JP2022141341A - elevator - Google Patents

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Abstract

To provide an elevator that is able to prevent a car from entering water when the inside of a hoistway floods.SOLUTION: An elevator includes: a car that travels in a vertical direction; a plurality of water level detection units that detects a water level in a hoistway; and a processing unit that controls traveling of the car. The plurality of water level detection units includes a first water level detection unit that detects that a water level in the hoistway reaches a first water height, and a second water level detection unit that detects that a water level in the hoistway reaches a second water height lower than the first water height. When the second water level detection unit detects the water level, the processing units allows the car to travel in an emergency traveling range higher than the first water height. When the first water level detection unit detects a water level, the processing unit stops the car and discontinues traveling of the car.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本出願は、エレベータに関する。 This application relates to elevators.

従来、例えば、エレベータは、かごと、昇降路内の水位が基準高さに達することを検出する水位検出部と、かごの走行を制御する処理部とを備えている(例えば、特許文献1)。そして、水位検出部が水位を検出した場合に、処理部は、基準高さよりも高い範囲でかごの走行を可能としている。 Conventionally, for example, an elevator includes a car and a water level detection unit that detects when the water level in the hoistway reaches a reference height, and a processing unit that controls the running of the car (for example, Patent Document 1). . Then, when the water level detection unit detects the water level, the processing unit enables the car to travel in a range higher than the reference height.

ところで、昇降路内が浸水する場合には、火災時の消火作業に伴う浸水だけでなく、例えば、台風等の水害に伴う浸水等も挙げられる。そして、何れの浸水に対しても、かごが水中に突入することを防止する必要がある。一方で、何れの浸水に対して、昇降路内の水位が最も高くなる場合を予測することは、困難である。 By the way, when the inside of the hoistway is flooded, it may be caused not only by fire extinguishing work but also by flood damage caused by a typhoon or the like. In addition, it is necessary to prevent the car from plunging into the water in any case of flooding. On the other hand, it is difficult to predict when the water level in the hoistway will be the highest for any type of flooding.

特開昭51-102852号公報JP-A-51-102852

そこで、課題は、昇降路内が浸水した場合に、かごが水中に突入することを防止することができるエレベータを提供することである。 Therefore, an object is to provide an elevator capable of preventing the car from entering water when the inside of the hoistway is flooded.

エレベータは、上下方向に走行するかごと、昇降路内の水位を検出する複数の水位検出部と、前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、前記複数の水位検出部は、前記昇降路内の水位が第1水高さに達することを検出する第1水位検出部と、前記昇降路内の水位が前記第1水高さよりも低い第2水高さに達することを検出する第2水位検出部と、を含み、前記処理部は、前記第2水位検出部が水位を検出した場合に、前記第1水高さよりも高い非常時走行範囲で前記かごの走行を可能とし、前記処理部は、前記第1水位検出部が水位を検出した場合に、前記かごを停止させ、且つ、前記かごの走行を休止させる。 The elevator includes a car that travels in a vertical direction, a plurality of water level detection units that detect the water level in the hoistway, and a processing unit that controls the running of the car. a first water level detector for detecting that the water level in the hoistway reaches a first water height; and a second water level detector for detecting that the water level in the hoistway reaches a second water height lower than the first water height. 2 a water level detection unit, wherein the processing unit enables the car to travel in an emergency travel range higher than the first water height when the second water level detection unit detects the water level; The processing unit stops the car and suspends the running of the car when the first water level detection unit detects the water level.

また、エレベータは、前記かごの位置が前記第1水高さよりも高い第1かご高さであることを検出する第1かご検出部をさらに備え、前記処理部は、前記第2水位検出部が水位を検出し且つ前記第1かご検出部が前記かごを検出した場合に、前記かごを停止させる、という構成でもよい。 In addition, the elevator further includes a first car detection unit that detects that the position of the car is a first car height higher than the first water level, and the processing unit detects that the second water level detection unit The car may be stopped when the water level is detected and the first car detection unit detects the car.

また、エレベータにおいては、前記第1かご高さは、前記かごが前記非常時走行範囲のうちの最下階に停止したときの前記かごの位置よりも、低く、前記処理部は、前記第2水位検出部が水位を検出し且つ前記第1かご検出部が前記かごを検出した場合に、前記かごを停止させ、且つ、前記かごの走行を休止させる、という構成でもよい。 Further, in the elevator, the first car height is lower than the position of the car when the car stops at the lowest floor in the emergency travel range, and the processing unit is configured to operate the second car The car may be stopped and the running of the car may be halted when the water level detection unit detects the water level and the first car detection unit detects the car.

また、エレベータは、前記かごの位置が前記第1かご高さよりも高い第2かご高さであることを検出する第2かご検出部をさらに備え、前記処理部は、ソフトシーケンスによる制御部と、ハードシーケンスによる非常回路部と、を備え、前記制御部は、前記第2水位検出部が水位を検出し且つ前記第2かご検出部が設定速度以上で下降中の前記かごを検出した場合に、前記かごを減速させ、前記非常回路部は、前記第2水位検出部が水位を検出し且つ前記第1かご検出部が前記かごを検出した場合に、前記かごを停止させる、という構成でもよい。 In addition, the elevator further comprises a second car detection unit for detecting that the position of the car is a second car height higher than the first car height, the processing unit comprising a control unit based on a soft sequence; and an emergency circuit unit based on a hard sequence, wherein when the second water level detection unit detects the water level and the second car detection unit detects the car descending at a set speed or higher, The car may be decelerated, and the emergency circuit unit may stop the car when the second water level detection unit detects the water level and the first car detection unit detects the car.

また、エレベータにおいては、前記第2水位検出部が水位を検出した場合における、前記かごの最高速度は、前記複数の水位検出部の全てが水位を検出していない場合における、前記かごの最高速度よりも、遅い、という構成でもよい。 In the elevator, the maximum speed of the car when the second water level detection unit detects the water level is the maximum speed of the car when none of the plurality of water level detection units detect the water level. It may be configured to be slower than .

図1は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator according to one embodiment. 図2は、同実施形態に係るエレベータの要部概要図である。FIG. 2 is a schematic diagram of essential parts of the elevator according to the embodiment. 図3は、同実施形態に係るエレベータの制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the elevator according to the embodiment. 図4は、同実施形態に係るエレベータの非常時の運転制御を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining emergency operational control of the elevator according to the embodiment. 図5は、同実施形態に係るエレベータの非常時の運転制御を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining emergency operational control of the elevator according to the embodiment. 図6は、他の実施形態に係るエレベータの要部概要図である。FIG. 6 is a schematic diagram of essential parts of an elevator according to another embodiment. 図7は、同実施形態に係るエレベータの非常時の運転制御を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining emergency operation control of the elevator according to the embodiment. 図8は、同実施形態に係るエレベータの非常時の運転制御を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining emergency operational control of the elevator according to the embodiment. 図9は、さらに他の実施形態に係るエレベータの要部概要図である。FIG. 9 is a schematic diagram of essential parts of an elevator according to still another embodiment.

以下、エレベータにおける一実施形態について、図1~図5を参照しながら説明する。なお、各図(図6~図9も同様)において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 An embodiment of an elevator will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. In addition, in each figure (as well as in FIGS. 6 to 9), the dimensional ratios of the drawings and the actual dimensional ratios do not necessarily match, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match. do not have.

図1に示すように、エレベータ1は、例えば、人が乗るためのかご2と、かご2に接続されるかごロープ3と、かごロープ3に接続される釣合錘4と、かごロープ3を駆動してかご2を走行させる巻上機5とを備えていてもよい。また、エレベータ1は、例えば、かご2を案内するかごレール6と、釣合錘4を案内する錘レール7と、かご2の走行速度を検出する調速機8と、エレベータ1の各部を制御する処理部9とを備えていてもよい。 As shown in FIG. 1, an elevator 1 includes, for example, a car 2 for people to ride on, a car rope 3 connected to the car 2, a counterweight 4 connected to the car rope 3, and a car rope 3. A hoist 5 that drives the car 2 to run may also be provided. Further, the elevator 1 controls, for example, a car rail 6 that guides the car 2, a weight rail 7 that guides the counterweight 4, a speed governor 8 that detects the running speed of the car 2, and each part of the elevator 1. The processing unit 9 may be provided.

本実施形態に係るエレベータ1においては、巻上機5は、昇降路X1内に配置されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、巻上機5は、昇降路X1の上部に設けられる機械室の内部に配置されている、という構成でもよい。 In the elevator 1 according to the present embodiment, the hoisting machine 5 is arranged in the hoistway X1, but the configuration is not limited to this. For example, the hoist 5 may be arranged inside a machine room provided above the hoistway X1.

また、本実施形態においては、かごロープ3の両端がそれぞれ昇降路X1の上部又は下部に固定され、かごロープ3がかご2のシーブ2a及び釣合錘4のシーブ4aにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ3がかご2及び釣合錘4にそれぞれ接続されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ3の一端がかご2に固定され、かごロープ3の他端が釣合錘4に固定されている、という構成でもよい。 In this embodiment, both ends of the car rope 3 are fixed to the upper part or the lower part of the hoistway X1, respectively, and the car rope 3 is wound around the sheave 2a of the car 2 and the sheave 4a of the counterweight 4, respectively. , the cage rope 3 is connected to the cage 2 and the counterweight 4, respectively, but the construction is not limited thereto. For example, one end of the cage rope 3 is fixed to the cage 2 and the other end of the cage rope 3 is fixed to the counterweight 4 .

巻上機5は、例えば、かごロープ3が巻き掛けられる綱車5aと、綱車5aを回転させる駆動源5bと、綱車5aを制動する制動部5cとを備えていてもよい。また、かご2は、例えば、かごレール6を挟むことによってかご2を停止させる停止部2bと、調速機8の動作を停止部2bへ伝達する伝達部2cとを備えていてもよい。 The hoisting machine 5 may include, for example, a sheave 5a around which the cage rope 3 is wound, a drive source 5b for rotating the sheave 5a, and a braking unit 5c for braking the sheave 5a. Further, the car 2 may include, for example, a stop portion 2b that stops the car 2 by sandwiching the car rails 6, and a transmission portion 2c that transmits the operation of the speed governor 8 to the stop portion 2b.

調速機8は、例えば、かご2に接続される無端環状のガバナロープ8aと、かご2の速度を検出するために、ガバナロープ8aが巻き掛けられるガバナシーブ8bと、ガバナロープ8aに張力を付与する張り車8cと、ガバナロープ8aを把持する把持部8dとを備えていてもよい。そして、例えば、かご2の速度が設定速度を超えた場合に、把持部8dがガバナロープ8aを把持し、ガバナロープ8aの走行が停止されることによって、かご2の停止部2bは、作動する、という構成でもよい。 The speed governor 8 includes, for example, an endless annular governor rope 8a connected to the car 2, a governor sheave 8b around which the governor rope 8a is wound in order to detect the speed of the car 2, and a tension wheel for applying tension to the governor rope 8a. 8c and a gripping portion 8d for gripping the governor rope 8a. Then, for example, when the speed of the car 2 exceeds the set speed, the gripping portion 8d grips the governor rope 8a, and the running of the governor rope 8a is stopped, whereby the stopping portion 2b of the car 2 is operated. may be configured.

図2に示すように、エレベータ1は、例えば、昇降路X1と乗場X2~X4とを連通する出入口を開閉する乗場戸10と、かご2を動作させるために操作される乗場操作盤11とを備えていてもよい。なお、図示しないが、乗場操作盤11は、例えば、上昇するかご2を呼び出す指示が入力される上昇呼出入力部と、下降するかご2を呼び出す指示が入力される下降呼出入力部とを備えていてもよい。 As shown in FIG. 2, the elevator 1 includes, for example, a landing door 10 that opens and closes an entrance that communicates between a hoistway X1 and landings X2 to X4, and a landing operation panel 11 that is operated to operate the car 2. may be provided. Although not shown, the hall operating panel 11 includes, for example, an ascending call input section for inputting an instruction to call the car 2 to ascend, and a descending call input section for inputting an instruction to call the descending car 2. may

そして、エレベータ1は、かご2の内部に、かご2を動作させるために操作されるかご操作盤12を備えていてもよい。なお、図示しないが、かご操作盤12は、かご2の行先の指示が入力される行先入力部と、かご2の戸及び乗場戸10を開ける指示が入力される戸開入力部と、かご2の戸及び乗場戸10を閉める指示が入力される戸閉入力部とを備えていてもよい。 The elevator 1 may include a car operation panel 12 inside the car 2 that is operated to operate the car 2 . Although not shown, the car operation panel 12 includes a destination input unit for inputting a destination instruction for the car 2, a door opening input unit for inputting an instruction to open the door of the car 2 and the landing door 10, A door closing input unit for inputting an instruction to close the door and the landing door 10 may be provided.

エレベータ1は、昇降路X1内の水位が第1水高さに達することを検出する第1水位検出部13と、昇降路X1内の水位が第2水高さに達することを検出する第2水位検出部14とを備えている。なお、第1水高さは、第2水高さよりも高い。また、例えば、第1水高さは、巻上機5の高さよりも、低いことが好ましい。 The elevator 1 includes a first water level detector 13 that detects when the water level in the hoistway X1 reaches a first water level, and a second water level detector 13 that detects when the water level in the hoistway X1 reaches a second water level. and a water level detector 14 . Note that the first water height is higher than the second water height. Also, for example, the first water height is preferably lower than the height of the hoisting machine 5 .

各水位検出部13,14の構成は、昇降路X1内の水位を検出できれば、特に限定されない。各水位検出部13,14は、例えば、フロート式センサでもよく、また、例えば、電極棒式センサでもよい。 The configuration of each of the water level detectors 13 and 14 is not particularly limited as long as the water level in the hoistway X1 can be detected. Each of the water level detectors 13 and 14 may be, for example, a float type sensor or an electrode bar type sensor.

エレベータ1は、例えば、本実施形態のように、かご2の位置が第1かご高さであることを検出する第1かご検出部15と、かご2の位置が第2かご高さであることを検出する第2かご検出部16とを備えていてもよい。なお、例えば、第1かご高さは、第1水高さよりも高く、第2かご高さは、第1かご高さよりも高い、という構成が好ましい。 For example, as in the present embodiment, the elevator 1 has a first car detection unit 15 for detecting that the position of the car 2 is at the first car height, and a detection unit 15 for detecting that the position of the car 2 is at the second car height. and a second car detection unit 16 that detects the For example, it is preferable that the first cage height is higher than the first water height and the second cage height is higher than the first cage height.

エレベータ1は、例えば、本実施形態のように、かご2の位置が第1下限かご高さであることを検出する第1下限かご検出部17と、かご2の位置が第2下限かご高さであることを検出する第2下限かご検出部18とを備えていてもよい。なお、例えば、第2下限かご高さは、第1下限かご高さよりも高い、という構成が好ましい。 For example, as in this embodiment, the elevator 1 has a first lower limit car detector 17 for detecting that the position of the car 2 is at the first lower limit car height, and and a second lower limit cage detection unit 18 for detecting that. For example, it is preferable that the second lower limit cage height is higher than the first lower limit cage height.

そして、第1下限かご高さ及び第2下限かご高さは、第1水高さよりも低い。なお、第1下限かご高さは、例えば、第2水高さよりも高くてもよく、また、例えば、第2水高さよりも低くてもよい。また、第2下限かご高さは、例えば、第2水高さよりも高くてもよく、また、例えば、第2水高さよりも低くてもよい。 The first lower limit car height and the second lower limit car height are lower than the first water height. The first lower limit car height may be higher than the second water height, or may be lower than the second water height, for example. Also, the second lower limit cage height may be, for example, higher than the second water height, or may be, for example, lower than the second water height.

各かご検出部15,16,17,18の構成は、かご2の位置を検出できれば、特に限定されない。各かご検出部15,16,17,18は、例えば、接触式センサでもよく、また、例えば、非接触式の光電センサでもよい。 The configuration of each car detection unit 15, 16, 17, 18 is not particularly limited as long as the position of the car 2 can be detected. Each cage detection unit 15, 16, 17, 18 may be, for example, a contact sensor or a non-contact photoelectric sensor.

図3に示すように、エレベータ1は、例えば、非常時(例えば、昇降路X1内が浸水した時)に、手動操作によって、かご2の走行を許可する指示が入力される走行許可入力部19を備えていてもよい。なお、走行許可入力部19の構成は、特に、限定されず、例えば、走行許可入力部19は、セレクトスイッチ(切替スイッチ)としてもよい。 As shown in FIG. 3, the elevator 1 has a travel permission input unit 19 for inputting an instruction to allow the car 2 to travel, for example, in an emergency (for example, when the hoistway X1 is flooded). may be provided. The configuration of the run permission input unit 19 is not particularly limited, and for example, the run permission input unit 19 may be a select switch (switch).

また、エレベータ1は、例えば、かご2の積載量を検出する積載量検出部20を備えていてもよい。なお、積載量検出部20の構成は、かご2の積載量を検出できれば、特に限定されない。例えば、釣合錘4が水中に位置した場合(釣合錘4に浮力が働いた場合)でも、積載量を正確に検出するために、積載量検出部20は、かご2に配置される器具(例えば、ロードセル)であることが好ましい。 Further, the elevator 1 may include, for example, a load amount detection unit 20 that detects the load amount of the car 2 . Note that the configuration of the load amount detection unit 20 is not particularly limited as long as the load amount of the car 2 can be detected. For example, even when the counterweight 4 is positioned in water (when buoyancy acts on the counterweight 4), the load detector 20 can detect the load accurately. (for example, a load cell).

処理部9は、例えば、各情報を取得する取得部9aと、各情報を記憶する記憶部9bと、各情報を演算する演算部9cと、エレベータ1を制御する制御部9dと、非常時にエレベータ1を制御する非常回路部9eとを備えていてもよい。例えば、制御部9d及び非常回路部9eは、巻上機5を制御することによって、かご2の走行を制御してもよい。 The processing unit 9 includes, for example, an acquisition unit 9a that acquires each information, a storage unit 9b that stores each information, a calculation unit 9c that calculates each information, a control unit 9d that controls the elevator 1, and an elevator 1 may be provided. For example, the control section 9d and the emergency circuit section 9e may control the travel of the car 2 by controlling the hoist 5 .

例えば、演算部9c及び制御部9dは、ソフトシーケンス(例えば、プログラマブルロジックコントローラによるプログラム制御)によって構成されていてもよい。また、例えば、非常回路部9eは、ハードシーケンス(リレー等の有接点機器による実配線制御)によって構成されていてもよい。 For example, the arithmetic section 9c and the control section 9d may be configured by a soft sequence (for example, program control by a programmable logic controller). Further, for example, the emergency circuit section 9e may be configured by a hard sequence (actual wiring control by a contact device such as a relay).

演算部9c及び制御部9dは、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、例えば、1つのコンピュータにおけるプロセッサ、即ち、1つのプロセッサが処理を実行することによって、演算部9c及び制御部9dが実現されている、という構成でもよく、また、例えば、複数のコンピュータにおけるプロセッサ、即ち、複数のプロセッサが分散して処理を実行することによって、演算部9c及び制御部9dが実現されている、という構成でもよい。 The calculation unit 9c and the control unit 9d may be configured by, for example, one device, or may be configured by, for example, a plurality of devices capable of communicating with each other. Specifically, for example, a processor in one computer, that is, a configuration in which one processor executes processing to realize the arithmetic unit 9c and the control unit 9d may be used. A processor in a computer, that is, a plurality of processors may be configured to implement processing in a distributed manner to implement the arithmetic unit 9c and the control unit 9d.

なお、処理部9は、CPU及びMPU等のプロセッサ(例えば、演算部9c、制御部9d)、ROM及びRAM等のメモリ(例えば、取得部9a、記憶部9b)、各種インターフェイス(例えば、取得部9a)等を備えるコンピュータであってもよい。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、演算部9c及び制御部9dが実現されていてもよい。 In addition, the processing unit 9 includes processors such as CPU and MPU (e.g., arithmetic unit 9c, control unit 9d), memories such as ROM and RAM (e.g., acquisition unit 9a, storage unit 9b), various interfaces (e.g., acquisition unit 9a) or the like. The arithmetic unit 9c and the control unit 9d may be realized by a processor executing a program stored in the memory, and software and hardware cooperating.

本実施形態に係るエレベータ1の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るエレベータ1の制御について説明する。なお、エレベータ1の制御は、以下に説明する内容に限定されない。 The configuration of the elevator 1 according to this embodiment is as described above. Next, control of the elevator 1 according to this embodiment will be described. Note that the control of the elevator 1 is not limited to the contents described below.

<正常時運転制御>
まず、第2水位検出部14が水位を検出していない正常時、即ち、昇降路X1内に水が流れ込んでいない正常時には、処理部9は、正常時運転を行い、乗場操作盤11及びかご操作盤12に入力された情報に基づいて、かご2の走行を制御する。なお、正常時運転の走行範囲は、最下階(乗場X2)から最上階までの範囲である。
<Normal operation control>
First, in a normal state when the second water level detection unit 14 does not detect the water level, that is, in a normal state when water does not flow into the hoistway X1, the processing unit 9 performs normal operation, Based on the information input to the operation panel 12, the running of the car 2 is controlled. It should be noted that the travel range during normal operation is the range from the lowest floor (platform X2) to the highest floor.

ところで、特に限定されないが、第2下限かご高さは、例えば、かご2が設定速度以上で下降していることが好ましくない高さに設定されていてもよい。これにより、かご2が設定速度以上で下降し、且つ、第2下限かご検出部18がかご2を検出した場合には、かご2の走行が異常であるため、制御部9dは、走行中のかご2を減速させる。 By the way, although not particularly limited, the second lower limit car height may be set, for example, to a height at which it is undesirable for the car 2 to descend at a set speed or higher. As a result, when the car 2 descends at a speed equal to or higher than the set speed and the second lower limit car detector 18 detects the car 2, the car 2 is running abnormally. Decelerate car 2.

なお、かご2の速度に関わらず、第2下限かご検出部18が下降中のかご2を検出した場合に、制御部9dは、走行中のかご2を減速させてもよい。また、第2下限かご高さは、例えば、本実施形態のように、最下階(乗場X2)に停止したときのかご2の位置よりも、高くなっていてもよく、また、例えば、低くなっていてもよい。 Regardless of the speed of the car 2, when the second lower limit car detection unit 18 detects the car 2 being lowered, the control unit 9d may decelerate the car 2 that is running. Further, the second lower limit car height may be higher than the position of the car 2 when it stops at the lowest floor (platform X2) as in the present embodiment. It may be.

また、特に限定されないが、第1下限かご高さは、例えば、最下階(乗場X2)に停止したときのかご2の位置よりも、低くなっている。即ち、第1下限かご検出部17がかご2を検出した場合には、かご2は、正常時運転の走行範囲よりも、下方に位置している。 Also, although not particularly limited, the first lower limit car height is, for example, lower than the position of the car 2 when it stops at the lowest floor (the landing X2). That is, when the first lower limit car detection unit 17 detects car 2, car 2 is positioned below the traveling range of normal operation.

したがって、第1下限かご検出部17がかご2を検出した場合には、かご2の走行がさらに異常であるため、非常回路部9eは、走行中のかご2を停止させる。これにより、かご2が昇降路X1の底に衝突することを抑制することができる。 Therefore, when the first lower limit car detection unit 17 detects the car 2, the running of the car 2 is further abnormal, so the emergency circuit unit 9e stops the running car 2. This can prevent the car 2 from colliding with the bottom of the hoistway X1.

このように、かご2を減速・停止させる回路が、ソフトシーケンスによる制御部9d及びハードシーケンスによる非常回路部9eの複数設けられているため、かご2の異常走行を確実に減速・停止させることができる。なお、第1下限かご検出部17がかご2を検出した場合には、例えば、本実施形態のように、非常回路部9eは、走行中のかご2を停止させた後に、かご2の走行を休止させる、という構成が好ましい。 As described above, since the circuit for decelerating and stopping the car 2 is provided with a plurality of the control section 9d by the soft sequence and the emergency circuit section 9e by the hard sequence, the abnormal running of the car 2 can be reliably decelerated and stopped. can. When the first lower limit car detection unit 17 detects the car 2, for example, as in the present embodiment, the emergency circuit unit 9e stops the running car 2 and then stops the car 2 from running. A configuration of pausing is preferable.

本明細書において、「停止」とは、例えば、走行中のかご2が止まることをいい、「休止」とは、例えば、停止した上で、乗場操作盤11及びかご操作盤12に情報が入力された場合でも、かご2が走行しないことをいう。そして、かご2の走行が休止された場合に、非常状態が解消されても、自動復旧することなく、例えば、非常状態が解消されて且つ所定の手動操作を行うことによって、かご2の走行が再び可能となる、という構成としてもよい。 In this specification, "stop" refers to, for example, stopping the running car 2, and "stop" refers to, for example, stopping and inputting information to the hall operating panel 11 and the car operating panel 12. It means that the car 2 does not run even if it is When the running of the car 2 is suspended, even if the emergency state is resolved, the car 2 is not automatically restored. A configuration in which it becomes possible again is also possible.

<非常時運転制御>
そして、昇降路X1内に水が入り込み、図4に示すように、水位が第2水高さまで達し、第2水位検出部14が水位を検出した場合に、処理部9は、例えば、走行中のかご2を最寄り階(例えば、乗場X4)に停止させて、かご2の走行を休止させる。そして、走行許可入力部19に、許可の指示が入力された場合に、処理部9は、非常時運転を可能とし、非常時走行範囲に含まれる階(例えば、乗場X4)の乗場操作盤11とかご操作盤12とに入力された情報に基づいて、かご2の走行を制御する。
<Emergency operation control>
Then, when water enters the hoistway X1 and the water level reaches the second water level as shown in FIG. The car 2 is stopped at the nearest floor (for example, the landing X4) to stop the running of the car 2. - 特許庁Then, when a permission instruction is input to the travel permission input unit 19, the processing unit 9 enables emergency operation, and the floor operation panel 11 of the floor (for example, the hall X4) included in the emergency travel range. The traveling of the car 2 is controlled based on the information input to the car operation panel 12. - 特許庁

これにより、例えば、目視点検等により、エレベータ1の各部(例えば、乗場戸10等)に、異常が無く安全が確認できた場合に、走行許可入力部19が手動操作されることによって、非常時運転の安全性を確保することができる。なお、第2水位検出部14が水位を検出した場合に、処理部9は、正常時運転から非常時運転に自動的に切り替える、という構成でもよい。 As a result, for example, when each part of the elevator 1 (for example, the landing door 10, etc.) is confirmed to be safe by visual inspection or the like, the travel permission input unit 19 is manually operated, thereby enabling emergency Driving safety can be ensured. The processing unit 9 may be configured to automatically switch from normal operation to emergency operation when the second water level detection unit 14 detects the water level.

また、第2水位検出部14が水位を検出することによって、エレベータ1が正常時運転から非常時運転に切り替えられるため、第2水位検出部14は、昇降路X1内の水位が運転を切り替えるための水位に達することを検出する切替水位検出部ともいう。なお、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、切替水位検出部14は、複数の水位検出部13,14のうち最も低い水位を検出する検出部14としてもよい。 Further, when the second water level detection unit 14 detects the water level, the elevator 1 is switched from normal operation to emergency operation. It is also called a switching water level detector that detects reaching the water level of . Although not particularly limited, for example, as in the present embodiment, the switching water level detection unit 14 may be the detection unit 14 that detects the lowest water level among the plurality of water level detection units 13 and 14 .

そして、非常時運転においては、処理部9は、第1水高さよりも高い非常時走行範囲で、かご2の走行を可能とする。例えば、非常時運転の走行範囲は、第1水高さよりも高い階(乗場X4。以下、「非常時走行範囲の最下階」ともいう。)から最上階までの範囲とすることができる。 In emergency operation, the processing unit 9 enables the car 2 to travel in an emergency travel range higher than the first water height. For example, the travel range for emergency operation can be a range from the floor higher than the first water level (platform X4, hereinafter also referred to as "the lowest floor of the emergency travel range") to the highest floor.

また、処理部9は、非常時運転中のかご2の最高速度を、正常時運転中のかご2の最高速度よりも遅くする。特に限定されないが、例えば、非常時運転中のかご2の最高速度は、正常時運転中のかご2の最高速度の50%以下とすることが好ましい。また、処理部9は、例えば、非常時運転中のかご2の最高加速度を、正常時運転中のかご2の最高加速度よりも遅くする、という構成が好ましい。 In addition, the processing unit 9 makes the maximum speed of the car 2 during emergency operation lower than the maximum speed of the car 2 during normal operation. Although not particularly limited, for example, the maximum speed of the car 2 during emergency operation is preferably 50% or less of the maximum speed of the car 2 during normal operation. Further, it is preferable that the processing unit 9, for example, make the maximum acceleration of the car 2 during emergency operation slower than the maximum acceleration of the car 2 during normal operation.

なお、非常時運転が可能となった場合に、非常時走行範囲から外れた階(例えば、乗場X2,X3)の乗場操作盤11及び各下限かご検出部17,18の出力信号は、無効になる、という構成が好ましい。これにより、例えば、乗場操作盤11及び下限かご検出部17,18が浸水によって誤検出(例えば、短絡)した出力信号に基づいてかご2が走行及び停止することを抑制することができる。 When emergency operation becomes possible, the output signals of the hall control panel 11 and the lower car detectors 17 and 18 of floors outside the emergency travel range (for example, halls X2 and X3) are disabled. It is preferable to configure As a result, for example, it is possible to prevent the car 2 from running and stopping based on an output signal erroneously detected (for example, short-circuited) by the hall operating panel 11 and the lower limit car detectors 17 and 18 due to flooding.

出力信号が無効となる構成は、特に限定されない。例えば、乗場操作盤11及び下限かご検出部17,18は、処理部9と電気的に接続する電気回路から分離されることによって、乗場操作盤11及び下限かご検出部17,18は、処理部9へ向けて信号を出力しない、という構成でもよく、また、例えば、処理部9は、入力された乗場操作盤11及び下限かご検出部17,18の出力信号を無効にする、という構成でもよい。 The configuration for invalidating the output signal is not particularly limited. For example, the hall operating panel 11 and the lower car detectors 17 and 18 are separated from the electric circuit electrically connected to the processing unit 9, so that the hall operating panel 11 and the lower car detectors 17 and 18 are separated from the processing unit 9, or, for example, the processing unit 9 may be configured to invalidate the input output signals of the hall operating panel 11 and the lower car detection units 17 and 18. .

一方で、例えば、正常時運転中に無効であった第1及び第2かご検出部15,16の出力信号は、非常時運転が可能となった場合に、有効になる、という構成が好ましい。これにより、正常時運転中に、第1及び第2かご検出部15,16の出力信号に基づいて、予期しない不具合が発生することを抑制することができる。 On the other hand, for example, it is preferable that the output signals of the first and second car detectors 15 and 16, which were invalid during normal operation, become valid when emergency operation becomes possible. As a result, it is possible to prevent unexpected problems from occurring based on the output signals of the first and second car detectors 15 and 16 during normal operation.

出力信号が有効となる構成は、特に限定されない。例えば、第1及び第2かご検出部15,16は、処理部9と電気的に接続する電気回路に接続されることによって、処理部9へ向けて信号を出力可能となる、という構成でもよく、また、例えば、処理部9は、入力された第1及び第2かご検出部15,16の出力信号を有効にする、という構成でもよい。 The configuration in which the output signal is valid is not particularly limited. For example, the first and second car detection units 15 and 16 may be configured to output signals to the processing unit 9 by being connected to an electric circuit electrically connected to the processing unit 9. Also, for example, the processing unit 9 may be configured to validate the input output signals of the first and second car detection units 15 and 16 .

ところで、特に限定されないが、第2かご高さは、例えば、非常時運転のときに、かご2が設定速度以上で下降していることが好ましくない高さに設定されていてもよい。これにより、非常時運転のときに、かご2が設定速度以上で下降し、且つ、図5に示すように、第2かご検出部16がかご2を検出した場合には、かご2の走行が異常であるため、制御部9dは、走行中のかご2を減速させる。 By the way, although not particularly limited, the second car height may be set, for example, to a height at which it is undesirable for the car 2 to descend at a set speed or higher during emergency operation. As a result, when the car 2 descends at a speed equal to or higher than the set speed during emergency operation and the second car detection unit 16 detects the car 2 as shown in FIG. Since it is abnormal, the control unit 9d decelerates the car 2 that is running.

なお、かご2の速度に関わらず、第2かご検出部16が下降中のかご2を検出した場合に、制御部9dは、走行中のかご2を減速させてもよい。また、第2かご高さは、例えば、本実施形態のように、非常時運転の最下階(乗場X4)に停止したときのかご2の位置よりも、高くなっていてもよく、また、例えば、低くなっていてもよい。 Regardless of the speed of the car 2, when the second car detection unit 16 detects the car 2 being lowered, the control unit 9d may decelerate the car 2 that is running. Further, the second car height may be higher than the position of the car 2 when it stops at the lowest floor (hallway X4) during emergency operation, as in the present embodiment. For example, it may be low.

また、特に限定されないが、第1かご高さは、例えば、非常時運転の最下階(乗場X4)に停止したときのかご2の位置よりも、低くなっている。即ち、第1かご検出部15がかご2を検出した場合には、かご2は、非常時運転の走行範囲よりも、下方に位置している。 Moreover, although not particularly limited, the first car height is lower than the position of the car 2 when it stops at the lowest floor (hallway X4) during emergency operation, for example. That is, when the first car detection unit 15 detects the car 2, the car 2 is positioned below the traveling range of the emergency operation.

したがって、第1かご検出部15がかご2を検出した場合には、かご2の走行がさらに異常であるため、非常回路部9eは、走行中のかご2を停止させる。これにより、昇降路X1内が浸水した場合に、かご2が水中に突入することを確実に防止することができる。 Therefore, when the first car detection unit 15 detects the car 2, the running of the car 2 is further abnormal, so the emergency circuit unit 9e stops the running car 2. As a result, when the inside of the hoistway X1 is flooded, it is possible to reliably prevent the car 2 from entering the water.

このように、かご2を減速・停止させる回路が、ソフトシーケンスによる制御部9d及びハードシーケンスによる非常回路部9eの複数設けられているため、かご2の異常走行を確実に減速・停止させることができる。なお、第1かご検出部15がかご2を検出した場合には、例えば、本実施形態のように、非常回路部9eは、走行中のかご2を停止させた後に、かご2の走行を休止させる、という構成が好ましい。 As described above, since the circuit for decelerating and stopping the car 2 is provided with a plurality of the control section 9d by the soft sequence and the emergency circuit section 9e by the hard sequence, the abnormal running of the car 2 can be reliably decelerated and stopped. can. When the first car detection unit 15 detects the car 2, for example, as in the present embodiment, the emergency circuit unit 9e stops the running car 2 and then suspends the running of the car 2. A preferred configuration is to allow

しかも、非常時運転中のかご2の最高速度が遅く設定されているため、かご検出部15,16がかご2を検出した場合に、走行中のかご2が停止するまでに走行する距離は、短くなる。これにより、例えば、昇降路X1内が浸水した場合に、かご2が水中に突入することを確実に防止することができる。 Moreover, since the maximum speed of the car 2 during emergency operation is set low, when the car detection units 15 and 16 detect the car 2, the distance traveled by the car 2 until it stops is Shorten. As a result, for example, when the interior of the hoistway X1 is flooded, it is possible to reliably prevent the car 2 from entering the water.

なお、第1かご高さ(第1かご検出部15が検出するかご2の位置)の位置は、第1水高さ(第1水位検出部13が検出する水位)に対して、例えば、加速距離と空走距離と制動距離との合計の距離よりも高いことが好ましい。これにより、例えば、昇降路X1内が浸水した場合に、かご2が水中に突入することを確実に防止することができる。そして、加速距離、空走距離及び制動距離のそれぞれは、非常時運転中のかご2の最大速度、最大加速度、及び積載量(例えば、最大積載、積載ゼロ)により、算出できる。 The position of the first car height (the position of the car 2 detected by the first car detection unit 15) is relative to the first water height (the water level detected by the first water level detection unit 13), for example, by acceleration It is preferably higher than the sum of the distance, free running distance and braking distance. As a result, for example, when the interior of the hoistway X1 is flooded, it is possible to reliably prevent the car 2 from entering the water. Each of the acceleration distance, idling distance, and braking distance can be calculated from the maximum speed, maximum acceleration, and load (for example, maximum load, zero load) of the car 2 during emergency operation.

加速距離とは、第1かご検出部15がかご2を検出した後、処理部9が巻上機5の制御を開始する(例えば、駆動源5b及び制動部5cへの給電を遮断する)までに、かご2が走行する距離である。空走距離とは、処理部9が巻上機5の制御を開始した後、巻上機5の制動部5cがかご2の制動を開始するまでに、かご2が走行する距離である。制動距離とは、制動部5cがかご2の制動を開始した後、かご2が停止するまでに、かご2が走行する距離である。 The acceleration distance is the distance from when the first car detection unit 15 detects the car 2 until the processing unit 9 starts controlling the hoisting machine 5 (for example, cuts off the power supply to the driving source 5b and the braking unit 5c). is the distance traveled by car 2. The idling distance is the distance that the car 2 travels after the processing unit 9 starts controlling the hoisting machine 5 until the braking unit 5c of the hoisting machine 5 starts braking the car 2 . The braking distance is the distance traveled by the car 2 after the braking portion 5c starts braking the car 2 until the car 2 stops.

そして、万が一、昇降路X1内がさらに浸水し、水位が第1水高さまで達し、第1水位検出部13が水位を検出した場合には、処理部9は、例えば、走行中のかご2を最寄りの階に停止させて、かご2の走行を休止させる。これにより、昇降路X1内がさらに浸水した場合に、かご2が水中に突入することを防止することができる。 In the unlikely event that the hoistway X1 is further flooded, the water level reaches the first water height, and the first water level detection unit 13 detects the water level, the processing unit 9, for example, detects the car 2 that is running. Car 2 stops running at the nearest floor. As a result, when the inside of the hoistway X1 is further flooded, it is possible to prevent the car 2 from entering the water.

以上より、本実施形態のように、エレベータ1は、上下方向に走行するかご2と、昇降路X1内の水位を検出する複数の水位検出部13,14と、前記かご2の走行を制御する処理部9と、を備え、前記複数の水位検出部13,14は、前記昇降路X1内の水位が第1水高さに達することを検出する第1水位検出部13と、前記昇降路X1内の水位が前記第1水高さよりも低い第2水高さに達することを検出する第2水位検出部14と、を含み、前記処理部9は、前記第2水位検出部14が水位を検出した場合に、前記第1水高さよりも高い非常時走行範囲で前記かご2の走行を可能とし、前記処理部9は、前記第1水位検出部13が水位を検出した場合に、前記かご2を停止させ、且つ、前記かご2の走行を休止させる、という構成が好ましい。 As described above, as in the present embodiment, the elevator 1 includes a car 2 that runs in the vertical direction, a plurality of water level detectors 13 and 14 that detect the water level in the hoistway X1, and controls the running of the car 2. a processing unit 9, wherein the plurality of water level detection units 13 and 14 include a first water level detection unit 13 for detecting that the water level in the hoistway X1 reaches a first water height; and a second water level detection unit 14 for detecting that the water level inside reaches a second water height lower than the first water height, and the processing unit 9 detects when the second water level detection unit 14 reaches the water level. When the first water level is detected, the car 2 can run in an emergency running range higher than the first water level, and the processing unit 9 detects the water level when the first water level detection unit 13 detects the water level. 2 is stopped and the traveling of the car 2 is stopped.

斯かる構成によれば、第2水位検出部14が水位を検出した場合に、かご2の走行は、第1水高さよりも高い非常時走行範囲で可能となる。そして、万が一、第1水位検出部13が水位を検出した場合には、かご2は、停止し、かご2の走行は、休止する。これにより、昇降路X1内が浸水した場合に、かご2が水中に突入することを防止することができる。 According to such a configuration, when the second water level detector 14 detects the water level, the car 2 can travel in an emergency travel range higher than the first water height. In the event that the first water level detector 13 detects the water level, the car 2 stops and stops running. As a result, when the inside of the hoistway X1 is flooded, it is possible to prevent the car 2 from entering the water.

また、本実施形態のように、エレベータ1は、前記かご2の位置が前記第1水高さよりも高い第1かご高さであることを検出する第1かご検出部15をさらに備え、前記処理部9は、前記第2水位検出部14が水位を検出し且つ前記第1かご検出部15が前記かご2を検出した場合に、前記かご2を停止させる、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, the elevator 1 further includes a first car detection unit 15 for detecting that the position of the car 2 is a first car height higher than the first water height, and It is preferable that the unit 9 stops the car 2 when the second water level detection unit 14 detects the water level and the first car detection unit 15 detects the car 2 .

斯かる構成によれば、第2水位検出部14が水位を検出している状態で、第1かご検出部15がかご2を検出した場合に、かご2は、停止する。これにより、昇降路X1内が浸水した場合に、かご2が水中に突入することを確実に防止することができる。 According to such a configuration, when the first car detector 15 detects the car 2 while the second water level detector 14 is detecting the water level, the car 2 stops. As a result, when the inside of the hoistway X1 is flooded, it is possible to reliably prevent the car 2 from entering the water.

また、本実施形態のように、エレベータ1においては、前記第1かご高さは、前記かご2が前記非常時走行範囲のうちの最下階に停止したときの前記かご2の位置よりも、低く、前記処理部9は、前記第2水位検出部14が水位を検出し且つ前記第1かご検出部15が前記かご2を検出した場合に、前記かご2を停止させ、且つ、前記かご2の走行を休止させる、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the elevator 1, the first car height is higher than the position of the car 2 when the car 2 stops at the lowest floor in the emergency travel range. When the second water level detection unit 14 detects the water level and the first car detection unit 15 detects the car 2, the processing unit 9 stops the car 2 and detects the car 2. is preferably stopped.

斯かる構成によれば、第1かご検出部15がかご2を検出した場合に、かご2の位置は、かご2が非常時走行範囲のうちの最下階に停止したときのかご2の位置よりも、低くなっている。これにより、第2水位検出部14が水位を検出している状態で、第1かご検出部15がかご2を検出した場合に、かご2は、停止し、しかも、かご2の走行は、休止する。 According to such a configuration, when the first car detection unit 15 detects the car 2, the position of the car 2 is the position of the car 2 when the car 2 stops at the lowest floor in the emergency travel range. is lower than As a result, when the first car detection unit 15 detects the car 2 while the second water level detection unit 14 is detecting the water level, the car 2 stops and the car 2 stops running. do.

また、本実施形態のように、エレベータ1は、前記かご2の位置が前記第1かご高さよりも高い第2かご高さであることを検出する第2かご検出部16をさらに備え、前記処理部9は、ソフトシーケンスによる制御部9dと、ハードシーケンスによる非常回路部9eと、を備え、前記制御部9dは、前記第2水位検出部14が水位を検出し且つ前記第2かご検出部16が設定速度以上で下降中の前記かご2を検出した場合に、前記かご2を減速させ、前記非常回路部9eは、前記第2水位検出部14が水位を検出し且つ前記第1かご検出部15が前記かご2を検出した場合に、前記かご2を停止させる、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, the elevator 1 further includes a second car detection unit 16 for detecting that the position of the car 2 is at a second car height higher than the first car height, and The unit 9 includes a control unit 9d based on a soft sequence and an emergency circuit unit 9e based on a hard sequence. detects the car 2 that is descending at a set speed or more, the car 2 is decelerated, and the emergency circuit unit 9e detects the water level of the second water level detection unit 14 and detects the water level of the first car detection unit A preferred configuration is to stop the car 2 when 15 detects the car 2 .

斯かる構成によれば、第2水位検出部14が水位を検出した状態で、第2かご検出部16が設定速度以上で下降中のかご2を検出した場合に、かご2は、ソフトシーケンスによる制御部9dによって、減速する。また、第2水位検出部14が水位を検出した状態で、第1かご検出部15がかご2を検出した場合に、かご2は、ハードシーケンスによる非常回路部9eによって、停止する。 According to such a configuration, when the second car detector 16 detects the car 2 that is descending at the set speed or higher while the second water level detector 14 detects the water level, the car 2 is detected by the soft sequence. It is decelerated by the controller 9d. When the first car detector 15 detects the car 2 while the second water level detector 14 detects the water level, the car 2 is stopped by the emergency circuit 9e by the hard sequence.

また、本実施形態のように、エレベータ1においては、前記第2水位検出部14が水位を検出した場合における、前記かご2の最高速度は、前記複数の水位検出部13,14の全てが水位を検出していない場合における、前記かご2の最高速度よりも、遅い、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the elevator 1, the maximum speed of the car 2 when the second water level detector 14 detects the water level is is lower than the maximum speed of the car 2 when is not detected.

斯かる構成によれば、第2水位検出部14が水位を検出した場合に、かご2の最高速度は、遅くなっている。これにより、第2水位検出部14が水位を検出した状態で、第1かご検出部15がかご2を検出した場合に、走行中のかご2が停止するまでに走行する距離を、短くすることができる。 According to such a configuration, the maximum speed of the car 2 is reduced when the second water level detection section 14 detects the water level. As a result, when the first car detection unit 15 detects the car 2 while the second water level detection unit 14 detects the water level, the traveling distance of the car 2 until it stops can be shortened. can be done.

なお、エレベータ1は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ1は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 In addition, the elevator 1 is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and is not limited to the above-described effects. Further, the elevator 1 can of course be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it is of course possible to arbitrarily select one or a plurality of configurations, methods, etc., according to various modified examples described below and employ them in the configurations, methods, etc., according to the above-described embodiment.

(1)上記実施形態に係るエレベータ1は、一つの非常時走行範囲を備える、という構成である。しかしながら、エレベータ1は、斯かる構成に限られない。例えば、図6~図8に示すように、エレベータ1は、複数の非常時走行範囲を備え、水位検出部13,14,21の検出に基づいて、非常時走行範囲を切り替える、という構成でもよい。 (1) The elevator 1 according to the above embodiment is configured to have one emergency travel range. However, elevator 1 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIGS. 6 to 8, the elevator 1 may be configured to have a plurality of emergency travel ranges, and switch the emergency travel ranges based on detection by the water level detectors 13, 14, and 21. .

以下に、図6~図8に係るエレベータ1の構成について説明するが、斯かる構成に限定されない。例えば、非常時走行範囲の数は、特に限定されず、例えば、図6~図8に係るエレベータ1のように、二つである、という構成でもよく、また、例えば、三つ以上である、という構成でもよい。 The configuration of the elevator 1 according to FIGS. 6 to 8 will be described below, but the configuration is not limited to such a configuration. For example, the number of emergency travel ranges is not particularly limited. For example, the elevator 1 according to FIGS. may be configured as follows.

図6に示すように、複数の水位検出部13,14,21は、昇降路X1内の水位が第1水高さに達することを検出する第1水位検出部13と、昇降路X1内の水位が第1水高さよりも低い第2水高さに達することを検出する第2水位検出部14と、昇降路X1内の水位が第2水高さよりも低い第3水高さに達することを検出する第3水位検出部21とを含んでいる。なお、特に限定されないが、図6においては、正常時運転から非常時運転へ切り替えるための水位を検出する切替水位検出部は、第3水位検出部21としている。 As shown in FIG. 6, a plurality of water level detection units 13, 14, and 21 include a first water level detection unit 13 for detecting that the water level in the hoistway X1 reaches a first water height, A second water level detector 14 for detecting when the water level reaches a second water level lower than the first water level, and when the water level in the hoistway X1 reaches a third water level lower than the second water level. and a third water level detector 21 for detecting the Although not particularly limited, in FIG. 6, the third water level detection section 21 is used as a switching water level detection section for detecting the water level for switching from normal operation to emergency operation.

エレベータ1は、かご2の位置が第1かご高さであることを検出する第1かご検出部15と、かご2の位置が第2かご高さであることを検出する第2かご検出部16とを備えている。なお、第1かご高さは、第1水高さよりも高く、第2かご高さは、第1かご高さよりも高い。 The elevator 1 has a first car detection unit 15 for detecting that the position of the car 2 is at the first car height, and a second car detection unit 16 for detecting that the position of the car 2 is at the second car height. and The first cage height is higher than the first water height, and the second cage height is higher than the first cage height.

また、エレベータ1は、かご2の位置が第1下限かご高さであることを検出する第1下限かご検出部17と、かご2の位置が第2下限かご高さであることを検出する第2下限かご検出部18とを備えている。なお、第2下限かご高さは、第1下限かご高さよりも高い。 The elevator 1 also has a first lower limit car detector 17 that detects that the position of the car 2 is at the first lower limit car height, and a first lower limit car detector 17 that detects that the position of the car 2 is at the second lower limit car height. 2 lower limit cage detector 18 is provided. The second lower limit car height is higher than the first lower limit car height.

そして、エレベータ1は、かご2の位置が第3かご高さであることを検出する第3かご検出部22と、かご2の位置が第4かご高さであることを検出する第4かご検出部23とを備えている。なお、第3かご高さは、第2水高さよりも高く、第4かご高さは、第3かご高さよりも高く、且つ、第1水高さよりも低い。 The elevator 1 includes a third car detection unit 22 for detecting that the position of the car 2 is at the third car height, and a fourth car detection unit 22 for detecting that the position of the car 2 is at the fourth car height. a portion 23; The third cage height is higher than the second water height, and the fourth cage height is higher than the third cage height and lower than the first water height.

<正常時運転制御>
まず、第3水位検出部21が水位を検出していない正常時、即ち、昇降路X1内に水が流れ込んでいない正常時には、処理部9は、正常時運転を行う。なお、正常時運転の走行範囲は、最下階(乗場X2)から最上階(図示していない)までの範囲である。
<Normal operation control>
First, in a normal state when the third water level detector 21 does not detect the water level, that is, in a normal state when water does not flow into the hoistway X1, the processing section 9 performs normal operation. It should be noted that the travel range during normal operation is the range from the lowest floor (platform X2) to the highest floor (not shown).

そして、かご2が設定速度以上で下降し、且つ、第2下限かご検出部18がかご2を検出した場合には、かご2の走行が異常であるため、制御部9dは、走行中のかご2を減速させる。さらに、第1下限かご検出部17がかご2を検出した場合には、かご2の走行がさらに異常であるため、非常回路部9eは、走行中のかご2を停止させ、しかも、かご2の走行を休止させる。 When the car 2 descends at a speed equal to or higher than the set speed and the second lower limit car detection unit 18 detects the car 2, the running of the car 2 is abnormal. 2 slow down. Furthermore, when the first lower limit car detection unit 17 detects the car 2, the running of the car 2 is further abnormal. stop running.

<第1次非常時運転制御>
そして、昇降路X1内に水が流れ込み、図7に示すように、切替水位検出部である第3水位検出部21が水位を検出し且つ第2水位検出部14が水位を検出していない第1次非常時である場合には、処理部9は、第1次非常時運転を行う。なお、第1次非常時運転の走行範囲は、例えば、第2水高さよりも高い階(乗場X5)から最上階までの範囲とすることができる。
<Primary emergency operation control>
Then, water flows into the hoistway X1, and as shown in FIG. If it is the first emergency, the processing unit 9 performs the first emergency operation. The travel range of the first emergency operation can be, for example, the range from the floor (platform X5) higher than the second water level to the highest floor.

そして、特に限定されないが、第4かご高さは、例えば、第1次非常時運転のときに、かご2が設定速度以上で下降していることが好ましくない高さに設定されていてもよい。これにより、第1次非常時運転のときに、かご2が設定速度以上で下降し、且つ、第4かご検出部23がかご2を検出した場合には、かご2の走行が異常であるため、制御部9dは、走行中のかご2を減速させる。 Although not particularly limited, the fourth car height may be set to a height at which it is undesirable for the car 2 to descend at a set speed or higher during the first emergency operation, for example. . As a result, when the car 2 descends at a speed equal to or higher than the set speed and the fourth car detection unit 23 detects the car 2 during the first emergency operation, the running of the car 2 is abnormal. , the control unit 9d decelerates the car 2 that is running.

なお、かご2の速度に関わらず、第4かご検出部23が下降中のかご2を検出した場合に、制御部9dは、走行中のかご2を減速させてもよい。また、第4かご高さは、例えば、本実施形態のように、第1次非常時運転の最下階(乗場X5)に停止したときのかご2の位置よりも、高くなっていてもよく、また、例えば、低くなっていてもよい。 Regardless of the speed of the car 2, when the fourth car detection unit 23 detects the car 2 being lowered, the control unit 9d may decelerate the car 2 that is running. Further, the fourth car height may be higher than the position of the car 2 when it stops at the lowest floor (hallway X5) during the first emergency operation, as in this embodiment, for example. , may also be lower, for example.

また、特に限定されないが、第3かご高さは、例えば、第1次非常時運転の最下階(乗場X5)に停止したときのかご2の位置よりも、低くなっている。これにより、第3かご検出部22がかご2を検出した場合には、かご2の走行がさらに異常であるため、非常回路部9eは、走行中のかご2を停止させ、しかも、かご2の走行を休止させる。 Also, although not particularly limited, the third car height is lower than the position of the car 2 when it stops at the lowest floor (hallway X5) during the first emergency operation, for example. As a result, when the third car detection unit 22 detects the car 2, the running of the car 2 is further abnormal. stop running.

<第2次非常時運転制御>
さらに、昇降路X1内に水が流れ込み、昇降路X1内が浸水し、図8に示すように、第2水位検出部14が水位を検出し且つ第1水位検出部13が水位を検出していない第2次非常時である場合には、処理部9は、第2次非常時運転を行う。なお、第2次非常時運転の走行範囲は、例えば、第1水高さよりも高い階(乗場X6)から最上階までの範囲とすることができる。
<Secondary emergency operation control>
Furthermore, water flows into the hoistway X1, flooding the hoistway X1, and as shown in FIG. If there is no second emergency, the processing unit 9 performs the second emergency operation. The travel range of the second emergency operation can be, for example, the range from the floor (platform X6) higher than the first water level to the top floor.

そして、特に限定されないが、第2かご高さは、例えば、第2次非常時運転のときに、かご2が設定速度以上で下降していることが好ましくない高さに設定されていてもよい。これにより、第2次非常時運転のときに、かご2が設定速度以上で下降し、且つ、第2かご検出部16がかご2を検出した場合には、かご2の走行が異常であるため、制御部9dは、走行中のかご2を減速させる。 Although not particularly limited, the second car height may be set to a height at which it is undesirable for the car 2 to descend at a set speed or higher during the second emergency operation, for example. . As a result, when the car 2 descends at a speed equal to or higher than the set speed and the second car detection unit 16 detects the car 2 during the second emergency operation, the running of the car 2 is abnormal. , the control unit 9d decelerates the car 2 that is running.

なお、かご2の速度に関わらず、第2かご検出部16が下降中のかご2を検出した場合に、制御部9dは、走行中のかご2を減速させてもよい。また、第2かご高さは、例えば、本実施形態のように、第2次非常時運転の最下階(乗場X6)に停止したときのかご2の位置よりも、高くなっていてもよく、また、例えば、低くなっていてもよい。 Regardless of the speed of the car 2, when the second car detection unit 16 detects the car 2 being lowered, the control unit 9d may decelerate the car 2 that is running. Further, the second car height may be higher than the position of the car 2 when it stops at the lowest floor (hallway X6) during the second emergency operation, as in the present embodiment, for example. , may also be lower, for example.

また、特に限定されないが、第1かご高さは、例えば、第2次非常時運転の最下階(乗場X6)に停止したときのかご2の位置よりも、低くなっている。これにより、第1かご検出部15がかご2を検出した場合に、かご2の走行がさらに異常であるため、非常回路部9eは、走行中のかご2を停止させ、しかも、かご2の走行を休止させる。 Also, although not particularly limited, the height of the first car is, for example, lower than the position of the car 2 when stopped at the lowest floor (hallway X6) during the second emergency operation. As a result, when the first car detection unit 15 detects the car 2, the running of the car 2 is further abnormal. pause.

その後、万が一、昇降路X1内がさらに浸水し、水位が第1水高さまで達し、第1水位検出部13が水位を検出した場合には、処理部9は、例えば、走行中のかご2を最寄りの階に停止させて、かご2の走行を休止させる。このように、昇降路X1内が浸水した場合に、かご2が水中に突入することを防止することができる。 After that, if the hoistway X1 is further flooded, the water level reaches the first water height, and the first water level detection unit 13 detects the water level, the processing unit 9, for example, detects the car 2 that is running. Car 2 stops running at the nearest floor. In this way, when the inside of the hoistway X1 is flooded, it is possible to prevent the car 2 from entering the water.

(2)また、上記実施形態に係るエレベータ1は、第1かご検出部15及び第2かご検出部16を備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ1は、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ1は、第1かご検出部15を備え、第2かご検出部16を備えていない、という構成でもよい。また、例えば、エレベータ1は、第1及び第2かご検出部15,16の両方を備えていない、という構成でもよい。 (2) Further, the elevator 1 according to the above embodiment is configured to include the first car detection unit 15 and the second car detection unit 16 . However, elevator 1 is not limited to such a configuration. For example, the elevator 1 may have a configuration in which the first car detection unit 15 is provided and the second car detection unit 16 is not provided. Further, for example, the elevator 1 may be configured without both the first and second car detection units 15 and 16 .

(3)また、上記実施形態に係るエレベータ1においては、第2水位検出部14が水位を検出し且つ第1かご検出部15がかご2を検出した場合に、処理部9は、かご2を停止させ、しかも、かご2の走行を休止させる、という構成である。しかしながら、エレベータ1は、斯かる構成に限られない。 (3) In the elevator 1 according to the above embodiment, when the second water level detection unit 14 detects the water level and the first car detection unit 15 detects the car 2, the processing unit 9 detects the car 2. In this configuration, the car 2 is stopped and the running of the car 2 is stopped. However, elevator 1 is not limited to such a configuration.

例えば、第2水位検出部14が水位を検出し且つ第1かご検出部15がかご2を検出した場合に、処理部9は、かご2を停止させ、異常が無い場合に、かご2の走行を自動復帰させる、という構成でもよい。また、例えば、第2水位検出部14が水位を検出し且つ第1かご検出部15がかご2を検出した場合に、処理部9は、かご2を所定の速度まで減速させる、という構成でもよい。 For example, when the second water level detection unit 14 detects the water level and the first car detection unit 15 detects the car 2, the processing unit 9 stops the car 2, and when there is no abnormality, the car 2 runs. may be automatically restored. Further, for example, when the second water level detection unit 14 detects the water level and the first car detection unit 15 detects the car 2, the processing unit 9 may decelerate the car 2 to a predetermined speed. .

(4)また、上記実施形態に係るエレベータ1においては、第2水位検出部14が水位を検出し且つ第2かご検出部16がかご2を検出した場合に、処理部9は、かご2を減速させる、という構成である。しかしながら、エレベータ1は、斯かる構成に限られない。 (4) In the elevator 1 according to the above embodiment, when the second water level detection unit 14 detects the water level and the second car detection unit 16 detects the car 2, the processing unit 9 detects the car 2. It is configured to slow down. However, elevator 1 is not limited to such a configuration.

例えば、第2水位検出部14が水位を検出し且つ第2かご検出部16がかご2を検出した場合に、処理部9は、かご2を停止させる、という構成でもよい。また、例えば、第2水位検出部14が水位を検出し且つ第2かご検出部16がかご2を検出した場合に、処理部9は、かご2を停止させ、しかも、かご2の走行を休止させる、という構成でもよい。 For example, the processing unit 9 may stop the car 2 when the second water level detection unit 14 detects the water level and the second car detection unit 16 detects the car 2 . Further, for example, when the second water level detection unit 14 detects the water level and the second car detection unit 16 detects the car 2, the processing unit 9 stops the car 2 and suspends the running of the car 2. The configuration may be such that the

(5)また、上記実施形態に係るエレベータ1においては、第1かご高さは、かご2が非常時走行範囲のうちの最下階に停止したときのかご2の位置よりも、低い、という構成である。しかしながら、エレベータ1は、斯かる構成に限られない。例えば、第1かご高さは、かご2が非常時走行範囲のうちの最下階に停止したときのかご2の位置よりも、高い、という構成でもよい。 (5) In the elevator 1 according to the above embodiment, the height of the first car is lower than the position of the car 2 when the car 2 stops at the lowest floor in the emergency travel range. Configuration. However, elevator 1 is not limited to such a configuration. For example, the first car height may be higher than the position of the car 2 when the car 2 stops at the lowest floor in the emergency travel range.

(6)また、上記実施形態に係るエレベータ1においては、第2水位検出部14が水位を検出している状態において、第2かご検出部16がかご2を検出した場合に、ソフトシーケンスによる制御部9dは、かご2を減速させ、第1かご検出部15がかご2を検出した場合に、ハードシーケンスによる非常回路部9eは、かご2を停止させる、という構成である。しかしながら、エレベータ1は、斯かる構成に限られない。 (6) In addition, in the elevator 1 according to the above embodiment, when the second car detection unit 16 detects the car 2 while the second water level detection unit 14 is detecting the water level, control by the soft sequence is performed. The unit 9d decelerates the car 2, and when the first car detection unit 15 detects the car 2, the hard sequence emergency circuit unit 9e stops the car 2. FIG. However, elevator 1 is not limited to such a configuration.

例えば、第2水位検出部14が水位を検出している状態において、第2かご検出部16がかご2を検出した場合でも、第1かご検出部15がかご2を検出した場合でも、ソフトシーケンスによる制御部9dは、かご2を停止させる、という構成でもよい。また、例えば、第2水位検出部14が水位を検出している状態において、第2かご検出部16がかご2を検出した場合でも、第1かご検出部15がかご2を検出した場合でも、ハードシーケンスによる非常回路部9eは、かご2を停止させる、という構成でもよい。 For example, in a state where the second water level detection unit 14 is detecting the water level, even if the second car detection unit 16 detects the car 2 or if the first car detection unit 15 detects the car 2, the soft sequence The control unit 9d may be configured to stop the car 2. Further, for example, even if the second car detection unit 16 detects the car 2 while the second water level detection unit 14 is detecting the water level, even if the first car detection unit 15 detects the car 2, The hard-sequenced emergency circuit section 9e may be configured to stop the car 2 .

(7)また、上記実施形態に係るエレベータ1においては、非常時運転(第2水位検出部14が水位を検出した場合)における、かご2の最高速度は、正常時運転(複数の水位検出部13,14の全てが水位を検出していない場合)における、かご2の最高速度よりも、遅い、という構成である。しかしながら、エレベータ1は、斯かる構成に限られない。例えば、非常時運転におけるかご2の最高速度は、正常時運転におけるかご2の最高速度と同じ、という構成でもよく、正常時運転におけるかご2の最高速度よりも速い、という構成でもよい。 (7) In the elevator 1 according to the above embodiment, the maximum speed of the car 2 in emergency operation (when the second water level detection unit 14 detects the water level) 13 and 14 are not detecting the water level). However, elevator 1 is not limited to such a configuration. For example, the maximum speed of the car 2 during emergency operation may be the same as the maximum speed of the car 2 during normal operation, or may be higher than the maximum speed of the car 2 during normal operation.

(8)また、エレベータ1においては、例えば、非常時運転(第2水位検出部14が水位を検出した場合)における、かご2の最大積載量は、正常時運転(複数の水位検出部13,14の全てが水位を検出していない場合)における、かご2の最大積載量よりも、小さい、という構成でもよい。 (8) In addition, in the elevator 1, for example, the maximum load capacity of the car 2 in emergency operation (when the second water level detection unit 14 detects the water level) 14 are not detecting the water level)).

斯かる構成によれば、例えば、釣合錘4が水中に位置し、釣合錘4に浮力が働いた場合でも、浮力が働いた釣合錘4に対して、かご2の最大積載量を適正にすることができる。
これにより、例えば、昇降路X1内が浸水した状態でも、釣合錘4の適正な重量をかごロープ3に付与することができるため、かごロープ3に適正な張力が付与される。
According to such a configuration, for example, even when the counterweight 4 is positioned in the water and buoyant force acts on the counterweight 4, the maximum load capacity of the car 2 is increased with respect to the counterweight 4 on which the buoyant force acts. can be made appropriate.
As a result, for example, even when the inside of the hoistway X1 is flooded, the proper weight of the counterweight 4 can be applied to the car rope 3, so that the proper tension is applied to the car rope 3.

また、例えば、走行中のかご2を停止させる場合に、停止するまでに走行するかご2の走行距離を短くすることができる。これにより、例えば、昇降路X1内が浸水した場合に、かご2が水中に突入することを確実に防止することができる。なお、かご2に最大積載量よりも重い積載がされた場合には、例えば、その情報(音、表示)が出力され、かご2の走行が許可されない(かご2の戸及び乗場戸10が閉まらない)。 Further, for example, when the car 2 that is running is stopped, the traveling distance of the car 2 that runs until it stops can be shortened. As a result, for example, when the interior of the hoistway X1 is flooded, it is possible to reliably prevent the car 2 from entering the water. When the car 2 is loaded with a load heavier than the maximum load, for example, the information (sound, display) is output and the car 2 is not permitted to run (the door of the car 2 and the landing door 10 are not closed). do not have).

(9)また、エレベータ1は、例えば、図9に示すように、昇降路X1内の水位が設定水位に達することを検出する許可水位検出部24を備え、切替水位検出部14が水位を検出し、且つ、許可水位検出部24が水位を検出する前に(検出しない状態で)、走行許可入力部19に許可の指示が入力された場合に、処理部9は、非常時運転を可能とする、という構成でもよい。 (9) For example, as shown in FIG. 9, the elevator 1 includes a permission water level detection unit 24 that detects when the water level in the hoistway X1 reaches a set water level, and the switching water level detection unit 14 detects the water level. In addition, when a permission instruction is input to the travel permission input unit 19 before the permission water level detection unit 24 detects the water level (while it is not detected), the processing unit 9 enables emergency operation. The configuration may be such that

なお、許可水位検出部24が検出する設定水位は、切替水位検出部14が検出する水位よりも高く、且つ、処理部9と電気的に接続する電気回路から非常時運転のときに分離される電装品11,17.18のうち、昇降路X1内で最も低い電装品(図9においては、第1下限かご検出部17)よりも低い、という構成とすることができる。そして、特に限定されないが、例えば、以下のような制御を行うことができる。 The set water level detected by the permitted water level detection unit 24 is higher than the water level detected by the switching water level detection unit 14, and is separated from the electric circuit electrically connected to the processing unit 9 during emergency operation. Among the electrical components 11, 17 and 18, it can be configured to be lower than the lowest electrical component in the hoistway X1 (the first lower limit car detection section 17 in FIG. 9). Although not particularly limited, for example, the following control can be performed.

まず、図9に示すように、昇降路X1内に水が入り込み、切替水位検出部14が水位を検出した場合に、処理部9は、かご2を最寄り階に停止させて、かご2の走行を休止させる。そして、許可水位検出部24が水位を検出する前に、走行許可入力部19に、許可の指示が入力された場合に、乗場操作盤11及び下限かご検出部17,18が、処理部9と接続する電気回路から分離され、処理部9は、非常時運転を可能とする。 First, as shown in FIG. 9, when water enters the hoistway X1 and the switching water level detection unit 14 detects the water level, the processing unit 9 stops the car 2 at the nearest floor and causes the car 2 to travel. pause. Then, when a permission instruction is input to the travel permission input unit 19 before the permission water level detection unit 24 detects the water level, the hall operating panel 11 and the lower car detection units 17 and 18 are connected to the processing unit 9. Isolated from the electrical circuit to which it is connected, the processing unit 9 allows emergency operation.

一方で、許可水位検出部24が水位を検出した後で(検出した状態で)、走行許可入力部19に、許可の指示が入力された場合に、処理部9は、走行許可入力部19からの指示を無効にし、かご2の走行の休止が維持され、非常時運転が可能にならない。これにより、処理部9と接続される電気回路から非常時運転のときに分離される電装品(下限かご検出部17,18)が浸水によって誤検出(例えば、短絡)し、予期しない不具合が発生することを抑制することができる。 On the other hand, when a permission instruction is input to the travel permission input unit 19 after the permission water level detection unit 24 has detected the water level (in a state of detection), the processing unit 9 receives the permission from the travel permission input unit 19. is invalidated, the suspension of running of car 2 is maintained, and emergency operation is not possible. As a result, electrical components (lower-limit car detectors 17 and 18) that are separated from the electric circuit connected to the processing unit 9 during emergency operation are erroneously detected (for example, short-circuited) due to flooding, and unexpected problems occur. can be suppressed.

1…エレベータ、2…かご、2a…シーブ、2b…停止部、2c…伝達部、3…かごロープ、4…釣合錘、4a…シーブ、5…巻上機、5a…綱車、5b…駆動源、5c…制動部、6…かごレール、7…錘レール、8…調速機、8a…ガバナロープ、8b…ガバナシーブ、8c…張り車、8d…把持部、9…処理部、9a…取得部、9b…記憶部、9c…演算部、9d…制御部、9e…非常回路部、10…乗場戸、11…乗場操作盤、12…かご操作盤、13…第1水位検出部、14…第2水位検出部、15…第1かご検出部、16…第2かご検出部、17…第1下限かご検出部、18…第2下限かご検出部、19…走行許可入力部、20…積載量検出部、21…第3水位検出部、22…第3かご検出部、23…第4かご検出部、24…許可水位検出部、X1…昇降路、X2~X6…乗場 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevator 2... Car 2a... Sheave 2b... Stop part 2c... Transmission part 3... Car rope 4... Balance weight 4a... Sheave 5... Winding machine 5a... Sheave 5b... Drive source 5c Braking unit 6 Car rail 7 Weight rail 8 Speed governor 8a Governor rope 8b Governor sheave 8c Tension wheel 8d Gripping unit 9 Processing unit 9a Acquisition Part 9b... Storage part 9c... Calculation part 9d... Control part 9e... Emergency circuit part 10... Hall door 11... Hall operation panel 12... Car operation panel 13... First water level detector 14... Second water level detection unit 15 First car detection unit 16 Second car detection unit 17 First lower limit car detection unit 18 Second lower limit car detection unit 19 Travel permission input unit 20 Loading Volume detector 21 Third water level detector 22 Third car detector 23 Fourth car detector 24 Permission water level detector X1 Hoistway X2 to X6 Platform

Claims (5)

上下方向に走行するかごと、
昇降路内の水位を検出する複数の水位検出部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記複数の水位検出部は、前記昇降路内の水位が第1水高さに達することを検出する第1水位検出部と、前記昇降路内の水位が前記第1水高さよりも低い第2水高さに達することを検出する第2水位検出部と、を含み、
前記処理部は、前記第2水位検出部が水位を検出した場合に、前記第1水高さよりも高い非常時走行範囲で前記かごの走行を可能とし、
前記処理部は、前記第1水位検出部が水位を検出した場合に、前記かごを停止させ、且つ、前記かごの走行を休止させる、エレベータ。
A car running up and down,
a plurality of water level detectors for detecting the water level in the hoistway;
A processing unit that controls the running of the car,
The plurality of water level detection units include a first water level detection unit that detects when the water level in the hoistway reaches a first water height, and a second water level detection unit that detects when the water level in the hoistway reaches a first water height. a second water level detection unit that detects reaching the water height,
The processing unit enables the car to travel in an emergency travel range higher than the first water height when the second water level detection unit detects the water level,
The elevator, wherein the processing unit stops the car and suspends traveling of the car when the first water level detection unit detects the water level.
前記かごの位置が前記第1水高さよりも高い第1かご高さであることを検出する第1かご検出部をさらに備え、
前記処理部は、前記第2水位検出部が水位を検出し且つ前記第1かご検出部が前記かごを検出した場合に、前記かごを停止させる、請求項1に記載のエレベータ。
Further comprising a first cage detection unit that detects that the position of the cage is a first cage height higher than the first water height,
2. The elevator according to claim 1, wherein the processing unit stops the car when the second water level detection unit detects the water level and the first car detection unit detects the car.
前記第1かご高さは、前記かごが前記非常時走行範囲のうちの最下階に停止したときの前記かごの位置よりも、低く、
前記処理部は、前記第2水位検出部が水位を検出し且つ前記第1かご検出部が前記かごを検出した場合に、前記かごを停止させ、且つ、前記かごの走行を休止させる、請求項2に記載のエレベータ。
The first car height is lower than the position of the car when the car stops at the lowest floor in the emergency travel range,
3. The processing unit stops the car and suspends the running of the car when the second water level detection unit detects the water level and the first car detection unit detects the car. 2. Elevator according to 2.
前記かごの位置が前記第1かご高さよりも高い第2かご高さであることを検出する第2かご検出部をさらに備え、
前記処理部は、ソフトシーケンスによる制御部と、ハードシーケンスによる非常回路部と、を備え、
前記制御部は、前記第2水位検出部が水位を検出し且つ前記第2かご検出部が設定速度以上で下降中の前記かごを検出した場合に、前記かごを減速させ、
前記非常回路部は、前記第2水位検出部が水位を検出し且つ前記第1かご検出部が前記かごを検出した場合に、前記かごを停止させる、請求項2又は3に記載のエレベータ。
further comprising a second cage detection unit that detects that the position of the cage is at a second cage height higher than the first cage height,
The processing unit comprises a control unit based on a soft sequence and an emergency circuit unit based on a hard sequence,
The control unit decelerates the car when the second water level detection unit detects the water level and the second car detection unit detects the car that is descending at a set speed or higher,
4. The elevator according to claim 2, wherein the emergency circuit unit stops the car when the second water level detection unit detects the water level and the first car detection unit detects the car.
前記第2水位検出部が水位を検出した場合における、前記かごの最高速度は、前記複数の水位検出部の全てが水位を検出していない場合における、前記かごの最高速度よりも、遅い、請求項2~4の何れか1項に記載のエレベータ。 The maximum speed of the car when the second water level detection unit detects the water level is slower than the maximum speed of the car when none of the plurality of water level detection units detect the water level. Item 5. The elevator according to any one of items 2 to 4.
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