルト１９ａが移動することによって、硬貨１００は、一枚ずつ間隔を空けて搬送路を搬送される。なお、搬送部１９の構成は、硬貨１００を搬送することができるものであれば図示した構成に限定されず、搬送ピン１９ｂを省略して搬送ベルト１９ａのみとしてもよいし、搬送ピン１９ｂの形状及び大きさを変更してもよい。搬送ピン１９ｂが省略される場合には、搬送ベルト１９ａが硬貨１００の表面を押さえつつ硬貨１００とともに移動する。搬送ベルト１９ａを設けることにより、搬送路の表面や搬送ガイドに硬貨１００を接触させた状態で摺動させることができるので、硬貨画像取得装置１０等のセンサによる検出の精度を向上することができる。また、搬送ピン１９ｂを設けることによっても、硬貨１００の搬送中の位置を規制することができるので、硬貨画像取得装置１０等のセンサによる検出の精度を向上することができる。硬貨１００は、搬送路の端部に片寄せされた状態で、搬送面を摺動することができる。
なお、本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨識別装置は、搬送されていない硬貨を撮像する装置であってもよい。 The coin identification device 1 shown in FIG. 13 includes a conveying unit 19 that conveys the coins 100, and can continuously convey a large number of coins to allow the coin image obtaining device 10 to continuously obtain coin images. It can be like this.
As the conveying unit 19 that conveys the coins 100, for example, a conveying belt 19a stretched above the conveying surface (+Z direction side) along the conveying path, and conveying pins 19b fixed to the conveying belt 19a at regular intervals. can be used.
The conveyor belt 19a is driven by a driving device including pulleys, a motor, and the like. The cylindrical conveying pin 19b comes into contact with the outer edge of the coin 100, and the conveying belt 19a moves, whereby the coins 100 are conveyed one by one on the conveying path at intervals. The configuration of the conveying unit 19 is not limited to the illustrated configuration as long as it can convey the coins 100. The conveying pin 19b may be omitted and only the conveying belt 19a may be used. and may be resized. When the conveying pin 19b is omitted, the conveying belt 19a moves together with the coin 100 while pressing the surface of the coin 100. FIG. By providing the conveying belt 19a, the coin 100 can be slid on the surface of the conveying path or the conveying guide while being in contact with the conveying guide. Therefore, the accuracy of detection by the sensor of the coin image acquisition device 10 or the like can be improved. . Also, by providing the transport pin 19b, the position of the coin 100 during transport can be regulated, so the accuracy of detection by the sensor of the coin image acquisition device 10 or the like can be improved. The coin 100 can slide on the conveying surface while being biased toward the end of the conveying path.
Note that the coin identification device including the coin image acquisition device of the present disclosure may be a device that captures an image of a coin that has not been conveyed.

また、図１４に示すように、硬貨識別装置１は、硬貨画像取得装置１０において取得した硬貨画像を使用して、硬貨１００の種類、真偽、正損（汚損）等を識別・判定するための記憶部８１及び識別部８２を備えていてもよい。
記憶部８２は、処理対象の硬貨１００に関する硬貨情報を格納しており、硬貨１００の処理に伴い、硬貨画像取得装置１０で撮像された硬貨画像（識別処理用画像）を格納するものである。識別部８１は、硬貨情報と識別処理用画像とを対比することにより、硬貨１００の種類、真偽、正損（汚損）等を識別・判定するものである。 In addition, as shown in FIG. 14, the coin identification device 1 uses the coin image acquired by the coin image acquisition device 10 to identify and determine the type, authenticity, fitness (dirt), etc. of the coin 100. may be provided with the storage unit 81 and the identification unit 82.
The storage unit 82 stores coin information related to the coin 100 to be processed, and stores a coin image (image for identification processing) captured by the coin image acquisition device 10 as the coin 100 is processed. The identification unit 81 identifies and determines the type, authenticity, fitness (dirt), etc. of the coin 100 by comparing the coin information and the image for identification processing.

識別部の物理的な構成としては、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラム、当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵ（中央処理装置）、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア（例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等を含むものが挙げられる。各部の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータの保存には、記憶部や、別途専用に設けられたＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ、ハードディスク等が利用される。 The physical configuration of the identification unit includes, for example, a software program for realizing various processes, a CPU (central processing unit) that executes the software program, and various hardware controlled by the CPU (for example, FPGA (Field Programmable Gate Array)) and the like. Software programs and data necessary for the operation of each unit are stored in a storage unit, a separately provided memory such as a RAM or ROM, a hard disk, or the like.

記憶部の物理的な構成としては、例えば、揮発性又は不揮発性のメモリやハードディスク等の記憶装置が挙げられる。記憶部は、硬貨識別装置で行われる処理に必要な各種のデータを記憶するために利用される。 Examples of the physical configuration of the storage unit include storage devices such as volatile or nonvolatile memory and hard disks. The storage unit is used to store various data necessary for processing performed by the coin identification device.

本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨識別装置は、本開示の硬貨処理装置に使用することができる。
硬貨処理装置は、硬貨識別装置に加えて、硬貨の識別以外の機能を有する部分を備える。
硬貨処理装置は、硬貨の入出金処理、包装硬貨の生成、包装硬貨の出金処理などを行うように構成されている。なお、包装硬貨は、所定枚数（例えば５０枚）の硬貨によって構成され、これらの所定枚数の硬貨は、包装材で包装されていてもよい。 A coin identification device including the coin image acquisition device of the present disclosure can be used in the coin processing device of the present disclosure.
In addition to the coin identification device, the coin processing device includes a part having functions other than coin identification.
The coin processing device is configured to perform coin deposit/withdrawal processing, wrapped coin generation, wrapped coin dispensing processing, and the like. Note that the wrapped coins may be composed of a predetermined number of coins (for example, 50 coins), and these predetermined number of coins may be wrapped in a wrapping material.

図１５は、硬貨処理装置の一例を模式的に示す斜視図である。
硬貨処理装置２としては、筐体２００内に硬貨識別装置１（図１５には図示せず）を備え、さらに、硬貨投入部２０１、リジェクト部２０６、返却箱２０７、出金箱２１０、回収部２１１、包装硬貨出金部２３１、包装硬貨一括箱２３２、包装硬貨投出部２３３等を備えている。
これらの構成部材は硬貨処理装置２の筐体２００内に収納させることができる。
また、硬貨処理装置２は、筐体２００の外に操作表示部２６０を備えていてもよい。 FIG. 15 is a perspective view schematically showing an example of a coin processing device.
As the coin processing device 2, the coin identification device 1 (not shown in FIG. 15) is provided in the housing 200, and furthermore, the coin input section 201, the reject section 206, the return box 207, the withdrawal box 210, and the recovery section. 211, a packaged coin dispensing unit 231, a packaged coin batch box 232, a packaged coin dispensing unit 233, and the like.
These constituent members can be accommodated in the housing 200 of the coin processing device 2 .
Moreover, the coin processing device 2 may include an operation display section 260 outside the housing 200 .

硬貨投入部２０１は、処理対象の硬貨を投入する部分である。
リジェクト部２０６は、硬貨識別装置１において識別され、リジェクトすべきであると識別された硬貨（リジェクト硬貨）が導かれる部分である。
返却箱２０７は、返却すべき硬貨を収納するように構成されている。返却箱２０７は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
出金箱２１０は、払い出される硬貨が収納される部分である。出金箱２１０は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
回収部２１１は、回収すべき硬貨を収納する部分である。回収部２１１は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。 The coin inserting unit 201 is a part for inserting coins to be processed.
The reject portion 206 is a portion to which coins (rejected coins) that are discriminated by the coin discriminating device 1 and discriminated to be rejected are guided.
The return box 207 is configured to store coins to be returned. The return box 207 is detachable from the housing 200 of the coin processing device 2 and can be drawn out from the front surface of the housing 200 .
The payout box 210 is a portion that stores coins to be paid out. The withdrawal box 210 is detachably attached to the housing 200 of the coin processing device 2 and can be pulled out from the front surface of the housing 200 .
The collecting part 211 is a part for storing coins to be collected. The collection unit 211 is detachably attached to the housing 200 of the coin processing device 2 and can be pulled out from the front surface of the housing 200 .

包装硬貨出金部２３１は、包装硬貨（払い出すべき包装硬貨）を集積する部分である。包装硬貨出金部２３１には、硬貨処理装置２の筐体２００の前面に開口する出金口が設けられ、その出金口にはシャッタが設けられている。そして、シャッタが開状態となることにより、操作者は、包装硬貨出金部２３１から包装硬貨を取り出すことができる。
包装硬貨一括箱２３２は、包装硬貨（払い出すべき包装硬貨）を集積する部分であり、包装硬貨出金部２３１よりも集積容量が大きくなっている。包装硬貨一括箱２３２は、硬貨処理装置２（具体的には筐体２００）に対して着脱可能に構成されている。
包装硬貨投出部２３３は、包装硬貨を硬貨処理装置２の外部へ投出する部分である。 The wrapped-coin payout unit 231 is a portion that accumulates wrapped coins (wrapped coins to be paid out). The packaged coin dispensing unit 231 is provided with a dispensing port that opens to the front surface of the housing 200 of the coin processing device 2, and the dispensing port is provided with a shutter. By opening the shutter, the operator can take out the wrapped coins from the wrapped coin dispensing unit 231 .
The wrapped coin batch box 232 is a portion for stacking wrapped coins (wrapped coins to be dispensed), and has a stacking capacity larger than that of the wrapped coin dispensing unit 231 . The packaged coin box 232 is configured to be detachable from the coin processing device 2 (specifically, the housing 200).
The wrapped coin ejection unit 233 is a portion that ejects the wrapped coins to the outside of the coin processing device 2 .

操作表示部２６０は、操作者による操作が与えられ、その操作者による操作に応じて情報を入力するように構成されている。これにより、操作者は、硬貨処理装置２に各種処理を行わせることができる。 The operation display unit 260 is configured to be operated by an operator and to input information according to the operation by the operator. Thereby, the operator can cause the coin processing device 2 to perform various processes.

以上、図面を参照しながら各実施形態を説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本開示の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。 Although each embodiment has been described above with reference to the drawings, the present disclosure is not limited to the above embodiments. Also, the configuration of each embodiment may be appropriately combined or changed without departing from the gist of the present disclosure.

以上のように、本開示は、光を拡散させる光拡散フィルムや、迷光を遮断する遮断壁を必須とすることなく、明瞭な硬貨画像を取得するのに有用な技術である。 As described above, the present disclosure is a technique useful for obtaining a clear coin image without requiring a light diffusion film that diffuses light or a blocking wall that blocks stray light.

１：硬貨識別装置
２：硬貨処理装置
１０、１１、１２、１３：硬貨画像取得装置
１５：磁気検知センサ
１６：正損検知センサ（光学検知センサ）
１７：燐光検知センサ
１８：蛍光検知センサ
１９：搬送部
１９ａ：搬送ベルト
１９ｂ：搬送ピン
２０、１２０：光源部
２１：発光素子
２２、１２２、２２２、３２２、４２２：集光部
２２ａ、１２２ａ、２２２ａ、３２２ａ、３２２ａ´、４２２ａ：レンズ部
２２ｂ、１２２ｂ、２２２ｂ、４２２ｂ：台座
２３：制御基板（発光素子の制御基板）
３０：撮像部
３１：レンズユニット
３２：撮像素子
３３：制御基板（撮像素子の制御基板）
３５：撮像領域
４０：筐体（硬貨画像取得装置の筐体）
４１：透明部
５０：反射部材
６０：筒状部材
６１：柱状部材
７０：拡散板
８１：識別部
８２：記憶部
１００：硬貨
２００：筐体（硬貨処理装置の筐体）
２０１：硬貨投入部
２０６：リジェクト部
２０７：返却箱
２１０：出金箱
２１１：回収部
２３１：包装硬貨出金部
２３２：包装硬貨一括箱
２３３：包装硬貨投出部
２６０：操作表示部 1: coin identification device 2: coin processing devices 10, 11, 12, 13: coin image acquisition device 15: magnetic detection sensor 16: fitness detection sensor (optical detection sensor)
17: Phosphorescence detection sensor 18: Fluorescence detection sensor 19: Conveyor 19a: Conveyor belt 19b: Conveyor pins 20, 120: Light source 21: Light emitting elements 22, 122, 222, 322, 422: Condenser 22a, 122a, 222a , 322a, 322a', 422a: lens parts 22b, 122b, 222b, 422b: base 23: control board (control board for light emitting element)
30: Imaging unit 31: Lens unit 32: Imaging element 33: Control board (control board for imaging element)
35: Imaging area 40: Housing (housing of coin image acquisition device)
41: Transparent part 50: Reflective member 60: Cylindrical member 61: Columnar member 70: Diffusion plate 81: Identification part 82: Storage part 100: Coin 200: Housing (housing of coin processing device)
201: Coin input unit 206: Reject unit 207: Return box 210: Withdrawal box 211: Collecting unit 231: Wrapped coin dispensing unit 232: Wrapped coin batch box 233: Wrapped coin dispensing unit 260: Operation display unit

Claims (14)

硬貨の画像を取得する硬貨画像取得装置であって、
光を照射する光源部と、
前記光源部により照射された硬貨の反射画像を撮像する撮像部と、を備え、
前記光源部は、環状に配置された複数の発光素子と、前記発光素子からの光を集光する集光部と、を備え、
前記集光部は、前記発光素子のそれぞれに対応して環状に配置された複数のレンズ部を備え、
前記集光部における集光の程度は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さいことを特徴とする硬貨画像取得装置。 A coin image acquisition device for acquiring an image of a coin,
a light source unit that emits light;
An imaging unit that captures a reflected image of the coin irradiated by the light source unit,
The light source unit includes a plurality of light emitting elements arranged in a ring shape, and a light collecting unit for collecting light from the light emitting elements,
The condensing unit includes a plurality of lens units annularly arranged corresponding to each of the light emitting elements,
The coin image acquiring device, wherein the degree of light collection in the light collecting portion is smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring. 前記集光部は、複数の前記レンズ部が連結されて一体化していることを特徴とする請求項１に記載の硬貨画像取得装置。 2. The coin image acquisition device according to claim 1, wherein the light condensing section is integrated by connecting a plurality of the lens sections. 前記レンズ部のそれぞれの表面は、前記環状の径方向を短軸、周方向を長軸とする長球面であることを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨画像取得装置。 3. The coin image acquiring device according to claim 1, wherein each surface of said lens portion is a prolate spherical surface having a minor axis in the radial direction of said ring and a major axis in the circumferential direction. 前記レンズ部のそれぞれの曲率は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さいことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。 The coin image acquisition device according to any one of claims 1 to 3, wherein the curvature of each of the lens portions is smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring. 前記レンズ部のそれぞれの屈折力は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さいことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。 The coin image acquisition device according to any one of claims 1 to 4, wherein the refractive power of each of the lens portions is smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the ring. 前記レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って前記環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、
表面に沿って前記環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きいことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。 In each of the lens portions, the gradient at the midpoint of the path from the apex of the lens portion to the end of the lens portion in the shortest distance along the annular radial direction along the surface is
6. The gradient according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the slope is greater than the gradient at the midpoint of the path from the apex of the lens portion to the end of the lens portion at the shortest distance in the annular circumferential direction along the surface. Coin image acquisition device. 前記レンズ部のそれぞれはアナモルフィック非球面レンズであることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。 7. The coin image acquisition device according to claim 1, wherein each of said lens units is an anamorphic aspherical lens. 前記光源部から前記硬貨に至る光路に、前記光源部からの光を前記硬貨に向けて反射させる反射部材が配置されていることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。 8. The coin image according to any one of claims 1 to 7, wherein a reflecting member for reflecting light from the light source unit toward the coin is arranged on an optical path from the light source unit to the coin. Acquisition device. 前記光源部から前記硬貨に至る光路に、前記光源部からの光を前記硬貨に向けて拡散する拡散板が配置されていることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。 9. The coin image according to any one of claims 1 to 8, wherein a diffusion plate for diffusing the light from the light source unit toward the coin is arranged on the optical path from the light source unit to the coin. Acquisition device. 前記発光素子から出射する光の光軸が、前記環状の周方向の中心側に傾いていることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。 10. The coin image acquisition device according to claim 1, wherein the optical axis of the light emitted from said light emitting element is inclined toward the center of said ring in the circumferential direction. 前記光源部は、前記光源部から撮像領域に対する照射角度が０度を超えて４５度以下の範囲内で光を照射するローアングル光源であることを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。 11. Any one of claims 1 to 10, wherein the light source unit is a low-angle light source that irradiates light from the light source unit to the imaging area at an irradiation angle of more than 0 degrees and 45 degrees or less. The coin image acquisition device described. 前記光源部は、前記光源部から撮像領域に対する照射角度が４５度を超えて９０度以下の範囲内で光を照射するハイアングル光源であることを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。 11. The light source unit according to any one of claims 1 to 10, wherein the light source unit is a high-angle light source that irradiates light within a range of an irradiation angle from the light source unit to the imaging area exceeding 45 degrees and 90 degrees or less. The coin image acquisition device described. 複数のレンズ部が環状に連結されて一体化しており、
前記レンズ部における集光の程度は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さいことを特徴とする集光部品。 A plurality of lens parts are annularly connected and integrated,
A condensing component, wherein the degree of condensing light in the lens portion is smaller in the circumferential direction than in the radial direction of the annular shape. 請求項１～１２のいずれかに記載の硬貨画像取得装置を備えることを特徴とする硬貨処理装置。 A coin processing device comprising the coin image acquiring device according to any one of claims 1 to 12.
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