JP2022137627A - Conveying device - Google Patents

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Abstract

To suppress occurrence of a skew of a medium with a simple constitution, in a conveying device.SOLUTION: A conveying device comprises: a first individual conveyance path P1 (an example of a conveyance path) having a first curving part C1 (an example of a curving part); and a pair of second conveyance rollers 22 (an example of a pair of conveyance members) which is arranged on the first individual conveyance path P1 and conveys a medium M while nipping. The medium M enters the pair of second conveyance rollers 22 in a state where at least a part of it is curved at the first curving part C1. The first individual conveyance path P1 (a protruding part P1e) guides the medium M toward a drive roller 22a being one example out of the pair of second conveyance rollers 22.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、媒体を搬送する搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport device that transports media.

従来、用紙の搬送路を屈曲させた場合における搬送方向に対する用紙の傾きを修正するために、用紙の傾きを検知し、用紙の傾きを補正する後処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in order to correct the skew of the paper with respect to the transport direction when the paper transport path is bent, post-processing devices have been proposed that detect the skew of the paper and correct the skew of the paper (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１６－１８３０３９号公報JP 2016-183039 A

用紙等の媒体を搬送する搬送装置において、搬送路が湾曲部分を有する場合、搬送される媒体は、湾曲部分よりも下流側又は湾曲部分に配置された１対の搬送部材に進入する際に、湾曲部分において少なくとも一部が湾曲した状態となる。 In a conveying device that conveys a medium such as paper, when the conveying path has a curved portion, when the medium being conveyed enters a pair of conveying members arranged downstream of the curved portion or at the curved portion, At least a portion of the curved portion is curved.

搬送路の湾曲部分は、直進部分と比較して、搬送抵抗を軽減するために１対のガイド板の間隔が広くなっている場合がある。特にこの場合には、湾曲部分において媒体の自由度が高くなり、媒体の先端の位置が安定しない。そのため、例えば、媒体の幅方向の一方側（例えば、装置フロント側）の先端が１対の搬送部材のうちの一方に接触し、媒体の幅方向の他方側（例えば、装置リア側）の先端が１対の搬送部材のうちの他方に接触することがある。このように媒体の先端が幅方向の一方側と他方側とで異なる搬送部材に接触すると、１対の搬送部材の摩擦力（搬送力）の差によって媒体の斜行が発生しやすくなる。なお、サイズが小さい媒体や薄い媒体ほど、湾曲部分において自由度が高くなり、媒体の先端が幅方向の一方側と他方側とで異なる搬送部材に接触しやすくなるため、斜行が発生しやすい。 In some cases, the curved portion of the conveying path has a wider gap between the pair of guide plates in order to reduce the conveying resistance compared to the straight portion. Especially in this case, the degree of freedom of the medium is increased at the curved portion, and the position of the leading end of the medium is not stable. For this reason, for example, the tip on one side in the width direction of the medium (for example, the front side of the device) contacts one of the pair of conveying members, and the tip on the other side in the width direction of the medium (for example, the rear side of the device) may contact the other of the pair of transport members. When the leading edge of the medium comes into contact with different conveying members on one side and the other side in the width direction in this manner, skewing of the medium tends to occur due to the difference in frictional force (conveying force) between the pair of conveying members. Note that the smaller the size of the medium or the thinner the medium, the higher the degree of freedom in the curved portion, and the leading edge of the medium tends to come into contact with different conveying members on one side and the other side in the width direction, and skewing is likely to occur. .

そこで、上述のように媒体の傾きを検知し、媒体の傾きを補正することも考えられるが、媒体の斜行を検知するセンサや、このセンサの検知結果に基づき媒体の斜行を補正する斜行補正部などを配置することになるため、構造が複雑化する。 Therefore, it is conceivable to detect the inclination of the medium and correct the inclination of the medium as described above. The structure becomes complicated because the row correction section and the like are arranged.

本発明の目的は、簡素な構成で、媒体の斜行の発生を抑制することができる搬送装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conveying device that can suppress the occurrence of oblique feeding of a medium with a simple configuration.

１つの態様では、搬送装置は、湾曲部分を有する搬送路と、前記搬送路に配置され、前記媒体をニップしながら搬送する１対の搬送部材とを備え、前記１対の搬送部材には、前記湾曲部分において少なくとも一部が湾曲した状態で前記媒体が進入し、前記搬送路は、前記１対の搬送部材のうちの一方に向けて前記媒体をガイドする。 In one aspect, the conveying device includes a conveying path having a curved portion, and a pair of conveying members disposed in the conveying path and conveying the medium while nipping the medium, wherein the pair of conveying members includes: The medium enters in a state in which at least a portion of the curved portion is curved, and the transport path guides the medium toward one of the pair of transport members.

前記態様によれば、簡素な構成で、媒体の斜行の発生を抑制することができる。 According to the above aspect, it is possible to suppress the occurrence of oblique feeding of the medium with a simple configuration.

一実施の形態における印刷システムの内部構造を示す正面図である。1 is a front view showing the internal structure of a printing system according to one embodiment; FIG. 一実施の形態における媒体供給装置及び印刷装置の制御構成を示す図である。3 is a diagram showing the control configuration of a medium feeding device and a printing device according to one embodiment; FIG. 一実施の形態における第１湾曲部分の周囲の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the surrounding structure of the 1st curved part in one embodiment. 図３のIV-IV断面図である。4 is a cross-sectional view along IV-IV in FIG. 3; FIG. 変形例における図３のIV-IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG. 3 in a modification.

以下、本発明の実施の形態に係る搬送装置について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a conveying device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、印刷システム１００の内部構造を示す正面図である。 FIG. 1 is a front view showing the internal structure of the printing system 100. As shown in FIG.

図２は、媒体供給装置１及び印刷装置１０１の制御構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing the control configuration of the medium feeding device 1 and the printing device 101. As shown in FIG.

なお、図１及び後述する図３～図５に示す前後、上下、及び左右の各方向は、説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。 1 and FIGS. 3 to 5, which will be described later, are merely directions for convenience of explanation. is the vertical direction.

図１に示す印刷システム１００は、媒体供給装置１と印刷装置１０１とを備える。本実施の形態に係る搬送装置は、媒体供給装置１の後述する第１個別搬送路Ｐ１等の搬送路と、媒体供給装置１の後述する第２搬送ローラ対２２等の１対の搬送部材とを備えるものであればよい。そのため、本実施の形態では、媒体供給装置１及び印刷システム１００のそれぞれが、媒体Ｍを搬送する搬送装置の一例として機能する。但し、本実施の形態に係る搬送装置としては、印刷装置１０１などの、媒体Ｍに印刷等の処理を行う処理装置、媒体Ｍの搬送のみを行う搬送装置などであってもよい。 A printing system 100 shown in FIG. 1 includes a medium feeding device 1 and a printing device 101 . The conveying device according to the present embodiment includes a conveying path such as a first individual conveying path P1, which will be described later, of the medium feeding device 1, and a pair of conveying members, such as a second conveying roller pair 22, which will be described later. It is sufficient if it is provided with Therefore, in the present embodiment, each of the medium feeding device 1 and the printing system 100 functions as an example of a conveying device that conveys the medium M. However, the conveying apparatus according to the present embodiment may be a processing apparatus such as the printing apparatus 101 that performs processing such as printing on the medium M, or a conveying apparatus that only conveys the medium M.

媒体供給装置１は、媒体Ｍの供給先装置の一例である印刷装置１０１に媒体Ｍを供給する。なお、供給先装置としては、後処理装置などの他の装置であってもよい。また、媒体供給装置１は、印刷装置１０１等の供給先装置に一体に備えられていてもよい。また、媒体Ｍとしては、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。 The medium supply device 1 supplies the medium M to the printing device 101, which is an example of a medium M supply destination device. Note that the supply destination device may be another device such as a post-processing device. Alternatively, the medium feeding device 1 may be provided integrally with a destination device such as the printing device 101 . The medium M is, for example, a sheet of paper, but may be another sheet-like medium such as a film.

図１に示すように、媒体供給装置１は、第１供給部１１と、第２供給部１２と、第１個別搬送路Ｐ１と、第２個別搬送路Ｐ２と、合流搬送路Ｐ３と、第１～第９搬送ローラ対２１～２９と、第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４と、第１入口通過検知センサＳ１と、第１出口通過検知センサＳ２と、第２入口通過検知センサＳ３と、第２出口通過検知センサＳ４とを備える。また、図２に示すように、媒体供給装置１は、制御部３１と、記憶部３２と、インターフェース部３３とを備える。 As shown in FIG. 1, the medium feeding device 1 includes a first feeding section 11, a second feeding section 12, a first individual conveying path P1, a second individual conveying path P2, a merging conveying path P3, a second First to ninth transport roller pairs 21 to 29, first to fourth transport drive units D1 to D4, first entrance passage detection sensor S1, first exit passage detection sensor S2, and second entrance passage detection sensor S3. and a second exit passage detection sensor S4. Further, as shown in FIG. 2 , the medium feeding device 1 includes a control section 31 , a storage section 32 and an interface section 33 .

媒体供給装置１は、上段１ａと下段１ｂとに分かれており、第１供給部１１が上段１ａに配置され、第２供給部１２が下段１ｂに配置されている。このように、第１供給部１１及び第２供給部１２は、上下に並んで配置されている。第１供給部１１及び第２供給部１２は、媒体Ｍを供給する供給部の一例である。この供給部としては、単一の供給部又は３つ以上の供給部であってもよい。また、複数の供給部が並べられる方向は、前後方向であっても左右方向であってもよく、特に制限されない。 The medium supply device 1 is divided into an upper stage 1a and a lower stage 1b. A first supply section 11 is arranged in the upper stage 1a and a second supply section 12 is arranged in the lower stage 1b. In this manner, the first supply unit 11 and the second supply unit 12 are arranged vertically side by side. The first supply unit 11 and the second supply unit 12 are examples of a supply unit that supplies the medium M. As shown in FIG. The feed may be a single feed or more than two feeds. Moreover, the direction in which the plurality of supply units are arranged may be the front-rear direction or the left-right direction, and is not particularly limited.

第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれは、積載台１１ａ，１２ａと、吸着搬送部１１ｂ，１２ｂと、媒体厚さ設定部１１ｃ，１２ｃとを有する。 Each of the first supply section 11 and the second supply section 12 has stacking tables 11a and 12a, suction transfer sections 11b and 12b, and medium thickness setting sections 11c and 12c.

積載台１１ａ，１２ａには、複数の媒体Ｍが積載される。 A plurality of media M are stacked on the stacking tables 11a and 12a.

吸着搬送部１１ｂ，１２ｂは、例えば、２つのプーリと、これらのプーリに掛け渡されたベルトとを有し、例えばエア吸引によってベルトに吸着された媒体Ｍを１枚ずつ繰り出す。吸着搬送部１１ｂ，１２ｂは、第１供給部１１及び第２供給部１２の媒体Ｍを１枚ずつ繰り出す繰り出し部の一例である。 The attracting/conveying units 11b and 12b have, for example, two pulleys and a belt stretched over these pulleys, and feeds out the media M attracted to the belt one by one by, for example, air suction. The suction transport units 11b and 12b are examples of feeding units that feed out the media M from the first supply unit 11 and the second supply unit 12 one by one.

媒体厚さ設定部１１ｃ，１２ｃは、積載台１１ａ，１２ａに積載された媒体Ｍの厚さがユーザによって設定される。例えば、媒体厚さ設定部１１ｃ，１２ｃは、媒体Ｍが厚紙であることを表す「厚紙」と記載された位置と、媒体Ｍが普通紙であることを表す「普通紙」と記載された位置と、媒体Ｍが薄紙であることを表す「薄紙」と記載された位置とに移動可能なレバー又はダイヤルなどを有する。後述する制御部３１は、媒体厚さ設定部１１ｃ，１２ｃにおいて設定された媒体Ｍの厚さの情報を取得する。なお、制御部３１は、印刷ジョブ、印刷装置１０１の操作パネルなどで設定された媒体Ｍの厚さの情報を取得してもよい。 The thickness of the medium M loaded on the stacking trays 11a and 12a is set by the user in the medium thickness setting units 11c and 12c. For example, the medium thickness setting units 11c and 12c have a position labeled "thick paper" indicating that the medium M is thick paper, and a position labeled "plain paper" indicating that the medium M is plain paper. and a position labeled “thin paper” indicating that the medium M is thin paper. The control unit 31, which will be described later, acquires information about the thickness of the medium M set by the medium thickness setting units 11c and 12c. Note that the control unit 31 may acquire information about the print job, the thickness of the medium M set on the operation panel of the printing apparatus 101, or the like.

また、図示はしないが、第１供給部１１及び第２供給部１２は、積載台１１ａ，１２ａを上下動させるモータ（アクチュエータの一例）等の積載台昇降駆動部や、吸着搬送部１１ｂ，１２ｂの２つのプーリのうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ（アクチュエータの一例）等の繰り出し駆動部などを有する。 Further, although not shown, the first supply unit 11 and the second supply unit 12 include a loading table elevation driving unit such as a motor (an example of an actuator) for moving the loading tables 11a and 12a up and down, and suction transport units 11b and 12b. It has a pay-out driving section such as a motor (an example of an actuator) that rotates one of the two pulleys of .

また、第１供給部１１及び第２供給部１２には、積載台１１ａ，１２ａに積載された最上位の媒体Ｍを含む複数の媒体Ｍを浮上させる浮上エアを吹き出す浮上エア吹き出し機構や、最上位の媒体Ｍと下位の媒体Ｍとを分離させる分離エアを吹き出す分離エア吹き出し機構などが配置されているとよい。 In addition, the first supply unit 11 and the second supply unit 12 include a floating air blowing mechanism for blowing floating air for floating a plurality of media M including the highest medium M loaded on the stacking tables 11a and 12a, and a floating air blowing mechanism for blowing the floating air. A separation air blowing mechanism for blowing out separation air for separating the upper medium M and the lower medium M may be arranged.

第１個別搬送路Ｐ１は、第１供給部１１に連結されている。第２個別搬送路Ｐ２は、第２供給部１２に連結されている。合流搬送路Ｐ３は、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とが合流した搬送路であり、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１まで延びる。なお、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２は、複数の供給部（第１供給部１１及び第２供給部１２）のそれぞれに連結された複数の個別搬送路の一例である。 The first individual transport path P1 is connected to the first supply section 11 . The second individual transport path P2 is connected to the second supply section 12 . The confluence transport path P3 is a transport path where the first individual transport path P1 and the second individual transport path P2 join, and extends to the registration roller pair 131 of the printing device 101 . The first individual conveying path P1 and the second individual conveying path P2 are examples of a plurality of individual conveying paths respectively connected to the plurality of supply units (the first supply unit 11 and the second supply unit 12).

第１個別搬送路Ｐ１は、大部分が媒体供給装置１の上段１ａに配置され、第２個別搬送路Ｐ２は、媒体供給装置１の下段１ｂに配置されている。第１個別搬送路Ｐ１は、下段１ｂに配置された合流搬送路Ｐ３において第２個別搬送路Ｐ２と合流する。このように、媒体供給装置１の搬送路は、第１個別搬送路Ｐ１と、第２個別搬送路Ｐ２と、合流搬送路Ｐ３の一部とを有する。なお、第１個別搬送路Ｐ１は、第２個別搬送路Ｐ２よりも搬送方向Ｔにおける長さが長い。 Most of the first individual transport path P1 is arranged in the upper stage 1a of the medium feeding device 1, and the second individual transport path P2 is arranged in the lower stage 1b of the medium feeding device 1. As shown in FIG. The first individual transport path P1 merges with the second individual transport path P2 at a junction transport path P3 arranged in the lower stage 1b. Thus, the transport path of the medium feeding device 1 has the first individual transport path P1, the second individual transport path P2, and part of the confluence transport path P3. The first individual transport path P1 is longer in the transport direction T than the second individual transport path P2.

第１供給部１１から供給される媒体Ｍは、第１個別搬送路Ｐ１及び合流搬送路Ｐ３において搬送されるため、第１供給部１１から供給される媒体Ｍの搬送経路は、第１個別搬送路Ｐ１及び合流搬送路Ｐ３を通る。また、第２供給部１２から供給される媒体Ｍは、第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３において搬送されるため、第２供給部１２から供給される媒体Ｍの搬送経路は、第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３を通る。 Since the medium M supplied from the first supply unit 11 is transported on the first individual transport path P1 and the confluence transport path P3, the transport path of the medium M supplied from the first supply unit 11 is the first individual transport path. It passes through the path P1 and the merging transport path P3. In addition, since the medium M supplied from the second supply unit 12 is transported on the second individual transport path P2 and the combined transport path P3, the transport path of the medium M supplied from the second supply unit 12 is the second It passes through the individual conveying path P2 and the joining conveying path P3.

第１個別搬送路Ｐ１は、第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２２との間に設けられ、搬送方向Ｔにかけて右方向から下方向に湾曲する第１湾曲部分Ｃ１と、第５搬送ローラ対２５と第８搬送ローラ対２８との間に設けられ、搬送方向Ｔにかけて下方向から右下方向に湾曲する第２湾曲部分Ｃ２とを有する。 The first individual conveying path P1 is provided between the first conveying roller pair 21 and the second conveying roller pair 22, and includes a first curved portion C1 that curves downward from the right in the conveying direction T, and a fifth conveying path P1. It has a second curved portion C2 that is provided between the roller pair 25 and the eighth transport roller pair 28 and curves in the transport direction T from the downward direction to the lower right direction.

第２個別搬送路Ｐ２は、第７搬送ローラ対２７と第８搬送ローラ対２８との間に設けられ、搬送方向Ｔにかけて右方向から右下方向に湾曲する第３湾曲部分Ｃ３を有する。 The second individual conveying path P2 is provided between the seventh conveying roller pair 27 and the eighth conveying roller pair 28, and has a third curved portion C3 that curves in the conveying direction T from the right direction to the lower right direction.

合流搬送路Ｐ３は、媒体供給装置１と印刷装置１０１とに亘って第９搬送ローラ対２９とレジストローラ対１３１との間に設けられ、搬送方向Ｔにかけて右下方向から右上方向に湾曲する第４湾曲部分Ｃ４を有する。 The confluence transport path P3 is provided between the ninth transport roller pair 29 and the registration roller pair 131 across the medium feeding device 1 and the printing device 101, and is curved in the transport direction T from the lower right direction to the upper right direction. It has 4 curved portions C4.

第１～第９搬送ローラ対２１～２９のそれぞれは、互いに対向して配置された駆動ローラ及び従動ローラを有し、媒体Ｍをニップしながら搬送する。 Each of the first to ninth conveying roller pairs 21 to 29 has a driving roller and a driven roller facing each other, and conveys the medium M while nipping.

第１～第５搬送ローラ対２１～２５は、媒体供給装置１の上段１ａの第１個別搬送路Ｐ１において媒体Ｍを搬送する。第６及び第７搬送ローラ対２６，２７は、媒体供給装置１の下段１ｂの第２個別搬送路Ｐ２において媒体Ｍを搬送する。第８及び第９搬送ローラ対２８，２９は、媒体供給装置１の下段１ｂの合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する。なお、第１～第５搬送ローラ対２１～２５と第６及び第７搬送ローラ対２６，２７とは、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２（複数の個別搬送路）において媒体Ｍを搬送する複数の個別搬送部の一例である。また、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに後述する印刷装置１０１の受け入れローラ対１３２は、合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する合流搬送部の一例である。 The first to fifth conveying roller pairs 21 to 25 convey the medium M on the first individual conveying path P1 on the upper stage 1a of the medium feeding device 1. As shown in FIG. The sixth and seventh conveying roller pairs 26 and 27 convey the medium M on the second individual conveying path P2 on the lower stage 1b of the medium feeding device 1. As shown in FIG. The eighth and ninth conveying roller pairs 28 and 29 convey the medium M in the confluence conveying path P3 of the lower stage 1b of the medium feeding device 1. As shown in FIG. The first to fifth conveying roller pairs 21 to 25 and the sixth and seventh conveying roller pairs 26 and 27 are used to convey the medium in the first individual conveying path P1 and the second individual conveying path P2 (a plurality of individual conveying paths). It is an example of a plurality of individual transport units that transport M. Also, the eighth and ninth transport roller pairs 28 and 29 and a receiving roller pair 132 of the printing apparatus 101, which will be described later, are an example of a merging transport section that transports the medium M on the merging transport path P3.

図３は、第１湾曲部分Ｃ１の周囲の構造を示す正面図である。なお、図３では、図１に示す第１入口通過検知センサＳ１の図示を省略する。 FIG. 3 is a front view showing the structure around the first curved portion C1. 3, illustration of the first entrance passage detection sensor S1 shown in FIG. 1 is omitted.

図３に示すように、第１個別搬送路Ｐ１は、第１湾曲部分Ｃ１に設けられ媒体Ｍをガイドする１対のガイド板Ｐ１ａ，Ｐ１ｂと、第１湾曲部分Ｃ１の下流側の直進部分に設けられ媒体Ｍをガイドする１対のガイド板Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄとを有する。なお、一例ではあるが、第１湾曲部分Ｃ１は、曲率中心が曲率中心Ｃ１ａで中心角が９０度の円弧をなす。 As shown in FIG. 3, the first individual transport path P1 includes a pair of guide plates P1a and P1b provided at the first curved portion C1 for guiding the medium M, and a straight portion downstream of the first curved portion C1. It has a pair of guide plates P1c and P1d that guide the medium M provided. Although it is an example, the first curved portion C1 forms an arc whose center of curvature is the center of curvature C1a and whose central angle is 90 degrees.

第１湾曲部分Ｃ１が設けられていることによって、第１湾曲部分Ｃ１において搬送方向Ｔの一部が湾曲した状態の媒体Ｍが第２搬送ローラ対２２に進入する。そして、第２搬送ローラ対２２は、媒体Ｍをニップしながら搬送する。なお、媒体Ｍが第２搬送ローラ対２２に進入するとき、媒体Ｍは、搬送方向Ｔの上流側において第１搬送ローラ対２１によってニップされている。 Since the first curved portion C1 is provided, the medium M that is partially curved in the transport direction T at the first curved portion C1 enters the second transport roller pair 22 . Then, the second conveying roller pair 22 conveys the medium M while nipping it. Note that when the medium M enters the second transport roller pair 22 , the medium M is nipped by the first transport roller pair 21 on the upstream side in the transport direction T. As shown in FIG.

ここで、第２搬送ローラ対２２は、第１個別搬送路Ｐ１（搬送路の一例）に配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する１対の搬送部材の一例である。この搬送部材としては、ローラに限らず、ベルトなどの他の搬送部材であってもよい。また、１対の搬送部材としては、互いに対向して媒体Ｍをニップしながら搬送するものであれば、一方の搬送部材と他方の搬送部材とで、形状、大きさ、材質などが異なっていてもよい。 Here, the second conveying roller pair 22 is an example of a pair of conveying members arranged on the first individual conveying path P1 (an example of the conveying path) and conveying the medium M while nipping it. The conveying member is not limited to a roller, and may be another conveying member such as a belt. Further, as long as the pair of transporting members face each other and transport the medium M while nipping it, the one transporting member and the other transporting member may differ in shape, size, material, etc. good too.

１対のガイド板Ｐ１ａ，Ｐ１ｂの間隔Ｗは、媒体Ｍの第２搬送ローラ対２２への進入時における、ガイド板Ｐ１ａ，Ｐ１ｂの搬送方向Ｔに対する媒体Ｍの搬送方向の傾き（斜行量）が規定値以下となる範囲で広くなるように定められているとよい。例えば、最も媒体Ｍの傾きが大きくなる条件（例えば、Ａ５サイズの薄紙を用いた条件など、媒体Ｍの幅などのサイズが小さく且つ媒体Ｍが薄い条件）で、搬送される媒体Ｍの傾きを繰り返し計測し、この傾きの平均値、最大値などが規定値以下となる中で最大の間隔Ｗが定められるとよい。間隔Ｗが狭いと、媒体Ｍの搬送抵抗となるため、搬送抵抗を低減する観点では、間隔Ｗは広いことが望ましい。また、媒体Ｍの幅などのサイズが小さく且つ媒体Ｍが薄い条件で媒体Ｍの傾きが大きくなるのは、媒体Ｍには第１湾曲部分Ｃ１において変形（応力）が発生するが、サイズが大きい媒体Ｍや厚さのある媒体Ｍは、剛性が大きいため、変形が発生しにくいが、サイズが小さい媒体Ｍや薄い媒体Ｍは、剛性が小さく、変形が発生して自由度が高くなるためである。 The interval W between the pair of guide plates P1a and P1b is the inclination (skew amount) of the medium M in the transport direction with respect to the transport direction T of the guide plates P1a and P1b when the medium M enters the second transport roller pair 22. should be defined so as to be wide within a range in which is equal to or less than the specified value For example, under conditions where the inclination of the medium M is the largest (for example, under conditions where the width of the medium M is small and the medium M is thin, such as when A5 size thin paper is used), the inclination of the medium M to be transported is changed to It is preferable that the maximum interval W is determined while the average value and the maximum value of the inclination are equal to or less than a specified value after repeated measurements. If the interval W is narrow, the medium M is conveyed with resistance. Therefore, from the viewpoint of reducing the conveyance resistance, it is desirable that the interval W is wide. In addition, the inclination of the medium M increases when the medium M is small in width and thin, and the inclination of the medium M increases. The medium M and the thick medium M have high rigidity and thus are less likely to be deformed. be.

なお、ガイド板Ｐ１ａ，Ｐ１ｂの間隔Ｗは、第１湾曲部分Ｃ１の全体において一定でなくともよい。また、傾きの計測は、突出部Ｐ１ｅが設けられた第１個別搬送路Ｐ１、すなわち、第２搬送ローラ対２２のうちの一方に向けて媒体Ｍをガイドする第１個別搬送路Ｐ１において行われるとよいが、突出部Ｐ１ｅが設けられる前の第１個別搬送路Ｐ１、すなわち第２搬送ローラ対２２のうちの一方に向けて媒体Ｍをガイドしない第１個別搬送路Ｐ１において行われてもよい。 Note that the interval W between the guide plates P1a and P1b may not be constant over the entire first curved portion C1. In addition, the inclination is measured in the first individual transport path P1 provided with the protrusion P1e, that is, in the first individual transport path P1 that guides the medium M toward one of the second transport roller pair 22. However, it may be performed in the first individual transport path P1 before the protrusion P1e is provided, that is, in the first individual transport path P1 that does not guide the medium M toward one of the second transport roller pairs 22. .

１対のガイド板Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄには、第２搬送ローラ対２２が媒体Ｍの搬送経路に突出するための孔が設けられている。例えば、一方のガイド板Ｐ１ｃには、第２搬送ローラ対２２の駆動ローラ２２ａが媒体Ｍの搬送経路に突出するための孔が設けられ、他方のガイド板Ｐ１ｄには、第２搬送ローラ対２２の従動ローラ２２ｂが媒体Ｍの搬送経路に突出するための孔が設けられている。なお、１対のガイド板Ｐ１ａ，Ｐ１ｂと１対のガイド板Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄとの間には隙間があるが、ガイド板Ｐ１ａとガイド板Ｐ１ｃとが一体に設けられたり、或いは、ガイド板Ｐ１ｂとガイド板Ｐ１ｄとが一体に設けられたりしていてもよい。 Holes through which the second transport roller pair 22 protrudes into the transport path of the medium M are provided in the pair of guide plates P1c and P1d. For example, one guide plate P1c is provided with a hole through which the drive roller 22a of the second transport roller pair 22 protrudes into the transport path of the medium M, and the other guide plate P1d is provided with the second transport roller pair 22 A hole is provided for the driven roller 22b to protrude into the transport path of the medium M. As shown in FIG. There is a gap between the pair of guide plates P1a and P1b and the pair of guide plates P1c and P1d. The guide plate P1d may be integrally provided.

図４に示すように、ガイド板Ｐ１ｄには、１対のガイド板Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄ間の媒体Ｍの搬送経路へ突出する突出部Ｐ１ｅが例えば一体に設けられている。この突出部Ｐ１ｅは、媒体Ｍの幅方向の一方側と他方側とに亘って設けられているか、或いは、媒体Ｍの幅方向の一方側と他方側とにそれぞれ１つ以上設けられていることが望ましい。また、突出部Ｐ１ｅは、第２搬送ローラ対２２の駆動ローラ２２ａに向けて媒体Ｍをガイドするために、搬送方向Ｔに進むほど搬送経路への突出量が大きくなるように傾斜している。このように、突出部Ｐ１ｅは、第２搬送ローラ対２２のうちの湾曲部分Ｃ１の曲率中心Ｃ１ａ側（内側）の駆動ローラ２２ａに向けて媒体Ｍをガイドする。 As shown in FIG. 4, the guide plate P1d is, for example, integrally provided with a protruding portion P1e that protrudes into the transport path of the medium M between the pair of guide plates P1c and P1d. The protruding portion P1e is provided across one side and the other side in the width direction of the medium M, or one or more protrusions P1e are provided on each of the one side and the other side in the width direction of the medium M. is desirable. In order to guide the medium M toward the drive roller 22a of the second transport roller pair 22, the projecting portion P1e is inclined so that the amount of protrusion to the transport path increases as the transport direction T progresses. In this way, the projecting portion P1e guides the medium M toward the drive roller 22a on the center of curvature C1a side (inner side) of the curved portion C1 of the second conveying roller pair 22 .

なお、図５に示す変形例のように、ガイド板Ｐ１ｄではなくガイド板Ｐ１ｃに、１対のガイド板Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄ間の媒体Ｍの搬送経路へ突出する突出部Ｐ１ｆが例えば一体に設けられていてもよい。突出部Ｐ１ｆの搬送経路への突出量は、図４に示す突出部Ｐ１ｅの搬送経路への突出量よりも少ない。突出部Ｐ１ｆは、媒体Ｍの幅方向の一方側と他方側とに亘って設けられているか、或いは、媒体Ｍの幅方向の一方側と他方側とにそれぞれ１つ以上設けられていることが望ましい。また、突出部Ｐ１ｆは、第２搬送ローラ対２２の従動ローラ２２ｂに向けて媒体Ｍをガイドするために、搬送方向Ｔに進むほど搬送経路への突出量が大きくなるように傾斜している。このように、突出部Ｐ１ｆは、第２搬送ローラ対２２のうちの湾曲部分Ｃ１の曲率中心Ｃ１ａとは反対側（外側）の従動ローラ２２ｂに向けて媒体Ｍをガイドする。 As in the modification shown in FIG. 5, the guide plate P1c, not the guide plate P1d, is integrally provided with a protruding portion P1f that protrudes into the transport path of the medium M between the pair of guide plates P1c and P1d. may The amount of protrusion P1f protrudes into the transport path is smaller than the amount of protrusion P1e shown in FIG. 4 toward the transport path. The protruding portion P1f may be provided across one side and the other side in the width direction of the medium M, or may be provided one or more on each of the one side and the other side in the width direction of the medium M. desirable. In order to guide the medium M toward the driven roller 22b of the second conveying roller pair 22, the protruding portion P1f is inclined so that the amount of protrusion to the conveying path increases as the conveying direction T progresses. In this way, the projecting portion P1f guides the medium M toward the driven roller 22b on the opposite side (outside) of the center of curvature C1a of the curved portion C1 of the second conveying roller pair 22 .

第１個別搬送路Ｐ１は、上述の突出部Ｐ１ｅ又は突出部Ｐ１ｆを有することによって、１対の搬送部材（第２搬送ローラ対２２）のうちの一方に向けて媒体Ｍをガイドする。 The first individual conveying path P1 guides the medium M toward one of the pair of conveying members (the second conveying roller pair 22) by having the protrusion P1e or the protrusion P1f described above.

なお、第１個別搬送路Ｐ１が第２搬送ローラ対２２のうちの一方に向けて媒体Ｍをガイドするためには、例えば、第１個別搬送路Ｐ１が１対のガイド板Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄとは別に設けられた突出部や第１個別搬送路Ｐ１のエア吹き出し部によるエアの吹き出しなどによって媒体Ｍをガイドしてもよい。また、第２搬送ローラ対２２のみ或いは第２搬送ローラ対２２及び１対のガイド板Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄの両方と、１対のガイド板Ｐ１ａ，Ｐ１ｂとを媒体Ｍの厚さ方向にシフトして配置してもよいし、或いは、駆動ローラ２２ａと従動ローラ２２ｂとの搬送方向Ｔの位置をずらしてローラ対向角度を変更してもよい。このように、第２搬送ローラ対２２のうちの一方に向けて媒体Ｍをガイドするための構成は、１対のガイド板Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄに設けられた突出部Ｐ１ｅ，Ｐ１ｆを用いた構成に限られない。 In order for the first individual conveying path P1 to guide the medium M toward one of the second conveying roller pairs 22, for example, the first individual conveying path P1 must be separated from the pair of guide plates P1c and P1d. The medium M may be guided by a separately provided projecting portion, blowing air from an air blowing portion of the first individual transport path P1, or the like. Further, only the second conveying roller pair 22 or both the second conveying roller pair 22 and the pair of guide plates P1c and P1d and the pair of guide plates P1a and P1b are shifted in the thickness direction of the medium M. Alternatively, the positions of the driving roller 22a and the driven roller 22b in the conveying direction T may be shifted to change the roller facing angle. Thus, the configuration for guiding the medium M toward one of the second transport roller pair 22 is limited to the configuration using the projections P1e and P1f provided on the pair of guide plates P1c and P1d. can't

また、第２搬送ローラ対２２は、第１個別搬送路Ｐ１の直進部分に配置されているが、第１湾曲部分Ｃ１に配置されていてもよいし、或いは、第１湾曲部分Ｃ１よりも下流側の他の湾曲部分などに配置されていてもよい。また、媒体Ｍは、第１搬送ローラ対２１によってニップされた状態で第２搬送ローラ対２２に進入するが、媒体Ｍは、第１搬送ローラ対２１によってニップされていない状態で第２搬送ローラ対２２に進入してもよい。その場合には、第１湾曲部分Ｃ１において媒体Ｍが更に斜行しやすくなるため、媒体Ｍの斜行も発生しにくい条件で１対のガイド板Ｐ１ａ，Ｐ１ｂの間隔Ｗが更に狭く定められるとよい。ここで、斜行とは、媒体Ｍの幅方向における一方側と他方側とで、搬送方向Ｔにおける位置が異なる状態をいう。 Further, the second conveying roller pair 22 is arranged in the straight portion of the first individual conveying path P1, but may be arranged in the first curved portion C1 or downstream of the first curved portion C1. It may also be arranged on other curved portions of the side. In addition, the medium M enters the second transport roller pair 22 while being nipped by the first transport roller pair 21 , but the medium M is not nipped by the first transport roller pair 21 and is pushed by the second transport roller pair 21 . Pair 22 may be entered. In that case, since the medium M is more likely to be skewed at the first curved portion C1, if the gap W between the pair of guide plates P1a and P1b is set to be narrower under the condition that skewing of the medium M is less likely to occur. good. Here, oblique feeding refers to a state in which positions in the transport direction T are different between one side and the other side of the medium M in the width direction.

第１個別搬送路Ｐ１を一例とする搬送路は、例えば、第２湾曲部分Ｃ２又は第３湾曲部分Ｃ３において一部が湾曲した状態で進入する媒体Ｍをニップしながら搬送する第８搬送ローラ対２８のうちの一方に向けて媒体Ｍをガイドしてもよいし、或いは、第４湾曲部分Ｃ４において一部が湾曲した状態で進入する媒体Ｍをニップしながら搬送する後述する受け入れローラ対１３２のうちの一方に向けて媒体Ｍをガイドしてもよい。 The conveying path, for example, the first individual conveying path P1, is an eighth conveying roller pair that nips and conveys the medium M entering in a partially curved state at the second curved portion C2 or the third curved portion C3. 28, or a receiving roller pair 132, which will be described later, conveys the medium M while nipping the medium M entering in a partially curved state at the fourth curved portion C4. The medium M may be guided towards one of them.

図１に戻り、第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４は、第１～第９搬送ローラ対２１～２９の駆動ローラを回転させるモータ（アクチュエータの一例）である。第１搬送駆動部Ｄ１は、第１及び第２搬送ローラ対２１，２２の駆動ローラを回転させる。第２搬送駆動部Ｄ２は、第３～第５搬送ローラ対２３～２５の駆動ローラを回転させる。第３搬送駆動部Ｄ３は、第６及び第７搬送ローラ対２６，２７の駆動ローラを回転させる。第４搬送駆動部Ｄ４は、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９の駆動ローラを回転させる。第１及び第２搬送駆動部Ｄ１，Ｄ２と第３搬送駆動部Ｄ３とは、複数の個別搬送部（第１～第５搬送ローラ対２１～２５及び第６及び第７搬送ローラ対２６，２７）を駆動する個別搬送駆動部の一例である。第４搬送駆動部Ｄ４及び受け入れローラ対１３２を駆動する図示しない搬送駆動部は、合流搬送部（第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに受け入れローラ対１３２）を駆動する合流搬送駆動部の一例である。 Returning to FIG. 1, the first to fourth transport driving units D1 to D4 are motors (an example of actuators) that rotate the drive rollers of the first to ninth transport roller pairs 21 to 29. FIG. The first transport driving section D1 rotates the drive rollers of the first and second transport roller pairs 21 and 22 . The second transport driving section D2 rotates the drive rollers of the third to fifth transport roller pairs 23-25. The third transport driving section D3 rotates the driving rollers of the sixth and seventh transport roller pairs 26 and 27. As shown in FIG. The fourth transport driving section D4 rotates the driving rollers of the eighth and ninth transport roller pairs 28 and 29. As shown in FIG. The first and second transport drive units D1 and D2 and the third transport drive unit D3 are composed of a plurality of individual transport units (first to fifth transport roller pairs 21 to 25 and sixth and seventh transport roller pairs 26 and 27). ) is an example of an individual transport driving unit that drives the . A transport drive unit (not shown) that drives the fourth transport drive unit D4 and the receiving roller pair 132 is a merging transport drive unit that drives the merging transport unit (the eighth and ninth transport roller pairs 28 and 29 and the receiving roller pair 132). An example.

第１入口通過検知センサＳ１、第１出口通過検知センサＳ２、第２入口通過検知センサＳ３、及び第２出口通過検知センサＳ４は、媒体Ｍの通過を検知する例えば反射型又は透過型の光電センサである。 The first entrance passage detection sensor S1, the first exit passage detection sensor S2, the second entrance passage detection sensor S3, and the second exit passage detection sensor S4 are, for example, reflective or transmissive photoelectric sensors that detect passage of the medium M. is.

第１入口通過検知センサＳ１は、第１搬送ローラ対２１の搬送方向Ｔにおける下流側において第１搬送ローラ対２１に隣接して配置されている。第１出口通過検知センサＳ２は、第５搬送ローラ対２５の搬送方向Ｔにおける下流側において第５搬送ローラ対２５に隣接して配置されている。これにより、第１入口通過検知センサＳ１は、第１個別搬送路Ｐ１の入口近傍において媒体Ｍの通過を検知し、第１出口通過検知センサＳ２は、第１個別搬送路Ｐ１の出口近傍において媒体Ｍの通過を検知する。 The first entrance passage detection sensor S<b>1 is arranged adjacent to the first transport roller pair 21 on the downstream side in the transport direction T of the first transport roller pair 21 . The first exit passage detection sensor S2 is arranged adjacent to the fifth conveying roller pair 25 on the downstream side of the fifth conveying roller pair 25 in the conveying direction T. As shown in FIG. As a result, the first entrance passage detection sensor S1 detects passage of the medium M near the entrance of the first individual conveyance path P1, and the first exit passage detection sensor S2 detects the medium M near the exit of the first individual conveyance path P1. Detect the passage of M.

第２入口通過検知センサＳ３は、第６搬送ローラ対２６の搬送方向Ｔにおける下流側において第６搬送ローラ対２６に隣接して配置されている。第２出口通過検知センサＳ４は、第９搬送ローラ対２９の搬送方向Ｔにおける下流側において第９搬送ローラ対２９に隣接して配置されている。これにより、第２入口通過検知センサＳ３は、第２個別搬送路Ｐ２の入口近傍において媒体Ｍの通過を検知し、第２出口通過検知センサＳ４は、合流搬送路Ｐ３のうち媒体供給装置１の出口近傍において媒体Ｍの通過を検知する。 The second entrance passage detection sensor S3 is arranged adjacent to the sixth transport roller pair 26 on the downstream side of the sixth transport roller pair 26 in the transport direction T. As shown in FIG. The second exit passage detection sensor S4 is arranged adjacent to the ninth transport roller pair 29 on the downstream side of the ninth transport roller pair 29 in the transport direction T. As shown in FIG. As a result, the second entrance passage detection sensor S3 detects passage of the medium M near the entrance of the second individual conveyance path P2, and the second exit passage detection sensor S4 detects the passage of the medium M in the junction conveyance path P3. The passage of the medium M is detected in the vicinity of the exit.

なお、第１入口通過検知センサＳ１、第１出口通過検知センサＳ２、及び第２入口通過検知センサＳ３は、複数の個別搬送路（第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２）に配置され、到達検知センサ（後述するレジストセンサＳ１０）に到達する前の媒体Ｍの通過を検知する複数の通過検知センサの一例である。 The first entrance passage detection sensor S1, the first exit passage detection sensor S2, and the second entrance passage detection sensor S3 are arranged on a plurality of individual transport paths (first individual transport path P1 and second individual transport path P2). This is an example of a plurality of passage detection sensors that detect the passage of the medium M before it reaches an arrival detection sensor (registration sensor S10, which will be described later).

図２に示す制御部３１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、媒体供給装置１の各部を制御する。例えば、制御部３１は、第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４を用いて第１～第７搬送ローラ対２１～２７（個別搬送部）と第８及び第９搬送ローラ対２８，２９（合流搬送部）とを制御する。なお、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの供給先装置に一体に備えられる場合などには、供給先装置の制御部（例えば、後述する印刷装置１０１の制御部１５１）が制御部３１として機能してもよい。 The control unit 31 shown in FIG. 2 has a processor (for example, CPU: Central Processing Unit) that functions as an arithmetic processing unit that controls the operation of the medium feeding device 1 as a whole, and controls each part of the medium feeding device 1 . For example, the control unit 31 uses the first to fourth transport driving units D1 to D4 to control the first to seventh transport roller pairs 21 to 27 (individual transport units) and the eighth and ninth transport roller pairs 28 and 29 ( confluence transport section). Note that when the medium feeding device 1 is integrally provided with a destination device such as the printing device 101 , a control unit of the destination device (for example, a control unit 151 of the printing device 101 to be described later) functions as the control unit 31 . You may

記憶部３２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。なお、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの供給先装置に一体に備えられる場合などには、供給先装置の記憶部（例えば、後述する印刷装置１０１の記憶部１５２）が記憶部３２として機能してもよい。 The storage unit 32 is, for example, a ROM (Read Only Memory), which is a read-only semiconductor memory in which a predetermined control program is recorded in advance, and a work storage area as necessary when the processor executes various control programs. It has a memory such as a random access memory (RAM), which is a semiconductor memory that can be written and read at any time. Note that when the medium feeding device 1 is integrally provided with a destination device such as the printing device 101 , a storage unit of the destination device (for example, a storage unit 152 of the printing device 101 to be described later) functions as the storage unit 32 . You may

インターフェース部３３は、印刷装置１０１等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部３３は、印刷装置１０１のインターフェース部１５３から、媒体Ｍの供給開始要求やレジストセンサ到達タイミングなどの情報を受け、制御部３１は、これらの情報に基づき、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。 The interface unit 33 exchanges various information with an external device such as the printing apparatus 101 . For example, the interface unit 33 receives information from the interface unit 153 of the printing apparatus 101, such as a request to start supplying the medium M and the arrival timing of the registration sensor. controls the behavior of

次に、印刷装置１０１について説明する。 Next, the printing apparatus 101 will be described.

図１及び図２に示すように、印刷装置１０１は、印刷部１１０と、吸着搬送部１２０と、搬送部１３０と、レジストセンサＳ１０と、供給先搬送路Ｐ１１と、循環反転搬送路Ｐ１２と、反転部１４０と、制御部１５１と、記憶部１５２と、インターフェース部１５３とを備える。なお、図１には、合流搬送路Ｐ３及び供給先搬送路Ｐ１１を実線で示し、循環反転搬送路Ｐ１２を破線で示す。 As shown in FIGS. 1 and 2, the printing apparatus 101 includes a printing unit 110, a suction transport unit 120, a transport unit 130, a registration sensor S10, a supply destination transport path P11, a circulation reverse transport path P12, It includes an inversion unit 140 , a control unit 151 , a storage unit 152 and an interface unit 153 . In FIG. 1, the merging transport path P3 and the supply destination transport path P11 are indicated by solid lines, and the circulating and reversing transport path P12 is indicated by broken lines.

印刷部１１０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。 The printing unit 110 has, for example, a line head type inkjet head (not shown) for each color used for printing. Note that the printing method of the printing unit 110 may be a printing method other than the inkjet printing method.

図１に示すように、吸着搬送部１２０は、印刷部１１０に対向するように配置されている。吸着搬送部１２０は、媒体Ｍを吸着しながら、搬送ベルトによって媒体Ｍを搬送する。 As shown in FIG. 1 , the suction transport section 120 is arranged so as to face the printing section 110 . The suction conveying unit 120 conveys the medium M by a conveying belt while sucking the medium M. As shown in FIG.

搬送部１３０は、印刷部１１０に向けて搬送される媒体Ｍが突き当てられることで、媒体Ｍの斜行を補正するレジストローラ対１３１と、媒体供給装置１から続く合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する受け入れローラ対１３２と、供給先搬送路Ｐ１１又は循環反転搬送路Ｐ１２において媒体Ｍを搬送する複数の搬送ローラ対１３３とを有する。レジストローラ対１３１、受け入れローラ対１３２、及び複数の搬送ローラ対１３３は、媒体Ｍをニップしながら搬送する。なお、上述のように第１個別搬送路Ｐ１に突出部Ｐ１ｅが設けられていることによって、媒体Ｍの斜行の発生が抑制されるが、仮に突出部Ｐ１ｅが設けられない場合には、媒体Ｍの斜行が大きくなり、レジストローラ対１３１によっては斜行を補正しきれなくなる事態が生じ得る。 The conveying unit 130 pushes the medium M conveyed toward the printing unit 110 into a pair of registration rollers 131 that correct skew feeding of the medium M and the medium M in a confluence conveying path P3 that continues from the medium feeding device 1 . and a plurality of transport roller pairs 133 for transporting the medium M in the supply destination transport path P11 or the circulatory reversal transport path P12. A registration roller pair 131, a receiving roller pair 132, and a plurality of transport roller pairs 133 transport the medium M while nipping it. As described above, the provision of the projecting portion P1e on the first individual transport path P1 suppresses skewing of the medium M. However, if the projecting portion P1e is not provided, the medium The skew of M becomes large, and a situation may arise in which the registration roller pair 131 cannot completely correct the skew.

レジストセンサＳ１０は、レジストローラ対１３１の搬送方向Ｔにおける上流側の合流搬送路Ｐ３においてレジストローラ対１３１の近傍に配置されている。レジストセンサＳ１０は、合流搬送路Ｐ３に配置され、媒体Ｍの到達時間の一例である到達タイミングを検知する到達検知センサの一例である。この到達検知センサとしては、媒体供給装置１の合流搬送路Ｐ３に配置された上述の第２出口通過検知センサＳ４であってもよい。なお、本実施の形態における搬送装置は、媒体供給装置１と、この媒体供給装置１から印刷装置１０１のレジストローラ対１３１までの搬送経路の構成とを備えるものとみなしてもよく、その場合には、受け入れローラ対１３２及びレジストセンサＳ１０は、搬送装置の一部といえる。 The registration sensor S10 is arranged in the vicinity of the registration roller pair 131 in the upstream junction conveying path P3 in the conveying direction T of the registration roller pair 131 . The registration sensor S10 is an example of an arrival detection sensor that is arranged in the confluence transport path P3 and detects an arrival timing, which is an example of an arrival time of the medium M. The arrival detection sensor may be the above-described second exit passage detection sensor S4 arranged in the confluence transport path P3 of the medium feeding device 1 . It should be noted that the conveying device in the present embodiment may be regarded as comprising the medium feeding device 1 and the configuration of the conveying path from the medium feeding device 1 to the pair of registration rollers 131 of the printing device 101. In that case, , the pair of receiving rollers 132 and the registration sensor S10 can be said to be part of the conveying device.

供給先搬送路Ｐ１１は、媒体供給装置１から続く合流搬送路Ｐ３に連結され、レジストローラ対１３１から搬送方向Ｔにおける下流側に延びている。図１に示す印刷システム１００において、印刷装置１０１の搬送方向Ｔにおける下流側に他の印刷装置や媒体排出装置が配置される場合には、これらの装置の搬送路に供給先搬送路Ｐ１１が連結される。 The destination transport path P<b>11 is connected to the confluence transport path P<b>3 continuing from the medium feeding device 1 and extends downstream in the transport direction T from the registration roller pair 131 . In the printing system 100 shown in FIG. 1, if another printing device or medium ejection device is arranged downstream of the printing device 101 in the transport direction T, the destination transport path P11 is connected to the transport path of these devices. be done.

循環反転搬送路Ｐ１２には、印刷部１１０によって片面の印刷が行われた媒体Ｍに対して反対側の面にも印刷が行われる場合などに媒体Ｍが搬送される。 The medium M is conveyed to the circulating and reversing conveying path P12 in cases such as when printing is performed on the opposite side of the medium M that has been printed on one side by the printing unit 110 .

反転部１４０は、循環反転搬送路Ｐ１２に搬送された媒体Ｍの表裏を反転させる反転経路やスイッチバックローラ対などを有する。 The reversing section 140 has a reversing path for reversing the front and back of the medium M transported on the circulation reversing transport path P12, a switchback roller pair, and the like.

図２に示す制御部１５１は、印刷装置１０１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、印刷装置１０１の各部を制御する。 A control unit 151 shown in FIG. 2 has a processor (for example, a CPU) that functions as an arithmetic processing unit that controls the overall operation of the printing apparatus 101 , and controls each unit of the printing apparatus 101 .

記憶部１５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどのメモリを有する。 The storage unit 152 includes, for example, a ROM, which is a read-only semiconductor memory in which a predetermined control program is recorded in advance, and an occasional write area that is used as a work storage area as necessary when the processor executes various control programs. It has a memory such as a RAM, which is a readable semiconductor memory.

インターフェース部１５３は、媒体供給装置１や、印刷データを送信するユーザ端末等の外部機器との間で、各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部１５３は、上述のように、媒体Ｍの供給開始要求やレジストセンサ到達タイミングなどの情報を媒体供給装置１のインターフェース部３３に送る。 The interface unit 153 exchanges various types of information with the medium feeding device 1 and an external device such as a user terminal that transmits print data. For example, the interface unit 153 sends information such as the request to start supplying the medium M and the arrival timing of the registration sensor to the interface unit 33 of the medium feeding apparatus 1 as described above.

以下、媒体Ｍの供給、搬送、印刷の各動作について、上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。 Hereinafter, each operation of supplying, conveying, and printing the medium M will be described while appropriately omitting items that overlap with the above description.

まず、図２に示す制御部３１は、インターフェース部３３が印刷装置１０１（インターフェース部１５３）から媒体Ｍの供給開始要求を受けると、図１に示す第１供給部１１の媒体Ｍと第２供給部１２の媒体Ｍとを交互に又は片方のみの媒体Ｍを供給するように第１供給部１１及び第２供給部１２を制御する。 First, when the interface unit 33 receives a request to start supplying the medium M from the printing apparatus 101 (interface unit 153), the control unit 31 shown in FIG. The first supply unit 11 and the second supply unit 12 are controlled so as to supply the medium M alternately with the medium M of the unit 12 or to supply only one medium M.

制御部３１は、第１供給部１１から媒体Ｍを供給させた場合、第１供給部１１から供給された媒体Ｍを第１個別搬送路Ｐ１において搬送するように第１搬送駆動部Ｄ１及び第２搬送駆動部Ｄ２を用いて第１～第５搬送ローラ対２１～２５を制御する。媒体Ｍは、第１個別搬送路Ｐ１において搬送される際には、第１入口通過検知センサＳ１及び第１出口通過検知センサＳ２によって通過を検知される。また、上述のように、媒体Ｍは、図４に示す突出部Ｐ１ｅによって、第２搬送ローラ対２２の駆動ローラ２２ａに向けてガイドされる。そのため、媒体Ｍの幅方向における先端は、駆動ローラ２２ａに接触してから第２搬送ローラ対２２によって搬送される。 When the medium M is supplied from the first supply unit 11, the control unit 31 causes the first transport drive unit D1 and the first transport drive unit D1 to transport the medium M supplied from the first supply unit 11 along the first individual transport path P1. The first to fifth conveying roller pairs 21 to 25 are controlled using the second conveying driving section D2. The passage of the medium M is detected by the first entrance passage detection sensor S1 and the first exit passage detection sensor S2 when conveyed on the first individual conveyance path P1. Further, as described above, the medium M is guided toward the drive roller 22a of the second transport roller pair 22 by the protrusion P1e shown in FIG. Therefore, the leading edge of the medium M in the width direction is conveyed by the second conveying roller pair 22 after coming into contact with the drive roller 22a.

制御部３１は、第２供給部１２から媒体Ｍを供給させた場合、第２供給部１２から供給された媒体Ｍを第２個別搬送路Ｐ２において搬送するように第３搬送駆動部Ｄ３を用いて第６及び第７搬送ローラ対２６，２７を制御する。媒体Ｍは、第２個別搬送路Ｐ２において搬送される際には、第２入口通過検知センサＳ３によって通過を検知される。 When the medium M is supplied from the second supply unit 12, the control unit 31 uses the third transport driving unit D3 to transport the medium M supplied from the second supply unit 12 along the second individual transport path P2. to control the sixth and seventh conveying roller pairs 26 and 27 . The passage of the medium M is detected by the second entrance passage detection sensor S3 when it is conveyed on the second individual conveyance path P2.

また、制御部３１は、第１個別搬送路Ｐ１又は第２個別搬送路Ｐ２から搬送されてくる媒体Ｍを合流搬送路Ｐ３において搬送するように第４搬送駆動部Ｄ４を用いて第８及び第９搬送ローラ対２８，２９を制御する。媒体Ｍは、合流搬送路Ｐ３において搬送される際には、第２出口通過検知センサＳ４によって通過を検知される。 Further, the control unit 31 uses the fourth transport driving unit D4 to transport the medium M transported from the first individual transport path P1 or the second individual transport path P2 to the confluence transport path P3. 9 The transport roller pair 28, 29 is controlled. The passage of the medium M is detected by the second exit passage detection sensor S4 when it is conveyed in the confluence conveyance path P3.

これにより、媒体Ｍは、媒体供給装置１の合流搬送路Ｐ３に連結された印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３に供給され、レジストローラ対１３１に突き当てられて斜行が補正された後、印刷部１１０によって印刷が行われる。媒体Ｍは、印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３において搬送される際には、レジストセンサＳ１０によって通過（到達）を検知される。この媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミングは、印刷装置１０１（インターフェース部１５３）から媒体供給装置１（インターフェース部３３）に送られる。 As a result, the medium M is supplied to the junction transportation path P3 of the printing device 101 connected to the junction transportation path P3 of the medium feeding device 1, and is abutted against the registration roller pair 131 to correct the skew. Printing is performed by unit 110 . When the medium M is transported in the confluence transport path P3 of the printing apparatus 101, passage (arrival) is detected by the registration sensor S10. The arrival timing of the medium M at the registration sensor S10 is sent from the printing apparatus 101 (interface section 153) to the medium feeding apparatus 1 (interface section 33).

以上説明した本実施の形態では、搬送装置（例えば媒体供給装置１）は、第１湾曲部分Ｃ１（湾曲部分の一例）を有する第１個別搬送路Ｐ１（搬送路の一例）と、この第１個別搬送路Ｐ１に配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する第２搬送ローラ対２２（１対の搬送部材の一例）とを備える。この第２搬送ローラ対２２には、第１湾曲部分Ｃ１において少なくとも一部が湾曲した状態で媒体Ｍが進入し、第１個別搬送路Ｐ１は、第２搬送ローラ対２２の一方の一例である駆動ローラ２２ａに向けて媒体Ｍをガイドする。 In the present embodiment described above, the conveying device (for example, the medium feeding device 1) includes the first individual conveying path P1 (an example of the conveying path) having the first curved portion C1 (an example of the curved portion), and the first individual conveying path P1 (an example of the conveying path). A second conveying roller pair 22 (an example of a pair of conveying members) is arranged on the individual conveying path P1 and conveys the medium M while nipping it. The medium M enters the second conveying roller pair 22 in a state in which at least a portion thereof is curved at the first curved portion C1, and the first individual conveying path P1 is an example of one of the second conveying roller pair 22. It guides the medium M toward the drive roller 22a.

このように第１湾曲部分Ｃ１において少なくとも一部が湾曲した状態で第２搬送ローラ対２２に進入する媒体Ｍを、第２搬送ローラ対２２のうちの一方である駆動ローラ２２ａに向けてガイドすることによって、第１湾曲部分Ｃ１において自由度が高くなった媒体Ｍの先端を駆動ローラ２２ａと従動ローラ２２ｂとのうち駆動ローラ２２ａのみに接触するか或いは第２搬送ローラ対２２の中間位置に進入しやすくすることができる。そのため、媒体Ｍの先端が幅方向の一方側において駆動ローラ２２ａに接触し、他方側において従動ローラ２２ｂに接触する場合に生じる、駆動ローラ２２ａと従動ローラ２２ｂとの摩擦力（搬送力）の差による媒体Ｍの斜行の発生を抑制することができる。また、媒体Ｍの斜行を検知するセンサや、媒体Ｍの斜行を補正する斜行補正部などを配置しなくとも、媒体Ｍの斜行の発生を抑制することができるため、搬送装置を簡素な構成にすることができる。 The medium M entering the second conveying roller pair 22 in such a state that at least a part thereof is curved at the first curved portion C1 is guided toward the driving roller 22a, which is one of the second conveying roller pair 22. As a result, the leading edge of the medium M, which has a high degree of freedom at the first curved portion C1, contacts only the driving roller 22a of the driving roller 22a and the driven roller 22b, or enters an intermediate position between the second conveying roller pair 22. can be made easier. Therefore, when the leading edge of the medium M contacts the drive roller 22a on one side in the width direction and the driven roller 22b on the other side, the difference in frictional force (conveyance force) between the drive roller 22a and the driven roller 22b occurs. It is possible to suppress the occurrence of oblique feeding of the medium M due to In addition, it is possible to suppress the occurrence of skewed feeding of the medium M without arranging a sensor for detecting skewed feeding of the medium M, a skew correcting section for correcting the skewed feeding of the medium M, or the like. A simple configuration is possible.

よって、本実施の形態によれば、簡素な構成で、媒体Ｍの斜行の発生を抑制することができる。 Therefore, according to the present embodiment, skewing of the medium M can be suppressed with a simple configuration.

また、本実施の形態では、第１個別搬送路Ｐ１は、媒体Ｍの搬送経路へ突出する突出部Ｐ１ｅ，Ｐ１ｆを有し、この突出部Ｐ１ｅ，Ｐ１ｆは、第２搬送ローラ対２２のうちの一方（駆動ローラ２２ａ又は従動ローラ２２ｂ）に向けて媒体Ｍをガイドする。 Further, in the present embodiment, the first individual transport path P1 has protrusions P1e and P1f that protrude into the transport path of the medium M. It guides the medium M toward one side (driving roller 22a or driven roller 22b).

これにより、突出部Ｐ１ｅ，Ｐ１ｆを用いた簡素な構成で、媒体Ｍの先端が幅方向の一方側において駆動ローラ２２ａに接触し、他方側において従動ローラ２２ｂに接触するのをより確実に回避することができる。したがって、媒体Ｍの斜行の発生をより一層抑制することができる。 As a result, with a simple configuration using the projections P1e and P1f, it is possible to more reliably avoid contact of the leading end of the medium M with the driving roller 22a on one side in the width direction and the driven roller 22b on the other side. be able to. Therefore, it is possible to further suppress the skew of the medium M from occurring.

また、本実施の形態では、第１湾曲部分Ｃ１は、媒体Ｍをガイドする１対のガイド板Ｐ１ａ，Ｐ１ｂを含み、この１対のガイド板Ｐ１ａ，Ｐ１ｂの間隔Ｗは、媒体Ｍの第２搬送ローラ対２２への進入時における、ガイド板Ｐ１ａ，Ｐ１ｂの搬送方向Ｔに対する媒体Ｍの搬送方向の傾きが規定値以下となる範囲で広くなるように定められている。 Further, in the present embodiment, the first curved portion C1 includes a pair of guide plates P1a and P1b that guide the medium M, and the distance W between the pair of guide plates P1a and P1b is the second The inclination of the medium M in the transport direction with respect to the transport direction T of the guide plates P1a and P1b when entering the transport roller pair 22 is determined to be wide within a range of a specified value or less.

これにより、第１湾曲部分Ｃ１において自由度が高くなった媒体Ｍの先端が幅方向の一方側において駆動ローラ２２ａに接触し、他方側において従動ローラ２２ｂに接触するのをより確実に回避することができる。したがって、媒体Ｍの斜行の発生をより一層抑制することができる。また、間隔Ｗが狭くなる場合に増加する媒体Ｍの搬送抵抗を抑えることができるため、媒体Ｍの搬送速度の低下を抑えることができる。 As a result, the leading edge of the medium M, which has a high degree of freedom in the first curved portion C1, is prevented from contacting the drive roller 22a on one side in the width direction and the driven roller 22b on the other side. can be done. Therefore, it is possible to further suppress the skew of the medium M from occurring. In addition, since the transport resistance of the medium M, which increases when the interval W is narrowed, can be suppressed, the decrease in the transport speed of the medium M can be suppressed.

また、本実施の形態では、第１個別搬送路Ｐ１は、第２搬送ローラ対２２のうちの第１湾曲部分Ｃ１の曲率中心Ｃ１ａ側の駆動ローラ２２ａに向けて媒体Ｍをガイドする。 Further, in the present embodiment, the first individual conveying path P1 guides the medium M toward the driving roller 22a of the second conveying roller pair 22 on the center of curvature C1a side of the first curved portion C1.

これにより、媒体Ｍは、第１湾曲部分Ｃ１において、遠心力によって、第１湾曲部分Ｃ１の曲率中心Ｃ１ａとは反対側の外側に寄るため、このように外側に寄った媒体Ｍを、例えば、突出部Ｐ１ｅに接触させやすくすることができることで、駆動ローラ２２ａ側にガイドしやすくなる。 As a result, the medium M at the first curved portion C1 is moved to the outside on the side opposite to the center of curvature C1a of the first curved portion C1 by the centrifugal force. It becomes easy to guide to the drive roller 22a side by being able to make it easy to contact the protrusion part P1e.

また、本実施の形態の変形例（図５）では、第１個別搬送路Ｐ１は、第２搬送ローラ対２２のうちの湾曲部分Ｃ１の曲率中心Ｃ１ａとは反対側の従動ローラ２２ｂに向けて媒体Ｍをガイドする。 Further, in the modified example of the present embodiment (FIG. 5), the first individual conveying path P1 is directed toward the driven roller 22b on the side opposite to the center of curvature C1a of the curved portion C1 of the second conveying roller pair 22. guide the medium M;

これにより、媒体Ｍは、第１湾曲部分Ｃ１において、遠心力によって、第１湾曲部分Ｃ１の曲率中心Ｃ１ａとは反対側の外側（従動ローラ２２ｂ側）に寄るため、媒体Ｍを従動ローラ２２ｂ側にガイドしやすくなる。そのため、例えば、図５に示すように媒体Ｍをガイドするための突出部Ｐ１ｆが用いられる場合には、図４に示すように駆動ローラ２２ａに向けて媒体Ｍをガイドする突出部Ｐ１ｅが用いられる場合と比較して、突出部Ｐ１ｆの突出量が少ない、より簡素な構成とすることができる。 As a result, the medium M at the first curved portion C1 is moved to the outside (driven roller 22b side) opposite to the center of curvature C1a of the first curved portion C1 due to the centrifugal force. easier to guide. Therefore, for example, when the projection P1f for guiding the medium M as shown in FIG. 5 is used, the projection P1e for guiding the medium M toward the drive roller 22a is used as shown in FIG. Compared to the case, a simpler configuration can be achieved in which the amount of protrusion of the protrusion P1f is small.

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明及びその他の発明を付記する。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the present invention at the implementation stage. Also, various inventions can be formed by appropriate combinations of the plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, all the components shown in the embodiments may be combined as appropriate. It goes without saying that various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention. The inventions described in the claims at the time of filing the application and other inventions will be added below.

［付記１］
湾曲部分を有する搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記媒体をニップしながら搬送する１対の搬送部材とを備え、
前記１対の搬送部材には、前記湾曲部分において少なくとも一部が湾曲した状態で前記媒体が進入し、
前記搬送路は、前記１対の搬送部材のうちの一方に向けて前記媒体をガイドする
ことを特徴とする搬送装置。
［付記２］
前記搬送路は、前記媒体の搬送経路へ突出する突出部を有し、
前記突出部は、前記１対の搬送部材のうちの一方に向けて前記媒体をガイドする
ことを特徴とする付記１記載の搬送装置。
［付記３］
前記湾曲部分は、前記媒体をガイドする１対のガイド板を含み、
前記１対のガイド板の間隔は、前記媒体の前記１対の搬送部材への進入時における、前記ガイド板の搬送方向に対する前記媒体の搬送方向の傾きが規定値以下となる範囲で広くなるように定められている
ことを特徴とする付記１又は２記載の搬送装置。
［付記４］
前記搬送路は、前記１対の搬送部材のうちの前記湾曲部分の曲率中心側の搬送部材に向けて前記媒体をガイドする
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の搬送装置。
［付記５］
前記搬送路は、前記１対の搬送部材のうちの前記湾曲部分の曲率中心とは反対側の搬送部材に向けて前記媒体をガイドする
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の搬送装置。 [Appendix 1]
a transport path having a curved portion;
a pair of conveying members arranged on the conveying path and conveying the medium while nipping it;
the medium enters the pair of conveying members in a state in which at least a portion of the curved portion is curved;
The conveying device, wherein the conveying path guides the medium toward one of the pair of conveying members.
[Appendix 2]
the transport path has a protruding portion protruding into the transport path of the medium;
The conveying device according to appendix 1, wherein the projecting portion guides the medium toward one of the pair of conveying members.
[Appendix 3]
the curved portion includes a pair of guide plates that guide the medium;
The distance between the pair of guide plates is widened within a range in which the inclination of the medium transport direction with respect to the transport direction of the guide plates when the medium enters the pair of transport members is equal to or less than a specified value. 3. The transport device according to appendix 1 or 2, characterized in that
[Appendix 4]
4. The conveying apparatus according to any one of appendices 1 to 3, wherein the conveying path guides the medium toward a conveying member on a curvature center side of the curved portion of the pair of conveying members.
[Appendix 5]
The conveyance according to any one of appendices 1 to 3, wherein the conveyance path guides the medium toward a conveyance member of the pair of conveyance members on a side opposite to the center of curvature of the curved portion. Device.

１ 媒体供給装置
１ａ 上段
１ｂ 下段
１１ 第１供給部
１１ａ 積載台
１１ｂ 吸着搬送部
１１ｃ 媒体厚さ設定部
１２ 第２供給部
１２ａ 積載台
１２ｂ 吸着搬送部
１２ｃ 媒体厚さ設定部
２１～２９ 第１～第９搬送ローラ対
２２ａ 駆動ローラ
２２ｂ 従動ローラ
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ インターフェース部
１００ 印刷システム
１０１ 印刷装置
１１０ 印刷部
１２０ 吸着搬送部
１３０ 搬送部
１３１ レジストローラ対
１３２ 受け入れローラ対
１３３ 搬送ローラ対
１４０ 反転部
１５１ 制御部
１５２ 記憶部
１５３ インターフェース部
Ｃ１～Ｃ４ 第１～第４湾曲部分
Ｃ１ａ 曲率中心
Ｄ１～Ｄ４ 第１～第４搬送駆動部
Ｍ 媒体
Ｐ１ 第１個別搬送路
Ｐ１ａ～Ｐ１ｄ ガイド板
Ｐ１ｅ，Ｐ１ｆ 突出部
Ｐ２ 第２個別搬送路
Ｐ３ 合流搬送路
Ｐ１１ 供給先搬送路
Ｐ１２ 循環反転搬送路
Ｓ１ 第１入口通過検知センサ
Ｓ２ 第１出口通過検知センサ
Ｓ３ 第２入口通過検知センサ
Ｓ４ 第２出口通過検知センサ
Ｓ１０ レジストセンサ
Ｔ 搬送方向 1 medium supply device 1a upper stage 1b lower stage 11 first supply unit 11a stacking table 11b suction transport unit 11c medium thickness setting unit 12 second supply unit 12a stacking table 12b suction transport unit 12c medium thickness setting unit 21 to 29 first to Ninth transport roller pair 22a Drive roller 22b Driven roller 31 Control unit 32 Storage unit 33 Interface unit 100 Printing system 101 Printing device 110 Printing unit 120 Adsorption transport unit 130 Transport unit 131 Registration roller pair 132 Receiving roller pair 133 Transport roller pair 140 Reverse Section 151 Control Section 152 Storage Section 153 Interface Section C1 to C4 First to Fourth Curved Portions C1a Center of Curvature D1 to D4 First to Fourth Conveyance Drive Sections M Medium P1 First Individual Conveyance Paths P1a to P1d Guide Plates P1e, P1f Protruding portion P2 Second individual transport path P3 Merging transport path P11 Destination transport path P12 Reversing circulation transport path S1 First entrance passage detection sensor S2 First exit passage detection sensor S3 Second entrance passage detection sensor S4 Second exit passage detection sensor S10 Registration sensor T Conveying direction

Claims (5)

湾曲部分を有する搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記媒体をニップしながら搬送する１対の搬送部材とを備え、
前記１対の搬送部材には、前記湾曲部分において少なくとも一部が湾曲した状態で前記媒体が進入し、
前記搬送路は、前記１対の搬送部材のうちの一方に向けて前記媒体をガイドする
ことを特徴とする搬送装置。 a transport path having a curved portion;
a pair of conveying members arranged on the conveying path and conveying the medium while nipping it;
the medium enters the pair of conveying members in a state in which at least a portion of the curved portion is curved;
The conveying device, wherein the conveying path guides the medium toward one of the pair of conveying members. 前記搬送路は、前記媒体の搬送経路へ突出する突出部を有し、
前記突出部は、前記１対の搬送部材のうちの一方に向けて前記媒体をガイドする
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。 the transport path has a protruding portion protruding into the transport path of the medium;
2. The conveying apparatus according to claim 1, wherein the projecting portion guides the medium toward one of the pair of conveying members. 前記湾曲部分は、前記媒体をガイドする１対のガイド板を含み、
前記１対のガイド板の間隔は、前記媒体の前記１対の搬送部材への進入時における、前記ガイド板の搬送方向に対する前記媒体の搬送方向の傾きが規定値以下となる範囲で広くなるように定められている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。 the curved portion includes a pair of guide plates that guide the medium;
The distance between the pair of guide plates is widened within a range in which the inclination of the medium transport direction with respect to the transport direction of the guide plates when the medium enters the pair of transport members is equal to or less than a specified value. 3. The conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that: 前記搬送路は、前記１対の搬送部材のうちの前記湾曲部分の曲率中心側の搬送部材に向けて前記媒体をガイドする
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の搬送装置。 4. The transporting method according to any one of claims 1 to 3, wherein the transporting path guides the medium toward a transporting member on a curvature center side of the curved portion of the pair of transporting members. Device. 前記搬送路は、前記１対の搬送部材のうちの前記湾曲部分の曲率中心とは反対側の搬送部材に向けて前記媒体をガイドする
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の搬送装置。
4. The medium according to any one of claims 1 to 3, wherein the transport path guides the medium toward a transport member of the pair of transport members that is opposite to the center of curvature of the curved portion. A conveying device as described.
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