JP2022139840A - 販売装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者が不正物品を購入することを抑制できる販売装置を提供する。【解決手段】本発明に係る販売装置１００は、収容庫と、扉と、検知部３０と、期間計測部５１と、認定部５２とを備える。収容庫は、複数の物品を収容する。扉は、収容庫を開閉する。検知部３０は、扉の開閉を検知する。期間計測部５１は、扉が開かれたときから扉が閉められたときまでの開放期間を計測する。認定部５２は、開放期間が閾値以上であるときに、収容庫内に不正物品が存在すると認定する。不正物品は、改変された物品である。【選択図】図２

Description

本発明は、販売装置に関する。

特許文献１に記載の管理システムは、重量測定部と、物品管理情報更新部とを備える。重量測定部は、収容庫内に収納されている物品の重量を測定する。物品管理情報更新部は、重量測定部が測定する重量が増加した場合に、物品の入庫と判定する。また、物品管理情報更新部は、重量測定部が測定する重量が減少した後、物品の出庫と判定する。

特開２０１５－１２５５３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の管理システムでは、悪意のある使用者が物品に異物を混入したことを管理者は認識できなかった。その結果、物品に異物が混入された不正物品が収容庫内に存在することがあった。よって、他の使用者が不正物品を購入することがあった。

本発明は、使用者が不正物品を購入することを抑制できる販売装置を提供することを目的とする。

本願の１局面によれば、販売装置は、収容庫と、扉と、検知部と、期間計測部と、認定部とを備える。前記収容庫は、複数の物品を収容する。前記扉は、前記収容庫を開閉する。前記検知部は、前記扉の開閉を検知する。前記期間計測部は、前記扉が開かれたときから前記扉が閉められたときまでの開放期間を計測する。前記認定部は、前記開放期間が閾値以上であるときに、前記収容庫内に不正物品が存在すると認定する。前記不正物品は、改変された物品である。

本発明の販売装置によれば、使用者が不正物品を購入することを抑制できる。

本発明の実施形態１に係る販売装置を示す斜視図である。 実施形態１に係る販売装置を示すブロック図である。 実施形態１に係る制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る販売装置を示すブロック図である。 実施形態２に係る制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態２に係る制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

［実施形態１］
図１を参照して、本発明の実施形態１に係る販売装置１００について説明する。図１は、実施形態１に係る販売装置１００を示す斜視図である。図１に示すように、販売装置１００は、複数の人物に対して複数の物品Ｅを販売する。

販売装置１００は、例えば、オフィスの休憩室に配置されている。オフィスでは、複数の人物が働いている。一方、販売装置１００を管理する管理者は、オフィス以外に存在する。換言すれば、販売装置１００は、無人で複数の物品Ｅを販売する。

具体的には、販売装置１００は、収容庫１０と、扉２０と、電子タグ受信機４０とを備える。電子タグ受信機４０は、「読込部」の一例である。

収容庫１０は、複数の物品Ｅを収容する。収容庫１０は、例えば箱状部材である。具体的には、収容庫１０は、右壁１０Ｒと、左壁１０Ｌと、天壁１０Ｕと、底壁１０Ｄと、背壁１０Ｂと、開口１０Ｆとを有する。開口１０Ｆと背壁１０Ｂとは、対向する。開口１０Ｆは、収容庫１０外と連通する。

収容庫１０は、収容室１０Ｅを更に有する。具体的には、収容室１０Ｅは、複数の棚板１１を有する。天壁１０Ｕと底壁１０Ｄとの間に、複数の棚板１１は、間隔を空けて配置されている。

収容室１０Ｅは、複数の物品Ｅを収容する。例えば、複数の物品Ｅの各々は、食品である。複数の物品Ｅの各々は、棚板１１に載置されることによって、陳列されている。詳細には、収容室１０Ｅ内の空間の温度は、例えば７℃に調整されている。

複数の物品Ｅの各々には、電子タグ１１０が取付けられている。電子タグ１１０は、「記録媒体」の一例である。具体的には、電子タグ１１０は、ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグである。電子タグには、物品情報が記憶されている。物品情報は、物品Ｅを識別する情報を含む。物品情報は、例えば、○×ポテトチップス、〇〇お茶又は△△炒飯である。

扉２０は、収容庫１０を開閉する。扉２０は、例えば略矩形の板状部材である。具体的には、扉２０は、閉塞位置と開放位置との間で移動する。開放位置は、扉２０が開口１０Ｆを開放する位置を示す。一方、閉塞位置は、扉２０が開口１０Ｆを覆う位置を示す。

また、扉２０は、ガラス板部２１を有する。その結果、複数の人物の各々は、扉２０が閉められた状態で、収容室１０Ｅに収容された複数の物品Ｅを視認できる。

電子タグ受信機４０は、電子タグ１１０から物品情報を読込む。例えば、電子タグ受信機４０は、電子タグ１１０と近距離無線通信を行う。詳細には、電子タグ受信機４０は、開口１０Ｆを通過した物品Ｅに取付けられた電子タグ１１０から物品情報を読込む。

複数の人物の内の人物である使用者は、複数の物品Ｅの内の物品を購入する際には、扉２０を開ける。使用者は、収容室１０Ｅに収容された複数の物品Ｅの内の所定数の物品を取出す。所定数は、１個であってもよく、複数個（例えば２個）であってもよく、０個（扉２０を開けだけ）であってもよい。電子タグ受信機４０は、所定数の物品Ｅに取付けられた所定数の電子タグ１１０から所定数の物品情報を読込む。使用者は、扉２０を閉める。使用者は、所定数の物品Ｅに対応する代金を販売装置１００に支払う。

続けて図２を参照して、販売装置１００について詳細に説明する。図２は、実施形態１に係る販売装置１００を示すブロック図である。図２に示すように、販売装置１００は、開閉検知部３０と、カメラ３１と、重量計測部３２と、制御部５０と、記憶部６０とを更に備える。

開閉検知部３０は、扉２０の開閉を検知する。開閉検知部３０は、例えば、開閉センサである。

カメラ３１は、扉２０を開けた人物を撮影する。カメラ３１は、「撮影部」の一例である。カメラ３１は、収容庫１０の天壁１０Ｕの上方に配置されている。

重量計測部３２は、収容庫１０に収容されている複数の物品Ｅの重量を計測する。具体的には、重量計測部３２は、扉２０が開かれる前の複数の物品Ｅの第１重量と、扉２０が閉められた後の複数の物品Ｅの第２重量とを計測する。詳細には、複数の物品Ｅの内の物品が収容庫１０から取出された場合、第２重量は第１重量より小さくなる。一方、複数の物品Ｅの内の物品に異物が混入された場合、第２重量は第１重量より大きくなる。なお、販売装置１００は、複数の重量計測部３２を備えてもよい。複数の重量計測部３２は、それぞれ、複数の棚板１１に設置されてよい。

記憶部６０は、ストレージデバイス及び半導体メモリによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）及び／又はソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）である。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。具体的には、記憶部６０は、制御プログラムと、物品マスタとを記憶する。

物品マスタは、収容庫１０に収容された複数の物品Ｅを示す複数の物品情報を含む。例えば、複数の物品情報は、１０個の○×ポテトチップスと、５個の○○お茶と、１０個の△△炒飯とである情報を含む。具体的には、物品マスタは、管理人によって記憶部６０に予め登録されている。

制御部５０は、例えば、中央処理演算装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）のようなプロセッサによって構成される。制御部５０は、記憶部６０に記憶された制御プログラムを実行することで、期間計測部５１と認定部５２と報知部５３ととして機能する。

期間計測部５１は、開放期間を計測する。開放期間は、扉２０が開かれたときから扉２０が閉められたときまでの期間を示す。具体的には、期間計測部５１は、開閉検知部３０の検知結果に基づいて、開放期間を計測する。

認定部５２は、開放期間が閾値以上であるときに、収容庫１０内に不正物品が存在すると認定する。不正物品は、改変された物品である。例えば、不正物品は、異物が混入された食品を示す。異物は、例えば、縫い針である。閾値は、複数の物品Ｅの内の物品が収容庫１０から取出されるために設定された期間を示す。具体的には、閾値は、管理人によって予め設定されている。閾値は、例えば、５分間である。一方、認定部５２は、開放期間が閾値未満であるときに、収容庫１０内に不正物品が存在しないと認定する。

以上のように、実施形態１によれば、認定部５２は、開放期間が閾値以上であるときに、収容庫１０内に不正物品が存在すると認定する。換言すれば、使用者が閾値以上の期間、扉２０を開けていたときに、閾値以上の期間に物品Ｅを改変したと、認定部５２は認定する。その結果、例えば、販売装置１００は、使用者に物品Ｅを販売することを停止したり、扉２０が開くことを禁止したりする。よって、使用者が不正物品を購入することを抑制できる。

また、閾値は、複数の物品Ｅの内の物品が収容庫１０から取出されるために設定された期間を示す。閾値は、例えば、収容庫１０の大きさが小さい場合には５分間であり、収容庫１０の大きさが大きい場合には１０分間である。その結果、認定部５２は、収容庫１０内に不正物品が存在することを、より精度よく認定できる。

更に詳細には、報知部５３は、管理装置に報知する。管理装置は、管理者の近傍に配置されている。具体的には、認定部５２が収容庫１０内に不正物品が存在すると認定したときに、報知部５３は管理装置に報知する。詳細には、認定部５２が収容庫１０内に不正物品が存在すると認定した場合に、報知部５３は、カメラ３１の撮影結果を報知する。撮影結果は、例えば動画である。その結果、物品Ｅを改変した使用者を特定できる。一方、認定部５２が収容庫１０内に不正物品が存在しないと認定したときに、報知部５３はカメラ３１の撮影結果を報知しない。

更に詳細には、認定部５２は、第１重量と第２重量との差分に基づいて、収容庫１０内に不正物品が存在するか否かを判定する。具体的には、第２重量が第１重量より小さいとき、認定部５２は収容庫１０内に不正物品が存在しないと判定する。一方、第２重量が第１重量より大きいとき、認定部５２は収容庫１０内に不正物品が存在すると判定する。換言すれば、開放期間に収容庫１０内に新たな物品又は異物が収容されたときに、認定部５２は収容庫１０内に不正物品が存在すると判定する。

重量計測部３２は、扉２０が開かれる前の複数の物品Ｅの第１重量と、扉２０が閉められた後の複数の物品Ｅの第２重量とを計測するため、収容庫１０内で複数の物品Ｅの重量が経時変化したとき（例えば、物品Ｅの転倒、結露又は霜）にも、第１重量と第２重量との差分を精度よく検知できる。換言すれば、物品Ｅに軽量の異物が混入したときにも検知できる。また、重量計測部３２は複数の物品Ｅの重量を計測するため、電子タグ受信機４０に反応しないようにアルミ拍に物品Ｅが包まれて取出されたことも検知できる。

更に詳細には、認定部５２は、電子タグ受信機４０で読込まれた物品情報と、記憶部６０に記憶された物品情報とが一致しないときに、収容庫１０内に不正物品が存在したと判定する。換言すれば、認定部５２は、記憶部６０に記憶されていない物品が存在したと認定する。その結果、例えば、販売装置１００は、使用者に物品Ｅを販売することを停止したり、扉２０が開くことを禁止したりする。よって、使用者が不正物品を購入することを抑制できる。

続けて図３を参照して、実施形態１に係る制御部５０の処理について説明する。図３は、制御部５０の処理の一例を示すフローチャートである。図３に示すように、まず、ステップＳ１０１において、期間計測部５１は、扉２０が開いたか否かを判定する。扉２０が開いていないと期間計測部５１が判定した場合（ステップＳ１０１でＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。

一方、扉２０が開いたと期間計測部５１が判定した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）には、処理が、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２において、カメラ３１は、扉２０を開けた人物を撮影する。

次に、ステップＳ１０３において、期間計測部５１は、扉２０が閉じたか否かを判定する。扉２０が閉じていないと期間計測部５１が判定した場合（ステップＳ１０３でＮＯ）には、処理がステップＳ１０３に戻る。

一方、扉２０が閉じたと期間計測部５１が判定した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４において、カメラ３１は、扉２０を開けた人物を撮影することを停止する。

次に、ステップＳ１０５において、認定部５２は、開放期間が閾値以上であるか否かを判定する。開放期間が閾値以上であると認定部５２が判定した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０６に進む。

一方、開放期間が閾値以上でないと認定部５２が判定した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において、認定部５２は、重量計測部３２から第２重量を取得する。

次に、ステップＳ１０８において、認定部５２は、収容庫１０内の複数の物品Ｅの重量が減少したか否かを判定する。複数の物品Ｅの重量が減少していないと認定部５２が判定した場合（ステップＳ１０８でＮＯ）には、処理がステップＳ１０６に進む。

一方、複数の物品Ｅの重量が減少したと認定部５２が判定した場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９において、認定部５２は、収容庫１０から取出された物品Ｅの物品情報を電子タグ受信機４０から取得する。

次に、ステップＳ１１０において、認定部５２は、電子タグ受信機４０で読込まれた物品情報と、記憶部６０に記憶された物品情報とが一致するか否かを判定する。物品情報が一致しないと認定部５２が判定した場合（ステップＳ１１０でＮＯ）には、処理がステップＳ１０６に進む。

一方、物品情報が一致したと認定部５２が判定した場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１おいて、認定部５２は、記憶部６０に記憶された物品マスタを更新する。具体的には、物品マスタから、収容庫１０から取出された物品Ｅの物品情報を削除する。

一方、ステップＳ１０６おいて、報知部５３は、カメラ３１の撮影結果を報知する。また、販売装置１００は、使用者に物品Ｅを販売することを停止したり、扉２０が開くことを禁止したりする。処理が終了する。

［第２実施形態］
次に、図４を参照して、第２実施形態に係る販売装置１００について説明する。図４は、実施形態２に係る販売装置１００を示すブロック図である。第２実施形態に係る販売装置１００では、第１モードと第２モードとのいずれかのモードを実行する点で相違している。以下では、主に、実施形態１と異なる点を説明する。

制御部５０は、記憶部６０に記憶された制御プログラムを実行することで、認証部５４と実行部５５ととして更に機能する。

認証部５４は、人物情報を認証する。人物情報は、扉２０を開く人物を示す。換言すれば、認証部５４は、扉２０を開く人物が管理者であるか、管理者以下外であるかを判定する。なお、認証部５４は、扉２０を開く人物が誰であるか（例えば、個人名又はＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｔｙ））を特定してもよい。

実行部５５は、第１モードと第２モードとのいずれかのモードを実行する。第１モードは、人物情報が管理者の情報を含む場合に実行される。第１モードでは、認定部５２は、収容庫１０内に不定物品が存在するか否かを判定しない。一方、第２モードは、人物情報が管理者以外の情報を含む場合に実行される。第２モードでは、認定部５２は収容庫１０内に不正物品が存在するか否かを判定する。

以上のように、実施形態２によれば、扉２０を開く人物が管理者であるか、管理者以下外であるかを使い分けることができる。例えば、管理者が収容庫１０に、新たな複数の物品Ｅを収容するときに、扉２０が開くことを販売装置１００が禁止することを抑制できる。

続けて図５を参照して、実施形態２に係る制御部５０の処理について説明する。図５は、制御部５０の処理の一例を示すフローチャートである。図５に示すように、まず、ステップＳ２０１において、認証部５４は、人物情報を認証したか否かを判定する。人物情報を認証していないと認証部５４が判定した場合（ステップＳ２０１でＮＯ）には、処理がステップＳ２０１に戻る。

一方、人物情報を認証したと認証部５４が判定した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）には、処理が、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２において、認証部５４は、人物情報が管理者を示すか否かを判定する。

人物情報が管理者を示すと認証部５４が判定した場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３において、実行部５５は、第１モードを実行する。処理が終了する。

人物情報が管理者以外を示すと認証部５４が判定した場合（ステップＳ２０２でＮＯ）には、処理がステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４において、実行部５５は、第２モードを実行する。処理が終了する。

続けて図６を参照して、実施形態２に係る制御部５０の処理について説明する。図６は、制御部５０の処理の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、まず、ステップＳ３０１において、期間計測部５１は、扉２０が開いたか否かを判定する。扉２０が開いていないと期間計測部５１が判定した場合（ステップＳ３０１でＮＯ）には、処理がステップＳ３０１に戻る。

一方、扉２０が開いたと期間計測部５１が判定した場合（ステップＳ３０１でＹＥＳ）には、処理が、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２において、期間計測部５１は、扉２０が閉じたか否かを判定する。扉２０が閉じていないと期間計測部５１が判定した場合（ステップＳ３０２でＮＯ）には、処理がステップＳ３０２に戻る。

一方、扉２０が閉じたと期間計測部５１が判定した場合（ステップＳ３０２でＹＥＳ）には、処理がステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３において、認定部５２は、重量計測部３２から第２重量を取得する。

次に、ステップＳ３０４において、収容庫１０に収容された複数の物品Ｅの物品情報を電子タグ受信機４０から取得する。また、収容庫１０に収容された複数の物品Ｅの物品情報を、管理者が操作した入力装置等から取得する。

次に、ステップＳ３０５において、認定部５２は、電子タグ受信機４０で読込まれた物品情報と、管理者が操作した入力装置等から取得した物品情報とが一致するか否かを判定する。物品情報が一致しないと認定部５２が判定した場合（ステップＳ３０５でＮＯ）には、処理がステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６おいて、報知部５３は、カメラ３１の撮影結果を報知する。処理が終了する。

一方、物品情報が一致したと認定部５２が判定した場合（ステップＳ３０５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７おいて、認定部５２は、記憶部６０に記憶された物品マスタを更新する。具体的には、物品マスタに、収容庫１０から収容された物品Ｅの物品情報を追加する。処理が終了する。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）図１～図６を参照して説明した販売装置１００は、収容庫１０は箱状部材であったが、収容庫１０は、人物が出入り可能な倉庫であってもよい。閾値は、複数の物品Ｅの内の物品が収容庫１０から持ち出されるために設定された期間を示す。閾値は、例えば、３０分間である。

（２）図１～図６を参照して説明した販売装置１００は、無人で複数の物品Ｅを販売したが、少人数で多数の販売装置１００を管理してもよい。

本発明は、販売装置の分野に利用可能である。

１０ 収容庫
２０ 扉
３０ 検知部
５１ 期間計測部
５２ 認定部
１００ 販売装置
Ｅ 物品

Claims (7)

1. 複数の物品を収容する収容庫と、
   前記収容庫を開閉する扉と、
   前記扉の開閉を検知する検知部と、
   前記扉が開かれたときから扉が閉められたときまでの開放期間を計測する期間計測部と、
   前記開放期間が閾値以上であるときに、前記収容庫内に不正物品が存在すると認定する認定部と
   を備え、
   前記不正物品は、改変された物品である、販売装置。
2. 前記閾値は、前記複数の物品の内の物品が前記収容庫から取出されるために設定された期間を示す、請求項１に記載の販売装置。
3. 前記収容庫に収容されている前記複数の物品の重量を計測する重量計測部を更に備え、
   前記重量計測部は、前記扉が開かれる前の前記複数の物品の第１重量と、前記扉が閉められた後の前記複数の物品の第２重量とを計測し、
   前記認定部は、前記第１重量と前記第２重量との差分に基づいて、前記収容庫内に前記不正物品が存在するか否かを判定する、請求項１又は請求項２に記載の販売装置。
4. 前記複数の物品を識別する複数の物品情報を記憶する記憶部と
   前記物品情報を読込む読込部と
   を更に備え、
   前記複数の物品の各々は、前記物品情報を含む記録媒体を有し、
   前記読込部は、前記収容庫から取出された前記物品の前記物品情報を読込み、
   前記認定部は、前記読込部で読込まれた前記物品情報と、前記記憶部に記憶された前記物品情報とが一致しないときに、前記収容庫内に前記不正物品が存在したと認定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の販売装置。
5. 前記扉を開けた人物を撮影する撮影部と、
   前記認定部が前記収容庫内に前記不正物品が存在すると認定した場合に、前記撮影部の撮影結果を報知する報知部と
   を更に備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の販売装置。
6. 前記扉を開く人物を示す人物情報を認証する認証部と、
   前記人物情報が、前記販売装置を管理する管理者の情報を含む場合に実行される第１モードと、前記人物情報が前記管理者以外の情報を含む場合に実行される第２モードとのいずれかのモードを実行する実行部と
   を更に備え、
   前記第１モードでは、前記認定部は前記収容庫内に前記不正物品が存在するか否かを判定せず、
   前記第２モードでは、前記認定部は前記収容庫内に前記不正物品が存在するか否かを判定する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の販売装置。
7. 前記複数の物品の各々は、食品であり、
   前記不正物品は、異物が混入された食品を示す、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の販売装置。

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