JP2022134851A - ボルトロック操作用ボルトクランプ力センサー - Google Patents

Abstract

【課題】ボルトロック操作用ボルトクランプ力センサーを提供する。【解決手段】螺旋状ボルト継手をロックする際に、クランプ力センサー内のトルクシャフトを駆動することで、その一端の螺旋機構が発生させる軸方向力、圧搾力感知モジュールに起因する歪み感知値、及びトルクシャフトの他端が駆動させるスリーブにより特定の仕様の螺旋状ボルト継手をロックすることで発生するクランプ力、及び事前に標準軸力計により検証して得られた両者間のパラメータ関係を、ロック過程でクランプ力を計算及び制御するための根拠とする。本発明の螺旋状ボルト継手のクランプ力センサーは各産業に適用可能である。各種トルク工具に被装して螺旋状ボルト継手のロック作業を行う場合、特定の仕様の螺旋状ボルト継手に対し、螺旋状ボルト継手に作用するクランプ力（clamping force）を制御するための精度を効果的に感知し、螺旋状ボルト継手（bolted joint）の品質を高めている。【選択図】図２

Description

本発明は、ボルトロック操作用ボルトクランプ力センサーに関し、より詳しくは、ロック螺旋状ボルト継手の過程に適用し、螺旋状ボルト継手に作用するクランプ力を直接感知し、感知データを伝送する装置に関する。

トルクレンチによりボルトを締結する技術は各種製品の組み立て作業に広く応用されている。トルクを付勢することは一種の手段であり、その目的は全てボルトを締結することである。各ボルトを同じ緊締度（tightness）でロックするのが最も理想的ではあるが、同時に最も困難であり、特に高圧容器、エンジンシリンダー、或いは真空設備等ではそれが顕著である。ボルトのクランプ力を精密に制御してロック作業を行う等は業界では重要な議題であるが、但しロックのトルクを制御するのみで達成することは常に難しかった。

従来のボルト締結過程では、わずか10%のトルクしかクランプ力に変換していなかった。ある流行した呼称では「５４１」規則と呼ばれ、ボルトのロック過程でボルトヘッドまたはナットと結合面との摩擦力を克服するために約50%のトルクを用い、ねじ山の摩擦力を克服するためには約40%のトルクの必要であるが、実際にボルトのクランプ力に変換可能なトルクは約10%しかなかった。最終的なクランプ力の大きさは螺旋状ボルト継手に関連する様々な要素の影響をさらに受け、例えば、ボルトと締結する部材の状況（材質の硬度、加工精度、表面粗度、油汚れ、錆付き具合、或いは傷等）及び使用するワッシャーの硬度の影響を受け、ボルトの事前の締結力を制御することが困難になった。学会やエンジニアの手引書ではトルク及びクランプ力の計算式及び計算パラメータに関するものも多いが、但しどれも正確な検証を得にくかった。締結力の制御を必要とする産業界では、現在に至るまで経済的に有効な方法が見つかっておらず、まして螺旋状ボルト継手に付勢するトルクを正しく理解し、螺旋状ボルト継手に大きなクランプ力を発生させ、それを有効的に制御するのはさらに困難であった。これは均一なクランプ力の制御を必要とする精密な組み立て作業にとって、品質上の潜在的なリスク及び不確定性が大きいことを意味している。

また、今日に至るまで、業界では各種トルク制御器が普遍的に使用されており、デジタル表示型トルクレンチ、音声型トルクレンチ、或いは電動サーボ制御等のトルク工具によりロックのトルクを制御している。従来のトルク制御方式を利用し、例えば、同じトルクを付勢して同一の仕様のボルトをそれぞれ締結する場合、違いはねじ山の表面の状況が異なる点のみであり、例えば、ボルトが正常である、油汚れがある、錆付きがある、ねじ山に傷がある、或いはワッシャーの硬度が改変されているのみである等である。これはトルクの制御精度が全て5%以内であることを示しているが、但し実験によって測定された実際のクランプ力の値との差が最大50%近くに達していることが証明されている。

なお、現在ボルトの締結力を制御する最も精確な方法は、超音波感知技術を利用したボルトの張力検知器を使用するものであるが、これは製造及び施工コストが高く、普及しにくかった。また、ボルトのクランプ力を感知する感知ボルト（ボルトの軸心の適切な位置に変形感知素子を貼着し、そのクランプ力を検知する）も高価格であり、開口レンチによるロックにしか使用できないという制限があり、施工に不便であり、効率も低く、普及しにくかった。ボルトの締結力の制御及び検知ではボルト圧力トランスデューサー（Bolt Transducer）または圧縮センターホール型ロードセル（Center-hole type Compression Load Cell）をさらに使用するか、或いは圧電リングセンサー等の軸力感知装置により代替している。但し、実務上、以上のいくつかの方法では、製造コストの高さ及び使用上の利便性の低さ等が業界で普及が進まない主な要因となっていた。

そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的かつ効果的に課題を改善する本発明のボルトロック操作用ボルトクランプ力センサーの提案に至った。換言すれば、本発明は各種トルク工具の締結作業に適用し、螺旋状ボルト継手に付勢したトルクが発生させるクランプ力の大きさを即時取得し、且つ続いて有線またはワイヤレス方式により制御装置または表示装置に伝送して結果を表示し、記録するかデータをアップロードし、インダストリー4.0という産業の発展の趨勢に迎合している。本発明の螺旋状ボルト継手のクランプ力センサーは締結精度を効果的に向上し、使用コストが低いという利点及び操作の利便性を有し、産業上の有効利用を大きく促進させる。

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本発明は、ボルトロック操作用ボルトクランプ力センサーを提供することを目的とする。つまり、螺旋状ボルト継手のロック中に螺旋状ボルト継手に作用するクランプ力を直接測定する装置は、従来の各種手動、空圧、または電動トルクレンチ（Torque Wrench）またはドライバー（Screwdriver）に付加するクランプ力センサー（Force Transducer）である。本発明に係るボルト締結作業用のクランプ力センサーは、トルク工具をクランプ力を直接制御可能なクランプ力レンチ（Force Wrench）或いはクランプ力ドライバー（Force Screwdriver）に変換する。ロック過程では、螺旋状ボルト継手に作用するクランプ力を即時検知する。これは螺旋状ボルト継手ロック技術の一大変革であり、ブレイクスルーであり、従来のロックトルク制御技術手段を覆すものであり、螺旋状ボルト継手の締結精度を高め、必要なクランプ力を達成させ、且つ高価で操作が不便な超音波及び軸力検知技術により螺旋状ボルト継手のクランプ力を制御する必要がない。本発明に係るボルト締結作業用のクランプ力センサーは螺旋状ボルト継手のロック技術を最高にまで高め、従来のトルク制御とは違って螺旋状ボルト継手のクランプ力を直接制御し、産業界に螺旋状ボルト継手ロックの最適な解決方法を提供する。

上記目的を達成するための主たる発明は、
一端はトルク工具受け部であり、トルク工具の出力端のサイズに適合し、他端には螺旋状ガイド溝を有しているネジ穴を形成し、ネジ穴の底部には力感知モジュールを収容し、且つトルクシャフトの対応する螺旋状ガイド溝に螺合しているセンサー本体と、
感知リング本体及び力感知素子を含み、感知リング本体の外縁にはリング溝を有し、力感知素子はリング溝底部に貼付し、感知リング本体の軸方向への歪み感知値（strain value）を感知し、且つ信号処理モジュールに電気的に連結している力感知モジュールと、
感知モジュールとトルクシャフトとの間に設置し、且つ力感知モジュールへの異物の進入を防止するためのシールリングを設置しているダストプラグと、
軸径の一端にはセンサー本体のネジ穴内に対応する複数の螺旋の螺旋状ガイド溝を有し、他端には特定の仕様の螺旋状ボルト継手をロックするようにスリーブの入力端のサイズに適合する駆動ヘッドを形成するトルクシャフトと、
回転時の摩擦抵抗力を減少させるようにセンサー本体の螺旋状ガイド溝とトルクシャフトの螺旋状ガイド溝との間に複数填入する鋼球と、
センサー本体内部または外側に設置し、且つ信号増幅器と、マイクロプロセッサと、電源回路ユニットと、信号伝送ユニットと、入出力モジュールと、ジャイロと、メモリユニットと、通信用アンテナと、警告ユニットとを有し、信号増幅器は力感知モジュールが接続線を介して信号処理モジュールに伝送した感知信号を増幅し、マイクロプロセッサにより事前補正パラメータを用いて演算することで対応するクランプ力値を取得し、電源回路ユニットは外部から供給する電源をパワーモジュールが必要とする電源に変換し、信号伝送ユニットはワイヤレスの例えばRadio Frequency、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）或いはZigBee（登録商標）或いは有線の例えばRS232、RS485、またはUART（汎用非同期送受信モジュール）を制御装置または表示装置に伝送し、入出力モジュールはUSB（Universal Serial Bus）であり、バッテリーの充電及びファームウェアを更新して使用するために用い、ジャイロはボルトクランプ力センサーの回転角度の変移を検知するために用い、メモリユニットは検証し取得したロックする各螺旋状ボルト継手及び力感知モジュールの歪み感知値を標準軸力計により検証することで取得したパラメータ関係を記憶し、警告ユニットはブザーまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライトであり、信号の強弱、電源状態、または使用状態を表示する信号処理モジュールと、
充電可能なバッテリーであり、且つ信号処理モジュールに電気的に接続しているパワーモジュールと、
センサー本体にロックし、且つ保護スリーブにより信号処理モジュール及びパワーモジュールを予め被覆している固定台と、
ワイヤレス信号の伝送を阻害しない材質で製造し、信号処理モジュール及びパワーモジュールを保護するための保護スリーブと、
力感知モジュールの力感知素子及び信号処理モジュールに電気的に接続している接続線と、
センサー本体のネジ穴内で脱落しないようにスライドするようにトルクシャフトを支持している固定リングと、を備えていることを特徴とするボルトロック操作用ボルトクランプ力センサーである。

これにより、本発明のクランプ力センサーにトルクを付勢すると、クランプ力センサー内のトルクシャフトが駆動し、その一端にある螺旋状ガイド溝がセンサー本体のネジ穴内の螺旋状ガイド溝に沿って回転しながら前進することで発生させる軸方向力、ネジ穴の底部にある力感知モジュールを圧縮することで発生させる歪み感知値、トルクシャフトの他端が駆動させるスリーブ、特定の仕様の螺旋状ボルト継手をロックすることにより発生するクランプ力、及び事前に標準軸力計により検証することで取得した両者間のパラメータ関係を、ロック過程中にクランプ力を計算し制御するための根拠とする。前記螺旋状ボルト継手の特定の仕様とは、ロックするボルトのサイズ、ねじピッチの大きさ、表面の状況（例えば、サイズの加工精度、粗度、或いは潤滑度）、及び使用するワッシャーの硬度等を指す。このパラメータ関係により、操作者は本発明のクランプ力センサーを使用して制御装置または表示装置とペアリングした後、締結する螺旋状ボルト継手の仕様（ボルトの強度区分、ねじピッチ、有効径等）、ワッシャーの硬度、及び希望するロックの目標クランプ力を入力する。その後、トルクを付勢して本発明のクランプ力センサーを駆動し、ロック過程では、信号処理モジュールが受信した力感知モジュールの歪み感知値及び事前に前記螺旋状ボルト継手に対して検証を行ったパラメータ関係に基づいて、対応するクランプ力値を即時演算し、同時に有線またはワイヤレス方式で制御装置または表示装置に伝送する。ロックが目標クランプ力に達すると、制御装置はトルク工具の動力源を即時切断するか、表示装置が音声或いはライトにより作業員にトルクの付勢を停止するように掲示し、螺旋状ボルト継手のクランプ力を検知し制御するための根拠とする。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーの組み合わせ断面概略図である。 本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーを模式的に示した展開図である。 本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーの組み合わせ外観概略図である。 本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーの応用概略図（一）である。 本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーの応用概略図（二）である。 図４Ｂの展開概略図である。 本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーを示すリード角概略図（一）である。 本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーを示すリード角概略図（二）である。 本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーが螺旋状ボルト継手を締める組み合わせ断面概略図である。 本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーが螺旋状ボルト継手を締める組み合わせ外観概略図である。 本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーに関連するクランプ力と推力の計算の概略図である。 本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーのパラメーター検証構造の部分概略図である。 本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーのパラメーター検証構造の全体概略図である。 本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーに適用される各種トルク工具の概略図である。 本発明の一実施形態に係るボルトクランプ力センサーの応用操作システム図である。

本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。

以下、図１～１０を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。まず、図１乃至図３、図６Ａと図６Ｂ、図７Ａ乃至図７Ｃ、図８Ａと図８Ｂを参照すれば、本発明のクランプ力センサー１はセンサー本体１１と、力感知モジュール１６と、ダストプラグ１５と、トルクシャフト１３と、鋼球１４と、信号処理モジュール２０と、パワーモジュール２１と、クッション１２と、固定台１８１、１８２と、保護スリーブ１９１、１９２と、固定リング１７と、を備えている。センサー本体１１の一端はトルク工具の出力端のサイズに適合させるためのトルク工具受け部１１１であり、センサー本体１１の他端はトルクシャフト１３の螺旋状ガイド溝１３２に螺合するために螺旋状ガイド溝１１２１を有するネジ穴１１２として縫製している。力感知モジュール１６はセンサー本体１１のネジ穴１１２の底部に設置し、力感知モジュール１６は感知リング本体１６１及び力感知素子１６２を有し、感知リング本体１６１の外縁にはリング溝１６３を有している。力感知素子１６２はリング溝１６３の底部に貼付し、感知リング本体１６１が軸方向に受力することで発生する歪み感知値を測定すると共に変形感知信号を発生させ、且つ力感知素子１６２は信号処理モジュール２０に電気的に接続している。感知リング本体１６１は機構により固定することで感知リング本体１６１が回転したり脱落するのを防止している。また、力感知モジュール１６は歪みゲージまたは圧電等の軸方向力を感知可能な各種感知素子で製造している。ダストプラグ１５は力感知モジュール１６とトルクシャフト１３との間に設置し、且つ力感知モジュール１６への異物の進入を防ぐシールリング１５１を有している。トルクシャフト１３の一端はその軸径に沿って形成している螺旋状ガイド溝１３２であり、センサー本体１１の螺旋状ガイド溝１１２１との間に複数の鋼球１４を填入し、トルクシャフト１３がトルクを受けた際に、センサー本体１１のネジ穴１１２内にある螺旋状ガイド溝１１２１に沿って軸方向にスライドする過程において、回転時の摩擦抵抗力を効果的に低下させる。発生した軸方向の推力はダストプラグ１５の端面及び力感知モジュール１６の端面に作用する。トルクシャフト１３の他端の出力端１３１はスリーブ１０（図８Ｂ参照）の入力端に適合するサイズに形成し、トルクシャフト１３とセンサー本体１１とを組み合わせた後、固定リング１７によりセンサー本体１１のネジ穴１１２の出口端にあるリング溝内に固定し、トルクシャフト１３をセンサー本体１１のネジ穴１１２内で脱落しないようにスライドさせる。固定台１８１、１８２はクッション１２を使用してセンサー本体１１のクッションソケット１１３にロックし、信号処理モジュール２０及びパワーモジュール２１を収容している。信号処理モジュール２０はマイクロプロセッサと、信号増幅器と、ペアリングキースイッチと、電源回路ユニットと、信号伝送ユニットと、ジャイロと、メモリユニットと、入出力モジュールと、通信用アンテナと、警告ユニットとを有し、且つ力感知素子１６２に電気的に接続している。信号処理モジュール２０の信号増幅器は力感知素子１６２から伝送された感知信号を受信して増幅すると共にデジタル信号に変換し、マイクロプロセッサにより事前に検証したパラメータを演算することで対応するクランプ力値を算出し、入出力モジュール及び通信用アンテナにより制御装置または表示装置に伝送する。信号処理モジュール２０は弾性材料で被覆し、固定台１８１に設置している。電源回路ユニットは外部から供給している電源をパワーモジュール２１にとって必要な電源に変換する。ジャイロはセンサー本体１１の回転角度の変移を検知し、メモリユニットは検証することで取得したロックする螺旋状ボルト継手８及び力感知モジュール１６に対する歪み感知値を、標準軸力計９（図８Ｂ参照）により検証することで得られたクランプ力パラメータを記憶する。また、前記検証したパラメータは制御装置または表示装置のメモリユニットに保存し、操作人員が起動してペアリングした後にロックする螺旋状ボルト継手の仕様を入力して対応するパラメータを取得しやすくする。また、実測データが使用した螺旋状ボルト継手の仕様及びワッシャーと検証に使用したものとの違いにより差異を有する場合、プログラムにより修正する。パワーモジュール２１は充電可能なバッテリーであり、弾性材料で被覆し、固定台１８２に設置し、且つ信号処理モジュール２０に電気的に接続している。保護スリーブ１９１、１９２はワイヤレス信号の伝送を阻害しない材質で製造し、信号処理モジュール２０及びパワーモジュール２１を固定台に被覆し、信号処理モジュール２０及びパワーモジュール２１を保護している。信号伝送ユニットはワイヤレス通信モジュールの例えばRadio Frequency、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）、ZigBee（登録商標）等であるか、或いは有線の例えばRS232、RS485、UART（汎用非同期送受信モジュール）等である。入出力モジュールはバッテリーの充電及びファームウェアの更新に使用するUSB（Universal Serial Bus）である。警告ユニットは信号の強弱、電源状態、使用状態等を表示するブザーまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライトであり、接続線は力感知モジュール１６の力感知素子１６２及び信号処理モジュール２０に電気的に接続している。

本発明のクランプ力センサー１を使用する前に、操作者は事前にクランプ力センサー１及びロックする螺旋状ボルト継手８を標準軸力計９にロックして検証を行い、力感知モジュール１６の歪み感知値と前記特定の仕様の螺旋状ボルト継手との間のクランプ力のパラメータ関係を確立する必要がある。また、クランプ力の発生及び力感知モジュール１６の歪み感知値は線形関係にあり、このため、クランプ力の制御がさらに容易で精確になる。また、ロックが必要な螺旋状ボルト継手に対する検証を行うための標準軸力計がない場合、または従来の習慣に従って目標トルクを定めてロックする場合、目標トルクに達するまでロックした際に表示されたクランプ力値を、後続の同様の仕様の螺旋状ボルト継手のクランプ力を制御するための参照目標値とすることにより、均一なクランプ力の制御という目的を達成する。

本発明のクランプ力センサー１を使用してロック作業を行う場合、操作人員はクランプ力センサー１及び制御装置または表示装置をペアリングした後、締結する螺旋状ボルト継手８の仕様、目標とするクランプ力、及び制御精度等を入力し、トルク工具によりクランプ力センサー１にトルクを付勢して螺旋状ボルト継手８をロックする。ロック過程では、クランプ力センサー１のトルクシャフト１３の一端はその螺旋状ガイド溝１３２及びセンサー本体１１のネジ穴１１２の螺旋状ガイド溝１１２１が形成する螺旋機構により、ダストプラグ１５に対して軸方向推力を発生させて力感知モジュール１６の端面を圧搾し、力感知モジュール１６に変形を生じさせ、同時に、トルクシャフト１３の他端が螺旋状ボルト継手８をロックしてクランプ力を発生させる。クランプ力及び力感知モジュール１６が発生させる歪み感知値及びロックする螺旋状ボルト継手８が一定のパラメータ関係を有している。信号処理モジュール２０は事前に検証して取得した力感知モジュール１６の歪み感知値及び前記特定の仕様の螺旋状ボルト継手８が対応するクランプ力のパラメータ関係に基づいて、続いて螺旋状ボルト継手８に作用するクランプ力を算出する。目標とするクランプ力に達した場合、トルク工具の制御装置は動力源を切断するか、または表示装置が音声或いはライトにより操作人員に掲示することで操作を停止させ、合否を判定する。付勢するトルクが消失した場合、トルクシャフト１３は感知リング本体１６１及びダストプラグ１５の剛性弾性回復力、及びトルクシャフト１３の複数の螺旋設計が形成している大きなねじピッチ及び大きなリード角により、弾性回復抵抗力を最小にまで減少させ、トルクシャフト１３を力を付勢していない状態に回復させ、力感知モジュール１６の歪み感知値を0にする。

さらに、本発明のクランプ力センサー１を空圧、電動、或いは油圧等の動力締結工具に使用する場合、目標クランプ力までロックする前に、工具の制御機制を利用して工具のロック速度を減速させ、間欠型タップに改変して目標クランプ力に達するまで徐々にロックする。これによりクランプ力の制御精度を効果的に向上している。

続いて、図４Ａと図４Ｂ、図５、図６Ａと図６Ｂ、図８Ａと図８Ｂを参照すれば、本発明のクランプ力センサー１は内蔵方式でステアリングギア２３、２４を有している伝動トルク工具に応用している。トルク工具のモーター減速機構の出力端はクランプ力センサー１のセンサー本体１１のトルク工具受け部１１１に挿入する。クランプ力センサー１にトルクを付勢する場合、クランプ力センサー１のトルクシャフト１３の出力端１３１はベアリング２２を貫通してステアリングギア２３に挿入し、噛合する他のステアリングギア２４を連動する。ステアリングギア２４の出力軸２５は他のベアリング２６を貫通していると共に固定リング２７により固定し、出力軸２５をスリーブ１０に挿入して螺旋状ボルト継手８をロックする。螺旋状ボルト継手８はボルト８１と、ワッシャー８２と、被ロック部材８４と、ナット８３と、を備えている。図４Ａ、図４Ｂ、及び図５の原理は図１乃至図３の原理と同じであり、これらは全てクランプ力センサー１にトルクを付勢する際に、同時にトルクシャフト１３の両端にあるねじピッチが異なる螺旋機構を駆動させ、螺旋状ガイド溝１３２がセンサー本体１１の螺旋状ガイド溝１１２１に沿って力感知モジュール１６に対して発生させる軸方向推力F_SWが発生させる歪み感知値、及び他端がロックした螺旋状ボルト継手８（図６Ａと図６Ｂ参照）に対して発生させるクランプ力F_B&Wは、標準軸力計９（図８Ａと図８Ｂ参照）により事前に検証することで歪み感知値が対応する軸方向推力F_SW及びクランプ力F_B&Wのパラメータ関係を確立する。次いで、前記パラメータ関係を、螺旋状ボルト継手８のクランプ力を検知すると共に制御するための根拠とする。

続いて、図６Ａと図６Ｂ、図７Ａ乃至図７Ｃ、図６Ａと図６Ｂを参照すれば、トルクシャフト１３の螺旋状ガイド溝１３２及びセンサー本体１１のネジ穴１１２内にある螺旋状ガイド溝１１２１がねじ山の46mmの有効径、50mmのねじピッチ、5である螺旋数を形成し、且つ算出したリード角は59.97°であり、トルクシャフト１３の他端が締結する螺旋状ボルト継手８はM20であり、ねじピッチは2mmであり、単一の螺旋のリード角は2.03°である。図７Ａ乃至図７Ｃに示されるように、500Nmのトルクがクランプ力センサー１に作用し、トルクシャフト１３がM20の螺旋状ボルト継手８を締結して188,496Nのクランプ力F_B&Wを発生させると同時に、他端の5の螺旋数の螺旋状ガイド溝１３２がセンサー本体１１のネジ穴１１２内にある螺旋状ガイド溝１１２１に沿ってダストプラグ１５及び力感知モジュール１６に対して発生させる軸方向推力F_SWは11,938Nである。また、628.32Nの軸方向推力F_SWがダストプラグ１５及び感知リング本体１６１を圧縮して発生させる変形は、全てダストプラグ１５及び感知リング本体１６１の降伏強度範囲内に設計されている。以上のトルクにより推力を計算する際に採用する効率ηは全て推定値であり、力感知モジュールの変形値及び標準軸力計９により測定した螺旋状ボルト継手８に作用するクランプ力の両者の換算パラメータの実際の検証には影響しない。且つ、図６Ａと図６Ｂに示されるように、トルクシャフト１３の螺旋状ガイド溝１３２のリード角は59.97°に設計し、その摩擦角より大きい（本発明の例では、センサー本体１１の螺旋状ガイド溝１１２１及びトルクシャフト１３の螺旋状ガイド溝１３２は5である螺旋数を形成し、ねじピッチを増加させ、リード角を大きくし、力感知モジュール１６に作用する軸方向力を効果的に低下させている。螺旋状ガイド溝内には複数の鋼球１４及び潤滑油を填入し、ボールねじの設計と同様に、螺旋機構の摩擦抵抗力を最低まで減らしている。摩擦係数fを0.1として計算し、f=0.1=tan（θ）とし、θ=5.7度を算出する。前記螺旋の当量摩擦角が5.7度に等しく、すなわち、セルフロック角が5.7度に等しい）。よって、トルクシャフト１３のリード角が摩擦角5.7度よりもずっと大きく、トルクが解除された場合、ダストプラグ１５及び力感知モジュール１６の両者の剛性弾性回復力により、トルクシャフト１３を簡単に反転させて緩めることができ、力感知モジュール１６の感知値を0にする。

図８Ａと図８Ｂに示されるように、パラメータ検証に関連する構造を設置し、トルク工具により本発明のクランプ力センサー１にトルクを付勢し、スリーブ１０を加えることで、特定の仕様のボルト８１及びワッシャー８２（螺旋状ボルト継手８）が標準軸力計９の軸孔を貫通し、テスト台９０に螺合した後、ナット８３によりロックする。検証を行う場合、クランプ力センサー１の力感知モジュール１６が螺旋機構が発生させる軸方向推力を受けて発生させる歪み感知値は、信号処理モジュール２０により増幅処理を行ってデジタル感知信号とした後、信号伝送ユニットにより制御装置または表示装置に伝送する。ロックされる螺旋状ボルト継手８が標準軸力計９により測定したクランプ力も制御装置または表示装置に同期で伝送し、クランプ力及び歪み感知値のパラメータ関係を確立する。また、螺旋状ボルト継手８のボルト８１、ワッシャー８２、ナット８３等の仕様を改変した場合、パラメータの検証を再度実行する。

図９に示されるように、本発明のクランプ力センサー１を従来の各種トルク工具に応用し、クランプ力センサー１はトルク工具の出力端に付加しているか、トルク工具（図４Ａと図４Ｂ、図５参照）に内蔵している。ロックする螺旋状ボルト継手に対して事前にパラメータの検証を行い、適切な制御装置または表示装置を組み合わせてペアリングして接続した後、クランプ力センサー１がスリーブを駆動して前記螺旋状ボルト継手をロックする過程において、前記螺旋状ボルト継手に作用しているクランプ力を即時測定し、全てのトルク工具がクランプ力を精確に制御可能となる。

図１０に示されるように、本発明のクランプ力センサー１を図９または何れか１種類のトルク工具により駆動して螺旋状ボルト継手をロックする場合、制御装置または表示装置とペアリングした後、螺旋状ボルト継手の仕様及び目標クランプ力を入力する。ロック過程では、信号処理モジュールが続けて歪み感知値を演算して得られたクランプ力を有線またはワイヤレス方式でトルク工具の制御装置または表示装置に即時伝送する。目標とするクランプ力に達すると、合否を判定し、警告音声或いはライトにより掲示するか。或いは動力源を切断し、必要に応じて関連データを周辺のサーバーまたはクラウドデータベースにアップロードする。また、歪み感知値またはクランプ力が所定値を超過している場合、トルク工具の制御装置または表示装置が警告信号を発信すると共に記録する。

従って、本明細書に開示された実施例は、本発明を限定するものではなく、説明するためのものであり、このような実施例によって本発明の思想と範囲が限定されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲により解釈すべきであり、それと同等の範囲内にある全ての技術は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈すべきである。

１ クランプ力センサー
１１ センサー本体
１１１ トルク工具受け部
１１２ ネジ穴
１１２１ 螺旋状ガイド溝
１１３ クッションソケット
１２ クッション
１３ トルクシャフト
１３１ 出力端
１３２ 螺旋状ガイド溝
１４ 鋼球
１５ ダストプラグ
１５１ シールリング
１６ 力感知モジュール
１６１ 感知リング本体
１６２ 力感知素子
１６３ リング溝
１７ 固定リング
１８１ 固定台
１８２ 固定台
１９１ 保護スリーブ
１９２ 保護スリーブ
２０ 信号処理モジュール
２１ パワーモジュール
２２ ベアリング
２３ ステアリングギア
２４ ステアリングギア
２５ 出力軸
２６ ベアリング
２７ 固定リング
８ 螺旋状ボルト継手
８１ ボルト
８２ ワッシャー
８３ ナット
８４ 被ロック部材
９ 標準軸力計
１０ スリーブ
９０ テスト台

Claims (10)

1. 一端はトルク工具受け部であり、トルク工具の出力端のサイズに適合し、他端には螺旋状ガイド溝を有しているネジ穴を形成し、ネジ穴の底部には力感知モジュールを収容し、且つトルクシャフトの対応する螺旋状ガイド溝に螺合しているセンサー本体と、
   感知リング本体及び力感知素子を含み、感知リング本体の外縁にはリング溝を有し、力感知素子はリング溝底部に貼付し、感知リング本体の軸方向への歪み感知値（strain value）を感知し、且つ信号処理モジュールに電気的に連結している力感知モジュールと、
   感知モジュールとトルクシャフトとの間に設置し、且つ力感知モジュールへの異物の進入を防止するためのシールリングを設置しているダストプラグと、
   軸径の一端にはセンサー本体のネジ穴内に対応する複数の螺旋の螺旋状ガイド溝を有し、他端には特定の仕様の螺旋状ボルト継手をロックするようにスリーブの入力端のサイズに適合する駆動ヘッドを形成するトルクシャフトと、
   回転時の摩擦抵抗力を減少させるようにセンサー本体の螺旋状ガイド溝とトルクシャフトの螺旋状ガイド溝との間に複数填入する鋼球と、
   センサー本体内部または外側に設置し、且つ信号増幅器と、マイクロプロセッサと、電源回路ユニットと、信号伝送ユニットと、入出力モジュールと、ジャイロと、メモリユニットと、通信用アンテナと、警告ユニットとを有し、信号増幅器は力感知モジュールが接続線を介して信号処理モジュールに伝送した感知信号を増幅し、マイクロプロセッサにより事前補正パラメータを用いて演算することで対応するクランプ力値を取得し、電源回路ユニットは外部から供給する電源をパワーモジュールが必要とする電源に変換し、信号伝送ユニットはワイヤレスの例えばRadio Frequency、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）或いはZigBee（登録商標）或いは有線の例えばRS232、RS485、またはUART（汎用非同期送受信モジュール）を制御装置または表示装置に伝送し、入出力モジュールはUSB（Universal Serial Bus）であり、バッテリーの充電及びファームウェアを更新して使用するために用い、ジャイロはボルトクランプ力センサーの回転角度の変移を検知するために用い、メモリユニットは検証し取得したロックする各螺旋状ボルト継手及び力感知モジュールの歪み感知値を標準軸力計により検証することで取得したパラメータ関係を記憶し、警告ユニットはブザーまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライトであり、信号の強弱、電源状態、または使用状態を表示する信号処理モジュールと、
   充電可能なバッテリーであり、且つ信号処理モジュールに電気的に接続しているパワーモジュールと、
   センサー本体にロックし、且つ保護スリーブにより信号処理モジュール及びパワーモジュールを予め被覆している固定台と、
   ワイヤレス信号の伝送を阻害しない材質で製造し、信号処理モジュール及びパワーモジュールを保護するための保護スリーブと、
   力感知モジュールの力感知素子及び信号処理モジュールに電気的に接続している接続線と、
   センサー本体のネジ穴内で脱落しないようにスライドするようにトルクシャフトを支持している固定リングと、を備えていること
   を特徴とするボルトロック操作用ボルトクランプ力センサー。
2. 前記センサー本体の螺旋状ガイド溝及び前記トルクシャフトの螺旋状ガイド溝は同じ複数の巻き数の螺旋をそれぞれ有していると共にロックする螺旋状ボルト継手の螺旋方向と同じであること
   を特徴とする請求項１に記載のボルトロック操作用ボルトクランプ力センサー。
3. 前記トルクシャフトの螺旋状ガイド溝のリード角は摩擦角より大きく、且つ前記ダストプラグ及び前記感知リング本体の軸方向で作用する前記トルクシャフトの推力は全て前記トルクシャフト、前記ダストプラグ、及び前記感知リング本体の降伏強度範囲内にあり、両者の剛性弾性回復力により、トルクシャフトが螺旋状ガイド溝に沿って反転復位し、力感知モジュールの感知値を０にすること
   を特徴とする請求項１に記載のボルトロック操作用ボルトクランプ力センサー。
4. 前記信号処理モジュールは前記歪み感知値を演算することで取得したクランプ力を、有線またはワイヤレス方式でトルク工具の制御装置または表示装置に伝送し、これにより螺旋状ボルト継手のクランプ力を制御し、前記歪み感知値または前記クランプ力が所定値を超過している場合、前記トルク工具の制御装置または表示装置が警告信号を発信すると共に記録すること
   を特徴とする請求項１に記載のボルトロック操作用ボルトクランプ力センサー。
5. 前記力感知モジュールは軸方向力を感知するための感知素子であること
   を特徴とする請求項１に記載のボルトロック操作用ボルトクランプ力センサー。
6. 前記トルクシャフトにトルクを付勢する過程において、同軸で回転する上下２つの螺旋機構により、下端で特定の仕様の螺旋状ボルト継手をロックすると同時に、他端の螺旋機構の圧迫力感知モジュールにより、事前に検証して確立したクランプ力換算パラメータに基づいて、当時螺旋状ボルト継手に作用したクランプ力を信号処理モジュールにより演算して取得すること
   を特徴とする請求項１に記載のボルトロック操作用ボルトクランプ力センサー。
7. マイクロプロセッサの演算に使用するパラメータは、ボルトクランプ力センサーにトルクを付勢して特定の仕様の螺旋状ボルト継手及び標準軸力計をロックする際に、前記ボルトクランプ力センサーの力感知モジュールの歪み感知値及び前記特定の仕様の螺旋状ボルト継手に作用するクランプ力により換算したパラメータを確立すると同時に、それを信号処理モジュールのメモリユニットまたはペアリングしている制御装置または表示装置に保存すること
   を特徴とする請求項６に記載のボルトロック操作用ボルトクランプ力センサー。
8. 螺旋状ボルト継手は何れか１項の内容が改変された場合、全てクランプ力の換算パラメータを再検証し、前記内容はボルトの仕様、ガスケット、またはロックする物品であること
   を特徴とする請求項７に記載のボルトロック操作用ボルトクランプ力センサー。
9. 前記信号処理モジュールは前記歪み感知値を演算することにより取得したクランプ力を有線またはワイヤレス方式によりトルク工具の制御装置または表示装置に伝送し、これによりボルトのクランプ力を制御し、前記歪み感知値またはクランプ力が所定値を超過している場合、前記制御装置または前記表示装置が警告信号を発信すると共に記録すること
   を特徴とする請求項１に記載のボルトロック操作用ボルトクランプ力センサー。
10. 前記ボルトクランプ力センサーはトルク工具に外付けまたは内蔵し、これにより螺旋状ボルト継手に作用するクランプ力を直接検知するクランプ力レンチまたはクランプ力ドライバーに変換し、前記トルク工具は従来のトルクレンチまたはトルクドライバーであること
    を特徴とする請求項１に記載のボルトロック操作用ボルトクランプ力センサー。

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