JP2022139156A - Receiver, transmitter, radio communication system, radio communication method, and program - Google Patents

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Abstract

To provide a receiver, a transmitter, a radio communication system, a radio communication method, and a program that can notify a user of a radio communication state more accurately than a prior art.SOLUTION: A receiver comprises a first communication unit that receives a radio signal, a first detection unit, a threshold determination unit, and a first notification unit. The first detection unit detects the reception strength of the radio signal received by the first communication unit. The threshold determination unit determines a first threshold for the reception strength. When the reception strength is equal to or more than the first threshold, the first notification unit notifies the reception strength in a first mode, and when the reception strength is less than the first threshold, notifies the reception strength in a second mode. The threshold determination unit determines the first threshold based on the reception strength.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、受信機、送信機、無線通信システム、無線通信方法、及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to receivers, transmitters, wireless communication systems, wireless communication methods, and programs.

制御対象機器を無線により制御するための無線通信システムが実用化されている。例えば、特許文献１は、携帯可能な送信機と、これにより制御される受信機との間で無線通信を行う無線通信システムを開示する。特許文献１に開示された無線通信システムにおいて、受信機及び送信機は、通信状況をユーザに通知する機能を有する。 A wireless communication system for wirelessly controlling devices to be controlled has been put into practical use. For example, Patent Literature 1 discloses a wireless communication system for wireless communication between a portable transmitter and a receiver controlled thereby. In the wireless communication system disclosed in Patent Document 1, the receiver and transmitter have a function of notifying the user of the communication status.

特開２０１８－９３６８３号公報JP 2018-93683 A

小澤尚志、藤本卓也、片山正昭、「工場における高信頼性制御無線実現にむけた電波伝搬特性の測定とモデル化」、信学技報，ｖｏｌ．１１５，ｎｏ．３６６，ＲＣＣ２０１５－７５，ｐｐ．１９１－１９６、２０１５年１２月Hisashi Ozawa, Takuya Fujimoto, Masaaki Katayama, "Measurement and Modeling of Radio Wave Propagation Characteristics for Realization of Highly Reliable Controlled Radio in Factory", IEICE Technical Report, vol. 115, no. 366, RCC2015-75, pp. 191-196, December 2015

しかしながら、従来技術においては、信号強度が閾値以上であって通信状況が良好である旨の通知、例えば緑色ＬＥＤを点灯していたにもかかわらず、信号強度が閾値未満の際に注意喚起を示す黄色ＬＥＤを点灯することなく、通信が失敗する事態が生じる。 However, in the conventional technology, although the signal strength is above the threshold and the communication situation is good, for example, the green LED is lit, but the signal strength is less than the threshold. Situations occur where communication fails without lighting the yellow LED.

本開示の目的は、無線通信状況を従来技術より精度良くユーザに報知することができる受信機、送信機、無線通信システム、無線通信方法、及びプログラムを提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a receiver, a transmitter, a wireless communication system, a wireless communication method, and a program capable of informing a user of the wireless communication status more accurately than the conventional technology.

本開示の一態様に係る受信機は、
無線信号を受信する第１の通信部と、
前記第１の通信部によって受信された無線信号の受信強度を検出する第１の検出部と、
前記受信強度についての第１の閾値を決定する閾値決定部と、
前記受信強度が前記第１の閾値以上である場合に第１の態様で受信強度を報知し、前記受信強度が前記第１の閾値未満である場合に第２の態様で受信強度を報知する第１の報知部と、を備え、
前記閾値決定部は、前記受信強度に基づいて前記第１の閾値を決定する。 A receiver according to an aspect of the present disclosure includes:
a first communication unit that receives a radio signal;
a first detection unit that detects the reception strength of the radio signal received by the first communication unit;
a threshold determination unit that determines a first threshold for the reception intensity;
When the reception strength is equal to or greater than the first threshold, the reception strength is reported in a first mode, and when the reception strength is less than the first threshold, the reception strength is reported in a second mode. 1 reporting unit,
The threshold determination unit determines the first threshold based on the reception intensity.

本開示の他の態様に係る受信機は、上記の態様に係る受信機において、
前記受信強度が前記第１の閾値未満である場合に受信強度フラグをオンにする一方、前記受信強度が前記第１の閾値以上である場合に受信強度フラグをオフにする制御部を更に備え、
前記第１の通信部は、送信機から前記無線信号を受信した場合、前記受信強度フラグを含む応答信号を前記送信機に送信する。 A receiver according to another aspect of the present disclosure is the receiver according to the above aspects,
A control unit that turns on a reception strength flag when the reception strength is less than the first threshold, and turns off the reception strength flag when the reception strength is greater than or equal to the first threshold,
The first communication unit, when receiving the radio signal from a transmitter, transmits a response signal including the reception strength flag to the transmitter.

本開示の一態様に係る送信機は、上記の他の態様に係る受信機と無線通信を行う送信機であって、
前記応答信号を受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部によって受信された前記応答信号の受信強度を検出する第２の検出部と、
前記応答信号の受信強度が所定の第２の閾値以上である場合に第３の態様で受信強度を報知し、前記応答信号の受信強度が前記第２の閾値未満である場合又は前記受信強度フラグがオンである場合に第４の態様で受信強度を報知する第２の報知部と、
を備える。 A transmitter according to one aspect of the present disclosure performs wireless communication with the receiver according to the other aspect,
a second communication unit that receives the response signal;
a second detection unit that detects the reception strength of the response signal received by the second communication unit;
When the reception strength of the response signal is equal to or greater than a predetermined second threshold, the reception strength is reported in a third mode, and when the reception strength of the response signal is less than the second threshold or the reception strength flag A second notification unit that notifies the reception strength in the fourth mode when is on;
Prepare.

本開示の一態様に係る無線通信システムは、上記の他の態様に係る受信機と、上記の態様に係る送信機と、を含む。 A wireless communication system according to one aspect of the present disclosure includes the receiver according to the other aspect described above and the transmitter according to the aspect described above.

本開示の一態様に係る無線通信方法は、
無線信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された無線信号の受信強度を検出する検出ステップと、
前記受信強度についての第１の閾値を決定する閾値決定ステップと、
前記受信強度が前記第１の閾値以上である場合に第１の態様で受信強度を報知し、前記受信強度が前記第１の閾値未満である場合に第２の態様で受信強度を報知する報知ステップと、を含み
前記閾値決定ステップにおいて、前記受信強度に基づいて前記第１の閾値を決定する。 A wireless communication method according to an aspect of the present disclosure includes:
a receiving step of receiving a radio signal;
a detecting step of detecting the reception strength of the radio signal received in the receiving step;
a threshold determination step of determining a first threshold for the received strength;
Notification of the reception strength in a first mode when the reception strength is equal to or greater than the first threshold, and notification of the reception strength in a second mode when the reception strength is less than the first threshold and determining the first threshold based on the reception strength in the threshold determining step.

本開示の一態様に係るプログラムは、上記の無線通信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。 A program according to one aspect of the present disclosure is a program for causing a computer to execute the wireless communication method described above.

本開示に係る受信機、送信機、無線通信システム、無線通信方法、及びプログラムによれば、無線通信状況を従来技術より精度良くユーザに報知することができる。 According to the receiver, the transmitter, the wireless communication system, the wireless communication method, and the program according to the present disclosure, it is possible to notify the user of the wireless communication status more accurately than the conventional technology.

本開示の実施形態に係る受信機３の適用例を示す図である。It is a figure which shows the application example of the receiver 3 which concerns on embodiment of this disclosure. 図１の受信機３の報知部１８，３８による表示態様の一例を説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of a display mode by notification units 18 and 38 of the receiver 3 of FIG. 1; 仲上・ライス分布の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of Nakagami-Rice distribution. 図１の受信機３の構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration example of a receiver 3 in FIG. 1; FIG. 図１の送信機１の構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration example of a transmitter 1 of FIG. 1; FIG. 図４の受信機３によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing an example of processing executed by the receiver 3 of FIG. 4; FIG. 図６の処理のサブルーチンである受信ログ取得処理Ｓ１１の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of reception log acquisition processing S11, which is a subroutine of the processing of FIG. 6; FIG. 図６の処理のサブルーチンである閾値決定処理Ｓ１２の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of a threshold determination process S12, which is a subroutine of the process of FIG. 6; FIG. 図４の受信ログ３４１の一例を示すグラフである。5 is a graph showing an example of the reception log 341 of FIG. 4; 図４の閾値決定部３２２によって導出された確率密度分布の一例を示すグラフである。5 is a graph showing an example of a probability density distribution derived by the threshold value determining unit 322 of FIG. 4; 図４の閾値決定部３２２によって導出された確率密度分布ｆ（Ｐ）と、仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）と、を模式的に比較するグラフである。5 is a graph for schematically comparing the probability density distribution f(P) derived by the threshold determination unit 322 of FIG. 4 and the Nakagami-Rice distribution f K (P). Ｋを変化させた場合のｆｇａｐ（Ｋ）をプロットしたグラフである。4 is a graph plotting f gap (K) when K is changed. Ｐ１％を模式的に示すグラフである。It is a graph which shows P1 % typically. 図４の受信機３の報知部３８による表示態様の一例を説明するための模式図である。5 is a schematic diagram for explaining an example of a display mode by a notification unit 38 of the receiver 3 of FIG. 4; FIG. 図４の受信機３の報知部３８による表示態様の他の例を説明するための模式図である。5 is a schematic diagram for explaining another example of a display mode by the notification unit 38 of the receiver 3 of FIG. 4. FIG. 図５の送信機１によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flow chart showing an example of processing executed by the transmitter 1 of FIG. 5; FIG.

以下、添付の図面を参照して本開示に係る受信機、送信機、無線通信システム、無線通信方法、及びプログラムの実施形態を説明する。なお、以下の実施形態において、同一又は同様の構成要素については同一の符号を付している。 Hereinafter, embodiments of a receiver, a transmitter, a wireless communication system, a wireless communication method, and a program according to the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in the following embodiment, the same code|symbol is attached|subjected about the same or similar component.

１．適用例
図１は、本開示の実施形態に係る受信機３の適用例を示す図である。受信機３は、無線通信システム１００に適用される。無線通信システム１００において、送信機１は、例えばユーザが携帯可能な無線スイッチであり、ボタン部材１１０を有する押しボタン式の送信スイッチを備える。ボタン部材１１０は、例えば送信機１の筐体１５０の頂部に配置される。ボタン部材１１０が押下されて送信スイッチがオン状態となると、送信機１は、受信機３に対して、自身の識別子（ＩＤ）を含む操作信号ＳＹＮを送信する。ＩＤは、本開示の「個体識別情報」の一例である。受信機３は、送信機１から受信した信号に基づいて、制御信号をＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の制御対象機器に出力し、ロボットの制御、扉の開閉、無人搬送車の操縦等の操作を可能にする。また、操作信号ＳＹＮを受信した受信機３は、肯定応答信号（以下、「ＡＣＫ信号」という。）を送信機１に返信する。ＡＣＫ信号は、本開示の「応答信号」の一例である。 1. Application Example FIG. 1 is a diagram illustrating an application example of a receiver 3 according to an embodiment of the present disclosure. Receiver 3 is applied to wireless communication system 100 . In the wireless communication system 100 , the transmitter 1 is, for example, a user-portable wireless switch, and includes a push-button transmission switch having a button member 110 . The button member 110 is arranged at the top of the housing 150 of the transmitter 1, for example. When the button member 110 is pressed to turn on the transmission switch, the transmitter 1 transmits an operation signal SYN including its own identifier (ID) to the receiver 3 . The ID is an example of "individual identification information" of the present disclosure. Based on the signal received from the transmitter 1, the receiver 3 outputs a control signal to a device to be controlled such as a PLC (Programmable Logic Controller), and performs operations such as robot control, door opening/closing, and automatic guided vehicle operation. enable Also, the receiver 3 that has received the operation signal SYN returns an acknowledgment signal (hereinafter referred to as “ACK signal”) to the transmitter 1 . An ACK signal is an example of a "response signal" in the present disclosure.

送信機１及び受信機３は、例えば９２０ＭＨｚ帯、例えば９１５ＭＨｚ～９３０ＭＨｚ、例えば９２８．１５ＭＨｚ～９２９．６５ＭＨｚの周波数の電波を使用する無線設備であり、例えばＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０８規格に適合する。送信機１は、例えば、９２９．２ＭＨｚの周波数の電波を使用するオムロン株式会社製の無線押ボタンスイッチＡ２Ｗ－ＴＡ－ＷＣ１であり、受信機３は、例えば、Ａ２Ｗ－ＲＡＮ－ＷＣ１である。送信機１及び受信機３は、上記のものに限定されず、互いに無線通信を行うことができるものであればよく、例えばＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ６７、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ９３等の通信規格に適合する無線設備であってもよい。 The transmitter 1 and receiver 3 are wireless equipment that uses radio waves in the 920 MHz band, eg, 915 MHz to 930 MHz, eg, 928.15 MHz to 929.65 MHz, and conforms to the ARIB STD-T108 standard, for example. The transmitter 1 is, for example, a wireless pushbutton switch A2W-TA-WC1 manufactured by Omron Corporation that uses radio waves with a frequency of 929.2 MHz, and the receiver 3 is, for example, A2W-RAN-WC1. The transmitter 1 and the receiver 3 are not limited to those described above, and may be any device capable of performing wireless communication with each other. may be

図１において、送信機１は報知部１８を備え、受信機３は報知部３８を備える。報知部１８，３８は、信号の送受信が成功したこと、失敗したこと、通信状況等を表す情報をユーザに報知するための表示装置である。 In FIG. 1 , the transmitter 1 has a notification section 18 and the receiver 3 has a notification section 38 . The notification units 18 and 38 are display devices for notifying the user of information indicating the success or failure of signal transmission/reception, the communication status, and the like.

図２は、図１の受信機３の報知部１８，３８による表示態様を説明するための模式図である。受信機３の報知部３８は、例えばＬＥＤであり、受信強度が閾値Ｐｔｈ以上であるとき、緑色に発光する一方、閾値Ｐｔｈ未満であるとき、黄色に発光する。この条件にかかわらず、受信機３は、信号の受信に失敗したときは報知部３８を発光させない。また、受信機３は、受信強度が閾値Ｐｔｈ以上であるとき、ＡＣＫ信号内の受信強度フラグを「０」に設定する一方、受信強度が閾値Ｐｔｈ未満であるときは、受信強度フラグを「１」に設定する。 FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the display mode by the notification units 18 and 38 of the receiver 3 of FIG. The notification unit 38 of the receiver 3 is, for example, an LED, and emits green light when the reception intensity is equal to or greater than the threshold value Pth , and emits yellow light when the reception intensity is less than the threshold value Pth . Regardless of this condition, the receiver 3 does not cause the notification unit 38 to emit light when signal reception fails. Further, the receiver 3 sets the reception strength flag in the ACK signal to "0" when the reception strength is equal to or greater than the threshold Pth , and sets the reception strength flag to "0" when the reception strength is less than the threshold Pth . Set to "1".

送信機１の報知部１８は、受信強度が閾値Ｐｔｈ２未満であるとき、又は受信したＡＣＫ信号内の受信強度フラグが「１」であるとき、黄色に発光する一方、これら以外のときは緑色に発光する。この条件にかかわらず、送信機１は、信号の受信に失敗したときは報知部１８を赤色に発光させる。 The notification unit 18 of the transmitter 1 emits yellow light when the reception intensity is less than the threshold value Pth2 or when the reception intensity flag in the received ACK signal is "1", and otherwise emits green light. to emit light. Regardless of this condition, the transmitter 1 causes the notification unit 18 to emit red light when signal reception fails.

従来技術においては、閾値が固定値（例えば－９０ｄＢｍ）に設定される。しかしながら、閾値を固定値に設定することには課題もある。例えば、非特許文献１に開示されているように、生産現場における電波強度の変動は、次の式（１）で表される仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）で表される。 In the prior art, the threshold is set to a fixed value (eg -90 dBm). However, setting the threshold to a fixed value also presents a problem. For example, as disclosed in Non-Patent Document 1, fluctuations in radio wave intensity at a production site are represented by the Nakagami-Rice distribution f K (P) represented by the following equation (1).

Figure 2022139156000002
ここで、Ｐｄは、定常成分の電波強度であり、ＰＳは、変動成分の電波強度であり、Ｉ０（ｘ）は、第１種０次変形ベッセル関数であり、Ｐは、受信電波強度を表す。仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）のＫ値は、Ｋ＝Ｐｄ／２ＰＳで表される。例えば、金属製設備、人等の物体が動かない環境では、Ｋ＝１７ｄＢとなり、金属製設備は動かず人が動く環境では、Ｋ＝７ｄＢとなり、金属製設備も人も動く環境では、Ｋ＝３ｄＢとなる。仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）の一例を図３に示す。図３（ａ）は、Ｋ＝１７ｄＢにおける仲上・ライス分布ｆ１７（Ｐ）、図３（ｂ）は、Ｋ＝７ｄＢにおける仲上・ライス分布ｆ７（Ｐ）、図３（ｃ）は、Ｋ＝３ｄＢにおける仲上・ライス分布ｆ３（Ｐ）を示している。図３（ａ），（ｂ），（ｃ）の横軸は受信強度Ｐを、縦軸は確率密度を表している。
Figure 2022139156000002
 Here, P d is the radio wave intensity of the stationary component, P S is the radio wave intensity of the fluctuating component, I 0 (x) is the 0th order modified Bessel function of the first kind, and P is the received radio wave represents strength. The K value of the Nakagami-Rice distribution f K (P) is expressed as K=P d /2P S. For example, in an environment where metal equipment and objects such as people do not move, K = 17 dB, in an environment where metal equipment does not move and people move, K = 7 dB, and in an environment where both metal equipment and people move, K = 3 dB. An example of the Nakagami-Rice distribution f K (P) is shown in FIG. FIG. 3(a) is the Nakagami-Rice distribution f 17 (P) at K=17 dB, FIG. 3(b) is the Nakagami-Rice distribution f 7 (P) at K=7 dB, and FIG. , K= 3 dB. 3A, 3B, and 3C, the horizontal axis represents the received signal strength P, and the vertical axis represents the probability density.

したがって、閾値を固定値に設定する従来技術においては、閾値を超える平均電波強度が観測される環境であっても、金属製設備、人等の物体が動かない静的環境のように電波変動が小さい環境に比べて、物体が動く動的環境のように電波変動が大きい環境においては、通信に失敗する可能性が高くなる。したがって、従来技術においては、それまでは受信強度が閾値以上であり例えば緑ＬＥＤが点灯していたにもかかわらず、黄ＬＥＤを点灯させることなく通信失敗となる事態が生じ得る。 Therefore, in the conventional technology in which the threshold is set to a fixed value, even in an environment where an average radio wave intensity exceeding the threshold is observed, radio wave fluctuations occur, such as in a static environment where objects such as metal equipment and people do not move. Compared to a small environment, communication failure is more likely to occur in an environment where radio waves fluctuate significantly, such as in a dynamic environment where objects move. Therefore, in the prior art, even though the reception intensity was above the threshold and the green LED was lit until then, the yellow LED could not be lit and communication could fail.

これに対し、本実施形態に係る受信機３は、受信限界強度Ｐｌｉｍにマージン値ｍを加えた値を閾値Ｐｔｈに決定し、マージン値ｍを、受信強度のばらつきが大きいほどマージン値ｍを大きい値に設定する。具体的には、受信機３は、受信した操作信号の電波強度を検出して記憶部に蓄積し、蓄積された受信強度に当てはまる仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）を導出し、マージン値ｍを、仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）のＫ値が小さいほど大きい値に設定する。仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）が求められると、どの程度の確率でどの程度の電波強度の低下が発生するかを予測することができる。 On the other hand, the receiver 3 according to the present embodiment determines the value obtained by adding the margin value m to the reception limit strength P lim as the threshold value P th , and the margin value m increases as the variation in the reception strength increases. to a large value. Specifically, the receiver 3 detects the radio wave intensity of the received operation signal, stores it in the storage unit, derives the Nakagami-Rice distribution f K (P) that applies to the accumulated received intensity, and calculates the margin value m is set to a larger value as the K value of the Nakagami-Rice distribution f K (P) is smaller. When the Nakagami-Rice distribution f K (P) is obtained, it is possible to predict with what probability and how much the radio wave intensity will decrease.

このような受信機３によれば、マージン値ｍは、金属製設備、人等の物体が動かない静的環境のように電波変動が小さい環境においては小さい値に設定される一方、物体が動く動的環境のように電波変動が大きい環境においては大きい値に設定される。したがって、受信機３は、従来技術より確実に、通信失敗となる前に報知部３８を黄色に発光させるとともに、受信強度フラグを「１」に設定することができ、無線通信状況を精度良くユーザに報知することができる。 According to the receiver 3 as described above, the margin value m is set to a small value in an environment where radio wave fluctuations are small, such as a static environment in which objects such as metal equipment and people do not move. A large value is set in an environment where radio wave fluctuations are large, such as in a dynamic environment. Therefore, the receiver 3 can make the annunciator 38 emit yellow light and set the reception strength flag to "1" more reliably than the conventional technology before the communication fails, so that the wireless communication status can be accurately notified to the user. can be notified to

２．構成例
図４は、図１の受信機３の構成例を示すブロック図である。受信機３は、電源部３１と、制御部３２と、操作部３３と、記憶部３４と、通信部３５と、出力部３７と、報知部３８とを備える。 2. Configuration Example FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the receiver 3 in FIG. The receiver 3 includes a power supply section 31 , a control section 32 , an operation section 33 , a storage section 34 , a communication section 35 , an output section 37 and a notification section 38 .

電源部３１は、商用電源、電池等の電力源から電力を受電し、受信機３の各構成要素に電力を供給する。電源部３１は、交流を直流に変換する変換回路等の回路を有してもよい。 The power supply unit 31 receives power from a power source such as a commercial power supply and a battery, and supplies power to each component of the receiver 3 . The power supply unit 31 may have a circuit such as a conversion circuit that converts alternating current to direct current.

制御部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含み、情報処理に応じて受信機３の動作を制御する。このような情報処理は、制御部３２がプログラムを実行することにより実現される。制御部３２は、検出部３２１と閾値決定部３２２とを含む。制御部３２は、ＣＰＵの他、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々の半導体集積回路で構成されてもよい。 The control unit 32 includes a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), etc., and controls the operation of the receiver 3 according to information processing. Such information processing is realized by the control unit 32 executing a program. The control section 32 includes a detection section 321 and a threshold determination section 322 . The control unit 32 may be composed of various semiconductor integrated circuits such as an MPU, GPU, DSP, FPGA, ASIC, etc., in addition to the CPU.

記憶部３４は、コンピュータその他の装置、機械等が記録されたプログラム等の情報を読み取り可能なように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的又は化学的作用によって蓄積する媒体である。記憶部３４は、例えば、電源なしで記憶を保持可能なＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の不揮発性メモリである。記憶部３４は、例えば、受信ログ３４１、様々なＫ値に対応する仲上・ライス分布、複数の送信機１の各識別子（ＩＤ）を列挙した対象ＩＤリスト、及び制御部３２によって実行されるプログラム等を記憶する。 The storage unit 34 stores information such as programs by electrical, magnetic, optical, mechanical or chemical action so that computers, other devices, machines, etc. can read information such as programs. It is a storage medium. The storage unit 34 is, for example, a non-volatile memory such as a ROM, a flash memory, a hard disk drive, or a solid state drive that can hold data without a power supply. The storage unit 34 is executed by, for example, the reception log 341, the Nakagami-Rice distribution corresponding to various K values, a target ID list listing identifiers (IDs) of a plurality of transmitters 1, and the control unit 32. Store programs, etc.

操作部３３は、制御部３２に情報を入力するための入力装置である。操作部３３は、例えば、ボタン、スイッチ、タッチパネル、マウス等のポインティングデバイス、ダイヤル式の入力装置等によって構成される。ユーザは、送信機１だけでなく、受信機３の操作部３３を操作することによっても、制御対象機器を操作することができる。 The operation unit 33 is an input device for inputting information to the control unit 32 . The operation unit 33 includes, for example, buttons, switches, a touch panel, a pointing device such as a mouse, a dial-type input device, and the like. The user can operate the device to be controlled not only by operating the transmitter 1 but also by operating the operation unit 33 of the receiver 3 .

通信部３５は、例えばアンテナを備え、送信機１から送信された操作信号を受信するとともに、制御部３２の命令に従いＡＣＫ信号を送信機１に送信する。ＡＣＫ信号は、個体識別情報を含む。例えば、送信機１から特定のＩＤを含む操作信号を受信した場合、制御部３２は、同一のＩＤをＡＣＫ信号に含ませる。 The communication unit 35 has, for example, an antenna, receives an operation signal transmitted from the transmitter 1 , and transmits an ACK signal to the transmitter 1 according to a command from the control unit 32 . The ACK signal contains individual identification information. For example, when receiving an operation signal including a specific ID from the transmitter 1, the control unit 32 includes the same ID in the ACK signal.

出力部３７は、出力信号を制御対象機器等の出力先に送信する出力インタフェース回路である。制御部３２は、送信機１からの操作信号を受信した場合、操作信号に含まれる送信機ＩＤと、記憶部に格納された対象ＩＤリストとを照合する。制御部３２は、送信機ＩＤが対象ＩＤリストに含まれているときは制御出力をオンにするとともに、操作信号の送信元に対してＡＣＫ信号を返信する。 The output unit 37 is an output interface circuit that transmits an output signal to an output destination such as a device to be controlled. When receiving an operation signal from the transmitter 1, the control unit 32 collates the transmitter ID included in the operation signal with the target ID list stored in the storage unit. When the transmitter ID is included in the target ID list, the control unit 32 turns on the control output and returns an ACK signal to the transmission source of the operation signal.

報知部３８は、信号の送受信が成功したこと、失敗したこと、通信状況等を表す情報をユーザに報知するための表示装置である。報知部３８は、例えば、ディスプレイ３８１及び発光部３８２を含む。ディスプレイ３８１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を含む。発光部３８２は、光を発してユーザに一定の情報を報知するＬＥＤ等の発光モジュールである。報知部３８は、ユーザに対して音により情報を報知するスピーカ等の音声出力部（図示せず）を含んでもよい。 The notification unit 38 is a display device for notifying the user of information indicating the success or failure of signal transmission/reception, the communication status, and the like. The notification unit 38 includes a display 381 and a light emitting unit 382, for example. The display 381 includes, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, and the like. The light emitting unit 382 is a light emitting module such as an LED that emits light to notify the user of certain information. The notification unit 38 may include an audio output unit (not shown) such as a speaker that notifies the user of information by sound.

図５は、図１の送信機１の構成例を示すブロック図である。送信機１は、送信スイッチ１１と、発電部１２と、蓄電部１３と、制御部１４と、通信部１５と、記憶部１７と、報知部１８とを備える。 FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the transmitter 1 of FIG. Transmitter 1 includes transmission switch 11 , power generation section 12 , power storage section 13 , control section 14 , communication section 15 , storage section 17 , and notification section 18 .

送信スイッチ１１は、ボタン部材１１０を有し、ボタン部材１１０の移動によりオン状態とオフ状態とを切り替える機械式のスイッチである。ボタン部材１１０が押下されてオン状態となると、送信機１は、制御信号を送信する。 The transmission switch 11 is a mechanical switch that has a button member 110 and switches between an ON state and an OFF state by moving the button member 110 . When the button member 110 is pressed and turned on, the transmitter 1 transmits a control signal.

発電部１２は、ボタン部材１１０の移動に伴って発生したエネルギー、例えばボタン部材１１０を移動させるためにユーザにより加えられたエネルギーを用いて電力を生成する。 The power generation unit 12 generates electric power using energy generated along with movement of the button member 110 , for example, energy applied by the user to move the button member 110 .

蓄電部１３は、発電部１２に電気的に接続され、発電部１２によって生成された電力を蓄電する。蓄電部１３は、例えばコンデンサである。蓄電部１３は、制御部１４、通信部１５、報知部１８等の各構成要素に、蓄電した電力を供給する。 Power storage unit 13 is electrically connected to power generation unit 12 and stores electric power generated by power generation unit 12 . The storage unit 13 is, for example, a capacitor. The power storage unit 13 supplies the stored electric power to each component such as the control unit 14, the communication unit 15, the notification unit 18, and the like.

送信スイッチ１１、発電部１２、及び蓄電部１３には、特許文献１に開示された、ボタン部材の移動により発電可能な技術（例えば、特許文献１の００６４参照）を適用可能である。 The transmission switch 11, the power generation unit 12, and the electricity storage unit 13 can be applied with the technology disclosed in Patent Document 1 that enables power generation by movement of a button member (see, for example, 0064 of Patent Document 1).

制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含み、情報処理に応じて送信機１の動作を制御する。このような情報処理は、制御部１４がプログラムを実行することにより実現される。制御部１４は、検出部１４１、フラグ判定部１４２を含む。制御部１４は、ＣＰＵの他、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々の半導体集積回路で構成されてもよい。 The control unit 14 includes a CPU, RAM, ROM, etc., and controls the operation of the transmitter 1 according to information processing. Such information processing is realized by the control unit 14 executing a program. The control section 14 includes a detection section 141 and a flag determination section 142 . The control unit 14 may be composed of various semiconductor integrated circuits such as MPU, GPU, DSP, FPGA, ASIC, etc., in addition to the CPU.

記憶部１７は、コンピュータその他の装置、機械等が記録されたプログラム等の情報を読み取り可能なように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的又は化学的作用によって蓄積する媒体である。記憶部１７は、例えば、電源なしで記憶を保持可能なＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の不揮発性メモリである。記憶部１７は、個体識別情報、制御部１４によって実行されるプログラム等を記憶する。 The storage unit 17 stores information such as programs by electrical, magnetic, optical, mechanical, or chemical action so that computers, other devices, machines, etc. can read information such as programs. It is a storage medium. The storage unit 17 is, for example, a nonvolatile memory such as a ROM, a flash memory, a hard disk drive, or a solid state drive that can hold data without a power supply. The storage unit 17 stores individual identification information, programs executed by the control unit 14, and the like.

通信部１５は、例えばアンテナを備え、制御部１４の命令に従い操作信号を送信するとともに、受信機３から返信されたＡＣＫ信号を受信する。操作信号は、個体識別情報を含む。個体識別情報は、例えば、送信元である送信機１のＩＤと、送信元機器の種類を示す種類情報とを含む。ＩＤ及び種類情報は、いずれも本開示の「個体識別情報」の一例である。種類情報は、送信元機器が、送信機１、受信機３のいずれであるかを特定するための情報を含む。例えば、送信元機器が送信機１である場合、種類情報においては、送信機１に対応するビットがＨｉｇｈ（Ｈ）レベルに設定され、受信機３に対応するビットがＬｏｗ（Ｌ）レベルに設定される。 The communication unit 15 has, for example, an antenna, transmits operation signals according to commands from the control unit 14 , and receives ACK signals returned from the receiver 3 . The operation signal includes individual identification information. The individual identification information includes, for example, the ID of the transmitter 1 that is the transmission source and type information that indicates the type of the transmission source device. Both ID and type information are examples of “individual identification information” in the present disclosure. The type information includes information for specifying whether the transmission source device is the transmitter 1 or the receiver 3 . For example, if the transmission source device is the transmitter 1, in the type information, the bit corresponding to the transmitter 1 is set to High (H) level, and the bit corresponding to the receiver 3 is set to Low (L) level. be done.

報知部１８は、信号の送受信が成功したこと、失敗したこと、通信状況等を表す情報をユーザに報知するための表示装置である。報知部１８は、例えば、ディスプレイ１８１及び発光部１８２を含む。ディスプレイ１８１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を含む。発光部１８２は、光を発してユーザに一定の情報を報知するＬＥＤ等の発光モジュールである。報知部１８は、ユーザに対して音により情報を報知するスピーカ等の音声出力部（図示せず）を含んでもよい。 The notification unit 18 is a display device for notifying the user of information indicating the success or failure of signal transmission/reception, communication status, and the like. The notification unit 18 includes a display 181 and a light emitting unit 182, for example. The display 181 includes, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, and the like. The light emitting unit 182 is a light emitting module such as an LED that emits light to notify the user of certain information. The notification unit 18 may include an audio output unit (not shown) such as a speaker that notifies the user of information by sound.

３．動作例
３－１．受信機３
３－１－１．全体動作例
図６は、図４の受信機３によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。まず、受信機３の制御部３２は、受信ログ取得処理Ｓ１１を実行し、次に閾値Ｐｔｈを決定する閾値決定処理Ｓ１２を実行する。受信ログ取得処理Ｓ１１及び閾値決定処理Ｓ１２の詳細については後述する。 3. Operation example 3-1. Receiver 3
3-1-1. Example of Overall Operation FIG. 6 is a flow chart showing an example of processing executed by the receiver 3 of FIG. First, the control unit 32 of the receiver 3 executes reception log acquisition processing S11, and then executes threshold determination processing S12 for determining the threshold Pth . Details of the reception log acquisition process S11 and the threshold determination process S12 will be described later.

図６のステップＳ１３において、制御部３２は、送信機１からの操作信号を受信したか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ１４に進む一方、ＮｏのときはステップＳ１３に戻る。 In step S13 of FIG. 6, the control unit 32 determines whether or not an operation signal has been received from the transmitter 1. If Yes, the process proceeds to step S14, and if No, the process returns to step S13.

図６のステップＳ１４において、制御部３２は、操作信号の受信強度がステップＳ１２で決定された閾値Ｐｔｈ以上であるか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ１５に進む一方、ＮｏのときはステップＳ１７に進む。 In step S14 of FIG. 6, the control unit 32 determines whether or not the reception strength of the operation signal is equal to or greater than the threshold value Pth determined in step S12. goes to step S17.

図６のステップＳ１５において、制御部３２は、発光部１８２を第１色、例えば緑色に発光させ、次のステップＳ１６において受信強度フラグを「０」に設定する。受信強度フラグを「０」に設定することは、本開示の「受信強度フラグをオフにする」ことの一例である。ステップＳ１５，Ｓ１６は、図６の順番で実行される必要はなく、逆順で実行されてもよい。 In step S15 of FIG. 6, the control unit 32 causes the light emitting unit 182 to emit light in the first color, for example green, and sets the reception intensity flag to "0" in the next step S16. Setting the reception strength flag to "0" is an example of "turning off the reception strength flag" in the present disclosure. Steps S15 and S16 need not be executed in the order shown in FIG. 6, and may be executed in reverse order.

図６のステップＳ１７において、制御部３２は、発光部１８２を第２色、例えば黄色に発光させ、次のステップＳ１８において受信強度フラグを「１」に設定する。受信強度フラグを「１」に設定することは、本開示の「受信強度フラグをオンにする」ことの一例である。ステップＳ１７，Ｓ１８は、図６の順番で実行される必要はなく、ステップＳ１８の後にステップＳ１７が実行されてもよい。 In step S17 of FIG. 6, the control unit 32 causes the light emitting unit 182 to emit light in the second color, for example yellow, and sets the reception intensity flag to "1" in the next step S18. Setting the reception strength flag to "1" is an example of "turning on the reception strength flag" in the present disclosure. Steps S17 and S18 do not have to be executed in the order shown in FIG. 6, and step S17 may be executed after step S18.

図６のステップＳ１９において、制御部３２は、通信部１５を介して、受信強度フラグについての情報を含むＡＣＫ信号を送信機１に送信する。例えば、制御部３２は、受信強度フラグが「１」であるときはＡＣＫ信号の特定のビットを「１」に設定し、受信強度フラグが「０」であるときは当該特定のビットを「０」に設定する。 In step S<b>19 in FIG. 6 , the control unit 32 transmits an ACK signal including information about the reception strength flag to the transmitter 1 via the communication unit 15 . For example, the control unit 32 sets a specific bit of the ACK signal to "1" when the reception strength flag is "1", and sets the specific bit to "0" when the reception strength flag is "0". ”.

図６では、受信ログ取得処理Ｓ１１、閾値決定処理Ｓ１２、及びステップＳ１３以降の処理が直列に実行される例について説明したが、本開示の処理はこれに限定されない。例えば、受信ログ取得処理Ｓ１１及び閾値決定処理Ｓ１２が完了した後、図６のステップＳ１３以降の処理が繰り返し実行されてもよい。あるいは、受信ログ取得処理Ｓ１１、閾値決定処理Ｓ１２、及びステップＳ１３以降の処理は、並列に実行されてもよい。 Although FIG. 6 illustrates an example in which the reception log acquisition process S11, the threshold determination process S12, and the processes after step S13 are executed in series, the process of the present disclosure is not limited to this. For example, after the reception log acquisition process S11 and the threshold determination process S12 are completed, the processes after step S13 in FIG. 6 may be repeatedly executed. Alternatively, the reception log acquisition process S11, the threshold determination process S12, and the processes after step S13 may be executed in parallel.

３－１－２．受信ログ取得処理
図７は、図６の処理のサブルーチンである受信ログ取得処理Ｓ１１の一例を示すフローチャートである。受信ログ取得処理Ｓ１１は、ｎ回以上受信するまで、受信強度を受信ログ３４１に記録し続ける処理である。ここで、ｎは２以上の整数であり、例えばｎ＝１００である。 3-1-2. Reception Log Acquisition Processing FIG. 7 is a flowchart showing an example of reception log acquisition processing S11, which is a subroutine of the processing in FIG. The reception log acquisition process S11 is a process of continuing to record the reception intensity in the reception log 341 until reception is received n times or more. Here, n is an integer of 2 or more, for example n=100.

図７のステップＳ１１１において、制御部３２は、受信ログ３４１に記録されたログ数又は受信回数を示す整数ｉを０に初期化する。次の信号待機ステップＳ１１２において、制御部３２は、送信機１からの操作信号を受信したか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ１１３に進む一方、ＮｏのときはステップＳ１１２に戻る。 In step S111 of FIG. 7, the control unit 32 initializes to 0 an integer i indicating the number of logs recorded in the reception log 341 or the number of times of reception. In the next signal waiting step S112, the control unit 32 determines whether or not an operation signal from the transmitter 1 has been received. If Yes, the process proceeds to step S113.

図７のステップＳ１１３において、検出部３２１は、受信信号の受信強度を検出し、次のステップＳ１１４において、検出された受信強度を記憶部３４の受信ログ３４１に記録する。次のステップＳ１１５において、制御部３２は、ログ数ｉをインクリメントする。次のステップＳ１１６において、制御部３２は、ログ数ｉがｎより大きいか否かを判断し、Ｙｅｓの場合は図７の受信ログ取得処理Ｓ１１を終了し、Ｎｏの場合はステップＳ１１２に戻る。 In step S113 of FIG. 7, the detection unit 321 detects the reception strength of the received signal, and records the detected reception strength in the reception log 341 of the storage unit 34 in the next step S114. In the next step S115, the control unit 32 increments the log number i. In the next step S116, the control unit 32 determines whether or not the log number i is greater than n. If Yes, the reception log acquisition processing S11 of FIG.

上記のように、図７の受信ログ取得処理Ｓ１１は、閾値決定処理Ｓ１２、及び図６のステップＳ１３以降の処理と並列に実行されてもよい。例えば、制御部３２は、図７のステップＳ１１６でＹｅｓのとき、例えばｉ＞１００であり１００件の受信ログが蓄積されたときに受信ログ取得処理Ｓ１１を終了するのではなく、その後も図７に示した処理を実行し続けてもよい。例えば、制御部３２は、受信ログ３４１に記録された最も古い受信強度を最新の受信強度に書き換える更新処理を繰り返し実行してもよい。これにより、通信環境が時間的に変動しても、適切な閾値を設定することができる。 As described above, the reception log acquisition process S11 in FIG. 7 may be executed in parallel with the threshold determination process S12 and the processes after step S13 in FIG. For example, when Yes in step S116 of FIG. 7, for example, when i>100 and 100 reception logs are accumulated, the control unit 32 does not terminate the reception log acquisition processing S11, but continues to perform the processing shown in FIG. may continue to execute the process shown in . For example, the control unit 32 may repeatedly perform update processing for rewriting the oldest reception intensity recorded in the reception log 341 to the latest reception intensity. Accordingly, even if the communication environment fluctuates over time, an appropriate threshold can be set.

また、受信ログ３４１に記録された受信強度の件数と、演算に用いるログ数ｎは一致する必要はない。例えば、受信ログ３４１に２００回分の受信記録があるとき、２００回分すべてを使用してもよいし、最新の１００回分だけを使用してもよい。 Also, the number of reception strengths recorded in the reception log 341 does not need to match the number of logs n used for calculation. For example, when the reception log 341 has reception records for 200 times, all 200 times may be used, or only the latest 100 times may be used.

３－１－３．閾値決定処理
図８は、図６の処理のサブルーチンである閾値決定処理Ｓ１２の一例を示すフローチャートである。閾値決定処理Ｓ１２は、受信ログ３４１に記録された複数の受信強度に基づいて、閾値Ｐｔｈを決定する処理である。 3-1-3. Threshold Determining Process FIG. 8 is a flowchart showing an example of the threshold determining process S12, which is a subroutine of the process in FIG. The threshold determination process S<b>12 is a process of determining the threshold P th based on a plurality of reception intensities recorded in the reception log 341 .

図８のステップＳ１２１において、閾値決定部３２２は、受信ログ３４１に記録された受信強度の平均値Ｐａｖｇを算出する。図９は、受信ログ３４１の一例を示すグラフである。図９のグラフの横軸はログ数ｉを示し、縦軸は受信強度を示している。図９のグラフは、ｎ＝１００の場合の例である。１００個の受信強度を時系列で示している。このように、受信ログ３４１は、時間情報を含んでもよいが、時間情報を含んでいなくても閾値決定処理Ｓ１２は実行可能である。図９には、受信強度の平均値Ｐａｖｇを示している。 In step S<b>121 of FIG. 8 , the threshold determining unit 322 calculates the average value P avg of the reception strengths recorded in the reception log 341 . FIG. 9 is a graph showing an example of the reception log 341. As shown in FIG. The horizontal axis of the graph in FIG. 9 indicates the number of logs i, and the vertical axis indicates the reception strength. The graph in FIG. 9 is an example when n=100. 100 reception intensities are shown in time series. In this way, the reception log 341 may include time information, but the threshold determination process S12 can be executed even if it does not include time information. FIG. 9 shows the average value P avg of the reception strength.

図８のステップＳ１２２において、閾値決定部３２２は、受信ログ３４１に記録された受信強度Ｐの確率密度分布ｆ（Ｐ）を導出する。図１０は、導出された確率密度分布ｆ（Ｐ）の一例を示すグラフである。図１０の横軸は受信強度Ｐを示し、縦軸は確率密度を示している。閾値決定部３２２は、例えば、受信ログ３４１に記録された受信強度Ｐのヒストグラムに基づいて、確率密度分布ｆ（Ｐ）を導出する。例えば、ｎ回の受信ログに、受信強度Ｐが０．４５Ｐａｖｇ～０．５５Ｐａｖｇであるものが１２％あるとき、ｆ（０．５Ｐａｖｇ）＝０．１２としてプロットすると、図１０に示した点を表すことができる。他の点も、同様にしてプロットする。 In step S122 of FIG. 8, the threshold determining unit 322 derives the probability density distribution f(P) of the reception strength P recorded in the reception log 341. FIG. FIG. 10 is a graph showing an example of the derived probability density distribution f(P). The horizontal axis of FIG. 10 indicates the reception strength P, and the vertical axis indicates the probability density. The threshold determining unit 322 derives the probability density distribution f(P) based on the histogram of the reception intensity P recorded in the reception log 341, for example. For example, when 12% of n reception logs have a reception strength P of 0.45P avg to 0.55P avg , plotting f(0.5P avg )=0.12 is shown in FIG. can represent a point. Other points are similarly plotted.

ステップＳ１２１，Ｓ１２２は、図８の順番で実行される必要はなく、ステップＳ１２２の後にステップＳ１２１が実行されてもよい。また、受信強度の平均値Ｐａｖｇは、ステップＳ１２１で算出されることに限定されず、ステップＳ１２２において受信ログ３４１に記録された受信強度Ｐの確率密度分布ｆ（Ｐ）を導出した後、確率密度分布ｆ（Ｐ）の平均値を求めることによって算出されてもよい。 Steps S121 and S122 need not be executed in the order shown in FIG. 8, and step S121 may be executed after step S122. Further, the average value P avg of the reception strength is not limited to being calculated in step S121. After deriving the probability density distribution f(P) of the reception strength P recorded in the reception log 341 in step S122, It may be calculated by obtaining the average value of the density distribution f(P).

図８のステップＳ１２３において、閾値決定部３２２は、ステップＳ１２２で導出された確率密度分布ｆ（Ｐ）を仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）と比較し、両者の差ｆｇａｐ（Ｋ）が最小となるＫを求める。仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）は、本開示の「確率密度関数」の一例である。様々なＫ値に対応する仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）と、受信強度Ｐと、の関係は、予め記憶部３４に格納されてもよい。図１１は、確率密度分布ｆ（Ｐ）と仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）とを模式的に比較するグラフである。図１１の（ａ），（ｂ），（ｃ）の実線は、それぞれ、Ｋ＝３ｄＢ，１０ｄＢ，１７ｄＢの場合の仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）を示している。ステップＳ１２３では、閾値決定部３２２は、これらのような様々なＫの値に対し、確率密度分布ｆ（Ｐ）と仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）との差ｆｇａｐ（Ｋ）を、例えば次の式（２）で求める。 In step S123 of FIG. 8, the threshold determining unit 322 compares the probability density distribution f(P) derived in step S122 with the Nakagami-Rice distribution fK(P), and the difference fgap ( K ) between the two is Find the minimum K. The Nakagami-Rice distribution f K (P) is an example of the “probability density function” of this disclosure. The relationship between the Nakagami-Rice distribution f K (P) corresponding to various K values and the reception intensity P may be stored in advance in the storage unit 34 . FIG. 11 is a graph for schematically comparing the probability density distribution f(P) and the Nakagami-Rice distribution f K (P). Solid lines in (a), (b), and (c) of FIG. 11 indicate the Nakagami-Rice distribution f K (P) when K=3 dB, 10 dB, and 17 dB, respectively. In step S123, the threshold determination unit 322 calculates the difference f gap (K) between the probability density distribution f(P) and the Nakagami-Rice distribution f K (P) for various values of K such as For example, it is obtained by the following formula (2).

Figure 2022139156000003
Figure 2022139156000003

ｆｇａｐ（Ｋ）は、上記の式（２）に限定されず、公知の回帰分析等の分析手法により算出されてもよい。 fgap (K) is not limited to the above formula (2), and may be calculated by a known analysis method such as regression analysis.

図１２は、Ｋを変化させた場合のｆｇａｐ（Ｋ）をプロットしたグラフである。図１２において、Ｋは１ｄＢ間隔で変化している。図１２に示した例では、Ｋ＝１０ｄＢのときのｆｇａｐ（１０）が最小であるため、受信強度Ｐの確率密度分布ｆ（Ｐ）は、Ｋ＝１０ｄＢとしたときの仲上・ライス分布ｆ１０（Ｐ）に最も近いと判断できる。そこで、閾値決定部３２２は、後続のステップＳ１２４～Ｓ１２６において閾値Ｐｔｈを算出する際に、仲上・ライス分布ｆ１０（Ｐ）を用いる。 FIG. 12 is a graph plotting f gap (K) when K is changed. In FIG. 12, K changes at 1 dB intervals. In the example shown in FIG. 12, since f gap (10) is the minimum when K=10 dB, the probability density distribution f(P) of the reception strength P is the Nakagami-Rice distribution when K=10 dB. It can be determined that it is closest to f 10 (P). Therefore, the threshold determination unit 322 uses the Nakagami-Rice distribution f 10 (P) when calculating the threshold P th in subsequent steps S124 to S126.

図８のステップＳ１２４において、閾値決定部３２２は、ステップＳ１２３で求めたＫ値を有する仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）を用いて、受信強度ＰがＰｘ％未満となる確率がｘ％となるような基準値Ｐｘ％を算出する。図１３は、Ｐ１％を模式的に示すグラフである。基準値Ｐｘ％は、次の式（３）を解析的に又は数値計算により解くことによって導出できる。 In step S124 of FIG. 8, the threshold determination unit 322 uses the Nakagami-Rice distribution f K (P) having the K value obtained in step S123 to determine that the probability that the reception strength P is less than P x% is x%. A reference value P x% is calculated. FIG. 13 is a graph schematically showing P 1% . The reference value P x% can be derived by analytically or numerically solving the following equation (3).

Figure 2022139156000004
Figure 2022139156000004

図８のステップＳ１２５において、閾値決定部３２２は、ステップＳ１２４で算出された基準値Ｐｘ％に対するＰａｖｇの比に基づいて、マージン値ｍ［ｄＢ］を決定する。Ｐａｖｇは、ステップＳ１２１で算出された受信強度の平均値である。例えば、Ｐ１％＝０．１Ｐａｖｇであるとき、Ｐ１％＝Ｐａｖｇ－１０ｄＢであるため、マージン値ｍを１０ｄＢに決定する。例えば、マージン値ｍは、次の式（４）で表される。
ｍ＝１０ｌｏｇ１０（Ｐａｖｇ／Ｐｘ％） …（４） In step S125 of FIG. 8, the threshold determination unit 322 determines the margin value m [dB] based on the ratio of P avg to the reference value P x% calculated in step S124. P avg is the average value of the reception strengths calculated in step S121. For example, when P 1% =0.1P avg , P 1% =P avg −10 dB, so the margin value m is determined to be 10 dB. For example, the margin value m is represented by the following formula (4).
m= 10log10 ( Pavg /Px % ) (4)

マージン値ｍは、上記のものに限定されず、より一般的には、受信強度Ｐの確率密度関数の標準偏差σが大きいほど大きい値に設定される。マージン値ｍは、受信強度Ｐの確率密度関数の半値幅が大きいほど大きい値に設定されてもよい。 The margin value m is not limited to the above value, and is generally set to a larger value as the standard deviation σ of the probability density function of the reception intensity P increases. The margin value m may be set to a larger value as the half width of the probability density function of the reception intensity P increases.

図８のステップＳ１２６において、閾値決定部３２２は、閾値Ｐｔｈを、次の式（５）により算出する。
Ｐｔｈ＝Ｐｌｉｍ＋ｍ …（５）
ここで、Ｐｌｉｍは、受信機３の受信限界強度である。受信限界強度Ｐｌｉｍは、受信機３における電波強度であって、受信機３が、送信機１との通信を正常に達成できる最低限の電波強度をいう。受信限界強度Ｐｌｉｍは、例えば受信機３の性能試験等の実験により予め求められる。 In step S126 of FIG. 8, the threshold determining unit 322 calculates the threshold P th using the following equation (5).
Pth=Plim + m (5)
Here, P lim is the reception limit strength of the receiver 3 . The reception limit strength P lim is the radio field strength in the receiver 3 and is the minimum radio field strength at which the receiver 3 can successfully communicate with the transmitter 1 . The reception limit strength P lim is obtained in advance by experiments such as performance tests of the receiver 3, for example.

このように、図８に示した閾値決定処理Ｓ１２により、送信機１から受信機３への伝搬中の減衰によって受信限界強度Ｐｌｉｍを下回る確率がｘ％（例えば１％）となる条件において、受信強度の閾値Ｐｔｈを設定することができる。 In this way, under the condition that the probability of falling below the reception limit strength P lim due to attenuation during propagation from the transmitter 1 to the receiver 3 is x% (for example, 1%) by the threshold determination processing S12 shown in FIG. A threshold value P th for the reception intensity can be set.

マージン値ｍは、受信強度Ｐのばらつきが大きいほど大きい値に設定される。例えば、マージン値ｍは、金属製設備、人等の物体が動かない静的環境のように電波変動が小さい環境においては図１４に示すように小さい値に設定される一方、物体が動く動的環境のように電波変動が大きい環境においては図１５に示すように大きい値に設定される。閾値が固定される従来技術では、それまでは緑ＬＥＤが点灯していたにもかかわらず、黄ＬＥＤを点灯させることなく、通信失敗となる事態が生じるが、本実施形態に係る受信機３によれば、上記のような事態を防止することができる。このように、受信機３は、従来技術より確実に発光部１８２を例えば黄色に発光させて（ステップＳ１７）、無線通信状況を精度良くユーザに報知することができる。 The margin value m is set to a larger value as the variation in the reception strength P increases. For example, the margin value m is set to a small value as shown in FIG. In an environment such as an environment where radio wave fluctuations are large, a large value is set as shown in FIG. In the conventional technology in which the threshold is fixed, although the green LED has been lit up until then, the yellow LED is not lit up, resulting in a communication failure, but the receiver 3 according to the present embodiment Therefore, the above situation can be prevented. In this way, the receiver 3 can more reliably cause the light emitting unit 182 to emit yellow light (step S17) than in the prior art, thereby accurately notifying the user of the wireless communication status.

上記のようにして算出した仲上・ライス分布のＫ値、マージン値ｍ、閾値Ｐｔｈは、記憶部３４に記憶されてもよい。報知部３８は、Ｋ値、マージン値ｍ、又は閾値Ｐｔｈが初期値又は前回の値から一定値以上変動したとき、電波の変動が大きくなっていることをユーザに報知してもよい。特に閾値Ｐｔｈが一定値以上大きくなったり、Ｋ値が一定値以上小さくなったとき、通信環境が悪化していることをユーザに警告してもよい。 The K value, the margin value m, and the threshold value P th of the Nakagami-Rice distribution calculated as described above may be stored in the storage unit 34 . The notification unit 38 may notify the user that the fluctuation of the radio waves is increasing when the K value, the margin value m, or the threshold value Pth has changed from the initial value or the previous value by a certain value or more. In particular, when the threshold value Pth becomes larger than a certain value or the K value becomes smaller than a certain value, the user may be warned that the communication environment is deteriorating.

３－２．送信機１
図１６は、図５の送信機１によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。 3-2. Transmitter 1
FIG. 16 is a flow chart showing an example of processing executed by the transmitter 1 of FIG.

図１６のステップＳ２１において、送信機１の制御部１４は、送信スイッチ１１がオン状態になったか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ２２に進む一方、ＮｏのときはステップＳ２１に戻る。ユーザによってボタン部材１１０が押下されて送信スイッチ１１がオン状態にされた場合、発電部１２によって電力が生成される。 In step S21 of FIG. 16, the control section 14 of the transmitter 1 determines whether or not the transmission switch 11 has been turned on. If Yes, the process proceeds to step S22. When the user presses the button member 110 to turn on the transmission switch 11 , the power generation unit 12 generates power.

図１６のステップＳ２２において、通信部１５は、発電部１２によって生成された電力を利用して、操作信号を受信機３に送信する。次のステップＳ２３において、制御部１４は、計時を開始する。 In step S<b>22 of FIG. 16 , the communication section 15 uses the power generated by the power generation section 12 to transmit the operation signal to the receiver 3 . In the next step S23, the control unit 14 starts clocking.

図１６のステップＳ２４において、制御部１４は、計時した時間が所定の時間を超え、タイムアウトしたか否かを判断し、ＮｏのときはステップＳ２５に進む一方、ＹｅｓのときはステップＳ３０に進み、発光部１８２を第３色、例えば赤色に発光させる。 In step S24 of FIG. 16, the control unit 14 determines whether or not the measured time has exceeded a predetermined time and has timed out. If No, the process proceeds to step S25. The light emitting unit 182 is caused to emit light in a third color, for example red.

図１６のステップＳ２５において、制御部１４は、受信機３からＡＣＫ信号を受信したか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ２６に進む一方、ＮｏのときはステップＳ２５に戻る。 In step S25 of FIG. 16, the control unit 14 determines whether or not an ACK signal has been received from the receiver 3. If Yes, the process proceeds to step S26, and if No, the process returns to step S25.

図１６のステップＳ２６において、制御部１４の検出部１４１は、ＡＣＫ信号の強度が所定の閾値Ｐｔｈ２以上か否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ２７に進む一方、ＮｏのときはステップＳ２９に進み、発光部１８２を第２色、例えば黄色に発光させる。閾値Ｐｔｈ２は、例えば記憶部１７に予め記憶されている。あるいは、送信機１は、受信機３によって決定された閾値Ｐｔｈを受信機３から受信し、閾値Ｐｔｈに基づいて閾値Ｐｔｈ２を決定してもよい。例えば、送信機１は、Ｐｔｈ２＝Ｐｔｈとしてもよい。 In step S26 of FIG. 16, the detection unit 141 of the control unit 14 determines whether or not the strength of the ACK signal is equal to or greater than a predetermined threshold value Pth2 . , and causes the light emitting unit 182 to emit light in a second color, for example, yellow. The threshold value P th2 is stored in advance in the storage unit 17, for example. Alternatively, the transmitter 1 may receive the threshold P th determined by the receiver 3 from the receiver 3 and determine the threshold P th2 based on the threshold P th . For example, the transmitter 1 may set P th2 =P th .

図１６のステップＳ２７において、制御部１４は、受信状態データが正常否かを判定する。具体的には、制御部１４のフラグ判定部１４２が、ＡＣＫ信号に含まれる受信強度フラグが「０」であるか否かを判断する。制御部１４は、ステップＳ２７において受信強度フラグが「０」であると判断したときはステップＳ２８に進み、発光部１８２を第１色、例えば緑色に発光させる。一方、制御部１４は、受信強度フラグが「０」でない、すなわち「１」であると判断したときはステップＳ２９に進み、発光部１８２を第２色、例えば黄色に発光させる。 At step S27 in FIG. 16, the control unit 14 determines whether or not the reception status data is normal. Specifically, the flag determination unit 142 of the control unit 14 determines whether or not the reception strength flag included in the ACK signal is "0". When the control unit 14 determines in step S27 that the reception intensity flag is "0", the process proceeds to step S28, and causes the light emitting unit 182 to emit light in the first color, for example green. On the other hand, when the control unit 14 determines that the reception intensity flag is not "0", that is, is "1", the process proceeds to step S29 and causes the light emitting unit 182 to emit light in a second color, such as yellow.

４．効果等
以上のように、本実施形態に係る受信機３は、無線信号を受信する通信部３５と、検出部３２１と、閾値決定部３２２と、報知部３８と、を備える。検出部３２１は、通信部３５によって受信された無線信号の受信強度を検出する。閾値決定部３２２は、受信強度についての閾値Ｐｔｈを決定する。報知部３８は、受信強度が閾値Ｐｔｈ以上である場合に第１の態様で受信強度を報知し、受信強度が閾値Ｐｔｈ未満である場合に第２の態様で受信強度を報知する。閾値決定部３２２は、受信強度に基づいて閾値Ｐｔｈを決定する。 4. Effect etc. As described above, the receiver 3 according to the present embodiment includes the communication unit 35 that receives the radio signal, the detection unit 321 , the threshold determination unit 322 , and the notification unit 38 . The detection unit 321 detects the reception strength of the radio signal received by the communication unit 35 . The threshold determination unit 322 determines a threshold Pth for the reception intensity. The reporting unit 38 reports the reception strength in the first mode when the reception strength is equal to or greater than the threshold Pth , and reports the reception strength in the second mode when the reception strength is less than the threshold Pth . The threshold determination unit 322 determines the threshold P th based on the reception intensity.

この構成によれば、受信機３は、無線通信状況を従来技術より精度良くユーザに報知することができる。報知部３８は、第１の態様の一例として第１の色、例えば緑色に発光し、第２の態様の一例として第２の色、例えば黄色に発光する。 According to this configuration, the receiver 3 can inform the user of the wireless communication status more accurately than in the prior art. The notification unit 38 emits light in a first color, such as green, as an example of the first mode, and emits light in a second color, such as yellow, as an example of the second mode.

閾値Ｐｔｈは、受信機３の受信限界強度Ｐｌｉｍにマージン値ｍを加えた値に設定されてもよい。閾値決定部３２２は、検出部３２１によって検出された受信強度のばらつきが大きいほどマージン値ｍを大きい値に設定することにより、閾値Ｐｔｈを決定する。 The threshold P th may be set to a value obtained by adding the margin value m to the reception limit strength P lim of the receiver 3 . The threshold determination unit 322 determines the threshold Pth by setting the margin value m to a larger value as the variation in the reception intensity detected by the detection unit 321 increases.

この構成によれば、受信機３は、受信限界強度Ｐｌｉｍから、適切に決定されたマージン値ｍを加えた値に閾値Ｐｔｈを決定することができ、受信強度が閾値Ｐｔｈ未満であることを精度良くユーザに報知することができる。 According to this configuration, the receiver 3 can determine the threshold P th to a value obtained by adding an appropriately determined margin value m from the reception limit strength P lim , and the reception strength is less than the threshold P th . This can be notified to the user with high accuracy.

受信機３は、受信強度を記憶する記憶部３４を更に備えてもよい。閾値決定部３２２は、記憶部３４に記憶された受信強度に基づいて、受信強度を確率変数とする確率密度関数ｆ（Ｐ）を導出し、確率密度関数の標準偏差σが大きいほどマージン値ｍを大きく設定する。確率密度関数ｆ（Ｐ）は、例えば仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）であり、マージン値ｍは、仲上・ライス分布ｆＫ（Ｐ）のＫ値が小さいほど大きい値に設定される。 The receiver 3 may further include a storage unit 34 that stores the reception strength. The threshold determination unit 322 derives a probability density function f(P) with the reception intensity as a random variable based on the reception intensity stored in the storage unit 34. The larger the standard deviation σ of the probability density function, the larger the margin value m to a large value. The probability density function f(P) is, for example, the Nakagami-Rice distribution f K (P), and the margin value m is set to a larger value as the K value of the Nakagami-Rice distribution f K (P) is smaller. .

この構成によれば、マージン値ｍは、金属製設備、人等の物体が動かない静的環境のように電波変動が小さい環境においては小さい値に設定される一方、物体が動く動的環境のように電波変動が大きい環境においては大きい値に設定される。閾値が固定される従来技術では、それまでは受信強度が閾値以上であり例えば緑ＬＥＤが点灯していたにもかかわらず、通信失敗となる事態が生じるが、本実施形態に係る受信機３によれば、上記のような事態を防止することができる。このように、受信機３は、従来技術より確実に第２の態様で受信強度を報知する（例えば、発光部１８２を黄色に発光させる）ことができ（ステップＳ１７）、無線通信状況を精度良くユーザに報知することができる。 According to this configuration, the margin value m is set to a small value in environments where radio wave fluctuations are small, such as static environments where objects such as metal equipment and people do not move, while in dynamic environments where objects move. A large value is set in an environment where radio wave fluctuations are large. In the conventional technology in which the threshold is fixed, communication failure occurs even though the reception intensity is above the threshold and, for example, the green LED is lit until then, but the receiver 3 according to the present embodiment Therefore, the above situation can be prevented. In this way, the receiver 3 can report the reception intensity in the second mode (for example, by causing the light emitting unit 182 to emit yellow light) more reliably than the conventional technology (step S17), and can accurately monitor the wireless communication status. The user can be notified.

受信機３の制御部３２は、受信強度が閾値Ｐｔｈ未満である場合に受信強度フラグをオン（１）にする一方、受信強度が閾値Ｐｔｈ以上である場合に受信強度フラグをオフ（０）にしてもよい。通信部３５は、送信機１から操作信号を受信した場合、受信強度フラグを含むＡＣＫ信号を送信機１に送信する。送信機１の報知部３８は、検出部１４１によって検出されたＡＣＫ信号の受信強度が閾値Ｐｔｈ２以上である場合に第３の態様で受信強度を報知する。報知部３８は、検出部１４１によって検出されたＡＣＫ信号の受信強度が閾値Ｐｔｈ２未満である場合又は受信強度フラグがオンである場合に第４の態様で受信強度を報知する。 The control unit 32 of the receiver 3 turns on (1) the reception strength flag when the reception strength is less than the threshold Pth , and turns off (0) the reception strength flag when the reception strength is equal to or higher than the threshold Pth . ). When receiving an operation signal from the transmitter 1 , the communication section 35 transmits an ACK signal including a reception strength flag to the transmitter 1 . The notification unit 38 of the transmitter 1 notifies the reception strength in the third mode when the reception strength of the ACK signal detected by the detection unit 141 is equal to or greater than the threshold value Pth2 . The notification unit 38 notifies the reception strength in the fourth mode when the reception strength of the ACK signal detected by the detection unit 141 is less than the threshold value Pth2 or when the reception strength flag is ON.

この構成によれば、送信機１を有するユーザに対しても、従来技術より確実に無線通信状況を報知することができる。 According to this configuration, it is possible to notify the user of the transmitter 1 of the wireless communication status more reliably than in the prior art.

（変形例）
以上、本開示の実施形態を詳細に説明したが、前述までの説明はあらゆる点において本開示の例示に過ぎない。本開示の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができる。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、上記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略する。以下の変形例は適宜組み合わせることができる。 (Modification)
Although the embodiments of the present disclosure have been described above in detail, the above description is merely an example of the present disclosure in every respect. Various modifications and variations can be made without departing from the scope of the disclosure. For example, the following changes are possible. In addition, below, the same code|symbol is used about the component similar to the said embodiment, and description is abbreviate|omitted suitably about the point similar to the said embodiment. The following modified examples can be combined as appropriate.

通信部３５は、複数の送信機１から送信された無線信号を受信し、閾値決定部３２２は、複数の送信機１から送信された無線信号の受信強度に基づいて閾値Ｐｔｈを決定してもよい。例えば、閾値決定部３２２は、すべての送信機１から送信された無線信号の受信強度の平均値に基づいて閾値Ｐｔｈを決定する。無線通信システム１００、受信機３と、複数の送信機１を含んでもよい。この場合、１つの受信機３に対して複数の送信機が通信接続される。各送信機１からの操作信号には、各自のＩＤが含まれる。したがって、受信機３は、どの送信機１から操作信号を受信したかを判別できる。記憶部３４には、各送信機１についての受信ログが区別可能に記憶される。したがって、受信機３の受信強度の分布は、すべての送信機１からの受信ログを総合して算出されてもよいし、各送信機１についての受信ログを用いて送信機１ごとに算出されてもよい。送信機１ごとに受信強度の分布を算出した場合、受信機３は、送信機１ごとに異なる閾値を設定することができる。これにより、送信機１の個性、通信環境の違い等を個別に閾値設定に反映することができる。 The communication unit 35 receives radio signals transmitted from the plurality of transmitters 1, and the threshold determination unit 322 determines the threshold P th based on the received strength of the radio signals transmitted from the plurality of transmitters 1. good too. For example, the threshold determination unit 322 determines the threshold P th based on the average value of the reception strengths of radio signals transmitted from all transmitters 1 . A wireless communication system 100 may include a receiver 3 and a plurality of transmitters 1 . In this case, a plurality of transmitters are communicatively connected to one receiver 3 . An operation signal from each transmitter 1 includes its own ID. Therefore, the receiver 3 can determine from which transmitter 1 the operation signal is received. The storage unit 34 stores a reception log for each transmitter 1 in a distinguishable manner. Therefore, the distribution of the reception intensity of the receiver 3 may be calculated by combining the reception logs from all the transmitters 1, or may be calculated for each transmitter 1 using the reception log for each transmitter 1. may When the reception intensity distribution is calculated for each transmitter 1 , the receiver 3 can set a different threshold for each transmitter 1 . As a result, individuality of the transmitter 1, difference in communication environment, etc. can be individually reflected in the threshold setting.

１ 送信機
１１ 送信スイッチ
１２ 発電部
１３ 蓄電部
１４ 制御部
１５ 通信部
１７ 記憶部
１８ 報知部
１１０ ボタン部材
１４１ 検出部
１４２ フラグ判定部
１５０ 筐体
１８１ ディスプレイ
１８２ 発光部
３ 受信機
３１ 電源部
３２ 制御部
３３ 操作部
３４ 記憶部
３５ 通信部
３７ 出力部
３８ 報知部
３２１ 検出部
３２２ 閾値決定部
３４１ 受信ログ
３８１ ディスプレイ
３８２ 発光部
１００ 無線通信システム 1 transmitter 11 transmission switch 12 power generation unit 13 power storage unit 14 control unit 15 communication unit 17 storage unit 18 notification unit 110 button member 141 detection unit 142 flag determination unit 150 housing 181 display 182 light emission unit 3 receiver 31 power supply unit 32 control Unit 33 Operation unit 34 Storage unit 35 Communication unit 37 Output unit 38 Notification unit 321 Detection unit 322 Threshold determination unit 341 Reception log 381 Display 382 Light emission unit 100 Wireless communication system

Claims (11)

無線信号を受信する第１の通信部と、
前記第１の通信部によって受信された無線信号の受信強度を検出する第１の検出部と、
前記受信強度についての第１の閾値を決定する閾値決定部と、
前記受信強度が前記第１の閾値以上である場合に第１の態様で受信強度を報知し、前記受信強度が前記第１の閾値未満である場合に第２の態様で受信強度を報知する第１の報知部と、を備え、
前記閾値決定部は、前記受信強度に基づいて前記第１の閾値を決定する、
受信機。 a first communication unit that receives a radio signal;
a first detection unit that detects the reception strength of the radio signal received by the first communication unit;
a threshold determination unit that determines a first threshold for the reception intensity;
When the reception strength is equal to or greater than the first threshold, the reception strength is reported in a first mode, and when the reception strength is less than the first threshold, the reception strength is reported in a second mode. 1 reporting unit,
The threshold determination unit determines the first threshold based on the received strength,
Receiving machine. 前記第１の閾値は、前記受信機の受信限界強度にマージン値を加えた値に設定され、
前記閾値決定部は、前記受信強度のばらつきが大きいほど前記マージン値を大きい値に設定することにより、前記第１の閾値を決定する、
請求項１に記載の受信機。 The first threshold is set to a value obtained by adding a margin value to the reception limit strength of the receiver,
The threshold determination unit determines the first threshold by setting the margin value to a larger value as the variation in the reception intensity increases,
2. Receiver according to claim 1. 前記受信強度を記憶する記憶部を更に備え、
前記閾値決定部は、前記記憶部に記憶された前記受信強度に基づいて、前記受信強度を確率変数とする確率密度関数を導出し、前記確率密度関数の標準偏差が大きいほど前記マージン値を大きい値に設定する、
請求項２に記載の受信機。 Further comprising a storage unit that stores the reception strength,
The threshold determination unit derives a probability density function with the reception intensity as a random variable based on the reception intensity stored in the storage unit, and increases the margin value as the standard deviation of the probability density function increases. set to the value of
3. Receiver according to claim 2. 前記確率密度関数は、仲上・ライス分布であり、
前記閾値決定部は、前記仲上・ライス分布のＫ値が小さいほど前記マージン値を大きい値に設定する、
請求項３に記載の受信機。 The probability density function is a Nakagami-Rice distribution,
The threshold determination unit sets the margin value to a larger value as the K value of the Nakagami-Rice distribution is smaller.
4. Receiver according to claim 3. 前記第１の通信部は、複数の送信機から送信された無線信号を受信し、
前記閾値決定部は、前記複数の送信機から送信された無線信号の受信強度に基づいて前記第１の閾値を決定する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の受信機。 The first communication unit receives radio signals transmitted from a plurality of transmitters,
The threshold determination unit determines the first threshold based on the received strength of radio signals transmitted from the plurality of transmitters.
A receiver according to any one of claims 1-4. 前記第１の通信部は、複数の送信機から送信された無線信号を受信し、
前記閾値決定部は、前記各送信機から送信された無線信号の受信強度に基づいて、前記各送信機に対応する受信強度の前記第１の閾値を個別に決定する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の受信機。 The first communication unit receives radio signals transmitted from a plurality of transmitters,
The threshold determination unit individually determines the first threshold of the reception strength corresponding to each transmitter based on the reception strength of the radio signal transmitted from each transmitter.
A receiver according to any one of claims 1-4. 前記受信強度が前記第１の閾値未満である場合に受信強度フラグをオンにする一方、前記受信強度が前記第１の閾値以上である場合に受信強度フラグをオフにする制御部を更に備え、
前記第１の通信部は、送信機から前記無線信号を受信した場合、前記受信強度フラグを含む応答信号を前記送信機に送信する、
請求項１～６のいずれか１項に記載の受信機。 A control unit that turns on a reception strength flag when the reception strength is less than the first threshold, and turns off the reception strength flag when the reception strength is greater than or equal to the first threshold,
When receiving the radio signal from a transmitter, the first communication unit transmits a response signal including the reception strength flag to the transmitter.
A receiver according to any one of claims 1-6. 請求項７に記載の受信機と無線通信を行う送信機であって、
前記応答信号を受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部によって受信された前記応答信号の受信強度を検出する第２の検出部と、
前記応答信号の受信強度が所定の第２の閾値以上である場合に第３の態様で受信強度を報知し、前記応答信号の受信強度が前記第２の閾値未満である場合又は前記受信強度フラグがオンである場合に第４の態様で受信強度を報知する第２の報知部と、
を備える、送信機。 A transmitter that performs wireless communication with the receiver according to claim 7,
a second communication unit that receives the response signal;
a second detection unit that detects the reception strength of the response signal received by the second communication unit;
When the reception strength of the response signal is equal to or greater than a predetermined second threshold, the reception strength is reported in a third mode, and when the reception strength of the response signal is less than the second threshold or the reception strength flag A second notification unit that notifies the reception strength in the fourth mode when is on;
a transmitter. 請求項７に記載の受信機と、請求項８に記載の送信機と、を含む無線通信システム。 A wireless communication system comprising a receiver according to claim 7 and a transmitter according to claim 8. 無線信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された無線信号の受信強度を検出する検出ステップと、
前記受信強度についての第１の閾値を決定する閾値決定ステップと、
前記受信強度が前記第１の閾値以上である場合に第１の態様で受信強度を報知し、前記受信強度が前記第１の閾値未満である場合に第２の態様で受信強度を報知する報知ステップと、を含み
前記閾値決定ステップにおいて、前記受信強度に基づいて前記第１の閾値を決定する、
無線通信方法。 a receiving step of receiving a radio signal;
a detecting step of detecting the reception strength of the radio signal received in the receiving step;
a threshold determination step of determining a first threshold for the received strength;
Notification of the reception strength in a first mode when the reception strength is equal to or greater than the first threshold, and notification of the reception strength in a second mode when the reception strength is less than the first threshold and, in the threshold determination step, determining the first threshold based on the received strength.
wireless communication method. 請求項１０に記載の無線通信方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute the wireless communication method according to claim 10.
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